JP2002141845A - Directional antenna system - Google Patents

Directional antenna system

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JP2002141845A
JP2002141845A JP2000335087A JP2000335087A JP2002141845A JP 2002141845 A JP2002141845 A JP 2002141845A JP 2000335087 A JP2000335087 A JP 2000335087A JP 2000335087 A JP2000335087 A JP 2000335087A JP 2002141845 A JP2002141845 A JP 2002141845A
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JP
Japan
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weighting
detecting
phase
incoming wave
signal
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Application number
JP2000335087A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Kono
▲隆▼二 河野
Tomonori Sugiyama
智則 杉山
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control the directivity of a plurality of antenna elements toward a desired wave direction, where a terminal station to next communicate with is located, in a short time and further to attain miniaturization of a system. SOLUTION: This system is provided with first and second weighting means 15 and 16 which are connected to a plurality of antenna elements 11a-11n, and weighting the phase and amplitude of respective signals received by these antenna elements, adding means 21 and 19 which are connected to these weighting processing means, respectively and adds weighted signals, a arriving wave direction detecting part 20 detecting an arriving wave direction from the output of the adding means 19 and a control part 17 setting a weighting coefficient to the first weighting processing means 15 by making a weighting coefficient calculating part 18 calculate the weighting coefficient of the amplitude and the phase on the basis of the information of the arriving wave direction from the arriving wave direction detecting part, the weighting coefficient for forming a pattern for detecting the arriving wave direction is set to the second weighting processing means 16, and the direction of an arriving wave including a desired wave or undesired wave is detected by the arriving wave direction detecting part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、基地局と
複数の子局との間でデータ通信を行う無線通信システム
において、基地局に用いられる指向性アンテナ装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a directional antenna device used for a base station in, for example, a radio communication system for performing data communication between a base station and a plurality of slave stations.

【0002】[0002]

【従来の技術】移動体通信などの無線通信システムおい
て、周波数の有効利用、マルチパスフェージング対策、
同一チャネル干渉波の除去のためのアンテナとしてアダ
プティブアレーアンテナがある。例えば、特開平11-
215049号公報では、基地局と端末局との通信を行
う上で、基地局に指向性アンテナ装置であるアダプティ
ブアレーアンテナ装置を設置したものが記載されてい
る。
2. Description of the Related Art In wireless communication systems such as mobile communication, effective use of frequency, measures against multipath fading,
There is an adaptive array antenna as an antenna for removing co-channel interference waves. For example, JP-A-11-
Japanese Patent Application Publication No. 215049 describes an arrangement in which an adaptive array antenna device, which is a directional antenna device, is installed in a base station for communication between a base station and a terminal station.

【0003】この公報のアダプティブアレーアンテナ装
置は、図25に示すように、通信信号送出手段1と制御
信号送出手段2を設けた移動局3に対して、基地局4
は、アレーアンテナ5、周波数変換手段6、制御信号用
帯域フィルタ7、到来方向推定手段8、アンテナ指向性
制御手段9を設け、移動局3からの電波をアレーアンテ
ナ5で受信するようになっている。
As shown in FIG. 25, the adaptive array antenna apparatus disclosed in this publication has a mobile station 3 provided with a communication signal transmitting means 1 and a control signal transmitting means 2 as compared with a base station 4.
Is provided with an array antenna 5, a frequency conversion means 6, a control signal band-pass filter 7, an arrival direction estimating means 8, and an antenna directivity control means 9, so that the radio wave from the mobile station 3 is received by the array antenna 5. I have.

【0004】そして、このアダプティブアレーアンテナ
装置においては、基地局4は移動局3からの低伝送速度
の制御信号を広い指向性パターンのアレーアンテナ5で
受信して到来方向を推定し、その方向に対してアレーア
ンテナを制御し鋭い指向性パターンを形成することで、
基地局4、移動体3共に受信感度を向上させることがで
きるようになっている。また、この公報には、移動体3
の方向を推定するアレーアンテナを移動体と送受信する
ためのアレーアンテナとは別に用意する例も記載されて
いる。
In this adaptive array antenna apparatus, the base station 4 receives a low transmission rate control signal from the mobile station 3 with the array antenna 5 having a wide directivity pattern, estimates the direction of arrival, and determines the direction of arrival. By controlling the array antenna to form a sharp directional pattern,
The reception sensitivity of both the base station 4 and the mobile unit 3 can be improved. Also, in this publication, the mobile unit 3
An example is also described in which an array antenna for estimating the direction is prepared separately from an array antenna for transmitting and receiving to and from a mobile object.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この公報のものは、基
地局4では、まずアレーアンテナ5を用い広い指向性パ
ターンを構成し移動体3から送られてくる制御信号から
移動体3の方向を推定した後に、その方向に対してアレ
ーアンテナ5を制御して鋭い指向性パターンを形成して
いたため、移動体3の方向を推定するための広い指向性
パターンと移動体3と通信を行うための鋭い指向性パタ
ーンを切り替えてから安定するまでに時間を必要として
おり、また、新たに移動体3を検出し通信を行う際に
は、再度広い指向性に切り替えて移動体3の方向を推定
し、その移動体3の方向に対して鋭い指向性パターンに
切り替える必要がある。しかも、移動体3との通信を行
っている間は移動体3の方向を推定することはできず、
逆に、移動体3の方向を推定している間には移動体3と
の通信ができないという問題があった。
According to this publication, the base station 4 first forms a wide directivity pattern using an array antenna 5 and determines the direction of the mobile unit 3 from a control signal sent from the mobile unit 3. After the estimation, the array antenna 5 is controlled in that direction to form a sharp directivity pattern. Therefore, a wide directivity pattern for estimating the direction of the moving body 3 and communication with the moving body 3 are required. It takes time from the switching of the sharp directivity pattern to the stabilization, and when a new moving body 3 is detected and communication is performed, the direction of the moving body 3 is estimated by switching to a wider directivity again. It is necessary to switch to a directivity pattern that is sharp in the direction of the moving body 3. Moreover, during communication with the mobile unit 3, the direction of the mobile unit 3 cannot be estimated,
Conversely, there is a problem that communication with the mobile unit 3 cannot be performed while the direction of the mobile unit 3 is being estimated.

【0006】また、移動体3の方向を推定するアレーア
ンテナを別に用意する構成の場合には、アンテナの数が
増えてしまい規模の大きい装置になってしまう問題があ
った。
Further, in the case of a configuration in which an array antenna for estimating the direction of the moving body 3 is separately prepared, there is a problem that the number of antennas increases and the apparatus becomes large.

【0007】そこで、各請求項記載の発明は、受信、送
信、あるいは送受信の通信を行っている最中に次に通信
する相手に対する指向性制御のための重み付け係数の算
出ができ、これにより次に通信する端末局がある所望波
方向に複数のアンテナ素子の指向性を向ける制御を短時
間で行うことができ、しかも、装置の小形化を図ること
ができる指向性アンテナ装置を提供する。
Therefore, according to the invention described in each claim, a weighting coefficient for directivity control for a next communication partner can be calculated during reception, transmission, or transmission / reception communication. The present invention provides a directional antenna device capable of performing control for directing the directivity of a plurality of antenna elements in a desired wave direction in a short time in a terminal station that communicates with the terminal station and reducing the size of the device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
複数のアンテナ素子を用い指向性を制御する指向性アン
テナ装置において、各アンテナ素子に接続され、これら
のアンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の重み付
けを行う二つの重み付け手段と、この二つの重み付け手
段にそれぞれ接続され、重み付けされた各信号を加算す
る二つの加算手段と、この二つの加算手段のいずれか一
方の出力から到来波方向を検出する検出手段と、各重み
付け手段にそれぞれ重み付け係数を設定する設定手段と
を備え、設定手段は、各重み付け手段の一方には到来波
方向を検出する指向性パターンを形成するための重み付
け係数を設定し、他方には検出手段が検出した到来波方
向から重み付け係数を計算して設定し、検出手段は、到
来波方向を検出する指向性パターンを形成するための重
み付け係数を設定した重み付け手段に接続された加算手
段の出力から到来波方向を検出することにある。
According to the first aspect of the present invention,
In a directional antenna device that controls directivity using a plurality of antenna elements, two weighting means connected to each antenna element and weighting the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements, Two adding means connected to the weighting means and adding the weighted signals, a detecting means for detecting an incoming wave direction from an output of one of the two adding means, and a weighting coefficient for each weighting means. Setting means for setting a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction in one of the weighting means, and an incoming wave detected by the detecting means in the other. A weighting coefficient is calculated and set from the direction, and the detecting means sets a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. And it is to detect the direction of arrival from the output of the connected summing means to the weighting means.

【0009】請求項2記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段のいずれか一方の出力から到
来波方向を検出する検出手段と、各重み付け手段にそれ
ぞれ重み付け係数を設定する設定手段と、所望波方向を
検出するための信号を生成する信号生成手段と、この信
号生成手段からの信号を各アンテナ素子へ同相分配する
同相分配手段とを備え、設定手段は、各重み付け手段の
一方には到来波方向を検出する指向性パターンを形成す
るための重み付け係数を設定し、他方には検出手段が検
出した到来波方向から重み付け係数を計算して設定し、
同相分配手段で同相分配された信号を、到来波方向を検
出する指向性パターンを形成するための重み付け係数を
設定した重み付け手段を介して各アンテナ素子へ供給す
るとともに、検出手段により到来波方向を検出する指向
性パターンを形成するための重み付け係数を設定した重
み付け手段に接続された加算手段の出力から到来波方向
を検出することにある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, the phase and amplitude weighting of each signal connected to each antenna element and received by these antenna elements. Weighting means, and two addition means respectively connected to the two weighting means for adding the weighted signals, and detecting the incoming wave direction from the output of one of the two addition means. Detecting means, setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, signal generating means for generating a signal for detecting a desired wave direction, and in-phase distribution of a signal from the signal generating means to each antenna element Setting means, wherein one of the weighting means has a weighting function for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. Set, the other set by calculating the weighting coefficients from DOA the detection means detects,
The signal in-phase distributed by the in-phase distribution means is supplied to each antenna element via weighting means which sets a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave, and the direction of the incoming wave is detected by the detecting means. An object of the present invention is to detect a direction of an incoming wave from an output of an adding unit connected to a weighting unit that sets a weighting coefficient for forming a directivity pattern to be detected.

【0010】請求項3記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段のいずれか一方の出力から到
来波方向を検出する検出手段と、各重み付け手段にそれ
ぞれ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、検出手
段は、到来波方向を検出する指向性パターンを形成する
ための重み付け係数を設定した重み付け手段に接続され
た加算手段の出力から到来波方向を検出し、設定手段
は、テーブルを備え、検出手段が検出した到来波方向か
ら計算した重み付け係数をテーブルに記憶し、各重み付
け手段の一方には到来波方向を検出する指向性パターン
を形成するための重み付け係数を設定し、他方には検出
手段が検出した到来波方向が既に検出した到来波方向で
あればテーブルから該当する重み付け係数を読み出して
設定し、既に検出した到来波方向と異なっていれば新た
に重み付け係数を計算してテーブルに追加記憶するとと
もにその計算した重み付け係数を設定することにある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, the phase and amplitude weighting of each signal connected to each antenna element and received by these antenna elements. Weighting means, and two addition means respectively connected to the two weighting means for adding the weighted signals, and detecting the incoming wave direction from the output of one of the two addition means. Detecting means, and setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, wherein the detecting means is connected to the weighting means for setting a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. Means for detecting an incoming wave direction from an output of the means, the setting means includes a table, and a weighting function calculated from the incoming wave direction detected by the detecting means; Is stored in a table, a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave is set in one of the weighting means, and the incoming wave direction detected by the detecting means is detected in the other. If the direction is the direction, read out the corresponding weighting coefficient from the table and set it.If the direction is different from the already detected arriving wave direction, calculate a new weighting coefficient and additionally store it in the table and set the calculated weighting coefficient. It is in.

【0011】請求項4記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段のいずれか一方の出力から到
来波方向を検出する検出手段と、各重み付け手段にそれ
ぞれ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、検出手
段は、到来波方向を検出する指向性パターンを形成する
ための重み付け係数を設定した重み付け手段に接続され
た加算手段の出力から到来波方向を検出し、設定手段
は、テーブルを備え、検出手段が検出した到来波方向か
ら計算した重み付け係数を予めテーブルに記憶してお
き、各重み付け手段の一方には到来波方向を検出する指
向性パターンを形成するための重み付け係数を設定し、
他方には検出手段が検出した到来波方向に基づいてテー
ブルから該当する重み付け係数を読み出して設定するこ
とにある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, the phase and amplitude weighting of each signal connected to each antenna element and received by these antenna elements. Weighting means, and two addition means respectively connected to the two weighting means for adding the weighted signals, and detecting the incoming wave direction from the output of one of the two addition means. Detecting means, and setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, wherein the detecting means is connected to the weighting means for setting a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. Means for detecting an incoming wave direction from an output of the means, the setting means includes a table, and a weighting function calculated from the incoming wave direction detected by the detecting means; Advance table is stored, to set the weighting factor for forming a directivity pattern for detecting the direction of arrival for one of each weighting means,
The other is to read and set the corresponding weighting coefficient from the table based on the incoming wave direction detected by the detecting means.

【0012】請求項5記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段の出力から到来波方向を検出
する検出手段と、各重み付け手段にそれぞれ重み付け係
数を設定する設定手段と、各加算手段の出力を選択的に
取り出す選択手段とを備え、設定手段は、各重み付け手
段の一方に到来波方向を検出する指向性パターンを形成
するための重み付け係数を設定したときには他方に検出
手段が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して
設定し、各重み付け手段の他方に到来波方向を検出する
指向性パターンを形成するための重み付け係数を設定し
たときには一方に検出手段が検出した到来波方向から重
み付け係数を計算して設定し、検出手段は、到来波方向
を検出する指向性パターンを形成するための重み付け係
数を設定した重み付け手段に接続された加算手段の出力
から到来波方向を検出し、選択手段は、検出手段が検出
した到来波方向から重み付け係数を計算して設定した重
み付け手段に接続した加算手段の出力を選択することに
ある。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, the phase and amplitude weighting of each signal connected to each antenna element and received by these antenna elements. Two weighting means, and two adding means respectively connected to the two weighting means, for adding the weighted signals, and a detecting means for detecting the incoming wave direction from the output of the two adding means, Setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, and selecting means for selectively extracting an output of each adding means, wherein the setting means sets a directional pattern for detecting an incoming wave direction to one of the weighting means. When the weighting coefficient for forming is set, the other side calculates and sets the weighting coefficient from the direction of the incoming wave detected by the detecting means, and sets each weighting coefficient. When a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction is set in the other of the stages, a weighting coefficient is calculated and set in one of the stages from the incoming wave direction detected by the detecting means. The direction of the incoming wave is detected from the output of the adding means connected to the weighting means for setting the weighting coefficient for forming the directivity pattern for detecting the direction, and the selecting means selects the weighting coefficient from the direction of the incoming wave detected by the detecting means. Is calculated and the output of the adding means connected to the weighting means set is selected.

【0013】請求項6記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、送信信号を各アンテナ素子へ同相分配する同相分配
手段と、各アンテナ素子に接続され、同相分配手段にて
同相分配された各信号の位相と振幅の重み付けを行う第
1の重み付け手段と、各アンテナ素子に接続され、これ
らのアンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の重み
付けを行う第2の重み付け手段と、この第2の重み付け
手段に接続され、重み付けされた各信号を加算する加算
手段と、この加算手段の出力から到来波方向を検出する
検出手段と、各重み付け手段にそれぞれ重み付け係数を
設定する設定手段とを備え、設定手段は、第2の重み付
け手段には到来波方向を検出する指向性パターンを形成
するための重み付け係数を設定し、第1の重み付け手段
には検出手段が検出した到来波方向から重み付け係数を
計算して設定することにある。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a directional antenna device for controlling directivity by using a plurality of antenna elements, wherein in-phase distribution means for in-phase distributing a transmission signal to each antenna element, and connected to each antenna element. First weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the in-phase distribution means, and weighting the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements, connected to each antenna element; A second weighting means, an adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals, a detecting means for detecting an incoming wave direction from an output of the adding means, and a weighting means. Setting means for setting a weighting coefficient, wherein the setting means assigns weights to the second weighting means for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. Set the number, the first weighting unit in that the detecting means sets by calculating the weighting coefficients from the incoming wave direction detected.

【0014】請求項7記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、送信信号を各アンテナ素子へ同相分配する第1の同
相分配手段と、各アンテナ素子に接続され、第1の同相
分配手段にて同相分配された各信号の位相と振幅の重み
付けを行う第1の重み付け手段と、各アンテナ素子に接
続され、これらのアンテナ素子で受信した各信号の位相
と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手段と、この第
2の重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を
加算する加算手段と、この加算手段の出力から到来波方
向を検出する検出手段と、各重み付け手段にそれぞれ重
み付け係数を設定する設定手段と、所望波を検出するた
めの信号を生成する信号生成手段と、この信号生成手段
からの信号を各アンテナ素子へ同相分配する第2の同相
分配手段とを備え、設定手段は、第2の重み付け手段に
は到来波方向を検出する指向性パターンを形成するため
の重み付け係数を設定し、第1の重み付け手段には検出
手段が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して
設定し、第2の同相分配手段で同相分配された信号を第
2の重み付け手段を介して各アンテナ素子へ供給すると
ともに、検出手段により加算手段の出力から到来波方向
を検出することにある。
According to a seventh aspect of the present invention, in a directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, a first in-phase distribution means for in-phase distributing a transmission signal to each antenna element, First weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the first in-phase distribution means, and phase of each signal received by these antenna elements connected to each antenna element A second weighting means for weighting the amplitude and amplitude, an adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals, and a detecting means for detecting an incoming wave direction from an output of the adding means. Setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, signal generating means for generating a signal for detecting a desired wave, and a signal from the signal generating means Second in-phase distribution means for in-phase distribution to the element, wherein the setting means sets a weighting coefficient for forming a directivity pattern for detecting an incoming wave direction in the second weighting means, The weighting means calculates and sets a weighting coefficient from the direction of the incoming wave detected by the detection means, and supplies the signal in-phase distributed by the second in-phase distribution means to each antenna element via the second weighting means. And detecting the incoming wave direction from the output of the adding means by the detecting means.

【0015】請求項8記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、送信信号を各アンテナ素子へ同相分配する同相分配
手段と、各アンテナ素子に接続され、同相分配手段にて
同相分配された各信号の位相と振幅の重み付けを行う第
1の重み付け手段と、各アンテナ素子に接続され、これ
らのアンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の重み
付けを行う第2の重み付け手段と、この第2の重み付け
手段に接続され、重み付けされた各信号を加算する加算
手段と、この加算手段の出力から到来波方向を検出する
検出手段と、各重み付け手段にそれぞれ重み付け係数を
設定する設定手段とを備え、設定手段は、テーブルを備
え、検出手段が検出した到来波方向から計算した重み付
け係数をテーブルに記憶し、第2の重み付け手段には到
来波方向を検出する指向性パターンを形成するための重
み付け係数を設定し、第1の重み付け手段には検出手段
が検出した到来波方向が既に検出した到来波方向であれ
ばテーブルから該当する重み付け係数を読み出して設定
し、既に検出した到来波方向と異なっていれば新たに重
み付け係数を計算してテーブルに追加記憶するとともに
その計算した重み付け係数を設定することにある。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein in-phase distribution means for in-phase distributing a transmission signal to each antenna element, and connected to each antenna element; First weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the in-phase distribution means, and weighting the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements, connected to each antenna element; A second weighting means, an adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals, a detecting means for detecting an incoming wave direction from an output of the adding means, and a weighting means. Setting means for setting a weighting coefficient, the setting means includes a table, and the weighting coefficient calculated from the incoming wave direction detected by the detecting means is stored in the table. The weighting coefficient for forming the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave is set in the second weighting means, and the incoming wave direction detected by the detecting means is set in the first weighting means. If it is the wave direction, the corresponding weighting coefficient is read from the table and set, and if it is different from the already detected incoming wave direction, a new weighting coefficient is calculated and additionally stored in the table, and the calculated weighting coefficient is set. It is in.

【0016】請求項9記載の発明は、複数のアンテナ素
子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、送信信号を各アンテナ素子へ同相分配する同相分配
手段と、各アンテナ素子に接続され、同相分配手段にて
同相分配された各信号の位相と振幅の重み付けを行う第
1の重み付け手段と、各アンテナ素子に接続され、これ
らのアンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の重み
付けを行う第2の重み付け手段と、この第2の重み付け
手段に接続され、重み付けされた各信号を加算する加算
手段と、この加算手段の出力から到来波方向を検出する
検出手段と、各重み付け手段にそれぞれ重み付け係数を
設定する設定手段とを備え、設定手段は、テーブルを備
え、検出手段が検出した到来波方向から計算した重み付
け係数を予めテーブルに記憶しておき、第2の重み付け
手段には到来波方向を検出する指向性パターンを形成す
るための重み付け係数を設定し、第1の重み付け手段に
は検出手段が検出した到来波方向に基づいてテーブルか
ら該当する重み付け係数を読み出して設定することにあ
る。
According to a ninth aspect of the present invention, in a directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, an in-phase distribution means for in-phase distribution of a transmission signal to each antenna element, and connected to each antenna element, First weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the in-phase distribution means, and weighting the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements, connected to each antenna element; A second weighting means, an adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals, a detecting means for detecting an incoming wave direction from an output of the adding means, and a weighting means. Setting means for setting a weighting coefficient, wherein the setting means includes a table, and stores in advance a weighting coefficient calculated from the arriving wave direction detected by the detecting means. The weighting coefficient for forming the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave is set in the second weighting means, and the weighting coefficient is set in the first weighting means based on the direction of the incoming wave detected by the detecting means. A corresponding weighting coefficient is read from the table and set.

【0017】請求項10記載の発明は、複数のアンテナ
素子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、送信信号を各アンテナ素子へ同相分配する二つの同
相分配手段と、各アンテナ素子に接続されるとともに各
同相分配手段にそれぞれ接続され、各同相分配手段にて
同相分配された各信号の位相と振幅の重み付けを行う二
つの重み付け手段と、この各重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段の出力から到来波方向を検出
する検出手段と、各重み付け手段にそれぞれ重み付け係
数を設定する設定手段と、各同相分配手段に選択的に送
信信号を供給する選択手段とを備え、設定手段は、各重
み付け手段の一方に到来波方向を検出する指向性パター
ンを形成するための重み付け係数を設定したときには他
方に検出手段が検出した到来波方向から重み付け係数を
計算して設定し、各重み付け手段の他方に到来波方向を
検出する指向性パターンを形成するための重み付け係数
を設定したときには一方に検出手段が検出した到来波方
向から重み付け係数を計算して設定し、検出手段は、到
来波方向を検出する指向性パターンを形成するための重
み付け係数を設定した重み付け手段に接続された加算手
段の出力から到来波方向を検出し、選択手段は、検出手
段が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して設
定した重み付け手段に接続した同相分配手段に送信信号
を供給することにある。
According to a tenth aspect of the present invention, in a directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, two in-phase distribution means for in-phase distribution of a transmission signal to each antenna element, and connection to each antenna element And two weighting means respectively connected to the respective in-phase distribution means for weighting the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the respective in-phase distribution means, and connected to the respective weighting means and weighted. Selective means for two adding means for adding each signal, detecting means for detecting an incoming wave direction from outputs of the two adding means, setting means for setting weighting coefficients for each weighting means, and each in-phase distribution means Selecting means for supplying a transmission signal to the transmitting means, and setting means for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction in one of the weighting means. When the weighting coefficient is set, the weighting coefficient is calculated and set on the other side from the direction of the incoming wave detected by the detecting means, and the weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave is set on the other side of each weighting means. Then, the weighting coefficient is calculated and set on one side from the arriving wave direction detected by the detecting means, and the detecting means is connected to the weighing means which sets the weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting the arriving wave direction. Detecting the arriving wave direction from the output of the adding means, and selecting a weighing coefficient from the arriving wave direction detected by the detecting means to supply a transmission signal to the in-phase distribution means connected to the weighting means set by the weighting coefficient. is there.

【0018】請求項11記載の発明は、複数のアンテナ
素子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を各アンテナ素子へ同相分配する同相分配手段と、アン
テナ共用手段に接続されるとともに同相分配手段に接続
され、同相分配手段にて同相分配された各信号の位相と
振幅の重み付けを行うとともに各アンテナ素子で受信し
た各信号の位相と振幅の重み付けを行う第1の重み付け
手段と、アンテナ共用手段に接続され、各アンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う第2の
重み付け手段と、第1の重み付け手段に接続され、重み
付けされた各信号を加算する第1の加算手段と、第2の
重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を加算
する第2の加算手段と、第2の加算手段の出力から到来
波方向を検出する検出手段と、各重み付け手段にそれぞ
れ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、設定手段
は、第2の重み付け手段に到来波方向を検出する指向性
パターンを形成するための重み付け係数を設定し、第1
の重み付け手段に検出手段が検出した到来波方向から重
み付け係数を計算して設定し、切替手段は、送信時には
送信信号を同相分配手段に供給し、受信時には第1の加
算手段から受信信号を取り込むことにある。
An eleventh aspect of the present invention is directed to a directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, an antenna sharing means for transmitting and receiving and sharing each antenna element, and a switch for switching between transmission and reception. Means, in-phase distribution means for distributing a transmission signal in-phase to each antenna element, and weighting of the phase and amplitude of each signal which is connected to the antenna sharing means and connected to the in-phase distribution means and distributed in-phase by the in-phase distribution means. And a first weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element, and a second weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element connected to the antenna sharing means. No. 2 weighting means, a first weighting means connected to the first weighting means for adding the weighted signals, and a second weighting means. Second adding means for adding the weighted signals, detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of the second adding means, and setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means. Setting means sets a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction in the second weighting means;
The weighting means calculates and sets a weighting coefficient from the direction of the incoming wave detected by the detection means, and the switching means supplies the transmission signal to the in-phase distribution means at the time of transmission, and takes in the reception signal from the first addition means at the time of reception. It is in.

