JP2002142608A - Method and apparatus for controlling birth of livestock - Google Patents

Method and apparatus for controlling birth of livestock

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JP2002142608A
JP2002142608A JP2000342316A JP2000342316A JP2002142608A JP 2002142608 A JP2002142608 A JP 2002142608A JP 2000342316 A JP2000342316 A JP 2000342316A JP 2000342316 A JP2000342316 A JP 2000342316A JP 2002142608 A JP2002142608 A JP 2002142608A
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Japan
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livestock
odor
birth
detecting
tilt
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JP2000342316A
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Japanese (ja)
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Kiyoharu Yano
喜代春 矢野
Kengo Suzuki
健吾 鈴木
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HEIHATA BOKUJO KK
MARKURI BOKUJO KK
SHINKO MEX CO Ltd
TACHIBANA MATERIAL KK
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
New Cosmos Electric Co Ltd
Tachibana Material Co Ltd
Original Assignee
HEIHATA BOKUJO KK
MARKURI BOKUJO KK
SHINKO MEX CO Ltd
TACHIBANA MATERIAL KK
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
New Cosmos Electric Co Ltd
Tachibana Material Co Ltd
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Publication date
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/008Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting birth of animals, e.g. parturition alarm

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for controlling birth of livestock by which a person monitoring the livestock is able to simply control the birth and the livestock is capable of safely providing the birth. SOLUTION: An odor detecting element capable of freely detecting the odor from a barn capable of freely housing the livestock is installed and a detecting circuit for detecting the odor intensity emitted from the odor detecting element is provided. When the odor intensity emitting exceeds a prescribed value, it is judged that the livestock is providing birth.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、牛、馬、豚、山
羊、羊等の家畜を管理する技術に関し、具体的にはその
出産に関わる家畜の挙動を管理する方法および装置に関
する。
The present invention relates to a technique for managing livestock such as cows, horses, pigs, goats and sheep, and more particularly, to a method and an apparatus for managing the behavior of livestock related to its birth.

【0002】[0002]

【従来の技術】特に、競走馬を生産する牧場(軽種馬牧
場)は、主に北海道(日高地方)に集中し、その何れの
牧場も10人未満の少人数で広大な敷地の牧場を管理・
運営している。競走馬は生まれ年別に分類されるので、
その年のなるべく温暖かつ早い時期に出産した方が有利
であることから、出産時期は3月〜6月に集中する。出
産の予定日は一応あるものの、予定日どおりに生まれる
とは限らず、1週間前後ずれるのが通常である。また中
には、予定日から1ヶ月ほど遅れて生まれる馬もある。
したがって、この時期は連日24時間体制で馬の状態を
見守る必要があり、牧場管理者にとっては過酷な負担と
なっている。競走馬は、優れた血統同士を掛け合わせる
ことで生み出される、ある種、芸術品的な要素を持ち、
当然、牝馬・種付け料共に高額であり、しかも妊娠期間
が約11ヶ月と長いことから、1頭の出生馬にかかる投
資金額は数千万円となる。この投資を確実に回収するた
めに、馬が無事生まれるよう細心の注意が払われてい
る。しかし連日24時間体制で見守っていても、疲労の
ために僅かのあいだ目を離したがために発見が遅れて、
出生馬を死なせてしまうことがある。また、希に異常分
娩(逆子など)で生まれて来る場合でも、発見が早けれ
ば対処して通常分娩に戻すことができるので、出産の徴
候をいち早く知り、異常分娩にも備えることは何よりも
重要である。このような背景から、出産の徴候をいち早
く知り、人が確実に出産に立ち会えるようにする管理装
置の開発が望まれている。また、肉牛や乳牛等の他の家
畜の繁殖牧場においても、競走馬の場合と同様に、優れ
た品種を生み出すために相応の資本が投資されており、
出産時のリスク(事故)を軽減したいという要望は以前
よりある。
2. Description of the Related Art In particular, ranches that produce racehorses (light horse ranches) are mainly concentrated in Hokkaido (Hidaka district), and all ranches have a vast ranch with a small number of less than 10 people. management·
Operate. Racehorses are categorized by age of birth,
It is advantageous to give birth as early and warm as possible during the year, so the birth period is concentrated in March to June. Although the expected date of childbirth is tentative, the birth date is not always the expected date and is usually shifted by about one week. Some horses are born about a month later than expected.
Therefore, at this time, it is necessary to monitor the state of the horse 24 hours a day, which is a severe burden for the ranch manager. Racehorses have some kind of artistic element that is created by crossing good pedigrees,
Naturally, both mares and breeding fees are expensive, and the gestation period is as long as about 11 months, so the investment amount for one birth horse is tens of millions of yen. Great care has been taken to ensure that horses are born safely to ensure a return on this investment. However, even if I watched 24 hours a day, my eyes were kept off for a short time due to fatigue, and my discovery was delayed.
Birth horses may die. In addition, even in the rare case of abnormal birth (such as breech breeding), it is important to know the signs of childbirth as soon as possible and to return to normal birth as soon as it is found. It is. From such a background, there is a demand for the development of a management device that can promptly recognize signs of childbirth and ensure that a person can attend the childbirth. Also, in the breeding ranch of other livestock such as beef cattle and dairy cows, as in the case of racehorses, appropriate capital is invested to produce excellent breeds,
There has been a desire to reduce risks (accidents) during childbirth.

【0003】また、出産の徴候を知る装置として、ヒト
の場合では妊婦の腹部にマイクその他を取り付け、胎児
の心音によって心拍数を観察する手法が知られている。
しかし、家畜、特に馬や牛のような大動物は腹部の脂肪
が厚いために、胎児の心音を正確に計測するのが困難で
あるため、この手法を適応することができない。そこ
で、例えば、軽種馬牧場では、畜舎にビデオカメラを設
置して、常時、畜舎全体の様子を人が監視しているのが
実状である。また、さらに、家畜の膣内に発信器を挿入
しておき、前記発信器に電波の送信機構を設けておき、
発信器が破水と同時に膣外に出された時に、前記発信機
から発信される電波が変化するのをモニタしたり、前記
発信機に警報スイッチを設けるとともに、その発信器が
膣外に放出されたときに、その発信器が膣外に出された
ことを警報する警報スイッチを作動させる作動機構(た
とえば、前記警報スイッチより延設される糸を、外陰部
に縫いつけておき、発信器の膣外への放出によりスイッ
チが入る機構)を設け、前記警報スイッチのONにより
発信される電波や音をモニタすることにより検知するこ
とが、主に豚の生産農家で行われている。
[0003] As a device for detecting signs of childbirth, in the case of humans, a method of attaching a microphone or the like to the abdomen of a pregnant woman and observing the heart rate by heart sounds of the fetus is known.
However, livestock, especially large animals such as horses and cattle, cannot be applied to this technique because the fat in the abdomen makes it difficult to accurately measure the fetal heart sounds. Therefore, for example, in a light breeding ranch, a video camera is installed in a livestock barn, and the actual situation is that a person constantly monitors the entire livestock barn. Further, further, a transmitter is inserted into the vagina of the livestock, and a transmitter for transmitting radio waves is provided in the transmitter,
When the transmitter is taken out of the vagina at the same time as the rupture of the water, it monitors the change in the radio wave transmitted from the transmitter, and provides an alarm switch on the transmitter, and the transmitter is released outside the vagina. When the transmitter is turned on, an operating mechanism that activates an alarm switch that warns that the transmitter has been moved out of the vagina (for example, a thread extending from the alarm switch is sewn to the vulva and the vagina of the transmitter is It is mainly performed by pig farmers to detect by monitoring radio waves and sounds transmitted when the alarm switch is turned on.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような手
法は感染症の危険が伴うので、高価な牛や馬に用いるに
は適しているとはいえない。
However, such a technique involves a risk of infectious disease and is not suitable for use in expensive cows and horses.

