JP2002112516A - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

Info

Publication number
JP2002112516A
JP2002112516A JP2000296652A JP2000296652A JP2002112516A JP 2002112516 A JP2002112516 A JP 2002112516A JP 2000296652 A JP2000296652 A JP 2000296652A JP 2000296652 A JP2000296652 A JP 2000296652A JP 2002112516 A JP2002112516 A JP 2002112516A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brushless motor
wiring board
printed wiring
rotor
position detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000296652A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Kawakubo
守 川久保
Yosuke Sasamoto
洋介 篠本
Kazunori Sakanobe
和憲 坂廼辺
Kenji Kawagishi
賢至 川岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000296652A priority Critical patent/JP2002112516A/en
Publication of JP2002112516A publication Critical patent/JP2002112516A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Brushless Motors (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize mounting of a drive circuit on a printed wiring board 1 with a small area, by mounting a bare chip of a semiconductor component and sealing it with resin, and do away with a plastic package for the semicon ductor component. SOLUTION: The bare chip component 2 as a semiconductor component is used, and the bare chip component 2 and distributing wires 3 are sealed with a protective resin 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
に係り、例えば、ルームエアコンや給湯機などの送風フ
ァン駆動源として用いられるブラシレスモータに関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a brushless motor used as a drive source for a blower fan of a room air conditioner or a water heater.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ブラシレスモータについては、例
えば特開平6−90552号公報のものが挙げられる。
以下、具体的に図面を用いて説明する。図9は従来のブ
ラシレスモータを示す断面図、図10は図9に示す固定
子鉄心を示す斜視図、図11は図9に示すプリント配線
板を示す斜視図、図12は図9に示す固定子を示す斜視
図である。固定子鉄心117には、インシュレータ11
8が施され、巻線119が巻装されている。アルミ基材
の主プリント基板125には、ブラケット116を固定
するリベット128の挿通孔とモールド金型との位置決
め用の挿入孔108が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a brushless motor is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-90552.
Hereinafter, a specific description will be given with reference to the drawings. 9 is a sectional view showing a conventional brushless motor, FIG. 10 is a perspective view showing a stator core shown in FIG. 9, FIG. 11 is a perspective view showing a printed wiring board shown in FIG. 9, and FIG. It is a perspective view which shows a child. The stator 11 includes the insulator 11
8 and the winding 119 is wound. The main printed circuit board 125 made of an aluminum base is provided with an insertion hole 108 for positioning the rivet 128 for fixing the bracket 116 and a molding die.

【0003】主プリント基板125の一方の面には、駆
動回路部品である抵抗等の表面実装部品となるチップ部
品110やパワートランジスタ、駆動IC等のベアチッ
プ部品102が面実装され、実装後、耐熱性の保護用樹
脂111で覆っている。巻線119と主プリント基板1
25とを電気的に接続するために、主プリント基板12
5にはスルーホール126aを設けたガラス基材の接続
用プリント基板126が複数個放射状に半田付けされて
いる。
[0003] On one surface of the main printed circuit board 125, a chip component 110 which is a surface mounting component such as a resistor which is a driving circuit component and a bare chip component 102 such as a power transistor and a driving IC are surface-mounted. And is covered with a protective resin 111. Winding 119 and main printed circuit board 1
25, the main printed circuit board 12
5, a plurality of connection substrates 126 of a glass substrate provided with through holes 126a are radially soldered.

【0004】この接続用プリント基板126には、一方
の先端部にスルーホール126aが設けられており、巻
線119との接続に用いられる。接続用プリント基板1
26のスルーホール126aが設けられた端部とは異な
る他端部126bの裏面には、主プリント基板125と
の接続用のランドが形成されている。そのランドとスル
ーホール126aは、銅箔126cで電気的に接続され
ている。主プリント基板125には、電源線との接続用
のコネクタ107が装着されている。
The connection printed circuit board 126 has a through hole 126a at one end thereof, and is used for connection with the winding 119. Printed circuit board for connection 1
A land for connection to the main printed circuit board 125 is formed on the back surface of the other end 126b different from the end provided with the through hole 126a. The land and the through hole 126a are electrically connected by a copper foil 126c. On the main printed circuit board 125, a connector 107 for connection to a power supply line is mounted.

【0005】回転子114の位置センサーである位置検
出素子109は、主プリント基板125の最も内径側に
回転子114の位置検出用磁石114aに対応して装着
されている。回転子114には、磁石127が装着され
ている。固定子112は、駆動回路部品と接続用プリン
ト基板126とコネクタ107が面実装された主プリン
ト基板125が、固定子鉄心117とともに熱硬化性合
成樹脂で一体にモールドされることにより形成される。
固定子112は、モールド層112aと、樹脂成形時、
金型でのプリント基板固定により発生する露出部112
bとを有している。
A position detecting element 109 serving as a position sensor of the rotor 114 is mounted on the innermost side of the main printed circuit board 125 in correspondence with the position detecting magnet 114a of the rotor 114. A magnet 127 is mounted on the rotor 114. The stator 112 is formed by integrally molding a main printed circuit board 125 on which a drive circuit component, a connection printed circuit board 126 and a connector 107 are surface-mounted together with a stator core 117 with a thermosetting synthetic resin.
The stator 112 includes a mold layer 112a,
Exposed portion 112 generated by fixing the printed circuit board with a mold
b.

【0006】この従来のブラシレスモータは、主プリン
ト基板125の一方の面にパワー部品のベアチップ部品
2と、接続用プリント基板126と、コネクタ107と
を面実装し、固定子鉄心117とともに一体に熱硬化性
合成樹脂でモールドした主プリント基板125における
他方の面のモールド層112aを薄肉にして構成してい
る。このため、パワー部品の発熱は主プリント基板12
5で拡散して、薄肉のモールド層112aを介して放熱
させることができるので、放熱性を良好にすることがで
きるとともに、ブラシレスモータの厚さを薄くして小型
化することができる。また、薄肉のモールド層112a
に主プリント基板25の他方の面が露出する露出部11
2bを形成して構成している。このため、主プリント基
板125は、部分的に外気に露出するので、放熱性を一
層高いものにすることができる。
In this conventional brushless motor, a bare chip component 2 as a power component, a printed circuit board 126 for connection, and a connector 107 are surface-mounted on one surface of a main printed circuit board 125, and heat is integrally formed together with a stator core 117. The mold layer 112a on the other surface of the main printed circuit board 125 molded with a curable synthetic resin is made thin. For this reason, the heat generated by the power components is
5, the heat can be dissipated through the thin mold layer 112a, so that the heat dissipating property can be improved and the brushless motor can be made thinner and smaller. In addition, the thin mold layer 112a
The exposed portion 11 from which the other surface of the main printed circuit board 25 is exposed
2b is formed. For this reason, since the main printed circuit board 125 is partially exposed to the outside air, the heat dissipation can be further enhanced.

【0007】また、従来、別のブラシレスモータについ
ては、例えば、特開2000−14112号公報に開示
されたものが挙げられる。図13は従来の別のブラシレ
スモータを示す分解斜視図、図14は図13に示すブラ
シレスモータを示す断面図である。図13、14におい
て、図9〜12と同一符号は同一又は相当部分を示す。
複数のスロットを有する固定子鉄心117には、インシ
ュレータ118を介して固定子巻線119が直接巻装さ
れている。固定子巻線119の巻線端末は、端子ピン1
20にからげ半田付けされる。
Another conventional brushless motor is disclosed in, for example, JP-A-2000-14112. FIG. 13 is an exploded perspective view showing another conventional brushless motor, and FIG. 14 is a sectional view showing the brushless motor shown in FIG. 13 and 14, the same reference numerals as those in FIGS. 9 to 12 indicate the same or corresponding parts.
A stator winding 119 is directly wound around a stator core 117 having a plurality of slots via an insulator 118. The terminal of the winding of the stator winding 119 is the terminal pin 1
20 and soldered.

