JP2002106508A - Flow directional control valve - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パイロットポート
に供給される低圧のパイロット圧油と高圧のパイロット
圧油のうち高圧のパイロット圧油を排出する流量方向制
御弁に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow direction control valve for discharging a high-pressure pilot pressure oil from a low-pressure pilot pressure oil and a high-pressure pilot pressure oil supplied to a pilot port.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作業車両に設けられる種々の油圧アクチ
ュエータは運転室に設けられたコントロール装置により
操作される。2. Description of the Related Art Various hydraulic actuators provided in a work vehicle are operated by a control device provided in a cab.
【０００３】図１１を用いて油圧アクチュエータの操作
について説明する。図１１においては油圧アクチュエー
タとして作業車両の走行体を作動する油圧モータを想定
している。作業車両の左右の走行体には各々独立した油
圧モータが設けられている。The operation of the hydraulic actuator will be described with reference to FIG. In FIG. 11, a hydraulic motor that operates a traveling body of a work vehicle is assumed as a hydraulic actuator. Independent hydraulic motors are provided on the left and right traveling bodies of the work vehicle, respectively.
【０００４】流量方向制御弁２０にはコントロール装置
１からパイロット圧油Ｐ1、Ｐ2が供給される。パイロッ
ト圧油Ｐ1はスプール４の一端側に供給され、パイロッ
ト圧油Ｐ2はスプール４の他端側に供給される。パイロ
ット圧油Ｐ1の圧力がパイロット圧油Ｐ2の圧力とバネ２
２２のバネ力よりも小さい場合、及びパイロット圧油Ｐ
2の圧力がパイロット圧油Ｐ1の圧力とバネ２２１のバネ
力よりも小さい場合は、スプール４は中立位置にある。The pilot pressure oils P 1 and P 2 are supplied from the control device 1 to the flow direction control valve 20. The pilot pressure oil P1 is supplied to one end of the spool 4, and the pilot pressure oil P2 is supplied to the other end of the spool 4. The pressure of the pilot pressure oil P1 is equal to the pressure of the pilot pressure oil P2 and the spring 2.
22 and the pilot pressure oil P
When the second pressure is smaller than the pressure of the pilot pressure oil P1 and the spring force of the spring 221, the spool 4 is at the neutral position.
【０００５】レバー１ａが図１１に示す矢印Ａ方向に傾
動された場合、パイロット圧油Ｐ2の圧力がパイロット
圧油Ｐ1の圧力とバネ２２１のバネ力より大きくなり、
スプール４が中立位置から図面左方向に移動する。する
と圧油供給部２０１と方向制御ポート２０４とが切欠部
４１、管路２０２を介して連通される。油圧ポンプから
圧油供給部２０１に供給される圧油は、方向制御ポート
２０４から排出され、油圧モータに供給される。すると
油圧モータは正回転する。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow A shown in FIG. 11, the pressure of the pilot pressure oil P2 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P1 and the spring force of the spring 221.
The spool 4 moves from the neutral position to the left in the drawing. Then, the pressure oil supply unit 201 and the direction control port 204 are communicated via the notch 41 and the pipe 202. The pressure oil supplied from the hydraulic pump to the pressure oil supply unit 201 is discharged from the direction control port 204 and supplied to the hydraulic motor. Then, the hydraulic motor rotates forward.
【０００６】レバー１ａが図１１に示す矢印Ｂ方向に傾
動されると、パイロット圧油Ｐ1の圧力がパイロット圧
油Ｐ2の圧力とバネ２２２のバネ力より大きくなり、ス
プール４が中立位置から図面右方向に移動する。すると
圧油供給部２０６と方向制御ポート２０９とが切欠部４
３、管路２０７を介して連通される。油圧ポンプから圧
油供給部２０６に供給される圧油は、方向制御ポート２
０９から排出され、油圧モータに供給される。すると油
圧モータは逆回転する。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow B shown in FIG. 11, the pressure of the pilot pressure oil P1 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P2 and the spring force of the spring 222, and the spool 4 moves from the neutral position to the right in the drawing. Move in the direction. Then, the pressure oil supply unit 206 and the direction control port 209 are connected to the notch 4
3. It is communicated via the conduit 207. The pressure oil supplied from the hydraulic pump to the pressure oil supply unit 206 is supplied to the direction control port 2
09 and is supplied to the hydraulic motor. Then, the hydraulic motor rotates in the reverse direction.
【０００７】またレバー１ａの傾動量を変化させること
によりパイロット圧油Ｐ1とパイロット圧油Ｐ2との圧力
差が変化するため、スプール４の移動位置は変化する。
したがって方向制御ポート２０４又は方向制御ポート２
０９から排出される圧油の流量が変化する。すると油圧
モータの回転速度が変化する。Further, since the pressure difference between the pilot pressure oil P1 and the pilot pressure oil P2 changes by changing the amount of tilt of the lever 1a, the moving position of the spool 4 changes.
Therefore, the direction control port 204 or the direction control port 2
09 changes the flow rate of the pressure oil discharged. Then, the rotation speed of the hydraulic motor changes.
【０００８】このようにコントロール装置１に設けられ
たレバー１ａを操作して左右の油圧モータの回転方向及
び回転速度を制御することにより、作業車両の走行速度
及び進行方向を制御することができる。As described above, by operating the lever 1a provided on the control device 1 to control the rotation direction and the rotation speed of the left and right hydraulic motors, the traveling speed and the traveling direction of the work vehicle can be controlled.
【０００９】ところで作業車両の走行時には、作業車両
に設けられたアームの動作は制限されている。By the way, when the work vehicle travels, the operation of the arm provided on the work vehicle is restricted.
【００１０】図１１を参照すると、コントロール装置１
にはレバー１ａ、ＰＰＣ弁１ｂの他にシャトル弁１ｃが
設けられている。シャトル弁１ｃは、ＰＰＣ弁１ｂから
供給されるパイロット圧油Ｐ1、Ｐ2のうち高圧のパイロ
ット圧油を選択して、管路１０に排出する。高圧のパイ
ロット圧油は管路１０を介してアーム制御部１５の受圧
室１１に供給される。受圧室１１へのパイロット圧油の
供給に応じてピストン１２はアーム制御部１５のフルス
トローク位置１２ａからストローク規制位置１２ｂに移
動する。ピストン１２がフルストローク位置１２ａにあ
る場合、アームスプール１３はフルストローク位置１２
ａまで移動できる。この場合、油圧ポンプからアームへ
供給される圧油の流量は最大となる。一方ピストン１２
がストローク規制位置１２ｂにある場合、アームスプー
ル１３はストローク規制位置１２ｂまでしか移動できな
い。このためアームには最大流量の圧油が供給されなく
なる。したがって作業車両の走行時にはアームによる作
業は制限される。Referring to FIG. 11, the control device 1
Is provided with a shuttle valve 1c in addition to the lever 1a and the PPC valve 1b. The shuttle valve 1c selects a high-pressure pilot pressure oil from the pilot pressure oils P1 and P2 supplied from the PPC valve 1b and discharges the selected pilot pressure oil to the pipeline 10. The high-pressure pilot pressure oil is supplied to the pressure receiving chamber 11 of the arm control unit 15 via the pipe 10. In response to the supply of the pilot pressure oil to the pressure receiving chamber 11, the piston 12 moves from the full stroke position 12a of the arm control unit 15 to the stroke restriction position 12b. When the piston 12 is at the full stroke position 12a, the arm spool 13 moves to the full stroke position 12a.
You can move to a. In this case, the flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the arm becomes maximum. On the other hand piston 12
Is in the stroke restriction position 12b, the arm spool 13 can move only to the stroke restriction position 12b. For this reason, the maximum flow rate of the pressure oil is not supplied to the arm. Therefore, when the work vehicle travels, work by the arm is restricted.
【００１１】またシャトル弁１ｃから排出される高圧の
パイロット圧油の圧力を図示しない圧力センサーで測定
し、測定値が所定範囲にある場合にのみ、アームの動作
が制限されることもある。Further, the pressure of the high-pressure pilot pressure oil discharged from the shuttle valve 1c is measured by a pressure sensor (not shown), and the operation of the arm may be limited only when the measured value is within a predetermined range.
【００１２】図１２は、コントロール装置とシャトル弁
が別々に設けられている形態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an embodiment in which a control device and a shuttle valve are separately provided.
【００１３】同図１２に示すコントロール装置１とシャ
トル弁２とは別々に設けられている。ＰＰＣ弁１ｂから
排出されたパイロット圧油Ｐ1は、管路５及び分岐管路
５′を介してシャトル弁２の一方のポートに供給され
る。ＰＰＣ弁１ｂから排出されるパイロット圧油Ｐ2
は、管路６及び分岐管路６′を介してシャトル弁２の他
方のポートに供給される。シャトル弁２は、ＰＰＣ弁１
ｂから供給されるパイロット圧油Ｐ1、Ｐ2のうち高圧の
パイロット圧油を選択して、管路１０に排出する。A control device 1 and a shuttle valve 2 shown in FIG. 12 are provided separately. The pilot pressure oil P1 discharged from the PPC valve 1b is supplied to one port of the shuttle valve 2 via the pipe 5 and the branch pipe 5 '. Pilot pressure oil P2 discharged from PPC valve 1b
Is supplied to the other port of the shuttle valve 2 via the line 6 and the branch line 6 '. Shuttle valve 2 is PPC valve 1
The high-pressure pilot pressure oil is selected from the pilot pressure oils P1 and P2 supplied from b and discharged to the pipeline 10.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】図１１に示すコントロ
ール装置１は、レバー１ａとＰＰＣ弁１ｂとシャトル弁
１ｃとを備えており、コントロール装置１自体が大き
い。一般的に作業車両の運転室内のスペースは限られて
いるため、コントロール装置１は小さいほうが望まし
い。The control device 1 shown in FIG. 11 includes a lever 1a, a PPC valve 1b, and a shuttle valve 1c, and the control device 1 itself is large. In general, the space in the cab of a work vehicle is limited, and therefore, it is desirable that the control device 1 be small.
【００１５】図１２に示すコントロール装置１′にはシ
ャトル弁１ｃが設けられていないため、コントロール装
置１′自体はそれほど大きくならないものの、別に設け
られたシャトル弁２を収納するスペースが必要になる。
さらにコントロール装置１′とシャトル弁２との間に配
管が必要となり、油圧回路の構成が複雑になる。Since the control device 1 'shown in FIG. 12 is not provided with the shuttle valve 1c, the control device 1' itself does not become so large, but requires a space for accommodating the separately provided shuttle valve 2.
Furthermore, piping is required between the control device 1 'and the shuttle valve 2, and the configuration of the hydraulic circuit is complicated.
