JP2002160633A - Device for automatically controlling train based on speed control pattern and method for automatically controlling train - Google Patents
Device for automatically controlling train based on speed control pattern and method for automatically controlling trainInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地上装置が軌道回
路に伝送する速度制御情報に基づいて、列車の車上装置
が当該列車の走行速度を制御する自動列車制御装置及び
自動列車制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic train control device and an automatic train control method in which an on-board device of a train controls a running speed of the train based on speed control information transmitted from a ground device to a track circuit. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動列車制御装置は、列車が走行
する走行路に設置される自動列車制御地上装置（以下、
「地上装置」と呼ぶ。）と、列車に搭載される自動列車
制御車上装置（以下、「車上装置」と呼ぶ。）とからな
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic train control device is an automatic train control ground device (hereinafter, referred to as a ground device) installed on a traveling path on which a train travels.
Called "ground equipment." ) And an automatic train control on-board device (hereinafter referred to as “on-board device”) mounted on the train.
【０００３】前記自動列車制御装置において、走行路の
設備等の状態情報と列車の運転間隔及び駅停車時分等の
運転条件とから、列車の運転許容速度とその運転許容速
度の配置区間長とが決定される。そして、あらゆる列車
位置条件を全て満足するように走行路の軌道回路長が定
められた上で、先行列車の列車位置に応じてその後方軌
道回路に展開する運転許容速度展開が決定される。従っ
て、この運転許容速度展開に従った運転許容速度情報が
地上装置から各軌道回路を介して各軌道回路に進入する
続行列車に対して与えられ、当該運転許容速度情報に基
づいて続行列車の走行速度が車上装置により制御され
る。[0003] In the automatic train control device, the permissible speed of the train and the arrangement section length of the permissible speed of the train are determined based on the state information of the facilities on the traveling path and the operating conditions such as the train operation interval and the stop time at the station. Is determined. Then, after the length of the track circuit of the traveling path is determined so as to satisfy all the train position conditions, the operation allowable speed deployment to be deployed in the rear track circuit is determined according to the train position of the preceding train. Therefore, the permissible speed information according to the permissible speed development is given to the continuation train entering each track circuit from the ground equipment via each track circuit, and the running of the continuation train is performed based on the permissible speed information. The speed is controlled by the on-board device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の自動列車制御装置においては、先行列車の走行に合わ
せて運転許容速度情報が地上装置から各軌道回路に伝送
され、各軌道回路を介して続行列車の車上装置が当該運
転許容速度情報を受信する。この際、これまではアナロ
グ信号を利用していたため伝送量に制限があり、車上装
置は前記運転許容速度情報しか受信することができなか
った。そのため、高密度運転を行うために運転許容速度
情報の配置区間を細分化する必要があり、運転許容速度
情報の配置区間を細分化するために軌道回路の長さを調
整する必要が生じていた。その結果、軌道回路数の増大
をもたらしていた。As described above, in the conventional automatic train control device, permissible speed information is transmitted from the ground device to each track circuit in accordance with the running of the preceding train, and is transmitted via each track circuit. Then, the on-board device of the continuation train receives the permissible driving speed information. At this time, the amount of transmission has been limited since analog signals have been used so far, and the on-board device has been able to receive only the permissible driving speed information. Therefore, in order to perform high-density operation, it is necessary to subdivide the arrangement section of the allowable driving speed information, and it is necessary to adjust the length of the track circuit in order to subdivide the arrangement section of the allowable operation speed information. . As a result, the number of track circuits has been increased.
【０００５】また、アナログ信号の伝送量の制限により
生じる軌道回路数の増大の問題を解決するために、アナ
ログ信号ではなくデジタル信号を利用して、地上装置か
ら車上装置へ運転許容速度情報以外の情報を伝送する自
動列車制御装置も考案されている。しかしながら、デジ
タル信号は、運転許容速度とその運転許容速度の配置区
間長とを決定するために必要な情報、すなわち、運転許
容速度と走行路の設備等の状態情報及び列車の運転間隔
及び駅停車時分等の運転条件とを地上装置から車上装置
へ伝送するのに充分な伝送情報量を有していない。Further, in order to solve the problem of an increase in the number of track circuits caused by the limitation of the amount of transmission of analog signals, digital signals are used instead of analog signals to transmit information other than the permissible speed information from the ground equipment to the on-board equipment. An automatic train control device for transmitting the information of the train has also been devised. However, the digital signal is information necessary for determining the permissible driving speed and the arrangement section length of the permissible driving speed, i.e., the permissible driving speed, the state information such as the equipment on the traveling path, the train operation interval and the station stop. It does not have a sufficient amount of transmission information to transmit operating conditions such as hours and minutes from the ground equipment to the on-board equipment.
【０００６】そこで、車上装置に走行路の設備等の状態
情報が搭載され、地上装置から車上装置へ先行列車の走
行位置等が伝送されることで、続行列車が自身の運転許
容速度を決定する方法が採用されている。すなわち、高
密度運転を行うために、軌道回路数を増やす必要がない
ため、軌道回路数の増大の問題は解消される。しかしな
がら、新たな問題として、車上装置に搭載された走行路
の状態情報の変更が必要となった場合、全列車の車上装
置の走行路状態情報を書き換える必要が生じるととも
に、書き換えられた全列車の車上装置の走行路状態情報
に対する検証を行う必要が生じる。その結果、自動列車
制御装置の保守性の低下を招くと共に、システム全体の
運用コストを上昇させる怖れがある。[0006] Therefore, the on-board equipment is equipped with state information of the equipment on the traveling path, etc., and the traveling position of the preceding train is transmitted from the ground equipment to the on-board equipment, so that the continuation train can determine its own allowable driving speed. A method of determining is employed. That is, since it is not necessary to increase the number of track circuits in order to perform high-density operation, the problem of increasing the number of track circuits is solved. However, as a new problem, when it is necessary to change the state information of the traveling path mounted on the on-board device, it becomes necessary to rewrite the traveling path state information of the on-board device of all trains, It is necessary to verify the traveling path state information of the on-board device of the train. As a result, there is a fear that the maintainability of the automatic train control device is reduced and the operation cost of the entire system is increased.