【0008】固定子112は、端子ピン120と固定子
鉄心117と固定子巻線119とを樹脂モールドで一体
的に成形固化されている。この固定子112の中央部に
永久磁石127を有する回転子114が内装され、ブラ
ケット116は、回転子114の軸受け部121を保持
する。プリント基板101は、回転子114の位置を検
出する位置検出素子109を有し、リード線123は、
プリント基板101に接続されている。ブッシュ129
は、リード線123の収納溝を有し、固定子112の外
周切欠部に固定されている。
In the stator 112, the terminal pin 120, the stator core 117, and the stator winding 119 are integrally formed and solidified by resin molding. A rotor 114 having a permanent magnet 127 is provided in the center of the stator 112, and the bracket 116 holds the bearing 121 of the rotor 114. The printed circuit board 101 has a position detecting element 109 for detecting the position of the rotor 114, and the lead wire 123
It is connected to the printed circuit board 101. Bush 129
Has a groove for accommodating the lead wire 123 and is fixed to the outer peripheral notch of the stator 112.

【0009】上記構成においては、プリント基板101
の挿入孔108を固定子112の端子ピン120に挿入
し、この端子ピン120に再度、半田付けして、プリン
ト基板101上で巻線間の接続を行って固定する。リー
ド線123は、ブッシュ129により挟持され、このブ
ッシュ129は、固定子112とブラケット116とに
より挟持される。以上のようにして、ブラシレスモータ
が完成される。
In the above configuration, the printed circuit board 101
The insertion hole 108 is inserted into the terminal pin 120 of the stator 112, soldered to the terminal pin 120 again, and the connection between the windings is made on the printed circuit board 101 and fixed. The lead wire 123 is pinched by a bush 129, and the bush 129 is pinched by the stator 112 and the bracket 116. As described above, the brushless motor is completed.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ブラシレスモータに搭
載する駆動回路は、機器の小型化に伴なうモータの小型
化、薄形化、高出力化の要求、機器の低価格化に伴なう
モータの低コスト化の要求が非常に強く、上記したよう
な従来の構成では、アルミなどの高価な基材となる回路
基板や、アルミやガラスエポキシなど複数の回路基板を
用いて構成していたので、材料費及び加工費が大幅にア
ップ゜してしまうなどの課題があった。
The drive circuit mounted on a brushless motor is accompanied by demands for downsizing, thinning, and high output of the motor accompanying the downsizing of the device, and cost reduction of the device. The demand for lowering the cost of the motor is very strong, and the conventional configuration as described above has been configured using a circuit board that is an expensive base material such as aluminum or a plurality of circuit boards such as aluminum or glass epoxy. Therefore, there has been a problem that the material cost and the processing cost are significantly increased.

【0011】また、従来、駆動素子をベアチップにて実
装する場合には、放熱性の良好なアルミ基材の金属ベー
ス基板を使用せざるを得ず、高価となっていた。プラス
チックパッケージに封止された制御用ICや、駆動素子
が回路基板上に実装されると大きな面積を有し、モータ
の形状が大きくなるなどの課題があった。特に、制御用
ICと駆動用電力素子が1パッケージ化されたICや、
また、プラスパッケージ化された各々の制御用IC、電
力用半導体素子などでは、回路基板が大きくなるなどの
課題があった。
Conventionally, when a driving element is mounted on a bare chip, a metal base substrate made of an aluminum base material having good heat radiation properties has to be used, which has been expensive. When a control IC or a driving element sealed in a plastic package is mounted on a circuit board, the control IC or the driving element has a large area, and there is a problem that the shape of the motor becomes large. In particular, an IC in which a control IC and a driving power element are packaged in one package,
Further, each of the plus-packaged control ICs, power semiconductor elements, and the like has a problem that the circuit board becomes large.

【0012】従来、回路基板上の位置検出用素子は、回
転子軸を中心とする円弧上に配置されるが、この素子の
信号出力用リードの配置は素子の配置に対してあまり考
慮されておらず、回路基板が必要以上に大きくなるばか
りか、モータの大型化、モータのコストアップとなって
しまうなどの課題があった。
Conventionally, a position detecting element on a circuit board is arranged on an arc centered on a rotor axis. However, the arrangement of signal output leads of this element is largely taken into consideration with respect to the arrangement of elements. In addition, there are problems that not only the circuit board becomes unnecessarily large, but also the motor becomes larger and the cost of the motor increases.

【0013】従来、固定子及び回路の樹脂成形時に、プ
リント配線板を樹脂成形用金型にて固定すると、この部
分で回路の露出部が発生し、湿度の進入などによる絶縁
性低下など品質的に問題が生じるなどの課題があった。
また、プリント配線板上に実装した駆動素子の放熱に高
価な材料が使用されていた。
Conventionally, when a printed circuit board is fixed with a resin molding die during resin molding of a stator and a circuit, exposed portions of the circuit are generated at this portion, and quality is reduced, such as a decrease in insulation due to the entry of humidity. There were problems such as problems arising.
In addition, expensive materials have been used for heat radiation of the driving elements mounted on the printed wiring board.

【0014】従来、位置検出用の素子は、通常プラスチ
ックパッケージに封止され、プリント基板上に電子部品
実装機にて実装されるため、パッケージ内での素子の位
置ずれ、およびパッケージ品での実装時の位置ずれが生
じ、目標位置より大きな位置ずれを生じていた。また、
樹脂成型時、樹脂の射出圧力にて回路が移動し、所定の
位置に固定するのが困難であった。このため、位置検出
信号がずれたタイミングにて出力されることになり、モ
ータ電流の不均一にてトルクリプルによるモータ振動及
び騒音の発生や、モータ搭載機器からの騒音が発生する
などの課題があった。そこで、本発明は、上記したよう
な課題を解消するためのブラシレスモータを提供するこ
とを目的とする。
Conventionally, the position detecting element is usually sealed in a plastic package and mounted on a printed circuit board by an electronic component mounter, so that the position of the element in the package is displaced and the package is mounted. The position shift occurred at the time, and the position shift was larger than the target position. Also,
During resin molding, the circuit is moved by the injection pressure of the resin, and it is difficult to fix the circuit at a predetermined position. For this reason, the position detection signal is output at a shifted timing, and there are problems such as generation of motor vibration and noise due to torque ripple due to uneven motor current, and generation of noise from a motor mounted device. Was. Then, an object of the present invention is to provide a brushless motor for solving the above-mentioned problems.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、複数のス
ロットを有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心を絶縁す
る絶縁層と、前記絶縁層を介して前記固定子鉄心に直接
巻装される固定子巻線と、固定子中央部に内装する永久
磁石を有する回転子と、前記固定子巻線に接続され、か
つ駆動用電子部品を実装したプリント配線板と、前記プ
リント配線板に接続されたリード゛線とを備えたブラシ
レスモータにおいて、基材を樹脂とする前記プリント配
線板上に、前記駆動用電子部品のうち半導体部品をベア
チップ゜実装及び樹脂封止したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a stator core having a plurality of slots, an insulating layer for insulating the stator core, and directly wound around the stator core via the insulating layer. A stator winding, a rotor having a permanent magnet housed in the center of the stator, a printed wiring board connected to the stator winding and mounted with electronic components for driving, and a printed wiring board. In a brushless motor provided with connected lead wires, a semiconductor component of the driving electronic components is bare-chip mounted and resin-sealed on the printed wiring board using a base material as a resin.

【0016】前記半導体部品には、固定子巻線に通電す
る電力半導体、前記電力半導体を駆動するためのプリド
ライバー用IC、波形生成用IC、および回転子の磁極
位置を検出する位置検出素子などが挙げられる。
The semiconductor component includes a power semiconductor for supplying current to the stator winding, an IC for a pre-driver for driving the power semiconductor, an IC for waveform generation, and a position detecting element for detecting a magnetic pole position of the rotor. Is mentioned.

【0017】また、ブラシレスモータにおいて、前記プ
リント配線板は、実装された前記半導体部品の実装側の
裏面に、前記半導体部品の面積より十分広い面積を有す
る回路パターンを設けた両面基板である。
Further, in the brushless motor, the printed wiring board is a double-sided board provided with a circuit pattern having an area sufficiently larger than the area of the semiconductor component on the back surface on the mounting side of the mounted semiconductor component.

