JP2002101036A - Inter-vehicle communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両間で情報を交
換しながら走行することを可能にする、情報提供型車々
間通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information providing type vehicle-to-vehicle communication device which enables a vehicle to travel while exchanging information between vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両同士が直接通信リンクを形成し、運
転情報の授受や道路交通情報の伝達を行なう車々間通信
では特定の基地局を持たないので、基地局が全体の通信
の制御を行なう一般の無線通信とは異なる通信方式が必
要となる。2. Description of the Related Art In a vehicle-to-vehicle communication in which vehicles form a direct communication link and transmit and receive driving information and transmit road traffic information, there is no specific base station, so that the base station controls the entire communication. Therefore, a communication method different from the wireless communication is required.
【０００３】このため、車々間通信等の協調走行・環境
対応自動車利用システムへの応用に関するフィージビリ
ティスタディ報告書、平成１１年３月、作成（財）機械
システム振興協会、委託先（財）自動車走行電子技術協
会、第４４〜６６頁に記載されているように、車々間通
信方式として、通信機能と相対位置計測機能の融合を行
なうのに適したスペクトラム拡散（ＳＳ）方式及び偶然
出会った車両同士が自律分散的にネットワークを構成し
て通信を行なうのに適したＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃarrier
Ｓense Ｍultiple Ａccess with Ｃollision Ａvoidanc
e）方式を採用する検討が進められている。[0003] For this reason, a feasibility study report on application to cooperative driving and environmentally friendly vehicle use systems such as inter-vehicle communication, etc., created in March 1999, Japan Society for the Promotion of Mechanical Systems, outsourced vehicle driving electronics As described in the Technical Association, pp. 44-66, the inter-vehicle communication system is a spread-spectrum (SS) system suitable for integrating the communication function and the relative position measurement function, and the vehicles that meet by chance are autonomous. CSMA / CA (Carrier) suitable for performing communication by constructing a network in a distributed manner
Sense Multiple Access with Collision Avoidanc
e) The adoption of the method is under consideration.
【０００４】ＳＳ方式では拡散符号を用いた変復調を行
ない、受信信号に対し拡散符号と送信拡散符号の位相差
を合わせることにより情報が再生される。車々間通信の
場合、上記位相差は伝搬により生じた遅延に相当するの
で通信と同時に車間距離を測定することも可能となる。
ＣＳＭＡ／ＣＡ方式は、ＴＤＭＡ方式のようにパケット
同期を行う親局を必要とせず、車両配置、構成の変化に
柔軟に対応できる方式である。[0004] In the SS system, modulation and demodulation using a spreading code is performed, and information is reproduced by matching the phase difference between the spreading code and the transmission spreading code with respect to the received signal. In the case of inter-vehicle communication, the phase difference corresponds to a delay caused by propagation, so that the inter-vehicle distance can be measured simultaneously with the communication.
The CSMA / CA system does not require a master station that performs packet synchronization unlike the TDMA system, and is a system that can flexibly cope with changes in vehicle arrangement and configuration.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上述べたＳ
Ｓ方式及びＣＳＭＡ／ＣＡ方式を用いた車々間通信シス
テムでは、同時に複数の車両から送信が行われた場合、
相互干渉により信号の送受信に失敗する可能性があると
いう問題がある。これを図１２を用いて説明する。However, the above-described S
In the inter-vehicle communication system using the S system and the CSMA / CA system, when transmission is performed from a plurality of vehicles at the same time,
There is a problem that transmission and reception of signals may fail due to mutual interference. This will be described with reference to FIG.
【０００６】図１２において、各車両にはその前後にア
ンテナが設置され、前方及び後方に信号を送信でき、ま
た、前方及び後方からの信号を受信できる。各車両は、
他車両がその前方あるいは後方に位置する時は該他車両
が送信中であるか否かをキャリアセンスにより確認でき
る。しかし、他車両がその横を走行中の時は該他車両が
信号を送信しているか否かを確認することができない。
例えば、車両１とその横を反対の方向に走行する車両２
とは互いに相手車両が送信しているかどうかをキャリア
センスによって確認することができない。したがって、
車両１及び車両２が車両３に対し、同じ時刻に送信を行
う可能性があり、その場合、拡散符号が同じであると２
つの送信は干渉し合い車両３は受信に失敗する（干渉
１）。In FIG. 12, antennas are installed in front and rear of each vehicle so that signals can be transmitted forward and backward, and signals can be received from the front and rear. Each vehicle is
When the other vehicle is located in front of or behind it, it can be confirmed by the carrier sense whether or not the other vehicle is transmitting. However, when another vehicle is traveling beside it, it cannot be confirmed whether or not the other vehicle is transmitting a signal.
For example, a vehicle 1 and a vehicle 2 traveling in the opposite direction beside the vehicle 1
However, it is not possible to confirm whether or not the other vehicle is transmitting with each other by the carrier sense. Therefore,
There is a possibility that the vehicle 1 and the vehicle 2 transmit to the vehicle 3 at the same time. In this case, if the spread codes are the same, 2
The two transmissions interfere with each other and the vehicle 3 fails to receive (interference 1).
【０００７】また、車両３とその横を同じ方向に走行す
る車両４も、互いに相手車両が送信しているかどうかを
キャリアセンスによって確認することができず、同じ時
刻に車両５に対し送信を行う可能性があり、この場合も
２つの送信は干渉し合い車両５は受信に失敗する（干渉
２）。Further, the vehicle 3 and the vehicle 4 traveling beside the vehicle in the same direction cannot confirm whether or not the other vehicle is transmitting to each other by the carrier sense, and transmit to the vehicle 5 at the same time. In this case, the two transmissions interfere with each other and the vehicle 5 fails to receive the signal (interference 2).
【０００８】また、車両３と車両５とはキャリアセンス
により互いに相手の送信状況を確認できる位置にある
が、車両３及び車両５が車両６に対し、同時に送信を開
始した場合、２つの送信は干渉し合い車両６は受信に受
信に失敗する（干渉３）。[0008] The vehicle 3 and the vehicle 5 are located at positions where the transmission status of each other can be confirmed by carrier sense. However, if the vehicle 3 and the vehicle 5 start transmitting to the vehicle 6 at the same time, the two transmissions are performed. The vehicles 6 interfere with each other and fail to receive the signals (interference 3).
【０００９】本発明は、上記のような問題に鑑みなされ
たものであり、複数の送信間の干渉を防止し、複数の車
両が同じ車両に対して同時に通信を行うことを可能にす
る車々間通信装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has an object to prevent interference between a plurality of transmissions and to enable a plurality of vehicles to simultaneously communicate with the same vehicle. It is an object to provide a device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に搭載され、スペクトル拡散方式に従う車両間
の通信を可能にする車々間通信装置において、情報を第
１の拡散符号により拡散して変調し、被変調情報として
車両の前方に送信する手段と、情報を第２の拡散符号に
より拡散して変調し、被変調情報として車両の後方に送
信する手段と、受信した被変調情報を復調し、前記第１
または第２の拡散符号のいずれかにより逆拡散して情報
を再生する手段とを備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an inter-vehicle communication device which is mounted on a vehicle and enables communication between vehicles in accordance with a spread spectrum system, wherein information is spread by a first spreading code. Means for transmitting the modulated information to the front of the vehicle, modulating the information by spreading it with a second spreading code, and transmitting the modulated information to the rear of the vehicle; Demodulates the first
Or means for reproducing information by despreading with any of the second spreading codes.
【００１１】請求項２に記載の発明は、車両に搭載さ
れ、スペクトル拡散方式に従う車両間の通信を可能にす
る車々間通信装置において、情報を第１の拡散符号によ
り拡散して変調し、被変調情報として車両の前方に送信
する手段と、情報を第２の拡散符号により拡散して変調
し、被変調情報として車両の後方に送信する手段と、応
答情報を第３の拡散符号により拡散して変調し、被変調
応答情報として車両の前方に送信する手段と、応答情報
を第４の拡散信号により拡散して変調し、被変調応答情
報として車両の後方に送信する手段と、受信した被変調
情報を復調し、前記第１または第２の拡散符号のいずれ
かにより逆拡散して情報を再生する手段と、受信した被
変調応答情報を復調し、前記第３または第４の拡散符号
のいずれかにより逆拡散して応答情報を再生する手段と
を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in an inter-vehicle communication device mounted on a vehicle and enabling communication between vehicles in accordance with a spread spectrum system, information is spread by a first spreading code, modulated, and modulated. Means for transmitting the information in front of the vehicle, means for spreading and modulating the information with a second spreading code, means for transmitting the information as modulated information to the rear of the vehicle, and spreading the response information with a third spreading code Means for modulating and transmitting the response information as modulated response information ahead of the vehicle, means for spreading and modulating the response information with the fourth spread signal, and transmitting the modulated information as modulated response information to the rear of the vehicle; Means for demodulating the information and despreading the information by despreading with either the first or second spreading code, demodulating the received modulated response information, and selecting one of the third or fourth spreading code Depending on Dispersion was characterized by comprising a means for reproducing the response information.
