JP2002147480A - Motor - Google Patents
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- JP2002147480A JP2002147480A JP2001256186A JP2001256186A JP2002147480A JP 2002147480 A JP2002147480 A JP 2002147480A JP 2001256186 A JP2001256186 A JP 2001256186A JP 2001256186 A JP2001256186 A JP 2001256186A JP 2002147480 A JP2002147480 A JP 2002147480A
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- spline teeth
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/76—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic ring centered on the axis, surrounding a portion of one coupling part and surrounded by a sleeve of the other coupling part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
- F16D1/0858—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to the elasticity of the hub (including shrink fits)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、正逆転切換時に
おいて異音の発生することがない低騒音の整流子モータ
などのモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor such as a low-noise commutator motor which does not generate abnormal noise when switching between forward and reverse rotations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１３は、従来より一般に使用されてい
る整流子モータの構成を示す側断面図である。図におい
て整流子モータは、有底円筒状のヨーク１と、このヨー
ク１の内周面に交互に異極になるように配設された永久
磁石からなる界磁２と、ヨーク１の軸受け収納部３に設
けられた軸受け４に一端が回転自在に支承された出力軸
５と、出力軸５に固定され、電機子コイル６を有する電
機子７と、出力軸５の他端部に設けられた整流子８と、
この整流子８の外周面にバネ９により圧接するブラシ１
０と、ブラシ１０を保持するブラシホルダ１１と、ヨー
ク１の開口端を閉塞するように取り付けられ、出力軸５
の他端部を支承する軸受け１２を有するブラケット１３
と、出力軸５の出力側端部に圧入固定されたサポート１
４と、サポート１４に締まり嵌めにて固定され、内径に
スプライン１６が設けられたボス１５とから構成されて
いる。2. Description of the Related Art FIG. 13 is a side sectional view showing a structure of a commutator motor generally used conventionally. In the figure, a commutator motor includes a cylindrical yoke 1 having a bottom, a field 2 composed of permanent magnets alternately arranged on the inner peripheral surface of the yoke 1 so as to have different polarities, and a bearing housing of the yoke 1. An output shaft 5 having one end rotatably supported by a bearing 4 provided in the portion 3; an armature 7 fixed to the output shaft 5 and having an armature coil 6; and an armature 7 provided at the other end of the output shaft 5. Commutator 8,
The brush 1 pressed against the outer peripheral surface of the commutator 8 by a spring 9
0, a brush holder 11 for holding a brush 10, and an output shaft 5 attached so as to close the open end of the yoke 1.
13 having a bearing 12 for supporting the other end of the bracket 13
And a support 1 press-fitted and fixed to the output end of the output shaft 5
4 and a boss 15 fixed to the support 14 by interference fit and having a spline 16 provided on the inner diameter.
【０００３】このように構成された整流子モータにおい
て、例えば、ボス１５の内径に設けられたスプライン１
６には、整流子モータの負荷となるウオームギヤなどの
入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込
まれ、整流子モータの電機子コイル６にブラシ１０と整
流子８とを介して通電がなされることにより、電機子７
とこれを固定する出力軸５が回転してこの回転がスプラ
イン１６と１８とを経由してウオームギヤなどの入力軸
１７伝達され、負荷を駆動する。[0003] In the commutator motor constructed as described above, for example, a spline 1 provided on the inner diameter of the boss 15 is used.
A spline 18 provided on the outer periphery of an input shaft 17 such as a worm gear, which is a load on the commutator motor, is fitted into 6, and electricity is supplied to the armature coil 6 of the commutator motor via the brush 10 and the commutator 8. By doing so, the armature 7
And an output shaft 5 for fixing the same, the rotation being transmitted to an input shaft 17 such as a worm gear via splines 16 and 18 to drive a load.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の整流子モータ、
特に電動パワーステアリングに使用される整流子モータ
においては上記のような構成を持ち、整流子モータは正
逆に回転方向が切り替えられて電動パワーステアリング
を駆動する。整流子モータと負荷とを結合するスプライ
ン１６と１８との歯の間には隙間があるため、整流子モ
ータの回転方向が切り替えられるとき、隙間分は整流子
モータが無負荷で回転した後に歯と歯が衝突することに
なり、衝突による衝撃音を発すると共に、振動が発生す
る。この衝撃音と振動とは使用者に不快感を与えるもの
であり、電動パワーステアリングに使用する場合には操
舵フィーリングを悪化させるものである。A conventional commutator motor,
In particular, the commutator motor used in the electric power steering has the above-described configuration, and the commutator motor drives the electric power steering with the rotation direction switched between forward and reverse. Since there is a gap between the teeth of the splines 16 and 18 that connect the commutator motor and the load, when the rotation direction of the commutator motor is switched, the gap becomes smaller after the commutator motor rotates without load. And the teeth collide, generating an impact sound due to the collision and vibration. The impact sound and the vibration give the user discomfort, and when used for electric power steering, they deteriorate the steering feeling.
【０００５】一方、特開平１１−３３４６１４号公報に
はこのような衝撃音と振動のための対策ではないが、モ
ータとウオームギヤの入力軸との結合構成に関する技術
が開示されている。この技術は、ウオームギヤの入力軸
の一端に凹部が設けられ、モータの出力軸の一端には凸
部が設けられ、このウオームギヤの入力軸に設けられた
凹部にモータの出力軸に設けられた凸部が回動自在に嵌
め込まれると共に、振動吸収部材が両軸の外周面をまた
いで巻着されるようにしたものである。両軸の嵌め込み
はウオームギヤの入力軸の一端を電動機の出力軸が支承
する軸受け代わりであり、モータの出力トルクは全て振
動吸収部材を介してウオームギヤの入力軸に伝達される
ものである。On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-334614 discloses a technique relating to a coupling structure between a motor and an input shaft of a worm gear, although it is not a measure against such impact noise and vibration. In this technology, a concave portion is provided at one end of an input shaft of a worm gear, and a convex portion is provided at one end of an output shaft of the motor. A convex portion provided on an output shaft of the motor is provided at a concave portion provided on an input shaft of the worm gear. The portion is rotatably fitted, and the vibration absorbing member is wound around the outer peripheral surfaces of both shafts. The fitting of the two shafts serves as a bearing in which one end of the input shaft of the worm gear is supported by the output shaft of the electric motor, and all the output torque of the motor is transmitted to the input shaft of the worm gear via the vibration absorbing member.
【０００６】この公報に開示された技術は以上の構成を
持ち、モータの回転時に発生するトルクリップルを振動
吸収部材に吸収させることにより、トルクリップルがウ
オームギヤの入力軸に伝達されないことを目的としてい
る。しかし、開示された技術にはスプラインによる連結
がなく、モータのトルクが全て振動吸収部材を介して伝
達されるため、振動吸収部材に全トルクを伝達させるた
めの強度を必要として大型化すると共に、振動吸収部材
の可撓度が大きい場合にはモータの回転角に対する負荷
の回転角に遅れが生じ、また、耐久性にも問題があって
実用上課題を有するものであった。The technique disclosed in this publication has the above-described structure, and aims to prevent the torque ripple from being transmitted to the input shaft of the worm gear by absorbing the torque ripple generated during rotation of the motor by the vibration absorbing member. . However, the disclosed technology does not have a connection by a spline, and all the torque of the motor is transmitted through the vibration absorbing member. When the flexibility of the vibration absorbing member is large, the rotation angle of the load with respect to the rotation angle of the motor is delayed, and there is also a problem in durability and a practical problem.
【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、モータの出力軸とウオームギヤの
入力軸との連結部において、大型化することなく効果的
に衝撃音と振動とを抑制すると共に、負荷の回転角を的
確にモータの回転角に追従させることが可能であり、耐
久性にも優れたモータを得ることを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to effectively reduce the impact noise and vibration without increasing the size at the connection between the output shaft of the motor and the input shaft of the worm gear. It is an object of the present invention to obtain a motor that can suppress the load and accurately follow the rotation angle of the load to the rotation angle of the motor and that has excellent durability.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係わるモータ
は、出力軸の端部に圧入・固定されたサポートと、この
サポートに嵌着固定されたボスと、このボスにスプライ
ン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸と、外径
側がボスに圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力
軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸収部材とを備
えるようにしたものである。A motor according to the present invention has a support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support, and connected to the boss via spline teeth. And an input shaft of the worm gear, and a vibration damping / absorbing member made of an elastic body whose outer diameter side is press-fitted and fixed to the boss and whose inner diameter side is press-fitted and fixed to the input shaft of the worm gear.
【０００９】また、出力軸の端部に圧入固定されたサポ
ートと、このサポートに嵌着固定されたボスと、ボスに
スプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸
と、外径側がサポートに圧入固定され、内径側がウオー
ムギヤの入力軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸
収部材とを備えるようにしたものである。さらに、出力
軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌着
固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して連結さ
れたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスとウオームギ
ヤの入力軸とを連結する前記スプライン歯の両側に、ス
プライン歯による連結部を閉塞するようにＯリングを設
けたものである。Further, a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support, an input shaft of a worm gear connected to the boss via spline teeth, and an outer diameter side for the support. A vibration damping absorbing member made of an elastic body, which is press-fitted and fixed to the input shaft of the worm gear on the inner diameter side, is provided. Further, a support press-fitted and fixed to an end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support, and a worm gear input shaft connected to the boss via spline teeth are provided. O-rings are provided on both sides of the spline teeth for connecting the O-rings so as to close the connection part by the spline teeth.
