JP2002101695A - Motor drive circuit and image forming device - Google Patents

Motor drive circuit and image forming device

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JP2002101695A
JP2002101695A JP2000286423A JP2000286423A JP2002101695A JP 2002101695 A JP2002101695 A JP 2002101695A JP 2000286423 A JP2000286423 A JP 2000286423A JP 2000286423 A JP2000286423 A JP 2000286423A JP 2002101695 A JP2002101695 A JP 2002101695A
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JP
Japan
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motor
motors
switching
pulse
image forming
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000286423A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Terushi Isobe
昭史 磯部
Atsushi Takahashi
厚 高橋
Kazumichi Yamauchi
一道 山内
Tokuo Shiroichi
徳男 城市
Yoshifumi Sasamoto
能史 笹本
Yoshiteru Katayama
善輝 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JP2002101695A publication Critical patent/JP2002101695A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive circuit and an image forming device capable of reducing the number of the motor drive circuit by efficiently generating the pulse for motor drive in the image forming device using a plurality of motors. SOLUTION: The motor drive circuit used for the image forming device using the plurality of the motors is provided with a driver circuit 102 for generating the pulse for the motor drive and a switching means 104 for switching and supplying the pulse for the motor drive from the driver circuit to the plurality of the motors. The switching means selectively supplies and switches the same kind of the pulse for the motors 19, 29 which do not operate simultaneously.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はモータ駆動回路およ
び画像形成装置に関し、特に、複数のモータを用いる画
像形成装置においてモータ駆動用の信号を効率よく生成
することが可能なモータ駆動回路および画像形成装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor driving circuit and an image forming apparatus, and more particularly to a motor driving circuit and an image forming apparatus capable of efficiently generating motor driving signals in an image forming apparatus using a plurality of motors. Equipment related.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像形成装置においては、装置各部で多
数のモータが使用されている。このモータとしては、フ
ァンなどにおいて単に回転力を得るためのDCモータ
や、搬送位置や搬送量を制御するステッピング・モータ
がある。なお、ステッピング・モータに関しては、供給
するパルスにより回転量(回転角度)が決まるため、モ
ータと同数のモータ駆動回路(ブリッジドライバ回路)
が必要になる。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, many motors are used in each part of the apparatus. Examples of this motor include a DC motor for simply obtaining a rotational force in a fan or the like, and a stepping motor for controlling a transfer position and a transfer amount. As for the stepping motor, the amount of rotation (rotation angle) is determined by the pulses supplied, so the same number of motor drive circuits (bridge driver circuits) as the motors
Is required.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特に、画像形成装置に
は多数のステッピング・モータが用いられており、これ
に応じてモータ駆動回路も多数設けられている。このた
め、回路基板上のモータ駆動回路のスペースも大きくな
るという問題が発生している。
In particular, a large number of stepping motors are used in an image forming apparatus, and a large number of motor drive circuits are provided accordingly. For this reason, there is a problem that the space for the motor drive circuit on the circuit board also becomes large.

【0004】従って、本発明は、複数のモータを用いる
画像形成装置においてモータ駆動用の信号を効率よく生
成して、モータ駆動回路の個数を削減することが可能な
モータ駆動回路および画像形成装置を実現することを目
的とする。
Accordingly, the present invention provides a motor driving circuit and an image forming apparatus capable of efficiently generating motor driving signals in an image forming apparatus using a plurality of motors and reducing the number of motor driving circuits. It is intended to be realized.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決する本願発明は以下に述べるようなものである。 (1)請求項1記載の発明は、複数のモータを用いる画
像形成装置に使用されるモータ駆動回路であって、モー
タ駆動用の信号を生成するドライバ回路と、前記ドライ
バ回路からのモータ駆動用の信号を複数のモータに切り
替えて供給する切り替え手段と、を備え、前記切り替え
手段は、同時に動作しないモータに対して同種の信号を
選択的に供給する切り替えを行う、ことを特徴とするモ
ータ駆動回路である。
That is, the present invention for solving the above-mentioned problems is as described below. According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor drive circuit used in an image forming apparatus using a plurality of motors, a driver circuit for generating a motor drive signal, and a motor drive signal from the driver circuit. Switching means for supplying the same signal to a plurality of motors, and the switching means performs switching for selectively supplying the same type of signal to motors that do not operate at the same time. Circuit.

【0006】この発明では、ドライバ回路からのモータ
駆動用の信号を複数のモータに切り替えて供給する切り
替え手段を備えており、切り替え手段は、同時に動作し
ないモータに対して同種の信号を選択的に供給する切り
替えを行うようにしている。この結果、単一のモータ駆
動回路から複数のモータへ駆動用の信号を供給して駆動
することが可能になり、モータ駆動回路の個数を削減す
ることが可能になる。また、回路基板上のモータ駆動回
路のスペースが大きくなることはない。また、モータ駆
動回路の個数削減に伴って、モータ駆動回路や画像形成
装置のコストを削減することもできる。
According to the present invention, there is provided switching means for switching and supplying a motor driving signal from a driver circuit to a plurality of motors, and the switching means selectively selects the same type of signal for motors which do not operate simultaneously. The supply is switched. As a result, it becomes possible to supply driving signals from a single motor driving circuit to a plurality of motors to drive the motors, thereby reducing the number of motor driving circuits. Further, the space for the motor drive circuit on the circuit board does not increase. Further, with the reduction in the number of motor drive circuits, the cost of the motor drive circuit and the image forming apparatus can be reduced.