【0019】請求項12記載の発明は、複数のアンテナ
素子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を各アンテナ素子へ同相分配する同相分配手段と、アン
テナ共用手段に接続されるとともに同相分配手段に接続
され、同相分配手段にて同相分配された各信号の位相と
振幅の重み付けを行うとともに各アンテナ素子で受信し
た各信号の位相と振幅の重み付けを行う第1の重み付け
手段と、アンテナ共用手段に接続され、各アンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う第2の
重み付け手段と、第1の重み付け手段に接続され、重み
付けされた各信号を加算する第1の加算手段と、第2の
重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を加算
する第2の加算手段と、第2の加算手段の出力から到来
波方向を検出する検出手段と、各重み付け手段にそれぞ
れ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、設定手段
は、テーブルを備え、検出手段が検出した到来波方向か
ら計算した重み付け係数をテーブルに記憶し、第2の重
み付け手段には到来波方向を検出する指向性パターンを
形成するための重み付け係数を設定し、第1の重み付け
手段には検出手段が検出した到来波方向が既に検出した
到来波方向であればテーブルから該当する重み付け係数
を読み出して設定し、既に検出した到来波方向と異なっ
ていれば新たに重み付け係数を計算してテーブルに追加
記憶するとともにその計算した重み付け係数を設定し、
切替手段は、送信時には送信信号を同相分配手段に供給
し、受信時には第1の加算手段から受信信号を取り込む
ことにある。
According to a twelfth aspect of the present invention, in a directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, an antenna sharing means for transmitting and receiving and sharing each antenna element, and a switch for switching between transmission and reception Means, in-phase distribution means for distributing a transmission signal in-phase to each antenna element, and weighting of the phase and amplitude of each signal which is connected to the antenna sharing means and connected to the in-phase distribution means and distributed in-phase by the in-phase distribution means. And a first weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element, and a second weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element connected to the antenna sharing means. No. 2 weighting means, a first weighting means connected to the first weighting means for adding the weighted signals, and a second weighting means. Second adding means for adding the weighted signals, detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of the second adding means, and setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means. The setting means includes a table, the weighting coefficient calculated from the arriving wave direction detected by the detecting means is stored in the table, and the second weighting means is weighted to form a directional pattern for detecting the arriving wave direction. If the arriving wave direction detected by the detecting means is the already detected arriving wave direction, the corresponding weighting coefficient is read from the table and set in the first weighting means, and is different from the already detected arriving wave direction. If so, a new weighting factor is calculated and stored in the table, and the calculated weighting factor is set.
The switching means supplies a transmission signal to the in-phase distribution means at the time of transmission, and takes in the reception signal from the first adding means at the time of reception.

【0020】請求項13記載の発明は、複数のアンテナ
素子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を各アンテナ素子へ同相分配する同相分配手段と、アン
テナ共用手段に接続されるとともに同相分配手段に接続
され、同相分配手段にて同相分配された各信号の位相と
振幅の重み付けを行うとともに各アンテナ素子で受信し
た各信号の位相と振幅の重み付けを行う第1の重み付け
手段と、アンテナ共用手段に接続され、各アンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う第2の
重み付け手段と、第1の重み付け手段に接続され、重み
付けされた各信号を加算する第1の加算手段と、第2の
重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を加算
する第2の加算手段と、第2の加算手段の出力から到来
波方向を検出する検出手段と、各重み付け手段にそれぞ
れ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、設定手段
は、テーブルを備え、検出手段が検出した到来波方向か
ら計算した重み付け係数を予めテーブルに記憶してお
き、第2の重み付け手段には到来波方向を検出する指向
性パターンを形成するための重み付け係数を設定し、第
1の重み付け手段には検出手段が検出した到来波方向に
基づいてテーブルから該当する重み付け係数を読み出し
て設定し、切替手段は、送信時には送信信号を同相分配
手段に供給し、受信時には第1の加算手段から受信信号
を取り込むことにある。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, an antenna sharing means for transmitting and receiving and sharing each antenna element, and a switch for switching between transmission and reception. Means, in-phase distribution means for distributing a transmission signal in-phase to each antenna element, and weighting of the phase and amplitude of each signal which is connected to the antenna sharing means and connected to the in-phase distribution means and distributed in-phase by the in-phase distribution means. And a first weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element, and a second weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element connected to the antenna sharing means. No. 2 weighting means, a first weighting means connected to the first weighting means for adding the weighted signals, and a second weighting means. Second adding means for adding the weighted signals, detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of the second adding means, and setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means. The setting means includes a table, the weighting coefficient calculated from the incoming wave direction detected by the detecting means is stored in a table in advance, and the second weighting means forms a directional pattern for detecting the incoming wave direction. A first weighting means for reading out and setting a corresponding weighting coefficient from a table based on an incoming wave direction detected by the detection means, and a switching means for transmitting a transmission signal in-phase distribution means at the time of transmission. And receiving the received signal from the first adding means during reception.

【0021】請求項14記載の発明は、複数のアンテナ
素子を用い指向性を制御する指向性アンテナ装置におい
て、各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を各アンテナ素子へ同相分配する二つの同相分配手段
と、アンテナ共用手段に接続されるとともに各同相分配
手段にそれぞれ接続され、各同相分配手段にて同相分配
された各信号の位相と振幅の重み付けをそれぞれ行うと
ともに各アンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の
重み付けをそれぞれ行う二つの重み付け手段と、この二
つの重み付け手段にそれぞれ接続され、重み付けされた
各信号を加算する二つの加算手段と、この二つの加算手
段の出力から到来波方向を検出する検出手段と、各重み
付け手段にそれぞれ重み付け係数を設定する設定手段
と、各同相分配手段に選択的に送信信号を供給するとと
もに各加算手段の出力を選択的に取り出す選択手段とを
備え、設定手段は、各重み付け手段の一方に到来波方向
を検出する指向性パターンを形成するための重み付け係
数を設定したときには他方に検出手段が検出した到来波
方向から重み付け係数を計算して設定し、各重み付け手
段の他方に到来波方向を検出する指向性パターンを形成
するための重み付け係数を設定したときには一方に検出
手段が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して
設定し、検出手段は、到来波方向を検出する指向性パタ
ーンを形成するための重み付け係数を設定した重み付け
手段に接続された加算手段の出力から到来波方向を検出
し、選択手段は、送信時には、検出手段が検出した到来
波方向から重み付け係数を計算して設定した重み付け手
段に接続した同相分配手段に送信信号を供給し、受信時
には、検出手段が検出した到来波方向から重み付け係数
を計算して設定した重み付け手段に接続した加算手段か
ら受信信号を取り込むことにある。
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, an antenna sharing means for transmitting and receiving and sharing each antenna element, and a switch for switching between transmission and reception. Means, two in-phase distribution means for distributing a transmission signal in-phase to each antenna element, and connected to the antenna sharing means and connected to each in-phase distribution means, respectively, for each signal in-phase distributed by each in-phase distribution means. Two weighting means for weighting the phase and the amplitude, respectively, and for weighting the phase and the amplitude of each signal received by each antenna element, respectively, and respectively connected to the two weighting means, and adding the weighted signals. The two adding means, the detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the outputs of the two adding means, and the respective weighting means Setting means for setting the weighting coefficient, and selecting means for selectively supplying a transmission signal to each in-phase distribution means and selectively extracting the output of each adding means, wherein the setting means is provided on one of the weighting means. When a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction is set, a weighting coefficient is calculated and set from the incoming wave direction detected by the detecting means on the other side, and the incoming wave direction is set on the other side of each weighting means. When a weighting coefficient for forming a directional pattern to be detected is set, a weighting coefficient is calculated and set on the one hand from the arriving wave direction detected by the detecting means, and the detecting means sets a directional pattern for detecting the arriving wave direction. The direction of the incoming wave is detected from the output of the adding means connected to the weighting means for setting the weighting coefficient to be formed. A weighting coefficient is calculated from the detected incoming wave direction and a transmission signal is supplied to the in-phase distribution means connected to the weighting means set. Upon reception, the weighting coefficient is calculated and calculated based on the incoming wave direction detected by the detecting means. The receiving signal is taken in from the adding means connected to the means.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 (第1の実施の形態)この実施の形態は信号を受信して
復調部に送る受信系を備えた指向性アンテナ装置の例に
ついて述べる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) In this embodiment, an example of a directional antenna device having a receiving system for receiving a signal and sending the signal to a demodulation unit will be described.

【0023】この指向性アンテナ装置は、図1に示すよ
うに、アレーアンテナを構成する複数のアンテナ素子1
1a〜11nを備え、この各アンテナ素子11a〜11
nで受信した電波をそれぞれローノイズアンプ(LN
A)12a〜12nで増幅した後、それぞれ周波数変換
器13a〜13nにて低い周波数帯に周波数変換するよ
うになっている。ここで周波数を低い周波数に変換して
処理するのは、感度、選択度及び安定度が増すからであ
る。
As shown in FIG. 1, the directional antenna device has a plurality of antenna elements 1 constituting an array antenna.
1a to 11n, and each of the antenna elements 11a to 11n
n to the low noise amplifier (LN
A) After amplification by 12a to 12n, the frequency is converted to a lower frequency band by frequency converters 13a to 13n, respectively. Here, the reason why the frequency is converted to a low frequency and processed is that sensitivity, selectivity, and stability increase.

【0024】各受信信号は前記各周波数変換器13a〜
13nにて周波数変換された後、A/D変換器14a〜
14nによりそれぞれディジタル信号に変換され、この
変換された複数のディジタル信号は、それぞれ重み付け
手段を構成する第1の重み付け処理手段A15と第2の
重み付け処理手段B16に送られるようになっている。
Each received signal is transmitted to each of the frequency converters 13a to 13a.
After the frequency conversion at 13n, the A / D converters 14a to 14a
14n, each of which is converted into a digital signal, and the plurality of converted digital signals are sent to a first weighting processing means A15 and a second weighting processing means B16 which constitute weighting means.

【0025】前記第1の重み付け処理手段A15は、各
ディジタル信号にそれぞれ振幅と位相の重み付けを行う
振幅と位相の重み付け部15a〜15nを設け、前記第
2の重み付け処理手段B16は、各ディジタル信号にそ
れぞれ振幅と位相の重み付けを行う振幅と位相の重み付
け部16a〜16nを設けている。
The first weighting means A15 is provided with amplitude and phase weighting sections 15a to 15n for weighting each digital signal with amplitude and phase, respectively, and the second weighting means B16 is provided with each digital signal. Are provided with amplitude and phase weighting sections 16a to 16n for weighting the amplitude and the phase, respectively.

【0026】そして、制御部17を設け、この制御部1
7で重み付け係数計算部18を制御してこの重み付け係
数計算部18に到来波である所望波や干渉波、妨害波等
の不要波の方向を検出するための振幅と位相の重み付け
係数を計算させ、算出した重み付け係数を前記第2の重
み付け処理手段B16の各重み付け部16a〜16nに
設定するようになっている。なお、前記制御部17と重
み付け係数計算部18は前記各重み付け処理手段15,
16に重み付け係数を設定する設定手段を形成してい
る。
A control unit 17 is provided.
In step 7, the weighting coefficient calculation unit 18 is controlled to cause the weighting coefficient calculation unit 18 to calculate a weighting coefficient for amplitude and phase for detecting the direction of an unnecessary wave such as a desired wave, an interference wave, or an interfering wave which is an incoming wave. The calculated weighting coefficient is set in each of the weighting units 16a to 16n of the second weighting processing means B16. In addition, the control unit 17 and the weighting coefficient calculating unit 18 are provided with the respective weighting processing units 15,
A setting means for setting a weighting coefficient to 16 is formed.

【0027】前記第2の重み付け処理手段B16の各重
み付け部16a〜16nによって振幅と位相の重み付け
された信号を加算手段19で加算してから到来波方向検
出部20に供給するようになっている。前記到来波方向
検出部20は、送られてきた信号から、通信希望端末局
からの所望波の方向や干渉波、妨害波等の不要波の方向
を検出するようになっている。
The signals weighted in amplitude and phase by the weighting sections 16a to 16n of the second weighting processing means B16 are added by the adding means 19 and then supplied to the incoming wave direction detecting section 20. . The direction-of-arrival-wave detection unit 20 detects the direction of a desired wave from a terminal that desires communication and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave from the transmitted signal.

【0028】前記到来波方向検出部20で到来波方向を
検出すると前記制御部17はこの情報を基に前記重み付
け係数計算部18に重み付け係数の計算を行わせ、算出
した重み付け係数を前記第1の重み付け処理手段A15
の各重み付け部15a〜15nに設定するようになって
いる。
When the arriving wave direction detecting section 20 detects the arriving wave direction, the control section 17 causes the weighing coefficient calculating section 18 to calculate a weighing coefficient based on this information, and divides the calculated weighing coefficient into the first weighting coefficient. Weighting means A15
Are set in each of the weighting units 15a to 15n.

【0029】前記第1の重み付け処理手段A15の各重
み付け部15a〜15nによって振幅と位相の重み付け
された信号を加算手段21で加算してから受信信号とし
て復調部に供給するようになっている。
The signals weighted in amplitude and phase by the weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15 are added by the addition unit 21 and then supplied to the demodulation unit as a reception signal.

【0030】なお、前記各重み付け処理手段15,16
の各振幅と位相の重み付け部15a〜15n,16a〜
16n、制御部17、重み付け係数計算部18、各加算
手段19,21及び到来波方向検出部20は、ディジタ
ル信号処理で実現している。
The weighting means 15, 16
Weighting sections 15a to 15n, 16a to
16n, the control unit 17, the weighting coefficient calculation unit 18, each of the adding units 19 and 21, and the arrival wave direction detection unit 20 are realized by digital signal processing.

【0031】図2は、この指向性アンテナ装置30を備
えた基地局と端末局31,32からなる無線通信システ
ムを表わしている。まず、前記到来波方向検出部20に
て通信希望端末局からの所望波方向や干渉波、妨害波な
どの不要波方向を検出するために、制御部17は重み付
け係数計算部18を制御して前記第2の重み付け処理手
段B16の各振幅と位相の重み付け部16a〜16nの
振幅と位相の重み付け係数を順次更新し、指向性パター
ンBを−90°〜90°に方向を変えながら走査させ
る。
FIG. 2 shows a radio communication system composed of a base station provided with the directional antenna device 30 and terminal stations 31 and 32. First, the control unit 17 controls the weighting coefficient calculation unit 18 so that the arrival wave direction detection unit 20 detects a desired wave direction from a communication desired terminal station or an unnecessary wave direction such as an interference wave or an interference wave. The amplitude and phase weighting coefficients of the amplitude and phase weighting units 16a to 16n of the second weighting means B16 are sequentially updated, and the directivity pattern B is scanned while changing its direction from -90 ° to 90 °.

【0032】そして、到来波方向検出部20にて、指向
性パターンを向けた方向からの受信電力の強さを検出
し、受信電力が強い方向に対してはその方向から到来波
があると判断し、受信電力が弱い方向に対してはその方
向からの到来波はないと判断する。更に到来波であると
判断したときに、到来波に端末からの識別信号がある場
合には、所望波と判断し、そうでなければ干渉波や妨害
波等の不要波であると判断する。
Then, the incoming wave direction detector 20 detects the strength of the received power from the direction in which the directivity pattern is directed, and determines that there is an incoming wave from the direction in which the received power is higher. However, it is determined that there is no incoming wave from the direction in which the received power is weak. Further, when it is determined that the incoming wave is an incoming signal, if the incoming wave has an identification signal from a terminal, the incoming wave is determined to be a desired wave; otherwise, it is determined to be an unnecessary wave such as an interference wave or an interfering wave.

【0033】このような走査の結果、到来波方向検出部
20は、基地局に対して−30°方向のC地点にある通
信を希望する端末局31の方向、基地局に対して45°
方向のD地点にある通信を希望する端末32の方向、及
び基地局に対して−45°方向のX地点からの不要波方
向を検出する。
As a result of such scanning, the direction-of-arrival-wave detecting unit 20 determines the direction of the terminal station 31 which desires communication at the point C in the direction of -30 ° with respect to the base station and the direction of 45 ° with respect to the base station.
The direction of the terminal 32 that desires communication at the point D in the direction and the unnecessary wave direction from the point X in the −45 ° direction with respect to the base station are detected.

【0034】こうして、到来波方向を検出し終わると、
次に、各端末局31,32からの信号の受信動作を開始
する。この受信動作は、先ず、端末局31からの信号を
受信するために、C地点方向に指向性が向き、X地点方
向及びD地点方向にはヌル点が向くような所望の指向性
パターンAが得られる重み付け係数を制御部17は重み
付け係数計算部18に計算させ、算出した重み付け係数
を前記第1の重み付け処理手段A15の各重み付け部1
5a〜15nに設定する。
Thus, when the direction of the incoming wave has been detected,
Next, the operation of receiving signals from the terminal stations 31 and 32 is started. In this receiving operation, first, in order to receive a signal from the terminal station 31, a desired directivity pattern A in which directivity is oriented in the direction of the point C and null points are oriented in the directions of the X and D points. The control unit 17 causes the weighting coefficient calculation unit 18 to calculate the obtained weighting coefficients, and calculates the calculated weighting coefficients in each weighting unit 1 of the first weighting processing unit A15.
Set to 5a to 15n.

【0035】これにより、前記第1の重み付け処理手段
A15は複数のアンテナ素子11a〜11nで受信した
信号に対して振幅と位相の重み付けを行う。そして、端
末局31から信号の受信を行う。この端末局31からの
信号を受信している最中に、前記重み付け係数計算部1
8は、今度は、端末局32からの信号を受信するため
に、D地点方向に指向性が向き、X地点方向及びC地点
方向にはヌル点が向くような所望の指向性パターンCが
得られる重み付け係数を算出させる。
Thus, the first weighting means A15 weights the amplitude and phase of the signals received by the plurality of antenna elements 11a to 11n. Then, a signal is received from the terminal station 31. While receiving the signal from the terminal station 31, the weighting coefficient calculating unit 1
8 shows that a desired directivity pattern C is obtained in which the directivity is oriented in the direction of the point D and the null points are oriented in the directions of the X and C in order to receive the signal from the terminal station 32. To be calculated.

【0036】そして、端末局31からの受信終了後に第
1の重み付け処理手段A15の各重み付け部15a〜1
5nに重み付け係数計算部18がすでに算出した端末局
32からの信号を受信するための重み付け係数を設定し
て端末局32からの信号の受信を開始する。
After completion of the reception from the terminal station 31, each of the weighting units 15a to 15a of the first weighting processing means A15
5n is set with a weighting coefficient for receiving the signal from the terminal station 32, which has already been calculated by the weighting coefficient calculation unit 18, and the reception of the signal from the terminal station 32 is started.

【0037】また、前記制御部17は、定期的に第2の
重み付け処理手段B16により指向性パターンを走査さ
せ、端末局が移動している場合にはその移動方向を検出
し、必要に応じて重み付け係数計算部18に最適な指向
性パターンを構成する重み付け係数を算出させ、第1の
重み付け処理手段A15に設定する重み付け係数を更新
する。
The control section 17 periodically scans the directivity pattern by the second weighting means B16, and detects the moving direction of the terminal station if it is moving. The weighting coefficient calculating unit 18 calculates a weighting coefficient constituting an optimal directivity pattern, and updates the weighting coefficient set in the first weighting processing unit A15.

【0038】さらに、例えば、端末局31からの受信を
行っている間に新たにY地点からの不要波を検出した場
合には、重み付け係数計算部18にてC地点方向に指向
性が向き、X地点方向、D地点方向及びY地点方向には
ヌル点が向くような所望の指向性パターンを構成する重
み付け係数を算出し、第1の重み付け処理手段A15の
重み付け係数を更新する。
Further, for example, when an unnecessary wave is newly detected from the point Y during reception from the terminal station 31, the directivity is directed to the point C by the weighting coefficient calculation unit 18, A weighting coefficient constituting a desired directivity pattern in which a null point is directed in the X point direction, the D point direction, and the Y point direction is calculated, and the weighting coefficient of the first weighting processing unit A15 is updated.

【0039】なお、この実施の形態では、第1の重み付
け処理手段A15及び第2の重み付け処理手段B16の
処理をディジタル信号処理により実現しているがこれに
限るものではない。例えば、複数のアンテナ素子11a
〜11nで受信した電波をそれぞれローノイズアンプ1
2a〜12nで増幅した後、第1の重み付け処理手段A
15と第2の重み付け処理手段B16に送り、それぞれ
アナログ信号処理にて重み付け処理を行う。そして、各
重み付け処理手段15,16からのアナログ信号を加算
機能21,19にてそれぞれ加算し、加算された第1の
重み付け処理手段A15からのアナログ信号を周波数変
換して低い周波数帯に変換した後A/D変換してディジ
タル信号に変換してから復調部に送り、また、加算され
た第2の重み付け処理手段B16からのアナログ信号を
到来波方向検出部20に供給して到来波方向を検出する
ものであってもよい。
In this embodiment, the processes of the first weighting means A15 and the second weighting means B16 are realized by digital signal processing, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of antenna elements 11a
The radio waves received by the low noise amplifier 1
After amplification in 2a to 12n, the first weighting processing means A
15 and the second weighting means B16 to perform weighting processing by analog signal processing. Then, the analog signals from the respective weighting means 15 and 16 are added by the adding functions 21 and 19, respectively, and the added analog signal from the first weighting means A15 is frequency-converted to a lower frequency band. After that, the digital signal is converted into a digital signal by A / D conversion and then sent to the demodulation unit. The added analog signal from the second weighting processing unit B16 is supplied to the arrival wave direction detection unit 20 to change the arrival wave direction. What is detected may be used.

【0040】図3はこの実施の形態の制御シーケンスを
示す流れ図で、まず、第2の重み付け処理手段B16を
使用してB101〜B106の処理を行う。すなわち、
到来波方向の検出を開始すると、B102にて、到来波
方向を検出するために重み付け係数計算部18にて、例
えば−90°方向に向く指向性パターンを形成する振幅
と位相の重み付け係数を計算し、B103にて、第2の
重み付け処理手段B16に重み付け係数を設定する。そ
して、到来波方向検出部20により、B104にて、不
要波方向の検出、B105にて、通信希望端末局方向の
検出を行う。B106にて、指向性パターンの走査、例
えば−90°から90°の走査が終了したかどうかを判
断する。走査が終了していない場合は、B102に戻
り、今度は例えば−85°方向に向く指向性パターンを
形成する振幅と位相の重み付け係数を計算し、B103
にて、第2の重み付け処理手段B16に重み付け係数を
設定し、B104にて、不要波方向の検出、B105に
て、通信希望端末局方向の検出を行う。これを指向性パ
ターンの走査が終了するまで繰り返す。
FIG. 3 is a flowchart showing a control sequence according to this embodiment. First, the processing of B101 to B106 is performed using the second weighting means B16. That is,
When the detection of the direction of the incoming wave is started, in B102, the weighting factor calculating unit 18 calculates the weighting factor of the amplitude and the phase forming the directivity pattern oriented in the -90 ° direction, for example, in order to detect the direction of the incoming wave. Then, in B103, a weighting coefficient is set in the second weighting processing means B16. Then, the arrival wave direction detection unit 20 detects an unnecessary wave direction in B104, and detects a direction of a communication desired terminal station in B105. In B106, it is determined whether the scanning of the directivity pattern, for example, the scanning from −90 ° to 90 ° is completed. If the scanning has not been completed, the process returns to B102, and the amplitude and phase weighting factors for forming the directivity pattern oriented in, for example, the -85 ° direction are calculated.
Then, the weighting coefficient is set in the second weighting means B16, and the unnecessary wave direction is detected in B104, and the direction of the terminal station desiring to communicate is detected in B105. This is repeated until the scanning of the directivity pattern is completed.

【0041】そして、通信希望端末局方向の検出が行わ
れると、次に、第1の重み付け処理手段A15を使用し
てA101〜A111の処理を行う。すなわち、到来波
方向検出部20で通信希望端末局が検出されると、A1
02にて、重み付け係数計算部18で重み付け係数の計
算が済んでいるか否かをチェックし、済んでいればA1
04にて、第1の重み付け処理手段A15に算出した重
み付け係数を設定する。また、済んでいなければ、A1
03にて、重み付け係数計算部18で前記通信希望端末
局の方向に指向性が向き、前記不要波方向にはヌル点が
向くような所望の指向性パターンを形成する重み付け係
数を求めてから、A104にて、第1の重み付け処理手
段A15に算出した重み付け係数を設定する。
When the direction of the communication desired terminal station is detected, next, the processing of A101 to A111 is performed using the first weighting processing means A15. That is, when the incoming wave direction detecting unit 20 detects a communication-desired terminal station, A1
At 02, it is checked whether or not the weighting coefficient has been calculated by the weighting coefficient calculation unit 18;
At 04, the calculated weighting coefficient is set in the first weighting means A15. If you haven't done so already, A1
At 03, the weighting factor calculation unit 18 determines a weighting factor that forms a desired directivity pattern such that the directivity is oriented in the direction of the communication desired terminal station and the null point is oriented in the unnecessary wave direction, In A104, the calculated weighting coefficient is set in the first weighting means A15.

【0042】そして、重み付け係数の設定が終了する
と、A105にて、受信を開始する。受信中には、A1
06にて、到来波の方向に変化があるかをチェックし、
もし、端末局からの受信を行っている間に到来波方向検
出部20で到来波の方向に変化があったことが検出され
た場合には、A107にて、重み付け係数計算部18に
より重み付け係数を再計算させて求め直し、A108に
て、第1の重み付け処理手段A15に新しい重み付け係
数を設定する。
When the setting of the weighting coefficient is completed, reception is started at A105. During reception, A1
At 06, it is checked whether the direction of the incoming wave has changed,
If the incoming wave direction detector 20 detects that the direction of the incoming wave has changed during reception from the terminal station, the weighting coefficient calculator 18 calculates the weighting coefficient in A107. Is re-calculated and recalculated, and a new weighting coefficient is set in the first weighting processing means A15 in A108.

【0043】また、端末局からの受信を行っている間に
到来波方向検出部20で次に通信を希望する端末局が検
出された場合には、A111にて、その端末局からの信
号を受信するために最適な指向性パターンを構成する振
幅と位相の重み付け係数を計算しておく。そして、前の
端末局からの受信が終了したら、次の通信希望端末局用
に計算しておいた新しい重み付け係数を第1の重み付け
処理手段A15に設定して受信を開始する。
If the incoming wave direction detecting unit 20 detects the next terminal station that desires communication during reception from the terminal station, the signal from the terminal station is transmitted in A111. Amplitude and phase weighting factors constituting an optimal directivity pattern for reception are calculated in advance. When the reception from the previous terminal station is completed, the new weighting coefficient calculated for the next communication desired terminal station is set in the first weight processing means A15 and the reception is started.

【0044】このように、この実施の形態によれば、端
末局からの受信を行っている間にも到来波の方向を検出
することができ、到来波の方向に変化があったことが検
出された場合には、重み付け係数計算部18に重み付け
係数を再計算させて第1の重み付け処理手段A15に重
み付け係数を再設定することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the direction of an incoming wave even during reception from a terminal station, and to detect that the direction of the incoming wave has changed. In this case, the weighting coefficient can be recalculated by the weighting coefficient calculation unit 18 and the weighting coefficient can be reset in the first weighting unit A15.