【００１６】またシャトル弁１ｃ、２のパイロット圧油
を排出するポート（以下「排出ポート」という）の位置
は、シャトル弁１ｃ、２が配置される位置により決定さ
れる。したがって排出ポートとアーム制御部１５の受圧
室１１とが離れて配置された場合、排出ポートと受圧室
１１との間に配管が必要となり、油圧回路の構成が複雑
になる。The position of a port for discharging pilot pressure oil of the shuttle valves 1c and 2 (hereinafter referred to as "discharge port") is determined by the position where the shuttle valves 1c and 2 are arranged. Therefore, when the discharge port and the pressure receiving chamber 11 of the arm control unit 15 are arranged apart from each other, a pipe is required between the discharge port and the pressure receiving chamber 11, and the configuration of the hydraulic circuit is complicated.
【００１７】さらに圧力センサーを用いる場合、圧力セ
ンサーを収納するスペースが必要になる。またシャトル
弁１ｃ、２と圧力センサーとの間に配管が必要となり、
油圧回路の構成が複雑になる。Further, when a pressure sensor is used, a space for accommodating the pressure sensor is required. Also, piping is required between the shuttle valves 1c and 2 and the pressure sensor,
The configuration of the hydraulic circuit becomes complicated.
【００１８】以上から、シャトル弁１ｃ、２や圧力セン
サーを使用するため、運転室内のスペースが狭くなる、
また油圧回路の構成が複雑になるという問題が生じてい
た。As described above, since the shuttle valves 1c and 2 and the pressure sensor are used, the space in the cab is reduced.
Another problem is that the configuration of the hydraulic circuit becomes complicated.
【００１９】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、シャトル弁や圧力センサーを使用せずに高圧
のパイロット圧油を排出できるようにして運転室内のス
ペースを広くし、かつ油圧回路の構成を簡易にすること
を解決課題とする。The present invention has been made in view of such a situation, and allows a high-pressure pilot pressure oil to be discharged without using a shuttle valve and a pressure sensor, thereby increasing the space in the cab and increasing the hydraulic circuit. A solution is to simplify the configuration.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段および作用、効果】そこで
第１発明は、弁体（３０）に、２つのパイロットポート
（３１５、３１６）と、内部に収容されるスプール
（４）とを備え、前記２つのパイロットポート（３１
５、３１６）のうち何れか一方のパイロットポートに低
圧のパイロット圧油を供給すると共に、他方のパイロッ
トポートに高圧のパイロット圧油を供給することにより
生じる高圧のパイロット圧油と低圧のパイロット圧油と
の圧力差によって前記スプール（４）を移動させ、前記
スプールの移動位置によって圧油の流量および方向を変
化させるようにした流量方向制御弁において、弁体（３
０）に、高圧のパイロット圧油を排出するパイロット圧
油排出ポート（３４４）を備え、前記スプール（４）の
移動に応じて前記高圧のパイロット圧油を供給されたパ
イロットポートと前記パイロット圧油排出ポート（３４
４）とを連通させ、前記低圧のパイロット圧油を供給さ
れたパイロットポートと前記パイロット圧油排出ポート
（３４４）との連通を遮断させることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a valve element (30) includes two pilot ports (315, 316) and a spool (4) housed therein. The two pilot ports (31
5, 316), while supplying low-pressure pilot pressure oil to one of the pilot ports and supplying high-pressure pilot pressure oil to the other pilot port. The spool (4) is moved by a pressure difference between the spool and the flow direction control valve that changes the flow and direction of the pressure oil according to the position of the spool.
0), a pilot pressure oil discharge port (344) for discharging high pressure pilot pressure oil, and a pilot port supplied with the high pressure pilot pressure oil in accordance with the movement of the spool (4); Discharge port (34
4), and the communication between the pilot port supplied with the low-pressure pilot pressure oil and the pilot pressure oil discharge port (344) is cut off.
【００２１】また第２発明は、第１発明において前記ス
プール（４）の長手方向に沿った管路（３４３）を備
え、前記管路（３４３）の任意の位置で前記管路（３４
３）を前記パイロット圧油排出ポート（３４４）に連通
させ、前記スプール（４）の移動に応じて前記高圧のパ
イロット圧油を供給されたパイロットポートを前記管路
（３４３）に連通させ、前記低圧のパイロット圧油を供
給されたパイロットポートと前記管路（３４３）との連
通を遮断させることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a pipe (343) is provided along a longitudinal direction of the spool (4), and the pipe (34) is provided at an arbitrary position on the pipe (343).
3) is communicated with the pilot pressure oil discharge port (344), and the pilot port supplied with the high-pressure pilot pressure oil in accordance with the movement of the spool (4) is communicated with the pipeline (343). The communication between the pilot port supplied with low-pressure pilot pressure oil and the pipeline (343) is cut off.
【００２２】第１、第２発明について図１、図２、図
４、図５を参照して説明する。The first and second inventions will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4 and 5.
【００２３】流量方向制御弁３にはコントロール装置１
からパイロット圧油Ｐ1、Ｐ2が供給される。パイロット
圧油Ｐ1は、切換ピストン３２５の内部油路３２５ａと
リテーナ３２３の内部油路３２３ａを通過してスプール
４の一端側に供給される。パイロット圧油Ｐ2は、切換
ピストン３２６の内部油路３２６ａとリテーナ３２４の
内部油路３２４ａを通過してスプール４の他端側に供給
される。パイロット圧油Ｐ1の圧力がパイロット圧油Ｐ2
の圧力とバネ３２２のバネ力とバネ３２８のバネ力より
も小さい場合、及びパイロット圧油Ｐ2の圧力がパイロ
ット圧油Ｐ1の圧力とバネ３２１のバネ力とバネ３２７
のバネ力よりも小さい場合、すなわちパイロット圧油Ｐ
1とパイロット圧油Ｐ2との圧力差が所定値より小さい場
合には、スプール４は中立位置にある。The control device 1 is connected to the flow direction control valve 3.
Supplies pilot pressure oils P1 and P2. The pilot pressure oil P1 is supplied to one end of the spool 4 through the internal oil passage 325a of the switching piston 325 and the internal oil passage 323a of the retainer 323. The pilot pressure oil P2 is supplied to the other end of the spool 4 through the internal oil passage 326a of the switching piston 326 and the internal oil passage 324a of the retainer 324. The pressure of pilot pressure oil P1 is equal to pilot pressure oil P2.
And the pressure of the pilot pressure oil P2 is smaller than the pressure of the pilot pressure oil P1, the pressure of the pilot pressure oil P1, the spring force of the spring 321 and the spring 327.
Is smaller than the spring force of the pilot pressure oil P
When the pressure difference between 1 and the pilot pressure oil P2 is smaller than a predetermined value, the spool 4 is at the neutral position.
【００２４】レバー１ａが図１に示す中立位置にある場
合、スプール４は、図２に示す中立位置にある。圧油供
給部３０１と管路３０２との連通は遮断され、圧油供給
部３０７と管路３０８との連通は遮断されている。一方
切換ピストン３２５は、圧油排出部３２５ｂが空隙部３
１ｄに連通される位置にある。したがってパイロットポ
ート３１５とパイロット圧油排出ポート３４４とが、切
換ピストン３２５の内部油路３２５ａ、圧油排出部３２
５ｂと、空隙部３１ｄと、パイロット圧油用管路３１ｅ
と、パイロット圧油用管路３４３とを介して連通されて
いる。また切換ピストン３２６は、圧油排出部３２６ｂ
が空隙部３２ｄに連通される位置にある。したがってパ
イロットポート３１６とパイロット圧油排出ポート３４
４とが、切換ピストン３２６の内部油路３２６ａ、圧油
排出部３２６ｂと、空隙部３２ｄと、パイロット圧油用
管路３２ｅと、パイロット圧油用管路３４３とを介して
連通されている。When the lever 1a is at the neutral position shown in FIG. 1, the spool 4 is at the neutral position shown in FIG. The communication between the pressure oil supply unit 301 and the pipeline 302 is interrupted, and the communication between the pressure oil supply unit 307 and the pipeline 308 is interrupted. On the other hand, in the switching piston 325, the pressure oil discharge portion 325b is
It is located at a position communicating with 1d. Therefore, the pilot port 315 and the pilot pressure oil discharge port 344 are connected to the internal oil passage 325a of the switching piston 325 and the pressure oil discharge portion 32.
5b, a gap 31d, and a pilot pressure oil pipeline 31e.
And a pilot pressure oil pipeline 343. Further, the switching piston 326 is provided with a pressure oil discharging portion 326b.
Is located at a position communicating with the gap 32d. Therefore, the pilot port 316 and the pilot pressure oil discharge port 34
4 is communicated with the switching piston 326 via an internal oil passage 326a, a pressure oil discharge portion 326b, a gap 32d, a pilot pressure oil line 32e, and a pilot pressure oil line 343.
【００２５】したがってパイロット圧油排出ポート３４
４から管路１０を介してアーム制御部１５へ低圧の圧油
が供給される。これよりアーム制御部１５のピストン１
２はフルストローク位置１２ａに位置し、アームへ供給
される圧油は最大になる。Therefore, the pilot pressure oil discharge port 34
4 supplies low pressure oil to the arm control unit 15 via the pipeline 10. Thus, the piston 1 of the arm control unit 15
2 is located at the full stroke position 12a, and the pressure oil supplied to the arm is maximized.
【００２６】レバー１ａが図１に示す矢印Ａ方向に傾動
された場合、パイロット圧油Ｐ2の圧力がパイロット圧
油Ｐ1の圧力とバネ３２１のバネ力とバネ３２７のバネ
力より大きくなり、スプール４が中立位置から図面左方
向に移動する。スプール４が移動した状態を図４に示
す。すると圧油供給部３０１と方向制御ポート３０４と
が切欠部４１、管路３０２を介して連通される。油圧ポ
ンプから圧油供給部３０１に供給される圧油は、方向制
御ポート３０４から排出され、油圧モータに供給され
る。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow A shown in FIG. 1, the pressure of the pilot pressure oil P2 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P1, the spring force of the spring 321 and the spring force of the spring 327, and Moves from the neutral position to the left in the drawing. FIG. 4 shows a state in which the spool 4 has moved. Then, the pressure oil supply unit 301 and the direction control port 304 are communicated with each other through the notch 41 and the conduit 302. The pressure oil supplied from the hydraulic pump to the pressure oil supply unit 301 is discharged from the direction control port 304 and supplied to the hydraulic motor.
