JP2002135764A - Television camera - Google Patents

Television camera

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JP2002135764A
JP2002135764A JP2000329732A JP2000329732A JP2002135764A JP 2002135764 A JP2002135764 A JP 2002135764A JP 2000329732 A JP2000329732 A JP 2000329732A JP 2000329732 A JP2000329732 A JP 2000329732A JP 2002135764 A JP2002135764 A JP 2002135764A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control each function and provide instantly images desired to watch by a monitoring person when detecting motion, and to allow recording/ reproducing of images before and after operation of motion detector function. SOLUTION: In a television camera, a motion detector function, a skip back memory function and an electronic zooming function are operated in interlocked manner.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はモーションディテク
タ機能、スキッブバックメモリ機能、及び、電子ズーム
機能を有する電動のパン、チルト旋回動作を行うテレビ
ジョンカメラ、特に、ドーム形状の電動ドーム形テレビ
ジョンカメラの機能向上に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a television camera having a motion detector function, a skib-back memory function, and an electronic zoom function, which performs an electric pan / tilt turning operation, and in particular, a dome-shaped electric dome television camera. It is related to the improvement of the function.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から有るテレビジョンカメラの有す
る機能としては、テレビジョンカメラで撮像された被写
体映像信号のうちの所定エリアで移動物体が撮像された
ことを検知し、輝度信号の変化により、もしその所定エ
リアに移動物体があると検知されたときは、アラーム信
号などを発生するようにしたモーションディテクト(動
体検出)機能がある。さらに、撮像した映像信号を常
に、メモリに上書きするようにして記録し、前述のモー
ションディテクタ機能により発生したアラーム信号をト
リガ信号として、そのアラーム信号タイミング前後の映
像信号を記録保持するようにして、その保持された映像
信号を再生可能としたスキップバックメモリ機能があ
る。さらに、固体撮像素子で撮像された映像信号を補間
処理し、1フィールドのうちの一部分の映像信号を1フ
ィールド分の映像信号になるように補間することで拡大
した映像信号を得るようにするための電子ズーム機能が
ある。
2. Description of the Related Art A function of a conventional television camera is to detect that a moving object is captured in a predetermined area of a subject video signal captured by the television camera, and to detect a change in a luminance signal. If a moving object is detected in the predetermined area, there is a motion detection (moving object detection) function for generating an alarm signal or the like. Further, the captured video signal is always recorded by overwriting the memory, and the alarm signal generated by the above-described motion detector function is used as a trigger signal, and the video signal before and after the alarm signal timing is recorded and held. There is a skip back memory function that allows the held video signal to be reproduced. Further, in order to obtain an enlarged video signal by interpolating a video signal imaged by the solid-state imaging device and interpolating a video signal of a part of one field into a video signal for one field. There is an electronic zoom function.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におい
て、各々の機能を組み合わせて、電動ドーム形カメラに
用いるようにしたものではなく、また、モーションディ
テクタ機能、スキップバックメモリ機能、及び電子ズー
ム機能が連動動作したものではない。本発明の目的は、
モーションディテクタ機能、スキップバックメモリ機
能、及び電子ズーム機能を連動して動作させることで、
モーションディテクタ機能動作時、各機能を制御し、監
視者が見たい画像を瞬時に提供し、また、モーションデ
ィテクタ機能動作前後の画像を記録再生可能にすること
である。
In the above-mentioned prior art, the functions are not combined to be used for an electric dome camera, and a motion detector function, a skip back memory function, and an electronic zoom function are not provided. They are not linked. The purpose of the present invention is
By operating the motion detector function, skip back memory function, and electronic zoom function in conjunction,
When the motion detector function is operating, each function is controlled so that an image desired by the observer is instantaneously provided, and images before and after the operation of the motion detector function can be recorded and reproduced.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、電動のパン、チルト旋回動作を行うド
ーム形状をしたテレビジョンカメラにおいて、被写体映
像信号のうちの所定エリアで移動物体が撮像されたこと
を検知するモーションディテクト手段、所定期間に応じ
た映像信号を記録するスキップバックメモリを有し、前
記モーションディテクト手段が検知した結果に応じて前
記テレビジョンカメラの撮像方向が所定のプリセットポ
ジション位置へ向くように前記パン、チルト旋回動作を
制御すると共に、前記検知結果に応じたレンズの焦点距
離制御、ズーム倍率制御および絞り制御等のレンズ制御
を行い、前記検知の時点前後に撮像された映像信号を前
記スキップバックメモリに記録し、該記録された映像信
号を再生出力するものである。また本発明は、さらに、
電子ズーム機能を用いて上記所定エリアの映像信号を拡
大するオートズームモードを有するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a dome-shaped television camera which performs an electric pan and tilt turning operation, and moves in a predetermined area of a subject video signal. A motion detecting means for detecting that the object is imaged, a skip-back memory for recording a video signal according to a predetermined period, and an imaging direction of the television camera being predetermined according to a result detected by the motion detecting means. The pan and tilt rotation operations are controlled so as to face the preset position, and lens control such as focal length control, zoom magnification control, and aperture control according to the detection result are performed. Recording a captured video signal in the skip-back memory and reproducing and outputting the recorded video signal Than it is. The present invention further provides:
It has an automatic zoom mode for enlarging the video signal in the predetermined area using an electronic zoom function.