【0007】(2)請求項2記載の発明は、複数のステ
ッピング・モータを用いる画像形成装置に使用されるモ
ータ駆動回路であって、ステッピング・モータ駆動用の
パルスを生成するドライバ回路と、前記ドライバ回路か
らのステッピング・モータ駆動用のパルスを複数のステ
ッピング・モータに切り替えて供給する切り替え手段
と、を備え、前記切り替え手段は、同時に動作しないス
テッピング・モータに対して同種のパルスを選択的に供
給する切り替えを行う、ことを特徴とするモータ駆動回
路である。
(2) A motor driving circuit used in an image forming apparatus using a plurality of stepping motors, wherein the driver circuit generates a pulse for driving the stepping motor; Switching means for supplying a pulse for driving the stepping motor from the driver circuit to the plurality of stepping motors, the switching means selectively outputting the same kind of pulse to the stepping motors not operating at the same time. This is a motor drive circuit that performs switching of supply.

【0008】この発明では、ドライバ回路からのステッ
ピング・モータ駆動用のパルスを複数のステッピング・
モータに切り替えて供給する切り替え手段を備えてお
り、切り替え手段は、同時に動作しないステッピング・
モータに対して同種のパルスを選択的に供給する切り替
えを行うようにしている。この結果、単一のモータ駆動
回路から複数のステッピング・モータへパルスを供給し
て駆動することが可能になり、モータ駆動回路の個数を
削減することが可能になる。また、回路基板上のモータ
駆動回路のスペースが大きくなることはない。また、モ
ータ駆動回路の個数削減に伴って、モータ駆動回路や画
像形成装置のコストを削減することもできる。
According to the present invention, a pulse for driving a stepping motor from a driver circuit is supplied to a plurality of stepping motors.
Switching means for switching to and supplying to the motor is provided.
Switching to selectively supply the same type of pulse to the motor is performed. As a result, it becomes possible to supply a pulse from a single motor drive circuit to a plurality of stepping motors for driving, thereby reducing the number of motor drive circuits. Further, the space for the motor drive circuit on the circuit board does not increase. Further, with the reduction in the number of motor drive circuits, the cost of the motor drive circuit and the image forming apparatus can be reduced.

【0009】(3)請求項3記載の発明は、前記切り替
え手段が切り替えてパルスを供給するステッピング・モ
ータは、画像読み取り部の光学系駆動モータと自動原稿
搬送部の原稿搬送モータである、ことを特徴とする請求
項2記載のモータ駆動回路である。
(3) The invention according to claim 3, wherein the stepping motor that switches and supplies the pulse by the switching means is an optical drive motor of an image reading unit and a document transport motor of an automatic document transport unit. 3. The motor drive circuit according to claim 2, wherein

【0010】この発明では、画像読み取り部において同
時に動作しない光学系駆動モータと自動原稿搬送部の原
稿搬送モータとに対して、単一のモータ駆動回路から駆
動用のパルスを選択的に供給しているので、モータ駆動
回路の個数を削減でき、回路スペースやコストの削減に
貢献できる。
According to the present invention, a driving pulse is selectively supplied from a single motor drive circuit to an optical system drive motor and an automatic document feeder motor which are not operated simultaneously in the image reading section. Therefore, the number of motor drive circuits can be reduced, which can contribute to a reduction in circuit space and cost.

【0011】(4)請求項4記載の発明は、前記切り替
え手段が切り替えてパルスを供給するステッピング・モ
ータは、複数の給紙トレーのそれぞれの転写紙送り出し
モータである、ことを特徴とする請求項2記載のモータ
駆動回路である。
(4) The invention according to claim 4 is characterized in that the stepping motor which switches and supplies the pulse by the switching means is a transfer paper feeding motor for each of a plurality of paper feed trays. 3. A motor drive circuit according to item 2.

【0012】この発明では、転写紙給紙部において同時
に動作しない各転写紙送り出しモータに対して、単一の
モータ駆動回路から駆動用のパルスを選択的に供給して
いるので、モータ駆動回路の個数を削減でき、回路スペ
ースやコストの削減に貢献できる。
According to the present invention, a single motor drive circuit selectively supplies a drive pulse to each transfer paper feed motor that does not operate simultaneously in the transfer paper feed section. The number can be reduced, contributing to a reduction in circuit space and cost.

【0013】(5)請求項5記載の発明は、複数のモー
タを各種駆動源として使用する画像形成装置であって、
モータ駆動用の信号を生成するドライバ回路と、前記ド
ライバ回路からのモータ駆動用の信号を複数のモータに
切り替えて供給する切り替え手段と、を備え、前記切り
替え手段は、同時に動作しないモータに対して同種の信
号を選択的に供給する切り替えを行う、ことを特徴とす
る画像形成装置である。
(5) The invention according to claim 5 is an image forming apparatus using a plurality of motors as various driving sources,
A driver circuit for generating a signal for driving the motor, and switching means for switching and supplying the signal for driving the motor from the driver circuit to a plurality of motors, the switching means for a motor that does not operate simultaneously An image forming apparatus characterized in that switching for selectively supplying the same type of signal is performed.

