JP2002142009A - Emergency notice system terminal and emergency notice system - Google Patents

Emergency notice system terminal and emergency notice system

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Publication number
JP2002142009A
JP2002142009A JP2001117377A JP2001117377A JP2002142009A JP 2002142009 A JP2002142009 A JP 2002142009A JP 2001117377 A JP2001117377 A JP 2001117377A JP 2001117377 A JP2001117377 A JP 2001117377A JP 2002142009 A JP2002142009 A JP 2002142009A
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JP
Japan
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audio signal
signal
level
emergency call
signal level
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001117377A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Yoshioka
健司 吉岡
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a emergency notice system terminal where a hands-free unit uses a signal processing means such as a DSP so as to conduct echo control and howling control that is further provided with a means that adjusts a level of a voice signal through gain control. SOLUTION: In the case of receiving a transmission voice signal having a voice signal level, a frequency characteristic and a signal component similar to those acquired from a received voice signal, a signal processor 171 discriminates that the signal is an echo component of the received voice signal picked up by a microphone 6, applies processing to eliminate the echo component to the voice signal and provides an output to an emergency notice contact means 11 via an operational amplifier 3 (174). Furthermore, a signal level detector 180 receives the received voice signal outputted from a speaker amplifier 176 and when the level of the received voice signal is a prescribed level or over, the detector 180 outputs a control signal to turn on a transistor(TR) 179. The TR 179 receiving the control signal to apply processing of connecting a resistor 2(178) to GND. In this case, the transmission voice signal outputted from the operational amplifier 3(174) is attenuated through resistance division processing by resistors 1(177) and 2(178).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され
て、緊急時にセンターに車両の位置情報などのデータを
送信する緊急通報システム端末機器に関し、特にハンズ
フリー装置を備えた緊急通報システム端末機器に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency call system terminal device mounted on a vehicle and transmitting data such as vehicle position information to a center in an emergency, and more particularly to an emergency call system terminal device equipped with a hands-free device. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、自動車などの車両に搭載され
て、警察、緊急通報センターなどの緊急通報システムを
管轄するセンターに通信事業者の基地局などを経由して
電話発信処理を行う緊急通報連絡手段を備えた緊急通報
システム端末機器が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an emergency call, which is mounted on a vehicle such as an automobile and performs a telephone call processing to a center having jurisdiction over an emergency call system such as a police station or an emergency call center via a base station of a communication carrier. 2. Description of the Related Art An emergency call system terminal device provided with a communication unit is known.

【0003】従来の緊急通報システム端末機器は、緊急
通報連絡時の音声通話連絡におけるハンズフリー音声通
話において、ハウリング、エコーを抑えるためにDSP
(Digital Signal Processor)などを用いた信号処理を
用い、双方向通話による音声通話を実現していた。
[0003] A conventional emergency call system terminal device uses a DSP to suppress howling and echo in a hands-free voice call in a voice call at the time of an emergency call.
(Digital Signal Processor) and the like, and voice communication by two-way communication was realized.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
緊急通報システム端末機器では、音声通話時において双
方向による音声通話を実現できるものの、一定レベル以
上の受信音声信号を入力した場合、エコーが発生してい
た。
However, in the conventional emergency call system terminal device, a two-way voice call can be realized during a voice call, but when a received voice signal of a certain level or more is input, an echo is generated. I was

【0005】さらにスピーカ、マイクの性能に依存し、
緊急通報システム端末機器の相手側の音声が、前記スピ
ーカを経由してマイクに入力する場合、信号処理によっ
て消去できていたエコー成分となる受信音声信号が、前
記スピーカからマイクへの周波数位相などの周波数成分
の変化もしくは音声信号レベルの変化が発生し、前記エ
コー成分を取りきれず、相手側に聞こえるなどの問題点
が発生していた。
Further, depending on the performance of speakers and microphones,
When the voice of the other party of the emergency notification system terminal device is input to the microphone via the speaker, a received voice signal which is an echo component that has been eliminated by the signal processing becomes a frequency phase or the like from the speaker to the microphone. A change in the frequency component or a change in the level of the audio signal occurs, and the echo component cannot be completely removed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
発明は、車両に搭載され、緊急通報システムを管轄する
センターに自動的に緊急発信を行う緊急通報システム端
末機器において、緊急通報連絡処理時の音声通話を実現
するハンズフリー装置を備え、前記ハンズフリー装置
は、前記緊急通報システムの音声信号のエコーキャンセ
ル及びハウリング制御機能のうち少なくともいずれか一
つを有する信号処理部と、前記音声信号レベルの調節を
行うゲインコントロール部とを備えていることを特徴と
する緊急通報システム端末機器である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an emergency call system terminal device mounted on a vehicle and automatically making an emergency call to a center in charge of the emergency call system. A hands-free device for realizing a voice call at the time of processing, wherein the hands-free device has a signal processing unit having at least one of echo canceling and howling control functions of a voice signal of the emergency notification system; and An emergency call system terminal device comprising a gain control unit for adjusting a signal level.

【0007】このような構成にしたことにより、音声信
号のエコーキャンセルまたはハウリング制御を実施し、
音声信号のレベルを下げることにより音声信号に生じた
エコーのレベルを下げ、緊急通報システムの音声通話の
相手側に前記エコーが入力することを防ぐことにより、
自然な音声通話を行うことが可能になる。
[0007] With such a configuration, echo cancellation or howling control of an audio signal is performed.
By lowering the level of the echo generated in the voice signal by lowering the level of the voice signal, by preventing the echo from being input to the other party of the voice call of the emergency call system,
A natural voice call can be made.

【0008】また請求項2記載の発明は、前記ゲインコ
ントロール部は、送信音声信号レベルが上昇した場合、
受信音声信号の音声信号レベルを下げるゲイン調整を行
うことを特徴とする請求項1記載の緊急通報システム端
末機器である。
According to a second aspect of the present invention, when the transmission audio signal level increases, the gain control section
2. The emergency notification system terminal device according to claim 1, wherein a gain adjustment for lowering an audio signal level of the received audio signal is performed.

【0009】このような構成にしたことにより、送信音
声信号レベルが上昇した場合には、受信音声信号の音声
信号レベルを下げることによりエコーのレベルを下げ、
緊急通報システムの音声通話の相手側に前記エコーが入
力することを防ぐことにより、自然な音声通話を行うこ
とが可能になる。
With this configuration, when the level of the transmitted voice signal increases, the level of the echo is lowered by lowering the voice signal level of the received voice signal.
By preventing the echo from being input to the other party of the voice call of the emergency call system, a natural voice call can be performed.

【0010】また請求項3記載の発明は、前記ゲインコ
ントロール部は、受信音声信号レベルが上昇した場合、
送信音声信号の音声信号レベルを下げるゲイン調整を行
うことを特徴とする請求項1記載の緊急通報システム端
末機器である。
According to a third aspect of the present invention, when the level of the received audio signal increases, the gain control section
2. The emergency notification system terminal device according to claim 1, wherein a gain adjustment for lowering an audio signal level of the transmission audio signal is performed.

【0011】このような構成にしたことにより、受信音
声信号レベルが上昇した場合、送信音声信号のレベルを
下げることによりエコーのレベルを下げ、緊急通報シス
テムの音声通話の相手側に前記エコーが入力することを
防ぐことにより、自然な音声通話を行うことが可能にな
る。
With this configuration, when the level of the received voice signal increases, the level of the echo is lowered by lowering the level of the transmitted voice signal, and the echo is input to the other party of the voice call of the emergency call system. By doing so, a natural voice call can be made.

