JP2002168754A - 走査型プローブ顕微鏡装置 - Google Patents

走査型プローブ顕微鏡装置

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JP2002168754A
JP2002168754A JP2000365119A JP2000365119A JP2002168754A JP 2002168754 A JP2002168754 A JP 2002168754A JP 2000365119 A JP2000365119 A JP 2000365119A JP 2000365119 A JP2000365119 A JP 2000365119A JP 2002168754 A JP2002168754 A JP 2002168754A
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scanning
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Hideki Kawakatsu
英樹 川勝
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 SEM機能とSPM機能のそれぞれの特徴を
十分に生かしきったナノ構造体の観察、評価、加工を行
うことができる走査型プローブ顕微鏡を提供する。 【解決手段】 走査型プローブ顕微鏡装置1は、試料A
がセットされる試料台3を有する走査型電子顕微鏡2
と、前記試料台3に装着される走査型プローブ顕微鏡4
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、走査型電子顕微鏡
の試料台に装着させる走査型プローブ顕微鏡装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、一つの真空容器内にSPM
(走査型プローブ顕微鏡)機能とSEM(走査型電子顕
微鏡)機能を持たせた実験装置は存在していた。
【0003】まず、SEM(走査型電子顕微鏡)とSP
Mの2つの顕微鏡の特徴について説明する。
【0004】SPMとSEMは、それぞれに長所を有す
る。
【0005】SPMは、数ミクロンから数サブナノメー
トルの観察範囲に向き、主に平板上の試料の観察に用い
られている。力、機械特性、光学特性、電気特性の測定
が可能である。
【0006】一方、走査型電子顕微鏡は、数ミリメート
ルから数ナノメートルの観察に向き、立体的な試料と平
板上の試料の両者の観察が可能である。また、走査型電
子顕微鏡は、電子線照射により生じるX線から、試料の
組成分析も可能である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の2つの顕微鏡は、以下のような欠点を有している。
【0008】SPMでは、視覚的支援なしにはその探針
を3次元的な試料のある部分に位置決めし、観察や測定
を行うことは難しい。特に、3次元構造物が光学顕微鏡
で観察し得ない大きさになると、探針の位置決めは著し
く困難になる。一方、走査型電子顕微鏡は、その分解能
が数ナノメートルまでしかなく、原子レベルの観察や計
測は不可能である。また、電子線を非接触に走査してい
るため、直接試料に力を加えたり、電流を流すことは難
しい。
【0009】ところで、上記した従来の一つの真空容器
内にSPM機能とSEM機能を持たせた実験装置は、そ
れぞれに個別な機能装置がたまたま一つの真空容器内に
存在するに過ぎず、使い勝手の良くないものであった。
すなわち、試料観察に際し、数ミクロンからサブナノメ
ートルの観察範囲での機械特性、光学特性、電気特性な
どの観察に向いているSPMと、焦点深度が深く、数ミ
リから数ナノ範囲の立体観察に向いているSEMとが別
々に設置されている従来装置では、SEMの観察角度が
固定、もしくは可変量が著しく狭く、例えば3次元構造
体の観察に際し、相互の利点を生かした観察ができない
もどかしさがあった。
【0010】本発明は、上記状況に鑑みて、SEM機能
とSPM機能のそれぞれの特徴を十分に生かしきった、
ナノ構造体の観察、評価、加工を行うことができる走査
型プローブ顕微鏡を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔1〕走査型プローブ顕微鏡装置において、試料がセッ
トされる試料台を有する走査型電子顕微鏡と、前記試料
台に装着される走査型プローブ顕微鏡とを具備すること
を特徴とする。
【0012】〔2〕上記〔1〕記載の走査型プローブ顕
微鏡装置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、発光
装置と、第1の反射ミラーと、前記試料に対応するフロ
ーブと、第2の反射ミラーと、受光装置と、回路ボック
スとを備えることを特徴とする。
【0013】〔3〕上記〔1〕又は〔2〕記載の走査型
プローブ顕微鏡装置において、走査型プローブを複数個
配置し、同時に駆動することを特徴とする。
【0014】〔4〕上記〔1〕記載の走査型プローブ顕
微鏡装置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記
