JP2002150350A - Banknote discriminator and banknote discrimination method - Google Patents

Banknote discriminator and banknote discrimination method

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JP2002150350A
JP2002150350A JP2000345028A JP2000345028A JP2002150350A JP 2002150350 A JP2002150350 A JP 2002150350A JP 2000345028 A JP2000345028 A JP 2000345028A JP 2000345028 A JP2000345028 A JP 2000345028A JP 2002150350 A JP2002150350 A JP 2002150350A
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card
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genuine
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勝利 大河
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a banknote discriminator and a banknote discrimination method capable of discriminating a permission card by means of a sensor used for a conventional paper discriminator without any character identification. SOLUTION: A determination convey control circuit 40 of the banknote discriminator 10 is provided with a card determining means receiving a signal detected by a discrimination sensor 19 for determining whether the permission card is genuine or false when the permission card 1 passes through a conveying passage 13, a denomination transmitting means transmitting a denomination signal representing the denomination of the banknote when the inserted banknote is genuine, a permission signal receiving means receiving a permission signal from a commodity management device after the inserted permission card is determined to be genuine and the inserted banknote is determined to be genuine, and a storage transmitting means transmitting a storage finish signal representing finish of storage of the banknote in a storage device to the commodity management device after the permission signal receiving means receives the permission signal. The commodity management device receives the denomination signal and displays a received amount to a purchaser, so that commodity trade can be carried out smoothly with the possible purchaser.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣識別装置、特
に物品の購入を許可された顧客のみに物品を排出できる
紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill discriminating apparatus and, more particularly, to a bill discriminating apparatus and a bill discriminating method capable of discharging articles only to customers who are authorized to purchase the articles.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動販売機等に搭載される従来の紙幣識
別装置は、顧客の年齢に関わらず、入口から挿入された
紙幣を受け取り、紙幣の真贋をチェックした後、真正な
紙幣を受け取って、商品を払出し、真正でない紙幣は入
口に戻される。また、たばこ、酒等の未成年者に販売で
きない商品を自動販売機により販売する場合に、自動販
売機の稼働時間が管理される。自動販売機から販売され
るたばこ、酒等の年齢制限を受ける物品の販売では、購
入者の年齢等による制限を与えることができない。この
問題点を解消するため、例えば特開平9−245219
号公報に示されるように、紙片差込み口内に差し込まれ
た紙片が免許証か紙幣かを識別する紙片識別手段と、免
許証に印字された生年月日を読み取る生年月日読み取り
手段と、免許証の新旧を識別する新旧識別手段と、免許
証の真贋を判別する免許証真贋判別手段と、生年月日読
取り手段によって読み取られた生年月日に基づいて商品
の販売の可否を判別する販売可否判別手段と、差込み口
から取り込まれた紙幣の真贋を判別する紙幣真贋判別手
段とを備えた紙幣識別機が提案されている。紙幣識別機
能に免許証の読取り機能を持たせることにより、自動販
売機に組み込むことによって年齢条件を満足する購入者
にのみ商品を販売することができる。
2. Description of the Related Art A conventional bill validator mounted on a vending machine or the like receives a bill inserted from an entrance regardless of the age of a customer, checks the bill for authenticity, and then receives a genuine bill. , Paying out the goods and returning the genuine bills to the entrance. In addition, when selling products that cannot be sold to minors, such as tobacco and alcohol, by vending machines, the operating time of the vending machines is managed. When selling age-restricted articles such as tobacco and alcohol sold from vending machines, it is not possible to impose restrictions on the age of the purchaser. To solve this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-245219
As shown in the official gazette, a bill discriminating means for identifying whether the bill inserted into the bill slot is a license or a bill, a birth date reading means for reading a birth date printed on the license, a license New / old discriminating means for discriminating between new and old, license authenticity discriminating means for discriminating the authenticity of the license, and sale permission / non-permission discrimination for discriminating whether or not to sell the product based on the date of birth read by the date of birth reading means There has been proposed a bill discriminating machine including means and a bill authenticity discriminating means for discriminating the authenticity of a bill taken in from an insertion slot. By providing a bill reading function with a license reading function, the product can be sold only to a purchaser who satisfies the age condition by incorporating it into a vending machine.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動販売機では、光反射型の紙幣真贋判別手段に加え
て、免許証と紙幣との肉厚の相違による光の透過率の差
を検出する光透過センサーによって構成される紙片識別
手段と、CCDによるイメージセンサにより構成される
生年月日読取り手段及び文字認識装置と、光透過センサ
ーにより構成される免許証の新旧を識別する新旧識別手
段とが必要となり、構造が複雑となり、紙幣識別機の製
造価格が増加する難点がある。そこで、本発明は、文字
認識装置を使用せずかつ従来の紙葉類鑑別装置に使用さ
れるセンサを使用して許可カードを識別できる紙幣鑑別
装置及び紙幣鑑別法を提供することを目的とする。本発
明は、許可カードと紙幣の挿入順序を問わない紙幣鑑別
装置及び紙幣鑑別法を提供することを目的とする。本発
明は、紙幣及び許可カードを識別できかつ構造の簡単な
紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。本発明は商
品管理装置に連動して操作される紙幣鑑別装置を提供す
ることを目的とする。
However, in the conventional vending machine, in addition to the light reflection type bill authenticity discriminating means, a difference in light transmittance due to a difference in thickness between the license and the bill is detected. Paper sheet identification means constituted by a light transmission sensor, date of birth reading means and a character recognition device constituted by a CCD image sensor, and old and new identification means for discriminating between old and new licenses constituted by a light transmission sensor. It is necessary, the structure becomes complicated, and there is a problem that the manufacturing cost of the bill validator increases. Therefore, an object of the present invention is to provide a bill discriminating apparatus and a bill discriminating method that can identify a permission card using a sensor used in a conventional paper discriminating apparatus without using a character recognition device. . An object of the present invention is to provide a bill discriminating apparatus and a bill discriminating method regardless of the order of inserting a permission card and bills. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a banknote discriminating apparatus which can identify a banknote and a permission card and has a simple structure. An object of the present invention is to provide a bill validator that is operated in conjunction with a product management device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の紙幣鑑別装置
は、入口(12)に挿入される紙幣を搬送通路(13)に沿って
搬送する搬送装置(16)と、搬送通路(13)に隣接して設け
られた鑑別センサ(19)と、紙幣を収納する収納装置(11)
と、鑑別センサ(19)の出力信号を受信して紙幣の真贋を
判断すると共に、収納装置(11)及び搬送装置(16)を制御
する判別搬送制御回路(40)とを備えている。判別搬送制
御回路(40)は、許可カード(1)が搬送通路(13)を通過す
る際に、鑑別センサ(19)が検出する信号を受信して許可
カード(1)の真贋を判断するカード判定手段と、挿入さ
れた紙幣が真紙幣であるとき、紙幣の金種を表す金種信
号を商品管理装置に送信する金種送信手段と、挿入され
た許可カード(1)を真正と判断すると共に、挿入された
紙幣を真正と判断した後、商品管理装置から許可信号を
受信する許可信号受信手段と、許可信号受信手段が許可
信号を受信した後、収納装置への紙幣の収納が完了した
収納完了信号を商品管理装置に送信する収納送信手段と
を備えている。商品管理装置は、例えば、自動販売機の
払出制御回路又は商品管理センターに設けられたホスト
コンピュータにより構成される。カード判定手段により
真正な許可カード(1)を検出すると共に、判別搬送制御
回路(40)により真正な紙幣を検出したときに、紙幣鑑別
装置は商品管理装置に金種信号を送信する。商品管理装
置は、金種信号を受信して購入者に受領金額を表示する
ので、販売できる購入者との商品取引を円滑に行うこと
ができる。
The bill discriminating apparatus of the present invention comprises a transport device (16) for transporting a bill inserted into an entrance (12) along a transport path (13), and a transport path (13). A discrimination sensor (19) provided adjacently and a storage device (11) for storing bills
And a discrimination / transport control circuit (40) that receives the output signal of the discrimination sensor (19), determines the authenticity of the bill, and controls the storage device (11) and the transport device (16). The discrimination transport control circuit (40) receives the signal detected by the discrimination sensor (19) when the authorization card (1) passes through the transport path (13), and determines whether the authorization card (1) is authentic. Determining means, when the inserted bill is a genuine bill, a denomination transmitting means for transmitting a denomination signal indicating a denomination of the bill to the commodity management apparatus, and determine that the inserted permission card (1) is authentic. Along with, after judging the inserted bill as genuine, permission signal receiving means for receiving a permission signal from the product management device, and after the permission signal receiving means receives the permission signal, storage of the bill in the storage device is completed. Storage transmitting means for transmitting a storage completion signal to the product management device. The product management device is configured by, for example, a payout control circuit of a vending machine or a host computer provided in a product management center. When the genuine permission card (1) is detected by the card judgment means and the genuine bill is detected by the discrimination / transport control circuit (40), the bill discriminating apparatus transmits a denomination signal to the commodity management apparatus. Since the merchandise management device receives the denomination signal and displays the received amount to the purchaser, the merchandise management device can smoothly perform the merchandise transaction with the buyer who can sell.