【0005】さらに本発明は、制御モードとして、スキ
ップバックメモリモードとオートズームモードのふたつ
のモードを設け、スキップバックメモリモードでは、モ
ーションディテクタ機能により、任意設定エリア内にお
ける移動物体を検知すると、アラーム信号を発生し、ス
キップバックメモリ機能を作動し、あらかじめ設定して
おいたプリセットポジション位置ヘパン、チルト、ズー
ム、フォーカスを制御し、監視者に瞬時にアラーム発生
前後の画像を提供することを可能にし、また、自動復帰
時間(リカバリータイム)を設けておき、設定時間が経
過すると、後に、記録した画像を再生可能とし、アラー
ム発生前の動作を再開するよう制御する。一方、オート
ズームモードでは、モーションディテクタ機能により、
任意設定エリア内における移動物体を検知すると、アラ
ーム信号を発生し、設定エリアを自動的にズームアップ
し、監視者に瞬時にアラーム発生時の画像を提供する事
を可能にし、また、自動復帰時間(リカバリータイム)
を設けておき、設定時間が経過すると、元の画像に戻
り、アラーム発生前の動作を再開するよう制御する。
Further, according to the present invention, two modes, a skip back memory mode and an auto zoom mode, are provided as control modes. In the skip back memory mode, when a moving object in an arbitrary setting area is detected by a motion detector function, an alarm signal is issued. Activate the skip-back memory function, control the panning, tilting, zooming, and focusing of the preset position set in advance. In addition, an automatic recovery time (recovery time) is provided, and after the set time elapses, the recorded image can be reproduced later, and control is performed so as to resume the operation before the occurrence of the alarm. On the other hand, in the auto zoom mode, the motion detector function
When a moving object is detected in the optional setting area, an alarm signal is generated, the setting area is automatically zoomed up, and it is possible to instantly provide an image of the alarm occurrence to the observer, and an automatic recovery time (Recovery time)
Is provided, and after the set time elapses, control is performed so that the image returns to the original image and the operation before the alarm is generated is restarted.

【0006】本発明は、そうすることで、スキップバッ
クメモリモード、オートズームモード、両機能ともが、
モーションディテクタ機能に連動して、パン、チルト旋
回動作や、レンズの各動作、あるいは、電子ズーム機能
を動作させることでき、アラーム発生時、監視者が見た
い画像を瞬時に提供し、かつ、アラーム発生前後の状況
画像を監視者に提供することが可能となる。
In the present invention, by doing so, the skip back memory mode, the auto zoom mode, and both functions are
In conjunction with the motion detector function, the pan / tilt turning operation, lens operation, or electronic zoom function can be operated, and when an alarm occurs, the image that the observer wants to see is instantly provided, and the alarm is generated The situation image before and after can be provided to the monitor.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例について、図
1、図2、及び図3を用いて説明する。図1は、本発明
のテレビジョンカメラのブロック構成例を表す図で、制
御操作部11から電動ドーム形カメラ12の旋回制御部
15へ制御信号が出力される。また、旋回制御部15へ
は、後述するようにテレビジョンカメラ13からも制御
信号が送られる。旋回制御部15は、入力した制御信号
に応じてパン駆動モータ18、チルト駆動モータ19を
制御する。テレビジョンカメラ13は、カメラ制御部1
6とレンズ制御部17とを備え、カメラ制御部16は、
レンズ制御部17を介して旋回制御部15へ制御信号を
出力する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a block configuration of a television camera according to the present invention. A control signal is output from a control operation unit 11 to a turning control unit 15 of an electric dome camera 12. Further, a control signal is also sent from the television camera 13 to the turning control unit 15 as described later. The turning control unit 15 controls the pan drive motor 18 and the tilt drive motor 19 according to the input control signal. The television camera 13 includes a camera control unit 1
6 and a lens control unit 17, and the camera control unit 16
A control signal is output to the turning control unit 15 via the lens control unit 17.

