JP2002101445A - Positioning system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤＭＡ（Code
Division Multiple Access ）方式の携帯電話システム
を利用した測位システムに関する。The present invention relates to a CDMA (Code
The present invention relates to a positioning system using a mobile phone system of the Division Multiple Access (Division Multiple Access) method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＤＭＡ方式の携帯電話システム（ＩＳ
−９５，ＣＤＭＡ２０００）では、システム全体が同期
しており、基地局と移動局との間では、スペクトラム拡
散で通信が行われている。このため、基地局と移動局と
の間の到来波の到達時間を正確に計測することができ
る。基地局と移動局との間の到来波の到達時間を計測で
きれば、基地局は固定局であり、その位置は分かってい
るので、移動局の位置を測位することが可能である。2. Description of the Related Art A CDMA mobile phone system (IS)
-95, CDMA2000), the entire system is synchronized, and communication between the base station and the mobile station is performed by spread spectrum. For this reason, the arrival time of the arriving wave between the base station and the mobile station can be accurately measured. If the arrival time of the arriving wave between the base station and the mobile station can be measured, the base station is a fixed station and its position is known, so that the position of the mobile station can be measured.
【０００３】つまり、基地局からは、常に、同期をとる
ためにパイロット信号が送信されている。移動局は、各
基地局から送信されているパイロット信号を定期的に受
信している。移動局では、受信されたパイロット信号に
同期が合わされ、メッセージの受信が行われる。各基地
局からは、移動局に向けて、時刻情報を含むメッセージ
が送られる。移動局では、各基地局からのメッセージが
受信される。このメッセージにより、各基地局から移動
局までの到来波の到来時間が算出できる。各基地局の位
置は分かっているので、各基地局から移動局までの到来
波の到来時間が分かれば、各基地局からの到来波の到来
時間を使って、移動局の位置を求めることができる。That is, a pilot signal is always transmitted from a base station for synchronization. The mobile station periodically receives a pilot signal transmitted from each base station. The mobile station synchronizes with the received pilot signal and receives a message. Each base station sends a message containing time information to the mobile station. The mobile station receives a message from each base station. With this message, the arrival time of the incoming wave from each base station to the mobile station can be calculated. Since the position of each base station is known, if the arrival time of the incoming wave from each base station to the mobile station is known, the position of the mobile station can be obtained using the arrival time of the incoming wave from each base station. it can.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、ＣＤＭＡ
方式の携帯電話システムでは、各基地局からの到来波の
到来時間を計測して、移動局の位置を測位することがで
きる。SUMMARY OF THE INVENTION As described above, CDMA
In the portable telephone system of the system, the position of the mobile station can be measured by measuring the arrival time of the incoming wave from each base station.
【０００５】ところが、ＣＤＭＡ方式の携帯電話システ
ムでは、簡易基地局を設けて、擬似的に回線容量を増加
させることができる。簡易基地局は、基地局からケーブ
ルを介して送られてきた信号をそのまま送信している。
このため、移動局の位置を測位するのに簡易基地局から
の信号が含まれていると、大きな測定誤差が生じる。[0005] However, in a CDMA mobile phone system, a simple base station can be provided to artificially increase the line capacity. The simple base station transmits the signal transmitted from the base station via the cable as it is.
Therefore, if a signal from a simple base station is included in positioning the position of the mobile station, a large measurement error occurs.
【０００６】つまり、簡易基地局では、基地局からの信
号がそのまま伝送されるため、簡易基地局から送信され
るメッセージは基地局から送られるメッセージと同じに
なる。このため、簡易基地局からの到来波は、その簡易
基地局に繋がれている基地局の位置からの到来波として
処理されてしまう。また、簡易基地局では、基地局から
ケーブルを介して送られてきた信号を送信しているた
め、基地局からケーブルを介して信号を伝送して、信号
を再送信するまでの伝播時間が生じ、この伝播時間が計
測誤差となる。That is, in the simple base station, since the signal from the base station is transmitted as it is, the message transmitted from the simple base station is the same as the message transmitted from the base station. Therefore, an incoming wave from the simple base station is processed as an incoming wave from the position of the base station connected to the simple base station. In addition, since a simple base station transmits a signal transmitted from a base station via a cable, a propagation time is required until a signal is transmitted from the base station via a cable and the signal is retransmitted. , This propagation time becomes a measurement error.
【０００７】したがって、この発明の目的は、システム
に簡易基地局が含められているような場合でも、測位誤
差が生じないようにした測位システムを提供することに
ある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a positioning system in which a positioning error does not occur even when a simple base station is included in the system.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、各基
地局から互いに異なるタイミングオフセットを有するパ
イロット信号が送信され、移動局で各基地局からのパイ
ロット信号を受信して同期を確立し、各基地局からの到
来波の到達時間を計測し、各基地局からの到来波の到達
時間に基づいて、移動局の位置を測位するようにした測
位システムにおいて、パイロット信号のタイミングオフ
セットが所定の範囲内にあるか否かを判断する手段と、
パイロット信号のタイミングオフセットが所定の範囲内
にないと判断された基地局からの到来波は除いて、各基
地局からの到来波の到達時間に基づいて、移動局の位置
を求める手段とを備えるようにしたことを特徴とする測
位システムである。According to the present invention, a pilot signal having a different timing offset is transmitted from each base station, and a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization. In a positioning system that measures the arrival time of the arriving wave from each base station and based on the arrival time of the arriving wave from each base station, the timing offset of the pilot signal is predetermined. Means for determining whether or not it is within the range of
Means for determining the position of the mobile station based on the arrival time of the arriving wave from each base station except for the arriving wave from the base station for which the timing offset of the pilot signal is determined not to be within the predetermined range. It is a positioning system characterized by doing so.
【０００９】請求項２の発明は、各基地局から互いに異
なるタイミングオフセットを有するパイロット信号が送
信され、移動局で各基地局からのパイロット信号を受信
して同期を確立し、各基地局からの到来波の到達時間を
計測し、各基地局からの到来波の到達時間に基づいて、
移動局の位置を測位するようにした測位システムにおい
て、基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、高周波変調
する前のディジタル信号上の加工を加える手段と、各基
地局から送られてくる信号にディジタル信号上の加工が
加えられているか否かを判断する手段と、各基地局から
送られてくる信号にディジタル信号上の加工が加えられ
ていると判断された場合には、ディジタル信号上の加工
が加えられている基地局からの到来波は除いて、各基地
局からの到来波の到達時間に基づいて、移動局の位置を
求める手段とを備えるようにしたことを特徴とする測位
システムである。According to a second aspect of the present invention, a pilot signal having a different timing offset is transmitted from each base station, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and a mobile station receives a pilot signal from each base station. Measure the arrival time of the incoming wave, based on the arrival time of the incoming wave from each base station,
In a positioning system that measures the position of a mobile station, if the base station is a base station that transmits a signal transmitted from another base station via a cable, the base station transmits the digital signal before high-frequency modulation. Means for determining whether or not a signal transmitted from each base station has been subjected to digital signal processing, and means for determining whether or not a signal transmitted from each base station has been subjected to digital signal processing. Is determined to have been added, based on the arrival time of the arriving wave from each base station, excluding the arriving wave from the base station that has been processed on the digital signal, And a means for determining a position.
【００１０】請求項３の発明は、各基地局から互いに異
なるタイミングオフセットを有するパイロット信号が送
信され、移動局で各基地局からのパイロット信号を受信
して同期を確立し、各基地局からの到来波の到達時間を
計測し、各基地局からの到来波の到達時間に基づいて、
移動局の位置を測位するようにした測位システムにおい
て、基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、他の基地局
からケーブルを介して送られてきた信号を送信する基地
局があることを示すメッセージを送信する手段と、他の
基地局からケーブルを介して送られてきた信号を送信す
る基地局があることを示すメッセージを受信した場合に
は、メッセージで示された他の基地局からケーブルを介
して送られてきた信号を送信する基地局からの到来波は
除いて、各基地局からの到来波の到達時間に基づいて、
移動局の位置を求める手段とを備えるようにしたことを
特徴とする測位システムである。According to a third aspect of the present invention, a pilot signal having a different timing offset is transmitted from each base station, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and a mobile station receives a pilot signal from each base station. Measure the arrival time of the incoming wave, based on the arrival time of the incoming wave from each base station,
In a positioning system for positioning the position of a mobile station, if the base station is a base station that transmits a signal transmitted from another base station via a cable, the base station transmits the signal from another base station via a cable. Means for transmitting a message indicating that there is a base station transmitting a signal transmitted from the base station, and receiving a message indicating that there is a base station transmitting a signal transmitted from another base station via a cable In this case, based on the arrival time of the arriving wave from each base station, except for the arriving wave from the base station that transmits the signal transmitted from the other base station indicated by the message via the cable, ,
Means for determining the position of a mobile station.
【００１１】請求項４の発明は、各基地局から互いに異
なるタイミングオフセットを有するパイロット信号が送
信され、移動局で各基地局からのパイロット信号を受信
して同期を確立し、各基地局からの到来波の到達時間を
計測し、各基地局からの到来波の到達時間に基づいて、
移動局の位置を測位するようにした測位システムにおい
て、基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、送信局から
送信された信号が伝播する伝播路の経路情報をメッセー
ジとして送る手段と、送信局から送信された信号が伝播
する伝播路の経路情報を受信したら、送信局から送信さ
れた信号が伝播する伝播路の経路情報を使って測位補正
をする手段とを備えるようしたことを特徴とする測位シ
ステムである。According to a fourth aspect of the present invention, a pilot signal having a different timing offset is transmitted from each base station, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and a mobile station receives a pilot signal from each base station. Measure the arrival time of the incoming wave, based on the arrival time of the incoming wave from each base station,
In a positioning system that measures the position of a mobile station, if the base station is a base station that transmits a signal transmitted from another base station via a cable, the signal transmitted from the transmitting station is Means for transmitting the path information of the propagation path as a message as a message, and using the path information of the propagation path through which the signal transmitted from the transmission station propagates when the path information of the propagation path through which the signal transmitted from the transmission station is received is received. And a means for performing positioning correction.