【0005】本発明の実施の形態では、判別搬送制御回
路(40)は、挿入された許可カード(1)を真正と判断した
後、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入され
たとき搬送装置(16)を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿
入がないとき、リセットされる。また、判別搬送制御回
路(40)は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カー
ド(1)を確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を
待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置(16)を駆動
し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、初期の状態
にリセットされる。
In the embodiment of the present invention, the discrimination / transport control circuit (40) determines that the inserted permission card (1) is genuine, and then waits for insertion of the paper sheet for a certain period of time. When the sheet is inserted, the transport device (16) is driven, and when there is no insertion of a sheet within a predetermined time, the sheet is reset. Further, the discrimination conveyance control circuit (40) determines that the inserted bill is genuine and waits for insertion of the paper sheet for a certain period of time when the permission card (1) is not confirmed, and the paper sheet is inserted. Then, the transport device (16) is driven, and if there is no insertion of a paper sheet within a predetermined time, the transport device (16) is reset to an initial state.

【0006】商品管理装置は、紙幣鑑別装置が送信する
金種を表す金種信号を受信する手段と、紙幣鑑別装置が
受領した紙幣の金額を客に表示する表示手段と、紙幣鑑
別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか
否かを判断し、購入できる金額であると判断したとき、
紙幣鑑別装置に「許可信号」を送信する金額判断手段
と、紙幣鑑別装置から紙幣の収納完了信号を受信したと
きに設定される商品ボタンタイマとを備え、商品ボタン
タイマの受取時間(T4)内に商品ボタンがオンされたと
きに、商品が払い出される。
[0006] The merchandise management device includes means for receiving a denomination signal indicating a denomination transmitted by the bill validator, display means for displaying the amount of the bill received by the bill validator to the customer, and receipt means for receiving the bill. It is determined whether or not the bill that has been purchased is the amount that can be purchased, and when it is determined that it is the amount that can be purchased,
And amount determining means for transmitting a "permission signals" to the bill discrimination apparatus, and a product button timer is set upon receipt of the bill storage completion signal from the bill discrimination apparatus, receipt time of the product button timer (T 4) When the product button is turned on, the product is paid out.

【0007】商品管理装置は、紙幣鑑別装置が受領した
紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購
入できない金額であると判断したとき、紙幣鑑別装置に
拒否信号を送信し、紙幣鑑別装置は紙幣を入口(12)に返
却する。許可カード(1)は、赤外線を吸収する吸収領域
と、赤外線を反射する反射領域とを有する。紙幣鑑別装
置は、真正な許可カード(1)を検出した後に、紙幣を検
出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信
し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信
号を受信したとき、紙幣挿入要求信号を表示する。
The merchandise management device determines whether or not the bill received by the bill validator is an amount at which the commodity can be purchased, and when it determines that the amount cannot be purchased, transmits a rejection signal to the bill validator. The bill validator returns the bill to the entrance (12). The permission card (1) has an absorption area that absorbs infrared rays and a reflection area that reflects infrared rays. When the bill validator does not detect a bill after detecting the genuine permission card (1), the bill validator transmits a bill insertion request signal to the commodity management apparatus, and the commodity management apparatus receives the bill insertion request signal from the bill validator. Then, a bill insertion request signal is displayed.

【0008】紙幣鑑別装置は、真正な紙幣を検出した後
に、許可カード(1)を検出しないとき、許可カード挿入
要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙
幣鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したと
き、許可カード挿入要求信号を表示する。
When the bill validator does not detect the permission card (1) after detecting the genuine bill, the bill validator transmits a permission card insertion request signal to the commodity management apparatus. When an insertion request signal is received, a permission card insertion request signal is displayed.

【0009】本発明による紙幣鑑別法は、紙葉類が紙幣
鑑別装置に挿入されたか否か判断する過程(ステップ5
1)と、紙葉類が紙幣鑑別装置に挿入されたと判断した
とき、搬送モータを正転して紙葉類を内側に取り込む過
程(ステップ52)と、紙葉類が真正許可カード(1)か否
かを判断する過程(ステップ53)と、紙葉類が真正な許
可カード(1)と判断した場合、搬送モータを逆転して許
可カード(1)を紙幣鑑別装置から排出する過程(ステップ
54)と、受取時間(T1)を計数する紙幣要求タイマを設
定する過程(ステップ54)と、受取時間(T1)内に紙葉
類が挿入されたとき、搬送モータを正転する過程(ステ
ップ57)と、紙葉類が真紙幣か否か判定する過程(ステ
ップ58)と、紙葉類が真紙幣である場合、真紙幣が商
品を購入できる金額か否か判定する過程(ステップ97)
と、真紙幣が商品を購入できる金額であるとき、商品ボ
タンスイッチがオンされたか否か判定する過程(ステッ
プ99)と、商品ボタンスイッチがオンされたとき、搬
送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納す
る(ステップ75)と共に、商品を払い出す過程(ステッ
プ102)とを含む。真紙幣と判断できないとき、搬送
モータを逆転(ステップ69)し、紙葉類を排出(ステッ
プ70)した後、搬送モータの作動を停止(ステップ7
1)する。
In the bill discriminating method according to the present invention, a step of judging whether or not a paper sheet has been inserted into the bill discriminating apparatus (step 5).
1), when it is determined that the paper sheet has been inserted into the bill validator, the transport motor is normally rotated to take the paper sheet inside (step 52), and the paper sheet is a genuine permission card (1). (Step 53), and if the sheet is determined to be a genuine permission card (1), the transport motor is reversed to discharge the permission card (1) from the bill validator (step 53). 54), a step of setting a bill request timer for counting the receiving time (T 1 ) (step 54), and a step of rotating the transport motor forward when sheets are inserted within the receiving time (T 1 ). (Step 57), a step of determining whether or not the paper sheet is a true bill (Step 58), and a step of determining whether or not the true paper money is an amount at which a commodity can be purchased if the paper sheet is a true bill (Step 58) 97)
And when the true banknote is an amount for which the commodity can be purchased, a step of determining whether or not the commodity button switch is turned on (step 99). When the commodity button switch is turned on, the transport motor is further rotated forward, The method includes storing the true banknotes in a predetermined position (step 75) and paying out the merchandise (step 102). If it cannot be determined that the banknote is a true banknote, the transport motor is reversed (step 69), the paper sheets are discharged (step 70), and the operation of the transport motor is stopped (step 7).
1) Do it.

