JP2002140873A - Data recording/reproducing circuit, and its control circuit and control method - Google Patents

Data recording/reproducing circuit, and its control circuit and control method

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JP2002140873A
JP2002140873A JP2001286110A JP2001286110A JP2002140873A JP 2002140873 A JP2002140873 A JP 2002140873A JP 2001286110 A JP2001286110 A JP 2001286110A JP 2001286110 A JP2001286110 A JP 2001286110A JP 2002140873 A JP2002140873 A JP 2002140873A
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signal
circuit
recording
control signal
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Application number
JP2001286110A
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Japanese (ja)
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Hitoshi Hamada
仁 濱田
Katsuhiro Tokida
勝啓 常田
Terumi Takashi
輝実 高師
Tsuneo Hirose
恒夫 廣瀬
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extend the effective data recording area on a recording medium, namely, to improve the format efficiency by reducing the gap area for absorbing the delay time of data conversion caused at the time of writing and reading the data of a data recording/reproducing device. SOLUTION: A data sector generating circuit 16 generates a write data sector signal 19 showing the timing to record the data in the data recording area in accordance with a servo sector signal 10, and the data are transmitted to both of a delay circuit 17 and a selector 18 of two inputs and one output. A read data sector signal 20 delaying the write data sector signal in the specified period is outputted by the delay circuit 17. The constitution such as inputting these two signals to the selector 18 is adopted. The selector 18 outputs the write data sector signal 19 when a write mode signal 21 is active, and outputs the read data sector signal 20 as a data sector signal 15 when the write mode signal is inactive.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク、光
磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ等を用いたデー
タ記録再生装置に関し、特にデータの記録再生時に発生
するセクタ間ギャップを削減する記録及び再生回路及び
その制御回路並びにその方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data recording / reproducing apparatus using a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, a magnetic tape, and the like, and more particularly, to a recording / reproducing circuit for reducing a gap between sectors generated when recording / reproducing data. And its control circuit and method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のデータ記録再生装置の記録再生動
作について、磁気ディスク装置を例に説明する。本発明
は、磁気ディスク装置のみならず、一連のデータ列を一
又は二以上のブロックに分割し、ブロックの前又は後に
間隔を有してデータ格納媒体にデータを記録する、デー
タ記録再生装置であって、記録媒体に対面して移動する
再生ヘッドを用いてデータの再生を行うものに関し有効
である。
2. Description of the Related Art A recording / reproducing operation of a conventional data recording / reproducing apparatus will be described by taking a magnetic disk drive as an example. The present invention is not only a magnetic disk device, but also a data recording / reproducing device that divides a series of data strings into one or more blocks and records data on a data storage medium with an interval before or after the block. Therefore, the present invention is effective for reproducing data using a reproducing head that moves to face a recording medium.

【0003】磁気ディスク装置は、記録媒体である磁気
ディスク上に、同心円状のトラックと呼ばれる記録領域
を形成し、トラック上の情報を用いてデータの記録再生
を行う。このトラック上には、円周上に等間隔で間欠的
に配置されたサーボ領域と、サーボ領域間に配置された
データ記録領域とがあり、そのデータ記録領域は通常、
複数のデータセクタを含んでいる。セクタ間にはギャッ
プ部が有り、ディスク媒体の回転変動や電子回路の処理
遅延時間を調整している。そのため、ここにはデータを
格納できない。
[0003] A magnetic disk device forms concentric recording areas called tracks on a magnetic disk as a recording medium, and records and reproduces data using information on the tracks. On this track, there are a servo area intermittently arranged on the circumference at equal intervals and a data recording area arranged between the servo areas, and the data recording area is usually
Includes multiple data sectors. There is a gap between the sectors to adjust the fluctuation of the rotation of the disk medium and the processing delay time of the electronic circuit. Therefore, data cannot be stored here.

【0004】個々のデータセクタはID部とデータ部か
ら構成される。ID部はデータ再生時の弁別の為の同期
パターン、データセクタを識別するためのID情報及び
ID情報のエラー検出を行うためのエラーチェックコー
ド等から構成されている。一方のデータ部はデータ再生
時の弁別の為の同期パターン、データ情報、エラー訂正
コード(ECC)等から構成されている。
Each data sector is composed of an ID part and a data part. The ID section includes a synchronization pattern for discrimination at the time of data reproduction, ID information for identifying a data sector, an error check code for detecting an error in the ID information, and the like. One data portion is composed of a synchronization pattern for discrimination during data reproduction, data information, an error correction code (ECC), and the like.

【0005】これらデータ部の記録再生動作を行う記録
再生回路は、リード回路、ライト回路、データ制御回路
によって構成される。リード回路はID部及びデータ部
からの再生動作を、ライト回路はデータ部への記録動作
を、それぞれ行っている。なかでも、データ制御回路
は、ID部の同期パターン開始位置にあわせて発生する
データセクタ信号を、前記サーボ領域のサーボセクタ信
号を基準に生成し、装置全体の記録再生動作を制御する
ものである。
A recording / reproducing circuit for performing the recording / reproducing operation of these data portions is constituted by a read circuit, a write circuit, and a data control circuit. The read circuit performs a reproducing operation from the ID section and the data section, and the write circuit performs a recording operation to the data section. In particular, the data control circuit generates a data sector signal generated in accordance with the synchronization pattern start position of the ID section based on the servo sector signal of the servo area, and controls the recording / reproducing operation of the entire apparatus.