【０００７】本発明の課題は、地上装置が各軌道回路に
伝送する速度制御テーブルにより列車の車上装置が演算
した速度制御パターンに基づいて、当該車上装置が列車
の走行速度を制御することでシステムの保守性の向上を
はかり運用コストを低減する自動列車制御装置及び自動
列車制御方法を提供することである。An object of the present invention is to control a running speed of a train based on a speed control pattern calculated by an on-board device of a train based on a speed control table transmitted from the ground device to each track circuit. It is an object of the present invention to provide an automatic train control device and an automatic train control method for improving the maintainability of the system and reducing the operation cost.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
地上装置（例えば、図１及び図２に示す地上装置１０）
と車上装置（例えば、図１及び図３に示す車上装置２
０）とを備える自動列車制御装置（例えば、図１に示す
自動列車制御システム１００）において、前記地上装置
は、複数の軌道回路（例えば、図１に示す軌道回路３１
〜３４）を形成する走行路（例えば、図１に示す走行路
３０）の走行路状態情報と先行列車の走行位置とに基づ
いた続行列車の速度制御テーブルを予め記憶する速度制
御テーブル記憶手段（例えば、図２に示す速度制御テー
ブル記憶装置１２）と、前記走行路を走行する列車（例
えば、図１に示す先行列車２Ａ）の走行位置を検知する
走行位置検知手段（例えば、図２に示す走行位置検知器
１１）と、前記速度制御テーブル記憶手段に記憶された
速度制御テーブルから前記走行位置検知手段により検知
された列車の走行位置に基づく速度制御テーブルデータ
を抽出する抽出手段（例えば、図２に示すテーブルデー
タ抽出部１３）と、前記抽出手段により抽出された速度
制御テーブルデータをデジタル符号化して前記軌道回路
毎に伝送する伝送手段（例えば、図２に示す伝送器１
４）と、を備え、前記車上装置は、前記伝送手段により
伝送された速度制御テーブルデータを受信する受信手段
（例えば、図３に示す受信アンテナ２３及び受信器２
４）と、前記走行路を走行する実際の走行速度を検出す
る走行速度検出手段（例えば、図３に示す速度発電機２
１）と、前記各軌道回路の進入端からの実際の走行距離
を積算する走行距離検出手段（例えば、図３に示す距離
積算器２２）と、前記速度制御テーブルデータと前記走
行距離検出手段により積算された走行距離とにより速度
制御パターン（例えば、図１に示す速度制御パターンＰ
１）を演算する速度制御パターン演算手段（例えば、図
３に示す速度制御パターン演算器２６）と、前記走行速
度検出手段により検出された走行速度と前記速度制御パ
ターン演算手段により演算された速度制御パターンとに
基づいて走行速度を制御する走行速度制御手段（例え
ば、図３に示す走行速度制御装置２７）と、を備えるこ
とを特徴としている。According to the first aspect of the present invention,
Ground equipment (for example, ground equipment 10 shown in FIGS. 1 and 2)
And an on-board device (for example, on-board device 2 shown in FIGS. 1 and 3)
0) (for example, the automatic train control system 100 shown in FIG. 1), the ground device includes a plurality of track circuits (for example, the track circuit 31 shown in FIG. 1).
To 34), a speed control table storage means (for example, a speed control table storing means for storing in advance a speed control table of the continuation train based on the travel path state information of the travel path (for example, the travel path 30 shown in FIG. 1) and the traveling position of the preceding train. For example, a speed control table storage device 12 shown in FIG. 2 and a traveling position detecting means (for example, shown in FIG. 2) for detecting a traveling position of a train (for example, the preceding train 2A shown in FIG. 1) traveling on the traveling path. A traveling position detector 11) and an extracting means (for example, FIG. 1) for extracting speed control table data based on the traveling position of the train detected by the traveling position detecting means from the speed control table stored in the speed control table storage means. And a table data extracting unit 13) shown in FIG. 2 for digitally encoding the speed control table data extracted by the extracting means and transmitting the encoded data to each track circuit. Stage (e.g., transmitter 1 shown in FIG. 2
4), and the on-board device is provided with a receiving unit (for example, the receiving antenna 23 and the receiver 2 shown in FIG. 3) for receiving the speed control table data transmitted by the transmitting unit.
4) and traveling speed detecting means (for example, a speed generator 2 shown in FIG. 3) for detecting an actual traveling speed traveling on the traveling road.
1), travel distance detecting means (for example, a distance integrator 22 shown in FIG. 3) for integrating the actual travel distance from the entrance end of each track circuit, and the speed control table data and the travel distance detecting means. The speed control pattern (for example, the speed control pattern P shown in FIG.
1) a speed control pattern calculating means (for example, a speed control pattern calculating unit 26 shown in FIG. 3), and a running speed detected by the running speed detecting means and a speed control calculated by the speed control pattern calculating means. Running speed control means (for example, a running speed control device 27 shown in FIG. 3) for controlling the running speed based on the pattern.
【０００９】請求項４記載の発明は、地上装置と車上装
置とを備える自動列車制御装置を制御するための自動列
車制御方法において、前記地上装置に、複数の軌道回路
を形成する走行路の走行路状態情報と先行列車の走行位
置とに基づいた続行列車の速度制御テーブルを予め速度
制御テーブル記憶手段に記憶させる工程と、前記地上装
置に、前記走行路を走行する列車の走行位置を検知させ
る工程と、前記地上装置に、前記速度制御テーブル記憶
手段に記憶された速度制御テーブルから検知された前記
列車の走行位置に基づく速度制御テーブルデータを抽出
させる工程と、前記地上装置に、抽出された前記速度制
御テーブルデータをデジタル符号化させて前記軌道回路
毎に伝送させる工程と、前記車上装置に、伝送された前
記速度制御テーブルデータを受信させる工程と、前記車
上装置に、前記走行路を走行する実際の走行速度を検出
させる工程と、前記車上装置に、前記各軌道回路の進入
端からの実際の走行距離を積算させる工程と、前記車上
装置に、前記速度制御テーブルデータと積算された前記
走行距離とにより速度制御パターンを演算させる工程
と、前記車上装置に、検出された前記走行速度と演算さ
れた前記速度制御パターンとに基づいて走行速度を制御
させる工程と、を含むことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic train control method for controlling an automatic train control device including a ground device and an on-board device, wherein the ground device includes a plurality of track circuits. Storing the speed control table of the continuation train based on the travel path state information and the travel position of the preceding train in advance in the speed control table storage means; and detecting the travel position of the train traveling on the travel path in the ground device. Causing the ground device to extract speed control table data based on the running position of the train detected from the speed control table stored in the speed control table storage means. Digitally encoding the speed control table data and transmitting the data to each track circuit; and transmitting the speed control table transmitted to the on-board device. Receiving the data, causing the on-board device to detect the actual traveling speed of traveling on the travel path, and integrating the on-board device with the actual traveling distance from the entry end of each of the track circuits. Causing the on-vehicle device to calculate a speed control pattern based on the speed control table data and the integrated travel distance; and causing the on-vehicle device to calculate the detected travel speed and the calculated travel speed. Controlling the traveling speed on the basis of the speed control pattern.
【００１０】請求項１及び４記載の発明によって、地上
装置が走行路の走行路状態情報と先行列車の走行位置と
に基づいた続行列車の速度制御テーブルデータを伝送す
ることにより、車上装置が速度制御テーブルデータと実
際の走行距離とにより演算した速度制御パターンに基づ
いて列車の走行速度を制御することができる。よって、
走行路状態情報の変更が必要となった際、車上装置が当
該走行路状態情報を記憶しているために全列車の走行路
状態情報を変更しなければならない場合と比較して、地
上装置の当該速度制御テーブルを変更するだけで、円滑
に当該走行路状態情報の変更に対応することが可能とな
る。また、走行路状態情報の変更に伴って変更された速
度制御テーブルの形状の保守確認作業に関して、車上装
置が当該走行路状態を記憶している場合、全列車の速度
制御テーブルに基づく速度制御パターンの保守確認作業
を行うことは極めて困難であるが、地上装置が当該速度
制御テーブルを変更する場合、数台の列車を走行させる
ことで地上装置の速度制御テーブルの保守確認作業を容
易に行うことができ、現場照合の負担を削減することが
できるとともに、システム全体の運用コストを低減する
ことが可能となる。According to the first and fourth aspects of the present invention, the on-board unit transmits the speed control table data of the continuation train based on the traveling road state information of the traveling road and the traveling position of the preceding train. The running speed of the train can be controlled based on the speed control pattern calculated based on the speed control table data and the actual running distance. Therefore,
When it is necessary to change the travel path state information, compared to the case where the on-board device has to change the travel path state information of all trains because the on-board device stores the travel path state information, By simply changing the speed control table, it is possible to smoothly cope with the change of the traveling road state information. In addition, regarding the maintenance confirmation work of the shape of the speed control table changed according to the change of the traveling road state information, when the on-board device stores the traveling road state, the speed control based on the speed control table of all trains is performed. It is extremely difficult to perform the maintenance check of the pattern, but when the ground device changes the speed control table, the maintenance check of the speed control table of the ground device is easily performed by running several trains. As a result, the burden of on-site verification can be reduced, and the operating cost of the entire system can be reduced.