【0010】本発明の紙幣鑑別法は、紙葉類が真正許可
カード(1)か否かを判断する過程(ステップ58)におい
て、真紙幣と判断した場合に、真紙幣を紙幣保留位置ま
で搬送する過程と、その後、受取時間(T2)のカード要
求タイマを設定する過程(ステップ61)と、紙葉類が挿
入されたか否か判断する過程(ステップ62)と、カード
要求タイマの計数受取時間(T2)中に紙葉類が挿入され
たとき、搬送モータを正転する過程(ステップ63)と、
挿入された紙葉類が真正許可カード(1)と判断した場合
(ステップ64)、搬送モータを逆転(ステップ65)し
て、許可カード(1)を排出する過程と、搬送モータを更
に正転して、真紙幣を所定の位置に収納(ステップ75)
し、搬送モータの作動を停止する(ステップ71)と共
に、商品を払い出す(ステップ102)過程とを含んでも
よく、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送するので、先に紙
幣を挿入した後に許可カード(1)を挿入して商品を払い
出すことができる。また、本発明の方法では、カード要
求タイマの受取時間(T2)を設定した後に、紙葉類が挿
入されないとき、カード要求タイマの受取時間(T2)が
経過したか否か判断する過程(ステップ74)と、カー
ド要求タイマの受取時間(T2)が経過したとき、紙幣が
返却され(ステップ70)、判別搬送制御回路(40)が初期
の状態にリセットされる過程(ステップ77)とを含ん
でもよい。
In the bill discriminating method of the present invention, in the step (step 58) of judging whether or not a paper sheet is a genuine permission card (1), if it is judged that the paper money is a genuine bill, the genuine bill is conveyed to the bill holding position And then setting a card request timer for the receiving time (T 2 ) (step 61), determining whether a sheet has been inserted (step 62), and counting and receiving the card request timer. A step of rotating the transport motor forward when paper is inserted during the time (T 2 ) (step 63);
When the inserted paper is judged to be a genuine permission card (1)
(Step 64), the transport motor is rotated reversely (Step 65), the process of discharging the permission card (1), and the transport motor is further rotated forward to store the true bill in a predetermined position (Step 75).
In addition to stopping the operation of the transport motor (step 71) and paying out the product (step 102), the method may include the step of transporting the true banknote to the banknote holding position. The product can be paid out by inserting (1). In addition, in the method of the present invention, after the receiving time (T 2 ) of the card request timer is set, when a sheet is not inserted, it is determined whether or not the receiving time (T 2 ) of the card request timer has elapsed. (Step 74), and when the receiving time (T 2 ) of the card request timer has elapsed, the bill is returned (Step 70), and the discrimination and conveyance control circuit (40) is reset to the initial state (Step 77). May be included.

【0011】本発明の実施の形態では、紙幣鑑別装置が
受領した紙幣の金額を商品管理装置が客に表示する過程
(ステップ96)と、紙幣鑑別装置が真正な許可カード
(1)を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入
要求信号を商品管理装置に送信する過程(ステップ55)
と、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したと
き、商品管理装置が紙幣挿入要求信号を表示する過程
(ステップ92)と、判別搬送制御回路(40)が真正な紙幣
を検出した後に、許可カード(1)を検出しないとき、許
可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程
(ステップ60)と、紙幣鑑別装置から許可カード挿入要
求信号を受信したとき(ステップ93)、商品管理装置が
許可カード挿入要求信号を表示する過程(ステップ94)
を含んでもよい。真紙幣を搬送する紙幣保留位置は許可
カード(1)の搬送を逆転する位置よりも搬送通路(13)の
奥に設けられるので、先に挿入した紙幣を保留する状態
で、許可カード(1)を挿入することができる。
In the embodiment of the present invention, a process in which the commodity management device displays the amount of the bill received by the bill validator to the customer.
(Step 96) and the bill validator is a genuine permission card
After detecting (1), when a bill is not detected, a step of transmitting a bill insertion request signal to the commodity management device (step 55).
And a step in which the commodity management device displays a bill insertion request signal when a bill insertion request signal is received from the bill validator.
(Step 92) and a step of transmitting a permission card insertion request signal to the product management device when the discrimination transport control circuit (40) does not detect the permission card (1) after detecting a genuine bill.
(Step 60) and when the permission card insertion request signal is received from the bill validator (Step 93), the process in which the commodity management device displays the permission card insertion request signal (Step 94).
May be included. The banknote holding position for transporting the true banknotes is provided deeper in the transport path (13) than the position where the transport of the authorization card (1) is reversed, so that the authorization card (1) is held in a state where the previously inserted banknote is retained. Can be inserted.

【0012】本発明の他の実施の形態では、許可カード
(1)を判別搬送制御回路(40)から排出(ステップ54)し
た後、紙幣を受け取っていないとき、商品管理装置に紙
幣挿入要求信号を送信(ステップ55)し、紙幣要求タイ
マの受取時間(T1)を設定する過程(ステップ54)と、
紙幣を受け取ったとき、搬送モータを更に正転して、真
紙幣を紙幣保留位置に収納(ステップ57)する過程を含
む。
In another embodiment of the present invention, a permission card
After discharging (1) from the discrimination and conveyance control circuit (40) (step 54), when a bill is not received, a bill insertion request signal is transmitted to the commodity management device (step 55), and the receiving time of the bill request timer ( T 1 ) (step 54);
When a bill is received, a step of rotating the transport motor further forward to store the true bill in the bill holding position (step 57) is included.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明による紙幣鑑別装置
と紙幣鑑別法の実施の形態を図1〜図7について説明す
る。図1及び図2に示すように、本発明の紙幣鑑別装置
10は、入口12に挿入される紙幣を搬送通路13に沿
って搬送する搬送装置16と、搬送通路13に隣接して
設けられた鑑別センサ19と、鑑別センサ19の出力信
号を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、搬送装置1
6を制御する判別搬送制御回路40とを備えている。鑑
別センサ19は、搬送通路13に隣接して配置された磁
気ヘッド又はホール素子からなる磁気センサ20と、発
光ダイオードと受光トランジスタのホトカップリングに
より構成される光学センサ21〜26とを備えている。
磁気センサ20及び光学センサ21〜26は搬送通路1
3に隣接して配置された鑑別センサ19を構成し、鑑別
モードにある判別搬送制御回路40は鑑別センサ19の
出力に基づいて紙幣の真贋を判定すると共に搬送装置1
6に駆動信号を付与する。搬送通路13は図1に示すよ
うに駆動プーリ17に捲回された搬送ベルト15を備え
た搬送装置16によって構成される。磁気センサ20は
紙幣の所定の位置に印刷された磁性インキを検出する。
光学センサ21〜23は入口12に隣接して配置され、
赤外線による紙幣の光学的透過パターンを検出する。例
えば、光学センサ22は紙幣鑑別装置10の下部フレー
ム30に固定された発光ダイオード22aと、上部フレ
ーム31に固定された受光トランジスタ22bとを備え
ている。図示しないが、上部フレーム31は下部フレー
ム30に軸着され、下部フレーム30に対して上部フレ
ーム31を開放することにより、搬送通路13内でジャ
ミングした紙幣を容易に除去することができる。下部フ
レーム30と上部フレーム31はフレームを構成する。
光学センサ24及び25は発光ダイオードと受光トラン
ジスタがケース内で並行に配置された構造を有し、それ
ぞれ紙幣の裏面及び表面で反射した光を受光する。光学
センサ26は赤外線の透過パターンにより紙幣の位置及
び通過を検出し、下部フレーム30に固定された発光ダ
イオード26aと、上部フレーム31に固定された受光
トランジスタ26bとを備えている。押圧ローラ27は
紙幣を磁気センサ20に対して押圧する。搬送ベルト1
5が捲回された駆動プーリ17は下部フレーム30に取
り付けられ、駆動プーリ17に対向して上部フレーム3
1に紙幣を駆動ベルト15に対して押圧するローラ3
2、33が回転可能に取り付けられる。光学センサ25
の後部には紙幣の通過を検出するレバー34が軸35に
回転可能に取り付けられる。レバー34の一端はばね3
6により付勢され、レバー34の他端は搬送通路13内
に突出する。紙幣が搬送通路13を通過すると、レバー
34がばね36の弾力に抗して時計方向に回転され、紙
幣等の通過を許容する。このとき、レバー34の回転は
ホトカップラを有するレバーセンサ37により検出され
る。紙幣鑑別装置10の上部にスタッカ(収納装置)1
1が固定され、紙幣鑑別装置10とスタッカ11は入口
12から投入される紙幣を紙幣鑑別装置10の出口14
まで移動する搬送通路13により連絡される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a bill discriminating apparatus and a bill discriminating method according to the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote discriminating apparatus 10 of the present invention is provided adjacent to the transport path 13 and a transport apparatus 16 that transports a bill inserted into the entrance 12 along the transport path 13. The discrimination sensor 19 and the output signal of the discrimination sensor 19 are received to judge the authenticity of the bill, and the transport device 1
And a discriminating conveyance control circuit 40 for controlling the control unit 6. The discrimination sensor 19 includes a magnetic sensor 20 formed of a magnetic head or a Hall element disposed adjacent to the transport path 13 and optical sensors 21 to 26 formed by photocoupling of a light emitting diode and a light receiving transistor. .
The magnetic sensor 20 and the optical sensors 21 to 26
The discrimination / transportation control circuit 40 in the discrimination mode determines the authenticity of the bill based on the output of the discrimination sensor 19, and the transport device 1
6 is given a drive signal. The transport path 13 is constituted by a transport device 16 having a transport belt 15 wound around a drive pulley 17 as shown in FIG. The magnetic sensor 20 detects magnetic ink printed at a predetermined position on a bill.
The optical sensors 21 to 23 are arranged adjacent to the entrance 12,
Detects the optical transmission pattern of bills by infrared rays. For example, the optical sensor 22 includes a light emitting diode 22 a fixed to the lower frame 30 of the bill validator 10 and a light receiving transistor 22 b fixed to the upper frame 31. Although not shown, the upper frame 31 is pivotally mounted on the lower frame 30, and the upper frame 31 is opened to the lower frame 30, so that the banknote jammed in the transport passage 13 can be easily removed. The lower frame 30 and the upper frame 31 constitute a frame.
Each of the optical sensors 24 and 25 has a structure in which a light emitting diode and a light receiving transistor are arranged in parallel in a case, and receives light reflected on the back and front surfaces of the bill, respectively. The optical sensor 26 detects the position and passage of a bill by an infrared transmission pattern, and includes a light emitting diode 26a fixed to the lower frame 30 and a light receiving transistor 26b fixed to the upper frame 31. The pressing roller 27 presses the bill against the magnetic sensor 20. Conveyor belt 1
5 is attached to the lower frame 30 and the upper frame 3 is opposed to the drive pulley 17.
1. Roller 3 for pressing bills against drive belt 15
2, 33 are rotatably mounted. Optical sensor 25
A lever 34 for detecting passage of a bill is rotatably attached to a shaft 35 at a rear portion of the shaft. One end of the lever 34 is a spring 3
6, the other end of the lever 34 projects into the transport path 13. When the bill passes through the transport passage 13, the lever 34 is rotated clockwise against the elasticity of the spring 36 to allow passage of the bill and the like. At this time, the rotation of the lever 34 is detected by a lever sensor 37 having a photocoupler. A stacker (storage device) 1 is provided above the bill validator 10.
1 is fixed, and the banknote discriminating apparatus 10 and the stacker 11 transmit the bills input from the entrance 12 to the exit 14 of the banknote discriminating apparatus 10.
Are communicated by the transport path 13 that moves to the right.