【００２７】スプール４の移動により、リテーナ３２３
及び切換ピストン３２５が図面左方向に移動する。する
と切換ピストン３２５の圧油排出部３２５ｂと空隙部３
１ｄとの連通は遮断される。一方リテーナ３２４は弁体
３０と当接したまま移動せず、切換ピストン３２６も移
動しない。このため切換ピストン３２６の圧油排出部３
２６ｂと空隙部３２ｄとが連通された状態は保たれる。
したがってパイロット圧油Ｐ2は、パイロットポート３
１６、切換ピストン３２６の内部油路３２６ａ、圧油排
出部３２６ｂ、空隙部３２ｄ、パイロット圧油用管路３
２ｅ、パイロット圧油用管路３４３、パイロット圧油排
出ポート３４４を介して管路１０に排出される。The movement of the spool 4 causes the retainer 323 to move.
And the switching piston 325 moves to the left in the drawing. Then, the pressure oil discharge portion 325b of the switching piston 325 and the gap 3
Communication with 1d is cut off. On the other hand, the retainer 324 does not move while being in contact with the valve body 30, and the switching piston 326 does not move. For this reason, the pressure oil discharge portion 3 of the switching piston 326
The state where the space 26b and the gap 32d are communicated is maintained.
Therefore, the pilot pressure oil P2 is
16, the internal oil passage 326a of the switching piston 326, the pressure oil discharge portion 326b, the gap portion 32d, the pilot pressure oil line 3
2 e, the oil is discharged to the pipe 10 via the pilot pressure oil pipe 343 and the pilot pressure oil discharge port 344.
【００２８】レバー１ａが図１に示す矢印Ｂ方向に傾動
された場合、パイロット圧油Ｐ1の圧力がパイロット圧
油Ｐ2の圧力とバネ３２２のバネ力とバネ３２８のバネ
力より大きくなり、スプール４が中立位置から図面右方
向に移動する。スプール４が移動した状態を図５に示
す。すると圧油供給部３０７と方向制御ポート３１０と
が切欠部４３、管路３０８を介して連通される。油圧ポ
ンプから圧油供給部３０７に供給される圧油は、方向制
御ポート３１０から排出され、油圧モータに供給され
る。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow B shown in FIG. 1, the pressure of the pilot pressure oil P1 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P2, the spring force of the spring 322, and the spring force of the spring 328, and Moves rightward in the drawing from the neutral position. FIG. 5 shows a state in which the spool 4 has moved. Then, the pressure oil supply unit 307 and the direction control port 310 communicate with each other via the notch 43 and the pipe 308. The pressure oil supplied from the hydraulic pump to the pressure oil supply unit 307 is discharged from the direction control port 310 and supplied to the hydraulic motor.
【００２９】スプール４の移動により、リテーナ３２４
及び切換ピストン３２６が図面右方向に移動する。する
と切換ピストン３２６の圧油排出部３２６ｂと空隙部３
２ｄとの連通は遮断される。一方リテーナ３２３は弁体
３０と当接したまま移動せず、切換ピストン３２５も移
動しない。このため切換ピストン３２５の圧油排出部３
２５ｂと空隙部３１ｄとが連通された状態は保たれる。
したがってパイロット圧油Ｐ1は、パイロットポート３
１５、切換ピストン３２５の内部油路３２５ａ、圧油排
出部３２５ｂ、空隙部３１ｄ、パイロット圧油用管路３
１ｅ、パイロット圧油用管路３４３、パイロット圧油排
出ポート３４４を介して管路１０に排出される。The movement of the spool 4 causes the retainer 324 to move.
And the switching piston 326 moves rightward in the drawing. Then, the pressure oil discharge portion 326b of the switching piston 326 and the gap 3
Communication with 2d is interrupted. On the other hand, the retainer 323 does not move while being in contact with the valve body 30, and the switching piston 325 does not move. For this reason, the pressure oil discharge part 3 of the switching piston 325
The state in which the space 25b and the gap 31d are communicated is maintained.
Therefore, the pilot pressure oil P1 is
15, internal oil passage 325a of switching piston 325, pressure oil discharge portion 325b, gap portion 31d, pipeline 3 for pilot pressure oil
1 e, the oil is discharged to the pipe 10 via the pilot pressure oil pipe 343 and the pilot pressure oil discharge port 344.
【００３０】したがってアーム制御部１５へ高圧側の圧
油が供給される。これよりアーム制御部１５のピストン
１２はストローク規制位置１２ｂに位置し、アームの動
きが制限される。Therefore, the high-pressure side hydraulic oil is supplied to the arm control unit 15. Accordingly, the piston 12 of the arm control unit 15 is located at the stroke restriction position 12b, and the movement of the arm is restricted.
【００３１】またレバー１ａの傾動量によりパイロット
圧油Ｐ1とパイロット圧油Ｐ2との圧力差が制御され、ス
プール４の移動位置が制御される。すると方向制御ポー
ト３０４又は方向制御ポート３１０から排出される圧油
の流量が制限される。Further, the pressure difference between the pilot pressure oil P1 and the pilot pressure oil P2 is controlled by the amount of tilt of the lever 1a, and the moving position of the spool 4 is controlled. Then, the flow rate of the pressure oil discharged from the direction control port 304 or the direction control port 310 is limited.
【００３２】コントロール装置１に設けられたレバー１
ａを操作することにより作業車両の走行速度及び進行方
向を制御することができる。The lever 1 provided on the control device 1
By operating a, the traveling speed and traveling direction of the work vehicle can be controlled.
【００３３】第１発明によると、圧油の流量及び方向を
制御するスプール４の動きに応じてパイロット圧油排出
ポート３４４から高圧のパイロット圧油が排出されてい
る。つまり流量方向制御弁３にシャトル弁の機能を持た
せている。したがってシャトル弁が使用されなくなるた
め、コントロール装置１が小さくなり、かつ運転室内に
シャトル弁を収納するスペースが必要なくなる。またＰ
ＰＣ弁とシャトル弁との間の配管も必要なくなる。According to the first invention, high-pressure pilot pressure oil is discharged from the pilot pressure oil discharge port 344 in accordance with the movement of the spool 4 for controlling the flow rate and direction of the pressure oil. That is, the flow direction control valve 3 is provided with a shuttle valve function. Therefore, since the shuttle valve is not used, the control device 1 becomes small, and a space for accommodating the shuttle valve in the cab is not required. Also P
There is no need for piping between the PC valve and the shuttle valve.
【００３４】さらに第２発明によると、高圧のパイロッ
ト圧油を排出するパイロット圧油排出ポート３４４を、
２つのパイロットポート３１５、３１６の間に設けられ
たパイロット圧油用管路３４３の任意の位置に設けるこ
とが可能である。このためパイロット圧油用管路３４３
上にあって、アーム制御部１５の受圧室１１のポートに
最も近い部分にパイロット圧油排出ポート３４４を設け
ることによって、パイロット圧油排出ポート３４４と受
圧室１１のポートとを最小限の配管で連通することがで
きる。Further, according to the second aspect of the present invention, the pilot pressure oil discharge port 344 for discharging high pressure pilot pressure oil is provided with:
It can be provided at any position of the pilot pressure oil pipeline 343 provided between the two pilot ports 315 and 316. For this reason, the pilot pressure oil line 343
By providing the pilot pressure oil discharge port 344 on the upper portion and closest to the port of the pressure receiving chamber 11 of the arm control unit 15, the pilot pressure oil discharge port 344 and the port of the pressure receiving chamber 11 can be connected with minimum piping. Can communicate.
【００３５】以上から運転室内のスペースが広くなり、
かつ油圧回路の構成が簡易になる。From the above, the space inside the cab is increased,
In addition, the configuration of the hydraulic circuit is simplified.
【００３６】また第３発明は、第１発明において前記ス
プール（４）が特定位置に移動した際に前記高圧のパイ
ロット圧油を供給されたパイロットポートと前記パイロ
ット圧油排出ポート（３４４）とを連通させ、前記低圧
のパイロット圧油を供給されたパイロットポートと前記
パイロット圧油排出ポート（３４４）との連通を遮断さ
せることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the pilot port supplied with the high-pressure pilot pressure oil and the pilot pressure oil discharge port (344) when the spool (4) moves to a specific position. The communication between the pilot port supplied with the low-pressure pilot pressure oil and the pilot pressure oil discharge port (344) is interrupted.
【００３７】第３発明を図１、図９、図１０を用いて説
明する。なお図１において、流量方向制御弁３に代わり
流量方向制御弁５００を用いるものとする。The third invention will be described with reference to FIGS. 1, 9, and 10. In FIG. 1, a flow direction control valve 500 is used instead of the flow direction control valve 3.
【００３８】スプールの移動量とパイロット圧油Ｐ1、
Ｐ2の圧力差とは比例する。例えばパイロット圧油Ｐ1の
圧力がＰ1a、Ｐ1b、Ｐ1c、Ｐ1dであり、パイロット圧油
Ｐ2の圧力がＰ2aであるとする。図１０にパイロット圧
油Ｐ1の圧力がＰ1a、Ｐ1b、Ｐ1c、Ｐ1dの場合の圧油排
出部の位置を示す。The amount of movement of the spool and the pilot pressure oil P1,
It is proportional to the pressure difference of P2. For example, assume that the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1a, P1b, P1c, P1d, and the pressure of the pilot pressure oil P2 is P2a. FIG. 10 shows the position of the pressure oil discharge part when the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1a, P1b, P1c, and P1d.
【００３９】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1aの場合、
圧油排出部４７は位置４７ａにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５との連通は遮断されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1a,
The pressure oil discharge portion 47 is at the position 47a, and the communication between the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 is shut off.
【００４０】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1bの場合、
圧油排出部４７は位置４７ｂにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５とは連通されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1b,
The pressure oil discharge portion 47 is located at a position 47b, and the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 communicate with each other.
【００４１】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1cの場合、
圧油排出部４７は位置４７ｃにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５とは連通されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1c,
The pressure oil discharge portion 47 is at a position 47c, and the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 are communicated.
【００４２】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1dの場合、
圧油排出部４７は位置４７ｄにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５との連通は遮断されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1d,
The pressure oil discharge portion 47 is at the position 47d, and communication between the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 is shut off.
【００４３】図１０に示したように、パイロット圧油Ｐ
1の圧力がＰ1b〜Ｐ1cにある場合、パイロット圧油Ｐ1
は、パイロットポート３１５、スプール４の内部油路４
５、圧油排出部４７、空隙部５０５、パイロット圧油用
管路５０３、パイロット圧油排出ポート３４４を介して
管路１０に排出される。As shown in FIG. 10, the pilot pressure oil P
1 is in the range of P1b to P1c, the pilot pressure oil P1
Is the pilot port 315 and the internal oil passage 4 of the spool 4.
5, the pressure oil discharge portion 47, the gap 505, the pilot pressure oil line 503, and the pilot pressure oil discharge port 344 are discharged to the line 10.
