JP2002168730A - Optical element measuring instrument - Google Patents

Optical element measuring instrument

Info

Publication number
JP2002168730A
JP2002168730A JP2000368198A JP2000368198A JP2002168730A JP 2002168730 A JP2002168730 A JP 2002168730A JP 2000368198 A JP2000368198 A JP 2000368198A JP 2000368198 A JP2000368198 A JP 2000368198A JP 2002168730 A JP2002168730 A JP 2002168730A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical element
stage
measured
measurement
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000368198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Sakota
茂生 迫田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2000368198A priority Critical patent/JP2002168730A/en
Publication of JP2002168730A publication Critical patent/JP2002168730A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical element measuring instrument allowing efficient measuring work to be conducted without being obstructed by replacing work of measured optical elements. SOLUTION: By the motion of a conveying beam 15, an already-measured (N-1)-th optical element 11 mounted on a measuring stage 13 is conveyed to and mounted on an OUT stage 14 while an N-th optical element 11 supplied to an IN stage 12 is conveyed to and mounted on the measuring stage 13. Measuring work is started after an opening part 21 in a black box 22 of an optical unit 16 is closed by the N-th element 11 to shield the black box 22 from light. During this measuring work, the already-measured (N-1)-th element 11 is evacuated from the OUT stage 14, and a new (N+1)-th element 11 is supplied to the IN stage 12. By repeating this operation, measuring work of optical elements 11 and replacing work thereof are conducted sequentially and in parallel, thereby enhancing work efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子等の
光学素子を暗箱内に配置して各種の光学試験等のための
測定作業を行なう測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring apparatus for arranging an optical element such as a solid-state imaging device in a dark box and performing a measuring operation for various optical tests and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、固体撮像素子等の光学素子の
特性試験等を行なう光学素子測定装置においては、一般
に光学素子を密閉された暗箱内に配置して外部と光学的
に遮断し、その暗箱に形成した窓を通して測定装置の光
学系と光学素子とを対向させた状態で光学素子の測定作
業を行なうように構成されている。図2は、このような
従来の光学素子測定装置の構成例を示す断面図である。
この光学素子測定装置は、被測定光学素子1を保持した
測定基板3を暗箱5内に配置したものである。被測定光
学素子1は、測定基板3に取り付けられたソケット2に
装着され、被測定面を上方に向けた状態で配置されてい
る。測定基板3は、図示しないスライド機構によって水
平方向に移動されるものであり、ケーブル7を通して外
部から給電され、被測定光学素子1に電源等を供給して
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical element measuring apparatus for performing a characteristic test or the like of an optical element such as a solid-state image pickup element, the optical element is generally placed in a closed dark box to optically shut off the outside. It is configured to perform the measurement operation of the optical element in a state where the optical system of the measuring device and the optical element are opposed to each other through a window formed in the dark box. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of such a conventional optical element measuring device.
In this optical element measuring apparatus, a measurement substrate 3 holding an optical element 1 to be measured is arranged in a dark box 5. The measured optical element 1 is mounted on a socket 2 attached to a measuring substrate 3 and is arranged with the measured surface facing upward. The measurement substrate 3 is moved in a horizontal direction by a slide mechanism (not shown), is supplied with power from the outside through a cable 7, and supplies power and the like to the optical element 1 to be measured.

【0003】また、暗箱5の上面には、測定用の光学系
ユニット4が設けられており、被測定光学素子1が暗箱
5内の所定の測定位置(図2に実線で示す位置)にスラ
イド移動された状態で、光学系ユニット4と被測定光学
素子1とが対向し、光学系ユニット4による被測定光学
素子1の測定作業が行なされる。また、暗箱5の上面に
は、光学系ユニット4を避ける位置に、被測定光学素子
1の交換を行なうための窓部8が設けられており、この
窓部8には、シャッタ機構6が設けられている。また、
被測定光学素子1の交換を行なう場合には、被測定光学
素子1が暗箱5内の所定の着脱交換位置(図2に破線で
示す位置)にスライド移動され、かつ、窓部8(シャッ
タ機構6)が開放された状態で、図示しない搬送ロボッ
ト等により、被測定光学素子1のピック&プレイス動作
が行なわれる。被測定光学素子1の交換後は、窓部8
(シャッタ機構6)が閉鎖され、暗箱5内を遮光して、
測定作業が行なわれる。
An optical system unit 4 for measurement is provided on the upper surface of the dark box 5, and the measured optical element 1 is slid to a predetermined measurement position (the position indicated by a solid line in FIG. 2) in the dark box 5. In the moved state, the optical system unit 4 and the measured optical element 1 face each other, and the optical system unit 4 performs a measurement operation on the measured optical element 1. On the upper surface of the dark box 5, a window 8 for exchanging the optical element 1 to be measured is provided at a position avoiding the optical system unit 4, and a shutter mechanism 6 is provided on the window 8. Have been. Also,
When replacing the measured optical element 1, the measured optical element 1 is slid to a predetermined attachment / detachment exchange position (the position indicated by a broken line in FIG. 2) in the dark box 5, and the window 8 (shutter mechanism) is moved. In the state where 6) is opened, the pick-and-place operation of the optical element 1 to be measured is performed by a transfer robot or the like (not shown). After replacement of the optical element 1 to be measured, the window 8
(Shutter mechanism 6) is closed, and the inside of the dark box 5 is shielded from light,
A measurement operation is performed.

