JP2002135197A - 周期検出方法及び発生始期検出方法及び通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定周期で妨害波が発生していても、データ
列の送信可能な通信方式を提供する。 【解決手段】 ヘッダ部に誤り検出符号を含めて送信す
ると、妨害波未出力時は正常に送達できるが、妨害波出
力時はヘッダエラーを起すので、複数発生する妨害波の
発生周期の最大公約数にあたる時間をおいて、ヘッダ部
を複数回送信することによって、妨害波の周期を特定
し、ヘッダエラーが起きなかった場合にのみ、１／２の
ｎ乗に周期を乗じた時間待ち、次に、ｎを１増加させ
て、周期から１／２のｎ乗に周期を乗じた時間を減じて
求めた時間の経過後にヘッダ部を送信することを、任意
の回数分繰り返して、ヘッダ部の送信開始時期を、妨害
波の発生始期に近接させることによって、おおよその妨
害波の発生始期を推定して、妨害波の発生している時間
帯を避けて、データ列を送信するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定周期で妨害波
が発生する可能性が高い環境で、効率良く通信を行うた
めの通信方式及び、それに伴う、妨害波の周期検出方法
及び発生始期検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、急激な携帯電話の普及をはじめ、
無線ＬＡＮ等の無線通信システムが注目され始めてい
る。当該無線通信システムで用いられる通信方式とし
て、図１２（ａ）に示すヘッダ部１とデータ部２とを備
えたパケット通信方式が、一般的に良く知られており、
ヘッダ部１には、送受信機間の同期を取ったり、送信パ
ケットのフォーマットを受信機に通知したり、通信した
いデータのアドレスや通信手順等の重要な情報が含まれ
る一方、データ部２には、通信したいデータ列２ａａ
と、当該パケットの誤り検出符号２ａｂを含んでいる。
そして、送信機から受信機へパケットを一単位として送
信し、受信側で受け取ったパケット内の誤り検出符号２
ａｂから、そのパケットの誤りを検出して、誤りがあれ
ば、送信側にパケットの再送を要求するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なの通信方式にあっては、図１２（ｂ）に示すように、
一定の周期Ｔを持った妨害波７が発生する場合、妨害波
７が発生していない時間帯に、パケットを送信すること
ができれば、エラーを起すことなくデータを送信するこ
とができるが、パケットの送信中に、妨害波７が発生し
てしまうと、パケット内のデータの一部が乱されること
となって、パケット内に含まれるデータ列２ａａを送信
することができないという問題点があった。

【０００４】例えば、コンビニエンスストアや、一般家
庭で広く使用されている調理用機器として、電子レンジ
があるが、電源周期が５０Ｈｚのエリアでは、電子レン
ジの種類によって、図４（ａ）及び（ｂ）に示すよう
な、１０ｍ秒又は２０ｍ秒周期の雑音（妨害波）を発生
させることが知られ、無線通信システムにとっては、伝
送エラーの要因となることから、当該妨害波の影響を受
けない通信方式が求められている。

【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、一定周期で妨害
波が発生していても、データ列を送信することができる
通信方式を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、複数の周期で発生し、ヘッダ部とデータ部とを
備えたパケット通信を妨害する妨害波の周期検出方法で
あって、前記ヘッダ部に誤り検出符号を格納して前記複
数の周期の最大公約数にあたる時間を待って、ヘッダ部
の送信を複数回繰り返し、それらの送信結果の違いを検
出するようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２記載の発明にあっては、ヘッダ部
とデータ部とを備えたパケット通信を妨害する、妨害波
の周期検出方法であって、前記ヘッダ部に誤り検出符号
を格納してヘッダ部を送信し、最初にヘッダエラーが検
出された時から計時を始めて、正常に送達されるまで、
ヘッダ部の送信を繰り返すと共に、その第１の時間を計
測し、その正常に送達された時から、前記第１の時間か
ら前記ヘッダ部の送信時間を減じて得た時間が経過した
後、再びヘッダ部の送信を繰り返すと共に計時を開始し
て、最初にヘッダエラーが起きるまでの第２の時間を計
測して、前記第１の時間と、前記第２の時間との和を求
めることを特徴とするものである。

【０００８】請求項３記載の発明にあっては、一定周期
で発生し、ヘッダ部とデータ部とを備えたパケット通信
を妨害する、妨害波の発生始期検出方法であって、予め
最大処理回数を任意に定め、前記ヘッダ部に誤り検出符
号を格納してヘッダ部のみを送信し、ヘッダエラーが発
生する場合にのみ、２の処理回数乗の逆数に、前記周期
を乗じて得た時間が経過した後、正常に送達された場合
と同様に、処理回数を増加させて、１から２の処理回数
乗の逆数を減じて、その値に前記周期を乗じて得た時間
が経過した後、再びヘッダ部を送信する処理を、前記処
理回数が前記最大処理回数以上になるまで繰り返すこと
を特徴とするものである。

【０００９】請求項４記載の発明にあっては、一定周期
で発生し、ヘッダ部とデータ部とを備えたパケット通信
を妨害する、妨害波の影響を回避する通信方式であっ
て、請求項３記載の発生始期検出方法により、妨害波の
発生始期を検出し、前記周期の半周期の経過後に、２分
の１から、２の最大処理回数乗の逆数を減じて、その値
に前記周期を乗じて得た第１の時間中に、前記ヘッダ部
又は前記データ部の一部を送信し、２の最大処理回数乗
の逆数を加えて、その値に前記周期を乗じて得た第２の
時間の経過後、再び第１の時間中に、前記データ部の一
部を送信する処理を、前記データ部の送信が終わるま
で、繰り返すことを特徴とするものである。