【００４４】第３発明によると、圧油の流量及び方向を
制御するスプール４の移動量に応じて高圧のパイロット
圧油が排出されている。スプール４の移動量とパイロッ
ト圧油Ｐ1、Ｐ2の圧力差とは比例するため、低圧のパイ
ロット圧油の圧力を一定にすれば、高圧のパイロット圧
油の圧力によりスプール４の移動量が定まる。したがっ
て高圧のパイロット圧油の圧力が所定圧力にあるときに
スプール４の圧油排出部４７、４８と空隙部５０５、５
０６をそれぞれ連通させることによって、所定圧力のパ
イロット圧油を排出することができる。このため所定圧
力を検出するために、別途圧力センサーを設けることが
不必要になる。According to the third aspect of the present invention, high-pressure pilot pressure oil is discharged in accordance with the amount of movement of the spool 4 for controlling the flow rate and direction of the pressure oil. Since the movement amount of the spool 4 is proportional to the pressure difference between the pilot pressure oils P1 and P2, if the pressure of the low-pressure pilot pressure oil is kept constant, the movement amount of the spool 4 is determined by the pressure of the high-pressure pilot pressure oil. Therefore, when the pressure of the high-pressure pilot pressure oil is at a predetermined pressure, the pressure oil discharge portions 47 and 48 of the spool 4 and the gap portions 505 and 5
06 can be connected to each other, whereby pilot pressure oil at a predetermined pressure can be discharged. Therefore, it is not necessary to separately provide a pressure sensor to detect the predetermined pressure.
【００４５】以上から運転室内のスペースが広くなり、
かつ油圧回路の構成が簡易になる。From the above, the space inside the driver's cab is widened,
In addition, the configuration of the hydraulic circuit is simplified.
【００４６】[0046]
【発明の実施の形態】以下本発明に係る圧油供給装置の
実施の形態について図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a pressure oil supply device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４７】以下の実施形態では油圧アクチュエータと
して作業車両の走行体を作動する油圧モータを想定し、
高圧のパイロット圧油を用いて作業車両に設けられたア
ームの動作を制限することを想定している。In the following embodiment, a hydraulic motor that operates a traveling body of a work vehicle is assumed as a hydraulic actuator.
It is assumed that the operation of an arm provided in a work vehicle is restricted using high-pressure pilot pressure oil.
【００４８】本発明の第１の実施形態について図１〜図
３を参照して説明する。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００４９】図１は本発明の実施形態の構成図である。
図２は流量方向制御弁の断面構造図であり、スプールが
中立である状態を示している。図３は流量方向制御弁の
カバー部分を拡大した断面構造図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state where the spool is in a neutral state. FIG. 3 is an enlarged sectional structural view of a cover portion of the flow direction control valve.
【００５０】本実施形態では、作業車両には左右の走行
体が設けられ、各走行体には油圧モータが設けられてい
る。各油圧モータは油圧ポンプから圧油が供給されて作
動する。この際、コントロール装置１のレバー１ａが操
作されると、流量方向制御弁３のスプール４が移動し、
油圧モータへ供給される圧油の流量及び方向が制御され
る。一方作業車両にはアームが設けられている。レバー
１ａが操作されると、ピストン１２がストローク規制位
置１２ｂに移動しアームスプール１３の移動位置が制限
されるため、アームの動作が制限される。In this embodiment, the working vehicle is provided with left and right traveling bodies, and each traveling body is provided with a hydraulic motor. Each hydraulic motor operates by being supplied with pressure oil from a hydraulic pump. At this time, when the lever 1a of the control device 1 is operated, the spool 4 of the flow direction control valve 3 moves,
The flow rate and direction of the pressure oil supplied to the hydraulic motor are controlled. On the other hand, the work vehicle is provided with an arm. When the lever 1a is operated, the piston 12 moves to the stroke regulating position 12b and the moving position of the arm spool 13 is restricted, so that the operation of the arm is restricted.
【００５１】作業車両の運転室には図１に示すコントロ
ール装置１が設けられている。コントロール装置１は管
路５、６により流量方向制御弁３に連通されている。さ
らに流量方向制御弁３は管路１０によりアーム制御部１
５の受圧室１１に連通されている。The control unit 1 shown in FIG. 1 is provided in the cab of the work vehicle. The control device 1 is connected to the flow direction control valve 3 by lines 5 and 6. Further, the flow direction control valve 3 is connected to the arm control unit 1 by a pipe 10.
5 is connected to the pressure receiving chamber 11.
【００５２】コントロール装置１にはレバー１ａとＰＰ
Ｃ弁１ｂとが設けられている。レバー１ａが傾動される
とＰＰＣ弁１ｂから傾動量に応じたパイロット圧油が排
出される。The control device 1 has a lever 1a and a PP
C valve 1b is provided. When the lever 1a is tilted, the pilot pressure oil corresponding to the tilt amount is discharged from the PPC valve 1b.
【００５３】流量方向制御弁３は、図２に示すように大
きくは、弁体３０と、スプール４とからなる。As shown in FIG. 2, the flow direction control valve 3 mainly comprises a valve body 30 and a spool 4.
【００５４】弁体３０の内部にはスプール摺動孔３３
と、圧油供給部３０１、３０７と、管路３０２、３０８
と、パイロット圧油用管路３４３とが設けられている。
弁体３０の外部には管路３０２に連通された方向制御ポ
ート３０４と、管路３０８に連通された方向制御ポート
３１０と、パイロット圧油用管路３４３に連通されたパ
イロット圧油排出ポート３４４と、カバー３１、３２と
が設けられている。A spool sliding hole 33 is provided inside the valve body 30.
And pressure oil supply units 301 and 307, and pipelines 302 and 308
And a pipeline 343 for pilot pressure oil.
Outside the valve body 30, a directional control port 304 connected to the pipe 302, a directional control port 310 connected to the pipe 308, and a pilot pressure oil discharge port 344 connected to the pilot pressure oil pipe 343. And covers 31 and 32 are provided.
【００５５】スプール摺動孔３３にはスプール４がその
長手方向に摺動自在に設けられている。スプール４の摺
動面には切欠部４１、４３が設けられている。The spool 4 is slidably provided in the spool sliding hole 33 in the longitudinal direction. Notches 41 and 43 are provided on the sliding surface of the spool 4.
【００５６】図３に示すように、カバー３１の内部には
バネ室３１ａと、バネ室３１ｂと、バネ室３１ａとバネ
室３１ｂとを連通する切換ピストン摺動孔３１ｃと、空
隙部３１ｄと、パイロット圧油用管路３１ｅとが設けら
れている。As shown in FIG. 3, inside the cover 31, a spring chamber 31a, a spring chamber 31b, a switching piston sliding hole 31c communicating the spring chamber 31a and the spring chamber 31b, a gap 31d, A pilot pressure oil pipeline 31e is provided.
【００５７】バネ室３１ａにはバネ３２１とリテーナ３
２３とが設けらている。リテーナ３２３は、バネ３２１
によりスプール４側に押され、スプール４又は弁体３
０、若しくはスプール４及び弁体３０と当接する。また
リテーナ３２３は自己の中心軸とスプール４の中心軸と
が同一直線上に位置するようにされている。さらにリテ
ーナ３２３には摺動方向に貫通する内部油路３２３ａが
設けられている。The spring 321 and the retainer 3 are provided in the spring chamber 31a.
23 are provided. The retainer 323 includes a spring 321
To the spool 4 side, and the spool 4 or the valve body 3
0 or abuts on the spool 4 and the valve body 30. The retainer 323 is configured such that its own central axis and the central axis of the spool 4 are located on the same straight line. Further, the retainer 323 is provided with an internal oil passage 323a penetrating in the sliding direction.
【００５８】バネ室３１ｂにはバネ３２７が設けられて
いる。A spring 327 is provided in the spring chamber 31b.
【００５９】切換ピストン摺動孔３１ｃには切換ピスト
ン３２５が摺動自在に設けられている。切換ピストン３
２５の一端はバネ室３１ａにあり、さらに切換ピストン
３２５の他端はバネ室３１ｂにある。切換ピストン３２
５は、バネ３２７によりリテーナ３２３側に押され、リ
テーナ３２３と当接している。また切換ピストン３２５
は自己の中心軸とスプール４の中心軸とが同一直線上に
位置するようにされている。切換ピストン３２５には摺
動方向に貫通する内部油路３２５ａと、摺動面から内部
油路３２５ａまでを貫通する圧油排出部３２５ｂとが設
けられている。A switching piston 325 is slidably provided in the switching piston sliding hole 31c. Switching piston 3
One end of 25 is in the spring chamber 31a, and the other end of the switching piston 325 is in the spring chamber 31b. Switching piston 32
5 is pushed by the spring 327 toward the retainer 323 and is in contact with the retainer 323. Switching piston 325
The center axis of the spool 4 and the center axis of the spool 4 are located on the same straight line. The switching piston 325 is provided with an internal oil passage 325a penetrating in the sliding direction and a pressure oil discharge portion 325b penetrating from the sliding surface to the internal oil passage 325a.
【００６０】さらに切換ピストン摺動孔３１ｃの摺動面
の一部には空隙部３１ｄが設けらている。空隙部３１ｄ
はパイロット圧油用管路３１ｅに連通されている。さら
にパイロット圧油用管路３１ｅは弁体３０のパイロット
圧油用管路３４３に連通されている。Further, a gap 31d is provided in a part of the sliding surface of the switching piston sliding hole 31c. Void 31d
Is connected to a pilot pressure oil pipeline 31e. Further, the pilot pressure oil line 31 e is communicated with the pilot pressure oil line 343 of the valve body 30.
【００６１】またカバー３１の外部にはパイロットポー
ト３１５が設けられている。A pilot port 315 is provided outside the cover 31.
【００６２】カバー３２の構成もカバー３１の構成と同
様であるため、ここではその説明を省略する。The structure of the cover 32 is the same as the structure of the cover 31, and the description thereof is omitted here.
【００６３】さらに図１に示すように、流量方向制御弁
３のパイロット圧油用管路３４３とアーム制御部１５の
受圧室１１とは管路１０を介して連通されている。Further, as shown in FIG. 1, the pipeline 343 for the pilot pressure oil of the flow direction control valve 3 and the pressure receiving chamber 11 of the arm control unit 15 are communicated via the pipeline 10.
【００６４】アーム制御部１５は受圧室１１と、ピスト
ン１２と、アームスプール１３とからなる。ピストン１
２がフルストローク位置１２ａにある場合、アームスプ
ール１３はフルストローク位置１２ａまで移動できる。
この場合、油圧モータからアームへ供給される圧油の流
量は最大となる。一方ピストン１２がストローク規制位
置１２ｂにある場合、アームスプール１３はストローク
規制位置１２ｂまでしか移動できない。このためアーム
には最大流量の圧油が供給されなくなる。The arm control section 15 comprises a pressure receiving chamber 11, a piston 12, and an arm spool 13. Piston 1
When 2 is at the full stroke position 12a, the arm spool 13 can move to the full stroke position 12a.
