JP2002120387A - Multipass ink jet printing using print masking - Google Patents

Multipass ink jet printing using print masking

Info

Publication number
JP2002120387A
JP2002120387A JP2001274165A JP2001274165A JP2002120387A JP 2002120387 A JP2002120387 A JP 2002120387A JP 2001274165 A JP2001274165 A JP 2001274165A JP 2001274165 A JP2001274165 A JP 2001274165A JP 2002120387 A JP2002120387 A JP 2002120387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pixel
pass
ink
look
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001274165A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Douglas W Couwenhoven
ダブリュ コウウェンホーヴェン ダグラス
Rodney L Miller
エル ミラー ロドニー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of JP2002120387A publication Critical patent/JP2002120387A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107Mask selection

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of multipass ink jet printing for forming a high quality image. SOLUTION: In a method of multipass ink jet printing of an image in response to a digital image having a code value, at least two ink drops can be printed on each printing position in different passes. The method comprises a step for providing an ink jet printer including a print head capable of selecting at least two dimensions of the ink drops and a step wherein a number of passes for forming an image is selected, a printing mask having a mask value sequentially corresponding to a predetermined pixel at each pass is provided and the ink jet printer is operated such that the dimension of the ink drop with respect to each pixel at each pass is selected in response to the mask value and the code value of the pixel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチパスインク
ジェットプリンティングに関する。
The present invention relates to multi-pass ink jet printing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的なインクジェットプリンタは、ノ
ズルを有するプリントヘッドから小さなインク滴を噴出
し、そのインク滴がインクドットを形成するよう受容媒
体(一般的には紙)上に着弾することによって画像を再
現する。一般的なインクジェットプリンタは、通常はシ
アン、マゼンタ、イエロー、及びブラックである一組の
カラーインクを使用することによってカラー画像を再現
する。インクジェットプリンティングの分野において、
頁上において隣接位置に置かれるインク滴が同時に印刷
されると、インク滴は頁に染み込む前に頁の表面上で共
に流れる傾向があることが既知である。これによって、
一般的に「合着(coalescence)」と称される望ましく
ない粒子の粗い、又は、けばけばしい外見を再現される
画像に与えてしまう。
2. Description of the Related Art A typical ink jet printer ejects small ink droplets from a print head having nozzles, and the ink droplets land on a receiving medium (generally paper) so as to form ink dots. Reproduce the image. A typical inkjet printer reproduces a color image by using a set of color inks, usually cyan, magenta, yellow, and black. In the field of inkjet printing,
It is known that when ink drops placed adjacently on a page are printed simultaneously, the ink drops tend to flow together on the surface of the page before soaking into the page. by this,
It gives the reproduced image a grainy or garish appearance of undesirable particles, commonly referred to as "coalescence".

【0003】印刷された画像における合着の量は、隣接
するドットを印刷する間に経過する時間の量に関連する
ことが既知である。隣接ドットを印刷する間の時間遅延
が増加すると、合着の量は減少し、従って画質が改善さ
れる。従来技術において、「インターレーシング」、
「印刷マスキング」、又は「マルチパス印刷」と称され
る方法を使用して隣接ドットを印刷する間の時間遅延を
増加する方法を説明する技術が多く存在する。1次元ピ
リオディックアーチファクト又は「バンド」を減少する
技術も従来技術において存在する。これは、用紙を、プ
リントヘッドの幅よりも1増分少なく進め、それによ
り、プリントヘッドの連続するパス又は行程(swath)
が重なるようにされることによって達成される。一般的
に印刷マスキング及び行程重ねの技術は組み合わされ
る。例えば、米国特許第4,967,203号及び米国
特許第5,992,962号を参照されたい。「印刷マ
スキング」という用語は、一般的に、画像ピクセルの印
刷サブセットを、受像媒体に対するプリントヘッドの複
数のパスで印刷することを意味する。
It is known that the amount of coalescence in a printed image is related to the amount of time that elapses between printing adjacent dots. As the time delay between printing adjacent dots increases, the amount of coalescence decreases, thus improving image quality. In the prior art, "interlacing",
There are many techniques that describe how to increase the time delay between printing adjacent dots using a method called "print masking" or "multi-pass printing." Techniques for reducing one-dimensional periodic artifacts or "bands" also exist in the prior art. This advances the paper one increment less than the width of the printhead, thereby causing successive passes or swaths of the printhead.
Are made to overlap. Generally, print masking and pass-through techniques are combined. See, for example, U.S. Patent Nos. 4,967,203 and 5,992,962. The term "print masking" generally means printing a print subset of image pixels in multiple passes of a printhead to an image receiving medium.

【0004】現代のインクジェットプリンタの別の特性
は、一般的に、頁上の所与の位置に付着される各インク
量を(幾らかの範囲に亘って)変更させる能力を有する
ことである。この能力を有するインクジェットプリンタ
は、頁上の各位置において多数の濃度階調を形成するこ
とが可能であるので、「多階調」インクジェットプリン
タと称される。ノズルに送られる電気信号を変えること
によって、又は、ノズルの直径を変えることによって、
ノズルによって形成されるインク滴の容積を変更し、多
数の濃度階調を達成する多階調インクジェットプリンタ
もある。例えば、米国特許第4,746,935号を参
照されたい。ノズルによって噴出される小さい固定され
た寸法の液滴の可変個数を形成し、全ての液滴は共に合
併し、且つ、頁上の同じ位置に着弾することを目的とす
る多階調インクジェットプリンタもある。例えば、米国
特許第5,416,612号を参照されたい。
[0004] Another characteristic of modern ink jet printers is that they generally have the ability (over some range) to vary the amount of each ink deposited at a given location on a page. Inkjet printers having this capability are referred to as "multi-tone" inkjet printers because they are capable of forming multiple density tones at each location on a page. By changing the electrical signal sent to the nozzle, or by changing the diameter of the nozzle
Some multi-tone inkjet printers change the volume of ink droplets formed by nozzles to achieve multiple density gradations. See, for example, U.S. Patent No. 4,746,935. Multi-tone inkjet printers are also intended to form a variable number of small fixed size droplets ejected by nozzles, all droplets coalescing together and aiming at the same location on a page. is there. See, for example, U.S. Patent No. 5,416,612.