【００１２】請求項３に記載の発明は、車両に搭載さ
れ、スペクトル拡散方式に従う車両間の通信を可能にす
る車々間通信装置において、情報を第１の拡散符号によ
り拡散して変調し、被変調情報として車両の前方に送信
する手段と、情報を第２の拡散符号により拡散して変調
し、被変調情報として車両の後方に送信する手段と、応
答情報を前記１の拡散符号により拡散して変調し、被変
調応答情報として車両の前方に送信する手段と、応答情
報を前記第２の拡散信号により拡散して変調し、被変調
応答情報として車両の後方に送信する手段と、受信した
被変調情報を復調し、前記第１または第２の拡散符号の
いずれかにより逆拡散して情報を再生する手段と、受信
した被変調応答情報を復調し、前記第１または第２の拡
散符号のいずれかにより逆拡散して応答情報を再生する
手段とを備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an inter-vehicle communication device mounted on a vehicle and enabling communication between vehicles in accordance with a spread spectrum system, wherein information is spread by a first spreading code, modulated, and modulated. Means for transmitting the information in front of the vehicle, means for spreading and modulating the information with the second spreading code, means for transmitting the information as modulated information to the rear of the vehicle, and means for spreading the response information with the first spreading code Means for modulating and transmitting the response information as modulated response information ahead of the vehicle, means for spreading and modulating the response information by the second spread signal, and transmitting the modulated information as modulated response information to the rear of the vehicle; Means for demodulating the modulated information and despreading the information by despreading with either the first or second spreading code, demodulating the received modulated response information, Either Characterized by comprising a means for reproducing the despreading to response information Ri.
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の発明において、応答情報を受信するまで情報
を繰り返し送信し、且つ、情報を受信している間は応答
情報を繰り返し送信することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the information is repeatedly transmitted until the response information is received, and the response information is repeatedly transmitted while the information is being received. It is characterized by doing.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は本発明の車々間通信装置の
実施形態１の構成を示すブロック図である。この装置
は、ベースバンド送信部１２２及び１２３とベースバン
ド受信部１２４及び１２５と通信制御部１０１とを含む
通信装置本体１００、前方送信アンテナ１０８、前方受
信アンテナ１１０、後方送信アンテナ１０９、後方受信
アンテナ１１１から構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-to-vehicle communication apparatus according to a first embodiment of the present invention. This device includes a communication device main body 100 including baseband transmission units 122 and 123, baseband reception units 124 and 125, and a communication control unit 101, a front transmission antenna 108, a front reception antenna 110, a rear transmission antenna 109, and a rear reception antenna. 111.
【００１５】ベースバンド送信部１２２は拡散符号（Ｐ
Ｎ１）発生器１０２、拡散器１０４、搬送波発生器１０
６を含み、ベースバンド送信部１２３は拡散符号（ＰＮ
２）発生器１０３、拡散器１０５、搬送波発生器１０７
を含む。ベースバンド受信部１２４は、搬送波発生器１
１２、拡散符号（ＰＮ１）発生器１１４、逆拡散器１１
６、拡散符号（ＰＮ２）発生器１１８、逆拡散器１２０
を含み、ベースバンド受信部１２５は、搬送波発生器１
１３、拡散符号（ＰＮ１）発生器１１５、逆拡散器１１
７、拡散符号（ＰＮ２）発生器１１９、逆拡散器１２１
を含む。[0015] The baseband transmitting section 122 outputs a spread code (P
N1) Generator 102, spreader 104, carrier generator 10
6 and the baseband transmitter 123 transmits the spreading code (PN
2) Generator 103, spreader 105, carrier generator 107
including. The baseband receiving unit 124 includes the carrier generator 1
12, spreading code (PN1) generator 114, despreader 11
6. Spreading code (PN2) generator 118, despreader 120
And the baseband receiving unit 125 includes the carrier wave generator 1
13, spreading code (PN1) generator 115, despreader 11
7. Spreading code (PN2) generator 119, despreader 121
including.
【００１６】上記通信装置を搭載した各車両は通信制御
部１０１の送信要求にしたがって、ベースバンド送信部
１２２または１２３を介して情報の送信を開始する。同
じ方向に走行する前方（後方）車両に情報１０１ｓ（１
０２ｓ）、または反対方向に走行する前方（後方）車両
に情報１０３ｓ（１０４ｓ）を送信する場合、情報を拡
散符号発生器１０２（１０３）で発生させた拡散符号Ｐ
Ｎ１（ＰＮ２）を用いて拡散器１０４（１０５）でスペ
クトル拡散し、搬送波発生器１０６（１０７）で発生さ
せた搬送波で変調し、前方送信アンテナ１０８（後方送
信アンテナ１０９）から送信する。ここで拡散符号ＰＮ
１とＰＮ２とは互いに異なるものを用いる。Each vehicle equipped with the communication device starts transmitting information via the baseband transmitting unit 122 or 123 in response to a transmission request from the communication control unit 101. Information 101s (1) is given to a forward (rear) vehicle traveling in the same direction.
02s), or when the information 103s (104s) is transmitted to a forward (rear) vehicle traveling in the opposite direction, the information is transmitted by the spreading code P generated by the spreading code generator 102 (103).
The spectrum is spread by the spreader 104 (105) using N1 (PN2), modulated by the carrier generated by the carrier generator 106 (107), and transmitted from the front transmitting antenna 108 (rear transmitting antenna 109). Where the spreading code PN
1 and PN2 are different from each other.
【００１７】同じ方向に走行する前方（後方）車両から
の情報１０５ｓ（１０６ｓ）、または反対方向に走行す
る前方（後方）車両からの情報１０７ｓ（１０８ｓ）は
ベースバンド受信部１２４（ベースバンド受信部１２
５）を介し通信制御部１０１まで送られる。前方受信ア
ンテナ１１０（後方受信アンテナ１１１）からの受信信
号を、搬送波発生器１１２（１１３）で発生させた搬送
波を用いて復調し、拡散符号発生器１１４（１１５）で
発生させた拡散符号ＰＮ１を用いて逆拡散器１１６（１
１７）で逆拡散することにより、反対方向に走行する前
方車両からの情報１０７ｓ（同じ方向に走行する後方車
両からの情報１０６ｓ）が復調され、搬送波発生器１１
２（１１３）で発生させた搬送波で復調し、拡散符号発
生器１１８（１１９）で発生させた拡散符号ＰＮ２を用
いて逆拡散器１２０（１２１）で逆拡散することによ
り、同じ方向に走行する前方車両からの情報１０５ｓ
（反対方向に走行する後方車両からの情報１０８ｓ）が
再生される。The information 105s (106s) from the forward (rear) vehicle traveling in the same direction or the information 107s (108s) from the forward (rear) vehicle traveling in the opposite direction is transmitted to the baseband receiver 124 (baseband receiver). 12
It is sent to the communication control unit 101 via 5). The received signal from the front receiving antenna 110 (rear receiving antenna 111) is demodulated using the carrier generated by the carrier generator 112 (113), and the spreading code PN1 generated by the spreading code generator 114 (115) is obtained. The despreader 116 (1
By despreading in 17), information 107s from the preceding vehicle traveling in the opposite direction (information 106s from the following vehicle traveling in the same direction) is demodulated, and the carrier wave generator 11
2 (113), and travels in the same direction by despreading by the despreader 120 (121) using the spreading code PN2 generated by the spreading code generator 118 (119). Information 105s from the vehicle ahead
(Information 108s from the rear vehicle traveling in the opposite direction) is reproduced.
【００１８】図２は上記の実施形態１の通信装置を搭載
した車両の通信動作を説明するフローチャートである。
各車両は、通信制御部１０１において、同じ方向に走行
する、または反対方向に走行する前方（後方）車両へ送
信する情報１０１ｓまたは１０３ｓ（１０２ｓまたは１
０４ｓ）の送信要求が発生すると（ステップＳ１）、そ
れらの送信情報を拡散符号発生器１０２（１０３）で発
生させた拡散符号ＰＮ１（ＰＮ２）を用いて拡散器１０
４（１０５）でスペクトラム拡散し（ステップＳ２）、
搬送波発生器１０６（１０７）で発生させた搬送波を用
いて変調し（ステップＳ３）、前方送信アンテナ１０８
（後方送信アンテナ１０９）から送信する（ステップＳ
４）。FIG. 2 is a flowchart for explaining the communication operation of the vehicle equipped with the communication device of the first embodiment.
