JP2002137472A - Sheet carrying roller - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は高精度用紙搬送ロー
ラ及びこのローラを備えたプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-precision paper transport roller and a printer equipped with the roller.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のインパクトプリンタは、1枚の印
刷用紙から複数枚の印刷用紙が重った複写紙にまで印刷
できるという特徴を有しており、各種伝票の印刷に利用
されている。伝票は、あらかじめ印刷位置を指定する枠
が事前に印刷してあるプレプリント紙が主流となってい
るが、印刷用紙の搬送量が不適切であると、この枠をは
み出して文字を印刷するという問題が発生する。2. Description of the Related Art A conventional impact printer has a feature that it can print from a single print sheet to a copy sheet in which a plurality of print sheets are stacked, and is used for printing various slips. The predominant form is preprinted paper in which a frame for designating the printing position is printed in advance, but if the transport amount of the printing paper is inappropriate, characters are printed outside this frame. Problems arise.
【0003】印刷用紙の搬送量が不適切になる原因とし
ては、印刷用紙吸入量の誤差、斜行、すべり、及び外気
温度及び装置内部温度変化に対するローラピースの熱膨
張による径の変化がある。[0005] Causes of an inappropriate conveyance amount of the printing paper include errors in the suction amount of the printing paper, skew, slip, and a change in diameter due to thermal expansion of the roller piece due to a change in outside air temperature and a temperature inside the apparatus.
【0004】図5は、従来の用紙搬送ローラのローラピ
ースの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a roller piece of a conventional paper transport roller.
【0005】図5を参照すると、ローラピース8’の材
質は印刷用紙のすべりを防止する為に、摩擦係数の大き
いゴム10を使用しているが、ゴムは線膨張係数が高
く、温度変化によりローラピース8’の径が変化すると
いう問題を抱えている。Referring to FIG. 5, the roller piece 8 'is made of a rubber 10 having a large coefficient of friction in order to prevent slippage of the printing paper. There is a problem that the diameter of the roller piece 8 'changes.
【0006】ローラピース8’の径は、φ16.17m
mを主に使用しているが、ローラ軸7の径は、φ6mm
〜φ10mmであり、ゴム部10’の厚さは5.1mm
または3.1mmとなっている。ゴム厚さ5.1mmの
ローラピースを例にとってみると、外気温度が5℃から
38℃の間では、ローラピースの径の変化量が実測値で
0.07mmになる。The diameter of the roller piece 8 'is 16.17 m.
m is mainly used, but the diameter of the roller shaft 7 is φ6 mm.
Φ10 mm, and the thickness of the rubber portion 10 ′ is 5.1 mm
Or it is 3.1 mm. Taking a roller piece having a rubber thickness of 5.1 mm as an example, when the outside air temperature is between 5 ° C. and 38 ° C., the amount of change in the diameter of the roller piece becomes 0.07 mm as a measured value.
【0007】ローラピースの径が変化するとローラの回
転角は変わらないが、外周長が変化し、これにより送ら
れる印刷用紙の搬送量が変化してしまう。ローラピース
の径が0.07mm変化した時の外周長の変化量は、
0.22mmにも及び、通常A3サイズの用紙を縦に印
刷する場合、ローラは約7回転するので、温度変化によ
り1.5mmも印刷位置がずれることになる。When the diameter of the roller piece changes, the rotation angle of the roller does not change, but the outer peripheral length changes, which changes the transport amount of the printing paper to be sent. When the diameter of the roller piece changes by 0.07 mm,
When printing A2 size paper vertically, which extends to 0.22 mm, the rollers rotate about 7 times, so that the printing position is shifted by 1.5 mm due to a temperature change.
【0008】この問題を解決するために、過去において
は、線膨張係数の低い金属製のローラに、ローレット加
工等を施した用紙搬送ローラ等が知られているが、金属
では表面が固すぎて印刷用紙にローラ痕を付ける問題
や、摩擦係数が低くてすべりを発生する等の問題があり
実用性が低かった。In order to solve this problem, in the past, there has been known a paper transport roller or the like in which a metal roller having a low linear expansion coefficient is subjected to knurling or the like. Practicality was low due to problems such as the formation of roller marks on the printing paper and the occurrence of slip due to a low friction coefficient.
