JP2002136192A - Wind power generator - Google Patents
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、風力を電力に変換
する風力発電装置に関する。The present invention relates to a wind power generator for converting wind power into electric power.
【0002】[0002]
【従来の技術】風力を電力に変換する風力発電装置は、
公害を出さない発電装置として注目され、実用化されて
きている。特に容量が数kwクラスの小型風力発電装置
は、庭園灯やポンプなどに利用されている。従来の小型
風力発電装置は、風車と、風車が結合された交流発電機
と、交流発電機に接続された整流回路と、整流回路に接
続された蓄電池と、蓄電池に接続された負荷回路と、風
車の回転数検出器と、発電機の対の出力端子間に接続さ
れた短絡器とから成る。短絡器は回転数検出器が基準値
以上の回転数を検出した時に発電機の対の出力端子間を
短絡して発電機を電気的に制動する。2. Description of the Related Art Wind power generators for converting wind power into electric power are:
It has attracted attention as a power generation device that does not emit pollution, and has been put into practical use. In particular, small wind power generators having a capacity of several kW class are used for garden lights, pumps, and the like. A conventional small wind power generator includes a windmill, an AC generator to which the windmill is coupled, a rectifier circuit connected to the AC generator, a storage battery connected to the rectifier circuit, and a load circuit connected to the storage battery. It consists of a wind turbine speed detector and a short circuit connected between the pair of output terminals of the generator. The short-circuit device short-circuits the pair of output terminals of the generator when the rotation speed detector detects the rotation speed equal to or higher than the reference value to electrically brake the generator.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の短絡器を有する
風力発電装置においては、強風時などで風車回転数が大
きくなった時に、短絡器の作用によって過回転を防止
し、高速回転に伴う破壊や騒音を防止することができ
る。しかしながら、短絡器により発電機の出力端子間を
短絡することにより、発電電力が零になり、発電できな
くなる。短絡器は、過回転防止の他に、蓄電池の過充電
防止にも使用される。蓄電池が過充電状態になった時に
は、短絡器によって発電を零にし、過充電が解除された
ら、短絡器による短絡を解除する。しかし、蓄電池の過
充電とこの解除との繰返しによって蓄電池の寿命が短く
なる。In a conventional wind turbine generator having a short-circuit device, when the windmill rotation speed becomes large due to a strong wind or the like, the short-circuit device prevents over-rotation, and breaks due to high-speed rotation. And noise can be prevented. However, when the output terminals of the generator are short-circuited by the short-circuit device, the generated power becomes zero, and the power cannot be generated. The short-circuit device is used for preventing overcharge of the storage battery in addition to preventing overspeed. When the storage battery is overcharged, the power generation is made zero by the short-circuit device, and when the overcharge is released, the short circuit by the short-circuit device is released. However, the life of the storage battery is shortened by the repetition of overcharging and release of the storage battery.
【0004】そこで、本発明の第1の目的は、強風時に
おいて回転数を抑制しながら発電を維持することができ
る風力発電装置を提供することにある。本発明の第2の
目的は、強風時において回転数を抑制しながら発電を維
持することができ且つ蓄電池の充放電電流の変化を最小
限に抑えることができる風力発電装置を提供することに
ある。Accordingly, a first object of the present invention is to provide a wind power generator capable of maintaining power generation while suppressing the number of revolutions in a strong wind. A second object of the present invention is to provide a wind power generator capable of maintaining power generation while suppressing the number of revolutions in a strong wind and minimizing a change in charge / discharge current of a storage battery. .
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するための本発明は、風車と、前記風車によ
って回転されるロ−タを有する交流発電機と、前記交流
発電機に接続された整流回路と、前記整流回路に接続さ
れた電力変換回路と、前記電力変換回路に接続された蓄
電池又はコンデンサと、前記風車の回転数を検出するた
めの回転検出器と、前記風車の基準回転数を設定するた
めの基準回転数設定器と、前記回転検出器と前記基準回
転数設定器と前記電力変換回路とに接続され、前記回転
検出器から得られた検出回転数が前記基準回転数を超え
た時に、前記電力変換回路の入力電圧(Vin)と出力電
圧(Vout)との比(Vout/Vin)を大きくするように
前記電力変換回路を制御する制御回路とから成る風力発
電装置に係わるものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems and achieve the above object, the present invention provides a wind turbine, an AC generator having a rotor rotated by the wind turbine, and an AC generator. A connected rectifier circuit, a power conversion circuit connected to the rectifier circuit, a storage battery or a capacitor connected to the power conversion circuit, a rotation detector for detecting a rotation speed of the windmill, A reference rotation speed setting device for setting a reference rotation speed, connected to the rotation detector, the reference rotation speed setting device, and the power conversion circuit, and the detected rotation speed obtained from the rotation detector is the reference rotation speed; A control circuit for controlling the power conversion circuit so as to increase the ratio (Vout / Vin) between the input voltage (Vin) and the output voltage (Vout) of the power conversion circuit when the rotation speed is exceeded. Related to equipment That.
【0006】なお、請求項2、5、8に示すように直流
発電機を使用することができる。また、請求項3に示す
ように、請求項1又は2の発明において、更に、前記電
力変換回路の入力電圧(Vin)を検出する入力電圧検出
回路を有し、前記制御回路は、前記発電機の出力電圧を
決定する発電機出力電圧決定手段と、前記検出回転数と
前記基準回転数との差(△F)を求める第1の減算手段
と、前記差(△F)が零以下の時には係数値として1を送
出し、前記差(△F)が零よりも大きい時には1よりも小
さい値の係数を送出する係数発生手段と、前記発電機出
力電圧決定手段から得られた決定出力電圧に前記係数発
生手段から得られた係数を乗算して補正電圧指令信号を
形成する乗算手段と、前記乗算手段の出力と前記入力電
圧検出回路の出力との差(△Vin)を求める第2の減算手
段と、前記第2の減算手段の出力に基づいて前記入力電
圧検出回路の出力を前記補正電圧指令信号に近づけるよ
うに前記電力変換回路を制御する信号を形成する制御信
号形成回路とから成ることが望ましい。また、請求項4
に示すように、風車と、前記風車によって回転されるロ
−タを有する交流発電機と、前記交流発電機に接続され
た整流回路と、前記整流回路に接続された電力変換回路
と、前記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデン
サと、前記蓄電池又はコンデンサの電圧を検出する出力
電圧検出回路と、前記蓄電池又はコンデンサの基準電圧
値を設定する基準電圧設定器と、前記出力電圧検出回路
と前記基準回電圧設定器と前記電力変換回路とに接続さ
れ、前記出力電圧検出回路から得られた出力検出電圧値
が前記基準電圧値を超えた時に、前記電力変換回路の入
力電圧(Vin)と出力電圧(Vout)との比(Vout/Vi
n)を大きくするように前記電力変換回路を制御する制
御回路とから成る風力発電装置を構成することができ
る。また、請求項6に示すように、請求項4又は5の発
明において、更に、前記風車の回転数を検出する回転数
検出器と、前記電力変換回路の入力電圧Vinを検出する
入力電圧検出回路とを有し、前記制御回路は、前記発電
機の出力電圧を決定する発電機出力電圧決定手段と、前
記出力電圧検出回路から得られた出力電圧検出値と前記
基準電圧値との差(△F)を求める第1の減算手段と、
前記差(△F)が零以下の時には係数値として1を送出
し、前記差(△F)が零よりも大きい時には1よりも小さ
い値の係数を送出する係数発生手段と、前記発電機出力
電圧決定手段から得られた決定出力電圧に前記係数発生
手段から得られた係数を乗算して補正電圧指令信号を形
成する乗算手段と、前記乗算手段の出力と前記入力電圧
検出回路の出力との差(△Vin)を求める第2の減算手段
と、前記第2の減算手段の出力に基づいて前記入力電圧
検出回路の出力を前記補正電圧指令信号に近づけるよう
に電力変換回路を制御する信号を形成する制御信号形成
回路とから成ることが望ましい。また、請求項7に示す
ように、風車と、前記風車によって回転されるロ−タを
有する交流発電機と、前記交流発電機に接続された整流
回路と、前記整流回路に接続された電力変換回路と、前
記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデンサと、
前記風車の回転数を検出するための回転検出器と、前記
蓄電池又はコンデンサの電圧を検出する出力電圧検出回
路と、前記変換回路の入力電圧(Vin)を検出する入
力電圧検出回路と、前記風車の基準回転数を設定するた
めの基準回転数設定器と、前記蓄電池又はコンデンサの
基準電圧値を設定する基準電圧設定器と、前記回転検出
器と前記出力電圧検出回路と基準回転数設定器と前記基
順電圧設定器と前記電力変換回路とに接続され、前記回
転検出器から得られた検出回転数が前記基準回転数を超
えた時と前記出力電圧検出回路から得られた検出電圧検
出値が前記基準電圧値を超えた時とのいずれにおいても
前記電力変換回路の入力電圧(Vin)と出力電圧(Vou
t)との比(Vout/Vin)を大きくするように前記電力
変換回路を制御する制御回路とから成る風力発電装置を
構成することができる。また、請求項9に示すように、
請求項7又は8の発明において、更に、前記電力変換回
路の入力電圧(Vin)を検出する入力電圧検出回路を有
し、前記制御回路は、前記発電機の出力電圧を決定する
発電機出力電圧決定手段と、前記検出回転数と前記基準
回転数との差(△F)を示す第1の差信号を求める第1
の減算手段と、前記第1の差信号が零以下の時には係数
値として1を送出し、前記第1の差信号が零よりも大き
い時には1よりも小さい値の係数を送出する第1の係数
発生手段と、前記入力電圧検出回路から得られた入力電
圧検出値と前記基準電圧値との差(△V)を示す第2の
差信号を求める第2の減算手段と、前記第2の差信号が
零以下の時には係数値として1を送出し、前記第2の差
信号が零よりも大きい時には1よりも小さい値の係数を
送出する第2の係数発生手段と、前記第1の係数発生手
段から得られた第1の係数と前記第2の係数発生手段か
ら得られた第2の係数とが異なる値の時には小さい方の
係数を選択して前記第1及び第2の係数が同一の値の時
には前記第1及び第2の係数のいずれか一方を出力する
係数選択手段と、前記発電機出力電圧決定手段から得ら
れた決定電圧に前記係数選択手段から得られた係数を乗
算して補正電圧指令信号を形成する乗算手段と、前記乗
算手段の出力と前記入力電圧検出回路の出力との差(△
Vin)を求める第3の減算手段と、前記第3の減算手段
の出力に基づいて前記入力電圧検出回路の出力を前記補
正電圧指令信号に近づけるように前記電力変換回路を制
御する信号を形成する制御信号形成回路とから成ること
が望ましい。また、請求項10に示すように、前記電力
変換回路は、直流ラインに直列に接続されたリアクトル
と、前記リアクトルよりも出力側において対の直流ライ
ン間に接続されたスイッチと、前記スイッチよりも出力
側において直流ラインに直列に接続されたダイオ−ドと
