JP2002143770A - Vibration generator - Google Patents

Vibration generator

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JP2002143770A
JP2002143770A JP2000346658A JP2000346658A JP2002143770A JP 2002143770 A JP2002143770 A JP 2002143770A JP 2000346658 A JP2000346658 A JP 2000346658A JP 2000346658 A JP2000346658 A JP 2000346658A JP 2002143770 A JP2002143770 A JP 2002143770A
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permanent magnet
yoke
coil
stator
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Hiroyuki Wakiwaka
弘之 脇若
Hisayuki Kato
久幸 加藤
Wataru Yoshimura
渉 吉村
Naoki Fukuda
直紀 福田
Katsuhito Matsuhiro
勝仁 松廣
Haruo Ito
治雄 伊藤
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Teikoku Tsushin Kogyo Co Ltd
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Teikoku Tsushin Kogyo Co Ltd
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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration generator which can be made thin and small- sized even when a dead weight is attached thereto and of which the movable piece can be easily assembled. SOLUTION: A movable piece 50, which is freely oscillably supported on a stator by two coil springs, is constructed by attaching a permanent magnet 70 and a dead weight 60 to a movable piece yoke 51. In the weight 60, a receiving section 61 and a fitting section 63 are formed. The receiving section 61 has such a shape that it receives the magnet 70 and that the weight 60 is fixed to the yoke 51 by causing the magnet 70 to attract the yoke 51. The fitting section 63 determines the positions of the weight 60 to the yoke 51.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は振動発生器に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration generator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば移動体通信機器の端末であ
る携帯電話機などの携帯機器には、着信を呼出音で知ら
せる代りに、携帯機器そのもの又は携帯機器の附属品内
に振動発生器を収納しておき、この振動発生器を振動さ
せることで人体に着信を感知させるものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a portable device such as a portable telephone, which is a terminal of a mobile communication device, has a vibration generator housed in the portable device itself or in an accessory of the portable device instead of notifying the incoming call by a ringing tone. In some cases, the vibration generator causes the human body to sense an incoming call by vibrating the vibration generator.

【0003】そしてこの種の従来の振動発生器として
は、モータの回転軸に回転体を取り付け、その際回転体
の重心を回転軸とは異なる位置となるようにし、回転体
を回転することで振動を発生させる構造のものがあっ
た。
In this type of conventional vibration generator, a rotating body is mounted on a rotating shaft of a motor, and at that time, the center of gravity of the rotating body is set at a position different from the rotating shaft, and the rotating body is rotated. Some have structures that generate vibration.

【0004】しかしながらこのような構造の振動発生器
は、回転体を回転する際の回転軸のブレを振動として利
用する方法なので、モータの回転軸の軸受部分が過酷な
力を受け、その耐久性や信頼性を阻害するという問題な
どがあった。
However, since the vibration generator having such a structure utilizes the vibration of the rotating shaft when rotating the rotating body as vibration, the bearing portion of the rotating shaft of the motor receives severe force, and its durability is increased. And the problem of hindering reliability.

【0005】そこで本願出願人は、先の出願(特開20
00−156964)において、図16に示すように、
永久磁石136の両端面に可動子ヨーク134,135
を取り付けると共にその上部に錘138を取り付けてな
る可動子130と、固定子ヨーク113に設けた中央ヨ
ーク115にコイル140を巻き付けてなる固定子11
0と、固定子110に対して可動子130を揺動自在に
軸支してなるコイルバネ150,150とを具備し、固
定子ヨーク113をコイル140で励磁することで可動
子130を所定の振動数で振動するように構成してい
る。
Accordingly, the applicant of the present application has filed an earlier
00-156964), as shown in FIG.
The mover yokes 134, 135 are provided on both end faces of the permanent magnet 136.
And a stator 11 in which a coil 140 is wound around a central yoke 115 provided in a stator yoke 113.
0, and coil springs 150, 150 pivotally supporting the mover 130 with respect to the stator 110, and the stator yoke 113 is excited by the coil 140 to cause the mover 130 to vibrate in a predetermined vibration. It is configured to vibrate by number.

【0006】ここで上記従来例において可動子130に
錘138を取り付けるのは以下の理由による。即ち可動
子130の運動量は、mを可動子130の質量、vを可
動子130の速度とし、固定子110及び固定子110
を取り付けた部材(例えば携帯機器)全体の質量をM、
速度をVとすると、「mv=MV」の関係にある。従っ
て固定子側の振動量を大きくするには可動子130の質
量mと速度vを大きくする必要があり、このため可動子
130に錘138を取り付けてその質量を増大するよう
にしたのである。
Here, the weight 138 is attached to the mover 130 in the above conventional example for the following reason. That is, the momentum of the mover 130 is such that m is the mass of the mover 130, v is the speed of the mover 130, and the stator 110 and the stator 110
The mass of the entire member (for example, a portable device) to which is attached is M,
Assuming that the speed is V, there is a relationship of “mv = MV”. Therefore, in order to increase the amount of vibration on the stator side, it is necessary to increase the mass m and the speed v of the mover 130. Therefore, the weight 138 is attached to the mover 130 to increase the mass.

【0007】しかしながら図16に示す従来の振動発生
器100においては、可動子130の上部に錘138を
取り付けるので可動子130全体の高さが高くなり、こ
のため振動発生器100全体の小型化・薄型化が図れな
いという問題点があった。なお錘138は振動発生器1
00の構造上、可動子130の側面や下面には取り付け
る場所がない。
However, in the conventional vibration generator 100 shown in FIG. 16, since the weight 138 is attached to the upper part of the movable element 130, the height of the entire movable element 130 is increased. There is a problem that the thickness cannot be reduced. The weight 138 is the vibration generator 1
Due to the structure of No. 00, there is no place to attach it to the side or bottom surface of the mover 130.

【0008】また錘138はこの錘138に磁路を作ら
ないように非磁性体で形成することが望ましいが、そう
すると錘138は永久磁石136には磁力で吸着せず、
別途接着材などによって固定しなければならないなど、
その組立が煩雑になっていた。
The weight 138 is desirably formed of a non-magnetic material so as not to form a magnetic path in the weight 138. However, in this case, the weight 138 is not attracted to the permanent magnet 136 by magnetic force.
Such as having to be fixed separately with adhesive, etc.
The assembly was complicated.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたものでありその目的は、例え錘を取り付け
ても振動発生器全体の小型化・薄型化が図れ、また可動
子の組立も容易な振動発生器を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to reduce the size and thickness of the entire vibration generator even if a weight is attached, and to provide a movable element. Another object of the present invention is to provide a vibration generator that can be easily assembled.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明にかかる振動発生器は、永久磁石を可動子ヨー
クに取り付けてなる可動子と、可動子の端面に対して所
定の隙間を介して対向する端面を有し、取り付けたコイ
ルに電流を流して励磁することで前記可動子との間に磁
路を形成する固定子と、一端を可動子側に他端を固定子
側に取り付けることで可動子をコイルによる固定子の磁
化方向に向けて振動可能に支持する弾性支持部材とを具
備し、前記永久磁石は可動子ヨークの固定子に対向する
側の面に取り付けられ、さらに可動子ヨークに取り付い
ている永久磁石を囲む位置に錘を取り付けたことを特徴
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a vibration generator according to the present invention comprises a movable element having a permanent magnet mounted on a movable element yoke and a predetermined gap with respect to an end face of the movable element. A stator having a magnetic path formed between the movable element and the stator by passing a current through the mounted coil to excite the coil, one end of which is on the movable element side, and the other end of which is on the stator side. An elastic support member that supports the mover by vibrating the mover in the direction of magnetization of the stator by the coil, and the permanent magnet is mounted on a surface of the mover yoke facing the stator, A weight is attached at a position surrounding the permanent magnet attached to the mover yoke.