【0004】次に、このような構成を有する従来の光学
素子測定装置において、被測定光学素子1の測定作業と
交換作業に要する手順について説明する。まず、測定作
業が終了すると、被測定光学素子1が装着されたソケッ
ト付き測定基板3が上述した測定位置から着脱交換位置
にスライド移動され、そこで暗箱5の窓部8(シャッタ
機構6)が開き、搬送ロボット等によるピック&プレイ
ス動作により、測定済みの被測定光学素子1が排出さ
れ、次いで新たな被測定光学素子1がソケット2に装着
される。次に、この新たな被測定光学素子1は、上述し
た測定位置にスライド移動され、同時に窓部8(シャッ
タ機構6)が閉じて暗箱5が遮光される。そして、完全
な暗箱5が形成された時点で、測定作業が開始となる。
[0004] Next, a procedure required for a measuring operation and an exchanging operation of the optical element 1 to be measured in the conventional optical element measuring apparatus having such a configuration will be described. First, when the measurement operation is completed, the measurement substrate 3 with the socket on which the optical element 1 to be measured is mounted is slid from the above-described measurement position to the detachable replacement position, where the window 8 (shutter mechanism 6) of the dark box 5 opens. The measured optical element 1 to be measured is ejected by a pick-and-place operation by a transfer robot or the like, and then a new optical element 1 to be measured is mounted on the socket 2. Next, the new optical element to be measured 1 is slid to the above-described measurement position, and at the same time, the window 8 (shutter mechanism 6) is closed and the dark box 5 is shielded from light. Then, when the complete dark box 5 is formed, the measurement operation starts.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光学素子測定装置では、被測定光学素子1の交換作
業中は測定作業は停止しおり、作業効率が悪いという問
題がある。特に、一般に被測定光学素子1の交換作業
は、極めて細かい作業であるため、比較的時間がかかる
作業となり、その間、測定作業を停止して待機するた
め、作業効率を大幅に低下させてしまうことになる。一
方、測定装置に用いるテスター等は極めて高価な機器で
あるため、被測定光学素子1の交換作業によって作業効
率を低下させた場合、高価な設備の利用効率を低下させ
てしまい、製造コストの増大を招いてしまうという問題
がある。
However, in the above-described conventional optical element measuring apparatus, the measuring operation is stopped during the operation of replacing the optical element under test 1, and there is a problem that the working efficiency is low. In particular, since the replacement of the optical element under test 1 is generally a very detailed operation, it takes a relatively long time. During that time, the measurement operation is stopped and the operation is suspended, so that the operation efficiency is greatly reduced. become. On the other hand, a tester or the like used for a measuring device is an extremely expensive device, and if the work efficiency is reduced by replacing the optical device under test 1, the use efficiency of expensive equipment is reduced, and the manufacturing cost is increased. There is a problem that invites.

【0006】そこで本発明の目的は、被測定光学素子の
交換作業に阻害されることなく、効率のよい測定作業を
行なうことができ、測定設備の利用効率、投資効率を向
上することが可能な光学素子測定装置を提供することに
ある。
Accordingly, an object of the present invention is to perform an efficient measuring operation without being hindered by the replacing operation of the optical element to be measured, and to improve the use efficiency and investment efficiency of the measuring equipment. An object of the present invention is to provide an optical element measuring device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、遮光状態で被測定光学素子の光学的測定を
行なう光学素子測定装置において、前記被測定光学素子
をソケットコンタクトによって装着する測定用の第1ス
テージと、前記第1ステージに並列に配置され、前記被
測定光学素子を装着する供給用の第2ステージと、前記
第1ステージに並列に配置され、前記被測定光学素子を
装着する排出用の第3ステージと、前記第2ステージに
装着された被測定光学素子を前記第1ステージに搬送し
て装着するとともに、前記第1ステージに装着された被
測定光学素子を前記第3ステージに搬送して装着する搬
送機構と、前記第2ステージに被測定光学素子を供給し
て装着する供給機構と、前記第3ステージに装着された
被測定光学素子を排出する排出機構と、前記第1ステー
ジに装着された被測定光学素子が配置される開口部を有
するとともに、前記開口部が測定ステージ側の部材によ
って閉蓋されることにより内部が遮光される暗箱と、前
記暗箱内に配置されるとともに前記開口部に配置された
被測定光学素子に対する測定を行なう光学ユニットと、
前記暗箱を第1ステージに対して接離する方向に移動す
る移動機構とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an optical element measuring apparatus for optically measuring an optical element to be measured in a light-shielded state, wherein the optical element to be measured is mounted by a socket contact. A first stage for measurement, a second stage for supplying the optical element to be measured, which is arranged in parallel with the first stage, and a second stage for supply, in which the optical element to be measured is arranged in parallel with the first stage. A third stage for discharge to be mounted, and the optical element to be measured mounted on the second stage is transported to the first stage and mounted, and the optical element to be measured mounted on the first stage is mounted on the first stage. A transport mechanism that transports and mounts the optical element to be measured to the third stage, a supply mechanism that supplies and mounts the optical element to be measured to the second stage, and an optical element that is mounted to the third stage. A dark box having a discharge mechanism for ejecting the light, and an opening in which the optical element to be measured mounted on the first stage is arranged, and the inside of which is shielded by closing the opening with a member on the measurement stage side. And an optical unit arranged in the dark box and performing measurement on the measured optical element arranged in the opening,
A moving mechanism for moving the dark box in a direction of coming and going with respect to the first stage.