【００１０】請求項５記載の発明にあっては、一定周期
で発生し、ヘッダ部とデータ部とを備えたパケット通信
を妨害する、妨害波の影響を回避する通信方式であっ
て、請求項２記載の周期検出方法により、妨害波の半周
期を検出し、その半周期の経過後に、前記半周期から前
記ヘッダ部の送信時間を減じた第１の時間中に、前記デ
ータ部の一部を送信し、前記半周期にヘッダ部の送信時
間を加えた第２の時間の経過後、再び第１の時間中に、
前記データ部の一部を送信する処理を、前記データ部の
送信が終わるまで、繰り返すことを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本実
施形態の通信方式について、図１乃至図７に基づいて詳
細に説明する。本実施形態の通信方式は、タイミングを
変えて、ヘッダ部を複数回送信することにより、夫々の
送信結果から妨害波の発生周期を調べると共に、妨害波
の発生始期が何処にあるか調べ、当該発生始期から、発
生周期の半分の時間（妨害波が発生している時間）が経
過した後に、一定時間だけ小さく分割したデータ部を送
信し、妨害波が発生している間は送信を止め、また一定
時間だけ小さく分割したデータ部を送信することを繰り
返すことによって、妨害波の影響を回避する実施形態で
ある。

【００１２】まず、本実施形態の通信方式のパケットフ
ォーマットであるが、図７の本実施形態の通信方式にお
けるパケットフォーマットを示す概念図に示すように、
ヘッダ部１は、同期に必要なプリアンブルや送信データ
のアドレス等が含まれるデータ１ａと、データ１ａの誤
り検出符号１ｂとから構成される一方、データ部２は、
複数のデータセル２ａに分割され、データセル２ａごと
に、データ列２ａａに対する誤り検出符号２ａｂを付加
した構成となっている。

【００１３】送信したいデータ列２ａａは、図６の左側
に示す、送信側の無線通信機３の送信データ記憶部３ａ
に記憶されており、図６の右側に示す、受信側の無線通
信機５への送信要求が出されると、データ構成部３ｂへ
出力される。データ構成部３ｂでは、同期に必要なプリ
アンブルや送信データのアドレス等が含まれるデータ１
ａと、巡回符号を用いたＣＲＣ（Cyclic Redundancy Ch
eck）等からなるデータ１ａの誤り検出符号１ｂとを格
納したデータ部１を構成するようになっている。また、
送信データ記憶部３ａには、図１に示すように、最大処
理回数又は、妨害波の発生始期を求めるための精度とも
言える分解能定数ｒを、任意に決めて予め記憶しておく
（ステップＳ１）。尚、分解能定数ｒについては、後述
にて詳細に説明する。

【００１４】次に、図１、図６に示すように、データ構
成部３ｂはヘッダ部１を送受信部３ｃへ出力すると、送
受信部３ｃでは、送られてきたヘッダ部１を、変調する
と共に無線通信周波数に変換して、アンテナ３ｄを介し
電波４ａとして、受信側の無線通信機５へ送信する（ス
テップＳ２）。無線通信機５のアンテナ５ａを介して受
信された電波４ａは、送受信部５ｂに出力され、送受信
部５ｂでベースバンド信号に変換されると共に復調され
て、誤り検出部５ｃに出力される。

【００１５】誤り検出部５ｃでは、データ部１に含まれ
る誤り検出符号１ｂより、誤りがないかどうか検出を行
って、誤りがなければ、受信データ記憶部５ｄに、ヘッ
ダ部１内の情報を格納させると共に、ヘッダ部１に誤り
がなかった旨の信号である正常信号を送受信部５ｂへ出
力する。送受信部５ｂでは、正常信号を変調すると共に
無線通信周波数に変換して、アンテナ５ａを介して電波
４ｂとして、無線通信機３に送信する。無線通信機３の
アンテナ３ｄを介して受信された電波４ｂは送受信部３
ｃに出力され、送受信部３ｃでベースバンド信号に変換
されると共に復調されて、パケット構成部３ｂに出力さ
れる。

【００１６】一方、誤り検出部５ｃで、ヘッダ部１に含
まれる誤り検出符号１ａｂより、誤りが検出された場合
には、誤りを検出した旨の信号である誤り検出信号を、
送受信部５ｂ、アンテナ５ａを介して電波４ｂとして、
無線通信機３へ送信する。無線通信機３では、上述と同
様にして、パケット構成部３ｂに出力される。パケット
構成部３ｂでは、無線通信機３から正常信号を受信する
正常送達又は、誤り検出信号の受信、若しくは、無線通
信機３から何らかの応答（正常信号又は誤り検出信号）
がある相当の時間までに返答がないヘッダエラーを、送
信結果Ａとして記憶する（ステップＳ３）。

【００１７】パケット構成部３ｂでは、電子レンジの２
つの雑音周期（１０ｍ秒又は２０ｍ秒）の最大公約数に
あたる時間の１０ｍ秒待機した後に、再び無線通信機３
へ、ヘッダ部１を送信して（ステップＳ４）、その送信
結果Ｂを記憶し（ステップＳ５）、送信結果Ａと送信結
果Ｂとが同じ結果であるか判断する（ステップＳ６）。
その結果により、パケット構成部３ｂは、送信結果Ａと
送信結果Ｂが同じ結果であれば、妨害波の周期Ｔは１０
ｍ秒であり（ステップＳ７ａ）、送信結果Ａと送信結果
Ｂが違う結果であれば、妨害波の周期Ｔは２０ｍ秒であ
ると判断する（ステップＳ７ｂ）。

【００１８】つまり、図４（ｃ）に示すように、最初に
ヘッダ部１を送信してヘッダエラーを起こしたとき、１
０ｍ秒待機した後に、もう一度ヘッダ部１を送信する
と、図４（ａ）に示す、妨害波の周期Ｔが１０ｍ秒であ
る場合には、ヘッダエラーを起すが、図４（ｂ）に示
す、妨害波の周期Ｔが２０ｍ秒である場合には、ヘッダ
エラーが起きない。また、図４（ａ）、（ｄ）に示すよ
うに、最初にヘッダ部１を送信して、正常送達であった
場合、１０ｍ秒待機した後に、もう一度ヘッダ部１を送
信しても、妨害波の周期Ｔが１０ｍ秒である場合には正
常送達となって、送信結果Ａと送信結果Ｂが同じ結果と
なる。