【0045】また、端末局からの受信を行っている間に
次に通信を希望する端末局が検出された場合には、その
端末局からの信号を受信するために最適な指向性パター
ンを構成する振幅と位相の重み付け係数を計算してお
き、前の端末局からの受信が終了したら直ちに次の端末
局用に計算しておいた新しい重み付け係数を第1の重み
付け処理手段A15に設定して受信を開始することがで
き、次に通信を希望する端末局に対しての指向性制御の
切替えを短時間で行うことができる。
If a next desired terminal station is detected during reception from the terminal station, an optimum directivity pattern for receiving a signal from the terminal station is formed. The amplitude and phase weighting coefficients to be calculated are calculated, and immediately after the reception from the previous terminal station is completed, the new weighting coefficients calculated for the next terminal station are set in the first weighting processing means A15. Reception can be started, and switching of directivity control to a terminal station that desires communication next can be performed in a short time.

【0046】しかも、使用するアレーアンテナは一組で
よく、装置の小形化を図ることができる。なお、この実
施の形態では、到来波方向を検出するために指向性パタ
ーンを構成し、それを走査するようにしたが必ずしもこ
れに限定するものではなく、到来波方向を検出するため
に無指向性パターンを構成するようにしてもよい。この
場合において、端末局からの通信要求から端末局の方向
を検出しても、また、通信要求を得てから指向性パター
ンをその方向に徐々に絞ることで端末局の方向を検出し
てもよい。
Moreover, only one set of array antennas may be used, and the size of the apparatus can be reduced. In this embodiment, the directivity pattern is configured to detect the direction of the incoming wave and is scanned. However, the present invention is not limited to this. A sex pattern may be configured. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0047】(第2の実施の形態)この実施の形態も信
号を受信して復調部に送る受信系を備えた指向性アンテ
ナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の形態
と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分について
述べる。
(Second Embodiment) This embodiment also describes an example of a directional antenna device having a receiving system for receiving a signal and sending the signal to a demodulation unit. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described.

【0048】この指向性アンテナ装置は、図4に示すよ
うに、アレーアンテナを構成する各アンテナ素子11a
〜11nをアンテナ共用部22a〜22nに接続し、こ
のアンテナ共用部22a〜22nにローノイズアンプ1
2a〜12nの入力端子を接続するとともにパワーアン
プ(PA)23a〜23nの出力端子を接続している。
As shown in FIG. 4, the directional antenna device has each antenna element 11a constituting an array antenna.
To 11n are connected to the common antenna units 22a to 22n, and the low noise amplifier 1 is connected to the common antenna units 22a to 22n.
Input terminals 2a to 12n are connected and output terminals of power amplifiers (PA) 23a to 23n are connected.

【0049】また、所望波方向を検出するための信号、
例えば、端末局に対する問合わせ信号を生成する所望波
方向検出用信号生成部24を設け、この所望波方向検出
用信号生成部24は制御部171に制御されて信号を同
相分配手段25に供給している。前記同相分配手段25
は、所望波方向検出用信号生成部24からの信号を前記
各アンテナ素子11a〜11nに対して同相分配するよ
うになっている。なお、前記同相分配手段25も加算手
段19,21と同様にディジタル信号処理で実現され
る。
A signal for detecting a desired wave direction,
For example, a desired wave direction detection signal generation unit 24 for generating an inquiry signal to the terminal station is provided. The desired wave direction detection signal generation unit 24 is controlled by the control unit 171 to supply the signal to the in-phase distribution unit 25. ing. In-phase distribution means 25
Are configured to distribute the signal from the desired wave direction detection signal generation unit 24 to the antenna elements 11a to 11n in the same phase. The in-phase distribution unit 25 is also realized by digital signal processing, similarly to the addition units 19 and 21.

【0050】前記同相分配手段25からの各信号は第2
の重み付け処理手段B16の各振幅と位相の重み付け部
16a〜16nによって振幅と位相の重み付けされた
後、D/A変換器26a〜26nによってアナログ信号
に変換され、続いて、周波数変換器27a〜27nによ
って無線周波数の信号に変換され、さらに、前記各パワ
ーアンプ23a〜23nによって電力増幅されてから前
記各アンテナ共用部22a〜22nを介して前記各アン
テナ素子11a〜11nに供給されるようになってい
る。なお、その他の構成は前述した第1の実施の形態と
同様である。
Each signal from the in-phase distribution means 25 is
Are weighted by the amplitude and phase weighting units 16a to 16n of the weighting means B16, and then converted into analog signals by the D / A converters 26a to 26n, and subsequently, the frequency converters 27a to 27n Is converted into a signal of a radio frequency by the power amplifiers 23a to 23n, and then supplied to the antenna elements 11a to 11n via the antenna sharing units 22a to 22n. I have. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

【0051】この指向性アンテナ装置は、先ず、所望波
方向検出用信号生成部24から同相分配手段25に信号
を供給して同相分配し、この同相分配された信号に第2
の重み付け処理手段B16の各振幅と位相の重み付け部
16a〜16nによって振幅と位相の重み付けを行った
後、D/A変換器26a〜26nによってアナログ信号
に変換する。そして、周波数変換器27a〜27nによ
って無線周波数の信号に変換し、さらに、各パワーアン
プ23a〜23nによって電力増幅してから各アンテナ
共用部22a〜22nを介して各アンテナ素子11a〜
11nから送信する。
In the directional antenna apparatus, first, a signal is supplied from the desired wave direction detection signal generation unit 24 to the in-phase distribution unit 25 to perform in-phase distribution.
After weighting the amplitude and phase by the amplitude and phase weighting units 16a to 16n of the weighting means B16, the signals are converted into analog signals by the D / A converters 26a to 26n. Then, the signals are converted into radio frequency signals by the frequency converters 27a to 27n, and further power-amplified by the power amplifiers 23a to 23n.
11n.

【0052】例えば、第2の重み付け処理手段B16
は、最初は指向性パターンを−90°方向に向けるよう
な位相と振幅の重み付け係数によりアンテナ素子11a
〜11n毎に位相と振幅の重み付けを行って所望波方向
検出用信号を送信する。そして、この所望波方向検出用
の信号を送信した指向性アンテナ装置は、第2の重み付
け処理手段B16を用いて受信を行う。到来波方向検出
部20は、−90°方向における受信電力の強さを検出
し、受信電力が強ければ到来波があると判断し、また、
受信電力が弱ければ到来波がないと判断する。さらに、
到来波があると判断したときに受信が所望波方向検出用
信号に対する端末局からの応答信号であれば所望波と判
断し、そうでなければ干渉波や妨害波等の不要波である
と判断する。
For example, the second weighting processing means B16
Is a phase and amplitude weighting coefficient that directs the directivity pattern in the −90 ° direction at first.
The phase and the amplitude are weighted for every 11n, and the desired wave direction detection signal is transmitted. Then, the directional antenna device that has transmitted the signal for detecting the desired wave direction performs reception using the second weighting processing unit B16. The arriving wave direction detection unit 20 detects the strength of the received power in the −90 ° direction, and if the received power is strong, determines that there is an incoming wave, and
If the received power is weak, it is determined that there is no incoming wave. further,
If it is determined that there is an incoming wave, and if the received signal is a response signal from the terminal station to the desired wave direction detection signal, it is determined to be a desired wave, otherwise it is determined to be an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave. I do.

【0053】次に、指向性パターンを、例えば−85゜
方向に向けるような重み付け係数を重み付け係数計算部
18に計算させて第2の重み付け処理手段B16の各振
幅と位相の重み付け部16a〜16nに設定し、同様に
して各アンテナ素子11a〜11nから所望波方向検出
用信号を送信する。そして、到来波方向検出部20は、
この方向における受信電力の強さを検出し、受信電力が
強ければ到来波があると判断し、また、受信電力が弱け
れば到来波がないと判断する。さらに、到来波があると
判断したときに受信が所望波方向検出用信号に対する端
末局からの応答信号であれば所望波と判断し、そうでな
ければ干渉波や妨害波等の不要波であると判断する。
Next, the weighting coefficient calculating section 18 calculates a weighting coefficient for directing the directivity pattern in, for example, the -85 ° direction, and the amplitude and phase weighting sections 16a to 16n of the second weighting processing means B16. And a signal for detecting a desired wave direction is transmitted from each of the antenna elements 11a to 11n in the same manner. Then, the incoming wave direction detection unit 20
The strength of the received power in this direction is detected, and if the received power is strong, it is determined that there is an incoming wave, and if the received power is weak, it is determined that there is no incoming wave. Further, when it is determined that there is an incoming wave, if the reception is a response signal from the terminal station to the signal for detecting the desired wave direction, it is determined to be a desired wave, otherwise, it is an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave. Judge.

【0054】このようにして、指向性パターンが−90
°方向から90°方向に例えば5°ずつ変化するように
その指向性パターンを走査しながら到来波方向検出部2
0によって到来波方向を検出するとともに到来波が所望
波なのか不要波なのかを判断する。これにより図2に示
す場合において到来波方向検出部20は、前述した実施
の形態と同様に、基地局に対して−30°方向のC地点
にある通信を希望する端末局31の方向、基地局に対し
て45°方向のD地点にある通信を希望する端末32の
方向、及び基地局に対して−45°方向のX地点からの
不要波方向を検出する。そして、到来波方向の検出が終
了すると、前述した実施の形態と同様の指向性制御によ
り端末局31,32からの信号を受信することになる。
In this way, the directivity pattern becomes -90.
The incoming wave direction detector 2 while scanning the directivity pattern so as to change from the 90 ° direction to the 90 ° direction, for example, by 5 °.
Based on 0, the direction of the incoming wave is detected, and it is determined whether the incoming wave is a desired wave or an unnecessary wave. Thus, in the case shown in FIG. 2, the arriving wave direction detecting unit 20 determines the direction of the terminal station 31 that desires communication at the point C in the −30 ° direction with respect to the base station, as in the above-described embodiment. The direction of the terminal 32 that desires communication at the point D in the 45 ° direction with respect to the station and the direction of the unnecessary wave from the point X in the −45 ° direction with respect to the base station are detected. When the detection of the incoming wave direction is completed, signals from the terminal stations 31 and 32 are received by the directivity control similar to that of the above-described embodiment.

【0055】このように、この指向性アンテナ装置は、
所望波方向検出用信号生成部24からの信号を順次方向
を変えて送信し、その信号に対する端末局からの応答信
号を受信することで通信を希望する端末局を検出してか
ら、その端末局からの信号を受信することができる。な
お、この実施の形態においても前述した第1の実施の形
態と同様の作用効果が得られるのは勿論である。
As described above, this directional antenna device
The signal from the desired wave direction detection signal generation unit 24 is sequentially changed in direction, transmitted, and a response signal to the signal is received from the terminal station to detect a terminal station that desires communication. Can be received. In this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.

【0056】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, a directional pattern is formed to detect the direction of the incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0057】(第3の実施の形態)この実施の形態も信
号を受信して復調部に送る受信系を備えた指向性アンテ
ナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の形態
と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分について
述べる。この指向性アンテナ装置は、図5に示すよう
に、重み付け係数計算部18で計算した位相と振幅の重
み付け係数を記憶する参照テーブル28を設けている。
(Third Embodiment) This embodiment also describes an example of a directional antenna device having a receiving system for receiving a signal and sending the signal to a demodulation unit. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described. As shown in FIG. 5, the directional antenna device is provided with a reference table 28 for storing the phase and amplitude weighting coefficients calculated by the weighting coefficient calculator 18.

【0058】この指向性アンテナ装置においては、複数
のアンテナ素子11a〜11nで受信した電波はそれぞ
れローノイズアンプ11a〜11nで増幅され、さらに
周波数変換器13a〜13nにて低い周波数帯に周波数
変換される。そして、周波数変換された後、A/D変換
器14a〜14nによりディジタル信号に変換され、こ
の変換された複数のディジタル信号は、第1の重み付け
処理手段A15と第2の重み付け処理手段B16に送ら
れる。
In this directional antenna device, radio waves received by the plurality of antenna elements 11a to 11n are amplified by low-noise amplifiers 11a to 11n, respectively, and further frequency-converted to low frequency bands by frequency converters 13a to 13n. . After the frequency conversion, the digital signals are converted into digital signals by the A / D converters 14a to 14n, and the converted digital signals are sent to the first weighting processing means A15 and the second weighting processing means B16. Can be

【0059】第2の重み付け処理手段B16では、到来
波方向を検出する指向性パターンを構成するために予め
重み付け係数計算部18にて計算され前記参照テーブル
28に記憶されている振幅と位相の重み付け係数を各振
幅と位相の重み付け部16a〜16nに設定する。そし
て、受信した信号に各振幅と位相の重み付け部16a〜
16nで重み付けを行ってから加算手段19で加算し到
来波方向検出部20にて到来波方向を検出する。すなわ
ち、端末局からの所望波の方向や干渉波や妨害波等の不
要波の方向を検出する。
In the second weighting means B16, the weighting of the amplitude and the phase calculated in advance by the weighting coefficient calculation section 18 and stored in the reference table 28 to form a directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave. The coefficients are set in the amplitude and phase weighting units 16a to 16n. Then, the received signals are weighted by the amplitude and phase weighting units 16a to 16a.
After the weighting is performed at 16n, the addition is performed by the adding means 19, and the incoming wave direction detecting unit 20 detects the incoming wave direction. That is, the direction of a desired wave from the terminal station and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave are detected.

【0060】制御部172は到来波方向検出部20から
の到来波方向の検出信号により重み付け係数計算部18
にて振幅と位相の重み付け係数を計算させて前記参照テ
ーブル28に記憶させる。第1の重み付け処理手段A1
5では、参照テーブル28から振幅と位相の重み付け係
数を読み出して各振幅と位相の重み付け部15a〜15
nにそれぞれ設定する。これにより、送られた複数のデ
ィジタル信号はこの第1の重み付け処理手段A15の各
振幅と位相の重み付け部15a〜15nによって振幅と
位相の重み付けが為され、加算手段21にて加算された
後、復調部に送られる。
The control unit 172 uses the detection signal of the incoming wave direction from the incoming wave direction detection unit 20 to calculate the weighting coefficient
The weighting coefficients for the amplitude and phase are calculated and stored in the reference table 28. First weighting means A1
In step 5, the amplitude and phase weighting coefficients are read out from the reference table 28, and the amplitude and phase weighting units 15a to 15
n. As a result, the transmitted digital signals are weighted in amplitude and phase by the respective amplitude and phase weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15, and are added by the adding unit 21. It is sent to the demodulation unit.

【0061】また、到来波方向検出部20により新たな
端末局及び不要波を検出した場合には、制御部172
は、重み付け係数計算部18にそれら方向を含めたすべ
ての所望波方向と不要波方向の組合せに対して振幅と位
相の重み付け係数を計算させて参照テーブル28に追加
記憶する。
When a new terminal station and an unnecessary wave are detected by the arriving wave direction detector 20, the controller 172
Causes the weighting coefficient calculation unit 18 to calculate the amplitude and phase weighting coefficients for all combinations of the desired wave direction and the unwanted wave direction including those directions, and additionally store the weighting coefficients in the lookup table 28.

【0062】図6は、この指向性アンテナ装置301を
備えた基地局とC地点の固定あるいは半固定端末局33
とD地点の固定あるいは半固定端末局34からなる無線
通信システムを表わしている。
FIG. 6 shows a base station having the directional antenna apparatus 301 and a fixed or semi-fixed terminal station 33 at the point C.
And a fixed or semi-fixed terminal station 34 at a point D.

【0063】更新される前の状態では、通信を希望する
端末局33,34が基地局に対して−30°方向のC地
点と45°方向のD地点にいて、不要波が−45°方向
のX地点の方向から到来する状態であり、このときに
は、通信を希望する端末局方向である所望波方向と不要
波方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付け
係数を計算し、図7に示すように、参照テーブル28の
メモリ部28aに記憶してある。
In the state before the update, the terminal stations 33 and 34 desiring communication are located at the C point in the -30 ° direction and the D point in the 45 ° direction with respect to the base station, and unnecessary waves are transmitted in the −45 ° direction. In this case, weighting coefficients for amplitude and phase are calculated for all combinations of the desired wave direction and the unwanted wave direction, which are the directions of the terminal stations that desire communication, and FIG. As shown in FIG. 7, the information is stored in the memory unit 28a of the lookup table 28.

【0064】従って、この到来波状況のもとで端末局3
3,34からの信号の受信を行う場合には、参照テーブ
ル28のメモリ部28aから該当する振幅と位相の重み
付け係数を読み出して第1の重み付け処理手段A15の
各振幅と位相の重み付け部15a〜15nに設定して所
望の指向性パターンを構成するようにして端末局33,
34からの信号の受信を行う。
Therefore, under the condition of the incoming wave, the terminal station 3
When receiving signals from the first and second weighting units A and C, the corresponding weighting coefficients of the amplitude and phase are read from the memory unit 28a of the lookup table 28, and the amplitude and phase weighting units 15a to 15a of the first weighting processing unit A15 are read. 15n to form a desired directivity pattern so that the terminal station 33,
The signal from the receiver 34 is received.

【0065】そして、到来波方向検出部20により、新
たに基地局に対して0°方向のY地点からの不要波が検
出された場合、制御部172は、重み付け係数計算部1
8にて通信を希望する端末局方向である所望波方向と不
要波方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付
け係数を計算し、参照テーブル28のメモリ部28bに
追加記憶する。そして、第1の重み付け処理手段A15
は参照テーブル28のメモリ部28bから該当する振幅
と位相の重み付け係数を読み出して各振幅と位相の重み
付け部15a〜15nに設定して所望の指向性パターン
を構成するようにして端末局33,34からの信号の受
信を行う。
When the arrival wave direction detection unit 20 newly detects an unnecessary wave from the Y point in the 0 ° direction with respect to the base station, the control unit 172 sets the weighting coefficient calculation unit 1
In step 8, weighting coefficients for amplitude and phase are calculated for all combinations of the desired wave direction and the unnecessary wave direction, which are the directions of the terminal stations that desire communication, and are additionally stored in the memory unit 28 b of the lookup table 28. Then, the first weighting means A15
Read out the corresponding amplitude and phase weighting coefficients from the memory section 28b of the lookup table 28 and set them in the respective amplitude and phase weighting sections 15a to 15n so as to form a desired directivity pattern so that the terminal stations 33 and 34 are configured. To receive signals from

【0066】なお、ここでは参照テーブル28に記憶す
る振幅と位相の重み付け係数の角度分解能を15°とし
たが必ずしもこれに限定する必要はなく、参照テーブル
の容量によって角度分解能を細かく設定しても、また、
粗く設定してもよい。
Here, the angular resolution of the amplitude and phase weighting coefficients stored in the reference table 28 is set to 15 °, but it is not necessarily limited to this, and even if the angular resolution is finely set by the capacity of the reference table. ,Also,
It may be set roughly.

【0067】このように参照テーブル28を設け、この
参照テーブル28に、到来波方向を検出する指向性パタ
ーンを構成するための振幅と位相の重み付け係数を予め
記憶するとともに、所望波を含む到来波を検出すること
で通信を希望する端末局方向である所望波方向と不要波
方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付け係
数を計算して記憶し、また、所望波を含む到来波方向が
変化した場合には新たな所望波方向と不要波方向のすべ
ての組合せに対して振幅と位相の重み付け係数を計算し
て追加記憶するようにしているので、同じ到来波を検出
したときには重み付け係数計算部18に計算を行わせる
こと無く、参照テーブル28から該当する振幅と位相の
重み付け係数を読み出して第1の重み付け処理手段A1
5の各振幅と位相の重み付け部15a〜15nに設定す
ればよい。従って、通信を希望する端末局に対する指向
性切替え制御をより短時間で行うことができる。
As described above, the reference table 28 is provided. In this reference table 28, the amplitude and phase weighting factors for forming the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave are stored in advance, and the incoming wave including the desired wave is stored. Calculate and store weighting coefficients of amplitude and phase for all combinations of the desired wave direction and the unwanted wave direction that are the terminal station directions that desire communication by detecting the direction of the incoming wave including the desired wave. Is changed, the amplitude and phase weighting coefficients are calculated for all combinations of the new desired wave direction and unnecessary wave direction and are additionally stored. Therefore, when the same arriving wave is detected, the weighting coefficient is calculated. The corresponding weighting coefficient of the amplitude and the phase is read out from the reference table 28 without causing the calculating unit 18 to perform the calculation, and the first weighting means A1
5 may be set in each of the amplitude and phase weighting units 15a to 15n. Therefore, directivity switching control for a terminal station that desires communication can be performed in a shorter time.

【0068】また、このように同じ所望波方向と不要波
方向については、一度計算して参照テーブル28に記憶
した振幅と位相の重み付け係数を読み出して使用するこ
とになるので、無線LANあるいは無線POSのように
端末局が一定期間移動しないような固定あるいは半固定
である屋内無線通信システムにはきわめて有効である。
なお、この実施の形態においても前述した第1の実施の
形態と同様の作用効果が得られるのは勿論である。
As described above, the same desired wave direction and unnecessary wave direction are calculated once and the amplitude and phase weighting coefficients stored in the reference table 28 are read out and used, so that the wireless LAN or wireless POS is used. This is extremely effective for a fixed or semi-fixed indoor wireless communication system in which a terminal station does not move for a certain period as described above.
In this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.

【0069】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, a directional pattern is formed to detect the direction of an incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0070】(第4の実施の形態)この実施の形態も信
号を受信して復調部に送る受信系を備えた指向性アンテ
ナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の形態
と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分について
述べる。この指向性アンテナ装置は、図8に示すよう
に、重み付け係数計算部に代えて事前計算処理部29と
この事前計算処理部29が計算した重み付け係数を記憶
する参照テーブル281を設けている。
(Fourth Embodiment) This embodiment also describes an example of a directional antenna device having a receiving system for receiving a signal and sending the signal to a demodulation unit. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described. As shown in FIG. 8, the directional antenna device is provided with a pre-calculation processing unit 29 and a reference table 281 for storing the weighting coefficients calculated by the pre-calculation processing unit 29, instead of the weighting coefficient calculation unit.

【0071】この指向性アンテナ装置においては、複数
のアンテナ素子11a〜11nで受信した電波はそれぞ
れローノイズアンプ12a〜12nで増幅され、複数の
周波数変換器13a〜13nにて低い周波数帯に周波数
変換される。周波数変換された後、A/D変換器14a
〜14nによりディジタル信号に変換され、変換された
複数のディジタル信号は、第1の重み付け処理手段A1
5と第2の重み付け処理手段B16に送られる。
In this directional antenna device, radio waves received by a plurality of antenna elements 11a to 11n are amplified by low noise amplifiers 12a to 12n, respectively, and frequency-converted by a plurality of frequency converters 13a to 13n to a lower frequency band. You. After the frequency conversion, the A / D converter 14a
To 14n, and the converted plurality of digital signals are converted into first weighting means A1.
5 and the second weighting means B16.

【0072】第2の重み付け処理手段B16では、到来
波方向を検出するために事前に事前計算処理部29にて
計算し参照テーブル281に記憶してある振幅と位相の
重み付け係数の中から到来波方向を検出するための指向
性パターンを構成する重み付け係数を読み出して各振幅
と位相の重み付け部16a〜16nに設定する。そし
て、受信した信号に各振幅と位相の重み付け部16a〜
16nで重み付けを行ってから加算手段19で加算し到
来波方向検出部20にて到来波方向を検出する。すなわ
ち、所望波方向である通信希望の端末局方向及び不要波
方向を検出する。
The second weighting means B16 calculates the arriving wave from the amplitude and phase weighting coefficients stored in the look-up table 281 which are calculated in advance by the pre-calculation processing section 29 in order to detect the direction of the arriving wave. The weighting coefficients constituting the directivity pattern for detecting the direction are read out and set in the amplitude and phase weighting units 16a to 16n. Then, the received signals are weighted by the amplitude and phase weighting units 16a to 16a.
After the weighting is performed at 16n, the addition is performed by the adding means 19, and the incoming wave direction detecting unit 20 detects the incoming wave direction. That is, the mobile station detects the direction of the terminal station and the unnecessary wave direction, which are the desired wave directions, for which communication is desired.

【0073】制御部173は、到来波方向検出部20が
検出した到来波方向、すなわち、所望波方向と不要波方
向から事前計算処理部29に各アンテナ素子に与える位
相と振幅の重み付け係数を計算させて参照テーブル28
1に記憶させる。これを検出した端末局方向と不要波方
向のすべての組合せについて行い参照テーブル281に
記憶させる。
The control unit 173 calculates a phase and amplitude weighting coefficient to be given to each antenna element to the pre-calculation processing unit 29 from the arriving wave direction detected by the arriving wave direction detecting unit 20, that is, the desired wave direction and the unnecessary wave direction. Let reference table 28
1 is stored. This is performed for all combinations of the detected terminal station direction and unnecessary wave direction, and stored in the reference table 281.

【0074】そして、端末局から通信の希望があったと
きには、到来波方向検出部20が検出した到来波方向に
基づいて参照テーブル281に記憶してある振幅と位相
の重み付け係数の中から、検出した端末局からの受信を
行うための所望の指向性パターンを構成する重み付け係
数を読み出して第1の重み付け処理手段A15の各振幅
と位相の重み付け部15a〜15nに設定する。
Then, when there is a request for communication from the terminal station, based on the arrival wave direction detected by the arrival wave direction detection section 20, the amplitude and phase weighting coefficients stored in the lookup table 281 are detected. A weighting coefficient constituting a desired directivity pattern for performing reception from the terminal station is read out and set in the amplitude and phase weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15.

【0075】これにより、端末局から受信しディジタル
変換された複数のディジタル信号は第1の重み付け処理
手段A15の各振幅と位相の重み付け部15a〜15n
によって振幅と位相の重み付けが為され、加算手段21
にて加算された後、復調部に送られる。
Thus, the plurality of digital signals received from the terminal station and converted into digital signals are weighted by the amplitude and phase weighting sections 15a to 15n of the first weighting processing means A15.
The weighting of the amplitude and the phase is performed by the
, And then sent to the demodulation unit.

【0076】図9は、この指向性アンテナ装置302を
備えた基地局と−30°方向のC地点の固定あるいは半
固定端末局33と45°方向のD地点の固定あるいは半
固定端末局34からなる無線通信システムを表わしてい
る。
FIG. 9 shows a base station having the directional antenna device 302, a fixed or semi-fixed terminal station 33 at the point C in the −30 ° direction and a fixed or semi-fixed terminal station 34 at the point D in the 45 ° direction. FIG.