【0008】本発明の光学素子測定装置において、例え
ば、供給用の第2ステージと測定用の第1ステージにそ
れぞれ被測定光学素子が装着された状態で、測定用の第
1ステージに装着された被測定光学素子に対する測定作
業が終了した時点から説明すると、まず、搬送機構が作
動して、第2ステージに装着された被測定光学素子を第
1ステージに搬送してソケットコンタクトにより装着す
るとともに、第1ステージに装着された被測定光学素子
を取り外して排出用の第3ステージに搬送して装着す
る。この状態で、第1ステージに装着された被測定光学
素子に対して移動機構が暗箱を移動し、暗箱の開口部に
被測定光学素子が配置され、開口部が閉蓋されることに
より暗箱内が遮光され、測定作業が行なわれる。これと
同時に、空になった供給用の第2ステージには、供給機
構によって新たな被測定光学素子が装着される。また、
これと同時に、排出用の第3ステージに装着された測定
作業済みの被測定光学素子は、排出機構によって排出さ
れる。すなわち、測定作業を行なっている期間に、新た
な被測定光学素子の供給作業と測定済みの被測定光学素
子の排出作業を行なう。
In the optical element measuring apparatus of the present invention, for example, the optical element to be measured is mounted on the first stage for measurement while the optical element to be measured is mounted on the second stage for supply and the first stage for measurement. Starting from the point in time when the measurement operation on the measured optical element is completed, first, the transport mechanism is operated, the measured optical element mounted on the second stage is transported to the first stage and mounted by the socket contact, The optical element to be measured mounted on the first stage is removed, transported to the third stage for discharge, and mounted. In this state, the moving mechanism moves the dark box with respect to the optical element to be measured mounted on the first stage, the optical element to be measured is arranged at the opening of the dark box, and the opening is closed. Is shielded from light, and a measurement operation is performed. At the same time, a new optical element to be measured is mounted on the empty second stage for supply by the supply mechanism. Also,
At the same time, the measured optical element that has been subjected to the measurement operation and is mounted on the third stage for ejection is ejected by the ejection mechanism. That is, during the period in which the measurement operation is being performed, the supply operation of a new optical element to be measured and the discharge operation of the measured optical element to be measured are performed.

【0009】なお、被測定光学素子の供給作業と被測定
光学素子の排出作業が測定作業より短時間の作業であれ
ば、測定作業の終了前に供給作業と排出作業が完了す
る。また、被測定光学素子の供給作業と被測定光学素子
の排出作業が測定作業より長時間の作業であれば、測定
作業の終了後に供給作業と排出作業が完了する。いずれ
にしても、測定作業と供給作業と排出作業を並行して行
なうことができ、全体の作業効率が大幅に向上すること
になる。そして、測定作業と供給作業と排出作業が終了
後、最初の動作に戻り、搬送機構が作動して、第2ステ
ージに装着された被測定光学素子を第1ステージに搬送
してソケットコンタクトにより装着するとともに、第1
ステージに装着された被測定光学素子を取り外して排出
用の第3ステージに搬送して装着する。この後、同様に
して測定作業と供給作業と排出作業の並行動作を実行す
る。
If the supply operation of the measured optical element and the discharge operation of the measured optical element are shorter than the measurement operation, the supply operation and the discharge operation are completed before the end of the measurement operation. If the supply operation of the measured optical element and the discharge operation of the measured optical element are longer than the measurement operation, the supply operation and the discharge operation are completed after the measurement operation is completed. In any case, the measurement operation, the supply operation, and the discharge operation can be performed in parallel, and the overall operation efficiency is greatly improved. Then, after the measuring operation, the supplying operation and the discharging operation are completed, the operation returns to the first operation, and the transport mechanism operates to transport the optical element to be measured mounted on the second stage to the first stage and mount it by the socket contact. And the first
The measured optical element mounted on the stage is detached, transported to the third stage for discharge, and mounted. Thereafter, the parallel operation of the measuring operation, the supplying operation, and the discharging operation is similarly performed.

【0010】以上のように本発明では、被測定光学素子
の測定作業と供給及び排出作業とを同時並行的に行なう
ことができ、各作業間の待ち時間を縮小して作業の効率
化を図ることができ、高価なテスター等の設備を有効に
稼働させて、より多くの光学素子の測定を行なうことが
できる。したがって、測定設備の利用効率、投資効率を
向上することができ、光学素子の生産コストを低減する
ことが可能となる。
As described above, according to the present invention, the measuring operation and the supplying and discharging operations of the optical element to be measured can be performed simultaneously in parallel, and the waiting time between each operation is reduced to improve the efficiency of the operation. It is possible to effectively operate equipment such as an expensive tester and measure more optical elements. Therefore, the utilization efficiency and investment efficiency of the measuring equipment can be improved, and the production cost of the optical element can be reduced.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明による光学素子測定
装置の実施の形態について説明する。図1は、本発明の
実施の形態による光学素子測定装置の構成例を示す断面
図である。この光学素子測定装置は、基台23に、固体
撮像素子等の被測定光学素子11を供給するINステー
ジ(第2ステージ)12と、ソケットコンタクトする測
定ステージ(第1ステージ)13と、排出されるOUT
ステージ(第3ステージ)14と、被測定光学素子11
を搬送する搬送ビーム15と、被測定光学素子11の光
学測定を行なう光学ユニット16と、測定ステージ13
のソケット13Aと図示しないテスターとをケーブル2
4等を介して中継する中継測定基板17とを設けたもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the optical element measuring device according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a sectional view showing a configuration example of an optical element measuring device according to an embodiment of the present invention. The optical element measuring apparatus includes an IN stage (second stage) 12 for supplying a measured optical element 11 such as a solid-state imaging device to a base 23, a measuring stage (first stage) 13 for socket contact, and a discharge. OUT
Stage (third stage) 14 and optical element 11 to be measured
Beam 15 for transporting light, optical unit 16 for optically measuring optical element 11 to be measured, and measurement stage 13
Cable 2 between the socket 13A of FIG.
4 and a relay measurement board 17 for relaying via the 4 and the like.