から成ることが望ましい。[0006] A DC generator can be used as described in claims 2, 5, and 8. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the power conversion circuit further includes an input voltage detection circuit for detecting an input voltage (Vin), and the control circuit includes the generator. Generator output voltage determining means for determining the output voltage of the motor, first subtraction means for calculating a difference (ΔF) between the detected rotation speed and the reference rotation speed, and when the difference (ΔF) is equal to or less than zero, A coefficient generating means for transmitting a coefficient value of 1 and transmitting a coefficient of a value smaller than 1 when the difference (△ F) is larger than zero; and a determined output voltage obtained from the generator output voltage determining means. Multiplying means for multiplying a coefficient obtained from the coefficient generating means to form a corrected voltage command signal; and second subtraction for obtaining a difference (△ Vin) between an output of the multiplying means and an output of the input voltage detecting circuit. Means and the input voltage based on the output of the second subtraction means. It is preferably made the output of the detection circuit and a control signal forming circuit for forming a signal for controlling the power conversion circuit so as to be close to the correction voltage command signal. Claim 4
As shown in FIG. 2, a wind turbine, an AC generator having a rotor rotated by the wind turbine, a rectifier circuit connected to the AC generator, a power conversion circuit connected to the rectifier circuit, and A storage battery or a capacitor connected to a conversion circuit, an output voltage detection circuit for detecting a voltage of the storage battery or the capacitor, a reference voltage setting device for setting a reference voltage value of the storage battery or the capacitor, the output voltage detection circuit, When the output detection voltage value obtained from the output voltage detection circuit exceeds the reference voltage value, the input voltage (Vin) and the output of the power conversion circuit are connected to the reference voltage setting device and the power conversion circuit. Ratio to voltage (Vout) (Vout / Vi
and a control circuit that controls the power conversion circuit so as to increase n). According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fourth or fifth aspect, further, a rotation speed detector for detecting a rotation speed of the wind turbine, and an input voltage detection circuit for detecting an input voltage Vin of the power conversion circuit. Wherein the control circuit comprises: generator output voltage determining means for determining an output voltage of the generator; and a difference (△) between an output voltage detection value obtained from the output voltage detection circuit and the reference voltage value. First subtraction means for determining F);
Coefficient generating means for transmitting 1 as a coefficient value when the difference (△ F) is equal to or less than zero, and sending a coefficient having a value smaller than 1 when the difference (△ F) is larger than zero; Multiplying means for multiplying the determined output voltage obtained from the voltage determining means by the coefficient obtained from the coefficient generating means to form a corrected voltage command signal; and an output of the multiplying means and an output of the input voltage detecting circuit. A second subtraction means for obtaining a difference (△ Vin); and a signal for controlling a power conversion circuit such that an output of the input voltage detection circuit is made closer to the correction voltage command signal based on an output of the second subtraction means. And a control signal forming circuit to be formed. According to a seventh aspect of the present invention, a windmill, an AC generator having a rotor rotated by the windmill, a rectifier circuit connected to the AC generator, and a power converter connected to the rectifier circuit. Circuit, a storage battery or a capacitor connected to the power conversion circuit,
A rotation detector for detecting a rotation speed of the wind turbine, an output voltage detection circuit for detecting a voltage of the storage battery or the capacitor, an input voltage detection circuit for detecting an input voltage (Vin) of the conversion circuit, and the wind turbine A reference rotation speed setting device for setting a reference rotation speed, a reference voltage setting device for setting a reference voltage value of the storage battery or the capacitor, the rotation detector, the output voltage detection circuit, and a reference rotation speed setting device. When the detected rotation speed obtained from the rotation detector exceeds the reference rotation speed and the detected voltage detection value obtained from the output voltage detection circuit is connected to the base voltage setting device and the power conversion circuit. Is higher than the reference voltage value, the input voltage (Vin) and the output voltage (Vou)
and a control circuit for controlling the power conversion circuit so as to increase the ratio (Vout / Vin) to the wind power generation device. Also, as shown in claim 9,
9. The generator according to claim 7, further comprising an input voltage detection circuit for detecting an input voltage (Vin) of the power conversion circuit, wherein the control circuit determines an output voltage of the generator. Determining means for obtaining a first difference signal indicating a difference (ΔF) between the detected rotation speed and the reference rotation speed;
And a first coefficient for transmitting a coefficient value of 1 when the first difference signal is less than zero, and for transmitting a coefficient of a value smaller than 1 when the first difference signal is greater than zero. Generating means; second subtracting means for obtaining a second difference signal indicating a difference (ΔV) between an input voltage detection value obtained from the input voltage detection circuit and the reference voltage value; A second coefficient generating means for transmitting a coefficient value of 1 when the signal is equal to or less than zero, and transmitting a coefficient of a value smaller than 1 when the second difference signal is larger than zero; When the first coefficient obtained from the means and the second coefficient obtained from the second coefficient generating means have different values, the smaller coefficient is selected and the first and second coefficients are the same. A coefficient selecting means for outputting one of the first and second coefficients when the value is a value; Multiplying means for multiplying the determined voltage obtained from the output voltage determining means by the coefficient obtained from the coefficient selecting means to form a correction voltage command signal; and an output of the multiplying means and an output of the input voltage detecting circuit. Difference (△
Vin), and a signal for controlling the power conversion circuit based on the output of the third subtraction means so that the output of the input voltage detection circuit approaches the correction voltage command signal. Desirably, the control signal forming circuit is provided. Further, as set forth in claim 10, the power conversion circuit includes a reactor connected in series to a DC line, a switch connected between a pair of DC lines on an output side of the reactor, and a switch connected to the switch. Preferably, at the output side, a diode is connected in series with the DC line.
