JP2002155973A - Bidirectrional torque limiter - Google Patents
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
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- F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
- F16D43/21—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members
- F16D43/211—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with radially applied torque-limiting friction surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/022—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with a helical band or equivalent member co-operating with a cylindrical torque limiting coupling surface
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は双方向トルクリミッタ
に関するものであり、特にプリンタや複写機等の給紙の
経路に用いられる双方向トルクリミッタであって、正方
向のトルク値と逆方向のトルク値とを独立に設定できる
ような双方向トルクリミッタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bidirectional torque limiter, and more particularly, to a bidirectional torque limiter used for a paper feed path of a printer, a copying machine, or the like, which has a torque value in a direction opposite to a forward direction. The present invention relates to a bidirectional torque limiter that can set a torque value independently.
【０００２】[0002]
【従来技術】 従来の双方向トルクリミッタとしては、
例えば特開平５−８７１５５号公報に開示されている発
明の構造のものがある。すなわち、バネ座リング、Ｃ型
リングバネ、コイルバネ及び外リングにより構成され、
バネ座リングをトルク伝達軸にＣ型リングバネをすきま
嵌めし、バネ座リングとＣ型リングバネの外径面にコイ
ルバネを巻き付け、そのコイルばねの外側に外リングを
嵌めるとともに、その外リングをバネ座リングに固定
し、コイルバネの一端をバネ座リングに、またその他端
を外側リングにそれぞれ 係合し、Ｃ型リングバネにト
ルク伝達部材を係合してある正逆回転トルクリミッタが
示されている。2. Description of the Related Art Conventional bidirectional torque limiters include:
For example, there is one having the structure of the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-87155. That is, it is constituted by a spring seat ring, a C-shaped ring spring, a coil spring and an outer ring,
The C-type ring spring is loosely fitted on the torque transmitting shaft of the spring seat ring, the coil spring is wound around the outer diameter surface of the spring seat ring and the C-type ring spring, and the outer ring is fitted on the outside of the coil spring, and the outer ring is attached to the spring seat. A forward / reverse rotation torque limiter is shown fixed to the ring, with one end of the coil spring engaging the spring seat ring and the other end engaging the outer ring, and the torque transmitting member engaging the C-ring spring.
【０００３】 また、本件出願人と同一人により、特許
出願された発明に係る特開平９−５３６４９号公報に開
示されている構造のものもある。すなわち、互いに同軸
でスラスト方向に配設された第１の内輪と第２の内輪
と、これら第１の内輪と第２の内輪の外側を包括する外
輪であつてこの第２の内輪にその一端が嵌合する外輪
と、第１の内輪の外周に巻かれるコイルバネと、このコ
イルバネと逆方向に巻かれる第２の内輪の外周のコイル
バネと、これらのコイルバネの各端末のラジアル方向の
トルクを連結する連結手段とからなる双方向トルクリミ
ッタが提案されている。[0003] Further, there is also a structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-53649 according to the invention filed by the same applicant as the present application. That is, a first inner ring and a second inner ring which are arranged coaxially with each other in the thrust direction, and an outer ring including the outer sides of the first inner ring and the second inner ring. Is connected to the outer ring, the coil spring wound around the outer periphery of the first inner ring, the coil spring around the outer periphery of the second inner ring wound in the opposite direction to the coil spring, and the radial torque of each terminal of these coil springs. There has been proposed a bidirectional torque limiter including a connecting means.