【0011】また前記永久磁石の一方の磁極面を、固定
子に取り付けた前記コイルの外周側面に対向するように
設置することで、永久磁石の磁極面から出る磁束がコイ
ルの外周側面を通してコイル内に入射した後にコイルに
よる固定子の磁化方向を向くように導かれる磁路を形成
したことを特徴とする。
Further, by installing one magnetic pole surface of the permanent magnet so as to face the outer peripheral side surface of the coil attached to the stator, the magnetic flux emitted from the magnetic pole surface of the permanent magnet passes through the outer peripheral side surface of the coil and is formed inside the coil. , And a magnetic path is formed to be guided by the coil so as to be directed to the magnetization direction of the stator.

【0012】また本発明は、前記錘に、前記永久磁石を
収納するとともに収納した永久磁石を可動子ヨークに取
り付けることで前記錘も可動子ヨークに固定される形状
の収納部を設けたことを特徴とする。
In the present invention, the weight may be provided with a storage portion in which the permanent magnet is housed and the housed permanent magnet is attached to the mover yoke so that the weight is also fixed to the mover yoke. Features.

【0013】また本発明は、前記錘に可動子ヨークへの
位置決め用の嵌合部を設けることで、前記永久磁石を錘
の収納部に収納して可動子ヨークに取り付けた際に永久
磁石の可動子ヨークに対する取付位置が錘によって位置
決めされることを特徴とする。
[0013] Further, the present invention provides the weight by providing a fitting portion for positioning to the mover yoke, so that when the permanent magnet is housed in the storage portion of the weight and mounted on the mover yoke, The mounting position with respect to the mover yoke is determined by the weight.

【0014】また本発明は、前記可動子ヨークに、その
両側に固定子側に向かって延びる腕部を設け、腕部の内
側面を固定子の両端面とそれぞれ所定の隙間を介して対
向する形状とし、一方前記錘の嵌合部を、可動子ヨーク
の両腕部の間の部分に位置決めされる形状に形成したこ
とを特徴とする。
Further, according to the present invention, the armatures extending toward the stator are provided on both sides of the mover yoke, and the inner surface of the arm is opposed to both end surfaces of the stator via predetermined gaps. On the other hand, the fitting portion of the weight is formed so as to be positioned at a portion between both arms of the mover yoke.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態
にかかる振動発生器1の斜視図、図2(a)は正面図、
図2(b)は側面図、図3は分解斜視図である。これら
の図に示すように振動発生器1は、固定子10の上部に
可動子50を2つの弾性支持部材80,80によって支
持して構成されている。以下各構成部品について説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a vibration generator 1 according to one embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 2B is a side view, and FIG. 3 is an exploded perspective view. As shown in these figures, the vibration generator 1 is configured such that the movable element 50 is supported on the upper part of the stator 10 by two elastic support members 80, 80. Hereinafter, each component will be described.

【0016】図3に示すように固定子10は、端子付き
基台部20上にコア付きコイル30と2枚の弾性体4
0,40とを取り付けて構成されている。端子付き基台
部20は図4に示す2枚の金属製の端子板23,23の
周囲に図3に示すように板状の合成樹脂材からなる基台
本体21をモールドして構成されており、両端子板2
3,23の中央に設けた接続部231,231を基台本
体21の上面左右中央に露出させ、一方図5に示すよう
に両端子23,23の端子部233,233の面を基台
本体21の下面に露出させている。基台本体21の上面
には、その左右両側に弾性体載置部211,211が設
けられ、また両者の間には前記コア付きコイル30を収
納する凹状の収納部213が設けられ、また基台本体2
1の両側辺215,215近傍のそれぞれ上面中央には
小穴からなるバネ端固定部217,217が2つずつ設
けられ、また両側辺215,215近傍のバネ端固定部
217,217を設けた部分の両側にはそれぞれバネ係
止部219,219が設けられている。
As shown in FIG. 3, the stator 10 comprises a cored coil 30 and two elastic members 4 on a base 20 with terminals.
0 and 40 are attached. The base unit 20 with terminals is formed by molding a base body 21 made of a plate-like synthetic resin material around two metal terminal plates 23 shown in FIG. 4 as shown in FIG. And both terminal boards 2
The connecting portions 231 and 231 provided at the centers of the bases 3 and 23 are exposed at the left and right centers of the upper surface of the base body 21, while the surfaces of the terminal portions 233 and 233 of the terminals 23 and 23 are connected to the base body as shown in FIG. 21 is exposed on the lower surface. On the upper surface of the base body 21, elastic body mounting portions 211 and 211 are provided on both left and right sides thereof, and a concave storage portion 213 for storing the cored coil 30 is provided between the two. Stand body 2
Two spring end fixing portions 217 and 217 each having a small hole are provided at the center of the upper surface in the vicinity of both sides 215 and 215, respectively, and the spring end fixing portions 217 and 217 near the both sides 215 and 215 are provided. Are provided on both sides with spring locking portions 219, 219, respectively.

【0017】コア付きコイル30は略棒状のコイルコア
31の周囲にコイル33を巻き回すとともに、コイルコ
ア31の両端からそれぞれコイル端部35,35を引き
出して構成されている。ここでコイルコア31は鉄の焼
結体を略四角柱状に形成するとともに、図9に示すよう
にその両端の端面37,37を下記する可動子ヨーク5
1の端面53,53の傾斜角度と略同一の傾斜角度とな
るようなテーパ面としてこの端面53,53と平行にな
るようにしている。
The cored coil 30 is constructed by winding a coil 33 around a substantially rod-shaped coil core 31 and extending coil ends 35 from both ends of the coil core 31. Here, the coil core 31 is formed of an iron sintered body in a substantially rectangular column shape, and the end faces 37, 37 at both ends thereof as shown in FIG.
The first end faces 53, 53 are tapered so as to have substantially the same inclination angle as the end faces 53, 53 so as to be parallel to the end faces 53, 53.

【0018】弾性体40は薄いゴム板製であり、前記端
子付き基台部20の弾性体載置部211,211上にそ
れぞれ載置できる形状に形成されており、その上面の両
側部近傍をコイル載置部401,401としている。
The elastic body 40 is made of a thin rubber plate, and is formed in a shape that can be mounted on the elastic body mounting portions 211 and 211 of the base unit 20 with terminals, respectively. These are coil placement units 401, 401.

【0019】そして固定子10の組立は、端子付き基台
部20の収納部213内にコア付きコイル30を収納し
て接着材などにより固定し、両端のコイル端部35,3
5を端子付き基台部20の上面に露出する接続部23
1,231にそれぞれ低融点金属や導電性接着材や溶接
等の各種固定手段によって接続・固定し、一方端子付き
基台部20の弾性体載置部211,211にそれぞれ弾
性体40,40を載置することによって行なう。この固
定子10は、両端子23,23の端子部233,233
の面を基台本体21の下面に露出することで、この振動
発生器1を取り付けようとする基板上の回路パターンに
直接低融点金属をリフロー等によって取り付けることが
できる面実装タイプに構成されている。
The stator 10 is assembled by storing the cored coil 30 in the storage portion 213 of the terminal base 20 and fixing it with an adhesive or the like.
5 is exposed on the upper surface of the base unit 20 with terminals.
1 and 231 are connected and fixed by various fixing means such as a low melting point metal, a conductive adhesive and welding, respectively, and the elastic members 40 and 40 are respectively attached to the elastic member mounting portions 211 and 211 of the base unit 20 with terminals. It is performed by placing. The stator 10 has terminal portions 233 and 233 of both terminals 23 and 23.
Is exposed to the lower surface of the base body 21, so that a low-melting-point metal can be directly attached to a circuit pattern on a substrate on which the vibration generator 1 is to be attached by reflow or the like. I have.