Each vehicle transmits information 101s or 103s (102s or 1) transmitted to the front (rear) vehicle traveling in the same direction or traveling in the opposite direction in the communication control unit 101.
04s) (step S1), the transmission information is transmitted to the spreader 10 using the spreading code PN1 (PN2) generated by the spreading code generator 102 (103).
4 (105) to spread the spectrum (step S2),
Modulation is performed using the carrier generated by the carrier generator 106 (107) (step S3), and the forward transmission antenna 108
(Step S)
4).
【００１９】各車両は、前方受信アンテナ１１０（後方
受信アンテナ１１１）から信号を受信すると（ステップ
Ｓ５）、搬送波発生器１１２（１１３）で発生させた搬
送波を用いて復調し（ステップＳ６）、拡散符号発生器
１１４（１１５）で発生させた拡散符号ＰＮ１を用いて
逆拡散器１１６（１１７）で逆拡散する（ステップＳ
７）。これにより、反対方向に走行する前方車両からの
情報１０７ｓ（同じ方向に走行する後方車両からの情報
１０６ｓ）が再生される。同様に、各車両は、ステップ
Ｓ５で前方受信アンテナ１１０（後方受信アンテナ１１
１）から信号を受信すると、搬送波発生器１１２（１１
３）で発生させた搬送波を用いて復調し（ステップＳ
６）、拡散符号発生器１１８（１１９）で発生させた拡
散符号ＰＮ２を用いて逆拡散器１２０（１２１）で逆拡
散する（ステップＳ７）。これにより、同じ方向に走行
する前方車両からの情報１０５ｓ（反対方向に走行する
後方車両からの情報１０８ｓ）が再生される。When each vehicle receives a signal from the front receiving antenna 110 (the rear receiving antenna 111) (step S5), it demodulates using the carrier generated by the carrier generator 112 (113) (step S6) and spreads the signal. Using the spreading code PN1 generated by the code generator 114 (115), despreading is performed by the despreader 116 (117) (step S).
7). Thus, information 107s from the preceding vehicle traveling in the opposite direction (information 106s from the following vehicle traveling in the same direction) is reproduced. Similarly, in step S5, the vehicles receive the front receiving antenna 110 (the rear receiving antenna 11).
When a signal is received from 1), the carrier generator 112 (11)
Demodulate using the carrier generated in 3) (Step S)
6) The despreader 120 (121) despreads using the spreading code PN2 generated by the spreading code generator 118 (119) (step S7). Thereby, information 105s from the preceding vehicle traveling in the same direction (information 108s from the following vehicle traveling in the opposite direction) is reproduced.
【００２０】本発明の実施形態１の通信装置を使用すれ
ば、図３に示したように、車両３が、同じ方向に走行す
る車両２から送信された信号と反対の方向に走行する車
両１から送信された信号を同時に前方受信アンテナから
受信することになっても、車両２から送信された信号の
拡散符号ＰＮ２と車両１から送信された信号の拡散符号
ＰＮ１が異なっているので干渉が抑制され、両方の車両
からの情報を同時に得ることができる。When the communication device according to the first embodiment of the present invention is used, as shown in FIG. 3, the vehicle 3 moves in the opposite direction to the signal transmitted from the vehicle 2 traveling in the same direction. If the signals transmitted from the vehicle 2 are simultaneously received from the front receiving antenna, interference is suppressed because the spread code PN2 of the signal transmitted from the vehicle 2 and the spread code PN1 of the signal transmitted from the vehicle 1 are different. Thus, information from both vehicles can be obtained at the same time.
【００２１】図４は本発明の車々間通信装置の実施形態
２の構成を示すブロック図である。この装置は、ベース
バンド送信部２３４及び２３５とベースバンド受信部２
３６及び２３７と通信制御部２０１とを含む通信装置本
体２００、前方送信アンテナ２０８、前方受信アンテナ
２１４、後方送信アンテナ２０９、後方受信アンテナ２
１５から構成される。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the inter-vehicle communication device of the present invention. This device includes baseband transmitting units 234 and 235 and baseband receiving unit 2
Communication device main body 200 including communication control units 201, 36 and 237, front transmission antenna 208, front reception antenna 214, rear transmission antenna 209, rear reception antenna 2
15 is comprised.
【００２２】ベースバンド送信部２３４は、拡散符号
（ＰＮ１）発生器２０２、拡散器２０４、拡散符号（Ｐ
Ｎ３）発生器２１０、拡散器２１２、搬送波発生器２０
６を含み、ベースバンド送信部２３５は、拡散符号（Ｐ
Ｎ２）発生器２０３、拡散器２０５、拡散符号（ＰＮ
４）発生器２１１、拡散器２１３、搬送波発生器２０７
を含む。ベースバンド受信部２３６は、搬送波発生器２
１６、拡散符号（ＰＮ１）発生器２１８、逆拡散器２２
０、拡散符号（ＰＮ２）発生器２２２、逆拡散器２２
４、拡散符号（ＰＮ３）発生器２２６、逆拡散器２２
８、拡散符号（ＰＮ４）発生器２３０、逆拡散器２３２
を含み、ベースバンド受信部２３７は、搬送波発生器２
１７、拡散符号（ＰＮ１）発生器２１９、逆拡散器２２
１、拡散符号（ＰＮ２）発生器２２３、逆拡散器２２
５、拡散符号（ＰＮ３）発生器２２７、逆拡散器２２
９、拡散符号（ＰＮ４）発生器２３１、逆拡散器２３３
を含む。The baseband transmitting section 234 includes a spreading code (PN1) generator 202, a spreader 204, and a spreading code (P
N3) Generator 210, spreader 212, carrier generator 20
6 and the baseband transmission unit 235 transmits the spreading code (P
N2) Generator 203, spreader 205, spreading code (PN
4) Generator 211, spreader 213, carrier generator 207
including. The baseband receiving unit 236 includes the carrier generator 2
16, spreading code (PN1) generator 218, despreader 22
0, spreading code (PN2) generator 222, despreader 22
4. Spreading code (PN3) generator 226, despreader 22
8, spreading code (PN4) generator 230, despreader 232
And the baseband receiving unit 237 includes the carrier wave generator 2
17, spreading code (PN1) generator 219, despreader 22
1, spreading code (PN2) generator 223, despreader 22
5, spreading code (PN3) generator 227, despreader 22
9, spreading code (PN4) generator 231, despreader 233
including.
【００２３】各車両は通信制御部２０１の送信要求にし
たがって、ベースバンド送信部２３４または２３５を介
して情報の送信を開始する。同じ方向に走行する前方
（後方）車両に情報２０１ｓ（２０２ｓ）、または反対
の方向に走行する前方（後方）車両に情報２０３ｓ（２
０４ｓ）を送信する場合、情報を拡散符号発生器２０２
（２０３）で発生した拡散符号ＰＮ１（ＰＮ２）を用い
て拡散器２０４（２０５）でスペクトル拡散し、搬送波
発生器２０６（２０７）で発生させた搬送波を用いて変
調し、前方送信アンテナ２０８（後方送信アンテナ２０
９）から送信する。ここで拡散符号ＰＮ１とＰＮ２は互
いに異なるものを用いる。Each vehicle starts transmitting information via the baseband transmitting unit 234 or 235 in response to a transmission request from the communication control unit 201. Information 201s (202s) for a forward (rear) vehicle traveling in the same direction, or information 203s (2) for a forward (rear) vehicle traveling in the opposite direction.
04s), the information is transmitted to the spreading code generator 202.
The spread code is spread by the spreader 204 (205) using the spreading code PN1 (PN2) generated in (203), modulated by the carrier generated by the carrier generator 206 (207), and transmitted by the front transmitting antenna 208 (back). Transmitting antenna 20
Send from 9). Here, different spreading codes PN1 and PN2 are used.
【００２４】各車両は、同じ方向に走行する前方（後
方）車両からの情報２０９ｓ（２１０ｓ）を受信したこ
とを相手の車両に通知するための肯定応答情報Ａｃｋ２
０５ｓ（２０６ｓ）、または反対の方向に走行する前方
（後方）車両からの情報２１１ｓ（２１２ｓ）を受信し
たことを相手の車両に通知するためのＡｃｋ２０７ｓ
（２０８ｓ）も、通信制御部２０１の送信要求にしたが
ってベースバンド送信部２３４（ベースバンド送信部２
３５）を介して送信する。Ａｃｋ２０５ｓ（２０６ｓ）
またはＡｃｋ２０７ｓ（２０８ｓ）を拡散符号発生器２
１０（２１１）で発生させた拡散符号ＰＮ３（ＰＮ４）
を用いて拡散器２１２（２１３）でスペクトル拡散し、
搬送波発生器２０６（２０７）で発生させた搬送波を用
いて変調し、前方送信アンテナ２０８（後方送信アンテ
ナ２０９）から送信する。ここで拡散符号ＰＮ３とＰＮ
４とは互いに異なり、また、ＰＮ１とＰＮ２とも異な
る。Each vehicle receives acknowledgment information Ack2 for notifying the other vehicle that it has received information 209s (210s) from the preceding (rear) vehicle traveling in the same direction.
