JP2002150495A - Information-providing system - Google Patents
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- JP2002150495A JP2002150495A JP2000337639A JP2000337639A JP2002150495A JP 2002150495 A JP2002150495 A JP 2002150495A JP 2000337639 A JP2000337639 A JP 2000337639A JP 2000337639 A JP2000337639 A JP 2000337639A JP 2002150495 A JP2002150495 A JP 2002150495A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、情報センタに集め
られた各種情報を、衛星を介した放送により車両に提供
する情報提供システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information providing system for providing various information collected at an information center to a vehicle by broadcasting via a satellite.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、車両の搭乗者が交通情報を得
る方法として、AM/FMラジオ放送により提供される
情報を聴いたり、VICSの路上機から得られる交通情
報を車載ナビゲーション装置が表示する道路地図上に描
画したものを視たりする方法が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of obtaining traffic information, a vehicle occupant listens to information provided by AM / FM radio broadcasting, and a vehicle-mounted navigation device displays traffic information obtained from a VICS road machine. There is known a method of viewing what is drawn on a road map.
【0003】これらの方法によって提供される情報は、
路上に設置された各種センサや航空機等を用いて収集さ
れたものであり、通常、主要道路に限られている。換言
すれば、これらの方法では、主要道路以外の情報を得る
ことができなかった。これに対して、車両の走行に関係
する様々な車両情報(例えば、渋滞,事故,排気ガス濃
度等)を取得するセンサを備えた車(プローブカー)を
用い、このプローブカーを適宜走行させることにより、
主要道路以外の任意の道路に関する車両情報を収集する
方法が知られている。特に、特開平11−25130号
公報には、各車両への情報の提供と、プローブカーから
の車両情報の収集とを衛星を介した双方向通信により実
現する方法も開示されている。The information provided by these methods is:
It is collected using various sensors and aircraft installed on the road, and is usually limited to main roads. In other words, these methods could not obtain information other than the main road. On the other hand, using a car (probe car) equipped with a sensor for acquiring various vehicle information (for example, traffic jam, accident, exhaust gas concentration, etc.) related to the running of the vehicle, and appropriately running the probe car By
2. Description of the Related Art A method of collecting vehicle information on an arbitrary road other than a main road is known. In particular, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-25130 discloses a method of providing information to each vehicle and collecting vehicle information from a probe car by two-way communication via a satellite.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両が衛星を
介して情報センタに車両情報を送信するようにした場
合、車両には、指向性が高く衛星に追従するアンテナと
大出力の送信器とを搭載する必要があり、車載用の装置
が高価なものとなるという問題があった。However, when a vehicle transmits vehicle information to an information center via a satellite, the vehicle has an antenna having a high directivity and following the satellite, and a high-output transmitter. , And there is a problem that an in-vehicle device becomes expensive.
【0005】また、通常の車両をプローブカーとして情
報収集を行わせるようにした場合、衛星がカバーする通
信エリアは非常に広いため、衛星を介して情報センタと
の通信を行う車両が大量に存在することになり、通信容
量が不足してしまうという問題もあった。[0005] Further, when information is collected by using a normal vehicle as a probe car, the communication area covered by the satellite is very large, so that a large number of vehicles communicate with the information center via the satellite. And the communication capacity becomes insufficient.
【0006】更に、現状においてVICSにより提供さ
れる情報は、車両の現在位置周辺のエリアに限定されて
いるため、例えば、目的地が遠隔地にある場合、その目
的地付近の情報を得たくても、目的地にある程度接近す
るまで得ることができないという問題もあった。[0006] Further, at present, information provided by the VICS is limited to an area around the current position of the vehicle. For example, when a destination is located in a remote place, it is desired to obtain information near the destination. However, there is also a problem that it cannot be obtained until the user approaches the destination to some extent.
【0007】本発明は、上記問題点を解決するために、
車載装置を高価なものとすることなく、車両にて収集し
た情報を情報センタに送信するための通信を良好な状態
で行うことが可能な情報提供システムを提供し、更に現
在位置付近に限らず、遠隔地の情報も任意に得ることが
可能な情報提供システムを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems.
Provide an information providing system capable of performing good communication for transmitting information collected by a vehicle to an information center without making the in-vehicle device expensive, It is another object of the present invention to provide an information providing system capable of arbitrarily obtaining information on a remote place.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の発明である請求項1記載の情報提供システムでは、情
報センタに集められた各種情報を、衛星を介した放送に
より車両に提供すると共に、各車両は、車両の走行に関
係する様々な車両情報を収集し、収集した車両情報が予
め定められた通知条件を満たす場合に、その車両情報を
情報センタに地上の無線通信を介して通知するようにさ
れている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an information providing system for providing various kinds of information collected in an information center to a vehicle by broadcasting via a satellite. Each vehicle collects various vehicle information related to the running of the vehicle, and when the collected vehicle information satisfies a predetermined notification condition, notifies the information center to the information center via wireless communication on the ground. Have been to be.