【００１９】一方、図４（ｂ）、（ｄ）に示すように、
最初にヘッダ部１を送信して、ヘッダエラーを起した場
合には、１０ｍ秒待機した後に、もう一度ヘッダ部１を
送信すると、妨害波の周期Ｔが２０ｍ秒である場合には
正常送達となって、送信結果Ａと送信結果Ｂが違う結果
となる。同様にして、図４（ｂ）、（ｅ）に示すよう
に、最初にヘッダ部１を送信して、正常送達であった場
合、１０ｍ秒待機した後に、もう一度ヘッダ部１を送信
しても、妨害波の周期Ｔが２０ｍ秒である場合には、ヘ
ッダエラーとなって、送信結果Ａと送信結果Ｂが違う結
果となるのである。

【００２０】次に、図２に示すように、処理回数ｎが初
回＜ｎ＝１＞の場合（ステップＳ８）、データ構成部３
ｂは、送信結果Ｂがヘッダエラーであったかどうかを判
断して（ステップＳ９ａ）、ヘッダエラーがなければ、
妨害波の周期Ｔの半分の時間待つようになっている（ス
テップＳ１０ａ）。このようにすることで、図４（ｄ）
に示すように、妨害波の周期Ｔが１０ｍ秒である場合に
は、周期Ｔの半分の時間である５ｍ秒待つことで、ヘッ
ダエラーを起させる。また、図４（ｃ）〜（ｅ）に示す
ように、妨害波の周期Ｔが２０ｍ秒である場合には、周
期Ｔの半分の時間である１０ｍ秒待つことで、ヘッダエ
ラーを起させるようにしている。このようにする理由
は、後述で、より明らかになるが、ヘッダエラーの有無
により、妨害波の発生始期を求めるためである。

【００２１】尚、ステップＳ９ａにおいて、ヘッダエラ
ーが起きず、１／２Ｔ待って、ヘッダ部１を送信して
（ステップＳ１０ａ）、ヘッダエラーが起きなかった場
合には（ステップＳ１１）、一定の周期Ｔで発生してい
る妨害波によって引き起こされたヘッダエラーでないと
判断し、複数のデータセル２ａから構成されるデータ部
２を送信するようになっている（ステップＳ１２ａ）。

【００２２】一方、ステップＳ９ｂにおいて、送信結果
Ｂが正常送達であった場合若しくは、ステップＳ１１に
おいて、ヘッダエラーが起きた場合には、データ構成部
３ｂは、処理回数ｎと、分解能定数ｒとを比較して（ス
テップＳ１２ｂ）、処理回数ｎが分解能定数ｒよりも大
きくなければ、処理回数ｎに１を加えて（ステップＳ１
３）、２の処理回数ｎ乗の逆数を１から減じて、周期Ｔ
を乗じた時間＜（１−１／２のｎ乗）×Ｔ＞の経過後
に、受信側の無線通信機５にヘッダ部１を送信するよう
になっている（ステップＳ１４）。そして、その結果、
ヘッダエラーを起すかどうか判断し（ステップＳ９
ｂ）、ヘッダエラーが起きなければ、２の処理回数ｎ乗
の逆数に、周期Ｔを乗じた時間待つようにする（ステッ
プＳ１０ｂ）。

【００２３】つまり、図５（ａ）〜（ｅ）に示すよう
に、妨害波の周期Ｔから、１／４Ｔを減じて求まる時間
３／４Ｔの経過後に、ヘッダ部１を送信することで、ヘ
ッダ部１の送信時点が、妨害波が発生している時間１／
２Ｔ内の何処（何れの時間）にあるか判断しているので
ある。ここで、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、３／
４Ｔの経過後にヘッダ部１を送信して、ヘッダエラーが
起きなければ、妨害波の発生始期から１／４Ｔ内に、ヘ
ッダ部１の送信時点があることが分かり、１／４Ｔ待っ
て、再び妨害波の影響を受けるようにする。一方、図５
（ｄ）、（ｅ）に示すように、ヘッダエラーが起きた場
合には、妨害波の発生始期から１／４Ｔ以降、１／２Ｔ
までに、ヘッダ部１の送信時点があることが分かる。
尚、ヘッダエラーが起きた場合には、待ち時間を設けな
いことで、ヘッダ部１の送信時点を１／４Ｔ繰り下げ
る。

【００２４】次に、データ構成部３ｂは、図２に示すよ
うに、処理回数ｎと、分解能定数ｒとを比較して（ステ
ップＳ１２ｂ）、処理回数ｎが分解能定数ｒよりも大き
くなければ、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステッ
プＳ８、ステップ９ｂを実行し、ステップ９ｂでヘッダ
エラーが起きなければ、ステップＳ１０ｂの実行を行
う。つまり、図５（ｂ）〜（ｅ）に示すように、妨害波
の周期Ｔから、１／８Ｔを減じて求まる時間７／８Ｔの
経過後に、ヘッダ部１を送信することで、ヘッダ部１の
送信時点が、妨害波が発生している時間１／２Ｔ内の、
さらに半周期１／４Ｔの何処（何れの時間）に発生して
いるか判断しているのである。

【００２５】ここで、図５（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、７／８Ｔの経過後にヘッダ部１を送信して、ヘッダ
エラーが起きなければ、妨害波の発生始期から１／８Ｔ
内に、ヘッダ部１の送信時点があることが分かり、１／
８Ｔ待って、再び妨害波の影響を受けるようにする。一
方、図５（ｄ）、（ｅ）に示すように、ヘッダエラーが
起きた場合には、妨害波の発生始期から１／８Ｔ以降、
１／４Ｔまでに、ヘッダ部１の送信時点があることが分
かる。尚、ヘッダエラーが起きた場合には、待ち時間を
設けないことで、ヘッダ部１の送信時点を１／８Ｔ繰り
下げる。