【００１０】さらにまた、出力軸の端部に圧入固定され
たサポートと、サポートに嵌着固定されたボスと、ボス
にスプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力
軸とを備え、ボスおよびウオームギヤの入力軸のいずれ
か、または、双方のスプライン部にグリースを保持する
グリースリザーバを設けたものである。また、出力軸の
端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌着固定
され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボスのスプ
ライン歯に係合するスプライン歯を有するウオームギヤ
の入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設けられたスプラ
イン歯に係合固定されると共に、ボスの内径の非スプラ
イン部に圧入固定される制振吸収部材とを備えるように
したものである。Furthermore, a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support, and a worm gear input shaft connected to the boss via spline teeth are provided. Grease reservoir for holding grease is provided on one of the input shafts or on both spline portions. A support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inside diameter, an input shaft of a worm gear having spline teeth engaged with the spline teeth of the boss, and a worm gear. And a vibration damping absorbing member that is engaged and fixed to spline teeth provided on the input shaft of the above and is press-fitted and fixed to a non-spline portion of the inner diameter of the boss.
【００１１】さらに、出力軸の端部に圧入固定されたサ
ポートと、このサポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ボスの
スプライン歯に係合固定されると共に、ウオームギヤの
入力軸の非スプライン部に圧入固定される制振吸収部材
とを備えるようにしたものである。Further, an input of a worm gear having a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inner diameter, and spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A shaft and an anti-vibration absorbing member engaged and fixed to the spline teeth of the boss and press-fitted and fixed to the non-spline portion of the input shaft of the worm gear.
【００１２】さらにまた、出力軸の端部に圧入固定され
たサポートと、サポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ウオー
ムギヤの入力軸に設けられたスプライン歯に係合固定さ
れると共に、ボスの内径の非スプライン部に圧入固定さ
れる第一の制振吸収部材と、ボスのスプライン歯に係合
固定されると共に、ウオームギヤの入力軸の非スプライ
ン部に圧入固定される第二の制振吸収部材とを備え、第
一の制振吸収部材と第二の制振吸収部材が、ボスとウオ
ームギヤの入力軸とのスプライン歯による連結部の両側
に配設されるようにしたものである。Further, an input of a worm gear having a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inside diameter, and spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A shaft, a first vibration damping absorbing member fixedly engaged with a spline tooth provided on an input shaft of the worm gear, and press-fitted and fixed to a non-spline portion of the inner diameter of the boss, and fixedly engaged with a spline tooth of the boss And a second damping absorbing member press-fitted and fixed to the non-spline portion of the input shaft of the worm gear, wherein the first damping absorbing member and the second damping absorbing member It is arranged on both sides of a connection part by spline teeth with a shaft.
【００１３】また、出力軸の端部に圧入固定されたサポ
ートと、サポートに嵌着固定されたボスと、このボスに
スプライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸
とを備え、ウオームギヤの入力軸にグリースを保持する
グリースリザーバが設けられると共に、グリースリザー
バからスプライン歯による連結部に向かって給油孔が設
けられるようにしたものである。さらに、出力軸の端部
に圧入固定されたサポートと、このサポートに嵌着固定
され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボスのスプ
ライン歯に係合するスプライン歯を有するウオームギヤ
の入力軸と、ウオームギヤの入力軸のスプライン歯の溝
内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えるよ
うにしたものである。The worm gear further includes a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support, and a worm gear input shaft connected to the boss via spline teeth. A grease reservoir for holding grease is provided on the shaft, and an oil supply hole is provided from the grease reservoir to a connecting portion formed by spline teeth. Further, a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inner diameter, and an input shaft of a worm gear having spline teeth engaged with the spline teeth of the boss; The worm gear has an impact absorbing member made of an elastic body provided in a groove of a spline tooth of an input shaft of the worm gear.
【００１４】さらにまた、出力軸の端部に圧入固定され
たサポートと、サポートに嵌着固定され、内径にスプラ
イン歯を有するボスと、ボスのスプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸と、ボスの
スプライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸
収部材を備えるようにしたものである。また、スプライ
ン歯による連結部に２２００ｃｓｔ（４０℃）以上の基
油粘度を有するグリースを塗布または充填するようにし
たものである。さらに、出力軸がモータに結合されたト
ルクリミッタの出力軸であるようにしたものである。さ
らにまた、出力軸がモータに結合されたクラッチの出力
軸であるようにしたものである。Further, an input of a worm gear having a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inner diameter, and spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A shaft and a shock absorbing member made of an elastic body provided in a groove of a spline tooth of the boss are provided. Further, a grease having a base oil viscosity of 2200 cst (40 ° C.) or more is applied or filled in the connecting portion formed by the spline teeth. Further, the output shaft is the output shaft of a torque limiter coupled to the motor. Still further, the output shaft is the output shaft of a clutch connected to the motor.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１による整流子モータの負荷との連結部分
の構成を示す断面図であり、上記の従来例と同一機能部
分には同一符号が付与されている。図において、整流子
モータの出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入
固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が設
けられたボス１５が締まり嵌めにて固定されている。ま
た、ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には整
流子モータの負荷となる例えば電動パワーステアリング
のウオームギヤなどの入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれており、整流子モータに通電
がなされることにより、スプライン１６と１８とを介し
て出力軸５が負荷の入力軸１７を駆動するように構成さ
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a connection portion of a commutator motor according to Embodiment 1 of the present invention with a load, and the same reference numerals are given to the same functional portions as in the above-described conventional example. In the figure, a support 14 is press-fitted and fixed to an output side end of an output shaft 5 of a commutator motor, and a boss 15 having an inner diameter provided with a spline 16 is fixed to the support 14 by interference fitting. A spline 18 provided on the outer periphery of an input shaft 17 such as a worm gear of an electric power steering, which is a load of the commutator motor, is fitted into a spline 16 provided on the inner diameter of the boss 15. When the power is supplied, the output shaft 5 drives the input shaft 17 of the load via the splines 16 and 18.
【００１６】ボス１５の内径には適度の弾性を有する制
振吸収部材１９が適度の締まり嵌めにて圧入されてお
り、ボス１５にサポート１４が締まり嵌めにて固定され
ることにより制振吸収部材１９がボス１５に一体化固定
されている。制振吸収部材１９の中心部には角穴、もし
くは、丸穴よりなる嵌合穴１９ａが設けられており、ま
た、入力軸１７の先端部には嵌合穴１９ａと同一形状の
嵌合突起１７ａが設けられ、嵌合突起１７ａは嵌合穴１
９ａに適度の締まり嵌めにて嵌合するように構成されて
いる。A damping absorbing member 19 having a suitable elasticity is press-fitted into the inner diameter of the boss 15 by a proper interference fit, and the support 14 is fixed to the boss 15 by a tight fitting. 19 is integrally fixed to the boss 15. A fitting hole 19a formed of a square hole or a round hole is provided at the center of the vibration damping absorbing member 19, and a fitting protrusion having the same shape as the fitting hole 19a is provided at the tip of the input shaft 17. 17a is provided, and the fitting projection 17a is
9a is configured to be fitted with a moderate interference fit.
【００１７】このような構成を持つこの発明の実施の形
態１による整流子モータにおいて、整流子モータの出力
軸５からのトルクは、サポート１４とボス１５とスプラ
イン１６および１８とを経由して負荷側の入力軸１７に
伝達されるが、一方ではサポート１４とボス１５と制振
吸収部材１９とを介しても入力軸１７に伝達される。ス
プライン１６と１８とは通常、半径方向と回転方向とに
所定の空隙をもって嵌め合いがなされるが、この空隙が
駆動の初期、または、回転方向の反転時に、衝撃音と振
動との原因となるものである。In the commutator motor according to the first embodiment of the present invention having such a configuration, the torque from the output shaft 5 of the commutator motor is applied to the load via the support 14, the boss 15, and the splines 16 and 18. The input shaft 17 is transmitted to the input shaft 17 on the other hand, but is also transmitted to the input shaft 17 via the support 14, the boss 15, and the vibration damping absorbing member 19. Usually, the splines 16 and 18 are fitted with a predetermined gap in the radial direction and the rotation direction, and this gap causes shock noise and vibration at the initial stage of driving or when the rotation direction is reversed. Things.
