JP2002146848A - Display control device for movable working machine - Google Patents
Display control device for movable working machineInfo
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動式作業機械の
表示制御装置に関する。The present invention relates to a display control device for a mobile work machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、移動式作業機械においては、走行
速度センサ、エンジン回転速度センサ、荷重センサなど
からの信号を受けて、走行速度、エンジン回転速度、積
荷重量などのデータを表示する表示器を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a mobile work machine, a display device which receives signals from a traveling speed sensor, an engine rotational speed sensor, a load sensor, etc., and displays data such as a traveling speed, an engine rotational speed, and a load capacity. It has.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動式作業機械では、上記表示器を備えているにもかか
わらず、搭乗者が作業中にこれを見て、充分活用してい
るとは言えなかった。However, although the conventional mobile work machine has the above-mentioned indicator, it can be said that the occupant sees it while working and uses it sufficiently. Did not.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段および作用効果】上記課題
を解決するために本発明に係る移動式作業機械の表示制
御装置は、エンジンと、作業機と、運転室とを車体に搭
載して移動自在とされるとともに、エンジンの作動、作
業機の作動、エンジン駆動による走行等の操作を司る操
作信号発生手段と、表示器を配置したダッシュボードと
を運転室に有する移動式作業機械の表示制御装置におい
て、操作信号発生手段の操作内容の変化ごとに表示器で
の表示データを可視的に変化させる指令を予め記憶し、
操作信号発生手段から操作信号を受けてその信号が変化
したとき、その変化に対応する指令を記憶から読み出
し、読み出した指令を当該操作信号発生手段に対応する
表示器に入力し、操作信号発生手段に対する操作の変更
ごとに表示器上の表示データを、データから独立して、
可視的に区別したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a display control device for a mobile work machine according to the present invention includes an engine, a work machine, and a cab mounted on a vehicle body for movement. Display control of a mobile work machine having an operation signal generating means for controlling operation of an engine, operation of a work machine, driving by an engine, etc., and a dashboard on which an indicator is arranged, which is made freely. In the device, a command for visually changing the display data on the display device for each change in the operation content of the operation signal generation means is stored in advance,
When an operation signal is received from the operation signal generating means and the signal changes, an instruction corresponding to the change is read from the memory, and the read instruction is input to a display corresponding to the operation signal generating means, and the operation signal generating means The display data on the display unit is changed independently of the data for each operation change to
It is distinguished visually.
【0005】またこれに加えて、予め記憶する表示器で
の表示データを可視的に変化させる指令は、複数の操作
信号発生手段の各操作内容の変化の組合わせに基づく指
令であるとしてもよい。[0005] In addition, the command for visually changing the display data on the display device stored in advance may be a command based on a combination of changes in the operation contents of the plurality of operation signal generating means. .
【0006】さらに、表示器上での表示データを、操作
信号発生手段から操作信号を受け、かつその信号が変化
したときごとに記憶し、かつこの記憶を外部に読み出し
自在とされていてもよい。Further, display data on the display may be stored whenever an operation signal is received from the operation signal generating means and the signal changes, and the storage may be read out to the outside. .
【0007】なお、上記表示データとしては、走行速
度、エンジン回転数、バケットの積込重量及びダンプト
ラックの積込重量などが挙げられる。The display data includes a running speed, an engine speed, a loaded weight of a bucket, a loaded weight of a dump truck, and the like.