【0014】判別搬送制御回路40は、紙幣の真贋を識
別する紙幣識別手段を備えると共に、許可カード1が搬
送通路13を通過する際に、鑑別センサ19が検出する
信号を受信して図4に示す許可カード1の真贋を判断す
るカード判定手段と、挿入された紙幣が真紙幣であると
き、紙幣の金種を表す金種信号を商品管理装置に送信す
る金種送信手段と、挿入された許可カード1を真正と判
断すると共に、挿入された紙幣を真正と判断した後、商
品管理装置から許可信号を受信する許可信号受信手段
と、許可信号受信手段が許可信号を受信した後、紙幣を
収納する収納装置と、収納装置への紙幣の収納が完了し
た収納完了信号を商品管理装置に送信する収納送信手段
とを備えている。許可カード1の表面1aには発行者が
表示され、裏面1bには、赤外線を吸収する吸収領域1
cと、赤外線を反射する反射領域1dとを有し、吸収領
域1cと反射領域1dはバーコードを形成する。従っ
て、許可を受けた者が携帯する許可カード1はバーコー
ドにより所持者の年齢、成人か未成年か、住所等が表示
されているので、鑑別センサ19の光学センサ21〜2
6によりこれらの情報を読み取ることができる身分証明
書である。バーコードを磁性物質により形成すれば、磁
気センサ20によりバーコードを読み取ることができ
る。
The discrimination / transport control circuit 40 includes a bill discriminating means for discriminating the authenticity of the bill, and receives a signal detected by the discrimination sensor 19 when the permission card 1 passes through the conveyance path 13 and receives the signal shown in FIG. Card determination means for determining the authenticity of the permission card 1 shown, when the inserted bill is a genuine bill, a denomination transmitting means for transmitting a denomination signal indicating the denomination of the bill to the product management device, After determining that the authorization card 1 is genuine and determining that the inserted banknote is genuine, the authorization signal receiving means for receiving an authorization signal from the product management device, and the authorization signal receiving means receiving the authorization signal, the The storage device is provided with a storage device for storing, and a storage transmitting unit for transmitting a storage completion signal indicating that storage of banknotes in the storage device is completed to the product management device. On the front side 1a of the permission card 1, the issuer is displayed, and on the back side 1b, an absorption area 1 for absorbing infrared rays is displayed.
c and a reflection area 1d that reflects infrared rays, and the absorption area 1c and the reflection area 1d form a bar code. Therefore, the age of the holder, whether it is an adult or a minor, the address, and the like are displayed on the permission card 1 carried by the person who has obtained the permission by a bar code.
6 is an identification card from which such information can be read. If the bar code is formed of a magnetic substance, the bar code can be read by the magnetic sensor 20.

【0015】カード判定手段は、真正な許可カード1を
検出すると共に、判別搬送制御回路40により真正な紙
幣を検出したときに、鑑別搬送制御回路40は商品管理
装置に金種信号を送信する。商品管理装置は、金種信号
を受信して購入者に受領金額を表示するので、販売でき
る購入者との商品取引を円滑に行うことができる。
The card determination means detects the genuine permission card 1 and when the discrimination / transport control circuit 40 detects a genuine bill, the discrimination / transport control circuit 40 sends a denomination signal to the product management device. Since the merchandise management device receives the denomination signal and displays the received amount to the purchaser, the merchandise management device can smoothly perform the merchandise transaction with the buyer who can sell.

【0016】判別搬送制御回路40に設けられたカード
判定手段は、挿入された許可カード1を真正と判断しか
つ許可カードに表示された年齢等の条件が適合すること
を判断した後、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類
が挿入されたとき搬送装置16を駆動し、一定時間内に
紙葉類の挿入がないとき、判別搬送制御回路40は初期
の状態にリセットされる。また、判別搬送制御回路40
は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カード1を
確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、
紙葉類が挿入されたとき搬送装置16を駆動し、一定時
間内に紙葉類の挿入がないとき、判別搬送制御回路40
は初期の状態にリセットされる。
The card judgment means provided in the discrimination and conveyance control circuit 40 judges that the inserted permission card 1 is genuine and judges that the conditions such as the age displayed on the permission card are suitable, and then determines for a certain period of time. The apparatus waits for insertion of the paper sheet, drives the transport device 16 when the paper sheet is inserted, and resets the discrimination transport control circuit 40 to the initial state when the paper sheet is not inserted within a predetermined time. . Further, the discrimination transport control circuit
Determines that the inserted bill is genuine and does not check the permission card 1, waits for a certain period of time to insert paper sheets,
When the sheet is inserted, the conveying device 16 is driven. When the sheet is not inserted within a predetermined time, the discriminating conveyance control circuit 40 is operated.
Is reset to the initial state.