【0077】前記参照テーブル281は、事前計算処理
部29により予め計算した端末局方向と不要波方向の組
合せに対して振幅と位相の重み付け係数を記憶してい
る。図10は不要波方向が−45°のときに、所望波方
向が−90°〜90°の範囲において15°毎のときの
各アンテナ素子11a〜11nに与える位相と振幅の重
み付け係数を前記参照テーブル281に設定した例を示
している。
The look-up table 281 stores amplitude and phase weighting factors for the combination of the terminal station direction and the unnecessary wave direction calculated in advance by the pre-calculation processing unit 29. FIG. 10 shows the phase and amplitude weighting factors given to the antenna elements 11a to 11n when the unwanted wave direction is −45 ° and the desired wave direction is −15 ° to 90 ° every 15 °. The example set in the table 281 is shown.

【0078】例えば、不要波が−45°のX地点の方向
から来ているときに、端末局33から通信の希望があれ
ば、所望波=−30°、不要波=−45°に対応する重
み付け係数を参照テーブル281から読み出し、第1の
重み付け処理手段A15の各振幅と位相の重み付け部1
5a〜15nに設定して所望の指向性パターンを構成す
るようにして端末局33からの信号の受信を行う。
For example, when the unnecessary wave is coming from the direction of the X point of -45 °, if there is a request for communication from the terminal station 33, the desired wave corresponds to −30 ° and the unnecessary wave corresponds to −45 °. The weighting coefficient is read from the reference table 281, and the amplitude and phase weighting unit 1 of the first weighting processing unit A15 is read out.
Signals are received from the terminal station 33 in such a manner as to set a desired directivity pattern by setting 5a to 15n.

【0079】また、端末局34から通信の希望があれ
ば、所望波=45°、不要波=−45°に対応する重み
付け係数を参照テーブル281から読み出し、第1の重
み付け処理手段A15の各振幅と位相の重み付け部15
a〜15nに設定して所望の指向性パターンを構成する
ようにして端末局34からの信号の受信を行う。
If there is a request for communication from the terminal station 34, the weighting coefficients corresponding to the desired wave = 45 ° and the unnecessary wave = −45 ° are read from the reference table 281 and the respective amplitudes of the first weighting means A15 are read out. And phase weighting unit 15
Signals from the terminal station 34 are received in such a manner that a desired directivity pattern is set by setting a to 15n.

【0080】このように事前計算処理部29及び参照テ
ーブル281を設け、事前計算処理部29にて予め到来
波方向を検出する指向性パターンを構成するための振幅
と位相の重み付け係数を計算して参照テーブル281に
記憶するとともに、予め所望波を含む到来波を検出し事
前計算処理部29にて端末局方向である所望波方向と不
要波方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付
け係数を計算して参照テーブル281に記憶するように
しているので、既に設定されている端末局からの所望波
を含む到来波を検出したときには重み付け係数の計算を
行わせること無く、参照テーブル281から該当する振
幅と位相の重み付け係数を読み出して第1の重み付け処
理手段A15の各振幅と位相の重み付け部15a〜15
nに設定すればよい。従って、通信を希望する端末局に
対する指向性の切替え制御をより短時間で行うことがで
きる。
Thus, the pre-calculation processing unit 29 and the look-up table 281 are provided, and the pre-calculation processing unit 29 calculates the amplitude and phase weighting coefficients for constructing the directivity pattern for detecting the incoming wave direction in advance. An incoming wave including a desired wave is detected in advance in the reference table 281, and a weighting coefficient of amplitude and phase for all combinations of the desired wave direction and the unnecessary wave direction which is the terminal station direction is detected by the pre-calculation processing unit 29. Is calculated and stored in the reference table 281. Therefore, when an incoming wave including a desired wave from a terminal station that has already been set is detected, the calculation of the weighting coefficient is not performed and the corresponding The amplitude and phase weighting factors to be read out are read out and the amplitude and phase weighting sections 15a to 15a of the first weighting means A15 are read out.
n may be set. Therefore, directivity switching control for a terminal station that desires communication can be performed in a shorter time.

【0081】また、事前に計算して参照テーブル281
に記憶した振幅と位相の重み付け係数を読み出して使用
することになるので、無線LANあるいは無線POSの
ように端末局が一定期間移動しないような固定あるいは
半固定である屋内無線通信システムにはきわめて有効で
ある。なお、この実施の形態においても前述した第1の
実施の形態と同様の作用効果が得られるのは勿論であ
る。
The reference table 281 is calculated in advance.
Since the amplitude and phase weighting coefficients stored in the memory are read out and used, it is extremely effective for a fixed or semi-fixed indoor wireless communication system such as a wireless LAN or wireless POS in which a terminal station does not move for a certain period of time. It is. In this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.

【0082】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, a directional pattern is formed to detect the direction of an incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0083】(第5の実施の形態)この実施の形態も信
号を受信して復調部に送る受信系を備えた指向性アンテ
ナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の形態
と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分について
述べる。この指向性アンテナ装置は、図11に示すよう
に、選択手段として重み付け処理手段切替部41を設
け、制御部174に制御されて前記重み付け処理手段切
替部41は各加算手段19,21のどちらの出力信号を
復調部へ送るかを切替えるようになっている。そして、
到来波方向検出部201は、前記重み付け処理手段切替
部41が加算手段21からの出力信号を復調部へ送るこ
とを選択したときには加算手段19からの信号を取り込
んで到来波方向を検出する処理を行い、前記重み付け処
理手段切替部41が加算手段19からの出力信号を復調
部へ送ることを選択したときには加算手段21からの信
号を取り込んで到来波方向を検出する処理を行うように
なっている。
(Fifth Embodiment) This embodiment also describes an example of a directional antenna device having a receiving system for receiving a signal and sending the signal to a demodulation unit. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described. In this directional antenna device, as shown in FIG. 11, a weighting processing unit switching unit 41 is provided as a selection unit, and the weighting processing unit switching unit 41 is controlled by a control unit 174 to determine which one of the adding units 19 and 21. Whether the output signal is sent to the demodulation unit is switched. And
The arriving wave direction detecting unit 201 performs a process of fetching the signal from the adding unit 19 and detecting the arriving wave direction when the weighting processing unit switching unit 41 selects to send the output signal from the adding unit 21 to the demodulating unit. When the weighting processing unit switching unit 41 selects to send the output signal from the adding unit 19 to the demodulation unit, a process for taking in the signal from the adding unit 21 and detecting the direction of the incoming wave is performed. .

【0084】従って、この指向性アンテナ装置において
は、第2の重み付け処理手段B16と交互に第1の重み
付け処理手段A15においても到来波方向を検出するよ
うな振幅と位相の重み付けを行い、到来波方向検出部2
01にて通信希望端末局からの所望波の方向や干渉波や
妨害波等の不要波の方向を検出し、重み付け係数計算部
18で通信を希望する端末局方向に指向性が向き、不要
波方向にはヌル点が向くような所望の指向性パターンを
構成する振幅と位相の重み付け係数を算出する。そし
て、第2の重み付け処理手段B16においても、第1の
重み付け処理手段A15と交互に最適な指向性パターン
を構成するために重み付けがなされる。
Therefore, in this directional antenna apparatus, the first weighting means A15 alternately performs weighting of the amplitude and phase so as to detect the direction of the incoming wave, and the second weighting means B16. Direction detector 2
01, the direction of a desired wave from a communication-desiring terminal station and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave are detected. A weighting coefficient for amplitude and phase constituting a desired directivity pattern in which a null point is directed in the direction is calculated. Then, also in the second weighting processing means B16, weighting is performed so as to form an optimal directivity pattern alternately with the first weighting processing means A15.

【0085】つまり、第1の重み付け処理手段A15
で、到来波方向検出部201にて検出した通信希望端末
局の方向や干渉波や妨害波等の不要波方向の情報をもと
に所望の指向性パターンを構成するため重み付け係数計
算部18にて算出した振幅と位相の重み付け係数により
重み付けがされ、加算手段21にて加算された信号が重
み付け処理手段切替部41を介して復調部に送られてい
る間に、第2の重み付け処理手段B16では、到来波方
向を検出するための振幅と位相の重み付けが為され、加
算手段19にて加算された信号が到来波方向検出部20
1に送られ、次に通信を希望する端末局からの所望波の
方向や干渉波や妨害波等の不要波の方向が検出される。
That is, the first weighting means A15
In order to construct a desired directivity pattern based on the information on the direction of the communication desired terminal station detected by the arriving wave direction detection unit 201 and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave, the weighting coefficient calculation unit 18 is used. While the signal added by the adding unit 21 is sent to the demodulation unit via the weighting unit switching unit 41, the second weighting unit B16 Then, the amplitude and phase for detecting the direction of the incoming wave are weighted, and the signal added by the adding means 19 is added to the incoming direction detecting unit 20.
Then, the direction of a desired wave from a terminal station desiring communication and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave are detected.

【0086】そして、到来波方向検出部201により次
に通信を希望する端末局を検出した場合には、重み付け
係数計算部18にて検出した次に通信を希望する端末局
方向に指向性が向き、干渉波や妨害波等の不要波方向に
はヌル点が向くような所望の指向性パターンを構成する
重み付け係数を算出し、第2の重み付け処理手段B16
の各振幅と位相の重み付け部16a〜16nに設定す
る。
When the incoming wave direction detecting section 201 detects the next terminal station which desires communication, the weighting coefficient calculating section 18 detects the directivity in the direction of the next terminal station which desires communication. , A weighting coefficient constituting a desired directivity pattern such that a null point is directed in an unnecessary wave direction such as an interference wave or an interference wave, and the second weighting means B16
Are set in the amplitude and phase weighting units 16a to 16n.

【0087】そして、現在行っている受信が終了した後
に、重み付け処理手段切替部41により第2の重み付け
処理手段B16を選択し、次の端末局からの受信を開始
するのと同時に、第1の重み付け処理手段A15では、
到来波方向を検出するための振幅と位相の重み付けが為
され、加算手段21にて加算された信号が到来波方向検
出部201に送られ、次に通信を希望する端末局からの
所望波の方向や干渉波や妨害波等の不要波の方向が検出
される。
Then, after the current reception is completed, the second weighting processing means B16 is selected by the weighting processing means switching section 41, and at the same time when reception from the next terminal station is started, the first weighting processing means B16 is started. In the weighting processing means A15,
The amplitude and the phase for detecting the direction of the incoming wave are weighted, and the signal added by the adding means 21 is sent to the incoming wave direction detecting unit 201. Then, the signal of the desired wave from the terminal station which desires the communication is transmitted. The direction and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave are detected.

【0088】次に,図12を用いてこの指向性アンテナ
装置の制御シーケンスについて説明する。まず、B20
0にて、到来波方向検出部201は、第2の重み付け処
理手段B16からの各ディジタル信号を加算手段16で
加算した信号を取り込んで到来波の方向を検出する。
Next, a control sequence of the directional antenna device will be described with reference to FIG. First, B20
At 0, the arriving wave direction detecting section 201 fetches a signal obtained by adding each digital signal from the second weighting processing means B16 by the adding means 16, and detects the direction of the arriving wave.

【0089】この到来波方向検出ルーチンは、図14に
示すように、S401にて、指向性パターンを走査する
ような振幅と位相の重み付け係数を計算し、S402に
て、第2の重み付け処理手段B16に重み付け係数を設
定する。そして、S403にて、到来波方向検出部20
1により到来波方向の検出を行い、S404にて、通信
希望端末局の方向の検出を行う。そして、通信希望の端
末局の方向を検出するまで、このS401〜S404の
処理を繰り返す。そして、通信希望端末局の方向が検出
された場合には、この到来波方向検出ルーチンは終了す
る。
In this arriving wave direction detecting routine, as shown in FIG. 14, in step S401, a weighting coefficient for amplitude and phase for scanning the directivity pattern is calculated, and in step S402, the second weighting means is used. A weighting coefficient is set in B16. Then, in S403, the incoming wave direction detection unit 20
In step S404, the direction of an incoming wave is detected. Then, the processing of S401 to S404 is repeated until the direction of the terminal station that desires communication is detected. Then, when the direction of the terminal desiring to communicate is detected, the incoming wave direction detection routine ends.

【0090】そして、A201にて、第2の重み付け処
理手段B16を介して到来波方向検出部201が通信を
希望する端末局の方向を検出すると、A202にて、第
1の重み付け処理手段A15を用いて受信を開始する。
Then, in A201, when the incoming wave direction detecting section 201 detects the direction of the terminal station which desires communication via the second weighting processing means B16, the first weighting processing means A15 is controlled in A202. To start receiving.

【0091】この受信ルーチンは、図13に示すよう
に、S301にて、重み付け係数計算部18にて通信希
望端末局に対して最適な指向性パターンを構成するよう
な振幅と位相の重み付け係数を計算し、S302にて、
第1の重み付け処理手段A15に重み付け係数を設定し
てから、S303にて、受信を開始する。
In this reception routine, as shown in FIG. 13, in S301, the weighting factor calculation unit 18 determines the amplitude and phase weighting factors that constitute the optimal directivity pattern for the terminal station desiring to communicate. Calculation, and in S302,
After setting the weighting coefficient in the first weighting processing means A15, the reception is started in S303.

【0092】そして、S304にて、もし端末局からの
受信を行っている間に到来波方向検出部201が到来波
に変化があったことを検出した場合には、S305に
て、重み付け係数計算部18により重み付け係数を再計
算して求め直し、S306にて、第1の重み付け処理手
段A15に新しい重み付け係数を設定する。そして、S
307にて、受信が終了したことを判断するとこの受信
ルーチンを終了する。
If the arriving wave direction detecting unit 201 detects that the arriving wave has changed during reception from the terminal station in S304, the weighting coefficient calculation is performed in S305. The weighting coefficient is recalculated and recalculated by the unit 18, and in S306, a new weighting coefficient is set in the first weighting processing unit A15. And S
At 307, when it is determined that the reception has been completed, the reception routine ends.

【0093】このようにして第1の重み付け処理手段A
15を用いた受信が終了すると、次に通信を希望する端
末局からの受信は第2の重み付け処理手段B16を用い
て行うことになる。A203にて、第2の重み付け処理
手段B16を用いて受信が開始されると、A204に
て、今度は、第1の重み付け処理手段A15を介して到
来波方向を検出し、その検出結果に基づいて次に通信を
希望する端末局を検出するようになる。
Thus, the first weighting means A
When the reception using the terminal 15 is completed, the reception from the terminal station desiring the next communication is performed using the second weighting processing means B16. In A203, when reception is started using the second weighting processing means B16, in A204, an incoming wave direction is detected through the first weighting processing means A15, and based on the detection result, Then, a terminal station that desires communication is detected next.

【0094】そして、通信を希望する端末局が検出され
ると、A205にて、第2の重み付け処理手段B16を
用いた受信が終了して第1の重み付け処理手段A15を
用いて受信ができる状態になるまで待機し、受信可能に
なったら、重み付け処理手段切替部41を切替え、A2
02にて、第1の重み付け処理手段A15を介して受信
を開始する。
When the terminal station desiring communication is detected, the reception using the second weight processing means B16 is completed at A205, and the reception is enabled using the first weight processing means A15. Waits until the reception becomes possible, and switches the weighting processing means switching unit 41 to A2
At 02, reception starts via the first weighting means A15.

【0095】また、第1の重み付け処理手段A15を用
いて受信を行っている間、B201にて、第2の重み付
け処理手段B16を介して次に通信を希望する端末局や
不要波の方向を検出する。そして、通信を希望する端末
局が検出されたら、B202にて、第1の重み付け処理
手段A15を用いた受信が終了して、第2の重み付け処
理手段B50を用いる受信ができる状態になるまで待機
し、受信可能になったら重み付け処理手段切替部2を切
替え、B203にて、第2の重み付け処理手段B16を
用いて受信を開始する。
During reception using the first weighting means A15, at B201, the terminal station or the direction of the unnecessary wave to which communication is next desired via the second weighting means B16. To detect. Then, when a terminal station desiring communication is detected, in B202, the reception using the first weighting processing means A15 ends, and the process waits until the reception using the second weighting processing means B50 can be performed. Then, when reception becomes possible, the weighting processing means switching unit 2 is switched, and reception is started at B203 using the second weighting processing means B16.

【0096】そして、次に通信を希望している端末局か
らの受信は第1の重み付け処理手段A15を用いて行う
ことになり、B204にて、第1の重み付け処理手段A
15を用いて受信が開始されると、B201にて、第2
の重み付け処理手段B16を介して到来波方向を検出
し、更にその次に通信を希望する端末局を検出すること
になる。
Next, reception from the terminal station that desires communication is performed by using the first weighting processing means A15.
15, the reception is started using B15
, The direction of the incoming wave is detected via the weighting processing means B16, and the terminal station that desires the next communication is detected.

【0097】従って、この指向性アンテナ装置では、一
方の重み付け処理手段で端末局の方向に指向性パターン
を構成して受信を行っている間に、もう一方の重み付け
処理手段で到来波方向を検出するための指向性パターン
を構成し、次の端末局の方向に対して指向性パターンを
事前に構成しておくことで、重み付け処理手段切替部4
1が受信する端末局を切替える際に新たに指向性パター
ンを構成する必要がなく、瞬時に次の受信を開始でき
る。なお、その他については前述した第1の実施の形態
と同様の作用効果が得られるものである。
Therefore, in this directional antenna apparatus, while one of the weighting processing means forms a directional pattern in the direction of the terminal station and performs reception, the other weighting processing means detects the incoming wave direction. The weighting processing unit switching unit 4 is configured by configuring a directivity pattern for performing
It is not necessary to newly form a directivity pattern when the terminal station 1 receives a signal is switched, and the next reception can be started immediately. In other respects, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained.

【0098】また、無線LANあるいは無線POSのよ
うに端末局が一定期間移動しないような固定あるいは半
固定である屋内無線通信システムにおいて、端末局から
の通信希望要求を基地局が先着順に受信するような場合
には、予め次の通信希望端末局がわかり、その端末局に
対して最適な指向性パターンを構成するための重み付け
係数を事前に設定することができるため有効である。
In a fixed or semi-fixed indoor radio communication system such as a wireless LAN or a wireless POS in which a terminal station does not move for a fixed period, a base station receives a request for communication from the terminal station on a first-come-first-served basis. In such a case, the next communication desired terminal station is known in advance, and a weighting coefficient for configuring an optimal directivity pattern for the terminal station can be set in advance, which is effective.

【0099】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。また、この実施の
形態において前述した実施の形態のように参照テーブル
を設けてもよい。
In this embodiment, the directivity pattern is formed to detect the direction of the incoming wave, and the pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good. Further, in this embodiment, a reference table may be provided as in the embodiment described above.

【0100】(第6の実施の形態)この実施の形態は変
調部からの信号をアンテナから送信する送信系を備えた
指向性アンテナ装置の例について述べる。なお、前述し
た実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる
部分について述べる。
(Sixth Embodiment) This embodiment describes an example of a directional antenna device provided with a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described.

【0101】この指向性アンテナ装置は、図15に示す
ように、変調部から送られてくる信号を、先ず、同相分
配手段42により複数のアンテナ素子11a〜11nへ
同相分配し、それぞれ第1の重み付け処理手段A15に
供給している。そして、第1の重み付け処理手段A15
で、所望の指向性パターンを構成するために重み付け係
数計算部18にて算出された重み付け係数によりアンテ
ナ素子11a〜11n毎に位相・振幅の重み付けが為さ
れ、複数のD/A変換器26a〜26nにてアナログ信
号に変換される。
In this directional antenna apparatus, as shown in FIG. 15, a signal sent from a modulation section is first distributed in phase to a plurality of antenna elements 11a to 11n by a common mode distribution means 42, and each of the signals is transmitted to a first antenna. It is supplied to the weighting means A15. Then, the first weighting means A15
In order to form a desired directivity pattern, weighting of the phase and amplitude is performed for each of the antenna elements 11a to 11n by the weighting coefficients calculated by the weighting coefficient calculation unit 18, and the plurality of D / A converters 26a to 26n are weighted. The signal is converted to an analog signal at 26n.

【0102】変換されたアナログ信号は、周波数変換器
27a〜27nにて無線周波数の信号に変換され、パワ
ーアンプ(PA)23a〜23nにて電力増幅された
後、各アンテナ素子11a〜11nから送信信号として
送信される。
The converted analog signals are converted into radio frequency signals by frequency converters 27a to 27n, and power-amplified by power amplifiers (PA) 23a to 23n, and then transmitted from antenna elements 11a to 11n. Sent as a signal.

【0103】また、第2の重み付け処理手段B16で
は、第1の重み付け処理手段A15で用いる重み付け係
数を算出するために、各アンテナ素子11a〜11nで
受信した電波をアンテナ共用部22a〜22nを介して
各ローノイズアンプ12a〜12nで増幅し、各周波数
変換器13a〜13nにて低い周波数帯に周波数変換
し、各A/D変換器14a〜14nによりディジタル信
号に変換した後、到来波方向を検出するために指向性パ
ターンを走査させるような振幅と位相の重み付け係数が
設定された第2の重み付け処理手段B16に供給する。
Further, the second weighting means B16 transmits the radio waves received by each of the antenna elements 11a to 11n via the antenna sharing parts 22a to 22n in order to calculate the weighting coefficients used in the first weighting means A15. After being amplified by the low-noise amplifiers 12a to 12n, frequency-converted to low frequency bands by the frequency converters 13a to 13n, and converted to digital signals by the A / D converters 14a to 14n, the direction of the incoming wave is detected. For this purpose, the amplitude and phase weighting coefficients for scanning the directivity pattern are supplied to the second weighting means B16.

【0104】そして、第2の重み付け処理手段B16の
各振幅と位相の重み付け部16a〜16nで重み付けさ
れ、加算手段19で加算された信号が到来波方向検出部
20に供給される。到来波方向検出部20は加算手段1
9からの信号によって指向性を向けた方向からの受信電
力の強さにより到来波があるか否かを判断し、さらに、
到来波がある場合に端末局からの識別信号があれば所望
波と判断し、識別信号が無ければ不要波と判断する。こ
うして通信を希望する端末局の方向や干渉波や妨害波等
の不要波の方向を検出し、重み付け計算部18にて所望
の指向性パターンを構成する振幅と位相の重み付け係数
を算出する。
The signals weighted by the amplitude and phase weighting sections 16a to 16n of the second weighting processing section B16 and added by the addition section 19 are supplied to the incoming wave direction detection section 20. The arriving wave direction detection unit 20 includes
9 to determine whether there is an arriving wave based on the strength of the received power from the direction to which the directivity is directed,
If there is an incoming signal and there is an identification signal from the terminal station, it is determined to be a desired wave, and if there is no identification signal, it is determined to be an unnecessary wave. In this way, the direction of the terminal station that desires communication and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave are detected, and the weighting calculation unit 18 calculates the amplitude and phase weighting coefficients constituting the desired directivity pattern.

【0105】このように、この実施の形態によれば、端
末局に送信を行っている間にも到来波の方向を検出する
ことができ、到来波の方向に変化があったことが検出さ
れた場合には、重み付け係数計算部18に重み付け係数
を再計算させて第1の重み付け処理手段A15に重み付
け係数を再設定することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the direction of an incoming wave even during transmission to a terminal station, and to detect that the direction of the incoming wave has changed. In this case, the weighting coefficient can be recalculated by the weighting coefficient calculation unit 18 and the weighting coefficient can be reset in the first weighting unit A15.

【0106】また、端末局への送信を行っている間に次
に通信を希望する端末局が検出された場合には、その端
末局に信号を送信するために最適な指向性パターンを構
成する振幅と位相の重み付け係数を計算しておき、前の
端末局への送信が終了したら直ちに次の端末局用に計算
しておいた新しい重み付け係数を第1の重み付け処理手
段A15に設定して送信を開始することができ、次に通
信を希望する端末局に対しての指向性制御の切替えを短
時間で行うことができる。
If a next desired terminal station is detected during transmission to the terminal station, an optimal directivity pattern for transmitting a signal to the terminal station is formed. The weighting coefficients for the amplitude and the phase are calculated, and immediately after the transmission to the previous terminal station is completed, the new weighting coefficients calculated for the next terminal station are set in the first weighting processing means A15 and transmitted. Can be started, and the directivity control can be switched in a short time to the terminal station that desires communication next.

【0107】しかも、使用するアレーアンテナは一組で
よく、この実施の形態においても装置の小形化を図るこ
とができる。なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
Further, only one set of array antennas may be used, and this embodiment can also downsize the device. In this embodiment, a directional pattern is configured to detect the direction of an incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0108】(第7の実施の形態)この実施の形態も変
調部からの信号をアンテナから送信する送信系を備えた
指向性アンテナ装置の例について述べる。なお、前述し
た実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる
部分について述べる。
(Seventh Embodiment) This embodiment will also describe an example of a directional antenna device provided with a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described.

【0109】この指向性アンテナ装置は、図16に示す
ように、所望波方向を検出するための信号、例えば、端
末局に対する問合わせ信号を生成する所望波方向検出用
信号生成部24を設け、この所望波方向検出用信号生成
部24は制御部171に制御されて信号を同相分配手段
25に供給している。前記同相分配手段25は、所望波
方向検出用信号生成部24からの信号を前記各アンテナ
素子11a〜11nに対して同相分配するようになって
いる。
As shown in FIG. 16, the directional antenna apparatus includes a desired wave direction detection signal generation unit 24 for generating a signal for detecting a desired wave direction, for example, an inquiry signal for a terminal station. The desired wave direction detection signal generation unit 24 is controlled by the control unit 171 to supply a signal to the in-phase distribution unit 25. The in-phase distribution unit 25 distributes the signal from the desired wave direction detection signal generation unit 24 to the antenna elements 11a to 11n in-phase.

【0110】第2の重み付け処理手段B16の各振幅と
位相の重み付け部16a〜16nには予め重み付け係数
計算部18で到来波方向を検出するために算出した指向
性パターンを走査させるような振幅と位相の重み付け係
数が設定されている。
Each of the amplitude and phase weighting sections 16a to 16n of the second weighting processing means B16 has an amplitude and a phase for scanning the directivity pattern calculated in advance by the weighting coefficient calculation section 18 in order to detect the incoming wave direction. A phase weighting factor is set.