【００１８】この発明の実施の形態１による整流子モー
タにおいては、適度の弾性を有する制振吸収部材１９の
内外径が入力軸１７とボス１５とに固定されているた
め、駆動の初期、または、回転方向の反転時において初
期のトルクは制振吸収部材１９を介して伝達され、制振
吸収部材１９の撓みにより出力軸５と入力軸１７との相
対速度が減少した状態でスプライン１６と１８とを経由
したトルク伝達に移行する。従って、スプライン１６と
１８との歯同士の衝突速度は小さくなり、衝撃音と振動
とは大幅に減少すると共に、大きなトルクはスプライン
１６と１８とを経由して伝達されるので、制振吸収部材
１９は適度のトルクが伝達できれば良く、出力軸５の回
転角に対する入力軸１７の回転角の遅れは小さく、小型
で耐久性に優れた連結機構を有する整流子モータが得ら
れるものである。In the commutator motor according to the first embodiment of the present invention, the inner and outer diameters of the vibration damping absorbing member 19 having appropriate elasticity are fixed to the input shaft 17 and the boss 15, so that the initial stage of driving or When the rotation direction is reversed, the initial torque is transmitted through the vibration damping absorbing member 19, and the splines 16 and 18 are rotated in a state where the relative speed between the output shaft 5 and the input shaft 17 is reduced due to the bending of the vibration damping absorbing member 19. The process shifts to torque transmission via. Accordingly, the collision speed between the teeth of the splines 16 and 18 is reduced, the impact noise and vibration are greatly reduced, and a large torque is transmitted via the splines 16 and 18. Reference numeral 19 denotes a commutator motor having a coupling mechanism that is small in size and has excellent durability with a small delay in the rotation angle of the input shaft 17 with respect to the rotation angle of the output shaft 5 as long as an appropriate torque can be transmitted.
【００１９】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２による整流子モータのモータの負荷との連結部分
の構成を示す断面図である。図において、整流子モータ
の出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入固定さ
れ、サポート１４には内径にスプライン１６が設けられ
たボス１５が締まり嵌めにて固定されている。ボス１５
の内径に設けられたスプライン１６には整流子モータの
負荷となる例えば電動パワーステアリングのウオームギ
ヤなどの入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８
が嵌め込まれ、入力軸１７の先端部に設けられた嵌合突
起１７ｂには制振吸収部材１９が圧入固定されると共
に、制振吸収部材１９の外径部はサポート１４に設けら
れた圧入凹部１４ａに圧入固定されている。Embodiment 2 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a portion of a commutator motor according to Embodiment 2 of the present invention, which is connected to a motor load. In the figure, a support 14 is press-fitted and fixed to an output side end of an output shaft 5 of a commutator motor, and a boss 15 having an inner diameter provided with a spline 16 is fixed to the support 14 by interference fitting. Boss 15
A spline 16 provided on the outer circumference of an input shaft 17 such as a worm gear of an electric power steering, which becomes a load of a commutator motor,
The vibration damping absorbing member 19 is press-fitted and fixed to a fitting protrusion 17 b provided at the tip of the input shaft 17, and the outer diameter portion of the vibration damping absorbing member 19 is a press-fitting recess provided on the support 14. 14a is press-fitted and fixed.
【００２０】以上のように構成されたこの発明の実施の
形態２による整流子モータにおいても、整流子モータの
出力軸５からのトルクは、サポート１４とボス１５とス
プライン１６および１８とを経由して負荷側の入力軸１
７に伝達されると共に、サポート１４と制振吸収部材１
９とを介しても入力軸１７に伝達され、実施の形態１の
場合と同様に、回転方向の反転時などにおいて、初期の
トルクは制振吸収部材１９を介して伝達され、出力軸５
と入力軸１７との相対速度が減少した状態でスプライン
１６と１８とを経由したトルク伝達に移行するので、衝
撃音と振動とは大幅に減少するなど、同様の効果が得ら
れるものである。なお、この構成ではサポート１４とボ
ス１５とを一体化することもできる。Also in the commutator motor according to the second embodiment of the present invention configured as described above, the torque from output shaft 5 of the commutator motor passes through support 14, boss 15, and splines 16 and 18. Input shaft 1 on the load side
7 and the support 14 and the vibration damping absorbing member 1
9, the torque is transmitted to the input shaft 17 via the vibration damping / absorbing member 19 as in the first embodiment.
In the state in which the relative speed between the motor and the input shaft 17 is reduced, the process shifts to the transmission of torque via the splines 16 and 18, so that the same effect is obtained, such as the impact noise and vibration are greatly reduced. In this configuration, the support 14 and the boss 15 can be integrated.
【００２１】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３による整流子モータの負荷との連結部分の構成を
示す断面図である。この実施の形態においては、整流子
モータの出力軸５の出力側端部にはサポート１４が圧入
固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が設
けられたボス１５が締まり嵌めにて固定され、さらに、
ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には負荷側
のウオームギヤなどの入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれている。入力軸１７の先端部
１７ｃはサポート１４の内径部に延長され、ボス１５の
先端部１５ａは入力軸１７のスプライン１８部を越えて
延長され、入力軸１７の先端部１７ｃとサポート１４と
の間、および、ボス１５の先端部１５ａと入力軸１７と
の間にはそれぞれＯリング２０が挿入されている。Embodiment 3 FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a connection portion of the commutator motor according to the third embodiment of the present invention with a load. In this embodiment, a support 14 is press-fitted and fixed to the output side end of the output shaft 5 of the commutator motor, and a boss 15 provided with a spline 16 on the inner diameter is fixed to the support 14 by interference fitting. further,
A spline 18 provided on the outer periphery of an input shaft 17 such as a worm gear on the load side is fitted into a spline 16 provided on the inner diameter of the boss 15. The tip 17c of the input shaft 17 is extended to the inner diameter of the support 14, and the tip 15a of the boss 15 is extended beyond the spline 18 of the input shaft 17, and is located between the tip 17c of the input shaft 17 and the support 14. An O-ring 20 is inserted between the input shaft 17 and the tip 15 a of the boss 15.
【００２２】このように構成することにより、二つのＯ
リング２０が実施の形態１および２における制振吸収部
材１９と同様に働き、衝撃音と振動とを低下させること
ができると共に、スプライン１６と１８との嵌め合い部
の両側にＯリング２０が配置され、スプライン１６と１
８との嵌め合い部に充填されたグリースの流出を防止で
きるものである。なお、スプライン１６と１８のそれぞ
れの歯の間に充填されたグリースは衝撃を吸収緩和する
効果を有しており、Ｏリング２０による制振吸収と共に
グリースの流出防止も衝撃音と振動とを低下させる効果
を長期にわたり維持するものである。With this configuration, two Os
The ring 20 works in the same manner as the vibration damping absorbing member 19 in the first and second embodiments, can reduce the impact sound and the vibration, and the O-rings 20 are arranged on both sides of the fitting portion of the splines 16 and 18. And splines 16 and 1
The grease filled in the fitting portion with the grease 8 can be prevented from flowing out. The grease filled between the teeth of the splines 16 and 18 has an effect of absorbing and mitigating the impact. The grease is prevented from flowing out while the vibration damping and absorption by the O-ring 20 is also reduced. This effect is maintained for a long time.
【００２３】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４による整流子モータのモータと負荷とを連結する
部分の構成を示す断面図であり、この実施の形態は、整
流子モータの出力軸５の出力側端部にサポート１４が圧
入固定され、サポート１４には内径にスプライン１６が
設けられたボス１５が締まり嵌めにて固定され、さら
に、ボス１５の内径に設けられたスプライン１６には負
荷側の入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が
嵌め込まれ、ボス１５側のスプライン１６と入力軸１７
側のスプライン１８との嵌め合い部にグリースを保持す
るグリースリザーバ２１を設けるようにしたものであ
る。Embodiment 4 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a portion connecting a motor and a load of a commutator motor according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, an output side end of an output shaft 5 of the commutator motor is shown. A support 14 is press-fitted and fixed to the portion, and a boss 15 provided with a spline 16 on the inner diameter is fixed to the support 14 by interference fitting. Further, a spline 16 provided on the inner diameter of the boss 15 is connected to a load-side input shaft. A spline 18 provided around the outer periphery of the boss 17 is fitted into the spline 16 on the boss 15 side and the input shaft 17.
A grease reservoir 21 for holding grease is provided in a fitting portion with the spline 18 on the side.
【００２４】このように構成することにより、実施の形
態３で説明したようなグリースの衝撃吸収緩和効果によ
る衝撃音と振動との低減ができるもので、スプライン部
からグリースの流出があってもグリースリザーバ２１か
らスプライン１６と１８との歯の間にグリースの補充が
充分にでき、長時間にわたって衝撃吸収緩和効果が維持
できるものである。なお、グリースリザーバ２１は入力
軸１７側に設けることもできる。With this configuration, it is possible to reduce the impact noise and vibration due to the effect of absorbing and absorbing the grease as described in the third embodiment. Even if the grease flows out from the spline portion, the grease can be reduced. Grease can be sufficiently replenished between the teeth of the reservoir 21 and the splines 16 and 18, and the effect of absorbing and reducing shock absorption can be maintained for a long time. The grease reservoir 21 can be provided on the input shaft 17 side.