In this case, the flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic motor to the arm becomes maximum. On the other hand, when the piston 12 is at the stroke restriction position 12b, the arm spool 13 can move only to the stroke restriction position 12b. For this reason, the maximum flow rate of the pressure oil is not supplied to the arm.
【００６５】つぎに流量方向制御弁３の動作について図
１、図２、図４、図５を参照して説明する。Next, the operation of the flow direction control valve 3 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4 and 5.
【００６６】図４は流量方向制御弁の断面構造図であ
り、スプールが図面左方向にある状態を示している。図
５は流量方向制御弁の断面構造図であり、スプールが図
面右方向にある状態を示している。FIG. 4 is a sectional structural view of the flow direction control valve, and shows a state where the spool is in the left direction in the drawing. FIG. 5 is a sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state where the spool is in the right direction in the drawing.
【００６７】流量方向制御弁３にはコントロール装置１
からパイロット圧油Ｐ1、Ｐ2が供給される。パイロット
圧油Ｐ1は、切換ピストン３２５の内部油路３２５ａと
リテーナ３２３の内部油路３２３ａを通過してスプール
４の一端側に供給される。パイロット圧油Ｐ2は、切換
ピストン３２６の内部油路３２６ａとリテーナ３２４の
内部油路３２４ａを通過してスプール４の他端側に供給
される。パイロット圧油Ｐ1の圧力がパイロット圧油Ｐ2
の圧力とバネ３２２のバネ力とバネ３２８のバネ力より
も小さい場合、及びパイロット圧油Ｐ2の圧力がパイロ
ット圧油Ｐ1の圧力とバネ３２１のバネ力とバネ３２７
のバネ力よりも小さい場合、すなわちパイロット圧油Ｐ
1とパイロット圧油Ｐ2との圧力差が所定値より小さい場
合には、スプール４は中立位置にある。The flow direction control valve 3 has a control device 1
Supplies pilot pressure oils P1 and P2. The pilot pressure oil P1 is supplied to one end of the spool 4 through the internal oil passage 325a of the switching piston 325 and the internal oil passage 323a of the retainer 323. The pilot pressure oil P2 is supplied to the other end of the spool 4 through the internal oil passage 326a of the switching piston 326 and the internal oil passage 324a of the retainer 324. The pressure of pilot pressure oil P1 is equal to pilot pressure oil P2.
And the pressure of the pilot pressure oil P2 is smaller than the pressure of the pilot pressure oil P1, the pressure of the pilot pressure oil P1, the spring force of the spring 321 and the spring 327.
Is smaller than the spring force of the pilot pressure oil P
When the pressure difference between 1 and the pilot pressure oil P2 is smaller than a predetermined value, the spool 4 is at the neutral position.
【００６８】レバー１ａが図１に示す中立位置にある場
合、スプール４は、図２に示す中立位置にある。圧油供
給部３０１と管路３０２との連通は遮断され、圧油供給
部３０７と管路３０８との連通は遮断されている。一方
切換ピストン３２５は、圧油排出部３２５ｂが空隙部３
１ｄに連通される位置にある。したがってパイロットポ
ート３１５とパイロット圧油排出ポート３４４とが、切
換ピストン３２５の内部油路３２５ａ、圧油排出部３２
５ｂと、空隙部３１ｄと、パイロット圧油用管路３１ｅ
と、パイロット圧油用管路３４３とを介して連通されて
いる。また切換ピストン３２６は、圧油排出部３２６ｂ
が空隙部３２ｄに連通される位置にある。したがってパ
イロットポート３１６とパイロット圧油排出ポート３４
４とが、切換ピストン３２６の内部油路３２６ａ、圧油
排出部３２６ｂと、空隙部３２ｄと、パイロット圧油用
管路３２ｅと、パイロット圧油用管路３４３とを介して
連通されている。When the lever 1a is at the neutral position shown in FIG. 1, the spool 4 is at the neutral position shown in FIG. The communication between the pressure oil supply unit 301 and the pipeline 302 is interrupted, and the communication between the pressure oil supply unit 307 and the pipeline 308 is interrupted. On the other hand, in the switching piston 325, the pressure oil discharge portion 325b is
It is located at a position communicating with 1d. Therefore, the pilot port 315 and the pilot pressure oil discharge port 344 are connected to the internal oil passage 325a of the switching piston 325 and the pressure oil discharge portion 32.
5b, a gap 31d, and a pilot pressure oil pipeline 31e.
And a pilot pressure oil pipeline 343. Further, the switching piston 326 is provided with a pressure oil discharging portion 326b.
Is located at a position communicating with the gap 32d. Therefore, the pilot port 316 and the pilot pressure oil discharge port 34
4 is communicated with the switching piston 326 via an internal oil passage 326a, a pressure oil discharge portion 326b, a gap 32d, a pilot pressure oil line 32e, and a pilot pressure oil line 343.
【００６９】したがってパイロット圧油排出ポート３４
４から管路１０を介してアーム制御部１５へ低圧の圧油
が供給される。これよりアーム制御部１５のピストン１
２はフルストローク位置１２ａに位置し、アームへ供給
される圧油は最大になる。Therefore, the pilot pressure oil discharge port 34
4 supplies low pressure oil to the arm control unit 15 via the pipeline 10. Thus, the piston 1 of the arm control unit 15
2 is located at the full stroke position 12a, and the pressure oil supplied to the arm is maximized.
【００７０】レバー１ａが図１に示す矢印Ａ方向に傾動
された場合、パイロット圧油Ｐ2の圧力がパイロット圧
油Ｐ1の圧力とバネ３２１のバネ力とバネ３２７のバネ
力より大きくなり、スプール４が中立位置から図面左方
向に移動する。スプール４が移動した状態を図４に示
す。すると圧油供給部３０１と方向制御ポート３０４と
が切欠部４１、管路３０２を介して連通される。油圧ポ
ンプから圧油供給部３０１に供給される圧油は、方向制
御ポート３０４から排出され、油圧モータに供給され
る。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow A shown in FIG. 1, the pressure of the pilot pressure oil P2 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P1, the spring force of the spring 321 and the spring force of the spring 327, and Moves from the neutral position to the left in the drawing. FIG. 4 shows a state in which the spool 4 has moved. Then, the pressure oil supply unit 301 and the direction control port 304 are communicated with each other through the notch 41 and the conduit 302. The pressure oil supplied from the hydraulic pump to the pressure oil supply unit 301 is discharged from the direction control port 304 and supplied to the hydraulic motor.
【００７１】スプール４の移動により、リテーナ３２３
及び切換ピストン３２５が図面左方向に移動する。する
と切換ピストン３２５の圧油排出部３２５ｂと空隙部３
１ｄとの連通は遮断される。一方リテーナ３２４は弁体
３０と当接したまま移動せず、切換ピストン３２６も移
動しない。このため切換ピストン３２６の圧油排出部３
２６ｂと空隙部３２ｄとが連通された状態は保たれる。
したがってパイロット圧油Ｐ2は、パイロットポート３
１６、切換ピストン３２６の内部油路３２６ａ、圧油排
出部３２６ｂ、空隙部３２ｄ、パイロット圧油用管路３
２ｅ、パイロット圧油用管路３４３、パイロット圧油排
出ポート３４４を介して管路１０に排出される。The movement of the spool 4 causes the retainer 323 to move.
And the switching piston 325 moves to the left in the drawing. Then, the pressure oil discharge portion 325b of the switching piston 325 and the gap 3
Communication with 1d is cut off. On the other hand, the retainer 324 does not move while being in contact with the valve body 30, and the switching piston 326 does not move. For this reason, the pressure oil discharge portion 3 of the switching piston 326
The state where the space 26b and the gap 32d are communicated is maintained.
Therefore, the pilot pressure oil P2 is
16, the internal oil passage 326a of the switching piston 326, the pressure oil discharge portion 326b, the gap portion 32d, the pilot pressure oil line 3
2 e, the oil is discharged to the pipe 10 via the pilot pressure oil pipe 343 and the pilot pressure oil discharge port 344.
【００７２】レバー１ａが図１に示す矢印Ｂ方向に傾動
された場合、パイロット圧油Ｐ1の圧力がパイロット圧
油Ｐ2の圧力とバネ３２２のバネ力とバネ３２８のバネ
力より大きくなり、スプール４が中立位置から図面右方
向に移動する。スプール４が移動した状態を図５に示
す。すると圧油供給部３０７と方向制御ポート３１０と
が切欠部４３、管路３０８を介して連通される。油圧ポ
ンプから圧油供給部３０７に供給される圧油は、方向制
御ポート３１０から排出され、油圧モータに供給され
る。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow B shown in FIG. 1, the pressure of the pilot pressure oil P1 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P2, the spring force of the spring 322, and the spring force of the spring 328. Moves rightward in the drawing from the neutral position. FIG. 5 shows a state in which the spool 4 has moved. Then, the pressure oil supply unit 307 and the direction control port 310 communicate with each other via the notch 43 and the pipe 308. The pressure oil supplied from the hydraulic pump to the pressure oil supply unit 307 is discharged from the direction control port 310 and supplied to the hydraulic motor.
【００７３】スプール４の移動により、リテーナ３２４
及び切換ピストン３２６が図面右方向に移動する。する
と切換ピストン３２６の圧油排出部３２６ｂと空隙部３
２ｄとの連通は遮断される。一方リテーナ３２３は弁体
３０と当接したまま移動せず、切換ピストン３２５も移
動しない。このため切換ピストン３２５の圧油排出部３
２５ｂと空隙部３１ｄとが連通された状態は保たれる。
したがってパイロット圧油Ｐ1は、パイロットポート３
１５、切換ピストン３２５の内部油路３２５ａ、圧油排
出部３２５ｂ、空隙部３１ｄ、パイロット圧油用管路３
１ｅ、パイロット圧油用管路３４３、パイロット圧油排
出ポート３４４を介して管路１０に排出される。The movement of the spool 4 causes the retainer 324 to move.
And the switching piston 326 moves rightward in the drawing. Then, the pressure oil discharge portion 326b of the switching piston 326 and the gap 3
Communication with 2d is interrupted. On the other hand, the retainer 323 does not move while being in contact with the valve body 30, and the switching piston 325 does not move. For this reason, the pressure oil discharge part 3 of the switching piston 325
The state in which the space 25b and the gap 31d are communicated is maintained.
Therefore, the pilot pressure oil P1 is
15, internal oil passage 325a of switching piston 325, pressure oil discharge portion 325b, gap portion 31d, pipeline 3 for pilot pressure oil
1 e, the oil is discharged to the pipe 10 via the pilot pressure oil pipe 343 and the pilot pressure oil discharge port 344.