【００２６】そして、データ構成部３ｂは、図２に示す
ように、処理回数ｎと、分解能定数ｒとを比較して（ス
テップＳ１２ｂ）、処理回数ｎが分解能定数ｒよりも大
きくなった場合には、図３、図５に示すように、１／２
Ｔ待って妨害波を避けるようにする（ステップＳ１
５）。次に、ヘッダ部１が正常送達されていない場合に
は（ステップＳ１６）、妨害波が出力されていない時間
１／２Ｔから、２の処理回数ｎ乗の逆数に周期Ｔを乗じ
た値＜１／２のｎ乗×Ｔ＞を減じた時間だけ、ヘッダ部
１と、データ部２を分割したデータセル２ａを送信し
（ステップＳ１７）、妨害波が出力されている時間１／
２Ｔに、２の処理回数ｎ乗の逆数に周期Ｔを乗じた値＜
１／２のｎ乗×Ｔ＞を加えた時間だけ待つようにする
（ステップＳ１８）。

【００２７】次に、データ部２の送信が終了しているか
判断し（ステップＳ１９）、データ部２の送信が終了し
ていない場合には、妨害波が出力されていない時間１／
２Ｔから、２の処理回数ｎ乗の逆数に周期Ｔを乗じた値
＜１／２のｎ乗×Ｔ＞を減じた時間だけ、データ部２を
分割したデータセル２ａを送信し（ステップＳ２０）、
妨害波が出力されている時間１／２Ｔに、２の処理回数
ｎ乗の逆数に周期Ｔを乗じた値＜１／２のｎ乗×Ｔ＞を
加えた時間だけ待つようにする（ステップＳ２１）。そ
して、データ部２の送信が終了するまで、ステップＳ２
０、ステップＳ２１を繰り返すことによって、妨害波を
回避してデータを送信することができる。

【００２８】このように、複数の周期Ｔで発生する妨害
波の、夫々の周期Ｔが分かっている場合には、それらの
周期Ｔの、最大公約数にあたる時間を待って、複数回ヘ
ッダ部１を送信することによって得られる送信結果によ
り、妨害波の周期Ｔが何れであるか特定することができ
るのである。例えば、表１、２に示すように、妨害波が
発生する周期Ｔが、４、８、１２ｍ秒周期の何れかで発
生することが分かっている場合、最大公約数である４ｍ
秒待って、複数回ヘッダ部１を送信することによって、
４ｍ秒である場合には、毎回、同じ結果となるが、８ｍ
秒である場合には、交互に違う結果が、１２ｍ秒である
場合には、同じ結果が２回継続した後は、違う結果とな
るため、４、８、１２ｍ秒周期の何れかであるかを判断
することができる。

【００２９】また、上述の方法などを使って、妨害波の
周期Ｔが特定できる場合は、ヘッダエラーが起きなかっ
た場合だけ、１／２の処理回数ｎ乗に周期Ｔを乗じた時
間待ち、次に、処理回数ｎを１増加させて、周期Ｔから
１／２の処理回数ｎ乗に周期Ｔを乗じた時間を減じて求
めた時間の経過後にヘッダ部１を送信することを、分解
能定数ｒの回数分、繰り返して、ヘッダ部１の送信開始
時期を、妨害波の発生始期に近接させていくことによっ
て、おおよその妨害波の発生始期を推定することができ
る。

【００３０】そして、妨害波の発生始期の推定後、妨害
波の発生する半周期１／２Ｔ待って、妨害波の影響を避
けた後、妨害波が出力されていない時間１／２Ｔから、
１／２の処理回数ｎ（分解能定数ｒ）乗に周期Ｔを乗じ
て得た時間を、減じた時間＜１／２Ｔ−１／２の処理回
数ｎ（分解能定数ｒ）乗×Ｔ＞だけ、データセル２ａ
（ヘッダ部１）を送信し、妨害波が出力されている時間
１／２Ｔから、１／２の処理回数ｎ（分解能定数ｒ）乗
に周期Ｔを乗じて得た時間を、加えた時間＜１／２Ｔ＋
１／２の処理回数ｎ（分解能定数ｒ）乗×Ｔ＞だけ待
ち、再び＜１／２Ｔ−１／２の処理回数ｎ（分解能定数
ｒ）乗×Ｔ＞だけ、データセル２ａを送信する処理を、
データ部２の送信が終了するまで繰り返すことによっ
て、妨害波の影響を回避して、確実にデータを送信する
ことが可能になるのである。

【００３１】尚、分解能定数ｒは、処理回数ｎの最大値
となると共に、妨害波の発生する周期Ｔを、２のｒ乗で
分割する指標となるもので、その値が大きくなる程、妨
害波の発生始期に近づくことができ、妨害波の発生間隔
に、一度により多くデータ容量を持つデータセル２ａを
送信することができるが、あまり大きな値とすると、デ
ータセル２ａを送信できるようになるまで、時間を要す
ることとなるので、あまり大きな値としない方がよい。

【００３２】［第２の実施の形態］第１の実施形態にあ
っては、妨害波の周期Ｔが予め既知なければならないた
め、周期Ｔが不明な場合は、適用することができないと
いう問題点がある。本実施形態は、かかる問題点に鑑み
て成したものであり、妨害波の発生する周期Ｔが不明な
場合でも、その周期Ｔを特定し、妨害波の影響を回避す
るようにした通信方式である。以下、図６乃至図１１に
基づいて詳細に説明する。尚、第１の実施形態と同様の
部分については、説明を省略又は簡略化することとし、
本実施形態の特徴となる通信方法及び、送信側と受信側
の通信状態について詳細に説明することとする。