【0012】また請求項4記載の発明は、前記ゲインコ
ントロール部は、スピーカに出力する信号経路の音声信
号レベルを監視し、一定レベル以上に上昇した場合、送
信音声信号の音声信号レベルを下げるゲイン調整を行う
ことを特徴とする請求項1記載の緊急通報システム端末
機器である。
According to a fourth aspect of the present invention, the gain control section monitors an audio signal level of a signal path to be output to a speaker, and lowers the audio signal level of a transmission audio signal when the audio signal level exceeds a certain level. The emergency notification system terminal device according to claim 1, wherein adjustment is performed.

【0013】このような構成にしたことにより、スピー
カに出力する信号経路の音声信号レベルを監視し一定レ
ベル以上に上昇した場合、送信音声信号のレベルを下げ
ることによりエコーのレベルを下げ、緊急通報システム
の音声通話の相手側に前記エコーが入力することを防ぐ
ことにより、自然な音声通話を行うことが可能になる。
With this configuration, the level of the audio signal in the signal path to be output to the speaker is monitored, and when the level rises above a certain level, the level of the transmission audio signal is lowered to lower the level of the echo, thereby making an emergency call. By preventing the echo from being input to the other side of the system voice call, a natural voice call can be performed.

【0014】また請求項5記載の発明は、前記ゲインコ
ントロール部は、スピーカに出力する信号経路の音声信
号レベルを監視し、一定レベル以上に上昇した場合、エ
コーキャンセル、ハウリング制御を行う前の送信音声信
号に対して音声信号レベルを下げるゲイン調整を行うこ
とを特徴とする請求項4記載の緊急通報システム端末機
器である。
According to a fifth aspect of the present invention, the gain control unit monitors an audio signal level of a signal path to be output to a speaker, and when the signal level rises to a certain level or more, transmission before performing echo cancellation and howling control. The emergency notification system terminal device according to claim 4, wherein gain adjustment for lowering the audio signal level is performed on the audio signal.

【0015】このような構成にしたことにより、スピー
カに出力する信号経路の音声信号レベルを監視し、一定
レベル以上に上昇した場合、エコーキャンセル、ハウリ
ング制御を行う前の送信音声信号に対して音声信号のレ
ベルを下げることによりエコーのレベルを下げ、緊急通
報システムの音声通話の相手側に前記エコーが入力する
ことを防ぐことにより、自然な音声通話を行うことが可
能になる。
With this configuration, the audio signal level of the signal path to be output to the loudspeaker is monitored. If the audio signal level rises to a certain level or higher, the audio signal is transmitted to the transmission audio signal before echo cancellation and howling control. By lowering the level of the signal to lower the level of the echo and preventing the echo from being input to the other party of the voice call of the emergency call system, a natural voice call can be performed.

【0016】また請求項6記載の発明は、前記ゲインコ
ントロール部は、スピーカに出力する信号経路の音声信
号レベルを監視し、一定レベル以上に上昇した場合、エ
コーキャンセル、ハウリング制御を行った後の送信音声
信号に対して音声信号レベルを下げるゲイン調整を行う
ことを特徴とする請求項4記載の緊急通報システム端末
機器である。
According to a sixth aspect of the present invention, the gain control section monitors an audio signal level of a signal path to be output to a speaker, and when the signal level rises to a certain level or more, performs echo cancellation and howling control. The emergency notification system terminal device according to claim 4, wherein gain adjustment for lowering the audio signal level is performed on the transmission audio signal.

【0017】このような構成にしたことにより、スピー
カに出力する信号経路の音声信号レベルを監視し、一定
レベル以上に上昇した場合、エコーキャンセル、ハウリ
ング制御を行った後の送信音声信号に対して音声信号の
レベルを下げることによりエコーのレベルを下げ、緊急
通報システムの音声通話の相手側に前記エコーが入力す
ることを防ぐことにより、自然な音声通話を行うことが
可能になる。
With this configuration, the audio signal level of the signal path to be output to the speaker is monitored, and when the audio signal level rises to a certain level or higher, the transmission audio signal after echo cancellation and howling control is performed. By lowering the level of the voice signal to lower the level of the echo and preventing the echo from being input to the other party of the voice call of the emergency call system, a natural voice call can be performed.

【0018】また請求項7記載の発明は、前記ゲインコ
ントロール部は、音声信号レベルを下げるゲイン調整
に、抵抗分割による電圧コントロール回路を使用するこ
とを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載
の緊急通報システム端末機器である。
The invention according to claim 7 is characterized in that the gain control section uses a voltage control circuit by resistance division for gain adjustment for lowering the audio signal level. An emergency call system terminal device described in

【0019】このような構成にしたことにより、抵抗分
割による電圧コントロール回路でゲイン調整を行うこと
により、音声信号レベルを下げてエコーのレベルを下げ
ることができる。
With such a configuration, by adjusting the gain by the voltage control circuit based on resistance division, it is possible to lower the audio signal level and lower the echo level.

【0020】また請求項8記載の発明は、前記ゲインコ
ントロール部は、音声信号レベルを下げるゲイン調整
に、オペアンプのゲイン調整を行う抵抗値を可変するこ
とによって音声信号レベルの調整を行う電圧コントロー
ル回路を使用することを特徴とする請求項1乃至請求項
6のいずれかに記載の緊急通報システム端末機器であ
る。
The invention according to claim 8 is a voltage control circuit for adjusting the audio signal level by changing a resistance value for adjusting the gain of the operational amplifier in the gain adjustment for lowering the audio signal level. The emergency notification system terminal device according to any one of claims 1 to 6, wherein

【0021】このような構成にしたことにより、オペア
ンプのゲイン調整を行う抵抗値を可変してゲイン調整を
行うことにより、音声信号のレベルを下げてエコーのレ
ベルを下げることができる。
With this configuration, the level of the audio signal can be reduced and the level of the echo can be reduced by changing the resistance value for adjusting the gain of the operational amplifier and adjusting the gain.

【0022】また請求項9記載の発明は、請求項1乃至
請求項8のいずれかに記載の緊急通報システム端末機器
と、システムを統括し、前記緊急通報システム端末機器
から緊急通報発信信号を受信する緊急通報センターとを
含んで成る緊急通報システムである。
According to a ninth aspect of the present invention, the emergency notification system terminal device according to any one of the first to eighth aspects controls the system and receives an emergency notification transmission signal from the emergency notification system terminal device. And an emergency call center.

【0023】このような構成にしたことにより、緊急通
報システムの音声通話の相手側にエコーが入力すること
を防いで、自然な音声通話を行うことが可能になる。
With this configuration, it is possible to perform a natural voice call by preventing an echo from being input to the other side of the voice call of the emergency call system.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】(第1の実施の形態)本発明の第1の実施
形態の緊急通報システム端末機器は、緊急通報連絡時の
音声通話による伝達処理などにおいて、ハンズフリー音
声通話におけるエコーを除去する信号処理に併せてゲイ
ンコントロール処理を付加したものである。
(Embodiment 1) An emergency call system terminal device according to a first embodiment of the present invention is a signal for eliminating echoes in a hands-free voice call in transmission processing by voice call at the time of emergency call notification. A gain control process is added along with the process.

【0026】図1は、本発明の第1の実施形態における
緊急通報システム端末機器の構成を示すブロック図であ
る。図1において緊急通報システム端末機器1は、自動
車などの車両に搭載されて、交通事故、急病などの緊急
時に、警察や緊急通報センターなどの緊急通報システム
を管轄するセンター(以下、センターという。)に、現
在の車両の位置情報や登録車両などのデータを送信し
て、緊急車両出動要請を行う。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the emergency notification system terminal equipment according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an emergency call system terminal device 1 is mounted on a vehicle such as an automobile, and has a center (hereinafter, referred to as a center) that controls an emergency call system such as a police or an emergency call center in an emergency such as a traffic accident or sudden illness. Then, data such as the current vehicle position information and the registered vehicle is transmitted, and an emergency vehicle dispatch request is made.