【0008】上記構成によれば、搭乗者は自分の行って
いる操作内容を変更するときに、表示データの可視的変
化によって、表示器に対する注意力を喚起される。した
がって自然と表示器に目を向けるようになり、誤操作の
可能性が小さくなって作業の正確性が向上するととも
に、操作内容の確認が楽になって搭乗者の疲労が軽減す
る。さらに、可視的変化するデータが、同時にこの表示
制御装置の記憶するデータであれば、当該データが記憶
されることを搭乗者が自然と確認することになり、搭乗
者の安心感が増す。[0010] According to the above configuration, when changing the content of the operation performed by the passenger, the passenger is alerted to the display by a visible change in the display data. Therefore, the user naturally turns his / her eyes to the display, thereby reducing the possibility of erroneous operation, improving the accuracy of the operation, and making it easy to confirm the operation contents, thereby reducing the fatigue of the occupant. Furthermore, if the data that changes visually is the data stored in the display control device at the same time, the occupant naturally confirms that the data is stored, and the occupant's sense of security increases.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0010】本発明の実施形態について図1を参照して
説明する。ホイールローダの、運転室1内の、ダッシュ
ボード2の中央に、表示器3が設けてある。表示器3
は、上段中央の第1表示器11、中段中央の第2表示器
12、中段右側の第3表示器13及び下段左側の第4表
示器14を備えている。第1表示器11は走行速度とエ
ンジン回転数とのいずれかを選択表示し、第2表示器1
2は積荷の材質を「MATERIAL」文字の下のアル
ファベットのいずれかに対応させて表示する。第3表示
器13はバケットの積込重量を表示し、第4表示器14
は、ダンプトラックの積込重量を表示する。第3表示器
13の下方には、バケットを模した図柄を表示する第5
表示器15があり、第4表示器14の周囲には、ダンプ
トラックの荷台を模した図柄を表示する第6表示器16
がある。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. An indicator 3 is provided at the center of the dashboard 2 in the cab 1 of the wheel loader. Display 3
Includes a first display 11 at the center of the upper stage, a second display 12 at the center of the middle stage, a third display 13 at the middle right, and a fourth display 14 at the lower left. The first display 11 selectively displays either the traveling speed or the engine speed, and the second display 1
2 indicates the material of the cargo in correspondence with one of the alphabets below the letters "MATERIAL". The third display 13 displays the loading weight of the bucket, and the fourth display 14
Indicates the loading weight of the dump truck. Below the third indicator 13, a fifth symbol for displaying a symbol simulating a bucket is displayed.
A display 15 is provided. Around the fourth display 14, a sixth display 16 for displaying a pattern imitating the bed of a dump truck is provided.
There is.
【0011】運転室1内にはこの他アクセルペダル4、
変速レバー5、作業機操作レバー6及び制御装置10が
設けてある。制御装置10は、走行速度を検出する速度
センサ21、エンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサ22、バケットの積込重量を検出する積込重量セ
ンサ23、アクセルペダル4の踏み込み量を検出するア
クセル踏み込み量センサ24、変速レバー5の位置を検
出する変速レバー位置センサ25、作業機操作レバー6
の位置を検出する作業機操作レバー位置センサ26など
の各種センサからの信号を入力し、これに基づいて表示
器3各部の表示内容を制御する。この制御内容について
は下記の通り。In the cab 1, an accelerator pedal 4,
A shift lever 5, a work implement operation lever 6, and a control device 10 are provided. The control device 10 includes a speed sensor 21 for detecting a traveling speed, an engine speed sensor 22 for detecting an engine speed, a loaded weight sensor 23 for detecting a loaded weight of a bucket, and an accelerator for detecting a depression amount of an accelerator pedal 4. Stepping amount sensor 24, shift lever position sensor 25 for detecting the position of shift lever 5, work implement operating lever 6
A signal from various sensors such as a work implement operation lever position sensor 26 for detecting the position of the work machine is input, and the display content of each part of the display 3 is controlled based on the signal. The details of this control are as follows.
