JP2002106691A - Temperature control device for driving device - Google Patents

Temperature control device for driving device

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JP2002106691A
JP2002106691A JP2000301672A JP2000301672A JP2002106691A JP 2002106691 A JP2002106691 A JP 2002106691A JP 2000301672 A JP2000301672 A JP 2000301672A JP 2000301672 A JP2000301672 A JP 2000301672A JP 2002106691 A JP2002106691 A JP 2002106691A
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JP
Japan
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temperature
heat storage
atf
fluid
heat
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Application number
JP2000301672A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Tabata
淳 田端
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0413Controlled cooling or heating of lubricant; Temperature control therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To diagnose a failure of a mechanism for early warm-up in a device for performing the early warm-up of a driving device while using the previously stored fluid. SOLUTION: A diagnosis of a failure of selector valves and a temperature sensor is performed by comparing the operation of the selector valves 148, 150, 166 and 168 for forming a fluid flow passage for early warm-up and an indicated value of a tank temperature sensor 158 for detecting the temperature of the ATF (automatic transmission fluid) inside of a heat storage tank. For example, in the case where the indicated value of the tank temperature sensor 158 is not changed though the selector valves are controlled so that the high- temperature ATF flows into the heat storage tank, the tank temperature sensor is diagnosed as a failure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に備えられる
駆動装置の温度を管理する装置に関し、特に装置および
装置に備わっている各機器の故障診断に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the temperature of a driving device provided in a vehicle, and more particularly to a device and a failure diagnosis of each device provided in the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】多くの車両用駆動装置は、原動機の回転
速度を適切な回転速度に変換し、車両を駆動するのに適
した回転速度とする変速機を含んでいる。変速機は歯車
などの動力伝達機構を含み、これらの潤滑を行うための
流体が変速機内部に入っている。この潤滑用の流体は、
低温時には、その粘度が高いために、変速機内の運動部
分の抵抗となり、車両用駆動装置の摩擦損失を増加させ
る。したがって、早期に変速機の暖機を行うことにより
駆動装置の効率を改善することができる。
2. Description of the Related Art Many vehicle driving devices include a transmission that converts the rotation speed of a prime mover into an appropriate rotation speed and makes the rotation speed suitable for driving a vehicle. The transmission includes a power transmission mechanism such as a gear, and a fluid for performing lubrication enters the transmission. This lubricating fluid is
At low temperatures, its high viscosity causes resistance of the moving parts in the transmission, which increases the friction loss of the vehicle drive. Therefore, the efficiency of the drive device can be improved by warming up the transmission early.

【0003】また、前記変速機の一つとして、トルクコ
ンバータと歯車変速機を組み合わせた自動変速機が知ら
れている。この自動変速機においては、トルクコンバー
タ内で動力伝達を行う作動流体、歯車変速機においてギ
ア段を選択するためのクラッチやブレーキの動作の制御
を行う作動流体、さらに前記潤滑用の流体は、共用され
ている。前記クラッチ、ブレーキなどの動作の応答性、
これらに用いられる摩擦材などの特性なども流体が低温
時においては、所定の特性を得ることができないという
問題があった。
As one of the transmissions, there is known an automatic transmission in which a torque converter and a gear transmission are combined. In this automatic transmission, a working fluid for transmitting power in a torque converter, a working fluid for controlling operation of a clutch or a brake for selecting a gear in a gear transmission, and a fluid for lubrication are shared. Have been. Responsiveness of the operation of the clutch, the brake, etc.,
The characteristics of the friction material and the like used in these materials have a problem that predetermined characteristics cannot be obtained when the fluid is at a low temperature.

【0004】このように、変速機を早期に暖機を行うこ
とが効率上、望ましい。特に、自動変速機においては、
トルクコンバータの作動流体、クラッチ等の作動流体、
潤滑用流体が共用されており、この多量の流体を早期に
常用温度へと暖めることが望まれていた。このために、
例えば特開平8−246873号公報においては、前回
内燃機関を運転したときに、その暖まった冷却水を貯蓄
しておき、始動時にこの冷却水によって、自動変速機の
作動流体を暖める装置が開示されている。
[0004] As described above, it is desirable in terms of efficiency to warm up the transmission early. In particular, in automatic transmissions,
Working fluid for torque converter, working fluid for clutch, etc.
A lubricating fluid is commonly used, and it has been desired to quickly warm this large amount of fluid to a normal temperature. For this,
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-246873 discloses a device in which the warmed-up cooling water is stored when the internal combustion engine is operated last time, and the working fluid of the automatic transmission is warmed by the cooled water at the time of starting. ing.

【0005】また、変速機に限らず、内燃機関について
も同様に早期に暖機を行うことが好ましい。内燃機関の
潤滑油は、低温時において粘性が高く摩擦損失が大きく
なりやすい。このために、前記のように早期暖機が望ま
れる。
[0005] It is preferable that the internal combustion engine be warmed up early as well as the transmission. Lubricating oil for an internal combustion engine has a high viscosity at a low temperature, and the friction loss tends to increase. For this reason, early warm-up is desired as described above.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述の公報の装置にお
いて、暖められた冷却水を貯蓄したり放出したりする装
置などの故障診断について、一切記載はない。
In the apparatus disclosed in the above-mentioned publication, there is no description about failure diagnosis of a device for storing or discharging warmed cooling water.

【0007】本発明は、早期暖機などの温度管理を行う
装置において、装置の故障診断が可能な温度管理装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a temperature control device capable of diagnosing a failure in a device for performing temperature control such as early warm-up.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明にかかる駆動装置の温度管理装置は、前記
駆動装置に用いられる流体または流体の熱を蓄える蓄熱
手段と、前記駆動装置の運転状態に基づき、前記蓄熱手
段と前記駆動装置との間で前記流体の交換を行うように
流路を制御する制御弁と、前記蓄熱手段の温度を検出す
る温度検出手段と、前記制御弁の動作と前記温度検出手
段の検出温度の関係から、当該温度管理装置の故障診断
を行う診断手段と、を有している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a temperature control device for a driving device according to the present invention comprises a heat storage means for storing fluid used in the driving device or heat of the fluid; A control valve for controlling a flow path so as to exchange the fluid between the heat storage means and the driving device based on an operation state of the heat storage means, a temperature detection means for detecting a temperature of the heat storage means, and the control valve Diagnostic means for diagnosing a failure of the temperature management device based on the relationship between the operation of the temperature detecting means and the temperature detected by the temperature detecting means.

【0009】蓄熱手段に熱を蓄えるときに、蓄熱手段の
温度が変化しなかった場合、当該蓄熱手段への熱の送り
込みか、温度検出が正常になされていないと判断され
る。
If the temperature of the heat storage means does not change when the heat is stored in the heat storage means, it is determined that the heat has not been sent to the heat storage means or the temperature has not been properly detected.

【0010】さらに、本発明にかかる他の駆動装置の温
度管理装置は、前記駆動装置に用いられる流体または流
体の熱を蓄える蓄熱手段と、前記蓄熱手段を加熱する加
熱手段と、前記蓄熱手段の温度を検出する温度検出手段
と、前記加熱手段の動作と前記温度検出手段の検出温度
の関係から、当該温度管理装置の故障診断を行う診断手
段と、を有している。
Further, another temperature control device for a driving device according to the present invention is a heat storage device for storing a fluid or heat of the fluid used in the driving device, a heating device for heating the heat storage device, and a heat storage device for the heat storage device. It has a temperature detecting means for detecting a temperature, and a diagnosing means for diagnosing a failure of the temperature management device based on a relationship between an operation of the heating means and a detected temperature of the temperature detecting means.

【0011】加熱手段が加熱制御されているのにもかか
わらず、蓄熱手段の温度が上昇しない場合、加熱か、ま
たは温度検出が正常に行われていないと判断される。
When the temperature of the heat storage means does not rise despite the heating control of the heating means, it is determined that the heating or the temperature detection is not performed normally.