【００７４】したがってアーム制御部１５へ高圧側の圧
油が供給される。これよりアーム制御部１５のピストン
１２はストローク規制位置１２ｂに位置し、アームの動
きが制限される。Accordingly, the high-pressure side hydraulic oil is supplied to the arm control unit 15. Accordingly, the piston 12 of the arm control unit 15 is located at the stroke restriction position 12b, and the movement of the arm is restricted.
【００７５】またレバー１ａの傾動量によりパイロット
圧油Ｐ1とパイロット圧油Ｐ2との圧力差が制御され、ス
プール４の移動位置が制御される。すると方向制御ポー
ト３０４又は方向制御ポート３１０から排出される圧油
の流量が制限される。The pressure difference between the pilot pressure oil P1 and the pilot pressure oil P2 is controlled by the amount of tilt of the lever 1a, and the movement position of the spool 4 is controlled. Then, the flow rate of the pressure oil discharged from the direction control port 304 or the direction control port 310 is limited.
【００７６】コントロール装置１に設けられたレバー１
ａを操作することにより作業車両の走行速度及び進行方
向を制御することができる。The lever 1 provided on the control device 1
By operating a, the traveling speed and traveling direction of the work vehicle can be controlled.
【００７７】第１の実施形態ではスプール４の移動に伴
い移動する切換ピストン３２５、３２６を介してパイロ
ット圧油Ｐ1、Ｐ2が排出される。In the first embodiment, the pilot pressure oils P1, P2 are discharged through the switching pistons 325, 326 which move with the movement of the spool 4.
【００７８】つぎに第１の実施形態とは別の実施形態の
流量方向制御弁について説明する。Next, a flow direction control valve according to another embodiment different from the first embodiment will be described.
【００７９】以下に示す第２の実施形態では切換ピスト
ンを介してパイロット圧油が排出されるのではなく、ス
プールを介してパイロット圧油が排出される。In the second embodiment described below, the pilot pressure oil is not discharged via the switching piston but is discharged via the spool.
【００８０】図６は流量方向制御弁の断面構造図であ
り、スプールが中立位置にある状態を示している。以下
第１の実施形態と同じ構成要素には同一符号を付して説
明を適宜省略する。FIG. 6 is a sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state where the spool is at the neutral position. Hereinafter, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted.
【００８１】流量方向制御弁５００は大きくは、弁体５
０と、スプール４とからなる。The flow direction control valve 500 is roughly
0 and the spool 4.
【００８２】弁体５０の内部にはスプール摺動孔３３
と、圧油供給部３０１、３０７と、空隙部５０１、５０
２と、管路３０２、３０８と、空隙部５０１、５０２に
連通されたパイロット圧油用管路５０３とが設けられて
いる。弁体３０の外部には管路３０２に連通された方向
制御ポート３０４と、管路３０８に連通された方向制御
ポート３１０と、パイロット圧油用管路５０３に連通さ
れたパイロット圧油排出ポート３４４と、カバー５１、
５２とが設けられている。The spool sliding hole 33 is provided inside the valve body 50.
, Pressure oil supply units 301 and 307, and gaps 501 and 50
2, a pipeline 302, 308, and a pilot pressure oil pipeline 503 communicated with the gaps 501, 502. Outside the valve body 30, a directional control port 304 connected to a pipe 302, a directional control port 310 connected to a pipe 308, and a pilot pressure oil discharge port 344 connected to a pilot pressure oil pipe 503. And the cover 51,
52 are provided.
【００８３】パイロット圧油Ｐ1がパイロット圧油Ｐ2よ
り高圧となりスプール４が（図面右方向に）移動する場
合に、空隙部５０１は後述するスプール４の圧油排出部
４７と連通され、パイロット圧油Ｐ1がパイロット圧油
Ｐ2より低圧となりスプール４が（図面左方向に）移動
する場合に、空隙部５０１は後述するスプール４の圧油
排出部４７との連通を遮断される。When the pilot pressure oil P1 becomes higher in pressure than the pilot pressure oil P2 and the spool 4 moves (to the right in the drawing), the gap 501 communicates with a pressure oil discharge portion 47 of the spool 4 described later, When the pressure of P1 becomes lower than the pressure of the pilot pressure oil P2 and the spool 4 moves (to the left in the drawing), the gap 501 is interrupted from communicating with the pressure oil discharge portion 47 of the spool 4 described later.
【００８４】パイロット圧油Ｐ2がパイロット圧油Ｐ1よ
り高圧となりスプール４が（図面左方向に）移動する場
合に、空隙部５０２は後述するスプール４の圧油排出部
４８と連通され、パイロット圧油Ｐ2がパイロット圧油
Ｐ1より低圧となりスプール４が（図面右方向に）移動
する場合に、空隙部５０２は後述するスプール４の圧油
排出部４８との連通を遮断される。When the pilot pressure oil P2 becomes higher in pressure than the pilot pressure oil P1 and the spool 4 moves (to the left in the drawing), the gap 502 communicates with a pressure oil discharge portion 48 of the spool 4 described later, When the pressure of P2 becomes lower than the pressure of the pilot pressure oil P1 and the spool 4 moves (to the right in the drawing), the gap portion 502 is interrupted from communicating with the pressure oil discharge portion 48 of the spool 4 described later.
【００８５】スプール摺動孔３３にはスプール４がその
長手方向に摺動自在に設けられている。スプール４の摺
動面には切欠部４１、４３が設けられている。スプール
４の一端には内部油路４５と、スプール４の摺動面から
内部油路４５までを貫通する圧油排出部４７とが設けら
れている。スプール４の他端には内部油路４６と、スプ
ール４の摺動面から内部油路４６までを貫通する圧油排
出部４８とが設けられている。The spool 4 is provided in the spool sliding hole 33 so as to be slidable in the longitudinal direction. Notches 41 and 43 are provided on the sliding surface of the spool 4. One end of the spool 4 is provided with an internal oil passage 45 and a pressure oil discharge portion 47 penetrating from the sliding surface of the spool 4 to the internal oil passage 45. The other end of the spool 4 is provided with an internal oil passage 46 and a pressure oil discharge portion 48 penetrating from the sliding surface of the spool 4 to the internal oil passage 46.
【００８６】カバー５１の内部にはバネ室５１ａが設け
られている。A spring chamber 51a is provided inside the cover 51.
【００８７】バネ室５１ａにはバネ３２１とリテーナ３
２３とが設けらている。リテーナ３２３は、バネ３２１
によりスプール４側に押され、スプール４又は弁体３
０、若しくはスプール４及び弁体３０と当接する。また
リテーナ３２３は自己の中心軸とスプール４の中心軸と
が同一直線上に位置するようにされている。さらにリテ
ーナ３２３には摺動方向に貫通する内部油路３２３ａが
設けられている。The spring 321 and the retainer 3 are provided in the spring chamber 51a.
23 are provided. The retainer 323 includes a spring 321
To the spool 4 side, and the spool 4 or the valve body 3
0 or abuts on the spool 4 and the valve body 30. The retainer 323 is configured such that its own central axis and the central axis of the spool 4 are located on the same straight line. Further, the retainer 323 is provided with an internal oil passage 323a penetrating in the sliding direction.
【００８８】またカバー５１の外部にはパイロットポー
ト３１５が設けられている。A pilot port 315 is provided outside the cover 51.
【００８９】カバー５２の構成もカバー５１の構成と同
様であるため、ここではその説明を省略する。The structure of the cover 52 is the same as the structure of the cover 51, and the description is omitted here.
【００９０】つぎに流量方向制御弁５００の動作につい
て図１、図６〜図８を参照して説明する。なお図１にお
いて、流量方向制御弁３に代わり流量方向制御弁５００
を用いるものとする。Next, the operation of the flow direction control valve 500 will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a flow direction control valve 500 is used instead of the flow direction control valve 3.
Shall be used.
【００９１】図７は流量方向制御弁の断面構造図であ
り、スプールが図面左方向にある状態を示している。図
８は流量方向制御弁の断面構造図であり、スプールが図
面右方向にある状態を示している。FIG. 7 is a sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state where the spool is in the left direction in the drawing. FIG. 8 is a sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state where the spool is in the right direction in the drawing.
【００９２】以下油圧モータへの圧油の流れについては
第１の実施形態の流量方向制御弁３と同様であるためそ
の説明を省略する。Hereinafter, the flow of the pressure oil to the hydraulic motor is the same as that of the flow direction control valve 3 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００９３】流量方向制御弁５００にはコントロール装
置１からパイロット圧油Ｐ1、Ｐ2が供給される。パイロ
ット圧油Ｐ1は、リテーナ３２３の内部油路３２３ａを
通過してスプール４の一端に供給される。パイロット圧
油Ｐ2は、リテーナ３２４の内部油路３２４ａを通過し
てスプール４の他端に供給される。パイロット圧油Ｐ1
の圧力がパイロット圧油Ｐ2の圧力とバネ３２２のバネ
力よりも小さい場合、及びパイロット圧油Ｐ2の圧力が
パイロット圧油Ｐ1の圧力とバネ３２１のバネ力よりも
小さい場合、すなわちパイロット圧油Ｐ1とパイロット
圧油Ｐ2との圧力差が所定値より小さい場合には、スプ
ール４は中立位置にある。The control unit 1 supplies pilot pressure oils P1 and P2 to the flow direction control valve 500. The pilot pressure oil P1 is supplied to one end of the spool 4 through an internal oil passage 323a of the retainer 323. The pilot pressure oil P2 passes through the internal oil passage 324a of the retainer 324 and is supplied to the other end of the spool 4. Pilot pressure oil P1
Is smaller than the pressure of the pilot pressure oil P2 and the spring force of the spring 322, and the pressure of the pilot pressure oil P2 is smaller than the pressure of the pilot pressure oil P1 and the spring force of the spring 321. That is, the pilot pressure oil P1 When the pressure difference between the pilot pressure oil P2 and the pilot pressure oil P2 is smaller than a predetermined value, the spool 4 is at the neutral position.
【００９４】レバー１ａが図１に示す中立位置にある場
合、スプール４は図６に示す中立位置にあるため、圧油
排出部４７が空隙部５０１に連通され、圧油排出部４８
が空隙部５０２に連通される。したがってパイロットポ
ート３１５とパイロット圧油排出ポート３４４とが、ス
プール４の内部油路４５、圧油排出部４７と、空隙部５
０１と、パイロット圧油用管路５０３とを介して連通さ
れ、パイロットポート３１６とパイロット圧油排出ポー
ト３４４とが、スプール４の内部油路４６、圧油排出部
４８と、空隙部５０２と、パイロット圧油用管路５０３
とを介して連通されている。When the lever 1a is at the neutral position shown in FIG. 1, since the spool 4 is at the neutral position shown in FIG. 6, the pressure oil discharge portion 47 is communicated with the gap 501 and the pressure oil discharge portion 48
Is communicated with the cavity 502. Therefore, the pilot port 315 and the pilot pressure oil discharge port 344 are connected to the internal oil passage 45 of the spool 4, the pressure oil discharge portion 47, and the gap 5.