【0009】このように、本発明の情報提供システムで
は、情報センタから各車両へ下り通信と、各車両から情
報センタへの上り通信とで異なる伝送路を用いており、
下り通信には、多数の車両に対して大量の情報を一斉に
送信することが可能な衛星放送を用い、上り通信には、
機器の小さな地上の無線通信(例えば、携帯電話やPH
S等の無線電話、MCA無線、DSRC無線等)を用い
ている。As described above, the information providing system of the present invention uses different transmission paths for downlink communication from the information center to each vehicle and uplink communication from each vehicle to the information center.
For downstream communication, satellite broadcasting that can transmit a large amount of information to many vehicles at once is used. For upstream communication,
Small terrestrial wireless communication of equipment (for example, mobile phones and PH
S, etc., MCA radio, DSRC radio, etc.).
【0010】従って、本発明によれば、各車両に効率よ
く大量の情報を提供できると共に、車両が走行する全て
の道路の情報が得られるため、主要道路以外の情報も確
実に得ることができ、また、車両から衛星に対して信号
を送信する必要がないため、車載装置を安価に構成する
ことができる。Therefore, according to the present invention, a large amount of information can be efficiently provided to each vehicle, and information on all roads on which the vehicle travels can be obtained, so that information other than the main roads can be reliably obtained. Also, since there is no need to transmit a signal from the vehicle to the satellite, the in-vehicle device can be configured at low cost.
【0011】しかも、上り通信の場合に各車両は、最寄
りの基地局や路上局との通信を行えばよいため、車両か
ら車両情報を集める無線通信の通信容量を十分に確保す
ることができ、また、車両は、収集した車両情報が通知
条件を満たす場合にのみ、その車両情報を車情報センタ
に送信するため、情報センタが処理すべき情報量を必要
最小限に抑えることができる。In addition, in the case of uplink communication, since each vehicle only needs to communicate with the nearest base station or roadside station, it is possible to secure a sufficient communication capacity for wireless communication for collecting vehicle information from the vehicle. Further, the vehicle transmits the vehicle information to the vehicle information center only when the collected vehicle information satisfies the notification condition, so that the amount of information to be processed by the information center can be minimized.
【0012】次に、請求項2記載の情報提供システムで
は、車両は、収集した車両情報が通知条件を満たした場
合、以後、車両情報の通知を、予め定められた終了条件
を満たすまでの間、所定距離を移動する毎に繰り返し行
うようにされている。そして、例えば、請求項3記載の
ように、通知条件が渋滞の発生を判定するものである場
合、渋滞の発生を検出した時点で、最初の車両情報を通
知し、以後繰り返し、その渋滞に巻き込まれている間、
所定距離を移動する毎に車両情報を通知することにな
る。[0012] Next, in the information providing system according to the second aspect, when the collected vehicle information satisfies the notification condition, the vehicle transmits notification of the vehicle information until the predetermined end condition is satisfied. , Each time the user moves a predetermined distance. For example, when the notification condition is to determine the occurrence of traffic congestion as described in claim 3, the first vehicle information is notified when the occurrence of traffic congestion is detected, and thereafter, repeatedly involved in the traffic congestion While
Each time the vehicle travels a predetermined distance, vehicle information is notified.
【0013】このため、渋滞が発生した場合、多くの車
両から同様の車両情報が情報センタに送信されることに
なるが、その送信タイミングが集中したとしてもその状
態が継続してしまうことを確実に防止できる。即ち、同
じ距離の移動であっても、その移動に要する時間は、運
転の仕方によって車両毎に様々に異なったものとなるた
め、各車両の通知条件(移動距離の長さ)が同一に設定
されていても、各車両での車両情報の送信タイミング
は、ばらついたものとなるのである。For this reason, when traffic congestion occurs, similar vehicle information is transmitted from many vehicles to the information center. However, even if the transmission timing is concentrated, it is ensured that the state will continue. Can be prevented. In other words, even if the vehicle travels at the same distance, the time required for the vehicle travel varies from vehicle to vehicle depending on the driving method, so that the notification condition (length of travel distance) of each vehicle is set to be the same. Even so, the transmission timing of the vehicle information in each vehicle varies.
【0014】また、渋滞の状況が悪化するほど、車両情
報を通知する車両が多くなるが、これに伴って車両が所
定距離の移動に要する平均時間も増大する。従って、車
両情報の通知条件として移動距離を用いた場合、一台の
車両から単位時間当たりに送信されてくる情報は、渋滞
の状況が悪化するほど少なくなるため、渋滞の状態によ
らず、情報センタでの車両情報の処理量をほぼ一定の上
限量以下に保つことができる。[0014] In addition, as the situation of the traffic congestion worsens, the number of vehicles that notify the vehicle information increases, and accordingly, the average time required for the vehicles to travel a predetermined distance increases. Therefore, when the travel distance is used as the notification condition of the vehicle information, the information transmitted from one vehicle per unit time becomes smaller as the traffic congestion condition worsens. The processing amount of the vehicle information at the center can be kept below a substantially constant upper limit amount.
【0015】次に、請求項4記載の情報提供システムで
は、情報センタは、各車両に提供する各種情報を、予め
設定された地域毎に分類した形式で送信し、車両では、
情報センタから衛星を介して受信した情報の中から、現
在位置を含む地域、或いは指定された地域の情報を抽出
して、利用者への情報提供を行うようにされている。Next, in the information providing system according to the fourth aspect, the information center transmits various information to be provided to each vehicle in a format classified according to a preset region.