【0014】この発明では、ドライバ回路からのモータ
駆動用の信号を複数のモータに切り替えて供給する切り
替え手段を備えており、切り替え手段は、同時に動作し
ないモータに対して同種の信号を選択的に供給する切り
替えを行うようにしている。この結果、単一のモータ駆
動回路から複数のモータへ駆動用の信号を供給して駆動
することが可能になり、モータ駆動回路の個数を削減す
ることが可能になる。また、回路基板上のモータ駆動回
路のスペースが大きくなることはない。また、モータ駆
動回路の個数削減に伴って、モータ駆動回路や画像形成
装置のコストを削減することもできる。
According to the present invention, there is provided switching means for switching and supplying a motor driving signal from a driver circuit to a plurality of motors, and the switching means selectively selects the same type of signal for motors which do not operate simultaneously. The supply is switched. As a result, it becomes possible to supply driving signals from a single motor driving circuit to a plurality of motors to drive the motors, thereby reducing the number of motor driving circuits. Further, the space for the motor drive circuit on the circuit board does not increase. Further, with the reduction in the number of motor drive circuits, the cost of the motor drive circuit and the image forming apparatus can be reduced.

【0015】(6)請求項6記載の発明は、複数のステ
ッピング・モータを各種駆動源として使用する画像形成
装置であって、ステッピング・モータ駆動用のパルスを
生成するドライバ回路と、前記ドライバ回路からのステ
ッピング・モータ駆動用のパルスを複数のステッピング
・モータに切り替えて供給する切り替え手段と、を備
え、前記切り替え手段は、同時に動作しないステッピン
グ・モータに対して同種のパルスを選択的に供給する切
り替えを行う、ことを特徴とする画像形成装置である。
(6) The invention according to claim 6 is an image forming apparatus using a plurality of stepping motors as various driving sources, wherein the driver circuit generates a pulse for driving the stepping motor, and the driver circuit Switching means for supplying a pulse for driving the stepping motor from the plurality of stepping motors to the plurality of stepping motors, wherein the switching means selectively supplies the same kind of pulse to the stepping motors not operating at the same time. The image forming apparatus performs switching.

【0016】この発明では、ドライバ回路からのステッ
ピング・モータ駆動用のパルスを複数のステッピング・
モータに切り替えて供給する切り替え手段を備えてお
り、切り替え手段は、同時に動作しないステッピング・
モータに対して同種のパルスを選択的に供給する切り替
えを行うようにしている。この結果、単一のモータ駆動
回路から複数のステッピング・モータへパルスを供給し
て駆動することが可能になり、モータ駆動回路の個数を
削減することが可能になる。また、回路基板上のモータ
駆動回路のスペースが大きくなることはない。また、モ
ータ駆動回路の個数削減に伴って、モータ駆動回路や画
像形成装置のコストを削減することもできる。
According to the present invention, the stepping motor driving pulse from the driver circuit is transmitted to a plurality of stepping motors.
Switching means for switching to and supplying to the motor is provided.
Switching to selectively supply the same type of pulse to the motor is performed. As a result, it becomes possible to supply a pulse from a single motor drive circuit to a plurality of stepping motors for driving, thereby reducing the number of motor drive circuits. Further, the space for the motor drive circuit on the circuit board does not increase. Further, with the reduction in the number of motor drive circuits, the cost of the motor drive circuit and the image forming apparatus can be reduced.

【0017】(7)請求項7記載の発明は、原稿を静止
状態にして光学系を光学系駆動モータにより移動させつ
つ読み取る機能と、光学系を停止させ原稿を原稿搬送モ
ータにより移動させつつ読み取る機能とを有する画像読
み取り部を備え、前記切り替え手段は、画像読み取り部
の光学系駆動モータと自動原稿搬送部の原稿搬送モータ
とを切り替えて選択的にパルスを供給する、ことを特徴
とする請求項6記載の画像形成装置である。
(7) The invention according to claim 7 is a function of reading while moving the optical system by the optical system driving motor with the original stationary, and reading while moving the original by the original conveying motor while the optical system is stopped. And an image reading unit having a function, wherein the switching unit selectively switches between an optical system driving motor of the image reading unit and a document conveying motor of the automatic document conveying unit to supply a pulse. Item 7. An image forming apparatus according to Item 6.

【0018】この発明では、画像読み取り部において同
時に動作しない光学系駆動モータと自動原稿搬送部の原
稿搬送モータとに対して、単一のモータ駆動回路から駆
動用のパルスを選択的に供給しているので、モータ駆動
回路の個数を削減でき、回路スペースやコストの削減に
貢献できる。
According to the present invention, a driving pulse is selectively supplied from a single motor drive circuit to the optical system drive motor and the document feed motor of the automatic document feeder which are not operated simultaneously in the image reading section. Therefore, the number of motor drive circuits can be reduced, which can contribute to a reduction in circuit space and cost.