【００２５】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５による整流子モータの負荷との連結部分を示すも
のであり、図５の（ａ）は連結部分の断面図、図５の
（ｂ）は負荷側の入力軸１７に制振吸収部材１９を嵌着
した状態の断面図、図５の（ｃ）は制振吸収部材１９の
軸方向とは直角方向の正断面図である。Embodiment 5 FIG. 5A and 5B show a connection portion of a commutator motor according to a fifth embodiment of the present invention with a load. FIG. 5A is a cross-sectional view of the connection portion, and FIG. FIG. 5C is a cross-sectional view of the state in which the vibration damping absorbing member 19 is fitted to the input shaft 17, and FIG.
【００２６】図５において、整流子モータの出力軸５の
出力側端部にはサポート１４が圧入固定され、サポート
１４には内径にスプライン１６が設けられたボス１５が
締まり嵌めにて固定されている。ボス１５の内径に設け
られたスプライン１６には負荷側のウオームギヤなどの
入力軸１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込
まれ、この入力軸１７に設けられたスプライン１８の反
整流子モータ側には図に示すように制振吸収部材１９が
嵌着されている。制振吸収部材１９の外径はボス１５の
内径に対して締まり嵌めになるように設定され、内径に
は入力軸１７のスプライン１８と係合するようにスプラ
インの歯２１が設けられている。In FIG. 5, a support 14 is press-fitted and fixed to the output end of the output shaft 5 of the commutator motor, and a boss 15 having an inner diameter provided with a spline 16 is fixed to the support 14 by interference fitting. I have. A spline 18 provided on the outer periphery of an input shaft 17 such as a worm gear on the load side is fitted into a spline 16 provided on the inner diameter of the boss 15, and the spline 18 provided on the input shaft 17 is connected to the anti-commutator motor side of the spline 18. Is fitted with a vibration damping absorbing member 19 as shown in the figure. The outer diameter of the vibration damping absorbing member 19 is set to be tightly fitted to the inner diameter of the boss 15, and spline teeth 21 are provided on the inner diameter so as to engage with the spline 18 of the input shaft 17.
【００２７】このように構成することにより、サポート
１４とボス１５とが一体化された出力軸５に負荷側の入
力軸１７を組み付けるとき、制振吸収部材１９はボス１
５の内径に対して圧入固定され、この圧入時の変形によ
り制振吸収部材１９のスプラインの歯２１は入力軸１７
のスプライン１８に対して隙間ができることなく密着さ
れる。従って、出力軸５から入力軸１７に伝達されるト
ルクは、制振吸収部材１９を経由するものと、スプライ
ン１６および１８を経由するものとができ、回転方向が
反転するときなどにおいては、隙間がなく密着状態とな
ったスプラインの歯２１とスプライン１８との間でまず
トルクが伝達され、衝撃音と振動とが効果的に吸収され
ることになる。With this configuration, when the input shaft 17 on the load side is assembled to the output shaft 5 in which the support 14 and the boss 15 are integrated, the vibration damping / absorbing member 19 is attached to the boss 1.
5 is press-fitted and fixed to the inner diameter of the spline 5.
To the spline 18 without any gap. Therefore, the torque transmitted from the output shaft 5 to the input shaft 17 can be transmitted through the vibration damping absorbing member 19 and through the splines 16 and 18. First, torque is transmitted between the spline teeth 21 and the spline 18 which are in close contact with each other, and the impact noise and vibration are effectively absorbed.
【００２８】実施の形態６．図６は、この発明の実施の
形態６による整流子モータの負荷との連結部分を示すも
のであり、図６の（ａ）は連結部分の断面図、図６の
（ｂ）は出力軸５にサポート１４とボス１５と制振吸収
部材２２とを装着した状態の断面図、図６の（ｃ）はボ
ス１５に制振吸収部材２２を装着した状態の正面図であ
る。Embodiment 6 FIG. 6A and 6B show a connection portion of a commutator motor according to a sixth embodiment of the present invention with a load. FIG. 6A is a cross-sectional view of the connection portion, and FIG. FIG. 6C is a cross-sectional view showing a state where the support 14, the boss 15 and the vibration damping absorbing member 22 are mounted, and FIG. 6C is a front view showing a state where the vibration damping absorbing member 22 is mounted on the boss 15.
【００２９】図６において、整流子モータの出力軸５の
出力側端部にはサポート１４が圧入固定され、サポート
１４には内径にスプライン１６が設けられたボス１５が
締まり嵌めにて固定され、ボス１５の内径に設けられた
スプライン１６には負荷側のウオームギヤなどの入力軸
１７の外周に設けられたスプライン１８が嵌め込まれて
いる。また、ボス１５の内径に設けられたスプライン１
６には制振吸収部材２２の外周部に設けられたスプライ
ン歯２３が係合するように装着され、制振吸収部材２２
の中心部には嵌合穴２２ａが設けられており、組立状態
においては入力軸１７の先端部に設けられた嵌合突起１
７ｃが適度の締まり嵌めにて嵌合穴２２ａに嵌合するよ
うに構成されている。In FIG. 6, a support 14 is press-fitted and fixed to the output end of the output shaft 5 of the commutator motor, and a boss 15 provided with a spline 16 on the inner diameter is fixed to the support 14 by interference fitting. A spline 18 provided on the outer periphery of an input shaft 17 such as a worm gear on the load side is fitted into a spline 16 provided on the inner diameter of the boss 15. Also, a spline 1 provided on the inner diameter of the boss 15
6 is mounted so that spline teeth 23 provided on the outer peripheral portion of the vibration damping absorbing member 22 are engaged with each other.
Is provided with a fitting hole 22a at the center thereof, and the fitting projection 1 provided at the tip of the input shaft 17 in the assembled state.
7c is configured to fit into the fitting hole 22a with a moderate interference fit.
【００３０】このように構成することにより、組み付け
時に、制振吸収部材２２は入力軸１７に対して圧入固定
され、この圧入時の変形により制振吸収部材２２のスプ
ライン歯２３はボス１５のスプライン１６に対して隙間
ができることなく密着されるようになり、実施の形態５
の場合と同様に、出力軸５から入力軸１７に伝達される
トルクは、制振吸収部材２２を経由するものと、スプラ
イン１６および１８を経由するものとができ、回転方向
が反転するときなどにおいて、隙間がなく密着状態とな
ったスプラインの歯２３とスプライン１６との間でまず
トルク伝達がなされ、衝撃音と振動とが効果的に吸収さ
れるものである。With this construction, the damping absorbing member 22 is press-fitted and fixed to the input shaft 17 at the time of assembly, and the spline teeth 23 of the damping absorbing member 22 become 16 without leaving a gap, and the fifth embodiment
As in the case of the above, the torque transmitted from the output shaft 5 to the input shaft 17 can be transmitted through the vibration damping absorbing member 22 or transmitted through the splines 16 and 18 when the rotation direction is reversed. In the first embodiment, first, torque is transmitted between the spline teeth 23 and the spline 16 which are in close contact with each other without any gap, and the impact noise and vibration are effectively absorbed.
【００３１】実施の形態７．図７は、この発明の実施の
形態７による整流子モータの負荷との連結部分を示す断
面図であり、この実施の形態による整流子モータは、実
施の形態５にて説明した、入力軸１７のスプライン１８
と係合するスプライン歯２１を有する制振吸収部材１９
がボス１５と入力軸１７との間に装着されると共に、実
施の形態６にて説明した、ボス１５のスプライン１６に
係合するスプライン歯２３を有する制振吸収部材２２が
ボス１５とウオームギヤなどの入力軸１７に設けられた
嵌合突起１７ｃとの間に装着され、制振吸収部材１９と
制振吸収部材２２との間においてボス１５のスプライン
１６と入力軸１７のスプライン１８とが係合するように
したものである。Embodiment 7 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a portion of a commutator motor according to a seventh embodiment of the present invention connected to a load. The commutator motor according to the seventh embodiment includes an input shaft 17 described in the fifth embodiment. Spline 18
Damping member 19 having spline teeth 21 that engage with
Is mounted between the boss 15 and the input shaft 17, and the vibration damping absorbing member 22 having the spline teeth 23 engaging with the spline 16 of the boss 15 described in the sixth embodiment is formed by the boss 15 and the worm gear. The spline 16 of the boss 15 and the spline 18 of the input shaft 17 are engaged between the vibration damping absorbing member 19 and the vibration damping absorbing member 22. It is something to do.