05s (206s) or Ack207s for notifying the other vehicle that information 211s (212s) from the preceding (rear) vehicle traveling in the opposite direction has been received.
(208s), also in accordance with the transmission request of the communication control unit 201, the baseband transmitting unit 234 (the baseband transmitting unit 2).
35). Ack205s (206s)
Alternatively, Ack 207s (208s) is
Spreading code PN3 (PN4) generated in 10 (211)
Is spread by the spreader 212 (213) using
Modulation is performed using the carrier generated by the carrier generator 206 (207) and transmitted from the front transmission antenna 208 (rear transmission antenna 209). Here, the spreading codes PN3 and PN
4 is different from PN1 and PN2.
【００２５】同じ方向に走行する前方（後方）車両から
の情報２０９ｓ（２１０ｓ）、または反対方向に走行す
る前方（後方）車両からの情報２１１ｓ（２１２ｓ）は
ベースバンド受信部２３６（２３７）から通信制御部２
０１に送られる。前方受信アンテナ２１４（後方受信ア
ンテナ２１５）からの受信信号を、搬送波発生器２１６
（２１７）で発生させた搬送波を用いて復調し、拡散符
号発生器２１８（２１９）で発生させた拡散符号ＰＮ１
を用いて逆拡散器２２０（２２１）で逆拡散することに
より、反対方向に走行する前方車両からの情報２１１ｓ
（同じ方向に走行する後方車両からの情報２１０ｓ）が
再生され、同様に、搬送波発生器２１６（２１７）で発
生させた搬送波を用いて復調し、拡散符号発生器２２２
（２２３）で発生させた拡散符号ＰＮ２を用いて逆拡散
器２２４（２２５）で逆拡散することで、同じ方向に走
行する前方車両からの情報２０９ｓ（反対方向に走行す
る後方車両からの情報２１２ｓ）が再生される。Information 209s (210s) from a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or information 211s (212s) from a forward (rear) vehicle traveling in the opposite direction is communicated from the baseband receiver 236 (237). Control unit 2
01 is sent. A reception signal from the front reception antenna 214 (rear reception antenna 215) is converted into a carrier wave generator 216.
The spread code PN1 generated by the spread code generator 218 (219) is demodulated using the carrier generated in (217).
Is despread by the despreader 220 (221) by using the information 211s from the preceding vehicle traveling in the opposite direction.
(Information 210 s from the following vehicle traveling in the same direction) is reproduced, similarly demodulated using the carrier generated by the carrier generator 216 (217), and spread code generator 222.
By despreading by the despreader 224 (225) using the spreading code PN2 generated in (223), information 209s from a preceding vehicle traveling in the same direction (information 212s from a following vehicle traveling in the opposite direction). ) Is played.
【００２６】Ａｃｋ２１３ｓ（２１４ｓ）またはＡｃｋ
２１５ｓ（２１６ｓ）もベースバンド受信部２３６（２
３７）から通信制御部２０１に送られる。前方受信アン
テナ２１４（後方受信アンテナ２１５）からの受信信号
を、搬送波発生器２１６（２１７）で発生させた搬送波
を用いて復調し、拡散符号発生器２２６（２２７）で発
生させた拡散符号ＰＮ３を用いて逆拡散器２２８（２２
９）で逆拡散することにより、反対方向に走行する前方
車両からのＡｃｋ２１５ｓ（同じ方向に走行する後方車
両からのＡｃｋ２１４ｓ）が再生される。同様に、前方
受信アンテナ２１４（後方受信アンテナ２１５）からの
受信信号を、搬送波発生器２１６（２１７）で発生させ
た搬送波を用いて復調し、拡散符号発生器２３０（２３
１）で発生させた拡散符号ＰＮ４を用いて逆拡散器２３
２（２３３）で逆拡散することにより、同じ方向に走行
する前方車両からのＡｃｋ２１３ｓ（反対方向に走行す
る後方車両からのＡｃｋ２１６ｓ）が再生される。Ack213s (214s) or Ack
215s (216s) is also the baseband receiver 236 (2
37) to the communication control unit 201. The reception signal from the front reception antenna 214 (rear reception antenna 215) is demodulated using the carrier generated by the carrier generator 216 (217), and the spread code PN3 generated by the spread code generator 226 (227) is obtained. The despreader 228 (22
By despreading in 9), Ack 215s from the front vehicle traveling in the opposite direction (Ack 214s from the rear vehicle traveling in the same direction) is reproduced. Similarly, the reception signal from the front reception antenna 214 (rear reception antenna 215) is demodulated using the carrier generated by the carrier generator 216 (217), and the spread code generator 230 (23) is demodulated.
The despreader 23 uses the spreading code PN4 generated in 1).
By despreading at 2 (233), Ack 213s from the front vehicle traveling in the same direction (Ack 216s from the rear vehicle traveling in the opposite direction) is reproduced.
【００２７】図５は実施形態２の通信装置を搭載した車
両の通信動作を説明するフローチャートである。各車両
は、通信制御部２０１において、同じ方向に走行する、
または反対の方向に走行する前方（後方）車両へ送信す
る情報２０１ｓまたは２０３ｓ（２０２ｓまたは２０４
ｓ）の送信要求が発生すると（ステップＳ１１）、それ
らの送信情報を拡散符号発生器２０２（２０３）で発生
させた拡散符号ＰＮ１（ＰＮ２）を用いて拡散器２０４
（２０５）でスペクトラム拡散し（ステップＳ１２）、
搬送波発生器２０６（２０７）で発生させた搬送波を用
いて変調し（ステップＳ１３）、前方送信アンテナ２０
８（後方送信アンテナ２０９）から送信する（ステップ
Ｓ１４）。FIG. 5 is a flowchart for explaining a communication operation of a vehicle equipped with the communication device of the second embodiment. Each vehicle travels in the same direction in the communication control unit 201,
Alternatively, information 201s or 203s (202s or 204) transmitted to a forward (rear) vehicle traveling in the opposite direction.
When the transmission request of s) is generated (step S11), the transmission information is transmitted using the spreading code PN1 (PN2) generated by the spreading code generator 202 (203).
The spectrum is spread in (205) (step S12),
Modulation is performed using the carrier generated by the carrier generator 206 (207) (step S13), and the forward transmission antenna 20
8 (rear transmitting antenna 209) (step S14).
【００２８】各車両は、同じ方向または反対の方向に走
行する前方（後方）車両からの情報２０９ｓまたは２１
１ｓ（２１０ｓまたは２１２ｓ）を受信すると（ステッ
プＳ１５）、それを搬送波発生器２１６（２１７）で発
生させた搬送波を用いて復調し（ステップＳ１６）、拡
散符号発生器２１８、２２２（２１９、２２３）で発生
させた拡散符号ＰＮ１、ＰＮ２を用いて逆拡散器２２
０、２２４（２２１、２２５）で逆拡散する（ステップ
Ｓ１７）。これにより、同じ方向または反対の方向に走
行する前方（後方）車両からの情報２０９ｓまたは２１
１ｓ（２１０ｓまたは２１２ｓ）が再生される。その
後、同じ方向または反対の方向に走行する前方（後方）
車両へＡｃｋ２０５ｓまたは２０７ｓ（２０６ｓまたは
２０８ｓ）を拡散符号発生器２１０（２１１）で発生さ
せた拡散符号ＰＮ３（ＰＮ４）を用いてスペクトラム拡
散し、搬送波発生器２０６（２０７）で発生させた搬送
波を用いて変調し、前方送信アンテナ２０８（後方送信
アンテナ２０９）から送信する（ステップＳ１８）。Each vehicle has information 209s or 21 from a preceding (rear) vehicle traveling in the same or opposite direction.
When 1s (210s or 212s) is received (step S15), it is demodulated using the carrier generated by the carrier generator 216 (217) (step S16), and spread code generators 218, 222 (219, 223). Despreader 22 using the spreading codes PN1 and PN2 generated by
Despreading is performed at 0, 224 (221, 225) (step S17). Thereby, information 209s or 21 from the front (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction is obtained.