【0027】通信アンテナ2は、緊急通報連絡手段11か
らの発信信号を、通信事業者の基地局に伝送すると共
に、通信事業者からの受信信号を緊急通報連絡手段11に
出力する。緊急通報発信釦3は、利用者が交通事故や急
病時などの緊急時に押下し、緊急通報発信処理を開始す
るための信号を生成する。GPSアンテナ4は、GPS
衛星からのデータを受信する。
The communication antenna 2 transmits the transmission signal from the emergency notification communication means 11 to the base station of the communication carrier and outputs the reception signal from the communication business to the emergency notification communication means 11. The emergency call transmission button 3 is pressed by a user in an emergency such as a traffic accident or sudden illness to generate a signal for starting an emergency call transmission process. The GPS antenna 4 is a GPS
Receive data from satellite.

【0028】メインバッテリー5は、車両の電装機器に
電源を供給すると共に、緊急通報システム端末機器1に
電源供給を行う。マイク6は、増幅回路などを内蔵した
マイクモジュールであって、緊急通報連絡処理の音声通
話連絡時に、利用者の音声を緊急通報システム端末機器
1に出力する。スピーカ7は、前記音声通話連絡時に、
センターからの受信音声信号を鳴音する。
The main battery 5 supplies power to the electrical equipment of the vehicle and also supplies power to the terminal device 1 of the emergency notification system. The microphone 6 is a microphone module having a built-in amplifier circuit and the like, and outputs a user's voice to the emergency notification system terminal device 1 at the time of voice communication in the emergency notification communication process. The speaker 7 is used for the voice call communication,
Sounds the audio signal received from the center.

【0029】次に緊急通報システム端末機器1の内部構
成について説明する。緊急通報連絡手段11は、制御部12
からの発信要求信号に対し、制御部12から入力した電話
番号により通信事業者の基地局などを経由して、その電
話番号に該当する通話相手に電話発信処理を開始する。
通話相手からの発信応答もしくは通話中信号などの通話
中に移行する信号を受信した場合、音声通話制御、もし
くはデータ通信制御に移行すると共に、通話中に移行し
たことを知らせる信号を制御部12に出力する。さらに制
御部12から入力した、車両の進行方向や向きなどの情
報、および位置情報などのデータを、通信事業者の基地
局などを経由して、その電話番号に該当する通話相手で
あるセンターに発信する処理を行う。
Next, the internal configuration of the emergency notification system terminal device 1 will be described. The emergency call notification means 11 includes a control unit 12
In response to the outgoing request signal from, a telephone call process is started to the other party corresponding to the telephone number via the base station of the communication carrier using the telephone number input from the control unit 12.
When receiving a signal that shifts during a call, such as an outgoing response from a call partner or a busy signal, the control unit 12 shifts to a voice call control or a data communication control, and sends a signal to the control unit 12 indicating that the shift has been performed during the call. Output. Further, the information such as the traveling direction and direction of the vehicle and the data such as the position information input from the control unit 12 are transmitted to a center, which is a communication partner corresponding to the telephone number, via a base station of a communication carrier. Perform outgoing call processing.

【0030】制御部12は、位置情報取得処理部14より取
得した位置情報などのデータを、記憶部15に記録する制
御を行う。さらに緊急通報発信釦3からの操作信号など
により、緊急通報要求があったことを認識し、緊急通報
連絡処理を開始するために、位置情報取得処理部14より
入手し記憶部15などに記録した位置情報などのデータを
入力する。さらに、記憶部15から、センターの電話番号
を取得する。その電話番号を用いて緊急通報連絡手段11
に電話の発信要求を行う。
The control unit 12 performs control to record data such as position information acquired from the position information acquisition processing unit 14 in the storage unit 15. Further, it is recognized from the operation signal from the emergency call transmission button 3 that an emergency call request has been made, and obtained from the position information acquisition processing unit 14 and recorded in the storage unit 15 or the like in order to start the emergency call contact processing. Enter data such as location information. Further, the telephone number of the center is acquired from the storage unit 15. Emergency call notification means 11 using the telephone number
Make a phone call request to.

【0031】さらに制御部12は、緊急通報連絡手段11か
ら、その電話番号に該当する通話相手からの応答信号、
もしくは通話中信号などの通話中に移行する信号を受信
した場合、通話状態に移行したことを認識する。また制
御部12は、位置情報取得処理部14から入手した位置情報
履歴データを通信事業者の基地局などを経由して当該電
話番号に対応する通話相手であるセンターに発信するた
めの信号を緊急通報連絡手段11に出力する処理を行う。
Further, the control unit 12 sends a response signal from the other party corresponding to the telephone number,
Alternatively, when a signal such as a busy signal that shifts to a busy state is received, it is recognized that the state has shifted to a talking state. The control unit 12 also transmits a signal for transmitting the location information history data obtained from the location information acquisition processing unit 14 to the center, which is the other party corresponding to the telephone number, via the base station of the communication carrier. A process for outputting to the notification communication means 11 is performed.

【0032】ジャイロセンサ13は、車両の進行方向や向
きなどの情報を生成する。位置情報取得処理部14は、ジ
ャイロセンサ13からのデータ、GPS受信機16がGPS
アンテナ4から受信したデータなどにより生成した位置
情報などのデータを、制御部12に出力する。記憶部15
は、センターの電話番号、および緊急通報システム端末
機器1を搭載する車両の登録ナンバー、位置情報取得処
理部14で生成した位置情報などの情報を記録する。また
制御部12からの要求信号により記録したデータを出力す
る処理を行う。
The gyro sensor 13 generates information such as the traveling direction and direction of the vehicle. The position information acquisition processing unit 14 receives the data from the gyro sensor 13 and the GPS receiver 16
Data such as position information generated by data received from the antenna 4 and the like is output to the control unit 12. Storage unit 15
Records information such as the telephone number of the center, the registration number of the vehicle equipped with the emergency notification system terminal device 1, and the position information generated by the position information acquisition processing unit 14. Further, it performs a process of outputting the recorded data according to the request signal from the control unit 12.

【0033】GPS受信機16は、GPSアンテナ4から
入手したデータにより、位置情報などのデータを位置情
報取得処理部14に出力する処理を行う。ハンズフリー装
置17は、緊急通報連絡処理時のハンズフリー音声通話を
実現するために、信号処理、およびレベル調整機能によ
り、音声通話時に利用者からの送信音声信号、およびセ
ンターからの受信音声信号の音声信号に対して、エコー
キャンセル処理、ハウリング制御処理を行う。電源制御
装置18は、緊急通報システム端末機器1の内部回路へ電
源を供給するものである。
The GPS receiver 16 performs a process of outputting data such as position information to the position information acquisition processing unit 14 based on the data obtained from the GPS antenna 4. The hands-free device 17 uses signal processing and a level adjustment function to transmit a voice signal from a user and a voice signal received from the center during a voice call in order to realize a hands-free voice call during an emergency call contact process. An echo cancellation process and a howling control process are performed on the audio signal. The power control device 18 supplies power to the internal circuit of the emergency notification system terminal device 1.