【0018】また、ブラシレスモータにおいて、前記半
導体部品は、ディスクリート部品にて構成されるもので
ある。
Further, in the brushless motor, the semiconductor component is constituted by a discrete component.

【0019】また、ブラシレスモータにおいて、前記回
転子の磁極位置を検出する位置検出素子を搭載した前記
プリント配線板から、ブラシレスモータ外部に引き出さ
れる前記リード線は、前記回転子の軸を中心とする円弧
上の前記位置検出素子間に挟まれる鋭角内にて前記プリ
ント配線板と接続されるものである。
In the brushless motor, the lead wire drawn out of the brushless motor from the printed wiring board on which a position detecting element for detecting a magnetic pole position of the rotor is mounted is centered on the axis of the rotor. It is connected to the printed wiring board within an acute angle between the position detecting elements on the arc.

【0020】また、ブラシレスモータにおいて、前記固
定子鉄心とともに駆動回路が樹脂にて一体成型されるも
のである。
Further, in the brushless motor, the driving circuit is integrally molded with the stator core with resin.

【0021】また、ブラシレスモータにおいて、前記位
置検出素子を搭載した前記プリント配線板を固定するホ
ルダーを設け、樹脂成形時に前記ホルダーに設けられた
突起部が成型用金型に接触して位置固定されるものであ
る。
Further, in the brushless motor, a holder for fixing the printed wiring board on which the position detecting element is mounted is provided, and a projection provided on the holder comes into contact with a molding die during resin molding so that the position is fixed. Things.

【0022】また、ブラシレスモータにおいて、前記ホ
ルダーに、前記位置検出素子の前記リード線の固定部を
設け、樹脂成型時に前記成型用金型に、このホルダー固
定部が接触して位置固定されるものである。
In the brushless motor, the holder may be provided with a fixing portion for the lead wire of the position detecting element, and the holder fixing portion may be fixed to the molding die by contact with the molding die during resin molding. It is.

【0023】また、ブラシレスモータにおいて、前記位
置検出素子は、シャフトと直角方向に対して最大磁束密
度が得られる位置に配置されるものである。
In the brushless motor, the position detecting element is arranged at a position where a maximum magnetic flux density is obtained in a direction perpendicular to the shaft.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施の形態
を、図面を参照して説明する。 実施の形態1.図1は本発明に係る実施の形態1のブラ
シレスモータを駆動する回路の電子部品実装の断面図、
図2は図1に示す電子部品実装の斜視図である。図1に
おいて、1aは絶縁された安価な樹脂からなる基材であ
り、1bは基材1a上に選択的に形成された銅箔などか
らなる導電部であり、1cは基材1aなどに形成された
スルーホールである。1はこれら基材1a、導電部1b
およびスルーホール1cなどから構成されるプリント配
線板である。2はプラスチック等にてパッケージングさ
れていない半導体ウエハより得られたベアチップ部品で
あり、3はこのベアチップ部品2と導電部1bを接続す
るワイヤ配線である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1. FIG. 1 is a cross-sectional view of a circuit for driving a brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention, in which electronic components are mounted.
FIG. 2 is a perspective view of the electronic component mounting shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1a denotes a base made of insulated inexpensive resin, 1b denotes a conductive portion made of copper foil or the like selectively formed on the base 1a, and 1c denotes a conductive part formed by the base 1a or the like. It is a through hole. Reference numeral 1 denotes the substrate 1a and the conductive portion 1b
And a printed wiring board including a through hole 1c and the like. Reference numeral 2 denotes a bare chip component obtained from a semiconductor wafer that is not packaged with plastic or the like, and reference numeral 3 denotes a wire that connects the bare chip component 2 to the conductive portion 1b.

【0025】4はベアチップ部品2およびワイヤ配線3
を保護するための電気的絶縁性、耐熱性を有する保護用
樹脂であり、5はベアチップ部品2および抵抗、コンデ
ンサ等一般的な表面実装部品6などを、導電部1bに電
気的に接続及び固着するための半田である。7はプリン
ト配線板1とブラシレスモータ外部の回路との電力およ
び信号を入出力するために接続するコネクタである。こ
こで、基材1aは、ガラスエポキシ、コンポジット材な
ど一般的に広く使用されている加工性に優れた材質のも
ので形成することが望ましい。
4 is a bare chip part 2 and a wire wiring 3
5 is a protective resin having electrical insulation and heat resistance for protecting the semiconductor chip 5, and electrically connects and fixes the bare chip component 2 and a general surface mount component 6 such as a resistor and a capacitor to the conductive portion 1 b. For soldering. Reference numeral 7 denotes a connector connected to input and output power and signals between the printed wiring board 1 and a circuit outside the brushless motor. Here, the base material 1a is desirably formed of a material that is generally widely used and has excellent workability, such as a glass epoxy or a composite material.

【0026】図2において、1dはプリント配線板1の
基材1a上に設けられたランドであり、8はプリント配
線板1に実装する電子部品以外の構造物等と接続、ある
いはプリント配線板1を取付固定するための挿入孔であ
る。9は基材1a上に設けられ、かつ回転子の磁極位置
を検出するための位置検出素子である。ブラシレスモー
タは、例えば、波形生成部に専用ICやマイコン等が用
いられ、インバータ部に各6個の電力用トランジスタ及
びダイオードが用いられ、3相インバータ回路にて駆動
される。インバータ部を構成する電力用半導体のうち、
トランジスタには、バイポーラトランジスタ、MOS−
FET、IGBTなどが使用される。なお、ここでは例
えば、3相インバータ回路を用いて構成する場合を示す
が、3相インバータ回路以外の他の駆動方式で構成して
もよい。
In FIG. 2, reference numeral 1 d denotes a land provided on the base 1 a of the printed wiring board 1, and reference numeral 8 denotes a connection to a structure other than electronic components mounted on the printed wiring board 1, or 8 denotes a land. This is an insertion hole for mounting and fixing. Reference numeral 9 denotes a position detecting element provided on the base 1a and for detecting a magnetic pole position of the rotor. The brushless motor is driven by a three-phase inverter circuit using, for example, a dedicated IC or a microcomputer for the waveform generation unit, six power transistors and diodes for the inverter unit, and the like. Of the power semiconductors that make up the inverter section,
Transistors include bipolar transistors and MOS-
FET, IGBT, etc. are used. Here, for example, a case is shown in which a configuration is made using a three-phase inverter circuit, but a drive system other than the three-phase inverter circuit may be used.

【0027】また、位置検出素子9もベアチップ実装す
ることで、実装精度を向上させることができる。これ
は、位置検出素子9は、一般的にプラスチック等にてパ
ッケージングされており、これをプリント配線板1に実
装すると、パッケージング内部での実装ずれと、パッケ
ージング゛部品を実装したときの実装ずれが生じてしま
うためである。このような実装にて、回転子14の位置
検出ずれを減少させ、この位置ずれにて生じていたモー
タへの通電電流の歪を減少させることができる。これ
は、モータ電流が正弦波状に流れる駆動方式など高機能
な駆動方式には顕著となる。
The mounting accuracy can also be improved by mounting the position detecting element 9 on a bare chip. This is because the position detecting element 9 is generally packaged with plastic or the like, and when this is mounted on the printed wiring board 1, the mounting displacement inside the packaging and the packaging time when components are mounted are reduced. This is because mounting displacement occurs. By such mounting, it is possible to reduce the position detection shift of the rotor 14 and reduce the distortion of the current supplied to the motor caused by the position shift. This is remarkable in a high-performance driving method such as a driving method in which a motor current flows in a sine wave shape.

【0028】固定子巻き線に通電する電力用半導体のベ
アチップ部品2を実装する導電部1bの面積を広くする
と、十分な放熱効果が得られ好ましいが、他の電子部品
を実装する面積がなくなって好ましくない。そこで、プ
リント配線板1のベアチップ部品2の実装と反対面側
に、ベアチップ部品2の面積より十分広い面積を有する
放熱用導電部1bを設けることにより、ベアチップ部品
2の放熱性を良好にする構成にしてもよい。
It is preferable that the area of the conductive portion 1b for mounting the power semiconductor bare chip component 2 energized to the stator winding is increased because a sufficient heat radiation effect is obtained. However, the area for mounting other electronic components is reduced. Not preferred. Therefore, the heat dissipation conductive portion 1b having a sufficiently larger area than the area of the bare chip component 2 is provided on the side of the printed wiring board 1 opposite to the surface on which the bare chip component 2 is mounted, so that the heat dissipation of the bare chip component 2 is improved. It may be.