【0005】従って、本発明の目的は、上記実状に鑑
み、家畜を監視する人が簡便に出産を管理することがで
き、しかも、その家畜が安全に出産できるような家畜の
出産管理方法及び装置を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a livestock delivery management method and apparatus that enables a person who monitors livestock to easily manage delivery and that the livestock can be delivered safely in view of the above situation. Is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の家畜の出産管理方法の特徴方法は、家畜を収
容自在な畜舎からの臭いを検知自在な臭い検知素子を設
けるとともに、その臭い検知素子からの臭い強度出力を
検知する検知回路を設け、前記臭い強度出力が所定値を
超えたときに前記家畜が出産しつつあると判断する点に
ある。また、これに加えて、前記家畜の尻尾に取付ける
傾き検知装置を設けておき、前記傾き検知装置の傾き異
状の持続時間、前記傾き異状の単位時間あたりの回数、
前記傾き異状の際の尻尾の傾き角度が、所定の判断基準
を満たすことをを検知した場合に前記家畜が出産しつつ
あると判断してもよい。
According to the present invention, there is provided a method for managing livestock birth, which comprises: providing an odor detecting element capable of detecting an odor from a livestock house capable of accommodating livestock; A detection circuit for detecting an odor intensity output from the odor detection element is provided, and when the odor intensity output exceeds a predetermined value, it is determined that the livestock is giving birth. In addition, in addition to this, a tilt detection device attached to the tail of the livestock is provided, and a duration of the tilt abnormality of the tilt detection device, the number of times of the tilt abnormality per unit time,
When it is detected that the tilt angle of the tail at the time of the tilt abnormality satisfies a predetermined criterion, it may be determined that the livestock is giving birth.

【0007】さらに、上記目的を達成するための本発明
の家畜の出産管理装置の特徴構成は、家畜を収容自在な
畜舎からの臭いを検知自在な臭い検知素子を設けるとと
もに、その臭い検知素子からの臭い強度出力を検知する
検知回路を設け、前記臭い強度出力に基づき前記家畜の
出産の徴候を判断する判断機構を設けた点にある。ま
た、さらに、前記家畜の尻尾に取付ける傾き検知装置を
設け、前記傾き検知装置の傾き異状に基づき前記家畜の
出産の徴候を判断する判断機構を設けてあってもよい。
尚、前記家畜が牛または馬であることが好ましい。
Further, a characteristic configuration of the livestock birth control device of the present invention for achieving the above object is to provide an odor detecting element capable of detecting an odor from a livestock house capable of accommodating livestock. A detection circuit for detecting the odor intensity output is provided, and a judgment mechanism for judging the birth sign of the livestock based on the odor intensity output is provided. Further, an inclination detecting device attached to the tail of the livestock may be provided, and a judging mechanism for judging signs of childbirth of the livestock based on abnormal inclination of the inclination detecting device may be provided.
Preferably, the livestock is a cow or a horse.

【0008】〔作用効果〕つまり、家畜を収容自在な畜
舎からの臭いを検知自在な臭い検知素子を設けてあれ
ば、前記畜舎内のにおい成分を常時モニターすることが
できる。このとき、前記臭い検知素子からの臭い強度出
力を検知する検知回路を設けてあれば、前記臭い強度出
力が所定値に達していないかどうかを知ることができ
る。ここで、前記畜舎の臭いは、前記家畜の体臭、飼
料、糞尿の臭い等の種々の臭い成分が混合されたもので
あるが、通常の畜舎の管理状態であれば、ある一定レベ
ル以下の臭い強度を保っている。そこで、家畜の出産に
伴い排出される体液等、出産に関わる臭い強度の上昇
を、その臭い強度が所定値に達するか否かを知ることに
よって把握すれば、家畜の出産の徴候といえる、第一破
水あるいは、第二破水を的確に認識し、その後、数分か
ら数十分にわたる出産行動に人が立ち会い、安全かつ軽
作業で出産を完了させられるようになる。
[Effects] That is, if an odor detecting element capable of detecting an odor from a livestock house capable of accommodating livestock is provided, odor components in the livestock stable can be constantly monitored. At this time, if a detection circuit for detecting the odor intensity output from the odor detection element is provided, it is possible to know whether the odor intensity output has not reached a predetermined value. Here, the odor of the animal barn is a mixture of various odor components such as the odor of the livestock body, feed, and excrement of manure. The strength is maintained. Therefore, if the increase in the odor intensity related to childbirth, such as body fluids discharged with the birth of livestock, is grasped by knowing whether or not the odor intensity reaches a predetermined value, it can be said that this is a sign of livestock birth. Recognizing the first or second rupture, the person will be able to attend the birth for a few minutes to tens of minutes and complete the birth safely and lightly.