【0034】上記のように構成された本発明の第1の実
施形態の緊急通報システム端末機器の動作を説明する。
図1において位置情報取得処理部14は、ジャイロセンサ
13からのデータ、GPS受信機16がGPSアンテナ4か
ら受信したデータなどにより、位置情報データを生成す
る。制御部12は、位置情報取得処理部14より定期的に位
置情報などのデータを取得し、記憶部15に記録する処理
を行う。
The operation of the terminal device of the emergency call system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described.
In FIG. 1, the position information acquisition processing unit 14 is a gyro sensor.
The position information data is generated based on data from the GPS receiver 13, data received by the GPS receiver 16 from the GPS antenna 4, and the like. The control unit 12 performs processing of periodically acquiring data such as position information from the position information acquisition processing unit 14 and recording the data in the storage unit 15.

【0035】利用者は、交通事故、急病などの緊急時
に、緊急通報発信釦3を押下する。緊急通報発信釦3
は、利用者の押下により、押下されたことを示す信号を
制御部12に出力する。制御部12は、緊急通報発信釦3か
らの操作信号により、緊急通報発信要求があったことを
認識し、緊急通報連絡処理を開始する。
The user presses the emergency call button 3 in an emergency such as a traffic accident or sudden illness. Emergency call button 3
Outputs to the control unit 12 a signal indicating that the user has pressed the button. The control unit 12 recognizes from the operation signal from the emergency call transmission button 3 that an emergency call transmission request has been made, and starts the emergency call communication process.

【0036】制御部12は、記憶部15から蓄積した位置情
報などのデータ、およびセンターの電話番号を取得する
と共に、その電話番号を用いて緊急通報連絡手段11に電
話の発信要求を行う。緊急通報連絡手段11は、通信アン
テナ2を用いて、通信事業者の基地局などを経由してそ
の電話番号に該当する通話相手に電話発信処理を開始す
る。
The control unit 12 obtains the data such as the positional information accumulated from the storage unit 15 and the telephone number of the center, and makes a call request to the emergency call communication means 11 using the telephone number. Emergency call notification means 11 uses telephone antenna 2 to initiate a telephone call process to the other party corresponding to the telephone number via the base station of the communication carrier.

【0037】緊急通報連絡手段11は、通話相手からの発
信応答、もしくは通話中信号などの通話中に移行する信
号を受信した場合、通話状態に移行したと認識し、音声
通話制御、もしくはデータ通信制御に移行すると共に、
通話中に移行したことを知らせる信号を制御部12に出力
する。制御部12は、通話に成功したと判断し、位置情報
などのデータを通信事業者の基地局などを経由して当該
電話番号に対応する通話相手であるセンターに位置デー
タなどを送信する処理を行う。
When receiving a call response from the other party or a signal such as a busy signal that shifts to a busy state, the emergency call notification means 11 recognizes that the state has shifted to the talking state, and performs voice call control or data communication. With the transition to control,
A signal notifying that the call has been transferred is output to the control unit 12. The control unit 12 determines that the call has been successful, and performs processing for transmitting data such as position information to the center, which is the call partner corresponding to the telephone number, via the base station of the carrier or the like. Do.

【0038】前記センターは、緊急通報システム端末機
器1からの位置情報データを全て受信した場合、音声通
話に切替える処理を行う。緊急通報システム端末機器1
に内蔵する緊急通報連絡手段11は、音声通話に移行した
ことを示す信号を受信した場合、前記音声通話に移行し
たことを示す信号を、制御部12に出力する。制御部12
は、音声通話に移行したことを示す信号を受信した場
合、緊急通報連絡手段11と、ハンズフリー装置17の音声
経路を接続する制御を行い、音声通話連絡処理に移行す
る。
When the center receives all the position information data from the emergency call system terminal device 1, the center switches to a voice call. Emergency call system terminal equipment 1
When receiving the signal indicating the shift to the voice call, the emergency call notification unit 11 built in the controller outputs a signal indicating the shift to the voice call to the control unit 12. Control unit 12
When receiving a signal indicating that voice communication has been started, performs control to connect the emergency call notification means 11 and the voice path of the hands-free device 17, and shifts to voice communication notification processing.

【0039】音声通話連絡処理時、緊急通報連絡手段11
は、センターからの受信音声信号をハンズフリー装置17
に出力する。ハンズフリー装置17は、信号処理手段を用
いて、前記受信音声信号より音声信号レベル、および周
波数特性などを取得し、さらに前記受信音声信号の音声
信号レベルを上げるなどの処理を行い、スピーカ7に出
力する。スピーカ7は、ハンズフリー装置17から入力さ
れた受信音声信号を鳴音する処理を行い、利用者に伝達
する。
At the time of voice call contact processing, emergency call contact means 11
Hand-free device 17
Output to The hands-free device 17 obtains an audio signal level, frequency characteristics, and the like from the received audio signal by using a signal processing unit, and further performs processing such as increasing the audio signal level of the received audio signal. Output. The speaker 7 performs a process of sounding a received voice signal input from the hands-free device 17 and transmits the signal to the user.

【0040】マイク6は、利用者からの音声信号、およ
びスピーカ7から鳴音された受信音声信号を取得し、ハ
ンズフリー装置17に出力する。ハンズフリー装置17は、
前記受信音声信号から取得した前記音声信号レベル、周
波数特性と同様の信号成分を有する送信音声信号が入力
された場合、マイク6により入力した受信音声信号のエ
コー成分と判断し、前記エコー成分を除去する処理を行
う。さらにハンズフリー装置17は、スピーカ7に出力す
る受信音声信号などの音声信号レベルを検知し、前記受
信信号レベルがある一定レベルに達したとき、送信音声
信号のレベルの減衰処理を行う。
The microphone 6 obtains a voice signal from the user and a received voice signal sounded from the speaker 7 and outputs them to the hands-free device 17. The hands-free device 17
When a transmission audio signal having the same signal component as the audio signal level and frequency characteristics obtained from the reception audio signal is input, the transmission signal is determined to be an echo component of the reception audio signal input by the microphone 6, and the echo component is removed. Perform the following processing. Further, the hands-free device 17 detects an audio signal level such as a received audio signal to be output to the speaker 7, and when the received signal level reaches a certain level, attenuates the level of the transmitted audio signal.

【0041】また、前記受信信号レベルがある一定レベ
ル以下の場合、レベル減衰処理を解除する。送信音声信
号は、前記レベル調整により、受信信号がある一定レベ
ル以上の場合、減衰処理により音声信号レベルを下げ、
緊急通報連絡手段11に出力する。緊急通報連絡手段11
は、ハンズフリー装置17からの送信音声信号を受信し、
センターに送信する処理を行う。
If the received signal level is lower than a certain level, the level attenuation processing is canceled. The transmission audio signal, by the level adjustment, when the reception signal is above a certain level, the audio signal level is reduced by attenuation processing,
Output to the emergency call communication means 11. Emergency call notification means 11
Receives the transmission audio signal from the hands-free device 17,
Perform processing to transmit to the center.

【0042】上記のように、送信音声信号に印加された
エコー成分の除去をハンズフリー装置17に内蔵する信号
処理手段のエコーキャンセル機能だけではなく、ゲイン
調整機能により前記エコー成分の音声信号レベルの減衰
処理を行うことにより、緊急通報システム端末機器と音
声通話を行う通話相手の利用者が取得する送信音声信号
に対してエコーを除去することが可能になる。
As described above, the removal of the echo component applied to the transmission audio signal is performed not only by the echo cancellation function of the signal processing means built in the hands-free device 17, but also by the gain adjustment function of the audio signal level of the echo component. By performing the attenuation process, it becomes possible to remove echo from a transmission voice signal acquired by a user of a communication partner who makes a voice call with the emergency notification system terminal device.