【００１１】請求項２及び５記載の発明は、それぞれ、
請求項１及び４記載の自動列車制御装置及び自動列車制
御方法において、前記速度制御テーブル記憶手段に予め
記憶される速度制御テーブルは、列車が各軌道回路に進
入する際の始端許容速度、該始端許容速度での許容走行
区間長、該始端許容速度から減速後の終端許容速度、及
び該始端許容速度から該終端許容速度への許容減速区間
長から構成されることを特徴としている。The inventions according to claims 2 and 5 are as follows:
5. The automatic train control device and the automatic train control method according to claim 1, wherein the speed control table stored in advance in the speed control table storage means includes a starting allowable speed when the train enters each track circuit, and the starting end. It is characterized by comprising an allowable traveling section length at an allowable speed, an end allowable speed after deceleration from the start end allowable speed, and an allowable deceleration section length from the start end allowable speed to the end allowable speed.
【００１２】請求項２及び５記載の発明によって、速度
制御テーブルが軌道回路毎の始端許容速度、許容走行区
間長、終端許容速度及び許容減速区間長から形成される
ので、車上装置が全地点の許容速度を地上装置からわざ
わざ取得することなく、列車の走行速度を制御すること
が可能となる。また、速度制御テーブルが軌道回路毎に
４つの制御要素を記憶するだけなので、従来よりも詳細
且つ効率の良い列車制御を実現でき、テーブルの記憶容
量を必要最小限にすることが可能となる。According to the second and fifth aspects of the present invention, since the speed control table is formed from the starting allowable speed, the allowable traveling section length, the ending allowable speed, and the allowable decelerating section length for each track circuit, the on-board device is provided at all points. It is possible to control the running speed of the train without having to obtain the allowable speed from the ground device. Further, since the speed control table only stores four control elements for each track circuit, more detailed and efficient train control can be realized than before, and the storage capacity of the table can be minimized.
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１乃至２記
載の自動列車制御装置において、前記速度制御パターン
演算手段は、前記速度制御テーブルデータを復号化して
制御情報（例えば、図１に示す速度制御テーブル復号化
データ）を取得する速度制御テーブル復号化手段（例え
ば、図３に示す速度制御テーブル復号化装置２５）を備
えており、前記速度制御テーブル復号化手段により復号
化された制御情報と前記走行距離検出手段により積算さ
れた走行距離とにより速度制御パターンを演算すること
を特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the automatic train control device according to the first or second aspect, the speed control pattern calculating means decodes the speed control table data to control information (for example, as shown in FIG. 1). Speed control table decoding means (for example, the speed control table decoding device 25 shown in FIG. 3) for acquiring the speed control table decoding data), and the control information decoded by the speed control table decoding means. A speed control pattern is calculated based on the travel distance integrated by the travel distance detecting means.
【００１４】請求項６記載の発明は、請求項４乃至５記
載の自動列車制御方法において、前記車上装置に、前記
速度制御テーブルデータを復号化させて制御情報を取得
させる工程と、前記車上装置に、復号化された前記制御
情報と積算された前記走行距離とにより速度制御パター
ンを演算させる工程と、を更に含むことを特徴としてい
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the automatic train control method according to the fourth or fifth aspect, a step of causing the on-board device to decode the speed control table data to obtain control information; Causing the upper device to calculate a speed control pattern based on the decoded control information and the integrated travel distance.
【００１５】請求項３及び６記載の発明によって、地上
装置によりデジタル符号化された速度制御テーブルデー
タを車上装置が復号化して速度制御パターンを演算し、
当該車上装置が演算した速度制御パターンに基づいて列
車の走行速度を制御できるので、有限の地上車上情報伝
送力を考慮した最適な自動列車制御装置及び自動列車制
御方法を実現することが可能となる。According to the third and sixth aspects of the present invention, the on-board device decodes the speed control table data digitally encoded by the ground device, and calculates a speed control pattern.
Since the running speed of the train can be controlled based on the speed control pattern calculated by the on-board device, it is possible to realize an optimal automatic train control device and an automatic train control method in consideration of the limited on-board information transmission power. Becomes
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図１〜３を参照して、本発
明の自動列車制御装置を適用した実施の形態における、
自動列車制御システム１００について説明する。まず、
図１を参照して、本発明の実施形態における自動列車制
御システム１００の全体構成及び速度制御パターンにつ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring now to FIGS. 1 to 3, an embodiment in which an automatic train control device of the present invention is applied will be described.
The automatic train control system 100 will be described. First,
With reference to FIG. 1, an overall configuration and a speed control pattern of an automatic train control system 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
【００１７】図１には、自動列車制御システム１００の
全体構成の概略が示されている。図１に示すように、自
動列車制御システム１００は、走行路３０に設置されて
いる自動列車制御地上装置（以下、「地上装置」と呼
ぶ。）１０と、走行路３０を走行する列車２（例えば、
先行列車２Ａ及び続行列車２Ｂ）に搭載されている自動
列車制御車上装置（以下、「車上装置」と呼ぶ。）２０
（例えば、先行列車２Ａの車上装置２０Ａ及び続行列車
２Ｂの車上装置２０Ｂ）とから構成されている。走行路
３０は、軌道回路３１〜３４のように、所定長さで区切
られて電気回路の一部として利用され、軌道区間毎に地
上装置１０から伝送されるデジタル符号化された速度制
御テーブル信号に応じた電流を流している。FIG. 1 shows an outline of the entire configuration of the automatic train control system 100. As shown in FIG. 1, the automatic train control system 100 includes an automatic train control ground device (hereinafter, referred to as “ground device”) 10 installed on the travel path 30 and a train 2 ( For example,
Automatic train control on-board device (hereinafter referred to as "on-board device") 20 mounted on preceding train 2A and continuation train 2B) 20
(For example, the on-board device 20A of the preceding train 2A and the on-board device 20B of the continuation train 2B). The traveling path 30 is divided by a predetermined length and used as a part of an electric circuit, like the track circuits 31 to 34, and is a digitally encoded speed control table signal transmitted from the ground apparatus 10 for each track section. The current is flowing according to.
【００１８】地上装置１０及び車上装置２０の内部構造
及び動作については、それぞれ、図２及び図３を参照し
て詳細に後述する。列車２Ａ及び列車２Ｂは、列車２Ａ
に対して列車２Ｂが続行列車となるので、以下、それぞ
れ、先行列車２Ａ及び続行列車２Ｂとする。The internal structures and operations of the ground unit 10 and the on-board unit 20 will be described later in detail with reference to FIGS. 2 and 3, respectively. Train 2A and train 2B are train 2A
, The train 2B will be the continuation train, and will be referred to as the preceding train 2A and the continuation train 2B, respectively.