【0019】(8)請求項8記載の発明は、画像形成前
の転写紙を載置するトレーを複数備え、前記複数のトレ
ーのそれぞれから転写紙を送り出すための駆動源となる
ステッピング・モータと、を備え、前記切り替え手段
は、異なるトレーの転写紙を送り出すためのそれぞれの
ステッピング・モータを切り替えて選択的にパルスを供
給する、ことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置
である。
(8) The invention according to claim 8, wherein a plurality of trays on which transfer papers before image formation are placed are provided, and a stepping motor as a drive source for sending out the transfer papers from each of the plurality of trays is provided. 7. The image forming apparatus according to claim 6, further comprising: a switching unit that selectively supplies a pulse by switching a stepping motor for sending out a transfer sheet from a different tray.

【0020】この発明では、転写紙給紙部において同時
に動作しない各転写紙送り出しモータに対して、単一の
モータ駆動回路から駆動用のパルスを選択的に供給して
いるので、モータ駆動回路の個数を削減でき、回路スペ
ースやコストの削減に貢献できる。
According to the present invention, a single motor drive circuit selectively supplies drive pulses to the transfer paper feed motors that do not operate simultaneously in the transfer paper feed section. The number can be reduced, contributing to a reduction in circuit space and cost.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。図1は本発明の実施の形
態の画像形成装置の主要部の電気的構成例を示すブロッ
ク図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0022】なお、以下の実施の形態例の説明では、ス
テッピング・モータを駆動する場合を具体例に用いる
が、これに限定されるものではない。この図1におい
て、101は画像形成装置全体を制御する制御手段とし
てのCPU、102はステッピング・モータに駆動用の
パルスを供給するモータドライバ回路、103は単一の
モータドライバ回路で複数のステッピング・モータを選
択的に駆動する際の切り替え制御を行う切り替え制御回
路、104は切り替え制御回路103の制御により切り
替わるリレー,フォトMOSリレー,スイッチング素子
などの切り替え手段である。また、19は自動原稿給送
手段の駆動を行うステッピング・モータ、29は画像読
み取り部の光学系を駆動するステッピング・モータであ
る。
In the following description of the embodiment, a case where a stepping motor is driven is used as a specific example, but the present invention is not limited to this. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a CPU as control means for controlling the entire image forming apparatus; 102, a motor driver circuit for supplying a driving pulse to a stepping motor; 103, a single motor driver circuit; A switching control circuit 104 that performs switching control when the motor is selectively driven. Reference numeral 104 denotes switching means such as a relay, a photo MOS relay, and a switching element that are switched under the control of the switching control circuit 103. Reference numeral 19 denotes a stepping motor for driving the automatic document feeder, and reference numeral 29 denotes a stepping motor for driving the optical system of the image reading unit.

【0023】図2は本発明の実施の形態例で用いる複写
機の断面構成を示す構成図である。この図2において、
10は自動原稿給送手段(以下、ADFと言う)であ
り、原稿の両面を読み取るための給紙を行う手段であ
る。20は原稿を光学的にスキャンして読み取って画像
データを生成する画像読み取り部である。40は画像デ
ータに応じた露光用光ビームを生成する画像書き込み部
である。50は画像データを静電方式により記録媒体
(以下、転写紙という)p上に記録する画像形成部であ
る。60は画像の搬送を行う反転搬送手段である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a cross-sectional configuration of the copying machine used in the embodiment of the present invention. In FIG. 2,
Reference numeral 10 denotes an automatic document feeder (hereinafter, referred to as an ADF) which feeds a document to read both sides of the document. Reference numeral 20 denotes an image reading unit that optically scans and reads a document to generate image data. An image writing unit 40 generates an exposure light beam according to image data. Reference numeral 50 denotes an image forming unit that records image data on a recording medium (hereinafter, referred to as transfer paper) p by an electrostatic method. Reference numeral 60 denotes a reverse transport unit that transports an image.

【0024】ここで、原稿の両面給送が可能なADF1
0の原稿載置部11には、原稿第1頁の表面を上にした
状態の原稿dが複数枚載置されている。ローラ12a、
ローラ12bを介して繰り出された原稿の1枚目はロー
ラ13を介して回転される。
Here, the ADF 1 capable of double-sided feeding of a document
A plurality of originals d with the front side of the first page of the original facing upward are placed on the original placing section 11 of zero. Roller 12a,
The first document fed out via the roller 12 b is rotated via the roller 13.

【0025】この時、光源23により原稿dの原稿面が
照射され、その反射光がミラー24,25,26を介し
て結像光学系27を介して光電変換手段であるCCD2
8の受光面に像を結ぶ。ここで、光源23、ミラー2
4,25,26、結像光学系27及びCCD28を有す
る光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段と
で画像読み取り部20を構成している。
At this time, the original surface of the original d is illuminated by the light source 23, and the reflected light thereof is transmitted through mirrors 24, 25 and 26 via the imaging optical system 27 to the CCD 2 serving as photoelectric conversion means.
An image is formed on the light receiving surface 8. Here, the light source 23, the mirror 2
The image reading unit 20 is composed of 4, 25, 26, an optical system having an imaging optical system 27 and a CCD 28, and an optical system driving unit (not shown).