【0012】INステージ12と測定ステージ13とO
UTステージ14は、互いに等間隔で、被測定光学素子
11の搬送方向に1列に配置されている。また、各ステ
ージ12、13、14は、それぞれ被測定光学素子11
をほぼ同一の高さ位置に支持するものである。測定ステ
ージ13は、被測定光学素子11のリードが挿入される
ソケット13Aを有し、測定ステージ13のソケット1
3Aの真下に中継測定基板17が配置され、基台23に
固定されている。INステージ12には、図示しない搬
送ロボット(供給機構)により、被測定光学素子11が
装着される。また、OUTステージ14に装着された被
測定光学素子11は、図示しない搬送ロボット(排出機
構)によって排出される。
The IN stage 12, the measuring stage 13 and the O
The UT stages 14 are arranged at regular intervals in a line in the transport direction of the measured optical element 11. Further, each of the stages 12, 13 and 14 is provided with an optical element 11 to be measured.
At almost the same height. The measurement stage 13 has a socket 13A into which a lead of the measured optical element 11 is inserted.
The relay measurement board 17 is arranged directly below 3A, and is fixed to the base 23. The measured optical element 11 is mounted on the IN stage 12 by a transfer robot (supply mechanism) (not shown). The measured optical element 11 mounted on the OUT stage 14 is discharged by a transfer robot (discharge mechanism) (not shown).

【0013】搬送ビーム15は、図示しない搬送機構に
よって上下、左右方向(図1に矢線A、B、C、Dで示
す方向)に移動されるものであり、2つの被測定光学素
子11を下から持ち上げ、凹部15Aによって位置決め
保持するものである。なお、搬送ビーム15に保持され
た被測定光学素子11は、測定ステージ13の上方位置
で、後述する光学ユニット16の押さえプレート20に
押圧され、搬送ビーム15と押さえプレート20によっ
て挟持されることにより、測定ステージ13のソケット
13Aに装着されるようになっている。また、搬送ビー
ム15は、各ステージ12、13、14の並び列の両側
(図1の紙面に垂直方向の両側)に配置されており、被
測定光学素子11を安定的に保持できるようになってい
る。本例では、この搬送ビーム15を矢線A、B、C、
Dに示す順序で循環的に移動させて、被測定光学素子1
1を2つ1組みで並列に搬送し、簡単な構成で効率のよ
い搬送作業を行なうものである。
The transport beam 15 is moved in the vertical and horizontal directions (directions indicated by arrows A, B, C, and D in FIG. 1) by a transport mechanism (not shown). It is lifted from below and positioned and held by the recess 15A. The measured optical element 11 held by the transport beam 15 is pressed by a pressing plate 20 of an optical unit 16 described below at a position above the measurement stage 13, and is held by the transport beam 15 and the pressing plate 20. , Is mounted on the socket 13A of the measurement stage 13. The transport beam 15 is disposed on both sides (both sides perpendicular to the plane of FIG. 1) of the row of the stages 12, 13, and 14, so that the optical element 11 to be measured can be stably held. ing. In the present example, this transport beam 15 is indicated by arrows A, B, C,
D is moved cyclically in the order shown in FIG.
1 is transported in parallel as a set of two, and an efficient transport operation is performed with a simple configuration.

【0014】光学ユニット16は、押さえプレート20
と遮光カバー19で構成される暗箱22内に、ガラスフ
ァイバケーブルとレンズからなるライトガイド18を配
置したものである。この光学ユニット16は、測定ステ
ージ13に装着された被測定光学素子11に同軸状に対
向する位置に配置されており、図示しない移動機構によ
って暗箱22が上下方向(矢線Z方向)にスライド移動
されるものである。つまり、本例では、ライトガイド1
8は固定しており、暗箱22だけを移動することによ
り、移動時の振動等によって光学系に不具合が生じるこ
とを防止する構成となっている。
The optical unit 16 includes a holding plate 20.
A light guide 18 composed of a glass fiber cable and a lens is arranged in a dark box 22 composed of a light shielding cover 19 and a light shielding cover 19. The optical unit 16 is disposed at a position coaxially opposed to the measured optical element 11 mounted on the measuring stage 13, and the dark box 22 is slid vertically (arrow Z direction) by a moving mechanism (not shown). Is what is done. That is, in this example, the light guide 1
Numeral 8 is fixed, and is configured to prevent the optical system from malfunctioning due to vibration during movement by moving only the dark box 22.