【0005】これらの技術によって、プリンタは、各位
置における濃度レベルの範囲を形成する所与のインクド
ットの寸法又は光学濃度を変えることが可能となり、そ
れにより画質が改善される。
[0005] These techniques allow the printer to vary the size or optical density of a given ink dot forming a range of density levels at each location, thereby improving image quality.

【0006】多階調でないインクジェットプリンタが、
多濃度レベルを達成するための別の一般的な方法は、所
与の位置について、その位置におけるプリントヘッドの
幾つかの異なるパスで、少量のインクを印刷することで
ある。これによって、所与の位置において幾つかのパス
に亘ってインクが累積されるので、ノズルが本来噴出す
ることが可能である濃度レベルよりも大きい数の濃度レ
ベルが形成される。例えば、米国特許第5,923,3
49号を参照されたい。
[0006] Ink jet printers that are not multi-gradation
Another common way to achieve multi-density levels is to print a small amount of ink for a given location in several different passes of the printhead at that location. This builds up ink over a number of passes at a given location, thus creating a greater number of density levels than the nozzles can originally eject. For example, US Pat. No. 5,923,3
See No. 49.

【0007】上述の全てのインクジェットプリンタにお
いて、プリンタの設計者は、プリントヘッドの多数のパ
スに対応する多数のメモリバッファに画像データを分け
るという課題に更に直面する。
In all of the above-described ink jet printers, printer designers are further challenged with separating the image data into multiple memory buffers corresponding to multiple passes of the printhead.

【0008】幾つかの異なるパスに亘って、多数の液滴
を所与の位置に噴出する多階調及び多階調でないインク
ジェットプリンタの両方を支援するマルチパス印刷の領
域における従来技術を改善する必要がある。更に、この
可能性を印刷マスキングに組合わせる必要がある。これ
は、合着を最小にし、且つ、インクの過度の使用を阻止
することによってインクジェットプリンタの画質を最大
にするために必要である。
[0008] An improvement over the prior art in the area of multi-pass printing, which supports both multi-tone and non-multi-tone inkjet printers that eject a large number of drops to a given location over several different passes. There is a need. Furthermore, this possibility must be combined with print masking. This is necessary to minimize coalescence and maximize ink jet printer image quality by preventing excessive use of ink.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、高品質の画
像を形成するマルチパスインクジェットプリンティング
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-pass ink jet printing for forming a high quality image.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的は、 a)少なくとも2つの異なるインク滴寸法を選択するこ
とが可能であるプリントヘッドを有し、異なるパスの間
に各印刷位置において少なくとも2つのインク滴を印刷
することが可能であるインクジェットプリンタを与える
段階と、 b)画像を形成するためのパスの数を選択し、各パスに
おいて所定のピクセルに順次対応するマスク値を有する
印刷マスクを与え、且つ、上記ピクセルのマスク値及び
コード値に応答して、インクジェットプリンタが画像を
形成するよう各パスにおける各ピクセルに対するインク
滴寸法を選択するようインクジェットプリンタを動作さ
せる段階とを含む、コード値を有するデジタル画像に応
答しての画像のマルチパスインクジェット印刷方法によ
って達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of this invention is to provide a) a printhead that is capable of selecting at least two different ink drop sizes, wherein at least two ink drops at each printing location during different passes. Providing an ink jet printer capable of printing an image; b) selecting a number of passes for forming an image, providing a print mask having a mask value sequentially corresponding to a predetermined pixel in each pass; Operating the inkjet printer to select an ink droplet size for each pixel in each pass so that the inkjet printer forms an image in response to the mask value and the code value of the pixel. This is achieved by a multi-pass inkjet printing method of the image in response to the image.

【0011】本発明は、各所与の位置における多数の印
刷パスでインクを噴出することが可能であるインクジェ
ットプリンタを使用し、受像媒体上における所与の位置
に印刷されるべきインクの容積又はインク滴寸法を決定
する。
The present invention uses an ink-jet printer capable of ejecting ink in a number of printing passes at each given location, the volume of ink or ink to be printed at a given location on an image receiving medium. Determine the drop size.

【0012】本発明は、多階調インクジェットプリンタ
及び多階調でないインクジェットプリンタの両方に適用
され得ることが利点である。
It is an advantage that the present invention can be applied to both multi-tone and non-multi-tone inkjet printers.

【0013】合着を最小にするための印刷マスキングが
達成されることが本発明のもう1つの利点である。
[0013] It is another advantage of the present invention that print masking to minimize coalescence is achieved.

【0014】行程を重ねることによってバンドによる影
響が減少され得ることが本発明のもう1つの利点であ
る。
It is another advantage of the present invention that the effects of the bands can be reduced by overlapping the steps.