【0017】図示しないが、商品管理装置は、鑑別搬送
制御回路40が送信する金種を表す金種信号を受信する
手段と、紙幣鑑別装置10が受領した紙幣の金額を客に
表示する表示手段と、紙幣鑑別装置10が受領した紙幣
が商品を購入できる金額であるか否かを判断する金額判
断手段と、購入できる金額であると判断したときに設定
される受付時間T4を有する商品ボタンタイマと、受付
時間T4内に商品ボタンがオンされたときに、鑑別搬送
制御回路40に許可信号を送信し、鑑別搬送制御回路4
0から紙幣の収納完了信号を受信したとき、タイマの設
定時間内に商品を払い出す。商品管理装置は、紙幣鑑別
装置10が受領した紙幣が商品を購入できる金額である
か否かを判断し、購入できない金額であると判断したと
き、受付時間T3内に追加の紙幣が紙幣鑑別装置10内
に挿入されなければ、鑑別搬送制御回路40に拒否信号
を送信し、鑑別搬送制御回路40は紙幣を入口12に返
却する。鑑別搬送制御回路40は、真正な許可カード1
を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求
信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、鑑別搬
送制御回路40から紙幣挿入要求信号を受信したとき、
紙幣挿入要求信号を表示する。鑑別搬送制御回路40
は、真正な紙幣を検出した後に、許可カード1を検出し
ないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送
信し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路40から許可
カード挿入要求信号を受信したとき、許可カード挿入要
求信号を表示する。
Although not shown, the merchandise management apparatus includes a means for receiving a denomination signal indicating a denomination transmitted by the discrimination transport control circuit 40, and a display means for displaying to a customer the amount of bills received by the bill discrimination apparatus 10. when product buttons with and amount determining means for banknotes bill discriminating apparatus 10 is received, it is determined whether the amount to purchase the product, the reception time T 4 to be set when it is determined that the amount that can be purchased a timer, when the product button is turned on in the reception period T 4, and transmits a permission signal to validator transport control circuit 40, differential transport control circuit 4
When the storage completion signal of the bill is received from 0, the commodity is paid out within the set time of the timer. Product management device, it is determined whether or not the bill the bill validator 10 has received is the amount of money that can buy the goods, when it is determined that the amount of money that can not be purchased, additional bill in the reception time T 3 is a banknote If not inserted into the apparatus 10, a rejection signal is transmitted to the discrimination conveyance control circuit 40, and the discrimination conveyance control circuit 40 returns the bill to the entrance 12. The discrimination conveyance control circuit 40 is the authentic permission card 1
After detecting the bill, when the bill is not detected, a bill insertion request signal is transmitted to the commodity management apparatus, and the commodity management apparatus receives the bill insertion request signal from the discrimination conveyance control circuit 40,
Displays the bill insertion request signal. Discrimination transport control circuit 40
Transmits a permission card insertion request signal to the product management device after detecting a genuine bill and not detecting the permission card 1, and the product management device receives the permission card insertion request signal from the discrimination transport control circuit 40. At this time, a permission card insertion request signal is displayed.

【0018】以下、本発明による紙幣鑑別法を図6及び
図7について説明する。図6のステップ51では、判別
搬送制御回路40は、紙葉類が紙幣鑑別装置10に挿入
されたか否か判断し、入口センサ21〜23がオンとな
り、紙葉類が紙幣鑑別装置10に挿入されたと判断した
とき、搬送モータを正転して紙葉類を内側に取り込む
(ステップ52)。ステップ53では、判別搬送制御回
路40のカード判定手段は、紙葉類が真正許可カード1
か紙幣か判断(ステップ53)し、紙葉類が真正な許可
カード1と判断した場合、許可カード1に表示された所
有者の年齢を読み取り、搬送モータを逆転して許可カー
ド1を紙幣鑑別装置10から排出し、許可カード1を入
口12に戻すと共に、判別搬送制御回路40内に設けら
れた受取時間T1を計数する紙幣要求タイマを設定する
(ステップ54)。この段階では、鑑別搬送制御回路4
0が真正な許可カード1をステップ53で検出したが、
紙幣を検出しないので、ステップ55では、判別搬送制
御回路40は、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信
する。このため、図7に示すように、ステップ91にお
いて商品管理装置は、鑑別搬送制御回路40から紙幣挿
入要求信号を受信したとき、ステップ92において購入
者に紙幣挿入要求信号を表示する。
The bill discriminating method according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In step 51 of FIG. 6, the discrimination / transport control circuit 40 determines whether or not the paper sheet has been inserted into the bill validating apparatus 10, the entrance sensors 21 to 23 are turned on, and the paper sheet is inserted into the bill validating apparatus 10. When it is determined that the sheet has been fed, the transport motor is rotated forward to take in the paper sheets inside (step 52). In step 53, the card judgment means of the discrimination conveyance control circuit 40 determines that the paper
(Step 53), and when it is determined that the paper sheet is a genuine permission card 1, the age of the owner displayed on the permission card 1 is read, and the transport motor is reversed to discriminate the permission card 1 from the bill. discharged from the apparatus 10, with return authorization card 1 to the inlet 12, it sets the bill request timer for counting the reception time T 1, which is provided to the determination transport control circuit 40 (step 54). At this stage, the discrimination transport control circuit 4
0 was detected in step 53 as a genuine permission card 1,
Since no bill is detected, in step 55, the discrimination / transport control circuit 40 transmits a bill insertion request signal to the product management device. For this reason, as shown in FIG. 7, when receiving the bill insertion request signal from the discrimination transport control circuit 40 in Step 91, the commodity management apparatus displays the bill insertion request signal to the purchaser in Step 92.

【0019】次に、判別搬送制御回路40は、ステップ
56において紙葉類が挿入されたか否か判断し、受取時
間T1内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転
(ステップ57)し、ステップ58に進む。また、ステ
ップ53において許可カード1が真正なものでないと
き、許可カード1に表示された年齢が成人に達していな
いとき、所定の地域に在住していないとき、判別搬送制
御回路40は許可カード1を真正でないと判断して、ス
テップ53から58に進む。ステップ56において紙葉
類が挿入されないとき、ステップ72に進み、受取時間
1が経過したか否か判断し、受取時間T1が経過したと
き、ステップ73に進み、判別搬送制御回路40が初期
の状態にリセットされ、過程が終了するが、受取時間T
1が経過しないと、ステップ56に戻る。
Next, determine the transport control circuit 40 determines whether the sheet has been inserted in step 56, when the paper sheet is inserted into the receiving time T 1, forward rotation of the conveying motor (step 57) and proceed to step 58. If the permission card 1 is not genuine in step 53, if the age indicated on the permission card 1 has not reached an adult age, or if the person does not live in a predetermined area, the discriminating transport control circuit 40 sets the permission card 1 Is not authentic, and the process proceeds from step 53 to step 58. When the sheet is not inserted in step 56, the process proceeds to step 72, receives the time T 1 is determined whether or not elapsed when the receive time T 1 is passed, the process proceeds to step 73, discrimination conveyance control circuit 40 is initialized And the process ends, but the receiving time T
If 1 has not elapsed, the process returns to step 56.

【0020】ステップ58では、判別搬送制御回路40
は、紙葉類が真紙幣か否か判定し、真紙幣でないと判断
したとき、ステップ69に進み、ステップ69では、搬
送モータが逆転され、紙葉類が入口12に返却され(ス
テップ70)、その後、搬送モータの作動が停止され
(ステップ71)、判別搬送制御回路40が初期の状態
にリセットされる(ステップ77)。ステップ58にお
いて、紙葉類が真紙幣であると判断したとき、ステップ
59に進み、許可カード1を確認済みか否か判断する。
ステップ58において紙葉類を真紙幣と判断した場合
に、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送することにより、先
に紙幣を挿入した後に許可カード1を挿入して商品を払
い出すことができる。真紙幣を搬送する紙幣保留位置は
許可カード1の搬送を逆転する位置よりも搬送通路13
の奥に設けられるので、先に挿入した紙幣を保留する状
態で、許可カード1を挿入することができる。
In step 58, the discriminating transport control circuit 40
Determines whether the paper sheet is a genuine banknote, and when it is determined that the paper banknote is not a genuine banknote, proceeds to step 69. In step 69, the transport motor is reversed, and the paper sheet is returned to the entrance 12 (step 70). Thereafter, the operation of the transport motor is stopped (step 71), and the discrimination transport control circuit 40 is reset to the initial state (step 77). When it is determined in step 58 that the paper sheet is a true bill, the process proceeds to step 59, and it is determined whether or not the permission card 1 has been confirmed.
If it is determined in step 58 that the banknote is a genuine banknote, the genuine banknote is conveyed to the banknote holding position, whereby the banknote is inserted first, and then the authorization card 1 is inserted to pay out the product. The banknote holding position for transporting the true banknotes is closer to the transport path 13 than the position where the transport of the permission card 1 is reversed.
The permission card 1 can be inserted in a state where the previously inserted banknote is held.

