JP2002103401A - Injection compression molding method - Google Patents

Injection compression molding method

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JP2002103401A
JP2002103401A JP2000297761A JP2000297761A JP2002103401A JP 2002103401 A JP2002103401 A JP 2002103401A JP 2000297761 A JP2000297761 A JP 2000297761A JP 2000297761 A JP2000297761 A JP 2000297761A JP 2002103401 A JP2002103401 A JP 2002103401A
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cavity
compression molding
molten resin
mold
injection compression
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JP2000297761A
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Japanese (ja)
Inventor
Rei Miyamoto
玲 宮本
Masahiko Yamaki
政彦 山喜
Kenji Kuwahata
研二 桑畑
Hideto Ogasawara
英人 小笠原
Mitsuharu Mikawa
満晴 三河
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Mitsui Chemicals Inc
Original Assignee
Mitsui Chemicals Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection compression molding method capable of rapidly and efficiently performing the one-cavity or multi-cavity molding of a molded article of high accuracy and capable of employing simple apparatus constitution. SOLUTION: When injection compression molding is performed in the injection compression molding method using a mold apparatus having movable cores (5A and 5B) capable of advancing into and retrerating from cavities (1A and 1B), the cavities are filled with a resin. In this resin filling operation, a step, wherein the positions of the movable cores (5A and 5B) retreating by the resin pressure of the molten resin charged in the cavities through hot runners (10A and 10B) are detected by position sensors (6A and 6B) and the moving speeds of the movable cores (5A and 5B) are calculated on the basis of the outputs of the position sensors, and a step, which performs the feedback control of the flow rate of the molten resin charged in the cavities on the basis of the calculated moving speed data of the movable cores, are performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射出圧縮成形方法
に関する。
[0001] The present invention relates to an injection compression molding method.

【0002】[0002]

【従来の技術】プラッスチック成形方法のひとつである
射出圧縮成形では、成形機で溶融混練した高温の樹脂を
金型内の成形空間(キャビティ)に流し込み、金型内で
一定の圧力を負荷した状態で冷却固化することにより、
プラスチックを所定の形に賦形する。然しながら、キャ
ビティへの溶融樹脂の充填状況は、さまざまな要因によ
り微妙に変化するため、均一な成形品を得ることは非常
に困難である。
2. Description of the Related Art In injection compression molding, which is one of the plastic molding methods, a high-temperature resin melted and kneaded by a molding machine is poured into a molding space (cavity) in a mold and a constant pressure is applied in the mold. By cooling and solidifying with
The plastic is shaped into a predetermined shape. However, since the state of filling the cavity with the molten resin is slightly changed by various factors, it is very difficult to obtain a uniform molded product.

【0003】即ち、一度に複数のキャビティに樹脂を注
入し、複数個の成形品を一度につくる多数個取りは一般
的に行われているが、このような多数個取りにおいて、
各キャビティに樹脂を充填する過程を、充填不充分品で
観察したり、可視化金型で観察すると、各キャビティ間
で充填時間等にバラツキがあり、成形の際の履歴が異な
るため、不均一充填となることが判明した。Aキャビテ
ィとBキャビティへの樹脂の充填速度や充填量は、樹脂
の温度ムラや、ランナー径等の金型仕上げ寸法の誤差等
により、微妙に相違する。このようなバラツキを無くす
ため、従来、各キャビティで得られた成形品の重量を測
定し、キャビティ間の重量差が無くなるように樹脂の流
量の調節を行っている。その場合、成形条件が変わる
と、上記調節作業を再度行う必要があるなど、非常に手
間がかかるという問題がある。更にまた、キャビティ内
の樹脂圧を検出し、これに基づき充填樹脂の流量を制御
するという方法も提案されているが、圧力センサーによ
る樹脂圧の検出は、金型内部やその他の部品の汚染や摩
擦抵抗によって影響を受けやすく、正確な検出が困難な
ため、そのデータを基礎にしても流量の正確な制御は望
めないという問題がある。1個取りの射出成形において
も事情は同様であり、樹脂の充填状況が各ショットごと
に変動するため、均一性の高い成形品を得ることは困難
であった。
[0003] That is, multi-cavity in which resin is injected into a plurality of cavities at a time to produce a plurality of molded products at once is generally performed.
If the process of filling each cavity with resin is observed with an insufficiently filled product or observed with a visualization mold, the filling time etc. will vary among the cavities, and the histories at the time of molding will differ, so uneven filling will occur. It turned out to be. The filling speed and the filling amount of the resin into the A cavity and the B cavity are slightly different due to unevenness in the temperature of the resin and errors in the finished dimensions of the mold such as the runner diameter. Conventionally, in order to eliminate such variations, the weight of a molded product obtained in each cavity is measured, and the flow rate of the resin is adjusted so as to eliminate the weight difference between the cavities. In this case, if the molding conditions are changed, there is a problem that it takes much time and effort, such as the necessity of performing the adjustment operation again. Furthermore, a method has been proposed in which the resin pressure in the cavity is detected and the flow rate of the filled resin is controlled based on the detected pressure. There is a problem that accurate control of the flow rate cannot be expected based on the data because it is easily affected by the frictional resistance and it is difficult to accurately detect the flow rate. The situation is the same in single-cavity injection molding, and it is difficult to obtain a highly uniform molded product because the filling state of the resin varies for each shot.

【0004】高度の均一性が要求される樹脂成形品の具
体例としては、例えばCD,MD,DVD、DVD−R
といった光情報記録媒体が挙げられる。これらの光情報
記録媒体はディスクの一方の表面に微小なピットおよび
/またはグルーブを全面に転写させておき、もう一方の
面はフラットな面を形成させる。このフラットな面から
レーザー光を垂直入射させ、ピットおよび/またはグル
ーブの凹凸による反射光量または透過光量の変化をデジ
タル信号に変換させている。このため、これらのディス
クは微小なピットおよび/またはグルーブを正確に転写
させることが重要である。さらに上述したとおり、レー
ザー光の反射光または透過光の変化量を読み取るため、
レーザー光入射面の平面性および板厚の均一性を高める
ことが重要である。特に非常に高密度の情報を記録した
DVD、さらにはライターで情報を記録するDVD−R
ではこれらについての厳密な管理が要求される。また、
ディスクの表裏両面の少なくとも一方にデータを記録、
再生できるようにしたDVD−R等の光情報記録媒体
は、薄手の2枚のディスクを貼り合わせることにより作
製されているが、その場合、貼り合わせるべき2枚のデ
ィスクに成形条件の差や、転写むら、板厚むら等がある
と、貼り合わせた後、経時変化によって剥がれたり、変
形したりするという不具合があった。そのため、それら
2枚のディスクの形状および特性は可能な限り均一かつ
同一であることが必要である。しかしながら、こうした
要求を満たす成形品は従来の射出成形技術では達成し得
ていない。このため、バラツキの極めて少ない精密な成
形を行い得る射出圧縮成形方法を新たに開発する必要が
あった。
[0004] Specific examples of resin molded articles requiring a high degree of uniformity include, for example, CD, MD, DVD, and DVD-R.
And optical information recording media. In these optical information recording media, minute pits and / or grooves are transferred to the entire surface of one surface of a disk, and the other surface is formed as a flat surface. Laser light is vertically incident from this flat surface, and changes in the amount of reflected light or transmitted light due to the unevenness of the pits and / or grooves are converted into digital signals. Therefore, it is important that these discs transfer minute pits and / or grooves accurately. Further, as described above, in order to read the amount of change in reflected light or transmitted light of laser light,
It is important to improve the flatness and the thickness uniformity of the laser beam incident surface. In particular, a DVD on which very high-density information is recorded, and a DVD-R on which information is recorded by a writer
Strict control over these is required. Also,
Data is recorded on at least one of the front and back sides of the disc,
An optical information recording medium such as a DVD-R that can be reproduced is manufactured by laminating two thin disks. In this case, a difference in molding conditions between the two disks to be laminated, and If there is uneven transfer, uneven thickness, etc., there is a problem in that, after bonding, they are peeled off or deformed due to aging. Therefore, it is necessary that the shapes and characteristics of these two disks be as uniform and identical as possible. However, a molded product that satisfies these requirements has not been achieved by conventional injection molding technology. For this reason, it is necessary to newly develop an injection compression molding method capable of performing precise molding with extremely little variation.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記課題を解
決するためになされたものであり、その目的とするとこ
ろは、従来技術の欠点を解消し、成形品の重量等のバラ
ツキが極めて少なく均質性の高い成形品を得ることが可
能な射出圧縮成形方法を提供することにある。また、本
発明は、可動型コアによるコア圧縮形式の金型装置に
も、いわゆる印籠型金型によるパーティング圧縮形式の
金型装置にも適用でき、更にまた、1個取り金型装置に
も、多数個取り金型装置にも適用できる利用範囲の広い
射出圧縮成形方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to solve the drawbacks of the prior art and to minimize variations in the weight of molded articles. An object of the present invention is to provide an injection compression molding method capable of obtaining a molded article having high homogeneity. Further, the present invention can be applied to a mold apparatus of a core compression type using a movable mold core, a mold apparatus of a parting compression type using a so-called inro-type mold, and further to a single-cavity mold apparatus. Another object of the present invention is to provide an injection compression molding method that can be applied to a multi-cavity mold apparatus and has a wide range of use.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、キャビテ
ィ内へ進退可能な可動型コアを有する金型装置を用いて
射出圧縮成形を行う場合のキャビティ内への樹脂充填操
作において;ホットランナーを通じてキャビティ内へ充
填される溶融樹脂の樹脂圧により後退する上記可動型コ
アの位置を位置センサーにより検出し、当該位置センサ
ーの出力に基づき上記可動型コアの移動速度を求めるス
テップと;求められた可動型コアの移動速度データに基
づき、キャビティ内へ充填する溶融樹脂の流量をフィー
ドバック制御するステップと;を遂行することを特徴と
する射出圧縮成形方法によって達成できる。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to fill resin into a cavity when performing injection compression molding using a mold device having a movable mold core that can move into and out of the cavity; Detecting the position of the movable core receding by the resin pressure of the molten resin filled in the cavity by a position sensor, and calculating a moving speed of the movable core based on an output of the position sensor; Feedback controlling the flow rate of the molten resin to be filled into the cavity based on the moving speed data of the mold core; and performing the injection compression molding method.