【0009】なお、前記家畜の出産の課程は、馬の正常
分娩の場合を例に挙げれば以下のような過程を経る 1.尿膜胞出現 尿膜胞が破れずに膣外へ出る。 2.第一破水 尿膜が破裂して尿水が出る。 3.羊膜胞(仔袋)出現 羊膜胞が破れず膣外へ出る。 4.第二破水 羊膜が破裂して羊水が出る。 5.蹄先出現 蹄の先端部が膣外へ出る (時に羊膜に
入ったままの状態) 6.鼻鏡出現 鼻鏡が膣外に出る。 7.頭頂出現 頭頂が膣外に出る。 8.出生 仔馬の体全体が膣外に出る。 ただし、必ずしもこの課程を辿るとは限らず、例えば、
尿膜胞が膣外へ出るより前に、尿水(第一破水)が出る
場合もあり、また羊膜胞が膣外に出るより以前に羊水
(第二破水)が出る場合もある。さらに第一破水と第二
破水が連続して起こり、両者の区別がつきにくい場合も
ある。この中で先述の人の介助が必要となる過程は上述
の5.(以下第五段階のように表記する)であり、本願
の発明により第一段階を検知することができれば、通
常、第五段階に至るまでには少なくとも3〜5分の時間
を要することが知られており、一般的にも5〜10分の
余裕を持って、人が出産に立ち会い介助することができ
るので、安全に仔馬など家畜の仔を得ることが可能とな
る。
The process of giving birth to a domestic animal goes through the following process, for example, in the case of normal delivery of a horse. Urachal vesicles appear The urinary vesicles go out of the vagina without tearing. 2. First rupture The allantois rupture and urine flows out. 3. Appearance of amniotic vesicle (baby sac) The amniotic vesicle does not break and goes out of the vagina. 4. Second rupture The amniotic membrane ruptures and the amniotic fluid comes out. 5. 5. Appearance of hoof tip The tip of hoof goes out of vagina (sometimes still in amniotic membrane). Nasal speculum appears Nasal speculum goes out of vagina. 7. The top of the head appears. The top of the head goes out of the vagina. 8. The entire foal's body goes out of the vagina. However, this course is not always followed, for example,
Urine fluid (first rupture) may occur before the urine vesicles exit the vagina, and amniotic fluid (second rupture) may occur before the amniotic vesicles exit the vagina. In addition, the first and second ruptures may occur continuously, making it difficult to distinguish between the two. Among these, the above-mentioned process that requires the assistance of a person is described in the above 5. (Hereinafter referred to as the fifth stage). If the first stage can be detected by the invention of the present application, it usually takes at least 3 to 5 minutes to reach the fifth stage. In general, a person can be present and give birth to a baby with a margin of 5 to 10 minutes, so that pups such as foals can be safely obtained.

【0010】また本発明者らは、家畜が単に運動をした
場合や、前記家畜が便の排泄したとき、出産の第一段階
にさしかかっていることを示しているとき等の臭い強度
の挙動を臭いセンサを用いることによって初めて明らか
にした。つまり、これらの家畜の挙動に伴い、前記臭い
の強度が上昇する。しかし、それぞれの場合に、臭いの
強度の上昇の仕方には、特有のパターンがあることを新
たに見出した。つまり、本発明者らは後述の家畜の出産
管理装置により、畜舎における種々のにおいの発生状況
を調べたところ、図4、図5のようになり、家畜の便の
排泄に基づく畜舎の臭いの変動は、図5に見られるよう
に、鋭い立ち上がりを示す変動であり、出産の第一段階
から第四段階にかけては、図4(b)のように尿水と羊
水との排出に伴い急激な臭い出力の増加が見られること
がわかった。またさらに、畜舎内を家畜が落ち着きなく
周回しながら動き回っているときには、図4(a)のよ
うに小さな出力の増減が持続することがわかる。これ
は、前記家畜の運動に伴う発汗作用や、前記家畜がしき
りに寝藁などを踏みつけることにより希散する寝藁の臭
い強度が変化することを、臭い検知装置が捉えているた
めと考えられる。そのため、家畜の出産時の行動を鑑み
ると、家畜の出産時には、その家畜は、出産前の徴候と
して、落ち着きなく畜舎内を動き回るような行動をとる
場合が多く、特に馬の場合などには、出産前2〜3時間
にわたって前かきといわれる前足を交互に掻きあげる動
作をすることが知られているので、図4に見られるよう
に、出産前の徴候として臭い強度の挙動から上述の行動
を把握すれば、その後の出産を確実に捉えることができ
ることになる。
[0010] The present inventors also consider the behavior of the odor intensity when the livestock simply exercises, when the livestock excretes stool, or when it indicates that it is about to reach the first stage of childbirth. It was revealed for the first time by using an odor sensor. That is, the intensity of the odor increases with the behavior of these livestock. However, in each case, it was newly found that there was a peculiar pattern in how to increase the intensity of the odor. In other words, the present inventors examined the occurrence of various odors in the barn using the livestock birth control device described below, and as shown in FIGS. 4 and 5, the odor of the barn based on the excretion of the stool of the livestock was obtained. The fluctuation is a fluctuation showing a sharp rise as shown in FIG. 5, and from the first stage to the fourth stage of childbirth, as shown in FIG. It was found that the odor output increased. Further, when the livestock is moving around the stable in a stable manner, it can be seen that a small increase or decrease in the output continues as shown in FIG. It is considered that this is because the odor detection device captures the sweating action accompanying the exercise of the livestock and the change in the odor intensity of the scattered bedding when the livestock stomps on the bedding. Therefore, considering the behavior of livestock at the time of giving birth, at the time of giving birth, the livestock often acts as a sign before giving birth, as if moving calmly in the barn, especially in the case of horses, etc. It is known that the forefoot, which is said to be pre-scratched, is alternately scraped up for 2 to 3 hours before childbirth. Therefore, as shown in FIG. Knowing this will ensure that the subsequent childbirth can be caught.

【0011】つまり、臭い強度をもとに家畜の出産の徴
候を判断すれば、その家畜の出産を管理している人が確
実に立ち会いやすくなり、安全確実かつ軽労働で家畜の
出産を管理することができる。
In other words, if the signs of livestock birth are judged on the basis of the odor intensity, the person who manages the birth of the livestock can be more easily present, and the birth of the livestock can be managed safely and lightly by light labor. be able to.

【0012】また尻尾のある家畜の場合、出産が近づく
と比較的長時間にわたって尻尾を持ち上げた状態を維持
するか、もしくは持ち上げの時間が短くとも、その頻度
が多くなることが知られており、このような情報も出産
の徴候をより確実に把握するのに役立てられることが予
想される。より具体的には、馬の場合便の排泄などの際
に尻尾を持ち上げた状態を維持するのは長くても約20
秒が限度であり、持ち上げる角度は90度以上であり、
またこの場合の頻度は1時間あたり多くても2回程度で
あることが知られている。一方、出産の際には、便の排
泄の際よりも長い、20〜30秒にわたって尻尾を持ち
上げるか、1回の持ち上げの時間が短くとも、その頻度
が1時間あたり3回以上と多くなること、さらには、持
ち上げる角度が、90度以下となる場合の多いことを発
明者らは見出している。つまり、前記家畜の尻尾に傾き
検知装置を取付けてあれば、前記家畜が尻尾を持ち上げ
た場合に、前記家畜の尻尾の傾きは変化するので傾き異
状を検知する事ができる。前記傾き検知装置によって、
傾き異状が所定時間持続したことを検知するか、もしく
は単位時間あたりの回数が3回以上であることを認識す
る、さらにはその角度が90度以下であることを検知し
た場合、便の排泄時とは明確に異なると判断することが
できるから、前記家畜が出産の兆候を示しているものと
見なすことができる。
It is also known that in the case of livestock with a tail, the tail is kept lifted for a relatively long time as the birth approaches, or the frequency increases even if the lifting time is short, Such information is also expected to be used to more reliably grasp the signs of childbirth. More specifically, in the case of a horse, maintaining the state where the tail is lifted at the time of excretion of stool or the like is at most about 20 minutes.
The second is the limit, the lifting angle is more than 90 degrees,
It is also known that the frequency in this case is at most twice per hour. On the other hand, in the case of childbirth, the tail is lifted for 20 to 30 seconds, which is longer than that for excretion of stool, or the frequency is increased to 3 times or more per hour, even if the time of one lift is short. Further, the inventors have found that the lifting angle is often 90 degrees or less. That is, if the tilt detection device is attached to the tail of the livestock, the tilt of the tail of the livestock changes when the livestock lifts the tail, so that the abnormal tilt can be detected. By the tilt detection device,
When excretion of feces is detected when it is detected that the tilt abnormality has continued for a predetermined time or that the number of times per unit time is 3 or more, and when it is detected that the angle is 90 degrees or less. And it can be considered that the livestock shows signs of childbirth.