【0007】[0007]
【発明の効果】各請求項の発明によれば、強風時に電力
変換回路の入力電圧即ち発電機出力電圧が低下する。こ
れにより、風車及び発電機の回転数の上昇が抑制され
る。発電機から蓄電池及び負荷に供給される電力は強風
時においても維持されるので、電力の継続的供給が可能
になる。また、蓄電池の充放電の幅が狭くなる。According to the present invention, the input voltage of the power conversion circuit, that is, the output voltage of the generator is reduced during a strong wind. This suppresses an increase in the rotation speed of the windmill and the generator. Since the power supplied from the generator to the storage battery and the load is maintained even in a strong wind, the power can be continuously supplied. In addition, the width of charge and discharge of the storage battery is reduced.
【0008】[0008]
【実施形態】次に、図1〜図7を参照して本発明の実施
形態に係わる風力発電装置を説明する。Next, a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0009】[0009]
【第1の実施形態】図1に示す第1の実施形態の風力発
電装置は、風車1と、この風車1によって回転されるロ
ータを有する交流発電機2と、この交流発電機2に接続
された整流回路3と、平滑用コンデンサ4と、この平滑
用コンデンサ4に接続された電力変換回路5と、この電
力変換回路5に接続された蓄電池6と、この蓄電池6に
接続された負荷7と、風車1の回転数を検出するための
回転数検出器8即ち速度検出器と、電力変換回路5の入
力電圧即ちコンデンサ4の電圧を検出する入力電圧検出
回路9と、制御回路10とから成る。First Embodiment A wind power generator according to a first embodiment shown in FIG. 1 is connected to a wind turbine 1, an AC generator 2 having a rotor rotated by the wind turbine 1, and connected to the AC generator 2. Rectifier circuit 3, a smoothing capacitor 4, a power conversion circuit 5 connected to the smoothing capacitor 4, a storage battery 6 connected to the power conversion circuit 5, and a load 7 connected to the storage battery 6. A speed detector 8 for detecting the number of revolutions of the wind turbine 1, a speed detector, an input voltage detecting circuit 9 for detecting an input voltage of the power conversion circuit 5, that is, a voltage of the capacitor 4, and a control circuit 10. .
【0010】電力変換回路5は、平滑用コンデンサ4に
接続された第1及び第2の直流電源ライン11、12に
接続され、入力電圧Vinと出力電圧Vout との比Vout
/Vinを変えることができるように構成されており、例
えば図2に示すようにリアクトルL1 と電界効果トラン
ジスタから成るスイッチQ1 と逆流阻止用ダイオードD
1 から成る。リアクトルL1 は第1の直流電源ライン1
1に直列に接続されている。スイッチQ1 はリアクトル
L1 の出力側において第1及び第2の直流電源ライン1
1、12間に接続されている。ダイオードD1 は蓄電池
6をスイッチQ1 に対して並列に接続するように第1の
直流電源ライン11に直列に接続されている。なお、ダ
イオードD1 をスイッチQ1 よりも出力側において第2
の直流電源ライン12に接続することもできる。また、
この実施形態では蓄電池6が平滑用コンデンサの作用を
兼用しているが、平滑用コンデンサを蓄電池6に接続す
ることもできる。The power conversion circuit 5 is connected to the first and second DC power supply lines 11 and 12 connected to the smoothing capacitor 4, and has a ratio Vout between the input voltage Vin and the output voltage Vout.
/ Vin, for example, as shown in FIG. 2, a switch Q1 comprising a reactor L1 and a field effect transistor, and a backflow preventing diode D
Consists of one. Reactor L1 is the first DC power line 1
1 in series. The switch Q1 is connected to the first and second DC power supply lines 1 on the output side of the reactor L1.
It is connected between 1 and 12. The diode D1 is connected in series with the first DC power supply line 11 so as to connect the storage battery 6 in parallel with the switch Q1. Note that the diode D1 is connected to the second side on the output side of the switch Q1.
Can be connected to the DC power supply line 12. Also,
In this embodiment, the storage battery 6 also functions as a smoothing capacitor, but a smoothing capacitor can be connected to the storage battery 6.
【0011】スイッチQ1 は制御回路10から供給され
る制御信号即ちゲート・ソース間電圧に応答してオン・
オフする。スイッチQ1 のデューティ比即ち通電率Don
と入力電圧Vinと出力電圧Vout との関係は次の(1)
式に示す通りである。 Vout /Vin=1/(1−Don) ・・・ (1)The switch Q1 is turned on in response to a control signal supplied from the control circuit 10, that is, a gate-source voltage.
Turn off. The duty ratio of the switch Q1, that is, the duty ratio Don
The relationship between the input voltage Vin and the output voltage Vout is as follows (1)
It is as shown in the equation. Vout / Vin = 1 / (1-Don) (1)
【0012】回転数検出器8は風車1即ち発電機2のロ
ータの回転数即ち回転速度を周知の方法で検出して回転
数検出信号Fdを出力する。入力電圧検出回路9は電力
変換回路5の入力電圧Vinを検出して電圧検出信号Vin
を出力する。ここでは説明を容易にするために入力電圧
検出回路9の入力電圧と出力電圧との両方をVinで示
す。この入力電圧Vinは発電機2の出力電圧に相当す
る。The rotation number detector 8 detects the rotation number, that is, the rotation speed of the rotor of the wind turbine 1, ie, the generator 2, by a known method, and outputs a rotation number detection signal Fd. An input voltage detection circuit 9 detects an input voltage Vin of the power conversion circuit 5 and detects a voltage detection signal Vin.
Is output. Here, for ease of explanation, both the input voltage and the output voltage of the input voltage detection circuit 9 are indicated by Vin. This input voltage Vin corresponds to the output voltage of the generator 2.
【0013】制御回路10は、回転数検出器8と電圧検
出回路9と電力変換回路5とに接続され、回転数検出器
8から得られた検出回転数Fd が基準回転数Fr を超え
た時に、電力変換回路5の入力電圧Vinと出力電圧Vou
t との比Vout /Vinを大きくするように電力変換回路
5を制御する。更に詳しく説明すると、制御回路10
は、風車1の制限回転数に相当する基準回転数Fr を設
定するための基準回転数設定器13と、回転数検出器8
で検出された検出回転数Fd において発電機2から最大
電力を得ることができる発電機2の出力電圧を決定する
発電機出力電圧決定手段としての電圧決定テーブル14
と、検出回転数Fd と基準回転数Fr との差ΔFを求め
る第1の減算手段としての減算器15と、回転数差ΔF
が零以下の時には係数値として1を送出し、回転数差Δ
Fが零よりも大きい時には1よりも小さい値を係数とし
て送出する係数発生手段としての係数テーブル16と、
発電機出力電圧決定テーブル14から得られた決定出力
電圧V1 に係数テーブル16から得られた係数Kを乗算
して補正電圧指令信号V2 を形成する乗算手段としての
乗算器17と、乗算器17から得られた入力電圧指令信
号V2 と入力電圧検出回路9から得られた検出電圧Vin
との差ΔVinを求める第2の減算手段としての減算器1
8と、第2の減算器18から得られる電圧差ΔVinに基
づいて入力電圧検出回路9の出力Vinを補正電圧指令信
号V2 に近づけるように電力変換回路5を制御する信号
を形成する制御信号形成回路としての制御演算器19及
びパルス発生器20とから成る。なお、基準回転数設定
器13を制御回路10の外に設けることができる。The control circuit 10 is connected to the rotation speed detector 8, the voltage detection circuit 9, and the power conversion circuit 5, and controls when the detected rotation speed Fd obtained from the rotation speed detector 8 exceeds the reference rotation speed Fr. , The input voltage Vin and the output voltage Vou of the power conversion circuit 5
The power conversion circuit 5 is controlled so as to increase the ratio Vout / Vin with respect to t. More specifically, the control circuit 10
Is a reference rotation speed setting device 13 for setting a reference rotation speed Fr corresponding to the limit rotation speed of the wind turbine 1, and a rotation speed detector 8
The voltage determination table 14 as generator output voltage determination means for determining the output voltage of the generator 2 that can obtain the maximum power from the generator 2 at the detected rotational speed Fd detected at
A subtractor 15 as first subtraction means for obtaining a difference ΔF between the detected rotation speed Fd and the reference rotation speed Fr;
Is less than zero, 1 is sent out as the coefficient value, and the rotational speed difference Δ
A coefficient table 16 as coefficient generating means for transmitting a value smaller than 1 as a coefficient when F is larger than zero;
A multiplier 17 as multiplication means for multiplying the determined output voltage V1 obtained from the generator output voltage determination table 14 by the coefficient K obtained from the coefficient table 16 to form a corrected voltage command signal V2; The obtained input voltage command signal V2 and the detection voltage Vin obtained from the input voltage detection circuit 9
Subtractor 1 as a second subtraction means for finding a difference ΔVin
8 and a control signal forming a signal for controlling the power conversion circuit 5 so that the output Vin of the input voltage detection circuit 9 approaches the correction voltage command signal V2 based on the voltage difference ΔVin obtained from the second subtractor 18. It comprises a control arithmetic unit 19 and a pulse generator 20 as circuits. Note that the reference rotation speed setting device 13 can be provided outside the control circuit 10.