【0029】ベアチップ部品2を半田付けする導電部1
bと放熱用導電部1b間を複数のスルーホール1cにて
接続するように構成してもよいし、また、インバータ回
路の各相毎あるいは駆動回路の大きな発熱源である各電
力用半導体を分散して配置するように構成してもよい。
前者によれば、熱抵抗を低減することができ、後者によ
れば、熱集中を生じ難くして、放熱効果を一層向上させ
ることができる。ここでは、片面実装で構成する場合を
示したが、プリント配線板1の両面に電子部品を実装し
て構成してもよい。この場合、加工費がアップするう
え、回路基板が厚くなり、モータも厚くなってしまう点
で、片面実装する場合に比べて劣る。
Conductive part 1 for soldering bare chip part 2
b and the conductive portion 1b for heat radiation may be connected by a plurality of through holes 1c, or each power semiconductor which is a large heat source of the inverter circuit or of each drive circuit may be dispersed. You may comprise so that it may arrange | position.
According to the former, the thermal resistance can be reduced, and according to the latter, heat concentration is less likely to occur, and the heat radiation effect can be further improved. Here, the case of the single-sided mounting is shown, but the electronic parts may be mounted on both sides of the printed wiring board 1. In this case, the processing cost increases, the circuit board becomes thicker, and the motor becomes thicker, which is inferior to the case of single-side mounting.

【0030】このように、本実施の形態では、ベアチッ
プ部品2を用い、ベアチップ部品2およびワイヤ配線3
を保護用樹脂4で樹脂封止して構成したため、半導体部
品をベアチップ実装及び樹脂封止することで、半導体部
品のプラスチックパッケージを廃止して、少ない面積で
プリント配線板1への駆動回路の実装を実現することが
できる。
As described above, in this embodiment, the bare chip component 2 is used, and the bare chip component 2 and the wire wiring 3 are used.
The semiconductor device is bare-chip mounted and resin-sealed, thereby eliminating the plastic package of the semiconductor component and mounting the drive circuit on the printed wiring board 1 with a small area. Can be realized.

【0031】また、本実施の形態では、プリント配線板
1として基材1aが絶縁された安価な樹脂基板のみを用
いて構成したので、プリント配線板1上の配線3と固定
子の巻線間とを容易に半田5にて接続することができ
る。これによって、材料費の低減、加工費の低減、駆動
回路、駆動回路を搭載するモータ、モータを搭載する機
器の小型化を実現することができる。
Further, in the present embodiment, since only the inexpensive resin substrate having the base material 1a insulated is used as the printed wiring board 1, the wiring between the wiring 3 on the printed wiring board 1 and the winding of the stator is formed. Can be easily connected with the solder 5. As a result, it is possible to realize a reduction in material cost, a reduction in processing cost, and a reduction in the size of a drive circuit, a motor on which the drive circuit is mounted, and a device on which the motor is mounted.

【0032】特に、駆動回路中、広い実装面積を要する
電力半導体、制御ICをベアチップ実装して構成したの
で、限られた少ない面積に実装することができるととも
に、プリント基板の材料費低減及びパッケージングのコ
スト削減と、回路、モータ及びこれを搭載する機器の小
型化に寄与することができる。
In particular, since the power semiconductor and the control IC that require a large mounting area in the drive circuit are mounted on a bare chip, they can be mounted on a limited and small area, and the material cost of the printed circuit board can be reduced and packaging can be achieved. Cost, and downsizing of the circuit, the motor, and the device on which the motor is mounted.

【0033】図3は図1、2に示す電子部品を実装した
回路を内蔵するブラシレスモータの断面図である。図3
において、図1、2と同一符号は同一又は相当部分を示
し、12は樹脂成形された固定子であり、13は回転軸
となるシャフトであり、14はシャフト13に固着さ
れ、かつ永久磁石を有する回転子である。15はベアリ
ングであり、16はブラケットであり、17は複数のス
ロットを有する固定子鉄心である。18はインシュレー
タであり、19は巻線であり、20はピンである。ベア
リング゛15は、固定子鉄心17にインシュレータ18
を介して巻線19が巻装されて構成され、巻線19の端
末は、ピン20にからげ半田にて接続されている。
FIG. 3 is a sectional view of a brushless motor incorporating a circuit in which the electronic components shown in FIGS. 1 and 2 are mounted. FIG.
1 and 2 denote the same or corresponding parts, 12 denotes a resin-molded stator, 13 denotes a shaft serving as a rotating shaft, 14 is fixed to the shaft 13, and a permanent magnet is provided. It is a rotor having. Reference numeral 15 denotes a bearing, 16 denotes a bracket, and 17 denotes a stator core having a plurality of slots. Reference numeral 18 is an insulator, 19 is a winding, and 20 is a pin. Bearing # 15 is attached to stator iron core 17 by insulator 18
A terminal of the winding 19 is connected to the pin 20 by soldering.

【0034】また、ピン20は、プリント配線板1の挿
入孔8に挿入された後に、半田付けにて固定され電気的
に接続されている。回転子14は、固定子鉄心17の中
央部に配置され、シャフト13は、固定子12とブラケ
ット16にて固定されたベアリング15にて固定され
る。プリント配線板1に実装された位置検出素子9は、
回転子14の磁極位置を正確に検出できるように、回転
子14の近傍に配置される。
After the pins 20 are inserted into the insertion holes 8 of the printed wiring board 1, they are fixed by soldering and are electrically connected. The rotor 14 is disposed at the center of the stator core 17, and the shaft 13 is fixed by the bearing 15 fixed to the stator 12 and the bracket 16. The position detecting element 9 mounted on the printed wiring board 1
It is arranged near the rotor 14 so that the magnetic pole position of the rotor 14 can be accurately detected.

【0035】図4は図2、3に示すプリント配線板をホ
ルダーへ実装するホルダーへのプリント配線板実装の正
面図、図5は図4に示すプリント配線板実装の断面図で
ある。図4において、位置検出素子9は、プリント配線
板1上に一般的な実装方法であるシャフト13を中心と
する円弧上に、電気位相角度が120度間隔にて実装配
置されている。このときの機械的角度は、モータの極数
により異なり、多極化するほど狭い角度に実装できる。
また、位置検出素子9の出力信号及び電源は、プリント
配線板1に半田5にて接続されたリード゛線23よりモ
ータ外部に出力される。プリント配線板1とリード線2
3は、ホルダー22に固定される。
FIG. 4 is a front view of mounting the printed wiring board shown in FIGS. 2 and 3 on a holder, and FIG. 5 is a sectional view of mounting the printed wiring board shown in FIG. In FIG. 4, the position detecting elements 9 are mounted and arranged on the printed wiring board 1 on a circular arc centered on a shaft 13 which is a general mounting method at an electrical phase angle of 120 degrees. The mechanical angle at this time depends on the number of poles of the motor, and the more the number of poles, the smaller the angle.
The output signal of the position detecting element 9 and the power supply are output to the outside of the motor from the lead wire 23 connected to the printed wiring board 1 by the solder 5. Printed wiring board 1 and lead wire 2
3 is fixed to the holder 22.

【0036】図5に示すように、ホルダー22は、プリ
ント配線板1を固定するとともに、リード線23がモー
タ外部からの引張力に対して、半田付け部への応力が加
わらないように挟み込む構造を有している。ホルダー2
2には、リード線23の固定部が設けられ、モータの樹
脂成型時に成型用金型に、このホルダー固定部が接触し
て位置固定される。これにより、モータ外部に出力する
リード線23に、外部からの引っ張り力に対しても、半
田付け部への応力が加わらないように固定することがで
きるとともに、樹脂成形時に金型から樹脂漏れを防止す
ることができる。
As shown in FIG. 5, the holder 22 fixes the printed wiring board 1 and sandwiches the lead wires 23 so that stress is not applied to the soldering portion against tensile force from the outside of the motor. have. Holder 2
2 is provided with a fixing portion for the lead wire 23, and the holder fixing portion comes into contact with a molding die during resin molding of the motor and is fixed in position. Thereby, the lead wire 23 output to the outside of the motor can be fixed so as not to apply a stress to the soldering portion against the pulling force from the outside, and the resin leakage from the mold at the time of resin molding can be prevented. Can be prevented.