【0020】次に図1乃至図3に示すように弾性支持部
材80,80は、何れも一本の線材を折り曲げることに
よって構成されたいわゆるダブルトーションコイルバネ
であり、略一回転半ほど巻き回した2つのコイル部8
1,81のそれぞれ両側から2本ずつのほぼ平行なアー
ム部83,83とアーム部85,85とを突出し、一方
の方向に延ばしたアーム部83,83間は連結部82に
よって連結し、他方のアーム部85,85は先端を下方
向に折り曲げて係止端部87,87として構成してい
る。
Next, as shown in FIGS. 1 to 3, each of the elastic supporting members 80, 80 is a so-called double torsion coil spring formed by bending a single wire, and is wound about one and a half turns. Two coil parts 8
Two substantially parallel arm portions 83 and 83 and arm portions 85 and 85 project from both sides of each of the arm portions 1 and 81, and the arm portions 83 and 83 extending in one direction are connected by a connecting portion 82, and the other. The arm portions 85, 85 are bent at their distal ends to form locking end portions 87, 87.

【0021】図6は可動子50の分解斜視図である。同
図に示すように可動子50は、前記コイルコア31と同
等の材質からなる可動子ヨーク51に、錘60と永久磁
石70とセンターヨーク75とを取り付けて構成されて
いる。
FIG. 6 is an exploded perspective view of the mover 50. As shown in the figure, the mover 50 is configured by attaching a weight 60, a permanent magnet 70, and a center yoke 75 to a mover yoke 51 made of the same material as the coil core 31.

【0022】可動子ヨーク51は略四角柱状(棒状)で
あってその両端に固定子10側に向かって延びる腕部5
2,52を設け、全体として略「コ」字状に形成され、
腕部52,52の内側面を前記コイルコア31の端面3
7,37と所定の隙間を介して対向するテーパ面状の端
面53,53とし、また腕52,52の両外側側面に前
記弾性支持部材80,80の連結部82,82を係止す
るL字状に折れ曲がる切り欠きからなる係止部55,5
5を設けて構成されている。
The mover yoke 51 has a substantially quadrangular prism shape (rod shape), and has an arm 5 at each end extending toward the stator 10.
2, 52 are provided, and are formed in a substantially “U” shape as a whole,
The inner surfaces of the arms 52, 52 are connected to the end surfaces 3 of the coil core 31.
L, which are tapered end faces 53 facing each other with a predetermined gap therebetween, and which lock the connecting portions 82 of the elastic support members 80 on both outer side surfaces of the arms 52, 52. Locking portions 55 and 5 formed of cutouts bent in a letter shape
5 is provided.

【0023】錘60はこの錘60部分に磁路を形成しな
いようにするため非磁性体材料(例えばナイロン等の成
形樹脂中にタングステン等の非磁性重金属の粉末を含有
してなる成形型物)によって構成されている。ここで図
7は図6に示す錘60のA−A断面図である。図6,図
7に示すように、錘60の中央には永久磁石70を嵌合
する収納部61が設けられ、収納部61の上部には凹状
に凹んで前記可動子ヨーク51の下面と側面に嵌合する
寸法形状の嵌合部63が設けられている。即ち嵌合部6
3はその幅が可動子ヨーク51の幅とほぼ同一で、また
錘60の振動方向の長さは可動子ヨーク51の両腕5
2,52の根元部分a,a間の幅寸法とほぼ同一に形成
されており、この錘60の嵌合部63の部分を可動子ヨ
ーク51の両腕52,52の間の部分に取り付けた際、
錘60が可動子ヨーク51に正しく位置決めされるよう
に構成されている。また錘60の下面4隅には切り欠き
65が設けられている。切り欠き65は可動子50が振
動した際に前記弾性支持部材80,80のコイル部81
がこの錘60に衝突しないようにするためのものであ
る。また図7に示すように収納部61の幅(可動子50
の振動方向に直角な方向の幅k)を、嵌合部63の幅よ
りも少し大きく形成して段部68を設けることにより、
永久磁石70と略同一寸法の幅となっている。また収納
部61の高さ寸法は永久磁石70の厚み寸法とほぼ同一
に形成されている。
The weight 60 is made of a non-magnetic material (for example, a molding die containing a non-magnetic heavy metal powder such as tungsten in a molding resin such as nylon) in order to prevent a magnetic path from being formed in the weight 60 portion. It is constituted by. Here, FIG. 7 is a sectional view of the weight 60 shown in FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, a storage part 61 in which a permanent magnet 70 is fitted is provided at the center of the weight 60, and a concave part is recessed at an upper part of the storage part 61, and the lower surface and the side surface of the movable element yoke 51 are provided. Is provided with a fitting portion 63 having a size and a shape that fits into the fitting portion 63. That is, the fitting portion 6
3 has a width substantially equal to the width of the mover yoke 51, and the length of the weight 60 in the vibration direction
The fitting portion 63 of the weight 60 is attached to a portion between the arms 52 of the mover yoke 51. When
The weight 60 is configured to be correctly positioned on the mover yoke 51. Notches 65 are provided at four corners of the lower surface of the weight 60. The notch 65 is provided when the movable member 50 vibrates.
Is to prevent collision with the weight 60. Further, as shown in FIG.
The width k) of the direction perpendicular to the vibration direction is slightly larger than the width of the fitting portion 63 and the step portion 68 is provided.
The width is substantially the same as that of the permanent magnet 70. The height of the storage portion 61 is substantially the same as the thickness of the permanent magnet 70.

【0024】次に永久磁石70は四角形状の板部材であ
り、その上下面をSN磁極として構成している。なお永
久磁石70の面の縦横方向の寸法は、コイル33上面の
縦横方向の寸法とほぼ同一寸法に形成され、コイル33
の上面をちょうど覆う寸法形状に形成されている。
Next, the permanent magnet 70 is a square plate member, and its upper and lower surfaces are configured as SN magnetic poles. The size of the surface of the permanent magnet 70 in the vertical and horizontal directions is substantially the same as the size of the upper surface of the coil 33 in the vertical and horizontal directions.
Is formed so as to cover the upper surface of the.

【0025】次にセンターヨーク75は薄い四角形状の
板部材であって可動子50の振動方向の長さ寸法L1を
永久磁石70の同方向の長さ寸法と同一とし、可動子5
0の振動方向に垂直な方向の長さ寸法L2を錘60の同
方向の長さ寸法と同一に形成している。このセンターヨ
ーク75の材質は、これに磁束を集めるため、例えば純
鉄等が使用される。
The center yoke 75 is a thin rectangular plate member. The length L1 of the movable element 50 in the vibration direction is the same as the length of the permanent magnet 70 in the same direction.
The length L2 in the direction perpendicular to the zero vibration direction is the same as the length of the weight 60 in the same direction. The material of the center yoke 75 is, for example, pure iron or the like in order to collect magnetic flux.

【0026】そして可動子50の組立は、可動子ヨーク
51の下面中央に、錘60の嵌合部63を嵌合した状態
で、永久磁石70を錘60の収納部61に挿入し、その
下にセンターヨーク75を取り付けることで行なわれ
る。図8は組み立てたときの前記図7と同一部分の断面
図である。永久磁石70はその強力な磁力によって可動
子ヨーク51に吸着し、永久磁石70が錘60の段部6
8に係合することで錘60も可動子ヨーク51に固定さ
れる。またセンターヨーク75も強力な磁力によって永
久磁石70に吸着・固定される。従ってこれら各部材を
別途接着材などによって固定する必要はなく、単に組み
合わせるだけでその製造ができる。また錘60はその嵌
合部63によって可動子ヨーク51に対して位置決めが
行なわれ、永久磁石70は収納部61によって位置決め
され、さらにセンターヨーク75はその面の中央が永久
磁石70の面の中央に一致するように吸着するので、そ
の位置決めが図れ、従って各部材は特別に位置決めの注
意をしなくても、組み合わせるだけで自動的に各部材間
の位置決めができる。
The mover 50 is assembled by inserting the permanent magnet 70 into the storage portion 61 of the weight 60 with the fitting portion 63 of the weight 60 fitted in the center of the lower surface of the mover yoke 51. Is carried out by attaching a center yoke 75. FIG. 8 is a sectional view of the same part as that of FIG. 7 when assembled. The permanent magnet 70 is attracted to the mover yoke 51 by its strong magnetic force, and the permanent magnet 70 is
The weight 60 is also fixed to the mover yoke 51 by engaging with the armature 8. The center yoke 75 is also attracted and fixed to the permanent magnet 70 by a strong magnetic force. Therefore, it is not necessary to separately fix these members with an adhesive or the like, and the members can be manufactured simply by combining them. The weight 60 is positioned with respect to the mover yoke 51 by the fitting portion 63, the permanent magnet 70 is positioned by the storage portion 61, and the center of the center yoke 75 is the center of the surface of the permanent magnet 70. Therefore, the members can be positioned automatically by simply combining them without paying special attention to positioning.