【0012】さらに、本発明にかかる他の駆動装置の温
度管理装置は、前記駆動装置に用いられる流体と熱の授
受を行い蓄熱する蓄熱手段と、前記駆動装置の運転状態
に基づき、前記駆動装置と前記蓄熱手段の間を前記流体
が循環するように当該流体の流路を制御する制御弁と、
前記蓄熱手段の温度を検出する第1温度検出手段と、温
度管理対象となる前記駆動装置の温度を検出する第2温
度検出手段と、前記制御弁の動作と、前記第1および第
2温度検出手段の検出温度の関係から、当該温度管理装
置の故障診断を行う診断手段と、を有している。
Further, another temperature control device for a drive device according to the present invention is a heat storage means for transferring and receiving fluid and heat used in the drive device and storing heat, and the drive device based on an operation state of the drive device. And a control valve for controlling the flow path of the fluid so that the fluid circulates between the heat storage means,
First temperature detection means for detecting the temperature of the heat storage means, second temperature detection means for detecting the temperature of the drive device to be temperature-controlled, operation of the control valve, and first and second temperature detection Diagnostic means for diagnosing a failure of the temperature management device based on the relationship between the detected temperatures of the means.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以下
実施形態という)を、図面に従って説明する。図1に
は、本実施形態にかかる車両用駆動装置10の概略構成
が示されている。本車両用駆動装置は、原動機として液
冷の内燃機関12と回転電機14とを有している。内燃
機関12と回転電機14の動力軸は、クラッチ16によ
り接続、切断可能となっている。回転電機14は、運転
者の要求する出力が低いとき、すなわちアクセルの操作
量が少ないときや、内燃機関の効率が悪い低速走行時な
ど、不図示のバッテリから電力が供給されて、電動機と
して機能し、車両を駆動する。また、回転電機14は、
車両制動時やバッテリの蓄電量が低下したとき、車両の
慣性または内燃機関12によって駆動され、発電機とし
て機能し、バッテリへの充電を行う。クラッチ12は、
例えば、回転電機14のみで車両を駆動している際に切
断状態とされ、内燃機関12のポンプ損失、摩擦損失な
どの発生を抑える。
Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle drive device 10 according to the present embodiment. The vehicle drive device has a liquid-cooled internal combustion engine 12 and a rotating electric machine 14 as prime movers. The power shaft of the internal combustion engine 12 and the rotating electric machine 14 can be connected and disconnected by a clutch 16. The rotating electric machine 14 is supplied with electric power from a battery (not shown) such as when the output required by the driver is low, that is, when the operation amount of the accelerator is small, or when the internal combustion engine is running at low speed with low efficiency, and functions as an electric motor. And drive the vehicle. In addition, the rotating electric machine 14
When the vehicle is braked or when the charged amount of the battery decreases, the vehicle is driven by the inertia of the vehicle or the internal combustion engine 12, functions as a generator, and charges the battery. The clutch 12
For example, when the vehicle is driven only by the rotating electric machine 14, the cutting state is set, and the occurrence of pump loss, friction loss and the like of the internal combustion engine 12 is suppressed.

【0014】内燃機関12または回転電機14の出力
は、自動変速機18に送られる。自動変速機18は、流
体伝動機構、変速機構、制御機構を含む。本実施形態に
おいて、流体伝動機構はトルクコンバータ20であり、
好適には直結機能を有するものである。また、変速機構
は、複数の遊星歯車機構を含む歯車変速機部22であ
り、この歯車変速機部22は、また各遊星歯車機構の各
要素の動きを拘束するクラッチ、ブレーキを含む。これ
らのクラッチおよびブレーキは、制御機構としての流体
圧制御部24からの作動流体の選択的供給によって制御
される。歯車変速機22の出力は、推進軸26により駆
動輪に向けて伝達される。前述のトルクコンバータ20
の直結機能は、トルクコンバータの入出力を、流体を介
さずに機械的に結合する直結クラッチを設けることによ
り達成される。
The output of the internal combustion engine 12 or the rotating electric machine 14 is sent to an automatic transmission 18. The automatic transmission 18 includes a fluid transmission mechanism, a transmission mechanism, and a control mechanism. In the present embodiment, the fluid transmission mechanism is the torque converter 20,
Preferably, it has a direct connection function. The transmission mechanism is a gear transmission unit 22 including a plurality of planetary gear mechanisms, and the gear transmission unit 22 also includes a clutch and a brake that restrict movement of each element of each planetary gear mechanism. These clutches and brakes are controlled by selectively supplying working fluid from a fluid pressure control unit 24 as a control mechanism. The output of the gear transmission 22 is transmitted by the propulsion shaft 26 toward the drive wheels. The aforementioned torque converter 20
Can be achieved by providing a direct coupling clutch that mechanically couples the input and output of the torque converter without the intervention of fluid.

【0015】内燃機関12の動力軸には、さらに伝動機
構28を介して補機回転電機30が結合されている。伝
動機構28は、ベルト、チェーンなどの無端可撓部材ま
たは歯車列などとすることができる。補機回転電機30
は、内燃機関12の運転時は発電機と機能し、内燃機関
補機や車両の電装品などに電力を供給する補機バッテリ
(不図示)に充電を行い、また前記電装品などに直接電
力を供給する。また、補機回転電機30は、内燃機関1
2の始動の際には、補機バッテリからの電力を受け電動
機として機能する。
An auxiliary rotating electric machine 30 is further connected to a power shaft of the internal combustion engine 12 via a transmission mechanism 28. The transmission mechanism 28 can be an endless flexible member such as a belt or a chain, or a gear train. Auxiliary machine 30
Functions as a generator when the internal combustion engine 12 is operating, charges an auxiliary battery (not shown) that supplies electric power to the internal components of the internal combustion engine and electric components of the vehicle, and directly supplies electric power to the electric components and the like. Supply. In addition, the auxiliary rotating electric machine 30 includes the internal combustion engine 1.
At the time of the start of 2, the electric power is received from the auxiliary battery and functions as an electric motor.

【0016】内燃機関12の冷却液は、内燃機関12と
ラジエータ32およびこれらを結ぶ冷却液配管34によ
り形成され冷却回路内を流れる。内燃機関12で発生す
る熱は、冷却液によりラジエータ32へ運ばれ、ここか
ら大気中に放散される。
The coolant of the internal combustion engine 12 is formed by the internal combustion engine 12, the radiator 32, and the coolant pipe 34 connecting these, and flows through the cooling circuit. The heat generated in the internal combustion engine 12 is carried to the radiator 32 by the cooling liquid, and is radiated therefrom to the atmosphere.

【0017】自動変速機18においては、この変速機1
8全体の潤滑流体、トルクコンバータ20の動力伝達を
媒介する作動流体および歯車変速機部22内のクラッ
チ、ブレーキを動作させる作動流体は、共通の流体が用
いられている。以下、この流体をATF(Automatic Tr
ansmission Fluid)と記す。ATFは、歯車変速機部2
2に内蔵されたオイルポンプ36により、流体圧制御部
24を介して自動変速機18の各部に供給される。ま
た、ATFの一部は、ATF配管38により、ラジエー
タ32に送られ、ここで冷却液との間で熱交換が行わ
れ、再び自動変速機18のオイルパン内に戻ってくる。
この回路を、以下主回路と記す。冷却液はほぼ90℃に
管理されており、ATFが過熱した場合は、ラジエータ
32内でATFが冷却される。また、内燃機関12が先
に暖機された場合には、冷却液によりラジエータ32内
でATFの加熱が行われる。
In the automatic transmission 18, the transmission 1
A common fluid is used for the entire lubricating fluid, the working fluid that mediates the power transmission of the torque converter 20, and the working fluid that operates the clutch and brake in the gear transmission unit 22. Hereinafter, this fluid is referred to as ATF (Automatic Tr
ansmission Fluid). ATF is the gear transmission 2
The oil is supplied to each part of the automatic transmission 18 via the fluid pressure control part 24 by an oil pump 36 incorporated in the automatic transmission 18. Further, a part of the ATF is sent to the radiator 32 by the ATF pipe 38, where heat exchange is performed with the coolant, and returns to the inside of the oil pan of the automatic transmission 18 again.
This circuit is hereinafter referred to as a main circuit. The cooling liquid is controlled at approximately 90 ° C., and when the ATF is overheated, the ATF is cooled in the radiator 32. When the internal combustion engine 12 is warmed up first, the ATF is heated in the radiator 32 by the coolant.