【0026】この図において、原稿dがプラテンガラス
21上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合
には、光学系はプラテンガラス21に沿って走査して読
み取りを行う。
In this figure, when the document d is placed on the platen glass 21 with the reading surface facing down, the optical system scans along the platen glass 21 to perform reading.

【0027】また、原稿dが自動給紙されてローラ13
の周囲を回る場合には、第2のプラテンガラス22下に
光源23とミラー24とが固定された状態で読み取りを
行う。そして、読み取られた原稿dの画像データは、C
CD28から図示しない読み取り画像処理部に送られ
る。
The original d is automatically fed and the rollers 13
Is read, the reading is performed with the light source 23 and the mirror 24 fixed below the second platen glass 22. The read image data of the document d is C
The data is sent from the CD 28 to a read image processing unit (not shown).

【0028】なお、原稿dがADF10により自動給送
される場合には、原稿dの1ページ目が読み取られる
と、今度は反転ローラ14を介して再度ローラ13を用
いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み
取り部20で読み取られ、読み取り画像処理部に送られ
る。
When the document d is automatically fed by the ADF 10, when the first page of the document d is read, a winding operation using the roller 13 is performed again via the reversing roller 14. Then, the image on the back side of the document is read by the image reading unit 20 and sent to the read image processing unit.

【0029】このようにして、表面と裏面との画像が読
み取られた原稿dは、再度反転ローラ14で反転され
て、表面を下に向けた状態で排紙皿16に積載されてい
く。このようにして画像読み取り部20で読み取られた
画像データは、読み取り画像処理部で所定の画像処理が
行なわれた後、圧縮伸長回路で圧縮されて画像メモリに
記憶される。
The original d from which the front and back images have been read in this way is again inverted by the reversing roller 14 and stacked on the paper output tray 16 with the front side facing down. The image data read by the image reading unit 20 in this way is subjected to predetermined image processing by the read image processing unit, then compressed by the compression / decompression circuit, and stored in the image memory.

【0030】一方、転写紙(記録媒体)が積載されてい
る給紙カセット(トレー)30a〜30cのいずれかか
ら、第一給紙ローラ181a〜181cにより転写紙p
が繰り出され、画像形成部50に給送される。
On the other hand, from any of the paper feed cassettes (tray) 30a to 30c on which the transfer paper (recording medium) is loaded, the transfer paper p is fed by the first paper feed rollers 181a to 181c.
Is fed out and fed to the image forming unit 50.

【0031】画像形成部50に給送される転写紙pは、
その入口付近の第二給紙ローラ(レジストローラ)18
2で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム5
1に近接する。
The transfer paper p fed to the image forming unit 50 is
Second paper feed roller (registration roller) 18 near the entrance
After the synchronization at 2, the photosensitive drum 5 serving as an image carrier
Close to 1.

【0032】記録画像処理部から画像書き込み部40に
画像データが入力され、画像書込み部40内のレーザダ
イオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラ
ム51上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像
を現像部53で現像することで、感光体ドラム51上に
トナー像を形成する。
Image data is input from the recording image processing unit to the image writing unit 40, and a laser beam corresponding to the image data is irradiated from a laser diode in the image writing unit 40 onto the photosensitive drum 51 to form an electrostatic latent image. Form. By developing the electrostatic latent image in the developing unit 53, a toner image is formed on the photosensitive drum 51.

【0033】このトナー像は感光体ドラム51の下部の
転写部54により転写紙pに転写される。そして、感光
体ドラム51に圧着されている転写紙pは分離部55に
より分離される。感光体ドラム51から分離された転写
紙pは搬送機構58を介して定着部59に入り、トナー
像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、転
写紙pに画像が形成される。
This toner image is transferred to the transfer paper p by the transfer section 54 below the photosensitive drum 51. Then, the transfer paper p pressed to the photosensitive drum 51 is separated by the separation unit 55. The transfer paper p separated from the photosensitive drum 51 enters the fixing unit 59 via the transport mechanism 58, and the toner image is fixed by heat and pressure. Thus, an image is formed on the transfer paper p.

【0034】なお、必要に応じて、トナー像が定着され
た転写紙pは、ガイド61を介して下方に搬送され、反
転部63に入る。次に、反転部63に入っている転写紙
pは、反転ローラ62により再度繰り出され、反転搬送
路64を経由して再度画像形成部50に送られる。前記
原稿dの片面の画像形成が終了した画像形成部50で
は、感光体ドラム51に付着したトナーがクリーニング
部56で除去され、続く帯電部52により帯電させら
れ、次の画像形成に備えている。
The transfer paper p on which the toner image has been fixed is conveyed downward through a guide 61 as required, and enters a reversing unit 63. Next, the transfer paper p contained in the reversing unit 63 is fed out again by the reversing roller 62, and is again sent to the image forming unit 50 via the reversing conveyance path 64. In the image forming section 50 where the image formation on one side of the document d has been completed, the toner adhered to the photosensitive drum 51 is removed by the cleaning section 56 and charged by the subsequent charging section 52 to prepare for the next image formation. .