【0027】次に振動発生器1を組み立てるには図3に
おいて、コア付きコイル30と弾性体40,40を取り
付けた固定子10のバネ端固定部217,217に、弾
性支持部材80,80の係止端部87,87を挿入し、
同時に弾性支持部材80,80の各アーム部85を固定
子10のバネ係止部219に係止する。このように弾性
支持部材80,80の係止端部87,87とアーム部8
5を固定することで、コイル部81,81は弾性体40
のコイル載置部401,401上に少し弾圧された状態
で当接し、これによって弾性支持部材80,80は3点
で確実に支持される。そして弾性支持部材80,80の
連結部82,82を可動子50の係止部55,55に挿
入・係止することで、図1,図2に示す振動発生器1が
完成する。
Next, in order to assemble the vibration generator 1, in FIG. 3, the elastic support members 80, 80 are attached to the spring end fixing portions 217, 217 of the stator 10 to which the cored coil 30 and the elastic members 40, 40 are attached. Insert the locking ends 87, 87,
At the same time, the respective arm portions 85 of the elastic support members 80, 80 are locked to the spring locking portions 219 of the stator 10. Thus, the locking end portions 87, 87 of the elastic support members 80, 80 and the arm portions 8
5 is fixed, the coil portions 81, 81
The elastic support members 80, 80 are securely supported at three points by being slightly pressed against the coil mounting portions 401, 401. Then, the vibration generator 1 shown in FIGS. 1 and 2 is completed by inserting and locking the connecting portions 82, 82 of the elastic support members 80, 80 to the locking portions 55, 55 of the mover 50.

【0028】図9は振動発生器1の固定子10と可動子
50の位置関係を示す図である。同図に示すように固定
子10の両端面37,37は可動子50の両端面53,
53に対して所定の隙間28,28(左右両方の隙間寸
法は同一)を介してそれぞれ対向面が平行となるように
構成されている。可動子50は弾性支持部材80,80
によってコイル33による固定子10の磁化方向(即ち
図9の左右方向)に向けて振動自在に支持されている。
このとき永久磁石70のセンターヨーク75を取り付け
た側の磁極面は、コイル33の外周側面に対向するよう
に隙間27を介して設置され、この対向面は平行となる
ように構成されている。
FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between the stator 10 and the mover 50 of the vibration generator 1. As shown in the figure, both end faces 37 of the stator 10 are
The opposing surfaces are configured to be parallel to each other through predetermined gaps 28, 28 (both left and right gap dimensions are the same) with respect to 53. The mover 50 includes elastic support members 80, 80.
Accordingly, the stator 10 is supported so as to be able to vibrate freely in the magnetization direction of the stator 10 by the coil 33 (that is, in the left-right direction in FIG. 9).
At this time, the magnetic pole surface of the permanent magnet 70 on the side where the center yoke 75 is attached is disposed via the gap 27 so as to oppose the outer peripheral side surface of the coil 33, and this opposing surface is configured to be parallel.

【0029】以上のように構成された振動発生器1の磁
路は、永久磁石70のセンターヨーク75を取り付けた
側の磁極面からコイル33の外周側面を通してコイルコ
ア31内に入り、コイルコア31内においてコイル33
による固定子10の磁化方向(NS磁極方向、即ち両端
面37,37方向)を向くように導かれ、さらにコイル
コア31の両端面37,37から隙間28,28を通っ
て可動子50の両端面53,53に入り可動子ヨーク5
1の中央から永久磁石70の他方の磁極面に再び戻るよ
うに形成される。
The magnetic path of the vibration generator 1 configured as described above enters the coil core 31 from the magnetic pole surface on the side where the center yoke 75 of the permanent magnet 70 is mounted, through the outer peripheral side surface of the coil 33, and in the coil core 31. Coil 33
, And is guided so as to face the magnetization direction of the stator 10 (the direction of the NS magnetic pole, that is, the direction of both end faces 37, 37), and further from both end faces 37, 37 of the coil core 31 through the gaps 28, 28, and both end faces of the mover 50. 53, mover yoke 5
1 is formed so as to return to the other magnetic pole surface of the permanent magnet 70 again from the center.

【0030】そしてこの振動発生器1は図示しない回路
基板上に載置され、回路基板上に設けた回路パターン
(端子パターン)に、前記端子付き基台部20の端子部
233を当接して低融点金属等で電気的・機械的に接続
固定する。そして図示しない回路基板側からコイル33
に所定の電流を流すと、可動子50が左右に単振動を開
始する。以下その動作原理を説明する。
The vibration generator 1 is mounted on a circuit board (not shown), and the terminal section 233 of the base section 20 with terminals is brought into contact with a circuit pattern (terminal pattern) provided on the circuit board to lower the vibration generator. It is electrically and mechanically connected and fixed with a melting point metal or the like. Then, the coil 33 from the circuit board side (not shown)
When a predetermined current is supplied to the movable element 50, the mover 50 starts a simple oscillation right and left. Hereinafter, the operation principle will be described.

【0031】ここでまず図12は可動子50の左右への
変位x(mm)と、可動子50に働く左右方向への推力
F(N)との関係を示す図である。なおこの推力Fはプ
ラスは図9の右方向への力、マイナスは左方向への力を
示している。また変位xはプラスは図9の右方向の変
位、マイナスは図9の左方向への変位を示している。な
おこの実施形態では隙間28,28の寸法(水平方向)
はそれぞれ1.5mmである。
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the displacement x (mm) of the mover 50 to the left and right and the thrust F (N) acting on the mover 50 in the left and right direction. The positive value of the thrust F indicates the rightward force in FIG. 9, and the negative value indicates the leftward force in FIG. In addition, the positive displacement x indicates a rightward displacement in FIG. 9, and the negative displacement indicates a leftward displacement in FIG. 9. In this embodiment, the dimensions of the gaps 28 (in the horizontal direction)
Is 1.5 mm each.

【0032】そして円形の点はコイル33に電流を流さ
ない永久磁石70の磁力と弾性支持部材80,80によ
る弾発力との合力の状態を示し、三角の点はコイル33
にNI=+100(AT)の電流を流した場合の電磁力
に前記永久磁石70の磁力と弾性支持部材80,80に
よる弾発力とを合計した合力の状態を示し、四角の点は
コイル33にNI=−100(AT)の電流を流した場
合の電磁力に前記永久磁石70の磁力と弾性支持部材8
0,80による弾発力とを合計した合力の状態を示して
いる。
The circular points indicate the resultant state of the magnetic force of the permanent magnet 70 that does not allow current to flow through the coil 33 and the resilience of the elastic support members 80, 80.
Indicates the state of the resultant force obtained by adding the magnetic force of the permanent magnet 70 and the resilient force of the elastic support members 80 and 80 to the electromagnetic force when a current of NI = + 100 (AT) is applied to the coil 33. When a current of NI = −100 (AT) is applied to the magnetic force of the permanent magnet 70 and the elastic support member 8.
It shows the state of the resultant force obtained by summing the resiliency of 0,80.

【0033】同図に示すように、何れの状態において
も、可動子50に印加される推力は略直線状であり、こ
れは可動子50を単振動させるのに好適な状態であるこ
とを示している。このような推力となるのは以下の理由
による。
As shown in the figure, in any state, the thrust applied to the mover 50 is substantially linear, indicating that the mover 50 is in a state suitable for simple oscillation. ing. The reason for such thrust is as follows.