【００３２】このように構成することにより、出力軸５
のトルクはボス１５から制振吸収部材１９と制振吸収部
材２２とを介して入力軸１７に伝達されると共に、スプ
ライン１６とスプライン１８とを介しても伝達され、回
転方向が反転するときなどにおいてはまず制振吸収部材
１９と制振吸収部材２２とを介してトルクが伝達される
ことにより衝撃音と振動とを吸収すると共に、係合する
スプライン１６とスプライン１８との両側に制振吸収部
材１９と制振吸収部材２２とが配置され、両制振吸収部
材は共にボス１５と入力軸１７とに密着固定されるの
で、スプライン１６とスプライン１８との係合部に充填
されたグリースの流出を防止し、長期間にわたりグリー
スによる衝撃緩和効果も維持できるものである。With this configuration, the output shaft 5
Is transmitted from the boss 15 to the input shaft 17 via the vibration damping absorbing member 19 and the vibration damping absorbing member 22, and also transmitted via the spline 16 and the spline 18, such as when the rotation direction is reversed. In the first embodiment, first, torque is transmitted through the vibration damping absorbing member 19 and the vibration damping absorbing member 22 to absorb the impact noise and vibration, and the vibration damping absorption is provided on both sides of the spline 16 and the spline 18 to be engaged. Since the member 19 and the vibration damping absorbing member 22 are arranged, and both the vibration damping absorbing members are closely fixed to the boss 15 and the input shaft 17, the grease filled in the engagement portion between the spline 16 and the spline 18 is removed. It prevents the outflow, and can also maintain the shock absorbing effect of grease for a long period of time.
【００３３】実施の形態８．図８は、この発明の実施の
形態８による整流子モータの負荷との連結部分を示す断
面図であり、この実施の形態による整流子モータは、実
施の形態７にて説明した整流子モータに対して入力軸１
７にグリースリザーバ２４を設け、このグリースリザー
バ２４にグリースを充填すると共に、グリースリザーバ
２４からスプライン１６とスプライン１８との係合部に
向かって給油孔２５を設けるようにしたものである。こ
のように構成することにより、スプライン１６とスプラ
イン１８との係合部には長期間にわたってグリースの補
充ができ、スプラインの歯間のグリースによる衝撃緩和
効果が維持できるものである。Embodiment 8 FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a connection portion of a commutator motor according to an eighth embodiment of the present invention with a load. The commutator motor according to the eighth embodiment is different from the commutator motor described in the seventh embodiment. Input shaft 1
7, a grease reservoir 24 is provided, the grease reservoir 24 is filled with grease, and an oil supply hole 25 is provided from the grease reservoir 24 toward an engagement portion between the spline 16 and the spline 18. With this configuration, grease can be replenished to the engaging portion between the spline 16 and the spline 18 for a long period of time, and the effect of reducing grease between the spline teeth can be maintained.
【００３４】実施の形態９．図９は、この発明の実施の
形態９による整流子モータのモータと負荷との連結部分
を示す断面図であり、この実施の形態においては、整流
子モータと負荷とをトルクリミッタを介して結合する場
合にこの発明を適用するものである。図９において、整
流子モータの出力軸５はトルクリミッタ２６のドライブ
メンバ２７に結合され、トルクリミッタ２６のドリブン
メンバ２８はボス１５と一体に形成されている。ボス１
５の内径にはサポート１４と制振吸収部材１９とが適度
の締まり嵌めにて固定され、また、ボス１５の内径に設
けられたスプライン１６には負荷の入力軸１７の外周に
設けられたスプライン１８が嵌め込まれると共に、入力
軸１７の先端部に設けられた嵌合突起１７ａが制振吸収
部材１９の嵌合穴１９ａに適度の締まり嵌めにより圧入
されている。Embodiment 9 FIG. 9 is a sectional view showing a connection portion between a motor and a load of a commutator motor according to a ninth embodiment of the present invention. In this embodiment, the commutator motor and the load are connected via a torque limiter. In this case, the present invention is applied. 9, the output shaft 5 of the commutator motor is connected to a drive member 27 of a torque limiter 26, and a driven member 28 of the torque limiter 26 is formed integrally with the boss 15. Boss 1
A support 14 and a vibration damping absorbing member 19 are fixed to the inner diameter of the boss 5 by a moderate interference fit, and a spline 16 provided on the inner diameter of the boss 15 is a spline provided on the outer periphery of a load input shaft 17. The fitting 18 is fitted, and a fitting projection 17 a provided at the tip of the input shaft 17 is pressed into the fitting hole 19 a of the vibration damping absorbing member 19 by a moderate interference fit.
【００３５】このように構成することにより、トルクリ
ミッタ２６を介してボス１５に伝達されるトルクは実施
の形態１の場合と同様に、ボス１５と入力軸１７とに固
定された制振吸収部材１９と、スプライン１６および１
８とを経由して入力軸１７に伝達され、制振吸収部材１
９が回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝
撃音と振動とを低減させる。なお、この実施の形態で
は、整流子モータと負荷とをトルクリミッタ２６を介し
て結合するものにおいて、実施の形態１と同様の連結機
構を示したが、実施の形態２ないし８に示した連結機構
を適用することもできるものである。With such a configuration, the torque transmitted to the boss 15 via the torque limiter 26 is the same as in the first embodiment, and the vibration damping absorbing member fixed to the boss 15 and the input shaft 17 is used. 19, splines 16 and 1
8 to the input shaft 17 and the vibration damping absorbing member 1
9 reduces the impact force at the time of reversal of the rotation direction, etc., and reduces the impact sound and vibration. In this embodiment, a connection mechanism similar to that of the first embodiment is shown in which a commutator motor and a load are connected via a torque limiter 26. However, the connection mechanism shown in the second to eighth embodiments is used. A mechanism can also be applied.
【００３６】実施の形態１０．図１０は、この発明の実
施の形態１０による整流子モータのモータと負荷との連
結部分を示す断面図であり、この実施の形態において
は、整流子モータと負荷とをクラッチを介して結合する
場合にこの発明を適用するものである。図において、整
流子モータの出力軸５はクラッチ２９のドライブメンバ
３０に結合され、クラッチ２９のドリブンメンバ３１は
ボス１５と一体に形成されている。ボス１５の内径には
サポート１４と制振吸収部材１９とが適度の締まり嵌め
にて固定され、また、ボス１５の内径に設けられたスプ
ライン１６には負荷の入力軸１７の外周に設けられたス
プライン１８が嵌め込まれると共に、入力軸１７の先端
部に設けられた嵌合突起１７ａが制振吸収部材１９の嵌
合穴１９ａに適度の締まり嵌めにより圧入されている。Embodiment 10 FIG. FIG. 10 is a sectional view showing a connection portion between a motor and a load of a commutator motor according to Embodiment 10 of the present invention. In this embodiment, the commutator motor and the load are connected via a clutch. In this case, the present invention is applied. In the figure, the output shaft 5 of the commutator motor is connected to the drive member 30 of the clutch 29, and the driven member 31 of the clutch 29 is formed integrally with the boss 15. The support 14 and the vibration damping absorbing member 19 are fixed to the inner diameter of the boss 15 by an appropriate interference fit, and the spline 16 provided on the inner diameter of the boss 15 is provided on the outer circumference of the load input shaft 17. The spline 18 is fitted, and a fitting projection 17 a provided at the tip of the input shaft 17 is pressed into the fitting hole 19 a of the vibration damping absorbing member 19 by a moderate interference fit.
【００３７】このように構成された実施の形態１０によ
る整流子モータにおいては、上記の実施の形態９とはト
ルクリミッタ２６とクラッチ２９とが異なるのみであ
り、従って、実施の形態９と同様に制振吸収部材１９が
回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝撃音
と振動とを低減させるものである。また、この実施の形
態では実施の形態１と同様の連結機構を示したが、実施
の形態２ないし８に示した連結機構を適用することもで
きるものである。The commutator motor according to the tenth embodiment configured as described above is different from the above-described ninth embodiment only in the torque limiter 26 and the clutch 29. Therefore, the same as in the ninth embodiment. The vibration damping / absorbing member 19 reduces the impact force at the time of reversal of the rotation direction and the like, thereby reducing the impact sound and the vibration. Further, in this embodiment, the connection mechanism similar to that of the first embodiment is shown, but the connection mechanism shown in the second to eighth embodiments can be applied.
【００３８】実施の形態１１．実施の形態１１による整
流子モータは、実施の形態１から実施の形態１０に示し
た図１ないし図１０において、整流子モータの出力軸５
と負荷の入力軸１７とを逆の構成にしたものである。す
なわち、図１ないし図１０において、入力軸１７側が駆
動側であり、出力軸５側に負荷が結合されるようにした
ものである。このように出力軸５と入力軸１７とを逆の
構成にしてもトルクの伝達はスプライン１６および１８
と、制振吸収部材１９とを介して行われることになり、
回転方向の反転時などにおける衝撃力を緩和して衝撃音
と振動とを低減させることができるものである。Embodiment 11 FIG. The commutator motor according to the eleventh embodiment is the same as the commutator motor shown in FIGS.
And the load input shaft 17 are reversed. That is, in FIGS. 1 to 10, the input shaft 17 side is the drive side, and the load is coupled to the output shaft 5 side. Thus, even if the output shaft 5 and the input shaft 17 are reversed, the transmission of torque is performed by the splines 16 and 18.
And the vibration damping absorbing member 19,
It is possible to reduce the impact sound and the vibration by reducing the impact force at the time of reversing the rotation direction.