【0021】ステップ59では、許可カード1を確認済
みであるとき、ステップ66に進み、許可カード1が未
確認であるとき、判別搬送制御回路40は、ステップ6
0において許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送
出し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路40から許可
カード挿入要求信号を受信したとき(ステップ93)、
紙幣挿入要求信号を表示する(ステップ94)。その
後、ステップ61では、判別搬送制御回路40は、受取
時間T2を設定するカード要求タイマを設定し、ステッ
プ62に進む。判別搬送制御回路40は、ステップ62
において紙葉類が挿入されたか否か判断し、受取時間T
2内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転(ス
テップ63)し、ステップ64に進む。ステップ62に
おいて紙葉類が挿入されないとき、ステップ74に進
み、受取時間T2が経過したか否か判断し、受取時間T2
が経過したとき、ステップ69に進み、搬送モータが逆
転されて紙幣が返却された後(ステップ70)、搬送モ
ータが停止され(ステップ71)、判別搬送制御回路4
0が初期の状態にリセットされ、過程が終了する。ステ
ップ74において、受取時間T2が経過しないと、ステ
ップ62に戻る。
In step 59, when the permission card 1 has been confirmed, the flow proceeds to step 66. When the permission card 1 has not been confirmed, the discrimination / transport control circuit 40 proceeds to step 6
0, the permission card insertion request signal is sent to the commodity management apparatus, and the commodity management apparatus receives the permission card insertion request signal from the discrimination transport control circuit 40 (step 93).
A bill insertion request signal is displayed (step 94). Then, in step 61, discrimination conveyance control circuit 40 sets the card request timer to set the receive time T 2, the process proceeds to step 62. The discrimination transport control circuit 40 determines in step 62
At the receiving time T, it is determined whether or not a paper sheet is inserted.
When a paper sheet is inserted into 2 , the transport motor is rotated forward (step 63), and the process proceeds to step 64. When the sheet is not inserted in step 62, the process proceeds to step 74, it is determined whether receipt time T 2 has elapsed, receiving time T 2
Has elapsed, the flow proceeds to step 69, and after the transport motor is reversed and the banknote is returned (step 70), the transport motor is stopped (step 71), and the discrimination transport control circuit 4
0 is reset to the initial state and the process ends. In step 74, the receiving time T 2 has not elapsed, the flow returns to step 62.

【0022】ステップ64では、判別搬送制御回路40
のカード判定手段は、真正な許可カード1を受け取った
か否か判断し、所定の許可カードでないとき、許可カー
ド1に表示された年齢が成人に達していないとき、所定
の地域に在住していないとき、真正な許可カード1でな
いと判断して、ステップ69に進む。所定の年齢に該当
する真正な許可カード1と判断したとき、判別搬送制御
回路40は、ステップ65にて搬送モータを逆転して、
許可カード1を入口12に返却してステップ66に進
み、判別搬送制御回路40の金種送信手段は、受領した
紙幣の金額を商品管理装置に送信する。商品管理装置
は、ステップ95において金種信号を受信したか否か判
断し、金種信号を受信したとき、客に金額を表示する
(ステップ96)。次に、商品管理装置は、挿入された
紙幣の金額が商品を購入できる金額であるか否かを判断
(ステップ97)し、購入できる金額でないと判断した
とき、ステップで受取時間T3を設定する(ステップ1
04)。ステップ105では、受取時間T3が経過した
か否か判断し、経過したとき、ステップ107に進み、
経過しないとき、ステップ96に戻る。ステップ97に
おいて、商品管理装置が購入可能な金額と判断したと
き、ステップ98において、待機時間T4の商品ボタン
タイマを設定し、ステップ99において商品ボタンがオ
ンされたか否か判断する。商品ボタンがオンされると、
ステップ100において、判別搬送制御回路40に許可
信号を送信し、ステップ101において紙幣収納信号を
受信したか否か判断する。また、ステップ99において
商品ボタンがオンされないとき、ステップ106におい
て待機時間T4が経過したか否か判断し、待機時間T4
経過しないとステップ99に戻り、待機時間T4が経過
すると、ステップ107において「購入不能」又は「購
入無意思」として判別搬送制御回路40に拒否信号を送
信した後、ステップ108において初期の状態にリセッ
トされる。
In step 64, the discrimination transport control circuit 40
The card determination means determines whether or not a genuine permission card 1 has been received. If the card is not a predetermined permission card, the age indicated on the permission card 1 does not reach an adult, or does not live in a predetermined area At this time, it is determined that the card is not the genuine permission card 1, and the process proceeds to step 69. When determining that the card is a genuine permission card 1 corresponding to a predetermined age, the discrimination conveyance control circuit 40 reverses the conveyance motor in step 65, and
The permission card 1 is returned to the entrance 12 and the process proceeds to step 66, where the denomination transmitting means of the discrimination and conveyance control circuit 40 transmits the received bill amount to the commodity management device. The merchandise management apparatus determines whether or not a denomination signal has been received in step 95, and upon receiving the denomination signal, displays the amount to the customer (step 96). Then, commodity management system, when the amount of the inserted bill is judged whether the amount to purchase the product (step 97), is judged not to be the amount that can be bought, sets the receive time T 3 in step (Step 1
04). At step 105, it is determined whether receiving time T 3 has elapsed, when the elapse, the process proceeds to step 107,
If not, return to step 96. In step 97, when the product management device determines a possible amount purchased, at step 98, and sets the item button timer waiting time T 4, it is determined whether product button is turned on in step 99. When the product button is turned on,
In step 100, a permission signal is transmitted to the discrimination and conveyance control circuit 40, and in step 101, it is determined whether or not a bill storage signal is received. Further, when the product button is not turned on in step 99, it is determined whether the waiting time T 4 has elapsed in step 106, the waiting time T 4 has not elapsed returns to step 99, when the waiting time T 4 has elapsed, step After transmitting a rejection signal to the discrimination / transport control circuit 40 as “purchase impossible” or “purchase unwilling” in 107, the initial state is reset in step 108.

【0023】判別搬送制御回路40の許可信号受信手段
は、ステップ67において商品管理装置から許可信号を
受信すると、ステップ75において搬送装置16を作動
して搬送モータを更に正転して、紙幣を搬送し、スタッ
カ11内に収納すると共に、判別搬送制御回路40の収
納送信手段は、ステップ76において商品管理装置に収
納完了信号を送出する。その後、判別搬送制御回路40
は搬送モータ71を停止し、初期の状態にリセットされ
る。
When the permission signal receiving means of the discrimination / transport control circuit 40 receives the permission signal from the merchandise management device in step 67, it operates the transport device 16 in step 75 to further rotate the transport motor to transport the bill. Then, while being stored in the stacker 11, the storage transmitting means of the discriminating conveyance control circuit 40 sends a storage completion signal to the product management device in step 76. Thereafter, the discrimination transport control circuit 40
Stops the transport motor 71 and is reset to the initial state.

【0024】判別搬送制御回路40の許可信号受信手段
は、ステップ67において許可信号を受信しないとき、
ステップ68において商品管理装置から拒否信号を受信
し、搬送モータを逆転(ステップ69)してステップ7
0、71及び77に進む。このように、本実施の形態で
は、許可カード1の認識により紙幣鑑別装置10が設置
された自動販売機で物品を販売すべき購入対象者の年
齢、地域又は時間、使用回数等を限定することができ
る。また、許可カード1及び紙幣のどちらを先に挿入し
ても処理できる。この場合に、自動販売機の払出制御回
路又は商品管理センターに設けられたホストコンピュー
タにより構成される商品管理装置から商品の販売時間、
販売対象者等の基準を変更することができる。
When the permission signal receiving means of the discrimination / transport control circuit 40 does not receive the permission signal in step 67,
At step 68, a rejection signal is received from the product management device, and the transport motor is rotated reversely (step 69) to execute step 7
Go to 0, 71 and 77. As described above, in the present embodiment, the age, area or time, the number of times of use, and the like of the purchase target person who should sell the article at the vending machine in which the bill validator 10 is installed by recognition of the permission card 1 are limited. Can be. Further, the processing can be performed regardless of which of the permission card 1 and the bill is inserted first. In this case, the sales time of the goods from the payout control circuit of the vending machine or the goods management device constituted by the host computer provided in the goods management center,
The criteria of the sales target etc. can be changed.