【0014】電圧決定テーブル14は、メモリから成
り、図4に示す回転数Fd と最大電力を得る発電機出力
電圧V1 との関係が格納されている。テーブル14には
全ての回転数Fd に対する電圧V1 を格納してもよい
し、段階的に選択された回転数Fd とその電圧V1 とを
格納してもよい。検出回転数Fd に対応するデータがテ
ーブル14に無い時には検出回転数Fd に近い回転数の
データを使用する。また、テーブル14の代りに図4の
特性線を示す演算式をメモリに格納し、検出回転数Fd
を演算式に代入して電圧V1 を決定することもできる。The voltage determination table 14 is composed of a memory, and stores the relationship between the rotation speed Fd and the generator output voltage V1 for obtaining the maximum power shown in FIG. The table 14 may store the voltage V1 for all the rotation speeds Fd, or may store the rotation speed Fd and the voltage V1 selected stepwise. When there is no data corresponding to the detected rotational speed Fd in the table 14, data of a rotational speed close to the detected rotational speed Fd is used. 4 is stored in the memory in place of the table 14, and the detected rotational speed Fd is stored in the memory.
Can be substituted into the arithmetic expression to determine the voltage V1.
【0015】電圧V1 は発電機2から最大電力を得るこ
とができる発電機2の出力電圧及び電力変換回路5の入
力電圧を示す。図4のFd とV1 との関係は、実験的に
求められた図3の発電機出力電圧V0 と発電機出力電力
P0 との関係から決定されている。図3の特性線A1 は
166rpm、A2 は237rpm、A3 は330rp
m、A4 は425rpm、A5 は590rpmにおける
出力電圧V0 と出力電力P0 との関係を示している。図
3の各回転数の最大電力を得ることができる点の出力電
圧V0 とその回転数Fd との関係を求めると図4の特性
が得られる。なお、図4と同様な特性は、容量の異なる
別の発電機においても実験的に同様に得ることができ
る。The voltage V 1 indicates the output voltage of the generator 2 and the input voltage of the power conversion circuit 5 that can obtain the maximum power from the generator 2. The relationship between Fd and V1 in FIG. 4 is determined from the relationship between the generator output voltage V0 and the generator output power P0 in FIG. 3 obtained experimentally. 3 is 166 rpm, A2 is 237 rpm, and A3 is 330 rpm.
m and A4 represent the relationship between the output voltage V0 and the output power P0 at 425 rpm, and A5 represents the relationship at 590 rpm. When the relationship between the output voltage V0 at which the maximum power can be obtained at each rotation speed in FIG. 3 and the rotation speed Fd is obtained, the characteristics shown in FIG. 4 are obtained. Note that the same characteristics as those in FIG. 4 can be obtained experimentally similarly in another generator having a different capacity.
【0016】電圧決定テーブル14は、回転数検出器8
から得られた検出回転数Fd をアドレス信号として使用
し、これに対応する目標電圧V1 を示す信号を出力す
る。強風でない時にはテーブル14から出力される電圧
V1 が発電機2の目標出力電圧となる。The voltage determination table 14 includes a rotational speed detector 8
Is used as an address signal, and a signal indicating the corresponding target voltage V1 is output. When the wind is not strong, the voltage V1 output from the table 14 becomes the target output voltage of the generator 2.
【0017】第1の減算器15は、回転数検出器8から
得られた検出回転数Fd から基準回転数Fr を減算して
Fd −Fr =ΔFを求める。ΔFがΔF≦0の条件にあ
る時には風車1の回転数の制限が不要であることを示
し、ΔF>0の時には風車1の回転数を制限することが
必要であることを示す。The first subtracter 15 subtracts the reference rotational speed Fr from the detected rotational speed Fd obtained from the rotational speed detector 8 to obtain Fd-Fr = ΔF. When ΔF is in the condition of ΔF ≦ 0, it indicates that it is not necessary to limit the rotation speed of the windmill 1, and when ΔF> 0, it indicates that it is necessary to limit the rotation speed of the windmill 1.
【0018】係数発生手段としての係数テーブル16
は、メモリから成り、ΔF≦0に対応して係数K=1を
格納し、ΔF>0に対応して1よりも小さい係数Kを格
納している。第1の減算器15の出力がΔF>0の時は 0<K<1 を満足する係数が選ばれる。この時のKの値を1/ΔF
とすることができる。これにより、ΔF>0の時にΔF
の値に反比例的に変化する係数Kを得ることができる。
係数テーブル16はΔFの値をアドレスとしてΔFの値
に対応した係数Kを出力する。メモリに多数のΔFの値
と多数の係数Kの値との関係を示すデータを格納する代
りに、ΔFとKとの関係を示す演算式を格納し、この演
算式にΔFの値を代入して係数Kを決定することもでき
る。Coefficient table 16 as coefficient generating means
Consists of a memory, stores a coefficient K = 1 corresponding to ΔF ≦ 0, and stores a coefficient K smaller than 1 corresponding to ΔF> 0. When the output of the first subtracter 15 is ΔF> 0, a coefficient satisfying 0 <K <1 is selected. The value of K at this time is 1 / ΔF
It can be. Thus, when ΔF> 0, ΔF
Can be obtained which changes in inverse proportion to the value of.
The coefficient table 16 outputs a coefficient K corresponding to the value of ΔF using the value of ΔF as an address. Instead of storing data indicating the relationship between a large number of values of ΔF and a large number of coefficients K in a memory, an arithmetic expression indicating the relationship between ΔF and K is stored, and the value of ΔF is substituted into this arithmetic expression. To determine the coefficient K.
【0019】乗算器17はテーブル14から出力された
電圧V1 にテーブル16から出力された係数Kを乗算し
てKV1 =V2 を求め、これを出力する。V2 は強風時
の補正が施された電圧指令信号である。The multiplier 17 multiplies the voltage V1 output from the table 14 by the coefficient K output from the table 16 to obtain KV1 = V2, and outputs this. V2 is a voltage command signal that has been corrected for a strong wind.
【0020】第2の減算器18は、Vin−V2 =ΔVin
の演算を行って入力電圧検出信号Vinと電圧指令信号V
2 との差を示す信号を出力する。The second subtracter 18 calculates Vin-V2 = ΔVin
Of the input voltage detection signal Vin and the voltage command signal V
Outputs a signal indicating the difference from 2.
【0021】ΔVinを入力とする制御演算器19は、例
えば周知の比例積分回路(PI回路)から成り、ΔVin
に対応する通電率信号Donを形成する。要するに、ΔV
inを平滑化した信号に相当する通電率信号Don即ちデュ
ーティ指令信号を得る。The control calculator 19 which receives ΔVin as an input is composed of, for example, a well-known proportional integration circuit (PI circuit).
Is formed. In short, ΔV
A duty ratio signal Don corresponding to a signal obtained by smoothing in, that is, a duty command signal is obtained.
【0022】スイッチ制御信号形成手段としてのパルス
発生器20は、通電率信号Donで指定された幅のパルス
を有する制御信号Vg を形成し、電力変換回路5のスイ
ッチQ1 のゲートに送る。このパルス発生器20は図2
に概略的に示すように鋸波発生器20aと比較器20b
とから成る。鋸波発生器20aは例えば20〜150k
Hzの繰返し周波数で鋸波電圧Vt を発生する。比較器
20bは鋸波電圧Vtと通電率信号Donとを周知の方法
で比較してPWMパルスから成る制御信号Vgを出力す
る。The pulse generator 20 as a switch control signal forming means forms a control signal Vg having a pulse having a width designated by the duty ratio signal Don and sends it to the gate of the switch Q1 of the power conversion circuit 5. This pulse generator 20 is shown in FIG.