【0013】その結果、家畜の出産の徴候を臭いのみで
判断するのに比べて、より確実に出産に関わらない他の
臭いとの区別が可能になるから、より一層、人の労力を
低減するのに寄与する事ができ、効果的に家畜の出産管
理ができることになる。
[0013] As a result, it is possible to more reliably distinguish from the other odors not related to childbirth, as compared with the case of judging the sign of childbirth by only odor, thereby further reducing human labor. Therefore, it is possible to effectively manage livestock birth.

【0014】さらに、家畜の出産管理装置としては、家
畜を収容自在な畜舎からの臭いを検知自在な臭い検知素
子を設けることにより、前記畜舎内で発生する臭いを検
知するとともに、その臭い検知素子からの臭い強度出力
を検知する検知回路を設けておけば、その検知した臭い
がどの程度のレベルであるのかを客観的に知る事ができ
る。したがって、前記臭い強度出力に基づき、その臭い
が、通常の畜舎の臭いよりも高くなった、あるいは、高
くなったり低くなったりする挙動を繰り返すなどの畜舎
内における出産に関わる臭い情報を知る事ができ、出産
に関わる情報であるとみなされる場合には前記家畜の出
産の徴候であると、前記判断機構により判断させられ
る。そのため、その判断に基づき人が家畜の出産に関与
すれば、最小限の労力でその家畜の出産時期を正確に知
り安全な出産を行わせる事が可能となる。
Further, as a livestock birth control device, an odor detection element capable of detecting an odor from a livestock house capable of storing livestock is provided, thereby detecting an odor generated in the livestock house and detecting the odor. If a detection circuit for detecting the odor intensity output from the odor sensor is provided, it is possible to objectively know the level of the detected odor. Therefore, based on the odor intensity output, it is possible to know odor information related to childbirth in the livestock, such as the odor being higher than the odor of the normal livestock pens, or repeating the behavior of increasing and decreasing. If it can be considered that the information is related to childbirth, it is judged by the judgment mechanism that it is a sign of childbirth of the livestock. Therefore, if a person is involved in the birth of livestock based on the judgment, it is possible to accurately know the birth time of the livestock and to perform safe birth with minimum effort.

【0015】また、さらに、前記家畜の尻尾に取付ける
傾き検知装置を設けてあれば、前記臭い強度出力情報
が、出産に関わるものを示しているのかいないのかをよ
り正確に知る事ができるようになり、尚一層出産の管理
を確実に行える事がわかる。したがって、前記傾き検知
装置の傾き異状に基づき前記家畜の出産の徴候を判断す
れば、人の管理労力を軽減させながらも、前記家畜に確
実に安全な出産をさせられるようになる。
Further, if an inclination detecting device attached to the tail of the livestock is provided, it is possible to more accurately know whether or not the odor intensity output information indicates anything related to childbirth. It turns out that childbirth can be managed more reliably. Therefore, by judging the sign of childbirth of the livestock based on the tilt abnormality of the tilt detection device, the livestock can be surely given safe birth while reducing labor for human management.

【0016】尚、前記家畜が牛または馬であれば、出産
時の畜舎の臭いの変動パターンが、前かき等の種々知ら
れている形態と関連づけることができるので、的確な判
断が行いやすいという面で好ましく、加えて、従来牛ま
たは馬には適した出産管理方法が知られていないのに対
して、好適な出産管理方法を提供しうる事になるので、
その利用価値は特に高いといえる。
If the livestock is a cow or a horse, the change pattern of the odor in the barn at the time of giving birth can be related to various known forms such as pre-scratching, so that accurate judgment can be made easily. In addition, it is possible to provide a suitable birth control method, whereas a suitable birth control method has not been known for cows or horses.
Its utility value is particularly high.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に示すように、本発明の家畜
の出産管理装置は、家畜を収容した各畜舎に、臭い検知
素子1を備えるとともに、その臭い検知素子1からの臭
い強度出力を得る検知回路5を備えた臭い検知装置10
0を1 個〜複数個設け、その複数の臭い検知装置100
からの出力信号を得て、どの畜舎からどのような臭い強
度出力が得られているのかを処理する信号処理部Aを設
け、前記信号処理部Aに設けられる判断機構Bにより前
記臭い強度出力が、出産に関わる情報を与えるものであ
るか否かを判断可能に構成してある。前記判断機構Bは
前記出力信号が出産に関わるものであると判断した場合
には、警報発信部Cに警報発生指令を伝達し、前記警報
発生指令を受けた警報発生部Cは、畜舎の管理人のいる
場所にある警報部Dに対して前記臭い出力を呈した畜舎
とその畜舎にいる家畜が出産の徴候を示している事を知
らせる警報信号を送信する。これにより、畜舎内の家畜
が出産の徴候を示した場合には、その警報信号を得た家
畜の管理人がその家畜のいる畜舎に急行し、出産に立ち
会い、安全に出産させる作業を行う事ができるととも
に、その警報信号を得るまでは、監視作業を注意深くは
しなくてよい事になるので、本発明の家畜の出産管理方
法によれば監視作業の労力が軽減されることになる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the livestock birth control device of the present invention includes an odor detection element 1 in each livestock house housing livestock and a detection circuit 5 for obtaining an odor intensity output from the odor detection element 1. Smell detector 10
0 to a plurality of odor detection devices 100
And a signal processing unit A for processing what kind of odor intensity output is obtained from which barn, and the odor intensity output is determined by a determination mechanism B provided in the signal processing unit A. In addition, it is configured to be able to determine whether or not information on childbirth is given. When the determination mechanism B determines that the output signal is related to childbirth, the determination mechanism B transmits an alarm generation command to the alarm transmission unit C, and the alarm generation unit C that receives the alarm generation command controls the livestock barn. An alarm signal is transmitted to an alarm unit D at a place where a person is present, informing that the livestock barn exhibiting the odor output and the livestock in the barn are showing signs of childbirth. As a result, if the livestock in the barn shows signs of giving birth, the livestock manager who receives the warning signal must rush to the barn where the livestock is located, attend the birth, and work to safely give birth. In addition, the monitoring operation does not need to be carefully performed until the alarm signal is obtained. Therefore, according to the livestock delivery management method of the present invention, the labor of the monitoring operation is reduced.