1s (210s or 212s) is reproduced. Then forward (rear) traveling in the same or opposite direction
Ack 205s or 207s (206s or 208s) is spread spectrum-spread to the vehicle using the spreading code PN3 (PN4) generated by the spreading code generator 210 (211), and the carrier generated by the carrier generator 206 (207) is used. And the signal is transmitted from the front transmitting antenna 208 (the rear transmitting antenna 209) (step S18).
【００２９】同じ方向または反対の方向に走行する前方
（後方）車両へ情報を送信した車両は、Ａｃｋ２１３ｓ
または２１５ｓ（２１４ｓまたは２１６ｓ）を受信する
と（ステップＳ１９）、それを搬送波発生器２１６（２
１７）で発生させた搬送波を用いて復調し（ステップＳ
２０）、拡散符号発生器２２６、２３０（２２７、２３
１）で発生させた拡散符号ＰＮ３、ＰＮ４を用いて逆拡
散器２２８、２３２（２２９、２３３）で逆拡散する
（ステップＳ２１）。これにより、同じ方向または反対
の方向に走行する前方（後方）車両からの肯定応答情報
Ａｃｋが再生される。A vehicle that has transmitted information to a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or in the opposite direction is the Ack213s
Or, when 215s (214s or 216s) is received (step S19), it is transmitted to the carrier generator 216 (2
Demodulate using the carrier generated in step 17) (step S17).
20), spreading code generators 226, 230 (227, 23)
Using the spreading codes PN3 and PN4 generated in 1), despreading is performed by despreaders 228 and 232 (229 and 233) (step S21). Thereby, the acknowledgment information Ack from the preceding (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction is reproduced.
【００３０】本発明の実施形態２の通信装置を使用すれ
ば、図６に示したように、車両３が、同じ方向に走行す
る車両２から送信されたＡｃｋと反対の方向に走行する
車両１から送信されたＡｃｋを前方受信アンテナから受
信することにより車両２及び車両１に情報を送信できた
か否かを確認でき、また、２つのＡｃｋを同時に受信し
ても、車両２から送信された信号の拡散符号ＰＮ４と車
両１から送信された信号の拡散符号ＰＮ３が異なってい
るので、干渉が抑制され、両方の車両からのＡｃｋを同
時に得ることができる。When the communication device according to the second embodiment of the present invention is used, as shown in FIG. 6, the vehicle 3 travels in the opposite direction to the Ack transmitted from the vehicle 2 traveling in the same direction. By receiving the Ack transmitted from the vehicle from the front receiving antenna, it is possible to confirm whether or not the information has been transmitted to the vehicle 2 and the vehicle 1, and even if two Ack's are received simultaneously, the signal transmitted from the vehicle 2 Is different from the spreading code PN3 of the signal transmitted from the vehicle 1, interference is suppressed, and Ack from both vehicles can be obtained at the same time.
【００３１】図７は本発明の車々間通信装置の実施形態
３の構成を示すブロック図である。この装置は、ベース
バンド送信部３２４及び３２５とベースバンド受信部３
２６及び３２７と通信制御部３０１とを含む通信装置本
体３００、前方送信アンテナ３０８、前方受信アンテナ
３１０、後方送信アンテナ３０９、後方受信アンテナ３
１１から構成される。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the inter-vehicle communication device of the present invention. This device includes baseband transmitting units 324 and 325 and baseband receiving unit 3
Communication device main unit 300 including communication control units 26 and 327 and communication control unit 301, front transmission antenna 308, front reception antenna 310, rear transmission antenna 309, rear reception antenna 3
11 is comprised.
【００３２】ベースバンド送信部３２４は拡散符号（Ｐ
Ｎ１）発生器３０２、拡散器３０４、搬送波発生器３０
６を含み、ベースバンド送信部３２５は拡散符号（ＰＮ
２）発生器３０３、拡散器３０５、搬送波発生器３０７
を含む。ベースバンド受信部３２６は、搬送波発生器３
１２、拡散符号（ＰＮ１）発生器３１４、逆拡散器３１
６、拡散符号（ＰＮ２）発生器３２０、逆拡散器３２２
を含み、ベースバンド受信部３２７は、搬送波発生器３
１３、拡散符号（ＰＮ１）発生器３１５、逆拡散器３１
７、拡散符号（ＰＮ２）発生器３２１、逆拡散器３２３
を含む。The baseband transmitting section 324 transmits the spreading code (P
N1) Generator 302, Spreader 304, Carrier Generator 30
6 and the baseband transmitting unit 325 uses the spreading code (PN
2) Generator 303, spreader 305, carrier generator 307
including. The baseband receiving unit 326 includes the carrier wave generator 3
12, spreading code (PN1) generator 314, despreader 31
6. Spreading code (PN2) generator 320, despreader 322
And the baseband receiving unit 327 includes the carrier wave generator 3
13, spreading code (PN1) generator 315, despreader 31
7. Spreading code (PN2) generator 321, despreader 323
including.
【００３３】各車両は通信制御部３０１の送信要求にし
たがって、ベースバンド送信部３２４または３２５を介
して情報の送信を開始する。同じ方向に走行する前方
（後方）車両に情報３０１ｓ（３０２ｓ）、または反対
方向に走行する前方（後方）車両に情報３０３ｓ（３０
４ｓ）を送信する場合、情報を拡散符号発生器３０２
（３０３）で発生した拡散符号ＰＮ１（ＰＮ２）を用い
て拡散器３０４（３０５）でスペクトル拡散し、搬送波
発生器３０６（３０７）で発生させた搬送波を用いて変
調し、前方送信アンテナ３０８（後方送信アンテナ３０
９）から送信する。ここで拡散符号ＰＮ１とＰＮ２は異
なるものを用いる。Each vehicle starts transmitting information via the baseband transmitting unit 324 or 325 in response to a transmission request from the communication control unit 301. Information 301s (302s) for a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or information 303s (30) for a forward (rear) vehicle traveling in the opposite direction.
4s), the information is transmitted to the spreading code generator 302.
Using spread code PN1 (PN2) generated in (303), spread spectrum is spread in spreader 304 (305), modulated using a carrier generated in carrier generator 306 (307), and forward-transmitted antenna 308 (backward). Transmitting antenna 30
Send from 9). Here, different spreading codes PN1 and PN2 are used.
【００３４】各車両は、同じ方向に走行する前方（後
方）車両からの情報３０９ｓ（３１０ｓ）を受信したこ
とを相手の車両に通知するためのＡｃｋ３０５ｓ（３０
６ｓ）、または反対の方向に走行する前方（後方）車両
からの情報３１１ｓ（３１２ｓ）を受信したことを相手
の車両に通知するための肯定応答情報Ａｃｋ３０７ｓ
（３０８ｓ）も、通信制御部３０１の送信要求にしたが
ってベースバンド受信部３２４（ベースバンド受信部３
２５）を介して送信する。Ａｃｋ３０５ｓ（３０６ｓ）
またはＡｃｋ３０７ｓ（３０８ｓ）を拡散符号発生器３
０２（３０３）で発生させた拡散符号ＰＮ１（ＰＮ２）
を用いて拡散器３０４（３０５）でスペクトル拡散し、
搬送波発生器３０６（３０７）で発生させた搬送波を用
いて変調し、前方送信アンテナ３０８（後方送信アンテ
ナ３０９）から送信する。Each vehicle receives Ack 305s (30s) for notifying the other vehicle that it has received information 309s (310s) from the preceding (rear) vehicle traveling in the same direction.
6s) or acknowledgment information Ack307s for notifying the other vehicle that information 311s (312s) from the preceding (rear) vehicle traveling in the opposite direction has been received.
(308s), the baseband receiving unit 324 (the baseband receiving unit 3)
25). Ack305s (306s)
Alternatively, Ack307s (308s) is
02 (303) generated spreading code PN1 (PN2)
Is spread with a spreader 304 (305) using
Modulation is performed using the carrier generated by the carrier generator 306 (307), and transmitted from the front transmission antenna 308 (rear transmission antenna 309).