From the information received from the information center via the satellite, information on the area including the current position or the specified area is extracted to provide information to the user.
【0016】このため、抽出する情報として、例えばナ
ビゲーション装置にて経路設定を行った目的地を指定す
れば、その目的地が遠隔地にあったとしても、確実に目
的地の情報を得ることができ、現在位置付近の情報しか
得られない従来のVICSと比較して、使い勝手を向上
させることができる。For this reason, if a destination for which a route has been set by a navigation device is specified as information to be extracted, information on the destination can be reliably obtained even if the destination is located at a remote place. As a result, the usability can be improved as compared with the conventional VICS that can only obtain information near the current position.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図1は、本発明が適用された実施形態の情
報提供システムの全体構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an information providing system according to an embodiment to which the present invention is applied.
【0018】図1に示すように、本実施形態の情報提供
システムは、道路工事や交通規制,事故,渋滞等の交通
情報の他、各地の天気等、車両に提供する種々の情報が
集められ、この集めた情報を衛星を介して各車両MBに
放送形式で提供する情報センタ10を備えており、この
情報センタ10には、無線アンテナAbを介して車両M
Bとの無線通信を行う基地局Bが、公衆網Nを介して多
数接続されている。As shown in FIG. 1, the information providing system according to the present embodiment collects various information to be provided to the vehicle, such as weather in various places, in addition to traffic information such as road works, traffic regulations, accidents, traffic jams and the like. And an information center 10 for providing the collected information to each vehicle MB in a broadcast format via a satellite. The information center 10 is provided with a vehicle M via a wireless antenna Ab.
Many base stations B that perform wireless communication with B are connected via a public network N.
【0019】また、各車両MBは、現在位置を検出し、
現在位置付近の地図の表示や、目的地までの経路設定,
設定経路に従った経路案内等を行うナビゲーション装置
20と、衛星を介した情報センタ10からの放送を受信
することにより得た各種情報を、ナビゲーション装置2
0の持つ表示機能等を利用して、車両MBの乗員に提供
すると共に、車両MBに設けられた各種センサS、及び
ナビゲーション装置20の出力に基づいて生成した車両
情報を、無線通信により情報センタ10に送信する情報
取得装置30とを備えている。Further, each vehicle MB detects the current position,
View maps near your current location, set routes to your destination,
A navigation device 20 that provides route guidance and the like according to a set route and various information obtained by receiving a broadcast from the information center 10 via a satellite are transmitted to the navigation device 2.
In addition to providing the information to the occupants of the vehicle MB using the display function of the vehicle MB, the vehicle information generated based on the outputs of the various sensors S provided on the vehicle MB and the navigation device 20 is transmitted to the information center by wireless communication. And an information acquisition device 30 that transmits the information to the communication device 10.
【0020】そして、情報センタ10は、公衆網Nを介
して基地局Bとの通信を行う通信器12と、車両MBか
ら基地局Bに送信されてくる車両情報を通信器12を介
して収集し、その収集した車両情報を分類整理して放送
用データを生成し、データベース16に記憶するデータ
編集装置14と、データベース16に記憶された放送用
データを、衛星アンテナAcを介して衛星に向けて送信
することにより、車両MBに対して放送形式で放送用デ
ータを提供する衛星放送送信器18とを備えている。The information center 10 communicates with the base station B via the public network N and collects vehicle information transmitted from the vehicle MB to the base station B via the communication unit 12. Then, the collected vehicle information is classified and arranged to generate broadcast data, and the data editing device 14 that stores the data in the database 16 and the broadcast data stored in the database 16 are directed to the satellite via the satellite antenna Ac. And a satellite broadcast transmitter 18 for providing broadcast data to the vehicle MB in a broadcast format.
【0021】なお、データ編集装置14には、図示しな
いが、従来の情報センタと同様に、路上に設けられた各
種センサからの情報や、航空機等を用いて収集した情報
等も集められ、通信器12を介して各車両MBから得た
情報と共に編集される。ここで、データ編集装置14に
て実行される情報収集処理を、図2に示すフローチャー
トに沿って説明する。Although not shown, the data editing device 14 also collects information from various sensors provided on the road, information collected by using an airplane, etc., similar to a conventional information center. It is edited together with information obtained from each vehicle MB via the device 12. Here, the information collection processing executed by the data editing device 14 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0022】本処理が起動されると、まず、通信器12
を介して車両情報の受信があったか否かを判断し(S1
10)、受信があった場合には、車両情報を、その車両
情報に含まれる送信元の位置データに基づいて、予め設
定された地域毎に分類し(S120)、S110に戻
る。When this process is started, first, the communication device 12
It is determined whether or not the vehicle information has been received via (S1).
10) When the vehicle information is received, the vehicle information is classified into predetermined regions based on the location data of the transmission source included in the vehicle information (S120), and the process returns to S110.