【0037】ここで、リード線23はシャフト13を中
心とする位置検出素子9のなす角度(2θ)内にプリン
ト配線板1との接続点を設ける。回転子14の磁極位置
を検出する位置検出素子9よりモータ外部に出力される
出力信号及び電源用のリード線23は、回転子14のシ
ャフトを中心とする位置検出素子9に挟まれる鋭角内に
プリント配線板1との接続部が設けられ、モータ外部に
引き出される構造としている。このため、位置検出素子
9が搭載されたプリント配線板1の面積を非常に低減す
ることができるとともに、モータ内部でのリード線引き
回しを最小限とすることができる。従って、プリント配
線板1やリード線23の材料費低減、及びリード線引き
回しの加工費低減を実現することができる。
Here, a connection point of the lead wire 23 with the printed wiring board 1 is provided within an angle (2θ) formed by the position detecting element 9 about the shaft 13. The output signal output from the position detecting element 9 for detecting the magnetic pole position of the rotor 14 to the outside of the motor and the power supply lead wire 23 are within an acute angle between the position detecting element 9 about the shaft of the rotor 14. A connection portion with the printed wiring board 1 is provided, and is structured to be drawn out of the motor. For this reason, the area of the printed wiring board 1 on which the position detecting element 9 is mounted can be extremely reduced, and lead routing inside the motor can be minimized. Therefore, it is possible to reduce the material cost of the printed wiring board 1 and the lead wires 23 and the processing cost of the lead wire routing.

【0038】また、プリント配線板1を固定するホルダ
ー23は、プリント配線板1の面と垂直方向に突起部2
4を設け、モータの樹脂成形時、成型用金型と突起部2
4が接触するように、シャフト13方向に対して位置固
定される。このように、ホルダー23に突起部24を設
け、モータの樹脂成型時にこの突起部24が成型用金型
にて固定されるため、樹脂成型においても位置検出素子
9を狙い通りに実装できるので、正確に回転子14の位
置を検出することができる。これにより、モータ電流の
不均一によって生じるトルクリプルによるモータ振動及
び騒音の発生や、モータ搭載機器からの騒音が発生する
などを防止することができる。
Further, the holder 23 for fixing the printed wiring board 1 is provided with the projections 2 perpendicular to the surface of the printed wiring board 1.
4 and a molding die and a projection 2 during resin molding of the motor.
The position is fixed with respect to the direction of the shaft 13 so that 4 contacts. As described above, since the projections 24 are provided on the holder 23 and the projections 24 are fixed by the molding die during resin molding of the motor, the position detection element 9 can be mounted as intended even in resin molding. The position of the rotor 14 can be accurately detected. As a result, it is possible to prevent generation of motor vibration and noise due to torque ripple caused by unevenness of the motor current, and generation of noise from a motor mounted device.

【0039】図6は図4、5に示す位置検出素子を実装
したプリント配線板をホルダーに取り付け、これを内蔵
するブラシレスモータの断面図である。図6において、
図3〜5と同一符号は同一又は相当部分を示すリード゛
線23のうち、位置検出素子9の出力信号及び電源線が
プリント配線板1に、電力線がピン20を介して巻線1
9に接続され、固定子12より外部に出力される。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a brushless motor in which the printed wiring board on which the position detecting elements shown in FIGS. In FIG.
The same reference numerals as those in FIGS. 3 to 5 indicate the same or corresponding parts. Of the lead wires 23, the output signal of the position detecting element 9 and the power supply line are on the printed wiring board 1,
9 and output from the stator 12 to the outside.

【0040】回転子14は、固定子鉄心17の中央部に
配置され、シャフト13は、固定子12とブラケット1
6にて固定されたベアリング15にて固定される。プリ
ント配線板1に実装された位置検出素子9は、回転子1
4の磁極位置を正確に検出できるように回転子14の近
傍に配置される。
The rotor 14 is disposed at the center of the stator core 17, and the shaft 13 is connected to the stator 12 and the bracket 1.
It is fixed by the bearing 15 fixed at 6. The position detecting element 9 mounted on the printed wiring board 1
4 is arranged near the rotor 14 so that the position of the magnetic pole can be accurately detected.

【0041】図7は回転子と位置検出素子の配置図およ
び磁束密度カーブである。回転子14は、シャフト13
に永久磁石14aが取り付けられ、永久磁石14aのシ
ャフト13方向の側面には、位置検出素子9にて磁極位
置を検出するための位置検出用磁石14bを備えてい
る。
FIG. 7 is a layout diagram of a rotor and a position detecting element and a magnetic flux density curve. The rotor 14 has a shaft 13
The permanent magnet 14a is provided with a position detecting magnet 14b for detecting the magnetic pole position by the position detecting element 9 on the side surface of the permanent magnet 14a in the direction of the shaft 13.

【0042】回転子14は、フェライト等の磁性体をナ
イロンにて一体成形したプラスチックマグネットロータ
からなり、永久磁石14a及び位置検出用磁石14bが
同時に形成される。永久磁石14aの外周は、位置検出
磁石14bの外周より長くなっている。ここで、位置検
出素子9は、磁束密度を検出し、シャフト13の方向に
回転子14の永久磁石から離れるに従って検出精度が低
下し、更には検出不能状態となる。この方向は一般的に
回転子14、固定子12等の部品寸法及び工作精度から
問題の生じない距離に配置される。
The rotor 14 is made of a plastic magnet rotor in which a magnetic material such as ferrite is integrally molded with nylon, and a permanent magnet 14a and a position detecting magnet 14b are formed at the same time. The outer circumference of the permanent magnet 14a is longer than the outer circumference of the position detection magnet 14b. Here, the position detection element 9 detects the magnetic flux density, and the detection accuracy decreases as the distance from the permanent magnet of the rotor 14 in the direction of the shaft 13 decreases, and the detection becomes impossible. This direction is generally located at a distance that does not cause a problem from the dimensions of the components such as the rotor 14 and the stator 12 and the machining accuracy.

【0043】一方、シャフト13と直角方向の配置は、
図7の磁束密度カーブに示すようなある位置にて、磁束
密度が最大となる点Bpが存在し、固定子内径>位置検
出素子取り付け位置>位置検出用磁石外径という順に小
さくなる関係となる。このように、位置検出素子9を、
固定子内径>位置検出素子取り付け位置>位置検出用磁
石外径の位置関係を有する回転子14の軸を中心とする
円弧状に配置して構成する。
On the other hand, the arrangement perpendicular to the shaft 13 is as follows:
At a certain position as shown in the magnetic flux density curve of FIG. 7, there is a point Bp where the magnetic flux density becomes maximum, and the relationship becomes smaller in the order of stator inner diameter> position detecting element mounting position> position detecting magnet outer diameter. . Thus, the position detecting element 9 is
The rotor 14 has a positional relationship of: stator inner diameter> position detecting element mounting position> position detecting magnet outer diameter.

【0044】これにより、位置検出素子9を、シャフト
13と直角方向に対して最大磁束密度が得られる位置に
配置されるように構成することができるので、位置検出
精度をアップすることができる。このため、位置検出ず
れによって生じていたモータ通電電流の歪を低減するこ
とができ、モータ及びこれを搭載する機器の振動、騒音
を低減できるほか、取り付け寸法に対しては、厳しい公
差を必要とせずに製作することができる。
Thus, the position detecting element 9 can be arranged at a position where the maximum magnetic flux density is obtained in the direction perpendicular to the shaft 13, so that the position detecting accuracy can be improved. As a result, it is possible to reduce the distortion of the motor energizing current caused by the position detection deviation, reduce the vibration and noise of the motor and the equipment on which the motor is mounted, and require tight tolerances for mounting dimensions. It can be manufactured without.