【００３９】実施の形態１２．図１１は、この発明の実
施の形態１２による整流子モータを説明するもので、図
１１（ａ）は、負荷側の入力軸１７の側面図、図１１
（ｂ）は、負荷側の入力軸１７の正面図、図１１（ｃ）
は、図１１（ｂ）のＡ部、すなわち、スプライン１８の
拡大図である。入力軸１７の外面にはスプライン１８が
設けられ、スプライン１８の溝内には適度な弾性を有す
る固体潤滑材が衝撃吸収部材３２として充填されてい
る。また、この衝撃吸収部材３２はシール材でも構わな
い。Embodiment 12 FIG. FIG. 11 illustrates a commutator motor according to Embodiment 12 of the present invention. FIG. 11 (a) is a side view of a load-side input shaft 17, and FIG.
FIG. 11B is a front view of the input shaft 17 on the load side, and FIG.
FIG. 11B is an enlarged view of a portion A in FIG. A spline 18 is provided on the outer surface of the input shaft 17, and a solid lubricant having appropriate elasticity is filled as a shock absorbing member 32 in a groove of the spline 18. Further, the shock absorbing member 32 may be a sealing material.
【００４０】このようにスプライン１８の溝内に適度な
弾性を有する衝撃吸収部材３２を充填することにより、
図１１には図示しないボス１５のスプライン１６と係合
するとき、スプライン１６の歯とスプライン１８の歯と
の間には衝撃吸収部材３２としての固体潤滑材、また
は、シール材が介在することになり、整流子モータの回
転方向の反転時などにおける衝撃力は緩和され、衝撃音
と振動とを低減させることができるものである。なお、
この構成は実施の形態９および１０の構成に適用するこ
とができる。By filling the groove of the spline 18 with the shock absorbing member 32 having appropriate elasticity,
When the spline 16 of the boss 15 not shown in FIG. 11 is engaged, a solid lubricant or a sealing material as the shock absorbing member 32 is interposed between the teeth of the spline 16 and the teeth of the spline 18. That is, the impact force at the time of reversing the rotational direction of the commutator motor is reduced, and the impact sound and vibration can be reduced. In addition,
This configuration can be applied to the configurations of the ninth and tenth embodiments.
【００４１】実施の形態１３．図１２は、この発明の実
施の形態１３による整流子モータを説明するもので、図
１２の（ａ）は、整流子モータの出力軸５に固定される
ボス１５の断面図、図１２の（ｂ）は、同じくボス１５
の正面図、図１２の（ｃ）は、図１２（ｂ）のＢ部、す
なわち、スプライン１６の拡大図である。ボス１５の内
周面にはスプライン１６が設けられ、スプライン１６の
溝内には適度な弾性を有する固体潤滑材が衝撃吸収部材
３３として充填されている。また、この衝撃吸収部材３
３はシール材であっても構わない。Embodiment 13 FIG. FIG. 12 illustrates a commutator motor according to Embodiment 13 of the present invention. FIG. 12A is a cross-sectional view of a boss 15 fixed to the output shaft 5 of the commutator motor, and FIG. b) is the boss 15
FIG. 12C is an enlarged view of a portion B of FIG. 12B, that is, the spline 16. A spline 16 is provided on the inner peripheral surface of the boss 15, and a groove of the spline 16 is filled with a solid lubricant having appropriate elasticity as an impact absorbing member 33. Also, this shock absorbing member 3
3 may be a sealing material.
【００４２】このようにスプライン１６の溝内に適度な
弾性を有する衝撃吸収部材３３を充填することにより、
図１２には図示しない負荷の入力軸１７のスプライン１
８と係合するとき、スプライン１６の歯とスプライン１
８の歯との間には衝撃吸収部材３３としての固体潤滑
材、または、シール材が介在することになり、整流子モ
ータの回転方向の反転時などにおける衝撃力は緩和さ
れ、衝撃音と振動とを低減させることができるものであ
る。なお、この構成は実施の形態９および１０の構成に
適用することができる。By filling the groove of the spline 16 with the shock absorbing member 33 having appropriate elasticity as described above,
The spline 1 of the input shaft 17 having a load not shown in FIG.
8 and the teeth of spline 16 and spline 1
The solid lubricating material or the sealing material as the shock absorbing member 33 is interposed between the teeth 8 and the tooth 8, so that the impact force at the time of reversing the rotational direction of the commutator motor is reduced, and the impact sound and vibration are reduced. And can be reduced. This configuration can be applied to the configurations of the ninth and tenth embodiments.
【００４３】実施の形態１４．実施の形態１４による整
流子モータは、上記した各実施の形態において、ボス１
５の内径に設けられたスプライン１６と、入力軸１７の
外周に設けられたスプライン１８との係合部に塗布また
は充填される、あるいは、グリースリザーバ２１や２４
に充填されるグリースに関するものである。上記の各実
施の形態ではスプライン１６とスプライン１８との間に
グリースを介在させることにより回転方向の反転時など
における衝撃力を緩和して衝撃音と振動とを低減させる
ことができると述べたが、この効果はグリースの粘度に
依存して変化する。この実施の形態においては、このグ
リースに、高粘度を有するグリース、例えば、２２００
ｃｓｔ（４０℃）以上を有するグリースを使用するよう
にしたものである。このようにグリースを選択すること
により、スプライン歯同士の衝突による衝撃力、特に整
流子モータの回転方向の反転時などにおける衝撃力を有
効に緩和することができるものである。Embodiment 14 FIG. The commutator motor according to the fourteenth embodiment is different from the above-described embodiments in that the boss 1
5 is applied or filled in an engaging portion between a spline 16 provided on the inner diameter of the input shaft 17 and a spline 18 provided on the outer periphery of the input shaft 17, or the grease reservoirs 21 and 24
Grease to be filled in In each of the above embodiments, it has been described that by interposing grease between the spline 16 and the spline 18, the impact force at the time of reversal of the rotation direction or the like can be reduced and the impact sound and vibration can be reduced. This effect varies depending on the viscosity of the grease. In this embodiment, a grease having a high viscosity, for example, 2200
A grease having cst (40 ° C.) or more is used. By selecting grease in this way, it is possible to effectively reduce the impact force due to the collision between the spline teeth, particularly the impact force at the time of reversing the rotation direction of the commutator motor.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上に説明したように、この発明のモー
タにおいて、請求項１に記載の発明によれば、出力軸の
端部に圧入固定されたサポートと、このサポートに嵌着
固定されたボスと、このボスにスプライン歯を介して連
結されたウオームギヤの入力軸と、外径側がボスに圧入
固定され、内径側がウオームギヤの入力軸に圧入固定さ
れた弾性体よりなる制振吸収部材とを備えたので、整流
子モータの回転方向の反転時などにおいて、初期のトル
クは制振吸収部材を介して伝達され、ボス側のスプライ
ンと入力軸側のスプラインとの歯同士の衝突速度が小さ
くなり、衝撃音と振動とが大幅に減少すると共に、運転
中はトルクがスプラインを経由して伝達されるので、制
振吸収部材は初期のトルクのみ伝達できれば良く、小型
で耐久性に優れた連結機構を有するモータが得られるも
のである。As described above, in the motor according to the present invention, according to the first aspect of the present invention, the support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, and the support fitted and fixed to the support. A boss, an input shaft of a worm gear connected to the boss via spline teeth, and a vibration damping absorption member made of an elastic body whose outer diameter side is press-fitted and fixed to the boss and whose inner diameter side is press-fitted and fixed to the input shaft of the worm gear. The initial torque is transmitted through the damping absorber when the commutator motor rotates in the reverse direction, reducing the collision speed between the spline on the boss and the spline on the input shaft. The shock noise and vibration are greatly reduced, and the torque is transmitted via the spline during operation. Therefore, the vibration damping absorber only needs to be able to transmit the initial torque, and is compact and has excellent durability. In which a motor having a binding mechanism can be obtained.
【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、出
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポート
に嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して
連結されたウオームギヤの入力軸と、外径側がサポート
に圧入固定され、内径側がウオームギヤの入力軸に圧入
固定された弾性体よりなる制振吸収部材とを備えるよう
にしたので、請求項１の効果と同様に、衝撃音と振動と
が大幅に減少すると共に、小型で耐久性に優れたモータ
が得られるものである。According to the second aspect of the present invention, the support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, the boss fitted and fixed to the support, and the boss connected to the boss via spline teeth. Since the input shaft of the worm gear and the outer diameter side are press-fitted and fixed to the support, and the inner diameter side is provided with a vibration damping absorbing member made of an elastic body press-fitted and fixed to the input shaft of the worm gear, the same effect as in claim 1 is provided. In addition, the impact noise and the vibration are greatly reduced, and a small-sized motor having excellent durability can be obtained.