【0043】(第2の実施の形態)本発明の第2の実施
形態の緊急通報システム端末機器は、スピーカに出力す
る受信音声がある一定レベル以上の信号の場合、送信音
声信号の音声信号レベルを下げることによって、エコー
成分を除去するハンズフリー装置を備えるようにしたも
のである。
(Second Embodiment) An emergency call system terminal device according to a second embodiment of the present invention is configured such that, when a received sound to be output to a speaker is a signal of a certain level or more, the sound signal level of the transmitted sound signal And a hands-free device for removing echo components is provided.

【0044】図2は、緊急通報システム端末機器1の音
声信号レベルの調整によりエコー成分を除去するハンズ
フリー装置の構成を示すブロック図である。図2におい
てマイク6は、図1記載のマイク6と同様の構成であ
り、また、スピーカ7は、図1記載のスピーカ7と同様
の構成である。緊急通報連絡手段11は、図1記載の緊急
通報連絡手段11と同様の構成であり、ハンズフリー装置
17は、図1記載のハンズフリー装置17と同様の構成であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a hands-free device that removes an echo component by adjusting the audio signal level of the emergency notification system terminal device 1. 2, the microphone 6 has the same configuration as the microphone 6 shown in FIG. 1, and the speaker 7 has the same configuration as the speaker 7 shown in FIG. The emergency call notification means 11 has the same configuration as the emergency call notification means 11 shown in FIG.
17 has the same configuration as the hands-free device 17 shown in FIG.

【0045】図2記載のハンズフリー装置17において、
信号処理装置171は、DSP(Digital Signal Processo
r)、チャネルコーデックなどで構成されるエコーキャ
ンセルまたはハウリング制御機能を有する装置であり、
オペアンプ1(172)は、緊急通報連絡手段11からの受信
音声信号のレベル調整またはフィルタ処理などを行う。
オペアンプ2(173)は、信号処理装置171からの受信音声
信号のレベル調整またはフィルタ処理などを行う。オペ
アンプ4(175)は、マイク6からの送信音声信号のレベ
ル調整またはフィルタ処理などを行う。オペアンプ3(1
74)は、信号処理装置171からの送信音声信号のレベル調
整またはフィルタ処理などを行う。
In the hands-free device 17 shown in FIG.
The signal processing device 171 is a DSP (Digital Signal Process
r), a device having an echo canceling or howling control function composed of a channel codec or the like,
The operational amplifier 1 (172) adjusts the level of the audio signal received from the emergency call notification unit 11, performs filtering, and the like.
The operational amplifier 2 (173) adjusts the level of the audio signal received from the signal processing device 171 or performs a filtering process. The operational amplifier 4 (175) performs level adjustment or filtering of the transmission audio signal from the microphone 6. Operational amplifier 3 (1
74) performs level adjustment or filtering of the transmission audio signal from the signal processing device 171.

【0046】スピーカアンプ176は、受信音声信号を増
幅し、スピーカ7を鳴音する信号を生成する。抵抗1(1
77)は、送信音声信号ラインに直列に挿入され、抵抗2
(178)と共に送信音声信号レベルの制御を行う。抵抗2
(178)は、トランジスタ179のON/OFF制御により、
送信音声信号レベルの制御を行う。トランジスタ179
は、信号レベル検出装置180からの制御信号により抵抗
2(178)とGND(Ground)の接続制御を行う。信号レ
ベル検出装置180は、スピーカ7への出力の音声信号の
レベルを検出し、一定レベル以上の音声信号が入力した
場合トランジスタ179のON制御を行う。
The speaker amplifier 176 amplifies the received audio signal and generates a signal for sounding the speaker 7. Resistance 1 (1
77) is inserted in series with the transmission audio signal line,
Along with (178), the transmission audio signal level is controlled. Resistance 2
(178) is obtained by ON / OFF control of the transistor 179.
Controls the transmission audio signal level. Transistor 179
Performs connection control between the resistor 2 (178) and GND (Ground) according to a control signal from the signal level detection device 180. The signal level detection device 180 detects the level of the audio signal output to the speaker 7, and performs ON control of the transistor 179 when an audio signal of a certain level or more is input.

【0047】緊急通報連絡処理時の音声通話連絡処理に
おいて、信号処理装置171は、緊急通報連絡手段11から
オペアンプ1(172)を介して入力した受信音声信号より
音声信号レベル、および周波数特性などのデータを取得
しオペアンプ2(173)に出力する。オペアンプ2(173)
は、前記入力した音声信号をスピーカアンプ176に出力
し、前記スピーカアンプ176は信号レベルを増幅し、ス
ピーカ7に出力する。スピーカ7は、前記スピーカアン
プ176から入力した受信音声信号を鳴音する処理を行
い、利用者に伝達する。
In the voice call communication process at the time of the emergency call notification process, the signal processing device 171 uses the received voice signal input from the emergency call notification means 11 via the operational amplifier 1 (172) to determine the voice signal level and frequency characteristics. The data is obtained and output to the operational amplifier 2 (173). Operational Amplifier 2 (173)
Outputs the input audio signal to the speaker amplifier 176, which amplifies the signal level and outputs the amplified signal to the speaker 7. The speaker 7 performs a process of sounding the received audio signal input from the speaker amplifier 176 and transmits the signal to the user.

【0048】マイク6は、利用者からの音声信号、およ
びスピーカ7から鳴音された受信音声信号を取得し、オ
ペアンプ4(175)を介して信号処理装置171に出力する。
信号処理装置171は、前記受信音声信号から取得した前
記音声信号レベル、周波数特性と同様の信号成分を有す
る送信音声信号が入力された場合、マイク6により入力
した受信音声信号のエコー成分と判断し、前記エコー成
分を除去する処理を行い、オペアンプ3(174)を介し
て、緊急通報連絡手段11に出力する。
The microphone 6 acquires a voice signal from the user and a received voice signal sounded from the speaker 7, and outputs the signal to the signal processing device 171 via the operational amplifier 4 (175).
The signal processing device 171 determines that the received audio signal is an echo component of the received audio signal input by the microphone 6 when a transmission audio signal having the same signal component as the audio signal level and frequency characteristics obtained from the received audio signal is input. , And performs a process of removing the echo component, and outputs the result to the emergency notification communication means 11 via the operational amplifier 3 (174).

【0049】さらに信号レベル検出装置180は、スピー
カアンプ176から出力された受信音声信号を入力し、前
記受信音声信号レベルが一定レベル以上の場合、トラン
ジスタ179をONする制御信号を出力する。トランジス
タ179は、前記制御信号により、抵抗2(178)をGNDに
接続する処理を行う。この場合、オペアンプ3(174)よ
り出力した送信音声信号は、抵抗1(177)、および抵抗
2(178)の抵抗分割処理により減衰する。
Further, the signal level detecting device 180 receives the received audio signal output from the speaker amplifier 176, and outputs a control signal for turning on the transistor 179 when the received audio signal level is equal to or higher than a predetermined level. The transistor 179 performs a process of connecting the resistor 2 (178) to GND according to the control signal. In this case, the transmission audio signal output from the operational amplifier 3 (174) is attenuated by the resistance dividing process of the resistor 1 (177) and the resistor 2 (178).