【００１９】図１に示すように、自動列車制御システム
１００において、先行列車２Ａの走行位置に応じて続行
列車２Ｂの走行速度を制御するために、地上装置１０が
各軌道回路に速度制御テーブルデータをデジタル符号化
して速度制御テーブルデータ信号を随時伝送する。そし
て、続行列車２Ｂの車上装置２０Ｂが各軌道回路から前
記速度制御テーブルデータ信号を受信して復号化し、こ
の復号化した情報に基づいて速度制御パターンＰ１を演
算する。As shown in FIG. 1, in the automatic train control system 100, in order to control the running speed of the continuation train 2B according to the running position of the preceding train 2A, the ground equipment 10 stores speed control table data in each track circuit. Is digitally encoded and the speed control table data signal is transmitted as needed. Then, the on-board device 20B of the continuation train 2B receives and decodes the speed control table data signal from each track circuit, and calculates the speed control pattern P1 based on the decoded information.
【００２０】例えば、先行列車２Ａが軌道回路３１を走
行している場合、続行列車２Ｂの車上装置２０Ｂは軌道
回路３２〜３４から速度制御テーブルデータ信号を受信
して図１に示すような速度制御パターンＰ１を演算す
る。For example, when the preceding train 2A is running on the track circuit 31, the on-board device 20B of the continuation train 2B receives the speed control table data signal from the track circuits 32-34 and receives the speed control signal as shown in FIG. The control pattern P1 is calculated.
【００２１】すなわち、続行列車２Ｂの車上装置２０Ｂ
は、軌道回路３３から速度制御テーブルデータ信号を受
信すると、この速度制御テーブルデータ信号を復号化し
て軌道回路３３に進入する際の始端許容速度が７５ｋｍ
／ｈ、この始端許容速度７５ｋｍ／ｈでの許容走行区間
長が１００ｍ、始端許容速度７５ｋｍ／ｈから減速後の
終端許容速度が５５ｋｍ／ｈ、始端許容速度７５ｋｍ／
ｈから終端許容速度５５ｋｍ／ｈまで減速するための許
容減速区間長が１７０ｍであることを示す制御情報の復
号化データを取得する。そして、当該車上装置２０Ｂ
は、この復号化データに基づいて前記許容減速区間等に
おける許容速度及び許容走行区間長を適宜補完して速度
制御パターンＰ１を演算する。That is, the on-board device 20B of the continuation train 2B
Receives the speed control table data signal from the track circuit 33, decodes the speed control table data signal and sets the allowable starting speed at the time of entering the track circuit 33 to 75 km.
/ H, the permissible traveling section length at the starting end allowable speed of 75 km / h is 100 m, the end allowable speed after deceleration from the starting end allowable speed of 75 km / h is 55 km / h, and the starting end allowable speed of 75 km / h.
Decoded data of control information indicating that the allowable deceleration section length for decelerating from h to the terminal allowable speed 55 km / h is 170 m. And the on-board device 20B
Calculates the speed control pattern P1 by appropriately supplementing the permissible speed and permissible traveling section length in the permissible deceleration section and the like based on the decoded data.
【００２２】また、車上装置２０Ｂは、軌道回路３２か
ら速度制御テーブルデータ信号を受信すると、この速度
制御テーブルデータ信号を復号化して軌道回路３２に進
入する際の始端許容速度が５５ｋｍ／ｈ、この始端許容
速度５５ｋｍ／ｈでの許容走行区間長が９０ｍ、始端許
容速度５５ｋｍ／ｈから減速後の終端許容速度が０ｋｍ
／ｈ、始端許容速度５５ｋｍ／ｈから終端許容速度０ｋ
ｍ／ｈまで減速するための許容減速区間長が１７０ｍで
あることを示す復号化データを取得する。そして、当該
車上装置２０Ｂは、軌道回路３３の場合と同様に、この
復号化データに基づいて前記許容減速区間等における許
容速度及び許容走行区間長を適宜補完して速度制御パタ
ーンＰ１を演算する。When the on-board device 20B receives the speed control table data signal from the track circuit 32, the on-board device 20B decodes this speed control table data signal and enters the track circuit 32 with a starting allowable speed of 55 km / h. The permissible traveling section length at the start allowable speed 55 km / h is 90 m, and the end allowable speed after deceleration from the start allowable speed 55 km / h is 0 km.
/ H, starting end allowable speed 55km / h to end allowable speed 0k
Decoded data indicating that the allowable deceleration section length for decelerating to m / h is 170 m is obtained. Then, as in the case of the track circuit 33, the on-board device 20B calculates the speed control pattern P1 by appropriately supplementing the permissible speed and the permissible traveling section length in the permissible deceleration section and the like based on the decoded data. .
【００２３】以上のように、車上装置２０Ｂは、速度制
御テーブルデータ信号を軌道回路から受信して復号化
し、復号化した情報に基づいて速度制御パターンＰ１を
演算する。よって、車上装置２０Ｂは、デジタル信号の
伝送情報量の制約上、軌道回路の全地点ではなく始端許
容速度から終端許容速度への減速開始時及び減速終了時
の速度制御情報を取得することにより、減速する間の速
度制御情報を適宜補完して続行列車２Ｂの走行速度を制
御する。As described above, the on-board device 20B receives and decodes the speed control table data signal from the track circuit, and calculates the speed control pattern P1 based on the decoded information. Therefore, the on-board device 20B acquires the speed control information at the time of the start of deceleration from the allowable speed at the start end to the allowable speed at the end end and at the end of deceleration, not at all points of the track circuit, due to the limitation of the transmission information amount of the digital signal. The traveling speed of the continuation train 2B is controlled by appropriately supplementing the speed control information during deceleration.
【００２４】また、続行列車２Ｂが各軌道回路に進入し
てから、当該続行列車２Ｂの車上装置２０Ｂが速度制御
テーブルデータ信号を復号化し、速度制御テーブル復号
化データを取得して速度制御パターンを演算するまでに
情報不定時分が生じてしまう。しかし、当該続行列車２
Ｂの車上装置２０Ｂが該情報不定時分間の走行距離を積
算して速度制御パターン演算後に走行区間長に加算する
ことにより、当該車上装置２０Ｂは正確な走行区間長を
算出する。After the continuation train 2B enters each track circuit, the on-board unit 20B of the continuation train 2B decodes the speed control table data signal, obtains the speed control table decoded data, and obtains the speed control pattern. Until information is calculated, an information indefinite time occurs. However, the continuation train 2
The on-board device 20B of B calculates the accurate running section length by adding up the running distance for the information indefinite time and adding it to the running section length after calculating the speed control pattern.
【００２５】次に、図２を参照して、図１に示した地上
装置１０の内部構成及び動作について説明する。図２に
は、地上装置１０の内部構成のブロック図が示されてい
る。Next, the internal configuration and operation of the ground apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a block diagram of the internal configuration of the ground device 10.
【００２６】図２に示すように、地上装置１０は、走行
位置検知器１１、速度制御テーブル記憶装置１２、テー
ブルデータ抽出部１３及び伝送器１４を備えている。As shown in FIG. 2, the ground device 10 includes a traveling position detector 11, a speed control table storage device 12, a table data extraction unit 13, and a transmitter 14.