【0008】次に、本発明のテレビジョンカメラの動作
を説明するためのフローチャートを示す図2と図3とを
用いて、その動作を説明する。先ず、テレビションカメ
ラの電源投入(ステップ201)後、監視者が制御操作
部11を操作し、電動ドーム形カメラ12のモーション
ディテクト機能をあらかじめ設定(ステップ202)す
る。設定内容としては、スキップバックメモリモード、
または、オートズームモードを選択し、自動復帰時間
(リカバリータイム)、検出感度、検出エリアの設定、
スキップバックメモリモード時のプリセットポジショ
ン、オートズームモード時のエリア選択などである。
Next, the operation of the television camera according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 which are flow charts for explaining the operation. First, after turning on the power of the television camera (Step 201), the observer operates the control operation unit 11 to set the motion detection function of the electric dome camera 12 in advance (Step 202). Settings include skip back memory mode,
Alternatively, select the auto zoom mode and set the automatic recovery time (recovery time), detection sensitivity, detection area,
Preset positions in the skip back memory mode, area selection in the auto zoom mode, and the like.

【0009】ここで、設定されたモードが、スキップバ
ックメモリモード(ステップ205において、YESの
場合の動作を行うモード)の時、移動物体を検出(ステ
ップ203)すると、監視者に対し、モーションディテ
クト機能が動作することでアラームが発生したことをモ
ニタ表示して告知(ステップ204)する。
Here, when the set mode is the skip back memory mode (the mode in which the operation in the case of YES is performed in step 205), a moving object is detected (step 203). The fact that an alarm has occurred due to the operation of the function is displayed on the monitor and notified (step 204).

【0010】カメラ制御部16は、レンズ制御部17を
介して旋回制御部15へその旨を示す制御信号を出力す
る。その制御信号を入力した旋回制御部15では、あら
かじめ設定されているプリセットポジション位置にパ
ン、チルト旋回、及び各種レンズ制御を行うため、パン
駆動モータ18、チルト駆動モータ19を制御(ステッ
プ206)し、また同時に、レンズ制御部17に対し
て、レンズのズーム、フォーカス位置のプリセットポジ
ション情報を与え、レンズを制御する。
The camera control section 16 outputs a control signal to the effect to the turning control section 15 via the lens control section 17. The turning control unit 15 to which the control signal has been input controls the pan driving motor 18 and the tilt driving motor 19 (step 206) in order to perform pan and tilt turning and various lens controls to preset preset positions. At the same time, the lens control unit 17 is provided with preset position information of the zoom and focus positions of the lens to control the lens.

【0011】これらの制御と同時に、カメラ制御部16
は、移動物体を検出するとアラーム信号を出力し、カメ
ラ13が有するスキップバックメモリに対して映像信号
記録禁止(ステップ207)を指示する。アラーム信号
を受信したスキップバックメモリは、例えば、アラーム
発生の前後4秒間の画像を記録する。記録容量をより大
容量にすれば、記録時間をより長くすることが可能であ
る。
At the same time as these controls, the camera controller 16
Outputs an alarm signal upon detection of a moving object, and instructs a skip-back memory of the camera 13 to inhibit video signal recording (step 207). The skip back memory that has received the alarm signal records, for example, an image for four seconds before and after the occurrence of the alarm. If the recording capacity is made larger, the recording time can be made longer.