【0009】また、ローラ軸径を太くして、ゴムの体積
を減らす方法もあるが、金属製のローラ軸では、ローラ
軸が熱くなるとそのまま、その熱が表面のゴムに伝わっ
て、ゴムを熱膨張させるという問題を発生する。There is also a method of reducing the volume of rubber by increasing the diameter of the roller shaft. However, in the case of a metal roller shaft, when the roller shaft becomes hot, the heat is transmitted to the rubber on the surface and the rubber is heated. This causes the problem of expansion.
【0010】実開平2−111546号公報におけるロ
ーラは、熱膨張の小さい剛体の表面に、ナール状の凹凸
を設けて、その凹面内に摩擦係数の大きい物質を埋め込
むという構造であり、加工費すなわち部品費のコストが
高くなるという問題がある。The roller disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Hei 2-111546 has a structure in which knurl-like irregularities are provided on the surface of a rigid body having small thermal expansion, and a substance having a large coefficient of friction is embedded in the concave surface. There is a problem that the cost of parts becomes high.
【0011】特開平6−135072号公報及び特開平
9−152803号公報のローラは、熱膨張したときの
ローラ径を軸方向での変化のばらつきを少なくするとい
う目的であり、複層になっているローラの材質がシリコ
ンゴムとCRゴム及びシリコンゴムとフッ素ゴムの組み
合わせであり、どちらも熱膨張による径の変化が大きく
なるという問題がある。The rollers disclosed in JP-A-6-135072 and JP-A-9-152803 have the purpose of reducing the variation in the diameter of the roller when thermally expanded in the axial direction. The material of the rollers is a combination of silicon rubber and CR rubber and a combination of silicon rubber and fluorine rubber, and both have a problem that the change in diameter due to thermal expansion is large.
【0012】特開平7−186484号公報では、用紙
搬送ローラとは別に、印刷用紙の搬送量を検出するため
の機構を備えているため、部品数が多くなり、また構造
が複雑化する為にコストアップになる問題点がある。In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-186484, a mechanism for detecting the transport amount of the printing paper is provided separately from the paper transport roller, so that the number of parts increases and the structure becomes complicated. There is a problem that costs increase.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】この従来の用紙搬送ロ
ーラにおける第1の問題点は、用紙の搬送量が不適切に
なる、ということである。その理由は、印刷用紙吸入量
の誤差、斜行、すべり、及び外気温度及び装置内部温度
変化に対するローラピースの熱膨張による径の変化など
が上げられる。A first problem with this conventional paper transport roller is that the paper transport amount becomes inappropriate. The reasons for this include errors in the suction amount of the printing paper, skew, slip, and changes in the diameter due to the thermal expansion of the roller pieces due to changes in the outside air temperature and the internal temperature of the apparatus.
【0014】第2の問題点は、温度変化によりローラピ
ースの径が変化する、ということである。その理由は、
印刷用紙のすべりを防止する為に、ローラピースの材質
を摩擦係数の大きいゴムを使用しており、このゴムの線
膨張係数が高いためである。[0014] The second problem is that the diameter of the roller piece changes due to a change in temperature. The reason is,
This is because rubber having a large coefficient of friction is used as the material of the roller piece in order to prevent slippage of the printing paper, and this rubber has a high linear expansion coefficient.
【0015】第3の問題点は、上記問題点を解決するた
めに、線膨張係数の低い金属製のローラに、ローレット
加工等を施した用紙搬送ローラ等を使用することが知ら
れているが、金属では表面が固すぎて印刷用紙にローラ
痕を付けるたり、摩擦係数が低くてすべりを発生する等
の問題がある。A third problem is that, in order to solve the above problem, a metal roller having a low linear expansion coefficient is used such as a knurled sheet conveying roller or the like. However, metal has a problem that the surface is too hard to form a roller mark on the printing paper and that the friction coefficient is low and slippage occurs.