【0007】その場合、可動型コアに予め所定の圧力を
かけ、これをパーティングライン側へ前進させておいた
状態でキャビティ内へ溶融樹脂の充填を開始し、樹脂の
充填に伴い上記圧力に抗して可動型コアが次第に後退す
る際の移動速度データに基づき、キャビティ内へ充填す
る溶融樹脂の流量をフィードバック制御しつつ、可動型
コアが所定位置に達したときゲートを完全に閉じるよう
操作することが推奨される。
In this case, a predetermined pressure is applied to the movable core in advance, and filling of the cavity with the molten resin is started while the movable core is advanced to the parting line side. Based on the moving speed data when the movable core gradually retreats, the gate is completely closed when the movable core reaches a predetermined position while feedback-controlling the flow rate of the molten resin filling the cavity. It is recommended that

【0008】更にまた、上記の目的は、可動側金型と固
定側金型が互いに嵌合せしめられた印籠型の金型装置を
用いて射出圧縮成形を行う場合のキャビティ内への樹脂
充填操作において;ホットランナーを通じてキャビティ
内へ充填される溶融樹脂の樹脂圧により後退する上記可
動側金型の位置を位置センサーにより検出し、当該位置
センサーの出力に基づき上記可動側金型の移動速度を求
めるステップと;求められた可動側金型の移動速度デー
タに基づき、キャビティ内へ充填する溶融樹脂の流量を
フィードバック制御するステップと;を遂行することを
特徴とする射出圧縮成形方法によって達成できる。
[0008] Still another object of the present invention is to provide a resin filling operation into a cavity when performing injection compression molding using an injection-mold-type mold device in which a movable-side mold and a fixed-side mold are fitted to each other. Detecting the position of the movable mold retracted by the resin pressure of the molten resin filled into the cavity through the hot runner with a position sensor, and calculating the moving speed of the movable mold based on the output of the position sensor. And a step of feedback-controlling the flow rate of the molten resin to be filled into the cavity based on the obtained moving speed data of the movable mold. The method can be achieved by an injection compression molding method.

【0009】その場合、可動側金型に予め所定の圧力を
かけ、型締めした状態でキャビティ内へ溶融樹脂の充填
を開始し、樹脂の充填に伴い上記圧力に抗して可動側金
型が次第に後退する際の移動速度データに基づき、キャ
ビティ内へ充填する溶融樹脂の流量をフィードバック制
御しつつ、可動側金型が所定位置に達したときゲートを
完全に閉じるよう操作することが推奨される。
In this case, a predetermined pressure is applied to the movable mold in advance, and filling of the molten resin into the cavity is started in a state where the mold is clamped. It is recommended that the gate be completely closed when the movable mold reaches a predetermined position while feedback-controlling the flow rate of the molten resin filling the cavity based on the moving speed data when gradually moving backward. .

【0010】なお、キャビティ内へ充填する溶融樹脂の
流量は、バルブの開度、射出機の射出速度、溶融樹脂の
温度の少なくとも一つを調節することにより制御するこ
とができる。
The flow rate of the molten resin to be filled into the cavity can be controlled by adjusting at least one of the opening degree of the valve, the injection speed of the injection machine, and the temperature of the molten resin.

【0011】複数のキャビティを備えた多数個取り金型
装置を用いて射出圧縮成形を行う場合においては、各キ
ャビティごとの溶融樹脂の流量が互いに統一されるよう
に制御する。また、1個のキャビティを備えた1個取り
金型装置を用いて射出圧縮成形を行う場合においては、
各ショットごとの溶融樹脂の流量が統一されるように制
御する。
When injection compression molding is performed using a multi-cavity mold device having a plurality of cavities, the flow rate of the molten resin in each cavity is controlled so as to be uniform. In addition, when performing injection compression molding using a single-cavity mold device having one cavity,
Control is performed so that the flow rate of the molten resin for each shot is unified.

【0012】バルブゲート型のホットランナーを用いる
場合には、そのバルブによりゲートの開閉及び流量調節
を行うよう構成することができる。また、ゲート開閉部
が、キャビティに近接しておらず、ゲート開閉部とキャ
ビティの間に1ショット分以上の溶融樹脂を溜めるよう
構成されたバルブゲート型のホットランナーを用いるこ
とも推奨される。
When a valve gate type hot runner is used, the valve can be used to open and close the gate and adjust the flow rate. It is also recommended to use a valve gate type hot runner in which the gate opening / closing part is not close to the cavity and is configured to store one or more shots of molten resin between the gate opening / closing part and the cavity.

【0013】上記位置センサーは、その分解能B(単
位:mm)が; 製造すべき成形品の厚さをt(単位:m
m)、要求する厚さのバラツキをA(単位:%)以下と
したとき、B≦(A・t)/200の関係式を満たすも
のであることが望ましい。
The position sensor has a resolution B (unit: mm); and a thickness t (unit: m) of a molded product to be manufactured.
m), when the required thickness variation is A (unit:%) or less, it is desirable that the relationship satisfy the relational expression of B ≦ (A · t) / 200.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつゝ本発明を
具体的に説明する。図1は、本発明に係る射出圧縮成形
方法により、コア圧縮型の多数個取り金型装置のキャビ
ティに溶融樹脂を充填する第1段階を示す概略断面図;
図2は、その第2段階を示す概略断面図;図3は、その
第3段階を示す概略断面図;図4は、上記金型装置に備
えられる制御装置の一例を示す説明図;図5は、本発明
で用いるバルブゲート型ホットランナーの第一の例を示
す断面図;図6は、本発明で用いるバルブゲート型ホッ
トランナーの第二の例を示す断面図;図7は、一つのキ
ャビティへの溶融樹脂の充填状態を、段階的に且つ詳細
に示す説明図;図8は、本発明に係る射出圧縮成形方法
により印籠型の1個取り金型装置のキャビティに溶融樹
脂を充填する状態を示す概略断面図;図9は、キャビテ
ィ内への溶融樹脂の充填操作を可動型コアの位置制御に
よって行う場合における各キャビティ又は各ショット間
のコア位置のバラツキを示すグラフ;図10は、キャビ
ティ内への溶融樹脂の充填操作をタイマーによる時間制
御によって行う場合における各キャビティ又は各ショッ
ト間のコア位置のバラツキを示すグラフ; である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a first stage of filling a cavity of a core compression multi-cavity mold device with a molten resin by an injection compression molding method according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic sectional view showing the second stage; FIG. 3 is a schematic sectional view showing the third stage; FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a control device provided in the mold apparatus; Is a sectional view showing a first example of a valve gate type hot runner used in the present invention; FIG. 6 is a sectional view showing a second example of the valve gate type hot runner used in the present invention; FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing the filling state of the molten resin in the cavity stepwise and in detail; FIG. 8 shows filling of the molten resin into the cavity of an injection-mold single-cavity mold apparatus by the injection compression molding method according to the present invention. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the state; FIG. 9 is a graph showing the variation in the core position between each cavity or each shot when the filling operation of the molten resin into the cavity is performed by controlling the position of the movable core; Filling operation of molten resin into cavity A; a graph showing the variation of the core positions between the cavities or each shot in the case of the time control by a timer.