【0018】オイルポンプ36は、トルクコンバータ2
0のポンプ側、すなわち内燃機関12または回転電機1
4により駆動されている。したがって、車両用駆動装置
10が停止しているとき、または回転電機14のみで走
行中であって車両が極低速または停止しているときな
ど、オイルポンプ36の吐出量が十分確保できない場合
がある。このような場合のために、本車両用駆動装置1
0においては、電動式の補助ポンプ40を備えている。
補助ポンプ40の動作は、後述する制御部が車両の走行
状態に応じて制御を行う。オイルポンプ36と補助ポン
プ40の供給源の切換は、切換用チェックボール機構4
1にて達成される。図2に示すようにオイルポンプ36
と補助ポンプ40の吐出側は、切換用チェックボール機
構41に接続されている。一方のポンプからATFの供
給があると、その圧力によりチェックボールが他方の供
給孔をふさぐように動作し、これによって供給源が切り
換わる。切換用チェックボール機構41を通過したAT
Fは、前述の流体圧制御部24に送られる。
The oil pump 36 is connected to the torque converter 2
0, that is, the internal combustion engine 12 or the rotating electric machine 1
4. Therefore, when the vehicle drive device 10 is stopped, or when the vehicle is running only with the rotary electric machine 14 and the vehicle is at an extremely low speed or stopped, the discharge amount of the oil pump 36 may not be sufficiently secured. . For such a case, the vehicle drive device 1
At 0, an electric auxiliary pump 40 is provided.
The operation of the auxiliary pump 40 is controlled by a control unit described later according to the running state of the vehicle. Switching between the supply sources of the oil pump 36 and the auxiliary pump 40 is performed by the switching check ball mechanism 4.
Achieved in 1. As shown in FIG.
And the discharge side of the auxiliary pump 40 are connected to a switching check ball mechanism 41. When the ATF is supplied from one of the pumps, the pressure causes the check ball to operate so as to close the other supply hole, thereby switching the supply source. AT that has passed through the switching check ball mechanism 41
F is sent to the fluid pressure control unit 24 described above.

【0019】ATF配管38の途中に、ラジエータ32
を迂回するようにバイパス配管42が設けられ、このバ
イパス配管42には、蓄熱部70が配置されている。蓄
熱部70についての詳細は後述する。このバイパス配管
42と蓄熱部70から構成されるATFの回路を、以下
バイパス回路と記す。ATFの主回路とバイパス回路の
切換は、切換弁48,50により行われる。
In the middle of the ATF pipe 38, the radiator 32
A bypass pipe 42 is provided so as to bypass the heat exchanger, and a heat storage unit 70 is arranged in the bypass pipe 42. Details of the heat storage unit 70 will be described later. The circuit of the ATF constituted by the bypass pipe 42 and the heat storage unit 70 is hereinafter referred to as a bypass circuit. Switching between the main circuit of the ATF and the bypass circuit is performed by switching valves 48 and 50.

【0020】車両用駆動装置10の運転状態を含む車両
の走行状態は、車両各部に設けられた各種センサの出力
信号および制御部52の演算により検出される。車両の
走行速度は、推進軸26や車輪などに設けられた車速セ
ンサ54の出力信号に基づき制御部52により算出され
る。自動変速機18内温度を代表するATFの温度は、
流体圧制御部24に設けられた変速機温度センサ56の
出力信号に基づき制御部52により算出される。また、
蓄熱部70内には蓄熱温度センサ58が設けられ、蓄熱
部を代表する温度が、この出力信号に基づき制御部52
により算出される。
The running state of the vehicle, including the operating state of the vehicle drive device 10, is detected by the output signals of various sensors provided in each part of the vehicle and the calculation of the control unit 52. The traveling speed of the vehicle is calculated by the control unit 52 based on an output signal of a vehicle speed sensor 54 provided on the propulsion shaft 26, wheels, and the like. The temperature of the ATF representing the temperature inside the automatic transmission 18 is:
It is calculated by the control unit 52 based on the output signal of the transmission temperature sensor 56 provided in the fluid pressure control unit 24. Also,
A heat storage temperature sensor 58 is provided in the heat storage unit 70, and a temperature representing the heat storage unit is controlled by the control unit 52 based on the output signal.
Is calculated by

【0021】また、シフトレバーなどにより選択された
自動変速機18の制御レンジおよび制御モードを検出す
るシフト位置センサ60からの出力信号も制御部52に
入力する。自動変速機18の制御レンジは、例えば、前
進の各変速段から適切な段が自動的に選択されるDポジ
ション、限定された変速段から適切なものが選択される
2ポジション、Lポジションなどがある。また、歯車変
速機部22を動力を伝達しない中立状態とするNポジシ
ョン、後退を選択するRポジション、歯車変速機部22
の出力側を機械的にロックし、車両が動かないようにす
るPポジションがある。さらに、本装置においては、運
転者が変速段を選択できる手動変速モードを備えてい
る。このモードは、例えばステアリングに設けられたシ
フトアップスイッチ、シフトダウンスイッチを運転者が
操作することにより、変速段を各々高い側、低い側に1
段変えて、シフト操作を行うものである。
An output signal from a shift position sensor 60 for detecting a control range and a control mode of the automatic transmission 18 selected by a shift lever or the like is also input to the control unit 52. The control range of the automatic transmission 18 includes, for example, a D position where an appropriate gear is automatically selected from each forward gear, a 2 position where an appropriate gear is selected from limited gears, and an L position. is there. Further, an N position where the gear transmission unit 22 is in a neutral state where power is not transmitted, an R position where reverse is selected, and a gear transmission unit 22
There is a P position to mechanically lock the output side of the vehicle and keep the vehicle from moving. Further, the present device is provided with a manual shift mode in which a driver can select a shift speed. In this mode, for example, when the driver operates a shift-up switch and a shift-down switch provided on the steering wheel, the shift speed is shifted to a higher side and a lower side, respectively.
The shift operation is performed by changing the steps.

【0022】また、車両が置かれた環境の温度、いわゆ
る外気温度を測定する外気温度センサ62が車両の所定
部位に設けられている。この外気温度センサ62の出力
信号に基づき制御部52が外気温度を算出する。
An outside air temperature sensor 62 for measuring the temperature of the environment where the vehicle is placed, that is, the so-called outside air temperature, is provided at a predetermined portion of the vehicle. The controller 52 calculates the outside air temperature based on the output signal of the outside air temperature sensor 62.

【0023】また、車両用駆動装置10が運転を停止し
た後、所定時間経過した時の自動変速機18内の温度が
記憶部64に記憶される。この記憶された温度は、次回
始動時の温度の推定に用いられる。また、車両用駆動装
置10の始動、停止を制御するイグニッションスイッチ
66からの信号が制御部52に入力される。
The temperature in the automatic transmission 18 at the time when a predetermined time has elapsed after the vehicle drive device 10 has stopped operating is stored in the storage unit 64. This stored temperature is used for estimating the temperature at the next start. Further, a signal from an ignition switch 66 for controlling start and stop of the vehicle drive device 10 is input to the control unit 52.

【0024】図3には、蓄熱部70の詳細が示されてい
る。蓄熱部70は、ATFが高温となったときに熱を吸
収し、またATFが低温のとき熱を放出する蓄熱タンク
72を含む。また、蓄熱タンク72と並列に配置された
並列配管74を含む。上流側のバイパス配管42には、
ATFを並列配管74に導くか、入口配管76を介して
蓄熱タンク72に導くかを選択する切換弁78が設けら
れている。また、並列配管74と、蓄熱タンク72から
放出されたATFを導く出口配管80との合流点には、
切換弁82が設けられ、これより下流がバイパス配管4
2となり、変速機へとつながっている。
FIG. 3 shows the details of the heat storage section 70. The heat storage unit 70 includes a heat storage tank 72 that absorbs heat when the ATF becomes high temperature and releases heat when the ATF is low temperature. In addition, it includes a parallel pipe 74 arranged in parallel with the heat storage tank 72. In the upstream bypass pipe 42,
A switching valve 78 is provided for selecting whether to guide the ATF to the parallel pipe 74 or to the heat storage tank 72 via the inlet pipe 76. At the junction of the parallel pipe 74 and the outlet pipe 80 for guiding the ATF discharged from the heat storage tank 72,
A switching valve 82 is provided, and the
2, which is connected to the transmission.