試料の測定部位の振動や光特性を測定するための光ファ
イバプローブや光近接場プローブを具備することを特徴
とする。
【0015】〔5〕上記〔1〕記載の走査型プローブ顕
微鏡装置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記
試料の測定部位の機械的特性を測定するための力印加プ
ローブを具備することを特徴とする走査型プローブ顕微
鏡装置。
【0016】〔6〕上記〔1〕記載の走査型プローブ顕
微鏡装置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記
試料の測定部位の電気的特性の評価のためのマルチプロ
ーブを具備することを特徴とする。
【0017】〔7〕上記〔1〕記載の走査型プローブ顕
微鏡装置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記
試料の超音波加工や切削加工を行い、これらの加工のイ
ンプロセス可視化を行うためのプローブを具備すること
を特徴とする。
【0018】〔8〕上記〔1〕記載の走査型プローブ顕
微鏡装置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記
試料の微小構造体の局所加熱のための加熱用プローブを
具備することを特徴とする。
【0019】
〔9〕上記〔1〕乃至8のいずれか1項記
載の走査型プローブ顕微鏡装置において、前記走査型プ
ローブ顕微鏡を、100mm×100mm×30mm立
方の体積に収まるように構成することを特徴とする。
【0020】〔10〕上記
〔9〕記載の走査型プローブ
顕微鏡装置において、前記試料の観察範囲と2次電子検
出器やx線検出器の間に部品が存在しないようにし、全
高を30mm以下に抑えて、前記走査型プローブ顕微鏡
を前記試料台に同期して稼働するよう配設することを特
徴とする。
【0021】その結果、SEM機能とSPM機能のそれ
ぞれの特徴を十分に生かしきったナノ構造体の観察、評
価、加工を行うことができる。
【0022】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。
【0023】図1は本発明の第1実施例を示す走査型電
子顕微鏡の試料台に装着させる走査型プローブ顕微鏡装
置の模式図である。
【0024】この図において、本発明の走査型プローブ
顕微鏡装置1は、試料Aがセットされる走査型電子顕微
鏡2の試料台3を有し、その試料台3に走査型プローブ
顕微鏡4が装着される。その走査型プローブ顕微鏡4
は、発光装置(LD:レーザーダイオード)5と、第1
の反射ミラー6と、前記試料Aに対応するプローブ(例
えば、カンチレバー)7と、第2の反射ミラー8と、受
光装置(PD:フォトダイオード装置)9と、回路ボッ
クス10、2次電子検出器やx線検出器11とを備え、
〔(L:100mm×L:100mm×30mm)立方
の体積に収まるように構成されている。
【0025】本発明では、1〜2cm3 の体積に収ま
る、小さな3次元位置決め機構を実現し、それを用いて
走査型電子顕微鏡2の一般的な試料台3に装着可能な走
査型プローブ顕微鏡4を実現する。その際、走査型電子
顕微鏡2の観察角度の自由度や機能を極力妨げないよう
に走査型プローブ顕微鏡4の構造を決定する。具体的に
は、観察範囲と2次電子検出器11の間に部品が存在し
ないようにし、全高を30mm程度以下に抑える。
【0026】図2は本発明の第1実施例を示す走査型電
子顕微鏡の試料台に装着させる走査型プローブ顕微鏡装
置により、試料としての微小立方体をプロービングする
状態を示す図である。
【0027】この図に示すように、試料Aとしての半導
体からなる微小構造体12はプローブ7によってプロー
ビングすることができる。
【0028】図3は本発明の第2実施例を示す走査型電
子顕微鏡の試料台に装着させる、複数のプローブを有す
る走査型プローブ顕微鏡装置の概略構成図である。な
お、XYZ位置決め機構13,13′により複数プロー
ブ7,7′を駆動可能にして、これらの複数プローブ
7,7′を同時に使用するように構成することができ
る。
【0029】また、使用目的に応じて適宜、プローブ及
びその周辺機構を試料台にのせかえて使用するようにす
ることができる。
【0030】図4は本発明の第3実施例を示す振動特性
測定のための走査型電子顕微鏡の試料台に装着させる走
査型プローブ顕微鏡装置の要部模式図である。
【0031】この図において、21は試料台上にセット
される試料、22はその試料の測定部位(微小構造
体)、23はその測定部位(微小構造体)22の振動を
測定するための光ファイバプローブである。なお、矢印
は振動方向を示している。
【0032】このように構成することにより、光ファイ
バプローブ22により、測定部位(微小構造体)22の
振動、変位や速度を測定することができる。ここで、光
ファイバプローブとして光近接場プローブを用い、試料
の光特性を高分解能で測定することが可能である。
【0033】図5は本発明の第4実施例を示すバネ定数
や材料強度測定のための走査型電子顕微鏡の試料台に装
