JP2002150728A - Servo information reading circuit and magnetic disk device using the circuit - Google Patents

Servo information reading circuit and magnetic disk device using the circuit

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JP2002150728A
JP2002150728A JP2000352524A JP2000352524A JP2002150728A JP 2002150728 A JP2002150728 A JP 2002150728A JP 2000352524 A JP2000352524 A JP 2000352524A JP 2000352524 A JP2000352524 A JP 2000352524A JP 2002150728 A JP2002150728 A JP 2002150728A
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JP
Japan
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servo
head
servo information
search window
circuit
Prior art date
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JP2000352524A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideichi Honda
日出一 本田
Takeshi Nakazawa
剛 中澤
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of servo information misdetection and a servo information detection error at the time of switching heads in a magnetic disk device. SOLUTION: A state expanding a search window is held until a fixed pattern is detected so as to detect the fixed pattern by expanding the search window immediately after switching the heads, and after detecting the fixed pattern, the search window is returned to normal width.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に詳細には、データ面サーボ方式の磁気ディ
スク装置のサーボ情報検出機能技術に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to a technique for detecting servo information of a magnetic disk drive of a data surface servo system.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気ディスク装置のサーボ情報検出回路
において、サーボ情報が磁気媒体が定常回転する円板の
円周方向の全トラックに等時間間隔にサーボ情報を配置
し、サーボ情報の先頭には、サーボの先頭を示すマーク
である固定パターンを書いておく。サーボ情報のサーチ
は、まず、前記固定パターンをサーチして、前記固定パ
ターンに続くサーボ信号を読み取る。まず、前記固定パ
ターンが1度も見つかっていない状態では、常時、サー
チ状態にして前記固定パターンをサーチする。前記固定
パターンを検出すると、当該固定パターンを検出したタ
イミングを基準に次の固定パターンの有るタイミングの
前後一定時間のサーチウインドウを開き前記サーチウイ
ンドウの間に検出された前記固定パターンのみを、サー
ボの先頭を示す固定パターンと判定する。前記サーチウ
インドウを設けることで、前記固定パターンを、間違っ
て違う位置で見つけてしまう事を防止している。
2. Description of the Related Art In a servo information detecting circuit of a magnetic disk drive, servo information is arranged at equal time intervals on all circumferential tracks of a disk on which a magnetic medium rotates steadily. Write a fixed pattern which is a mark indicating the head of the servo. In the search for servo information, first, the fixed pattern is searched, and a servo signal subsequent to the fixed pattern is read. First, in a state where the fixed pattern has never been found, the fixed pattern is always searched for and the fixed pattern is searched. When the fixed pattern is detected, a search window is opened for a fixed time before and after a timing at which the next fixed pattern is detected based on the timing at which the fixed pattern is detected, and only the fixed pattern detected during the search window is used as a servo control. Judge as the fixed pattern indicating the head. By providing the search window, it is possible to prevent the fixed pattern from being erroneously found at a different position.

【0003】ここで、第1のヘッドにてサーボ情報をサ
ーチウインドウ内に連続的に検出している状態から第2
のヘッドに切り替えてサーチウインドウ内に前記固定パ
ターンを見つけて、ヘッド切り替え後もサーボ情報をサ
ーチウインドウ内に連続的に検出している状態を継続さ
せようとすると、理想的には、可能であるが、実際に
は、次のような問題が発生する。磁気ディスク装置は、
通常、複数の円板が間隔を置いて重なった状態でスピン
ドルモータに固定されていて、定常回転している。各円
板面上には、ヘッドが有り、ヘッドは、キャリッジにて
支えられ、円板の直径方向に自由な位置に位置決めでき
る構造になっている。各円板には、各ヘッドからみて円
周方向に同じ位置にサーボ情報が書かれている。
Here, the state in which the first head continuously detects servo information within the search window is changed to the second state.
It is ideally possible to switch to the head and find the fixed pattern in the search window, and to continue the state in which servo information is continuously detected in the search window even after switching the head. However, the following problems actually occur. The magnetic disk drive
Usually, a plurality of disks are fixed to a spindle motor in a state of being overlapped at intervals, and are constantly rotating. A head is provided on each disk surface, and the head is supported by a carriage and has a structure in which the head can be positioned at any position in the diameter direction of the disk. Servo information is written on each disk at the same position in the circumferential direction as viewed from each head.