【0012】(1)制御装置10は、予め組み込んだプ
ログラムにより、アクセル踏み込み量センサ24からの
信号を内蔵記憶する時計時刻と比較し、この比較結果に
基づいて第1表示器11の表示データを切換える。例え
ば、3秒間以上アクセルペダル4の踏み込み量が一定で
3秒間以上経過しているときは速度センサ21の検出し
た走行速度を第1表示器11に表示させ、それ以外、す
なわちアクセルペダル4の踏み込み量が変化したときは
エンジン回転数センサ22の検出したエンジン回転数を
表示させる。なお、表示する文字の色は、表示するデー
タによって変えるようにするのが望ましい。(例えば走
行速度は緑、エンジン回転数は赤)また、制御装置10
は、予め組み込んだプログラムにより、変速操作を行っ
たときすなわち変速レバー位置センサ25からの信号が
変化したときは1秒間程度、第1表示器11の文字を光
らせる。(夜間照明中は照明輝度を上昇させる)(1) The control device 10 compares the signal from the accelerator pedal depression amount sensor 24 with a clock time stored in a built-in memory by a program incorporated in advance, and based on the comparison result, displays the display data on the first display 11. Switch. For example, when the depression amount of the accelerator pedal 4 is constant for 3 seconds or more and the elapsed time is 3 seconds or more, the traveling speed detected by the speed sensor 21 is displayed on the first display 11, and otherwise, that is, the accelerator pedal 4 is depressed. When the amount has changed, the engine speed detected by the engine speed sensor 22 is displayed. It is desirable to change the color of the displayed characters depending on the data to be displayed. (For example, the running speed is green and the engine speed is red.)
When the shift operation is performed by a program incorporated in advance, that is, when the signal from the shift lever position sensor 25 changes, the characters on the first display 11 are lit for about one second. (Increase lighting brightness during night lighting)
【0013】(2)制御装置10は、予め組み込んだプ
ログラムにより、アクセル踏み込み量センサ24と作業
機操作レバー位置センサ26とからの信号に基づき掬い
込み操作中と判断したとき(例えばアクセルペダル4を
所定値以上踏み込むとともに作業機操作レバー6をバケ
ット掘削方向へ操作したとき)は第3表示器13に表示
する文字と第5表示器15の図柄とを光らせる。(夜間
照明中は照明輝度を上昇させる)また、ダンプ操作中
(例えば作業機操作レバー6をバケット上昇方向へ操作
してそれから1秒間以内にバケットダンプ方向へ操作し
たとき)と判断したときは第4表示器14に表示する文
字と第6表示器16の図柄とを光らせる。(2) When the control device 10 determines that a scooping operation is being performed based on signals from the accelerator depression amount sensor 24 and the work implement operation lever position sensor 26 (for example, when the accelerator pedal 4 When the work machine operating lever 6 is operated in the bucket excavation direction while the stepping force is equal to or more than a predetermined value, the characters displayed on the third display 13 and the symbol on the fifth display 15 are illuminated. (Increase the illumination brightness during nighttime illumination.) Also, if it is determined that the dumping operation is being performed (for example, when the work implement operation lever 6 is operated in the bucket ascending direction and then operated within one second in the bucket dumping direction), The characters displayed on the fourth display 14 and the symbol on the sixth display 16 are illuminated.
【0014】(3)制御装置10は、予め組み込んだプ
ログラムにより、上記(2)で述べた要領でダンプ操作
中と判断したときは、ダンプ操作をする直前に積込重量
センサ23が検出したバケットの積込重量を、内蔵する
メモリ7に入力するとともに第3表示器13に表示させ
る。そして、ダンプ操作のたびごと入力したバケットの
積込重量を積算し、積算した値をダンプトラックの積込
重量として外部から読み出し自在に記憶するとともに第
4表示器14に表示させる。さらに詳しく述べると、運
転室1内には「A」、「B」、「C」、「D」、「E」
の5つの切換位置を有するダイヤル27を設けてあり、
メモリ7内には特定メモリ領域7a、7b、7c、7
d、7eが設けてある。制御装置10はダイヤル27か
らの切換信号を入力して特定メモリ領域7a、7b、7
c、7d、7eのいずれか1つを選択し、選択した特定
メモリ領域ごと個別に積込重量を積算してこの値を記憶
する。例えばダイヤル27の切換位置と特定メモリ領域
との対応を、例えばダイヤル27の切換位置「A」に対
しては特定メモリ領域7a、以下同様に「B」に対して
は7b、「C」に対しては7c、「D」に対しては7
d、「E」に対しては7eというように予めプログラム
で取り決めておく。そして制御装置10は予め組み込ん
だプログラムにより、ダイヤル27が「A」位置にある
間、バケットの積込重量を特定メモリ領域7aに入力す
るとともにダンプ操作のたびごと積算し、積算した値を
ダンプトラックの積込重量として特定メモリ領域7aに
記憶するとともに第4表示器14に表示させる。つまり
第4表示器14に表示させる値は、ダイヤル27で選択
した切換位置に対応する特定メモリ領域に記憶したバケ
ットの積込重量とする。同時にこの間制御装置10は、
第2表示器12内の当該アルファベット文字、この場合
は「A」を光らせる。この間、他の特定メモリ領域には
バケットの積込重量は入力されず、これ以前にそれぞれ