【０００４】 さらに、本件出願人と同一人により、特
許出願された発明に係る特開平９−１６６１５３号公報
に開示されている構造のものもある。すなわち、内筒と
内筒の外側に位置する外筒と、内筒の外側に位置するシ
ールドと、内筒の外面と外筒の内面との間にあって内筒
の外面に巻かれた第１コイル部と、内筒の外面とシール
ドの内面との間にあって、内筒の外面に第１のコイル部
と逆方向に巻かれた第２コイル部とからなり、第１コイ
ル部の端部は外筒に係止され、外部からシールドを通し
て外筒に伝達される双方向の回転トルクが内筒の外面と
第１コイル部又は第２コイル部との間の滑りで制限され
ることを特徴とする双方向トルクリミッタが提案されて
いる。[0004] Furthermore, there is a structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-166153 according to the invention filed by the same applicant as the present applicant. That is, a first coil wound between the inner cylinder and the outer cylinder positioned outside the inner cylinder, the shield positioned outside the inner cylinder, and the outer surface of the inner cylinder between the outer surface of the inner cylinder and the inner surface of the outer cylinder. And a second coil portion which is located between the outer surface of the inner cylinder and the inner surface of the shield and is wound around the outer surface of the inner cylinder in a direction opposite to the first coil portion. The two-way rotating torque locked to the cylinder and transmitted from the outside to the outer cylinder through the shield is limited by slippage between the outer surface of the inner cylinder and the first coil portion or the second coil portion. A bidirectional torque limiter has been proposed.
【０００５】 しかしながら、このような従来の双方向
トルクリミッタにおいて、第１のものは、簡素な構造で
はある反面、正方向のトルク値と逆方向のトルク値と
は、ほぼ同一の値であり、第２のものは、正方向のトル
ク値と逆方向のトルク値とを独立に設定可能ではある
が、その反面、構造がかなり複雑となる問題があった。
また、第３のものは、正方向と逆方向のトルク値の設定
については自由独立ではあるが、シールドがトルク伝達
の要素を兼ねているため、製作上の制限条件が必ずしも
ないとはいえない。また、いずれもコイルスプリングが
軸方向に直列の形で配設されているので、その方向の長
さの分だけの大きくならざるを得ない。However, in such a conventional bidirectional torque limiter, the first one has a simple structure, but the torque value in the forward direction and the torque value in the reverse direction are almost the same, In the second type, the torque value in the forward direction and the torque value in the reverse direction can be set independently, but on the other hand, there is a problem that the structure is considerably complicated.
In the third method, the setting of the torque value in the forward direction and the setting of the torque value in the opposite direction are free and independent, but since the shield also serves as a torque transmission element, it cannot be said that there are not necessarily any restrictions on manufacturing. . In each case, since the coil springs are arranged in series in the axial direction, the coil springs must be increased by the length in that direction.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】 本発明は、双方向ト
ルクリミッタにおいて、正方向のトルク値と逆方向のト
ルク値とを独立に設定可能とするとともに、製作容易で
簡素な構造で、軸方向の長さを短くでき得る双方向トル
クリミッタを得ることを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a two-way torque limiter, which is capable of independently setting a forward torque value and a reverse torque value, and has a simple and easy-to-manufacture structure. It is an object to obtain a bidirectional torque limiter capable of reducing the length of the torque limiter.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】 本発明は、この課題を
解決するため、第１の手段として以下の手段を提案する
ものである。外周面と内周面と両端部を有する内輪と：
この内輪の外周面に締まり嵌めに巻いた第１のコイルス
プリングであって、その一方の端部に係止部を有する第
１のコイルスプリングと：前記内輪の内周面に圧接締ま
り嵌めに巻いた第２のコイルスプリングであって、前記
第１のコイルスプリングと同方向に巻かれるとともにそ
の一方の端部に係止部を有する第２のコイルスプリング
と：円筒形状の外輪であって、前記内輪の一方の端部に
嵌合する嵌合部と、内周面と、この内周面に設けて前記
第１のコイルスプリングの係止部を係止する係着部と、
開口部とを有する外輪と：側輪であって、円筒部とフラ
ンジ部とこのフランジ部に設けた前記第２のコイルスプ
リングの係止部を係止する係着部と前記内輪の他方の端
部に嵌合する嵌合部とを有する側輪と：シールドであっ
て、前記側輪の外周を軸支するとともに、前記外輪の開
口部に嵌合するシールドとからなることを特徴とする双
方向トルクリミッタを提案するものである。Means for Solving the Problems The present invention proposes the following means as first means to solve this problem. With an outer ring, an inner ring and an inner ring with both ends:
A first coil spring, which is wound around the outer peripheral surface of the inner race in an interference fit, and has a locking portion at one end thereof: a first coil spring wound around the inner peripheral surface of the inner race in a press-fit interference fit; A second coil spring wound in the same direction as the first coil spring and having a locking portion at one end thereof: a cylindrical outer ring, A fitting portion fitted to one end of the inner ring, an inner peripheral surface, and an engaging portion provided on the inner peripheral surface for locking the locking portion of the first coil spring;
An outer ring having an opening portion: a side wheel, a cylindrical portion, a flange portion, an engaging portion for locking a locking portion of the second coil spring provided on the flange portion, and the other end of the inner ring. A side wheel having a fitting portion fitted to the portion; and a shield, wherein the shield supports the outer periphery of the side wheel and fits into an opening of the outer ring. This is to propose a directional torque limiter.