And a comparator 20b as schematically shown in FIG.
Consisting of The saw wave generator 20a is, for example, 20 to 150 k.
A sawtooth voltage Vt is generated at a repetition frequency of Hz. The comparator 20b compares the sawtooth voltage Vt and the duty ratio signal Don by a known method and outputs a control signal Vg composed of a PWM pulse.
【0023】パルス発生器20の出力パルスに応答して
スイッチQ1 がオンになると、図1のコンデンサ4と図
2のリアクトルL1 とスイッチQ1 とから成る経路に電
流が流れ、リアクトルL2 にエネルギが蓄積される。ス
イッチQ1 がオフになると、コンデンサ4とリアクトル
L1 とダイオードD1 と蓄電池6及び負荷7とから成る
経路に電流が流れる。電力変換回路5の入力電圧Vinと
出力電圧Vout との比は前述した(1)式で決定され
る。蓄電池6及び負荷7が比較的大きい場合には、通電
率Donを大きくしても、出力電圧Vout とさほど高くな
らず、相対的に入力電圧Vinが低くなる。電力変換回路
5の入力電圧Vinは発電機2の出力電圧V0 に相当する
ので、強風時に入力電圧Vinが低く抑えられると、発電
機2の回転数も抑えられる。When the switch Q1 is turned on in response to the output pulse of the pulse generator 20, a current flows through a path composed of the capacitor 4 of FIG. 1, the reactor L1 of FIG. 2, and the switch Q1, and energy is accumulated in the reactor L2. Is done. When the switch Q1 is turned off, a current flows through a path including the capacitor 4, the reactor L1, the diode D1, the storage battery 6, and the load 7. The ratio between the input voltage Vin and the output voltage Vout of the power conversion circuit 5 is determined by the aforementioned equation (1). When the storage battery 6 and the load 7 are relatively large, even if the duty ratio Don is increased, the output voltage Vout is not so high and the input voltage Vin is relatively low. Since the input voltage Vin of the power conversion circuit 5 corresponds to the output voltage V0 of the generator 2, if the input voltage Vin is kept low during strong winds, the rotation speed of the generator 2 is also kept low.
【0024】本実施形態は次の効果を有する。 (1) 風車回転数Fd が基準回転数Fr よりも低い時
には、発電電力が最大になるように入力電圧Vinが制御
され、強風等によって風車回転数Fd が基準回転数Fr
以上になると、入力電圧Vinを低くする制御が生じ、風
車回転数Fd が低下し、風車回転数Fd と発電機出力電
圧Vinとが適当な値でバランスする。この結果、発電電
力を零にすることなく、風車1の最大回転数を抑制する
ことができる。要するに、蓄電池6及び負荷7への発電
機2からの電力供給を維持して風車1の回転数を抑制す
ることができる。 (2) テーブル14、16を使用することによって、
非強風時において最大発電電力を得るための制御、及び
強風時において回転数を制限するための制御を容易に達
成することができる。 (3) 強風時にも発電電力が有るので、蓄電池6の極
端な充放電を防ぐことができる。This embodiment has the following effects. (1) When the windmill rotation speed Fd is lower than the reference rotation speed Fr, the input voltage Vin is controlled so that the generated power is maximized, and the windmill rotation speed Fd is reduced by the strong wind or the like.
When the above occurs, control for lowering the input voltage Vin occurs, the wind turbine speed Fd decreases, and the wind turbine speed Fd and the generator output voltage Vin are balanced at an appropriate value. As a result, the maximum rotation speed of the wind turbine 1 can be suppressed without reducing the generated power to zero. In short, the power supply from the generator 2 to the storage battery 6 and the load 7 can be maintained, and the rotation speed of the windmill 1 can be suppressed. (2) By using the tables 14 and 16,
Control for obtaining the maximum generated power in a non-strong wind and control for limiting the number of rotations in a strong wind can be easily achieved. (3) Since there is generated power even in a strong wind, extreme charging and discharging of the storage battery 6 can be prevented.
【0025】[0025]
【第2の実施形態】次に、図5に示す第2の実施形態の
風力発電装置を説明する。但し、図5において図1と実
質的に同一の部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。Second Embodiment Next, a wind power generator according to a second embodiment shown in FIG. 5 will be described. However, in FIG. 5, substantially the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0026】図5の風力発電装置は、図1の基準回転数
設定器13の代りに基準電圧設定器13aを有する制御
回路10aを設け、また、新たに出力電圧検出回路30
を設け、第1の減算器15aによって出力電圧検出値V
out と基準電圧Vr との差ΔVを求め、この差ΔVを係
数テーブル16aに送るように形成し、この他は図1と
同一に形成したものである。なお、基準電圧設定器13
を制御回路10aの外に設けることができる。The wind power generator shown in FIG. 5 is provided with a control circuit 10a having a reference voltage setting device 13a instead of the reference rotation speed setting device 13 shown in FIG.
And the output voltage detection value V is output by the first subtractor 15a.
A difference ΔV between out and the reference voltage Vr is obtained, and the difference ΔV is formed so as to be sent to the coefficient table 16a. The reference voltage setting device 13
Can be provided outside the control circuit 10a.
【0027】基準電圧設定器13aは、蓄電池6の過電
圧レベルを示す基準電圧Vr を出力する。出力電圧検出
回路30は蓄電池6の電圧を検出する。ここでは出力電
圧検出回路30の入力電圧及び出力電圧の両方をVout
で示すことにする。第1の減算器15aは、出力電圧検
出値Vout と基準電圧Vr との差を示すVout −Vr =
ΔVを出力する。The reference voltage setter 13a outputs a reference voltage Vr indicating the overvoltage level of the storage battery 6. Output voltage detection circuit 30 detects the voltage of storage battery 6. Here, both the input voltage and the output voltage of the output voltage detection circuit 30 are set to Vout
Will be shown. The first subtracter 15a calculates the difference between the output voltage detection value Vout and the reference voltage Vr as Vout-Vr =
Output ΔV.
【0028】メモリから成る係数テーブル16aにはΔ
V≦0の時即ちΔVが零又は負の値に対応させて係数値
1、ΔV>0の時即ちΔVが正の値に対応させて1より
も小さい係数値が格納されている。ΔV>0の時の係数
値Kは例えば1/ΔVで決定することができる。図5の
乗算器17の出力側の部分は図1と同一に形成されてい
るので、図1と同様な制御動作が生じる。The coefficient table 16a comprising a memory has a Δ
When V ≦ 0, that is, when ΔV is zero or a negative value, a coefficient value 1 is stored. When ΔV> 0, that is, when ΔV is a positive value, a coefficient value smaller than 1 is stored. When ΔV> 0, the coefficient value K can be determined by, for example, 1 / ΔV. Since the output side of the multiplier 17 in FIG. 5 is formed in the same manner as in FIG. 1, the same control operation as in FIG. 1 occurs.
【0029】図5の風力発電装置では、蓄電池6の電圧
の検出に基づいて強風状態を判断し、風車1の回転数を
抑制している。即ち、強風状態となって発電機2の出力
電圧及び電力変換器5の入力電圧Vinが上昇すると、蓄
電池6の充電電圧も高くなる。この充電電圧が基準電圧
Vr以上の時即ち Vout −Vr =ΔVが零又は正の値の
時には1よりも小さい係数Kが出力される。この結果、
出力電圧Vout が高い時には、テーブル14の出力電圧
V1 よりも低い電圧指令信号V2 が乗算器17から得ら
れる。これにより、図5の風力発電装置において、強風
時又は過充電時に電力変換回路5の入力出力電圧を下げ
る動作即ち入力電圧Vinを下げる動作が生じ、風車1の
回転数の上昇が抑制され、且つ蓄電池6の過充電が防止
される。従って、第2の実施形態によっても第1の実施
形態と同様な効果が得られる。In the wind power generator shown in FIG. 5, the strong wind state is determined based on the detection of the voltage of the storage battery 6, and the rotation speed of the wind turbine 1 is suppressed. That is, when the output voltage of the generator 2 and the input voltage Vin of the power converter 5 increase in a strong wind state, the charging voltage of the storage battery 6 also increases. When the charging voltage is equal to or higher than the reference voltage Vr, that is, when Vout-Vr = .DELTA.V is zero or a positive value, a coefficient K smaller than 1 is output. As a result,
When the output voltage Vout is high, a voltage command signal V2 lower than the output voltage V1 of the table 14 is obtained from the multiplier 17. Thereby, in the wind power generator of FIG. 5, an operation of lowering the input output voltage of the power conversion circuit 5, that is, an operation of lowering the input voltage Vin at the time of strong wind or at the time of overcharging occurs, thereby suppressing an increase in the rotation speed of the wind turbine 1, and Overcharging of the storage battery 6 is prevented. Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained by the second embodiment.