【0111】この指向性アンテナ装置においては、前記
同相分配手段25で同相分配された信号は第2の重み付
け処理手段B16の各振幅と位相の重み付け部16a〜
16nでアンテナ素子11a〜11n毎に重み付けさ
れ、D/A変換器26a〜26nにてアナログ信号に変
換された後、周波数変換器27a〜27aで無線周波数
の信号に変換され、パワーアンプ23a〜23nで電力
増幅される。そして、アンテナ共用部22a〜22nを
介し各アンテナ素子11a〜11nから所望波方向検出
用の信号として送信される。
In this directional antenna apparatus, the signals in-phase distributed by the in-phase distribution means 25 are applied to the amplitude and phase weighting sections 16a to 16a of the second weighting processing means B16.
16n, the signals are weighted for each of the antenna elements 11a to 11n, converted into analog signals by the D / A converters 26a to 26n, converted to radio frequency signals by the frequency converters 27a to 27a, and then converted into power amplifiers 23a to 23n. The power is amplified. Then, the signal is transmitted as a signal for detecting a desired wave direction from each of the antenna elements 11a to 11n via the antenna sharing units 22a to 22n.

【0112】そして、指向性パターンを向けた方向にこ
の所望波方向検出用の信号を送信した指向性アンテナ装
置は、第2の重み付け処理手段B16を用いて受信を行
い、到来波方向検出部20にて指向性パターンを向けた
方向からの受信電力の強さから到来波があるか否かを判
断し、さらに、所望波方向検出用信号に対する端末局か
らの応答の有無によって所望波なのか不要波なのかを判
断する。こうして通信を希望する端末局の方向や干渉波
や妨害波等の不要波の方向を検出し、重み付け計算部1
8にて所望の指向性パターンを構成する振幅と位相の重
み付け係数を算出する。
Then, the directional antenna apparatus which has transmitted the signal for detecting the desired wave direction in the direction in which the directional pattern is directed performs reception using the second weighting means B16, It is determined whether there is an incoming wave from the strength of the received power from the direction in which the directivity pattern is directed, and furthermore, whether or not the desired wave is required depending on whether or not there is a response from the terminal station to the desired wave direction detection signal. Determine if it's a wave. In this way, the direction of the terminal station that desires communication and the direction of unnecessary waves such as interference waves and interference waves are detected, and the weighting calculation unit 1
In step 8, the amplitude and phase weighting factors constituting the desired directivity pattern are calculated.

【0113】次に,図17を用いてこの指向性アンテナ
装置の制御シーケンスについて説明する。まず、B50
1にて、第2の重み付け処理手段B16は、所望波方向
検出用信号生成部24からの所望波方向検出用信号の送
信を開始する。続いて、制御部171は、B502に
て、重み付け係数計算部18にて、例えば−90°方向
に向く指向性パターンを形成する振幅と位相の重み付け
係数を計算させ、B503にて、第2の重み付け処理手
段B16の各振幅と位相の重み付け部16a〜16nに
重み付け係数を設定する。そして、到来波方向検出部2
0により、B504にて、不要波方向の検出、B505
にて、通信希望端末局の方向の検出を行う。B506に
て、指向性パターンの走査、例えば−90°から90°
の走査が終了したかどうかを判断する。走査が終了して
いない場合は、B502に戻り、今度は例えば−85°
方向に向く指向性パターンを形成する振幅と位相の重み
付け係数を計算し、B503にて、第2の重み付け処理
手段B16に重み係数を設定し、B504にて、不要波
方向の検出、B505にて、通信希望端末局の方向の検
出を行う。これを指向性パターンの走査が終了するまで
繰り返す。
Next, a control sequence of the directional antenna device will be described with reference to FIG. First, B50
At 1, the second weighting processing means B16 starts transmission of the desired wave direction detection signal from the desired wave direction detection signal generation unit 24. Subsequently, in B502, the control unit 171 causes the weighting coefficient calculation unit 18 to calculate, for example, a weighting coefficient of an amplitude and a phase forming a directivity pattern oriented in the -90 ° direction, and in B503, the second weighting coefficient is calculated. Weighting coefficients are set in the amplitude and phase weighting units 16a to 16n of the weighting processing means B16. Then, the incoming wave direction detection unit 2
0, detection of unnecessary wave direction at B504, B505
, The direction of the communication-desired terminal station is detected. In B506, scanning of the directional pattern, for example, from -90 ° to 90 °
It is determined whether or not the scanning has been completed. If the scanning has not been completed, the process returns to B502, and this time, for example, -85 °
The weighting coefficients of the amplitude and the phase forming the directivity pattern oriented in the direction are calculated, the weighting coefficient is set in the second weighting processing means B16 in B503, the unnecessary wave direction is detected in B504, and the unnecessary wave direction is detected in B505. , The direction of the terminal station desiring to communicate is detected. This is repeated until the scanning of the directivity pattern is completed.

【0114】そして、通信希望端末局の方向の検出が行
われると、次に第1の重み付け処理手段A15を使用し
てA504からA511の処理を行う。すなわち、到来
波方向検出部20が通信希望の端末局の方向を検出する
と、A502にて、重み付け係数計算部18での重み付
け係数の計算が終了しているか否かを判断し、終了して
いなければ、A503にて、重み付け係数計算部18で
前記通信希望端末局の方向に指向性が向き、前記不要波
方向にはヌル点が向くような所望の指向性パターンを形
成する重み付け係数を求め、A504にて、第1の重み
付け処理手段A15の各振幅と位相の重み付け部15a
〜15nに重み付け係数を設定してから、A505に
て、送信を開始する。
When the direction of the communication desired terminal station is detected, the processing from A504 to A511 is performed using the first weighting means A15. That is, when the incoming wave direction detection unit 20 detects the direction of the terminal station that desires communication, in A502, it is determined whether or not the calculation of the weighting coefficients by the weighting coefficient calculation unit 18 has been completed. For example, in A503, the weighting factor calculation unit 18 obtains a weighting factor for forming a desired directivity pattern such that the directivity is oriented in the direction of the communication desired terminal station and the null point is oriented in the unnecessary wave direction, In A504, each amplitude and phase weighting unit 15a of the first weighting processing means A15
After setting the weighting coefficient to n15n, transmission is started in A505.

【0115】もし、端末局への送信を行っている間に、
A506にて、到来波方向検出部20が到来波に変化が
あったことを検出した場合には、A507にて、重み付
け係数計算部18に重み付け係数を再計算させて求め直
し、A508にて、第1の重み付け処理手段A15の各
振幅と位相の重み付け部15a〜15nに新しい重み付
け係数を設定する。
If the transmission to the terminal station is being performed,
In A506, when the arriving wave direction detecting unit 20 detects that the arriving wave has changed, in A507, the weighting coefficient calculating unit 18 recalculates and calculates the weighting coefficient. A new weighting factor is set in each of the amplitude and phase weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15.

【0116】また、端末局への送信を行っている間に、
A510にて、到来波方向検出部20が次に通信を希望
する端末局を検出した場合には、A511にて、その端
末局への送信を行うのに最適な指向性パターンを構成す
るための振幅と位相の重み付け係数を計算しておく。そ
して、前の端末局への送信が終了したら次の通信希望端
末用に計算しておいた新しい重み付け係数を第1の重み
付け処理手段A15の各振幅と位相の重み付け部15a
〜15nに設定して送信を開始する。
Also, while transmitting to the terminal station,
In A510, when the incoming wave direction detection unit 20 detects a terminal station that desires next communication, in A511, the optimal directivity pattern for transmitting to the terminal station is configured. The amplitude and phase weighting coefficients are calculated in advance. When the transmission to the previous terminal station is completed, the new weighting coefficient calculated for the next communication desired terminal is assigned to each amplitude and phase weighting section 15a of the first weighting processing means A15.
To 15n to start transmission.

【0117】このように、この指向性アンテナ装置は、
所望波方向検出用信号生成部24からの信号を順次方向
を変えて送信し、その信号に対する端末局からの応答信
号を受信することで通信を希望する端末局を検出してか
らその端末局への送信を開始することができる。なお、
この実施の形態においても前述した第6の実施の形態と
同様の作用効果が得られるのは勿論である。
As described above, this directional antenna device
The signal from the desired wave direction detection signal generation unit 24 is sequentially changed in direction and transmitted, and a response signal from the terminal station to the signal is received to detect a terminal station that desires communication and then to the terminal station. Can start sending. In addition,
In this embodiment, it is needless to say that the same operation and effect as those of the sixth embodiment can be obtained.

【0118】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, the directivity pattern is formed to detect the direction of the incoming wave and is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0119】(第8の実施の形態)この実施の形態も変
調部からの信号をアンテナから送信する送信系を備えた
指向性アンテナ装置の例について述べる。なお、前述し
た実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる
部分について述べる。この指向性アンテナ装置は、図1
8に示すように、所望波方向検出用信号生成部24とと
もに重み付け係数計算部18で計算した位相と振幅の重
み付け係数を記憶する参照テーブル28を設けている。
(Eighth Embodiment) This embodiment also describes an example of a directional antenna device provided with a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described. This directional antenna device is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, a reference table 28 for storing the phase and amplitude weighting coefficients calculated by the weighting coefficient calculator 18 together with the desired wave direction detection signal generator 24 is provided.

【0120】この指向性アンテナ装置においては、変調
部から送られてくる信号は、先ず、同相分配手段42に
より複数のアンテナ素子11a〜11nに対して同相分
配され、それぞれ第1の重み付け処理手段A15の各振
幅と位相の重み付け部15a〜15nに送られる。
In this directional antenna apparatus, the signal transmitted from the modulation section is first distributed in-phase to the plurality of antenna elements 11a to 11n by the in-phase distribution means 42, and the first weighting processing means A15 Are sent to the amplitude and phase weighting units 15a to 15n.

【0121】一方、参照テーブル28には、到来波方向
検出部20が検出した到来波検出情報に基づいて所望波
方向と不要波方向の組み合わせによって重み付け係数計
算部18にて算出した振幅と位相の重み付け係数が記憶
されている。そして、第1の重み付け処理手段A15の
各振幅と位相の重み付け部15a〜15nには到来波方
向検出部20からの到来波検出情報により参照テーブル
28に記憶してある振幅と位相の重み付け係数から該当
する重み付け係数が読み出されて設定される。
On the other hand, the lookup table 28 stores the amplitude and the phase calculated by the weighting coefficient calculator 18 based on the arrival wave detection information detected by the arrival wave direction detector 20 by combining the desired wave direction and the unwanted wave direction. Weighting coefficients are stored. The amplitude and phase weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15 use the arriving wave detection information from the arriving wave direction detecting unit 20 to calculate the amplitude and phase weighting coefficients stored in the reference table 28. The corresponding weighting coefficient is read and set.

【0122】これにより、同相分配された信号に対して
第1の重み付け処理手段A15にて送信する端末局に指
向性を向ける所望の指向性パターンを構成するためにア
ンテナ素子11a〜11n毎に位相・振幅の重み付けが
為された後、各D/A変換器26a〜26nにてアナロ
グ信号に変換される。そして、この各アナログ信号は周
波数変換器27a〜27nにて無線周波数の信号に変換
され、各パワーアンプ23a〜23nにて電力増幅され
た後、アンテナ共用部22a〜22nを介して各アンテ
ナ素子11a〜11nから送信信号として送信される。
Thus, in order to configure a desired directivity pattern for directing the directivity to the terminal station transmitting the in-phase distributed signal by the first weighting processing means A15, the phase is set for each of the antenna elements 11a to 11n. After the amplitude is weighted, the signals are converted into analog signals by the D / A converters 26a to 26n. The analog signals are converted into radio frequency signals by frequency converters 27a to 27n, and power-amplified by power amplifiers 23a to 23n, and then transmitted to antenna elements 11a through antenna sharing units 22a to 22n. 11n is transmitted as a transmission signal.

【0123】また、所望波方向検出用信号生成部24に
て生成された所望波方向を検出するための信号、例え
ば、端末局に対する問合わせ信号は、同相分配手段25
にて各アンテナ素子11a〜11nに同相分配され、第
2の重み付け処理手段B16に供給される。そして、第
2の重み付け処理手段B16で、重み付け係数計算部1
8にて到来波方向を検出するために算出した指向性パタ
ーンを走査させるような振幅と位相の重み付け係数によ
りアンテナ素子11a〜11n毎に振幅・位相の重み付
けを行った後、各D/A変換器26a〜26nにてアナ
ログ信号に変換される。そして、この各アナログ信号は
周波数変換器27a〜27nにて無線周波数の信号に変
換され、各パワーアンプ23a〜23nにて電力増幅さ
れた後、アンテナ共用部22a〜22nを介して各アン
テナ素子11a〜11nから所望波方向検出用信号とし
て送信される。
The signal for detecting the desired wave direction generated by the desired wave direction detection signal generation unit 24, for example, the inquiry signal to the terminal station, is supplied to the in-phase distribution unit 25.
Are distributed to the respective antenna elements 11a to 11n in phase and supplied to the second weighting means B16. Then, the weighting coefficient calculator 1
8, weighting of the amplitude and phase is performed for each of the antenna elements 11a to 11n by an amplitude and phase weighting coefficient for scanning the directivity pattern calculated for detecting the direction of the incoming wave, and then each D / A conversion is performed. The signals are converted into analog signals by the devices 26a to 26n. The analog signals are converted into radio frequency signals by frequency converters 27a to 27n, and power-amplified by power amplifiers 23a to 23n, and then transmitted to antenna elements 11a through antenna sharing units 22a to 22n. 11n is transmitted as a desired wave direction detection signal.

【0124】そして、この指向性アンテナ装置は、到来
波方向検出部20によって指向性を向けた方向からの受
信電力の強さにより到来波があるかどうかを判断し、到
来波があればさらに、所望波方向検出用信号に対する端
末局からの応答の有無により所望波なのか不要波なのか
を判断する。そして、現時点で把握していない通信希望
端末局の方向や干渉波や妨害波等の不要波の方向を検出
したときには、重み付け係数計算部18でそれらの方向
を含めた全ての所望波方向と不要波方向の組み合わせに
対して振幅と位相の重み付け係数を計算し、参照テーブ
ル28に追加記憶する。
In the directional antenna apparatus, the arriving wave direction detecting unit 20 determines whether there is an arriving wave based on the intensity of the received power from the direction in which the directional direction is turned. It is determined whether the signal is a desired wave or an unnecessary wave based on whether or not there is a response from the terminal station to the desired wave direction detection signal. When the direction of the communication-desired terminal station or the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interfering wave which is not known at this time is detected, the weighting coefficient calculating unit 18 determines that all the desired wave directions including those directions are unnecessary. The amplitude and phase weighting coefficients are calculated for the combination of the wave directions, and are additionally stored in the lookup table.

【0125】このように参照テーブル28を設け、この
参照テーブル28に、到来波方向を検出する指向性パタ
ーンを構成するための振幅と位相の重み付け係数を予め
記憶するとともに、所望波を含む到来波を検出すること
で通信を希望する端末局方向である所望波方向と不要波
方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付け係
数を計算して記憶し、また、所望波を含む到来波方向が
変化した場合には新たな所望波方向と不要波方向のすべ
ての組合せに対して振幅と位相の重み付け係数を計算し
て追加記憶するようにしているので、同じ到来波を検出
したときには重み付け係数計算部18に計算を行わせる
こと無く、参照テーブル28から該当する振幅と位相の
重み付け係数を読み出して第1の重み付け処理手段A1
5の各振幅と位相の重み付け部15a〜15nに設定す
ればよい。従って、通信を希望する端末局に対する指向
性切替え制御をより短時間で行うことができる。
Thus, the reference table 28 is provided. In this reference table 28, the amplitude and phase weighting factors for forming the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave are stored in advance, and the incoming wave including the desired wave is stored. Calculate and store weighting coefficients of amplitude and phase for all combinations of the desired wave direction and the unwanted wave direction that are the terminal station directions that desire communication by detecting the direction of the incoming wave including the desired wave. Is changed, the amplitude and phase weighting coefficients are calculated for all combinations of the new desired wave direction and unnecessary wave direction and are additionally stored. Therefore, when the same arriving wave is detected, the weighting coefficient is calculated. Without causing the calculation unit 18 to perform the calculation, the corresponding weighting coefficient of the amplitude and the phase is read from the lookup table 28 and the first weighting processing unit A1
5 may be set in each of the amplitude and phase weighting units 15a to 15n. Therefore, directivity switching control for a terminal station that desires communication can be performed in a shorter time.

【0126】また、このように同じ所望波方向と不要波
方向については、一度計算して参照テーブル28に記憶
した振幅と位相の重み付け係数を読み出して使用するこ
とになるので、無線LANあるいは無線POSのように
端末局が一定期間移動しないような固定あるいは半固定
である屋内無線通信システムにはきわめて有効である。
なお、この実施の形態においても前述した第6の実施の
形態と同様の作用効果が得られるのは勿論である。
In addition, since the same desired wave direction and unnecessary wave direction are calculated once and the amplitude and phase weighting coefficients stored in the reference table 28 are read and used, the wireless LAN or wireless POS is used. This is extremely effective for a fixed or semi-fixed indoor wireless communication system in which a terminal station does not move for a certain period as described above.
In this embodiment, it is needless to say that the same operation and effect as those of the sixth embodiment can be obtained.

【0127】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, a directional pattern is formed to detect the direction of the incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0128】(第9の実施の形態)この実施の形態も変
調部からの信号をアンテナから送信する送信系を備えた
指向性アンテナ装置の例について述べる。なお、前述し
た実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる
部分について述べる。この指向性アンテナ装置は、図1
9に示すように、所望波方向検出用信号生成部24とと
もに重み付け係数計算部に代えて事前計算処理部29と
この事前計算処理部29が計算した重み付け係数を記憶
する参照テーブル281を設けている。
(Ninth Embodiment) This embodiment also describes an example of a directional antenna device provided with a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described. This directional antenna device is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, a pre-calculation processing unit 29 and a reference table 281 for storing the weighting coefficients calculated by the pre-calculation processing unit 29 are provided in place of the weighting coefficient calculation unit together with the desired wave direction detection signal generation unit 24. .

【0129】この指向性アンテナ装置においては、変調
部から送られてくる信号は、先ず、同相分配手段42に
より複数のアンテナ素子11a〜11nに対して同相分
配され、それぞれ第1の重み付け処理手段A15の各振
幅と位相の重み付け部15a〜15nに送られる。
In this directional antenna apparatus, the signal transmitted from the modulator is first distributed in-phase to the plurality of antenna elements 11a to 11n by the in-phase distribution means 42, and the first weighting processing means A15 Are sent to the amplitude and phase weighting units 15a to 15n.

【0130】一方、参照テーブル281には、到来波方
向検出部20が検出した到来波検出情報に基づいて所望
波方向と不要波方向の組み合わせによって事前計算処理
部29にて事前に算出した振幅と位相の重み付け係数が
記憶されている。そして、第1の重み付け処理手段A1
5の各振幅と位相の重み付け部15a〜15nには到来
波方向検出部20からの到来波検出情報により参照テー
ブル281に記憶してある振幅と位相の重み付け係数か
ら該当する重み付け係数が読み出されて設定される。
On the other hand, the reference table 281 stores the amplitude calculated in advance by the pre-calculation processing unit 29 based on the arrival wave detection information detected by the arrival wave direction detection unit 20 by combining the desired wave direction and the unwanted wave direction. A phase weighting coefficient is stored. Then, the first weighting processing means A1
5 are read out from the amplitude and phase weighting coefficients stored in the reference table 281 by the amplitude and phase weighting units 15a to 15n based on the arriving wave detection information from the arriving wave direction detecting unit 20. Is set.

【0131】これにより、同相分配された信号に対して
第1の重み付け処理手段A15にて送信する端末局に指
向性を向ける所望の指向性パターンを構成するためにア
ンテナ素子11a〜11n毎に位相・振幅の重み付けが
為された後、各D/A変換器26a〜26nにてアナロ
グ信号に変換される。そして、この各アナログ信号は周
波数変換器27a〜27nにて無線周波数の信号に変換
され、各パワーアンプ23a〜23nにて電力増幅され
た後、アンテナ共用部22a〜22nを介して各アンテ
ナ素子11a〜11nから送信信号として送信される。
Thus, in order to construct a desired directivity pattern for directing the directivity of the in-phase distributed signal to the terminal station to be transmitted by the first weighting processing means A15, the phase is set for each of the antenna elements 11a to 11n. After the amplitude is weighted, the signals are converted into analog signals by the D / A converters 26a to 26n. The analog signals are converted into radio frequency signals by frequency converters 27a to 27n, and power-amplified by power amplifiers 23a to 23n, and then transmitted to antenna elements 11a through antenna sharing units 22a to 22n. 11n is transmitted as a transmission signal.

【0132】また、所望波方向検出用信号生成部24に
て生成された所望波を検出するための信号、すなわち、
端末局に対する問合わせ信号は、同相分配手段25にて
各アンテナ素子11a〜11nに同相分配され、第2の
重み付け処理手段B16に供給される。そして、第2の
重み付け処理手段B16で、事前に事前計算処理部29
にて到来波方向を検出するために算出して参照テーブル
281に記憶してある指向性パターンを走査させるよう
な振幅と位相の重み付け係数を参照し、アンテナ素子1
1a〜11n毎に位相・振幅の重み付けを行った後、各
D/A変換器26a〜26nにてアナログ信号に変換さ
れる。そして、この各アナログ信号は周波数変換器27
a〜27nにて無線周波数の信号に変換され、各パワー
アンプ23a〜23nにて電力増幅された後、アンテナ
共用部22a〜22nを介して各アンテナ素子11a〜
11nから所望波方向検出用信号として送信される。
The signal for detecting the desired wave generated by the desired wave direction detection signal generation unit 24, ie,
The inquiry signal for the terminal station is in-phase distributed to the antenna elements 11a to 11n by the in-phase distribution means 25 and supplied to the second weighting processing means B16. Then, the second weighting processing means B16 pre-calculates the pre-calculation processing unit 29 in advance.
The antenna element 1 refers to the amplitude and phase weighting coefficients for scanning the directivity pattern stored in the reference table 281 which are calculated in order to detect the incoming wave direction.
After weighting the phases and amplitudes for each of 1a to 11n, the signals are converted into analog signals by the D / A converters 26a to 26n. Then, each analog signal is converted by the frequency converter 27.
a to 27n, the signals are converted into radio frequency signals, and power-amplified by the power amplifiers 23a to 23n. Then, the antenna elements 11a to 11n are transmitted via the antenna sharing units 22a to 22n.
11n is transmitted as a desired wave direction detection signal.

【0133】そして、この指向性アンテナ装置は、指向
性パターンを走査しながら到来波方向検出部20によっ
て指向性を向けた方向からの受信電力の強さにより到来
波があるかどうかを判断し、到来波があればさらに、所
望波方向検出用信号に対する端末局からの応答の有無に
より所望波なのか不要波なのかを判断する。
In the directional antenna apparatus, while scanning the directional pattern, the arriving wave direction detecting section 20 determines whether or not there is an arriving wave based on the strength of the received power from the direction in which the directivity is directed. If there is an incoming wave, it is further determined whether the signal is a desired wave or an unnecessary wave based on the presence or absence of a response from the terminal station to the desired wave direction detection signal.

【0134】そして、通信を希望する端末局の方向を検
出すると、その端末局の方向に指向性が向き、不要波方
向にヌル点が向くような指向性パターンを構成する重み
付け係数を参照テーブル281から読み出して第1の重
み付け処理手段A15の各振幅と位相の重み付け部15
a〜15nに設定しその端末局に対して送信を開始す
る。
When the direction of the terminal station which desires communication is detected, the directivity is directed in the direction of the terminal station, and the weighting coefficients constituting the directivity pattern in which the null point is directed in the unnecessary wave direction are referred to in the reference table 281. And the amplitude and phase weighting unit 15 of the first weighting processing means A15.
a to 15n and start transmission to the terminal station.

【0135】このように事前計算処理部29及び参照テ
ーブル281を設け、事前計算処理部29にて予め到来
波方向を検出する指向性パターンを構成するための振幅
と位相の重み付け係数を計算して参照テーブル281に
記憶するとともに、予め所望波を含む到来波を検出し事
前計算処理部29にて端末局方向である所望波方向と不
要波方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付
け係数を計算して参照テーブル281に記憶するように
しているので、既に設定されている端末局からの所望波
を含む到来波を検出したときには重み付け係数の計算を
行わせること無く、参照テーブル281から該当する振
幅と位相の重み付け係数を読み出して第1の重み付け処
理手段A15の各振幅と位相の重み付け部15a〜15
nに設定すればよい。従って、通信を希望する端末局に
対する指向性の切替え制御をより短時間で行うことがで
きる。
As described above, the pre-calculation processing unit 29 and the reference table 281 are provided, and the pre-calculation processing unit 29 calculates the amplitude and phase weighting coefficients for constructing the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave in advance. An incoming wave including a desired wave is detected in advance in the reference table 281, and a weighting coefficient of amplitude and phase for all combinations of the desired wave direction and the unnecessary wave direction which is the terminal station direction is detected by the pre-calculation processing unit 29. Is calculated and stored in the reference table 281. Therefore, when an incoming wave including a desired wave from a terminal station that has already been set is detected, the calculation of the weighting coefficient is not performed and the corresponding The amplitude and phase weighting factors to be read out are read out and the amplitude and phase weighting sections 15a to 15a of the first weighting means A15 are read out.
n may be set. Therefore, directivity switching control for a terminal station that desires communication can be performed in a shorter time.

【0136】また、事前に計算して参照テーブル281
に記憶した振幅と位相の重み付け係数を読み出して使用
することになるので、無線LANあるいは無線POSの
ように端末局が一定期間移動しないような固定あるいは
半固定である屋内無線通信システムにはきわめて有効で
ある。なお、この実施の形態においても前述した第6の
実施の形態と同様の作用効果が得られるのは勿論であ
る。
The reference table 281 is calculated in advance.
Since the amplitude and phase weighting coefficients stored in the memory are read out and used, it is extremely effective for a fixed or semi-fixed indoor wireless communication system such as a wireless LAN or wireless POS in which a terminal station does not move for a certain period of time. It is. In this embodiment, it is needless to say that the same operation and effect as those of the sixth embodiment can be obtained.

【0137】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, the directional pattern is formed to detect the direction of the incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0138】(第10の実施の形態)この実施の形態も
変調部からの信号をアンテナから送信する送信系を備え
た指向性アンテナ装置の例について述べる。なお、前述
した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し異な
る部分について述べる。この指向性アンテナ装置は、図
20に示すように、選択手段として重み付け処理手段切
替部411を設け、制御部174に制御されて前記重み
付け処理手段切替部411は変調部からの信号を各同相
分配手段25,42のいずれか一方に供給するように切
替えるようになっている。
(Tenth Embodiment) This embodiment will also describe an example of a directional antenna device having a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described. As shown in FIG. 20, the directional antenna apparatus includes a weighting processing unit switching unit 411 as a selection unit, and the weighting processing unit switching unit 411 is controlled by a control unit 174 to distribute a signal from the modulation unit to each in-phase distribution unit. Switching is performed so as to supply to either one of the means 25 and 42.