【0045】図8は回転子の磁石配向図である。この図
8に示すシャフト方向から見た回転子14は、フェライ
ト等の磁性体をナイロンにて一体成形したプラスチック
マグネットロータからなり、永久磁石14a及び位置検
出用磁石14bが同時に作られ、磁石部の配向を示して
いる。永久磁石14a及び位置検出用磁石14bは、極
配向で着磁され、図示のような配向を有する。
FIG. 8 is a magnet orientation diagram of the rotor. The rotor 14 viewed from the shaft direction shown in FIG. 8 is made of a plastic magnet rotor in which a magnetic material such as ferrite is integrally formed of nylon, and a permanent magnet 14a and a position detecting magnet 14b are simultaneously formed, and a magnet portion is formed. The orientation is shown. The permanent magnet 14a and the position detecting magnet 14b are magnetized in polar orientation and have the orientation as shown.

【0046】上記実施の形態においては、固定子鉄心1
7とともに駆動回路を熱硬化性樹脂にて一体成型するよ
うに構成してよい。これにより、電力半導体などの発熱
素子の放熱を、樹脂を介して十分得ることができる。
In the above embodiment, the stator core 1
The drive circuit may be formed integrally with the drive circuit 7 by using a thermosetting resin. This makes it possible to sufficiently radiate heat from a heating element such as a power semiconductor via the resin.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、半導体部品をベアチッ
プ実装及び樹脂封止するように構成することにより、半
導体部品のプラスチックパッケージを廃止して、少ない
面積でプリント配線板への駆動回路の実装を実現するこ
とができる。また、プリント配線板として基材が絶縁さ
れた安価な樹脂基板のみを用いて構成することにより、
例えば、プリント配線板上の配線と固定子の巻き線間と
を容易に半田にて接続することができる。これによっ
て、材料費の低減、加工費の低減、駆動回路、駆動回路
を搭載するモータ、モータを搭載する機器の小型化を実
現することができる。
According to the present invention, by mounting a semiconductor component on a bare chip and sealing with a resin, the plastic package of the semiconductor component is eliminated, and the drive circuit is mounted on the printed wiring board with a small area. Can be realized. In addition, by using only an inexpensive resin substrate whose base material is insulated as a printed wiring board,
For example, the wiring on the printed wiring board and the space between the windings of the stator can be easily connected by soldering. As a result, it is possible to realize a reduction in material cost, a reduction in processing cost, and a reduction in the size of a drive circuit, a motor on which the drive circuit is mounted, and a device on which the motor is mounted.

【0048】また、前記プリント配線板を、実装された
前記半導体部品の実装側の裏面に、前記半導体部品の面
積より十分広い面積を有する回路パターンを設けた両面
基板で構成することにより、電力半導体などの発熱素子
の放熱を十分行うことができる。
Further, the printed wiring board is constituted by a double-sided board having a circuit pattern having an area sufficiently larger than the area of the semiconductor component on the back surface on the mounting side of the mounted semiconductor component. Thus, heat can be sufficiently released from the heating element.

【0049】また、前記半導体部品を、ディスクリート
部品にて構成することにより、熱集中を生じ難くして、
放熱を十分行うことができる。
Further, by forming the semiconductor component as a discrete component, heat concentration hardly occurs.
Heat can be sufficiently released.

【0050】また、前記回転子の磁極位置を検出する位
置検出素子を搭載した前記プリント配線板から、ブラシ
レスモータ外部に引き出される前記リード線を、前記回
転子の軸を中心とする円弧上の前記位置検出素子間に挟
まれる鋭角内にて前記プリント配線板と接続されるよう
に構成することにより、位置検出素子が搭載されたプリ
ント配線板の面積を非常に低減することができるととも
に、モータ内部でのリード線引き回しを最小限とするこ
とができ、プリント配線板やリード線の材料費低減、及
びリード線引き回しの加工費低減を実現することができ
る。
Further, the lead wire drawn out of the brushless motor from the printed wiring board on which the position detecting element for detecting the magnetic pole position of the rotor is mounted is connected to the arc on the arc around the axis of the rotor. By being configured to be connected to the printed wiring board within an acute angle sandwiched between the position detecting elements, the area of the printed wiring board on which the position detecting elements are mounted can be greatly reduced, and the motor internal In this case, it is possible to minimize the lead wire routing, thereby reducing the material cost of the printed wiring board and the lead wire, and the processing cost of the lead wire routing.

【0051】また、前記固定子鉄心とともに駆動回路を
樹脂にて一体成型するように構成することにより、電力
半導体などの発熱素子の放熱を、樹脂を介して十分得る
ことができる。
Further, since the drive circuit and the stator core are integrally formed of resin, the heat radiation of a heating element such as a power semiconductor can be sufficiently obtained through the resin.

【0052】また、前記位置検出素子を搭載した前記プ
リント配線板を固定するホルダーを設け、樹脂成形時に
前記ホルダーに設けられた突起部が成型用金型に接触し
て位置固定されるように構成することにより、樹脂成型
時にこの突起部が成型金型にて固定されるため、樹脂成
型においても位置検出素子を狙い通りに実装することが
できる。このため、正確な回転子の位置を検出すること
ができ、モータ電流の不均一によって生じるトルクリプ
ルによるモータ振動及び騒音の発生や、モータ搭載機器
からの騒音が発生するなどを防止することができる。
Further, a holder for fixing the printed wiring board on which the position detecting element is mounted is provided, and the projection provided on the holder is fixed by contacting a molding die during resin molding. By doing so, this projection is fixed by a molding die at the time of resin molding, so that the position detecting element can be mounted as intended also in resin molding. For this reason, it is possible to accurately detect the position of the rotor, and it is possible to prevent the occurrence of motor vibration and noise due to torque ripple caused by uneven motor current, and the occurrence of noise from a motor-mounted device.

【0053】また、前記ホルダーに、前記位置検出素子
の前記リード線の固定部を設け、樹脂成型時に前記成型
用金型に、このホルダー固定部が接触して位置固定され
るように構成することにより、モータ外部に出力するリ
ード線に、外部からの引っ張り力に対しても、半田付け
部への応力が加わらないように固定することができると
ともに、樹脂成形時に金型から樹脂漏れを防止すること
ができる。
Further, the holder is provided with a fixing portion for the lead wire of the position detecting element, and the resin fixing portion is configured so that the holder fixing portion comes into contact with the molding die to fix the position. Thereby, the lead wire output to the outside of the motor can be fixed so as not to apply a stress to the soldered portion against the pulling force from the outside, and the resin can be prevented from leaking from the mold during resin molding. be able to.

【0054】また、前記位置検出素子は、シャフトと直
角方向に対して最大磁束密度が得られる位置に配置され
るように構成することにより、位置検出精度をアップす
ることができるので、位置検出ずれによって生じていた
モータ通電電流の歪を低減することができ、モータ及び
これを搭載する機器の振動、騒音を低減できるほか、取
り付け寸法に対しては、厳しい公差を必要とせずに製作
することができる。
Further, by arranging the position detecting element at a position where the maximum magnetic flux density is obtained in the direction perpendicular to the shaft, the position detecting accuracy can be improved. In addition to reducing the distortion of the motor conduction current caused by the motor, the vibration and noise of the motor and the equipment on which it is mounted can be reduced, and the mounting dimensions can be manufactured without requiring tight tolerances. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る実施の形態1のブラシレスモー
タを駆動する回路の電子部品実装の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a circuit for driving a brushless motor according to a first embodiment of the present invention, in which electronic components are mounted.

【図2】 図1に示す電子部品実装の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the electronic component mounting shown in FIG.

【図3】 図1、2に示す電子部品を実装した回路を内
蔵するブラシレスモータの断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a brushless motor including a circuit in which the electronic components shown in FIGS. 1 and 2 are mounted.

【図4】 位置検出素子を実装したプリント配線板をホ
ルダーへ実装するホルダーへのプリント配線板実装の正
面図である。
FIG. 4 is a front view of mounting the printed wiring board on which the printed wiring board on which the position detecting element is mounted is mounted on the holder;

【図5】 図4に示すプリント配線板実装の断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view of the printed wiring board shown in FIG. 4;

【図6】 図4、5に示す位置検出素子を実装したプリ
ント配線板をホルダーに取り付け、これを内蔵するブラ
シレスモータの断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a brushless motor in which a printed wiring board on which the position detecting elements shown in FIGS.