【0030】[0030]
【第3の実施形態】次に、図6に示す第3の実施形態の
風力発電装置を説明する。但し、図6において図1及び
図5と実質的に同一の部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。Third Embodiment Next, a wind power generator according to a third embodiment shown in FIG. 6 will be described. However, in FIG. 6, the substantially same parts as those in FIGS. 1 and 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0031】図6の風力発電装置は、図1の風力発電装
置に図5の出力電圧検出回路30、基準電圧設定器13
a、減算器15a、係数テーブル16aを付加し、新た
に係数選択手段31を設けたものに相当する。図6の変
形された制御回路10bの電圧決定テーブル14及び係
数テーブル16の出力は図1の装置と同様に決定され
る。図6の係数テーブル16aの出力は図5と同様に決
定される。ここでは、第1及び第2の係数テーブル1
6、16aの出力をK1 、K2 で区別する。The wind power generator of FIG. 6 is different from the wind power generator of FIG. 1 in that the output voltage detection circuit 30 and the reference voltage setter 13 of FIG.
a, a subtractor 15a, and a coefficient table 16a are added, and this is equivalent to the provision of a new coefficient selecting means 31. The outputs of the voltage determination table 14 and the coefficient table 16 of the modified control circuit 10b of FIG. 6 are determined in the same manner as in the device of FIG. The output of the coefficient table 16a in FIG. 6 is determined in the same manner as in FIG. Here, the first and second coefficient tables 1
The outputs of 6, 16a are distinguished by K1 and K2.
【0032】選択手段31は、第1の係数発生手段とし
ての第1の係数テーブル16から得られた第1の係数K
1 と第2の係数発生手段としての第2の係数テーブル1
6aから得られた第2の係数K2 とが異なる値を有する
時には小さい方の係数を選択し、これを係数Kとして乗
算器17に送り、また第1及び第2の係数K1 、K2が
同一値の時には同一の値を係数Kとして乗算器17に送
る。従って、乗算器17から得られる電圧指令値V2 は
強風による風車1の回転数が過大の時と蓄電池6の過充
電の時とのいずれにおいても制限されてV1 よりも小さ
くなり、電力変換器5の入力電圧Vin即ち発電機2の出
力電圧が低下し、風車1の回転数の抑制及び蓄電池6の
過充電防止が達成される。この結果、第3の実施形態に
よっても第1の実施形態と同一の効果を得ることができ
る。The selecting means 31 outputs the first coefficient K obtained from the first coefficient table 16 as the first coefficient generating means.
1 and a second coefficient table 1 as a second coefficient generating means
When the second coefficient K2 obtained from 6a has a different value, the smaller coefficient is selected and sent to the multiplier 17 as the coefficient K, and the first and second coefficients K1 and K2 have the same value. In the case of, the same value is sent to the multiplier 17 as the coefficient K. Therefore, the voltage command value V2 obtained from the multiplier 17 is limited to be smaller than V1 when the rotation speed of the windmill 1 due to a strong wind is too high and when the storage battery 6 is overcharged. , The output voltage of the generator 2 is reduced, and the rotation speed of the wind turbine 1 is suppressed and the storage battery 6 is prevented from being overcharged. As a result, the same effects as in the first embodiment can be obtained in the third embodiment.
【0033】[0033]
【第4の実施形態】次に、図7に示す第4の実施形態の
風力発電装置を示す。但し、図7において図1と実質的
に同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。Fourth Embodiment Next, a wind power generator according to a fourth embodiment shown in FIG. 7 will be described. However, in FIG. 7, substantially the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0034】図7の風力発電装置は、図1の交流発電機
2と整流回路3と平滑用コンデンサ4の代りに直流発電
機2aを設け、この他は図1と同一に構成したものであ
る。図7に示すように直流発電機2aを使用する場合に
おいても第1の実施形態と同一の効果を得ることができ
る。The wind power generator shown in FIG. 7 is provided with a DC generator 2a instead of the AC generator 2, the rectifier circuit 3 and the smoothing capacitor 4 shown in FIG. . As shown in FIG. 7, even when the DC generator 2a is used, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
【0035】[0035]
【変形例】本発明は上述の実施形態に限定されるもので
なく、例えば次の変形が可能なものである。 (1) 図5及び図6の風力発電装置においても、交流
発電機2及び整流回路3の代りに図7と同様に直流発電
機2aを使用することができる。 (2) 電力変換回路5を変形することができる。 (3) 制御回路10、10a、10bの一部又は全部
をディジタル回路で構成することができる。 (4) パルス発生器20をカウンタで構成することが
できる。この場合カウンタは1周期のクロックパルスに
応答して計数を開始し、通電率Donを示す値になった
時に計数を終了し、通電率DonのPWMパルスを出力
する。 (5) 電圧決定テ−ブル14で決定する電圧V1は一
定値でもよい。また、発電機2の最大電力を得るための
電圧V1を風速又は発電電力によって決定することがで
きる。[Modifications] The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the following modifications are possible. (1) Also in the wind power generators of FIGS. 5 and 6, a DC generator 2a can be used instead of the AC generator 2 and the rectifier circuit 3 as in FIG. (2) The power conversion circuit 5 can be modified. (3) Part or all of the control circuits 10, 10a, and 10b can be constituted by digital circuits. (4) The pulse generator 20 can be constituted by a counter. In this case, the counter starts counting in response to one cycle of the clock pulse, and ends counting when the value indicates the duty ratio Don, and outputs a PWM pulse with the duty ratio Don. (5) The voltage V1 determined by the voltage determination table 14 may be a constant value. Further, the voltage V1 for obtaining the maximum power of the generator 2 can be determined by the wind speed or the generated power.
【図1】第1の実施形態の風力発電装置を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a wind turbine generator according to a first embodiment.
【図2】図1の電力変換回路及びパルス発生器を詳しく
示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a power conversion circuit and a pulse generator of FIG. 1 in detail.
【図3】風力発電機の第1〜第5の回転数における出力
電圧と発生電力との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between output voltage and generated power at first to fifth rotation speeds of the wind power generator.
【図4】風力発電機の回転数と最大電力を得ることがで
きる出力電圧との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between the number of rotations of a wind power generator and an output voltage at which a maximum power can be obtained.
【図5】第2の実施形態の風力発電装置を示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a wind turbine generator according to a second embodiment.
【図6】第3の実施形態の風力発電装置を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a wind turbine generator according to a third embodiment.
【図7】第4の実施形態の風力発電装置を示すブロック
図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a wind turbine generator according to a fourth embodiment.
1 風車 2 発電機 3 整流回路 4 コンデンサ 5 電力変換回路 6 蓄電池 7 負荷 10 制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Windmill 2 Generator 3 Rectifier circuit 4 Capacitor 5 Power conversion circuit 6 Storage battery 7 Load 10 Control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 伸二 埼玉県新座市北野三丁目6番3号 サンケ ン電気株式会社内 Fターム(参考) 3H078 AA02 AA26 BB04 BB07 BB11 BB12 CC02 CC22 CC32 CC54 CC56 CC62 CC73 5H590 AA02 AB04 AB05 CA14 CC01 CC11 CD01 CD03 EA07 EA13 FA05 FA08 FB01 FC11 GA02 GA10 HA02 HA27 JB02 JB07 JB12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Sato 3-6-1 Kitano, Niiza-shi, Saitama F-term in Sanken Electric Co., Ltd. (reference) 3H078 AA02 AA26 BB04 BB07 BB11 BB12 CC02 CC22 CC32 CC54 CC56 CC62 CC73 5H590 AA02 AB04 AB05 CA14 CC01 CC11 CD01 CD03 EA07 EA13 FA05 FA08 FB01 FC11 GA02 GA10 HA02 HA27 JB02 JB07 JB12
Claims (10)
と、 前記交流発電機に接続された整流回路と、 前記整流回路に接続された電力変換回路と、 前記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデンサ
と、 前記風車の回転数を検出するための回転検出器と、 前記風車の基準回転数を設定するための基準回転数設定
器と、 前記回転検出器と前記基準回転数設定器と前記電力変換
回路とに接続され、前記回転検出器から得られた検出回
転数が前記基準回転数を超えた時に、前記電力変換回路
の入力電圧(Vin)と出力電圧(Vout)との比(Vout
/Vin)を大きくするように前記電力変換回路を制御す
る制御回路とから成る風力発電装置。An AC generator having a rotor rotated by the wind turbine; a rectifier circuit connected to the AC generator; a power conversion circuit connected to the rectifier circuit; A storage battery or a capacitor connected to a conversion circuit, a rotation detector for detecting a rotation speed of the wind turbine, a reference rotation speed setting device for setting a reference rotation speed of the wind turbine, the rotation detector and the rotation detector When the detected rotation speed obtained from the rotation detector exceeds the reference rotation speed, the input voltage (Vin) and the output voltage (Vin) of the power conversion circuit are connected to a reference rotation speed setting device and the power conversion circuit. Vout) and the ratio (Vout
/ Vin), and a control circuit for controlling the power conversion circuit so as to increase the power supply voltage.