【0018】[0018]

【実施例】以下に本発明の実施例を馬の畜舎における出
産管理方法に適用する場合を例に、図面に基づいて説明
する。 <臭い検知素子>基本的な構造は以下に示すように、特
開平07−260729号の構成を採用する。 1 臭い検知素子および臭い検知装置の構造 図2には、本願の基板型半導体式臭い検知素子1の構成
が示されている。図示するように、臭い検知素子1は、
アルミナ基板2上に酸化スズ(SnO2)を主成分とす
る金属酸化物半導体膜層3を備えて構成されており、こ
の金属酸化物半導体膜層3に電気的に接続された検出電
極としての白金薄膜電極4を備えて構成されている。そ
して、この白金薄膜電極4に対して、この電極間におけ
る抵抗値の変化を検出するように、検出側回路5が構成
される。この検出側回路5の一般例としては、臭い検知
素子1に直列に接続される負荷抵抗RLを備え、この抵
抗における電圧出力を得る回路を挙げることができる。
さらに、アルミナ基板2の裏面側に白金薄膜ヒーター6
が備えられ、これに臭い検知素子温度制御装置7が接続
されて、加熱手段が構成されている。この加熱手段は、
本願の臭い検知素子の動作に適する450〜550℃に
臭い検知素子(金属酸化物半導体膜層)1を加熱維持す
る。さらに、特定のガスに対する感度を上昇させる目的
から、センサ表面にコーティング層8が設けられる。以
上の構成を採用することにより、全体としてガス検知装
置100が構成される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking as an example a case where the present invention is applied to a method for managing birth in a horse stable. <Odor Detecting Element> As shown below, the structure of Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-260729 is adopted. 1. Structure of Odor Detector and Odor Detector FIG. 2 shows the configuration of the substrate type semiconductor odor detector 1 of the present invention. As shown in the figure, the odor detection element 1
A metal oxide semiconductor film layer 3 mainly composed of tin oxide (SnO 2 ) is provided on an alumina substrate 2, and a detection electrode electrically connected to the metal oxide semiconductor film layer 3 is provided. It is provided with a platinum thin film electrode 4. The detection-side circuit 5 is configured to detect a change in the resistance value between the platinum thin-film electrodes 4. As a general example of the detection-side circuit 5, a circuit that includes a load resistor RL connected in series to the odor detection element 1 and obtains a voltage output at this resistor can be given.
Further, a platinum thin film heater 6 is provided on the back side of the alumina substrate 2.
, And the odor detection element temperature control device 7 is connected to this to constitute a heating means. This heating means
The odor detection element (metal oxide semiconductor film layer) 1 is heated and maintained at 450 to 550 ° C. suitable for the operation of the odor detection element of the present application. Further, a coating layer 8 is provided on the sensor surface for the purpose of increasing the sensitivity to a specific gas. By employing the above configuration, the gas detection device 100 is configured as a whole.

【0019】以下本願の基板型半導体式ガスセンサの諸
要件を記載する。 臭い検知素子 酸化スズの平均一次粒子径 35〜70nm 焼成温度 1000〜1400℃ 比表面積 4.5〜1.8m2/g 金属酸化物半導体膜厚 10〜50μm ガス検知時の作動温度 450〜550℃ 鉛、ランタンの添加割合 0.5〜8atm% 各コーティング層の層厚 10〜100μm
Hereinafter, the requirements of the substrate type semiconductor gas sensor of the present invention will be described. Odor detecting element Average primary particle diameter of tin oxide 35 to 70 nm Firing temperature 1000 to 1400 ° C. Specific surface area 4.5 to 1.8 m 2 / g Metal oxide semiconductor film thickness 10 to 50 μm Operating temperature at gas detection 450 to 550 ° C. Addition ratio of lead and lanthanum 0.5 to 8 atm% Thickness of each coating layer 10 to 100 μm

【0020】2 センサの製作方法 四塩化スズを用い
一定の水溶液を調整し、これにアンモニア水を滴下して
得た水酸化スズの沈澱物を乾燥後、電気炉で600℃で
2時間焼成して酸化スズを得る。これを粉砕して微粉末
とし、水で練ってペースト状にする。このペーストを白
金薄膜の櫛形電極4とヒーター6を備えたアルミナ基板
2の電極部分に塗布する。これを乾燥させた後に電気炉
(図外)で1000℃〜1400℃の温度で2時間焼成
し酸化スズの厚膜を得て、ガスセンサ1を得る。鉛(P
b)の添加は硝酸鉛、ランタン(La)の添加は硝酸ラ
ンタンの水溶液を、前述の酸化スズに対して、鉛の場合
0.5〜8atm%(最適添加量2atm%)、ランタ
ンの場合0.5〜8atm%(最適添加量2atm%)
になるように調整して、それぞれの液を焼結体に含浸す
る。さらにこれを室温で乾燥後600℃で1時間加熱し
それぞれの酸化物を得る。次に酸化亜鉛、酸化チタン、
酸化タングステン、酸化モリブデンのそれぞれを粉砕し
て微粉末としたものを水で練ってペースト状にし、これ
を前述の酸化スズ焼結体の表層に塗布する。さらに室温
で乾燥後600℃で2時間加熱し焼結させてコーティン
グ層を形成する。
2. Method of Manufacturing Sensor A predetermined aqueous solution was prepared using tin tetrachloride, and a precipitate of tin hydroxide obtained by adding aqueous ammonia to the solution was dried and calcined at 600 ° C. for 2 hours in an electric furnace. To obtain tin oxide. This is pulverized into fine powder, kneaded with water to form a paste. This paste is applied to the electrode portion of the alumina substrate 2 provided with the platinum thin film comb-shaped electrode 4 and the heater 6. After drying this, it is baked in an electric furnace (not shown) at a temperature of 1000 ° C. to 1400 ° C. for 2 hours to obtain a thick film of tin oxide, thereby obtaining the gas sensor 1. Lead (P
The addition of b) is lead nitrate, and the addition of lanthanum (La) is an aqueous solution of lanthanum nitrate. The above tin oxide is 0.5 to 8 atm% for lead (optimum addition amount 2 atm%) and 0 for lanthanum. 0.5 to 8 atm% (optimum addition amount 2 atm%)
And the respective liquids are impregnated into the sintered body. Further, this is dried at room temperature and then heated at 600 ° C. for 1 hour to obtain each oxide. Next, zinc oxide, titanium oxide,
Tungsten oxide and molybdenum oxide are each pulverized into fine powders and kneaded with water to form a paste, which is applied to the surface layer of the above-described tin oxide sintered body. Furthermore, after drying at room temperature, it is heated at 600 ° C. for 2 hours and sintered to form a coating layer.