【0023】一方、車両情報の受信がない場合には、デ
ータ更新タイミングであるか否かを判断し(S13
0)、更新タイミングでなければ、そのままS110に
戻り、一方、更新タイミングであれば、データ更新処理
(S140)を実行した後、S110に戻る。On the other hand, if no vehicle information has been received, it is determined whether or not it is time to update the data (S13).
0), if it is not the update timing, the process directly returns to S110; if it is the update timing, the process returns to S110 after executing the data update process (S140).
【0024】S140のデータ更新処理では、S120
にて分類された各地域毎に、車両情報の整理(重複デー
タや信頼性の低いデータの削除等)を行った後、現在の
渋滞状況の特定を行い、これをナビゲーション装置20
が表示する道路地図上に表示可能な形式のデータに変換
することにより渋滞情報を作成し、これをその他(天気
など)の情報と組み合わせて現在情報としてデータベー
ス16に記憶する。また、過去及び現在の渋滞状況等か
ら、数時間後(例えば1時間後)の渋滞状況を予測し、
これに基づいて渋滞情報を作成し、これを数時間後の天
気予報などと組み合わせて予測情報としてデータベース
16に記憶する。In the data update process of S140, the process of S120
After the vehicle information is sorted out (deletion of duplicated data or low-reliability data, etc.) for each area classified by, the current traffic congestion state is specified, and this is referred to as the navigation device 20.
Creates traffic congestion information by converting it into data in a format that can be displayed on a road map displayed by. Also, based on past and current traffic conditions, etc., the traffic conditions after several hours (for example, one hour) are predicted,
Based on this, traffic congestion information is created, combined with a weather forecast several hours later, and stored in the database 16 as prediction information.
【0025】その結果、データベース16には、図3に
示すように、分類された地域毎に、現在情報,予測情報
からなるエリア情報が作成されることになる。そして、
衛星放送送信器18は、データベース16に記憶された
全てのエリア情報をつなぎ合わせたものを放送用データ
として、この放送用データを、繰り返し連続的に、或い
は予め決められた放送時間毎に断続的に送信する。As a result, area information including current information and prediction information is created in the database 16 for each classified area as shown in FIG. And
The satellite broadcast transmitter 18 uses the connection of all area information stored in the database 16 as broadcast data, and repeats the broadcast data continuously or intermittently at predetermined broadcast times. Send to
【0026】次に、車両MBに搭載されたナビゲーショ
ン装置20は、複数のGPS衛星STgからの電波をG
PSアンテナAgを介して受信し、車両の現在位置、及
び現在時刻を特定する位置/時刻データを生成するGP
S受信器22と、道路地図や車両の現在位置、その他各
種情報を表示するための表示画面や、設定経路を音声案
内するためのスピーカ等を備えた表示部26と、周知の
マイクロコンピュータを中心に構成され、GPS受信器
22からの位置/時刻データに基づき、車両の現在位
置,現在位置付近の道路地図の表示や、目的地までの経
路設定,設定経路に基づく経路案内などを表示部26の
表示画面やスピーカを介して行うナビ制御部24とを備
えている。Next, the navigation device 20 mounted on the vehicle MB transmits radio waves from a plurality of GPS satellites STg to G
GP that receives via the PS antenna Ag and generates position / time data specifying the current position and current time of the vehicle
An S-receiver 22, a display screen 26 for displaying a road map, the current position of the vehicle, and other various information, a display unit 26 including a speaker for guiding the set route by voice, and a well-known microcomputer Based on the position / time data from the GPS receiver 22, the display unit 26 displays the current position of the vehicle, displays a road map near the current position, sets a route to the destination, and provides route guidance based on the set route. , And a navigation control unit 24 that is performed via a speaker.
【0027】なお、ナビ制御部24は、表示用の地図デ
ータが格納されたメモリや、各種指令を入力するための
操作部等、通常のナビゲーション装置が持つ、GPS受
信器22,表示部26以外の構成,機能を全て含んでい
る。更に、ナビ制御部24は、その制御状態(例えば動
作モードや表示画面の内容)や、位置/時刻データを外
部装置に通知する機能と、外部装置から供給される情報
を、表示画面に表示中の画像と合成して表示する機能と
を少なくとも実現するように構成されている。The navigation control unit 24 includes a memory in which map data for display is stored, an operation unit for inputting various commands, etc., other than the GPS receiver 22 and the display unit 26, which are included in a normal navigation device. It includes all the configurations and functions of. Further, the navigation control unit 24 is displaying the control state (for example, the operation mode and the contents of the display screen), the function of notifying the position / time data to the external device, and the information supplied from the external device on the display screen. And a function of combining and displaying the image.