【0025】蓄熱タンク72は、断熱材を用いて形成さ
れたケース84を有し、ケース84には蓄熱材86が納
められている。蓄熱材86内にはATFが流れるための
流路88が、蓄熱タンク72の入口と出口を結ぶように
形成されている。また、入口および出口にはそれぞれシ
ャッタ90,92が設けられ、蓄熱が必要なときには、
これを閉じ、蓄熱タンク72を密閉した状態とする。こ
れにより、蓄熱タンク72内の熱が外部に流出すること
を抑制する。蓄熱材86は、高い比熱を有する材料で構
成される。特に、ATFより高い比熱であればより好ま
しく、この場合は、同等の熱を蓄えるにあたって、AT
Fを直接蓄えるよりもタンク外形を小型にすることがで
きる。また、入口配管76には可変流量弁94が配置さ
れ、蓄熱タンク72を通過するATFの単位時間当たり
の量(以下、流量と記す)を制御することができる。前
述の蓄熱温度センサ58は、蓄熱材86の温度を検出で
きるように、この中に埋め込まれるように設けられてい
る。
The heat storage tank 72 has a case 84 formed by using a heat insulating material. The case 84 contains a heat storage material 86. A flow path 88 through which the ATF flows is formed in the heat storage material 86 so as to connect the inlet and the outlet of the heat storage tank 72. Further, shutters 90 and 92 are provided at the entrance and the exit, respectively, and when heat storage is required,
This is closed and the heat storage tank 72 is closed. This suppresses the heat in the heat storage tank 72 from flowing out. The heat storage material 86 is made of a material having a high specific heat. In particular, it is more preferable that the specific heat is higher than that of the ATF.
The outer shape of the tank can be made smaller than when F is directly stored. A variable flow valve 94 is disposed in the inlet pipe 76 to control the amount of ATF passing through the heat storage tank 72 per unit time (hereinafter, referred to as flow rate). The above-described heat storage temperature sensor 58 is provided so as to be embedded therein so that the temperature of the heat storage material 86 can be detected.

【0026】自動変速機18が低温である場合には、A
TFがバイパス回路を流れるように切換弁48,50
(図1参照)が制御される。さらに、蓄熱タンク72が
高温である場合にはATFが蓄熱タンク72に流れるよ
うに切換弁78,82およびシャッタ90,92が制御
され、蓄熱タンク72に蓄えられた熱により通過するA
TFが暖められ、自動変速機18の暖機が促進される。
また、蓄熱タンク72が低温であるときには、ATFが
並列配管74を流れるように切換弁78,82が制御さ
れる。また、ATFが過熱気味となり、蓄熱タンク72
の温度が低温であるときには、4個の切換弁48,5
0,78,82およびシャッタ90,92を制御して、
ATFが蓄熱タンク72を通過するように制御する。こ
れによりATFの熱が蓄熱材86に吸収され、ATFの
温度が低下する。
When the automatic transmission 18 is at a low temperature, A
Switching valves 48 and 50 so that TF flows through the bypass circuit.
(See FIG. 1) is controlled. Further, when the heat storage tank 72 is at a high temperature, the switching valves 78 and 82 and the shutters 90 and 92 are controlled so that the ATF flows into the heat storage tank 72, and the A that passes by the heat stored in the heat storage tank 72.
The TF is warmed, and the warm-up of the automatic transmission 18 is promoted.
When the temperature of the heat storage tank 72 is low, the switching valves 78 and 82 are controlled so that the ATF flows through the parallel pipe 74. Also, the ATF becomes overheated, and the heat storage tank 72
Is low, the four switching valves 48, 5
0, 78, 82 and shutters 90, 92
Control is performed so that the ATF passes through the heat storage tank 72. Thereby, the heat of the ATF is absorbed by the heat storage material 86, and the temperature of the ATF decreases.

【0027】図4には、蓄熱部70の運用に関するフロ
ーチャートが示されている。所定期間さかのぼった時点
から現在までの外気温度の履歴から、今の季節が推定さ
れているかが判断される(S120)。季節の推定がな
されている場合、それが冬であるかが判断され(S12
2)、冬でなければ、蓄熱部70を、変速機18が過熱
した場合などに冷却または過熱の緩和を行う装置として
使用する(S124)。この場合、通常は、切換弁7
8,82により蓄熱タンク72にATFを循環させない
ように流路の制御を行う(S126)。変速機18の過
熱が判断されたときには、蓄熱タンク72にATFを循
環させるように各切換弁を操作して、ATFの熱を蓄熱
材86に吸収する。これにより、変速機18を冷却する
ことができる。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the heat storage unit 70. It is determined whether the current season is estimated from the history of the outside air temperature from the point in time when the predetermined period has elapsed to the present (S120). If the season has been estimated, it is determined whether it is winter (S12).
2) If it is not winter, the heat storage unit 70 is used as a device that cools or alleviates overheating when the transmission 18 is overheated (S124). In this case, normally, the switching valve 7
The flow path is controlled so that the ATF is not circulated to the heat storage tank 72 by the steps 8 and 82 (S126). When it is determined that the transmission 18 is overheated, each switching valve is operated so as to circulate the ATF through the heat storage tank 72, and the heat of the ATF is absorbed by the heat storage material 86. Thereby, the transmission 18 can be cooled.

【0028】ステップS120で、外気温度の学習が行
われていないと判断された場合、現在の外気温度が検出
される(S128)。外気温度が所定の温度より高い判
断されれば、今の季節は冬ではないとしてステップS1
24へ移行する(S130)。ステップS130で、所
定の温度より低いと判断されれば、さらに前記の所定の
温度より低いもう一つの所定値と比較され、この温度よ
り低くなければ蓄熱部70を使用しない(S134)。
ステップS132にて、所定値より気温が低いと判断さ
れれば、今の季節が冬であると判断し、蓄熱部70を暖
機装置として使用する(S136)。
If it is determined in step S120 that the learning of the outside air temperature has not been performed, the current outside air temperature is detected (S128). If it is determined that the outside air temperature is higher than the predetermined temperature, it is determined that the current season is not winter and step S1 is performed.
The process proceeds to S24 (S130). If it is determined in step S130 that the temperature is lower than the predetermined temperature, the temperature is compared with another predetermined value lower than the predetermined temperature. If the temperature is not lower than this temperature, the heat storage unit 70 is not used (S134).
If it is determined in step S132 that the temperature is lower than the predetermined value, it is determined that the current season is winter, and the heat storage unit 70 is used as a warm-up device (S136).