【0025】[0025]

【発明の効果】前記のように、本発明による紙幣鑑別装
置及び紙幣鑑別法では、許可カードと紙幣の挿入順序を
問わず、文字表示のない許可カードを使用するので、文
字認識装置を使用せずかつ従来の紙葉類鑑別装置に使用
されるセンサを使用して許可カードを識別できる。ま
た、本発明では、商品管理装置に連動して操作される紙
幣及び許可カードを識別できかつ構造の簡単な紙幣鑑別
装置が得られる。
As described above, in the bill discriminating apparatus and bill discriminating method according to the present invention, a permission card without character display is used regardless of the order of inserting the permission card and the bill. In addition, the permission card can be identified using a sensor used in a conventional paper sheet discriminating apparatus. Further, according to the present invention, a bill discriminating apparatus which can identify a bill and a permission card operated in conjunction with the product management apparatus and has a simple structure can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明による紙幣鑑別装置の断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a bill validator according to the present invention.

【図2】 上部フレームを除去した図1の紙幣鑑別装置
の平面図
FIG. 2 is a plan view of the bill validator of FIG. 1 from which an upper frame is removed.

【図3】 図1の紙幣鑑別装置を駆動する電気回路図FIG. 3 is an electric circuit diagram for driving the bill validator of FIG. 1;

【図4】 許可カードの正面図FIG. 4 is a front view of the permission card.

【図5】 許可カードの裏面図FIG. 5 is a back view of the permission card.

【図6】 図3に示す判別搬送制御回路の動作シーケン
スを示すフローチャート
FIG. 6 is a flowchart showing an operation sequence of the discrimination conveyance control circuit shown in FIG. 3;

【図7】 図3に示す判別搬送制御回路に連動する管理
センター側のホストコンピュータの動作シーケンスを示
すフローチャート
7 is a flowchart showing an operation sequence of a host computer on the management center side linked to the discriminating conveyance control circuit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1)・・許可カード、 (12)・・入口、 (13)・・搬送
通路、 (19)・・鑑別センサ、 (40)・・判別搬送制御
回路、
(1) ・ ・ Permission card, (12) ・ ・ Entrance, (13) ・ ・ Transportation passage, (19) ・ ・ Discrimination sensor, (40) ・ ・ Discrimination conveyance control circuit,

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G07F 9/00 G07F 7/08 Q (72)発明者 岡本 和彦 神奈川県相模原市鹿沼台1丁目9番15号 日本金銭機械株式会社相模原研究所内 Fターム(参考) 3E041 AA03 AA10 BB02 BB03 BB06 3E044 AA01 BA02 BA04 DA01 DA05 DB12 FA02 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) G07F 9/00 G07F 7/08 Q (72) Inventor Kazuhiko Okamoto 1-9-15 Kanumadai, Sagamihara-shi, Kanagawa Japan Money in Japan Machinery Sagamihara Laboratory F-term (reference) 3E041 AA03 AA10 BB02 BB03 BB06 3E044 AA01 BA02 BA04 DA01 DA05 DB12 FA02