01 and a pilot pressure oil pipe 503, and the pilot port 316 and the pilot pressure oil discharge port 344 are connected to the internal oil path 46 of the spool 4, the pressure oil discharge portion 48, the gap portion 502, Pilot pressure oil pipeline 503
And are communicated through.
【００９５】したがってパイロット圧油排出ポート３４
４から管路１０を介してアーム制御部１５へ低圧の圧油
が供給される。これよりアーム制御部１５のピストン１
２はフルストローク位置１２ａに位置し、アームへ供給
される圧油は最大になる。Therefore, the pilot pressure oil discharge port 34
4 supplies low pressure oil to the arm control unit 15 via the pipeline 10. Thus, the piston 1 of the arm control unit 15
2 is located at the full stroke position 12a, and the pressure oil supplied to the arm is maximized.
【００９６】レバー１ａが図１に示す矢印Ａ方向に傾動
された場合、パイロット圧油Ｐ2の圧力がパイロット圧
油Ｐ1の圧力とバネ３２１のバネ力より大きくなり、ス
プール４が中立位置から図面左方向に移動する。スプー
ル４が移動した状態を図７に示す。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow A shown in FIG. 1, the pressure of the pilot pressure oil P2 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P1 and the spring force of the spring 321. Move in the direction. FIG. 7 shows a state in which the spool 4 has moved.
【００９７】スプール４の移動により圧油排出部４７と
空隙部５０１との連通は遮断される。一方スプール４の
図面左方向への移動の際、圧油排出部４８と空隙部５０
２とが連通された状態は保たれる。したがってパイロッ
ト圧油Ｐ2は、パイロットポート３１６、リテーナ３２
４の内部油路３２４ａ、スプール４の内部油路４６、圧
油排出部４８、空隙部５０２、パイロット圧油用管路５
０３、パイロット圧油排出ポート３４４を介して管路１
０に排出される。[0097] The movement of the spool 4 interrupts the communication between the pressure oil discharge portion 47 and the gap portion 501. On the other hand, when the spool 4 moves to the left in the drawing, the pressure oil discharge portion 48 and the gap 50
The state where the communication with the second communication is established is maintained. Therefore, the pilot pressure oil P2 is supplied to the pilot port 316 and the retainer 32.
4, the internal oil passage 46 of the spool 4, the pressure oil discharge portion 48, the gap 502, and the pilot pressure oil pipeline 5.
03, line 1 via pilot pressure oil discharge port 344
Discharged to zero.
【００９８】レバー１ａが図１に示す矢印Ｂ方向に傾動
された場合、パイロット圧油Ｐ1の圧力がパイロット圧
油Ｐ2の圧力とバネ３２２のバネ力より大きくなり、ス
プール４が中立位置から図面右方向に移動する。スプー
ル４が移動した状態を図８に示す。When the lever 1a is tilted in the direction of arrow B shown in FIG. 1, the pressure of the pilot pressure oil P1 becomes larger than the pressure of the pilot pressure oil P2 and the spring force of the spring 322, and the spool 4 is moved from the neutral position to the right in the drawing. Move in the direction. FIG. 8 shows a state in which the spool 4 has moved.
【００９９】スプール４の移動により圧油排出部４８と
空隙部５０２との連通は遮断される。一方スプール４の
図面右方向への移動の際、圧油排出部４７と空隙部５０
１とが連通された状態は保たれる。したがってパイロッ
ト圧油Ｐ1は、パイロットポート３１５、リテーナ３２
３の内部油路３２３ａ、スプール４の内部油路４５、圧
油排出部４７、空隙部５０１、パイロット圧油用管路５
０３、パイロット圧油排出ポート３４４を介して管路１
０に排出される。The movement of the spool 4 interrupts the communication between the pressure oil discharge section 48 and the gap section 502. On the other hand, when the spool 4 moves to the right in the drawing, the pressure oil discharge portion 47 and the gap 50
The state where 1 is communicated is maintained. Therefore, the pilot pressure oil P1 is supplied to the pilot port 315 and the retainer 32.
3 internal oil passage 323a, the internal oil passage 45 of the spool 4, the pressure oil discharge part 47, the gap 501, the pilot pressure oil pipeline 5
03, line 1 via pilot pressure oil discharge port 344
Discharged to zero.
【０１００】したがってアーム制御部１５へ高圧側の圧
油が供給される。これよりアーム制御部１５のピストン
１２はストローク規制位置１２ｂに位置し、アームの動
きが制限される。Accordingly, the high-pressure side hydraulic oil is supplied to the arm control unit 15. Accordingly, the piston 12 of the arm control unit 15 is located at the stroke restriction position 12b, and the movement of the arm is restricted.
【０１０１】コントロール装置１に設けられたレバー１
ａを操作することにより作業車両の走行速度及び進行方
向を制御することができる。The lever 1 provided on the control device 1
By operating a, the traveling speed and traveling direction of the work vehicle can be controlled.
【０１０２】第１、第２の実施形態では、圧油の流量及
び方向を制御するスプール４の動きに応じてパイロット
圧油排出ポート３４４から高圧のパイロット圧油が排出
されている。つまり流量方向制御弁３にシャトル弁の機
能を持たせている。したがってシャトル弁が使用されな
くなるため、コントロール装置１が小さくなり、かつ運
転室内にシャトル弁を収納するスペースが必要なくな
る。またＰＰＣ弁とシャトル弁との間の配管も必要なく
なる。In the first and second embodiments, high-pressure pilot pressure oil is discharged from the pilot pressure oil discharge port 344 in accordance with the movement of the spool 4 for controlling the flow rate and direction of the pressure oil. That is, the flow direction control valve 3 is provided with a shuttle valve function. Therefore, since the shuttle valve is not used, the control device 1 becomes small, and a space for accommodating the shuttle valve in the cab is not required. Also, piping between the PPC valve and the shuttle valve is not required.
【０１０３】さらに高圧のパイロット圧油を排出するパ
イロット圧油排出ポート３４４を、２つのパイロットポ
ート３１５、３１６の間に設けられたパイロット圧油用
管路３４３の任意の位置に設けることが可能である。こ
のためパイロット圧油用管路３４３上にあって、アーム
制御部１５の受圧室１１のポートに最も近い部分にパイ
ロット圧油排出ポート３４４を設けることによって、パ
イロット圧油排出ポート３４４と受圧室１１のポートと
を最小限の配管で連通することができる。A pilot pressure oil discharge port 344 for discharging a higher pressure pilot pressure oil can be provided at an arbitrary position of a pilot pressure oil pipeline 343 provided between the two pilot ports 315 and 316. is there. Therefore, by providing the pilot pressure oil discharge port 344 on the pilot pressure oil pipe 343 at the portion closest to the port of the pressure receiving chamber 11 of the arm control unit 15, the pilot pressure oil discharge port 344 and the pressure receiving chamber 11 Can be communicated with the minimum number of pipes.
【０１０４】以上から運転室内のスペースが広くなり、
かつ油圧回路の構成が簡易になる。From the above, the space in the cab becomes larger,
In addition, the configuration of the hydraulic circuit is simplified.
【０１０５】第１、第２の実施形態はパイロット圧油Ｐ
1、Ｐ2の何れか高圧のパイロット圧油がパイロット圧油
排出ポート３４４から排出するようにされている。しか
し所定の圧力範囲内にあるパイロット圧油のみをパイロ
ット圧油排出ポート３４４から排出するようにするよう
にすることもできる。In the first and second embodiments, the pilot pressure oil P
Either 1 or P2 of the high-pressure pilot pressure oil is discharged from the pilot pressure oil discharge port 344. However, only the pilot pressure oil within a predetermined pressure range may be discharged from the pilot pressure oil discharge port 344.
【０１０６】つぎに第３の実施形態の流量方向制御弁に
ついて説明する。Next, a flow direction control valve according to a third embodiment will be described.
【０１０７】以下に示す実施形態では所定の圧力範囲内
にあるパイロット圧油のみがパイロット圧油排出ポート
３４４から排出される。In the embodiment described below, only the pilot pressure oil within the predetermined pressure range is discharged from the pilot pressure oil discharge port 344.
【０１０８】図９は流量方向制御弁の断面構造図であ
り、スプールが中立位置にある状態を示している。図１
０はパイロット圧油の圧力を変化させた場合の圧油排出
部の位置を示す図である。以下図２、図６に示す実施形
態と同じ構成要素には同一符号を付して説明を適宜省略
する。FIG. 9 is a sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state where the spool is at the neutral position. FIG.
0 is a diagram showing the position of the pressure oil discharge unit when the pressure of the pilot pressure oil is changed. Hereinafter, the same components as those of the embodiment shown in FIGS. 2 and 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
【０１０９】弁体５００には、パイロット圧油Ｐ1がパ
イロット圧油Ｐ2より高圧であり、さらにパイロット圧
油Ｐ1、Ｐ2の圧力差が所定の範囲内にある場合に圧油排
出部４７と連通される空隙部５０５と、パイロット圧油
Ｐ2がパイロット圧油Ｐ1より高圧であり、さらにパイロ
ット圧油Ｐ1、Ｐ2の圧力差が所定の範囲内にある場合に
圧油排出部４８と連通される空隙部５０６とが設けられ
ている。When the pilot pressure oil P1 is higher than the pilot pressure oil P2 and the pressure difference between the pilot pressure oils P1 and P2 is within a predetermined range, the valve body 500 is in communication with the pressure oil discharge portion 47. A gap 505 that communicates with the pressure oil discharge section 48 when the pilot pressure oil P2 is higher in pressure than the pilot pressure oil P1 and the pressure difference between the pilot pressure oils P1 and P2 is within a predetermined range. 506 are provided.
【０１１０】スプールの移動量とパイロット圧油Ｐ1、
Ｐ2の圧力差とは比例する。例えばパイロット圧油Ｐ1の
圧力がＰ1a、Ｐ1b、Ｐ1c、Ｐ1dであり、パイロット圧油
Ｐ2の圧力がＰ2aであるとする。図１０にパイロット圧
油Ｐ1の圧力がＰ1a、Ｐ1b、Ｐ1c、Ｐ1dの場合の圧油排
出部の位置を示す。The amount of movement of the spool and the pilot pressure oil P1,
It is proportional to the pressure difference of P2. For example, assume that the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1a, P1b, P1c, P1d, and the pressure of the pilot pressure oil P2 is P2a. FIG. 10 shows the position of the pressure oil discharge part when the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1a, P1b, P1c, and P1d.