【0006】データの記録処理は、データセクタ信号を
基準にID部を再生し、当該記録セクタであることをデ
ータ制御回路にて確認した後、データ部にライト回路に
よってデータの記録を行う。一方、データの再生動作
は、当該再生セクタであることをID部を再生すること
で確認したのち、続くデータ部の再生動作をリード回路
によって行い、当該セクタの所望のデータを取得する。
In the data recording processing, the ID section is reproduced based on the data sector signal, and after confirming that the recording sector is the recording sector, the data is recorded in the data section by the write circuit. On the other hand, in the data reproducing operation, after confirming that the data is the reproducing sector by reproducing the ID portion, the reproducing operation of the subsequent data portion is performed by the read circuit to obtain desired data of the sector.

【0007】更にその動作を詳述すると、データ制御回
路は、データセクタ信号を基準にID部の同期パターン
の適切な範囲でリードゲート信号をアクティブにする。
リード回路は、リードゲート信号に従って、データ部に
記録された信号に同期し、データ部に記録された信号の
データ復調を行い、ID情報を獲得してデータ制御部に
出力する。データ制御回路は、ID情報のエラーチェッ
クコードを検証後、一旦リードゲートをオフにして、再
びID部に続くデータ部の同期パターンの適切な位置で
リードゲート信号をアクティブにする。その後、リード
回路は、データ部の同期、データ復調を行い、データ制
御回路に再生データを出力する。データ制御回路は、デ
ータ部のエラー訂正コード部(ECC)の復調が終了す
るとリードゲートをオフにして、次のID部を復調する
ためにデータセクタ信号を待つ状態となる。
More specifically, the data control circuit activates the read gate signal within an appropriate range of the synchronization pattern of the ID section based on the data sector signal.
The read circuit synchronizes with the signal recorded in the data section according to the read gate signal, performs data demodulation of the signal recorded in the data section, acquires ID information, and outputs the ID information to the data control section. After verifying the error check code of the ID information, the data control circuit temporarily turns off the read gate and activates the read gate signal again at an appropriate position in the synchronization pattern of the data section following the ID section. After that, the read circuit synchronizes the data section and demodulates the data, and outputs reproduced data to the data control circuit. When the demodulation of the error correction code section (ECC) of the data section is completed, the data control circuit turns off the read gate and waits for a data sector signal to demodulate the next ID section.

【0008】一連のデータ記録再生動作では、データ格
納媒体である磁気ディスクの回転変動による記録位置の
ずれ、磁気テープ装置であれば磁気テープの走行変動に
よる記録位置のずれ、ライト回路のデータ記録遅延、リ
ード回路のデータ再生遅延などを吸収するために、デー
タセクタ間又はID部とデータ部の前後に、ギャップ領
域が設けられる。
In a series of data recording / reproducing operations, a recording position shift due to a rotation fluctuation of a magnetic disk as a data storage medium, a recording position deviation due to a magnetic tape running fluctuation in a magnetic tape device, a data recording delay of a write circuit. In order to absorb a data reproduction delay of the read circuit, a gap area is provided between data sectors or before and after the ID section and the data section.

【0009】一般に磁気ディスクの回転数は、水晶発振
器で発生したクロックを基準に制御されており、定常的
には安定しているが、外部衝撃、振動、シーク動作がと
もなう場合には、シークの振動共振や電源電圧の変動に
より回転数が変動する。この際に生じる磁気ディスクの
回転変動は0.1%程度であり、トラック上のセクタ間
並びにID部とデータ部の前後には、回転変動によるデ
ータ破壊を防止するため、上記のギャップ領域を設ける
必要があった。
In general, the rotation speed of a magnetic disk is controlled on the basis of a clock generated by a crystal oscillator, and is constantly stable. However, when an external shock, vibration, or seek operation accompanies, the seek speed is reduced. The rotation speed fluctuates due to vibration resonance and fluctuations in the power supply voltage. The rotation fluctuation of the magnetic disk generated at this time is about 0.1%, and the gap area is provided between the sectors on the track and before and after the ID section and the data section in order to prevent data destruction due to the rotation fluctuation. Needed.

【0010】また、ライト回路やリード回路の処理の遅
延時間は、データを変調するためのデータ変換方法(コ
ード形式)と、データ格納媒体(ここでは磁気ディスク
媒体)上の信号を再生する信号再生方法によって変化す
る。データ変換のコード形式には、従来の2−7RLL
や1−7RLLコードに変わって、コード変換効率の高
い8−9、あるいは、16−17変換等のブロックコー
ドを使用することが多くなってきた。また、信号再生方
式は、低S/N比信号の再生のため、PRML方式(Pa
rtial Response Maximum-Likelihood)やEPRML方
式(Extended Partial Response Maximum-Likelihood)
を使ったものが多く見られるようになってきた。データ
変換コードや信号再生方法が複雑になるにつれて、変換
/逆変換処理に要する時間が増加し、リード回路からデ
ータ制御回路に、再生したデータ信号が伝達するまでの
処理時間(データの記録遅延や再生遅延)が増大する。
ここで、データ制御回路は、記録データのECCの復調
が完了するまで、次のデータ部やID部の処理を開始す
ることができないために、データ部やID部の前後にラ
イト回路やリード回路の処理遅延時間分のギャップ領域
が必要であった。
The delay time of processing of the write circuit and the read circuit depends on a data conversion method (code format) for modulating data and a signal reproduction for reproducing a signal on a data storage medium (here, a magnetic disk medium). Varies by method. The code format of the data conversion is the conventional 2-7 RLL
Instead of using 1-7 RLL codes, block codes such as 8-9 or 16-17 conversion with high code conversion efficiency have been increasingly used. The signal reproduction method is a PRML method (Pa) for reproducing a low S / N ratio signal.
rtial Response Maximum-Likelihood) or EPRML (Extended Partial Response Maximum-Likelihood)
The use of many has come to be seen. As the data conversion code and the signal reproducing method become more complicated, the time required for the conversion / inversion processing increases, and the processing time required for transmitting the reproduced data signal from the read circuit to the data control circuit (data recording delay, Playback delay) increases.
Here, the data control circuit cannot start processing of the next data portion or ID portion until the demodulation of the ECC of the recording data is completed. A gap area for the processing delay time was required.