【００３５】同じ方向に走行する前方（後方）車両から
の情報３０９ｓ（３１０ｓ）、または反対の方向に走行
する前方（後方）車両からの情報３１１ｓ（３１２ｓ）
はベースバンド受信部３２６（３２７）から通信制御部
３０１に送られる。前方受信アンテナ３１０（後方受信
アンテナ３１１）からの受信信号を、搬送波発生器３１
２（３１３）で発生させた搬送波を用いて復調し、拡散
符号発生器３１４（３１５）で発生させた拡散符号ＰＮ
１を用いて逆拡散器３１６（３１７）で逆拡散すること
により、反対の方向に走行する前方車両からの情報３１
１ｓ及びＡｃｋ３１５ｓ（同じ方向に走行する後方車両
からの情報３１０ｓ及びＡｃｋ３１４ｓ）が再生され、
同様に、搬送波発生器３１２（３１３）で発生させた搬
送波を用いて復調し、拡散符号発生器３２０（３２１）
で発生させた拡散符号ＰＮ２を用いて逆拡散器３２２
（３２３）で逆拡散することにより、同じ方向に走行す
る前方車両からの情報３０９ｓ及びＡｃｋ３１３ｓ（反
対方向に走行する後方車両からの情報３１２ｓ及びＡｃ
ｋ３１６ｓ）が再生される。Information 309s (310s) from a preceding (rear) vehicle traveling in the same direction, or information 311s (312s) from a preceding (rear) vehicle traveling in the opposite direction.
Is transmitted from the baseband receiving section 326 (327) to the communication control section 301. The received signal from the front receiving antenna 310 (rear receiving antenna 311) is converted to a carrier wave generator 31.
2 (313) is demodulated using the carrier wave, and the spreading code PN generated by the spreading code generator 314 (315).
1 to despread by the despreader 316 (317), the information 31 from the preceding vehicle traveling in the opposite direction.
1 s and Ack 315 s (information 310 s and Ack 314 s from the following vehicle traveling in the same direction) are reproduced,
Similarly, demodulation is performed using the carrier generated by the carrier generator 312 (313), and the spread code generator 320 (321) is demodulated.
Despreader 322 using the spreading code PN2 generated by
By despreading in (323), information 309s and Ack 313s from the preceding vehicle traveling in the same direction (information 312s and Ac from the following vehicle traveling in the opposite direction)
k316s) is reproduced.
【００３６】図８は上記の実施形態３の通信装置を搭載
した車両の通信動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a communication operation of a vehicle equipped with the communication device of the third embodiment.
【００３７】各車両は、通信制御部３０１において、同
じ方向または反対の方向に走行する前方（後方）車両へ
送信する情報３０１ｓまたは３０３ｓ（３０２ｓまたは
３０４ｓ）の送信要求が発生すると（ステップＳ３
１）、それらの送信情報を拡散符号発生器３０２（３０
３）で発生させた拡散符号ＰＮ１（ＰＮ２）を用いて拡
散器３０４（３０５）でスペクトラム拡散し（ステップ
Ｓ３２）、搬送波発生器３０６（３０７）で発生させた
搬送波を用いて変調し（ステップＳ３３）、前方送信ア
ンテナ３０８（後方送信アンテナ３０９）から送信する
（ステップＳ３４）。Each vehicle receives a request for transmission of information 301s or 303s (302s or 304s) to be transmitted to a forward (rear) vehicle traveling in the same or opposite direction in the communication control unit 301 (step S3).
1), and transmits the transmission information to the spread code generator 302 (30).
The spreader 304 (305) spreads the spectrum using the spreading code PN1 (PN2) generated in 3) (step S32), and modulates using the carrier generated by the carrier generator 306 (307) (step S33). ), Transmitting from the front transmitting antenna 308 (the rear transmitting antenna 309) (step S34).
【００３８】各車両は、同じ方向または反対方向に走行
する前方（後方）車両からの情報３０９ｓまたは３１１
ｓ（３１０ｓまたは３１２ｓ）を受信すると（ステップ
Ｓ３５）、それを搬送波発生器３１２（３１３）で発生
させた搬送波を用いて復調し（ステップＳ３６）、拡散
符号発生器３１４、３２０（３１５、３２１）で発生さ
せた拡散符号ＰＮ１、ＰＮ２を用いて逆拡散器３１６、
３２２（３１７、３２３）で逆拡散する（ステップＳ３
７）。これにより、同じ方向または反対の方向に走行す
る前方（後方）車両からの情報３０９ｓまたは３１１ｓ
（３１０ｓまたは３１２ｓ）が再生される。その後、同
じ方向または反対の方向に走行する前方（後方）車両へ
Ａｃｋ３０５ｓまたは３０７ｓ（３０６ｓまたは３０８
ｓ）を拡散符号発生器３０４（３０５）で発生させた拡
散符号ＰＮ１（ＰＮ２）を用いてスペクトラム拡散し、
搬送波発生器３０６（３０７）で発生させた搬送波を用
いて変調し、前方送信アンテナ３０８（後方送信アンテ
ナ３０９）から送信する（ステップＳ３８）。Each vehicle has information 309s or 311 from a preceding (rear) vehicle traveling in the same or opposite direction.
When s (310s or 312s) is received (step S35), it is demodulated using the carrier generated by the carrier generator 312 (313) (step S36), and spread code generators 314, 320 (315, 321). The despreader 316 using the spreading codes PN1 and PN2 generated in
322 (317, 323) is despread (step S3).
7). Thereby, information 309 s or 311 s from a preceding (rear) vehicle traveling in the same direction or in the opposite direction.
(310s or 312s) is reproduced. Then, Ack 305s or 307s (306s or 308s) is sent to a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction.
s) is spread using the spreading code PN1 (PN2) generated by the spreading code generator 304 (305),
Modulation is performed using the carrier generated by the carrier generator 306 (307), and transmitted from the front transmission antenna 308 (rear transmission antenna 309) (step S38).
【００３９】同じ方向または反対の方向に走行する前方
（後方）車両へ情報を送信した車両は、Ａｃｋ３１３ｓ
または３１５ｓ（３１４ｓまたは３１６ｓ）を受信する
と（ステップＳ３９）、それを搬送波発生器３１２（３
１３）で発生させた搬送波を用いて復調し（ステップＳ
４０）、拡散符号発生器３１４、３２０（３１５、３２
１）で発生させた拡散符号ＰＮ１、ＰＮ２を用いて逆拡
散器３１６、３２２（３１７、３２３）で逆拡散する
（ステップＳ４１）。これにより同じ方向または反対方
向に走行する前方（後方）車両からの肯定応答情報が再
生される。A vehicle that has transmitted information to a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or in the opposite direction is the Ack313s
Or 315 s (314 s or 316 s) (step S39), the signal is transmitted to the carrier generator 312 (3
Demodulate using the carrier generated in step 13) (step S
40), spreading code generators 314, 320 (315, 32)
Using the spreading codes PN1 and PN2 generated in 1), despreading is performed by despreaders 316 and 322 (317 and 323) (step S41). As a result, acknowledgment information from a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction is reproduced.
【００４０】実施の形態３では、実施の形態２とは異な
り、４種類の拡散符号（ＰＮ１、ＰＮ２、ＰＮ３、ＰＮ
４）についてではなく、２種類の拡散符号（ＰＮ１、Ｐ
Ｎ２）について拡散符号発生器、変調器、復調器を備え
ればよいので、車々間通信装置の構成の簡単化、小型
化、及び軽量化を図ることができる。In the third embodiment, unlike the second embodiment, four types of spreading codes (PN1, PN2, PN3, PN
4), not two types of spreading codes (PN1, P2
Since N2) may be provided with a spreading code generator, a modulator, and a demodulator, the configuration, size, and weight of the inter-vehicle communication device can be simplified.
【００４１】図９は本発明の車々間通信装置の実施形態
４の構成を示すブロック図である。この装置は、送信情
報発生部４０１と送信制御部４０２と受信制御部４０７
と受信情報記憶部４０８とを含む通信装置本体４００、
ベースバンド前方送信部４０３、ベースバンド後方送信
部４０４、ベースバンド前方受信部４０５、ベースバン
ド後方受信部４０６とから構成される。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the inter-vehicle communication device of the present invention. This apparatus includes a transmission information generation unit 401, a transmission control unit 402, and a reception control unit 407.
Communication device main body 400 including:
It comprises a baseband forward transmitting section 403, a baseband backward transmitting section 404, a baseband forward receiving section 405, and a baseband backward receiving section 406.
【００４２】送信情報発生部４０１で送信情報が発生す
ると、送信情報は送信制御部４０２に送られる。送信情
報が同じ方向に走行する前方車両への情報４０１ｓ、ま
たは反対方向に走行する前方車両への情報４０３ｓの場
合、送信情報はベースバンド前方送信部４０３に送られ
る。送信情報が同じ方向に走行する後方車両への情報４
０２ｓ、または反対方向に走行する後方車両への情報４
０４ｓの場合、送信情報はベースバンド後方送信部４０
４に送られる。When transmission information is generated by transmission information generation section 401, the transmission information is sent to transmission control section 402. When the transmission information is the information 401 s for the front vehicle traveling in the same direction or the information 403 s for the front vehicle traveling in the opposite direction, the transmission information is transmitted to the baseband forward transmission unit 403. The transmitted information is information 4 for the following vehicle traveling in the same direction.