【００１２】請求項５の発明は、各基地局から互いに異
なるタイミングオフセットを有するパイロット信号が送
信され、移動局で各基地局からのパイロット信号を受信
して同期を確立し、各基地局からの到来波の到達時間を
計測し、各基地局からの到来波の到達時間に基づいて、
移動局の位置を測位するようにした測位システムにおい
て、基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、伝播路を経
過することにより発生する遅延時間情報をメッセージと
して送る手段と、伝播路を経過することにより発生する
遅延時間情報を受信したら、伝播路を経過することによ
り発生する遅延時間情報をを使って測位補正をする手段
とを備えるようしに測位システムである。According to a fifth aspect of the present invention, a pilot signal having a timing offset different from each other is transmitted from each base station, a mobile station receives a pilot signal from each base station, establishes synchronization, and establishes synchronization from each base station. Measure the arrival time of the incoming wave, based on the arrival time of the incoming wave from each base station,
In a positioning system that measures the position of a mobile station, if a base station is a base station that transmits a signal transmitted from another base station via a cable, the signal is generated by passing through a propagation path. Means for sending the delay time information to be transmitted as a message, and means for, when receiving the delay time information generated by passing through the propagation path, performing positioning correction using the delay time information generated by passing through the propagation path. It is a positioning system to provide.
【００１３】請求項６の発明は、各基地局から互いに異
なるタイミングオフセットを有するパイロット信号が送
信され、移動局で各基地局からのパイロット信号を受信
して同期を確立し、各基地局からの到来波の到達時間を
計測し、各基地局からの到来波の到達時間に基づいて、
移動局の位置を測位するようにした測位システムにおい
て、基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、決められた
チャンネルで送信を行い、各基地局から送られてくる信
号に決められたチャンネルで送信されているものがある
か否かを判断する手段と、各基地局から送られてくる信
号に決められたチャンネルで送信されているものがある
場合には、決められたチャンネルで送信を行っている基
地局からの到来波は除いて、各基地局からの到来波の到
達時間に基づいて、移動局の位置を求める手段とを備え
るようにしたことを特徴とする測位システムである。According to a sixth aspect of the present invention, a pilot signal having a timing offset different from each other is transmitted from each base station, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and the mobile station receives a pilot signal from each base station. Measure the arrival time of the incoming wave, based on the arrival time of the incoming wave from each base station,
In a positioning system that measures the position of a mobile station, if the base station is a base station that transmits a signal transmitted from another base station via a cable, transmission is performed on a predetermined channel. Means for determining whether or not a signal transmitted from each base station is transmitted on a predetermined channel, and means for determining whether a signal transmitted from each base station is transmitted on a predetermined channel. Means for determining the position of the mobile station based on the arrival time of the arriving wave from each base station, excluding the arriving wave from the base station transmitting on the determined channel. This is a positioning system characterized by comprising:
【００１４】請求項１の発明によれば、一定間隔毎のタ
イミングオフセットのパイロット信号をサーチすること
で、簡易基地局からの信号は除き、基地局からの信号の
みを使って、移動局の位置を測位することができる。According to the first aspect of the present invention, by searching for a pilot signal having a timing offset at regular intervals, the position of the mobile station is determined using only the signal from the base station, excluding the signal from the simple base station. Can be measured.
【００１５】請求項２の発明によれば、ディジタル拡散
後のパイロット信号のビットに情報を挿入することで、
簡易基地局からの信号であるか否かを識別でき、簡易基
地局からの信号は除き、基地局からの信号のみを使っ
て、移動局の位置を測位することができる。According to the second aspect of the present invention, by inserting information into the bits of the pilot signal after digital spreading,
It is possible to identify whether or not the signal is from a simple base station, and it is possible to measure the position of the mobile station using only the signal from the base station, excluding the signal from the simple base station.
【００１６】請求項３の発明によれば、簡易基地局があ
ることを示すメッセージを送信することで、簡易基地局
からの信号であるか否かを識別でき、簡易基地局からの
信号は除き、基地局からの信号のみを使って、移動局の
位置を測位することができる。According to the third aspect of the present invention, by transmitting a message indicating that there is a simple base station, it is possible to identify whether or not the signal is from the simple base station. , The position of the mobile station can be measured using only signals from the base station.
【００１７】請求項４の発明によれば、経路情報をメッ
セージで送信することで、簡易基地局からの信号である
場合には、求められた位置を補正して、正しい移動局の
位置を測位することができる。According to the fourth aspect of the present invention, by transmitting the route information as a message, if the signal is from a simple base station, the obtained position is corrected and the correct position of the mobile station is located. can do.
【００１８】請求項５の発明によれば、遅延時間をメッ
セージで送信することで、簡易基地局からの信号である
場合には、求められた位置を補正して、正しい移動局の
位置を測位することができる。According to the fifth aspect of the present invention, by transmitting the delay time as a message, if the signal is from a simple base station, the obtained position is corrected and the position of the correct mobile station is determined. can do.
【００１９】請求項６の発明によれば、簡易基地局で使
う通信チャンネルを別にすることで、簡易基地局からの
信号であるか否かを識別でき、簡易基地局からの信号は
除き、基地局からの信号のみを使って、移動局の位置を
測位することができる。According to the invention of claim 6, it is possible to identify whether or not the signal is from the simple base station by separately using the communication channel used by the simple base station. The position of the mobile station can be determined using only the signal from the station.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。この発明は、ＣＤＭＡ方
式の携帯電話システムを使って移動局の位置を測位する
ような測位システムに用いられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. INDUSTRIAL APPLICATION This invention is used for the positioning system which measures the position of a mobile station using the mobile telephone system of a CDMA system.
【００２１】図１は、ＣＤＭＡ方式の携帯電話システム
における基地局の送信側の構成を示すものである。図１
において、オーディオ信号は、ボコーダ１で圧縮符号化
される。オーディオ信号の符号化には、例えば、ＱＣＥ
ＬＰ（Qualcomm Codeboook Excited Linear Predictio
n）が用いられる。ボコーダ１の出力が畳み込み符号化
回路２に供給される。また、各種のディジタルデータが
入力端子３から畳み込み符号化回路２に供給される。FIG. 1 shows a configuration of a transmitting side of a base station in a CDMA mobile phone system. FIG.
In, the audio signal is compression-encoded by the vocoder 1. For encoding an audio signal, for example, QCE
LP (Qualcomm Codeboook Excited Linear Predictio
n) is used. The output of the vocoder 1 is supplied to the convolution encoding circuit 2. Also, various digital data are supplied from the input terminal 3 to the convolution encoding circuit 2.
【００２２】畳み込み符号化回路２で、送信データの畳
み込み符号化が行われる。ＣＤＭＡ方式のデータフォー
マットでは、図２に示すように、１９２ビット（２０ｍ
ｓ）が１フレームとして処理される。畳み込み符号化回
路２には、１フレーム毎にデータが取り込まれ、例え
は、拘束長９の畳み込み符号化が行われる。The convolutional encoding circuit 2 performs convolutional encoding of transmission data. In the data format of the CDMA system, as shown in FIG.
s) is processed as one frame. The convolutional encoding circuit 2 takes in data for each frame, and performs convolutional encoding with a constraint length of 9, for example.
【００２３】図２Ａ〜図２Ｅに示すように、ＣＤＭＡ方
式のデータフォーマットでは、音声データばかりでな
く、音声データ以外のデータを送ることができる。図２
Ａは音声データのみを送る場合のフォーマットを示し、
図２Ｂは音声と通信プロトコル制御データを送るときの
フォーマットを示し、図２Ｃは音声と音声以外のデータ
を送るときのフォーマットを示し、図２Ｄは通信プロト
コル制御データのみを送るときのフォーマットを示し、
図２Ｅは音声以外のデータのみを送るときのフォーマッ
トを示す。As shown in FIGS. 2A to 2E, in the CDMA data format, not only audio data but also data other than audio data can be transmitted. FIG.
A indicates the format when only audio data is sent,
2B shows a format when sending voice and communication protocol control data, FIG. 2C shows a format when sending voice and data other than voice, FIG. 2D shows a format when sending only communication protocol control data,
FIG. 2E shows a format when only data other than audio is transmitted.
【００２４】図２Ａ〜図２Ｅにおいて、ＭＭ（mixed mo
de）ビットが「０」のときには音声データのみであり、
「１」のときには、音声以外のデータや通信プロトコル
制御データを含んでいる。ＢＦ（burst format）ビット
が「０」のときにはdim andburst であり、「１」のと
きにはblank and burst である。ＴＴ（traffic type）
ビットが「０」のとき通信プロトコル制御データであ
る。ＴＭ（traffic mode）ビットが「００」のときには
８０ビット分が音声データに割り当られ、８７ビット分
が通信プロトコル制御データや音声以外のデータに割り
当てられる。ＳＯＭ（start of message）ビットが
「０」のときには制御信号は後に続けらず、「１」のと
きには、後に制御信号が続けられる。Ｆ（frame qualit
y indicator ）ビットはＣＲＣ（cyclic redundancy ch
eck ）ビットである。Ｔ（tail）ビットはフレームの終
了を意味する。2A to 2E, MM (mixed mo
de) When the bit is “0”, it is only audio data,
When it is “1”, it includes data other than voice and communication protocol control data. When the BF (burst format) bit is "0", it is dim and burst, and when it is "1", it is blank and burst. TT (traffic type)
When the bit is “0”, it is communication protocol control data. When the TM (traffic mode) bit is “00”, 80 bits are allocated to voice data, and 87 bits are allocated to communication protocol control data and data other than voice. When the SOM (start of message) bit is "0", the control signal is not continued, and when it is "1", the control signal is continued. F (frame qualit
y indicator) bits are CRC (cyclic redundancy ch)
eck) is a bit. The T (tail) bit indicates the end of the frame.
【００２５】図１において、畳み込み符号化回路２の出
力がインターリーブ回路４に供給される。インターリー
ブ回路４は、１９２ビットからなる２０ｍｓのフレーム
毎に、インターリーブ処理を行うものである。インター
リーブのメモリは、（１６行×２４列）であり、列方向
に書き込んで、行方向に読み出すことで、インターリー
ブが行われる。In FIG. 1, the output of the convolutional encoder 2 is supplied to an interleaver 4. The interleave circuit 4 performs an interleave process for each frame of 192 bits of 20 ms. The memory of the interleave is (16 rows × 24 columns), and the interleave is performed by writing in the column direction and reading in the row direction.