【0029】ステップS122で所定期間の外気温度の
学習により、今の季節が冬であると判断された場合、蓄
熱部70を暖機装置として使用する(S136)。暖機
装置として使用する場合、蓄熱タンク72に高温のAT
Fを流すようにして蓄熱材86に熱を蓄える。このよう
に蓄熱タンク72にATFを循環させる条件は次のよう
になる。まず、イグニッションスイッチ66がオンとな
っているかが判断される(S138)。オンでなけれ
ば、車両が走行していない状態であり、これ以上ATF
の温度が上昇することはないと考えられるから、これ以
上、ATFを循環させても意味がない。よって、イグニ
ッションスイッチ66がオンでなければ、ATFを蓄熱
タンク72に循環させることを禁止する(S140)。
イグニッションスイッチ66がオンである場合、さらに
変速機18内のATF温度と蓄熱タンク72の温度が比
較される(S142)。蓄熱タンク72内の温度は、図
1の蓄熱温度センサ58と同様の温度センサにより検出
することができる。そして、変速機内の温度の方が高い
場合のみ、ATFを蓄熱タンク72に循環させ、蓄熱材
86に蓄熱を行う(S144)。変速機内の温度が低い
場合は、ATFを蓄熱タンク72内の循環させても、蓄
熱材86への熱移動が生じないか、逆に蓄熱材86から
ATFへ熱が逃げる。したがって、このような場合にも
ATFを蓄熱タンク72に循環させない(S140)。
なお、変速機内の温度は、油圧制御部24内のATF温
度に限らず、自動変速機のオイルパン内の温度など、蓄
熱タンク72外のATF温度を代表するものであれば、
他の部分の温度でもよい。
If it is determined in step S122 that the current season is winter by learning the outside air temperature for a predetermined period, the heat storage unit 70 is used as a warm-up device (S136). When used as a warm-up device, a high-temperature AT
The heat is stored in the heat storage material 86 by flowing F. The conditions for circulating the ATF in the heat storage tank 72 are as follows. First, it is determined whether or not the ignition switch 66 is turned on (S138). If it is not on, the vehicle is not running and the ATF
Since it is considered that the temperature of the ATF does not rise, it is meaningless to further circulate the ATF. Therefore, unless the ignition switch 66 is turned on, it is prohibited to circulate the ATF to the heat storage tank 72 (S140).
When the ignition switch 66 is ON, the ATF temperature in the transmission 18 is compared with the temperature of the heat storage tank 72 (S142). The temperature in the heat storage tank 72 can be detected by a temperature sensor similar to the heat storage temperature sensor 58 in FIG. Then, only when the temperature inside the transmission is higher, the ATF is circulated to the heat storage tank 72 and heat is stored in the heat storage material 86 (S144). When the temperature inside the transmission is low, even if the ATF is circulated in the heat storage tank 72, no heat transfer to the heat storage material 86 occurs, or conversely, heat escapes from the heat storage material 86 to the ATF. Therefore, even in such a case, the ATF is not circulated to the heat storage tank 72 (S140).
The temperature in the transmission is not limited to the ATF temperature in the hydraulic control unit 24, but may be any temperature representative of the ATF temperature outside the heat storage tank 72, such as the temperature in the oil pan of the automatic transmission.
The temperature of other parts may be used.

【0030】図5は、蓄熱部70の故障診断に関するフ
ローチャートである。循環しているATFの温度θATF
と、蓄熱材86への熱伝達率Kから、蓄熱材86の時間
Tにおける温度変化Δθhを、
FIG. 5 is a flowchart relating to the failure diagnosis of the heat storage unit 70. Temperature of circulating ATF θATF
From the heat transfer coefficient K to the heat storage material 86, the temperature change Δθh of the heat storage

【数1】Δθh=α×K×θATF×T より算出する(S150)。ここで、αは温度上昇換算
係数である。この算出された温度変化Δθhに相当する
温度と、蓄熱材の温度が不一致となっているかが判断さ
れる(S152)。
## EQU1 ## Calculated from Δθh = α × K × θATF × T (S150). Here, α is a temperature rise conversion coefficient. It is determined whether the temperature corresponding to the calculated temperature change Δθh does not match the temperature of the heat storage material (S152).

【0031】不一致である場合、温度管理にかかるシス
テムに何らかの故障が生じていると考えられるので、こ
の動作を中止する(S154)。まず、切換弁の故障診
断を行う。具体的には、切換弁78,82を開いても蓄
熱温度センサ58が全く反応しない、変速機温度センサ
56が全く反応しない、エンジンが始動してかなりの時
間が経つのに変速機温度センサ56が全く反応しないか
温度が低すぎる、各温度センサの単独診断の実施などか
ら温度センサ56,58と、切換弁78,82とのどち
らに故障があるかを特定する(S156)。
If they do not match, it is considered that some kind of failure has occurred in the system related to temperature management, and this operation is stopped (S154). First, failure diagnosis of the switching valve is performed. Specifically, even if the switching valves 78 and 82 are opened, the heat storage temperature sensor 58 does not react at all, the transmission temperature sensor 56 does not respond at all, or the transmission temperature sensor 56 Does not respond at all, or the temperature is too low, and whether the temperature sensors 56 and 58 or the switching valves 78 and 82 has a failure is specified by performing independent diagnosis of each temperature sensor (S156).

【0032】例えば、ATFが蓄熱タンク44に流れる
ように切換弁78,82を制御したにもかかわらず蓄熱
温度センサ58,変速機温度センサ56が反応しなかっ
た場合に、次の事象について検討することにより、故障
個所の診断を行う(S158)。すなわち、温度センサ
の場合、単独で診断ができるので、この診断を行う。も
し、温度センサ56,58に異常がなければ、切換弁7
8,82の故障であると判断する。また、駆動装置が始
動してからの時間と変速機温度センサ56の指示値の関
係からこのセンサ56の故障診断を行う。変速機温度セ
ンサ56に異常がなければ、切換弁78,82または蓄
熱温度センサ58の故障が判断できる。そして、切換弁
が異常であると判断されれば、切換弁78,82の故障
を判定し、これを記憶または報知する(S160)。ま
た、切換弁が正常であると判断されれば、変速機温度セ
ンサ56、蓄熱温度センサ58の故障を判定し、これを
記憶または報知する(S162)。また、ステップS1
52で、蓄熱材86の温度が想定される温度であった場
合には、正常判定を行う(S164)。
For example, when the heat storage temperature sensor 58 and the transmission temperature sensor 56 do not react even though the switching valves 78 and 82 are controlled so that the ATF flows into the heat storage tank 44, the following event is considered. Thus, the failure location is diagnosed (S158). That is, in the case of the temperature sensor, since the diagnosis can be performed independently, this diagnosis is performed. If there is no abnormality in the temperature sensors 56 and 58, the switching valve 7
It is determined that the fault is 8,82. In addition, the failure diagnosis of the transmission temperature sensor 56 is performed based on the relationship between the time from the start of the driving device and the instruction value of the transmission temperature sensor 56. If there is no abnormality in the transmission temperature sensor 56, it can be determined that the switching valves 78, 82 or the heat storage temperature sensor 58 has failed. If it is determined that the switching valve is abnormal, the failure of the switching valves 78 and 82 is determined, and this is stored or reported (S160). If it is determined that the switching valve is normal, a failure of the transmission temperature sensor 56 and the heat storage temperature sensor 58 is determined, and this is stored or reported (S162). Step S1
At 52, if the temperature of the heat storage material 86 is the expected temperature, a normality determination is made (S164).

【0033】図6には、他の構成を有する車両用駆動装
置100の概略図が示されている。この装置は、前述の
車両用駆動装置10とATFの配管系、蓄熱部70以外
は同様の構成であり、同一の符号を付しその説明を省略
する。また、センサおよび制御信号などの構成も、切換
弁の制御、および蓄熱温度センサ58を除いては、前述
の装置と同様であって、図示、および説明を省略する。
FIG. 6 is a schematic diagram of a vehicle drive device 100 having another configuration. This device has the same configuration except for the vehicle drive device 10 and the piping system of the ATF and the heat storage unit 70 described above, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted. The configuration of the sensor and the control signal is the same as that of the above-described device except for the control of the switching valve and the heat storage temperature sensor 58, and the illustration and the description are omitted.