【0011】従来の磁気ディスク装置のトラックフォー
マットを、図7に示す。データの記録再生動作は、タイ
ミング信号である一つのデータセクタ信号(ライト及び
リード時)に基づいて行われる。トラック上には、サー
ボ部やSYNCパターン等の、データ部のデータ記録再
生に必要不可欠な領域、データ記録領域、回転変動を吸
収するギャップ領域、ライト回路又はリード回路の処理
時間(データ変換遅延時間)を吸収するギャップ領域と
が混在して配置されている。そして、媒体(メディア)
に記録するライトデータと、実際に記録される媒体上の
データと、媒体上のデータを読み取る際のリードデータ
には、それぞれ時間遅延がある。
FIG. 7 shows a track format of a conventional magnetic disk drive. The data recording / reproducing operation is performed based on one data sector signal (at the time of writing and reading) which is a timing signal. On the track, areas indispensable for data recording and reproduction of the data section, such as a servo section and a SYNC pattern, a data recording area, a gap area for absorbing rotation fluctuation, a processing time of a write circuit or a read circuit (data conversion delay time) ) Are intermingled with the gap region that absorbs). And media
The write data to be recorded on the medium, the data on the medium to be actually recorded, and the read data for reading the data on the medium each have a time delay.

【0012】また、特開平5−303836号公報に示
された様に、フォーマット時に生じるライトスプライス
を避けるために、フォーマット時以外は、インデックス
信号及びセクタ信号を遅延させて出力するという技術が
あるが、フォーマット時と非フォーマット時でセクタ信
号発生のタイミングを変えているだけで、媒体上の上記
ギャップ領域(情報格納に用いられない領域)を低減す
る効果はない。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-3033836, there is a technique of delaying and outputting an index signal and a sector signal except at the time of formatting in order to avoid a write splice occurring at the time of formatting. However, merely changing the timing of generation of the sector signal between the time of formatting and the time of non-formatting has no effect of reducing the gap area (area not used for storing information) on the medium.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、データ
部の記録(ライト)及び再生(リード)動作は、サーボ
信号から生成されたデータセクタ信号を基準にして開始
しており、データセクタ信号はリード時もライト時も同
じタイミングで生成されていた。このような従来のデー
タ記録再生制御方法では、上記のギャップ領域は、媒体
の相対運動(回転)の変動、ライト処理遅延、リード処
理遅延の合計で決定される。ギャップ領域は、本来、デ
ータ情報領域ではなく、ギャップ領域が増加すると有効
に使用できるデータ格納領域が低減する。
In the prior art, the recording (write) and reproduction (read) operations of the data section are started on the basis of the data sector signal generated from the servo signal. The data was generated at the same timing in both reading and writing. In such a conventional data recording / reproducing control method, the above-mentioned gap area is determined by the sum of the fluctuation of the relative motion (rotation) of the medium, the write processing delay and the read processing delay. The gap area is not a data information area by nature, but the data storage area that can be used effectively decreases as the gap area increases.

【0014】本発明の目的は、データの格納に貢献しな
いギャップ部を無くすことにより、記録媒体上の有効な
データ記録領域を拡大することにある。
An object of the present invention is to expand an effective data recording area on a recording medium by eliminating a gap portion that does not contribute to data storage.

【0015】本発明の別の目的は、リードやライト時に
生じる処理遅延時間を吸収するためのギャップ部を低減
することにより、データ記録効率を向上することにあ
る。
Another object of the present invention is to improve data recording efficiency by reducing a gap portion for absorbing a processing delay time generated during reading or writing.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ記録
/再生方法では、上記の目的を達成するために、データ
のリード時とライト時とでデータ書き込みの開始位置を
示すデータセクタ信号を異なるタイミングで出力するデ
ータセクタ生成手段を設けている。ここでデータセクタ
信号は、セクタに1対1に対応して発生する信号を意味
する。データセクタ生成手段は、同一の信号からタイミ
ングを変えた信号を出力させても良いし、予めタイミン
グの異なる2種類の信号を用意しておいて入力信号をト
リガとして当該2種類の信号を出力させても良い。
In the data recording / reproducing method according to the present invention, in order to achieve the above object, a data sector signal indicating a data writing start position is different between data reading and writing. Data sector generating means for outputting at the timing is provided. Here, the data sector signal means a signal generated in one-to-one correspondence with the sector. The data sector generation means may output a signal at a different timing from the same signal, or prepares two types of signals having different timings in advance and outputs the two types of signals by using an input signal as a trigger. May be.

【0017】また、リード時に生じる処理遅延時間を吸
収するギャップ部を低減するために、当該データセクタ
のデータ出力が終了する前に、次のデータセクタのリー
ドを開始するためのデータセクタ信号を発生させ、デー
タの再生を開始可能とするデータセクタ生成手段と、デ
ータ再生手段を設けている。
Further, in order to reduce a gap portion for absorbing a processing delay time generated at the time of reading, a data sector signal for starting reading of the next data sector is generated before data output of the data sector is completed. A data sector generating means for enabling data reproduction to be started and a data reproducing means are provided.

【0018】当該データセクタのデータ出力が終了する
前に、次のデータセクタの同期パターンの引き込みと再
生を開始するデータセクタ生成手段と、データ再生手段
を設けても良い。
Before the data output of the data sector is completed, a data sector generating means for starting pull-in and reproduction of the synchronization pattern of the next data sector and a data reproducing means may be provided.