【００３３】はじめに、本実施形態の送信データ記憶部
３ａに、図８に示すように、通常送信時におけるヘッダ
部１の再送の最大許容回数ｍを、任意に決めて予め記憶
しておく（ステップＳ１）。図６に示す、受信側の無線
通信機５への送信要求が出されると、送信データ記憶部
３ａは、図８、１１に示すように、ヘッダ部１を送信す
る（ステップＮ２）。その結果、誤り検出信号６ｂの受
信、若しくは、無線通信機３から何らかの応答（正常信
号６ａ又は誤り検出信号６ｂ）がある相当の時間までに
返答がないヘッダエラーを起す場合であって（ステップ
Ｎ３）、最初のヘッダエラーの場合には（ステップＮ４
ａ）、計時を開始するようになっている（ステップＮ５
ａ）。

【００３４】次に、処理回数ｎに１を加えて（ステップ
Ｎ６）、その処理回数ｎが、最大許容回数ｍを超えてい
ない場合には（ステップＮ７）、ステップＮ２、ステッ
プＮ３、ステップＮ４ａ、ステップＮ５ａ、ステップＮ
６を繰り返す。ここで、ステップＮ３において、無線通
信機３から正常信号６ａを受信する、正常送達が行われ
た場合には、継続的に発生している一定周期を持った妨
害波の影響によるものではなく、突発的なエラーである
と判断して、計時をやめて（ステップＮ４ｂ）、複数の
データセル２ａからなるデータ部２を送信するようにし
ている（ステップＮ５ｂ）。

【００３５】一方、ステップＮ７において、処理回数ｎ
が、最大許容回数ｍを超えた場合には、ヘッダエラーの
頻発は、継続的に発生している一定周期を持った妨害波
の影響によるものであると判断して、図９、１１に示す
ように、正常信号６ａが出力されるまで、ヘッダ部１を
送信し（ステップＮ８、Ｎ９）、正常信号６ａが出力さ
れたときに計時をやめると共に、その計時した時間をａ
とする（ステップＮ１０）。

【００３６】次に、時間ａからヘッダ部１と正常信号６
ａの送信時間ｘを減じた時間を待ち（ステップＮ１
１）、再び計時を開始すると共に（ステップＮ１２）、
ヘッダエラーが起こるまで、ヘッダ部１を送信する（ス
テップＮ１３、Ｎ１４）。そして、ヘッダエラーが起き
たときに計時をやめると共に、その計時した時間をｂと
し（ステップＮ１５）、時間ａと時間ｂとを足し合わせ
て、妨害波の発生する時間１／２Ｔを求める（ステップ
Ｎ１６）。

【００３７】そして、図１０、図１１に示すように、そ
の求めた妨害波の発生する時間１／２Ｔ待ち（ステップ
Ｎ１７）、まだデータ部を送信していないので（ステッ
プＮ１８）、妨害波の発生する時間１／２Ｔから、ヘッ
ダ部１と正常信号６ａの送信時間ｘを減じて求めた時間
の間にデータセル２ａを送信し（ステップＮ１９）、妨
害波の発生する時間１／２Ｔに、ヘッダ部１と正常信号
６ａの送信時間ｘを加えて求めた時間の間待ち（ステッ
プＮ２０）、データ部２の送信が終了していなければ
（ステップＮ１８）、ステップＮ１９、ステップ２０を
繰り返し、妨害波を回避してデータを送信することがで
きる。

【００３８】このように、ヘッダエラーを起したときに
計時を始め、正常信号６ａが検出されるまで、ヘッダ部
１の再送を行って、そのときまでの時間ａを計測し、時
間ａからヘッダ部１と正常信号６ａの送信時間ｘを減じ
て求めた時間の経過後に、再び計時を始め、ヘッダエラ
ーを起すまで、ヘッダ部１を繰り返し送信して、そのと
きまでの時間ｂを計測することで、妨害波の発生してい
る時間１／２Ｔを求めることができる。そして、その時
間１／２Ｔの経過後、妨害波の発生する時間１／２Ｔか
ら、ヘッダ部１と正常信号６ａの送信時間ｘを減じて求
めた時間の間にデータセル２ａを送信し、妨害波の発生
する時間１／２Ｔに、ヘッダ部１と正常信号６ａの送信
時間ｘを加えて求めた時間の間待つことを繰り返すこと
で、妨害波の影響を回避して、確実にデータを送信する
ことが可能になるのである。

【００３９】尚、以上の第１、第２の実施形態で用いる
無線通信システムは、データを送信する無線通信機３
と、無線通信機３からのデータを受信する無線通信機５
とからなり、その構成上、一見、無線通信機３から無線
通信機５への一方向のみのデータ送信ととれるが、この
構成に限定されるものではなく、無線通信機３に無線通
信機５の構成である誤り検出部５ｃ、受信データ記憶部
５ｄを加える一方、無線通信機５に無線通信機３の構成
であるデータ構成部３ｂ、送信データ記憶部３ａを加え
ることによって、双方向のデータ送信を可能となるよう
に構成しても良い。

【００４０】また、第１、第２の実施形態における通信
方式では、無線通信システムを用いて説明したが、当該
無線通信システムに限定されるものではなく、有線通信
システムにも用いることができるものである。さらに、
一定時間だけ小さく分割したデータ部（データセル）を
送信し、妨害波が発生している間は送信を止め、またデ
ータセルを送信することを繰り返すと説明したが、送信
休止後、再度データセルを送信するようにすると、同期
を保持することが困難になる場合がある。

【００４１】そこで、第１、第２の実施形態における通
信方式では、夫々のデータセルの先頭にプリアンブルを
付加したする方法若しくは、受信機で、送信休止中も休
止前の受信クロックを保持して、再度受信する際に再同
期しなくても良いようにする方法を用いている。尚、後
者の場合では、最初のデータセルを送信するときに、当
該データセルの先頭にプリアンブルを付加すると共に、
妨害波の発生周期のデータを含めるようにしているの
で、受信機は送信が再開されるタイミングを把握するこ
とができるようになっている。また、上述の２つの方法
を組み合わせることで、送信休止時間に受信機をスリー
プにして、送信再開時に起こすようにすればバッテリー
セーブも可能になる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にあ
っては、ヘッダ部に誤り検出符号を格納して、複数の周
期の最大公約数にあたる時間を待って、ヘッダ部の送信
を複数回繰り返し、それらの送信結果の違いを検出する
ようにしたことによって、複数の周期のうち、何れの周
期を持っているか判別することができるという効果を奏
する。