【００２６】インターリーブ回路４の出力がウォルシュ
変調回路５に供給される。ウォルシュコードは直交符号
の１つであり、ＣＤＭＡ方式の携帯電話システムでは、
このウォルシュコードにより、基地局から移動局へのフ
ォワードリンクのチャンルが設定される。なお、移動局
から基地局へのリバースリンクでは、ユーザ固有のＰＮ
（Pseudorandom Noise）コードで拡散している。The output of the interleave circuit 4 is supplied to a Walsh modulation circuit 5. The Walsh code is one of orthogonal codes, and in a CDMA mobile phone system,
With this Walsh code, the channel of the forward link from the base station to the mobile station is set. In the reverse link from the mobile station to the base station, the user-specific PN
(Pseudorandom Noise) code.
【００２７】フォワードリンクのチャンルには、パイロ
ットチャンネル、シンクチャンネル、ページングチャン
ネル、トラフィックチャンネルの４種類がある。これら
のチャンネルを設定するために、「０」から「６３」ま
でのウォルシュコードが用いられる。パイロットチャン
ネルにはウォルシュコード「０」が使われ、シンクチャ
ンネルにはウォルシュコード「３２」が使われ、ページ
ングチャンネルとしてはウォルシュコード「１」〜
「７」が使われる。残りは、トラフィックチャンネルの
ために使われる。There are four types of forward link channels: pilot channel, sync channel, paging channel, and traffic channel. To set these channels, Walsh codes from "0" to "63" are used. Walsh code "0" is used for the pilot channel, Walsh code "32" is used for the sync channel, and Walsh code "1" to paging channel are used.
"7" is used. The rest is used for traffic channels.
【００２８】ウォルシュ変調回路５の出力が拡散回路６
に供給される。拡散回路６には、ＰＮコード発生回路７
から、ＰＮ符号が供給される。ＰＮ符号発生回路７から
は、４２ビットのロングコードＰＮ符号が発生される。
拡散回路６で、送信信号がロングコードＰＮ符号により
拡散され、スクランブルが施される。The output of the Walsh modulation circuit 5 is
Supplied to The spreading circuit 6 includes a PN code generating circuit 7
Supplies a PN code. The PN code generation circuit 7 generates a 42-bit long code PN code.
In the spreading circuit 6, the transmission signal is spread by the long code PN code and scrambled.
【００２９】乗算回路６の出力は、Ｉ相とＱ相とに分け
られて、拡散回路８Ａ及び８Ｂに供給される。拡散回路
８Ａ及び８Ｂには、ＰＮ符号発生回路９Ａ及び９Ｂか
ら、１５ビットのパイロットＰＮ符号が供給される。The output of the multiplying circuit 6 is divided into an I phase and a Q phase and supplied to spreading circuits 8A and 8B. Spreading circuits 8A and 8B are supplied with 15-bit pilot PN codes from PN code generating circuits 9A and 9B.
【００３０】拡散回路８Ａ及び８Ｂにより、送信データ
がＰＮ符号発生回路９Ａ及び９ＢからのＰＮ符号が拡散
される。ＰＮ符号発生回路９Ａ及び９Ｂから発生される
パイロットＰＮ符号は互いに異なっている。そして、パ
イロットＰＮ符号は、各基地局で共通のものが用いら
れ、各基地局毎にタイミングオフセットが異なってい
る。この各基地局毎に固有のタイミングオフセットによ
り、各基地局が識別される。The PN codes from the PN code generation circuits 9A and 9B are spread from the transmission data by the spreading circuits 8A and 8B. Pilot PN codes generated from PN code generation circuits 9A and 9B are different from each other. A common pilot PN code is used for each base station, and each base station has a different timing offset. Each base station is identified by the timing offset unique to each base station.
【００３１】拡散回路８Ａ及び８Ｂの出力がＦＩＲフィ
ルタ１０Ａ及び１０Ｂを夫々介して、信号合成回路１１
に供給される。信号合成回路１１で、Ｉ相の信号とＱ相
の信号とが合成される。The outputs of the spreading circuits 8A and 8B are passed through FIR filters 10A and 10B, respectively, to the signal combining circuit 11A.
Supplied to In the signal combining circuit 11, the I-phase signal and the Q-phase signal are combined.
【００３２】信号合成回路１１の出力が高周波回路１２
に供給される。高周波回路１２で、送信信号が所望の搬
送波周波数にアップコンバートされ、電力増幅されて、
アンテナ１５から送信される。The output of the signal synthesizing circuit 11 is
Supplied to In the high frequency circuit 12, the transmission signal is up-converted to a desired carrier frequency, power-amplified,
It is transmitted from the antenna 15.
【００３３】このように、ＣＤＭＡ方式の携帯電話シス
テムでは、基地局から移動局へのフォワードリンクで
は、パイロットチャンネルと、シンクチャンネルと、ペ
ージングチャンネルと、トラフィックチャンネルの４種
類のチャンネルが用いられ、フォワードリンクでは、チ
ャンネルは、ウォルシュコードにより設定される。As described above, in the CDMA mobile phone system, the forward link from the base station to the mobile station uses four types of channels: a pilot channel, a sync channel, a paging channel, and a traffic channel. For links, the channel is set by Walsh codes.
【００３４】図３Ａは、パイロットチャンネルを送信す
るときの流れを示すものである。パイロットチャンネル
では、データはウォルシュコード「０」で符号化され
（ブロックＢ１）、変調されて（ブロックＢ２）、出力
される。FIG. 3A shows a flow when transmitting a pilot channel. In the pilot channel, data is encoded with Walsh code "0" (block B1), modulated (block B2), and output.
【００３５】パイロットチャンネルは、ウォルシュコー
ド「０」であるから、ＰＮパイロット符号がそのまま出
力される。このパイロットＰＮ符号がパイロット信号と
して送信される。Since the pilot channel has the Walsh code "0", the PN pilot code is output as it is. This pilot PN code is transmitted as a pilot signal.
【００３６】移動局側では、このパイロットチャンネル
で送られてくるパイロット信号を受信し、これにより移
動局側で同期の獲得、維持、クロックの再生が行なわれ
る。そして、パイロット信号として用いられるパイロッ
トＰＮ符号は、全ての基地局で同一とされており、各基
地局毎に、パイロット信号の発生タイミングのオフセッ
トが異なっている。このパイロット信号のタイミングオ
フセットを検出することにより、基地局が識別される。On the mobile station side, the pilot signal transmitted on this pilot channel is received, whereby the mobile station obtains, maintains, and reproduces the clock. The pilot PN code used as the pilot signal is the same for all base stations, and the offset of the pilot signal generation timing differs for each base station. The base station is identified by detecting the timing offset of the pilot signal.
【００３７】図３Ｂは、シンクチャンネルを送信すると
きの流れを示すものである。シンクチャンネルではウォ
ルシュコード「３２」が使われる。シンクチャンネルで
は、時刻情報やロングコードＰＮ符号に関する情報等の
メッセージが畳み込み符号化され（ブロックＢ１１）、
シンボルが繰り返され（ブロックＢ１２）、ブロックイ
ンターリーブがなされ（ブロックＢ１３）、ウォルシュ
コード「３２」で符号化され（ブロックＢ５４）、変調
されて（ブロックＢ５５）、出力される。FIG. 3B shows a flow when transmitting a sync channel. The Walsh code “32” is used in the sync channel. In the sync channel, messages such as time information and information on a long code PN code are convolutionally encoded (block B11),
The symbols are repeated (block B12), block interleaved (block B13), coded with Walsh code "32" (block B54), modulated (block B55), and output.
【００３８】移動局側では、このシンクチャンネルが受
信され、このシングチャンネルを使って、時刻情報やロ
ングコードＰＮ符号の情報を得て、時刻やロングコード
が合わせられる。On the mobile station side, this sync channel is received, time information and information of a long code PN code are obtained using this single channel, and the time and the long code are adjusted.
【００３９】図３Ｃはページングチャンネルを送信する
ときの流れを示すものである。ページングチャンネルと
してはウォルシュコード「１」〜「７」が使われる。ペ
ージングチャンネルでは、ハンドオフに必要な情報、着
信時の端末の呼び出し情報の他、トラフィックチャンネ
ルの割り当て情報のメッセージが畳み込み符号化され
（ブロックＢ２１）、シンボルが繰り返され（ブロック
Ｂ２２）、ブロックインターリーブがなされる（ブロッ
クＢ２３）。そして、発生されたロングコードＰＮ符号
（ブロックＢ２４）が間引かれ（ブロックＢ２５）、こ
のＰＮ符号により、スクランブルがかけられる（ブロッ
クＢ２６）。そして、ウォルシュコード「ｐ」で符号化
され（ブロックＢ２７）、変調されて（ブロックＢ２
８）、出力される。FIG. 3C shows a flow when transmitting a paging channel. Walsh codes "1" to "7" are used as paging channels. In the paging channel, a message of traffic channel assignment information, in addition to information required for handoff, call information of a terminal at the time of incoming call, is convolutionally coded (block B21), symbols are repeated (block B22), and block interleaving is performed. (Block B23). Then, the generated long code PN code (block B24) is thinned out (block B25), and scrambled by this PN code (block B26). Then, it is encoded with the Walsh code "p" (block B27) and modulated (block B2).
8) is output.
【００４０】移動局では、このページングチャンネルを
受信して、ハンドオフに必要な情報、着信時の端末の呼
び出し情報の他、トラフィックチャンネルの割り当て情
報とが取得される。The mobile station receives this paging channel and obtains information necessary for handoff, call information of the terminal at the time of incoming call, and traffic channel allocation information.
【００４１】図３Ｅはトラフィックチャンネルを送信す
るときの流れを示すものである。トラフィックチャンネ
ルでは、図２に示したフォーマットに従って、１フレー
ムのデータにＦビットが付加され（ブロックＢ３１）、
フレームの最後にＴビットが付加される（ブロックＢ３
２）。そして、このデータが畳み込み符号化され（ブロ
ックＢ３３）、シンボルが繰り返され（ブロックＢ３
４）、ブロックインターリーブがなされる（ブロックＢ
３５）。そして、発生されたロングコードＰＮ符号（ブ
ロックＢ３６）が間引かれて（ブロックＢ３７、Ｂ３
８）、このＰＮ符号により、スクランブルがかけられる
（ブロックＢ３９）。そして、ロングコードでスクラン
ブルされたデータと、パワーコントロールビットとがマ
ルチプレクサで多重化され（ブロックＢ４０）、ウォル
シュコード「ｎ」で符号化され（ブロックＢ４１）、変
調されて（ブロックＢ４２）、出力される。FIG. 3E shows the flow when transmitting a traffic channel. In the traffic channel, F bits are added to one frame of data according to the format shown in FIG. 2 (block B31),
A T bit is added to the end of the frame (block B3
2). Then, this data is subjected to convolutional coding (block B33), and symbols are repeated (block B3).