【0019】また、ライト時に生じる処理遅延時間を吸
収するギャップ部を低減するために、当該データセクタ
のデータ出力が終了する前に、次のデータセクタのライ
トを開始するためのデータセクタ信号を発生させるデー
タセクタ生成手段を設けている。この結果、ギャップ部
を実質上なくすことが可能となり、媒体上のデータ記録
効率を向上できる。
Further, in order to reduce a gap portion for absorbing a processing delay time generated at the time of writing, a data sector signal for starting writing of the next data sector is generated before data output of the data sector is completed. There is provided a data sector generating means for causing the data sector to be generated. As a result, the gap portion can be substantially eliminated, and the data recording efficiency on the medium can be improved.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1は、本発明を適用した磁気デ
ィスク装置の一実施例のブロック図である。再生処理と
記録処理の動作を説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a magnetic disk drive to which the present invention is applied. The operation of the reproduction process and the recording process will be described.

【0021】データの再生処理は、以下のように行われ
る。データディスク1に格納されたデータ及びサーボ情
報は、磁気ヘッド2によって、アナログ信号である読み
出し信号8として読み出され、リード回路3及びサーボ
セクタ発生器5に入力される。
The data reproduction process is performed as follows. The data and servo information stored on the data disk 1 are read by the magnetic head 2 as a read signal 8 which is an analog signal, and input to the read circuit 3 and the servo sector generator 5.

【0022】サーボセクタ発生器5は、読みだし信号8
に含まれるサーボ情報に基づいて、サーボ情報記録領域
の起点を示すサーボセクタ信号10をデータセクタ発生
器6に出力する。データセクタ発生器6は、サーボセク
タ信号10からデータ記録領域の記録/再生を行なう基
準タイミングを示すデータセクタ信号15(デジタル信
号)を出力する。データセクタ信号15はデータ制御回
路7に入力され、データ制御回路7では、データセクタ
信号15に基づいてデータを取り込む範囲を示すデジタ
ル信号であるリードゲート11を出力する。リード回路
3は、リードゲート11がアクティブになっている間、
読み出し信号8の復調を行い、リードデータ12として
データ制御回路7に出力する。
The servo sector generator 5 outputs a read signal 8
The servo sector signal 10 indicating the starting point of the servo information recording area is output to the data sector generator 6 based on the servo information included in the data sector generator 6. The data sector generator 6 outputs a data sector signal 15 (digital signal) indicating a reference timing for recording / reproducing a data recording area from the servo sector signal 10. The data sector signal 15 is input to the data control circuit 7, and the data control circuit 7 outputs a read gate 11 which is a digital signal indicating a range for taking in data based on the data sector signal 15. The read circuit 3 operates while the read gate 11 is active.
The read signal 8 is demodulated and output to the data control circuit 7 as read data 12.

【0023】ここで、読みだし信号8に含まれるサーボ
情報に基づいて、図示しないトリガ信号発生器5'によ
り、任意の記録領域の起点を示すトリガ信号10'を、
図示しないデータ発生器6'に出力し、起点トリガ信号
15'をデータ制御回路7に出力しても良い。
Here, based on the servo information included in the read signal 8, a trigger signal generator 5 '(not shown) generates a trigger signal 10' indicating the starting point of an arbitrary recording area.
The data may be outputted to a data generator 6 ′ (not shown), and the starting trigger signal 15 ′ may be outputted to the data control circuit 7.

【0024】次に、データの記録処理について説明す
る。データの記録処理は、再生処理と同様に、データセ
クタ信号15を基準に行われる。上記の図示しない回路
による起点トリガ信号15'を用いても良い。
Next, data recording processing will be described. The data recording process is performed based on the data sector signal 15 as in the reproduction process. The starting point trigger signal 15 'by the above-mentioned circuit (not shown) may be used.

【0025】データ制御回路7は、データセクタ発生器
6によって出力されたデータセクタ信号15を基準に、
データを記録する範囲を示すデジタル信号であるライト
ゲート13を出力する。更に、データ制御回路7は、ラ
イトゲート13がアクティブになっている間、媒体上に
格納するライトデータ14をライト回路4に出力する。
ライト回路4は、ライトゲート13とライトデータ14
を受け取り、ライトデータ14をデータ符号に変換し
て、アナログ信号に変換された書き込みデータ9を、磁
気ヘッド2によって、データディスク1に記録する。
The data control circuit 7 uses the data sector signal 15 output from the data sector generator 6 as a reference.
The write gate 13 which is a digital signal indicating a data recording range is output. Further, the data control circuit 7 outputs the write data 14 stored on the medium to the write circuit 4 while the write gate 13 is active.
The write circuit 4 includes a write gate 13 and write data 14
Is received, the write data 14 is converted into a data code, and the write data 9 converted into an analog signal is recorded on the data disk 1 by the magnetic head 2.

【0026】図1の機能ブロックで構成される磁気ディ
スク装置のデータセクタ発生器6を、更に、図2を用い
て説明する。
The data sector generator 6 of the magnetic disk drive constituted by the functional blocks shown in FIG. 1 will be further described with reference to FIG.

【0027】データセクタ発生回路16は、サーボセク
タ信号10を入力し、これに基づいてライトデータセク
タ信号19を生成する。ライトデータセクタ信号19
は、媒体上のデータ記録領域内にデータの記録を行なう
タイミングを示している。
The data sector generating circuit 16 receives the servo sector signal 10 and generates a write data sector signal 19 based on the servo sector signal 10. Write data sector signal 19
Indicates the timing at which data is recorded in the data recording area on the medium.