【0012】なお、上述した自動復帰時間(リカバリー
タイム)が設定(ステップ208)されている場合、監
視者が制御操作部11を操作しない限り、自動復帰時間
(リカバリータイム)が経過する(ステップ210)ま
で動作を停止する。途中、監視者が制御操作部11を操
作(ステップ209)した場合、監視者の指示に従い動
作する。これは、監視者がアラーム発生を承知の上で、
制御操作部11を操作し、通常の監視業務が遂行できる
ように考慮したものである。
When the automatic recovery time (recovery time) is set (step 208), the automatic recovery time (recovery time) elapses unless the observer operates the control operation unit 11 (step 210). Stop the operation until). If the observer operates the control operation unit 11 on the way (step 209), it operates according to the instruction of the observer. This means that the watcher knows that an alarm has occurred,
This is designed to allow the user to operate the control operation unit 11 and perform a normal monitoring operation.

【0013】次に、設定されたモードがオートズームモ
ード(ステップ205において、NOの処理を行うモー
ド)の時、カメラ13が移動物体を検出(ステップ20
3)すると、カメラ制御部16は、レンズ制御部17を
介して旋回制御部15にその旨を伝達し、パン駆動モー
タ18、チルト駆動モータ19の旋回動作を停止させ
る。
Next, when the set mode is the auto-zoom mode (the mode for performing NO processing in step 205), the camera 13 detects a moving object (step 20).
3) Then, the camera control unit 16 transmits the fact to the turning control unit 15 via the lens control unit 17 and stops the turning operation of the pan drive motor 18 and the tilt drive motor 19.

【0014】カメラ制御部16は、監視者に対し、モー
ションディテクト機能が動作し、アラームが発生したこ
とを告知(ステップ204)し、あらかじめ設定せれた
エリアについて電子ズーム機能を利用して、画像を拡大
(ステップ211)し提供する。スキップバックメモリ
モード時と同様、自動復帰時間(リカバリータイム)が
設定(ステップ212)されている場合、監視者が制御
操作部11を操作しない限り、自動復帰時間(リカバリ
ータイム)が経過する(ステップ214)まで動作を停
止する。途中、監視者が制御操作部11を操作(ステッ
プ213)した場合、監視者の指示に従い動作する。こ
れは、監視者がアラーム発生を承知の上で、制御操作部
11を操作し、通常の監視業務が遂行できるように考慮
したものである。
The camera control section 16 notifies the observer that the motion detection function has been activated and an alarm has occurred (step 204), and uses the electronic zoom function for an area that has been set in advance to convert the image. It is enlarged (step 211) and provided. As in the skip-back memory mode, when the automatic return time (recovery time) is set (step 212), the automatic return time (recovery time) elapses unless the observer operates the control operation unit 11 (step 212). The operation is stopped until 214). If the observer operates the control operation unit 11 on the way (step 213), it operates according to the instruction of the observer. This is designed to allow the observer to operate the control and operation unit 11 with knowledge of the occurrence of the alarm and to perform a normal monitoring operation.

【0015】なお、スキップバックメモリモードで記憶
させた画像データを再生(ステップ215)するには、
監視者が制御操作部11を操作し、制御操作部11から
旋回制御部15、レンズ制御部17を介して、カメラ制
御部16に指示し、記録画像を再生処理(ステップ21
8)する。
In order to reproduce the image data stored in the skip back memory mode (step 215),
The observer operates the control operation unit 11, instructs the camera control unit 16 from the control operation unit 11 via the turning control unit 15 and the lens control unit 17, and reproduces the recorded image (step 21).
8) Yes.

【0016】また、再生中に、監視者が制御操作部11
を操作し、制御操作部11から旋回制御部15、レンズ
制御部17を介して、カメラ制御部16に指示し、記録
画像を再生停止(ステップ216)した場合、記録画像
再生停止処理(ステップ219)する。
During reproduction, the observer operates the control operation unit 11.
Is operated, the control operation unit 11 instructs the camera control unit 16 via the turning control unit 15 and the lens control unit 17 to stop reproduction of the recorded image (step 216). ).

