JP2002178192A - Quick-returning mechanism of link press - Google Patents

Quick-returning mechanism of link press

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JP2002178192A
JP2002178192A JP2000375483A JP2000375483A JP2002178192A JP 2002178192 A JP2002178192 A JP 2002178192A JP 2000375483 A JP2000375483 A JP 2000375483A JP 2000375483 A JP2000375483 A JP 2000375483A JP 2002178192 A JP2002178192 A JP 2002178192A
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JP
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main
sub
link
eccentric
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JP2000375483A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Mukogawa
昌良 向川
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Sato Tekko Co Ltd
Original Assignee
Sato Tekko Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/268Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks using a toggle connection between driveshaft and press ram

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quick-returning mechanism of a link press for mitigating the impulsive force applied to a pin. SOLUTION: In this quick-returning mechanism of the link press for performing the pin-joining of an eccentric ring (14) of a main eccentric gear (6) rotated around a spindle (5) and a slide (2) by a main link (9) and a connecting rod (10), the main eccentric gear (6) has a small gear (13) which is smaller than a driving main gear (12), a sub eccentric gear (8) rotated around an intermediate shaft (7) is provided, a sub gear (15) of the sub eccentric gear (8) is engaged with the small gear (13) with the gear ratio of 1:1, a sub link (11) is pin-joined with an eccentric ring (16) of the sub eccentric gear (8) and the main link (9), and a pin (17) for joining the main link (9) with the sub link (11) depicts an elliptical circulating locus (20).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リンク同士を接合
するピンの軌跡に工夫を凝らしたリンクプレスの早戻り
機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quick-return mechanism for a link press that devises a trajectory of a pin for joining links.

【0002】[0002]

【従来の技術】リンクプレスの早戻り機構は、リンク同
士を接合するピンに衝撃力が加わるので、高速運転する
と衝撃力によってピンが折れることもある。例えば、ス
ライドが一回上下動する間にピンが揺動軌跡を描くもの
については、ピンが急加速と急停止を繰り返すので上述
した傾向が強かった。
2. Description of the Related Art In a quick return mechanism of a link press, an impact force is applied to pins that join the links, and therefore, the pins may be broken by the impact force during high-speed operation. For example, in the case where the pin draws an oscillating locus while the slide moves up and down once, the above tendency is strong because the pin repeatedly repeats rapid acceleration and sudden stop.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情を考
慮して開発されたもので、その目的は、ピンに加わる衝
撃力を緩和するリンクプレスの早戻り機構を提供するこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a quick return mechanism of a link press for reducing an impact force applied to a pin.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、主軸を中心と
して回転するメインエキセンギアの偏心輪とスライドと
を、メインリンクとコネクティングロッドとでピン接合
するリンクプレスの早戻り機構において、メインエキセ
ンギアが駆動用のメインギアより小さいスモールギアを
有し、中間軸を中心として回転するサブエキセンギアを
設け、サブエキセンギアのサブギアをスモールギアに1
対1のギア比で噛み合わせ、サブエキセンギアの偏心輪
とメインリンクにサブリンクをピン接合し、メインリン
クとサブリンクを接合するピンが楕円状の循環軌跡を描
くことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a quick return mechanism of a link press for connecting an eccentric wheel and a slide of a main excentric gear rotating about a main shaft with a pin by a main link and a connecting rod. The gear has a small gear smaller than the driving main gear, and a sub-eccentric gear that rotates around the intermediate shaft is provided.
The eccentric wheel of the sub-eccentric gear and the main link are pin-joined to each other, and the pin connecting the main link and the sub-link draws an elliptical circulation path.

【0005】上述した本発明は、一点、二点、四点プレ
スに使用できる。
The invention described above can be used for one-point, two-point and four-point presses.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】本発明のリンクプレスの早戻り機
構は、図1及び図2に示すようにガイド1に沿って上下
動するスライド2を早戻り運動させるもので、スライド
2の上方に駆動ギア3を有し、駆動ギア3の回転を受け
て動作する一対の伝達部4,4をスライド2の左右に対
称的に接合してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A quick return mechanism of a link press according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, causes a slide 2 moving up and down along a guide 1 to return quickly. A pair of transmission parts 4 and 4 having a driving gear 3 and operating in response to rotation of the driving gear 3 are symmetrically joined to the left and right sides of the slide 2.