【0021】3 センサの感度測定方法 上記の方法で得られた臭い検知素子は図2に示すような
電気回路に組み込まれ、臭い検知素子の電極端子と直列
に接続された負荷抵抗RLの両端の電圧を測定し、この
電圧値を出力として得る。金属酸化物半導体層3の抵抗
値は清浄な空気中では高く、ニオイ成分ガス中ではその
濃度が高くなるにしたがって低くなるので、図2に示す
ような回路構成においては、負荷抵抗RL両端の電圧値と
各種ガス濃度に対する感度特性は、図3のようになる。
各種臭い成分を他の無臭ガスから選択性高く検知出きる
ことがわかる。
3. Sensitivity Measurement Method of Sensor The odor detection element obtained by the above method is incorporated in an electric circuit as shown in FIG. 2, and both ends of a load resistor RL connected in series with the electrode terminal of the odor detection element. The voltage is measured, and this voltage value is obtained as an output. Since the resistance value of the metal oxide semiconductor layer 3 is high in clean air and lower in an odor component gas as its concentration increases, in the circuit configuration shown in FIG. The sensitivity characteristics with respect to the values and the various gas concentrations are as shown in FIG.
It can be seen that various odor components can be detected with high selectivity from other odorless gases.

【0022】<馬の出産管理>上述の家畜の出産管理装
置を馬の出産管理に用いた例を示す。先述のガス検知装
置を出産を控えた馬を収容してある畜舎に取り付け、そ
のガス検知装置からの出力(センサ出力)をモニタした
ところ、図4のようになった。図4 より、馬の行動と、
出産に関する臭いの発生状況は明らかな対応関係が見ら
れる事から、(a)の時期の60秒あたりの臭い強度出
力の上下幅が100mV以上程度の小さなセンサ出力の
増減を捉える事で馬の出産時期を把握する事ができるこ
とがわかる。また、前記判断機構Bが(b)の第一破水
のタイミングや、(c)の第二破水のタイミングを検知
し、センサ出力が60秒以上にわたって700mV以上
になった場合にも、その情報を出産の徴候として警報発
生部に警報発生指令を発せさせられる。そのため、前記
警報部による警報を知った人は、出産までの重要な時期
に立ち会い、安全な出産のための補助ができる。なお、
馬が便を排泄したときの臭いの出力の挙動を調べたとこ
ろ図5のようになる事がわかり、明らかに出産に関わる
臭いの挙動を判別できる事がわかる。
<Birth management of horse> An example in which the above-described livestock birth management device is used for birth management of a horse will be described. FIG. 4 shows the result of monitoring the output (sensor output) from the gas detection device attached to the stable where the horse whose birth was expected to be delivered was housed and monitoring the output from the gas detection device. From Figure 4, the behavior of the horse and
Since there is a clear correspondence between the generation of odors related to childbirth, horse birth can be obtained by detecting a small increase or decrease in sensor output with a vertical range of odor intensity output of about 100 mV or more per 60 seconds in (a). It turns out that the time can be grasped. Also, when the determination mechanism B detects the timing of the first rupture of (b) and the timing of the second rupture of (c), and the sensor output becomes 700 mV or more for 60 seconds or more, the information is obtained. An alarm generation command is issued to the alarm generation unit as a sign of childbirth. Therefore, a person who knows the warning by the warning unit can be present at an important time until childbirth, and can assist for safe childbirth. In addition,
When the behavior of the odor output when the horse excreted the stool was examined, it was found that the behavior was as shown in FIG. 5, and it was clear that the behavior of the odor related to childbirth could be clearly determined.

【0023】〔別実施形態〕以下に別実施形態を説明す
る。 (1) 前記家畜の尻尾に傾き検知装置200を取付
け、前記傾き検知装置の傾き異状が所定時間持続したこ
とを検知した場合に、前記家畜が出産しつつあると判断
することもできる。
[Another Embodiment] Another embodiment will be described below. (1) The tilt detection device 200 is attached to the tail of the livestock, and when it is detected that the tilt abnormality of the tilt detection device has continued for a predetermined time, it can be determined that the livestock is giving birth.

【0024】<傾き検知装置>前記傾き検知装置は、図
6に示すように、透明の筒状体201の内部に不透明の
球体202を、その筒状体201内部の一端側201a
から他端側201bへ往復移動自在に封入し、その筒状
体201の一端側201aに一対の発光、受光素子20
3,204を設けて、前記筒状体201内部の球体20
2が、一端側201aにあるか否かを検知自在に配置し
てある。また、前記筒状体201には、その筒状体20
1を家畜の尻尾の垂下姿勢に沿った姿勢で取付自在にす
る取付部205を設けてあり、図7に示すようにたとえ
ば馬の尻尾に取り付けられる。また、前記一対の発光、
受光素子203,204により、前記球体202を検知
しているか否かの情報は、発信器206により、前記信
号処理部に無線送信可能に構成してある。
<Tilt Detecting Apparatus> As shown in FIG. 6, the tilt detecting apparatus includes an opaque sphere 202 inside a transparent tubular body 201 and one end side 201a inside the tubular body 201.
And the other end 201b is sealed so as to be reciprocally movable.
3, 204, and the spherical body 20 inside the cylindrical body 201 is provided.
2 is arranged so as to be able to detect whether or not it is on one end side 201a. The cylindrical body 201 has a cylindrical body 20.
A mounting portion 205 is provided so as to be freely mounted in a posture along the hanging posture of the tail of the livestock, and is mounted on, for example, the tail of a horse as shown in FIG. In addition, the pair of light emission,
Information on whether or not the sphere 202 is detected by the light receiving elements 203 and 204 can be wirelessly transmitted to the signal processing unit by the transmitter 206.

【0025】<傾き検知方法>このように、前記傾き検
知装置を馬の尻尾に取り付けた場合、馬が尻尾を持ち上
げた場合(図7中破線の状態)には、前記球体が、一端
側から多端側へと転がり移動して、前記一対の発光、受
光素子により、前記球体が前記筒状体の一端側には無い
事を検知する事ができ、尻尾が持ち上げられたものと判
断する事ができ、その持続時間をモニタする事によりそ
の尻尾の持ち上げ動作が出産に関わるものであることを
知るのである。
<Tilt Detection Method> As described above, when the tilt detecting device is attached to the tail of a horse, and when the horse lifts its tail (the state shown by the broken line in FIG. 7), the sphere is moved from one end side. Rolling to the multi-end side, the pair of light-emitting and light-receiving elements can detect that the sphere is not at one end side of the cylindrical body, and determine that the tail has been lifted. By monitoring its duration, it is known that the lifting of the tail is related to childbirth.