【0016】本発明の目的は、印刷用紙を搬送する用紙
搬送ローラのローラ軸上に配されるローラピースを熱膨
張が少なく、かつ熱伝導率の小さい樹脂をコアとして使
用し、その外周部に摩擦係数の大きいゴムを圧入した二
重構造とすることにより、温度変化に対するローラピー
スの径すなわちローラピースの外周長の変化を少なく
し、印刷用紙の搬送精度を向上した高精度用紙搬送ロー
ラを提供することにある。An object of the present invention is to provide a roller piece disposed on a roller shaft of a paper transport roller for transporting printing paper, using a resin having a small thermal expansion and a small thermal conductivity as a core, and forming a resin on an outer peripheral portion thereof. By providing a double structure in which rubber with a large coefficient of friction is press-fitted, a change in the diameter of the roller piece, that is, a change in the outer peripheral length of the roller piece with respect to a temperature change is reduced, and a high-precision paper transport roller with improved print paper transport accuracy is provided. Is to do.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明の用紙搬送ローラ
は、樹脂製のコアをベースとして、その外周部に耐摩耗
性に優れたゴムを圧入したローラピースを金属製のロー
ラ軸に任意の間隔で設置していることを特徴とする。The paper transporting roller of the present invention has a resin core as a base, and a roller piece having rubber having excellent abrasion resistance press-fitted around its outer periphery. It is characterized by being installed at intervals.
【0018】また、本発明の用紙搬送ローラは、ポリフ
ェニレンエーテル樹脂製のコアをベースとして、その外
周部に耐摩耗性に優れたエチレンプロピレンゴムを圧入
したローラピースを金属製のローラ軸に任意の間隔で設
置していることを特徴とする。Further, the paper transport roller of the present invention is based on a core made of polyphenylene ether resin, and has a metal roller shaft having an outer peripheral portion press-fitted with ethylene propylene rubber having excellent wear resistance. It is characterized by being installed at intervals.
【0019】さらに、本発明の用紙搬送ローラは、前記
ゴム厚さは0.8〜1.2mmであることを特徴とす
る。Further, the paper transport roller of the present invention is characterized in that the rubber thickness is 0.8 to 1.2 mm.
【0020】さらに、本発明の用紙搬送ローラは、ドッ
トインパクトプリンタの用紙搬送に使用することを特徴
とする。Further, the paper transport roller of the present invention is used for transporting paper of a dot impact printer.
【0021】さらに、本発明の用紙搬送ローラは、活字
インパクトプリンタの用紙搬送に使用することを特徴と
する。Further, the paper transport roller of the present invention is characterized in that it is used for transporting paper in a type impact printer.
【0022】さらに、本発明の用紙搬送ローラは、イン
クジェットプリンタの用紙搬送に使用することを特徴と
する。Further, the paper transport roller of the present invention is characterized in that it is used for paper transport of an ink jet printer.
【0023】さらに、本発明の用紙搬送ローラは、感熱
プリンタの用紙搬送に使用することを特徴とする。Further, the paper transport roller of the present invention is characterized in that it is used for transporting paper in a thermal printer.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0025】図1は、本発明の一実施の形態のプリンタ
の概略構成を示す概略図である。図2は、この実施の形
態に使用する用紙搬送ローラの概略図である。図3は、
図2の用紙搬送ローラのAA断面図である。図1,図2
及び図3を参照して、この実施の形態のプリンタ及び用
紙搬送ローラの構成を説明する。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a sheet conveying roller used in this embodiment. FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of the sheet transport roller of FIG. 2. Figures 1 and 2
With reference to FIG. 3 and FIG. 3, the configuration of the printer and the paper transport roller of this embodiment will be described.