【0017】また、監視者が制御操作部11を操作し、
制御操作部11から旋回制御部15、レンズ制御部17
を介して、カメラ制御部16に指示し、映像信号記録動
作(ステップ217)を許可した場合、記録されていた
画像データに現在の画像を上書き(ステップ220)
し、次アラーム発生待機状態にする。
Further, the observer operates the control operation unit 11 and
From the control operation unit 11 to the turning control unit 15 and the lens control unit 17
When the camera control unit 16 is instructed through the command to permit the video signal recording operation (step 217), the recorded image data is overwritten with the current image (step 220).
Then, it enters the next alarm occurrence standby state.

【0018】[0018]

【発明の効果】上述のように、監視用途のテレビジョン
カメラにおいて、カメラのモーションディテクト機能を
利用し、監視者にアラーム発生の有無を伝え、パン、チ
ルト旋回、及びレンズ制御、並びに、電子ズーム機能を
連動させ、アラーム発生に関連した被写体を瞬時に撮像
して表示させることができ、また、スキップバックメモ
リ機能を利用して画像記録することにより、アラーム発
生前後の状況画像を監視者に提供することが可能とな
る。これらにより電動ドーム形カメラの機能向上につな
がる。
As described above, in a television camera for surveillance use, the presence / absence of an alarm is notified to the observer using the motion detection function of the camera, and pan / tilt rotation, lens control, and electronic zoom are performed. By linking the functions, it is possible to instantly capture and display the subject related to the alarm occurrence, and to provide the situation image before and after the alarm to the monitor by recording the image using the skip back memory function It is possible to do. These lead to improved functions of the electric dome camera.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のテレビジョンカメラの一例のブロック
構成図。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a television camera of the present invention.

【図2】本発明のテレビジョンカメラの動作を説明する
ためのフローチャートを示す図。
FIG. 2 is a view showing a flowchart for explaining the operation of the television camera of the present invention.

【図3】本発明のテレビジョンカメラの動作を説明する
ためのフローチャートを示す図。
FIG. 3 is an exemplary flowchart showing the operation of the television camera of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11:制御操作部 12:電動ドーム形カメラ 13:カメラ(テレビジョンカメラ) 15:旋回制御部 16:カメラ制御部 17:レンズ制御部 18:パン駆動モータ 19:チルト駆動モータ 11: Control operation unit 12: Electric dome camera 13: Camera (television camera) 15: Turning control unit 16: Camera control unit 17: Lens control unit 18: Pan drive motor 19: Tilt drive motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動のパン、チルト旋回動作を行うテレ
ビジョンカメラにおいて、被写体映像信号のうちの所定
エリアで移動物体が撮像されたことを検知するモーショ
ンディテクト手段、所定期間に応じた映像信号を記録す
るスキップバックメモリとを有し、前記モーションディ
テクト手段が検知した結果に応じて前記テレビジョンカ
メラの撮像方向が所定のプリセットポジション位置へ向
くように前記パン、チルト旋回動作を制御すると共に、
前記検知結果に応じたレンズの焦点距離制御、ズーム倍
率制御および絞り制御等のレンズ制御を行い、前記検知
の時点前後に撮像された映像信号を前記スキップバック
メモリに記録し、該記録された映像信号を再生出力する
ことを特徴とするテレビジョンカメラ。
1. A television camera which performs an electric pan / tilt turning operation, a motion detecting means for detecting that a moving object is imaged in a predetermined area of a subject video signal, and a video signal corresponding to a predetermined period. Having a skip back memory for recording, and controlling the pan and tilt turning operations so that the imaging direction of the television camera is directed to a predetermined preset position position in accordance with the result detected by the motion detection means,
Performs lens control such as focal length control, zoom magnification control, and aperture control of the lens according to the detection result, and records video signals captured around the time of the detection in the skip-back memory. A television camera, which reproduces and outputs a signal.
【請求項2】 請求項1に記載のテレビジョンカメラに
おいて、電子ズーム機能を用いて上記所定エリアの映像
信号を拡大するオートズームモードを有することを特徴
とするテレビジョンカメラ。
2. The television camera according to claim 1, further comprising an auto zoom mode for enlarging a video signal in the predetermined area using an electronic zoom function.
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US8908050B2 (en) 2009-11-25 2014-12-09 Olympus Imaging Corp. Imaging apparatus for changing field angle according to apparatus movement

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