【0026】このようにして、馬の尻尾の持ち上げ動作
について調べたところ、馬が便を排泄する場合には、約
20秒以下の尻尾の持ち上げ動作をするのに対し、馬が
出産前にとる尻尾の持ち上げ動作は、20秒から30秒
にわたり、あきらかに便の排泄とは異なる挙動であると
認識できる事がわかり、このような動作を把握する事に
よっても、出産の徴候を確認でき、その尻尾の持ち上げ
動作が出産に関わるものである可能性が高いことを知る
ことができる。
In this manner, the tail lifting operation of the horse was examined. When the horse excreted the stool, the tail lifting operation was performed for about 20 seconds or less, while the horse took before giving birth. It can be seen that the tail lifting operation can be clearly recognized as a behavior different from stool excretion for 20 to 30 seconds, and by grasping such an operation, the signs of childbirth can be confirmed, It can be seen that the tail lifting operation is likely to be related to childbirth.

【0027】(2)さらに、前記傾き検知装置として
は、図6に示す光学的に傾きを検知するものに代えて、
図8に示すように電気的に傾きを検知するものであって
もよい。 <傾き検知装置>つまり、前記傾き検知装置は、図8に
示すような筒状の容器201に、水銀や電解液のような
導電性の流体207を、その筒状体201内部を流動自
在に封入し。その筒状体201内部の複数個所(図8で
は3カ所)に電極208,209,210を設けて、電
極208と電極209間の電気抵抗値および電極208
と電極210間の電気抵抗値および電極209と電極2
10間の電気抵抗値から、前記導電性の流体207の位
置や姿勢を検知し、尻尾の姿勢を検出自在なように配置
してある。また前記電極208,209,210相互間
の電気抵抗値による前記導電性流動体207の筒状体内
部に於ける位置の情報は、発信器206により、前記信
号処理部に無線送信可能にしてある。 <傾き検知方法>このように、前記傾き検知装置を馬の
尻尾に取り付けた場合、馬が尻尾を持ち上げた場合(図
7中波線の状態)には、その持ち上げ角度が90度以下
である場合、図8(b)に示すように、前記導電性流体
が筒状体201内部を移動し、電極208と209が電
気的に接続し、前記持ち上げ角度が90度以上である場
合には、電極209と210が電気的に接続するので、
これをモニタすることにより尻尾の持ち上げ頻度や、角
度を検知することができる。この電極208と209が
電気的に接続された状態(図8(b))および電極20
9と210が電気的に接続された状態(図8(c))何
れの場合においても、尻尾を持ち上げていると判断する
ことができるので、その持ち上げ動作の持続時間や単位
時間あたりの回数(頻度)をモニタすることができる。
馬の場合、この頻度が、一時間に3回以上であることを
観測した場合、その尻尾の持ち上げ動作が出産に関わる
ものである可能性が高いことを知るのである。また、電
極208と209のみが電気的に接続された状態(図8
(b))を検知した場合には、尻尾の角度が90度以下
であって出産に関わる尻尾の持ち上げ動作、電極209
と210とが電気的に接続された状態(図8(c))を
検知した場合には、尻尾の角度が90度以上であって便
の排泄に関わる尻尾の持ち上げ動作である可能性が高い
ことが知られる。このような挙動を、先の臭い検知装置
を用いた出産管理方法と組み合わせて用いることによ
り、より一層確実に出産管理を行えることが分かる。 (3)先の実施例では、畜舎に一つの臭い検知装置を設
けた例を示したが、複数設けてあっても良く、それらの
情報を前記信号処理部で信号を処理するとともに、臭い
の分布も含めて、その臭いが出産に関わるものか否かを
知る事ができる。また、臭い検知装置についても先の実
施例に記載のものに限られるわけではなく種々の形態の
ものを採用する事ができる。また、複数個の臭い検知装
置を適用する場合には、それぞれのガス検知特性の相違
に基づき、臭いの性状を判断する事ができる。つまり、
3個の臭い検知素子を畜舎の入り口、中央、奥にそれぞ
れ設けて畜舎の臭いを監視すると、図9のようになるこ
とが分かり、各臭い検知素子からの臭い強度は時間をあ
けて増加し始め、その強度出力も異なっていることが分
かり、臭い発生源からの距離に応じて臭いの拡散時間遅
れが生じていることが読みとれる。このような状況で
は、各臭い検知素子からの臭い強度出力差をモニタする
ことにより、周囲環境条件(温度、湿度、換気条件)の
ような急変しにくい条件の影響を受けずに、臭い強度の
上昇をモニタできるので、より精密に出産に関わる臭い
を検知できるので好ましい。
(2) Further, as the inclination detecting device, instead of the device for optically detecting the inclination shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the inclination may be electrically detected. <Tilt Detecting Device> That is, the tilt detecting device is configured to allow a conductive fluid 207 such as mercury or an electrolytic solution to flow into the cylindrical container 201 as shown in FIG. Enclose. Electrodes 208, 209 and 210 are provided at a plurality of places (three places in FIG. 8) inside the cylindrical body 201, and the electric resistance value between the electrodes 208 and 209 and the electrode 208
Resistance between electrode 210 and electrode 210 and electrode 209 and electrode 2
The position and posture of the conductive fluid 207 are detected from the electric resistance value between the ten, and the tail posture is arranged so as to be detectable. Information on the position of the conductive fluid 207 inside the cylindrical body based on the electric resistance value between the electrodes 208, 209, 210 can be wirelessly transmitted to the signal processing unit by the transmitter 206. . <Tilt detection method> As described above, when the tilt detecting device is attached to the tail of a horse, and when the horse lifts the tail (the state shown by the wavy line in FIG. 7), the lifting angle is 90 degrees or less. As shown in FIG. 8B, when the conductive fluid moves inside the cylindrical body 201 and the electrodes 208 and 209 are electrically connected to each other and the lifting angle is 90 degrees or more, Since 209 and 210 are electrically connected,
By monitoring this, the frequency of raising the tail and the angle can be detected. The state in which the electrodes 208 and 209 are electrically connected (FIG. 8B)
In any case where the terminals 9 and 210 are electrically connected (FIG. 8 (c)), it can be determined that the tail is being lifted. Therefore, the duration of the lifting operation and the number of times per unit time ( Frequency) can be monitored.
In the case of a horse, if it is observed that this frequency is three or more times in one hour, it is known that the lifting operation of the tail is likely to be related to childbirth. Further, only the electrodes 208 and 209 are electrically connected (FIG. 8).
If (b)) is detected, the angle of the tail is 90 degrees or less and the tail lifting operation related to childbirth, the electrode 209
If the state where the and 210 are electrically connected (FIG. 8 (c)) is detected, there is a high possibility that the tail angle is 90 degrees or more and the tail is lifted in relation to excretion of feces. It is known. It can be seen that by using such a behavior in combination with the above-mentioned delivery management method using an odor detection device, delivery management can be performed more reliably. (3) In the above embodiment, an example in which one odor detection device is provided in the barn is shown. However, a plurality of odor detection devices may be provided, and the information is processed by the signal processing unit and the odor detection device is used. You can know whether the smell is related to childbirth, including its distribution. Further, the odor detection device is not limited to the one described in the above embodiment, and various types can be adopted. When a plurality of odor detection devices are applied, the nature of the odor can be determined based on the difference between the respective gas detection characteristics. That is,
When three odor detecting elements are provided at the entrance, the center, and the back of the barn to monitor the odor of the barn, it can be seen that FIG. 9 is obtained. The odor intensity from each odor detecting element increases with time. At first, it can be seen that the intensity output is also different, and it can be seen that the odor diffusion time delay occurs depending on the distance from the odor source. In such a situation, by monitoring the difference in odor intensity output from each odor detection element, the odor intensity can be controlled without being affected by sudden changes such as ambient environmental conditions (temperature, humidity, ventilation conditions). Since the rise can be monitored, the odor related to childbirth can be detected more precisely, which is preferable.