【0015】また、この光学ユニット16では、押さえ
プレート20によって搬送ビーム15上に保持された被
測定光学素子11を押圧し、搬送ビーム15と押さえプ
レート20の間に被測定光学素子11を教示した状態
で、被測定光学素子11を測定ステージ13のソケット
13Aに装着する。また、押さえプレート20には、測
定ステージ13に装着された被測定光学素子11の先端
部が挿入配置される開口部21が形成されており、この
開口部21を通してライトガイド18から被測定光学素
子11に光を当てることにより、被測定光学素子11の
光学特性を測定する。そして、本例では、押さえプレー
ト20が被測定光学素子11に当接して開口部21が被
測定光学素子11によって閉蓋されることにより、暗箱
22が完全に遮光されるようになっている。これによ
り、遮光状態で被測定光学素子11の光学測定を行なう
ことができる。
Further, in the optical unit 16, the measured optical element 11 held on the transport beam 15 is pressed by the pressing plate 20, and the optical element 11 to be measured is taught between the transport beam 15 and the pressing plate 20. In this state, the measured optical element 11 is mounted on the socket 13A of the measurement stage 13. The holding plate 20 is formed with an opening 21 into which the tip of the measured optical element 11 mounted on the measuring stage 13 is inserted. The opening 21 allows the light guide 18 to move from the light guide 18 to the measured optical element. The optical characteristics of the measured optical element 11 are measured by irradiating light to the optical element 11. In the present embodiment, the dark box 22 is completely shielded from light by the holding plate 20 being in contact with the measured optical element 11 and the opening 21 being closed by the measured optical element 11. Thereby, optical measurement of the optical element under measurement 11 can be performed in a light-shielded state.

【0016】なお、本例では、被測定光学素子11によ
って開口部21が閉蓋される構成としたが、測定ステー
ジ13側の他の部材で開口部21が閉蓋されるようにし
てもよい。また、押さえプレート20側に、被測定光学
素子11との接触時の衝撃や寸法誤差を吸収するための
緩衝部材を設けるようにしてもよい。また、本例では、
上述した搬送ビーム15の上下左右方向の移動と暗箱2
2の上下方向の移動を1つのモータと3つのカムによ
り、連動動作する構成としており、駆動源を一元化する
ことにより、構成の簡易化と制御動作の安定性を得るよ
うになっている。
In this embodiment, the opening 21 is closed by the optical element 11 to be measured. However, the opening 21 may be closed by another member on the measurement stage 13 side. . Further, a buffer member for absorbing a shock or a dimensional error at the time of contact with the measured optical element 11 may be provided on the holding plate 20 side. In this example,
The above-described vertical and horizontal movement of the transport beam 15 and the dark box 2
The two movements in the vertical direction are linked by one motor and three cams. By unifying the driving sources, the simplification of the structure and the stability of the control operation are obtained.

【0017】次に、以上のような構成の光学素子測定装
置の動作について説明する。まず、INステージ12に
供給された最初の被測定光学素子11を搬送ビーム15
の上昇動作(矢線A)によって持ち上げ(矢線a)、そ
の後、右移動動作(矢線B)に入り、光学素子11を次
の測定ステージ13の上方へ移動させる(矢線b)。次
に光学ユニット16の押さえプレート20が下降動作し
(矢線Z)、被測定光学素子11を押さえプレート20
と搬送ビーム15とによって挟持し、そのまま押さえプ
レート20と搬送ビーム15との相互位置を確保した状
態で、同期下降動作し(矢線C)、光学素子11をソケ
ット13Aへ挿入する(矢線c)。また、押さえプレー
ト20が光学素子11を押さえ込んだ時点で、開口部2
1が閉蓋され、暗箱22が遮光されることになる。
Next, the operation of the optical element measuring device having the above configuration will be described. First, the first measured optical element 11 supplied to the IN stage 12 is moved to the transport beam 15.
Is lifted (arrow A) by the ascending operation (arrow A), and then, a rightward movement operation (arrow B) is started, and the optical element 11 is moved above the next measurement stage 13 (arrow b). Next, the holding plate 20 of the optical unit 16 moves down (arrow Z), and the measured optical element 11 is held by the holding plate 20.
And the transport beam 15, and while the mutual position of the holding plate 20 and the transport beam 15 is secured, the synchronous lowering operation is performed (arrow C), and the optical element 11 is inserted into the socket 13 </ b> A (arrow c). ). When the holding plate 20 holds down the optical element 11, the opening 2
1 is closed, and the dark box 22 is shielded from light.

【0018】この状態で、測定作業が開始される。そし
て、この測定作業中に搬送ビーム15は左に移動し(矢
線D)、元の位置に戻る。また、この測定作業中に、供
給機構により、INステージ12に2番目の被測定光学
素子11が供給される。そして、測定作業が終了する
と、搬送ビーム15と押さえプレート20が同期上昇し
(矢線A、Z)、最初の被測定光学素子11をソケット
13Aから抜き取り(矢線d)、その後、搬送ビーム1
5が右移動して最初の被測定光学素子11を次のOUT
ステージ14へ搬送し(矢線e)、さらに下降して(矢
線C)、最初の被測定光学素子11を次のOUTステー
ジ14に装着する(矢線f)。
In this state, the measuring operation is started. Then, during this measurement operation, the transport beam 15 moves to the left (arrow D) and returns to the original position. During this measurement operation, the second optical element 11 to be measured is supplied to the IN stage 12 by the supply mechanism. Then, when the measuring operation is completed, the transport beam 15 and the holding plate 20 are raised synchronously (arrows A and Z), the first optical element under test 11 is extracted from the socket 13A (arrow d), and then the transport beam 1 is moved.
5 moves to the right to move the first optical element under test 11 to the next OUT.
The optical element 11 is transported to the stage 14 (arrow e), further lowered (arrow C), and the first optical element under test 11 is mounted on the next OUT stage 14 (arrow f).