【図7】 回転子と位置検出素子の配置図および磁束密
度カーブである。
FIG. 7 is a layout diagram of a rotor and a position detecting element and a magnetic flux density curve.

【図8】 回転子の磁石配向図である。FIG. 8 is a magnet orientation diagram of a rotor.

【図9】 従来のブラシレスモータを示す断面図であ
る。
FIG. 9 is a sectional view showing a conventional brushless motor.

【図10】 図9に示す固定子鉄心を示す斜視図であ
る。
FIG. 10 is a perspective view showing the stator core shown in FIG. 9;

【図11】 図9に示すプリント配線板を示す斜視図で
ある。
FIG. 11 is a perspective view showing the printed wiring board shown in FIG. 9;

【図12】 図9に示す固定子を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the stator shown in FIG. 9;

【図13】 従来の別のブラシレスモータを示す分解斜
視図である。
FIG. 13 is an exploded perspective view showing another conventional brushless motor.

【図14】 図13に示すブラシレスモータを示す断面
図である。
FIG. 14 is a sectional view showing the brushless motor shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリント配線板、2 ベアチップ部品、3 ワイヤ
配線、4 保護用樹脂、5 半田、6 表面実装部品、
7 コネクタ、8 挿入孔、9 位置検出素子、12
固定子、13 シャフト、14 回転子、14a 永久
磁石、14b位置検出用磁石、15 ベアリング、16
ブラケット、17 固定子鉄心、18 インシュレー
タ、19 巻線、20 ピン、22 ホルダー、23
リード線、24 突起部。
1 printed wiring board, 2 bare chip parts, 3 wire wiring, 4 protective resin, 5 solder, 6 surface mount components,
7 connector, 8 insertion hole, 9 position detecting element, 12
Stator, 13 shaft, 14 rotor, 14a permanent magnet, 14b position detecting magnet, 15 bearing, 16
Bracket, 17 stator core, 18 insulator, 19 winding, 20 pins, 22 holder, 23
Lead wire, 24 protrusions.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂廼辺 和憲 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 川岸 賢至 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 5H019 AA00 AA07 AA09 AA10 BB01 BB05 BB15 BB20 BB22 CC03 DD01 EE07 EE14 GG01 5H605 AA01 AA07 AA08 BB10 CC01 CC08 FF06 GG18 5H611 AA00 AA09 BB08 PP05 QQ03 RR02 TT01 UA04 UB02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazunori Sakanobe 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Kenji Kawagishi 2-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 3 Mitsubishi Electric Corporation F-term (reference)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のスロットを有する固定子鉄心と、
前記固定子鉄心を絶縁する絶縁層と、前記絶縁層を介し
て前記固定子鉄心に直接巻装される固定子巻線と、固定
子中央部に内装する永久磁石を有する回転子と、前記固
定子巻線に接続され、かつ駆動用電子部品を実装したプ
リント配線板と、前記プリント配線板に接続されたリー
ド゛線とを備えたブラシレスモータにおいて、 基材を樹脂とする前記プリント配線板上に、前記駆動用
電子部品のうち半導体部品をベアチップ゜実装及び樹脂
封止したことを特徴とするブラシレスモータ。
A stator core having a plurality of slots;
An insulating layer that insulates the stator core, a stator winding directly wound on the stator core via the insulating layer, a rotor having a permanent magnet housed in the center of the stator, A brushless motor including a printed wiring board connected to a slave winding and mounted with a driving electronic component, and a lead wire connected to the printed wiring board; A brushless motor characterized in that a semiconductor component among the driving electronic components is bare chip mounted and resin-sealed.
【請求項2】 請求項1に記載のブラシレスモータにお
いて、前記プリント配線板は、実装された前記半導体部
品の実装側の裏面に、前記半導体部品の面積以上の回路
パターンを設けた両面基板であることを特徴とするブラ
シレスモータ。
2. The brushless motor according to claim 1, wherein the printed wiring board is a double-sided board having a circuit pattern larger than an area of the semiconductor component on a back surface on a mounting side of the mounted semiconductor component. A brushless motor.
【請求項3】 請求項1、2に記載のブラシレスモータ
において、前記半導体部品は、ディスクリート部品にて
構成されることを特徴とするブラシレスモータ。
3. The brushless motor according to claim 1, wherein said semiconductor component is constituted by a discrete component.
【請求項4】 請求項1乃至3に記載のブラシレスモー
タにおいて、前記回転子の磁極位置を検出する位置検出
素子を搭載した前記プリント配線板から、ブラシレスモ
ータ外部に引き出される前記リード線は、前記回転子の
軸を中心とする円弧上の前記位置検出素子間に挟まれる
鋭角内にて前記プリント配線板と接続されることを特徴
とするブラシレスモータ。
4. The brushless motor according to claim 1, wherein the lead wire drawn out of the brushless motor from the printed wiring board on which a position detection element for detecting a magnetic pole position of the rotor is mounted is the same as that of the brushless motor. A brushless motor, wherein the brushless motor is connected to the printed wiring board within an acute angle between the position detection elements on an arc centered on the axis of a rotor.
【請求項5】 請求項1乃至4に記載のブラシレスモー
タにおいて、前記固定子鉄心とともに駆動回路が樹脂に
て一体成型されることを特徴とするブラシレスモータ。
5. The brushless motor according to claim 1, wherein a drive circuit and the stator core are integrally formed of resin.
【請求項6】 請求項1乃至5に記載のブラシレスモー
タにおいて、前記位置検出素子を搭載した前記プリント
配線板を固定するホルダーを設け、樹脂成形時に前記ホ
ルダーに設けられた突起部が成型用金型に接触して位置
固定されることを特徴とするブラシレスモータ。
6. The brushless motor according to claim 1, further comprising: a holder for fixing said printed wiring board on which said position detecting element is mounted, wherein a projection provided on said holder during resin molding has a molding metal. A brushless motor characterized by being fixed in position by contacting a mold.
【請求項7】 請求項1乃至6に記載のブラシレスモー
タにおいて、前記ホルダーに、前記位置検出素子の前記
リード線の固定部を設け、樹脂成型時に前記成型用金型
に、このホルダー固定部が接触して位置固定されること
を特徴とするブラシレスモータ。
7. The brushless motor according to claim 1, wherein a fixing portion of the lead wire of the position detecting element is provided on the holder, and the holder fixing portion is provided on the molding die during resin molding. A brushless motor characterized in that the position is fixed by contact.
【請求項8】 請求項1乃至7に記載のブラシレスモー
タにおいて、前記位置検出素子は、シャフトと直角方向
に対して最大磁束密度が得られる位置に配置されること
を特徴とするブラシレスモータ。
8. The brushless motor according to claim 1, wherein the position detecting element is arranged at a position where a maximum magnetic flux density is obtained in a direction perpendicular to the shaft.
JP2000296652A 2000-09-28 2000-09-28 Brushless motor Pending JP2002112516A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000296652A JP2002112516A (en) 2000-09-28 2000-09-28 Brushless motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000296652A JP2002112516A (en) 2000-09-28 2000-09-28 Brushless motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002112516A true JP2002112516A (en) 2002-04-12