4), block interleaving is performed (block B
35). Then, the generated long code PN code (block B36) is thinned out (blocks B37 and B3).
8) Scrambling is performed by the PN code (block B39). Then, the data scrambled by the long code and the power control bits are multiplexed by the multiplexer (block B40), encoded by the Walsh code "n" (block B41), modulated (block B42), and output. You.
【００４２】トラフィックチャンネルは、基地局から移
動局への通話用のチャンネルであり、このトラフィック
チャンネルで送られてきた音声か再生される。The traffic channel is a channel for communication from the base station to the mobile station, and the voice transmitted through this traffic channel is reproduced.
【００４３】このように、基地局から移動局へのフォワ
ードリンクでは、ウォルシュコードを用いて、チャンネ
ルが設定される。As described above, in the forward link from the base station to the mobile station, a channel is set using a Walsh code.
【００４４】図４は、このような基地局からの信号を受
信する移動局側の受信回路の構成を示すものである。FIG. 4 shows a configuration of a receiving circuit on the mobile station side for receiving such a signal from the base station.
【００４５】図４において、アンテナ２１からの受信信
号は、高周波復調回路２２に供給される。高周波復調回
路２２で、受信信号がＩＦ信号にダウンコンバートさ
れ、直交検波され、Ｉ相の受信信号とＱ相の受信信号と
が復調される。In FIG. 4, a reception signal from an antenna 21 is supplied to a high frequency demodulation circuit 22. In the high frequency demodulation circuit 22, the received signal is down-converted into an IF signal, subjected to quadrature detection, and the I-phase received signal and the Q-phase received signal are demodulated.
【００４６】高周波復調回路２２の出力がフィンガ回路
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃに供給されると共に、サーチャ
回路２４に供給される。The output of the high-frequency demodulation circuit 22 is supplied to finger circuits 23A, 23B and 23C and to a searcher circuit 24.
【００４７】サーチャ回路２４で、基地局からのパイロ
ットチャンネルで送られてくるパイロット信号が検出さ
れ、このパイロット信号との同期がとられる。そして、
信号検索回路２４からの出力がマイクロプロセッサ３１
に送られる。The searcher circuit 24 detects a pilot signal transmitted on a pilot channel from the base station, and synchronizes with the pilot signal. And
The output from the signal search circuit 24 is the microprocessor 31
Sent to
【００４８】パイロット信号のタイミングオフセット
は、各基地局毎に異なっており、このタイミングオフセ
ット情報から、各基地局が識別できる。そして、マイク
ロプロセッサ３１は、サーチャ回路２４からの情報か
ら、最適なパスのものを選択する。このタイミングオフ
セット情報に基づいて、フィンガ回路２３Ａ、２３Ｂ、
２３Ｃの同期が設定される。The timing offset of the pilot signal differs for each base station, and each base station can be identified from the timing offset information. Then, the microprocessor 31 selects an optimal path from information from the searcher circuit 24. Based on the timing offset information, the finger circuits 23A, 23B,
23C synchronization is set.
【００４９】フィンガ回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃで
は、ＰＮ符号で拡散された信号の逆拡散や、ウォルシュ
変換された信号の逆変換等の復調処理が行われる。ま
た、各フィンガ回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、それぞ
れ１つのパイロット信号をトラッキングしており、その
パイロット信号との同期が維持される。The finger circuits 23A, 23B, and 23C perform demodulation processing such as despreading of the signal spread by the PN code and reverse conversion of the Walsh-transformed signal. Each of the finger circuits 23A, 23B, and 23C tracks one pilot signal, and the synchronization with the pilot signal is maintained.
【００５０】フィンガ回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの出
力が合成回路２５に供給される。合成回路２５で、各フ
ィンガ回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの出力の位相が合わ
され、各フィンガ回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの出力シ
ンボルが合成される。また、合成回路２５の出力に基づ
いて、送信電力制御がなされる。The outputs of the finger circuits 23A, 23B and 23C are supplied to the synthesizing circuit 25. The combining circuit 25 matches the phases of the outputs of the finger circuits 23A, 23B and 23C, and combines the output symbols of the finger circuits 23A, 23B and 23C. Further, transmission power control is performed based on the output of the combining circuit 25.
【００５１】合成回路２５の出力がデインターリーブ回
路２６に供給される。デインターリーブ回路２６の出力
がビタビ復号回路２７に供給される。ビタビ復号回路２
７で、軟判定と最尤復号により、エラー訂正処理が行わ
れる。The output of the synthesizing circuit 25 is supplied to a deinterleave circuit 26. The output of the deinterleave circuit 26 is supplied to a Viterbi decoding circuit 27. Viterbi decoding circuit 2
At 7, an error correction process is performed by soft decision and maximum likelihood decoding.
【００５２】ビタビ復号回路２７の出力がボコーダ２８
に供給される。ボコーダ２８で音声信号の伸長処理が行
われる。また、ビタビ復号回路２７から、メッセージ等
のディジタルデータが出力される。このディジタルデー
タがマイクロプロセッサ３１に供給される。The output of the Viterbi decoding circuit 27 is the vocoder 28
Supplied to The vocoder 28 expands the audio signal. Digital data such as a message is output from the Viterbi decoding circuit 27. The digital data is supplied to the microprocessor 31.
【００５３】移動局では、電源を立ち上げると、先ず、
初期化状態となる。初期化状態では、どのシステムでど
の周波数を使用するかが決定される。In the mobile station, when the power is turned on, first,
It is initialized. In the initialization state, it is determined which system uses which frequency.
【００５４】それから、パイロットチャンネルに設定さ
れ、各基地局から送られてくるパイロット信号が受信さ
れる。Then, a pilot signal set on the pilot channel and transmitted from each base station is received.
【００５５】前述したように、パイロット信号として送
られてくるパイロットＰＮ符号は、各基地局で共通であ
り、各基地局毎に固有のタイミングオフセットを持って
いる。このタイミングオフセットにより、基地局が識別
される。また、通常、各基地局のタイミングオフセット
は、隣接する基地局では、一定の間隔を持って設定され
る。このため、１つの基地局からのパイロット信号が受
信できれば、次に受信てきる基地局のパイロット信号の
タイミングオフセットは、予想することができる。As described above, the pilot PN code transmitted as a pilot signal is common to each base station and has a unique timing offset for each base station. The base station is identified by the timing offset. Normally, the timing offset of each base station is set at regular intervals in adjacent base stations. Therefore, if a pilot signal from one base station can be received, the timing offset of the pilot signal of the next base station can be predicted.
【００５６】パイロット信号が受信されたら、このパイ
ロット信号を使って、ＰＮ符号の同期がとられる。それ
から、シンクチャンルが受信される。このシンクチャン
ネルを受信することにより、基地局と移動局との間で、
時刻情報、ロングコードＰＮ符号のタイミングが獲得さ
れる。When the pilot signal is received, the PN code is synchronized using the pilot signal. Then, a sync channel is received. By receiving this sync channel, between the base station and the mobile station,
The time information and the timing of the long code PN code are obtained.
【００５７】システムのタイミングの設定が終了した
ら、アイドル状態に設定される。アイドル状態では、間
欠的にページングチャンネルがモニタされる。アイドル
状態では、メッセージの受信処理が行なわれる。また、
メッセージの送信は、システムアクセス状態に移行して
行なわれる。発信や着信の処理は、このようなメッセー
ジのやり取りによるニゴシエーションにより行なわれ
る。When the setting of the system timing is completed, the system is set to the idle state. In the idle state, the paging channel is monitored intermittently. In the idle state, a message receiving process is performed. Also,
The transmission of the message is performed after shifting to the system access state. Transmission and reception processing is performed by negotiation by exchanging such messages.
【００５８】このようなメッセージのやり取りによるニ
ゴシエーションが終了して、通話が行なわれる際には、
トラフィックチャンネル制御状態に移行される。トラフ
ィックチャンネル制御状態では、移動局と基地局との間
で、トラフィックチャンネルを使って、通信が行なわれ
る。When a negotiation by exchanging such a message is completed and a call is made,
The state is shifted to the traffic channel control state. In the traffic channel control state, communication is performed between the mobile station and the base station using the traffic channel.
【００５９】このようなＣＤＭＡ方式の携帯電話システ
ムでは、簡易基地局を設けて、擬似的に回線容量を増加
させることができる。簡易基地局は、基地局とケーブル
を介して接続されており、基地局からケーブルにより伝
送されてきた信号を、タイミングオフセットを変更して
送信している。In such a CDMA mobile phone system, a simple base station can be provided to increase the line capacity in a pseudo manner. The simple base station is connected to the base station via a cable, and transmits a signal transmitted from the base station via the cable with a changed timing offset.
【００６０】簡易基地局は、基地局からの信号を送信し
ているのであるが、簡易基地局と基地局とでは異なるタ
イミングオフセットが付けられているため、簡易基地局
からの信号と基地局からの信号とは分離することが可能
である。The simple base station transmits a signal from the base station. However, since the simple base station and the base station have different timing offsets, the signal from the simple base station and the signal from the base station are transmitted. Can be separated from the signal of
【００６１】このように、簡易基地局を設けることによ
り、擬似的に基地局が増加されたような電波環境にな
る。これにより、回線容量を擬似的に増やすことがてき
る。As described above, by providing a simple base station, a radio wave environment in which the number of base stations is increased in a pseudo manner is obtained. As a result, the line capacity can be increased in a pseudo manner.
【００６２】このようなＣＤＭＡ方式の携帯電話システ
ムでは、システム全体が同期しており、基地局と移動局
との間では、スペクトラム拡散で通信が行われている。
このため、基地局と移動局との間の到来波の到達時間を
正確に計測することができる。基地局と移動局との間の
到来波の到達時間を計測できれば、基地局は固定局であ
り、その位置は分かっているので、移動局の位置を測位
することが可能である。In such a CDMA mobile phone system, the entire system is synchronized, and communication is performed between the base station and the mobile station by spread spectrum.