【0019】このような搬送ビーム15の動作によっ
て、INステージ12に供給された2番目の被測定光学
素子11も同時に搬送され、最初の被測定光学素子11
と同様の動作によって測定ステージ13のソケット13
Aに挿着される。これにより、2番目の被測定光学素子
11の測定作業が実行されるが、この測定作業中に、O
UTステージ14に挿着された最初の被測定光学素子1
1は排出機構によって排出される。また、INステージ
12には、2番目の被測定光学素子11が供給され、同
時に搬送ビーム15は元の位置に戻る。このような動作
を循環的に行ない、N番目の被測定光学素子11の測定
作業中に、N−1番目の被測定光学素子11の排出作業
とN+1番目の被測定光学素子11の供給作業を同時に
行う。
The operation of the transport beam 15 causes the second optical element 11 to be measured supplied to the IN stage 12 to be simultaneously transported, and the first optical element 11 to be measured
The socket 13 of the measurement stage 13 is operated by the same operation as described above.
Inserted into A. As a result, the operation of measuring the second optical element under measurement 11 is performed.
First optical element 1 to be measured inserted into UT stage 14
1 is discharged by the discharge mechanism. Further, the second optical element 11 to be measured is supplied to the IN stage 12, and at the same time, the carrier beam 15 returns to the original position. By performing such an operation cyclically, during the measurement work of the N-th measured optical element 11, the discharge work of the (N-1) -th measured optical element 11 and the supply work of the (N + 1) -th measured optical element 11 are performed. Perform at the same time.

【0020】以上説明したように、本形態による光学素
子測定装置では、以下のような効果を得ることが可能で
ある。 (1)被測定光学素子11の測定位置(測定ステージ1
4)への搬送と、暗箱22の遮光とを瞬時(1秒以下)
で行うことができ、測定停止時間を最小化し、従来の問
題点であった高価なテスター等の設備利用効果の改善を
図ることが可能である。 (2)被測定光学素子11の測定作業と被測定光学素子
11の交換作業(供給、排出)とを並行して行なうこと
ができ、測定停止時間を最小化し、従来の問題点であっ
た高価なテスター等の設備利用効果の改善を図ることが
可能である。 (3)暗箱22の遮光状態を、ライトガイド18を覆う
遮光カバー19と押さえプレート20と被測定光学素子
11自体で形成するためコンパクトであり、装置の小型
化、低価格を図ることが可能となる。 (4)被測定光学素子11が挿入されるソケット13A
から中継測定基板17、及びテスターまでが固定されて
おり、配線も常時接続される構成であるため、断線やノ
イズの影響を受け難く、測定テストの信頼性が高い。
As described above, the optical element measuring device according to the present embodiment can provide the following effects. (1) Measurement position of the measured optical element 11 (measurement stage 1
(4) Instantaneous (less than 1 second)
It is possible to minimize the measurement stop time and to improve the effect of using the equipment such as an expensive tester, which is a conventional problem. (2) The work of measuring the optical element 11 to be measured and the work of replacing (supplying and discharging) the optical element 11 to be measured can be performed in parallel, minimizing the measurement stop time, and increasing the cost, which has been a conventional problem. It is possible to improve the effect of using equipment such as a simple tester. (3) Since the light-shielding state of the dark box 22 is formed by the light-shielding cover 19 covering the light guide 18, the holding plate 20, and the optical element 11 to be measured itself, it is compact, and it is possible to reduce the size and cost of the apparatus. Become. (4) Socket 13A into which optical element 11 to be measured is inserted
, The relay measurement board 17 and the tester are fixed, and the wiring is always connected. Therefore, the measurement is hardly affected by disconnection and noise, and the reliability of the measurement test is high.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明の光学素子測
定装置では、被測定光学素子をソケットコンタクトによ
って装着する測定用の第1ステージと、第1ステージに
並列に配置され、被測定光学素子を装着する供給用の第
2ステージと、第1ステージに並列に配置され、被測定
光学素子を装着する排出用の第3ステージと、第2ステ
ージに装着された被測定光学素子を第1ステージに搬送
して装着するとともに、第1ステージに装着された被測
定光学素子を第3ステージに搬送して装着する搬送機構
と、第2ステージに被測定光学素子を供給して装着する
供給機構と、前記第3ステージに装着された被測定光学
素子を排出する排出機構と、第1ステージに装着された
被測定光学素子が配置される開口部を有するとともに、
前記開口部が測定ステージ側の部材によって閉蓋される
ことにより内部が遮光される暗箱と、暗箱内に配置され
るとともに開口部に配置された被測定光学素子に対する
測定を行なう光学ユニットと、暗箱を第1ステージに対
して接離する方向に移動する移動機構とを有することを
特徴とする。
As described above, in the optical element measuring apparatus according to the present invention, the first stage for measurement in which the optical element to be measured is mounted by the socket contact, and the optical element to be measured are arranged in parallel with the first stage. A second stage for supply, which is mounted in parallel with the first stage, a third stage for discharge, in which the optical element to be measured is mounted, and a first stage for mounting the optical element, which is mounted on the second stage. A transport mechanism for transporting and mounting the optical element to be measured mounted on the first stage to the third stage, and a supply mechanism for supplying and mounting the optical element to be measured to the second stage. A discharge mechanism for discharging the measured optical element mounted on the third stage, and an opening in which the measured optical element mounted on the first stage is arranged;
A dark box whose inside is shielded from light by closing the opening by a member on the measurement stage side, an optical unit arranged in the dark box and measuring the optical element to be measured arranged in the opening, and a dark box; And a moving mechanism that moves the first stage toward and away from the first stage.