【００４６】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに
嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介して連
結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスとウオー
ムギヤの入力軸とを連結する前記スプライン歯の両側
に、スプライン歯による連結部を閉塞するようにＯリン
グを設けたので、Ｏリングが制振吸収の働きをすると共
に、スプライン部のグリースの流出が防止でき、スプラ
インの歯と歯の間にグリースが介在することによる衝撃
音と振動との吸収緩和効果を長期にわたり維持すること
ができるものである。According to the third aspect of the present invention,
It has a support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support, and a worm gear input shaft connected to the boss via spline teeth, and connects the boss and the worm gear input shaft. O-rings are provided on both sides of the spline teeth so as to close the connection part by the spline teeth, so that the O-ring functions as a vibration damping absorber and prevents the grease from flowing out of the spline parts, and the spline teeth can be prevented. The effect of absorbing and mitigating shock noise and vibration due to the presence of grease between the teeth and the teeth can be maintained for a long time.
【００４７】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポー
トに嵌着固定されたボスと、ボスにスプライン歯を介し
て連結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ボスおよ
びウオームギヤの入力軸のいずれか、または、双方のス
プライン部にグリースを保持するグリースリザーバを設
けたので、スプラインの歯と歯の間にグリースが介在す
ることによる衝撃音と振動との吸収緩和効果を長期にわ
たり維持することができるものである。Further, according to the present invention, the support press-fitted to the end of the output shaft, the boss fitted and fixed to the support, and the boss are connected to the boss via spline teeth. A grease reservoir for holding grease is provided on either the boss and the input shaft of the worm gear, or on both spline portions, because grease is provided between the spline teeth. The effect of absorbing and reducing the impact sound and vibration can be maintained for a long time.
【００４８】また、請求項５に記載の発明によれば、出
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌
着固定され、内径にスプライン歯を有するボスと、ボス
のスプライン歯に係合するスプライン歯を有するウオー
ムギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設けられた
スプライン歯に係合固定されると共に、ボスの内径の非
スプライン部に圧入固定される制振吸収部材とを備える
ようにしたので、モータの出力軸とウオームギヤの入力
軸との間に内外径が固定された制振吸収部材が介在する
ことになり、衝撃音と振動とを大幅に低減することが可
能になるものである。According to the fifth aspect of the present invention, the support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, the boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inner diameter, and the spline teeth of the boss. An input shaft of a worm gear having spline teeth to be engaged, and a vibration damping absorbing member fixedly engaged with spline teeth provided on the input shaft of the worm gear and press-fitted and fixed to a non-spline portion inside the boss. As a result, a vibration damping absorbing member having a fixed inner and outer diameter is interposed between the output shaft of the motor and the input shaft of the worm gear, so that it is possible to significantly reduce the impact noise and vibration. Things.
【００４９】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ボスのスプライン歯に係合
固定されると共に、ウオームギヤの入力軸の非スプライ
ン部に圧入固定される制振吸収部材とを備えるようにし
たので、請求項５の場合と同様に衝撃音と振動とを大幅
に低減することが可能になるものである。Further, according to the invention described in claim 6,
A support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inner diameter, a worm gear input shaft having spline teeth engaged with the spline teeth of the boss, and a boss A vibration damping absorbing member is provided which is engaged and fixed to the spline teeth and is press-fitted and fixed to a non-spline portion of the input shaft of the worm gear. It is possible to reduce the number.
【００５０】さらにまた、請求項７に記載の発明によれ
ば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸に設
けられたスプライン歯に係合固定されると共に、ボスの
内径の非スプライン部に圧入固定される第一の制振吸収
部材と、ボスのスプライン歯に係合固定されると共に、
ウオームギヤの入力軸の非スプライン部に圧入固定され
る第二の制振吸収部材とを備え、第一の制振吸収部材と
第二の制振吸収部材が、ボスとウオームギヤの入力軸と
のスプライン歯による連結部の両側に配設されるように
したので、第一の制振吸収部材と第二の制振吸収部材と
により衝撃音と振動とが大幅に低減されると共に、第一
の制振吸収部材と第二の制振吸収部材とがスプライン歯
による連結部のグリースの流出を防止し、長期間にわた
ってグリースによる衝撃の吸収緩和効果が維持できるも
のである。According to the seventh aspect of the present invention, the support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, the boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inner diameter, and the spline teeth of the boss An input shaft of a worm gear having spline teeth engaged with the worm gear; a first vibration damping absorber fixedly engaged with spline teeth provided on the input shaft of the worm gear and press-fitted and fixed to a non-spline portion of the inner diameter of the boss. While being fixedly engaged with the member and the spline teeth of the boss,
A second vibration damping absorbing member press-fitted and fixed to a non-spline portion of the input shaft of the worm gear, wherein the first vibration damping absorbing member and the second vibration damping absorbing member are splines of the boss and the input shaft of the worm gear. The first vibration damping absorbing member and the second vibration damping absorbing member greatly reduce the impact sound and vibration, and the first vibration damping member. The vibration absorbing member and the second vibration absorbing member prevent the grease from flowing out of the connecting portion by the spline teeth, and can maintain the effect of absorbing and mitigating the impact of the grease for a long period of time.
【００５１】また、請求項８に記載の発明によれば、出
力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポートに嵌
着固定されたボスと、このボスにスプライン歯を介して
連結されたウオームギヤの入力軸とを備え、ウオームギ
ヤの入力軸にグリースを保持するグリースリザーバが設
けられると共に、グリースリザーバからスプライン歯に
よる連結部に向かって給油孔が設けられるようにしたの
で、スプラインの歯と歯の間にグリースが介在すること
による衝撃音と振動との吸収緩和効果を長期にわたり維
持することができるものである。According to the eighth aspect of the present invention, the support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, the boss fitted and fixed to the support, and the boss connected to the boss via spline teeth. A worm gear input shaft is provided, and a grease reservoir for holding grease is provided on the worm gear input shaft, and an oil supply hole is provided from the grease reservoir toward a connecting portion formed by spline teeth. The effect of absorbing and reducing shock noise and vibration due to the interposition of grease between them can be maintained for a long time.
【００５２】さらに、請求項９に記載の発明によれば、
出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、このサポー
トに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ウオームギヤの入力軸のス
プライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収
部材を備えるようにしたので、スプラインの歯同士の衝
突による衝撃音と振動とを大幅に低減することが可能に
なるものである。Further, according to the ninth aspect of the present invention,
A support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inner diameter, an input shaft of a worm gear having spline teeth engaged with the spline teeth of the boss, and a worm gear. Since the shock absorber is made of an elastic body provided in the groove of the spline teeth of the input shaft, it is possible to greatly reduce the impact noise and vibration caused by the collision between the spline teeth. is there.
【００５３】さらにまた、請求項１０に記載の発明によ
れば、出力軸の端部に圧入固定されたサポートと、サポ
ートに嵌着固定され、内径にスプライン歯を有するボス
と、ボスのスプライン歯に係合するスプライン歯を有す
るウオームギヤの入力軸と、ボスのスプライン歯の溝内
に設けられた弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えるよう
にしたので、請求項９の場合と同様にスプラインの歯同
士の衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することが
可能になるものである。また、請求項１１に記載の発明
によれば、スプライン歯による連結部に２２００ｃｓｔ
（４０℃）以上の基油粘度を有するグリースを塗布また
は充填するようにしたので、スプラインの歯と歯の間に
グリースが介在することによる衝撃音と振動との吸収緩
和効果を高めることができるものである。Further, according to the tenth aspect of the present invention, the support press-fitted and fixed to the end of the output shaft, the boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on the inside diameter, and the spline teeth of the boss An input shaft of a worm gear having spline teeth that engages with the boss, and a shock absorbing member made of an elastic body provided in a groove of the spline teeth of the boss are provided. This makes it possible to significantly reduce the impact noise and vibration caused by collision between the two. According to the eleventh aspect of the present invention, 2200 cst is connected to the connecting portion by the spline teeth.
Since grease having a base oil viscosity of (40 ° C.) or higher is applied or filled, the effect of absorbing and reducing shock noise and vibration due to the presence of grease between spline teeth can be enhanced. Things.
【００５４】さらに、請求項１２に記載の発明によれ
ば、出力軸がモータに結合されたトルクリミッタの出力
軸であるようにしたので、トルクリミッタを用いて負荷
を駆動する場合においても有効にスプラインの歯同士の
衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することができ
るものである。さらにまた、請求項１３に記載の発明に
よれば、出力軸がモータに結合されたクラッチの出力軸
であるようにしたので、クラッチを用いてトルクの伝達
を制御する場合においても効果的にスプラインの歯同士
の衝突による衝撃音と振動とを大幅に低減することがで
きるものである。Further, according to the twelfth aspect of the present invention, the output shaft is the output shaft of the torque limiter coupled to the motor. Therefore, even when the load is driven using the torque limiter, the output shaft can be effectively used. The impact noise and vibration caused by the collision between the spline teeth can be greatly reduced. Further, according to the thirteenth aspect, the output shaft is the output shaft of the clutch connected to the motor. Therefore, even when the transmission of torque is controlled using the clutch, the spline can be effectively formed. The impact sound and the vibration caused by the collision between the teeth can be greatly reduced.