【0028】一方、情報取得装置30は、衛星からの放
送を衛星アンテナAmを介して受信する衛星放送受信器
32と、衛星放送受信器32にて受信した情報の中か
ら、必要な情報を抽出して、ナビゲーション装置20に
転送することにより、ナビゲーション装置20の表示部
26を介して乗員に対する情報提供を行う放送受信処
理、及び各種センサの出力、及びナビ制御部24から取
得した位置/時刻情報に基づいて、情報センタ10に送
信するための車両情報を生成する処理等を実行する情報
制御部36と、情報制御部36が生成した車両情報を、
無線アンテナAkを介して基地局Bに送信する無線通信
器34とを備えている。On the other hand, the information acquisition device 30 extracts a necessary information from the satellite broadcast receiver 32 for receiving the broadcast from the satellite via the satellite antenna Am and the information received by the satellite broadcast receiver 32. Then, by transmitting the information to the navigation device 20, a broadcast reception process for providing information to the occupant via the display unit 26 of the navigation device 20, output of various sensors, and position / time information acquired from the navigation control unit 24 Based on the information control unit 36 that executes processing for generating vehicle information to be transmitted to the information center 10, and the vehicle information generated by the information control unit 36,
And a wireless communication device 34 for transmitting to the base station B via the wireless antenna Ak.
【0029】なお、情報制御部36が生成する車両情報
として、例えば渋滞状況、排気ガス(NOx,CO2 )
濃度、路面状況等があり、これを検出するためのセンサ
Sとして、車速,加速度,車間距離,ブレーキ/アクセ
ルの操作状態等を検出するものが設けられている。ま
た、無線通信器34としては、携帯電話が好適である
が、DSRC,MCA,ページャなどを用いてもよい。The vehicle information generated by the information control unit 36 includes, for example, traffic congestion, exhaust gas (NOx, CO 2 )
There are a concentration S, a road surface condition, and the like, and a sensor S for detecting the vehicle speed, acceleration, inter-vehicle distance, brake / accelerator operation state, and the like is provided as a sensor S for detecting these. As the wireless communication device 34, a mobile phone is preferable, but a DSRC, an MCA, a pager, or the like may be used.
【0030】ここで、情報制御部36が実行する情報提
供処理、及び車両情報を生成する処理の一つとして渋滞
の発生,解消に関する情報を検出する渋滞検出処理を、
図4及び図5に示すフローチャートに沿って説明する。
情報提供処理では、図4に示すように、まず、衛星放送
受信器32にて、エリア情報の受信があったか否かを判
断し(S210)、受信があれば、その中から、予め設
定されている指定情報を抽出し,情報制御部36を構成
するメモリの所定エリアに記憶する(S220)。Here, an information providing process executed by the information control unit 36 and a traffic congestion detecting process for detecting information on occurrence and elimination of traffic congestion as one of processes for generating vehicle information are described.
This will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In the information providing process, as shown in FIG. 4, the satellite broadcast receiver 32 first determines whether or not area information has been received (S210). The specified information is extracted and stored in a predetermined area of a memory constituting the information control unit 36 (S220).
【0031】なお、指定情報としては、例えば、ナビゲ
ーション装置20からの位置/時刻データにて特定され
る現在位置を含んだエリア、及びこれと隣接するエリア
のエリア情報、表示部26の画面に地図が表示されてい
るエリアのエリア情報、ナビゲーション装置20にて経
路設定された目的地や通過ポイントを含むエリアのエリ
ア情報などを設定できる。The designation information includes, for example, an area including the current position specified by the position / time data from the navigation device 20, area information of an area adjacent thereto, and a map on the screen of the display unit 26. , The area information of the area including the destination and the passage point set by the navigation device 20 can be set.
【0032】これらの抽出された指定情報の中から、ナ
ビゲーション装置20の制御状態、特に、表示画面の表
示内容に対応するものを選択し、ナビゲーション装置2
0に転送して(S230)、S210に戻る。この指定
情報が転送されたナビゲーション装置20では、その指
定情報の中に、表示用のデータがあれば、表示部26の
画面にて表示中の画像と合成して表示して視覚的に、ま
た、音声データがあればスピーカを介して聴覚的に乗員
に対する情報提供を行う。From the extracted specified information, the control state of the navigation device 20, particularly the one corresponding to the display contents of the display screen, is selected, and the navigation device 2 is selected.
0 (S230), and returns to S210. In the navigation device 20 to which the designated information has been transferred, if there is display data in the designated information, the data is combined with the image being displayed on the screen of the display unit 26 and displayed, and visually. If there is voice data, information is provided to the occupant aurally through a speaker.
【0033】また、先のS210にて、衛星放送受信器
32にて情報の受信がなかった場合、ナビゲーション装
置20の制御状態を監視して、制御状態に変化があった
か否かを判断し(S240)、変化がなければS210
に戻る。一方、制御状態に変化があればS230に移行
して、先に説明したように、指定情報の中から、その変
化した制御状態に応じた情報を選択して、ナビゲーショ
ン装置20に転送することにより、乗員に提供する情報
の内容を、制御状態の変化に応じたものに更新する。If the information has not been received by the satellite broadcast receiver 32 in S210, the control state of the navigation device 20 is monitored to determine whether or not the control state has changed (S240). ), If there is no change, S210
Return to On the other hand, if there is a change in the control state, the process proceeds to S230, and as described above, information corresponding to the changed control state is selected from the designated information and transferred to the navigation device 20. The content of the information provided to the occupant is updated to one according to the change in the control state.