For this reason, the arrival time of the arriving wave between the base station and the mobile station can be accurately measured. If the arrival time of the arriving wave between the base station and the mobile station can be measured, the base station is a fixed station and its position is known, so that the position of the mobile station can be measured.
【００６３】つまり、図５において、１０１は移動局、
１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、基地局である。基地
局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃからは、常に、同期を
とるためにパイロット信号が送信されている。各基地局
１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃから送信されるパイロッ
ト信号は、各局毎に決められたタイミングオフセットを
有している。移動局１０１は、これらの基地局１０２
Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、…から送信されているパイロ
ット信号を定期的に受信している。That is, in FIG. 5, 101 is a mobile station,
102A, 102B and 102C are base stations. Pilot signals are always transmitted from base stations 102A, 102B, and 102C for synchronization. The pilot signal transmitted from each of the base stations 102A, 102B, and 102C has a timing offset determined for each station. The mobile station 101 communicates with these base stations 102
A, 102B, 102C,... Periodically receive pilot signals.
【００６４】次に、移動局１０１では、受信されたパイ
ロット信号に同期が合わされ、メッセージの受信が行わ
れる。各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃからは、
移動局１０１に向けて、時刻情報を含むメッセージが送
られる。Next, the mobile station 101 synchronizes with the received pilot signal and receives a message. From each base station 102A, 102B, 102C,
A message including time information is sent to mobile station 101.
【００６５】移動局１０１では、各基地局１０２Ａ、１
０２Ｂ、１０２Ｃからの時刻情報を含むメッセージが受
信される。このメッセージにより、各基地局１０２Ａ、
１０２Ｂ、１０２Ｃから移動局１０１までの到来波１０
３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの到来時間を算出することが
できる。In the mobile station 101, each base station 102A, 1
Messages containing time information from 02B and 102C are received. With this message, each base station 102A,
Incoming waves 10 from 102B, 102C to mobile station 101
The arrival times of 3A, 103B, and 103C can be calculated.
【００６６】この場合、基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１
０２Ｃの送信時刻又は送信と受信のトータルの時間が分
かれば、絶対時間が分かり、それ以外の場合、基地局１
０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃが全て同期していることを
前提に、到来波１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの時間差
が分かる。In this case, the base stations 102A, 102B, 1
If the transmission time of 02C or the total time of transmission and reception is known, the absolute time is known, otherwise, the base station 1
Assuming that 02A, 102B, and 102C are all synchronized, the time difference between the arriving waves 103A, 103B, and 103C can be determined.
【００６７】このように、各基地局１０２Ａ、１０２
Ｂ、１０２Ｃからの到来波１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３
Ｃの到来時間が分かれば、各到来波１０３Ａ、１０３
Ｂ、１０３Ｃの到来時間を使って、移動局１０４の位置
を求めることができる。As described above, each of the base stations 102A and 102A
B, incoming waves 103A, 103B, 103 from 102C
If the arrival time of C is known, each incoming wave 103A, 103
The position of the mobile station 104 can be obtained using the arrival times of B and 103C.
【００６８】つまり、基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０
２Ｃは固定局であるため、その位置は分かっている。そ
して、位置の分かっている基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、
１０２を中心として、図５に示すように、到来波時間情
報を基に円を描くと、それらの円のクロスポイントが移
動局１０１の位置となる。That is, the base stations 102A, 102B, 10B
Since 2C is a fixed station, its location is known. Then, the base stations 102A, 102B whose positions are known,
As shown in FIG. 5, when a circle is drawn based on the arrival wave time information around the center 102, the cross point of the circle becomes the position of the mobile station 101.
【００６９】なお、到来波１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３
Ｃは伝播遅延であり、必ずしも直線的に到来するとは限
らないため、クロスポイントが必ずしも一致するとは限
らない。実際の到来波と直接波との誤差分だけ、円半径
の誤差となって表れる。The arriving waves 103A, 103B, 103
C is a propagation delay and does not always arrive linearly, so that the cross points do not always coincide. The error between the actual incoming wave and the direct wave appears as an error in the radius of the circle.
【００７０】移動局１０１の位置は、到来波１０３Ａ、
１０３Ｂ、１０３Ｃの移動局までの到来時間と、基地局
１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ側の位置が分かれば、計
算により求めることができるので、この移動局１０１の
位置は、移動局側１０１側で求めることも、基地局１０
２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ側で求めることも可能であ
る。また、これらの情報をネットワークを使ってサーバ
に送り、サーバで求めるコト可能である。The position of the mobile station 101 is determined by the arrival wave 103A,
If the arrival times of the mobile stations 103B and 103C to the mobile stations and the positions of the base stations 102A, 102B and 102C are known, the positions of the mobile stations 101 can be obtained by calculation. Base station 10
It is also possible to obtain on the 2A, 102B, 102C side. In addition, it is possible to send such information to a server using a network, and obtain the information required by the server.
【００７１】基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ側で
移動局１０１の位置を求める場合には、移動局１０１で
各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃからの到来波１
０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの到来時間が計測され、こ
の到来時間情報が基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ
側に送られる。基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ側
で、この到来時間情報と、各基地局１０２Ａ、１０２
Ｂ、１０２Ｃの位置情報に基づいて、移動局１０１の位
置が求められる。When the position of the mobile station 101 is determined on the side of the base stations 102A, 102B, and 102C, the mobile station 101 uses the arriving waves 1 from the base stations 102A, 102B, and 102C.
03A, 103B, and 103C, the arrival times of the base stations 102A, 102B, and 102C are measured.
Sent to the side. At the base stations 102A, 102B, and 102C, the arrival time information and each of the base stations 102A, 102
The position of the mobile station 101 is obtained based on the position information of B and 102C.
【００７２】また、移動局１０１の位置をサーバで求め
る場合には、各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの
位置情報と、各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃか
らの到来波１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの到来時間情
報がネットワークを介してサーバ（図示せず）に送ら
れ、これらの情報から、サーバで、移動局１０１の位置
が求められる。When the position of the mobile station 101 is determined by the server, the position information of each of the base stations 102A, 102B, and 102C and the arrival of the incoming waves 103A, 103B, and 103C from each of the base stations 102A, 102B, and 102C are obtained. The time information is sent to a server (not shown) via the network, and from the information, the position of the mobile station 101 is determined by the server.
【００７３】移動局１０１の位置を移動局１０１側で求
める場合には、各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ
の位置情報は、メッセージとして移動局１０１に送られ
る。移動局１０１で、各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１
０２Ｃからの到来波１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの到
来時間が計測される。各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１
０２Ｃの位置情報と、各基地局１０２Ａ、１０２Ｂ、１
０２Ｃからの到来波１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの到
来時間情報とから、移動局１０１側で、移動局１０１の
位置が求められる。When the position of the mobile station 101 is obtained on the mobile station 101 side, each of the base stations 102A, 102B, 102C
Is sent to the mobile station 101 as a message. In the mobile station 101, each base station 102A, 102B, 1
The arrival times of the incoming waves 103A, 103B, 103C from 02C are measured. Each base station 102A, 102B, 1
02C and each base station 102A, 102B, 1
The position of the mobile station 101 is obtained on the mobile station 101 side from the arrival time information of the incoming waves 103A, 103B, and 103C from 02C.
【００７４】ところで、前述したように、ＣＤＭＡ方式
の携帯電話システムでは、簡易基地局を設けて、擬似的
に回線容量を増加させることができる。ところが、簡易
基地局は、基地局からケーブルを介して送られてきた信
号をそのまま送信しているため、簡易基地局から送信さ
れるメッセージは基地局から送られるメッセージと同じ
になる。また、簡易基地局では、基地局からケーブルを
介して送られてきた信号を送信しているため、基地局か
らケーブルを介して信号を伝送して、信号を再送信する
までの伝播時間が生じる。このため、ＣＤＭＡ方式の携
帯電話システムで、基地局からの到来波の到達時間を計
測して移動局の位置を測位する場合、到来波の中に簡易
基地局からの信号が含まれていると、測位計測誤差が生
じてしまう。By the way, as described above, in the CDMA mobile phone system, a simple base station can be provided to increase the channel capacity in a pseudo manner. However, since the simple base station directly transmits the signal transmitted from the base station via the cable, the message transmitted from the simple base station is the same as the message transmitted from the base station. In addition, since the simple base station transmits a signal transmitted from the base station via the cable, a propagation time is required until the signal is transmitted from the base station via the cable and the signal is retransmitted. . For this reason, in a CDMA mobile phone system, when measuring the arrival time of an incoming wave from a base station to measure the position of a mobile station, it is assumed that the incoming wave contains a signal from a simple base station. However, a positioning measurement error occurs.
【００７５】つまり、図６において、簡易基地局１０２
Ｄは、ケーブル１０６を介して、基地局１０２Ｃに繋が
れている。簡易基地局１０２Ｄから送信されるメッセー
ジは、基地局１０２Ｃから送られるメッセージと同じに
なる。簡易基地局１０２Ｄは、基地局１０２Ｃと異なる
タイミングオフセットのパイロット信号が送信される。That is, in FIG.
D is connected to a base station 102C via a cable 106. The message transmitted from the simple base station 102D is the same as the message transmitted from the base station 102C. A pilot signal having a timing offset different from that of the base station 102C is transmitted to the simple base station 102D.
【００７６】図６では、移動局１０１の位置を測位する
際には、移動局１０１で、基地局１０２Ａ、基地局１０
２Ｂ、簡易基地局１０２Ｄからのパイロット信号が受信
され、同期が獲得される。そして、基地局１０２Ａ、基
地局１０２Ｂ、簡易基地局１０２Ｄからのメッセージが
受信され、基地局１０２Ａ、基地局１０２Ｂ、簡易基地
局１０２Ｄからの到来波１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｄ
の到来時間が計測される。この基地局１０２Ａ、１０２
Ｂ、簡易基地局１０２Ｄからの到来波１０３Ａ、１０３
Ｂ、１０３Ｄの到来時間から、移動局１０１の位置が求
められる。In FIG. 6, when positioning the position of the mobile station 101, the mobile station 101 uses the base station 102A and the base station 10A.