【００２７】走行位置検知器１１は、走行路３０の各軌
道回路３１〜３４から、軌道回路毎に列車の走行位置情
報を取得してテーブルデータ抽出部１３へ出力する。例
えば、図１に示すように先行列車２Ａが軌道回路３１を
走行している場合、当該走行位置検知器１２は、先行列
車２Ａが軌道回路３１を走行していることを示す先行列
車２Ａの走行位置情報を該軌道回路３１から取得してテ
ーブルデータ抽出部１３に出力する。そして、当該走行
位置検知器１１は、先行列車２Ａが次の軌道回路に進入
する度に、該先行列車２Ａの走行位置情報を該軌道回路
から随時取得する。The traveling position detector 11 acquires the traveling position information of the train for each track circuit from each of the track circuits 31 to 34 of the traveling path 30 and outputs the information to the table data extracting unit 13. For example, as shown in FIG. 1, when the preceding train 2A is traveling on the track circuit 31, the traveling position detector 12 is configured to drive the preceding train 2A indicating that the preceding train 2A is traveling on the track circuit 31. The position information is obtained from the track circuit 31 and output to the table data extracting unit 13. Then, every time the preceding train 2A enters the next track circuit, the running position detector 11 acquires the running position information of the preceding train 2A from the track circuit at any time.
【００２８】速度制御テーブル記憶装置１２は、先行列
車の走行位置に応じて続行列車の走行速度を制御するた
めに、走行路３０の走行路状態と先行列車の走行位置情
報とに基づいた続行列車の速度制御テーブルを予め記憶
している。すなわち、当該速度制御テーブル記憶装置１
２は、地上装置１０が管轄する全ての軌道回路につい
て、先行列車の在線軌道回路に対するその後方軌道回路
の速度制御テーブルを予め記憶している。速度制御テー
ブル内には、図１に示すような軌道回路毎の始端許容速
度情報、許容走行区間長、終端許容速度情報、及び許容
減速区間長が対応付けられて記憶されており、後述する
テーブルデータ抽出部１３により対応する軌道回路のデ
ータが抽出される。なお、速度制御テーブルでは、上記
４つの制御要素を軌道回路毎に記憶するようにしたた
め、従来よりも詳細且つ効率の良い列車制御を実現で
き、テーブルの記憶容量も必要最小限にすることができ
る。The speed control table storage device 12 controls the running speed of the continuation train in accordance with the running position of the preceding train. Is stored in advance. That is, the speed control table storage device 1
2 stores in advance a speed control table of the rear track circuit for the on-rail track circuit of the preceding train for all the track circuits controlled by the ground apparatus 10. In the speed control table, start allowable speed information, allowable travel section length, end allowable speed information, and allowable deceleration section length for each track circuit as shown in FIG. 1 are stored in association with each other. The data of the corresponding track circuit is extracted by the data extracting unit 13. In the speed control table, the above four control elements are stored for each track circuit, so that more detailed and efficient train control can be realized than before, and the storage capacity of the table can be minimized. .
【００２９】テーブルデータ抽出部１３は、前記速度制
御テーブル記憶装置１２に記憶されている全管轄軌道回
路の速度制御テーブルの中から前記走行位置検知器１１
により検知された先行列車２Ａの在線軌道回路を走行位
置とする速度制御テーブルデータを抽出し、更に複数の
軌道回路のテーブルデータの中から該軌道回路の速度制
御テーブルデータを抽出する。The table data extracting unit 13 is configured to output the traveling position detector 11 from the speed control tables of all the track circuits stored in the speed control table storage device 12.
The speed control table data with the tracked track circuit of the preceding train 2A detected as a running position is extracted, and the speed control table data of the track circuit is further extracted from the table data of the plurality of track circuits.
【００３０】伝送器１４は、前記テーブルデータ抽出部
１３により抽出された速度制御テーブルデータをデジタ
ル符号化して速度制御テーブルデータ信号を走行路３０
の軌道回路に伝送する。そして、当該伝送器１４は、先
行列車２Ａが次の軌道回路に進入し、前記テーブルデー
タ抽出部１３により速度制御テーブルデータが抽出され
ると、抽出された速度制御テーブルデータをデジタル符
号化して速度制御テーブルデータ信号を走行路３０の軌
道回路に随時伝送する。The transmitter 14 digitally encodes the speed control table data extracted by the table data extractor 13 and outputs a speed control table data signal to the traveling path 30.
To the orbital circuit. Then, when the preceding train 2A enters the next track circuit and the speed control table data is extracted by the table data extracting unit 13, the transmitter 14 digitally encodes the extracted speed control table data to perform speed control. The control table data signal is transmitted to the track circuit of the traveling path 30 as needed.
【００３１】次に、図３を参照して、図１に示した車上
装置２０（先行列車２Ａの車上装置２０Ａ及び続行列車
２Ｂの車上装置２０Ｂ）の内部構成及び動作について説
明する。図３には、車上装置２０の内部構成のブロック
図が示されている。Next, the internal configuration and operation of the on-board unit 20 (on-board unit 20A for the preceding train 2A and on-board unit 20B for the continuing train 2B) shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a block diagram of the internal configuration of the on-vehicle device 20.
【００３２】図３に示すように、車上装置２０は、速度
発電機２１、距離積算器２２、受信アンテナ２３、受信
器２４、速度制御テーブル復号化装置２５、速度制御パ
ターン演算器２６及び走行速度制御装置２７を備えてい
る。As shown in FIG. 3, the on-board device 20 includes a speed generator 21, a distance integrator 22, a receiving antenna 23, a receiver 24, a speed control table decoding device 25, a speed control pattern calculator 26, and A speed control device 27 is provided.
【００３３】速度発電機２１は、列車の車輪と接続され
ており、車輪から列車の実際の走行速度情報を取得し、
距離積算器２２、走行速度制御装置２７及び速度計にそ
れぞれ出力する。The speed generator 21 is connected to the wheels of the train, and acquires information on the actual running speed of the train from the wheels.
The signals are output to the distance integrator 22, the traveling speed control device 27, and the speedometer, respectively.
【００３４】距離積算器２２は、速度発電機２１から取
得した走行速度情報に基づいて各軌道回路の進入端から
の実際の走行距離を演算し、速度制御パターン演算器２
６に出力する。The distance integrator 22 calculates the actual traveling distance from the entrance end of each track circuit based on the traveling speed information obtained from the speed generator 21, and calculates the speed control pattern calculator 2.
6 is output.
【００３５】受信器２４は、走行路３０の各軌道回路３
１〜３４から受信アンテナ２３を介して、地上装置１０
から伝送された速度制御テーブルデータ信号を軌道回路
毎に受信する。そして、当該受信器２４は、受信した速
度制御テーブルデータ信号を復調して符号化された速度
制御テーブルデータを抽出し、抽出した速度制御テーブ
ルデータを速度制御テーブル復号化装置２５に出力す
る。The receiver 24 is provided for each track circuit 3 of the traveling path 30.
1 to 34 via the receiving antenna 23,
Receives the speed control table data signal transmitted from each of the track circuits. Then, the receiver 24 demodulates the received speed control table data signal to extract encoded speed control table data, and outputs the extracted speed control table data to the speed control table decoding device 25.
【００３６】速度制御テーブル復号化装置２５は、前記
受信器２４から入力される速度制御テーブルデータを復
号化して、復号化データを随時速度制御パターン演算器
２６に出力する。例えば、図１に示すように先行列車２
Ａが軌道回路３１を走行している場合、当該速度制御テ
ーブル復号化装置２５は、軌道回路３３から速度制御テ
ーブルデータ信号が受信されると復号化データ（７５，
１００，５５，１７０）を速度制御パターン演算器２６
に出力し、軌道回路３２から速度制御テーブルデータ信
号が受信されると復号化データ（５５，９０，０，１７
０）を速度制御パターン演算器２６に出力する。The speed control table decoding device 25 decodes the speed control table data input from the receiver 24, and outputs the decoded data to the speed control pattern calculator 26 as needed. For example, as shown in FIG.