【0022】このため本発明では、被測定光学素子の測
定作業と供給及び排出作業とを同時並行的に行なうこと
ができ、各作業間の待ち時間を縮小して作業の効率化を
図ることができ、高価なテスター等の設備を有効に稼働
させて、より多くの光学素子の測定を行なうことができ
る。したがって、測定設備の利用効率、投資効率を向上
することができ、光学素子の生産コストを低減すること
が可能となる。
Therefore, according to the present invention, the measuring operation and the supplying and discharging operations of the optical element to be measured can be performed simultaneously in parallel, and the waiting time between each operation can be reduced to improve the efficiency of the operation. This makes it possible to effectively operate equipment such as an expensive tester and measure more optical elements. Therefore, the utilization efficiency and investment efficiency of the measuring equipment can be improved, and the production cost of the optical element can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態による光学素子測定装置の
構成例を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a configuration example of an optical element measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の光学素子測定装置の構成例を示す断面図
である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a conventional optical element measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11……被測定光学素子、12……INステージ、13
……測定ステージ、14……OUTステージ、15……
搬送ビーム、16……光学ユニット、17……中継測定
基板、18……ライトガイド、19……遮光カバー、2
0……押さえプレート、21……開口部、22……暗
箱、23……基台。
11: Optical element to be measured, 12: IN stage, 13
…… Measurement stage, 14 …… OUT stage, 15 ……
Carrier beam, 16 Optical unit, 17 Relay measurement board, 18 Light guide, 19 Light shielding cover, 2
0 ... holding plate, 21 ... opening, 22 ... dark box, 23 ... base.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 遮光状態で被測定光学素子の光学的測定
を行なう光学素子測定装置において、 前記被測定光学素子をソケットコンタクトによって装着
する測定用の第1ステージと、 前記第1ステージに並列に配置され、前記被測定光学素
子を装着する供給用の第2ステージと、 前記第1ステージに並列に配置され、前記被測定光学素
子を装着する排出用の第3ステージと、 前記第2ステージに装着された被測定光学素子を前記第
1ステージに搬送して装着するとともに、前記第1ステ
ージに装着された被測定光学素子を前記第3ステージに
搬送して装着する搬送機構と、 前記第2ステージに被測定光学素子を供給して装着する
供給機構と、 前記第3ステージに装着された被測定光学素子を排出す
る排出機構と、 前記第1ステージに装着された被測定光学素子が配置さ
れる開口部を有するとともに、前記開口部が測定ステー
ジ側の部材によって閉蓋されることにより内部が遮光さ
れる暗箱と、 前記暗箱内に配置されるとともに前記開口部に配置され
た被測定光学素子に対する測定を行なう光学ユニット
と、 前記暗箱を第1ステージに対して接離する方向に移動す
る移動機構と、 を有することを特徴とする光学素子測定装置。
1. An optical element measuring apparatus for optically measuring an optical element to be measured in a light-shielded state, comprising: a first stage for measurement in which the optical element to be measured is mounted by a socket contact; A second stage for supply, which is arranged and mounted with the optical element to be measured, a third stage for discharge, which is arranged in parallel with the first stage and mounts the optical element to be measured, and A transport mechanism for transporting and mounting the mounted optical element to be measured to the first stage, and transporting and mounting the optical element to be measured mounted on the first stage to the third stage; A supply mechanism for supplying and mounting the optical element to be measured to the stage, a discharging mechanism for discharging the optical element to be measured mounted on the third stage, and a mounting mechanism mounted on the first stage A dark box having an opening in which the optical element to be measured is arranged, the inside of which is shielded by closing the opening by a member on the measurement stage side; and the opening arranged in the dark box. An optical unit, comprising: an optical unit that performs measurement on an optical element to be measured, which is disposed in a first stage, and a moving mechanism that moves the dark box in a direction to approach and separate from the first stage.
【請求項2】 前記搬送機構は、2つの被測定光学素子
を並列に保持する搬送ビームを有し、前記搬送ビームの
循環的搬送動作により、前記第2ステージに装着された
被測定光学素子を前記第1ステージに搬送して装着する
作業と、前記第1ステージに装着された被測定光学素子
を前記第3ステージに搬送して装着する作業を一括して
行うことを特徴とする請求項1記載の光学素子測定装
置。
2. The transport mechanism has a transport beam for holding two optical elements to be measured in parallel, and circulates the transport beam to move the optical element to be measured mounted on the second stage. 2. The operation of transporting and mounting the optical element to be measured mounted on the first stage and the operation of transporting and mounting the optical element to be measured mounted on the first stage to the third stage. The optical element measuring device according to claim 1.
【請求項3】 前記暗箱の開口部を閉蓋する測定ステー
ジ側の部材は、測定ステージに装着された被測定光学素
子自体であることを特徴とする請求項1記載の光学素子
測定装置。
3. The optical element measuring apparatus according to claim 1, wherein the member on the measurement stage side for closing the opening of the dark box is the measured optical element itself mounted on the measurement stage.
【請求項4】 前記第1ステージ、第2ステージ、及び
第3ステージは、互いに等しい間隔で配置されているこ
とを特徴とする請求項1記載の光学素子測定装置。
4. The optical element measuring device according to claim 1, wherein the first stage, the second stage, and the third stage are arranged at equal intervals.
【請求項5】 前記第1ステージ、第2ステージ、及び
第3ステージは、前記被測定光学素子の搬送方向に沿っ
て1列に配置されていることを特徴とする請求項4記載
の光学素子測定装置。
5. The optical element according to claim 4, wherein the first stage, the second stage, and the third stage are arranged in a line along a direction in which the measured optical element is transported. measuring device.
【請求項6】 前記第1ステージ、第2ステージ、及び
第3ステージは、互いに等しい高さ位置に被測定光学素
子を支持するものであることを特徴とする請求項4記載
の光学素子測定装置。
6. The optical element measuring apparatus according to claim 4, wherein the first stage, the second stage, and the third stage support the optical element to be measured at the same height. .
【請求項7】 前記搬送ビームと暗箱の間に被測定光学
素子を挟持した状態で、被測定光学素子を第1ステージ
のソケットに装着することを特徴とする請求項2記載の
光学素子測定装置。
7. The optical element measuring apparatus according to claim 2, wherein the optical element to be measured is mounted on a socket of the first stage while the optical element to be measured is sandwiched between the carrier beam and the dark box. .
【請求項8】 前記第1ステージのソケットは、中継測
定基板を通してテスターに接続されていることを特徴と
する請求項1記載の光学素子測定装置。
8. The optical element measuring device according to claim 1, wherein the socket of the first stage is connected to a tester through a relay measuring board.
【請求項9】 前記移動機構と搬送機構の駆動源を一元
化したことを特徴とする請求項1記載の光学素子測定装
置。
9. The optical element measuring apparatus according to claim 1, wherein a driving source of the moving mechanism and a transport mechanism is unified.
【請求項10】 前記被測定光学素子は固体撮像素子で
あることを特徴とする請求項1記載の光学素子測定装
置。
10. The optical element measuring device according to claim 1, wherein the optical element to be measured is a solid-state image sensor.
JP2000368198A 2000-12-04 2000-12-04 Optical element measuring instrument Pending JP2002168730A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000368198A JP2002168730A (en) 2000-12-04 2000-12-04 Optical element measuring instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000368198A JP2002168730A (en) 2000-12-04 2000-12-04 Optical element measuring instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002168730A true JP2002168730A (en) 2002-06-14