【0004】しかし、キャリッジの倒れや、スピンドル
モータの倒れによって、サーボ情報の各ヘッドによる読
み出しタイミングがずれてしまう。このため、第1のヘ
ッドにてサーボ情報をサーチウインドウ内に連続的に検
出している状態から第2のヘッドに切り替えてサーチウ
インドウ内に前記固定パターンを見つけて、ヘッド切り
替え後もサーボ情報をサーチウインドウ内に連続的に検
出している状態を継続させようとすると、ヘッド切り替
え直後から、サーボ情報がサーチウインドウから外れた
いちにある為、サーボ情報を検出できない状態になって
しまう。そこで、ヘッド切り替え直後は、常にサーボ情
報をサーチする状態にして、サーボの先頭の固定パター
ンを検出できる方式がとられていた。あるいは、ヘッド
切り替え直後の1度だけ、サーチウインドウを広げて前
記固定パターンを検出できる様にしている。
However, the read timing of the servo information by each head is shifted due to the fall of the carriage or the fall of the spindle motor. For this reason, the state where the servo information is continuously detected in the search window by the first head is switched to the second head, the fixed pattern is found in the search window, and the servo information is maintained even after the head switching. If it is attempted to continue the state of continuous detection within the search window, the servo information cannot be detected since servo information is located outside the search window immediately after head switching. Therefore, a method has been adopted in which the servo information is always searched immediately after the head switching, and a fixed pattern at the head of the servo can be detected. Alternatively, the fixed pattern can be detected by expanding the search window only once immediately after the head switching.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ヘッド切り替え直後に
常にサーボ情報をサーチする状態にすると、サーボ情報
の先頭を示す固定パターンを誤検出する場合がある。ま
た、ヘッド切り替え直後の1度だけ、サーチウインドウ
を広げた場合、ヘッド切り替え直後のサーボ情報が円板
傷の為、サーボバットであった場合、必ず、ヘッド切り
替え後のサーボ情報検出エラーとなってしまう。
If the servo information is always searched immediately after the head switching, a fixed pattern indicating the head of the servo information may be erroneously detected. Also, if the search window is expanded only once immediately after the head switching, if the servo information immediately after the head switching is a disk bat, and if it is a servo bat, a servo information detection error after the head switching will always occur. I will.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】ヘッド切り替え直後から
サーチウインドウを広げて前記固定パターンを検出でき
る様にして、前記固定パターンが見つかるまでサーチウ
インドウを広げた状態を保持して、前記固定パターンを
検出したら、サーチウインドウを通常の幅に戻す様にす
る。
In order to detect the fixed pattern, the search window is widened immediately after the head is switched, and the state where the search window is widened until the fixed pattern is found is detected to detect the fixed pattern. Then, return the search window to the normal width.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1を用いて発明実施の形態を説
明する。ヘッド切り替え回路6は、ヘッド切り替えを行
う時ヘッド切り替え信号1を出力する。サーチウインド
ウ切り替え回路10がヘッド切り替え信号1を受けると
ワイドサーチウインドウ3を出力する。ワイドサーチウ
インドウ3をサーチウインドウ作成回路9は、サーチウ
インドウ信号4をワイドウインドウに切り替える。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The head switching circuit 6 outputs a head switching signal 1 when performing head switching. When the search window switching circuit 10 receives the head switching signal 1, it outputs a wide search window 3. The wide search window 3 and the search window creation circuit 9 switch the search window signal 4 to the wide window.

【0008】サーボ先頭検出回路7は、サーチウインド
ウ信号4がオンの間だけサーボ再生信号11からサーボ
先頭パターンをサーチしてサーボ先頭パターンを検出し
たらサーボ先頭検出信号2を出力する。サーボ先頭検出
信号2は、サーチウインドウ切り替え回路10に入力さ
れる。
The servo head detection circuit 7 searches for a servo head pattern from the servo reproduction signal 11 only while the search window signal 4 is ON, and outputs a servo head detection signal 2 when the servo head pattern is detected. The servo head detection signal 2 is input to the search window switching circuit 10.