【0007】各伝達部4は、主軸5を中心として回転す
るメインエキセンギア6をスライド2の上方に有し、メ
インエキセンギア6に噛み合い且つ中間軸7を中心とし
て回転するサブエキセンギア8を、メインエキセンギア
6よりも外側の斜め下方に有し、メインエキセンギア6
とスライド2をメインリンク9とコネクティングロッド
10でピン接合し、サブエキセンギア8とメインリンク
9とをサブリンク11でピン接合したものである。
Each transmission unit 4 has a main eccentric gear 6 that rotates about the main shaft 5 above the slide 2, and a sub eccentric gear 8 that meshes with the main eccentric gear 6 and rotates about the intermediate shaft 7. The main eccentric gear 6 is provided diagonally below and outside the main eccentric gear 6.
And the slide 2 are pin-joined with a main link 9 and a connecting rod 10, and the sub-eccentric gear 8 and the main link 9 are pin-joined with a sub-link 11.

【0008】メインエキセンギア6は、駆動用のメイン
ギア12と、サブエキセンギア8に噛み合い且つメイン
ギア12より小さいスモールギア13と、偏心輪14と
を一体化したものである。
The main eccentric gear 6 is formed by integrating a driving main gear 12, a small gear 13 meshing with the sub eccentric gear 8 and smaller than the main gear 12, and an eccentric wheel 14.

【0009】サブエキセンギア8は、スモールギア13
に1対1のギア比で噛み合うサブギア15と、偏心輪1
6とを一体化したものである。
The sub-eccentric gear 8 includes a small gear 13
A sub gear 15 meshing with the eccentric wheel 1 at a gear ratio of 1: 1.
6 is integrated.

【0010】メインリンク9は、上端部をメインエキセ
ンギア6の偏心輪14に接合し、下端部の別々の箇所
を、サブリンク11とコネクティングロッド10にピン
17,18で接合する。また、サブリンク11は、その
両端部をサブエキセンギア8の偏心輪16とメインリン
ク9の下端部とに接合するもので、メインリンク9より
も長さ(ピン間の距離)を短くしてある。なお、符号1
9は、スライド2とコネクティングロッド10を接合す
るピンである。
The upper end of the main link 9 is joined to the eccentric ring 14 of the main eccentric gear 6, and separate portions of the lower end are joined to the sub-link 11 and the connecting rod 10 by pins 17 and 18. The sub-link 11 has both ends joined to the eccentric wheel 16 of the sub-eccentric gear 8 and the lower end of the main link 9, and has a shorter length (distance between pins) than the main link 9. is there. Note that reference numeral 1
9 is a pin for joining the slide 2 and the connecting rod 10.

【0011】上述した主軸5、中間軸7、偏心輪14,
16及び各ピン17,18,19の配置関係を以下に詳
述する。主軸5の中心は、メインリンク9とコネクティ
ングロッド10を接合するピン18よりも上方に配置し
てある。中間軸7の中心は、スライド2とコネクティン
グロッド10を接合するピン19の中心よりも外側(ス
ライドの中心から離れる側)であって、しかも、メイン
リンク9とコネクティングロッド10を接合するピン1
8と主軸5との上下範囲内に配置してある。メインエキ
センギア6の偏心輪14の中心は、上死点の場合に、主
軸5の中心よりも上方に配置してある。サブエキセンギ
ア7の偏心輪16の中心は、上死点の場合に、中間軸7
の中心よりも下方に配置してある。メインリンク9とサ
ブリンク11を接合するピン17は、上死点の場合に、
メインリンク9とコネクティングロッド10を接合する
ピン18の中心と中間軸7の中心との上下左右の範囲内
に配置してある。メインリンク9とコネクティングロッ
ド10を接合するピン18の中心は、上死点の場合に、
主軸5の中心よりも下方に配置してある。
The above-described main shaft 5, intermediate shaft 7, eccentric ring 14,
The arrangement of the pins 16 and the pins 17, 18, 19 will be described in detail below. The center of the main shaft 5 is disposed above a pin 18 that joins the main link 9 and the connecting rod 10. The center of the intermediate shaft 7 is located outside the center of the pin 19 connecting the slide 2 and the connecting rod 10 (away from the center of the slide) and the pin 1 connecting the main link 9 and the connecting rod 10.
8 and the main shaft 5 are arranged in the upper and lower ranges. The center of the eccentric wheel 14 of the main eccentric gear 6 is disposed above the center of the main shaft 5 at the top dead center. When the center of the eccentric wheel 16 of the sub-eccentric gear 7 is at the top dead center,
It is arranged below the center of. The pin 17 joining the main link 9 and the sub link 11 is located at the top dead center.
It is arranged within the vertical and horizontal directions between the center of the pin 18 connecting the main link 9 and the connecting rod 10 and the center of the intermediate shaft 7. The center of the pin 18 joining the main link 9 and the connecting rod 10 is located at the top dead center.
It is arranged below the center of the main shaft 5.