2B, a pilot signal from the simple base station 102D is received, and synchronization is obtained. Then, messages from the base stations 102A, 102B, and 102D are received, and incoming waves 103A, 103B, and 103D from the base stations 102A, 102B, and 102D are received.
Arrival time is measured. This base station 102A, 102
B, incoming waves 103A and 103 from the simple base station 102D
The position of the mobile station 101 is obtained from the arrival times of B and 103D.
【００７７】ところが、この場合、簡易基地局１０２Ｄ
は基地局１０２Ｃと同一のメッセージを送信している。
このため、簡易基地局１０２Ｄからの到来波１０３Ｄの
到来時間は、基地局１０２Ｃからの到来波１０３ＣＤの
到来時間であるとして処理されてしまう。However, in this case, the simple base station 102D
Transmits the same message as the base station 102C.
Therefore, the arrival time of the incoming wave 103D from the simple base station 102D is processed as the arrival time of the incoming wave 103CD from the base station 102C.
【００７８】また、簡易基地局１０２Ｄから信号が出力
されるまでの間には、基地局１０２Ｃからケーブル１０
６を介して簡易基地局１０２Ｄに送られてきた信号を受
信し、更に、簡易基地局１０２Ｄからこの信号を再送信
するまでの伝播時間を含む。このため、簡易基地局１０
２Ｄから送信される時刻情報は、簡易基地局１０２Ｄか
ら実際に信号が送信される時刻情報より、基地局１０２
Ｃから簡易基地局１０２Ｄにケーブルで信号を伝送し、
簡易基地局１０２Ｄで信号を再送信するまでの伝播時間
だけ遅れる。Further, before the signal is output from the simple base station 102D, the cable 10
6 and a propagation time from when the signal is transmitted to the simple base station 102D to when the simple base station 102D retransmits the signal. For this reason, the simple base station 10
The time information transmitted from the 2D is based on the time information at which a signal is actually transmitted from the simple base station 102D.
C transmits a signal to the simple base station 102D via a cable,
Delay is caused by the propagation time until the signal is retransmitted by the simple base station 102D.
【００７９】したがって、簡易基地局１０２Ｄが測位に
使われると、図６に示すように、基地局１０２Ａ、１０
２Ｂを中心として、到来波１０３Ａ及び１０３Ｂの到来
時間情報を基に描かれた円と、基地局１０２Ｃを中心と
し、簡易基地局１０２Ｄからの到来波１０３Ｄの到来時
間（到来波１０３ＣＤの到来時間として処理される）
に、伝播遅延時間ｅを加算した時間を基に描かれた円と
のクロスポイントが移動局１０１の位置として求められ
ることになり、図６に示すように、クロスポインが一致
しなくなり、測位精度は大きく低下する。Therefore, when the simple base station 102D is used for positioning, as shown in FIG.
2B, the circle drawn based on the arrival time information of the incoming waves 103A and 103B, and the arrival time of the incoming wave 103D from the simple base station 102D (the arrival time of the It is processed)
Then, the cross point with the circle drawn based on the time obtained by adding the propagation delay time e is obtained as the position of the mobile station 101. As shown in FIG. Greatly decreases.
【００８０】この発明は、このように、システムに簡易
基地局が含められているような場合でも、測位誤差が生
じないようにしている。According to the present invention, a positioning error does not occur even when a simple base station is included in the system.
【００８１】そこで、この発明の第１の実施の形態で
は、移動局１０１で、各基地局１０２Ａ〜１０２Ｃや簡
易基地局１０２Ｄからのパイロット信号を受信する際
に、パイロット信号のタイミングオフセットが所定の遅
延時間内にあるか否かを判断し、パイロット信号のタイ
ミングオフセットが所定の遅延時間内になければ、この
信号は簡易基地局からの信号であるとして、測位の計測
に使用しないようにしている。Therefore, in the first embodiment of the present invention, when the mobile station 101 receives pilot signals from each of the base stations 102A to 102C and the simple base station 102D, the timing offset of the pilot signal is set to a predetermined value. It is determined whether or not it is within the delay time, and if the timing offset of the pilot signal is not within the predetermined delay time, this signal is regarded as a signal from the simple base station and is not used for positioning measurement. .
【００８２】つまり、図７に示すように、通常、各基地
局のタイミングオフセットは、隣接する基地局では、一
定の間隔Ｔa の位相を持って設定されている。このた
め、基地局であれは、そのタイミングオフセットは、間
隔Ｔa 毎の遅延時間ｔx の範囲内にある。図７Ａ、図７
Ｂ、図７Ｃに示すように、各基地局１０２Ａ、１０２
Ｂ、１０２ＣのタイミングオフセットＯＦＳＴ１、ＯＦ
ＳＴ２、ＯＦＳＴ３は、一定の間隔Ｔa 毎の遅延時間ｔ
x の範囲内にある。That is, as shown in FIG. 7, usually, the timing offset of each base station is set to have a phase of a constant interval Ta in adjacent base stations. Therefore, any base station, the timing offset is within the range of the delay time t x of each interval T a. 7A and 7
B, as shown in FIG. 7C, each base station 102A, 102
B, 102C timing offset OFST1, OF
ST2, OFST3, the delay time of each regular intervals T a t
is in the range of x .
【００８３】これに対して、簡易基地局のタイミングオ
フセットは、一定の間隔Ｔa から外れており、間隔Ｔa
毎の遅延時間ｔx の範囲内にはない。図７Ｄに示すよう
に、簡易基地局１０２ＤのタイミングオフセットＯＦＳ
Ｔ４は、一定の間隔Ｔa 毎の遅延時間ｔx の範囲から外
れている。[0083] In contrast, the timing offset of the simple base station is off the regular interval T a, the interval T a
Not within the range of the delay time t x of each. As shown in FIG. 7D, the timing offset OFS of the simple base station 102D.
T4 is out of range of the delay time t x of every fixed interval T a.
【００８４】このことから、各基地局からの到来波の到
達時間を計測して移動局の位置を測位する場合には、一
定の間隔Ｔa 毎の遅延時間ｔx の範囲内でパイロット信
号をサーチするようにすれば、基地局からのパイロット
信号のみをサーチして、測位することができる。[0084] Therefore, when positioning the location of the mobile station by measuring the arrival time of the incoming waves from each base station, the pilot signal within the delay time t x of every fixed interval T a By performing the search, it is possible to search for only the pilot signal from the base station and perform positioning.
【００８５】図８は、このようにして、移動局の測位を
行う場合き処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a process for positioning a mobile station in this manner.
【００８６】図８において、一定の間隔Ｔa 毎に位相を
ずらして（ステップＳ１）、遅延時間ｔx の間、基地局
からのパイロット信号のサーチが行われる（ステップＳ
２）。そして、パイロット信号がサーチできたか否かが
判断され（ステップＳ３）、パイロット信号がサーチで
きたら、メッセージが受信され（ステップＳ４）、この
メッセージを使って、移動局の位置の算出が行われる
（ステップＳ５）。[0086] In FIG. 8, by shifting the phase at every fixed interval T a (step S1), and during the delay time t x, the search is performed for the pilot signal from the base station (step S
2). Then, it is determined whether the pilot signal has been searched (step S3). If the pilot signal has been searched, a message is received (step S4), and the position of the mobile station is calculated using this message (step S4). Step S5).
【００８７】ステップＳ３で、遅延時間ｔx の間で基地
局からのパイロット信号のサーチができなかったら、ス
テップＳ１に戻り、一定の間隔Ｔa 毎に位相をずらし、
ステップＳ２で、遅延時間ｔx の間、基地局からのパイ
ロット信号のサーチが行われ、パイロット信号がサーチ
できたら、ステップＳ４でメッセージが受信され、この
メッセージを使って、移動局の位置の算出が行われ、パ
イロット信号がサーチできなければ、ステップＳ１に戻
っる。[0087] In step S3, if not able to search for pilot signals from the base station during the delay time t x, the process returns to step S1, shifted in phase every predetermined interval T a,
In step S2, during the delay time t x, the search of the pilot signals from the base station is performed, When you pilot signal search, a message is received in step S4, by using this message, it calculates the location of the mobile station Is performed, and if the pilot signal cannot be searched, the process returns to step S1.
【００８８】以上のような処理により、一定の間隔Ｔa
毎に位相をずらしながら、遅延時間ｔx の間、基地局か
らのパイロット信号のサーチが行われる。そして、一定
の間隔Ｔa 毎に、遅延時間ｔx の間でサーチできたパイ
ロット信号は、基地局からのパイロット信号であるとし
て、このパイロット信号に同期を合わせてメッセージが
受信され、このメッセージに基づいて、移動局の位置が
算出される。これにより、簡易基地局からの情報が使わ
れないようになり、正確な測位を行うことができるよう
になる。By the above processing, the constant interval Ta
While shifting the phase in each, during the delay time t x, the search of the pilot signals from the base station is performed. At regular intervals Ta, a pilot signal searched for delay time t x is assumed to be a pilot signal from a base station, and a message is received in synchronization with this pilot signal. Based on this, the position of the mobile station is calculated. As a result, information from the simple base station is not used, and accurate positioning can be performed.
【００８９】上述の第１の実施の形態では、基地局や簡
易基地局の構成は従来と同様であり、ハードウェアやフ
ォーマットを変更することなく、基地局からの情報か簡
易基地局からの情報かを判断することができる。In the first embodiment described above, the configuration of the base station and the simple base station is the same as the conventional one, and the information from the base station or the information from the simple base station can be obtained without changing the hardware or the format. Can be determined.
【００９０】第２の実施の形態では、基地局から電波を
送信するときに、高周波変調する前のディジタル信号上
で、簡易基地局からの信号であることを示す情報を付加
するものである。In the second embodiment, when radio waves are transmitted from a base station, information indicating that the signal is from a simple base station is added to the digital signal before high-frequency modulation.
【００９１】つまり、図６に示したように、簡易基地局
１０２Ｄを設置する場合、基地局１０２Ｃからケーブル
１０６等により信号が伝送される。この信号の伝送は、
高周波で伝送を行うと、伝送ロスが大きい。また、ディ
ジタルデータの処理は、基地局１０２Ｃと共通のモジュ
ールで行うとハードウェアの負担が少ない。このため、
ベースバンド処理後のディジタルデータを伝送する場合
が多い。このため、ディジタルの拡散の処理が済まされ
ているため、簡易基地局からの信号であることを示す情
報をデータとして信号に載せることは困難である。That is, as shown in FIG. 6, when the simple base station 102D is installed, a signal is transmitted from the base station 102C via the cable 106 or the like. The transmission of this signal is
Transmission at a high frequency causes a large transmission loss. If digital data processing is performed by a module common to the base station 102C, the burden on hardware is small. For this reason,
In many cases, digital data after baseband processing is transmitted. For this reason, since the process of digital spreading has been completed, it is difficult to carry information indicating that the signal is from a simple base station on the signal as data.