【００４３】請求項２記載の発明にあっては、ヘッダ部
に誤り検出符号を格納してヘッダ部を送信し、最初にヘ
ッダエラーが検出された時から計時を始めて、正常に送
達されるまで、ヘッダ部の送信を繰り返すと共に、その
第１の時間を計測し、その正常に送達された時から、第
１の時間からヘッダ部の送信時間を減じて得た時間が経
過した後、再びヘッダ部の送信を繰り返すと共に計時を
開始して、最初にヘッダエラーが起きるまでの第２の時
間を計測して、第１の時間と、第２の時間との和を求め
ることにより、妨害波の半周期を求めることができると
いう効果を奏する。

【００４４】請求項３記載の発明にあっては、予め最大
処理回数を任意に定め、ヘッダ部に誤り検出符号を格納
してヘッダ部のみを送信し、ヘッダエラーが発生する場
合にのみ、２の処理回数乗の逆数に、周期を乗じて得た
時間が経過した後、正常に送達された場合と同様に、処
理回数を増加させて、１から２の処理回数乗の逆数を減
じて、その値に周期を乗じて得た時間が経過した後、再
びヘッダ部を送信する処理を、処理回数が最大処理回数
以上になるまで繰り返すようにしたことにより、妨害波
の発生始期を検出することができるという効果を奏す
る。

【００４５】請求項４記載の発明にあっては、請求項３
記載の発生始期検出方法により、妨害波の発生始期を検
出し、周期の半周期の経過後に、２分の１から、２の最
大処理回数乗の逆数を減じて、その値に周期を乗じて得
た第１の時間中に、ヘッダ部又はデータ部の一部を送信
し、２の最大処理回数乗の逆数を加えて、その値に周期
を乗じて得た第２の時間の経過後、再び第１の時間中
に、データ部の一部を送信する処理を、データ部の送信
が終わるまで、繰り返すようにしたことにより、妨害波
の影響を回避して、確実にデータを送信することが可能
になるという効果を奏する。

【００４６】請求項５記載の発明にあっては、請求項２
記載の周期検出方法により、妨害波の半周期を検出し、
その半周期の経過後に、半周期からヘッダ部の送信時間
を減じた第１の時間中に、データ部の一部を送信し、半
周期にヘッダ部の送信時間を加えた第２の時間の経過
後、再び第１の時間中に、データ部の一部を送信する処
理を、データ部の送信が終わるまで、繰り返すようにし
たことで、妨害波の影響を回避して、確実にデータを送
信することが可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の通信方式で用いられる、妨害
波の周期検出方法を示すフローチャートである。

【図２】第１の実施形態の通信方式で用いられる、妨害
波の発生始期検出方法を示すフローチャートである。

【図３】第１の実施形態の通信方式で用いられる、妨害
波の影響を回避する方法を示すフローチャートである。

【図４】第１の実施形態の通信方式で用いられる、妨害
波の周期検出方法を示すためのタイミングチャートであ
って、（ａ）は周期が１０ｍ秒の妨害波の出力、（ｂ）
は周期が２０ｍ秒の妨害波の出力、（ｃ）〜（ｅ）は送
信側の無線通信機の出力及び、受信側の無線通信機の応
答を示す図である。

【図５】第１の実施形態の通信方式で用いられる、妨害
波の発生始期検出方法及び、妨害波の影響を回避する方
法を示すためのタイミングチャートであって、（ａ）は
周期が１０ｍ秒の妨害波の出力、（ｂ）〜（ｅ）は送信
側の無線通信機の出力及び、受信側の無線通信機の応答
を示す図である。

【図６】第１及び第２の実施形態の通信方式で用いられ
る、送信側の無線通信機と、受信側の無線通信機の構成
を示すブロック図である。

【図７】第１及び第２の実施形態の通信方式で用いられ
る、パケットフォーマットを示す図である。

【図８】第２の実施形態の通信方式で用いられる、突発
的なエラーか、継続的に発生している妨害波の影響によ
るエラーを判断する方法を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施形態の通信方式で用いられる、妨害
波の周期検出方法を示すフローチャートである。

【図１０】第２の実施形態の通信方式で用いられる、妨
害波の影響を回避する方法を示すフローチャートであ
る。

【図１１】第２の実施形態の通信方式で用いられる、妨
害波の周期検出方法及び、妨害波の影響を回避する方法
を示すためのタイミングチャートであって、（ａ）は周
期が１０ｍ秒の妨害波の出力、（ｂ）は送信側の無線通
信機の出力及び、受信側の無線通信機の応答を示す図で
ある。

【図１２】（ａ）は従来のパケットフォーマットを示す
図であり、（ｂ）は一定周期を持った妨害波を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ ヘッダ部 ２ データ部 Ｔ 周期 ｎ 処理回数 ｒ 分解能定数（最大処理回数）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月２０日（２０００．１０．
２０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１１月１０日（２０００．１１．
１０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 周期検出方法及び発生始期検出方
法及び通信方法