【0034】但し、制御状態の変化とは、例えば、車両
MBの移動に伴って、画面に表示されている現在位置周
辺の地図がエリア情報にて区切られた地域を跨いで切り
替わったり、乗員が現在の渋滞状況を表示する設定か
ら、未来(1時間後)の渋滞状況の予測を表示する設定
に切り替える操作等を意味する。However, the change of the control state means, for example, that the map around the current position displayed on the screen is switched over the area divided by the area information and the occupant changes with the movement of the vehicle MB. This means an operation of switching from the setting for displaying the current congestion state to the setting for displaying a prediction of the future congestion state (one hour later).
【0035】次に、渋滞検出処理では、図5に示すよう
に、まず、渋滞情報の検出に関連する各センサSから信
号を読み込み(S310)、読み込んだ信号に基づい
て、渋滞が発生しているか否かを判断する(S32
0)。具体的には、例えば、エンジンオンで車速が下限
速度以下である状態が所定時間(赤信号での停車を検知
しない程度)以上継続し、且つ前方の所定距離内に車両
が存在している場合に、渋滞として判断すればよい。Next, in the traffic jam detection processing, as shown in FIG. 5, first, a signal is read from each sensor S related to the detection of traffic jam information (S310), and a traffic jam occurs based on the read signal. Is determined (S32).
0). Specifically, for example, when the engine is on and the vehicle speed is equal to or lower than the lower limit speed for a predetermined time (a degree at which stop at a red light is not detected) and the vehicle is within a predetermined distance in front of the vehicle Then, it may be determined as a traffic jam.
【0036】そして、渋滞が発生していないと判断した
場合には、そのままS310に戻り、一方、渋滞が発生
していると判断した場合には、GPS受信器22から位
置/時刻データを取得し(S330)、この取得した位
置/時刻データと、渋滞が発生した旨を表す情報、或い
は渋滞発生の判断の根拠となった信号とを関連づけたも
のを車両情報として生成し、この車両情報を、無線通信
器34を介して情報センタ10に向けて送信する(S3
40)。When it is determined that no congestion has occurred, the process returns to step S310. On the other hand, when it is determined that a congestion has occurred, position / time data is obtained from the GPS receiver 22. (S330) The vehicle information is generated by associating the acquired position / time data with information indicating that traffic congestion has occurred, or with a signal serving as a basis for determining whether traffic congestion has occurred. The information is transmitted to the information center 10 via the wireless communication device 34 (S3
40).
【0037】その後、再度GPS受信器22から位置/
時刻データを取得して(S350)、S340にて送信
した車両情報を構成する位置/時刻データにて示された
位置から、所定距離(例えば100m)だけ移動したか
否かを判断する(S360)。所定距離だけ移動してい
なければS350に戻り、一方、所定距離以上移動して
いれば、渋滞情報の検出に関連する各センサSから信号
を読み込み(S370)、この信号、或いはこの信号に
基づいて渋滞しているか否かを判断した結果を、先のS
350にて取得した位置/時刻データと関連づけたもの
を車両情報として生成し、この車両情報を、無線通信器
34を介して情報センタ10に向けて送信する(S38
0)。Thereafter, the position /
The time data is acquired (S350), and it is determined whether the vehicle has moved a predetermined distance (for example, 100 m) from the position indicated by the position / time data constituting the vehicle information transmitted in S340 (S360). . If the vehicle has not moved by the predetermined distance, the process returns to S350. On the other hand, if the vehicle has moved by the predetermined distance or more, a signal is read from each sensor S related to the detection of traffic congestion information (S370), and based on this signal or this signal. The result of determining whether or not there is congestion
The information associated with the position / time data acquired at 350 is generated as vehicle information, and the vehicle information is transmitted to the information center 10 via the wireless communication device 34 (S38).
0).
【0038】その後、先のS370にてセンサSから読
み込んだ信号に基づき、渋滞が解消されているか否かを
判断し(S390)、渋滞が解消されていればS310
に戻って、新たな渋滞の発生を監視し、渋滞が解消して
いなければ、S350に戻って、渋滞が解消されるま
で、所定距離を移動する毎に繰り返し車両情報の送信を
行う。Thereafter, based on the signal read from the sensor S in the previous step S370, it is determined whether or not the traffic congestion has been eliminated (S390).
To monitor the occurrence of new traffic congestion, and if the traffic congestion has not been resolved, return to S350 and repeatedly transmit vehicle information every time the vehicle travels a predetermined distance until the traffic congestion is resolved.
【0039】以上説明したように、本実施形態の道路情
報提供システムにおいては、各車両MBにて検出された
車両情報が、無線通信(ここでは携帯電話)を介して情
報センタ10に集められ、情報センタ10では、この車
両情報と、その他の方法にて集められた情報とに基づい
て地域毎にブロック化したエリア情報を生成し、これを
放送用データとして、衛星を介して各車両MBに放送形
式にて提供する。そして、車両MBは、受信したエリア
情報の中から、ナビゲーション装置20の制御状態に応
じたものを抽出して、その情報を、車両MBの乗員に対
し、ナビゲーション装置20を介して視覚的,聴覚的に
提供するようにされている。As described above, in the road information providing system of the present embodiment, vehicle information detected by each vehicle MB is collected at the information center 10 via wireless communication (here, a mobile phone). The information center 10 generates area information that is divided into blocks for each area based on the vehicle information and information collected by other methods, and uses the generated area information as broadcast data to each vehicle MB via a satellite. Provided in broadcast format. Then, the vehicle MB extracts information corresponding to the control state of the navigation device 20 from the received area information, and provides the information visually and audibly to the occupant of the vehicle MB via the navigation device 20. To be provided on a regular basis.