【0034】即ち図13の線aに示すように、弾性支持
部材80,80のみによる推力は、変位量が増せば増す
ほど直線的に可動子50を中立位置に戻そうとする力と
なる。一方図13の線bに示すように、永久磁石70の
みによる推力は弾性支持部材80,80の推力と反対方
向の推力であるが、変位量が小さい場合はほとんど働か
ず、変位量が増えて左右何れかの隙間28,28が小さ
くなると小さくなった方に向けて急激に増加する。従っ
て両者の推力を合わせれば、図12の円形の点に示すよ
うな略直線状の推力になるのである。なお永久磁石70
のみによる推力が図13の線bに示すようになるのは、
可動子50の両端面53,53は何れもS極となってい
るので可動子50が中立位置にある場合は左右何れにも
吸引されないからである。但し何れかの端面53,53
が固定子10の何れかの端面37,37に接近した場合
は、その端面に吸着しようとする推力が指数関数的に増
加していく。このように永久磁石70のみによる推力は
中立点近傍では小さいので、弾性支持部材80,80の
弾発力をそれほど大きくしなくても、コイル33に電流
を流さないときに可動子50を中立位置に保持したまま
の状態にしておくことが容易に行える。
That is, as shown by the line a in FIG. 13, the thrust by only the elastic support members 80, 80 is a force for linearly returning the mover 50 to the neutral position as the displacement amount increases. On the other hand, as shown by the line b in FIG. 13, the thrust by only the permanent magnet 70 is a thrust in the opposite direction to the thrust of the elastic support members 80, 80. However, when the displacement is small, it hardly works, and the displacement increases. When any of the left and right gaps 28, 28 becomes smaller, the gap 28 rapidly increases toward the smaller one. Therefore, when the two thrusts are combined, a substantially linear thrust is obtained as shown by a circular point in FIG. The permanent magnet 70
The reason that the thrust caused by only the force becomes as shown by the line b in FIG.
This is because both ends 53 of the mover 50 have S poles, so that when the mover 50 is in the neutral position, it is not attracted to either the left or right. However, either end face 53, 53
Is approaching one of the end faces 37, 37 of the stator 10, the thrust to be attracted to the end face increases exponentially. As described above, the thrust by the permanent magnet 70 alone is small near the neutral point. Therefore, even if the elastic force of the elastic support members 80 and 80 is not so large, the movable element 50 is moved to the neutral position when no current flows through the coil 33. Can be easily maintained.

【0035】そしてコイル33にNI=+100(A
T)の電流を流して固定子10の左右の端面37,37
にNS磁極を励磁した場合は、図12に示すように永久
磁石70と弾性支持部材80,80による推力をそのま
ま所定の幅で上方向にほぼ平行移動した状態の推力にな
る。即ち何れの変位位置においても前記永久磁石70と
弾性支持部材80,80による推力よりもほぼ一定の変
位量だけ大きい推力となる。NI=−100ATの電流
を流した場合はこれとは逆に下方向に略平行移動する。
The coil 33 has NI = + 100 (A
T), the left and right end faces 37, 37 of the stator 10
When the NS magnetic pole is excited, the thrust by the permanent magnet 70 and the elastic support members 80, 80 becomes a thrust in a state in which the thrust is moved in a substantially parallel upward direction with a predetermined width as it is, as shown in FIG. That is, at any displacement position, the thrust is larger by a substantially constant displacement than the thrust by the permanent magnet 70 and the elastic support members 80,80. When a current of NI = −100 AT flows, on the contrary, it moves substantially parallel downward.

【0036】これは以下の理由による。即ちコイル33
に電流を流すことで図14に示すように固定子10の両
端面37,37にNS磁極が発生すると、左側の端面3
7,53間には斥力、右側の端面37,53間には吸引
力が働き、従って可動子50には左方向に向かう推力が
働く。一方可動子50が左方向に移動していくと、右側
の端面37,53間に働く吸引力は増加するが、左側の
端面37,53間に働く斥力は減少する。従って全体と
して可動子50を左方向に移動しようとする推力は何れ
の位置においてもほぼ一定となる。
This is for the following reason. That is, the coil 33
When an NS magnetic pole is generated on both end faces 37, 37 of the stator 10 as shown in FIG.
A repulsive force acts between the end faces 7 and 53, and an attractive force acts between the right end faces 37 and 53. Therefore, a thrust toward the left acts on the mover 50. On the other hand, as the mover 50 moves to the left, the suction force acting between the right end faces 37 and 53 increases, but the repulsive force acting between the left end faces 37 and 53 decreases. Therefore, the thrust for moving the mover 50 to the left as a whole is substantially constant at any position.

【0037】また本発明においては、さらに別の推力が
働いている。即ち図14に示すように永久磁石70のセ
ンターヨーク75を取り付けた側の磁極面からの磁束G
はコイル33の外周側面を通してコイル33内に入って
コイルコア31においてコイル33のNS磁極方向に向
くように導かれる。従ってコイル33に電流が流れる
と、図15(図15はコイル33を図14に示す右側か
ら見た状態を示している。なお図14に示すようにコイ
ル33によってNS磁極が形成されるときは図15に示
す方向に電流が流れる。)に示すようにフレミングの法
則によって、コイル33の上辺331には紙面手前側
(即ち図14では右方向)の推力が働き、コイル33の
左右両辺333,335には推力が働かず、下辺337
には紙面奥側(即ち図14では左方向)の推力が働く
が、コイル33上辺331を通る磁束に比べてコイル3
3下辺337を通る磁束の方が非常に少ないので、結局
このコイル33には図14の右方向へ向かう推力が働
く。固定子10は固定されているので、反作用によって
可動子50に左方向へ向かう推力が働く。従って前記コ
イル33の電磁力による推力の他にこのフレミングの法
則による推力が同じ方向に加わるので、可動子50を駆
動しようとする全体の推力が増大するのである。コイル
33に逆方向の電流が流れた場合は、フレミングの法則
による推力も逆方向となる。なおこの実施形態の場合、
永久磁石70のコイル33の外周側面に対向する側の磁
極面に高透磁率材料からなるセンターヨーク75を取り
つけたので、該磁極面に集中して磁束を集めることがで
き、これをコイル33の外周側面を通してその内部に効
果的に導くことができる。従って前記フレミングの法則
による推力が増大する。
In the present invention, still another thrust works. That is, as shown in FIG. 14, the magnetic flux G from the magnetic pole surface of the permanent magnet 70 on the side where the center yoke 75 is attached.
Is guided into the coil 33 through the outer peripheral side surface of the coil 33 so as to face the NS magnetic pole direction of the coil 33 in the coil core 31. Therefore, when a current flows through the coil 33, FIG. 15 (FIG. 15 shows a state where the coil 33 is viewed from the right side shown in FIG. 14. When the NS magnetic pole is formed by the coil 33 as shown in FIG. A current flows in the direction shown in FIG. 15). As shown in Fleming's law, a thrust on the upper side 331 of the coil 33 on the front side of the drawing (that is, rightward in FIG. 335 has no thrust and lower side 337
The thrust on the back side of the paper (that is, the leftward direction in FIG. 14) acts on the
Since the amount of magnetic flux passing through the lower side 337 is very small, a thrust directed rightward in FIG. Since the stator 10 is fixed, a thrust to the left direction acts on the mover 50 due to the reaction. Therefore, in addition to the thrust by the electromagnetic force of the coil 33, the thrust according to Fleming's law is applied in the same direction, so that the overall thrust for driving the mover 50 increases. When a current in the opposite direction flows through the coil 33, the thrust according to Fleming's law is also in the opposite direction. In this embodiment,
Since the center yoke 75 made of a high-permeability material is attached to the magnetic pole surface of the permanent magnet 70 on the side facing the outer peripheral side surface of the coil 33, the magnetic flux can be concentrated on the magnetic pole surface and collected. It can be effectively guided inside through the outer peripheral side surface. Therefore, the thrust according to the Fleming's law increases.