02s, or information 4 for the following vehicle traveling in the opposite direction
04s, the transmission information is the baseband rear transmission unit 40
4
【００４３】他車両からの情報をベースバンド前方受信
部４０５またはベースバンド後方受信部４０６で受信す
ると、該情報は受信制御部４０７に送られ受信情報記憶
部４０８に記憶される。When information from another vehicle is received by the baseband forward receiving section 405 or the baseband backward receiving section 406, the information is sent to the reception control section 407 and stored in the reception information storage section 408.
【００４４】送信制御部４０２は、同じ方向に走行する
前方車両へのＡｃｋ４０５ｓ及び反対の方向に走行する
前方車両へのＡｃｋ４０７ｓをベースバンド前方送信部
４０３に送り、また、同じ方向に走行する後方車両への
Ａｃｋ４０６ｓ及び反対の方向に走行する後方車両への
Ａｃｋ４０８ｓをベースバンド後方送信部４０４に送る
機能を有する。受信制御部４０７は他車両からの肯定応
答情報Ａｃｋを受信しているか否かを示す情報を送信制
御部４０２に送る機能を有する。The transmission control unit 402 sends the Ack 405s to the front vehicle traveling in the same direction and the Ack 407s to the front vehicle traveling in the opposite direction to the baseband forward transmission unit 403, and the rear vehicle traveling in the same direction. Ack 406 s to the baseband rear transmission unit 404 and the Ack 406 s to the rear vehicle traveling in the opposite direction. The reception control unit 407 has a function of transmitting information indicating whether or not acknowledgment information Ack has been received from another vehicle to the transmission control unit 402.
【００４５】図１０は上記実施形態４の通信装置を搭載
した車両の通信動作を説明するフローチャートである。
送信情報発生部４０１で送信情報が発生すると（ステッ
プＳ５１）、送信情報は送信制御部４０２に送信され
る。ここで、送信情報が同じ方向を走行する前方車両へ
の情報４０１ｓ、または反対方向を走行する前方車両へ
の情報４０３ｓの場合、送信情報はベースバンド前方送
信部４０３に送られ、一方、送信情報が同じ方向を送信
する後方車両への情報４０２ｓ、または反対の方向を走
行する後方車両への情報４０４ｓの場合、送信情報はベ
ースバンド後方送信部４０４に送られる（ステップＳ５
２）。FIG. 10 is a flowchart for explaining a communication operation of a vehicle equipped with the communication device of the fourth embodiment.
When transmission information is generated by the transmission information generation unit 401 (step S51), the transmission information is transmitted to the transmission control unit 402. Here, when the transmission information is information 401s for a forward vehicle traveling in the same direction or information 403s for a forward vehicle traveling in the opposite direction, the transmission information is transmitted to the baseband forward transmission unit 403, while the transmission information is transmitted. Is the information 402s for the rear vehicle transmitting in the same direction or the information 404s for the rear vehicle traveling in the opposite direction, the transmission information is transmitted to the baseband rear transmission unit 404 (step S5).
2).
【００４６】送信後、一定時間待機し（ステップＳ５
３）、その間に同じ方向または反対の方向に走行する前
方（後方）車両からのＡｃｋ４１３ｓまたは４１５ｓ
（４１４ｓまたは４１６ｓ）を受信した場合（ステップ
Ｓ５４）、情報４０１ｓまたは４０３ｓ（４０２ｓまた
は４０４ｓ）の送信を終了する（ステップＳ５５）。After transmission, it waits for a fixed time (step S5).
3), Ack 413s or 415s from a front (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction during that time
If (414s or 416s) has been received (step S54), the transmission of the information 401s or 403s (402s or 404s) ends (step S55).
【００４７】同じ方向または反対の方向に走行する前方
（後方）車両からのＡｃｋ４１３ｓまたは４１５ｓ（４
１４ｓまたは４１６ｓ）を受信しなかった場合には、Ａ
ｃｋ４１３ｓまたは４１５ｓ（４１４ｓまたは４１６
ｓ）を受信するまで情報４０１ｓまたは４０３ｓ（４０
２ｓまたは４０４ｓ）の再送を繰り返す（ステップＳ５
２〜ステップＳ５４）。Ack 413s or 415s (4) from a forward (rear) vehicle traveling in the same or opposite direction
14s or 416s), A is not received.
ck 413s or 415s (414s or 416
s) until information 401s or 403s (40) is received.
2s or 404s) (step S5)
2 to step S54).
【００４８】他車両からの情報をベースバンド前方受信
部４０５またはベースバンド後方受信部４０６で受信し
たときには（ステップＳ５６）、該情報は受信制御部４
０７に送られ、受信情報記憶部４０８に記憶される（ス
テップＳ５７）。受信後、送信制御部４０２は同じ方向
に走行する前方車両へのＡｃｋ４０５ｓ、または反対方
向に走行する前方車両へのＡｃｋ４０７ｓをベースバン
ド前方送信部４０３に送り、また、同じ方向に走行する
後方車両へのＡｃｋ４０６ｓ、または反対方向に走行す
る後方車両へのＡｃｋ４０８ｓをベースバンド後方送信
部４０４に送る（ステップＳ５８）。When information from another vehicle is received by the baseband forward receiving section 405 or the baseband backward receiving section 406 (step S56), the information is transmitted to the reception control section 4
07, and stored in the reception information storage unit 408 (step S57). After the reception, the transmission control unit 402 sends the Ack 405s to the front vehicle traveling in the same direction or the Ack 407s to the front vehicle traveling in the opposite direction to the baseband forward transmission unit 403, and transmits the Ack 405s to the rear vehicle traveling in the same direction. Ack 406s to the rear vehicle traveling in the opposite direction or Ack 406s to the baseband rear transmission unit 404 is sent to the baseband rear transmission unit 404 (step S58).
【００４９】その後、同じ方向または反対の方向に走行
する前方（後方）車両へＡｃｋ４０５ｓまたは４０７ｓ
（４０６ｓまたは４０８ｓ）を送信してから一定時間待
機する（ステップＳ５９）。待機している間に、同じ方
向または反対の方向に走行する前方（後方）車両から情
報４０９ｓまたは４１１ｓ（４１０ｓまたは４１２ｓ）
を受信しなくなった場合には（ステップＳ６０）、Ａｃ
ｋ４０５ｓまたは４０７ｓ（４０６ｓまたは４０８ｓ）
の送信を終了する（ステップＳ６１）。一方、同じ方向
または反対の方向に走行する前方（後方）車両からの情
報４０９ｓまたは４１１ｓ（４１０ｓまたは４１２ｓ）
の受信が終了せず、引き続き受信する場合には、同じ方
向または反対の方向に走行する前方（後方）車両からの
情報の受信が終了するまでＡｃｋ４０５ｓまたは４０７
ｓ（４０６ｓまたは４０８ｓ）の再送を繰り返す（ステ
ップＳ５８〜ステップＳ６０）。Thereafter, the Ack 405s or 407s is sent to a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction.
(406s or 408s), and waits for a predetermined time (step S59). While waiting, information 409s or 411s (410s or 412s) from a preceding (rear) vehicle traveling in the same or opposite direction
Is not received (step S60), Ac
k405s or 407s (406s or 408s)
Is completed (step S61). On the other hand, information 409s or 411s (410s or 412s) from a forward (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction.
If the reception is not completed and the reception is continued, the Ack 405s or 407 is received until the reception of the information from the preceding (rear) vehicle traveling in the same direction or the opposite direction is completed.
The retransmission of s (406s or 408s) is repeated (steps S58 to S60).
【００５０】上記の実施形態４の車々間通信装置を使用
すれば、図１１に示したように、同じ方向に走行する車
両１（車両４）からの情報と、同じ方向に走行する別の
車両２（車両５）からの情報とを、車両３が同時に受信
することになっても、時間が経過しそれらの送信データ
の送信時刻が異なり、互いに干渉しなくなるようになる
まで車両１及び車両２は送信を繰り返し行うことによ
り、情報の伝送を成功させることができる。また、実施
の形態４では、情報の送信及び肯定応答情報Ａｃｋの送
信のいずれにおいても、送信成功が確認された時点で直
ちにその送信を中止するので、無駄な送信を行うことが
なく、伝送効率を高めることができる。尚、実施の形態
４を実施の形態２または３と組み合わせることも可能で
ある。If the inter-vehicle communication device of the fourth embodiment is used, as shown in FIG. 11, information from the vehicle 1 (vehicle 4) traveling in the same direction and another vehicle 2 traveling in the same direction Even if the vehicle 3 receives the information from the (vehicle 5) at the same time, the vehicle 1 and the vehicle 2 continue to operate until the time has elapsed and the transmission time of the transmission data is different, so that they do not interfere with each other. By repeating the transmission, it is possible to successfully transmit the information. Further, in the fourth embodiment, in both the transmission of the information and the transmission of the acknowledgment information Ack, the transmission is immediately stopped when the success of the transmission is confirmed. Can be increased. The fourth embodiment can be combined with the second or third embodiment.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明によれば、複数の送信間の干渉を
防止し、複数の車両が同じ車両に対して同時に通信を行
うことができる。According to the present invention, interference between a plurality of transmissions can be prevented, and a plurality of vehicles can simultaneously communicate with the same vehicle.