【0139】この指向性アンテナ装置は、第2の重み付
け処理手段B16と交互に第1の重み付け処理手段A1
5においても到来波方向を検出するために指向性パター
ンを走査させるような振幅と位相の重み付けを行い、到
来波方向検出部201にて通信希望端末局の方向や干渉
波や妨害波等の不要波の方向を検出し、重み付け係数計
算部18で通信を希望する端末局方向に指向性が向き、
不要波方向にはヌル点が向くような所望の指向性パター
ンを構成する振幅と位相の重み付け係数を算出する。そ
して、第2の重み付け処理手段B16においても第1の
重み付け処理手段A15と交互に端末局への送信を行う
ために最適な指向性パターンを構成するための重み付け
が為される。
This directional antenna apparatus comprises first weighting means A1 alternately with second weighting means B16.
5, the amplitude and phase are weighted so that the directivity pattern is scanned in order to detect the direction of the incoming wave. The direction of the wave is detected, and the directivity is directed to the terminal station in which the communication is desired by the weighting coefficient calculating unit 18.
A weighting coefficient for the amplitude and the phase constituting a desired directivity pattern in which a null point is directed in the unnecessary wave direction is calculated. The second weighting means B16 also performs weighting to form an optimal directivity pattern for performing transmission to the terminal station alternately with the first weighting processing means A15.

【0140】つまり、第1の重み付け処理手段A15で
到来波方向検出部201にて検出された通信希望端末局
について、例えば、優先順位をつけ、先ず初めに通信を
希望する端末局の方向及び干渉波や妨害波等の不要波の
方向の情報をもとに所望の指向性パターンを構成するた
めに重み付け係数計算部18にて重み付け係数を算出
し、変調部からの信号を重み付け処理手段切替部411
を介して第1の重み付け処理手段A15に送り、この各
振幅と位相の重み付け部15a〜15nによって振幅と
位相の重み付けを行い、各アンテナ素子11a〜11n
から送信する。
That is, for example, priorities are assigned to the communication-desired terminal stations detected by the incoming wave direction detection unit 201 by the first weighting means A15, and first, the direction and interference of the terminal station desiring to communicate are determined. A weighting coefficient calculation unit 18 calculates a weighting coefficient in order to form a desired directivity pattern based on information on the direction of an unnecessary wave such as a wave or an interference wave, and a signal from the modulation unit is switched to a weighting processing unit switching unit. 411
To the first weighting means A15, and the amplitude and phase weighting sections 15a to 15n perform weighting of the amplitude and phase, and the antenna elements 11a to 11n
Send from.

【0141】そして、第1の重み付け処理手段A15を
用いて初めの端末局への送信を行っている間に、次に通
信を希望する端末局の方向及び干渉波や妨害波等の不要
波の方向の情報をもとに次の所望の指向性パターンを構
成するために重み付け係数計算部18にて重み付け係数
を算出し、第2の重み付け処理手段B16に設定する。
While the transmission to the first terminal station is being performed using the first weighting means A15, the direction of the terminal station which desires next communication and the unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave are transmitted. A weighting coefficient is calculated by the weighting coefficient calculation unit 18 in order to form the next desired directivity pattern based on the direction information, and is set in the second weighting processing unit B16.

【0142】そして、初めの端末局への送信終了後に、
重み付け処理手段切替部411により第2の重み付け処
理手段B16を選択し、次の端末局への送信を開始する
のと同時に、第1の重み付け処理手段A15では、さら
にその次に通信を希望する端末局の方向及び干渉波や妨
害波等の不要波の方向の情報をもとに所望の指向性パタ
ーンを構成するために重み付け係数計算部18にて重み
付け係数を算出し、第1の重み付け処理手段A15に設
定する。
After the first transmission to the terminal station,
The second weighting processing means B16 is selected by the weighting processing means switching section 411, and transmission to the next terminal station is started. At the same time, the first weighting processing means A15 further selects a terminal which desires communication next. A weighting coefficient calculator 18 calculates a weighting coefficient to form a desired directivity pattern based on information on the direction of the station and the direction of unnecessary waves such as interference waves and interference waves. Set to A15.

【0143】もし、その時点で、通信を希望する端末局
が存在しない場合には、各振幅と位相の重み付け部15
a〜15nに改めて到来波方向を検出するために指向性
パターンを走査させるような振幅と位相の重み付けを行
い、現在の送信が終了するまで待機し、送信終了後に通
信希望端末局の方向及び干渉波や妨害波等の不要波の方
向の検出を行う。
If there is no terminal station with which communication is desired at that time, a weighting unit 15 for each amplitude and phase is used.
a to 15n, weighting the amplitude and phase so that the directivity pattern is scanned in order to detect the direction of the incoming wave again, wait until the current transmission is completed, and after the transmission is completed, the direction and interference of the terminal station desiring to communicate. The direction of an unnecessary wave such as a wave or an interference wave is detected.

【0144】このようにこの指向性アンテナ装置では、
一方の重み付け処理手段で端末局の方向に指向性パター
ンを構成して送信を行っている間に、もう一方の重み付
け処理手段で到来波方向を検出するための指向性パター
ンを構成し、次の端末局の方向に対して指向性パターン
を事前に構成しておくことで、重み付け処理手段切替部
41が送信する端末局を切替える際に新たに指向性パタ
ーンを構成する必要がなく、瞬時に次の送信を開始でき
る。なお、その他については前述した第1の実施の形態
と同様の作用効果が得られるものである。
As described above, in this directional antenna device,
While one of the weighting means constitutes a directional pattern in the direction of the terminal station and performs transmission, the other weighting means constitutes a directional pattern for detecting an incoming wave direction, and By configuring the directivity pattern in advance in the direction of the terminal station, it is not necessary to newly configure a directivity pattern when switching the terminal station to be transmitted by the weighting processing means switching unit 41, and You can start sending. In other respects, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained.

【0145】また、無線LANあるいは無線POSのよ
うに端末局が一定期間移動しないような固定あるいは半
固定である屋内無線通信システムにおいて、端末局から
の通信希望要求を基地局が先着順に受信するような場合
には、予め次の通信希望端末局がわかり、その端末局に
対して最適な指向性パターンを構成するための重み付け
係数を事前に設定することができるため有効である。
In a fixed or semi-fixed indoor wireless communication system such as a wireless LAN or a wireless POS in which a terminal station does not move for a fixed period, a base station receives a communication request request from the terminal station on a first-come, first-served basis. In such a case, the next communication desired terminal station is known in advance, and a weighting coefficient for configuring an optimal directivity pattern for the terminal station can be set in advance, which is effective.

【0146】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。また、この実施の
形態において前述した実施の形態のように参照テーブル
を設けてもよい。
In this embodiment, a directional pattern is formed to detect the direction of an incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good. Further, in this embodiment, a reference table may be provided as in the embodiment described above.

【0147】(第11の実施の形態)この実施の形態は
信号を受信して復調部に送る受信系と変調部からの信号
をアンテナから送信する送信系の両方を備えた指向性ア
ンテナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の
形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分につ
いて述べる。
(Eleventh Embodiment) This embodiment is directed to a directional antenna device having both a receiving system for receiving and transmitting a signal to a demodulation unit and a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. An example is described. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described.

【0148】この指向性アンテナ装置は、図21に示す
ように、受信時には第1の重み付け処理手段A15で重
み付けされ、加算手段21で加算された信号を復調部に
送り、送信時には変調部からの信号を同相分配手段42
でアンテナ素子11a〜11n毎に同相分配して第1の
重み付け処理手段A15に供給する送・受切替部43を
設けている。
As shown in FIG. 21, in this directional antenna apparatus, the signal weighted by the first weighting processing means A15 at the time of reception and the signal added by the addition means 21 is sent to the demodulation section, and the signal from the modulation section is sent at the time of transmission. Signal distribution means 42
, A transmission / reception switching unit 43 for in-phase distribution for each of the antenna elements 11a to 11n and supplying the same to the first weighting unit A15.

【0149】この指向性アンテナ装置においては、受信
時には、各アンテナ素子11a〜11nで受信した電波
は、それぞれのアンテナ共用部22a〜22nを通りロ
ーノイズアンプ12a〜12nで増幅され、各周波数変
換器13a〜13nにて低い周波数帯に周波数変換され
る。そして、周波数変換された各信号はA/D変換器1
4a〜14nによりディジタル信号に変換され、このデ
ィジタル変換された各信号は第1の重み付け処理手段A
15と第2の重み付け処理手段B16に送られる。
In this directional antenna device, at the time of reception, radio waves received by each of the antenna elements 11a to 11n pass through the respective antenna common parts 22a to 22n and are amplified by the low-noise amplifiers 12a to 12n. The frequency is converted to a low frequency band at 1313n. The frequency-converted signals are supplied to the A / D converter 1
4a to 14n, which are converted into digital signals.
15 and the second weighting processing means B16.

【0150】重み付け係数計算部18は、到来波方向検
出部20からの情報により所望の指向性パターンを構成
するための振幅と位相の重み付け係数を算出し、第1の
重み付け処理A15の各振幅と位相の重み付け部15a
〜15nに設定する。これにより、第1の重み付け処理
手段A15に入力された各ディジタル信号は各振幅と位
相の重み付け部15a〜15nにて振幅と位相の重み付
けが為され、加算手段21にて加算された後、送・受切
替部43を介して復調部に送られる。
The weighting coefficient calculator 18 calculates the amplitude and phase weighting coefficients for forming the desired directivity pattern based on the information from the incoming wave direction detector 20, and calculates the respective amplitudes and amplitudes of the first weighting processing A15. Phase weighting unit 15a
Set to ~ 15n. As a result, each digital signal input to the first weighting processing means A15 is subjected to amplitude and phase weighting by each of the amplitude and phase weighting units 15a to 15n, added by the adding means 21, and then transmitted. -It is sent to the demodulation unit via the reception switching unit 43.

【0151】一方、第2の重み付け処理手段B16の各
振幅と位相の重み付け部16a〜16nには、第1の重
み付け処理手段A15に設定する重み付け係数を算出す
るために到来波方向検出部20で到来波方向を検出する
ような振幅と位相の重み付けがされ、各ディジタル信号
はこの第2の重み付け処理手段B16で重み付けされた
後、加算手段19で加算され到来波方向検出部20に送
られる。到来波方向検出部20では、送られてきた信号
から通信希望端末局の方向及び干渉波や妨害波等の不要
波の方向を検出する。
On the other hand, the amplitude and phase weighting sections 16a to 16n of the second weighting processing means B16 are provided with the arrival wave direction detecting section 20 for calculating the weighting coefficients to be set in the first weighting processing means A15. The amplitude and phase are weighted so as to detect the direction of the incoming wave. Each digital signal is weighted by the second weighting means B16, added by the adding means 19, and sent to the incoming wave direction detecting section 20. The arriving wave direction detection unit 20 detects the direction of the terminal that desires communication and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interfering wave from the transmitted signal.

【0152】また、送信時には、変調部からの信号を送
・受切替部43を介して同相分配手段42に供給し、こ
の同相分配手段42にて各アンテナ素子11a〜11n
に同相分配し、それぞれ第1の重み付け処理手段A15
の各振幅と位相の重み付け部15a〜15nに送られ
る。そして、到来波方向検出部20からの信号をもとに
重み付け係数計算部18にて算出した所望の指向性パタ
ーンを構成するための重み付け係数により第1の重み付
け処理手段A15にてアンテナ素子11a〜11n毎に
位相・振幅の重み付けが為され、続いて、複数のD/A
変換器26a〜26nにてアナログ信号に変換され、こ
の変換されたアナログ信号が周波数変換器27a〜27
nにて無線周波数の信号に変換され、さらに、パワーア
ンプ23a〜23nにて電力増幅された後各アンテナ素
子11a〜11nから送信信号として送信される。
At the time of transmission, a signal from the modulation section is supplied to the in-phase distribution section 42 via the transmission / reception switching section 43, and the in-phase distribution section 42 transmits the signals to the antenna elements 11a to 11n.
And the first weighting means A15
Are sent to the amplitude and phase weighting units 15a to 15n. Then, the first weighting processing unit A15 uses the antenna elements 11a to 11a to generate the desired directivity pattern calculated by the weighting coefficient calculation unit 18 based on the signal from the incoming wave direction detection unit 20. Phase / amplitude weighting is performed every 11n, and then a plurality of D / A
The converters 26a to 26n convert the analog signals into analog signals, and convert the converted analog signals to frequency converters 27a to 27n.
n, the signal is converted into a radio frequency signal, and further power-amplified by the power amplifiers 23a to 23n, and then transmitted as a transmission signal from each of the antenna elements 11a to 11n.

【0153】このように、この指向性アンテナ装置にお
いては、端末局と送受信の通信を行っている間にも到来
波の方向を検出することができ、到来波の方向に変化が
あったことが検出された場合には、重み付け係数計算部
18に重み付け係数を再計算させて第1の重み付け処理
手段A15に重み付け係数を再設定することができる。
As described above, in this directional antenna apparatus, the direction of an incoming wave can be detected even during transmission / reception communication with a terminal station, and the direction of the incoming wave has changed. If detected, the weighting coefficient can be recalculated by the weighting coefficient calculation unit 18 and the weighting coefficient can be reset in the first weighting processing unit A15.

【0154】また、端末局との通信を行っている間に次
に通信を希望する端末局が検出された場合には、その端
末局からの信号を受信あるいはその端末局へ信号を送信
するために最適な指向性パターンを構成する振幅と位相
の重み付け係数を計算しておき、前の端末局との通信が
終了したら直ちに次の端末局用に計算しておいた新しい
重み付け係数を第1の重み付け処理手段A15に設定し
て通信を開始することができ、次に通信を希望する端末
局に対しての指向性制御の切替えを短時間で行うことが
できる。
If a next desired terminal station is detected during communication with the terminal station, the terminal station receives a signal from the terminal station or transmits a signal to the terminal station. , The amplitude and phase weighting factors constituting the optimal directivity pattern are calculated, and upon completion of communication with the previous terminal station, the new weighting factors calculated for the next terminal station are immediately replaced with the first weighting factors. The communication can be started by setting the weighting processing means A15, and the directivity control can be switched in a short time to the terminal station that desires the next communication.

【0155】しかも、使用するアレーアンテナは送受信
に共通に使用でき、しかも1つでよく、装置の小形化を
図ることができる。なお、この実施の形態では、到来波
方向を検出するために指向性パターンを構成し、それを
走査するようにしたが必ずしもこれに限定するものでは
なく、到来波方向を検出するために無指向性パターンを
構成するようにしてもよい。この場合において、端末局
からの通信要求から端末局の方向を検出しても、また、
通信要求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に
絞ることで端末局の方向を検出してもよい。
In addition, the array antenna used can be commonly used for transmission and reception, and only one array antenna is required, so that the device can be downsized. In this embodiment, the directivity pattern is configured to detect the direction of the incoming wave and is scanned. However, the present invention is not limited to this. A sex pattern may be configured. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station,
After obtaining the communication request, the direction of the terminal station may be detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction.

【0156】また、この実施の形態では、端末局からの
所望波を含む到来波を単に受信して通信希望端末局の方
向や不要波の方向を検出したが必ずしもこれに限定する
ものではなく、前述した第2の実施の形態や第7の実施
の形態のように所望波方向検出用信号生成部を設け、こ
の所望波方向検出用信号生成部で生成した信号を第2の
重み付け処理手段B16にて指向性パターンを走査する
よう重み付けして送信し、送信した信号に対する端末局
からの応答により通信希望端末局の方向や不要波の方向
を検出するようにしてもよい。
Further, in this embodiment, the direction of the terminal station desiring to communicate and the direction of the unnecessary wave are detected simply by arriving at the incoming wave including the desired wave from the terminal station. However, the present invention is not limited to this. A signal generation unit for detecting a desired wave direction is provided as in the second and seventh embodiments described above, and the signal generated by the signal generation unit for detecting a desired wave direction is converted into a second weighting processing unit B16. May be transmitted by weighting so as to scan the directivity pattern, and the direction of the desired terminal station or the direction of the unnecessary wave may be detected based on a response from the terminal station to the transmitted signal.

【0157】(第12の実施の形態)この実施の形態も
信号を受信して復調部に送る受信系と変調部からの信号
をアンテナから送信する送信系の両方を備えた指向性ア
ンテナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の
形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分につ
いて述べる。
(Twelfth Embodiment) This embodiment is also directed to a directional antenna device having both a reception system for receiving a signal and sending it to a demodulation unit and a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. An example is described. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described.

【0158】この指向性アンテナ装置は、図22に示す
ように、重み付け係数計算部18で計算した位相と振幅
の重み付け係数を記憶する参照テーブル28を設けてい
る。この指向性アンテナ装置においては、受信時には、
各アンテナ素子11a〜11nで受信した電波は、それ
ぞれのアンテナ共用部22a〜22nを通りローノイズ
アンプ12a〜12nで増幅され、各周波数変換器13
a〜13nにて低い周波数帯に周波数変換される。そし
て、周波数変換された各信号はA/D変換器14a〜1
4nによりディジタル信号に変換され、このディジタル
変換された各信号は第1の重み付け処理手段A15と第
2の重み付け処理手段B16に送られる。
As shown in FIG. 22, the directional antenna device is provided with a reference table 28 for storing the phase and amplitude weighting coefficients calculated by the weighting coefficient calculator 18. In this directional antenna device, at the time of reception,
The radio waves received by each of the antenna elements 11a to 11n pass through the respective antenna common parts 22a to 22n and are amplified by the low noise amplifiers 12a to 12n.
The frequency is converted to a low frequency band at a to 13n. Each of the frequency-converted signals is converted by the A / D converters 14a to 14a-1.
4n, the signals are converted into digital signals, and the digitally converted signals are sent to the first weighting means A15 and the second weighting means B16.

【0159】第2の重み付け処理手段B16では、到来
波方向を検出する指向性パターンを構成するために予め
重み付け係数計算部18にて計算され前記参照テーブル
28に記憶されている振幅と位相の重み付け係数を各振
幅と位相の重み付け部16a〜16nに設定する。そし
て、受信した信号に各振幅と位相の重み付け部16a〜
16nで重み付けを行ってから加算手段19で加算し到
来波方向検出部20にて到来波方向を検出する。すなわ
ち、端末局からの所望波の方向や干渉波や妨害波等の不
要波の方向を検出する。
In the second weighting means B16, the weighting of the amplitude and the phase calculated in advance by the weighting coefficient calculating section 18 and stored in the reference table 28 in order to form a directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave. The coefficients are set in the amplitude and phase weighting units 16a to 16n. Then, the received signals are weighted by the amplitude and phase weighting units 16a to 16a.
After the weighting is performed at 16n, the addition is performed by the adding means 19, and the incoming wave direction detecting unit 20 detects the incoming wave direction. That is, the direction of a desired wave from the terminal station and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interference wave are detected.

【0160】制御部172は到来波方向検出部20から
の到来波方向の検出信号により重み付け係数計算部18
にて振幅と位相の重み付け係数を計算させて前記参照テ
ーブル28に記憶させる。第1の重み付け処理A15で
は、参照テーブル28に記憶してある振幅と位相の重み
付け係数の中から所望の指向性パターンを構成するため
の重み付け係数を読み出して各振幅と位相の重み付け部
15a〜15nに設定する。
The control unit 172 uses the detection signal of the incoming wave direction from the incoming wave direction detection unit 20 to calculate the weighting coefficient
The weighting coefficients for the amplitude and phase are calculated and stored in the reference table 28. In the first weighting process A15, weighting factors for forming a desired directivity pattern are read out from the amplitude and phase weighting factors stored in the reference table 28, and the amplitude and phase weighting units 15a to 15n are read out. Set to.

【0161】これにより、第1の重み付け処理手段A1
5に入力された各ディジタル信号は各振幅と位相の重み
付け部15a〜15nにて振幅と位相の重み付けが為さ
れ、加算手段21にて加算された後、送・受切替部43
を介して復調部に送られる。
As a result, the first weighting means A1
Each of the digital signals input to 5 is subjected to amplitude and phase weighting by each of the amplitude and phase weighting sections 15a to 15n, added by the adding means 21, and then transmitted and received by the transmission / reception switching section 43.
Is sent to the demodulation unit via.

【0162】また、到来波方向検出部20により新たな
端末局からの所望波及び不要波を検出した場合には、重
み付け係数計算部18にてそれら方向を含めたすべての
所望波方向と不要波方向の組合せに対して振幅と位相の
重み付け係数を計算し、参照テーブル28に追加記憶す
る。
When the incoming wave direction detecting section 20 detects a desired wave and an unnecessary wave from a new terminal station, the weighting coefficient calculating section 18 calculates all the desired wave directions and unnecessary waves including those directions. The amplitude and phase weighting factors are calculated for the combination of directions, and additionally stored in the lookup table 28.

【0163】また、送信時には、変調部からの信号を送
・受切替部43を介して同相分配手段42に供給し、こ
の同相分配手段42にて各アンテナ素子11a〜11n
に同相分配し、それぞれ第1の重み付け処理手段A15
の各振幅と位相の重み付け部15a〜15nに送られ
る。第1の重み付け処理手段A15の各振幅と位相の重
み付け部15a〜15nには、到来波方向検出部20か
らの信号をもとに重み付け係数計算部18にて算出し参
照テーブル28に記憶された重み付け係数から所望の指
向性パターンを構成するための重み付け係数が読み出さ
れて設定されている。
At the time of transmission, a signal from the modulation section is supplied to the in-phase distribution section 42 via the transmission / reception switching section 43, and the in-phase distribution section 42 transmits the signals to the antenna elements 11a to 11n.
And the first weighting means A15
Are sent to the amplitude and phase weighting units 15a to 15n. Each of the amplitude and phase weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15 is calculated by the weighting coefficient calculation unit 18 based on the signal from the incoming wave direction detection unit 20 and stored in the reference table 28. A weighting coefficient for forming a desired directivity pattern is read from the weighting coefficient and set.

【0164】これにより、同相分配手段42にて同相分
配された各信号は第1の重み付け処理手段A15にてア
ンテナ素子11a〜11n毎に位相・振幅の重み付けが
され、各D/A変換器26a〜26nにてアナログ信号
に変換される。そして、このアナログ変換された各信号
は周波数変換器27a〜27nにて無線周波数の信号に
変換され、パワーアンプ23a〜23nにて電力増幅さ
れた後各アンテナ素子11a〜11nから送信信号とし
て送信される。
Thus, the signals distributed in-phase by the in-phase distribution means 42 are weighted by the first weighting processing means A15 for phase and amplitude for each of the antenna elements 11a to 11n, and each D / A converter 26a The signal is converted into an analog signal at .about.26n. Each of the analog-converted signals is converted into a radio frequency signal by frequency converters 27a to 27n, power-amplified by power amplifiers 23a to 23n, and transmitted as a transmission signal from each of antenna elements 11a to 11n. You.

【0165】このように参照テーブル28を設け、この
参照テーブル28に、到来波方向を検出する指向性パタ
ーンを構成するための振幅と位相の重み付け係数を予め
記憶するとともに、所望波を含む到来波を検出すること
で通信を希望する端末局方向である所望波方向と不要波
方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付け係
数を計算して記憶し、また、所望波を含む到来波方向が
変化した場合には新たな所望波方向と不要波方向のすべ
ての組合せに対して振幅と位相の重み付け係数を計算し
て追加記憶するようにしているので、同じ到来波を検出
したときには重み付け係数計算部18に計算を行わせる
こと無く、参照テーブル28から該当する振幅と位相の
重み付け係数を読み出して第1の重み付け処理手段A1
5の各振幅と位相の重み付け部15a〜15nに設定す
ればよい。従って、通信を希望する端末局に対する指向
性切替え制御をより短時間で行うことができる。
Thus, the reference table 28 is provided. In this reference table 28, the amplitude and phase weighting factors for forming the directivity pattern for detecting the direction of the arrival wave are stored in advance, and the arrival wave including the desired wave is stored. Calculate and store weighting coefficients of amplitude and phase for all combinations of the desired wave direction and the unwanted wave direction that are the terminal station directions that desire communication by detecting the direction of the incoming wave including the desired wave. Is changed, the amplitude and phase weighting coefficients are calculated for all combinations of the new desired wave direction and unnecessary wave direction and are additionally stored. Therefore, when the same arriving wave is detected, the weighting coefficient is calculated. The corresponding weighting coefficient of the amplitude and the phase is read out from the reference table 28 without causing the calculating unit 18 to perform the calculation, and the first weighting means A1
5 may be set in each of the amplitude and phase weighting units 15a to 15n. Therefore, directivity switching control for a terminal station that desires communication can be performed in a shorter time.

【0166】また、このように同じ所望波方向と不要波
方向については、一度計算して参照テーブル28に記憶
した振幅と位相の重み付け係数を読み出して使用するこ
とになるので、無線LANあるいは無線POSのように
端末局が一定期間移動しないような固定あるいは半固定
である屋内無線通信システムにはきわめて有効である。
なお、この実施の形態においても前述した第11の実施
の形態と同様の作用効果が得られるのは勿論である。
As described above, the same desired wave direction and unnecessary wave direction are calculated once, and the amplitude and phase weighting coefficients stored in the reference table 28 are read and used. This is extremely effective for a fixed or semi-fixed indoor wireless communication system in which a terminal station does not move for a certain period as described above.
In this embodiment, the same operation and effect as those of the eleventh embodiment can be obtained.

【0167】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, the directional pattern is formed to detect the direction of the incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0168】(第13の実施の形態)この実施の形態も
信号を受信して復調部に送る受信系と変調部からの信号
をアンテナから送信する送信系の両方を備えた指向性ア
ンテナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の
形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分につ
いて述べる。
(Thirteenth Embodiment) This embodiment is also directed to a directional antenna apparatus having both a reception system for receiving a signal and sending it to a demodulation unit and a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. An example is described. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described.

【0169】この指向性アンテナ装置は、図23に示す
ように、重み付け係数計算部に代えて事前計算処理部2
9とこの事前計算処理部29が計算した重み付け係数を
記憶する参照テーブル281を設けている。
As shown in FIG. 23, this directional antenna apparatus has a pre-calculation processing unit 2 instead of a weighting coefficient calculation unit.
9 and a reference table 281 for storing the weighting coefficients calculated by the pre-calculation processing unit 29.