と、 前記直流発電機に接続された電力変換回路と、 前記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデンサ
と、 前記風車の回転数を検出するための回転検出器と、 前記風車の基準回転数を設定するための基準回転数設定
器と、 前記回転検出器と前記基準回転数設定器と前記電力変換
回路とに接続され、前記回転検出器から得られた検出回
転数が前記基準回転数を超えた時に、前記電力変換回路
の入力電圧(Vin)と出力電圧(Vout)との比(Vout
/Vin)を大きくするように前記電力変換回路を制御す
る制御回路とから成る風力発電装置。2. A wind turbine, a DC generator having a rotor rotated by the wind turbine, a power conversion circuit connected to the DC generator, a storage battery or a capacitor connected to the power conversion circuit, A rotation detector for detecting the rotation speed of the windmill, a reference rotation speed setting device for setting a reference rotation speed of the windmill, the rotation detector, the reference rotation speed setting device, and the power conversion circuit. And the ratio (Vout) between the input voltage (Vin) and the output voltage (Vout) of the power conversion circuit when the detected rotation speed obtained from the rotation detector exceeds the reference rotation speed.
/ Vin), and a control circuit for controlling the power conversion circuit so as to increase the power supply voltage.
in)を検出する入力電圧検出回路を有し、 前記制御回路は、 前記発電機の出力電圧を決定する発電機出力電圧決定手
段と、 前記検出回転数と前記基準回転数との差(△F)を求め
る第1の減算手段と、 前記差(△F)が零以下の時には係数値として1を送出
し、前記差(△F)が零よりも大きい時には1よりも小さ
い値の係数を送出する係数発生手段と、 前記発電機出力電圧決定手段から得られた決定出力電圧
に前記係数発生手段から得られた係数を乗算して補正電
圧指令信号を形成する乗算手段と、 前記乗算手段の出力と前記入力電圧検出回路の出力との
差(△Vin)を求める第2の減算手段と、 前記第2の減算手段の出力に基づいて前記入力電圧検出
回路の出力を前記補正電圧指令信号に近づけるように前
記電力変換回路を制御する信号を形成する制御信号形成
回路とから成ることを特徴とする請求項1又は2記載の
風力発電装置。3. An input voltage (V) of the power conversion circuit.
in), the control circuit comprises: generator output voltage determining means for determining an output voltage of the generator; and a difference (ΔF) between the detected rotation speed and the reference rotation speed. And a first subtraction means for calculating the difference (ΔF) is 1 when the difference (ΔF) is equal to or less than zero, and a coefficient having a value smaller than 1 is transmitted when the difference (ΔF) is greater than zero. Coefficient generating means for multiplying the determined output voltage obtained from the generator output voltage determining means by a coefficient obtained from the coefficient generating means to form a corrected voltage command signal; and an output of the multiplying means. Second subtraction means for calculating a difference (ΔVin) between the output of the input voltage detection circuit and the output of the input voltage detection circuit. The output of the input voltage detection circuit approaches the correction voltage command signal based on the output of the second subtraction means. To form a signal for controlling the power conversion circuit. 3. The wind power generator according to claim 1, comprising a control signal forming circuit.
と、 前記交流発電機に接続された整流回路と、 前記整流回路に接続された電力変換回路と、 前記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデンサ
と、 前記蓄電池又はコンデンサの電圧を検出する出力電圧検
出回路と、 前記蓄電池又はコンデンサの基準電圧値を設定する基準
電圧設定器と、 前記出力電圧検出回路と前記基準回電圧設定器と前記電
力変換回路とに接続され、前記出力電圧検出回路から得
られた出力検出電圧値が前記基準電圧値を超えた時に、
前記電力変換回路の入力電圧(Vin)と出力電圧(Vou
t)との比(Vout/Vin)を大きくするように前記電力
変換回路を制御する制御回路とから成る風力発電装置。A wind turbine; an alternator having a rotor rotated by the wind turbine; a rectifier circuit connected to the alternator; a power conversion circuit connected to the rectifier circuit; A storage battery or a capacitor connected to a conversion circuit; an output voltage detection circuit for detecting a voltage of the storage battery or the capacitor; a reference voltage setting device for setting a reference voltage value of the storage battery or the capacitor; the output voltage detection circuit; When the output detection voltage value obtained from the output voltage detection circuit is connected to the reference voltage setting device and the power conversion circuit and exceeds the reference voltage value,
The input voltage (Vin) and the output voltage (Vou) of the power conversion circuit
and a control circuit for controlling the power conversion circuit so as to increase the ratio (Vout / Vin) to the wind power generation device.
と、 前記直流発電機に接続された電力変換回路と、 前記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデンサ
と、 前記蓄電池又はコンデンサの電圧を検出する出力電圧検
出回路と、 前記蓄電池又はコンデンサの基準電圧値を設定する基準
電圧設定器と、 前記出力電圧検出回路と前記基準回電圧設定器と前記電
力変換回路とに接続され、前記出力電圧検出回路から得
られた出力検出電圧値が前記基準電圧値を超えた時に、
前記電力変換回路の入力電圧(Vin)と出力電圧(Vou
t)との比(Vout/Vin)を大きくするように前記電力
変換回路を制御する制御回路とから成る風力発電装置。5. A wind turbine, a DC generator having a rotor rotated by the wind turbine, a power conversion circuit connected to the DC generator, a storage battery or a capacitor connected to the power conversion circuit, An output voltage detection circuit that detects a voltage of the storage battery or the capacitor, a reference voltage setting device that sets a reference voltage value of the storage battery or the capacitor, the output voltage detection circuit, the reference voltage setting device, and the power conversion circuit. When the output detection voltage value obtained from the output voltage detection circuit exceeds the reference voltage value,
The input voltage (Vin) and the output voltage (Vou) of the power conversion circuit
and a control circuit for controlling the power conversion circuit so as to increase the ratio (Vout / Vin) to the wind power generation device.
数検出器と、 前記電力変換回路の入力電圧Vinを検出する入力電圧検
出回路とを有し、 前記制御回路は、 前記発電機の出力電圧を決定する発電機出力電圧決定手
段と、 前記出力電圧検出回路から得られた出力電圧検出値と前
記基準電圧値との差(△F)を求める第1の減算手段
と、 前記差(△F)が零以下の時には係数値として1を送出
し、前記差(△F)が零よりも大きい時には1よりも小さ
い値の係数を送出する係数発生手段と、 前記発電機出力電圧決定手段から得られた決定出力電圧
に前記係数発生手段から得られた係数を乗算して補正電
圧指令信号を形成する乗算手段と、 前記乗算手段の出力と前記入力電圧検出回路の出力との
差(△Vin)を求める第2の減算手段と、 前記第2の減算手段の出力に基づいて前記入力電圧検出
回路の出力を前記補正電圧指令信号に近づけるように電
力変換回路を制御する信号を形成する制御信号形成回路
とから成ることを特徴とする請求項4又は5記載の風力
発電装置。6. The power generator further includes: a rotation speed detector for detecting a rotation speed of the wind turbine; and an input voltage detection circuit for detecting an input voltage Vin of the power conversion circuit. Generator output voltage determination means for determining an output voltage; first subtraction means for determining a difference (ΔF) between an output voltage detection value obtained from the output voltage detection circuit and the reference voltage value; Coefficient generating means for sending out 1 as a coefficient value when ΔF) is equal to or less than zero, and sending out a coefficient having a value smaller than 1 when the difference (ΔF) is larger than zero; and the generator output voltage determining means. Multiplying the determined output voltage obtained from the above by a coefficient obtained from the coefficient generating means to form a corrected voltage command signal; and a difference (△) between an output of the multiplying means and an output of the input voltage detection circuit. Vin), and a second subtraction means for obtaining the second subtraction. 6. A control signal forming circuit for forming a signal for controlling a power conversion circuit so that an output of the input voltage detecting circuit approaches the correction voltage command signal based on an output of a stage. A wind power generator as described.