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定周期で妨害波
が発生する可能性が高い環境で、効率良く通信を行うた
めの通信方法及び、それに伴う、妨害波の周期検出方法
及び発生始期検出方法に関するものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】近年、急激な携帯電話の普及をはじめ、
無線ＬＡＮ等の無線通信システムが注目され始めてい
る。当該無線通信システムで用いられる通信方法とし
て、図１２（ａ）に示すヘッダ部１とデータ部２とを備
えたパケットによる通信方法が、一般的に良く知られて
おり、ヘッダ部１には、送受信機間の同期を取ったり、
送信パケットのフォーマットを受信機に通知したり、通
信したいデータのアドレスや通信手順等の重要な情報が
含まれる一方、データ部２には、通信したいデータ列２
ａａと、当該パケットの誤り検出符号２ａｂを含んでい
る。そして、送信機から受信機へパケットを一単位とし
て送信し、受信側で受け取ったパケット内の誤り検出符
号２ａｂから、そのパケットの誤りを検出して、誤りが
あれば、送信側にパケットの再送を要求するようになっ
ている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なの通信方法にあっては、図１２（ｂ）に示すように、
一定の周期Ｔを持った妨害波７が発生する場合、妨害波
７が発生していない時間帯に、パケットを送信すること
ができれば、エラーを起すことなくデータを送信するこ
とができるが、パケットの送信中に、妨害波７が発生し
てしまうと、パケット内のデータの一部が乱されること
となって、パケット内に含まれるデータ列２ａａを送信
することができないという問題点があった。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】例えば、コンビニエンスストアや、一般家
庭で広く使用されている調理用機器として、電子レンジ
があるが、電源周期が５０Ｈｚのエリアでは、電子レン
ジの種類によって、図４（ａ）及び（ｂ）に示すよう
な、１０ｍ秒又は２０ｍ秒周期の雑音（妨害波）を発生
させることが知られ、無線通信システムにとっては、伝
送エラーの要因となることから、当該妨害波の影響を受
けない通信方法が求められている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、一定周期で妨害
波が発生していても、データ列を送信することができる
通信方法を提供することにある。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】請求項４記載の発明にあっては、一定周期
で発生し、ヘッダ部とデータ部とを備えたパケット通信
を妨害する、妨害波の影響を回避する通信方法であっ
て、請求項３記載の発生始期検出方法により、妨害波の
発生始期を検出し、前記周期の半周期の経過後に、２分
の１から、２の最大処理回数乗の逆数を減じて、その値
に前記周期を乗じて得た第１の時間中に、前記ヘッダ部
又は前記データ部の一部を送信し、２の最大処理回数乗
の逆数を加えて、その値に前記周期を乗じて得た第２の
時間の経過後、再び第１の時間中に、前記データ部の一
部を送信する処理を、前記データ部の送信が終わるま
で、繰り返すことを特徴とするものである。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項５記載の発明にあっては、一定周期
で発生し、ヘッダ部とデータ部とを備えたパケット通信
を妨害する、妨害波の影響を回避する通信方法であっ
て、請求項２記載の周期検出方法により、妨害波の半周
期を検出し、その半周期の経過後に、前記半周期から前
記ヘッダ部の送信時間を減じた第１の時間中に、前記デ
ータ部の一部を送信し、前記半周期にヘッダ部の送信時
間を加えた第２の時間の経過後、再び第１の時間中に、
前記データ部の一部を送信する処理を、前記データ部の
送信が終わるまで、繰り返すことを特徴とするものであ
る。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本実
施形態の通信方法について、図１乃至図７に基づいて詳
細に説明する。本実施形態の通信方法は、タイミングを
変えて、ヘッダ部を複数回送信することにより、夫々の
送信結果から妨害波の発生周期を調べると共に、妨害波
の発生始期が何処にあるか調べ、当該発生始期から、発
生周期の半分の時間（妨害波が発生している時間）が経
過した後に、一定時間だけ小さく分割したデータ部を送
信し、妨害波が発生している間は送信を止め、また一定
時間だけ小さく分割したデータ部を送信することを繰り
返すことによって、妨害波の影響を回避する実施形態で
ある。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】まず、本実施形態の通信方法のパケットフ
ォーマットであるが、図７の本実施形態の通信方法にお
けるパケットフォーマットを示す概念図に示すように、
ヘッダ部１は、同期に必要なプリアンブルや送信データ
のアドレス等が含まれるデータ１ａと、データ１ａの誤
り検出符号１ｂとから構成される一方、データ部２は、
複数のデータセル２ａに分割され、データセル２ａごと
に、データ列２ａａに対する誤り検出符号２ａｂを付加
した構成となっている。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】［第２の実施の形態］第１の実施形態にあ
っては、妨害波の周期Ｔが予め既知なければならないた
め、周期Ｔが不明な場合は、適用することができないと
いう問題点がある。本実施形態は、かかる問題点に鑑み
て成したものであり、妨害波の発生する周期Ｔが不明な
場合でも、その周期Ｔを特定し、妨害波の影響を回避す
るようにした通信方法である。以下、図６乃至図１１に
基づいて詳細に説明する。尚、第１の実施形態と同様の
部分については、説明を省略又は簡略化することとし、
本実施形態の特徴となる通信方法及び、送信側と受信側
の通信状態について詳細に説明することとする。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】また、第１、第２の実施形態における通信
方法では、無線通信システムを用いて説明したが、当該
無線通信システムに限定されるものではなく、有線通信
システムにも用いることができるものである。さらに、
一定時間だけ小さく分割したデータ部（データセル）を
送信し、妨害波が発生している間は送信を止め、またデ
ータセルを送信することを繰り返すと説明したが、送信
休止後、再度データセルを送信するようにすると、同期
を保持することが困難になる場合がある。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】そこで、第１、第２の実施形態における通
信方法では、夫々のデータセルの先頭にプリアンブルを
付加したする方法若しくは、受信機で、送信休止中も休
止前の受信クロックを保持して、再度受信する際に再同
期しなくても良いようにする方法を用いている。尚、後
者の場合では、最初のデータセルを送信するときに、当
該データセルの先頭にプリアンブルを付加すると共に、
妨害波の発生周期のデータを含めるようにしているの
で、受信機は送信が再開されるタイミングを把握するこ
とができるようになっている。また、上述の２つの方法
を組み合わせることで、送信休止時間に受信機をスリー
プにして、送信再開時に起こすようにすればバッテリー
セーブも可能になる。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の通信方法で用いられる、妨害
波の周期検出方法を示すフローチャートである。