【００９２】そこで、ディジタル拡散後に、図９に示す
ように、拡散後の信号に対して、ビット（チップ）の挿
入又はビットの反転等の識別信号を挿入することによっ
て、基地局や簡易基地局側の大幅な変更をせずに、簡易
基地局からの信号であるか否かを識別することがてき
る。Therefore, after digital spreading, as shown in FIG. 9, by inserting an identification signal such as insertion of bits (chips) or inversion of bits into the spread signal, a base station or a simple base station is inserted. It is possible to identify whether or not the signal is from a simple base station without making significant changes on the side.
【００９３】図９Ａに示すように、基地局１０２Ｃから
は、拡散後のパイロット信号のデータｂ0 、ｂ1 、
ｂ2 、…が簡易基地局１０２Ｄに送られる。簡易基地局
１０２Ｄでは、図９Ｂに示すように、基地局１０２Ｃか
ら送られたきてた拡散後のパイロット信号のデータのう
ちの所定のビットｂ2 を反転して、再送信する。As shown in FIG. 9A, from base station 102C, data b 0 , b 1 ,
b 2, ... it is sent to the simple base station 102D. In the simple base station 102D, as shown in FIG. 9B, inverts a predetermined bit b 2 of the data of the pilot signal after spreading which had come sent from the base station 102C, retransmits.
【００９４】移動局１０１側では、パイロット信号を受
信する際に、所定のビットｂ2 が反転されているか否か
が判断される。そして、所定のビットが反転されていた
ら、簡易基地局からの信号であると判断し、簡易基地局
からの信号は除いて、移動局の位置が測位される。勿
論、反転させるビットはどのビットでも良い。また、ビ
ットを反転するのではなく、挿入するようにしても良
い。また、パイロット信号のビットの反転は、常に行う
のではなく、複数回のパイロット信号の送信のうち、数
回に１回、パイロット信号のビットの反転させるように
しても良い。At the time of receiving the pilot signal, the mobile station 101 determines whether or not the predetermined bit b 2 is inverted. If the predetermined bit is inverted, it is determined that the signal is from the simple base station, and the position of the mobile station is measured except for the signal from the simple base station. Of course, any bit may be inverted. Also, bits may be inserted instead of inverted. Further, the bit of the pilot signal is not always inverted, and the bit of the pilot signal may be inverted once every several times in the transmission of the pilot signal.
【００９５】第３の実施の形態では、簡易基地局である
ことを示すメッセージを挿入するようにしている。In the third embodiment, a message indicating a simple base station is inserted.
【００９６】通常、図６において、簡易基地局１０２Ｄ
では、基地局１０２Ｃからのメッセージがそのまま送ら
れており、簡易基地局１０２Ｄ側では、独自にメッセー
ジを送ることができない。勿論、簡易基地局側１０２Ｄ
で独自にメッセージを送るようにしても良いが、それに
は、ハードウェアの変更が必要である。[0096] Normally, in FIG.
In this case, the message from the base station 102C is sent as it is, and the simple base station 102D cannot send the message independently. Of course, the simple base station side 102D
May send their own messages, but this requires hardware changes.
【００９７】そこで、基地局１０２Ｃから、その基地局
１０２Ｃに簡易基地局１０２Ｄが接続されていることを
示すメッセージが送られる。また、このとき、接続され
ている簡易基地局１０２Ｄのパイロット信号のタイミン
グオフセットの情報ついてのメッセージが送られる。な
お、このようなメッセージは、簡易基地局１０２Ｄが接
続されている基地局１０２Ｃばかりでなく、隣接する他
の基地局１０２Ａ、１０２Ｂから送るようにしても良
い。[0097] Then, a message indicating that the simple base station 102D is connected to the base station 102C is sent from the base station 102C. At this time, a message about the information of the timing offset of the pilot signal of the connected simple base station 102D is transmitted. Such a message may be sent not only from the base station 102C to which the simple base station 102D is connected, but also from other adjacent base stations 102A and 102B.
【００９８】移動局１０１では、基地局１０２Ｃから簡
易基地局１０２Ｄが繋がれていることを示すメッセージ
を受け取ると、その簡易基地局のタイミングオフセット
のパイロット信号はサーチしないようにする。これによ
り、簡易基地局１０２Ｄからの情報が測位に使われない
ようになり、正確な測位を行うことができるようにな
る。When the mobile station 101 receives a message indicating that the simple base station 102D is connected from the base station 102C, the mobile station 101 does not search for the pilot signal of the timing offset of the simple base station. As a result, the information from the simple base station 102D is not used for positioning, and accurate positioning can be performed.
【００９９】第４の実施の形態では、簡易基地局１０２
Ｄが繋がれている場合には、基地局１０２Ｂから簡易基
地局１０２Ｄを経て信号が送信されていることを示す伝
播路の経路情報がメッセージ等により移動局１０１に送
られる。簡易基地局１０２Ｄからの伝播時間から移動局
１０１の位置を求める際には、この固定局から簡易基地
局を経て送信されていることを示す伝播路の経路情報が
参照され、この伝播路の経路情報により、伝播時間の補
正が行われる。これにより、測位誤差が大きくなるのを
防ぐことができる。In the fourth embodiment, the simple base station 102
When D is connected, path information of a propagation path indicating that a signal is being transmitted from the base station 102B via the simple base station 102D is transmitted to the mobile station 101 by a message or the like. When obtaining the position of the mobile station 101 from the propagation time from the simple base station 102D, the route information of the propagation path indicating that the signal is transmitted from the fixed station via the simple base station is referred to. The propagation time is corrected based on the information. This can prevent the positioning error from increasing.
【０１００】第５の実施の形態では、簡易基地局１０２
Ｄが繋がれている場合には、基地局１０２Ｂから簡易基
地局１０２Ｄを経て信号が送信される間に生じる伝播時
間情報がメッセージ等により移動局１０１に送られる。
簡易基地局１０２Ｄからの伝播時間から移動局１０１の
位置を求める際には、この基地局１０２Ｂから簡易基地
局１０２Ｄを経て信号が送信される間に生じる伝播時間
情報が参照され、この伝播路時間情報により、伝播時間
の補正が行われる。これにより、測位誤差が大きくなる
のを防ぐことができる。In the fifth embodiment, the simple base station 102
When D is connected, propagation time information generated while a signal is transmitted from the base station 102B via the simple base station 102D is transmitted to the mobile station 101 by a message or the like.
When determining the position of the mobile station 101 from the propagation time from the simple base station 102D, the propagation time information generated while a signal is transmitted from the base station 102B via the simple base station 102D is referred to. The propagation time is corrected based on the information. This can prevent the positioning error from increasing.
【０１０１】第６の実施の形態では、簡易基地局では異
なるチャンネルが用いられる。つまり、ＣＤＭＡ方式の
携帯電話システムの場合、通信路のチャンネルは，ウォ
ルシュコードによりチャンネル分けられている。しか
し、そのチャンネルは、通常、全て使われているわけで
はない。In the sixth embodiment, different channels are used in the simple base station. That is, in the case of the CDMA mobile phone system, the channels of the communication path are divided by Walsh codes. However, the channel is not usually fully used.
【０１０２】そこで、簡易基地局で使うチャンネルでを
決めておく。そして、測位に用いる基地局の中に、簡易
基地局で使うチャンネルとして決められていたチャンネ
ルで送信されているものがあるか否かが判断される。簡
易基地局で使うチャンネルとして決められていたチャン
ネルで送信されている場合には、到来時間情報は測位に
利用されない。Therefore, the channel used in the simple base station is determined. Then, it is determined whether or not any of the base stations used for positioning is transmitted on a channel determined as a channel used by the simple base station. When transmission is performed on a channel determined as a channel used by the simple base station, the arrival time information is not used for positioning.
【０１０３】[0103]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、一定間隔毎のタイミングオフセットのパイロット信
号をサーチすることで、簡易基地局からの信号は除き、
基地局からの信号のみを使って、移動局の位置を測位す
ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a signal from a simple base station is removed by searching for a pilot signal having a timing offset at regular intervals.
The position of the mobile station can be determined using only the signal from the base station.
【０１０４】また、請求項２の発明によれば、ディジタ
ル拡散後のパイロット信号のビットに情報を挿入するこ
とで、簡易基地局からの信号であるか否かを識別でき、
簡易基地局からの信号は除き、基地局からの信号のみを
使って、移動局の位置を測位することができる。According to the second aspect of the present invention, by inserting information into the bits of the pilot signal after digital spreading, it is possible to identify whether or not the signal is from a simple base station.
The position of the mobile station can be measured using only the signal from the base station, excluding the signal from the simple base station.
【０１０５】また、請求項３の発明によれば、簡易基地
局があることを示すメッセージを送信することで、簡易
基地局からの信号であるか否かを識別でき、簡易基地局
からの信号は除き、基地局からの信号のみを使って、移
動局の位置を測位することができる。According to the third aspect of the present invention, by transmitting a message indicating that there is a simple base station, it is possible to identify whether or not the signal is from the simple base station. , The position of the mobile station can be measured using only the signal from the base station.
【０１０６】また、請求項４の発明によれば、経路情報
をメッセージで送信することで、簡易基地局からの信号
である場合には、求められた位置を補正して、正しい移
動局の位置を測位することができる。Further, according to the invention of claim 4, by transmitting the route information as a message, if the signal is from a simple base station, the obtained position is corrected and the position of the correct mobile station is corrected. Can be measured.
【０１０７】また、請求項５の発明によれば、遅延時間
をメッセージで送信することで、簡易基地局からの信号
である場合には、求められた位置を補正して、正しい移
動局の位置を測位することができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, by transmitting the delay time as a message, if the signal is from a simple base station, the obtained position is corrected and the position of the correct mobile station is corrected. Can be measured.