【0040】このように、本実施形態の道路情報提供シ
ステムによれば、各車両MBが収集した車両情報に基づ
いて、道路情報(例えば渋滞情報)等を作成しているの
で、情報センタ10は、主要道路に限らず、車両MBが
走行可能な全ての道路についての道路情報を提供するこ
とができる。As described above, according to the road information providing system of the present embodiment, the road information (for example, traffic congestion information) and the like are created based on the vehicle information collected by each vehicle MB. It is possible to provide road information on not only the main road but also all roads on which the vehicle MB can travel.
【0041】しかも、各車両MBから情報センタ10へ
の車両情報の送信を、携帯電話を用いて行っているた
め、十分な通信容量を確保することができ、また、従来
装置のように大出力の衛星通信用の送信器やアンテナを
設ける必要がないため、装置を安価に構成することがで
きる。Further, since the vehicle information is transmitted from each vehicle MB to the information center 10 by using a mobile phone, a sufficient communication capacity can be ensured, and a large output like the conventional device is obtained. Since there is no need to provide a transmitter or antenna for satellite communication, the device can be configured at low cost.
【0042】更に、本実施形態の道路情報提供システム
によれば、車両MBが渋滞を検出した場合、以後、車両
MBが所定距離を移動する毎に、車両情報を送信するよ
うにされている。従って、同じ渋滞に巻き込まれた車両
からの車両情報の送信が、同じタイミングに集中してし
まうこと、また集中したとしてもその状態が継続してし
まうことを確実に防止できる。また、渋滞の状況が悪化
するほど、車両MBが所定距離の移動に要する平均時間
も増大し、各車両MBからの車両情報の送出間隔が長く
なるため、渋滞の程度に関わらず、車両MBから送信さ
れてくる車両情報を、ほぼ一定の上限量以下に抑えるこ
とができる。Further, according to the road information providing system of the present embodiment, when the vehicle MB detects congestion, the vehicle information is transmitted every time the vehicle MB moves a predetermined distance. Therefore, it is possible to reliably prevent transmission of vehicle information from vehicles involved in the same traffic jam from being concentrated at the same timing, and from being concentrated even if concentrated. In addition, as the traffic congestion worsens, the average time required for the vehicle MB to travel a predetermined distance increases, and the transmission interval of vehicle information from each vehicle MB becomes longer. The transmitted vehicle information can be suppressed to a substantially constant upper limit or less.
【0043】また、本実施形態の道路情報提供システム
によれば、情報センタ10が衛星を介して各車両MBに
道路情報を提供する際に、地域毎に分類したエリア情報
を全て提供し、車両MB側で、その中から必要なエリア
情報を抽出するようにされているので、従来のVICS
のように、車両MBの現在位置付近の情報だけでなく、
遠く離れた目的地や走行ルート上の様々な地点の情報等
も得ることが可能となり、更に、エリア情報として、現
在の状況を表す現在情報だけでなく、未来の予測を表す
予測情報も提供しているので、利用者は、道路状況に応
じてより的確な走行ルートを選択して走行することがで
きる。Further, according to the road information providing system of the present embodiment, when the information center 10 provides the road information to each vehicle MB via the satellite, all the area information classified by region is provided. On the MB side, necessary area information is extracted from the information.
, As well as the information near the current position of the vehicle MB,
It is also possible to obtain information on distant destinations and various points on the traveling route, etc. Further, as area information, not only current information indicating the current situation but also prediction information indicating a future prediction is provided. Therefore, the user can select a more appropriate traveling route according to the road condition and travel.
【0044】また更に、本実施形態では、車両MBの情
報取得装置30が実行する衛星放送受信処理において、
指定情報として複数のエリア情報を記憶し、その中から
ナビゲーション装置20の制御状態に応じたものをナビ
ゲーション装置20に転送するようにされている。従っ
て、情報センタ10が送信するエリア情報の更新周期に
関わらず、ナビゲーション装置20に制御状態の変化が
あった時には、その制御状態に対応した情報を直ちに提
供することができる。但し、エリア情報の更新周期が十
分に短い場合には、複数のエリア情報を抽出することな
く、現在の制御状態に応じた情報のみを抽出し、これを
ナビゲーション装置20に転送するように構成してもよ
い。Further, in the present embodiment, in the satellite broadcast receiving process executed by the information acquiring device 30 of the vehicle MB,
A plurality of area information is stored as designated information, and information corresponding to the control state of the navigation device 20 is transferred to the navigation device 20 from among the plurality of pieces of area information. Therefore, regardless of the update cycle of the area information transmitted by the information center 10, when the control state of the navigation device 20 changes, information corresponding to the control state can be immediately provided. However, when the update cycle of the area information is sufficiently short, only the information corresponding to the current control state is extracted without extracting a plurality of area information, and the extracted information is transferred to the navigation device 20. You may.