【0034】ATF配管138は、自動変速機18とラ
ジエータ32の間を循環する循環回路(主回路)を形成
する。車両用駆動装置100が通常の状態で運転中は、
ATFはこの循環回路を流れる。循環回路中には、第1
〜第3切換弁148,166,150が配置されてい
る。第1切換弁148から第3切換弁150の間にはバ
イパス配管142が設けられ、このバイパス配管142
には第4切換弁168が設けられている。バイパス配管
142は、自動変速機18から送出されたATFがラジ
エータ32、蓄熱タンク44などを経由しないで自動変
速機18に戻るバイパス回路を形成する。蓄熱タンク4
4は、ATFを保温しつつ、所定量貯蓄する機能を有し
ている。また、蓄熱タンク44には、タンク温度センサ
158が配置され、このセンサ158は、タンク内に蓄
えられたATFの温度を検出する。第2切換弁166と
蓄熱タンク44の間には入口配管170が設けられてい
る。第1切換弁166とラジエータ32を結ぶATF配
管138と、蓄熱タンク44との間に、第1出口配管1
72が設けられている。さらに、蓄熱タンク44と第4
切換弁168の間に第2出口配管174が設けられてい
る。蓄熱タンク44には、ヒータ46が併設されており
必要な場合にはバッテリからの電力によってATFを加
熱することができる。
The ATF pipe 138 forms a circulation circuit (main circuit) that circulates between the automatic transmission 18 and the radiator 32. While the vehicle drive device 100 is operating in a normal state,
The ATF flows through this circuit. In the circuit, the first
~ Third switching valves 148, 166, 150 are arranged. A bypass pipe 142 is provided between the first switching valve 148 and the third switching valve 150.
Is provided with a fourth switching valve 168. The bypass pipe 142 forms a bypass circuit in which the ATF sent from the automatic transmission 18 returns to the automatic transmission 18 without passing through the radiator 32, the heat storage tank 44, and the like. Thermal storage tank 4
No. 4 has a function of storing a predetermined amount while keeping the ATF warm. Further, a tank temperature sensor 158 is disposed in the heat storage tank 44, and the sensor 158 detects the temperature of the ATF stored in the tank. An inlet pipe 170 is provided between the second switching valve 166 and the heat storage tank 44. A first outlet pipe 1 is provided between an ATF pipe 138 connecting the first switching valve 166 and the radiator 32 and the heat storage tank 44.
72 are provided. Further, the heat storage tank 44 and the fourth
A second outlet pipe 174 is provided between the switching valves 168. The heat storage tank 44 is provided with a heater 46 so that the ATF can be heated by electric power from a battery when necessary.

【0035】車両用駆動装置100が始動直後であっ
て、内燃機関12の暖機が十分でない場合、蓄熱タンク
44内に暖まったATFが蓄えられていないときには、
第1,3,4切換弁148,150,168が、ATF
が図中矢印Aで示すように、すなわちバイパス回路を流
れるように制御される。内燃機関12の暖機が十分か否
かは、例えば冷却液の温度により判断することができ
る。また、蓄熱タンク44に蓄熱されているかどうか
は、車両用駆動装置10と同様に、タンク温度センサ1
58により検出された温度に基づき判断することができ
る。
If the vehicle drive device 100 has just been started and the internal combustion engine 12 is not sufficiently warmed up, or if the warmed ATF is not stored in the heat storage tank 44,
The first, third, fourth switching valves 148, 150, 168 are ATF
Is controlled as indicated by an arrow A in the drawing, that is, to flow through the bypass circuit. Whether the internal combustion engine 12 is sufficiently warmed up or not can be determined based on, for example, the temperature of the coolant. Whether or not the heat is stored in the heat storage tank 44 is determined by the tank temperature sensor 1 as in the vehicle drive device 10.
The determination can be made on the basis of the temperature detected by 58.

【0036】蓄熱タンク44に暖かいATFが蓄えられ
ているときには、早期暖機時に、各切換弁を制御して、
ATFが、図中矢印Bに示すように、すなわち第2切換
弁166から入口回路170を流れて蓄熱タンク44へ
向かい、ここから第2出口回路174を流れ、さらに第
4切換弁168からはバイパス配管142を通って自動
変速機18へと戻るようにされる。
When warm ATF is stored in the heat storage tank 44, each switching valve is controlled at the time of early warm-up,
The ATF flows as shown by the arrow B in the drawing, that is, flows from the second switching valve 166 through the inlet circuit 170 to the heat storage tank 44, flows through the second outlet circuit 174, and further bypasses the fourth switching valve 168. It returns to the automatic transmission 18 through the pipe 142.

【0037】また、蓄熱を行う場合は、第2切換弁16
6によりATFを入口回路170に導き、第4切換弁1
68で第2出口回路174からの流出を止めることによ
り、ATFを第1出口回路172に流すようにする。こ
のときATFは図中矢印Cのように流れる。この場合、
蓄熱タンク44を通過したATFは、ラジエータ32に
送られ、ここで冷却されるので、車両用駆動装置100
が運転中で、自動変速機18が過熱状態の時であって
も、蓄熱をすることができる。十分高温のATFが蓄熱
タンク内に蓄えられると、第1切換弁166は、ATF
が循環回路、すなわちATF配管138を流れるように
制御される。また、車両停止後蓄熱を行う場合には、矢
印BのようにATFが流れるように、各切換弁を制御
し、補助ポンプ40または回転電機14によりオイルポ
ンプ36を駆動して高温のATFを蓄熱タンク44に送
る。
When heat is stored, the second switching valve 16 is used.
6, the ATF is guided to the inlet circuit 170, and the fourth switching valve 1
Stopping the outflow from the second outlet circuit 174 at 68 causes the ATF to flow to the first outlet circuit 172. At this time, the ATF flows as indicated by arrow C in the figure. in this case,
The ATF that has passed through the heat storage tank 44 is sent to the radiator 32, where it is cooled.
Can be stored even when the automatic transmission 18 is operating and the automatic transmission 18 is overheated. When the sufficiently high temperature ATF is stored in the heat storage tank, the first switching valve 166 sets the ATF
Is controlled to flow through the circulation circuit, that is, the ATF pipe 138. When heat storage is performed after the vehicle stops, each switching valve is controlled so that the ATF flows as indicated by the arrow B, and the oil pump 36 is driven by the auxiliary pump 40 or the rotary electric machine 14 to store the high-temperature ATF. Send to tank 44.

【0038】図7には、本実施形態の蓄熱動作に関する
フローチャートが示されている。蓄熱を行うか否かは、
変速機温度センサ56、タンク温度センサ158により
各々検出される変速機温度Ta、タンク温度Tbに基づ
き決定される。これらの温度Ta,Tbが取り込まれる
(S170)。変速機温度Taが所定値T1以上である
かが判断される(S172)。所定値T1は、変速機1
8およびATFを冷却する必要があるかを判断するため
の値であり、変速機温度Taが所定値T1以上であれば
冷却の要ありである。変速機温度Taが所定値T1以上
であれば、さらに変速機温度Taがタンク温度Tbより
高い温度であるかが判断される(S174)。ステップ
S174の判断は、変速機温度Taが蓄熱タンク温度T
bより所定値以上高いかを判断するものともできる。見
方を変えれば、前述の変速機温度Taがタンク温度Tb
より高いか、という判断は、前記の所定値が限りなく0
に近い場合のことである。
FIG. 7 shows a flowchart relating to the heat storage operation of this embodiment. Whether to store heat or not
The determination is made based on the transmission temperature Ta and the tank temperature Tb detected by the transmission temperature sensor 56 and the tank temperature sensor 158, respectively. These temperatures Ta and Tb are taken in (S170). It is determined whether the transmission temperature Ta is equal to or higher than a predetermined value T1 (S172). The predetermined value T1 is the transmission 1
8 and a value for determining whether it is necessary to cool the ATF. If the transmission temperature Ta is equal to or higher than a predetermined value T1, cooling is necessary. If the transmission temperature Ta is equal to or higher than the predetermined value T1, it is further determined whether the transmission temperature Ta is higher than the tank temperature Tb (S174). The determination in step S174 is that the transmission temperature Ta is equal to the heat storage tank temperature T.
It may be determined whether the value is higher than b by a predetermined value or more. In other words, the transmission temperature Ta is equal to the tank temperature Tb.
It is determined that the predetermined value is 0 without limit.
That is when it is close to

【0039】ステップS174でNoの判定がなされた
とき、すなわち循環回路を流れるATFの温度が、蓄熱
タンク44に蓄えられたATFのそれ以下とされた場
合、循環回路が使用される(S176)。蓄熱タンク4
4内のATFの方が温度が高いのであれば、このATF
を保持していた方が、次の機会の暖機時により高い温度
のATFを供給することができ有利である。
If the determination in step S174 is No, that is, if the temperature of the ATF flowing through the circulation circuit is lower than that of the ATF stored in the heat storage tank 44, the circulation circuit is used (S176). Thermal storage tank 4
If the temperature of the ATF in 4 is higher, this ATF
Is advantageous because the ATF at a higher temperature can be supplied at the next opportunity of warm-up.