【0015】多くの種類のインク及び媒体の組合せ適応
することが可能であることが本発明のもう1つの利点で
ある。
It is another advantage of the present invention that many types of ink and media combinations can be accommodated.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明は、多数の印刷パスを用い
るインクジェットプリンタを使用し受像媒体上に高品質
のデジタル画像を印刷する方法を説明する。図1を参照
するにインクジェットプリンタシステムが示され、その
うち、画像プリプロセッサ10は、ホストコンピュータ
(図示せず)からデジタル画像を受信し、多階調化され
た画像信号iを形成するよう、例えば、鮮鋭化、規模調
整、色変換、及び多階調化といった標準的な画像処理を
行う。多階調化された画像信号iは、以下にカラーチャ
ネルと称するカラーデータ面の組から構成される。各カ
ラーチャネルは、一般的なインクジェットプリンタ内に
使用されるシアン、マゼンダ、イエロー、又はブラック
といったプリンタ内の特定の顔料に対応する。各カラー
チャネルを構成するデータは、各ピクチャ素子、又は
「ピクセル」の2次元アレイ(幅=w、高さ=h)であ
る。画像内におけるピクセルの位置は、アレイ内の
(x,y)座標によって特定され、ただし、0
−1及び0h−1である。ピクセルのx位置は、
行座標値とも称され、ピクセルのy位置は列座標値とも
称される。「信号」という用語は、一般的に画像を形成
するデジタルコード値を有するピクセルのアレイを示
す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention describes a method for printing a high quality digital image on an image receiving medium using an ink jet printer using multiple printing passes. Referring to FIG. 1, an inkjet printer system is shown, wherein an image preprocessor 10 receives a digital image from a host computer (not shown) and forms a multi-toned image signal i, for example, Standard image processing such as sharpening, scale adjustment, color conversion, and multi-gradation are performed. The multi-gradation image signal i is composed of a set of color data planes, hereinafter referred to as color channels. Each color channel corresponds to a particular pigment in the printer, such as cyan, magenta, yellow, or black used in a typical inkjet printer. The data making up each color channel is each picture element, or a two-dimensional array of "pixels" (width = w, height = h). The location of the pixel in the image is specified by the (x, y) coordinates in the array, where 0 < x < w.
−1 and 0 < y < h−1. The x position of the pixel is
The y-position of a pixel is also referred to as a row coordinate value and the y-position of a pixel is also referred to as a column coordinate value. The term "signal" generally refers to an array of pixels having digital code values that form an image.

【0017】次に、行程抽出器プロセッサ20が多階調
化された画像信号iを受信し、インクジェットプリント
ヘッド(又は複数のプリントヘッド)30によって印刷
されるインクの容積を制御するプリントヘッド画像信号
oを発生させる。印刷マスキング及びマルチパス液滴形
成はこの行程抽出器プロセッサ20に含まれ、以下によ
り詳細に説明する。多階調化の前に、各ピクセルは、画
像内における所与のピクセルの位置に置かれるべき顔料
に対応する量を示す数字コード値(一般的には、{0,
255}の範囲である)を含む。多階調化された後(画
像プリプロセッサ10の出力において)、ピクセルコー
ド値の範囲は、インクジェットプリンタが形成すること
が可能である濃度レベルの数に適合するよう換算され
る。2値インクジェットプリンタでは、ピクセルコード
値は0か又は1のどちらかとなり、0個又は1個のイン
ク滴を印刷するかどうかを示す。多階調インクジェット
プリンタは、{0,N−1}の範囲でのピクセルコード
値を受容し、ただし、Nは多階調インクジェットプリン
タが形成することが可能である濃度レベルの数である。
Next, a stroke extractor processor 20 receives the multi-toned image signal i and controls the volume of ink printed by the inkjet printhead (or printheads) 30 by a printhead image signal. o is generated. Print masking and multi-pass drop formation are included in this stroke extractor processor 20 and are described in more detail below. Prior to multitoning, each pixel is a numeric code value (typically $ 0,) indicating the amount corresponding to the pigment to be placed at the location of a given pixel in the image.
255 °). After multitoning (at the output of image preprocessor 10), the range of pixel code values is reduced to match the number of density levels that the inkjet printer can produce. In a binary inkjet printer, the pixel code value is either 0 or 1, indicating whether zero or one ink drop is to be printed. Multi-tone inkjet printers accept pixel code values in the range of {0, N-1}, where N is the number of density levels that the multi-tone inkjet printer can produce.

【0018】図2を参照するに、行程抽出器プロセッサ
20の詳細を示す。データの「1行程」は、プリントヘ
ッドの頁を亘る1回の動作の間に必要とされる多階調化
された画像信号iのサブセットとして定義される。図2
中、マスクテーブルプロセッサ40は、マスク値mを形
成するようマスクテーブル50及び処理される現在のピ
クセルの(x,y)座標を受信する。本発明の好適な実
施例では、マスクテーブル50は、行程抽出器プロセッ
サ20を実行させるコンピュータ内のディスク記憶媒体
内に存在するデータファイル内に格納され得る。本発明
の別の実施例では、インクジェットプリンタ内に埋め込
まれるコンピュータ内において実行される行程抽出器プ
ロセッサ20を有し、マスクテーブル50は、プリンタ
内のプログラマブルメモリ内に格納され得る。当業者
は、行程抽出器プロセッサ20について多数の異なるハ
ードウェア構成と、マスクテーブル50について多数の
異なる記憶オプションが構成され、本発明は任意の異な
る構成に適応され得ることを認識するであろう。
Referring to FIG. 2, details of the stroke extractor processor 20 are shown. A "one pass" of data is defined as a subset of the multi-toned image signal i required during a single operation of the printhead across a page. FIG.
During, the mask table processor 40 receives the mask table 50 and the (x, y) coordinates of the current pixel being processed to form a mask value m. In a preferred embodiment of the present invention, mask table 50 may be stored in a data file residing on a disk storage medium in a computer running stroke extractor processor 20. In another embodiment of the present invention, having a stroke extractor processor 20 running in a computer embedded in an inkjet printer, the mask table 50 may be stored in programmable memory in the printer. Those skilled in the art will recognize that many different hardware configurations for the stroke extractor processor 20 and many different storage options for the mask table 50 may be configured, and the present invention may be adapted to any of the different configurations.

【0019】本発明の好適な実施例では、マスク値m
は、以下の方程式に従ってマスクテーブルプロセッサ4
0によって計算される。
In a preferred embodiment of the present invention, the mask value m
Is calculated according to the following equation:
Calculated by 0.