【0050】前記減衰レベルは、抵抗1(177)、および
抵抗2(178)の抵抗値の調整により可能であり、抵抗1
(177)、および抵抗2(178)の抵抗値を各々R1、R2とし
た場合、R2/(R1+R2)のレベルまで減衰させるこ
とが可能になる。前記受信音声信号のレベルによりレベ
ル調整を行った送信音声信号は、緊急通報連絡手段11を
介して通話相手に送信される。
The attenuation level can be adjusted by adjusting the resistance values of the resistor 1 (177) and the resistor 2 (178).
If the resistance values of (177) and the resistor 2 (178) are R 1 and R 2 , respectively, it is possible to attenuate to the level of R 2 / (R 1 + R 2 ). The transmission audio signal whose level has been adjusted according to the level of the reception audio signal is transmitted to the other party via the emergency notification communication unit 11.

【0051】上記のように本実施形態に係るハンズフリ
ー装置は、受信音声信号が入力した時点で送信音声信号
のレベル調整を行うため、前記通話相手が発生した音声
を、スピーカからマイクを介して送信し、前記通話相手
に出力する音声成分であるエコー成分を信号処理装置17
1及び信号レベル検出装置180の双方により除去すること
が可能になる。
As described above, the hands-free device according to the present embodiment adjusts the level of the transmitted voice signal when the received voice signal is input, so that the voice generated by the other party can be transmitted from the speaker via the microphone. An echo component, which is a voice component to be transmitted and output to the other party, is converted to a signal processing device 17.
1 and the signal level detection device 180 can remove it.

【0052】(第3の実施の形態)本発明の第3の実施
形態の緊急通報システム端末機器は、スピーカに出力す
る受信音声がある一定レベル以上の信号の場合、送信音
声信号の信号レベルを下げることによって、エコー成分
を除去するハンズフリー装置を備えるものであるが、上
記した第2の実施形態に示されるハンズフリー装置の構
成とは一部構成が異なる。
(Third Embodiment) An emergency call system terminal device according to a third embodiment of the present invention adjusts the signal level of a transmission voice signal when a reception voice to be output to a speaker is a signal of a certain level or more. By lowering, a hands-free device for removing an echo component is provided, but the configuration is partially different from the configuration of the hands-free device described in the second embodiment.

【0053】図3は、緊急通報システム端末機器の音声
信号レベルの調整によりエコー成分を除去するハンズフ
リー装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a hands-free device for removing an echo component by adjusting the voice signal level of the terminal device of the emergency call system.

【0054】図3において、マイク6は、図2記載のマ
イク6と同様の構成であり、また、スピーカ7は、図2
記載のスピーカ7と同様の構成である。緊急通報連絡手
段11は、図2記載の緊急通報連絡手段11と同様の構成で
あり、ハンズフリー装置17は、図2記載のハンズフリー
装置17と同様の機能を有するものであるが一部構成が異
なる。
In FIG. 3, the microphone 6 has the same configuration as the microphone 6 shown in FIG.
It has the same configuration as the speaker 7 described. The emergency call notification means 11 has the same configuration as the emergency call notification means 11 shown in FIG. 2, and the hands-free device 17 has the same function as the hands-free device 17 shown in FIG. Are different.

【0055】図3記載のハンズフリー装置17において、
オペアンプ1(172)は、図2記載のオペアンプ1(172)と
同様の構成であり、また、オペアンプ2(173)は、図2
記載のオペアンプ2(173)と同様の構成である。オペア
ンプ3(174)は、図2記載のオペアンプ3(174)と同様の
構成であり、また、オペアンプ4(175)は、図2記載の
オペアンプ4(175)と同様の構成である。
In the hands-free device 17 shown in FIG.
The operational amplifier 1 (172) has the same configuration as the operational amplifier 1 (172) shown in FIG. 2, and the operational amplifier 2 (173)
The configuration is the same as that of the operational amplifier 2 (173) described. The operational amplifier 3 (174) has the same configuration as the operational amplifier 3 (174) shown in FIG. 2, and the operational amplifier 4 (175) has the same configuration as the operational amplifier 4 (175) shown in FIG.

【0056】スピーカアンプ176は、図2記載のスピー
カアンプ176と同様の構成であり、また、信号レベル検
出装置180は図2記載の信号レベル検出装置と同様の構
成である。
The speaker amplifier 176 has the same configuration as the speaker amplifier 176 shown in FIG. 2, and the signal level detection device 180 has the same configuration as the signal level detection device shown in FIG.

【0057】抵抗3(181)は、送信音声信号ラインに直
列に挿入され、オペアンプ3(174)における送信音声信
号レベルの制御を行う。抵抗4(182)は、オペアンプ3
(174)の帰還処理を行う。抵抗5(183)は、抵抗4(182)
と並列に接続され、抵抗4(182)と共にオペアンプ3(17
4)の帰還処理を行い、アナログスイッチ184のON/O
FF制御により、送信音声信号レベルの制御を行う。ア
ナログスイッチ184は、抵抗5(183)の接続処理を行い、
アナログスイッチ184の制御により、送信音声信号レベ
ルの制御を行う。
The resistor 3 (181) is inserted in series with the transmission audio signal line, and controls the transmission audio signal level in the operational amplifier 3 (174). The resistor 4 (182) is connected to the operational amplifier 3
The feedback processing of (174) is performed. Resistance 5 (183) is equivalent to resistance 4 (182)
And the operational amplifier 3 (17) together with the resistor 4 (182).
Performs the feedback processing of 4) and turns ON / O the analog switch 184.
The transmission audio signal level is controlled by the FF control. The analog switch 184 performs connection processing of the resistor 5 (183),
The transmission audio signal level is controlled by controlling the analog switch 184.

【0058】上記した第2実施形態と異なる点は、ゲイ
ンコントロールにオペアンプの帰還抵抗による調整方法
を採用することであり、スピーカ7に出力する信号レベ
ルによりアナログスイッチ184のON/OFF制御を行
い、送信音声信号のレベル調整を行う。
The difference from the second embodiment is that the gain control uses an adjustment method based on the feedback resistance of an operational amplifier. The analog switch 184 is turned on / off according to the signal level output to the speaker 7. Adjusts the level of the transmission audio signal.

【0059】図3記載のハンズフリー装置17において、
DSP(Digital Signal Processor)などで構成する信
号処理装置171は、オペアンプ1(172)から出力される
受信信号を入力する。信号処理装置171は、オペアンプ
1(172)からの信号を取得し、周波数成分を解析す
る。信号処理装置171はディジタル信号処理により動作
を行うためダイナミックレンジに近い音声レベルが入力
することが望ましい。さらに信号処理装置171は、オペ
アンプ2(173)に解析を行った後の受信音声信号を出
力する。前記受信音声信号は、オペアンプ2(173)、
スピーカアンプ176、スピーカ7を介して音声として鳴
音処理される。
In the hands-free device 17 shown in FIG.
A signal processing device 171 including a DSP (Digital Signal Processor) or the like receives a reception signal output from the operational amplifier 1 (172). The signal processing device 171 acquires a signal from the operational amplifier 1 (172) and analyzes a frequency component. Since the signal processing device 171 operates by digital signal processing, it is desirable to input an audio level close to the dynamic range. Further, the signal processing device 171 outputs the received audio signal after the analysis to the operational amplifier 2 (173). The received audio signal is an operational amplifier 2 (173),
The sound is processed as sound through the speaker amplifier 176 and the speaker 7.