【０００８】 第２の手段として、前記外輪、内輪、側
輪に一様に貫通する穴を有することを提案するものであ
る。As a second means, it is proposed that the outer ring, the inner ring, and the side wheel have holes that penetrate uniformly.
【０００９】 第３の手段として、前記コイルスプリン
グと内輪のみが金属であることを提案するものである。
この手段によると摩擦トルクの発生する部分のみが金属
であるので、製作コストが低くすることができる。As a third means, it is proposed that only the coil spring and the inner ring are made of metal.
According to this means, since only the portion where the friction torque is generated is made of metal, the manufacturing cost can be reduced.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】 図１は、本発明に係る双方向ト
ルクリミッタの実施の形態の分解側面であり、図２は、
本発明に係る双方向トルクリミッタの実施の形態の軸方
向の断面図である。以下、これら図１、図２を参照し
て、本発明にかかる双方向トルクリミッタの実施の形態
を説明する。この双方向トルクリミッタ１０は、一方の
トルク伝達部の外輪１と、最も内側に位置する内輪２
と、他のトルク伝達部の側輪３と、内輪２の外周に巻か
れるコイルスプリング４と、内輪２の内周に圧入される
コイルスプリング５と、シールド７とから構成され、同
心位置に配設される。外輪１が、ほぼ全体を包み込み、
シールド７によって、閉じた構造となる。FIG. 1 is an exploded view of an embodiment of a bidirectional torque limiter according to the present invention, and FIG.
It is an axial sectional view of an embodiment of a bidirectional torque limiter concerning the present invention. Hereinafter, an embodiment of a bidirectional torque limiter according to the present invention will be described with reference to FIGS. The bidirectional torque limiter 10 includes an outer ring 1 of one torque transmission unit and an inner ring 2 located at the innermost side.
And a side wheel 3 of another torque transmitting portion, a coil spring 4 wound around the outer periphery of the inner ring 2, a coil spring 5 pressed into the inner periphery of the inner ring 2, and a shield 7, and are arranged at concentric positions. Is established. The outer ring 1 wraps almost the whole,
The shield 7 forms a closed structure.
【００１１】 外輪１はポリアセタール樹脂で製作され
た円筒形状であって、中央には大きな内円筒面１３があ
り、一方の端部は開口部１７があり、他方の端部には、
ふた部１１がある。このふた部１１には、外部にトルク
を伝達するためのキー１８が中心に対称に２箇所に設け
られている。ふた部１１の内側には円縁１２が設けられ
る。また、内円筒面１３には軸方向に一様に延びる壁溝
１４が設けられる。また、ふた部１１の内側からは円筒
ひだ１ｍとその先端円部１ｎが設けられる。したがっ
て、内円筒面１３と円筒ひだ１ｍとの間に環状空間１ｋ
が形成される。The outer ring 1 has a cylindrical shape made of a polyacetal resin, has a large inner cylindrical surface 13 in the center, an opening 17 at one end, and an opening 17 at the other end.
There is a lid 11. Keys 18 for transmitting torque to the outside are provided symmetrically at two places on the lid portion 11. A circle 12 is provided inside the lid 11. The inner cylindrical surface 13 is provided with a wall groove 14 extending uniformly in the axial direction. From the inside of the lid 11, a cylindrical fold 1m and a tip circular portion 1n are provided. Therefore, the annular space 1k is provided between the inner cylindrical surface 13 and the cylindrical fold 1m.
Is formed.