【0028】ライトデータセクタ信号19は、遅延回路
17と2入力1出力のセレクタ18の双方に入力され
る。遅延回路17は、ライトデータセクタ信号19を一
定期間遅延したリードデータセクタ信号20を出力す
る。この2つの信号は、セレクタ18に入力される。セ
レクタ18は、ライトモード信号21がアクティブの
時、ライトデータセクタ信号19を、データセクタ信号
15として出力し、ライトモード信号がインアクティブ
の時、リードデータセクタ信号20を、データセクタ信
号15として出力する。
The write data sector signal 19 is input to both the delay circuit 17 and the two-input one-output selector 18. The delay circuit 17 outputs a read data sector signal 20 obtained by delaying the write data sector signal 19 for a certain period. These two signals are input to the selector 18. The selector 18 outputs the write data sector signal 19 as the data sector signal 15 when the write mode signal 21 is active, and outputs the read data sector signal 20 as the data sector signal 15 when the write mode signal is inactive. I do.

【0029】尚、回路構成は上記に限られない。即ち、
図5のタイミングでそれぞれの信号を発生可能であれば
良い。つまり、データ制御回路側にこれらの機能を準備
して、別途、生成したクロックに同期して又は非同期
に、ライトデータセクタ信号19を一定期間遅延させ、
ライトモード信号21の有無により、遅延した信号を送
出するか、ライトデータセクタ信号19をそのまま出力
するかを選択しても良いし、制御回路を付加して同様の
機能を達成させても良い。
The circuit configuration is not limited to the above. That is,
It is sufficient if each signal can be generated at the timing shown in FIG. In other words, these functions are prepared on the data control circuit side, and the write data sector signal 19 is separately delayed for a certain period of time, either synchronously or asynchronously with the generated clock,
Depending on the presence or absence of the write mode signal 21, whether to send a delayed signal or to output the write data sector signal 19 as it is may be selected, or a control circuit may be added to achieve the same function.

【0030】ここでライト時とリード時のタイミングを
図5に示す。
FIG. 5 shows the timings at the time of writing and at the time of reading.

【0031】磁気ディスク装置がライト動作を行なう
時、ライトモード信号21(図2)がアクティブにな
り、データセクタ信号15は、ライトデータセクタ信号
19に示すタイミングの信号となる。データ制御回路7
は、データセクタ信号15(ライトデータセクタ信号1
9)を基準にライトゲート13とライトデータ14を出
力し、データディスク1に情報が書き込まれる。データ
ディスク1には、ライト回路4の処理遅延により記録位
置のずれが生じる。このため、ライトデータセクタ信号
19は、ライト回路4の遅延時間だけ早くアサートされ
る。続くライトデータセクタ信号19は、ライトデータ
送出後、回転変動を吸収するギャップ期間を経たのち、
再度アサートされる。これにより、ギャップ領域は、回
転変動を吸収するための領域のみが割り当てられ、従来
のライト処理遅延に対応するギャップが、ギャップ領域
に含まれることはなくなる。
When the magnetic disk drive performs a write operation, the write mode signal 21 (FIG. 2) becomes active, and the data sector signal 15 becomes a signal having the timing shown by the write data sector signal 19. Data control circuit 7
Is a data sector signal 15 (write data sector signal 1).
The write gate 13 and the write data 14 are output based on 9), and information is written to the data disk 1. On the data disk 1, a recording position shift occurs due to a processing delay of the write circuit 4. Therefore, the write data sector signal 19 is asserted earlier by the delay time of the write circuit 4. Following the write data sector signal 19, after the write data is sent, after a gap period for absorbing the rotation fluctuation,
Asserted again. As a result, only the region for absorbing the rotation fluctuation is allocated to the gap region, and the gap corresponding to the conventional write processing delay is not included in the gap region.

【0032】一方、磁気ディスク装置がリードを行なう
時、ライトモード信号21がインアクティブとなり、デ
ータセクタ信号15は、リードデータセクタ信号20に
示すタイミングの信号となる。リードデータセクタ信号
20は、ライトデータセクタ信号19に対し遅延したタ
イミングでアサートされ、媒体上の記録データの開始位
置に発生する(図5)。リードデータ12は、リード回
路3の処理遅延後、データ制御回路7に出力される。
On the other hand, when the magnetic disk drive performs reading, the write mode signal 21 becomes inactive, and the data sector signal 15 becomes a signal at the timing shown by the read data sector signal 20. The read data sector signal 20 is asserted at a timing delayed with respect to the write data sector signal 19, and is generated at the start position of the recording data on the medium (FIG. 5). The read data 12 is output to the data control circuit 7 after the processing delay of the read circuit 3.

【0033】このとき、リード処理遅延時間が、回転変
動を吸収するギャップ領域の時間以下、つまり、磁気ヘ
ッドが当該ギャップ領域を通過するときに要する時間以
下であれば、リード処理遅延時間をマスクできる。この
結果、ギャップ領域は、リード処理遅延時間を含む必要
がなくなり、従来よりギャップ部を低減することができ
る。
At this time, the read processing delay time can be masked if the read processing delay time is equal to or less than the time of the gap area absorbing the rotational fluctuation, that is, the time required when the magnetic head passes through the gap area. . As a result, the gap region does not need to include the read processing delay time, and the gap portion can be reduced as compared with the related art.

【0034】更に、上位装置や入出力ポートからリード
処理命令が発行されてから、実際に媒体上のデータを読
む迄の処理遅延時間や、データを格納するための処理遅
延時間を、同様に補償することができる。即ち、読みだ
し信号8をリード回路3及びサーボセクタ発生器5に取
り込むことを開始してからデータ制御回路が判断可能な
情報に変換される迄の時間、又は、ライトデータ14を
ライト回路4に送出することを開始してから実際にアナ
ログ信号に対応した磁界変動が記録媒体に格納されるこ
とが開始する迄の時間を勘案して、データ制御回路が予
測制御を行うことで、媒体上のギャップ領域をゼロにで
きる。
Further, a processing delay time from when a read processing instruction is issued from a higher-level device or an input / output port to when data on a medium is actually read, and a processing delay time for storing data are similarly compensated. can do. That is, the time from when the read signal 8 is started to be taken into the read circuit 3 and the servo sector generator 5 until it is converted into information that can be judged by the data control circuit, or the write data 14 is sent to the write circuit 4. The data control circuit performs predictive control, taking into account the time from the start of the operation until the magnetic field fluctuation corresponding to the analog signal actually starts to be stored in the recording medium, so that the gap on the medium is controlled. The area can be zero.