【0015】図1ないし図3に示す多数個(2個)取り
の金型装置において、1A,1Bはキャビティ、2は可
動側金型、20は可動側プラテン、3は固定側金型、3
0は固定側プラテン、4は射出ノズル、5A,5Bはキ
ャビティ1A,1Bに対してそれぞれ設けた可動型コ
ア、50A,50Bは可動型コア5A,5Bを駆動する
ためのシリンダー、6A,6Bは可動型コアの位置を検
出する位置センサー、7は金型装置全体の動作を制御す
る制御装置、8A,8Bはゲート、10A,10Bはキ
ャビティ1A,1Bにそれぞれ溶融樹脂を供給するホッ
トランナー、10a,10bはホットランナー10A,
10Bのバルブコントロール装置、13A,13Bはバ
ルブ、PLは可動側金型2と固定側金型3とのパーティ
ングラインである。また、制御装置7の構成を示す図4
において、7aは入力信号処理プロセッサー、71はそ
のプロセスカード、72はI/Oカード、7bは制御用
出力信号発信プロセッサー、73はそのプロセスカー
ド、74はI/Oカードである。6A,6Bは前記位置
センサーであり、また、50A,50Bは、可動型コア
5A,5Bを駆動するための前記シリンダー、1 0a,
10bは、前記バルブコントロール装置である。
In the multi-piece (two-piece) mold apparatus shown in FIGS. 1 to 3, 1A and 1B are cavities, 2 is a movable mold, 20 is a movable platen, 3 is a fixed mold, 3
Reference numeral 0 denotes a fixed platen, 4 denotes an injection nozzle, 5A and 5B denote movable cores provided for the cavities 1A and 1B, 50A and 50B denote cylinders for driving the movable cores 5A and 5B, and 6A and 6B denote cylinders. A position sensor for detecting the position of the movable core, 7 is a controller for controlling the operation of the entire mold apparatus, 8A and 8B are gates, 10A and 10B are hot runners for supplying molten resin to cavities 1A and 1B, 10a , 10b are hot runners 10A,
10B is a valve control device, 13A and 13B are valves, and PL is a parting line between the movable mold 2 and the fixed mold 3. FIG. 4 shows the configuration of the control device 7.
In the figure, 7a is an input signal processor, 71 is its process card, 72 is an I / O card, 7b is a control output signal transmitting processor, 73 is its process card, and 74 is an I / O card. 6A and 6B are the position sensors, and 50A and 50B are the cylinders for driving the movable cores 5A and 5B.
10b is the valve control device.

【0016】図1ないし図3に示した射出圧縮成形装置
の特徴は、(1)キャビティ1A,1B内に充填された
溶融樹脂を各々独立に加圧するため、可動側金型2に各
々独立に制御できる可動型コア5A,5Bを設けたこと
(いわゆるコア圧縮);(2)キャビティ1A,1B内
への溶融樹脂の充填状態を個別に検出し、これに基づき
樹脂の流量やゲートのシール操作を制御するため、可動
型コア5A,5Bの位置をそれぞれ個別に検知し得る位
置センサー6A,6Bを設けたこと;(3)ゲート8
A,8Bを通じて供給される溶融樹脂の流量を個別に調
節すると共に、これらのゲートを個別に開閉操作する手
段として、バルブ13A,13Bを備えたバルブゲート
型ホットランナー10A,10Bを用いたこと;(4)
型を閉じた後、キャビティ1A,1B内への溶融樹脂の
充填を開始し、その後、位置センサー6A,6Bで可動
型コア5A,5Bの位置を検出しつつ、その位置情報に
基づき可動型コア5A,5Bの移動速度を算出し、両者
の速度が一定となるようにバルブコントロール装置10
a,10bを制御してホットランナー10A,10Bの
バルブ13A,13Bの開度等を調節することにより樹
脂の流量を調節すると共に、可動型コアが所定の位置に
達した時点で、ゲート8A,8Bを個別に閉じて溶融樹
脂の充填を停止し、更に、可動型コア5A,5Bを独立
に押圧することにより、キャビティ1A,1B内の樹脂
を加圧し、所定の冷却時間経過後に型を開いて成形品を
取り出すという一連の操作を自動的に行う制御装置7を
設けたこと;等々である。
The features of the injection compression molding apparatus shown in FIGS. 1 to 3 are as follows: (1) Since the molten resin filled in the cavities 1A and 1B is independently pressurized, the movable mold 2 is independently formed. The movable cores 5A and 5B that can be controlled are provided (so-called core compression); (2) The filling state of the molten resin in the cavities 1A and 1B is individually detected, and based on this, the flow rate of the resin and the sealing operation of the gate are performed. Position sensors 6A and 6B capable of individually detecting the positions of the movable cores 5A and 5B, respectively;
A, valve gate type hot runners 10A, 10B having valves 13A, 13B are used as means for individually adjusting the flow rate of the molten resin supplied through A, 8B and individually opening and closing these gates; (4)
After the mold is closed, filling of the cavity 1A, 1B with the molten resin is started. Thereafter, while detecting the positions of the movable cores 5A, 5B with the position sensors 6A, 6B, the movable cores are detected based on the position information. 5A and 5B are calculated, and the valve control device 10 is controlled so that both speeds are constant.
The flow rate of the resin is adjusted by controlling the opening degrees of the valves 13A and 13B of the hot runners 10A and 10B by controlling the gates 8A and 10B when the movable core reaches a predetermined position. 8B are individually closed to stop the filling of the molten resin, and the movable mold cores 5A and 5B are independently pressed to pressurize the resin in the cavities 1A and 1B, and the mold is opened after a predetermined cooling time has elapsed. And a control device 7 for automatically performing a series of operations of taking out a molded product; and the like.

【0017】而して、図1〜3に示した装置により射出
圧縮成形を行う場合、まず、射出成形機において溶融可
塑化した樹脂を、射出ノズル4から固定側金型3内に形
成した分流路3a,3bを通じて各ホットランナー10
A,10Bへ分流させ、各ランナーの先端のゲート8
A,8Bを通じて各キャビティ1A,1B内へ充填する
(図1参照)。
When the injection compression molding is performed by the apparatus shown in FIGS. 1 to 3, first, the melt-plasticized resin is divided by the injection molding machine from the injection nozzle 4 into the fixed mold 3 in the divided direction. Each hot runner 10 through roads 3a and 3b
A, 10B and the gate 8 at the tip of each runner
A and 8B are filled into the cavities 1A and 1B (see FIG. 1).

【0018】このとき、図7を参照して後で詳述するよ
うに、溶融樹脂の充填に先立ち、可動型コア5A、5B
にあらかじめ所定の圧力P1をかけ可動型コア5A、5
BをパーティングラインPL側に前進させておいた状態
で、樹脂の充填を開始する。キャビティ1A、1Bに次
第に樹脂が充填され、キャビティ内圧が上記P1以上に
なると、その圧力によって可動型コア5A、5Bが次第
に後退する。可動型コア5A、5Bの位置は、それぞれ
の可動型コアについて設けた位置センサー6A,6Bに
よって所定のサンプリングタイムで個別に検出し、その
出力を制御装置7にもたらすようにする。
At this time, as will be described later in detail with reference to FIG. 7, prior to filling the molten resin, the movable cores 5A, 5B
A predetermined pressure P1 is applied to the movable cores 5A and 5A in advance.
In a state where B has been advanced to the parting line PL side, resin filling is started. The cavities 1A and 1B are gradually filled with resin, and when the cavity internal pressure becomes equal to or higher than the above P1, the movable cores 5A and 5B are gradually retracted by the pressure. The positions of the movable cores 5A and 5B are individually detected at predetermined sampling times by position sensors 6A and 6B provided for the respective movable cores, and the output is provided to the control device 7.