【0026】図1において、印刷用紙4を搬送する用紙
搬送ローラ5が回転することにより、印刷用紙4が用紙
搬送ローラ5の摩擦力により搬送される。図2のように
用紙搬送ローラ5のローラ軸7上には複数のローラピー
ス8が配される。ローラ軸7は金属製であって、その径
はφ6mm〜φ10mmであり、ローラピース8の径は
φ16.17mmである。In FIG. 1, the printing paper 4 is transported by the frictional force of the paper transport roller 5 as the paper transport roller 5 for transporting the printing paper 4 rotates. As shown in FIG. 2, a plurality of roller pieces 8 are arranged on a roller shaft 7 of the sheet conveying roller 5. The roller shaft 7 is made of metal and has a diameter of 6 mm to 10 mm, and the diameter of the roller piece 8 is 16.17 mm.
【0027】図3のようにローラピース8は、ポリフェ
ニレンエーテル(以下、PPE)の樹脂製のコア9をベ
ースとして、その外周部に耐摩耗性に優れた、厚さ1m
mのエチレンプロピレンゴム(以下、EPDM)10を
圧入している。ローラ軸7に樹脂製のコア9をベースと
して、その外周部にゴム10を圧入することにより、金
属製のローラ軸7からの熱伝導を抑え、かつゴム10の
体積を減らし、熱膨張によるローラピース8の径の変化
量を少なくする構造としている。As shown in FIG. 3, the roller piece 8 is based on a resin core 9 made of polyphenylene ether (hereinafter, referred to as PPE) and has a 1 m thick outer peripheral portion having excellent wear resistance.
m of ethylene propylene rubber (hereinafter referred to as EPDM) 10. The roller shaft 7 is made of a resin core 9 as a base, and rubber 10 is pressed into the outer periphery thereof to suppress heat conduction from the metal roller shaft 7 and reduce the volume of the rubber 10. The structure is such that the amount of change in the diameter of the piece 8 is reduced.
【0028】なお、この実施の形態における用紙搬送ロ
ーラ5は、主にドットインパクトプリンタに使用される
が、活字インパクトプリンタ、インクジェットプリン
タ、感熱プリンタ等にも使用される。Although the paper transport roller 5 in this embodiment is mainly used for a dot impact printer, it is also used for a type impact printer, an ink jet printer, a thermal printer and the like.
【0029】図1,図2及び図3を参照して、この実施
の形態の動作について説明する。ここでは、ドットイン
パクトプリンタの場合について説明する。The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. Here, a case of a dot impact printer will be described.
【0030】印刷ヘッド1とプラテン2の間に、インク
リボン3と印刷用紙4が挟まれる。印刷ヘッド1の図示
しない複数本の印刷ワイヤが、プラテン2に向かって打
撃動作を行うことにより、インクリボン3のインクが印
刷用紙4に付着して、所定の印刷を行う。The ink ribbon 3 and the printing paper 4 are sandwiched between the print head 1 and the platen 2. When a plurality of printing wires (not shown) of the print head 1 perform a striking operation toward the platen 2, the ink of the ink ribbon 3 adheres to the printing paper 4 and performs predetermined printing.
【0031】印刷用紙4は、用紙搬送ローラ5とピンチ
ローラ6に挟まれており、図示しないステッピングモー
タの回転に連動する用紙搬送ローラ5により、ステッピ
ングモータの所定の回転ステップ数で、任意の位置に搬
送される。The printing paper 4 is sandwiched between a paper transporting roller 5 and a pinch roller 6, and is rotated by a paper transporting roller 5 (not shown) by a predetermined number of rotation steps of the stepping motor. Transported to
【0032】ステッピングモータの回転ステップ数は、
あらかじめ決められた値であり、印刷用紙4の搬送量
は、用紙搬送ローラ5に配される、ローラピース8の外
周長分だけ送られることになる。この時、温度変化に対
して、熱膨張の少ないローラピース8を使用することに
より、ローラピース8の外周長の変化が少なくなり、安
定した用紙搬送精度を得る。The number of rotation steps of the stepping motor is
This is a predetermined value, and the transport amount of the printing paper 4 is fed by the outer peripheral length of the roller piece 8 disposed on the paper transport roller 5. At this time, by using the roller piece 8 having a small thermal expansion with respect to a temperature change, a change in the outer peripheral length of the roller piece 8 is reduced, and stable paper conveyance accuracy is obtained.