【００１２】 内輪２は、鋼製の円筒形であって、円筒
外周部２４と円筒内周部２８と端部２１と他の端部２３
とからなり、外輪１の内側に収納される寸法である。端
部２１は、外輪１の円縁１２に摺動可能に、はまり込む
寸法である。The inner ring 2 has a cylindrical shape made of steel, and has a cylindrical outer peripheral portion 24, a cylindrical inner peripheral portion 28, an end portion 21, and another end portion 23.
, Which are accommodated inside the outer race 1. The end portion 21 is dimensioned to be slidably fitted on the edge 12 of the outer race 1.
【００１３】 側輪３は、ポリアセタール樹脂で製作さ
れた円筒形状であって、フランジ部３３と円筒部３７と
が設けれる。フランジ部３３の外周は、外輪１の内円筒
面１３に回動可能に内接する寸法形状である。さらに、
フランジ部３３には円縁３２と円縁３１が設けられてお
り、この円縁３２は内輪２の端部２３に回動可能に嵌合
する寸法形状であり、円縁３１は外輪１の先端円部１ｎ
を回動可能に嵌合する寸法形状である。また、フランジ
部３３には、軸方向に壁溝３５が設けられ、この壁溝３
５はコイルスプリング５の突起５５を係止する形状寸法
である。また、円筒部３７の端にはトルク伝達のための
キー溝３９が設けられる。The side wheel 3 has a cylindrical shape made of polyacetal resin, and is provided with a flange portion 33 and a cylindrical portion 37. The outer periphery of the flange portion 33 has such a dimension as to be rotatably inscribed in the inner cylindrical surface 13 of the outer ring 1. further,
The flange portion 33 is provided with a circular edge 32 and a circular edge 31. The circular edge 32 is dimensionally fitted to the end 23 of the inner ring 2 so as to be rotatable. Circle part 1n
Are rotatably fitted. A wall groove 35 is provided in the flange portion 33 in the axial direction.
Reference numeral 5 denotes a shape and a size for locking the projection 55 of the coil spring 5. A key groove 39 for transmitting torque is provided at an end of the cylindrical portion 37.
【００１４】 コイルスプリング４は、バネ用鋼線で製
作され内輪２の円筒外周部２４に締まり嵌めに巻かれ
る。内輪２の端部２１に近い側の位置には、ラジアル方
向に突出した突起４４が設けられる。この突起４４から
反時計方向にコイルスプリング４は巻かれ、もう一方の
端部は開放されている。The coil spring 4 is made of a spring steel wire, and is wound around the cylindrical outer peripheral portion 24 of the inner race 2 in an interference fit. At a position near the end 21 of the inner ring 2, a projection 44 protruding in the radial direction is provided. The coil spring 4 is wound counterclockwise from the projection 44, and the other end is open.
【００１５】 コイルスプリング５は、コイルスプリン
グ４と同様の材料と巻き方である。すなわち、バネ用鋼
線で製作され内輪２の円筒内周部２８に圧接締まり嵌め
に巻かれる。内輪２の端部２３に近い側の位置には、軸
方向に突出した突起５５が設けられる。この突起５５か
ら反時計方向にコイルスプリング４は巻かれ、もう一方
の端部は開放されている。コイルスプリング５とコイル
スプリング４とは巻方向が互いに同方向である。The coil spring 5 has the same material and winding method as the coil spring 4. That is, the inner ring 2 is made of a spring steel wire and is wound around the cylindrical inner peripheral portion 28 of the inner ring 2 by press-fitting. An axially protruding projection 55 is provided at a position near the end 23 of the inner ring 2. The coil spring 4 is wound counterclockwise from the projection 55, and the other end is open. The winding directions of the coil spring 5 and the coil spring 4 are the same.
【００１６】 シールド７は、ポリアセタール樹脂で製
作された環状円盤で、外輪１の内壁端溝部１７に圧入嵌
合する俵部７７と、側輪３の円筒部３７に摺動する形状
寸法の内周部７３と、側輪３のフランジ部３３に摺動す
る形状寸法の円縁部７３３とを備える。The shield 7 is an annular disk made of polyacetal resin, and has a bale portion 77 press-fitted into the inner wall end groove portion 17 of the outer ring 1 and an inner periphery having a shape and a size sliding on the cylindrical portion 37 of the side wheel 3. A portion 73 and an edge portion 733 having a shape and a size that slides on the flange portion 33 of the side wheel 3 are provided.