【0019】制御装置7においては、位置センサー6
A,6Bから刻々もたらされる可動型コア5A、5Bの
位置情報に基づきその移動速度を算出し、これらがあら
かじめ定めた適正な移動速度と一致するように、もしく
は両方の可動型コア5A、5Bの移動速度が同一となる
ように、バルブ13A,13Bの開度、溶融樹脂の温
度、射出機4の射出速度等の少なくとも1つを調節す
る。
In the control device 7, the position sensor 6
The moving speeds of the movable cores 5A and 5B are calculated based on the position information of the movable cores 5A and 5B, which are provided from A and 6B, and the moving speeds of the movable cores 5A and 5B coincide with a predetermined appropriate moving speed. At least one of the opening degrees of the valves 13A and 13B, the temperature of the molten resin, the injection speed of the injection machine 4, and the like is adjusted so that the moving speeds are the same.

【0020】そのようにして、まず最初にキャビティ1
Aがフルに充填され、可動型コア5Aがあらかじめ定め
た所定の位置まで後退したことが位置センサー6Aによ
り検出された場合、制御装置7からバルブゲート型ホッ
トランナー10Aのバルブコントロール装置10aへ信
号を送り、図2に示すように、バルブ13Aをゲート8
Aへ向けて進出させてゲート8Aを完全に閉鎖する。次
に可動型コア5Aの駆動用シリンダー50Aに信号を送
ってこれを作動させ、可動型コア5Aをキャビティ1A
内へ向けて前進させて、キャビティ内の溶融樹脂を圧縮
することによりキャビティ内の圧力分布を均一にする。
このときの可動型コア5A及びバルブ13Aを制御する
ための各検出値のスキャニングタイムは2msec以下
である。好ましくは1msec以下、更に好ましくは5
00μsec以下である。
Thus, first, the cavity 1
When the position sensor 6A detects that the A is fully charged and the movable core 5A has retreated to a predetermined position, a signal is sent from the control device 7 to the valve control device 10a of the valve gate type hot runner 10A. Then, as shown in FIG.
A is advanced toward A, and the gate 8A is completely closed. Next, a signal is sent to the driving cylinder 50A of the movable core 5A to operate it, and the movable core 5A is moved into the cavity 1A.
By moving inward, the molten resin in the cavity is compressed to make the pressure distribution in the cavity uniform.
At this time, the scanning time of each detection value for controlling the movable core 5A and the valve 13A is 2 msec or less. Preferably 1 msec or less, more preferably 5 msec or less.
00 μsec or less.

【0021】次に、同様にしてキャビティ1Bがフルに
充填され、可動型コア5Bがあらかじめ定めた所定の位
置まで後退したことが位置センサー6Bにより検出され
た場合、前記と同様に制御装置7からバルブゲート型ホ
ットランナー10Bのバルブコントロール装置10bへ
信号を送り、図2に示すように、バルブ13Bをゲート
8Bへ向けて進出させてゲート8Bを完全に閉鎖する。
次に可動型コア5Bの駆動用シリンダー50Bに信号を
送ってこれを作動させ、可動型コア5Bをキャビティ1
B内へ向けて前進させて、キャビティ内の溶融樹脂を圧
縮することによりキャビティ内の圧力分布を均一にす
る。その後、所定の冷却時間が経過した後、型を開いて
キャビティ1A及び1B内の成形品を取り出す。
Next, when it is detected by the position sensor 6B that the cavity 1B has been completely filled and the movable core 5B has retracted to a predetermined position in the same manner, the control device 7 returns to A signal is sent to the valve control device 10b of the valve gate type hot runner 10B, and as shown in FIG. 2, the valve 13B is advanced toward the gate 8B to completely close the gate 8B.
Next, a signal is sent to the driving cylinder 50B of the movable core 5B to operate it, and the movable core 5B is moved to the cavity 1B.
B is advanced toward the inside, and the molten resin in the cavity is compressed to make the pressure distribution in the cavity uniform. Thereafter, after a predetermined cooling time has elapsed, the mold is opened and the molded products in the cavities 1A and 1B are taken out.

【0022】而して、上記金型装置で用いるバルブゲー
ト型ホットランナーとは、ノズル自体に、溶融樹脂の温
度低下を防止するためのヒーターを設けると共に、ノズ
ルゲートを開閉し得るバルブ(ニードル弁等)を備えた
ランナーを指すものであり、その第一の例を図5を参照
しつつ説明する。同図に示すバルブゲート型ホットラン
ナー10Aは、ホットノズル11、ヒーター12、バル
ブ(ニードル弁)13A、アクチュエーター14、リミ
ットバー15等々から構成される。アクチュエーター1
4は、ピストン14a、シリンダー室14b、ピストン
ロッド14c等から構成されている。
A valve gate type hot runner used in the above-mentioned mold apparatus is a valve (needle valve) that is provided with a heater for preventing the temperature of the molten resin from decreasing, and that can open and close the nozzle gate. , Etc.), and a first example thereof will be described with reference to FIG. A valve gate type hot runner 10A shown in FIG. 1 includes a hot nozzle 11, a heater 12, a valve (needle valve) 13A, an actuator 14, a limit bar 15, and the like. Actuator 1
Reference numeral 4 includes a piston 14a, a cylinder chamber 14b, a piston rod 14c, and the like.

【0023】溶融樹脂は、ホットノズル11の入口11
aから導入され、内孔11bを通過して、先端のゲート
11cからキャビティ内へ注入、充填される。樹脂充填
期間中は、前記バルブコントロール装置10aを介して
アクチュエーター14の作動を制御し、バルブ13Aの
先端aの位置をゲート11cの近くで上下に微調整する
ことにより、ゲート11cの開度を調節し、キャビティ
内へ注入、充填される溶融樹脂の流量を調節することが
できる。また、ヒーター12への電流を調整することに
より、樹脂の温度を調整し、樹脂の流動特性を変化させ
ることができるので、これによってもキャビティ内へ充
填される溶融樹脂の流量を調節することができる。即
ち、同じ樹脂圧力であっても、樹脂温度が高いほど流動
性が高く、流量は増大するからである。
The molten resin is supplied to the inlet 11 of the hot nozzle 11
a, and is injected and filled into the cavity from the gate 11c at the tip through the inner hole 11b. During the resin filling period, the opening of the gate 11c is adjusted by controlling the operation of the actuator 14 via the valve control device 10a and finely adjusting the position of the tip a of the valve 13A up and down near the gate 11c. Then, the flow rate of the molten resin injected and filled into the cavity can be adjusted. Also, by adjusting the current to the heater 12, the temperature of the resin can be adjusted, and the flow characteristics of the resin can be changed. Thus, the flow rate of the molten resin filled in the cavity can be adjusted. it can. That is, even at the same resin pressure, the higher the resin temperature, the higher the fluidity and the higher the flow rate.

【0024】キャビティ内に所定量の樹脂が充填された
時点で、アクチュエーター14を作動させて、バルブ1
3Aの先端をホットノズル11の先端近傍の位置bまで
前進させることにより、ゲート11cを完全に閉鎖する
ことができる。なお、型が閉じている期間中は、バルブ
13Aの先端が位置bを越えて前進しないように、図示
した例においては、ピストンロッド14cの上端に取り
付けたリミットバー15が、図では省略したストッパに
阻止されて、バルブ13Aがそれ以上は前進(下降)し
ないようになっている。
When a predetermined amount of resin is filled in the cavity, the actuator 14 is operated to operate the valve 1.
The gate 11c can be completely closed by advancing the tip of 3A to the position b near the tip of the hot nozzle 11. In the illustrated example, the limit bar 15 attached to the upper end of the piston rod 14c is provided with a stopper not shown in the drawing so that the tip of the valve 13A does not advance beyond the position b while the mold is closed. To prevent the valve 13A from moving forward (downward) any more.

【0025】図6には、バルブゲート型ホットランナー
の第二の例が示されている。このホットランナーでは、
ゲート開閉部がキャビティに近接しておらず、ゲート開
閉部とキャビティの間に少なくとも1ショット分の溶融
樹脂を加熱溶融状態に保って溜める得るようになってい
る。このような形態のバルブゲート型ホットランナーで
あると、ゲート開閉部がキャビティから離れており、内
孔11bに溜めておいた1ショット分以上の溶融樹脂が
キャビティ内に注入、充填されるので、バルブ13Aに
よる溶融樹脂の合流の影響を受けることなく、良好な光
学特性が必要とされる成形品等を、その特性を損ねるこ
となく成形できる。また、樹脂の温度制御により流量を
制御する場合に、次のショットで充填される樹脂の温度
があらかじめ正確に管理できるので、本発明において用
いるのに極めて好適である。
FIG. 6 shows a second example of the valve gate type hot runner. In this hot runner,
The gate opening / closing part is not close to the cavity, and at least one shot of the molten resin can be stored and stored in the heated and molten state between the gate opening / closing part and the cavity. In the valve gate type hot runner having such a configuration, the gate opening / closing portion is separated from the cavity, and one shot or more of the molten resin stored in the inner hole 11b is injected and filled into the cavity. A molded product or the like that requires good optical characteristics can be molded without being affected by the merging of the molten resins by the valve 13A, without impairing the characteristics. Further, when the flow rate is controlled by controlling the temperature of the resin, the temperature of the resin to be filled in the next shot can be accurately managed in advance, which is very suitable for use in the present invention.