【0035】本実施例に示したデータセクタ発生回路1
6以外でも同様の目的を達成できるが、たとえば、図示
するまでもないことであるが、あらかじめデータセクタ
発生回路16の中に、ライトデータセクタ発生回路及び
リードデータセクタ発生回路の二つの回路を持たせて、
ライトデータセクタ信号及びリードデータセクタ信号を
作成し、これを選択してデータセクタ信号として出力す
ることでも同様の機能を実現できる。各信号間のタイミ
ングが図5のようであれば良い。
Data sector generating circuit 1 shown in this embodiment
6, the same purpose can be achieved. For example, it is needless to say that the data sector generating circuit 16 has two circuits, a write data sector generating circuit and a read data sector generating circuit, in advance. Let me
A similar function can be realized by creating a write data sector signal and a read data sector signal, selecting these and outputting them as a data sector signal. The timing between the signals may be as shown in FIG.

【0036】次に、リード処理遅延時間が、磁気ヘッド
が当該ギャップ領域を通過するときに要する時間以上の
場合には、図3のような処理回路が必要となる。図3
は、図1のリード回路3とデータ制御回路7の構成図で
あり、リード回路3は、アナログ復調22とリードデー
タ同期制御回路23とデータ変換回路24で構成されて
いる。
Next, if the read processing delay time is longer than the time required for the magnetic head to pass through the gap area, a processing circuit as shown in FIG. 3 is required. FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram of the read circuit 3 and the data control circuit 7 of FIG. 1. The read circuit 3 includes an analog demodulation 22, a read data synchronization control circuit 23, and a data conversion circuit 24.

【0037】動作タイミングを図6に示す。FIG. 6 shows the operation timing.

【0038】リード時において、データ制御回路7は、
データセクタ信号15に基づいて、ライトセクタ信号の
立下がり若しくはリード時ディレイセクタ信号の立上が
りから、又はライト時セクタ信号の立上がりを遅延した
タイミング信号で、同期制御開始信号25及びリードゲ
ート11を作る。同期制御開始信号25(図3)は、ア
ナログ復調回路22とリードデータ同期制御回路23に
送られる。リードゲート11は、データ変換回路24に
送られる。同期制御開始信号25がアクティブになる
と、アナログ信号である読み出し信号8は、アナログ復
調回路22により復調される。
At the time of reading, the data control circuit 7
Based on the data sector signal 15, the synchronous control start signal 25 and the read gate 11 are generated from the falling edge of the write sector signal or the rising edge of the delay sector signal at the time of reading, or from a timing signal obtained by delaying the rising edge of the sector signal at the time of writing. The synchronization control start signal 25 (FIG. 3) is sent to the analog demodulation circuit 22 and the read data synchronization control circuit 23. The read gate 11 is sent to the data conversion circuit 24. When the synchronization control start signal 25 becomes active, the read signal 8 which is an analog signal is demodulated by the analog demodulation circuit 22.

【0039】復調されたデータは、データ変換回路24
及びリードデータ同期制御回路23に入力される。リー
ドデータ同期制御回路23は、読みだし信号8の同期パ
ターンでデータの位相同期を行い、再生クロック信号を
作成する。その再生クロック信号に合わせて、データ変
換回路24は、復調したデータを取り込み、データ符号
変換を行ない、データ制御回路7にリードデータ12と
して出力する。
The demodulated data is supplied to a data conversion circuit 24.
And read data synchronization control circuit 23. The read data synchronization control circuit 23 performs data phase synchronization with the synchronization pattern of the read signal 8 to generate a reproduced clock signal. In accordance with the reproduced clock signal, the data conversion circuit 24 takes in the demodulated data, performs data code conversion, and outputs the data as read data 12 to the data control circuit 7.

【0040】データ制御回路7は、アナログ復調回路2
2が、読み出し信号8を全て処理した時点で、同期制御
開始信号25をインアクティブにし(図6)、リードデ
ータ12が全て出力された時点で、リードゲート11を
インアクティブにする。つまり、連続的に再生処理を行
なう場合には、同期制御開始信号25は、アナログ復調
回路22に1セクタの全てのデータを処理させた時点で
インアクティブになる。従って、データ制御回路7への
データの出力が終了していなくても、同期制御開始信号
25がインアクティブになった時点で次の同期制御開始
信号を待ち、次のデータセクタ信号15で同期制御開始
信号25がアクティブになった時点で、データの復調及
び同期制御を開始することができる。
The data control circuit 7 includes the analog demodulation circuit 2
2 makes the synchronization control start signal 25 inactive when all the read signals 8 have been processed (FIG. 6), and makes the read gate 11 inactive when all the read data 12 has been output. That is, when the reproduction process is continuously performed, the synchronization control start signal 25 becomes inactive at the time when the analog demodulation circuit 22 processes all data of one sector. Therefore, even if the output of data to the data control circuit 7 is not completed, when the synchronous control start signal 25 becomes inactive, the control waits for the next synchronous control start signal, and the next data sector signal 15 controls the synchronous control. When the start signal 25 becomes active, data demodulation and synchronization control can be started.