着させる走査型プローブ顕微鏡装置の要部模式図であ
る。
【0034】この図において、31は試料台上にセット
される試料、32はその試料の測定部位(微小構造
体)、33は力センサ(図示なし)へ接続される力印加
プローブである。
【0035】このように構成することにより、力印加プ
ローブ33により、測定部位(微小構造体)32のバネ
定数や材料強度を測定することができる。
【0036】図6は本発明の第5実施例を示すマルチプ
ローブによる測定部位(微小構造体)の電気的特性の評
価のための走査型電子顕微鏡の試料台に装着させる走査
型プローブ顕微鏡装置の要部模式図である。
【0037】この図において、41は試料台上にセット
される試料、42はその試料の第1の測定部位(微小構
造体)、43はその試料41の第2の測定部位(微小構
造体)、44は第1のプローブ(電極)、45は第2の
プローブ(電極)である。
【0038】このように構成することにより、例えば、
第1のプローブ(電極)44と第2のプローブ(電極)
45とにより、第1の測定部位(微小構造体)42と第
2の測定部位(微小構造体)43間を流れる電流i、そ
れらの間の電位差vを測定することにより、i−v特性
を求めることができる。微小構造体のi−v特性は電子
素子の基本特性として極めて重要である。
【0039】図7は本発明の第6実施例を示す超音波加
工プローブもしくは切削プローブによる加工のインプロ
セス可視化のための、走査型電子顕微鏡の試料台に装着
させる走査型プローブ顕微鏡装置の要部模式図である。
【0040】この図において、51は試料台上にセット
される試料、52はその試料51に形成される溝、53
はその溝52を加工する超音波加工プローブもしくは切
削プローブである。なお、矢印は振動方向を示してい
る。
【0041】このように構成することにより、超音波加
工プローブもしくは切削プローブ53による加工のイン
プロセス可視化を行うことができる。
【0042】図8は本発明の第7実施例を示す加熱用プ
ローブによる微小構造体の局所加熱のための、走査型電
子顕微鏡の試料台に装着させる走査型プローブ顕微鏡装
置の要部模式図である。
【0043】この図において、61は試料台上にセット
される試料、62はその試料61に形成される加工部位
(微小構造体)、63はその加工部位(微小構造体)6
2を加工する加熱用プローブ(光ファイバ式もしくは電
気抵抗式)である。
【0044】このように構成することにより、加熱用プ
ローブ(光ファイバ式もしくは電気抵抗式)63によ
り、試料61の局所である加工部位(微小構造体)62
の加熱を行うことができる。
【0045】上記したように、本発明によれば、走査型
プローブ顕微鏡は、走査型力顕微鏡、走査型トンネル顕
微鏡、走査型光近接場顕微鏡、走査型光ファイバプロー
ブ式レーザヘテロダインドップラー計、走査型光ファイ
バ式ホモダイン干渉計に加え、走査型超音波加工プロー
ブ、走査型切削プローブ、回転型切削プローブ、加熱用
プローブ、加熱用光学プローブ等を含む。
【0046】これらを用いることにより、サブミクロン
オーダーにおいて観察される様々な現象や物性の計測や
加工を容易にし、その特性を生かして、新しい機能を実
現する支援ツールを提供することができる。
【0047】それぞれの顕微鏡の長所を生かした複数の
手法による試料の観察と評価、加工が可能となる。特
に、近年重要度を増している3次元ナノ構造物の特性評
価を行う際、走査型電子顕微鏡の視覚的情報を用いて複
数の探針を試料の異なる位置に位置決めすることが可能
となり、電気的、磁気的、機械的、光学的特性の評価が
可能となる。
【0048】このように、本発明によれば、SEM機能
とSPM機能とをドッキングさせることにより、既に本
願発明者が提案してきたナノメートルオーダーの3次元
微小構造体に対する、使い勝手の良い計測および観測シ
ステムに導入可能であり、その効果は著大である。
【0049】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【0050】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、SEM機能とSPM機能のそれぞれの特徴を十
分に生かしきったナノ構造体の観察、評価、加工を行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す走査型電子顕微鏡の
試料台に装着させる走査型プローブ顕微鏡装置の模式図
である。
【図2】本発明の第1実施例を示す走査型電子顕微鏡の
試料台に装着させる走査型プローブ顕微鏡装置により、
試料としての微小立方体をプロービングする状態を示す
図である。
【図3】本発明の第2実施例を示す走査型電子顕微鏡の
試料台に装着させる、複数のプローブを有する走査型プ
ローブ顕微鏡装置の概略構成図である。
【図4】本発明の第3実施例を示す振動特性測定のため
の、走査型電子顕微鏡の試料台に装着させる走査型プロ
ーブ顕微鏡装置の要部模式図である。
【図5】本発明の第4実施例を示すバネ定数や材料強度
測定のための、走査型電子顕微鏡の試料台に装着させる
走査型プローブ顕微鏡装置の要部模式図である。