【0026】ここで、図7を参照しつつ、図1〜3によ
り概略を説明したキャビティへの樹脂充填操作につい
て、1つのキャビティ1Aを例にとって詳細に説明す
る。
Here, the operation of filling the resin into the cavities, which has been schematically described with reference to FIGS. 1 to 3, will be described in detail by taking one cavity 1A as an example with reference to FIG.

【0027】まず、射出前の段階で、可動型コア5Aに
あらかじめ所定の圧力P1をかけ、可動型コア5Aをパ
ーティングラインPL側へ前進させておいた状態にした
上で、図7(a)に示すように、バルブゲート型ホット
ランナー10Aからキャビティ1A内へ樹脂の充填を開
始する。
First, at a stage before injection, a predetermined pressure P1 is applied to the movable core 5A in advance, and the movable core 5A is advanced to the parting line PL side. As shown in (), filling of the resin from the valve gate type hot runner 10A into the cavity 1A is started.

【0028】キャビティ1A内に次第に樹脂が充填さ
れ、キャビティ内の圧力が上記圧力P1以上になると、
その圧力によって可動型コア5Aが図7(b)に示すよ
うに次第に後退する。そのときの可動型コア5Aの位置
は、可動型コア5Aの側面に取り付けたマグネスケール
61aとその読取りヘッド62aとから成る位置センサ
ー6Aにより検出する。本発明においては、この位置情
報に基づき、可動型コア5Aの移動速度を制御装置7に
おいて算出し、これがあらかじめ定めた値と一致しない
場合には、バルブ13Aの開度や、樹脂温度、射出速度
等の少なくとも1つを調節して、樹脂の流量があらかじ
め定めた所定の値となるように増減制御しつつ、樹脂の
充填を行う。
When the resin is gradually filled in the cavity 1A and the pressure in the cavity becomes equal to or higher than the pressure P1,
The movable core 5A is gradually retracted by the pressure as shown in FIG. The position of the movable core 5A at that time is detected by a position sensor 6A including a magnescale 61a attached to the side surface of the movable core 5A and its read head 62a. In the present invention, the moving speed of the movable core 5A is calculated by the control device 7 based on the position information, and if the moving speed does not coincide with a predetermined value, the opening degree of the valve 13A, the resin temperature, the injection speed, etc. The resin is filled while controlling at least one of the steps so as to increase or decrease the flow rate of the resin so as to be a predetermined value.

【0029】可動型コア5Aが後退を続け、その先端5
A−1が図7(c)に示す如く矢符cで示すあらかじめ
定めた所定の位置に達したとき(即ち、キャビティ内に
成形品に必要な所定量の樹脂が充填されたとき)、その
ことを位置センサー6Aの出力に基づいて検知し、前記
制御装置7から、バルブコントロール装置10aに信号
を送り、バルブゲート型ホットランナー10Aのバルブ
13Aを押し出してランナーゲート8Aを閉じる。
The movable core 5A continues to retreat, and its tip 5
When A-1 reaches a predetermined position indicated by an arrow c as shown in FIG. 7C (that is, when a predetermined amount of resin required for the molded article is filled in the cavity), This is detected based on the output of the position sensor 6A, a signal is sent from the control device 7 to the valve control device 10a, and the valve 13A of the valve gate type hot runner 10A is pushed out to close the runner gate 8A.

【0030】位置センサーの分解能は5μm以下、好ま
しくは1μm以下、更に好ましくは0. 5μm以下のも
のを用いることが推奨される。また、位置センサーの検
出値のサンプリングタイムは1msec以下、好ましく
は50μsec以下、更に好ましくは25μm以下とす
る。このときの可動型コア及びバルブを制御するための
各検出値のスキャニングタイムは2msec以下、好ま
しくは1msec以下、更に好ましくは500μsec
以下とする。
It is recommended to use a position sensor having a resolution of 5 μm or less, preferably 1 μm or less, and more preferably 0.5 μm or less. The sampling time of the detection value of the position sensor is 1 msec or less, preferably 50 μsec or less, and more preferably 25 μm or less. At this time, the scanning time of each detection value for controlling the movable core and the valve is 2 msec or less, preferably 1 msec or less, and more preferably 500 μsec.
The following is assumed.

【0031】上記の如くしてゲート8Aを閉じた後、圧
縮成形を行なうべく、可動型コア5Aの駆動用シリンダ
ー50Aに信号を送ってこれを作動させ、可動型コア5
Aをキャビティ1A内へ向けて前進させて、キャビティ
内の溶融樹脂を圧縮することによりキャビティ内の圧力
分布を均一にすると同時に、キャビティ1A内の樹脂圧
力が所定値に達するまで圧縮する。即ち、図7(d)に
示すように可動型コア5Aに圧力P2をかけ、キャビテ
ィ内の樹脂圧を高めた状態で、キャビティ内の樹脂を冷
却、固化させる。所定の冷却時間が経過し、すべてのキ
ャビティ内の樹脂が固化した時点で、型を開いて成形品
を取り出す。
After closing the gate 8A as described above, in order to perform compression molding, a signal is sent to the driving cylinder 50A of the movable mold core 5A to operate it, and the movable core 5A is actuated.
A is advanced toward the inside of the cavity 1A to compress the molten resin in the cavity, thereby making the pressure distribution in the cavity uniform and, at the same time, compressing the resin in the cavity 1A until the resin pressure reaches a predetermined value. That is, as shown in FIG. 7D, while the pressure P2 is applied to the movable core 5A to increase the resin pressure in the cavity, the resin in the cavity is cooled and solidified. When a predetermined cooling time has elapsed and the resin in all the cavities has solidified, the mold is opened and the molded product is taken out.

【0032】なお、本発明において、可動型コア(若し
くは可動側金型)の移動速度の算出とは、実際に当該移
動速度を算出する場合だけでなく、例えば、キャビティ
への樹脂充填開始時にタイマーのカウントを開始し、一
定時間経過後に位置センサーからもたらされる可動型コ
ア(若しくは可動側金型)の位置が、あらかじめ定めた
所定の位置に達していない場合には、移動速度が所定値
より遅いと判断して樹脂の流量を増大させるように制御
するというように、経過時間に対応した適正な移動量と
実際の位置情報とを単に比較して移動速度の適否を判別
するような操作も、本発明にいう移動速度の算出という
概念に含めるものである。
In the present invention, the calculation of the moving speed of the movable core (or the movable mold) is not limited to the case where the moving speed is actually calculated. Is started, and if the position of the movable core (or movable mold) provided from the position sensor after a certain time has not reached the predetermined position, the moving speed is lower than the predetermined value. Such as controlling to increase the flow rate of the resin to determine the appropriate amount of movement corresponding to the elapsed time and the actual position information to simply determine whether the moving speed is appropriate or not, This is included in the concept of calculating the moving speed according to the present invention.

【0033】なお、図1〜3に示した実施例は、2個取
りであるが、キャビティの数と、これに応じてバルブゲ
ート型ホットランナー及び可動型コアの数を増やすこと
により、さらに取り数を増やすことができる。逆に、キ
ャビティの数を1個のみとした1個取りのコア圧縮型の
金型装置を用いる場合にも本発明を適用可能であること
は容易に理解されよう。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the number of cavities and the number of valve gate type hot runners and movable cores are increased to increase the number of cavities. You can increase the number. Conversely, it will be easily understood that the present invention can be applied to a case where a single-cavity core compression mold device having only one cavity is used.