【0170】この指向性アンテナ装置においては、受信
時には、複数のアンテナ素子11a〜11nで受信した
電波は、それぞれのアンテナ共用部22a〜22nを通
りローノイズアンプ12a〜12nで増幅され、各周波
数変換器13a〜13nにて低い周波数帯に周波数変換
される。そして、周波数変換された各信号はA/D変換
器14a〜14nによりディジタル信号に変換され、こ
のディジタル変換された各信号は第1の重み付け処理手
段A15と第2の重み付け処理手段B16に送られる。
In this directional antenna apparatus, at the time of reception, radio waves received by a plurality of antenna elements 11a to 11n pass through respective antenna common parts 22a to 22n and are amplified by low noise amplifiers 12a to 12n. The frequency is converted to a lower frequency band in 13a to 13n. The frequency-converted signals are converted into digital signals by A / D converters 14a to 14n, and the digitally converted signals are sent to first weight processing means A15 and second weight processing means B16. .

【0171】第2の重み付け処理手段B16では、到来
波方向を検出するために事前に事前計算処理部29にて
計算し参照テーブル281に記憶してある振幅と位相の
重み付け係数の中から到来波方向を検出するための指向
性パターンを構成する重み付け係数を読み出して各振幅
と位相の重み付け部16a〜16nに設定する。そし
て、受信した信号に各振幅と位相の重み付け部16a〜
16nで重み付けを行ってから加算手段19で加算し到
来波方向検出部20にて到来波方向を検出する。すなわ
ち、所望波方向である通信希望の端末局方向及び不要波
方向を検出する。
The second weighting means B16 calculates the arriving wave from the amplitude and phase weighting coefficients calculated in advance by the pre-calculation processing unit 29 and stored in the reference table 281 in order to detect the direction of the arriving wave. The weighting coefficients constituting the directivity pattern for detecting the direction are read out and set in the amplitude and phase weighting units 16a to 16n. Then, the received signals are weighted by the amplitude and phase weighting units 16a to 16a.
After the weighting is performed at 16n, the addition is performed by the adding means 19, and the incoming wave direction detecting unit 20 detects the incoming wave direction. That is, the mobile station detects the direction of the terminal station and the unnecessary wave direction, which are the desired wave directions, for which communication is desired.

【0172】制御部173は、到来波方向検出部20が
検出した到来波方向、すなわち、所望波方向と不要波方
向から事前計算処理部29に各アンテナ素子に与える位
相と振幅の重み付け係数を計算させて参照テーブル28
1に記憶させる。これを検出した端末局方向と不要波方
向のすべての組合せについて行い参照テーブル281に
記憶させる。
The control section 173 calculates a phase and amplitude weighting coefficient to be given to each antenna element to the pre-calculation processing section 29 from the arriving wave direction detected by the arriving wave direction detecting section 20, ie, the desired wave direction and the unnecessary wave direction. Let reference table 28
1 is stored. This is performed for all combinations of the detected terminal station direction and unnecessary wave direction, and stored in the reference table 281.

【0173】第1の重み付け処理手段A15では、参照
テーブル281に記憶してある振幅と位相の重み付け係
数の中から所望の指向性パターンを構成するための重み
付け係数を読み出して各振幅と位相の重み付け部15a
〜15nに設定する。これにより、送られた複数のディ
ジタル信号はこの第1の重み付け処理手段A15の各振
幅と位相の重み付け部15a〜15nによって振幅と位
相の重み付けが為され、加算手段21にて加算された
後、送・受切替部43を介して復調部に送られる。
The first weighting means A15 reads out the weighting coefficients for forming a desired directivity pattern from the amplitude and phase weighting coefficients stored in the reference table 281 and weights each amplitude and phase. Part 15a
Set to ~ 15n. As a result, the transmitted digital signals are weighted in amplitude and phase by the respective amplitude and phase weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15, and are added by the adding unit 21. The signal is transmitted to the demodulation unit via the transmission / reception switching unit 43.

【0174】また、送信時には、変調部からの信号を送
・受切替部43を介して同相分配手段42に供給し、こ
の同相分配手段42にて各アンテナ素子11a〜11n
に同相分配し、それぞれ第1の重み付け処理手段A15
の各振幅と位相の重み付け部15a〜15nに送られ
る。
At the time of transmission, a signal from the modulation section is supplied to the in-phase distribution section 42 via the transmission / reception switching section 43, and the in-phase distribution section 42 transmits the signals to the antenna elements 11a to 11n.
And the first weighting means A15
Are sent to the amplitude and phase weighting units 15a to 15n.

【0175】第1の重み付け処理手段A15の各振幅と
位相の重み付け部15a〜15nには、予め事前計算処
理部6にて算出し、参照テーブル281に記憶された重
み付け係数の中から所望の指向性パターンを構成するた
めの重み付け係数が読み出されて設定されるので、同相
分配された各信号は第1の重み付け処理手段A15にて
アンテナ素子11a〜11n毎に位相・振幅の重み付け
がされ、続いて、各D/A変換器26a〜26nにてア
ナログ信号に変換される。そして、このアナログ変換さ
れた各信号は周波数変換器27a〜27nにて無線周波
数の信号に変換され、さらに、パワーアンプ23a〜2
3nにて電力増幅された後各アンテナ素子11a〜11
nから送信信号として送信される。
Each of the amplitude and phase weighting units 15a to 15n of the first weighting processing unit A15 has a desired directivity calculated from the weighting coefficients calculated in advance by the pre-calculation processing unit 6 and stored in the reference table 281. Since the weighting coefficients for configuring the gender pattern are read and set, the in-phase distributed signals are weighted by the first weighting processing unit A15 for phase and amplitude for each of the antenna elements 11a to 11n. Subsequently, each of the D / A converters 26a to 26n is converted into an analog signal. The analog-converted signals are converted into radio frequency signals by frequency converters 27a to 27n, and further converted to power amplifiers 23a to 2n.
3n, each of the antenna elements 11a-11
n is transmitted as a transmission signal.

【0176】このように事前計算処理部29及び参照テ
ーブル281を設け、事前計算処理部29にて予め到来
波方向を検出する指向性パターンを構成するための振幅
と位相の重み付け係数を計算して参照テーブル281に
記憶するとともに、予め所望波を含む到来波を検出し事
前計算処理部29にて端末局方向である所望波方向と不
要波方向のすべての組合せに対して振幅と位相の重み付
け係数を計算して参照テーブル281に記憶するように
しているので、既に設定されている端末局からの所望波
を含む到来波を検出したときには重み付け係数の計算を
行わせること無く、参照テーブル281から該当する振
幅と位相の重み付け係数を読み出して第1の重み付け処
理手段A15の各振幅と位相の重み付け部15a〜15
nに設定すればよい。従って、通信を希望する端末局に
対する指向性の切替え制御をより短時間で行うことがで
きる。
As described above, the pre-calculation processing unit 29 and the look-up table 281 are provided, and the pre-calculation processing unit 29 previously calculates the amplitude and phase weighting coefficients for forming the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave. An incoming wave including a desired wave is detected in advance in the reference table 281, and a weighting coefficient of amplitude and phase for all combinations of the desired wave direction and the unnecessary wave direction which is the terminal station direction is detected by the pre-calculation processing unit 29. Is calculated and stored in the reference table 281. Therefore, when an incoming wave including a desired wave from a terminal station that has already been set is detected, the calculation of the weighting coefficient is not performed and the corresponding The amplitude and phase weighting factors to be read out are read out and the amplitude and phase weighting sections 15a to 15a of the first weighting means A15 are read out.
n may be set. Therefore, directivity switching control for a terminal station that desires communication can be performed in a shorter time.

【0177】また、事前に計算して参照テーブル281
に記憶した振幅と位相の重み付け係数を読み出して使用
することになるので、無線LANあるいは無線POSの
ように端末局が一定期間移動しないような固定あるいは
半固定である屋内無線通信システムにはきわめて有効で
ある。なお、この実施の形態においても前述した第11
の実施の形態と同様の作用効果が得られるのは勿論であ
る。
The reference table 281 is calculated in advance.
Since the amplitude and phase weighting coefficients stored in the memory are read out and used, it is extremely effective for a fixed or semi-fixed indoor wireless communication system such as a wireless LAN or wireless POS in which a terminal station does not move for a certain period of time. It is. In this embodiment, the eleventh embodiment described above is also used.
It is needless to say that the same operation and effect as those of the embodiment can be obtained.

【0178】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。
In this embodiment, a directional pattern is formed to detect the direction of the incoming wave, and the directional pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good.

【0179】(第14の実施の形態)この実施の形態も
信号を受信して復調部に送る受信系と変調部からの信号
をアンテナから送信する送信系の両方を備えた指向性ア
ンテナ装置の例について述べる。なお、前述した実施の
形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分につ
いて述べる。
(Fourteenth Embodiment) This embodiment is also directed to a directional antenna device having both a reception system for receiving a signal and sending it to a demodulation unit and a transmission system for transmitting a signal from a modulation unit from an antenna. An example is described. The same portions as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be described.

【0180】この指向性アンテナ装置は、図24に示す
ように、選択手段として重み付け処理手段切替部412
を設け、制御部174に制御されて前記重み付け処理手
段切替部412は受信時には各加算手段19,21のど
ちらの出力信号を復調部へ送るかを切替え、また、送信
時には変調部からの信号を各同相分配手段42,25の
どちらに供給するかを切替えるようになっている。
In this directional antenna apparatus, as shown in FIG.
Under the control of the control unit 174, the weighting processing unit switching unit 412 switches which output signal of each of the adding units 19 and 21 is to be sent to the demodulation unit at the time of reception, and switches the signal from the modulation unit at the time of transmission. Which of the in-phase distribution means 42 and 25 is supplied is switched.

【0181】そして、到来波方向検出部201は、前記
重み付け処理手段切替部412が加算手段21からの出
力信号を復調部へ送ることを選択したときには加算手段
19からの信号を取り込んで到来波方向を検出する処理
を行い、前記重み付け処理手段切替部412が加算手段
19からの出力信号を復調部へ送ることを選択したとき
には加算手段21からの信号を取り込んで到来波方向を
検出する処理を行うようになっている。
When the weighting processing means switching section 412 selects transmission of the output signal from the adding means 21 to the demodulation section, the arriving wave direction detecting section 201 fetches the signal from the adding means 19 to obtain the arriving wave direction. When the weighting means switching unit 412 selects sending the output signal from the adding means 19 to the demodulation unit, the signal from the adding means 21 is fetched to detect the direction of the incoming wave. It has become.

【0182】すなわち、この指向性アンテナ装置におい
ては、第2の重み付け処理手段B16と交互に第1の重
み付け処理手段A15においても到来波方向を検出する
ような振幅と位相の重み付けを行い、到来波方向検出部
201にて通信希望端末局の方向及び干渉波や妨害波等
の不要波の方向を検出し、重み付け係数計算部18で通
信を希望する端末方向に指向性が向き、不要波方向には
ヌル点が向くような所望の指向性パターンを構成する振
幅と位相の重み付け係数を算出する。そして、第2の重
み付け処理手段B16においても、第1の重み付け処理
手段A15と交互に最適な指向性パターンを構成するた
めに重み付けが為される。
That is, in this directional antenna apparatus, the first weighting means A15 alternately performs weighting of the amplitude and phase so as to detect the direction of the incoming wave, and the second weighting means B16. The direction detecting unit 201 detects the direction of the communication-desired terminal station and the direction of an unnecessary wave such as an interference wave or an interfering wave. Calculates the amplitude and phase weighting factors constituting the desired directivity pattern such that the null point is oriented. The second weighting means B16 is also weighted alternately with the first weighting means A15 to form an optimal directivity pattern.

【0183】従って、第1の重み付け処理手段A15
で、到来波方向検出部201にて検出した通信希望端末
局の方向及び干渉波や妨害波等の不要波の方向の情報を
もとに所望の指向性パターンを構成するため重み付け係
数計算部18にて算出した振幅と位相の重み付け係数に
より重み付けが為されて通信を行っている間に、第2の
重み付け処理手段B16では受信した信号に通信希望端
末局からの所望波を含む到来波を検出するような振幅と
位相の重み付けを行う。重み付けした各信号を加算手段
19にて加算して到来波方向検出部201に送り、通信
希望端末局の方向及び干渉波や妨害波等の不要波の方向
を検出する。
Therefore, the first weighting means A15
The weighting coefficient calculator 18 is used to construct a desired directivity pattern based on information on the direction of the communication-desired terminal station detected by the incoming wave direction detector 201 and the direction of unnecessary waves such as interference waves and interference waves. While the communication is performed by weighting with the amplitude and phase weighting coefficients calculated in step (2), the second weighting processing means B16 detects an incoming wave including a desired wave from the communication-desired terminal station in the received signal. Weighting of the amplitude and the phase is performed. The weighted signals are added by the adder 19 and sent to the incoming wave direction detector 201 to detect the direction of the communication-desired terminal station and the direction of unnecessary waves such as interference waves and interference waves.

【0184】そして、到来波方向検出部201により次
の通信端末局を検出した場合には、重み付け係数計算部
18にて検出した通信希望端末局方向に指向性が向き、
干渉波や不要波方向にはヌル点が向くような所望の指向
性パターンを構成する重み付け係数を算出し、第2の重
み付け処理手段B16に設定する。
When the incoming communication direction detection unit 201 detects the next communication terminal station, the directivity is directed to the communication desired terminal station detected by the weighting coefficient calculation unit 18.
A weighting coefficient constituting a desired directivity pattern in which a null point is directed in the direction of an interference wave or an unnecessary wave is calculated and set in the second weighting processing means B16.

【0185】そして、現在行っている通信の終了後に重
み付け処理手段切替部412により第2の重み付け処理
手段B16を選択し、次の端末局と通信を開始すると同
時に第1の重み付け処理手段A15では受信した信号に
通信希望端末局からの所望波を含む到来波を検出するよ
うな振幅と位相の重み付けを行う。重み付けした各信号
を加算手段19にて加算して到来波方向検出部201に
送り、通信希望端末局の方向や干渉波や妨害波等の不要
波の方向を検出する。
Then, after the end of the current communication, the second weighting means B16 is selected by the weighting means switching unit 412, and communication with the next terminal station is started, and at the same time, the first weighting means A15 receives the signal. The weighting of the amplitude and the phase is performed on the obtained signal so as to detect an incoming wave including a desired wave from the communication desired terminal station. The weighted signals are added by the adding means 19 and sent to the incoming wave direction detecting section 201 to detect the direction of the communication desired terminal station and the direction of unnecessary waves such as interference waves and interference waves.

【0186】このように、この指向性アンテナ装置で
は、一方の重み付け処理手段で端末局の方向に指向性パ
ターンを構成して通信を行っている間に、もう一方の重
み付け処理手段で到来波方向を検出するための指向性パ
ターンを構成し、次の端末局の方向に対して指向性パタ
ーンを事前に構成しておくことで、重み付け処理手段切
替部412が通信する端末局を切替える際に新たに指向
性パターンを構成する必要がなく、瞬時に次の通信を開
始できる。なお、その他については前述した第11の実
施の形態と同様の作用効果が得られるものである。
As described above, in this directional antenna apparatus, while one of the weighting processing means forms a directional pattern in the direction of the terminal station and performs communication, the other weighting processing means uses the incoming wave direction. By configuring a directivity pattern for detecting the terminal station and configuring a directivity pattern in advance for the direction of the next terminal station, when the weighting processing means switching unit 412 switches a terminal station to communicate with, a new The next communication can be started instantaneously without having to configure a directivity pattern. In other respects, the same functions and effects as those of the above-described eleventh embodiment can be obtained.

【0187】また、無線LANあるいは無線POSのよ
うに端末局が一定期間移動しないような固定あるいは半
固定である屋内無線通信システムにおいて、端末局から
の通信希望要求を基地局が先着順に受信するような場合
には、予め次の通信希望端末局がわかり、その端末局に
対して最適な指向性パターンを構成するための重み付け
係数を事前に設定することができるため有効である。
In a fixed or semi-fixed indoor radio communication system such as a wireless LAN or a wireless POS in which the terminal station does not move for a certain period, the base station receives a request for communication from the terminal station on a first-come, first-served basis. In such a case, the next communication desired terminal station is known in advance, and a weighting coefficient for configuring an optimal directivity pattern for the terminal station can be set in advance, which is effective.

【0188】なお、この実施の形態では、到来波方向を
検出するために指向性パターンを構成し、それを走査す
るようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、
到来波方向を検出するために無指向性パターンを構成す
るようにしてもよい。この場合において、端末局からの
通信要求から端末局の方向を検出しても、また、通信要
求を得てから指向性パターンをその方向に徐々に絞るこ
とで端末局の方向を検出してもよい。また、この実施の
形態において前述した実施の形態のように参照テーブル
を設けてもよい。
In this embodiment, the directivity pattern is formed to detect the direction of the incoming wave, and the pattern is scanned. However, the present invention is not limited to this.
An omni-directional pattern may be configured to detect the incoming wave direction. In this case, even if the direction of the terminal station is detected from the communication request from the terminal station, or the direction of the terminal station is detected by gradually narrowing the directivity pattern in that direction after obtaining the communication request. Good. Further, in this embodiment, a reference table may be provided as in the embodiment described above.

【0189】[0189]

【発明の効果】以上詳述したように、各請求項記載の発
明によれば、受信、送信、あるいは送、受信の通信を行
っている最中に次に通信する相手に対する指向性制御の
ための重み付け係数の算出ができ、これにより次に通信
する端末局がある所望波方向に複数のアンテナ素子の指
向性を向ける制御を短時間で行うことができ、しかも、
装置の小形化を図ることができる。
As described above in detail, according to the inventions described in the claims, it is possible to control the directivity of the next communication partner during reception, transmission, or transmission or reception communication. Can be calculated, whereby the terminal station to communicate next can control the directivity of a plurality of antenna elements in a desired wave direction in a short time, and
The size of the device can be reduced.

【0190】また、請求項3、8及び12記載の発明に
よれば、さらに、振幅と位相の重み付け係数を記憶する
テーブルを設け、到来波方向が変化した場合には新たな
到来波方向に対する振幅と位相の重み付け係数を計算し
てテーブルに追加記憶することで、同じ到来波方向を検
出したときには振幅と位相の重み付け係数をテーブルか
ら読み出して使用できるので改めて振幅と位相の重み付
け係数を計算する必要はなく、従って、端末局が固定あ
るいは半固定の場合には有用であり、次に通信する端末
局の方向に複数のアンテナ素子の指向性を向ける制御を
より短時間で行うことができる。
According to the third, eighth, and twelfth aspects of the present invention, a table for storing amplitude and phase weighting coefficients is provided, and when the incoming wave direction changes, the amplitude for the new incoming wave direction is changed. By calculating the weighting factor of the phase and the phase and storing it in the table, when the same arriving wave direction is detected, the weighting factor of the amplitude and the phase can be read out from the table and used, so it is necessary to calculate the weighting factor of the amplitude and the phase again Therefore, this is useful when the terminal station is fixed or semi-fixed, and control for directing the directivity of a plurality of antenna elements in the direction of the next communicating terminal station can be performed in a shorter time.

【0191】また、請求項4、9及び13記載の発明に
よれば、さらに、振幅と位相の重み付け係数を記憶する
テーブルを設け、事前に到来波方向に基づく振幅と位相
の重み付け係数を計算してテーブルに予め記憶すること
で、通信を行うときには振幅と位相の重み付け係数を計
算することなく該当する振幅と位相の重み付け係数をテ
ーブルから読み出して使用すればよく、従って、端末局
が固定あるいは半固定の場合にはきわめて有用であり、
次に通信する端末局の方向に複数のアンテナ素子の指向
性を向ける制御をさらに短時間で行うことができる。
According to the fourth, ninth, and thirteenth aspects of the present invention, a table for storing amplitude and phase weighting coefficients is provided, and the amplitude and phase weighting coefficients based on the direction of arrival are calculated in advance. When performing communication, the corresponding amplitude and phase weighting coefficients may be read out from the table and used without calculating the amplitude and phase weighting coefficients when performing communication. Very useful in the case of fixed,
Control for directing the directivity of the plurality of antenna elements in the direction of the terminal station to communicate next can be performed in a shorter time.

【0192】また、請求項5、10及び14記載の発明
によれば、さらに、一方の重み付け処理手段で端末局の
方向に指向性パターンを構成して通信を行っている間
に、もう一方の重み付け処理手段では到来波方向を検出
するための指向性パターンを構成して振幅と位相の重み
付け係数を計算し次に通信を行う端末局の方向に対して
指向性パターンを事前に構成するので、通信端末局を切
替える際に新たに指向性パターンを構成する必要が無
く、瞬時に次の通信を開始できる。
According to the fifth, tenth, and fourteenth aspects of the present invention, while one of the weighting processing means forms a directional pattern in the direction of the terminal station and performs communication, the other weighting processing means performs the other. Since the weighting processing means configures a directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave, calculates the weighting coefficients of the amplitude and phase, and then configures the directivity pattern in advance for the direction of the terminal station performing communication, There is no need to newly construct a directivity pattern when switching communication terminals, and the next communication can be started immediately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す指向性アンテ
ナ装置のブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of a directional antenna device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態における無線通信システムを示す
図。
FIG. 2 is a diagram showing a wireless communication system in the embodiment.

【図3】同実施の形態における制御シーケンスを示す流
れ図。
FIG. 3 is a flowchart showing a control sequence in the embodiment.

【図4】本発明の第2の実施の形態を示す指向性アンテ
ナ装置のブロック図。
FIG. 4 is a block diagram of a directional antenna device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施の形態を示す指向性アンテ
ナ装置のブロック図。
FIG. 5 is a block diagram of a directional antenna device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】同実施の形態における無線通信システムを示す
図。
FIG. 6 is a diagram showing a wireless communication system according to the embodiment;

【図7】同実施の形態における参照テーブルの構成を示
す図。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a reference table according to the embodiment;

【図8】本発明の第4の実施の形態を示す指向性アンテ
ナ装置のブロック図。
FIG. 8 is a block diagram of a directional antenna device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】同実施の形態における無線通信システムを示す
図。
FIG. 9 is a diagram showing a wireless communication system in the embodiment.

【図10】同実施の形態における参照テーブルの構成を
示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a reference table according to the embodiment.

【図11】本発明の第5の実施の形態を示す指向性アン
テナ装置のブロック図。
FIG. 11 is a block diagram showing a directional antenna device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図12】同実施の形態における制御シーケンスを示す
流れ図。
FIG. 12 is a flowchart showing a control sequence in the embodiment.

【図13】図12の制御シーケンスにおける信号受信制
御を示す流れ図。
FIG. 13 is a flowchart showing signal reception control in the control sequence of FIG. 12;

【図14】図12の制御シーケンスにおける到来波方向
検出制御を示す流れ図。
FIG. 14 is a flowchart showing incoming wave direction detection control in the control sequence of FIG. 12;

【図15】本発明の第6の実施の形態を示す指向性アン
テナ装置のブロック図。
FIG. 15 is a block diagram of a directional antenna device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第7の実施の形態を示す指向性アン
テナ装置のブロック図。
FIG. 16 is a block diagram of a directional antenna device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図17】同実施の形態における制御シーケンスを示す
流れ図。
FIG. 17 is a flowchart showing a control sequence in the embodiment.