【0040】ステップS174でYes、すなわち循環
回路を流れるATFの温度の方が高いと判断されると、
さらにタンク温度Tbが所定値T2以上であるかが判断
される(S178)。所定値T2は、蓄熱タンク44か
ら放出したATFをATF冷却器33にて冷やす必要が
あるかを判断するための値である。ステップS178
で、Yesの判断、すなわち放出されるATFを冷却す
る必要があると判断されると、ATF配管138から入
口配管170にATFが流れるように、第3切換弁16
6および他の切換弁が制御される。これにより、図1中
矢印Aで示されるようにATFが流れる回路Aが形成さ
れ、配管170,172および蓄熱タンク44をATF
が流れる(S180)。このとき、蓄熱タンク44に高
温のATFを蓄えつつ、ATF冷却器33でATFが冷
却されるので、ATFの過熱を抑制することができる。
If Yes in step S174, that is, if it is determined that the temperature of the ATF flowing through the circulation circuit is higher,
Further, it is determined whether the tank temperature Tb is equal to or higher than a predetermined value T2 (S178). The predetermined value T2 is a value for determining whether the ATF released from the heat storage tank 44 needs to be cooled by the ATF cooler 33. Step S178
When the determination of Yes is made, that is, when it is determined that the released ATF needs to be cooled, the third switching valve 16 is set so that the ATF flows from the ATF pipe 138 to the inlet pipe 170.
6 and other switching valves are controlled. Thereby, a circuit A through which the ATF flows is formed as shown by an arrow A in FIG. 1, and the pipes 170 and 172 and the heat storage tank 44 are connected to the ATF.
Flows (S180). At this time, since the ATF is cooled by the ATF cooler 33 while the high-temperature ATF is stored in the heat storage tank 44, overheating of the ATF can be suppressed.

【0041】ステップS188でNo、すなわち蓄えら
れたATFの温度が十分低い場合、第3切換弁148,
166が、オイルポンプ36から送出されるATFをA
TF配管138から入口配管170に流すように制御さ
れ、第2、第4切換弁150,168が、蓄熱タンク4
4から放出されるATFを、変速機18に直接送るよう
に制御される。これにより、図中矢印Bで示されるよう
にATFが流れる回路Bが形成され、蓄熱タンク44の
入口配管170、蓄熱タンク44、第2出口配管174
および第4切換弁168より下流のバイパス配管142
をATFが流れる(S182)。
If No in step S188, that is, if the temperature of the stored ATF is sufficiently low, the third switching valve 148,
166 converts ATF sent from oil pump 36 to A
The flow is controlled to flow from the TF pipe 138 to the inlet pipe 170, and the second and fourth switching valves 150 and 168 are connected to the heat storage tank 4
4 is controlled so as to directly send the ATF released from the transmission 4 to the transmission 18. As a result, a circuit B through which the ATF flows is formed as shown by an arrow B in the figure, and the inlet pipe 170, the heat storage tank 44, and the second outlet pipe 174 of the heat storage tank 44 are formed.
And a bypass pipe 142 downstream of the fourth switching valve 168
Flows through the ATF (S182).

【0042】ステップS102で、変速機温度Taが所
定値T1に達していないと判断された場合、第1切換弁
148が、オイルポンプ36から送出されるATFをA
TF配管38からバイパス配管142に流すように制御
され、第2、第4切換弁150,168が、バイパス配
管142からのATFを直接変速機18に戻すように制
御される。これにより、図中矢印Cで示されるようにA
TFが流れる回路Cが形成され、バイパス配管142を
ATFが流れる(S184)。
If it is determined in step S102 that the transmission temperature Ta has not reached the predetermined value T1, the first switching valve 148 changes the ATF sent from the oil pump 36 to A
The flow is controlled to flow from the TF pipe 38 to the bypass pipe 142, and the second and fourth switching valves 150 and 168 are controlled so that the ATF from the bypass pipe 142 is returned directly to the transmission 18. As a result, as shown by arrow C in the figure, A
The circuit C through which the TF flows is formed, and the ATF flows through the bypass pipe 142 (S184).

【0043】以上の制御、特にステップS104,S1
08〜S182により高温のATFを蓄熱タンク44に
蓄えることができる。また、蓄熱中であってもATFの
冷却が可能となる。
The above control, especially steps S104 and S1
From 08 to S182, the high-temperature ATF can be stored in the heat storage tank 44. In addition, the ATF can be cooled even during heat storage.

【0044】以上の制御は、あらかじめ記憶されている
プログラムに従って、制御部52が動作することによっ
て実行される。よって、制御部52とこれに制御される
各切換弁48,50,66,68が流路を制御する制御
弁として機能する。
The above control is executed by operating the control unit 52 according to a program stored in advance. Therefore, the control unit 52 and the switching valves 48, 50, 66, 68 controlled by the control unit 52 function as control valves for controlling the flow path.

【0045】始動時など、変速機の暖機が必要な場合
は、次のように制御される。蓄熱タンク44に暖かいA
TFがある場合は、回路BをATFが流れるように各切
換弁を制御される。これにより、ATFの有している熱
量により変速機18の暖機が行われる。また、暖かいA
TFがない場合は、回路CをATFが流れるように制御
する。暖機の場合は、ATFは、ATF冷却器33に流
れず、直接変速機18に投入されるので、蓄えられてい
る熱量が無駄なく変速機18に送られる。
When the transmission needs to be warmed up at the time of starting or the like, the control is performed as follows. Warm A in heat storage tank 44
If there is a TF, each switching valve is controlled so that the ATF flows through the circuit B. Thus, the transmission 18 is warmed up by the heat amount of the ATF. Also, warm A
If there is no TF, the circuit C is controlled so that the ATF flows. In the case of warm-up, the ATF does not flow to the ATF cooler 33 but is directly charged into the transmission 18, so that the stored heat is sent to the transmission 18 without waste.

【0046】図8は、装置の故障診断にかかるフローチ
ャートである。現時点のATFの温度を監視する(S1
90)。ATFの温度は、流体圧制御部24内に備えら
れた変速機温度センサ56により検出する。変速機温度
センサ56の出力が正常であるかが制御部52にて判断
される(S192)。変速機温度センサ56の故障は、
その出力が上限値または下限値(例えば0)になってい
ることをもって判定することができる。
FIG. 8 is a flowchart relating to the failure diagnosis of the apparatus. The current temperature of the ATF is monitored (S1
90). The temperature of the ATF is detected by a transmission temperature sensor 56 provided in the fluid pressure control unit 24. The control unit 52 determines whether the output of the transmission temperature sensor 56 is normal (S192). The failure of the transmission temperature sensor 56
It can be determined from the fact that the output has reached the upper limit value or the lower limit value (for example, 0).

【0047】次に、蓄熱モードすなわち蓄熱タンク44
に高温のATFを蓄えつつある状態であるかが制御部5
2にて判断される(S194)。この蓄熱モードは、前
述の説明においては、回路Bを使用する場合、または回
路Aを使用する場合に対応する。前述したように、AT
Fの流路の変更は、切換弁48,50,66,68を制
御することによって達成され、よって、これらの切換弁
がATFの流路を制御する制御弁として機能する。この
制御により、回路Bまたは回路AにATFが流れる場
合、蓄熱タンク44と自動変速機18の間で少なくとも
一部のATFが交換される。蓄熱モードであれば、さら
に加熱モードとなっているかが、制御部52にて判断さ
れる(S196)。加熱モードは、蓄熱タンク44内の
ATFの温度が十分に高くない場合、ヒータ46によっ
てATFの加熱を行うモードである。
Next, the heat storage mode, that is, the heat storage tank 44
The control unit 5 determines whether the high-temperature ATF is being stored in the
It is determined in 2 (S194). This heat storage mode corresponds to the case where the circuit B is used or the case where the circuit A is used in the above description. As mentioned above, AT
The change of the flow path of F is achieved by controlling the switching valves 48, 50, 66, 68, and thus these switching valves function as control valves for controlling the flow path of the ATF. With this control, when the ATF flows through the circuit B or the circuit A, at least a part of the ATF is exchanged between the heat storage tank 44 and the automatic transmission 18. If the mode is the heat storage mode, the control unit 52 determines whether the mode is the heating mode (S196). The heating mode is a mode in which the heater 46 heats the ATF when the temperature of the ATF in the heat storage tank 44 is not sufficiently high.