と、 前記交流発電機に接続された整流回路と、 前記整流回路に接続された電力変換回路と、 前記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデンサ
と、 前記風車の回転数を検出するための回転検出器と、 前記蓄電池又はコンデンサの電圧を検出する出力電圧検
出回路と、 前記変換回路の入力電圧(Vin)を検出する入力電圧
検出回路と、 前記風車の基準回転数を設定するための基準回転数設定
器と、 前記蓄電池又はコンデンサの基準電圧値を設定する基準
電圧設定器と、 前記回転検出器と前記出力電圧検出回路と基準回転数設
定器と前記基順電圧設定器と前記電力変換回路とに接続
され、前記回転検出器から得られた検出回転数が前記基
準回転数を超えた時と前記出力電圧検出回路から得られ
た検出電圧検出値が前記基準電圧値を超えた時とのいず
れにおいても前記電力変換回路の入力電圧(Vin)と出
力電圧(Vout)との比(Vout/Vin)を大きくするよ
うに前記電力変換回路を制御する制御回路とから成る風
力発電装置。7. A windmill, an AC generator having a rotor rotated by the windmill, a rectifier circuit connected to the AC generator, a power conversion circuit connected to the rectifier circuit, and the power A storage battery or a capacitor connected to the conversion circuit; a rotation detector for detecting the rotation speed of the windmill; an output voltage detection circuit for detecting a voltage of the storage battery or the capacitor; and an input voltage (Vin) of the conversion circuit An input voltage detection circuit for detecting a reference rotation speed of the wind turbine; a reference voltage setting device for setting a reference voltage value of the storage battery or the capacitor; the rotation detector; and Connected to an output voltage detection circuit, a reference rotation speed setting device, the base voltage setting device, and the power conversion circuit, when a detection rotation speed obtained from the rotation detector exceeds the reference rotation speed; The ratio (Vout / Vin) between the input voltage (Vin) and the output voltage (Vout) of the power conversion circuit is obtained both when the detected voltage detection value obtained from the output voltage detection circuit exceeds the reference voltage value. And a control circuit for controlling the power conversion circuit to increase the size of the wind power generator.
と、 前記直流発電機に接続された電力変換回路と、 前記電力変換回路に接続された蓄電池又はコンデンサ
と、 前記風車の回転数を検出するための回転検出器と、 前記蓄電池又はコンデンサの電圧を検出する出力電圧検
出回路と、 前記変換回路の入力電圧(Vin)を検出する入力電圧
検出回路と、 前記風車の基準回転数を設定するための基準回転数設定
器と、 前記蓄電池又はコンデンサの基準電圧値を設定する基準
電圧設定器と、 前記回転検出器と前記出力電圧検出回路と基準回転数設
定器と前記基順電圧設定器と前記電力変換回路とに接続
され、前記回転検出器から得られた検出回転数が前記基
準回転数を超えた時と前記出力電圧検出回路から得られ
た検出電圧検出値が前記基準電圧値を超えた時とのいず
れにおいても前記電力変換回路の入力電圧(Vin)と出
力電圧(Vout)との比(Vout/Vin)を大きくするよ
うに前記電力変換回路を制御する制御回路とから成る風
力発電装置。8. A wind turbine, a DC generator having a rotor rotated by the wind turbine, a power conversion circuit connected to the DC generator, a storage battery or a capacitor connected to the power conversion circuit, A rotation detector for detecting the rotation speed of the wind turbine, an output voltage detection circuit for detecting the voltage of the storage battery or the capacitor, an input voltage detection circuit for detecting an input voltage (Vin) of the conversion circuit, and the wind turbine A reference rotation speed setting device for setting a reference rotation speed of, a reference voltage setting device for setting a reference voltage value of the storage battery or the capacitor, the rotation detector, the output voltage detection circuit, and a reference rotation speed setting device. When the detected rotation speed obtained from the rotation detector exceeds the reference rotation speed and the detection obtained from the output voltage detection circuit is connected to the base voltage setting device and the power conversion circuit. The power conversion circuit increases the ratio (Vout / Vin) between the input voltage (Vin) and the output voltage (Vout) of the power conversion circuit both when the detected voltage value exceeds the reference voltage value. And a control circuit for controlling the wind power generator.
in)を検出する入力電圧検出回路を有し、 前記制御回路は、 前記発電機の出力電圧を決定する発電機出力電圧決定手
段と、 前記検出回転数と前記基準回転数との差(△F)を示す
第1の差信号を求める第1の減算手段と、 前記第1の差信号が零以下の時には係数値として1を送
出し、前記第1の差信号が零よりも大きい時には1より
も小さい値の係数を送出する第1の係数発生手段と、 前記入力電圧検出回路から得られた入力電圧検出値と前
記基準電圧値との差(△V)を示す第2の差信号を求め
る第2の減算手段と、 前記第2の差信号が零以下の時には係数値として1を送
出し、前記第2の差信号が零よりも大きい時には1より
も小さい値の係数を送出する第2の係数発生手段と、 前記第1の係数発生手段から得られた第1の係数と前記
第2の係数発生手段から得られた第2の係数とが異なる
値の時には小さい方の係数を選択して前記第1及び第2
の係数が同一の値の時には前記第1及び第2の係数のい
ずれか一方を出力する係数選択手段と、 前記発電機出力電圧決定手段から得られた決定電圧に前
記係数選択手段から得られた係数を乗算して補正電圧指
令信号を形成する乗算手段と、 前記乗算手段の出力と前記入力電圧検出回路の出力との
差(△Vin)を求める第3の減算手段と、 前記第3の減算手段の出力に基づいて前記入力電圧検出
回路の出力を前記補正電圧指令信号に近づけるように前
記電力変換回路を制御する信号を形成する制御信号形成
回路とから成ることを特徴とする請求項7又は8記載の
風力発電装置。9. The power conversion circuit according to claim 1, further comprising:
in), the control circuit comprises: generator output voltage determining means for determining an output voltage of the generator; and a difference (ΔF) between the detected rotation speed and the reference rotation speed. And a first subtracting means for obtaining a first difference signal indicating the first difference signal. When the first difference signal is less than zero, 1 is sent out as a coefficient value, and when the first difference signal is larger than zero, 1 is subtracted. First coefficient generating means for transmitting a coefficient having a smaller value, and obtaining a second difference signal indicating a difference (ΔV) between the input voltage detection value obtained from the input voltage detection circuit and the reference voltage value. A second subtracting means for transmitting a coefficient value of 1 when the second difference signal is equal to or less than zero, and for sending a coefficient of a value smaller than 1 when the second difference signal is greater than zero; Coefficient generating means, and a first coefficient obtained from the first coefficient generating means and the second coefficient When the second coefficient obtained from the number generating means has a different value, the smaller coefficient is selected and the first and second coefficients are selected.
When the coefficient has the same value, the coefficient selecting means for outputting one of the first and second coefficients, and the determined voltage obtained from the generator output voltage determining means is obtained from the coefficient selecting means. Multiplying means for multiplying a coefficient to form a corrected voltage command signal; third subtracting means for obtaining a difference (△ Vin) between the output of the multiplying means and the output of the input voltage detecting circuit; and the third subtraction 8. A control signal forming circuit for forming a signal for controlling the power conversion circuit such that an output of the input voltage detection circuit is made closer to the correction voltage command signal based on an output of the means. 8. The wind power generator according to 8.
列に接続されたリアクトルと、前記リアクトルよりも出
力側において対の直流ライン間に接続されたスイッチ
と、前記スイッチよりも出力側において直流ラインに直
列に接続されたダイオ−ドとから成ることを特徴とする
請求項1乃至9のいずれかに記載の風力発電装置。10. The power conversion circuit includes a reactor connected in series to a DC line, a switch connected between a pair of DC lines on the output side of the reactor, and a DC line connected on the output side of the switch. 10. A wind power generator according to claim 1, further comprising a diode connected in series to the wind power generator.
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