【図18】本発明の第8の実施の形態を示す指向性アン
テナ装置のブロック図。
FIG. 18 is a block diagram of a directional antenna device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第9の実施の形態を示す指向性アン
テナ装置のブロック図。
FIG. 19 is a block diagram of a directional antenna device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第10の実施の形態を示す指向性ア
ンテナ装置のブロック図。
FIG. 20 is a block diagram of a directional antenna device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第11の実施の形態を示す指向性ア
ンテナ装置のブロック図。
FIG. 21 is a block diagram of a directional antenna device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第12の実施の形態を示す指向性ア
ンテナ装置のブロック図。
FIG. 22 is a block diagram of a directional antenna device according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第13の実施の形態を示す指向性ア
ンテナ装置のブロック図。
FIG. 23 is a block diagram of a directional antenna device according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第14の実施の形態を示す指向性ア
ンテナ装置のブロック図。
FIG. 24 is a block diagram of a directional antenna device according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図25】従来例を示すブロック図。FIG. 25 is a block diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11a〜11n…アンテナ素子 15,16…重み付け処理手段 17…制御部 18…重み付け係数計算部 19,21…加算手段 20…到来波方向検出部 11a to 11n antenna elements 15, 16 weighting processing means 17 control section 18 weighting coefficient calculation sections 19, 21 addition means 20 arrival direction detecting section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5J021 AA06 CA06 DB02 DB03 EA04 FA14 FA15 FA16 FA17 FA20 FA29 FA30 FA32 GA02 HA05 HA10 5K059 CC02 CC03 CC04 DD33 DD34 EE02  ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page F term (reference) 5J021 AA06 CA06 DB02 DB03 EA04 FA14 FA15 FA16 FA17 FA20 FA29 FA30 FA32 GA02 HA05 HA10 5K059 CC02 CC03 CC04 DD33 DD34 EE02

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段のいずれか一方の出力から到
来波方向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段に
それぞれ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段は、前記各重み付け手段の一方には到来波
方向を検出する指向性パターンを形成するための重み付
け係数を設定し、他方には前記検出手段が検出した到来
波方向から重み付け係数を計算して設定し、前記検出手
段は、到来波方向を検出する指向性パターンを形成する
ための重み付け係数を設定した重み付け手段に接続され
た加算手段の出力から到来波方向を検出することを特徴
とする指向性アンテナ装置。
1. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein two weights are connected to each of the antenna elements and weight the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements. Means, respectively connected to the two weighting means, two adding means for adding the weighted signals, and detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of one of the two adding means, Setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, wherein the setting means sets a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction in one of the weighting means, and the other Calculates and sets a weighting coefficient based on the direction of the incoming wave detected by the detecting means, and the detecting means includes a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave. Directional antenna apparatus characterized by detecting the direction of arrival from the output of the connected summing means to the weighting means sets the weighting factor to form a down.
【請求項2】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段のいずれか一方の出力から到
来波方向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段に
それぞれ重み付け係数を設定する設定手段と、所望波方
向を検出するための信号を生成する信号生成手段と、こ
の信号生成手段からの信号を前記各アンテナ素子へ同相
分配する同相分配手段とを備え、 前記設定手段は、前記各重み付け手段の一方には到来波
方向を検出する指向性パターンを形成するための重み付
け係数を設定し、他方には前記検出手段が検出した到来
波方向から重み付け係数を計算して設定し、前記同相分
配手段で同相分配された信号を、到来波方向を検出する
指向性パターンを形成するための重み付け係数を設定し
た重み付け手段を介して前記各アンテナ素子へ供給する
とともに、前記検出手段により到来波方向を検出する指
向性パターンを形成するための重み付け係数を設定した
重み付け手段に接続された加算手段の出力から到来波方
向を検出することを特徴とする指向性アンテナ装置。
2. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein two weights are connected to each of the antenna elements and weight the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements. Means, respectively connected to the two weighting means, two adding means for adding the weighted signals, and detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of one of the two adding means, Setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, signal generating means for generating a signal for detecting a desired wave direction, and in-phase distribution means for in-phase distributing a signal from the signal generating means to each of the antenna elements The setting means includes a weighting unit for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction in one of the weighting means. Is set on the other side by calculating and setting a weighting coefficient from the direction of arrival of the wave detected by the detection means, and forming the directivity pattern for detecting the direction of the arrival wave of the signal in-phase distributed by the in-phase distribution means. To the antenna elements via weighting means for setting a weighting coefficient for, and connected to a weighting means for setting a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction by the detecting means. A directional antenna device for detecting an incoming wave direction from an output of an adding means.
【請求項3】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段のいずれか一方の出力から到
来波方向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段に
それぞれ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記検出手段は、到来波方向を検出する指向性パターン
を形成するための重み付け係数を設定した重み付け手段
に接続された加算手段の出力から到来波方向を検出し、
前記設定手段は、テーブルを備え、前記検出手段が検出
した到来波方向から計算した重み付け係数を前記テーブ
ルに記憶し、前記各重み付け手段の一方には到来波方向
を検出する指向性パターンを形成するための重み付け係
数を設定し、他方には前記検出手段が検出した到来波方
向が既に検出した到来波方向であれば前記テーブルから
該当する重み付け係数を読み出して設定し、既に検出し
た到来波方向と異なっていれば新たに重み付け係数を計
算して前記テーブルに追加記憶するとともにその計算し
た重み付け係数を設定することを特徴とする指向性アン
テナ装置。
3. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein two weights are connected to each of the antenna elements, and weights phases and amplitudes of signals received by these antenna elements. Means, respectively connected to the two weighting means, two adding means for adding the weighted signals, and detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of one of the two adding means, Setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, wherein the detecting means outputs an output of an adding means connected to the weighting means for setting a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. From the incoming wave direction,
The setting means includes a table, stores a weighting coefficient calculated from the direction of the incoming wave detected by the detecting means in the table, and forms a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave on one of the weighting means. Set a weighting coefficient for the other, if the arriving wave direction detected by the detection means is already detected arriving wave direction, read and set the corresponding weighting coefficient from the table, and set the arriving wave direction already detected If it is different, the directional antenna device is characterized in that a new weighting factor is calculated and additionally stored in the table, and the calculated weighting factor is set.
【請求項4】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段のいずれか一方の出力から到
来波方向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段に
それぞれ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記検出手段は、到来波方向を検出する指向性パターン
を形成するための重み付け係数を設定した重み付け手段
に接続された加算手段の出力から到来波方向を検出し、
前記設定手段は、テーブルを備え、前記検出手段が検出
した到来波方向から計算した重み付け係数を予め前記テ
ーブルに記憶しておき、前記各重み付け手段の一方には
到来波方向を検出する指向性パターンを形成するための
重み付け係数を設定し、他方には前記検出手段が検出し
た到来波方向に基づいて前記テーブルから該当する重み
付け係数を読み出して設定することを特徴とする指向性
アンテナ装置。
4. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein two weights are connected to each of the antenna elements and weight the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements. Means, respectively connected to the two weighting means, two adding means for adding the weighted signals, and detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of one of the two adding means, Setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, wherein the detecting means outputs an output of an adding means connected to the weighting means for setting a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. From the incoming wave direction,
The setting means includes a table, and a weighting coefficient calculated from the direction of the incoming wave detected by the detecting means is stored in the table in advance, and one of the weighting means has a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave. A directional antenna device for setting a weighting coefficient for forming the second parameter, and reading and setting a corresponding weighting coefficient from the table based on an incoming wave direction detected by the detection means.
【請求項5】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子に接続され、これらのアンテナ素子
で受信した各信号の位相と振幅の重み付けを行う二つの
重み付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接
続され、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手
段と、この二つの加算手段の出力から到来波方向を検出
する検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞれ重み付
け係数を設定する設定手段と、前記各加算手段の出力を
選択的に取り出す選択手段とを備え、 前記設定手段は、前記各重み付け手段の一方に到来波方
向を検出する指向性パターンを形成するための重み付け
係数を設定したときには他方に前記検出手段が検出した
到来波方向から重み付け係数を計算して設定し、前記各
重み付け手段の他方に到来波方向を検出する指向性パタ
ーンを形成するための重み付け係数を設定したときには
一方に前記検出手段が検出した到来波方向から重み付け
係数を計算して設定し、前記検出手段は、到来波方向を
検出する指向性パターンを形成するための重み付け係数
を設定した重み付け手段に接続された加算手段の出力か
ら到来波方向を検出し、前記選択手段は、前記検出手段
が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して設定
した重み付け手段に接続した加算手段の出力を選択する
ことを特徴とする指向性アンテナ装置。
5. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein two weights are connected to each of the antenna elements and weight the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements. Means, connected to the two weighting means, respectively, two adding means for adding the weighted signals, a detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of the two adding means, and each of the weighting means Setting means for setting respective weighting coefficients, and selecting means for selectively taking out the output of each of the adding means, wherein the setting means forms a directional pattern for detecting an incoming wave direction on one of the weighting means. When a weighting coefficient for setting is set, the other side calculates and sets a weighting coefficient from the arriving wave direction detected by the detecting means. When a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction is set in the other of the weighting means, a weighting coefficient is calculated and set in one of the weighting means from the incoming wave direction detected by the detecting means. Detects the direction of the incoming wave from the output of the adding means connected to the weighting means that sets the weighting coefficient for forming the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave, and the selecting means detects the direction of the incoming wave. A directional antenna device, wherein an output of an adding means connected to a weighting means set by calculating a weighting coefficient from an incoming wave direction is selected.
【請求項6】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 送信信号を前記各アンテナ素子へ同相分配する同相分配
手段と、前記各アンテナ素子に接続され、前記同相分配
手段にて同相分配された各信号の位相と振幅の重み付け
を行う第1の重み付け手段と、前記各アンテナ素子に接
続され、これらのアンテナ素子で受信した各信号の位相
と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手段と、この第
2の重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を
加算する加算手段と、この加算手段の出力から到来波方
向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞ
れ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段は、前記第2の重み付け手段には到来波方
向を検出する指向性パターンを形成するための重み付け
係数を設定し、前記第1の重み付け手段には前記検出手
段が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して設
定することを特徴とする指向性アンテナ装置。
6. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: an in-phase distribution unit for in-phase distribution of a transmission signal to each of the antenna elements; and the in-phase distribution unit connected to each of the antenna elements. A first weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal distributed in-phase at the second phase, and a second weighting means connected to each antenna element and weighting the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements. Weighting means, an addition means connected to the second weighting means for adding the weighted signals, a detection means for detecting an incoming wave direction from an output of the addition means, and a weighting means for each of the weighting means. Setting means for setting a coefficient, wherein the setting means includes a second weighting means for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction. Set only with coefficients, directional antenna device wherein the first weighting means and setting by calculating the weighting coefficients from DOA the detection means detects.
【請求項7】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 送信信号を前記各アンテナ素子へ同相分配する第1の同
相分配手段と、前記各アンテナ素子に接続され、前記第
1の同相分配手段にて同相分配された各信号の位相と振
幅の重み付けを行う第1の重み付け手段と、前記各アン
テナ素子に接続され、これらのアンテナ素子で受信した
各信号の位相と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手
段と、この第2の重み付け手段に接続され、重み付けさ
れた各信号を加算する加算手段と、この加算手段の出力
から到来波方向を検出する検出手段と、前記各重み付け
手段にそれぞれ重み付け係数を設定する設定手段と、所
望波を検出するための信号を生成する信号生成手段と、
この信号生成手段からの信号を前記各アンテナ素子へ同
相分配する第2の同相分配手段とを備え、 前記設定手段は、前記第2の重み付け手段には到来波方
向を検出する指向性パターンを形成するための重み付け
係数を設定し、前記第1の重み付け手段には前記検出手
段が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して設
定し、前記第2の同相分配手段で同相分配された信号を
前記第2の重み付け手段を介して前記各アンテナ素子へ
供給するとともに、前記検出手段により前記加算手段の
出力から到来波方向を検出することを特徴とする指向性
アンテナ装置。
7. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: a first in-phase distribution means for in-phase distribution of a transmission signal to each of the antenna elements; First weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the first in-phase distribution means, and phase and amplitude of each signal connected to each of the antenna elements and received by these antenna elements Second weighting means for performing weighting of the signals; addition means connected to the second weighting means for adding the weighted signals; detection means for detecting an incoming wave direction from an output of the addition means; Setting means for setting a weighting coefficient for each weighting means, signal generation means for generating a signal for detecting a desired wave,
Second in-phase distribution means for in-phase distribution of a signal from the signal generation means to each of the antenna elements, wherein the setting means forms a directional pattern for detecting an incoming wave direction in the second weighting means. A weighting factor for the first weighting means to calculate and set a weighting factor from the direction of the incoming wave detected by the detection means, and a signal in-phase distributed by the second in-phase distribution means is set to the first weighting means. A directional antenna device, wherein the signal is supplied to each of the antenna elements via the second weighting means, and the direction of arrival is detected from the output of the adding means by the detection means.
【請求項8】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 送信信号を前記各アンテナ素子へ同相分配する同相分配
手段と、前記各アンテナ素子に接続され、前記同相分配
手段にて同相分配された各信号の位相と振幅の重み付け
を行う第1の重み付け手段と、前記各アンテナ素子に接
続され、これらのアンテナ素子で受信した各信号の位相
と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手段と、この第
2の重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を
加算する加算手段と、この加算手段の出力から到来波方
向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞ
れ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段は、テーブルを備え、前記検出手段が検出
した到来波方向から計算した重み付け係数を前記テーブ
ルに記憶し、前記第2の重み付け手段には到来波方向を
検出する指向性パターンを形成するための重み付け係数
を設定し、前記第1の重み付け手段には前記検出手段が
検出した到来波方向が既に検出した到来波方向であれば
前記テーブルから該当する重み付け係数を読み出して設
定し、既に検出した到来波方向と異なっていれば新たに
重み付け係数を計算して前記テーブルに追加記憶すると
ともにその計算した重み付け係数を設定することを特徴
とする指向性アンテナ装置。
8. A directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: an in-phase distribution unit for in-phase distribution of a transmission signal to each of the antenna elements; and the in-phase distribution unit connected to each of the antenna elements. A first weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal distributed in-phase at the second phase, and a second weighting means connected to each antenna element and weighting the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements. Weighting means, an addition means connected to the second weighting means for adding the weighted signals, a detection means for detecting an incoming wave direction from an output of the addition means, and a weighting means for each of the weighting means. Setting means for setting a coefficient, wherein the setting means includes a table, and the weighting coefficient calculated from the incoming wave direction detected by the detection means is set in advance. The second weighting means sets a weighting coefficient for forming a directivity pattern for detecting an incoming wave direction, and the first weighting means stores the incoming wave direction detected by the detecting means. If the direction of the arriving wave has already been detected, the corresponding weighting coefficient is read from the table and set.If the direction of the arriving wave is different from the direction of the already detected arriving wave, a new weighting coefficient is calculated and additionally stored in the table. A directional antenna device, wherein a calculated weighting factor is set.
【請求項9】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制御
する指向性アンテナ装置において、 送信信号を前記各アンテナ素子へ同相分配する同相分配
手段と、前記各アンテナ素子に接続され、前記同相分配
手段にて同相分配された各信号の位相と振幅の重み付け
を行う第1の重み付け手段と、前記各アンテナ素子に接
続され、これらのアンテナ素子で受信した各信号の位相
と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手段と、この第
2の重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を
加算する加算手段と、この加算手段の出力から到来波方
向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞ
れ重み付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段は、テーブルを備え、前記検出手段が検出
した到来波方向から計算した重み付け係数を予め前記テ
ーブルに記憶しておき、前記第2の重み付け手段には到
来波方向を検出する指向性パターンを形成するための重
み付け係数を設定し、前記第1の重み付け手段には前記
検出手段が検出した到来波方向に基づいて前記テーブル
から該当する重み付け係数を読み出して設定することを
特徴とする指向性アンテナ装置。
9. A directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: an in-phase distribution unit for in-phase distribution of a transmission signal to each of the antenna elements; and the in-phase distribution unit connected to each of the antenna elements. A first weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal distributed in-phase at the second phase, and a second weighting means connected to each antenna element and weighting the phase and amplitude of each signal received by these antenna elements. Weighting means, an addition means connected to the second weighting means for adding the weighted signals, a detection means for detecting an incoming wave direction from an output of the addition means, and a weighting means for each of the weighting means. Setting means for setting a coefficient, wherein the setting means includes a table, and predicts a weighting coefficient calculated from the incoming wave direction detected by the detecting means. Stored in the table, a weighting coefficient for forming a directivity pattern for detecting an incoming wave direction is set in the second weighting means, and the detection means detects the weighting coefficient in the first weighting means. A directional antenna device, wherein a corresponding weighting coefficient is read from the table based on an incoming wave direction and set.
【請求項10】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制
御する指向性アンテナ装置において、 送信信号を前記各アンテナ素子へ同相分配する二つの同
相分配手段と、前記各アンテナ素子に接続されるととも
に前記各同相分配手段にそれぞれ接続され、前記各同相
分配手段にて同相分配された各信号の位相と振幅の重み
付けを行う二つの重み付け手段と、この各重み付け手段
にそれぞれ接続され、重み付けされた各信号を加算する
二つの加算手段と、この二つの加算手段の出力から到来
波方向を検出する検出手段と、前記各重み付け手段にそ
れぞれ重み付け係数を設定する設定手段と、前記各同相
分配手段に選択的に送信信号を供給する選択手段とを備
え、 前記設定手段は、前記各重み付け手段の一方に到来波方
向を検出する指向性パターンを形成するための重み付け
係数を設定したときには他方に前記検出手段が検出した
到来波方向から重み付け係数を計算して設定し、前記各
重み付け手段の他方に到来波方向を検出する指向性パタ
ーンを形成するための重み付け係数を設定したときには
一方に前記検出手段が検出した到来波方向から重み付け
係数を計算して設定し、前記検出手段は、到来波方向を
検出する指向性パターンを形成するための重み付け係数
を設定した重み付け手段に接続された加算手段の出力か
ら到来波方向を検出し、前記選択手段は、前記検出手段
が検出した到来波方向から重み付け係数を計算して設定
した重み付け手段に接続した同相分配手段に送信信号を
供給することを特徴とする指向性アンテナ装置。
10. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein two in-phase distribution means for in-phase distributing a transmission signal to each of said antenna elements; Two weighting means respectively connected to each in-phase distribution means and for weighting the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by each in-phase distribution means, and each weighted signal connected to each weighting means and , A detecting means for detecting an incoming wave direction from the outputs of the two adding means, a setting means for setting a weighting coefficient for each of the weighting means, and a selective means for each of the in-phase distribution means. Selecting means for supplying a transmission signal to the, wherein the setting means sets a directional pattern for detecting an incoming wave direction to one of the weighting means. When a weighting coefficient for performing the setting is set, a weighting coefficient is calculated and set on the other side from the direction of the incoming wave detected by the detecting means, and a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave is formed on the other of the respective weighting means. When a weighting coefficient is set, a weighting coefficient is calculated and set on one side from the direction of arrival of the wave detected by the detection means, and the detection means is a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting the direction of the arrival wave. Detecting the direction of the incoming wave from the output of the adding means connected to the weighting means having set the weighting means, and selecting the in-phase signal connected to the weighting means set by calculating a weighting coefficient from the direction of the incoming wave detected by the detecting means. A directional antenna device for supplying a transmission signal to distribution means.
【請求項11】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制
御する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を前記各アンテナ素子へ同相分配する同相分配手段と、
前記アンテナ共用手段に接続されるとともに前記同相分
配手段に接続され、前記同相分配手段にて同相分配され
た各信号の位相と振幅の重み付けを行うとともに前記各
アンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の重み付け
を行う第1の重み付け手段と、前記アンテナ共用手段に
接続され、前記各アンテナ素子で受信した各信号の位相
と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手段と、前記第
1の重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を
加算する第1の加算手段と、前記第2の重み付け手段に
接続され、重み付けされた各信号を加算する第2の加算
手段と、前記第2の加算手段の出力から到来波方向を検
出する検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞれ重み
付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段は、前記第2の重み付け手段に到来波方向
を検出する指向性パターンを形成するための重み付け係
数を設定し、前記第1の重み付け手段に前記検出手段が
検出した到来波方向から重み付け係数を計算して設定
し、前記切替手段は、送信時には送信信号を前記同相分
配手段に供給し、受信時には前記第1の加算手段から受
信信号を取り込むことを特徴とする指向性アンテナ装
置。
11. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: an antenna sharing unit for transmitting and receiving the antenna elements; a switching unit for switching between transmission and reception; In-phase distribution means for in-phase distribution to each of the antenna elements,
Connected to the antenna sharing means and connected to the in-phase distribution means, and weights the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the in-phase distribution means and the phase of each signal received by each antenna element. First weighting means for weighting the amplitude, second weighting means connected to the antenna sharing means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element, and the first weighting means A first adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals; a second adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals; and the second adding means. Detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of the weighting means, and setting means for setting a weighting coefficient for each of the weighting means, wherein the setting means comprises: A weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction is set in the weighting means, and a weighting coefficient is calculated and set in the first weighting means from the incoming wave direction detected by the detection means. The directional antenna device, wherein the switching means supplies a transmission signal to the in-phase distribution means at the time of transmission, and takes in a reception signal from the first addition means at the time of reception.
【請求項12】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制
御する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を前記各アンテナ素子へ同相分配する同相分配手段と、
前記アンテナ共用手段に接続されるとともに前記同相分
配手段に接続され、前記同相分配手段にて同相分配され
た各信号の位相と振幅の重み付けを行うとともに前記各
アンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の重み付け
を行う第1の重み付け手段と、前記アンテナ共用手段に
接続され、前記各アンテナ素子で受信した各信号の位相
と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手段と、前記第
1の重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を
加算する第1の加算手段と、前記第2の重み付け手段に
接続され、重み付けされた各信号を加算する第2の加算
手段と、前記第2の加算手段の出力から到来波方向を検
出する検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞれ重み
付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段は、テーブルを備え、前記検出手段が検出
した到来波方向から計算した重み付け係数を前記テーブ
ルに記憶し、前記第2の重み付け手段には到来波方向を
検出する指向性パターンを形成するための重み付け係数
を設定し、前記第1の重み付け手段には前記検出手段が
検出した到来波方向が既に検出した到来波方向であれば
前記テーブルから該当する重み付け係数を読み出して設
定し、既に検出した到来波方向と異なっていれば新たに
重み付け係数を計算して前記テーブルに追加記憶すると
ともにその計算した重み付け係数を設定し、前記切替手
段は、送信時には送信信号を前記同相分配手段に供給
し、受信時には前記第1の加算手段から受信信号を取り
込むことを特徴とする指向性アンテナ装置。
12. A directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: an antenna sharing unit for transmitting and receiving the antenna elements; a switching unit for switching between transmission and reception; In-phase distribution means for in-phase distribution to each of the antenna elements,
Connected to the antenna sharing means and connected to the in-phase distribution means, and weights the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the in-phase distribution means and the phase of each signal received by each antenna element. First weighting means for weighting the amplitude, second weighting means connected to the antenna sharing means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element, and the first weighting means A first adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals; a second adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals; and the second adding means. Detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of the controller, and setting means for setting a weighting coefficient for each of the weighting means. The setting means includes a table. , A weighting coefficient calculated from the direction of the incoming wave detected by the detecting means is stored in the table, and a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave is set in the second weighting means, If the arriving wave direction detected by the detecting means is the already detected arriving wave direction, the first weighting means reads and sets the corresponding weighting coefficient from the table, and is different from the already detected arriving wave direction. If the weighting coefficient is newly calculated, the weighting coefficient is additionally stored in the table, and the calculated weighting coefficient is set. The switching means supplies a transmission signal to the in-phase distribution means at the time of transmission, and the first addition means at the time of reception. A directional antenna device for receiving a received signal from the means.
【請求項13】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制
御する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を前記各アンテナ素子へ同相分配する同相分配手段と、
前記アンテナ共用手段に接続されるとともに前記同相分
配手段に接続され、前記同相分配手段にて同相分配され
た各信号の位相と振幅の重み付けを行うとともに前記各
アンテナ素子で受信した各信号の位相と振幅の重み付け
を行う第1の重み付け手段と、前記アンテナ共用手段に
接続され、前記各アンテナ素子で受信した各信号の位相
と振幅の重み付けを行う第2の重み付け手段と、前記第
1の重み付け手段に接続され、重み付けされた各信号を
加算する第1の加算手段と、前記第2の重み付け手段に
接続され、重み付けされた各信号を加算する第2の加算
手段と、前記第2の加算手段の出力から到来波方向を検
出する検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞれ重み
付け係数を設定する設定手段とを備え、 前記設定手段は、テーブルを備え、前記検出手段が検出
した到来波方向から計算した重み付け係数を予め前記テ
ーブルに記憶しておき、前記第2の重み付け手段には到
来波方向を検出する指向性パターンを形成するための重
み付け係数を設定し、前記第1の重み付け手段には前記
検出手段が検出した到来波方向に基づいて前記テーブル
から該当する重み付け係数を読み出して設定し、前記切
替手段は、送信時には送信信号を前記同相分配手段に供
給し、受信時には前記第1の加算手段から受信信号を取
り込むことを特徴とする指向性アンテナ装置。
13. A directional antenna apparatus for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: an antenna sharing unit for transmitting and receiving the antenna elements; a switching unit for switching between transmission and reception; In-phase distribution means for in-phase distribution to each of the antenna elements,
Connected to the antenna sharing means and connected to the in-phase distribution means, and weights the phase and amplitude of each signal in-phase distributed by the in-phase distribution means and the phase of each signal received by each antenna element. First weighting means for weighting the amplitude, second weighting means connected to the antenna sharing means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each antenna element, and the first weighting means A first adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals; a second adding means connected to the second weighting means for adding the weighted signals; and the second adding means. Detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the output of the controller, and setting means for setting a weighting coefficient for each of the weighting means. The setting means includes a table. The weighting coefficient calculated from the direction of the incoming wave detected by the detecting means is stored in the table in advance, and the second weighting means includes a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting the direction of the incoming wave. The first weighting means reads and sets a corresponding weighting coefficient from the table based on the direction of arrival detected by the detection means, and the switching means transmits the transmission signal to the in-phase distribution means during transmission. A directional antenna device which receives a received signal from the first adding means at the time of reception.
【請求項14】 複数のアンテナ素子を用い指向性を制
御する指向性アンテナ装置において、 前記各アンテナ素子を送・受信共用するためのアンテナ
共用手段と、送・受信を切替える切替手段と、送信信号
を前記各アンテナ素子へ同相分配する二つの同相分配手
段と、前記アンテナ共用手段に接続されるとともに前記
各同相分配手段にそれぞれ接続され、前記各同相分配手
段にて同相分配された各信号の位相と振幅の重み付けを
それぞれ行うとともに前記各アンテナ素子で受信した各
信号の位相と振幅の重み付けをそれぞれ行う二つの重み
付け手段と、この二つの重み付け手段にそれぞれ接続さ
れ、重み付けされた各信号を加算する二つの加算手段
と、この二つの加算手段の出力から到来波方向を検出す
る検出手段と、前記各重み付け手段にそれぞれ重み付け
係数を設定する設定手段と、前記各同相分配手段に選択
的に送信信号を供給するとともに前記各加算手段の出力
を選択的に取り出す選択手段とを備え、 前記設定手段は、前記各重み付け手段の一方に到来波方
向を検出する指向性パターンを形成するための重み付け
係数を設定したときには他方に前記検出手段が検出した
到来波方向から重み付け係数を計算して設定し、前記各
重み付け手段の他方に到来波方向を検出する指向性パタ
ーンを形成するための重み付け係数を設定したときには
一方に前記検出手段が検出した到来波方向から重み付け
係数を計算して設定し、前記検出手段は、到来波方向を
検出する指向性パターンを形成するための重み付け係数
を設定した重み付け手段に接続された加算手段の出力か
ら到来波方向を検出し、前記選択手段は、送信時には、
前記検出手段が検出した到来波方向から重み付け係数を
計算して設定した重み付け手段に接続した同相分配手段
に送信信号を供給し、受信時には、前記検出手段が検出
した到来波方向から重み付け係数を計算して設定した重
み付け手段に接続した加算手段から受信信号を取り込む
ことを特徴とする指向性アンテナ装置。
14. A directional antenna device for controlling directivity using a plurality of antenna elements, wherein: an antenna sharing unit for transmitting and receiving the antenna elements; a switching unit for switching between transmission and reception; And two in-phase distribution means for in-phase distribution to each of the antenna elements, and connected to the common antenna means and connected to each of the in-phase distribution means, respectively. Weighting means for weighting the phase and amplitude of each signal received by each of the antenna elements, and respectively connected to the two weighting means, and adds the weighted signals. Two adding means, detecting means for detecting the direction of the incoming wave from the outputs of the two adding means, and Setting means for setting the respective weighting coefficients, and selecting means for selectively supplying a transmission signal to each of the in-phase distributing means and selectively extracting the output of each of the adding means, wherein the setting means comprises: When a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction is set in one of the weighting means, a weighting coefficient is calculated and set in the other weighting means from the incoming wave direction detected by the detecting means. When a weighting coefficient for forming a directional pattern for detecting an incoming wave direction is set on the other of the means, a weighting coefficient is calculated and set from the incoming wave direction detected by the detecting means on one side, and the detecting means is The direction of the incoming wave is calculated from the output of the adding means connected to the weighting means for setting the weighting coefficient for forming the directivity pattern for detecting the direction of the incoming wave. Out, the selection means, at the time of transmission,
A weighting coefficient is calculated from the direction of the incoming wave detected by the detection means, and a transmission signal is supplied to the in-phase distribution means connected to the weighting means set by the weighting means. Upon reception, a weighting coefficient is calculated from the direction of the arrival wave detected by the detection means. A directional antenna device for receiving a received signal from an adding means connected to the weighting means set as above.
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