【0033】ローラピース8のコア9においては、PP
E以外の樹脂を材料として使用しても、前述の実施の形
態と同様に熱膨張を抑えることが出来る。In the core 9 of the roller piece 8, PP
Even if a resin other than E is used as a material, thermal expansion can be suppressed as in the above-described embodiment.
【0034】また、ゴム10においては、EPDM以外
のゴムを使用しても良いが、ゴム10は耐摩耗性に優
れ、かつ経年変化による径変化のない材質であることが
必要である。The rubber 10 may be a rubber other than EPDM, but it is necessary that the rubber 10 be made of a material which has excellent wear resistance and does not change its diameter due to aging.
【0035】さらに、ゴム10の厚さは熱膨張をさらに
少なくする為に、1mm以下としても良いが、薄すぎる
とローラピースの硬度が高くなり、印刷用紙4にローラ
痕を残す問題が発生するので、ゴム10の厚さは0.8
mmから1.2mmが適切である。Further, the thickness of the rubber 10 may be 1 mm or less in order to further reduce the thermal expansion. However, if it is too thin, the hardness of the roller piece becomes high, and there is a problem that a roller mark is left on the printing paper 4. Therefore, the thickness of the rubber 10 is 0.8
mm to 1.2 mm is appropriate.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の効
果は、ローラピースのコアを線膨張係数の小さいPPE
樹脂を使用して、そのコアの外周部に厚さ1mmのEP
DMゴムを圧入することにより、線膨張係数の大きいゴ
ムの使用を低減し、外気温度及び装置内部温度の変化に
対して、ローラピースの径の変化を少なくすることであ
る。As described above, the first effect of the present invention is that the core of the roller piece is made of PPE having a small linear expansion coefficient.
Using resin, a 1mm thick EP
By press-fitting the DM rubber, the use of rubber having a large linear expansion coefficient is reduced, and the change in the diameter of the roller piece with respect to the change in the outside air temperature and the temperature inside the apparatus is reduced.
【0037】PPE樹脂の線膨張係数は、小さいもので
は28×10−6/℃であり、ゴムの線膨張係数230
〜240×10−6/℃を大きく下回る。本発明におい
ては、温度変化に対するローラピースの径の変化量を、
従来では0.07mmであったものを、0.03mmに
抑えた。図4に従来及び本発明によるローラピースの温
度変化による径の変化量を示す。試験方法としては、恒
温恒湿槽にて所定の環境温度に達した時点から、用紙搬
送ローラを2時間放置した後に、非接触のレーザ測定器
にて、ローラピースの径を測定したものである。The coefficient of linear expansion of the PPE resin is 28 × 10 −6 / ° C. in a small one, and the coefficient of linear expansion of the rubber is 230 × 10 −6 / ° C.
240240 × 10 −6 / ° C. In the present invention, the amount of change in the diameter of the roller piece with respect to the temperature change,
What was conventionally 0.07 mm was reduced to 0.03 mm. FIG. 4 shows the amount of change in the diameter of the roller piece according to the prior art and the present invention due to the temperature change. As the test method, the diameter of the roller piece was measured by a non-contact laser measuring device after leaving the paper transport roller for 2 hours from the time when a predetermined environmental temperature was reached in the constant temperature and humidity chamber. .
【0038】第2の効果は、ローラピースのコアの材質
を熱伝導率の小さいPPE樹脂とすることにより、金属
製のローラ軸からの熱を、ローラピース表面のEPDM
ゴムに伝えにくくしていることである。The second effect is that the heat from the metal roller shaft is transferred to the EPDM on the roller piece surface by making the core of the roller piece a PPE resin having a low thermal conductivity.
This is what makes it hard to tell the rubber.