【００１７】 以上説明した各構成要素を図１に示した
順序で組み立てる。コイルスプリング４の突起４４は外
輪１の壁溝１４に軸方向に摺動しつつ嵌まり込む。コイ
ルスプリング５の突起５５は側輪３の壁溝３５に軸方向
に摺動しつつ嵌まり込む。内輪２の端部２１は外輪１の
円縁１２に回動可能に嵌まり込む。内輪２の端部２３は
側輪３の円縁３２に転動可能に嵌まり込む。外輪１の先
端円部１ｎは、側輪３の円縁３１に回動可能に嵌合す
る。そして、コイルスプリング４、５の回りに潤滑用の
グリースなど（図示せず）を環状空間１ｋ内に充填して
双方向トルクリミッタ１０が完成する。The components described above are assembled in the order shown in FIG. The projection 44 of the coil spring 4 is fitted into the wall groove 14 of the outer ring 1 while sliding in the axial direction. The protrusion 55 of the coil spring 5 is fitted into the wall groove 35 of the side wheel 3 while sliding in the axial direction. An end 21 of the inner ring 2 is rotatably fitted to the circular edge 12 of the outer ring 1. The end 23 of the inner ring 2 is rollably fitted into the edge 32 of the side wheel 3. The tip circle portion 1n of the outer ring 1 is rotatably fitted to the edge 31 of the side wheel 3. Then, grease for lubrication or the like (not shown) is filled around the coil springs 4 and 5 into the annular space 1k to complete the bidirectional torque limiter 10.
【００１８】 図３は、本発明に係る双方向トルクリミ
ッタの実施の形態のラジアル方向の下面図であり、図２
において、下側から眺めた図であり、全体の形状がより
良く理解できる。FIG. 3 is a radial bottom view of the embodiment of the bidirectional torque limiter according to the present invention.
Is a view seen from below, and the overall shape can be better understood.
【００１９】 図４は、本発明に係る双方向トルクリミ
ッタの実施の形態のラジアル方向の断面図であり、図２
においてＡ−Ａにおいて切断した断面を示す。コイルス
プリング４の突起４４が、外輪１の係止溝１４に嵌まり
こんでラジアル方向に係止している状態が理解できる。FIG. 4 is a radial sectional view of an embodiment of the bidirectional torque limiter according to the present invention.
2 shows a cross section cut along AA. It can be understood that the projection 44 of the coil spring 4 is fitted in the locking groove 14 of the outer ring 1 and locked in the radial direction.
【００２０】 このように構成された双方向トルクリミ
ッタ１０の作用を説明する。図２において、コイルスプ
リング５の突起５５が側輪３にラジアル方向に係止して
おり、またコイルスプリング４の突起４４が外輪１にラ
ジアル方向に係止している。したがって、側輪３に時計
方向に回転トルクが印加された（図２を紙面の下側から
見て）場合には、コイルスプリング５は、その巻径が小
さくなり、緩む方向になり、所定のトルク値をまでは内
輪２と摩擦力が作用し、その所定のトルク値を超えよう
とすると、その摩擦トルクを維持しながら回転する。ま
た、コイルスプリング４に時計方向の回転トルクを受け
ているときはコイルスプリング４はその巻径が小さくな
り、締まる方向であり、かつ突起４４は外輪１に係止し
ているので、完全にトルク伝達する状態にある。したが
って、側輪３に時計方向に回転トルクが印加された場合
には、コイルスプリング５によって決定されるトルク値
のトルクリミッタとして作用する。The operation of the bidirectional torque limiter 10 configured as described above will be described. In FIG. 2, a projection 55 of the coil spring 5 is radially locked to the side wheel 3, and a projection 44 of the coil spring 4 is radially locked to the outer ring 1. Therefore, when a rotational torque is applied to the side wheel 3 in a clockwise direction (see FIG. 2 from the lower side of the paper surface), the coil spring 5 has a smaller winding diameter and a loosening direction, and has a predetermined width. The frictional force acts on the inner ring 2 up to the torque value, and when the torque exceeds the predetermined torque value, the inner ring 2 rotates while maintaining the friction torque. Further, when the coil spring 4 receives a clockwise rotational torque, the coil spring 4 has a smaller winding diameter and is in a tightening direction, and the projection 44 is locked to the outer ring 1. In a state to communicate. Therefore, when a rotational torque is applied to the side wheel 3 in the clockwise direction, it acts as a torque limiter for the torque value determined by the coil spring 5.