When A is traveling on the track circuit 31, the speed control table decoding device 25 receives the speed control table data signal from the track circuit 33 and decodes the decoded data (75,
100, 55, 170) to the speed control pattern calculator 26.
And when the speed control table data signal is received from the track circuit 32, the decoded data (55, 90, 0, 17)
0) is output to the speed control pattern calculator 26.
【００３７】速度制御パターン演算器２６は、前記速度
制御テーブル復号化装置２５からの速度制御テーブルデ
ータの復号化データと前記距離積算器２２からの各軌道
回路の進入端からの実際の走行距離とに基づいて、先行
列車の走行位置毎に許容速度及び許容走行区間長を適宜
補完して速度制御パターンを演算し走行速度制御装置２
７に出力する。例えば、速度制御パターン演算器２６が
速度制御テーブル復号化装置２５から復号化データ（７
５，１００，５５，１７０）を受信すると、許容減速区
間長１７０ｍ間において許容速度７０ｋｍ／ｈ、６５ｋ
ｍ／ｈ及び６０ｋｍ／ｈとこれらに対応付けて適宜許容
走行区間長とを補完して速度制御パターンＰ１を演算し
て走行速度制御装置２７に出力する。同様に、速度制御
パターン演算器２６が速度制御テーブル復号化装置２５
から復号化データ（５５，９０，０，１７０）を受信す
ると、許容減速区間長１７０ｍ間において許容速度５０
ｋｍ／ｈ、４５ｋｍ／ｈ、４０ｋｍ／ｈ、３５ｋｍ／
ｈ、３０ｋｍ／ｈ、２５ｋｍ／ｈ及び２０ｋｍ／ｈとこ
れらに対応付けて適宜許容走行区間長とを補完して速度
制御パターンＰ１を演算して走行速度制御装置２７に出
力する。The speed control pattern calculator 26 calculates the speed control table data from the speed control table decoder 25 and the actual traveling distance from the entry end of each track circuit from the distance integrator 22. The speed control pattern is calculated by appropriately supplementing the permissible speed and permissible traveling section length for each traveling position of the preceding train based on the
7 is output. For example, the speed control pattern calculator 26 sends the decoded data (7
5,100,55,170), the permissible speed 70 km / h, 65 k during the permissible deceleration section length 170 m
The speed control pattern P1 is calculated by complementing m / h and 60km / h with the permissible traveling section length appropriately in association with these, and output to the traveling speed control device 27. Similarly, the speed control pattern calculator 26 is used by the speed control table decoding device 25
When the decrypted data (55, 90, 0, 170) is received from the
km / h, 45 km / h, 40 km / h, 35 km /
h, 30 km / h, 25 km / h, and 20 km / h, and in association with these, the permissible traveling section length is appropriately complemented to calculate the speed control pattern P <b> 1 and output it to the traveling speed control device 27.
【００３８】走行速度制御装置２７は、前記速度制御パ
ターン演算器２６により演算された速度制御パターンの
許容速度と速度発電機２１からの実際の走行速度とを比
較する。そして、当該速度制御装置２７は、列車の走行
速度が速度制御パターンの許容速度を超過していると判
断した場合にブレーキをかけて列車の走行速度を制御す
る。The traveling speed control device 27 compares the permissible speed of the speed control pattern calculated by the speed control pattern calculator 26 with the actual traveling speed from the speed generator 21. Then, when determining that the running speed of the train exceeds the allowable speed of the speed control pattern, the speed control device 27 applies a brake to control the running speed of the train.
【００３９】以上のように、本発明の自動列車制御装置
を適用した実施の形態における自動列車制御システム１
００において、地上装置１０は、走行路３０を走行する
列車の走行位置を走行位置検知器１１により検知し、速
度制御テーブル記憶装置１２に予め記憶された速度制御
テーブルから前記列車の走行位置に基づく速度制御テー
ブルデータをテーブルデータ抽出部１３により抽出し、
伝送器１４を介してデジタル符号化された速度制御テー
ブルデータ信号を軌道回路毎に伝送する。車上装置２０
は、前記速度制御テーブルデータ信号を受信アンテナ２
３及び受信器２４を介して受信し、前記走行路３０を走
行する実際の走行速度を速度発電機２１により検出し、
各軌道回路の進入端からの実際の走行距離を距離積算器
２２により積算し、前記速度制御テーブルデータと前記
走行距離から速度制御パターンを速度制御パターン演算
器２６により演算し、走行速度と速度制御パターンとに
基づいて走行速度制御装置２７により走行速度を制御す
る。As described above, the automatic train control system 1 according to the embodiment to which the automatic train control device of the present invention is applied.
At 00, the ground device 10 detects the traveling position of the train traveling on the traveling path 30 by the traveling position detector 11, and based on the traveling position of the train from the speed control table stored in the speed control table storage device 12 in advance. The speed control table data is extracted by the table data extraction unit 13,
The digitally encoded speed control table data signal is transmitted via the transmitter 14 for each track circuit. On-board equipment 20
Transmits the speed control table data signal to the receiving antenna 2
3 and received via the receiver 24, the actual traveling speed traveling on the traveling path 30 is detected by the speed generator 21,
The actual traveling distance from the entry end of each track circuit is integrated by a distance integrator 22, a speed control pattern is calculated from the speed control table data and the traveling distance by a speed control pattern calculator 26, and the traveling speed and the speed control are calculated. The traveling speed is controlled by the traveling speed control device 27 based on the pattern.
【００４０】従って、地上装置１０が走行路３０の走行
路状態情報と先行列車の走行位置とに基づいた続行列車
の速度制御テーブルデータを伝送することにより、車上
装置２０が速度制御テーブルデータと実際の走行距離と
により演算した速度制御パターンに基づいて列車の走行
速度を制御することができる。よって、走行路状態情報
の変更が必要となった際、車上装置が当該走行路状態情
報を記憶しているために全列車の走行路状態情報を変更
しなければならない場合と比較して、地上装置の当該速
度制御テーブルを変更するだけで、円滑に当該走行路状
態情報の変更に対応することが可能となる。また、走行
路状態情報の変更に伴って変更された速度制御テーブル
の形状の保守確認作業に関して、車上装置が当該走行路
状態を記憶している場合、全列車の速度制御テーブルに
基づく速度制御パターンの保守確認作業を行うことは極
めて困難であるが、地上装置が当該速度制御テーブルを
変更する場合、数台の列車を走行させることで地上装置
の速度制御テーブルの保守確認作業を容易に行うことが
でき、現場照合の負担を削減することができるととも
に、システム全体の運用コストを低減することが可能と
なる。Therefore, when the ground device 10 transmits the speed control table data of the continuation train based on the traveling road state information of the traveling road 30 and the traveling position of the preceding train, the on-board device 20 transmits the speed control table data and The running speed of the train can be controlled based on the speed control pattern calculated based on the actual running distance. Therefore, when it is necessary to change the travel path state information, compared with the case where the on-board device has to change the travel path state information of all trains because the on-board device stores the travel path state information, Only by changing the speed control table of the ground device, it becomes possible to smoothly cope with the change of the traveling road state information. In addition, regarding the maintenance confirmation work of the shape of the speed control table changed according to the change of the traveling road state information, when the on-board device stores the traveling road state, the speed control based on the speed control table of all trains is performed. It is extremely difficult to perform the maintenance check of the pattern, but when the ground device changes the speed control table, the maintenance check of the speed control table of the ground device is easily performed by running several trains. As a result, the burden of on-site verification can be reduced, and the operating cost of the entire system can be reduced.