【0028】(4)また、前記臭い検知装置は、畜舎に
設けたが、家畜の尻尾に設けてあっても良い。この場
合、臭い検知装置から、信号処理部への信号の伝達も、
無線で行う事ができ、以下同様の処理が可能になる。
(4) Although the odor detecting device is provided in the barn, it may be provided in the tail of livestock. In this case, the transmission of the signal from the odor detection device to the signal processing unit is also performed.
This can be performed wirelessly, and the same processing can be performed thereafter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】出産管理装置の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of a delivery management device.

【図2】臭い検知装置の概略図FIG. 2 is a schematic diagram of an odor detection device.

【図3】臭い検知装置の出力特性を示すグラフFIG. 3 is a graph showing output characteristics of the odor detection device.

【図4】馬の出産に関わる臭い強度出力の挙動を示すグ
ラフ
FIG. 4 is a graph showing the behavior of odor intensity output related to the delivery of horses.

【図5】馬の便の排泄に関わる臭い強度出力の挙動を示
すグラフ
FIG. 5 is a graph showing the behavior of odor intensity output related to excretion of stool of horses.

【図6】傾き検知装置の概略図FIG. 6 is a schematic diagram of a tilt detection device.

【図7】傾き検知装置の傾き検知状体を示す図FIG. 7 is a diagram showing a tilt detection state body of the tilt detection device.

【図8】別実施形態における傾き検知装置の概略図FIG. 8 is a schematic diagram of a tilt detection device according to another embodiment.

【図9】別実施形態における馬の出産に関わる臭い強度
出力の挙動を示すグラフ
FIG. 9 is a graph showing the behavior of the odor intensity output related to the delivery of a horse in another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

臭い検知素子1 検知回路5 臭い検知装置100 信号処理部A 判断機構B 警報発信部C 警報部D Odor detection element 1 Detection circuit 5 Odor detection device 100 Signal processing unit A Judgment mechanism B Alarm transmission unit C Alarm unit D

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 392011932 神鋼メックス株式会社 兵庫県加古郡播磨町新島37番地4 (71)出願人 591036457 三菱電機エンジニアリング株式会社 東京都千代田区大手町2丁目6番2号 (71)出願人 000190301 新コスモス電機株式会社 大阪府大阪市淀川区三津屋中2丁目5番4 号 (72)発明者 矢野 喜代春 北海道静内郡静内町字真歌58番地16 (72)発明者 鈴木 健吾 大阪府大阪市淀川区三津屋中2丁目5番4 号 新コスモス電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (71) Applicant 392011932 Shinko Mex Co., Ltd. 37-4, Niijima, Harima-cho, Kako-gun, Hyogo (71) Applicant 591036457 Mitsubishi Electric Engineering Co., Ltd. 2-6-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo (71) Applicant 000190301 Shin-Cosmos Electric Co., Ltd. 2-5-4 Mitsuyanaka, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka (72) Inventor Kiyoharu Yano 58-16, Shinka-cho, Shizunai-cho, Shizunai-gun, Hokkaido, Japan New Cosmos Electric Co., Ltd. 2-5-4 Mitsuyanaka, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 家畜を収容自在な畜舎からの臭いを検知
自在な臭い検知素子を設けるとともに、その臭い検知素
子からの臭い強度出力を検知する検知回路を設け、前記
臭い強度出力が所定値を超えたときに前記家畜が出産し
つつあると判断する家畜の出産管理方法。
An odor detection element capable of detecting an odor from a livestock house capable of accommodating livestock is provided, and a detection circuit for detecting an odor intensity output from the odor detection element is provided, wherein the odor intensity output has a predetermined value. A livestock delivery management method for judging that the livestock is giving birth when it exceeds the limit.
【請求項2】 前記家畜の尻尾に取付ける傾き検知装置
を設けておき、前記傾き検知装置の傾き異状の持続時
間、前記傾き異状の単位時間あたりの回数、前記傾き異
状の際の尻尾の傾き角度が、所定の判断基準を満たすこ
とを検知した場合に前記家畜が出産しつつあると判断す
る請求項1に記載の家畜の出産管理方法。
2. A tilt detecting device to be attached to the tail of the livestock is provided, the duration of the tilt abnormalities of the tilt detecting device, the number of times of the tilt abnormalities per unit time, the tilt angle of the tail when the tilt abnormalities occur. The livestock delivery management method according to claim 1, wherein when it is detected that the livestock satisfies a predetermined criterion, the livestock is determined to be giving birth.
【請求項3】 家畜を収容自在な畜舎からの臭いを検知
自在な臭い検知素子を設けるとともに、その臭い検知素
子からの臭い強度出力を検知する検知回路を設け、前記
臭い強度出力に基づき前記家畜の出産の徴候を判断する
判断機構を設けた家畜の出産管理装置。
3. An odor detection element capable of detecting an odor from a livestock house capable of accommodating livestock, and a detection circuit detecting an odor intensity output from the odor detection element is provided, and the livestock based on the odor intensity output is provided. A livestock birth control device provided with a judgment mechanism for judging the sign of childbirth.
【請求項4】 前記家畜の尻尾に取付ける傾き検知装置
を設け、前記傾き検知装置の傾き異状に基づき前記家畜
の出産の徴候を判断する判断機構を設けた請求項3に記
載の家畜の出産管理装置。
4. The livestock birth management according to claim 3, further comprising an inclination detecting device attached to the tail of the livestock, and a judging mechanism for judging a sign of childbirth of the livestock based on abnormal inclination of the inclination detecting device. apparatus.
【請求項5】 前記家畜が牛または馬である請求項3又
は4に記載の家畜の出産管理装置。
5. The livestock delivery management device according to claim 3, wherein the livestock is a cow or a horse.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004275124A (en) * 2003-03-18 2004-10-07 Tsuchiya Tokushu Nokigu Seisakusho:Kk Movement training system for domestic animal
CN103918603A (en) * 2014-04-23 2014-07-16 丰都县森茂大耳羊种羊养殖场 Method for breeding big ear goats

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