【0045】ところで、本実施形態では、ナビゲーショ
ン装置20と、情報取得装置30とが別体に構成されて
いるが、ナビゲーション装置20のナビ制御部24と、
情報取得装置30の情報制御部36とを単一のマイコン
にて構成し、両装置20,30を一体に構成してもよ
い。In the present embodiment, the navigation device 20 and the information acquisition device 30 are configured separately, but the navigation control unit 24 of the navigation device 20 includes:
The information control unit 36 of the information acquisition device 30 may be configured by a single microcomputer, and the two devices 20 and 30 may be integrally configured.
【0046】また本実施形態では、情報センタ10にて
車両情報を位置データに基づいて地域毎に分類している
が、地域毎に情報センタ(但し衛星放送送信器18を省
略したもの)を設け、各情報センタにてエリア情報を作
成し、これを衛星放送送信器18を備えた情報センタに
て放送用データに加工し送信するように構成してもよ
い。Further, in this embodiment, the vehicle information is classified by region based on the position data in the information center 10, but an information center (a satellite broadcast transmitter 18 is omitted) is provided for each region. Alternatively, each information center may create area information, process the information into broadcast data at an information center having a satellite broadcast transmitter 18, and transmit the processed data.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 実施形態の道路情報提供システムの全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a road information providing system according to an embodiment.
【図2】 情報センタ側にて実行される情報収集処理の
内容を表すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the contents of an information collection process executed on the information center side.
【図3】 情報収集処理にて生成される放送用データの
構成を表す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of broadcast data generated in an information collection process.
【図4】 車両側にて実行される衛星放送受信処理の内
容を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the content of a satellite broadcast receiving process executed on the vehicle side.
【図5】 車両側にて実行される渋滞検出処理の内容を
表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a traffic jam detection process executed on the vehicle side.
10…情報センタ、12…通信器、14…データ編集装
置、16…データベース、18…衛星放送送信器、20
…ナビゲーション装置、22…GPS受信器、24…ナ
ビ制御部、26…表示部、30…情報取得装置、32…
衛星放送受信器、34…無線通信器、36…情報制御
部、Ab,Ak…無線アンテナ、Ac,Am…衛星アン
テナ、Ag…GPSアンテナ、B…基地局、MB…車
両、N…公衆網、S…センサ、STg…GPS衛星DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Information center, 12 ... Communication device, 14 ... Data editing device, 16 ... Database, 18 ... Satellite broadcast transmitter, 20
... Navigation device, 22 ... GPS receiver, 24 ... Navigation control unit, 26 ... Display unit, 30 ... Information acquisition device, 32 ...
Satellite broadcast receiver, 34: wireless communication device, 36: information control unit, Ab, Ak: wireless antenna, Ac, Am: satellite antenna, Ag: GPS antenna, B: base station, MB: vehicle, N: public network, S: sensor, STg: GPS satellite
フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA02 AB05 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 CC12 DD04 EE02 EE18 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 5K067 AA41 BB03 BB21 BB26 DD19 DD20 DD51 EE02 EE07 EE10 EE16 FF03 FF23 JJ52 JJ56Continued on the front page F-term (reference) 2F029 AA02 AB05 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 CC12 DD04 EE02 EE18 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 5K067 AA41 BB03 BB20 EB21 FF23 JJ56
Claims (4)
星を介した放送により車両に提供する情報提供システム
において、 各車両は、車両の走行に関係する様々な車両情報を収集
し、該車両情報が予め定められた通知条件を満たす場合
に、該車両情報を前記情報センタに地上の無線通信を介
して通知することを特徴とする情報提供システム。1. An information providing system for providing various information collected at an information center to vehicles by broadcasting via a satellite, wherein each vehicle collects various vehicle information related to the running of the vehicle, and An information providing system, wherein when the information satisfies a predetermined notification condition, the vehicle information is notified to the information center via ground wireless communication.
満たした場合、以後、前記車両情報の通知を、予め定め
られた終了条件を満たすまでの間、所定距離を移動する
毎に繰り返し行うことを特徴とする請求項1記載の情報
提供システム。2. When the vehicle information satisfies a notification condition, the vehicle repeatedly notifies the vehicle information every time when the vehicle travels a predetermined distance until a predetermined end condition is satisfied. 2. The information providing system according to claim 1, wherein:
を判定するものであることを特徴とする請求項2記載の
道路情報提供システム。3. The road information providing system according to claim 2, wherein the notification condition is to determine at least the occurrence of traffic congestion.
種情報を、予め設定された地域毎に分類した形式で送信
し、 前記車両では、前記情報センタから前記衛星を介して受
信した情報の中から、現在位置を含む地域、或いは指定
された地域の情報を抽出して、利用者への情報提供を行
うことを特徴とする請求項1ないし請求項3いずれか記
載の情報提供システム。4. The information center transmits various types of information to be provided to each vehicle in a format classified for each predetermined area, and the vehicle transmits information received from the information center via the satellite. 4. The information providing system according to claim 1, wherein information of an area including a current position or a specified area is extracted from the information and information is provided to a user.
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