【0048】ステップS196で加熱モードでないと判
断された場合は、切換弁48,50,66,68の動作
が正常であるかが制御部52により診断される(S19
8)。すなわち、蓄熱モードであり、高温のATFが蓄
熱タンク44に送り込まれているはずであるのに、蓄熱
温度センサ58により検出される温度が想定される上昇
を示さない場合は、制御部52は、切換弁48,50,
66,68の少なくとも一つに異常が生じたことを診断
し、これを記憶する。
If it is determined in step S196 that the mode is not the heating mode, the controller 52 diagnoses whether the operation of the switching valves 48, 50, 66, 68 is normal (S19).
8). That is, in the heat storage mode, when the high-temperature ATF should have been sent to the heat storage tank 44, but the temperature detected by the heat storage temperature sensor 58 does not show an assumed rise, the control unit 52 Switching valves 48, 50,
It is diagnosed that an abnormality has occurred in at least one of 66 and 68, and this is stored.

【0049】ステップS198で加熱モードであると判
断された場合は、まず切換弁の診断が行われる(S20
0)。診断の方法はステップS198の場合と同様であ
る。さらに、ヒータ46の動作が正常であるかが制御部
52により診断される(S202)。すなわち、加熱モ
ードであり、ヒータ46によりATFの加熱が行われて
いるはずであるのに、蓄熱タンク44内のATFの温度
が想定される上昇を示さない場合、制御部52は、ヒー
タ46に異常が生じたことを診断し、これを記憶する。
If it is determined in step S198 that the heating mode is set, the switching valve is first diagnosed (S20).
0). The diagnosis method is the same as that in step S198. Further, the controller 52 diagnoses whether the operation of the heater 46 is normal (S202). That is, when the heating mode is set, and the ATF should be heated by the heater 46, but the temperature of the ATF in the heat storage tank 44 does not show the expected rise, the control unit 52 Diagnose that an abnormality has occurred and store it.

【0050】また、ステップS192で、変速機温度セ
ンサ56が正常でないと判断された場合、およびステッ
プS194で蓄熱モードではないと判断された場合、切
換弁およびヒータの故障診断を行わない(S204)。
さらに、蓄熱システムの作動を禁止する(S206)。
これは、変速機温度センサ56が正常に機能していない
ので、蓄熱するか否かの判定ができないからである。
If it is determined in step S192 that the transmission temperature sensor 56 is not normal, and if it is determined in step S194 that it is not in the heat storage mode, the failure diagnosis of the switching valve and the heater is not performed (S204). .
Further, the operation of the heat storage system is prohibited (S206).
This is because the transmission temperature sensor 56 is not functioning properly, and it cannot be determined whether or not to store heat.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本実施形態にかかる車両用駆動装置の概略構
成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle drive device according to an embodiment.

【図2】 ATFを供給するポンプの切換に付いての説
明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of switching of a pump for supplying ATF.

【図3】 蓄熱部70の詳細構成図である。FIG. 3 is a detailed configuration diagram of a heat storage unit 70.

【図4】 蓄熱部70の制御に関するフローチャートで
ある。
4 is a flowchart relating to control of a heat storage unit 70. FIG.

【図5】 図1の駆動装置の故障診断にかかるフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart relating to failure diagnosis of the drive device of FIG. 1;

【図6】 他の実施形態の車両用駆動装置の概略構成図
である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a vehicle drive device according to another embodiment.

【図7】 図6の駆動装置の蓄熱制御にかかるフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart relating to heat storage control of the drive device of FIG. 6;

【図8】 図6の駆動装置の故障診断にかかるフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart relating to failure diagnosis of the drive device of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,100 車両用駆動装置、12 内燃機関、14
回転電機、18 自動変速機、36 オイルポンプ、
38,138 ATF配管、42,142 バイパス配
管、44 蓄熱タンク、48,50,78,82,14
8,150,166,168 切換弁、52 制御部、
56 変速機温度センサ、58 蓄熱温度センサ、70
蓄熱部、158 タンク温度センサ。
10,100 Vehicle drive device, 12 Internal combustion engine, 14
Rotating electric machine, 18 automatic transmission, 36 oil pump,
38,138 ATF pipe, 42,142 bypass pipe, 44 heat storage tank, 48,50,78,82,14
8, 150, 166, 168 switching valve, 52 control unit,
56 transmission temperature sensor, 58 heat storage temperature sensor, 70
Heat storage unit, 158 Tank temperature sensor.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の駆動装置に用いられる流体と、駆
動装置の間で熱交換を行い温度管理を行う装置であっ
て、 前記流体または流体からの熱を蓄える蓄熱手段と、 前記駆動装置の運転状態に基づき、前記蓄熱手段と前記
駆動装置との間で前記流体の交換を行うように流路を制
御する制御弁と、 前記蓄熱手段の温度を検出する温度検出手段と、 前記制御弁の動作と前記温度検出手段の検出温度の関係
から、当該温度管理装置の故障診断を行う診断手段と、
を有する駆動装置の温度管理装置。
1. A device for performing temperature exchange by exchanging heat between a fluid used in a drive device of a vehicle and a drive device, comprising: heat storage means for storing the fluid or heat from the fluid; A control valve for controlling a flow path so as to exchange the fluid between the heat storage means and the driving device based on an operation state; a temperature detection means for detecting a temperature of the heat storage means; Diagnosing means for performing a failure diagnosis of the temperature management device from the relationship between the operation and the detected temperature of the temperature detecting means,
Temperature control device for a driving device having the same.
【請求項2】 車両の駆動装置に用いられる流体と、駆
動装置の間で熱交換を行い温度管理を行う装置であっ
て、 前記流体または流体からの熱を蓄える蓄熱手段と、 前記蓄熱手段を加熱する加熱手段と、 前記蓄熱手段の温度を検出する温度検出手段と、 前記加熱手段の動作と前記温度検出手段の検出温度の関
係から、当該温度管理装置の故障診断を行う診断手段
と、を有する駆動装置の温度管理装置。
2. A device for performing temperature control by exchanging heat between a fluid used in a drive device of a vehicle and a drive device, wherein the heat storage means for storing the fluid or heat from the fluid; Heating means for heating, temperature detection means for detecting the temperature of the heat storage means, and diagnosis means for performing a failure diagnosis of the temperature management device from the relationship between the operation of the heating means and the detected temperature of the temperature detection means. Temperature control device of a driving device having the same.
【請求項3】 車両の駆動装置に用いられる流体と、駆
動装置の間で熱交換を行い温度管理を行う装置であっ
て、 前記流体と熱の授受を行い蓄熱する蓄熱手段と、 前記駆動装置の運転状態に基づき、前記駆動装置と前記
蓄熱手段の間を前記流体が循環するように当該流体の流
路を制御する制御弁と、 前記蓄熱手段の温度を検出する第1温度検出手段と、 温度管理対象となる前記駆動装置の温度を検出する第2
温度検出手段と、 前記制御弁の動作と、前記第1および第2温度検出手段
の検出温度の関係から、当該温度管理装置の故障診断を
行う診断手段と、 を有する駆動装置の温度管理装置。
3. A device for performing temperature control by exchanging heat between a fluid used in a drive device of a vehicle and the drive device, wherein the heat storage means transfers heat to and receives heat from the fluid, and the drive device. A control valve for controlling a flow path of the fluid so that the fluid circulates between the driving device and the heat storage means, based on an operation state of the first temperature detection means for detecting a temperature of the heat storage means, A second method for detecting the temperature of the driving device to be subjected to temperature management;
A temperature management device for a driving device, comprising: a temperature detection unit; and a diagnosis unit that performs a failure diagnosis of the temperature management device based on a relationship between an operation of the control valve and a detected temperature of the first and second temperature detection units.
【請求項4】 請求項1から3のいずれかに記載の装置
であって、前記駆動装置の温度管理対象となる装置は変
速機であり、前記流体は変速機用の流体である、駆動装
置の温度管理装置。
4. The drive device according to claim 1, wherein the device whose temperature is to be controlled by the drive device is a transmission, and the fluid is a fluid for a transmission. Temperature control device.
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