【0035】この状態で転写紙pのもう一方の面(未だ
画像形成されていない面)が画像形成部50に搬入さ
れ、画像が形成される。分離部55で感光体ドラム51
から分離された転写紙pは搬送機構58を介して再度定
着部59に入って定着される。このようにして、裏面と
表面との画像形成が完了した転写紙p、または、一方の
面の画像形成が完了した転写紙pは排出される。
In this state, the other surface of the transfer paper p (the surface on which no image has been formed) is carried into the image forming section 50 and an image is formed. In the separation unit 55, the photosensitive drum 51
The transfer paper p separated from the fixing unit 59 again enters the fixing unit 59 via the transport mechanism 58 and is fixed. In this way, the transfer paper p on which the image formation on the back surface and the front surface is completed, or the transfer paper p on which the image formation on one surface is completed, is discharged.

【0036】このような画像形成装置の場合、原稿は原
稿載置部11に載置されて自動的に搬送されつつ光源2
3が固定状態で読み取られるか、あるいは、原稿がプラ
テンガラス21の上に載置されて光源23が移動しつつ
読み取られるかのいずれかである。すなわち、ADF1
0のステッピング・モータ19と、原稿読み取り部20
のステッピング・モータ29とは同時に動作することは
ない。
In such an image forming apparatus, the original is placed on the original placing section 11 and automatically conveyed while the light source 2
Either the document 3 is read in a fixed state, or the document is placed on the platen glass 21 and the light source 23 is read while moving. That is, ADF1
0 stepping motor 19 and original reading unit 20
Does not operate simultaneously with the stepping motor 29 of FIG.

【0037】そこで、図1に示すように、切り替え制御
回路103と切り替え手段104とを用いて、モータド
ライバ回路102からの駆動パルスをステッピング・モ
ータ19とステッピング・モータ29とに選択的に供給
するように構成しておく。
Therefore, as shown in FIG. 1, the drive pulse from the motor driver circuit 102 is selectively supplied to the stepping motor 19 and the stepping motor 29 by using the switching control circuit 103 and the switching means 104. It is configured as follows.

【0038】そして、原稿読み取りをADF10での原
稿搬送で行うか、画像読み取り部20の光学系の移動に
より行うかに応じて、CPU101が切り替え制御回路
103に指示を与え、切り替え手段104を切り替えて
モータドライバ回路102からの駆動パルスを選択的に
ステッピング・モータ19かステッピング・モータ29
に与えるようにする。
Then, the CPU 101 gives an instruction to the switching control circuit 103 and switches the switching means 104 according to whether the original reading is performed by transporting the original by the ADF 10 or by moving the optical system of the image reading unit 20. The driving pulse from the motor driver circuit 102 is selectively supplied to the stepping motor 19 or the stepping motor 29.
To give to.

【0039】このようにすることで、モータドライバ回
路102を共用することが可能になる。この結果、単一
のモータ駆動回路から複数のステッピング・モータへパ
ルスを供給して駆動することが可能になり、モータ駆動
回路の個数を削減することが可能になる。これにより、
回路基板上のモータ駆動回路のスペースが大きくなるこ
とはない。また、モータ駆動回路の個数削減に伴って、
モータ駆動回路や画像形成装置のコストを削減すること
もできる。
By doing so, the motor driver circuit 102 can be shared. As a result, it becomes possible to supply a pulse from a single motor drive circuit to a plurality of stepping motors for driving, thereby reducing the number of motor drive circuits. This allows
The space for the motor drive circuit on the circuit board does not increase. Also, with the reduction in the number of motor drive circuits,
The cost of the motor drive circuit and the image forming apparatus can be reduced.

【0040】なお、ステッピング・モータ19とステッ
ピング・モータ29とは共に原稿読み取りのための駆動
を行うものであるので、ほぼ同じ駆動パルスを必要とし
ており、かつ、同じタイミングで動作することがないた
め、モータドライバ回路102の共用に適している。
Since both the stepping motor 19 and the stepping motor 29 drive for reading a document, they require almost the same driving pulse and do not operate at the same timing. And the motor driver circuit 102.

【0041】なお、この図1では、切り替え手段104
が切り替えてパルスを供給するステッピング・モータ
は、画像読み取り部20の光学系駆動モータ29と自動
原稿搬送部10の原稿搬送モータ19であったが、同様
な動作を行うモータにも適用できる。
In FIG. 1, the switching means 104
The stepping motors that switch and supply the pulses are the optical system drive motor 29 of the image reading unit 20 and the document transport motor 19 of the automatic document transport unit 10, but can be applied to a motor that performs the same operation.

【0042】該当するものとして、複数の給紙トレー3
0a,30b,30cのそれぞれの転写紙送り出しモー
タ(図示せず)であってもよい。このような給紙トレー
の送り出しローラ181a,181b,181cを駆動
するステッピング・モータに本発明を適用するのであれ
ば、単一のモータドライバ回路で3つのステッピング・
モータへパルスを供給することになり、モータ駆動回路
を更に削減することが可能になる。
As applicable, a plurality of paper feed trays 3
The transfer paper feed motors (not shown) of Oa, 30b, and 30c may be used. If the present invention is applied to such a stepping motor that drives the feed rollers 181a, 181b, 181c of the sheet tray, three stepping motors can be realized by a single motor driver circuit.
Since pulses are supplied to the motor, the motor drive circuit can be further reduced.