Family

ID=18778899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000296652A Pending JP2002112516A (en) 2000-09-28 2000-09-28 Brushless motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002112516A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004135439A (en) * 2002-10-11 2004-04-30 Mitsubishi Electric Corp Stator of motor, motor, molded motor, blower, air conditioner and method for manufacturing stator of motor
EP1499002A2 (en) * 2003-07-15 2005-01-19 Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte GmbH Encoder system and method of assembly of such a system
JP2006340600A (en) * 2006-09-20 2006-12-14 Mitsubishi Electric Corp Stator for electric motor
EP1739810A2 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 Fujitsu General Limited Electric motor
JP2007309242A (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Matsushita Electric Works Ltd Pump and liquid circulation device equipped with the same
JP2010093962A (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Mitsubishi Electric Corp Mold motor, pump, air conditioner, and heat pump type water heater
JP2010178463A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Nidec Shibaura Corp Motor and manufacturing method thereof
JP2010259173A (en) * 2009-04-23 2010-11-11 Tamagawa Seiki Co Ltd Structure for incorporating sensor in motor and motor
JP2011109861A (en) * 2009-11-19 2011-06-02 Nidec Shibaura Corp Molded motor
JP2016220410A (en) * 2015-05-21 2016-12-22 キヤノン株式会社 Brushless motor and device using the same
WO2017085827A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-26 三菱電機株式会社 Stator, electric motor, and air conditioner
JP2020124036A (en) * 2019-01-30 2020-08-13 東芝ライフスタイル株式会社 motor

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6474054A (en) * 1987-09-10 1989-03-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Brushless motor
JPH0235006U (en) * 1988-08-29 1990-03-06
JPH0311376U (en) * 1989-06-20 1991-02-04
JPH0330455A (en) * 1989-06-28 1991-02-08 Hitachi Ltd Resin sealed type semiconductor device
JPH04304153A (en) * 1991-04-02 1992-10-27 Fuji Electric Co Ltd Dc brushless motor
JPH04340293A (en) * 1991-03-13 1992-11-26 Ibiden Co Ltd Manufacture of printed circuit board
JPH0555760U (en) * 1991-12-19 1993-07-23 株式会社富士通ゼネラル Molded motor lead bush fixing structure
JPH05291430A (en) * 1992-04-15 1993-11-05 Matsushita Electric Works Ltd Mounting structure of semiconductor chip
WO1994001920A1 (en) * 1992-07-09 1994-01-20 Seiko Epson Corporation Brushless motor
JPH08251897A (en) * 1995-03-03 1996-09-27 Minebea Co Ltd Brushless dc motor
JPH099598A (en) * 1995-06-14 1997-01-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electric motor and driving control device for electric motor
JPH09148691A (en) * 1995-09-19 1997-06-06 Denso Corp Printed wiring board
JPH1066290A (en) * 1996-08-20 1998-03-06 Fujitsu General Ltd Motor
JPH10287069A (en) * 1997-04-16 1998-10-27 Hitachi Maxell Ltd Sealing structure and method for printed circuit board
JPH11252885A (en) * 1998-03-05 1999-09-17 Mitsubishi Electric Corp Motor driving equipment and manufacture thereof
JP2000156961A (en) * 1998-11-19 2000-06-06 Moriyama Kogyo Kk Electric rotating machine

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6474054A (en) * 1987-09-10 1989-03-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Brushless motor
JPH0235006U (en) * 1988-08-29 1990-03-06
JPH0311376U (en) * 1989-06-20 1991-02-04
JPH0330455A (en) * 1989-06-28 1991-02-08 Hitachi Ltd Resin sealed type semiconductor device
JPH04340293A (en) * 1991-03-13 1992-11-26 Ibiden Co Ltd Manufacture of printed circuit board
JPH04304153A (en) * 1991-04-02 1992-10-27 Fuji Electric Co Ltd Dc brushless motor
JPH0555760U (en) * 1991-12-19 1993-07-23 株式会社富士通ゼネラル Molded motor lead bush fixing structure
JPH05291430A (en) * 1992-04-15 1993-11-05 Matsushita Electric Works Ltd Mounting structure of semiconductor chip
WO1994001920A1 (en) * 1992-07-09 1994-01-20 Seiko Epson Corporation Brushless motor
JPH08251897A (en) * 1995-03-03 1996-09-27 Minebea Co Ltd Brushless dc motor
JPH099598A (en) * 1995-06-14 1997-01-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electric motor and driving control device for electric motor
JPH09148691A (en) * 1995-09-19 1997-06-06 Denso Corp Printed wiring board
JPH1066290A (en) * 1996-08-20 1998-03-06 Fujitsu General Ltd Motor
JPH10287069A (en) * 1997-04-16 1998-10-27 Hitachi Maxell Ltd Sealing structure and method for printed circuit board
JPH11252885A (en) * 1998-03-05 1999-09-17 Mitsubishi Electric Corp Motor driving equipment and manufacture thereof
JP2000156961A (en) * 1998-11-19 2000-06-06 Moriyama Kogyo Kk Electric rotating machine

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004135439A (en) * 2002-10-11 2004-04-30 Mitsubishi Electric Corp Stator of motor, motor, molded motor, blower, air conditioner and method for manufacturing stator of motor
EP1499002A2 (en) * 2003-07-15 2005-01-19 Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte GmbH Encoder system and method of assembly of such a system
EP1499002A3 (en) * 2003-07-15 2005-12-14 Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte GmbH Encoder system and method of assembly of such a system
EP1739810A2 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 Fujitsu General Limited Electric motor
JP2007014147A (en) * 2005-06-30 2007-01-18 Fujitsu General Ltd Electric motor
EP1739810A3 (en) * 2005-06-30 2007-04-18 Fujitsu General Limited Electric motor
JP2007309242A (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Matsushita Electric Works Ltd Pump and liquid circulation device equipped with the same
JP2006340600A (en) * 2006-09-20 2006-12-14 Mitsubishi Electric Corp Stator for electric motor
JP2010093962A (en) * 2008-10-09 2010-04-22 Mitsubishi Electric Corp Mold motor, pump, air conditioner, and heat pump type water heater
JP2010178463A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Nidec Shibaura Corp Motor and manufacturing method thereof
JP2010259173A (en) * 2009-04-23 2010-11-11 Tamagawa Seiki Co Ltd Structure for incorporating sensor in motor and motor
JP2011109861A (en) * 2009-11-19 2011-06-02 Nidec Shibaura Corp Molded motor
JP2016220410A (en) * 2015-05-21 2016-12-22 キヤノン株式会社 Brushless motor and device using the same
US10291097B2 (en) 2015-05-21 2019-05-14 Canon Kabushiki Kaisha Brushless motor and apparatus using the same
WO2017085827A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-26 三菱電機株式会社 Stator, electric motor, and air conditioner
JPWO2017085827A1 (en) * 2015-11-19 2018-02-08 三菱電機株式会社 Stator, electric motor, and air conditioner
JP2020124036A (en) * 2019-01-30 2020-08-13 東芝ライフスタイル株式会社 motor
JP7239333B2 (en) 2019-01-30 2023-03-14 東芝ライフスタイル株式会社 motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2424079B1 (en) Motor and electric apparatus and method for manufacturing motor
JP3614380B2 (en) Electric power steering device
JP4361486B2 (en) Device structure for mounting electric power components and control electronic components for electric motors
JP5201302B1 (en) Motor control unit and brushless motor
JP5649727B2 (en) Drive unit-integrated rotating electrical machine
JP6492935B2 (en) Controller-integrated rotating electrical machine
JP2002120739A (en) Electric power steering device
JP2004531193A (en) Relay support device for electric motors, especially for DC motors that are electronically commutated
US10461611B2 (en) Electromechanical motor unit
JP2002112516A (en) Brushless motor
US20100133961A1 (en) Controller-integrated rotating electrical machine
JP2011083063A (en) Drive controller and motor unit
JP2011077463A (en) Power conversion apparatus, rotary electric machine using the same, and method of manufacturing semiconductor power module
JP6184388B2 (en) Electric motor, air conditioner, and method of manufacturing electric motor
JP5296817B2 (en) Drive circuit built-in motor, blower and equipment
US20070102931A1 (en) Automotive alternator voltage control apparatus
US20170117777A1 (en) Motor
JP6099552B2 (en) Manufacturing method of electric motor
JP7395924B2 (en) motor device
JP2001186706A (en) Molded motor, manufacturing method of molded motor and air conditioner
JP4145634B2 (en) Drive circuit built-in motor, drive circuit built-in motor manufacturing method, drive circuit built-in motor inspection method, blower, and device
JP4227987B2 (en) Rotating electric machine and manufacturing method thereof
JPH11252885A (en) Motor driving equipment and manufacture thereof
JP2005299412A (en) Fan motor
CN113452203B (en) Brushless motor assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040601

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20040630

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041102