【0012】上述した本発明は以下の要領で動作する。
先ず、駆動ギア3の回転を一方(図中右側)の伝達部4
のメインギア12が受けて、メインエキセンギア6が回
転する。それに伴ってメインエキセンギア6の偏心輪1
4が回転し、メインリンク9を動かす。また、スモール
ギア13の回転をサブギア15が受けて、サブエキセン
ギア8が回転する。それに伴ってサブエキセンギア8の
偏心輪16が回転し、サブリンク11を動かす。従っ
て、ピン接合されたメインリンク9とサブリンク11の
組み合わせた動きが、コネクティングロッド10に伝達
される。この際に、メインリンク9とサブリンク11を
接合したピン17は、楕円状の循環軌跡20を描く。同
様に、メインリンク9とコネクティングロッド10を接
合するピン18も、図示しないが楕円状の楕円軌跡を描
く。また、一方の伝達部4のメインギア12の回転を、
他方の伝達部4のメインギヤ12が受けて、他方の伝達
部4が同じ動作をする。そして最終的には、両コネクテ
ィングロッド10,10によってスライド2をガイド1
に沿って上下動させる。
The above-described present invention operates in the following manner.
First, the rotation of the drive gear 3 is transmitted to one of the transmission units 4 (right side in the figure).
, The main eccentric gear 6 rotates. Accordingly, the eccentric wheel 1 of the main eccentric gear 6
4 rotates and moves the main link 9. Further, the sub gear 15 receives the rotation of the small gear 13 and the sub eccentric gear 8 rotates. Accordingly, the eccentric wheel 16 of the sub eccentric gear 8 rotates to move the sub link 11. Therefore, the combined movement of the main link 9 and the sub-link 11 that are pin-joined is transmitted to the connecting rod 10. At this time, the pin 17 joining the main link 9 and the sub-link 11 draws an elliptical circulation locus 20. Similarly, the pin 18 for joining the main link 9 and the connecting rod 10 also draws an elliptical elliptical locus (not shown). In addition, the rotation of the main gear 12 of one transmission unit 4 is
The main gear 12 of the other transmission unit 4 receives the same, and the other transmission unit 4 performs the same operation. Finally, the slide 2 is guided 1 by the two connecting rods 10 and 10.
Move up and down along.

【0013】上述した本発明は、図2に示すように、ス
ライド2の変位カーブが、がたつきのない滑らかな曲線
となるので、高速運転に向いていることが分かる。ま
た、上述した本発明は二点プレス用であり、両伝達部
4,4がメインギア12,12同士を噛み合わせると共
に、サブエキセンギア8をスモールギア13で回す機構
なので、メインギア12の径を変更するだけで、横幅の
異なるスライド2にも対応できる。さらに、メインエキ
センギア6からスモールギア13を除去し且つメインギ
ア12にサブギア15を1対1のギア比で噛み合わせた
仮定品と、本発明品とを比較すると、本発明品の方が横
幅をコンパクトにできる。
As shown in FIG. 2, the present invention described above is suitable for high-speed operation because the displacement curve of the slide 2 is a smooth curve without rattling. Further, the present invention described above is for a two-point press, and since both transmission parts 4 and 4 are mechanisms for meshing the main gears 12 and 12 and turning the sub-eccentric gear 8 with the small gear 13, the diameter of the main gear 12 is reduced. Can be applied to the slides 2 having different widths only by changing. Furthermore, when comparing the hypothetical product in which the small gear 13 is removed from the main eccentric gear 6 and the sub gear 15 is meshed with the main gear 12 in a one-to-one gear ratio, and the present invention product, the product of the present invention has a wider width. Can be made compact.