【0043】また、この図2には示していないが、後処
理手段(ステイプラー、仕分け処理部など)で同時動作
せずに、ほぼ等しい駆動パルスを必要とするステッピン
グ・モータに本発明を適用することが可能である。
Although not shown in FIG. 2, the present invention is applied to a stepping motor that requires substantially equal drive pulses without simultaneous operation by post-processing means (staplers, sorting processing units, etc.). It is possible.

【0044】また、以上の実施の形態例では、ステッピ
ング・モータを駆動する場合を具体例にして説明した
が、ステッピング・モータ以外の各種のモータの切り替
えに本発明を適用することが可能である。
Further, in the above embodiment, the case where the stepping motor is driven has been described as a specific example. However, the present invention can be applied to switching of various motors other than the stepping motor. .

【0045】[0045]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0046】複数のモータを用いる画像形成装置あるい
はモータ駆動回路で、ドライバ回路からのモータ駆動用
の信号を複数のモータに切り替えて供給する切り替え手
段を備えており、切り替え手段は、同時に動作しないモ
ータに対して同種のパルスを選択的に供給する切り替え
を行うようにしている。
An image forming apparatus or a motor driving circuit using a plurality of motors, comprising switching means for switching and supplying a motor driving signal from a driver circuit to the plurality of motors, wherein the switching means comprises motors which do not operate simultaneously. Is switched to selectively supply the same type of pulse.

【0047】この結果、単一のモータ駆動回路から複数
のモータへ信号を供給して駆動することが可能になり、
モータ駆動回路の個数を削減することが可能になる。こ
のため、回路基板上のモータ駆動回路のスペースが大き
くなることはない。また、モータ駆動回路の個数削減に
伴って、モータ駆動回路や画像形成装置のコストを削減
することもできる。
As a result, it becomes possible to supply a signal from a single motor drive circuit to a plurality of motors to drive the motors.
The number of motor drive circuits can be reduced. Therefore, the space for the motor drive circuit on the circuit board does not increase. Further, with the reduction in the number of motor drive circuits, the cost of the motor drive circuit and the image forming apparatus can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的
な構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an electrical configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的
な構成を示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a mechanical configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ADF(自動原稿給送手段) 20 画像読み取り部 30 給紙部 40 画像書込み部 50 画像形成部 60 反転搬送部 101 CPU 102 モータドライバ回路 103 切り替え制御回路 104 切り替え手段 Reference Signs List 10 ADF (Automatic Document Feeding Means) 20 Image Reading Unit 30 Feeding Unit 40 Image Writing Unit 50 Image Forming Unit 60 Reverse Transport Unit 101 CPU 102 Motor Driver Circuit 103 Switching Control Circuit 104 Switching Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 21/14 H04N 1/04 105 5H572 H02P 7/67 H02P 8/00 306 5H580 H04N 1/04 105 G03G 21/00 372 H04N 1/12 A (72)発明者 山内 一道 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 城市 徳男 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 笹本 能史 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 片山 善輝 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 Fターム(参考) 2H027 EC20 ED04 ED12 ED17 EE02 EE04 EE07 EF09 2H071 BA27 CA01 DA02 DA18 DA22 DA27 DA31 2H076 AA21 BA20 BA62 EA15 EA16 3F343 FA02 FA03 FB01 GA02 GB01 GC01 GD01 JA01 KB04 LC19 LD10 MB04 MB09 MC09 MC21 5C072 AA01 BA02 MB01 NA04 NA06 UA20 XA01 5H572 AA13 DD08 HA05 HA07 JJ03 5H580 AA04 AA07 EE01 FA14 FB05 FB07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 21/14 H04N 1/04 105 5H572 H02P 7/67 H02P 8/00 306 5H580 H04N 1/04 105 G03G 21 / 00 372 H04N 1/12 A (72) Inventor Kazumichi Yamauchi 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation (72) Inventor Tokuo Shiroichi 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation (72 ) Inventor Norifumi Sasamoto 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation (72) Inventor Yoshiki Katayama 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation F-term (reference) 2H027 EC20 ED04 ED12 ED17 EE02 EE04 EE07 EF09 2H071 BA27 CA01 DA02 DA18 DA22 DA27 DA31 2H076 AA21 BA20 BA62 EA15 EA16 3F343 FA02 FA03 FB0 1 GA02 GB01 GC01 GD01 JA01 KB04 LC19 LD10 MB04 MB09 MC09 MC21 5C072 AA01 BA02 MB01 NA04 NA06 UA20 XA01 5H572 AA13 DD08 HA05 HA07 JJ03 5H580 AA04 AA07 EE01 FA14 FB05 FB07