【００２１】 逆に、側輪３に反時計方向に回転トルク
が印加された場合には、コイルスプリング５は反時計方
向に回転してコイルスプリング５はその巻径が大きくな
り、締まる方向であり、内輪２に完全にトルク伝達す
る。また、コイルスプリング４に反時計方向の回転トル
クを受けているときはコイルスプリング４はその巻径が
大きくなり、所定のトルク値までは内輪２と摩擦力が作
用し、その所定のトルク値を超えようとすると、そのコ
イルスプリング４は緩みはじめて、その摩擦トルクを維
持しながら回転する。したがって、側輪３に反時計方向
に回転トルクが印加された場合には、コイルスプリング
４によって決定されるトルク値のトルクリミッタとして
作用する。Conversely, when a rotational torque is applied to the side wheel 3 in a counterclockwise direction, the coil spring 5 rotates in a counterclockwise direction, the coil spring 5 has a larger winding diameter, and is tightened. , Completely transmitting torque to the inner ring 2. Further, when the coil spring 4 receives a counterclockwise rotational torque, the coil spring 4 has a larger winding diameter, and a frictional force acts on the inner ring 2 until a predetermined torque value is reached. If it does, the coil spring 4 will begin to loosen and rotate while maintaining its friction torque. Therefore, when a rotational torque is applied to the side wheel 3 in a counterclockwise direction, it acts as a torque limiter for the torque value determined by the coil spring 4.
【００２２】 コイルスプリング４とコイルスプリング
５とは、それぞれ独立に自由にバネ定数などを決定でき
るので、双方向トルクリミッタ１０は、その正方向と逆
方向のトルク値も独立自由に選定することができる。Since the coil spring 4 and the coil spring 5 can freely determine the spring constant and the like independently of each other, the bidirectional torque limiter 10 can freely and independently select the torque values in the forward and reverse directions. it can.
【００２３】 以上説明した双方向トルクリミッタは、
本発明の実施の形態の一例であって、本発明の趣旨の範
囲内で自由に変形することができる。例えば構成材料に
ついては、実施の形態で説明した材料は一例であって、
それらの材料に拘束されるものではなく、目的に応じた
最適な材料を選定することができる。また、実施の形態
で説明した外輪１、内輪２、側輪３は、名称のとおりの
輪に限定されるものでなく、中心部分もぎっしり、むく
になっていてもよい。ただ、実用上、中心にシャフトを
挿通させる形状の方が、便利なことが多い。The bidirectional torque limiter described above is
This is an example of an embodiment of the present invention, and can be freely modified within the spirit of the present invention. For example, regarding the constituent materials, the materials described in the embodiments are examples,
The material is not limited to those materials, and an optimum material according to the purpose can be selected. Further, the outer ring 1, the inner ring 2, and the side wheel 3 described in the embodiment are not limited to the rings as their names, and the central portion may be tight and solid. However, in practice, it is often more convenient to insert the shaft through the center.
【００２４】[0024]
【発明の効果】 本発明は以上述べた特徴を有し、双方
向トルクリミッタにおいて、正方向のトルク値と逆方向
のトルク値とを独立に設定可能とするとともに、製作容
易で簡素な構造で軸方向の長さを短くでき得る双方向ト
ルクリミッタを得ることができる。コイルスプリングと
その突起に関わる組み立てが容易である。また、シール
ドが、クリティカルな調整を要する機能を兼ねていな
く、製作上の制限条件が少ない。The present invention has the above-described features, and in a bidirectional torque limiter, a forward direction torque value and a reverse direction torque value can be set independently, and the structure is easy and simple to manufacture. A bidirectional torque limiter capable of shortening the axial length can be obtained. The assembly relating to the coil spring and its projection is easy. Also, the shield does not double as a function that requires critical adjustment, and there are few restrictions on manufacturing.