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入口に挿入される紙幣を搬送通路に沿っ
て搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して設けられた
鑑別センサと、紙幣を収納する収納装置と、鑑別センサ
の出力信号を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、収
納装置及び搬送装置を制御する判別搬送制御回路とを備
えた紙葉類鑑別装置において、 判別搬送制御回路は、許可カードが搬送通路を通過する
際に、鑑別センサが検出する信号を受信して許可カード
の真贋を判断するカード判定手段と、 挿入された紙幣が真紙幣であるとき、紙幣の金種を表す
金種信号を商品管理装置に送信する金種送信手段と、 挿入された許可カードを真正と判断すると共に、挿入さ
れた紙幣を真正と判断した後、商品管理装置から許可信
号を受信する許可信号受信手段と、 許可信号受信手段が許可信号を受信した後、収納装置へ
の紙幣の収納が完了した収納完了信号を商品管理装置に
送信する収納送信手段とを備えたことを特徴とする紙幣
鑑別装置。
1. A transport device for transporting a bill inserted into an entrance along a transport passage, a discrimination sensor provided adjacent to the transport passage, a storage device for storing the bill, and an output signal of the discrimination sensor. In a paper sheet discriminating apparatus provided with a discrimination and conveyance control circuit for controlling the storage device and the conveyance device while receiving and judging the authenticity of the banknote, the discrimination and conveyance control circuit is provided when A card determination unit that receives a signal detected by the discrimination sensor to determine the authenticity of the permission card, and transmits a denomination signal indicating a denomination of the bill to the product management device when the inserted bill is a true bill. The denomination sending means, the inserted permission card is determined to be genuine, and the inserted bill is determined to be genuine, and then the permission signal receiving means for receiving a permission signal from the product management device; and the permission signal receiving means is permitted. After receiving the item, bill discrimination device characterized by comprising a housing transmitting means for transmitting to the product management device storage completion signal banknote storage has been completed to the storage device.
【請求項2】 判別搬送制御回路は、挿入された許可カ
ードを真正と判断した後、一定時間紙葉類の挿入を待機
し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置を駆動し、一定時
間内に紙葉類の挿入がないとき、リセットされる請求項
1に記載の紙幣鑑別装置。
2. A discriminating conveyance control circuit waits for insertion of a paper sheet for a predetermined time after judging that the inserted permission card is genuine, and drives the conveyance device when the paper sheet is inserted for a predetermined time. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the bill is discriminated when there is no insertion of a paper sheet.
【請求項3】 判別搬送制御回路は、挿入された紙幣を
真正と判断しかつ許可カードを確認していないとき、一
定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき
搬送装置を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないと
き、リセットされる請求項1に記載の紙幣鑑別装置。
3. The discrimination and conveyance control circuit waits for insertion of a paper sheet for a predetermined time when the inserted paper money is judged to be authentic and the authorization card is not confirmed, and is conveyed when the paper money is inserted. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is driven and reset when there is no insertion of a paper sheet within a predetermined time.
【請求項4】 商品管理装置は、紙幣鑑別装置が送信す
る金種を表す金種信号を受信する手段と、紙幣鑑別装置
が受領した紙幣の金額を客に表示する表示手段と、紙幣
鑑別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額である
か否かを判断し、購入できる金額であると判断したと
き、紙幣鑑別装置に許可信号を送信する金額判断手段
と、紙幣鑑別装置から紙幣の収納完了信号を受信したと
きに設定される商品ボタンタイマとを備え、商品ボタン
タイマの設定時間内に商品ボタンがオンされたときに商
品が払い出される請求項1〜3の何れか1項に記載の紙
幣鑑別装置。
4. A merchandise management device comprising: means for receiving a denomination signal indicating a denomination transmitted by a bill validator; display means for displaying to a customer the amount of the bill received by the bill validator; Determines whether the received bill is an amount that allows the purchase of the commodity, and when it is determined that the amount is a purchase amount, sends a permission signal to the bill validator, and stores the bill from the bill validator. 4. A product button timer which is set when a completion signal is received, wherein the product is paid out when a product button is turned on within a set time of the product button timer. Bill validator.
【請求項5】 商品管理装置は、紙幣鑑別装置が受領し
た紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、
購入できない金額であると判断したとき、紙幣鑑別装置
に拒否信号を送信し、紙幣鑑別装置は紙幣を入口に返却
する請求項1〜4の何れか1項に記載の紙幣鑑別装置。
5. The commodity management device determines whether the bill received by the bill discriminating device is an amount for purchasing the commodity,
The bill discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the bill discriminating apparatus transmits a rejection signal to the bill discriminating apparatus when it is determined that the amount cannot be purchased, and the bill discriminating apparatus returns the bill to the entrance.
【請求項6】 許可カードは、赤外線を吸収する吸収領
域と、赤外線を反射する反射領域とを有する請求項1〜
5の何れか1項に記載の紙幣鑑別装置。
6. The permission card has an absorption area for absorbing infrared rays and a reflection area for reflecting infrared rays.
The bill discriminating apparatus according to any one of claims 5 to 13.
【請求項7】 紙幣鑑別装置は、真正な許可カードを検
出した後に紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を
商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置
から紙幣挿入要求信号を受信したとき、紙幣挿入要求信
号を表示する請求項1〜6の何れか1項に記載の紙幣鑑
別装置。
7. When the bill validator does not detect a bill after detecting a genuine permission card, the bill validator transmits a bill insertion request signal to the commodity management apparatus, and the commodity management apparatus transmits the bill insertion request signal from the bill validator. The bill discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a bill insertion request signal is displayed when received.
【請求項8】 紙幣鑑別装置は、真正な紙幣を検出した
後に、許可カードを検出しないとき、許可カード挿入要
求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣
鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したとき、
許可カード挿入要求信号を表示する請求項1〜6の何れ
か1項に記載の紙幣鑑別装置。
8. The bill discriminating device transmits a permission card insertion request signal to the merchandise management device when detecting a genuine bill and not detecting a permission card, and the merchandise management device transmits the permission card from the bill discriminating device. When receiving a request signal,
The bill discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 6, which displays a permission card insertion request signal.
【請求項9】 紙葉類が紙幣鑑別装置に挿入されたか否
か判断する過程と、 紙葉類が入口に挿入されたと判断したとき、搬送モータ
を正転して紙葉類を内側に取り込む過程と、 紙葉類が真正許可カードか否かを判断する過程と、 紙葉類が真正な許可カードと判断した場合、搬送モータ
を逆転して許可カードを紙幣鑑別装置から排出する過程
と、 受取時間を計数する紙幣要求タイマを設定する過程と、 受取時間内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正
転する過程と、 紙葉類が真紙幣か否か判定する過程と、 紙葉類が真紙幣である場合、真紙幣が商品を購入できる
金額か否か判定する過程と、 真紙幣が商品を購入できる金額であるとき、商品ボタン
スイッチがオンされたか否か判定する過程と、 商品ボタンスイッチがオンされたとき、搬送モータを更
に正転して、真紙幣を所定の位置に収納すると共に、商
品を払い出す過程とを含むことを特徴とする紙幣鑑別
法。
9. A process for judging whether or not a paper sheet has been inserted into the bill validator, and when it is determined that the paper sheet has been inserted into the entrance, the transport motor is rotated forward to take in the paper sheet inside. A process of determining whether or not the paper sheet is a genuine permission card; and a step of, when determining that the paper sheet is a genuine permission card, rotating the transport motor to discharge the permission card from the bill validator, A step of setting a bill request timer that counts the receiving time, a step of rotating the transport motor forward when a sheet is inserted within the receiving time, and a step of determining whether the sheet is a true bill, When the paper sheet is a true bill, a step of determining whether or not the true bill is the amount at which the product can be purchased, and a step of determining whether the product button switch has been turned on when the true bill has an amount at which the product can be purchased When the product button switch is turned on, A banknote discriminating method, further comprising: rotating the transport motor further to store the true banknote in a predetermined position and paying out the product.
【請求項10】 真紙幣と判断できないとき、搬送モー
タを逆転し、紙葉類を排出した後、搬送モータの作動を
停止する過程を含む請求項9に記載の紙幣鑑別法。
10. The bill discriminating method according to claim 9, further comprising a step of, when it cannot be determined that the bill is a true bill, reversing the transport motor, discharging the paper sheets, and stopping the operation of the transport motor.
【請求項11】 紙葉類が真正許可カードか否かを判断
する過程において、真紙幣と判断した場合に、真紙幣を
紙幣保留位置まで搬送する過程と、 その後、受取時間のカード要求タイマを設定する過程
と、 紙葉類が挿入されたか否か判断する過程と、 カード要求タイマの受取時間中に紙葉類が挿入されたと
き、搬送モータを正転する過程と、 挿入された紙葉類が真正許可カードと判断した場合、搬
送モータを逆転して、許可カードを排出する過程と、 搬送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納
し、搬送モータの作動を停止すると共に、商品を払い出
す過程とを含む請求項9に記載の紙幣鑑別法。
11. In the process of determining whether or not a sheet is a genuine permission card, if it is determined that the banknote is a genuine banknote, a process of transporting the genuine banknote to the banknote holding position; A setting step, a step of determining whether or not a sheet has been inserted; a step of rotating the transport motor forward when a sheet has been inserted during the reception time of the card request timer; If the type is determined to be a genuine permission card, the transport motor is rotated in the reverse direction to eject the permission card, and the transport motor is further rotated forward to store the genuine bill in a predetermined position and stop the operation of the transport motor. The bill discriminating method according to claim 9, further comprising: paying out the goods.
【請求項12】 カード要求タイマの受取時間を設定し
た後に、紙葉類が挿入されないとき、カード要求タイマ
の受取時間が経過したか否か判断する過程と、 カード要求タイマの受取時間が経過したとき、紙幣が返
却され、判別搬送制御回路が初期の状態にリセットされ
る過程とを含む請求項9に記載の紙幣鑑別法。
12. A process for judging whether or not the receiving time of the card request timer has elapsed when sheets are not inserted after setting the receiving time of the card request timer, and 10. The bill discriminating method according to claim 9, further comprising: a step of returning the bill and resetting the discrimination and conveyance control circuit to an initial state.
【請求項13】 紙幣鑑別装置が受領した紙幣の金額を
商品管理装置により客に表示する過程と、紙幣鑑別装置
が真正な許可カードを検出した後に、紙幣を検出しない
とき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程
と、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したと
き、商品管理装置が紙幣挿入要求信号を表示する過程
と、鑑別搬送制御回路が真正な紙幣を検出した後に、許
可カードを検出しないとき、許可カード挿入要求信号を
商品管理装置に送信する過程と、紙幣鑑別装置から許可
カード挿入要求信号を受信したとき、商品管理装置が許
可カード挿入要求信号を表示する過程を含む請求項9に
記載の紙幣鑑別法。
13. A bill insertion request signal when the bill discriminating device does not detect a bill after the process of displaying the amount of the bill received by the commodity management device to the customer and the bill discriminating device detects a genuine permission card. The process of transmitting to the merchandise management device, the process of displaying the bill insertion request signal by the merchandise management device when receiving the bill insertion request signal from the bill validator, and the process of permitting after the discrimination and transport control circuit detects the genuine bill. A step of transmitting a permission card insertion request signal to the product management device when no card is detected, and a step of displaying the permission card insertion request signal when the product management device receives the permission card insertion request signal from the bill validator. The bill discrimination method according to claim 9.
【請求項14】 真紙幣を搬送する紙幣保留位置は許可
カードの搬送を逆転する位置よりも搬送通路の奥に設け
られる請求項11に記載の紙幣鑑別法。
14. The bill discriminating method according to claim 11, wherein the bill holding position for transporting the true bill is provided at a position deeper in the transport path than a position at which the transport of the permission card is reversed.
【請求項15】 許可カードを紙幣鑑別装置から排出し
た後に、紙幣を受け取っていないとき、商品管理装置に
紙幣挿入要求信号を送信し、紙幣要求タイマの受取時間
を設定する過程と、 紙幣を受け取ったとき、搬送モータを更に正転して、真
紙幣を紙幣保留位置に収納する過程を含む請求項9〜1
4の何れか1項に記載の紙幣鑑別法。
15. After the authorization card is ejected from the bill validator, when a bill is not received, a bill insertion request signal is transmitted to the commodity management apparatus, a receiving time of a bill request timer is set, and the bill is received. And a step of further rotating the transport motor forward to store the true bill in the bill holding position.
4. The bill discrimination method according to any one of the items 4.
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JPH11227370A (en) * 1998-02-13 1999-08-24 Neuron:Kk Genuine/false judging system for printed matter, and lock system using the same

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