【図１】 この発明の実施の形態１による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a commutator motor coupling mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態２による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a connection mechanism of a commutator motor according to a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態３による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 3 of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態４による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 4 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態５による整流子モータ
の連結機構を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 5 of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態６による整流子モータ
の連結機構を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 6 of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態７による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a coupling mechanism of a commutator motor according to a seventh embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態８による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a connection mechanism of a commutator motor according to an eighth embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態９による整流子モータ
の連結機構を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 9 of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態１０による整流子モ
ータの連結機構を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 10 of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態１２による整流子モ
ータの連結機構を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 12 of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態１３による整流子モ
ータの連結機構を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a coupling mechanism of a commutator motor according to Embodiment 13 of the present invention.
【図１３】 従来の整流子モータの断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a conventional commutator motor.
５ 出力軸、１４ サポート、１４ａ 圧入凹部、１５
ボス、１５ａ 先端部、１６、１８、２１、２３ ス
プライン、１７ 入力軸、１７ａ １７ｂ 嵌合突起、
１７ｃ 先端部、１９、２２ 制振吸収部材、１９ａ、
２２ａ 嵌合穴、２０ Ｏリング、２１、２４ グリー
スリザーバ、２５ 給油孔、２６ トルクリミッタ、２
７、３０ ドライブメンバ、２８、３１ ドリブンメン
バ、２９ クラッチ、３２、３３ 衝撃吸収部材。5 output shaft, 14 support, 14a press-fit recess, 15
Boss, 15a tip, 16, 18, 21, 23 spline, 17 input shaft, 17a 17b fitting projection,
17c Tip, 19, 22 Vibration suppression absorbing member, 19a,
22a fitting hole, 20 O-ring, 21, 24 grease reservoir, 25 lubrication hole, 26 torque limiter, 2
7, 30 drive member, 28, 31 driven member, 29 clutch, 32, 33 shock absorbing member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 昭夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 西村 俊彦 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 久保田 勝 兵庫県尼崎市塚口本町６丁目10番８号 大 阪電技株式会社内 (72)発明者 深沢 啓一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 渡辺 彰 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 米盛 敬 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 松井 佑介 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田中 俊則 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA11 EA19 FA11 5H607 BB01 BB14 CC03 DD07 DD19 EE32 JJ08 KK08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akio Matsumoto 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Toshihiko Nishimura 2-6-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo (72) Inventor Masaru Kubota 6-10-8 Tsukaguchi Honcho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Inside Osaka Electric Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Keiichi Fukasawa 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo No. Mitsubishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Akira Watanabe 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Takashi Yonemori 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 3 Inside Rishi Electric Co., Ltd. Inventor Toshinori Tanaka 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 3J009 DA11 EA19 FA11 5H607 BB01 BB14 CC03 DD07 DD19 EE32 JJ08 KK08
Claims (13)
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸、
外径側が前記ボスに圧入固定され内径側が前記ウオーム
ギヤの入力軸に圧入固定された弾性体よりなる制振吸収
部材を備えたことを特徴とするモータ。1. A support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support, an input shaft of a worm gear connected to the boss via spline teeth,
A motor provided with a vibration damping absorbing member made of an elastic body whose outer diameter side is press-fitted and fixed to the boss and whose inner diameter side is press-fitted and fixed to an input shaft of the worm gear.
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸、
外径側が前記サポートに圧入固定され内径側が前記ウオ
ームギヤの入力軸に圧入固定された弾性体よりなる制振
吸収部材を備えたことを特徴とするモータ。2. A support press-fitted and fixed to an end of the output shaft, a boss fitted and fixed to the support, an input shaft of a worm gear connected to the boss via spline teeth,
A motor comprising: a vibration damping / absorbing member made of an elastic body whose outer diameter side is press-fitted and fixed to the support and whose inner diameter side is press-fitted and fixed to an input shaft of the worm gear.
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸を
備え、前記ボスと前記ウオームギヤの入力軸とを連結す
る前記スプラインの両側に、前記スプライン歯による連
結部を閉塞するようにＯリングを設けたことを特徴とす
るモータ。3. A boss fixed to the end of the output shaft by press fitting, a boss fitted and fixed to the support, and an input shaft of a worm gear connected to the boss via spline teeth, wherein the boss and the worm gear are provided. An O-ring is provided on both sides of the spline that connects the input shaft with an O-ring so as to close a connection part by the spline teeth.
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸を
備え、前記ボスおよび前記ウオームギヤの入力軸のいず
れか、または、双方のスプライン部にグリースを保持す
るグリースリザーバを設けたことを特徴とするモータ。4. A support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support, and a worm gear input shaft connected to the boss via spline teeth, wherein the boss and the worm gear are provided. A grease reservoir for holding grease on one or both of the input shafts.
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ウオ
ームギヤの入力軸に設けられた前記スプライン歯に係合
固定されると共に、前記ボスの内径の非スプライン部に
圧入固定される制振吸収部材を備えたことを特徴とする
モータ。5. A worm gear having a support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on an inner diameter, and spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A motor comprising: a shaft, a vibration damping absorption member fixedly engaged with the spline teeth provided on an input shaft of the worm gear, and press-fitted and fixed to a non-spline portion of the inner diameter of the boss.
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ボス
の前記スプライン歯に係合固定されると共に、前記ウオ
ームギヤの入力軸の非スプライン部に圧入固定される制
振吸収部材を備えたことを特徴とするモータ。6. A worm gear having a support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on an inner diameter thereof, and a worm gear having spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A motor comprising: a shaft, a vibration damping absorbing member fixedly engaged with the spline teeth of the boss, and press-fitted and fixed to a non-spline portion of an input shaft of the worm gear.
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ウオ
ームギヤの入力軸に設けられた前記スプライン歯に係合
固定されると共に、前記ボスの内径の非スプライン部に
圧入固定される第一の制振吸収部材、前記ボスの前記ス
プライン歯に係合固定されると共に、前記ウオームギヤ
の入力軸の非スプライン部に圧入固定される第二の制振
吸収部材を備え、前記第一の制振吸収部材と前記第二の
制振吸収部材が、前記ボスと前記ウオームギヤの入力軸
との前記スプライン歯による連結部の両側に配設された
ことを特徴とするモータ。7. An input of a worm gear having a support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on an inner diameter, and spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A first vibration damping absorption member fixedly press-fitted to a non-spline portion of the inner diameter of the boss, while being engaged with and fixed to the spline teeth provided on the input shaft of the worm gear, the spline teeth of the boss; Along with being engaged and fixed, the worm gear further includes a second vibration damping absorbing member press-fitted and fixed to a non-spline portion of the input shaft of the worm gear, wherein the first vibration damping absorbing member and the second vibration damping absorbing member are A motor is provided on both sides of a connecting portion between the boss and the input shaft of the worm gear by the spline teeth.
ト、前記サポートに嵌着固定されたボス、前記ボスにス
プライン歯を介して連結されたウオームギヤの入力軸を
備え、前記ウオームギヤの入力軸にグリースを保持する
グリースリザーバが設けられると共に、前記グリースリ
ザーバから前記スプライン歯による連結部に向かって給
油孔が設けられたことを特徴とするモータ。8. A worm gear input shaft comprising: a support press-fitted and fixed to an end of an output shaft; a boss fitted and fixed to the support; and a worm gear input shaft connected to the boss via spline teeth. A grease reservoir for holding grease is provided, and a lubrication hole is provided from the grease reservoir to a connection portion formed by the spline teeth.
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ウオ
ームギヤの入力軸の前記スプライン歯の溝内に設けられ
た弾性体よりなる衝撃吸収部材を備えたことを特徴とす
るモータ。9. An input of a worm gear having a support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on an inner diameter, and spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A motor comprising: a shaft; and a shock absorbing member made of an elastic body provided in a groove of the spline teeth of the input shaft of the worm gear.
ト、前記サポートに嵌着固定され、内径にスプライン歯
を有するボス、前記ボスの前記スプライン歯に係合する
スプライン歯を有するウオームギヤの入力軸、前記ボス
の前記スプライン歯の溝内に設けられた弾性体よりなる
衝撃吸収部材を備えたことを特徴とするモータ。10. An input of a worm gear having a support press-fitted and fixed to an end of an output shaft, a boss fitted and fixed to the support and having spline teeth on an inner diameter, and spline teeth engaged with the spline teeth of the boss. A motor comprising: a shaft; and a shock absorbing member made of an elastic body provided in a groove of the spline teeth of the boss.
ｃｓｔ（４０℃）以上の基油粘度を有するグリースを塗
布または充填したことを特徴とする請求項１〜請求項１
０のいずれか一項に記載のモータ。11. The connecting part with spline teeth has 2200
The grease having a base oil viscosity of cst (40 ° C.) or more is applied or filled.
0. The motor according to any one of 0.
ミッタの出力軸であることを特徴とする請求項１〜請求
項１１のいずれか一項に記載のモータ。12. The motor according to claim 1, wherein the output shaft is an output shaft of a torque limiter coupled to the motor.
の出力軸であることを特徴とする請求項１〜請求項１１
のいずれか一項に記載のモータ。13. The output shaft of a clutch coupled to a motor.
A motor according to any one of the preceding claims.
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