【図6】本発明の第5実施例を示すマルチプローブによ
る測定部位(微小構造体)の電気的特性の評価のため
の、走査型電子顕微鏡の試料台に装着させる走査型プロ
ーブ顕微鏡装置の要部模式図である。
【図7】本発明の第6実施例を示す超音波加工プローブ
や切削プローブによる加工のインプロセス可視化のため
の、走査型電子顕微鏡の試料台に装着させる走査型プロ
ーブ顕微鏡装置の要部模式図である。
【図8】本発明の第7実施例を示す加熱用プローブによ
る微小構造体の局所加熱のための、走査型電子顕微鏡の
試料台に装着させる走査型プローブ顕微鏡装置の要部模
式図である。
【符号の説明】
1 走査型プローブ顕微鏡装置 2 走査型電子顕微鏡 3 走査型電子顕微鏡の試料台 4 走査型プローブ顕微鏡 5 発光装置(LD装置) 6 第1の反射ミラー 7 プローブ 8 第2の反射ミラー 9 受光装置(PD装置) 10 回路ボックス 11 2次電子検出器 12 半導体からなる微小構造体 13 XYZ位置決め機構 A,21,31,41,51,61 試料 22,32 試料の測定部位(微小構造体) 23 光ファイバプローブ 33 力印加プローブ 42 第1の測定部位(微小構造体) 43 第2の測定部位(微小構造体) 44 第1のプローブ(電極) 45 第2のプローブ(電極) 52 試料に形成される溝 53 超音波加工プローブもしくは切削プローブ 62 加工部位(微小構造体) 63 加熱用プローブ(光ファイバ式もしくは電気抵
抗式)

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】(a)試料がセットされる試料台を有する
    走査型電子顕微鏡と、 (b)前記試料台に装着される走査型プローブ顕微鏡と
    を具備することを特徴とする走査型プローブ顕微鏡装
    置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の走査型プローブ顕微鏡装
    置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、発光装置
    と、第1の反射ミラーと、前記試料に対応するプローブ
    と、第2の反射ミラーと、受光装置と、回路ボックスと
    を備えることを特徴とする走査型プローブ顕微鏡装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2記載の走査型プローブ顕
    微鏡装置において、走査型プローブを複数個配置し、同
    時に駆動することを特徴とする走査型プローブ顕微鏡装
    置。
  4. 【請求項4】 請求項1記載の走査型プローブ顕微鏡装
    置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記試料の
    測定部位の振動や光特性を測定するための光ファイバプ
    ローブや光近接場プローブを具備することを特徴とする
    走査型プローブ顕微鏡装置。
  5. 【請求項5】 請求項1記載の走査型プローブ顕微鏡装
    置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記試料の
    測定部位の機械的特性を測定するための力印加プローブ
    を具備することを特徴とする走査型プローブ顕微鏡装
    置。
  6. 【請求項6】 請求項1記載の走査型プローブ顕微鏡装
    置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記試料の
    測定部位の電気的特性の評価のためのマルチプローブを
    具備することを特徴とする走査型プローブ顕微鏡装置。
  7. 【請求項7】 請求項1記載の走査型プローブ顕微鏡装
    置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記試料の
    超音波加工や切削加工を行い、該加工のインプロセス可
    視化を行うためのプローブを具備することを特徴とする
    走査型プローブ顕微鏡装置。
  8. 【請求項8】 請求項1記載の走査型プローブ顕微鏡装
    置において、前記走査型プローブ顕微鏡は、前記試料の
    微小構造体の局所加熱のための加熱用プローブを具備す
    ることを特徴とする走査型プローブ顕微鏡装置。
  9. 【請求項9】 請求項1乃至8のいずれか1項記載の走
    査型プローブ顕微鏡装置において、前記走査型プローブ
    顕微鏡を、100mm×100mm×30mm立方の体
    積に収まるように構成することを特徴とする走査型プロ
    ーブ顕微鏡装置。
  10. 【請求項10】 請求項9記載の走査型プローブ顕微鏡
    装置において、前記試料の観察範囲と2次電子検出器や
    x線検出器の間に部品が存在しないようにし、全高を3
    0mm以下に抑えて、前記走査型プローブ顕微鏡を前記
    試料台に同期して稼働するよう配設することを特徴とす
    る走査型プローブ顕微鏡装置。
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