【００４１】なお、本発明は、上記実施の形態の内容に
限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で適宜変更可能である。例えば、本発明の自動列車制御
装置を適用した実施の形態における自動列車制御システ
ム１００において、地上装置１０の速度制御テーブル記
憶装置１２に記憶されている速度制御テーブルを構成す
る軌道回路毎の始終端速度及び始終端間距離は、図１に
示される速度及び距離に限定される必要はなく、走行路
の勾配値、曲線半径、走行路構成及び各軌道回路長等の
走行路状態を考慮して、適宜設定されることとする。ま
た、車上装置２０の速度制御パターン演算器２６により
速度制御テーブルデータの復号化データに基づいて演算
される速度制御パターンは、図１の速度制御パターンＰ
１に示されている形状に限定される必要はなく、より細
かく補完して演算される小さな階段状の速度制御パター
ンでもよいし、更に細かく補完して演算される連続した
速度制御パターンでもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, in the automatic train control system 100 according to the embodiment to which the automatic train control device of the present invention is applied, the start and end of each track circuit configuring the speed control table stored in the speed control table storage device 12 of the ground device 10. The speed and the distance between the start and the end need not be limited to the speed and the distance shown in FIG. 1, but are determined in consideration of the traveling road conditions such as the gradient value of the traveling road, the curve radius, the traveling road configuration, and the length of each track circuit. Are set appropriately. The speed control pattern calculated by the speed control pattern calculator 26 of the on-board device 20 based on the decoded data of the speed control table data is the speed control pattern P in FIG.
The speed control pattern need not be limited to the shape shown in FIG. 1 and may be a small step-like speed control pattern calculated more complementarily or a continuous speed control pattern calculated more finely complementarily.
【００４２】[0042]
【発明の効果】請求項１及び４記載の発明によれば、地
上装置が走行路の走行路状態情報と先行列車の走行位置
とに基づいた続行列車の速度制御テーブルデータを伝送
することにより、車上装置が速度制御テーブルデータと
実際の走行距離とにより演算した速度制御パターンに基
づいて列車の走行速度を制御することができる。よっ
て、走行路状態情報の変更が必要となった際、車上装置
が当該走行路状態情報を記憶しているために全列車の走
行路状態情報を変更しなければならない場合と比較し
て、地上装置の当該速度制御テーブルを変更するだけ
で、円滑に当該走行路状態情報の変更に対応することが
可能となる。また、走行路状態情報の変更に伴って変更
された速度制御テーブルの形状の保守確認作業に関し
て、車上装置が当該走行路状態を記憶している場合、全
列車の速度制御テーブルに基づく速度制御パターンの保
守確認作業を行うことは極めて困難であるが、地上装置
が当該速度制御テーブルを変更する場合、数台の列車を
走行させることで地上装置の速度制御テーブルの保守確
認作業を容易に行うことができ、現場照合の負担を削減
することができるとともに、システム全体の運用コスト
を低減することが可能となる。According to the first and fourth aspects of the present invention, the ground device transmits the speed control table data of the continuation train based on the traveling road state information of the traveling road and the traveling position of the preceding train. The running speed of the train can be controlled based on the speed control pattern calculated by the on-board device based on the speed control table data and the actual running distance. Therefore, when it is necessary to change the travel path state information, compared with the case where the on-board device has to change the travel path state information of all trains because the on-board device stores the travel path state information, Only by changing the speed control table of the ground device, it becomes possible to smoothly cope with the change of the traveling road state information. In addition, regarding the maintenance confirmation work of the shape of the speed control table changed according to the change of the traveling road state information, when the on-board device stores the traveling road state, the speed control based on the speed control table of all trains is performed. It is extremely difficult to perform the maintenance check of the pattern, but when the ground device changes the speed control table, the maintenance check of the speed control table of the ground device is easily performed by running several trains. As a result, the burden of on-site verification can be reduced, and the operating cost of the entire system can be reduced.
【００４３】請求項２及び５記載の発明によれば、速度
制御テーブルが軌道回路毎の始端許容速度、許容走行区
間長、終端許容速度及び許容減速区間長から形成される
ので、車上装置が全地点の許容速度を地上装置からわざ
わざ取得することなく、列車の走行速度を制御すること
が可能となる。また、速度制御テーブルが軌道回路毎に
４つの制御要素を記憶するだけなので、従来よりも詳細
且つ効率の良い列車制御を実現でき、テーブルの記憶容
量を必要最小限にすることが可能となる。According to the second and fifth aspects of the present invention, the speed control table is formed from the starting allowable speed, the allowable traveling section length, the ending allowable speed and the allowable decelerating section length for each track circuit. The running speed of the train can be controlled without having to obtain the allowable speeds of all points from the ground device. Further, since the speed control table only stores four control elements for each track circuit, more detailed and efficient train control can be realized than before, and the storage capacity of the table can be minimized.
【００４４】請求項３及び６記載の発明によれば、地上
装置によりデジタル符号化された速度制御テーブルデー
タを車上装置が復号化して速度制御パターンを演算し、
当該車上装置が演算した速度制御パターンに基づいて列
車の走行速度を制御できるので、有限の地上車上情報伝
送力を考慮した最適な自動列車制御装置及び自動列車制
御方法を実現することが可能となる。According to the third and sixth aspects of the present invention, the on-board device decodes the speed control table data digitally encoded by the ground device, and calculates the speed control pattern.
Since the running speed of the train can be controlled based on the speed control pattern calculated by the on-board device, it is possible to realize an optimal automatic train control device and an automatic train control method in consideration of the limited on-board information transmission power. Becomes
【図１】本発明の自動列車制御装置を適用した実施の形
態における自動列車制御システム１００の全体構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of an automatic train control system 100 in an embodiment to which an automatic train control device of the present invention is applied.
【図２】自動列車制御システム１００における自動列車
制御地上装置１０の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the automatic train control ground device 10 in the automatic train control system 100.
【図３】自動列車制御システム１００における自動列車
制御車上装置２０の内部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the automatic train control on-board device 20 in the automatic train control system 100.