【0020】 m=マスクテーブル(x%m,y%m) (EQ1 ) ただし、mはマスクテーブル50の行の数であり、且
つ、mはマスクテーブル50の列の数であり、xは現
在のピクセルの行座標であり、且つyは現在のピクセル
の列座標であり、%記号は、数学的モジューロ演算子で
ある。図4に、m =m=2を有するマスクテーブル
50の例を示す。従って、マスク値mは、現在のピクセ
ルの(x,y)座標を使用し、テーブルを調べることに
よって、マスクテーブル50から単純に得られる。
M = mask table (x% mx, Y% my) (EQ1) where mxIs the number of rows in the mask table 50, and
One, myIs the number of columns in the mask table 50, and x is the current
The row coordinates of the current pixel, and y is the current pixel
The column symbol is the mathematical modulo operator.
is there. FIG. x= My= 2 mask table
50 examples are shown. Therefore, the mask value m is equal to the current pixel value.
Using the (x, y) coordinates of the
Therefore, it can be obtained simply from the mask table 50.

【0021】図2を再び参照するに、パステーブルプロ
セッサ60は、プリントヘッド画像信号oを形成するよ
うマスク値m、多階調化された画像信号i、パステーブ
ル70、第1のパス指標p、及びパスの数Npを受信す
る。第1のパス指標pは、プリントヘッドの頁を亘る動
きの回数を計数する単純な整数カウンタである。一般的
に、第1のパス指標pは、印刷の始まりにおいてゼロに
設定されており、行程抽出器プロセッサ20によってデ
ータの行程が形成されるたびに1ずつ増加する。第1の
パス指標pは、行程抽出器プロセッサ20によって計算
され且つ使用されるので、行程抽出器プロセッサ20の
内部で発生されて格納され得る。パスの数Npは、パス
テーブル70における列の数と等しくなるよう設定され
る。パスの数Npは、行程抽出器プロセッサ20によっ
て計算されて且つプロセッサ20によってのみ使用され
るので、第1のパス指標pと同様の方法で内部に格納さ
れ得る。
Referring again to FIG. 2, the pass table processor 60 includes a mask value m, a multi-graded image signal i, a pass table 70, and a first pass index p to form a printhead image signal o. , And the number of paths Np. The first pass index p is a simple integer counter that counts the number of movements of the printhead across the page. Typically, the first pass index p is set to zero at the beginning of printing and increases by one each time a stroke of data is formed by the stroke extractor processor 20. The first path index p may be generated and stored within the stroke extractor processor 20 as it is calculated and used by the stroke extractor processor 20. The number of paths Np is set to be equal to the number of columns in the path table 70. The number of paths Np can be stored internally in a similar manner to the first path index p, as it is calculated by the stroke extractor processor 20 and used only by the processor 20.

【0022】パステーブル70は、プリントヘッド画像
信号oの値を含む2次元ルックアップテーブルであり、
このテーブルは、マスクテーブル50に対し上記説明し
たように様々な物理的位置に格納され且つそこから取出
しすることが可能である。図3に、サンプルのパステー
ブル70を示す。パステーブル70内に含まれるデータ
値は、プリントヘッドを作動させる電気回路が受容する
よう設計される信号に依存して様々な異なる形式であり
得る。例えば、プリントヘッドを作動させる電気回路
は、インク滴容積をピコリットルで受容するよう設計さ
れ得る。従って、プリントヘッドを作動させる電気回路
は、所望のインク滴容積を含むプリントヘッド画像信号
oを、所望の容積を形成するようプリントヘッドに命令
する電気信号に変換する。尚、パステーブル70内にお
けるデータ値の形式は本発明に必須のものではなく、本
発明は、パステーブル70内における適当なデータ値を
使用することによって任意の特定のプリントヘッドに対
するプリンタ画像信号oを形成するよう適用され得るこ
とが重要である。
The path table 70 is a two-dimensional lookup table including the value of the printhead image signal o,
This table can be stored in and retrieved from various physical locations as described above for the mask table 50. FIG. 3 shows a sample path table 70. The data values contained in the path table 70 can be of a variety of different forms depending on the signals that are designed to be accepted by the circuitry that operates the printhead. For example, the electrical circuitry that operates the printhead can be designed to receive a drop volume in picoliters. Thus, the circuitry that operates the printhead converts the printhead image signal o, which contains the desired drop volume, into an electrical signal that instructs the printhead to form the desired volume. It should be noted that the format of the data values in the path table 70 is not essential to the present invention, and the present invention uses the appropriate data values in the path table 70 to enable the printer image signal o for any particular printhead. It is important that it can be applied to form

【0023】図2を更に参照するに、現在のピクセルに
対するプリンタ画像信号oの値は、テーブルをアドレス
するために使用される行指標及び列指標を計算すること
によって2次元パステーブル70から取出しされる。行
指標は、 行=i(x,y) (EQ2) に従って多階調化された画像信号i値から計算され、た
だし、(x,y)は現在のピクセルの座標である。列指
標は以下の方程式に従って計算される。
Still referring to FIG. 2, the value of the printer image signal o for the current pixel is retrieved from the two-dimensional path table 70 by calculating the row and column indices used to address the table. You. The row index is calculated from the multi-graded image signal i value according to row = i (x, y) (EQ2), where (x, y) is the coordinates of the current pixel. The column index is calculated according to the following equation:

【0024】 列=(p+m)%N (EQ3) ただし、pは第1のパス指標であり、mはマスク値であ
り、Npはパスの数である。現在のピクセルに対するプ
リンタ画像信号oは、行指標及び列指標でテーブルを指
標付けすることによってパステーブル70から得られ
る。
Column = (p + m)% N p (EQ3) where p is a first pass index, m is a mask value, and Np is the number of passes. The printer image signal o for the current pixel is obtained from the path table 70 by indexing the table with row and column indices.