【0038】次にこの振動発生器1の駆動方法を説明す
る。図9に示すようにコイル33に電流を流していない
ときは、弾性支持部材80,80が可動子50を中立位
置に維持する。次にコイル33に電流(NI=−100
AT)を供給するとコイルコア31の両端面37,37
に図14に示すようにNS磁極が励磁され、可動子50
の右側端面53が対向する端面37方向(左方向)に向
けて引き付けられていく。これは図12において四角の
点が変位x=0mmにおいてマイナスの推力になってい
るからである。そして可動子50の右側端面53が対向
する端面37に接近したときに、コイル33に供給する
電流の方向を反転(NI=+100AT)すると、図1
2において三角の点の推力になり、これは可動子50を
逆方向(右方向)に引っ張る推力なので、可動子50は
逆方向に移動を始める。
Next, a method of driving the vibration generator 1 will be described. As shown in FIG. 9, when no current is flowing through the coil 33, the elastic support members 80, 80 maintain the mover 50 at the neutral position. Next, a current (NI = −100) is applied to the coil 33.
AT), the end faces 37, 37 of the coil core 31 are supplied.
The NS magnetic pole is excited as shown in FIG.
Are attracted toward the opposite end surface 37 (left direction). This is because the square point in FIG. 12 has a negative thrust at the displacement x = 0 mm. When the direction of the current supplied to the coil 33 is reversed (NI = + 100AT) when the right end face 53 of the mover 50 approaches the opposed end face 37, FIG.
In FIG. 2, the thrust is a triangular point, which is a thrust that pulls the mover 50 in the opposite direction (rightward direction), so that the mover 50 starts to move in the opposite direction.

【0039】そして前記電流の反転を可動子50の振動
周波数に合わせて繰り返し行うことで、可動子30の両
端面53,53が固定子10の端面37,37に当接す
る寸前で可動子50を反転移動させ(つまり端面37,
37と端面53,53とは常に当接しない)、可動子5
0の振動を繰り返すことができる。
The reversal of the current is repeated according to the vibration frequency of the mover 50, so that the mover 50 is moved immediately before the end faces 53, 53 of the mover 30 abut against the end faces 37, 37 of the stator 10. Is reversed (that is, the end face 37,
37 does not always contact the end faces 53, 53),
Zero vibration can be repeated.

【0040】この実施形態においては、可動子50を左
右一対の弾性支持部材80,80で支持しているので、
可動子50の動きを左右方向へのほぼ平行移動にするこ
とができ、固定子10の端面37,37に対する可動子
50の端面53,53の動きをほぼ平行移動にすること
ができ、またセンターヨーク75と固定子10との隙間
27もほぼ一定のままとなり、従って磁気回路を乱さな
い構造で、安定した振動が確保できる。
In this embodiment, since the mover 50 is supported by a pair of left and right elastic support members 80, 80,
The movement of the mover 50 can be substantially parallel movement in the left-right direction, and the movement of the end faces 53, 53 of the mover 50 with respect to the end faces 37, 37 of the stator 10 can be substantially parallel movement. The gap 27 between the yoke 75 and the stator 10 also remains substantially constant, so that a stable vibration can be secured with a structure that does not disturb the magnetic circuit.

【0041】なおコイル33に電流を流して一度可動子
50を何れかの端面37,37に引き寄せておき、その
後電流の供給を停止したままとすることで可動子50を
所定の共振周波数で振動させ、この振動が減衰してきた
らまたコイル30に電流を流して可動子50の振幅を大
きくした後に再び電流を停止するという操作を繰り返す
ようにしても良い。またそれ以外のタイミングでパルス
状に電流を供給しても良い。このように構成すれば省電
力化が図れる。
A current is applied to the coil 33 to draw the mover 50 once to one of the end faces 37, 37, and then the current supply is stopped, so that the mover 50 vibrates at a predetermined resonance frequency. Then, when this vibration is attenuated, the operation of stopping the current again after supplying the current to the coil 30 to increase the amplitude of the mover 50 may be repeated. Also, the current may be supplied in a pulsed manner at other timings. With this configuration, power saving can be achieved.

【0042】また本実施形態では可動子50の両側に固
定子側に向かって延びる腕部52,52を設け、腕部5
2,52の内側面を固定子10の両端面37,37とそ
れぞれ所定の隙間を介して対向する端面53,53とし
たので、その形状から可動子50の重心を低く安定した
左右対称の形状にでき、振動が安定する。
In this embodiment, arms 52 are provided on both sides of the mover 50 and extend toward the stator.
The inner surfaces of the stators 2 and 52 are the end surfaces 53 and 53 facing the both end surfaces 37 and 37 of the stator 10 with a predetermined gap therebetween. And the vibration stabilizes.

【0043】ここで図10は弾性支持部材80の端子付
き基台部20への固定構造を示す図である。同図に示す
ように弾性支持部材80は、係止端部87の部分とアー
ム部85のバネ係止部219によって係止されている部
分とコイル部81が弾性体40に弾接している部分の3
点で支持されているので、その固定は確実である。また
弾性支持部材80のアーム部83側端部は、図10に示
す矢印B方向に揺動して点線aの位置まで揺動するが、
本実施形態においてはコイル部81を弾性体40によっ
て支持しているので、コイル部81が弾性体40を押し
て少し矢印C方向に押し下げられ、これによってアーム
部83側端部はさらに揺動量を増し、点線bの位置まで
移動可能になり、これによって可動子50の揺動ストロ
ークが増大してさらに効果的な振動が行なえる。
FIG. 10 is a view showing a structure for fixing the elastic support member 80 to the base 20 with terminals. As shown in the figure, the elastic support member 80 has a portion at the locking end 87, a portion locked by the spring locking portion 219 of the arm portion 85, and a portion at which the coil portion 81 elastically contacts the elastic body 40. 3
Since it is supported at points, its fixation is secure. The end of the elastic support member 80 on the side of the arm 83 swings in the direction of arrow B shown in FIG.
In the present embodiment, since the coil portion 81 is supported by the elastic body 40, the coil portion 81 pushes the elastic body 40 and is slightly pushed down in the direction of the arrow C, whereby the end of the arm 83 side further increases the swing amount. To the position indicated by the dotted line b, whereby the swing stroke of the mover 50 is increased, and more effective vibration can be performed.

【0044】また本実施形態においては永久磁石70の
下面にセンターヨーク75を取り付け、しかも図8に示
すように永久磁石70の幅よりもセンターヨーク75の
幅を大きくしているが、これは以下の理由による。即ち
この実施形態のように永久磁石70の厚みが薄いと、図
11(a)に示すように磁束が遠くまで届かず、外周を
最短距離で回るものが多くなって固定子10のコイルコ
ア31に入射せず、無駄になるものが増える。また永久
磁石70の各辺70a〜70dの内、対向する辺70
b,70dの部分を越えて通過する磁力線はコイルコア
31に入射するものは少なく、可動子50の振動には寄
与しない。そこで図11(b)に示すようにセンターヨ
ーク75を設けることでNS磁極間の最短距離を長く
し、これによってコイルコア31に入射する磁力線の数
を増し、また永久磁石70の幅よりもセンターヨーク7
5の幅を大きくして辺70b,70dの部分を越えて通
過しようとする磁力線の数を減らして辺70a,70c
の部分を越えて通過しようとする磁力線の数を増やすこ
とでコイルコア31に入射する磁力線の数を増し、これ
らによって更に効果的に永久磁石70の磁力線を可動子
50の振動に利用できるようにしたのである。
In this embodiment, the center yoke 75 is attached to the lower surface of the permanent magnet 70, and the width of the center yoke 75 is made larger than the width of the permanent magnet 70 as shown in FIG. For reasons. That is, when the thickness of the permanent magnet 70 is small as in this embodiment, the magnetic flux does not reach far, as shown in FIG. It does not enter, and wasteful things increase. Also, of the sides 70a to 70d of the permanent magnet 70, the opposite side 70
The lines of magnetic force passing over portions b and 70d rarely enter the coil core 31 and do not contribute to the vibration of the mover 50. Therefore, by providing a center yoke 75 as shown in FIG. 11B, the shortest distance between the NS magnetic poles is increased, thereby increasing the number of lines of magnetic force incident on the coil core 31, and the center yoke is larger than the width of the permanent magnet 70. 7
5 is increased to reduce the number of lines of magnetic force passing over the sides 70b and 70d to reduce the sides 70a and 70c.
By increasing the number of lines of magnetic force that pass through beyond the portion, the number of lines of magnetic force incident on the coil core 31 is increased, so that the lines of magnetic force of the permanent magnet 70 can be more effectively used for the vibration of the mover 50. It is.