【0014】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば、上死点の場合に、メインエキセ
ンギア6の偏心輪14の中心は主軸5の中心よりも上方
に位置し、サブエキセンギア8の偏心輪16の中心は中
間軸7の中心よりも下方に配置されており、この偏心角
度を変更することによって下死点の幅を広く取ることも
できる。また、メインエキセンギア6の偏心輪14の中
心と主軸5の中心との距離、並びにサブエキセンギア8
の偏心輪16の中心と中間軸7の中心との距離、即ち、
偏心距離を変更することによってスライド2のストロー
ク長を所望の長さに変更もできる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the case of the top dead center, the center of the eccentric wheel 14 of the main eccentric gear 6 is located above the center of the main shaft 5, and the center of the eccentric wheel 16 of the sub eccentric gear 8 is below the center of the intermediate shaft 7. The width of the bottom dead center can be increased by changing the eccentric angle. Further, the distance between the center of the eccentric wheel 14 of the main eccentric gear 6 and the center of the main shaft 5 and the distance between the sub eccentric gear 8
, The distance between the center of the eccentric ring 16 and the center of the intermediate shaft 7,
By changing the eccentric distance, the stroke length of the slide 2 can be changed to a desired length.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明は、スモールギアとサブギアを1
対1のギア比で噛み合わせたことによって、スライドの
変位カーブががたつきのない滑らかな曲線となり、しか
も、メインリンクとサブリンクを接合するピンが楕円状
の循環軌跡を描くため、ピンがが停止することなく動き
続けることとなり、ピンに加わる衝撃力が緩和される。
従って、高速運転に適したものといえる。
According to the present invention, the small gear and the sub gear
By engaging with the gear ratio of 1: 1, the displacement curve of the slide becomes a smooth curve without rattling, and the pin that joins the main link and the sub-link draws an elliptical circulation trajectory. It continues to move without stopping, and the impact force applied to the pin is reduced.
Therefore, it can be said that it is suitable for high-speed operation.

【0016】また、メインエキセンギアやサブエキセン
ギアの各偏心距離を変えるだけで、スライドのストロー
ク長が容易に変更でき、偏心角度を変えることによっ
て、下死点でスライドを比較的長い期間停留させること
もできる。
Further, the stroke length of the slide can be easily changed only by changing the eccentric distances of the main eccentric gear and the sub eccentric gear. By changing the eccentric angle, the slide is stopped at the bottom dead center for a relatively long period of time. You can also.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のリンクプレスの早戻り機構を示す正面
図である。
FIG. 1 is a front view showing a quick return mechanism of a link press according to the present invention.

【図2】スライドの動作線図である。FIG. 2 is an operation diagram of a slide.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 スライド 3 駆動ギア 5 主軸 6 メインエキセンギア 7 中間軸 8 サブエキセンギア 9 メインリンク 10 コネクティングロッド 11 サブリンク 12 メインギア 13 スモールギア 14,16 偏心輪 15 サブギア 17 ピン 20 循環軌跡 2 slide 3 drive gear 5 main shaft 6 main eccentric gear 7 intermediate shaft 8 sub eccentric gear 9 main link 10 connecting rod 11 sub link 12 main gear 13 small gear 14, 16 eccentric wheel 15 sub gear 17 pin 20 circulation locus

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主軸(5)を中心として回転するメイン
エキセンギア(6)の偏心輪(14)とスライド(2)
とを、メインリンク(9)とコネクティングロッド(1
0)とでピン接合するリンクプレスの早戻り機構におい
て、 メインエキセンギア(6)が駆動用のメインギア(1
2)より小さいスモールギア(13)を有し、中間軸
(7)を中心として回転するサブエキセンギア(8)を
設け、サブエキセンギア(8)のサブギア(15)をス
モールギア(13)に1対1のギア比で噛み合わせ、サ
ブエキセンギア(8)の偏心輪(16)とメインリンク
(9)にサブリンク(11)をピン接合し、メインリン
ク(9)とサブリンク(11)を接合するピン(17)
が楕円状の循環軌跡(20)を描くことを特徴とするリ
ンクプレスの早戻り機構。
An eccentric wheel (14) and a slide (2) of a main eccentric gear (6) rotating about a main shaft (5).
To the main link (9) and the connecting rod (1
0), the main eccentric gear (6) is driven by the main gear (1).
2) A sub-eccentric gear (8) having a smaller small gear (13) and rotating about the intermediate shaft (7) is provided, and the sub-gear (15) of the sub-eccentric gear (8) is connected to the small gear (13). The sub-link (11) is engaged with the eccentric ring (16) of the sub-eccentric gear (8) and the main link (9) by a pin ratio, and the main link (9) and the sub-link (11) are engaged. Pin (17) for joining
Draws an elliptical circular path (20).
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