【0025】 o(x,y)=パステーブル(行,列) (EQ4) 図5を参照するに、本発明の方法を説明する印刷例を示
す。図5には、多階調化された画像信号iの4×6ピク
セルセクション80が示される。この例では、多階調信
号iについて、0乃至4の値によって示される5つの濃
度レベルを形成することが可能である多階調インクジェ
ットプリンタを使用する。多階調化された信号iは図1
中の画像プリプロセッサ10によって形成されることを
想起されたい。図5を再び参照するに、プリントヘッド
画像信号oの4回の行程90、92、94、及び96が
示され、これらは、図3のパステーブル、及び図4のマ
スクテーブルを使用し本発明に従って形成される。次
に、これらの4回の行程90、92、94、及び96
は、頁の同じ領域の上をプリントヘッドの4回の連続す
るパスによって印刷され、所望の出力画像が形成され
る。更なる説明のために、多階調化された画像信号iの
単一のピクセルがどのように4回の行程90、92、9
4、及び96に変換されるのかを考える。例として、位
置(x,y)=(3,0)において値「2」を有する多
階調化された信号iの4×6セクション80の左下のピ
クセルを考慮する。この位置及び図4のマスクテーブル
を使用し、マスク値がEQ1に従って計算される。
O (x, y) = path table (row, column) (EQ4) Referring to FIG. 5, a print example illustrating the method of the present invention is shown. FIG. 5 shows a 4 × 6 pixel section 80 of the multi-graded image signal i. In this example, a multi-tone ink jet printer capable of forming five density levels indicated by values of 0 to 4 is used for the multi-tone signal i. The multi-tone signal i is shown in FIG.
Recall that it is formed by the image preprocessor 10 therein. Referring again to FIG. 5, four passes 90, 92, 94, and 96 of the printhead image signal o are shown, using the pass table of FIG. 3 and the mask table of FIG. Is formed according to Next, these four strokes 90, 92, 94, and 96
Is printed over the same area of the page by four consecutive passes of the printhead to form the desired output image. For further explanation, how a single pixel of a multi-toned image signal i is divided into four passes 90, 92, 9
4 and 96. As an example, consider the lower left pixel of the 4 × 6 section 80 of the multi-toned signal i having the value “2” at position (x, y) = (3,0). Using this position and the mask table of FIG. 4, a mask value is calculated according to EQ1.

【0026】 m=マスクテーブル(x%m,y%m) =マスクテーブル(3%2,0%2) =マスクテーブル(1,0) =1 パスの数Np=4は、図3のパステーブルの列の数であ
る(指標の列は除く)。パステーブルの行指標は、EQ
2に従って計算される。
[0026] m = the mask table (x% m x, y% m y) = mask table (3% 2,0% 2) = Number Np = 4 of the mask table (1,0) = 1 pass, Figure 3 Is the number of columns in the path table (excluding index columns). The row table row index is EQ
Calculated according to 2.

【0027】 行=i(x,y) =i(3,0) =2 第1のパスにおいて、第1のパス指標pは0の値を有す
るので、列指標はEQ3に従って計算される。
Row = i (x, y) = i (3,0) = 2 In the first pass, since the first path index p has a value of 0, the column index is calculated according to EQ3.

【0028】 列=(p+m)%Np =(0+1)%4 =1 パス0に対するプリントヘッド画像信号oの値は、EQ
4に従ってパステーブルから取出しされる。
Column = (p + m)% Np = (0 + 1)% 4 = 1 The value of the printhead image signal o for pass 0 is EQ
4 from the path table.

【0029】 o=パステーブル(行,列) =パステーブル(2,1) =8 後続する3回のパスにおいて、第1のパス指標は、1、
2、及び3の値をそれぞれ有する。これは、EQ3に従
って計算すると、列指標2、3、及び0がそれぞれもた
らされる。対応するプリントヘッド画像信号oの値は、
EQ4に従って計算され、それぞれ0、0、及び32と
なる。従って、2の値を有する多階調化された信号i
は、4回のパスにおいて図5の4回の行程90、92、
94、及び96の左下のコーナに示されるように8、
0、0、32の値を有するプリントヘッド画像信号oに
変換される。
O = path table (row, column) = path table (2,1) = 8 In the following three passes, the first path index is 1,
It has values of 2 and 3, respectively. This, when calculated according to EQ3, results in column indices 2, 3, and 0, respectively. The value of the corresponding printhead image signal o is
It is calculated according to EQ4 and becomes 0, 0, and 32, respectively. Therefore, the multi-graded signal i having a value of 2
In four passes 90, 92, 4 in FIG.
8, as shown in the lower left corner of 94 and 96,
It is converted to a printhead image signal o having a value of 0, 0, 32.

【0030】尚、プリントヘッド画像信号oの4回の行
程は、プリントヘッドの頁の同じ領域上における4回の
連続する動作によって(デモンストレーション目的の為
に)概念的に印刷されるが、本発明を等しく良好に適用
することが可能である他の行程のインターレース方法も
存在する。例えば、頁が動かされる前に頁の同じ領域上
に4回のプリントヘッドのパスが行われる代わりに、頁
は各パスの後にプリントヘッドの高さの4分の1分前に
進められる場合もある。このことは、上記に参照された
印刷マスキング及びインターレーシングに関する従来技
術の参考文献に説明されるが、このことは、本発明をよ
り明確に述べるために本願の説明において示されていな
かった。しかし、本発明は、印刷マスキング及びインタ
ーレース行程印刷を含む全ての形式の印刷に同様に良好
に適用される。
It should be noted that the four passes of the printhead image signal o are conceptually printed (for demonstration purposes) by four consecutive operations on the same area of the page of the printhead. There are other ways of interlacing that can be applied equally well. For example, instead of four printhead passes over the same area of the page before the page is moved, the page may be advanced one quarter of the printhead height after each pass. is there. This is explained in the prior art references on print masking and interlacing referred to above, but this was not shown in the description of the present application in order to more clearly describe the invention. However, the invention applies equally well to all types of printing, including print masking and interlaced stroke printing.

【0031】尚、当業者は、本発明がカラーインクジェ
ットプリンタの各カラーチャネルに適用され得ることが
明らかであろう。この場合、各カラーチャネルはそれぞ
れのパステーブル及びマスクテーブルを有する。
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be applied to each color channel of a color ink jet printer. In this case, each color channel has its own pass table and mask table.