【０１０８】また、請求項６の発明によれば、簡易基地
局で使う通信チャンネルを別にすることで、簡易基地局
からの信号であるか否かを識別でき、簡易基地局からの
信号は除き、基地局からの信号のみを使って、移動局の
位置を測位することができる。Further, according to the invention of claim 6, it is possible to identify whether or not the signal is from the simple base station by separating the communication channel used by the simple base station, and exclude the signal from the simple base station. , The position of the mobile station can be measured using only signals from the base station.
【図１】この発明が適用できるＣＤＭＡ方式携帯電話シ
ステムの基地局の送信側の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a transmitting side of a base station of a CDMA mobile phone system to which the present invention can be applied.
【図２】この発明が適用できるＣＤＭＡ方式携帯電話シ
ステムの伝送フォーマットの説明に用いる略線図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram used for describing a transmission format of a CDMA mobile phone system to which the present invention can be applied;
【図３】この発明が適用できるＣＤＭＡ方式携帯電話シ
ステムの基地局の送信側の構成の説明に用いるブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram used for describing a configuration of a transmitting side of a base station of a CDMA mobile phone system to which the present invention can be applied.
【図４】この発明が適用できるＣＤＭＡ方式携帯電話シ
ステムの移動局の受信側の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a receiving side of a mobile station in a CDMA mobile phone system to which the present invention can be applied.
【図５】移動局の測位の説明に用いる略線図である。FIG. 5 is a schematic diagram used for describing positioning of a mobile station.
【図６】移動局の測位の説明に用いる略線図である。FIG. 6 is a schematic diagram used for describing positioning of a mobile station.
【図７】基地局のタイミングオフセットの説明に用いる
タイミング図である。FIG. 7 is a timing chart used for explaining a timing offset of a base station.
【図８】この発明の第１の実施の形態の説明に用いるフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart used to explain the first embodiment of the present invention.
【図９】この発明の第２の実施の形態の説明に用いる略
線図である。FIG. 9 is a schematic diagram used for describing a second embodiment of the present invention.
１０１・・・移動局，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ・
・・基地局，１０２Ｄ簡易基地局101 ... mobile station, 102A, 102B, 102C
..Base stations, 102D simple base stations
Claims (9)
フセットを有するパイロット信号が送信され、移動局で
各基地局からのパイロット信号を受信して同期を確立
し、各基地局からの到来波の到達時間を計測し、上記各
基地局からの到来波の到達時間に基づいて、上記移動局
の位置を測位するようにした測位システムにおいて、 上記パイロット信号のタイミングオフセットが所定の範
囲内にあるか否かを判断する手段と、 上記パイロット信号のタイミングオフセットが上記所定
の範囲内にないと判断された基地局からの到来波は除い
て、上記各基地局からの到来波の到達時間に基づいて、
上記移動局の位置を求める手段とを備えるようにしたこ
とを特徴とする測位システム。1. A pilot signal having a different timing offset is transmitted from each base station, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and an arrival time of an incoming wave from each base station. In a positioning system that measures the position of the mobile station based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations, whether the timing offset of the pilot signal is within a predetermined range Means for determining, excluding the arriving wave from the base station determined that the timing offset of the pilot signal is not within the predetermined range, based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations,
Means for obtaining the position of the mobile station.
フセットを有するパイロット信号が送信され、移動局で
各基地局からのパイロット信号を受信して同期を確立
し、各基地局からの到来波の到達時間を計測し、上記各
基地局からの到来波の到達時間に基づいて、上記移動局
の位置を測位するようにした測位システムにおいて、 上記基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、高周波変調
する前のディジタル信号上の加工を加える手段と、 上記各基地局から送られてくる信号に上記ディジタル信
号上の加工が加えられているか否かを判断する手段と、 上記各基地局から送られてくる信号に上記ディジタル信
号上の加工が加えられていると判断された場合には、上
記ディジタル信号上の加工が加えられている基地局から
の到来波は除いて、上記各基地局からの到来波の到達時
間に基づいて、上記移動局の位置を求める手段とを備え
るようにしたことを特徴とする測位システム。2. A pilot signal having a different timing offset is transmitted from each base station, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and an arrival time of an incoming wave from each base station. And based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations, the position of the mobile station is determined by the positioning system, wherein the base station is transmitted from another base station via a cable. If the base station transmits a signal transmitted from the base station, means for processing the digital signal before high-frequency modulation, and whether the signal transmitted from each base station has been processed on the digital signal Means for determining whether or not processing on the digital signal has been added to the signal sent from each of the base stations, Means for determining the position of the mobile station based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations except for the arriving wave from the base station to which the base station is added. system.
フセットを有するパイロット信号が送信され、移動局で
各基地局からのパイロット信号を受信して同期を確立
し、各基地局からの到来波の到達時間を計測し、上記各
基地局からの到来波の到達時間に基づいて、上記移動局
の位置を測位するようにした測位システムにおいて、 上記基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、他の基地局
からケーブルを介して送られてきた信号を送信する基地
局があることを示すメッセージを送信する手段と、 上記他の基地局からケーブルを介して送られてきた信号
を送信する基地局があることを示すメッセージを受信し
た場合には、上記メッセージで示された上記他の基地局
からケーブルを介して送られてきた信号を送信する基地
局からの到来波は除いて、上記各基地局からの到来波の
到達時間に基づいて、上記移動局の位置を求める手段と
を備えるようにしたことを特徴とする測位システム。3. A pilot signal having a different timing offset from each base station is transmitted, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and an arrival time of an incoming wave from each base station. And based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations, the position of the mobile station is determined by the positioning system, wherein the base station is transmitted from another base station via a cable. Means for transmitting a message indicating that there is a base station transmitting a signal transmitted from another base station via a cable, if the base station transmits a signal transmitted from the other base station. If a message indicating that there is a base station transmitting the signal transmitted via the cable is received, the message is transmitted from the other base station indicated by the message via the cable. Means for obtaining the position of the mobile station based on the arrival time of the incoming wave from each of the base stations, excluding the incoming wave from the base station transmitting the incoming signal. Positioning system.
フセットを有するパイロット信号が送信され、移動局で
各基地局からのパイロット信号を受信して同期を確立
し、各基地局からの到来波の到達時間を計測し、上記各
基地局からの到来波の到達時間に基づいて、上記移動局
の位置を測位するようにした測位システムにおいて、 上記基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、送信局から
送信された信号が伝播する伝播路の経路情報をメッセー
ジとして送る手段と、 上記送信局から送信された信号が伝播する伝播路の経路
情報を受信したら、上記送信局から送信された信号が伝
播する伝播路の経路情報を使って測位補正をする手段と
を備えるようしたことを特徴とする測位システム。4. A pilot signal having a different timing offset from each base station is transmitted, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and an arrival time of an incoming wave from each base station. And based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations, the position of the mobile station is determined by the positioning system, wherein the base station is transmitted from another base station via a cable. Means for transmitting, as a message, path information of a propagation path through which the signal transmitted from the transmitting station propagates, and a path of the propagation path through which the signal transmitted from the transmitting station propagates. Means for performing positioning correction using information on the path of the propagation path through which the signal transmitted from the transmitting station propagates, when the information is received.
フセットを有するパイロット信号が送信され、移動局で
各基地局からのパイロット信号を受信して同期を確立
し、各基地局からの到来波の到達時間を計測し、上記各
基地局からの到来波の到達時間に基づいて、上記移動局
の位置を測位するようにした測位システムにおいて、 上記基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、上記伝播路
を経過することにより発生する遅延時間情報をメッセー
ジとして送る手段と、 上記伝播路を経過することにより発生する遅延時間情報
を受信したら、上記伝播路を経過することにより発生す
る遅延時間情報をを使って測位補正をする手段とを備え
るようしに測位システム。5. A pilot signal having a different timing offset from each base station is transmitted, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and an arrival time of an incoming wave from each base station. And based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations, the position of the mobile station is determined by the positioning system, wherein the base station is transmitted from another base station via a cable. In the case of a base station that transmits a signal that has passed through the propagation path, means for transmitting a delay time information generated by passing through the propagation path as a message, upon receiving the delay time information generated by passing through the propagation path, Means for performing position correction using delay time information generated by passing through the propagation path.
フセットを有するパイロット信号が送信され、移動局で
各基地局からのパイロット信号を受信して同期を確立
し、各基地局からの到来波の到達時間を計測し、上記各
基地局からの到来波の到達時間に基づいて、上記移動局
の位置を測位するようにした測位システムにおいて、 上記基地局が他の基地局からケーブルを介して送られて
きた信号を送信する基地局である場合には、決められた
チャンネルで送信を行い、 上記各基地局から送られてくる信号に上記決められたチ
ャンネルで送信されているものがあるか否かを判断する
手段と、 上記各基地局から送られてくる信号に上記決められたチ
ャンネルで送信されているものがある場合には、上記決
められたチャンネルで送信を行っている基地局からの到
来波は除いて、上記各基地局からの到来波の到達時間に
基づいて、上記移動局の位置を求める手段とを備えるよ
うにしたことを特徴とする測位システム。6. A pilot signal having a different timing offset from each base station is transmitted, a mobile station receives a pilot signal from each base station to establish synchronization, and an arrival time of an incoming wave from each base station. And based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations, the position of the mobile station is determined by the positioning system, wherein the base station is transmitted from another base station via a cable. If it is a base station that transmits a signal that has been transmitted, the base station performs transmission on the determined channel, and determines whether or not there is a signal transmitted from the base station in the signal transmitted from each of the base stations. Means for determining, and if there is a signal transmitted from each of the base stations transmitted on the determined channel, the base station transmitting on the determined channel. Means for determining the position of the mobile station based on the arrival time of the arriving wave from each of the base stations, excluding the arriving wave from the ground station.
するようにした請求項１、２、３、４、５又は６に記載
の測位システム。7. The positioning system according to claim 1, wherein the position of the mobile station is measured on the mobile station side.
するようにした請求項１、２、３、４、５又は６に記載
の測位システム。8. The positioning system according to claim 1, wherein said base station measures the position of said mobile station.
で上記移動局の位置を測位するようにした請求項１、
２、３、４、５又は６に記載の測位システム。9. The mobile station according to claim 1, wherein a position of said mobile station is measured by a server connected to said network.
The positioning system according to 2, 3, 4, 5, or 6.
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