【0041】本実施例によれば、リード処理遅延時間が
ギャップ領域に相当する時間以上の場合でも、ギャップ
領域にデータ再生処理時間を含むことなくデータ再生動
作を行うことができ、本発明の目的を達成できる。
According to this embodiment, even when the read processing delay time is equal to or longer than the time corresponding to the gap area, the data reproduction operation can be performed without including the data reproduction processing time in the gap area. Can be achieved.

【0042】尚、回路構成は上記に限られない。即ち、
図6のタイミングでそれぞれの信号を発生可能であれば
良い。つまり、データ制御回路側にこれらの機能を準備
しても良いし、別途、制御回路を付加して同様の機能を
達成させても良い。
The circuit configuration is not limited to the above. That is,
It is sufficient if each signal can be generated at the timing shown in FIG. In other words, these functions may be prepared on the data control circuit side, or a separate control circuit may be added to achieve the same function.

【0043】次に、ライト回路4の処理遅延による上記
ギャップ領域の増大を低減する回路の実施例を、図4を
用いて説明する。
Next, an embodiment of a circuit for reducing the increase in the gap area due to the processing delay of the write circuit 4 will be described with reference to FIG.

【0044】図4は、図1のライト回路4にゲート作成
回路26を追加したものである。ゲート作成回路26
は、デジタルデータの出力期間を示すライトゲート信号
13(図5)に基づいて、ライトデータ14のデータ符
号変換の遅延時間を考慮した上で、書き込みゲートを作
成する回路である。つまり、データ制御回路7からライ
ト回路4に対して、ライトデータ14の送出が終了した
時点で、ライトゲート信号13をオフしても、ゲート作
成回路26は、ライトゲート信号13に基づいて、独自
で記録媒体(円板)に記録が終了するまでの書き込みゲ
ートを作成する。このため、ライト回路4は、ライトデ
ータ14をデータ符号変換した後の書き込みデータ9
(アナログ信号)を、磁気ヘッドに送り続けることがで
きる。
FIG. 4 shows a configuration in which a gate creation circuit 26 is added to the write circuit 4 of FIG. Gate creation circuit 26
Is a circuit for creating a write gate based on a write gate signal 13 (FIG. 5) indicating an output period of digital data, in consideration of a delay time of data code conversion of the write data 14. That is, even when the write gate signal 13 is turned off at the time when the transmission of the write data 14 from the data control circuit 7 to the write circuit 4 is completed, the gate creation circuit 26 Creates a write gate until the recording on the recording medium (disc) is completed. For this reason, the write circuit 4 writes the write data 9 after the data code conversion of the write data 14.
(Analog signal) can be continuously sent to the magnetic head.

【0045】本実施例では、磁気ディスク装置を例に説
明したが、とくに磁気ディスク装置でなくとも、光磁気
ディスク装置や磁気テープ装置でも、同様の機能により
ギャップ領域を低減できる。
In this embodiment, a magnetic disk device has been described as an example. However, a gap function can be reduced by a similar function in a magneto-optical disk device or a magnetic tape device, not limited to a magnetic disk device.

【0046】また、本発明に係る方法は、データを記録
再生する装置でなく、当該装置を構成する部品であるデ
ータ記録再生回路、制御回路などのLSIにも適用で
き、更に、μ-CPUで同様の機能を達成できる。
Further, the method according to the present invention can be applied not only to a device for recording and reproducing data but also to an LSI such as a data recording / reproducing circuit and a control circuit, which are components of the device. A similar function can be achieved.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明のデータ記録再生方法は、ライト
時とリード時で相対的に処理遅延時間を打ち消すような
タイミング補正を行なう事により、記録媒体上に設けら
れたデータの処理遅延時間を吸収する為のギャップ領域
を削除又は低減する事ができる。従って、データ記録効
率の改善、即ち、記録媒体上の有効なデータ記録領域を
拡大させる事が可能である。
According to the data recording / reproducing method of the present invention, the timing of data processing provided on a recording medium can be reduced by performing timing correction such that the processing delay is relatively canceled between writing and reading. The gap region for absorption can be eliminated or reduced. Therefore, it is possible to improve the data recording efficiency, that is, expand the effective data recording area on the recording medium.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である磁気ディスク装置のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のデータセクタ発生器6の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a data sector generator 6 of FIG.

【図3】図1のリード回路3の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a read circuit 3 of FIG.

【図4】図1のライト回路4の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a write circuit 4 of FIG. 1;

【図5】本発明のリード及びライトのタイミングを示し
た図である。
FIG. 5 is a diagram showing read and write timings of the present invention.

【図6】本発明のリード動作のタイミングを示した図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing the timing of a read operation according to the present invention.

【図7】従来のリード及びライトのタイミングを示した
図である。
FIG. 7 is a diagram showing conventional read and write timings.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:データディスク、2:磁気ヘッド、3:リード回
路、4:ライト回路、5:サーボセクタ発生器、6:デ
ータセクタ発生器、7:データ制御回路、8:ヘッド読
み出し信号、9:書き込み信号、10:サーボセクタ信
号、11:リードゲート、12:リードデータ、13:
ライトゲート、14:ライトデータ、15:データセク
タ信号、16:データセクタ発生回路、17:遅延回
路、18:セレクタ、19:ライトデータセクタ信号、
20:リードデータセクタ信号、21:ライトモード信
号、22:アナログ復調回路、23:リードデータ同期
制御回路、24:データ変換回路、25:同期制御開始
信号、26:ゲート作成回路。
1: data disk, 2: magnetic head, 3: read circuit, 4: write circuit, 5: servo sector generator, 6: data sector generator, 7: data control circuit, 8: head read signal, 9: write signal, 10: servo sector signal, 11: read gate, 12: read data, 13:
Write gate, 14: write data, 15: data sector signal, 16: data sector generation circuit, 17: delay circuit, 18: selector, 19: write data sector signal,
20: read data sector signal, 21: write mode signal, 22: analog demodulation circuit, 23: read data synchronization control circuit, 24: data conversion circuit, 25: synchronization control start signal, 26: gate creation circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高師 輝実 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 廣瀬 恒夫 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 Fターム(参考) 5D044 AB01 BC01 CC05 CC09 DE02 DE75 GM11  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Terumi Takashi 2880 Kozu, Kodahara City, Kanagawa Prefecture Inside the Hitachi, Ltd.Storage Systems Division (72) Inventor Tsuneo Hirose 2880 Kozu, Kozu, Odawara City, Kanagawa Prefecture Storage Corporation Hitachi, Ltd. F term in the system division (reference) 5D044 AB01 BC01 CC05 CC09 DE02 DE75 GM11