【図１】 本発明に係る双方向トルクリミッタの実施の
形態の分解側面である。FIG. 1 is an exploded side view of an embodiment of a bidirectional torque limiter according to the present invention.
【図２】 本発明に係る双方向トルクリミッタの実施の
形態の軸方向の断面図である。FIG. 2 is an axial sectional view of an embodiment of the bidirectional torque limiter according to the present invention.
【図３】 本発明に係る双方向トルクリミッタの実施の
形態の下面図である。FIG. 3 is a bottom view of the embodiment of the bidirectional torque limiter according to the present invention.
【図４】 本発明に係る双方向トルクリミッタの実施の
形態のラジアル方向の断面図である。FIG. 4 is a radial sectional view of an embodiment of the bidirectional torque limiter according to the present invention.
１…外輪 ２…内輪 ３…側輪
４…コイルスプリング ５…コイルスプリング ７…シールド １０…双
方向トルクリミッタ1. Outer ring 2. Inner ring 3. Side wheel
4: Coil spring 5: Coil spring 7: Shield 10: Bidirectional torque limiter
Claims (3)
この内輪の外周面に締まり嵌めに巻いた第１のコイルス
プリングであって、その一方の端部に係止部を有する第
１のコイルスプリングと：前記内輪の内周面に圧接締ま
り嵌めに巻いた第２のコイルスプリングであって、前記
第１のコイルスプリングと同方向に巻かれるとともにそ
の一方の端部に係止部を有する第２のコイルスプリング
と：円筒形状の外輪であって、前記内輪の一方の端部に
嵌合する嵌合部と、内周面と、この内周面に設けて前記
第１のコイルスプリングの係止部を係止する係着部と、
開口部とを有する外輪と：側輪であって、円筒部とフラ
ンジ部とこのフランジ部に設けた前記第２のコイルスプ
リングの係止部を係止する係着部と前記内輪の他方の端
部に嵌合する嵌合部とを有する側輪と：シールドであっ
て、前記側輪の外周を軸支するとともに、前記外輪の開
口部に嵌合するシールドとからなることを特徴とする双
方向トルクリミッタ。An inner ring having an outer peripheral surface, an inner peripheral surface, and both ends.
A first coil spring, which is wound around the outer peripheral surface of the inner ring in an interference fit, and has a locking portion at one end thereof; A second coil spring wound in the same direction as the first coil spring and having a locking portion at one end thereof: a cylindrical outer ring, A fitting portion fitted to one end of the inner ring, an inner peripheral surface, and an engaging portion provided on the inner peripheral surface for locking the locking portion of the first coil spring;
An outer ring having an opening portion: a side wheel, a cylindrical portion, a flange portion, an engaging portion for locking the locking portion of the second coil spring provided on the flange portion, and the other end of the inner ring. A side wheel having a fitting portion fitted to the portion; and a shield, which is a shield that pivotally supports an outer periphery of the side wheel and fits into an opening of the outer ring. Direction torque limiter.
穴を有することを特徴とする請求項１に記載の双方向ト
ルクリミッタ。2. The bidirectional torque limiter according to claim 1, wherein the outer ring, the inner ring, and the side ring have holes that penetrate uniformly.
であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
双方向トルクリミッタ。3. The bidirectional torque limiter according to claim 1, wherein only the coil spring and the inner ring are made of metal.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000350494A JP2002155973A (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Bidirectrional torque limiter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350494A JP2002155973A (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Bidirectrional torque limiter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002155973A true JP2002155973A (en) | 2002-05-31 |
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ID=18823712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2000350494A Withdrawn JP2002155973A (en) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Bidirectrional torque limiter |
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| Country | Link |
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-
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- 2000-11-17 JP JP2000350494A patent/JP2002155973A/en not_active Withdrawn
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