【0039】第3の効果は、ローラピースの径の変化が
少なくなることにより、ローラピースの外周長の変化
量、すなわち用紙搬送ローラの回転距離の変化量が少な
くなり、印刷用紙の搬送位置精度の変化を少なくするこ
とである。本発明においては、A3縦の印刷時の印刷位
置ズレ量を従来の1.5mmから0.6mmに抑えた。The third effect is that the change in the outer diameter of the roller piece, that is, the change in the rotation distance of the paper conveyance roller, is reduced due to the reduced change in the diameter of the roller piece, and the accuracy of the transfer position of the printing paper is reduced. Is to reduce the change. In the present invention, the printing position shift amount in the A3 vertical printing is suppressed from the conventional 1.5 mm to 0.6 mm.
【0040】第4の効果は、構造を簡素化し安価な方法
で、高精度な用紙搬送を得ることである。A fourth effect is to obtain a high-precision sheet conveyance by a simple and inexpensive method.
【0041】第5の効果は、高精度な用紙搬送を行うこ
とにより、高い印刷品質を提供できることである。The fifth effect is that high-quality printing can be provided by performing highly accurate paper transport.
【図1】本発明の一実施の形態のプリンタの概略構成を
示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention.
【図2】この実施の形態に使用する用紙搬送ローラの概
略図である。FIG. 2 is a schematic view of a sheet conveying roller used in the embodiment.
【図3】図2の用紙搬送ローラのAA断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the paper transport roller of FIG. 2 taken along the line AA.
【図4】温度変化によるローラピース径の変化を示す図
である。FIG. 4 is a diagram illustrating a change in a roller piece diameter due to a temperature change.
【図5】従来の用紙搬送ローラの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a conventional paper transport roller.
1 印刷ヘッド 2 プラテン 3 インクリボン 4 印刷用紙 5 用紙搬送ローラ 6 ピンチローラ 7 ローラ軸 8 ローラピース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print head 2 Platen 3 Ink ribbon 4 Printing paper 5 Paper transport roller 6 Pinch roller 7 Roller shaft 8 Roller piece
Claims (7)
部に耐摩耗性に優れたゴムを圧入したローラピースを金
属製のローラ軸に任意の間隔で設置していることを特徴
とする用紙搬送ローラ。1. A paper comprising a resin core as a base, and roller pieces having rubber having excellent abrasion resistance press-fitted on an outer peripheral portion thereof, which are installed at arbitrary intervals on a metal roller shaft. Transport rollers.
ベースとして、その外周部に耐摩耗性に優れたエチレン
プロピレンゴムを圧入したローラピースを金属製のロー
ラ軸に任意の間隔で設置していることを特徴とする用紙
搬送ローラ。2. Roller pieces having a core made of polyphenylene ether resin and press-fitted with ethylene propylene rubber having excellent wear resistance on the outer peripheral portion thereof are installed at an arbitrary interval on a metal roller shaft. Characteristic paper transport roller.
ることを特徴とする請求項1または2記載の用紙搬送ロ
ーラ。3. The sheet conveying roller according to claim 1, wherein said rubber thickness is 0.8 to 1.2 mm.
使用することを特徴とする請求項1,2または3記載の
用紙搬送ローラ。4. The sheet transport roller according to claim 1, wherein the roller is used for transporting a sheet of a dot impact printer.
用することを特徴とする請求項1,2または3記載の用
紙搬送ローラ。5. The sheet conveying roller according to claim 1, wherein the roller is used for conveying a sheet of a type impact printer.
用することを特徴とする請求項1,2または3記載の用
紙搬送ローラ。6. The sheet conveying roller according to claim 1, wherein the sheet conveying roller is used for conveying a sheet of an ink jet printer.
を特徴とする請求項1,2または3記載の用紙搬送ロー
ラ。7. The sheet conveying roller according to claim 1, wherein the sheet conveying roller is used for conveying a sheet of a thermal printer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000337437A JP2002137472A (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Sheet carrying roller |
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---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101309243B1 (en) | 2013-04-23 | 2013-10-04 | 임태광 | Eco-friendly envelope manufacturing apparatus |
JP2014133382A (en) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Fujicopian Co Ltd | Ink ribbon for an impact printer |
-
2000
- 2000-11-06 JP JP2000337437A patent/JP2002137472A/en active Pending
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Legal Events
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A02 | Decision of refusal |
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