【0060】さらにマイク6は、利用者(搭乗者)の音
声と、スピーカ7からの鳴音した音声を取得し、オペア
ンプ4(175)を介して信号処理装置171に入力する。信
号処理装置171への音声信号は、ディジタル信号処理に
より動作を行うためダイナミックレンジに近い音声レベ
ルが入力することが望ましい。前記ダイナミックレンジ
に近い音声を入力できるようにオペアンプ2(173)、
オペアンプ4(175)を調整する。
Further, the microphone 6 acquires the voice of the user (passenger) and the voice sounded from the speaker 7, and inputs the voice to the signal processing device 171 via the operational amplifier 4 (175). The sound signal to the signal processing device 171 is desirably input at a sound level close to the dynamic range in order to operate by digital signal processing. Operational amplifier 2 (173) so that sound close to the dynamic range can be input,
Adjust operational amplifier 4 (175).

【0061】信号処理装置171は、オペアンプ4(175)
から取得した送信音声信号の周波数成分を解析し、前記
取得した受信音声信号と同一の周波数特性を有する信号
が取得された場合、エコーと判断し、除去する処理を行
う。
The signal processing device 171 includes an operational amplifier 4 (175)
The frequency component of the transmission audio signal acquired from the above is analyzed, and when a signal having the same frequency characteristic as the acquired reception audio signal is acquired, it is determined to be an echo, and a process of removing the echo is performed.

【0062】上記エコーキャンセル処理では、若干のエ
コーが残るため、信号のゲインを落とすことにより、見
かけ上エコーを無くす処理を行う。ゲインコントロール
のポイントは、受信音声信号に音声が入力した場合、か
つその音量レベルが高い場合、前記入力した音声を送信
側に返さなければエコーとならないため、そのような受
信音声が入力した場合のみ、ゲインコントロールを行
う。音量レベルが低い場合、エコーとして戻る音声も小
さいため、エコーとして目立たない。また、DSPに入
力する音声は、ダイナミックレンジをなるべく大きく取
ることと、途中で音量レベルが変更された場合、音量レ
ベルに応じて感応するまでには遅延時間がある。そのた
め、DSPに入力する音声経路でのレベル調整は避ける
ようにした図3に示す構成が最も効果的である。なお音
量レベルの検知は、最もレベル変化が大きく検知しやす
いスピーカアンプ176の出力信号を用いる。さらにレベ
ルの調整は、送信音声に関連する信号処理装置171の出
力信号を用いる。
In the above echo canceling process, since a slight echo remains, a process of apparently eliminating the echo is performed by lowering the gain of the signal. The point of gain control is that when voice is input to the received voice signal, and when the volume level is high, the input voice does not return unless it is returned to the transmitting side, so it will not be an echo, so only when such received voice is input Perform gain control. When the sound volume level is low, the sound returned as an echo is also small, and is not conspicuous as an echo. In addition, the sound input to the DSP has a dynamic range as large as possible, and if the volume level is changed in the middle, there is a delay time before the voice responds according to the volume level. Therefore, the configuration shown in FIG. 3 that avoids level adjustment in the audio path input to the DSP is most effective. Note that the detection of the volume level uses the output signal of the speaker amplifier 176 whose level change is most easily detected. Further, the level adjustment uses the output signal of the signal processing device 171 related to the transmission voice.

【0063】通話相手が会話を行った場合、受信音声信
号はハンズフリー装置17に入力される。前記受信音声信
号は、オペアンプ1(172)、信号処理装置171、オペア
ンプ2(173)を介してスピーカアンプ176から出力され
る。信号レベル検出装置180は、スピーカアンプ176の音
声出力信号を監視し、前記通話相手の会話などにより一
定値以上の音量レベルが入力した場合、アナログスイッ
チ184をONにする制御信号を出力する。スピーカ7か
ら出力された受信音声信号は、エコーとしてマイク6か
ら入力し、オペアンプ4(175)、信号処理装置171を介
してオペアンプ3(174)に入力する。オペアンプ3(1
74)は、抵抗3(181)、抵抗4(182)、抵抗5(18
3)により、ゲインの調整を行う。スピーカ7からの音
量が一定値以下である場合、信号レベル検出装置180は
アナログスイッチ184をOFFする。
When the other party has a conversation, the received voice signal is input to the hands-free device 17. The received audio signal is output from the speaker amplifier 176 via the operational amplifier 1 (172), the signal processing device 171, and the operational amplifier 2 (173). The signal level detection device 180 monitors the audio output signal of the speaker amplifier 176, and outputs a control signal for turning on the analog switch 184 when a volume level equal to or higher than a certain value is input due to the conversation of the other party. The received audio signal output from the speaker 7 is input from the microphone 6 as an echo, and is input to the operational amplifier 3 (174) via the operational amplifier 4 (175) and the signal processing device 171. Operational amplifier 3 (1
74) are resistors 3 (181), 4 (182), and 5 (18
Adjust the gain according to 3). When the sound volume from the speaker 7 is equal to or lower than a certain value, the signal level detection device 180 turns off the analog switch 184.

【0064】いま抵抗3(181)の抵抗値をR3、抵抗4
(182)の抵抗値をR4、抵抗5(183)の抵抗値をR5
した場合、オペアンプ3(174)でのゲインコントロー
ルはR4/R3となる。前記通話相手の会話などにより一
定値以上の音量レベルが入力した場合、信号レベル検出
装置180はアナログスイッチ184をONする制御信号を出
力するため、ゲインコントロールは{(R4×R5)/
(R4+R5)}/R3となり、ゲイン増幅量が低減され
る。信号処理装置171で除去できなかったエコーを、音
声信号のレベルを下げて、音声信号共にエコーレベルを
下げることにより、見かけ上はエコーが低減した聴感に
なる。
Now, the resistance value of the resistor 3 (181) is R 3 ,
When the resistance value of (182) is R 4 and the resistance value of resistor 5 (183) is R 5 , the gain control in the operational amplifier 3 (174) is R 4 / R 3 . When a volume level equal to or higher than a certain value is input due to the conversation of the other party, the signal level detection device 180 outputs a control signal for turning on the analog switch 184, so that the gain control is {(R 4 × R 5 ) /
(R 4 + R 5 )} / R 3 , and the gain amplification amount is reduced. The echo that could not be removed by the signal processing device 171 is reduced by lowering the level of the audio signal and lowering the echo level of both the audio signal, so that the echo is apparently reduced.

【0065】上記のように本実施形態に係るハンズフリ
ー装置は、送信音声信号に音声信号を入力した時点で送
信音声信号のレベル調整を行うため、前記通話相手が発
生した音声を、スピーカからマイクを介して送信し、前
記通話相手に出力する音声成分であるエコー成分を除去
することが可能になる。
As described above, the hands-free device according to the present embodiment adjusts the level of the transmission audio signal when the audio signal is input to the transmission audio signal. , And an echo component which is a voice component to be output to the communication partner can be removed.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上のことから明らかなように本発明に
よれば、緊急通報システム端末機器内のハンズフリー装
置が、DSP(Digital Signal Processor)などの信号
処理手段でエコーキャンセル、ハウリング制御を行うだ
けでなく、ゲインコントロールによる音声信号のレベル
を調整する機能も備えるようにしたものであり、この構
成により、緊急通報システム端末機器内のハンズフリー
装置が、DSPなどの前記信号処理手段で除去できなか
ったエコーが発生する音声通話について、音声信号のレ
ベルを下げることにより前記エコーのレベルを下げ、緊
急通報システムの音声通話の相手側に前記エコーが入力
することを防ぐことにより、自然な音声通話を行うこと
が可能になるという効果を有する。
As is apparent from the above, according to the present invention, the hands-free device in the terminal device of the emergency call system performs echo cancellation and howling control by signal processing means such as a DSP (Digital Signal Processor). Not only that, a function for adjusting the level of the audio signal by gain control is also provided. With this configuration, the hands-free device in the emergency notification system terminal device can be removed by the signal processing means such as a DSP. For a voice call in which no echo occurs, the level of the echo is lowered by lowering the level of the voice signal, and by preventing the echo from being input to the other party of the voice call of the emergency call system, a natural voice call is made. Is performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態における緊急通報シス
テム端末機器の構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an emergency call system terminal device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施形態における緊急通報シス
テム端末機器の音声信号レベルの調整によりエコー成分
を除去するハンズフリー装置の構造を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a structure of a hands-free device for removing an echo component by adjusting a voice signal level of an emergency notification system terminal device according to a second embodiment of the present invention;