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のモータを用いる画像形成装置に使
用されるモータ駆動回路であって、 モータ駆動用の信号を生成するドライバ回路と、 前記ドライバ回路からのモータ駆動用の信号を複数のモ
ータに切り替えて供給する切り替え手段と、を備え、 前記切り替え手段は、同時に動作しないモータに対して
同種の信号を選択的に供給する切り替えを行う、ことを
特徴とするモータ駆動回路。
1. A motor drive circuit used in an image forming apparatus using a plurality of motors, comprising: a driver circuit for generating a motor drive signal; and a motor drive signal from the driver circuit for a plurality of motors. And a switching unit for switching and supplying the same type of signal to motors that do not operate simultaneously.
【請求項2】 複数のステッピング・モータを用いる画
像形成装置に使用されるモータ駆動回路であって、 ステッピング・モータ駆動用のパルスを生成するドライ
バ回路と、 前記ドライバ回路からのステッピング・モータ駆動用の
パルスを複数のステッピング・モータに切り替えて供給
する切り替え手段と、を備え、 前記切り替え手段は、同時に動作しないステッピング・
モータに対して同種のパルスを選択的に供給する切り替
えを行う、ことを特徴とするモータ駆動回路。
2. A motor driving circuit used in an image forming apparatus using a plurality of stepping motors, wherein the driver circuit generates a pulse for driving the stepping motor, and the driver circuit drives the stepping motor from the driver circuit. Switching means for switching and supplying the pulses to a plurality of stepping motors, wherein the switching means does not operate simultaneously.
A motor drive circuit for selectively switching to supply the same type of pulse to a motor.
【請求項3】 前記切り替え手段が切り替えてパルスを
供給するステッピング・モータは、画像読み取り部の光
学系駆動モータと自動原稿搬送部の原稿搬送モータであ
る、ことを特徴とする請求項2記載のモータ駆動回路。
3. The stepping motor according to claim 2, wherein the switching means switches and supplies a pulse to an optical drive motor of an image reading unit and a document transport motor of an automatic document transport unit. Motor drive circuit.
【請求項4】 前記切り替え手段が切り替えてパルスを
供給するステッピング・モータは、複数の給紙トレーの
それぞれの転写紙送り出しモータである、ことを特徴と
する請求項2記載のモータ駆動回路。
4. The motor drive circuit according to claim 2, wherein the stepping motor that switches and supplies the pulse by the switching means is a transfer paper feeding motor for each of a plurality of paper feed trays.
【請求項5】 複数のモータを各種駆動源として使用す
る画像形成装置であって、 モータ駆動用の信号を生成するドライバ回路と、 前記ドライバ回路からのモータ駆動用の信号を複数のモ
ータに切り替えて供給する切り替え手段と、を備え、 前記切り替え手段は、同時に動作しないモータに対して
同種の信号を選択的に供給する切り替えを行う、ことを
特徴とする画像形成装置。
5. An image forming apparatus using a plurality of motors as various driving sources, comprising: a driver circuit for generating a motor driving signal; and switching a motor driving signal from the driver circuit to the plurality of motors. And a switching unit for supplying the same type of signal to motors that do not operate at the same time.
【請求項6】 複数のステッピング・モータを各種駆動
源として使用する画像形成装置であって、 ステッピング・モータ駆動用のパルスを生成するドライ
バ回路と、 前記ドライバ回路からのステッピング・モータ駆動用の
パルスを複数のステッピング・モータに切り替えて供給
する切り替え手段と、を備え、 前記切り替え手段は、同時に動作しないステッピング・
モータに対して同種のパルスを選択的に供給する切り替
えを行う、ことを特徴とする画像形成装置。
6. An image forming apparatus using a plurality of stepping motors as various driving sources, a driver circuit for generating a pulse for driving the stepping motor, and a pulse for driving the stepping motor from the driver circuit Switching means for switching to and supplying a plurality of stepping motors, wherein the switching means is a stepping motor that does not operate at the same time.
An image forming apparatus, which performs switching for selectively supplying the same type of pulse to a motor.
【請求項7】 原稿を静止状態にして光学系を光学系駆
動モータにより移動させつつ読み取る機能と、光学系を
停止させ原稿を原稿搬送モータにより移動させつつ読み
取る機能とを有する画像読み取り部を備え、 前記切り替え手段は、画像読み取り部の光学系駆動モー
タと自動原稿搬送部の原稿搬送モータとを切り替えて選
択的にパルスを供給する、ことを特徴とする請求項6記
載の画像形成装置。
7. An image reading unit having a function of reading an original while being stationary while moving an optical system by an optical system driving motor and a function of stopping the optical system and reading an original while moving the original by a motor. 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the switching unit selectively switches between an optical drive motor of the image reading unit and a document transport motor of the automatic document transport unit to supply a pulse.
【請求項8】 画像形成前の転写紙を載置するトレーを
複数備え、 前記複数のトレーのそれぞれから転写紙を送り出すため
の駆動源となるステッピング・モータと、を備え、 前記切り替え手段は、異なるトレーの転写紙を送り出す
ためのそれぞれのステッピング・モータを切り替えて選
択的にパルスを供給する、ことを特徴とする請求項6記
載の画像形成装置。
8. A stepping motor, comprising: a plurality of trays on which transfer papers before image formation are placed; and a stepping motor serving as a driving source for sending out the transfer papers from each of the plurality of trays. 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a pulse is selectively supplied by switching each stepping motor for feeding out transfer papers of different trays.
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