１０ 自動列車制御地上装置（地上装置） １１ 走行位置検知器 １２ 速度制御テーブル記憶装置 １３ テーブルデータ抽出部 １４ 伝送器 ２Ａ 先行列車 ２Ｂ 続行列車 ２０ 自動列車制御車上装置（車上装置） ２０Ａ 車上装置（先行列車） ２０Ｂ 車上装置（続行列車） ２１ 速度発電機 ２２ 距離積算器 ２３ 受信アンテナ ２４ 受信器 ２５ 速度制御テーブル復号化装置 ２６ 速度制御パターン演算器 ２７ 走行速度制御装置 ３０ 走行路 ３１〜３４ 軌道回路 Ｐ１ 速度制御パターン Reference Signs List 10 automatic train control ground equipment (ground equipment) 11 travel position detector 12 speed control table storage device 13 table data extraction unit 14 transmitter 2A preceding train 2B continuation train 20 automatic train control on-board device (on-board device) 20A on-board Device (preceding train) 20B On-board device (continuation train) 21 Speed generator 22 Distance integrator 23 Receiving antenna 24 Receiver 25 Speed control table decoding device 26 Speed control pattern calculator 27 Running speed control device 30 Running path 31 to 31 34 Track circuit P1 Speed control pattern
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本多 節 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番地 の１ 株式会社京三製作所内 (72)発明者 池谷 崇 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番地 の１ 株式会社京三製作所内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC02 PG01 QE01 QE02 QE03 QE08 QE09 QE10 QE12 SF05 SF21 SJ01 SJ07 SJ11 5H161 AA01 BB02 CC03 DD02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Setsu Honda 2-29-2 Heian-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside of Keisan Seisakusho Co., Ltd. (72) Takashi Ikeya Heian-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2-29-1, F-term in Keiyo Seisakusho Co., Ltd. F-term (reference) 5H115 PA08 PC02 PG01 QE01 QE02 QE03 QE08 QE09 QE10 QE12 SF05 SF21 SJ01 SJ07 SJ11 5H161 AA01 BB02 CC03 DD02
Claims (6)
御装置において、 前記地上装置は、 複数の軌道回路を形成する走行路の走行路状態情報と先
行列車の走行位置とに基づいた続行列車の速度制御テー
ブルを予め記憶する速度制御テーブル記憶手段と、 前記走行路を走行する列車の走行位置を検知する走行位
置検知手段と、 前記速度制御テーブル記憶手段に記憶された速度制御テ
ーブルから前記走行位置検知手段により検知された列車
の走行位置に基づく速度制御テーブルデータを抽出する
抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された速度制御テーブルデータ
をデジタル符号化して前記軌道回路毎に伝送する伝送手
段と、を備え、 前記車上装置は、 前記伝送手段により伝送された速度制御テーブルデータ
を受信する受信手段と、 前記走行路を走行する実際の走行速度を検出する走行速
度検出手段と、 前記各軌道回路の進入端からの実際の走行距離を積算す
る走行距離検出手段と、 前記速度制御テーブルデータと前記走行距離検出手段に
より積算された走行距離とにより速度制御パターンを演
算する速度制御パターン演算手段と、 前記走行速度検出手段により検出された走行速度と前記
速度制御パターン演算手段により演算された速度制御パ
ターンとに基づいて走行速度を制御する走行速度制御手
段と、 を備えることを特徴とする自動列車制御装置。1. An automatic train control device including a ground device and an on-board device, wherein the ground device is configured to continue based on travel path state information of a travel path forming a plurality of track circuits and a travel position of a preceding train. A speed control table storage unit that stores a train speed control table in advance; a traveling position detection unit that detects a traveling position of a train traveling on the traveling path; and a speed control table stored in the speed control table storage unit. Extraction means for extracting speed control table data based on the traveling position of the train detected by the traveling position detection means, and transmission means for digitally encoding the speed control table data extracted by the extraction means and transmitting the encoded data to each of the track circuits A receiving unit that receives the speed control table data transmitted by the transmitting unit; and Traveling speed detecting means for detecting an actual traveling speed traveling on a path; traveling distance detecting means for integrating an actual traveling distance from an entrance end of each of the track circuits; speed control table data and the traveling distance detecting means A speed control pattern calculating means for calculating a speed control pattern based on the travel distance integrated by: a travel speed detected by the running speed detecting means and a speed control pattern calculated by the speed control pattern calculating means. An automatic train control device, comprising: running speed control means for controlling a running speed.
される速度制御テーブルは、列車が各軌道回路に進入す
る際の始端許容速度、該始端許容速度での許容走行区間
長、該始端許容速度から減速後の終端許容速度、及び該
始端許容速度から該終端許容速度への許容減速区間長か
ら構成されることを特徴とする請求項１記載の自動列車
制御装置。2. The speed control table stored in advance in the speed control table storage means includes a starting end allowable speed when a train enters each track circuit, an allowable traveling section length at the starting end allowable speed, and a starting end allowable speed. 2. The automatic train control device according to claim 1, wherein the automatic train control device comprises an allowable terminal speed after deceleration and an allowable deceleration section length from the allowable terminal speed to the allowable terminal speed.
得する速度制御テーブル復号化手段を備えており、 前記速度制御テーブル復号化手段により復号化された制
御情報と前記走行距離検出手段により積算された走行距
離とにより速度制御パターンを演算することを特徴とす
る請求項１乃至２記載の自動列車制御装置。3. The speed control pattern calculating means includes speed control table decoding means for decoding the speed control table data to obtain control information, and is decoded by the speed control table decoding means. 3. The automatic train control device according to claim 1, wherein a speed control pattern is calculated based on the control information and the travel distance integrated by the travel distance detection means.
御装置を制御するための自動列車制御方法において、 前記地上装置に、複数の軌道回路を形成する走行路の走
行路状態情報と先行列車の走行位置とに基づいた続行列
車の速度制御テーブルを予め速度制御テーブル記憶手段
に記憶させる工程と、 前記地上装置に、前記走行路を走行する列車の走行位置
を検知させる工程と、 前記地上装置に、前記速度制御テーブル記憶手段に記憶
された速度制御テーブルから検知された前記列車の走行
位置に基づく速度制御テーブルデータを抽出させる工程
と、 前記地上装置に、抽出された前記速度制御テーブルデー
タをデジタル符号化させて前記軌道回路毎に伝送させる
工程と、 前記車上装置に、伝送された前記速度制御テーブルデー
タを受信させる工程と、 前記車上装置に、前記走行路を走行する実際の走行速度
を検出させる工程と、 前記車上装置に、前記各軌道回路の進入端からの実際の
走行距離を積算させる工程と、 前記車上装置に、前記速度制御テーブルデータと積算さ
れた前記走行距離とにより速度制御パターンを演算させ
る工程と、 前記車上装置に、検出された前記走行速度と演算された
前記速度制御パターンとに基づいて走行速度を制御させ
る工程と、 を含むことを特徴とする自動列車制御方法。4. An automatic train control method for controlling an automatic train control device including a ground device and an on-board device, wherein the ground device includes: Storing a speed control table of a continuation train based on the running position of the train in a speed control table storage means in advance; and causing the ground device to detect a running position of a train running on the running path; Causing the device to extract speed control table data based on the running position of the train detected from the speed control table stored in the speed control table storage means; and causing the ground device to extract the extracted speed control table data. Digitally encoding and transmitting each of the track circuits; and causing the on-board device to receive the transmitted speed control table data. A step of causing the on-board device to detect an actual traveling speed traveling on the traveling road; and causing the on-board device to integrate an actual traveling distance from an entry end of each of the track circuits. A step of causing the on-board device to calculate a speed control pattern based on the speed control table data and the accumulated traveling distance; and, on the on-board device, the detected traveling speed and the calculated speed control pattern. Controlling the running speed based on the automatic train control method.
される速度制御テーブルは、列車が各軌道回路に進入す
る際の始端許容速度、該始端許容速度での許容走行区間
長、該始端許容速度から減速後の終端許容速度、及び該
始端許容速度から該終端許容速度への許容減速区間長か
ら構成されることを特徴とする請求項４記載の自動列車
制御方法。5. A speed control table pre-stored in said speed control table storage means includes a starting allowable speed when a train enters each track circuit, an allowable traveling section length at said starting allowable speed, and a starting allowable speed. 5. The automatic train control method according to claim 4, further comprising: an allowable terminal speed after deceleration, and an allowable deceleration section length from the allowable terminal speed to the allowable terminal speed.
ータを復号化させて制御情報を取得させる工程と、 前記車上装置に、復号化された前記制御情報と積算され
た前記走行距離とにより速度制御パターンを演算させる
工程と、 を更に含むことを特徴とする請求項４乃至５記載の自動
列車制御方法。6. A process in which the on-board device decodes the speed control table data to obtain control information; and wherein the on-board device decodes the decoded control information and the travel distance. 6. The automatic train control method according to claim 4, further comprising: calculating a speed control pattern by:
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