【図3】本発明の第3の実施形態における緊急通報シス
テム端末機器の音声信号レベルの調整によりエコー成分
を除去するハンズフリー装置の構造を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a structure of a hands-free device for removing an echo component by adjusting a voice signal level of an emergency notification system terminal device according to a third embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 緊急通報システム端末機器 2 通信アンテナ 3 緊急通報発信釦 4 GPSアンテナ 5 メインバッテリー 6 マイク 7 スピーカ 11 緊急通報連絡手段 12 制御部 13 ジャイロセンサ 14 位置情報取得処理部 15 記憶部 16 GPS受信機 17 ハンズフリー装置 18 電源制御装置 171 信号処理装置 172 オペアンプ1 173 オペアンプ2 174 オペアンプ3 175 オペアンプ4 176 スピーカアンプ 177 抵抗1 178 抵抗2 179 トランジスタ 180 信号レベル検出装置 181 抵抗3 182 抵抗4 183 抵抗5 184 アナログスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Emergency call system terminal device 2 Communication antenna 3 Emergency call transmission button 4 GPS antenna 5 Main battery 6 Microphone 7 Speaker 11 Emergency call communication means 12 Control unit 13 Gyro sensor 14 Location information acquisition processing unit 15 Storage unit 16 GPS receiver 17 Hands Free device 18 Power supply control device 171 Signal processing device 172 Operational amplifier 1 173 Operational amplifier 2 174 Operational amplifier 3 175 Operational amplifier 4 176 Speaker amplifier 177 Resistance 1 178 Resistance 2 179 Transistor 180 Signal level detector 181 Resistance 3 182 Resistance 4 183 Resistance 5 184 Analog switch

フロントページの続き Fターム(参考) 5C087 AA02 AA03 AA44 BB21 BB74 DD03 DD13 EE14 FF01 FF04 FF23 GG66 GG70 GG79 GG83 5K027 AA06 AA16 BB03 DD08 HH03 5K067 AA23 BB43 EE00 EE02 FF31 FF34 FF38 5K101 KK14 LL12 NN35 Continued on the front page F-term (reference)

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載され、緊急通報システムを管
轄するセンターに自動的に緊急発信を行う緊急通報シス
テム端末機器において、緊急通報連絡処理時の音声通話
を実現するハンズフリー装置を備え、前記ハンズフリー
装置は、前記緊急通報システムの音声信号のエコーキャ
ンセル及びハウリング制御機能のうち少なくともいずれ
か一つを有する信号処理部と、前記音声信号レベルの調
節を行うゲインコントロール部とを備えていることを特
徴とする緊急通報システム端末機器。
1. An emergency call system terminal device mounted on a vehicle and automatically making an emergency call to a center having jurisdiction over an emergency call system, comprising: a hands-free device for realizing a voice call during an emergency call contact process; The hands-free device includes a signal processing unit having at least one of echo canceling and howling control functions of an audio signal of the emergency notification system, and a gain control unit that adjusts the audio signal level. An emergency call system terminal device.
【請求項2】 前記ゲインコントロール部は、送信音声
信号レベルが上昇した場合、受信音声信号の音声信号レ
ベルを下げるゲイン調整を行うことを特徴とする請求項
1記載の緊急通報システム端末機器。
2. The emergency notification system terminal device according to claim 1, wherein the gain control unit performs a gain adjustment for lowering the audio signal level of the received audio signal when the transmitted audio signal level increases.
【請求項3】 前記ゲインコントロール部は、受信音声
信号レベルが上昇した場合、送信音声信号の音声信号レ
ベルを下げるゲイン調整を行うことを特徴とする請求項
1記載の緊急通報システム端末機器。
3. The emergency notification system terminal device according to claim 1, wherein the gain control unit performs a gain adjustment to lower the audio signal level of the transmission audio signal when the reception audio signal level increases.
【請求項4】 前記ゲインコントロール部は、スピーカ
に出力する信号経路の音声信号レベルを監視し、一定レ
ベル以上に上昇した場合、送信音声信号の音声信号レベ
ルを下げるゲイン調整を行うことを特徴とする請求項1
記載の緊急通報システム端末機器。
4. The gain control section monitors an audio signal level of a signal path to be output to a speaker, and performs a gain adjustment to reduce an audio signal level of a transmission audio signal when the audio signal level rises to a certain level or more. Claim 1
The described emergency call system terminal equipment.
【請求項5】 前記ゲインコントロール部は、スピーカ
に出力する信号経路の音声信号レベルを監視し、一定レ
ベル以上に上昇した場合、エコーキャンセル、ハウリン
グ制御を行う前の送信音声信号に対して音声信号レベル
を下げるゲイン調整を行うことを特徴とする請求項4記
載の緊急通報システム端末機器。
5. The gain control unit monitors an audio signal level of a signal path to be output to a speaker, and when the signal level rises to a certain level or higher, an audio signal level of a transmission audio signal before performing echo cancellation and howling control. The emergency notification system terminal device according to claim 4, wherein gain adjustment for lowering the level is performed.
【請求項6】 前記ゲインコントロール部は、スピーカ
に出力する信号経路の音声信号レベルを監視し、一定レ
ベル以上に上昇した場合、エコーキャンセル、ハウリン
グ制御を行った後の送信音声信号に対して音声信号レベ
ルを下げるゲイン調整を行うことを特徴とする請求項4
記載の緊急通報システム端末機器。
6. The gain control unit monitors an audio signal level of a signal path to be output to a speaker, and if the audio signal level rises to a certain level or more, the gain control unit performs audio cancellation on a transmission audio signal after performing echo cancellation and howling control. 5. A gain adjustment for lowering a signal level.
The described emergency call system terminal equipment.
【請求項7】 前記ゲインコントロール部は、音声信号
レベルを下げるゲイン調整に、抵抗分割による電圧コン
トロール回路を使用することを特徴とする請求項1乃至
請求項6のいずれかに記載の緊急通報システム端末機
器。
7. The emergency notification system according to claim 1, wherein the gain control unit uses a voltage control circuit based on resistance division for gain adjustment for lowering an audio signal level. Terminal equipment.
【請求項8】 前記ゲインコントロール部は、音声信号
レベルを下げるゲイン調整に、オペアンプのゲイン調整
を行う抵抗値を可変することによって音声信号レベルの
調整を行う電圧コントロール回路を使用することを特徴
とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の緊急通
報システム端末機器。
8. The gain control section uses a voltage control circuit for adjusting an audio signal level by changing a resistance value for adjusting the gain of an operational amplifier for the gain adjustment for lowering the audio signal level. An emergency call system terminal device according to any one of claims 1 to 6.
【請求項9】 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載
の緊急通報システム端末機器と、システムを統括し、前
記緊急通報システム端末機器から緊急通報発信信号を受
信する緊急通報センターとを含んで成る緊急通報システ
ム。
9. An emergency call system terminal device according to any one of claims 1 to 8, and an emergency call center for controlling the system and receiving an emergency call transmission signal from the emergency call system terminal device. Emergency call system.
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