がダンプトラックの積込重量として記憶した値をそれぞ
れ保持する。それぞれの特定メモリ領域に記憶した値
は、個別に読み出し自在とする。(3) When the control device 10 determines that the dump operation is being performed according to the procedure described in the above (2) by a program installed in advance, the bucket detected by the loading weight sensor 23 immediately before the dump operation is performed. Is loaded into the built-in memory 7 and displayed on the third display 13. Then, the load weight of the bucket input every time the dump operation is performed is integrated, the integrated value is readably stored from the outside as the load weight of the dump truck, and is displayed on the fourth display 14. More specifically, "A", "B", "C", "D", "E"
And a dial 27 having five switching positions of
Specific memory areas 7a, 7b, 7c, 7
d and 7e are provided. The control device 10 receives the switching signal from the dial 27 and receives the specific memory areas 7a, 7b, 7
Any one of c, 7d, and 7e is selected, and the loaded weight is integrated for each selected specific memory area, and this value is stored. For example, the correspondence between the switching position of the dial 27 and the specific memory area is described. 7c for "D", 7 for "D"
For d and "E", a program such as 7e is determined in advance by a program. Then, while the dial 27 is at the "A" position, the control device 10 inputs the loaded weight of the bucket to the specific memory area 7a and accumulates the value every time the dump operation is performed, while the dial 27 is at the "A" position. Is stored in the specific memory area 7 a and displayed on the fourth display 14. That is, the value displayed on the fourth display 14 is the loaded weight of the bucket stored in the specific memory area corresponding to the switching position selected by the dial 27. At the same time, the control device 10
The corresponding alphabet character in the second display 12, in this case “A”, is illuminated. During this time, the loading weight of the bucket is not input to the other specific memory areas, and the values stored as the loading weight of the dump truck before this are respectively held. The values stored in each specific memory area are individually readable.
【0015】以上実施形態を例示して述べた本発明の構
成によれば、搭乗者は操作内容を変更するときに表示状
態の可視的変化によって注意力を喚起され、自分の行っ
ている操作内容を自然と表示器で確認するようになる。
したがって誤操作の可能性が小さくなって作業の正確性
が向上するとともに、操作内容の確認が楽になって搭乗
者の疲労が軽減する。さらに、可視的変化するデータ
が、同時にこの表示制御装置の記憶するデータであれ
ば、当該データが記憶されることを搭乗者が自然と確認
することになり、搭乗者の安心感が増す。According to the configuration of the present invention described above by way of example in the embodiment, the passenger is alerted by the visual change of the display state when the operation content is changed, and the operation content that he / she is performing is changed. Will naturally be checked on the display.
Therefore, the possibility of erroneous operation is reduced, the accuracy of the operation is improved, and the operation contents can be easily checked, thereby reducing the fatigue of the occupant. Furthermore, if the data that changes visually is the data stored in the display control device at the same time, the occupant naturally confirms that the data is stored, and the occupant's sense of security increases.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態による、表示制御装置の図で
ある。FIG. 1 is a diagram of a display control device according to an embodiment of the present invention.
【符号の説明】 3…表示器、4…アクセルペダル、5…変速レバー、6
…作業機操作レバー、13…第3表示器、14…第4表
示器、15…第5表示器、16…第6表示器。[Description of Signs] 3 ... Display, 4 ... Accelerator pedal, 5 ... Shift lever, 6
... Work implement operating lever, 13... Third display, 14... Fourth display, 15... 5th display, 16.