【図１】 本発明の車々間通信装置の実施形態１の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an inter-vehicle communication device of the present invention.
【図２】 実施形態１の通信装置を搭載した車両の通信
動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a communication operation of a vehicle equipped with the communication device according to the first embodiment.
【図３】 実施形態１の通信装置を搭載した車両間の通
信状況を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a communication situation between vehicles equipped with the communication device of the first embodiment.
【図４】 本発明の車々間通信装置の実施形態２の構成
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an inter-vehicle communication device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 実施形態２の通信装置を搭載した車両の通信
動作を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a communication operation of a vehicle equipped with the communication device according to the second embodiment.
【図６】 実施形態２の通信装置を搭載した車両間の通
信状況を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a communication situation between vehicles equipped with the communication device according to the second embodiment.
【図７】 本発明の車々間通信装置の実施形態３の構成
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an inter-vehicle communication device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】 実施形態３の通信装置を搭載した車両の通信
動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a communication operation of a vehicle equipped with the communication device according to the third embodiment.
【図９】 本発明の車々間通信装置の実施形態４の構成
を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an inter-vehicle communication device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】 実施形態４の通信装置を搭載した車両の通
信動作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a communication operation of a vehicle equipped with the communication device according to the fourth embodiment.
【図１１】 実施形態４の通信装置を搭載した車両間の
通信状況を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a communication situation between vehicles equipped with a communication device according to a fourth embodiment.
【図１２】 従来の車々間通信装置を搭載した車両間の
通信状況を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a communication state between vehicles equipped with a conventional inter-vehicle communication device.
１００、２００、３００、４００ 通信装置本体、 １
０８、２０８、３０８、 前方送信アンテナ、 １１
０、２１４、３１０ 前方受信アンテナ、 １０９、２
０９、３０９ 後方送信アンテナ、 １１１、２１５、
３１１ 後方受信アンテナ、 １２２、１２３、２３
４、２３５、３２４、３２５、４０３、４０４ ベース
バンド送信部、 １２４、１２５、２３６、２３７、
３２６、３２７、４０５、４０６ ベースバンド受信
部、 ４０１ 送信情報発生部、４０２送信制御部、
４０７ 受信制御部、 ４０８ 受信情報記憶部。100, 200, 300, 400 Communication device body, 1
08, 208, 308, forward transmitting antenna, 11
0, 214, 310 Forward receiving antenna, 109, 2
09, 309 rear transmitting antenna, 111, 215,
311 Rear receiving antenna, 122, 123, 23
4, 235, 324, 325, 403, 404 Baseband transmitter, 124, 125, 236, 237,
326, 327, 405, 406 baseband receiver, 401 transmission information generator, 402 transmission controller,
407 reception control unit, 408 reception information storage unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 卓 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K022 EE02 EE21 5K067 AA03 AA04 AA42 BB21 CC10 DD24 EE02 EE25 GG01 GG04 GG11 KK03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Taku Oyama 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. F-term (reference) 5K022 EE02 EE21 5K067 AA03 AA04 AA42 BB21 CC10 DD24 EE02 EE25 GG01 GG04 GG11 KK03
Claims (4)
従う車両間の通信を可能にする車々間通信装置におい
て、 情報を第１の拡散符号により拡散して変調し、被変調情
報として車両の前方に送信する手段と、情報を第２の拡
散符号により拡散して変調し、被変調情報として車両の
後方に送信する手段と、受信した被変調情報を復調し、
前記第１または第２の拡散符号のいずれかにより逆拡散
して情報を再生する手段とを備えたことを特徴とする車
々間通信装置。An inter-vehicle communication device mounted on a vehicle and enabling communication between vehicles in accordance with a spread spectrum system, wherein information is spread and modulated by a first spreading code and transmitted as modulated information ahead of the vehicle. Means for spreading the information by a second spreading code, modulating the information, and transmitting the modulated information to the rear of the vehicle, demodulating the received modulated information,
Means for reproducing information by despreading with either the first or second spreading code.
従う車両間の通信を可能にする車々間通信装置におい
て、 情報を第１の拡散符号により拡散して変調し、被変調情
報として車両の前方に送信する手段と、情報を第２の拡
散符号により拡散して変調し、被変調情報として車両の
後方に送信する手段と、応答情報を第３の拡散符号によ
り拡散して変調し、被変調応答情報として車両の前方に
送信する手段と、応答情報を第４の拡散信号により拡散
して変調し、被変調応答情報として車両の後方に送信す
る手段と、受信した被変調情報を復調し、前記第１また
は第２の拡散符号のいずれかにより逆拡散して情報を再
生する手段と、受信した被変調応答情報を復調し、前記
第３または第４の拡散符号のいずれかにより逆拡散して
応答情報を再生する手段とを備えたことを特徴とする車
々間通信装置。2. An inter-vehicle communication device mounted on a vehicle and enabling communication between vehicles according to a spread spectrum system, wherein information is spread and modulated by a first spreading code and transmitted as modulated information ahead of the vehicle. Means for spreading and modulating the information with a second spreading code and transmitting the modulated information as modulated information to the rear of the vehicle; and spreading and modulating the response information with a third spreading code and modulating the modulated response information. Means for transmitting the response information to the front of the vehicle, modulating the response information by spreading with a fourth spread signal, transmitting the modulated information to the rear of the vehicle as modulated response information, and demodulating the received modulated information. Means for despreading the information by despreading with either the first or second spreading code, demodulating the received modulated response information, and despreading with one of the third or fourth spreading code to respond Play information Vehicle communication apparatus characterized by comprising a means that.
従う車両間の通信を可能にする車々間通信装置におい
て、情報を第１の拡散符号により拡散して変調し、被変
調情報として車両の前方に送信する手段と、情報を第２
の拡散符号により拡散して変調し、被変調情報として車
両の後方に送信する手段と、応答情報を前記１の拡散符
号により拡散して変調し、被変調応答情報として車両の
前方に送信する手段と、応答情報を前記第２の拡散信号
により拡散して変調し、被変調応答情報として車両の後
方に送信する手段と、受信した被変調情報を復調し、前
記第１または第２の拡散符号のいずれかにより逆拡散し
て情報を再生する手段と、受信した被変調応答情報を復
調し、前記第１または第２の拡散符号のいずれかにより
逆拡散して応答情報を再生する手段とを備えたことを特
徴とする車々間通信装置。3. An inter-vehicle communication device mounted on a vehicle and enabling communication between vehicles in accordance with a spread spectrum system, spreads and modulates information with a first spreading code, and transmits the modulated information to the front of the vehicle as modulated information. Means to perform the information
Means for spreading and modulating the spread information with the spread code and transmitting it as modulated information to the rear of the vehicle, and means for spreading and modulating the response information by the spread code of 1 and transmitting the modulated information to the front of the vehicle as modulated response information Means for spreading and modulating the response information by the second spread signal and transmitting the modulated information as modulated response information to the rear of the vehicle; demodulating the received modulated information to obtain the first or second spread code And means for demodulating the received modulated response information and despreading the information using either the first or second spreading code to reproduce the response information. An inter-vehicle communication device comprising:
送信し、且つ、情報を受信している間は応答情報を繰り
返し送信することを特徴とする請求項２または３に記載
の車々間通信装置。4. The inter-vehicle communication apparatus according to claim 2, wherein the information is repeatedly transmitted until the response information is received, and the response information is repeatedly transmitted while the information is being received.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290137A JP2002101036A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Inter-vehicle communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290137A JP2002101036A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Inter-vehicle communication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002101036A true JP2002101036A (en) | 2002-04-05 |
Family
ID=18773412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000290137A Pending JP2002101036A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Inter-vehicle communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002101036A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006114855A1 (en) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Sending station, receiving station, and radio communication method |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000290137A patent/JP2002101036A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006114855A1 (en) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Sending station, receiving station, and radio communication method |
| US8175110B2 (en) | 2005-04-18 | 2012-05-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Sending station, receiving station, and radio communication method |
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