【図２】第１の実施形態の通信方法で用いられる、妨害
波の発生始期検出方法を示すフローチャートである。

【図３】第１の実施形態の通信方法で用いられる、妨害
波の影響を回避する方法を示すフローチャートである。

【図４】第１の実施形態の通信方法で用いられる、妨害
波の周期検出方法を示すためのタイミングチャートであ
って、（ａ）は周期が１０ｍ秒の妨害波の出力、（ｂ）
は周期が２０ｍ秒の妨害波の出力、（ｃ）〜（ｅ）は送
信側の無線通信機の出力及び、受信側の無線通信機の応
答を示す図である。

【図５】第１の実施形態の通信方法で用いられる、妨害
波の発生始期検出方法及び、妨害波の影響を回避する方
法を示すためのタイミングチャートであって、（ａ）は
周期が１０ｍ秒の妨害波の出力、（ｂ）〜（ｅ）は送信
側の無線通信機の出力及び、受信側の無線通信機の応答
を示す図である。

【図６】第１及び第２の実施形態の通信方法で用いられ
る、送信側の無線通信機と、受信側の無線通信機の構成
を示すブロック図である。

【図７】第１及び第２の実施形態の通信方法で用いられ
る、パケットフォーマットを示す図である。

【図８】第２の実施形態の通信方法で用いられる、突発
的なエラーか、継続的に発生している妨害波の影響によ
るエラーを判断する方法を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施形態の通信方法で用いられる、妨害
波の周期検出方法を示すフローチャートである。

【図１０】第２の実施形態の通信方法で用いられる、妨
害波の影響を回避する方法を示すフローチャートであ
る。

【図１１】第２の実施形態の通信方法で用いられる、妨
害波の周期検出方法及び、妨害波の影響を回避する方法
を示すためのタイミングチャートであって、（ａ）は周
期が１０ｍ秒の妨害波の出力、（ｂ）は送信側の無線通
信機の出力及び、受信側の無線通信機の応答を示す図で
ある。

【図１２】（ａ）は従来のパケットフォーマットを示す
図であり、（ｂ）は一定周期を持った妨害波を示す図で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新居 隆之 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 久我 晃由 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5K014 AA01 BA01 EA01 5K033 AA05 AA07 CB02 DA17 DB16 DB21 EA02 EA06 EA07 5K034 AA06 EE03 EE11 FF02 HH63 HH65 MM12 MM25 QQ08 QQ09 RR02 5K067 AA01 AA26 AA33 CC08 DD47 DD51 HH23 HH24 HH28 LL11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の周期で発生し、ヘッダ部とデータ
   部とを備えたパケット通信を妨害する妨害波の周期検出
   方法であって、前記ヘッダ部に誤り検出符号を格納して
   前記複数の周期の最大公約数にあたる時間を待って、ヘ
   ッダ部の送信を複数回繰り返し、それらの送信結果の違
   いを検出するようにしたことを特徴とする周期検出方
   法。
2. 【請求項２】 ヘッダ部とデータ部とを備えたパケット
   通信を妨害する、妨害波の周期検出方法であって、前記
   ヘッダ部に誤り検出符号を格納してヘッダ部を送信し、
   最初にヘッダエラーが検出された時から計時を始めて、
   正常に送達されるまで、ヘッダ部の送信を繰り返すと共
   に、その第１の時間を計測し、 その正常に送達された時から、前記第１の時間から前記
   ヘッダ部の送信時間を減じて得た時間が経過した後、再
   びヘッダ部の送信を繰り返すと共に計時を開始して、最
   初にヘッダエラーが起きるまでの第２の時間を計測し
   て、前記第１の時間と、前記第２の時間との和を求める
   ことを特徴とする周期検出方法。
3. 【請求項３】 一定周期で発生し、ヘッダ部とデータ部
   とを備えたパケット通信を妨害する、妨害波の発生始期
   検出方法であって、予め最大処理回数を任意に定め、前
   記ヘッダ部に誤り検出符号を格納してヘッダ部のみを送
   信し、ヘッダエラーが発生する場合にのみ、２の処理回
   数乗の逆数に、前記周期を乗じて得た時間が経過した
   後、正常に送達された場合と同様に、処理回数を増加さ
   せて、１から２の処理回数乗の逆数を減じて、その値に
   前記周期を乗じて得た時間が経過した後、再びヘッダ部
   を送信する処理を、前記処理回数が前記最大処理回数以
   上になるまで繰り返すことを特徴とする発生始期検出方
   法。
4. 【請求項４】 一定周期で発生し、ヘッダ部とデータ部
   とを備えたパケット通信を妨害する、妨害波の影響を回
   避する通信方式であって、請求項３記載の発生始期検出
   方法により、妨害波の発生始期を検出し、前記周期の半
   周期の経過後に、２分の１から、２の最大処理回数乗の
   逆数を減じて、その値に前記周期を乗じて得た第１の時
   間中に、前記ヘッダ部又は前記データ部の一部を送信
   し、２の最大処理回数乗の逆数を加えて、その値に前記
   周期を乗じて得た第２の時間の経過後、再び第１の時間
   中に、前記データ部の一部を送信する処理を、前記デー
   タ部の送信が終わるまで、繰り返すことを特徴とする通
   信方式。
5. 【請求項５】 一定周期で発生し、ヘッダ部とデータ部
   とを備えたパケット通信を妨害する、妨害波の影響を回
   避する通信方式であって、請求項２記載の周期検出方法
   により、妨害波の半周期を検出し、その半周期の経過後
   に、前記半周期から前記ヘッダ部の送信時間を減じた第
   １の時間中に、前記データ部の一部を送信し、前記半周
   期にヘッダ部の送信時間を加えた第２の時間の経過後、
   再び第１の時間中に、前記データ部の一部を送信する処
   理を、前記データ部の送信が終わるまで、繰り返すこと
   を特徴とする通信方式。