Claims (6)
に搭載して移動自在とされるとともに、エンジンの作
動、作業機の作動、エンジン駆動による走行等の操作を
司る操作信号発生手段と、エンジンの作動データ、作業
機の作動データ、エンジン駆動による走行データ等を表
示する表示器を配置したダッシュボードとを運転室に有
する移動式作業機械において、 エンジンの作動データまたは走行データと、作業機の作
動データとを同一画面に表示させたことを特徴とする移
動式作業機械の表示制御装置。1. An operation signal generating means for mounting an engine, a working machine, and a driver's cab on a vehicle body so as to be movable and controlling operations such as operation of the engine, operation of the working machine, and running by driving the engine. And, in a mobile work machine having a dashboard in which an indicator that displays engine operation data, work machine operation data, an engine drive running data display, etc. in a cab, engine operation data or running data, A display control device for a mobile work machine, wherein operation data of the work machine is displayed on the same screen.
に搭載して移動自在とされるとともに、エンジンの作
動、作業機の作動、エンジン駆動による走行等の操作を
司る操作信号発生手段と、エンジンの作動データ、作業
機の作動データ、エンジン駆動による走行データ等を表
示する表示器を配置したダッシュボードとを運転室に有
する移動式作業機械において、 操作信号発生手段(4,5,6)の操作内容の変化ごとに表示
器(3)での表示データを可視的に変化させる指令を予め
記憶し、操作信号発生手段(4,5,6)から操作信号を受け
てその信号が変化したとき、その変化に対応する指令を
記憶から読み出し、読み出した指令を当該操作信号発生
手段(4,5,6)に対応する表示器(3)に入力し、当該表示器
(3)上の表示データを、データから独立して、可視的に
変化させたことを特徴とする移動式作業機械の表示制御
装置。2. An operation signal generating means for mounting an engine, a working machine, and a driver's cab on a vehicle body so as to be movable, and for controlling operations such as operation of the engine, operation of the working machine, and running by driving the engine. In a mobile work machine having an operation data of an engine, operation data of a work machine, a dashboard on which an indicator for displaying driving data of the engine drive and the like are arranged in a cab, an operation signal generating means (4, 5, A command for visually changing the display data on the display (3) is stored in advance for each change in the operation content of (6), and an operation signal is received from the operation signal generation means (4, 5, 6) and the signal is received. When it changes, the command corresponding to the change is read from the memory, and the read command is input to the display (3) corresponding to the operation signal generating means (4, 5, 6), and the display
(3) A display control device for a mobile work machine, wherein the display data described above is visually changed independently of the data.
表示データを可視的に変化させる指令は、複数の操作信
号発生手段(4,6)の各操作内容の変化の組合わせに基づ
いていることを特徴とする請求項1記載の移動式作業機
械の表示制御装置。3. A command for visually changing display data on a display (13, 14, 15, 16) stored in advance is a change command of each of a plurality of operation signal generating means (4, 6). The display control device for a mobile work machine according to claim 1, wherein the display control device is based on a combination.
号発生手段(4,6)から操作信号を受け、かつその信号が
変化したときごとに記憶するとともに、この記憶を外部
に読み出し自在とされていることを特徴とする請求項1
又は2記載の移動式作業機械の表示制御装置。4. The display data on the display (14) is stored each time an operation signal is received from the operation signal generating means (4, 6) and the signal changes, and the storage is externally stored. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the information is readable.
Or a display control device for a mobile work machine according to 2.
又はエンジン回転数であることを特徴とする請求項1,
2又は3に記載の移動式作業機械の表示制御装置。5. The display data which visually changes is a traveling speed or an engine speed.
4. The display control device for a mobile work machine according to 2 or 3.
の積込重量又はダンプトラックの積込重量であることを
特徴とする請求項1,2又は3に記載の移動式作業機械
の表示制御装置。6. The display control device for a mobile work machine according to claim 1, wherein the display data which visually changes is a loaded weight of a bucket or a loaded weight of a dump truck. .
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