【0009】サーチウインドウ切り替え回路10は、ワ
イドサーチウインドウ3をサーボ先頭検出信号2を受け
るとワイドサーチウインドウ3をオフする。また、サー
ボ先頭検出信号2は、サーチウインドウ作成回路9に入
力される。サーチウインドウ作成回路9は、サーボ先頭
検出信号2を基準に次のサーチウインドウ信号4のタイ
ミング調整を行う。また、サーボ先頭検出信号2は、サ
ーボ情報読み取り回路8に入力される。
The search window switching circuit 10 turns off the wide search window 3 when receiving the servo head detection signal 2 for the wide search window 3. The servo head detection signal 2 is input to the search window creation circuit 9. The search window creation circuit 9 adjusts the timing of the next search window signal 4 based on the servo head detection signal 2. The servo head detection signal 2 is input to the servo information reading circuit 8.

【0010】サーボ情報読み取り回路8は、サーボ先頭
検出信号2により、サーボ先頭につづくサーボ情報を読
み取り、サーボ情報5を出力する。
[0010] The servo information reading circuit 8 reads the servo information following the servo head according to the servo head detection signal 2 and outputs the servo information 5.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明によれば、磁気ディスク装置にお
いて、ヘッド切り替え時に発生する、サーボ情報誤検
出、サーボ情報検出エラーを防止できる。
According to the present invention, in a magnetic disk drive, erroneous servo information detection and servo information detection error which occur at the time of head switching can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ヘッド切り替え信号、2…サーボ先頭検出信号、3
…ワイドサーチウインドウ、4…サーチウインドウ信
号、5…サーボ情報、6…ヘッド切り替え回路、7…サ
ーボ先頭検出回路、8…サーボ情報読み取り回路、9…
サーチウインドウ作成回路、10…サーチウインドウ切
り替え回路、11…サーボ再生信号。
1 ... head switching signal, 2 ... servo head detection signal, 3
... wide search window, 4 ... search window signal, 5 ... servo information, 6 ... head switching circuit, 7 ... servo head detection circuit, 8 ... servo information reading circuit, 9 ...
Search window creation circuit, 10: Search window switching circuit, 11: Servo reproduction signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転可能に支持され、かつ、離散的にサ
ーボ情報を再生可能とした磁気媒体と、該磁気媒体に対
し情報を読み書きする複数の磁気ヘッドと、該磁気ヘッ
ドを前記サーボ情報に基づき前記記録媒体に位置付ける
アクチュエータと前記磁気ヘッドを選択する信号を送出
するコントローラと、前記サーボ情報の読み取りを行う
サーボ情報読み取り回路を有する磁気ディスク装置であ
って、前記サーボ情報読み取り回路は、サーボの先頭を
検出機能を有し、第1のサーボの先頭検出から第2のサ
ーボの先頭検出のサーチ時間ウインドウを生成する機能
を有し、サーボの先頭検出毎に次のサーボの先頭のサー
チ時間ウインドウを生成し、ヘッド切り替えを行って、
新規磁気媒体に移ってサーボの先頭検出する時は、サー
チ時間ウィンドウ幅を広げ、サーボの先頭を検出するま
でサーチ時間ウインドウ幅幅を広くした状態を保持して
サーボの先頭を検出したら、当該サーチ時間ウインドウ
幅を通常のサーチ時間ウインドウ幅に戻すことを特徴と
するサーボ情報読み取り回路及びこの回路を用いた磁気
ディスク装置。
1. A magnetic medium rotatably supported and capable of discretely reproducing servo information, a plurality of magnetic heads for reading and writing information from and to the magnetic medium, A magnetic disk drive having an actuator positioned on the recording medium, a controller for transmitting a signal for selecting the magnetic head, and a servo information reading circuit for reading the servo information, wherein the servo information reading circuit comprises a servo It has a function of detecting the head, and has a function of generating a search time window for detecting the head of the second servo from the detection of the head of the first servo. And perform head switching,
When moving to a new magnetic medium and detecting the head of the servo, expand the search time window width, hold the state where the search time window width is widened until the head of the servo is detected, and detect the head of the servo. A servo information reading circuit for returning a time window width to a normal search time window width, and a magnetic disk drive using the circuit.
JP2000352524A 2000-11-14 2000-11-14 Servo information reading circuit and magnetic disk device using the circuit Pending JP2002150728A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7675701B2 (en) 2005-11-16 2010-03-09 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. Method and apparatus for detecting servo timing marks in a magnetic disk system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7675701B2 (en) 2005-11-16 2010-03-09 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. Method and apparatus for detecting servo timing marks in a magnetic disk system

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