【０１１１】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1aの場合、
圧油排出部４７は位置４７ａにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５との連通は遮断されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1a,
The pressure oil discharge portion 47 is at the position 47a, and the communication between the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 is shut off.
【０１１２】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1bの場合、
圧油排出部４７は位置４７ｂにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５とは連通されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1b,
The pressure oil discharge portion 47 is located at a position 47b, and the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 communicate with each other.
【０１１３】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1cの場合、
圧油排出部４７は位置４７ｃにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５とは連通されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1c,
The pressure oil discharge portion 47 is at a position 47c, and the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 are communicated.
【０１１４】パイロット圧油Ｐ1の圧力がＰ1dの場合、
圧油排出部４７は位置４７ｄにあり、圧油排出部４７と
空隙部５０５との連通は遮断されている。When the pressure of the pilot pressure oil P1 is P1d,
The pressure oil discharge portion 47 is at the position 47d, and communication between the pressure oil discharge portion 47 and the gap 505 is shut off.
【０１１５】図１０に示したように、パイロット圧油Ｐ
1の圧力がＰ1b〜Ｐ1cにある場合、パイロット圧油Ｐ1
は、パイロットポート３１５、スプール４の内部油路４
５、圧油排出部４７、空隙部５０５、パイロット圧油用
管路５０３、パイロット圧油排出ポート３４４を介して
管路１０に排出される。As shown in FIG. 10, the pilot pressure oil P
1 is in the range of P1b to P1c, the pilot pressure oil P1
Is the pilot port 315 and the internal oil passage 4 of the spool 4.
5, the pressure oil discharge portion 47, the gap 505, the pilot pressure oil line 503, and the pilot pressure oil discharge port 344 are discharged to the line 10.
【０１１６】またパイロット圧油Ｐ2がパイロット圧油
Ｐ1より高圧である場合も同様である。The same applies when the pilot pressure oil P2 is higher in pressure than the pilot pressure oil P1.
【０１１７】第３の実施形態では、圧油の流量及び方向
を制御するスプール４の移動量に応じて高圧のパイロッ
ト圧油が排出されている。スプール４の移動量とパイロ
ット圧油Ｐ1、Ｐ2の圧力差とは比例するため、低圧のパ
イロット圧油の圧力を一定にすれば、高圧のパイロット
圧油の圧力によりスプール４の移動量が定まる。したが
って高圧のパイロット圧油の圧力が所定圧力にあるとき
にスプール４の圧油排出部４７、４８と空隙部５０５、
５０６をそれぞれ連通させることによって、所定圧力の
パイロット圧油を排出することができる。このため所定
圧力を検出するために、別途圧力センサーを設けること
が不必要になる。In the third embodiment, high-pressure pilot pressure oil is discharged in accordance with the amount of movement of the spool 4 for controlling the flow rate and direction of the pressure oil. Since the movement amount of the spool 4 is proportional to the pressure difference between the pilot pressure oils P1 and P2, if the pressure of the low-pressure pilot pressure oil is kept constant, the movement amount of the spool 4 is determined by the pressure of the high-pressure pilot pressure oil. Therefore, when the pressure of the high-pressure pilot pressure oil is at a predetermined pressure, the pressure oil discharge portions 47 and 48 of the spool 4 and the gap 505,
By communicating the 506 with each other, pilot pressure oil at a predetermined pressure can be discharged. Therefore, it is not necessary to separately provide a pressure sensor to detect the predetermined pressure.
【０１１８】以上から運転室内のスペースが広くなり、
かつ油圧回路の構成が簡易になる。From the above, the space inside the driver's cab is widened,
In addition, the configuration of the hydraulic circuit is simplified.
【０１１９】なお以上の実施形態では油圧アクチュエー
タとして作業車両の油圧モータを想定した、本発明はこ
れに限られるものではない。また高圧のパイロット圧油
をアームの動作を制限するためだけでなく、他の油圧ア
クチュエータの動作を制限するために使用してもよい。In the above embodiments, the hydraulic motor of the working vehicle is assumed as the hydraulic actuator. The present invention is not limited to this. The high-pressure pilot pressure oil may be used not only to restrict the operation of the arm but also to restrict the operation of another hydraulic actuator.
【図１】図１は本発明の実施形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図２は流量方向制御弁の断面構造図であり、ス
プールが中立である状態を示している。FIG. 2 is a sectional structural view of a flow direction control valve, showing a state where a spool is in a neutral position.
【図３】図３は流量方向制御弁のカバー部分を拡大した
断面構造図である。FIG. 3 is an enlarged sectional structural view of a cover portion of a flow direction control valve.
【図４】図４は流量方向制御弁の断面構造図であり、ス
プールが図面左方向にある状態を示している。FIG. 4 is a sectional structural view of a flow direction control valve, showing a state where a spool is in a left direction in the drawing.
【図５】図５は流量方向制御弁の断面構造図であり、ス
プールが図面右方向にある状態を示している。FIG. 5 is a sectional structural view of a flow direction control valve, showing a state where a spool is in a right direction in the drawing.
【図６】図６は流量方向制御弁の断面構造図であり、ス
プールが中立である状態を示している。FIG. 6 is a sectional structural view of a flow direction control valve, showing a state where a spool is in a neutral position.
【図７】図７は流量方向制御弁の断面構造図であり、ス
プールが図面左方向にある状態を示している。FIG. 7 is a cross-sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state where the spool is in the left direction in the drawing.
【図８】図８は流量方向制御弁の断面構造図であり、ス
プールが図面右方向にある状態を示している。FIG. 8 is a sectional structural view of a flow direction control valve, showing a state where a spool is in a right direction in the drawing.
【図９】図９は流量方向制御弁の断面構造図であり、ス
プールが中立である状態を示している。FIG. 9 is a sectional structural view of the flow direction control valve, showing a state in which the spool is in a neutral position.
【図１０】図１０はパイロット圧油の圧力を変化させた
場合の圧油排出部の位置を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the position of a pressure oil discharge unit when the pressure of pilot pressure oil is changed.
【図１１】図１１は従来技術を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional technique.
【図１２】図１２は従来技術を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional technique.
３ 流量方向制御弁 ４ スプール ３１５、３１６ パイロットポート ３１ｅ、３２ｅ、３４３ パイロット圧油用管路 ３４４ パイロット圧油排出ポート 3 Flow direction control valve 4 Spool 315, 316 Pilot port 31e, 32e, 343 Pilot pressure oil pipeline 344 Pilot pressure oil discharge port
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H056 AA09 BB32 CB02 CC05 CD02 EE06 GG12 3H067 AA17 CC32 DD05 DD33 EC07 FF12 FF17 GG22 3H089 AA32 AA61 BB27 CC08 DA02 DA03 DB47 DB50 DB75 EE22 GG02 JJ01 Continued on front page F term (reference) 3H056 AA09 BB32 CB02 CC05 CD02 EE06 GG12 3H067 AA17 CC32 DD05 DD33 EC07 FF12 FF17 GG22 3H089 AA32 AA61 BB27 CC08 DA02 DA03 DB47 DB50 DB75 EE22 GG02 JJ01
Claims (3)
ポート（３１５、３１６）と、内部に収容されるスプー
ル（４）とを備え、 前記２つのパイロットポート（３１５、３１６）のうち
何れか一方のパイロットポートに低圧のパイロット圧油
を供給すると共に、他方のパイロットポートに高圧のパ
イロット圧油を供給することにより生じる高圧のパイロ
ット圧油と低圧のパイロット圧油との圧力差によって前
記スプール（４）を移動させ、前記スプールの移動位置
によって圧油の流量および方向を変化させるようにした
流量方向制御弁において、 弁体（３０）に、高圧のパイロット圧油を排出するパイ
ロット圧油排出ポート（３４４）を備え、 前記スプール（４）の移動に応じて前記高圧のパイロッ
ト圧油を供給されたパイロットポートと前記パイロット
圧油排出ポート（３４４）とを連通させ、前記低圧のパ
イロット圧油を供給されたパイロットポートと前記パイ
ロット圧油排出ポート（３４４）との連通を遮断させる
ことを特徴とする流量方向制御弁。1. A valve body (30) including two pilot ports (315, 316) and a spool (4) housed therein, and one of the two pilot ports (315, 316). By supplying a low-pressure pilot pressure oil to one pilot port and supplying a high-pressure pilot pressure oil to the other pilot port, the pressure difference between the high-pressure pilot pressure oil and the low-pressure pilot pressure oil causes the spool ( 4) A flow direction control valve which moves the spool to change the flow rate and direction of the pressure oil according to the position of the spool. A pilot pressure oil discharge port for discharging a high pressure pilot pressure oil to the valve element (30). A pilot port to which the high-pressure pilot pressure oil is supplied in accordance with the movement of the spool (4); A flow direction control valve for communicating with a pilot pressure oil discharge port (344) to cut off communication between the pilot port supplied with the low-pressure pilot pressure oil and the pilot pressure oil discharge port (344). .
った管路（３４３）を備え、 前記管路（３４３）の任意の位置で前記管路（３４３）
を前記パイロット圧油排出ポート（３４４）に連通さ
せ、 前記スプール（４）の移動に応じて前記高圧のパイロッ
ト圧油を供給されたパイロットポートを前記管路（３４
３）に連通させ、前記低圧のパイロット圧油を供給され
たパイロットポートと前記管路（３４３）との連通を遮
断させることを特徴とする請求項１記載の流量方向制御
弁。2. A pipeline (343) extending along a longitudinal direction of the spool (4), wherein the pipeline (343) is provided at an arbitrary position on the pipeline (343).
Is connected to the pilot pressure oil discharge port (344), and the pilot port supplied with the high pressure pilot pressure oil in accordance with the movement of the spool (4) is connected to the pipeline (34).
3. The flow direction control valve according to claim 1, wherein the valve is communicated with 3) to cut off communication between the pilot port to which the low-pressure pilot pressure oil is supplied and the pipeline (343).
動した際に前記高圧のパイロット圧油を供給されたパイ
ロットポートと前記パイロット圧油排出ポート（３４
４）とを連通させ、前記低圧のパイロット圧油を供給さ
れたパイロットポートと前記パイロット圧油排出ポート
（３４４）との連通を遮断させることを特徴とする請求
項１記載の流量方向制御弁。3. The pilot port to which the high-pressure pilot pressure oil is supplied when the spool (4) moves to a specific position, and the pilot pressure oil discharge port (34).
The flow direction control valve according to claim 1, wherein communication between the pilot pressure oil supplied to the low-pressure pilot pressure oil and the pilot pressure oil discharge port (344) is interrupted.
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