Family

ID=18838497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000368198A Pending JP2002168730A (en) 2000-12-04 2000-12-04 Optical element measuring instrument

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002168730A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110534047A (en) * 2019-08-30 2019-12-03 珠海格力智能装备有限公司 Dark box device
JP2021096217A (en) * 2019-12-18 2021-06-24 余芳▲くん▼ Optical sensor performance measuring instrument

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110534047A (en) * 2019-08-30 2019-12-03 珠海格力智能装备有限公司 Dark box device
JP2021096217A (en) * 2019-12-18 2021-06-24 余芳▲くん▼ Optical sensor performance measuring instrument

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5609957B2 (en) Transport robot, housing, semiconductor manufacturing equipment and sorter equipment
US6874225B2 (en) Electronic component mounting apparatus
CN114788269A (en) Material carrying platform suitable for automatic material changing and corresponding automatic module testing equipment
JP7073697B2 (en) Load port
KR20060122964A (en) Device for inspecting and rotating electronic components
JPWO2016016929A1 (en) Nozzle storage
CN115346904A (en) Wafer conveying and measuring system
TWI412767B (en) Probe device and substrate transfer method
JP2002168730A (en) Optical element measuring instrument
JP2020012748A (en) Electronic component conveying device and electronic component inspection device
JP2016181601A (en) Prober and wafer chuck temperature measurement method
CN112153367B (en) Automatic detector for testing camera module
JP2006269992A (en) Image data forming method and components mounting apparatus using it
TWI583974B (en) Automatic Test and Measurement Apparatus
WO2017126854A1 (en) Vision inspection module, focal distance adjustment module of vision inspection module and element inspection system having same
KR100380962B1 (en) Component Test Handler
KR101383139B1 (en) Surface mounting apparatus
KR101883479B1 (en) Component mounting apparatus
JPH01144647A (en) Counter for semiconductor wafer
KR102206275B1 (en) An Apparatus for Reworkting a Small Size of a Led Element Automatically
CN220289448U (en) PCB first piece test equipment
JP2002261144A (en) Method and device for delivering substrate
KR101543843B1 (en) Apparatus for bonding a die on a substrate
JP6575663B2 (en) Probe card type temperature sensor and wafer chuck temperature measuring method
JP2003092341A (en) Load port apparatus