【0034】ここで、成形品の厚さのバラツキを所定範
囲内に抑えるために要求される位置センサー6A,6B
等の分解能について簡単に説明する。例えば、位置セン
サーの分解能が10μmであるとすると、基準位置を中
心として前後に10μmの誤差が生じるので、成形品の
厚さのバラツキは(10×2)μmとなる。そこで、位
置センサーの分解能をB(mm)とし、得られる成形品
の厚さをt(mm)とし、その厚さのバラツキをA
(%)とすれば、バラツキをA(%)以下に抑えるに
は、(B/t)×100×2≦A が満たされなければ
ならない。この式から、位置センサーの分解能Bについ
て、B≦(A・t)/200 という関係式が導かれ
る。実例を挙げれば、厚さt=1.27mmの成形品を、
厚さのバラツキA=1%以下で製造しようとする場合に
必要とされる位置センサーの分解能Bは、上記関係式か
ら、B≦(1×1.27)/200=0.0064(mm)
=64(μm)となり、分解能Bが64μm以下の位置
センサーを用いる必要があることになる。このように、
位置センサーに必要とされる分解能は、製造すべき成形
品に要求される厚さのバラツキ精度から定められる。同
様に繰返し精度も必要である。また、そのような分解能
があれば、可動型コアや可動側金型の移動速度を測定す
るにも充分である。
Here, the position sensors 6A, 6B required to suppress the variation in the thickness of the molded product within a predetermined range.
, Etc. will be briefly described. For example, if the resolution of the position sensor is 10 μm, an error of 10 μm occurs before and after the reference position as a center, and the thickness variation of the molded product is (10 × 2) μm. Therefore, the resolution of the position sensor is B (mm), the thickness of the obtained molded product is t (mm), and the variation in the thickness is A.
(%), (B / t) × 100 × 2 ≦ A must be satisfied in order to suppress the variation to A (%) or less. From this equation, a relational expression of B ≦ (A · t) / 200 is derived for the resolution B of the position sensor. For example, a molded product having a thickness t = 1.27 mm is
The resolution B of the position sensor required when manufacturing with a thickness variation A of 1% or less is calculated from the above relational expression as B ≦ (1 × 1.27) /200=0.0064 (mm).
= 64 (μm), and it is necessary to use a position sensor having a resolution B of 64 μm or less. in this way,
The resolution required for the position sensor is determined from the thickness variation accuracy required for the molded article to be manufactured. Similarly, repeatability is required. In addition, such a resolution is sufficient for measuring the moving speed of the movable core and the movable mold.

【0035】次に、図8に示した金型装置を用いて本発
明方法を実施する場合について説明する。この装置は、
1個取りの射出圧縮成形装置であって、可動側金型2と
固定側金型3がキャビティ部分の周囲で互いに嵌合する
ように構成されたいわゆる印籠構造の金型に、バルブゲ
ート型ホットランナー10を備えたものである。図中、
1はキャビティ、2は可動側金型、20は可動側プラテ
ン、3は固定側金型、30は固定側プラテン、21は、
可動側プラテン20及び可動側金型2を、固定側金型3
へ向けて進退駆動させるためのシリンダー、4は射出ノ
ズル、6は可動側金型2の位置を検出する位置センサ
ー、7は金型装置全体の動作を制御する制御装置、8は
ゲート、10はバルブゲート型ホットランナー、10a
はバルブコントロール装置、13はバルブ、PLは可動
側金型2と固定側金型3とのパーティングラインであ
る。
Next, the case where the method of the present invention is carried out using the mold apparatus shown in FIG. 8 will be described. This device is
A single-cavity injection compression molding apparatus, in which a movable gate mold 2 and a fixed mold 3 are configured to fit each other around a cavity portion, a mold having a so-called intaglio structure, and a valve gate mold hot mold. A runner 10 is provided. In the figure,
1 is a cavity, 2 is a movable mold, 20 is a movable platen, 3 is a fixed mold, 30 is a fixed platen, 21 is
The movable platen 20 and the movable mold 2 are fixed to the fixed mold 3
Cylinder for driving forward and backward, 4 is an injection nozzle, 6 is a position sensor for detecting the position of the movable mold 2, 7 is a control device for controlling the operation of the whole mold apparatus, 8 is a gate, 10 is a gate Valve gate type hot runner, 10a
Is a valve control device, 13 is a valve, and PL is a parting line between the movable mold 2 and the fixed mold 3.

【0036】図8に示した射出圧縮成形装置の特徴は、
(1)キャビティ1内に充填された溶融樹脂の加圧は、
印籠型の可動側金型2自体を固定側金型3に向けて前進
させることにより行うこと(いわゆるパーティング圧
縮);(2)キャビティ1内への溶融樹脂の充填状態を
検知し、これに基づき樹脂の流量やゲートのシール操作
を制御するため、可動側金型2の位置を検知し得る位置
センサー6を設けたこと;(3)ゲート8を通じて供給
される溶融樹脂の流量を調節すると共に、ゲート8を開
閉操作する手段として、バルブ13を有するバルブゲー
ト型ホットランナー10を用いたこと;(4)型を閉じ
た後、キャビティ1内への溶融樹脂の充填を開始し、そ
の後、位置センサー6で可動側金型2の位置を検出しつ
つ、その位置情報に基づき可動側金型2の移動速度を算
出し、これがあらかじめ定めた所定の値となるようにバ
ルブコントロール装置10aを制御してホットランナー
10のバルブ13Aの開度等を調節すると共に、可動側
金型2が所定の位置に達した時点で、ゲート8を閉じて
溶融樹脂の充填を停止し、更に、可動側金型2を押圧す
ることにより、キャビティ1内の樹脂を加圧し、所定の
冷却時間経過後に型を開いて成形品を取り出すという一
連の操作を自動的に行う制御装置7を設けたこと;等々
である。
The characteristics of the injection compression molding apparatus shown in FIG.
(1) The pressure of the molten resin filled in the cavity 1 is
This is performed by advancing the movable mold 2 itself of the intaglio mold toward the fixed mold 3 (so-called parting compression); (2) detecting the filling state of the molten resin in the cavity 1 and In order to control the flow rate of the resin and the sealing operation of the gate, a position sensor 6 capable of detecting the position of the movable mold 2 is provided; (3) The flow rate of the molten resin supplied through the gate 8 is adjusted and The use of a valve gate type hot runner 10 having a valve 13 as means for opening and closing the gate 8; (4) After the mold is closed, filling of the cavity 1 with the molten resin is started, and While the position of the movable mold 2 is detected by the sensor 6, the moving speed of the movable mold 2 is calculated based on the position information, and the valve control device 1 is set so that the moving speed becomes a predetermined value. a, the opening of the valve 13A of the hot runner 10 is adjusted, etc., and when the movable mold 2 reaches a predetermined position, the gate 8 is closed to stop filling the molten resin. A control device 7 is provided for automatically performing a series of operations of pressing the movable mold 2 to pressurize the resin in the cavity 1 and opening the mold after a predetermined cooling time has elapsed to remove the molded product. And so on.

【0037】図8の装置を用いて、前記図7に示した操
作と同様の操作を行って、キャビティ1に溶融樹脂をシ
ョット毎のバラツキを低く抑えて充填し得ることは容易
に理解されよう。即ち、図7と同様の充填操作を行うに
は、シリンダー21を駆動して、可動側金型2に予め所
定の圧力P1をかけ、型締めした状態でゲート8を通じ
てキャビティ1内へ樹脂の充填を開始し、樹脂の充填に
伴い上記圧力P1に抗して可動側金型2が次第に後退す
るとき、その位置を位置センサー6により検出しつつ、
その位置情報に基づいてバルブ13を駆動制御すること
により樹脂の流量を制御する。然るのち、可動側金型の
内壁面2aが矢符cで示す所定位置に達したとき、位置
センサー6でこれを検知し、これに基づきバルブ13を
押し出して、ゲート8を完全に閉じ、然るのち、圧縮成
形のため可動側金型2を僅かに押し出してキャビティ内
圧を高めるようにすればよい。
It will be easily understood that the same operation as that shown in FIG. 7 can be performed by using the apparatus shown in FIG. 8 to fill the cavity 1 with the molten resin while suppressing the variation between shots. . That is, in order to perform the same filling operation as in FIG. 7, the cylinder 21 is driven, a predetermined pressure P1 is applied to the movable mold 2 in advance, and the resin is filled into the cavity 1 through the gate 8 with the mold clamped. Is started, and when the movable mold 2 gradually retreats against the pressure P1 with the filling of the resin, while detecting the position by the position sensor 6,
The flow rate of the resin is controlled by controlling the drive of the valve 13 based on the positional information. Thereafter, when the inner wall surface 2a of the movable mold reaches the predetermined position indicated by the arrow c, the position is detected by the position sensor 6, and the valve 13 is pushed out based on this, and the gate 8 is completely closed. Thereafter, the movable mold 2 may be slightly extruded for compression molding to increase the cavity internal pressure.