【0032】図6を参照するに、パステーブルプロセッ
サ60内で使用されるパステーブルを選択するよう追加
の処理が含まれる本発明の他の実施例を示す。
Referring to FIG. 6, there is shown another embodiment of the present invention in which additional processing is included to select a path table to be used in path table processor 60.

【0033】本実施例は、画像を再現するために多数の
ラスタグリッドで印刷することが可能であるプリンタに
対し有用である。多数のラスタグリッドで印刷すること
は、プリントヘッド上のノズル間の間隔が、頁上のピク
セル間の所望の間隔よりも大きい場合のインクジェット
印刷において一般的に行われる。例えば、1インチ当た
りのノズル数(NPI)が300であるノズル間隔を有
するプリントヘッドは、4つの300DPIラスタ、そ
のうちの1つは「基準ラスタ」と称され、その他は「シ
フトされたラスタ」と称される、をインタリーブするこ
とによって1インチ当たりのドット数(DPI)が60
0である画像を印刷するために使用することが可能とな
る。尚、例えば、900DPI又は1200DPIとい
った高い解像度は、より多くのシフトされたラスタを組
み込むことによって印刷することが可能である。プリン
タは、最良の画質を提供するために、各利用可能なラス
タに対し異なるパステーブルを使用することが有利であ
る。異なるパステーブルを選択しそれが印刷に使用され
る方法を以下に説明する。
The present embodiment is useful for a printer capable of printing with a large number of raster grids to reproduce an image. Printing with multiple raster grids is common in ink jet printing where the spacing between nozzles on the printhead is greater than the desired spacing between pixels on a page. For example, a printhead having a nozzle spacing of 300 nozzles per inch (NPI) has four 300 DPI rasters, one of which is referred to as a "reference raster" and the other as a "shifted raster." By interleaving, the number of dots per inch (DPI) is 60
0 can be used to print an image. It should be noted that high resolutions, eg, 900 DPI or 1200 DPI, can be printed by incorporating more shifted rasters. The printer advantageously uses a different pass table for each available raster to provide the best image quality. The manner in which different path tables are selected and used for printing is described below.

【0034】図6を再び参照するに、シフトされたラス
タプロセッサ120は、シフトされたラスタテーブル1
10、及び、上記の実施例で説明されたように、頁に亘
るプリントヘッドの動きの数を計数する整数カウンタで
ある第1のパス指標pに応答して選択値rを形成するよ
う使用される。シフトされたラスタプロセッサ120
は、第1のパス指標p及びパスの数Npに応答して行指
標を計算し、次に行指標でシフトされたラスタテーブル
110を指標付けし以下の式に従って選択値rを形成す
ることによってシフトされたラスタテーブル110から
選択値を取出しする。
Referring again to FIG. 6, the shifted raster processor 120 performs the shifted raster table 1 operation.
10, and as described in the above embodiment, used to form the selection value r in response to a first pass index p, which is an integer counter that counts the number of printhead movements across the page. You. Shifted raster processor 120
Calculates the row index in response to the first pass index p and the number of passes Np, and then indexes the raster table 110 shifted by the row index to form a selection value r according to the following equation: The selected value is extracted from the shifted raster table 110.

【0035】 行=(p)%Np (EQ5) r=シフトされたラスタテーブル(行) (EQ6) 図7に、シフトされたラスタテーブル110の例を示
す。図7において、選択値は、現在の印刷パスに対し基
準ラスタ(0)か又はシフトされたラスタ(1)を使用
するかどうかを示す。図6を更に参照するに、パステー
ブル選択器130は選択値rを受け取り、この選択値に
対応するパステーブルを単純に選択することによって、
パステーブルの組100からこのパスに対し使用するパ
ステーブルを選択する。次に、選択されたパステーブル
は、パステーブルプロセッサ60によって受け取られ、
プリントヘッド画像信号oが、第1の実施例において説
明された方法と同様の方法で計算される。第1の実施例
と第2の実施例との間の唯一の他の差は、パステーブル
プロセッサ60は、第1のパス指標pの代わりに第2の
パス指標pl(y)を受け取ることである。第2のパス
指標pl(y)は、画像の各行について別に維持される
整数カウンタであり、所与の行の数yの上をプリントヘ
ッドのノズルが直接パスしたか、その回数を単純に計数
する。第2のパス指標は、第1のパス指標が、プリント
ヘッドのノズルがどのラスタと直線となるかに関わらず
プリントヘッドの動きの全体の数を計数するので必要で
ある。
Row = (p)% Np (EQ5) r = shifted raster table (row) (EQ6) FIG. 7 shows an example of the shifted raster table 110. In FIG. 7, the selection value indicates whether to use the reference raster (0) or the shifted raster (1) for the current print pass. With further reference to FIG. 6, the path table selector 130 receives the selection value r, and by simply selecting the path table corresponding to this selection value,
A path table to be used for this path is selected from the path table set 100. Next, the selected path table is received by the path table processor 60,
The printhead image signal o is calculated in a manner similar to that described in the first embodiment. The only other difference between the first embodiment and the second embodiment is that the path table processor 60 receives the second path index pl (y) instead of the first path index p. is there. The second pass index pl (y) is an integer counter that is maintained separately for each row of the image, and simply counts whether the printhead nozzle has passed directly over a given number y of rows, or simply counts that number. I do. The second pass index is necessary because the first pass index counts the overall number of printhead movements, regardless of which raster the printhead nozzles are aligned with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が組込まれるインクジェットプリンタシ
ステムを示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an inkjet printer system into which the present invention is incorporated.

【図2】図1の行程抽出器の詳細を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing details of a stroke extractor of FIG. 1;

【図3】図2のパステーブルの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a path table in FIG. 2;

【図4】図2のマスクテーブルの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a mask table in FIG. 2;

【図5】多階調化された画像信号iピクセルの4×6セ
クションへの本発明の方法の適用を示す図である。
FIG. 5 illustrates the application of the method of the present invention to a 4 × 6 section of multi-toned image signal i-pixels.