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】制御信号にしたがって記録データを出力遅
延時間後に記録信号として出力するデータ記録/再生回
路であって、前記制御信号が活性後の記録データを前記
再生遅延時間後に記録信号として出力し、前記制御信号
が非活性化後、さらに該記録信号の出力を継続するデー
タ記録/再生回路。
1. A data recording / reproducing circuit for outputting recording data as a recording signal after an output delay time according to a control signal, wherein the control signal outputs recording data after activation as a recording signal after the reproduction delay time. And a data recording / reproducing circuit that continues outputting the recording signal after the control signal is deactivated.
【請求項2】制御信号にしたがって再生信号を再生し、
出力遅延時間後に得られる再生データを入力とし、前記
制御信号が非活性化以降も出力される前記再生データを
継続して受け取るデータ制御回路。
2. A reproduction signal is reproduced according to a control signal.
A data control circuit which receives reproduced data obtained after an output delay time and continuously receives the reproduced data output even after the control signal is deactivated.
【請求項3】前記再生データを継続して受け取る期間を
予測制御により設定する請求項2記載のデータ制御回
路。
3. The data control circuit according to claim 2, wherein a period for continuously receiving said reproduction data is set by predictive control.
【請求項4】第一の制御信号とともに記録データを生成
する記録データ制御回路と、この第一の制御信号にした
がって記録データを第一の出力遅延時間後に記録信号と
して出力するデータ記録回路と、第二の制御信号にした
がって再生信号を第二の出力遅延時間後に再生データと
して出力するデータ再生回路と、前記第二の制御信号を
生成し、この第二の制御信号を基準として再生データを
受け取る再生データ制御回路とからなるデータ記録再生
回路。
4. A recording data control circuit for generating recording data together with a first control signal, a data recording circuit for outputting the recording data as a recording signal after a first output delay time in accordance with the first control signal, A data reproduction circuit for outputting a reproduction signal as reproduction data after a second output delay time in accordance with a second control signal, generating the second control signal, and receiving the reproduction data based on the second control signal A data recording / reproducing circuit comprising a reproduced data control circuit.
【請求項5】前記第一の制御信号と前記第二の制御信号
とのタイミングとが異なる請求項4記載のデータ記録再
生回路。
5. The data recording / reproducing circuit according to claim 4, wherein timings of said first control signal and said second control signal are different.
【請求項6】前記第一の制御信号と前記第二の制御信号
とを生成するデータ制御回路を備えた請求項5記載のデ
ータ記録再生回路。
6. The data recording / reproducing circuit according to claim 5, further comprising a data control circuit for generating said first control signal and said second control signal.
【請求項7】位相同期信号とデータ同期信号とデータ信
号とから構成されるブロック信号を入力し再生データと
して出力するデータ再生回路であって、第一の制御信号
にしたがってブロック信号のデータ再生処理の一部を行
う第一のデータ再生回路と、第二の制御信号にしたがっ
て前記第一のデータ再生回路の出力をもとにデータ再生
を行い再生データとして出力する第二のデータ再生回路
とを備えたデータ再生回路。
7. A data reproducing circuit for receiving a block signal composed of a phase synchronizing signal, a data synchronizing signal and a data signal and outputting it as reproduced data, wherein the data reproducing process of the block signal is performed according to a first control signal. And a second data reproduction circuit that reproduces data based on the output of the first data reproduction circuit according to a second control signal and outputs the reproduced data as reproduction data. Data recovery circuit provided.
【請求項8】前記第一の制御信号が非活性化した後も前
記第二のデータ再生回路がデータの再生を継続して再生
データとして出力するとともに、前記再生データの出力
期間中に前記第一の制御信号が活性化したときに前記第
一のデータ再生回路がブロック信号のデータ再生処理の
一部の処理を開始する請求項7記載のデータ再生回路。
8. The second data reproducing circuit continues reproducing data even after the first control signal is deactivated and outputs the data as reproduced data, and the second data reproducing circuit outputs the reproduced data during the output period of the reproduced data. 8. The data reproducing circuit according to claim 7, wherein the first data reproducing circuit starts a part of the data reproducing process of the block signal when one control signal is activated.
【請求項9】前記第一のデータ再生回路は、前記位相同
期信号をもとに前記ブロック信号を再生するための位相
および振幅の制御を行い、前記第二のデータ再生回路
は、データ同期信号およびデータ信号を再生する請求項
7記載のデータ再生回路。
9. The data recovery circuit according to claim 1, wherein the first data recovery circuit controls a phase and an amplitude for reproducing the block signal based on the phase synchronization signal. 8. A data reproducing circuit according to claim 7, which reproduces a data signal.
【請求項10】前記第一の制御信号を基準に前記第二の
制御信号を生成する制御信号生成回路を備えた請求項7
記載のデータ再生回路。
10. A control signal generating circuit for generating the second control signal based on the first control signal.
A data reproduction circuit as described.
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