【0038】本発明は、可動型コアや可動側金型の移動
速度に基づいて樹脂の流量を調節することを特徴とする
ものであるが、上記実施例のように、可動型コアや可動
側金型の位置によってキャビティの充填状態を判別して
ゲートカットを行う構成であると、そのために設けられ
る位置センサーを、樹脂の流量制御のためのデータ採取
手段としても兼用することができるので、合理的であ
る。
The present invention is characterized in that the flow rate of the resin is adjusted based on the moving speed of the movable core and the movable mold. However, as in the above embodiment, the movable core and the movable mold are controlled. When the gate is cut by determining the filling state of the cavity based on the position of the mold, the position sensor provided for that purpose can also be used as a data collection unit for controlling the flow rate of the resin. It is a target.

【0039】なお、上記実施例の如く、キャビティへの
樹脂の充填状態を、可動型コアもしくは可動側金型の位
置により検知し、これによりゲートカットを行うように
した場合、充填開始時からの時間制御によりゲートカッ
トを行う場合に比べて、成形品の重量バラツキを極めて
低く抑えることができる。これを、図9及び図10によ
り説明する。図9には、上記実施例のように、可動型コ
ア又は可動側金型の位置に基づいてゲートシールを行う
ようにして、複数回の成形を行った場合のゲートシール
完了時におけるコア停止位置のバラツキが示されてい
る。この場合における充填樹脂の重量バラツキは1.5%
であった。これに対して、図10には、従来技術に従
い、充填開始から一定時間経過後に一律にゲートシール
を行うというタイマー制御を行った場合の、ゲートシー
ル完了におけるコア停止位置のバラツキが示され、この
場合における充填樹脂の重量バラツキは6.6%であるこ
とが示されている。このバラツキに比べると、図9のバ
ラツキは非常に低いことが理解できる。
As in the above embodiment, when the filling state of the resin into the cavity is detected based on the position of the movable core or the movable mold, and the gate is cut by this, when starting the filling, The variation in weight of the molded product can be extremely reduced as compared with the case where the gate is cut by time control. This will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows that the gate seal is performed based on the position of the movable mold core or the movable mold as in the above embodiment, and the core stop position upon completion of the gate seal when molding is performed a plurality of times. Are shown. In this case, the weight variation of the filling resin is 1.5%
Met. On the other hand, FIG. 10 shows the variation of the core stop position at the completion of the gate seal when the timer control is performed to uniformly perform the gate seal after a predetermined time has elapsed from the start of the filling according to the conventional technology. It is shown that the weight variation of the filling resin in the case is 6.6%. It can be understood that the variation in FIG. 9 is much lower than this variation.

【0040】上記の如き構成を有する本発明によるとき
は、品質の均一な成形品を効率よく成形できる。制御方
法の種類毎に、製品の重量バラツキに基づいて成形品の
品質を評価すると以下のようになる。 1)×:キャビティ内の樹脂充填状態を検出しない方
法。 2)○:キャビティ内の圧力により充填状態を検出する
方法。 3)◎:可動型コア又は可動側金型の位置により樹脂充
填状態を検出すると共に、可動型コア又は可動側金型の
移動速度に基づき樹脂の流量を制御して充填する方法
(本発明)。×>>○>◎の順に成形品の密度等の特性
のバラツキが大きい。即ち、キャビティ内の樹脂充填状
態を検出しないよりも、キャビティ内の圧力に基づいて
樹脂の充填状態を検出して制御する方法が好ましい。可
動型コア又は可動側金型の位置を検出し、それらの移動
速度に基づき樹脂の流量を制御して充填する方法が更に
好ましい。
According to the present invention having the above-described structure, a molded product having uniform quality can be efficiently molded. When the quality of the molded product is evaluated based on the weight variation of the product for each type of control method, the following is obtained. 1) ×: A method in which the resin filling state in the cavity is not detected. 2) ○: A method of detecting the filling state by the pressure in the cavity. 3) ◎: A method of detecting the resin filling state based on the position of the movable core or the movable mold and controlling the flow rate of the resin based on the moving speed of the movable core or the movable mold (the present invention). . The variation of the properties such as the density of the molded article is large in the order of × >>○> ◎. That is, a method of detecting and controlling the resin filling state based on the pressure in the cavity is preferable to not detecting the resin filling state in the cavity. It is further preferable to detect the position of the movable core or the movable mold and control the flow rate of the resin based on the moving speed of the movable core or the movable mold to perform filling.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明は、上記の如く構成され、キャビ
ティ内へ充填する樹脂の流量が所定値に保たれるよう、
可動型コア又は可動側金型の移動速度に基づき制御する
ようにしたものであるから、本発明によるときは、比較
的簡単な手段で、高精度の成形品を迅速に効率よく成形
し得る射出圧縮成形方法を提供できる。そのため、本発
明は、高精度を要求されるCD−R、DVD、DVD−
R等の光情報記録媒体の成形に特に好適である。なお、
本発明は上記実施例に限定されるものでなく、その目的
の範囲内において上記の説明から当業者が容易に想到し
得るすべての変更実施例を包摂するものである。
According to the present invention, the flow rate of the resin to be filled into the cavity is maintained at a predetermined value.
Since the control is performed based on the moving speed of the movable mold core or the movable side mold, the injection according to the present invention can form a high-precision molded product quickly and efficiently by relatively simple means. A compression molding method can be provided. Therefore, the present invention is applied to CD-R, DVD, DVD-
It is particularly suitable for molding optical information recording media such as R. In addition,
The present invention is not limited to the above embodiments, but encompasses all modifications within the scope of the objects that can be easily conceived by those skilled in the art from the above description.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る射出圧縮成形方法により、コア圧
縮型の多数個取り金型装置のキャビティに溶融樹脂を充
填する第1段階を示す概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a first stage of filling a molten resin into a cavity of a core compression multi-cavity die apparatus by an injection compression molding method according to the present invention.

【図2】その第2段階を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing a second stage.

【図3】その第3段階を示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view showing a third stage.

【図4】本発明に係る射出圧縮成形装置に備えられる制
御装置の一例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a control device provided in the injection compression molding apparatus according to the present invention.

【図5】本発明で用いるバルブゲート型ホットランナー
の第一の例を示す断面図である。
FIG. 5 is a sectional view showing a first example of a valve gate type hot runner used in the present invention.

【図6】本発明で用いるバルブゲート型ホットランナー
の第二の例を示す断面図である。
FIG. 6 is a sectional view showing a second example of the valve gate type hot runner used in the present invention.

【図7】一つのキャビティへの溶融樹脂の充填状態を、
段階的に且つ詳細に示す説明図である。
FIG. 7 shows a state in which one cavity is filled with a molten resin.
It is explanatory drawing shown in detail step by step.

【図8】本発明に係る射出圧縮成形方法により印籠型の
1個取り金型装置のキャビティに溶融樹脂を充填する状
態を示す概略断面図である。
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a cavity of an injection-mold single-cavity mold device is filled with a molten resin by the injection compression molding method according to the present invention.

【図9】キャビティ内への溶融樹脂の充填操作を可動型
コアの位置制御によって行う場合における各キャビティ
又は各ショット間のコア位置のバラツキを示すグラフで
ある。
FIG. 9 is a graph showing variations in core position between cavities or shots when a cavity is filled with molten resin by controlling the position of a movable core.

【図10】キャビティ内への溶融樹脂の充填操作をタイ
マーによる時間制御によって行う場合における各キャビ
ティ又は各ショット間のコア位置のバラツキを示すグラ
フである。
FIG. 10 is a graph showing variations in the core position between cavities or shots when the operation of filling the molten resin into the cavities is performed by time control using a timer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B,1 キャビティ 2 可動側金型 20 可動側プラテン 3 固定側金型 3a,3b 分流路 30 固定側プラテン 4 射出ノズル 5A,5B 可動型コア 6A,6B,6 位置センサー 7 制御装置 7a 入力信号処理プロセッサー 7b 制御用出力信号発信プロセッサー 8A,8B,8 ゲート 10A,10B,10 ホットランナー 13A,13B,13 バルブ PL パーティングライン 1A, 1B, 1 Cavity 2 Movable mold 20 Movable platen 3 Fixed mold 3a, 3b Dividing channel 30 Fixed platen 4 Injection nozzle 5A, 5B Movable core 6A, 6B, 6 Position sensor 7 Control device 7a Input Signal processing processor 7b Output signal transmission processor for control 8A, 8B, 8 Gate 10A, 10B, 10 Hot runner 13A, 13B, 13 valve PL Parting line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑畑 研二 愛知県名古屋市南区丹後通2丁目1番地 三井化学株式会社内 (72)発明者 小笠原 英人 愛知県名古屋市南区丹後通2丁目1番地 三井化学株式会社内 (72)発明者 三河 満晴 愛知県名古屋市南区丹後通2丁目1番地 三井化学株式会社内 Fターム(参考) 4F202 AP06 AP07 AP11 AR06 AR07 AR14 CA11 CK07 CK18 CK52 CK73 CK83 CK89 4F206 AP064 AP074 AP11 AR063 AR076 AR14 JA03 JL02 JM04 JM16 JN14 JN15 JN25 JP17 JQ81 JQ88  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kenji Kuwabata 2-1-1 Tangodori, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Inside Mitsui Chemicals, Inc. (72) Hideto Ogasawara 2-1-1 Tangodori, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Address Mitsui Chemicals Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuharu Mikawa 2-1-1 Tango-dori, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi F-term (reference) 4F202 AP06 AP07 AP11 AR06 AR07 AR14 CA11 CK07 CK18 CK52 CK73 CK83 CK89 4F206 AP064 AP074 AP11 AR063 AR076 AR14 JA03 JL02 JM04 JM16 JN14 JN15 JN25 JP17 JQ81 JQ88