【図6】本発明の別の実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【図7】ラスタシフトテーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a raster shift table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 画像プリプロセッサ 20 行程抽出器プロセッサ 30 インクジェットプリントヘッド 40 マスクテーブルプロセッサ 50 マスクテーブル 60 パステーブルプロセッサ 70、100 パステーブル 110 シフトされたラスタテーブル 120 シフトされたラスタテーブルプロセッサ 130 パステーブル選択器 Reference Signs List 10 image preprocessor 20 stroke extractor processor 30 inkjet printhead 40 mask table processor 50 mask table 60 pass table processor 70, 100 pass table 110 shifted raster table 120 shifted raster table processor 130 pass table selector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロドニー エル ミラー アメリカ合衆国 ニューヨーク 14450 フェアポート サイプレス・サークル 5 Fターム(参考) 2C056 EC11 EC12 EC41 EC71 EC74 ED01 FA10 2C057 AF39 AM03 AM15 AM30 CA01 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (72) Inventor Rodney El Miller New York 14450 Fairport Cypress Circle 5F Term (Reference) 2C056 EC11 EC12 EC41 EC71 EC74 ED01 FA10 2C057 AF39 AM03 AM15 AM30 CA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コード値を有するデジタル画像に応答し
ての画像のマルチパスインクジェットプリント方法であ
って、 a)少なくとも2つの異なるインク滴寸法を選択するこ
とが可能であるプリントヘッドを含み、異なるパスの間
に各印刷位置において少なくとも2つのインク滴を印刷
することが可能であるインクジェットプリンタを与える
段階と、 b)画像を形成するためのパスの数を選択し、各パスに
おいて所定のピクセルに順次対応するマスク値を有する
印刷マスクを与え、且つ、上記ピクセルの上記マスク値
及び上記コード値に応答して、上記インクジェットプリ
ンタが画像を形成するよう各パスにおける各ピクセルに
対する上記インク滴寸法を選択するよう上記インクジェ
ットプリンタを動作させる段階とを含む方法。
1. A method of multi-pass inkjet printing of an image in response to a digital image having code values, comprising: a) a printhead capable of selecting at least two different ink drop sizes. Providing an ink jet printer capable of printing at least two drops of ink at each printing location during a pass; b) selecting a number of passes to form an image, with a predetermined pixel in each pass; Providing a print mask having sequentially corresponding mask values and, in response to the mask values and the code values of the pixels, selecting the ink drop size for each pixel in each pass so that the inkjet printer forms an image. Operating the inkjet printer to perform the operation.
【請求項2】 各ピクセル位置において受像媒体上に印
刷されるべきインク容積を決定し、多数の印刷パスが可
能であるインクジェットプリンタを使用することによっ
て、ピクセルコード値のアレイを含むデジタル画像を再
現する方法であって、 a)各ピクセルコード値に応答して第1のルックアップ
テーブルに対し行指標を計算する段階と、 b)各ピクセルの位置、第1のパス指標、及び、パスの
数に応答して上記第1のルックアップテーブルに対し列
指標を計算し、それにより上記第1のルックアップテー
ブルは各パスにおける各ピクセルについてのインク滴寸
法に関する情報を与える段階と、 c)各パスにおける各ピクセルについての上記行指標及
び上記列指標によって上記第1のルックアップテーブル
を指標付けし、それにより上記所与のピクセル位置にお
いて印刷されるべきインク容積を決定する段階と、 d)上記画像を再現するために、各パスにおける各ピク
セル位置において、上記インクジェットプリンタを使用
し上記インク容積を印刷する段階とを含む方法。
2. Determining the volume of ink to be printed on a receiving medium at each pixel location and reproducing a digital image including an array of pixel code values by using an ink jet printer capable of multiple printing passes. A) calculating a row index for a first look-up table in response to each pixel code value; b) a position of each pixel, a first pass index, and a number of passes. C) calculating a column index for said first look-up table in response to said first look-up table, whereby said first look-up table provides information about the ink drop size for each pixel in each pass; Index the first look-up table with the row index and the column index for each pixel in Determining the ink volume to be printed at a given pixel location; and d) printing the ink volume using the inkjet printer at each pixel location in each pass to reproduce the image. A method that includes
【請求項3】 各ピクセル位置において受像媒体上に印
刷されるべきインク容積を決定し、多数の印刷パスが可
能であるインクジェットプリンタを使用することによっ
て、ピクセルコード値のアレイを含むデジタル画像を再
現する方法であって、 a)第1のパス指標に応答してルックアップテーブルの
組から第1のルックアップテーブルを選択する段階と、 b)各ピクセルコード値に応答して上記選択された第1
のルックアップテーブルに対し行指標を計算する段階
と、 c)上記所与のピクセル位置、第2のパス指標、及び、
パスの数に応答して上記選択された第1のルックアップ
テーブルに対し列指標を計算し、それにより上記選択さ
れた第1のルックアップテーブルは各パスにおける各ピ
クセルについてのインク滴寸法に関する情報を与える段
階と、 d)各パスにおける各ピクセルについての上記行指標及
び上記列指標によって上記選択された第1のルックアッ
プテーブルを指標付けし、それにより上記所与の位置に
おいて印刷されるべきインク容積を決定する段階と、 e)上記画像を再現するために、各パスにおける各ピク
セル位置において、上記インクジェットプリンタを使用
し上記インク容積を印刷する段階とを含む方法。
3. Reproducing a digital image containing an array of pixel code values by determining an ink volume to be printed on a receiving medium at each pixel location and using an ink jet printer capable of multiple printing passes. A) selecting a first look-up table from a set of look-up tables in response to a first path indicator; and b) selecting the first look-up table in response to each pixel code value. 1
Computing a row index for the look-up table of c), the given pixel location, a second pass index, and
Calculating a column index for the selected first look-up table in response to a number of passes, whereby the selected first look-up table provides information regarding the drop size for each pixel in each pass. D) indexing the selected first look-up table by the row index and the column index for each pixel in each pass, thereby ink to be printed at the given location Determining a volume; and e) printing the ink volume using the inkjet printer at each pixel location in each pass to reproduce the image.
JP2001274165A 2000-09-11 2001-09-10 Multipass ink jet printing using print masking Pending JP2002120387A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US658800 1996-06-05
US09/658,800 US6454389B1 (en) 2000-09-11 2000-09-11 Multipass inkjet printing using print masking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002120387A true JP2002120387A (en) 2002-04-23