【0045】また上記実施形態において図9に示すよう
に固定子10の両端面37,37と可動子50の両端面
53,53を、両者の面が平行であって且つ固定子10
側に向かって広がるような傾斜のテーパ面にしたのは以
下の理由による。即ち磁束は隙間28,28の最短距離
部分を流れる性質がある。同時に磁気飽和を避けるため
に磁束密度は小さくする必要がある。そこで対向する両
端面を平行にすることで隙間28内を均一に磁束が通る
ようにし、同時に傾斜面にすることで面の大面積化を図
り、これらによって磁気飽和を避けて良好な振動が担保
できるようにしたのである。また固定子10側に向かっ
て広がるような傾斜のテーパ面にしたのは、このように
構成することで可動子50には図9に示す矢印E方向、
即ち可動子50を振動させる方向の力の他に、矢印F方
向、即ち可動子50を固定子10側に引き寄せる力が働
くことになる。この振動発生器1はこれを取り付けた機
器を落とすなどによって強い衝撃が加わった場合、重い
可動子50が弾性支持部材80,80から外れてしまう
恐れがあるが、上述のように可動子50に常に固定子1
0側に引っ張る磁力を作用させておくと、例え強い衝撃
が印加されても可動子50が弾性支持部材80,80か
ら外れる恐れはなくなる。このため前述のようにテーパ
面を設けたのである。
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, both end faces 37, 37 of the stator 10 and both end faces 53, 53 of the mover 50 are parallel to each other.
The reason why the inclined tapered surface is widened toward the side is as follows. That is, the magnetic flux has a property of flowing through the shortest distance portions of the gaps 28, 28. At the same time, the magnetic flux density must be reduced to avoid magnetic saturation. Therefore, the opposite end faces are made parallel so that the magnetic flux passes uniformly in the gap 28, and at the same time, the inclined face is used to increase the area of the face, thereby avoiding magnetic saturation and ensuring good vibration. It was made possible. Further, the tapered surface that is inclined so as to expand toward the stator 10 is configured as described above.
That is, in addition to the force in the direction in which the mover 50 is vibrated, the force in the direction of arrow F, that is, the force to draw the mover 50 toward the stator 10 acts. When a strong shock is applied to the vibration generator 1 such as by dropping a device to which the vibration generator 1 is attached, the heavy movable element 50 may come off the elastic support members 80, 80. Always stator 1
If a magnetic force pulling to the zero side is applied, there is no danger that the mover 50 will come off the elastic support members 80, 80 even if a strong impact is applied. Therefore, the tapered surface is provided as described above.

【0046】以上本発明の実施形態を説明したが、本発
明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範
囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書
及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であって
も、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技
術的思想の範囲内である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims and the technical idea described in the specification and the drawings. Is possible. Note that any shape, structure, or material not directly described in the specification and drawings is within the scope of the technical idea of the present invention as long as the effects and effects of the present invention are exhibited.

【0047】即ち固定子10や可動子50や弾性支持部
材80等の各部材を構成する部品の形状・構造・材質は
種々の変形が可能である。例えば錘60と永久磁石70
の形状は、永久磁石70を錘60の収納部61に収納し
て可動子ヨーク51の下面に吸着した際に永久磁石70
の可動子ヨーク51に対する取付位置が錘60によって
位置決めされるような関係となる形状であれば、どのよ
うな形状構造であっても良い。さらに錘60に設ける嵌
合部63の形状構造も可動子ヨーク51に位置決めされ
るものであれば可動子ヨーク51の形状・構造に合わせ
てどのような形状・構造であっても良い。また本発明に
かかる振動発生器は、携帯機器に用いることに限定され
るものではなく、振動を発生させたいものであればどの
ようなものにでも適用できることは言うまでもない。
That is, the shape, structure, and material of the components constituting each member such as the stator 10, the movable member 50, and the elastic support member 80 can be variously modified. For example, weight 60 and permanent magnet 70
When the permanent magnet 70 is housed in the housing portion 61 of the weight 60 and is attracted to the lower surface of the mover yoke 51, the shape of the permanent magnet 70
Any configuration may be used as long as the mounting position of the movable element yoke 51 is determined by the weight 60. Further, the shape and structure of the fitting portion 63 provided on the weight 60 may be any shape and structure according to the shape and structure of the mover yoke 51 as long as they are positioned on the mover yoke 51. Further, the vibration generator according to the present invention is not limited to use in a portable device, and it goes without saying that the vibration generator can be applied to any device that wants to generate vibration.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば以下のような優れた効果を有する。 永久磁石を可動子ヨークの固定子に対向する側の面に
取り付け、さらに可動子ヨークの永久磁石を囲む位置に
錘を取り付けたので、可動子の上面に錘を取り付ける場
合に比べて振動発生器全体の小型化・薄型化を図ること
ができる。
As described in detail above, the present invention has the following excellent effects. A permanent magnet is attached to the surface of the mover yoke facing the stator, and a weight is attached to the position surrounding the permanent magnet of the mover yoke. The overall size and thickness can be reduced.

【0049】永久磁石の一方の磁極面を固定子側に対
向させたので、可動子を1個の永久磁石でバランス良く
構成できる。
Since one magnetic pole surface of the permanent magnet is opposed to the stator, the mover can be constituted by one permanent magnet with good balance.

【0050】永久磁石の一方の磁極面をコイルの外周
側面に対向するように設置することで、永久磁石の磁極
面から出る磁束がコイルの外周側面を通ってコイル内に
入射した後にコイルによる固定子の磁化方向を向くよう
に導かれる磁路を形成したので、コイルに電流を流した
ときにコイルの電磁力による推力の他にフレミングの法
則による推力が加わり、可動子を駆動する全体の推力が
増大する。
By setting one of the magnetic pole surfaces of the permanent magnet so as to face the outer peripheral surface of the coil, the magnetic flux emitted from the magnetic pole surface of the permanent magnet enters the coil through the outer peripheral surface of the coil, and is fixed by the coil. Since a magnetic path is formed so as to be directed to the magnetization direction of the armature, when a current is applied to the coil, in addition to the thrust by the electromagnetic force of the coil, the thrust by Fleming's law is applied, and the overall thrust to drive the mover Increase.

【0051】錘に、永久磁石を収納するとともに収納
した永久磁石を可動子ヨークに吸着することで錘も可動
子ヨークに固定される形状の収納部を設けたので、たと
え錘を非磁性体で形成しても別途接着材などを用いずに
(用いても良いが)永久磁石の磁力によって錘と永久磁
石の可動子ヨークへの固定が容易に図れ、可動子の組立
が容易に行なえる。
The weight is provided with a storage portion in which the permanent magnet is housed and the housed permanent magnet is attracted to the mover yoke so that the weight is also fixed to the mover yoke. Even if it is formed, the weight and the permanent magnet can be easily fixed to the mover yoke by the magnetic force of the permanent magnet without using an adhesive or the like (although it may be used), and the mover can be easily assembled.

【0052】更に錘に可動子ヨークへの位置決め用の
嵌合部を設け、永久磁石を錘の収納部に収納して可動子
ヨークに吸着した際に永久磁石の可動子ヨークに対する
取付位置が錘によって位置決めされるように構成すれ
ば、可動子ヨークに対する錘と永久磁石の位置決めと固
定が同時に行え、さらに可動子の組立が容易に行なえ
る。
Further, the weight is provided with a fitting portion for positioning to the mover yoke, and when the permanent magnet is housed in the storage portion of the weight and attracted to the mover yoke, the mounting position of the permanent magnet with respect to the mover yoke is changed to the weight. With such a configuration, the weight and the permanent magnet with respect to the mover yoke can be positioned and fixed at the same time, and the mover can be easily assembled.