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 キャビティ(1A,1B)内へ進退可能
な可動型コア(5A,5B)を有する金型装置を用いて
射出圧縮成形を行う場合のキャビティ内への樹脂充填操
作において;ホットランナー(10A,10B)を通じ
てキャビティ内へ充填される溶融樹脂の樹脂圧により後
退する上記可動型コア(5A,5B)の位置を位置セン
サー(6A,6B)により検出し、当該位置センサーの
出力に基づき上記可動型コア(5A,5B)の移動速度
を求めるステップと;求められた可動型コアの移動速度
データに基づき、キャビティ内へ充填する溶融樹脂の流
量をフィードバック制御するステップと;を遂行するこ
とを特徴とする射出圧縮成形方法。
1. In a resin filling operation into a cavity when performing injection compression molding using a mold device having a movable mold core (5A, 5B) capable of moving into and out of the cavity (1A, 1B); The positions of the movable cores (5A, 5B) which recede by the resin pressure of the molten resin filled into the cavity through the (10A, 10B) are detected by the position sensors (6A, 6B), and based on the outputs of the position sensors. Calculating the moving speed of the movable core (5A, 5B); and performing feedback control of the flow rate of the molten resin to be filled into the cavity based on the determined moving speed data of the movable core. Injection compression molding method.
【請求項2】 可動型コア(5A,5B)に予め所定の
圧力(P1)をかけ、これをパーティングライン(P
L)側へ前進させておいた状態でキャビティ内へ溶融樹
脂の充填を開始し、樹脂の充填に伴い上記圧力(P1)
に抗して可動型コア(5A,5B)が次第に後退する際
の移動速度データに基づき、キャビティ内へ充填する溶
融樹脂の流量をフィードバック制御しつつ、可動型コア
(5A,5B)が所定位置(c)に達したときゲート
(8A,8B)を完全に閉じる請求項1に記載の射出圧
縮成形方法。
2. A predetermined pressure (P1) is previously applied to the movable cores (5A, 5B), and this is applied to a parting line (P).
While the cavity is being advanced to the side L), the filling of the molten resin into the cavity is started.
The movable cores (5A, 5B) are moved to predetermined positions while controlling the flow rate of the molten resin filling the cavity based on the moving speed data when the movable cores (5A, 5B) gradually retreat against The injection compression molding method according to claim 1, wherein the gates (8A, 8B) are completely closed when (c) is reached.
【請求項3】 可動側金型(2)と固定側金型(3)が
互いに嵌合せしめられた印籠型の金型装置を用いて射出
圧縮成形を行う場合のキャビティ(1)内への樹脂充填
操作において;ホットランナー(10)を通じてキャビ
ティ内へ充填される溶融樹脂の樹脂圧により後退する上
記可動側金型(2)の位置を位置センサー(6)により
検出し、当該位置センサーの出力に基づき上記可動側金
型(2)の移動速度を求めるステップと;求められた可
動側金型の移動速度データに基づき、キャビティ内へ充
填する溶融樹脂の流量をフィードバック制御するステッ
プと;を遂行することを特徴とする射出圧縮成形方法。
3. A cavity (1) when performing injection compression molding using an intaglio mold device in which a movable mold (2) and a fixed mold (3) are fitted to each other. In the resin filling operation; the position of the movable mold (2) which recedes due to the resin pressure of the molten resin filled into the cavity through the hot runner (10) is detected by the position sensor (6), and the output of the position sensor is output. Calculating the moving speed of the movable mold (2) based on the above; and performing feedback control of the flow rate of the molten resin to be filled into the cavity based on the determined moving data of the movable mold. Injection compression molding method.
【請求項4】 可動側金型(2)に予め所定の圧力(P
1)をかけ、型締めした状態でキャビティ内へ溶融樹脂
の充填を開始し、樹脂の充填に伴い上記圧力(P1)に
抗して可動側金型(2)が次第に後退する際の移動速度
データに基づき、キャビティ内へ充填する溶融樹脂の流
量をフィードバック制御しつつ、可動側金型(2)が所
定位置(c)に達したときゲート(8)を完全に閉じる
請求項3に記載の射出圧縮成形方法。
4. A predetermined pressure (P) is applied to the movable mold (2) in advance.
1) is applied, the filling of the molten resin into the cavity is started with the mold clamped, and the moving speed when the movable mold (2) gradually retreats against the pressure (P1) with the filling of the resin. 4. The gate according to claim 3, wherein the gate is completely closed when the movable mold reaches the predetermined position while feedback controlling the flow rate of the molten resin filling the cavity based on the data. Injection compression molding method.
【請求項5】 キャビティ内へ充填する溶融樹脂の流量
を、バルブの開度、射出機の射出速度、溶融樹脂の温度
の少なくとも一つを調節することにより制御する請求項
1から4までのいずれか一項に記載の射出圧縮成形方
法。
5. The method according to claim 1, wherein the flow rate of the molten resin filled in the cavity is controlled by adjusting at least one of a valve opening, an injection speed of an injection machine, and a temperature of the molten resin. The injection compression molding method according to claim 1.
【請求項6】 複数のキャビティを備えた多数個取り金
型装置を用いて射出圧縮成形を行う場合において、各キ
ャビティごとの溶融樹脂の流量が互いに統一されるよう
に制御する請求項1から5までのいずれか一項に記載の
射出圧縮成形方法。
6. In the case of performing injection compression molding using a multi-cavity mold device having a plurality of cavities, control is performed such that the flow rates of the molten resin in each cavity are unified. The injection compression molding method according to any one of the above.
【請求項7】 1個のキャビティを備えた1個取り金型
装置を用いて射出圧縮成形を行う場合において、各ショ
ットごとの溶融樹脂の流量が統一されるように制御する
請求項1から5までのいずれか一項に記載の射出圧縮成
形方法。
7. In the case where injection compression molding is performed using a single-cavity mold device having one cavity, control is performed such that the flow rate of the molten resin for each shot is unified. The injection compression molding method according to any one of the above.
【請求項8】 バルブゲート型のホットランナー(10
A,10B,10)を用い、そのバルブ(13A,13
B,13)によりゲート(8A,8B,8)の開閉及び
流量調節を行う請求項1から7までのいずれか一項に記
載の射出圧縮成形方法。
8. A hot runner of a valve gate type (10).
A, 10B, 10) and their valves (13A, 13A).
The injection compression molding method according to any one of claims 1 to 7, wherein the gates (8A, 8B, 8) are opened / closed and the flow rate is adjusted by using (B, 13).
【請求項9】 ゲート開閉部が、キャビティに近接して
おらず、ゲート開閉部とキャビティの間に1ショット分
以上の溶融樹脂を溜めるよう構成されたバルブゲート型
のホットランナーを用いる請求項1から8までのいずれ
か一項に記載の射出圧縮成形方法。
9. A valve gate type hot runner configured such that the gate opening / closing part is not close to the cavity and one or more shots of molten resin are stored between the gate opening / closing part and the cavity. 9. The injection compression molding method according to any one of items 1 to 8.
【請求項10】 上記位置センサー(6A,6B,6)
の分解能B(単位:mm)が;製造すべき成形品の厚さ
をt(単位:mm)、要求する厚さのバラツキをA(単
位:%)以下としたとき、B≦(A・t)/200の関
係式を満たす請求項1から9までのいずれか一項に記載
の射出圧縮成形方法。
10. The position sensor (6A, 6B, 6).
When the thickness B of the molded article to be manufactured is t (unit: mm) and the required thickness variation is A (unit:%) or less, B ≦ (A · t The injection compression molding method according to any one of claims 1 to 9, which satisfies a relational expression of (1) / 200.
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