Family

ID=24642752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001274165A Pending JP2002120387A (en) 2000-09-11 2001-09-10 Multipass ink jet printing using print masking

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6454389B1 (en)
EP (1) EP1187061A3 (en)
JP (1) JP2002120387A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7367156B2 (en) 2003-12-09 2008-05-06 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Inkjet recording device and inkjet recording method

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6585369B1 (en) * 2002-04-17 2003-07-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Preparations for ink-jet printing on common household surfaces
US7108344B2 (en) * 2003-11-03 2006-09-19 Hewlett-Packard Devleopment Company, L.P. Printmode for narrow margin printing
US20050219278A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-06 Hudson Kevin R Image formation with a flexible number of passes
US7168784B2 (en) 2004-03-30 2007-01-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Formation of images
US9299196B2 (en) * 2004-12-22 2016-03-29 Pitney Bowes Inc. Method and system for high speed printing using drop-on demand technology that compensates for droplet satellites
US7715043B2 (en) 2006-02-24 2010-05-11 Eastman Kodak Company Multilevel print masking method
US7387361B1 (en) 2007-02-16 2008-06-17 Eastman Kodak Company Failed nozzle correction system and method for borderless printing
US20090033694A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Yang Shi Printer control system and method for artifact free and borderless printing
US9041978B2 (en) * 2007-11-24 2015-05-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Selecting printing masks optimized for line features and area fill features of image data
US8272710B2 (en) * 2008-07-16 2012-09-25 Eastman Kodak Company Bi-directional print masking
JP2010179576A (en) * 2009-02-06 2010-08-19 Seiko Epson Corp Dot recording system, dot recording method, and computer program
JP2011000826A (en) * 2009-06-19 2011-01-06 Canon Inc Method for encoding record mask, recording method, and recorder
JP2012040781A (en) * 2010-08-19 2012-03-01 Canon Inc Recording apparatus and processing method for the same
WO2012045621A1 (en) * 2010-10-07 2012-04-12 Oce-Technologies B.V. Method of improving adhesiveness of marking material and receiving medium and a printer
CN105103529A (en) * 2013-01-29 2015-11-25 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Printer and method of processing an image to be printed
TWI584968B (en) * 2015-10-21 2017-06-01 星雲電腦股份有限公司 Printing method for uv inkjet printer capable of eliminating printing defects
EP3455074B1 (en) 2016-10-24 2021-06-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Depositing print agent
WO2018190857A1 (en) 2017-04-14 2018-10-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Drop weights corresponding to drop weight patterns
US11216707B2 (en) 2017-04-14 2022-01-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mask registers to store mask data patterns
KR20190105628A (en) 2017-04-14 2019-09-17 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. Delay Factor for Activation Signal
WO2018194675A1 (en) 2017-04-21 2018-10-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing within defined zones

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3576694B2 (en) * 1996-04-23 2004-10-13 キヤノン株式会社 Ink jet recording method, apparatus thereof, image processing method, and printing method for executing image processing method
US6193347B1 (en) * 1997-02-06 2001-02-27 Hewlett-Packard Company Hybrid multi-drop/multi-pass printing system
US5912683A (en) * 1997-08-25 1999-06-15 Lexmark International, Inc. Method of printing with an ink jet printer using an enhanced horizontal resolution
US6441922B1 (en) * 1998-10-31 2002-08-27 Hewlett-Packard Company Reduction of banding in incremental printing, through selection among colorimetric equivalents

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7367156B2 (en) 2003-12-09 2008-05-06 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Inkjet recording device and inkjet recording method

Also Published As

Publication number Publication date
EP1187061A2 (en) 2002-03-13
US6454389B1 (en) 2002-09-24
EP1187061A3 (en) 2003-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002120387A (en) Multipass ink jet printing using print masking
US7715043B2 (en) Multilevel print masking method
US8272710B2 (en) Bi-directional print masking
US10733488B2 (en) Image processing apparatus, method, and program product changing dot pattern when contact state between dots changes due to landed-dot shift
US6312102B1 (en) Color ink jet recording method and apparatus using black ink and color-mixed black ink
US5975678A (en) Ink jet recording apparatus and method using plural types of ink
US20060044338A1 (en) Ink jet printing method and ink jet printing system
JP4519876B2 (en) Data processing apparatus, data processing method and program
JP4965992B2 (en) Inkjet recording apparatus, inkjet recording method, program, and storage medium
EP1202557A2 (en) Printing system and printing method
JP2011156731A (en) Recorder and recording method
JP2012223970A (en) Data processing apparatus, data processing method and inkjet printing apparatus
US6185002B1 (en) Reduction of periodic artifacts in incremental printing, through use of asymmetric randomized superpixels
JP4249365B2 (en) Compensation of print direction induced hue shift using reduction
JP4469184B2 (en) Method and apparatus for processing an image having a color combination
US9457585B2 (en) Print apparatus, print method, and serial printer
JPH1086503A (en) Color image processor
JP5773767B2 (en) Image processing apparatus, image forming apparatus, and image processing method
JP3840240B2 (en) Inkjet recording method, inkjet recording apparatus, and inkjet recording system
EP2619971B1 (en) Method of halftoning for asymetric print resolutions and a printer
JP6029343B2 (en) Image processing apparatus and control method thereof
JP4973353B2 (en) Control of ink discharge amount based on dot formation order
JP2015143012A (en) Inkjet recording device and image processing device
JP2005145018A (en) Inkjet recording method and inkjet recording system
JP2005059364A (en) Inkjet recording method, inkjet recorder, and inkjet recording system