【0053】可動子の両側に固定子側に向かって延び
る腕部を設け、該腕部の内側面を固定子の両端面とそれ
ぞれ所定の隙間を介して対向する形状としたので、その
形状から可動子の重心が低く安定した左右対象の形状に
なり振動が安定する。
Arms extending toward the stator are provided on both sides of the mover, and the inner surface of the arm is formed so as to face both end surfaces of the stator with predetermined gaps therebetween. The center of gravity of the mover is low and the shape of the left and right object becomes stable, and the vibration is stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態にかかる振動発生器1を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a vibration generator 1 according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2(a)は振動発生器1の正面図、図2
(b)は側面図である。
FIG. 2A is a front view of a vibration generator 1, and FIG.
(B) is a side view.

【図3】振動発生器1の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the vibration generator 1. FIG.

【図4】端子板23,23の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the terminal boards 23;

【図5】端子付き基台部20を裏面側から見た斜視図で
ある。
FIG. 5 is a perspective view of the base unit with terminal 20 viewed from the back side.

【図6】可動子50の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the mover 50.

【図7】図6に示す錘60のA−A断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the weight 60 shown in FIG.

【図8】可動子50の図7と同一部分の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the same portion of the mover 50 as in FIG. 7;

【図9】固定子10と可動子50の位置関係を示す図で
ある。
FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between a stator 10 and a mover 50.

【図10】弾性支持部材80の固定構造を示す図であ
る。
FIG. 10 is a view showing a fixing structure of an elastic support member 80.

【図11】図11(a),(b)は永久磁石70へのセ
ンターヨーク75の取付理由説明図である。
11 (a) and 11 (b) are views for explaining the reason why the center yoke 75 is attached to the permanent magnet 70. FIG.

【図12】可動子50の変位と可動子50に働く推力と
の関係を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the displacement of the mover 50 and the thrust acting on the mover 50.

【図13】永久磁石70による推力及び弾性支持部材8
0,80による推力と変位との関係を示す図である。
FIG. 13 shows thrust and elastic support member 8 by permanent magnet 70.
It is a figure which shows the relationship between thrust and displacement by 0,80.

【図14】可動子50に働く力の関係を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between forces acting on the mover 50.

【図15】フレミングの法則によってコイル33に働く
力の関係を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing a relationship between forces acting on a coil 33 according to Fleming's law.

【図16】従来の振動発生器100を示す斜視図であ
る。
FIG. 16 is a perspective view showing a conventional vibration generator 100.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 振動発生器 10 固定子 20 端子付き基台部 21 基台本体 217 バネ端固定部 219 バネ係止部 23 端子板 231 接続部 233 端子部 28 隙間 30 コア付きコイル 31 コイルコア 33 コイル 37 端面 40 弾性体 50 可動子 51 可動子ヨーク 52 腕部 53 端面 55 係止部 60 錘 61 収納部 63 嵌合部 70 永久磁石 75 センターヨーク 80 弾性支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration generator 10 Stator 20 Base part with terminal 21 Base body 217 Spring end fixing part 219 Spring locking part 23 Terminal plate 231 Connection part 233 Terminal part 28 Gap 30 Coil with core 31 Coil core 33 Coil 37 End face 40 Elasticity Body 50 Mover 51 Mover yoke 52 Arm 53 End face 55 Locking part 60 Weight 61 Storage part 63 Fitting part 70 Permanent magnet 75 Center yoke 80 Elastic support member

フロントページの続き (72)発明者 福田 直紀 神奈川県川崎市中原区苅宿335番地 帝国 通信工業株式会社内 (72)発明者 松廣 勝仁 神奈川県川崎市中原区苅宿335番地 帝国 通信工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 治雄 神奈川県川崎市中原区苅宿335番地 帝国 通信工業株式会社内 Fターム(参考) 5D107 AA02 AA12 AA13 BB08 CC09 DD03 DD12 5H633 BB07 BB08 GG02 GG04 GG09 HH05 HH25 JA02 Continuing on the front page (72) Inventor Naoki Fukuda 335 Karisuku, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Imperial Telecommunications Industry Co., Ltd. 72) Inventor Haruo Ito 335 Karuku, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa F-term in Teikoku Communication Industry Co., Ltd. 5D107 AA02 AA12 AA13 BB08 CC09 DD03 DD12 5H633 BB07 BB08 GG02 GG04 GG09 HH05 HH25 JA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 永久磁石を可動子ヨークに取り付けてな
る可動子と、 可動子の端面に対して所定の隙間を介して対向する端面
を有し、取り付けたコイルに電流を流して励磁すること
で前記可動子との間に磁路を形成する固定子と、 一端を可動子側に他端を固定子側に取り付けることで可
動子をコイルによる固定子の磁化方向に向けて振動可能
に支持する弾性支持部材とを具備し、 前記永久磁石は可動子ヨークの固定子に対向する側の面
に取り付けられ、さらに可動子ヨークに取り付いている
永久磁石を囲む位置に錘を取り付けたことを特徴とする
振動発生器。
1. A movable element having a permanent magnet attached to a movable element yoke, and an end face opposed to an end face of the movable element via a predetermined gap, and a current is applied to the attached coil to excite the coil. A stator that forms a magnetic path with the mover, and one end is attached to the mover side and the other end is attached to the stator side so that the mover can be vibrated toward the magnetization direction of the stator by the coil. An elastic support member, wherein the permanent magnet is mounted on a surface of the mover yoke facing the stator, and a weight is mounted at a position surrounding the permanent magnet attached to the mover yoke. And vibration generator.
【請求項2】 前記永久磁石の一方の磁極面を、固定子
に取り付けた前記コイルの外周側面に対向するように設
置することで、永久磁石の磁極面から出る磁束がコイル
の外周側面を通してコイル内に入射した後にコイルによ
る固定子の磁化方向を向くように導かれる磁路を形成し
たことを特徴とする請求項1記載の振動発生器。
2. A magnetic flux emitted from a magnetic pole surface of a permanent magnet is provided through an outer circumferential surface of the coil by disposing one magnetic pole surface of the permanent magnet so as to face an outer circumferential surface of the coil attached to a stator. 2. A vibration generator according to claim 1, wherein a magnetic path is formed so as to be guided in a direction of magnetization of the stator by a coil after being incident on the inside.
【請求項3】 前記錘には、前記永久磁石を収納すると
ともに収納した永久磁石を可動子ヨークに取り付けるこ
とで前記錘も可動子ヨークに固定される形状の収納部が
設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の
振動発生器。
3. The weight has a storage portion in which the permanent magnet is housed and the housed permanent magnet is attached to the mover yoke so that the weight is also fixed to the mover yoke. The vibration generator according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】 前記錘に可動子ヨークへの位置決め用の
嵌合部を設けることで、前記永久磁石を錘の収納部に収
納して可動子ヨークに取り付けた際に永久磁石の可動子
ヨークに対する取付位置が錘によって位置決めされるこ
とを特徴とする請求項3記載の振動発生器。
4. A movable yoke for a permanent magnet when the weight is provided with a fitting portion for positioning the movable magnet into a movable element yoke, and the permanent magnet is stored in a storage section for the weight and mounted on the movable element yoke. The vibration generator according to claim 3, wherein a mounting position with respect to is determined by a weight.
【請求項5】 前記可動子ヨークには、その両側に固定
子側に向かって延びる腕部を設け、腕部の内側面を固定
子の両端面とそれぞれ所定の隙間を介して対向する形状
とし、 一方前記錘の嵌合部は、可動子ヨークの両腕部の間の部
分に位置決めされる形状に形成されていることを特徴と
する請求項4記載の振動発生器。
5. The mover yoke is provided with arms extending on both sides thereof toward the stator, and the inner surface of the arm is formed so as to face both end surfaces of the stator with a predetermined gap therebetween. The vibration generator according to claim 4, wherein the fitting portion of the weight is formed in a shape positioned at a portion between both arms of the mover yoke.
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