JP2002099947A - Lever device for coin processor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、公衆電話機等にお
ける硬貨の収納または返却を行う硬貨処理装置における
レバー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lever device in a coin processing device for storing or returning coins in a public telephone or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の硬貨処理装置においては、硬貨
を蓄積する硬貨蓄積室に硬貨を一時的に係止するレバー
が備えられ、硬貨収納信号または硬貨返却信号が送出さ
れると、レバーが硬貨蓄積室から退避し、硬貨を硬貨収
納・返却軌道に導いている。この種の硬貨処理装置にお
けるレバー装置としては、実公平6−39414号公報
に開示されたものがある。ここに開示されたものには、
硬貨選別軌道と、この硬貨選別軌道において判別された
硬貨を振り分ける硬貨振分部と、この硬貨振分部によっ
て振り分けられた硬貨を金種別に蓄積する3つの硬貨蓄
積軌道と、この硬貨蓄積軌道に蓄積された硬貨を一旦係
止し、作動することによって硬貨を硬貨収納軌道に導く
硬貨収納レバーとが設けられている。2. Description of the Related Art In a coin processing apparatus of this kind, a lever for temporarily locking coins is provided in a coin storage chamber for storing coins. When a coin storage signal or a coin return signal is sent, the lever is moved. Evacuated from the coin storage room and guided the coins to the coin storage / return orbit. As a lever device in this type of coin processing device, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-39414. What is disclosed here includes:
A coin sorting orbit, a coin sorting unit for sorting coins determined in the coin sorting orbit, three coin storage orbits for storing coins sorted by the coin sorting unit by denomination, and a coin storage orbit. And a coin storage lever for temporarily locking and operating the accumulated coins to guide the coins to a coin storage track.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の硬貨処理装置におけるレバー装置においては、
硬貨収納レバーを作動させる電磁石装置が硬貨収納レバ
ー毎に設けられている構造を有している。したがって、
硬貨収納レバーの数が増加するとその増加分だけ電磁石
装置も増加するので、装置が大型化するだけでなく製造
コストも増大し、かつ制御動作も増えるといった問題が
あった。However, in the lever device in the conventional coin processing device described above,
It has a structure in which an electromagnet device for operating the coin storage lever is provided for each coin storage lever. Therefore,
When the number of coin storage levers increases, the number of electromagnet devices also increases by the increase. Therefore, not only the size of the device is increased, but also the manufacturing cost is increased and the control operation is increased.
【0004】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、第1の目的は装置の小型化を図ることに
ある。第2の目的は装置の低廉化を図ることにある。第
3の目的は制御動作を簡素化することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and a first object of the present invention is to reduce the size of an apparatus. A second object is to reduce the cost of the apparatus. A third object is to simplify the control operation.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項1に係る発明は、硬貨軌道を転動する硬貨を
一時的に係止するレバーを備え、このレバーを作動させ
硬貨軌道から退避することにより硬貨を収納または返却
する硬貨処理装置におけるレバー装置であって、前記レ
バーを少なくとも一対並設し、これらレバーのそれぞれ
に永久磁石を取り付けるとともに、これらの永久磁石に
近接する電磁石を前記一対のレバー間に設け、この電磁
石の鉄心の一端を前記一対の永久磁石に対向するように
延設し、前記永久磁石の前記鉄心に対向する磁極を互い
に異極としたものである。したがって、電磁石に通電す
る電流の方向を変えることによって、一対のレバーが選
択的に作動する。また、請求項2に係る発明は、請求項
1に係る発明において、正規硬貨を1枚ずつ蓄積する複
数の硬貨蓄積室を複数個並べるようにして設け、これら
硬貨蓄積室のそれぞれに前記レバーを設けたものであ
る。したがって、複数個並べられたレバーの間に電磁石
が設けられる。To achieve this object, the invention according to claim 1 comprises a lever for temporarily locking a coin rolling on a coin orbit, and operating this lever to operate the coin orbit. It is a lever device in a coin processing device for storing or returning coins by retreating from at least one pair of said levers, attaching permanent magnets to each of these levers, and an electromagnet close to these permanent magnets. The permanent magnet is provided between the pair of levers, and one end of an iron core of the electromagnet extends so as to face the pair of permanent magnets, and the magnetic poles of the permanent magnet facing the iron core have different polarities. Therefore, by changing the direction of the current flowing through the electromagnet, the pair of levers are selectively operated. The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a plurality of coin storage chambers for storing regular coins one by one are provided so as to be arranged side by side, and the lever is provided in each of the coin storage chambers. It is provided. Therefore, an electromagnet is provided between a plurality of arranged levers.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて説明する。図1は本発明に係る硬貨処理装置にお
いて第1の硬貨蓄積基板側から視た分解斜視図である。
図2は同じく第2の硬貨蓄積板側から視た分解斜視図で
ある。図3は図1におけるIII 矢視図、図4は図1にお
けるIV矢視図である。図5は図2におけるV 矢視図であ
る。図6は図3におけるVI-VI 線断面図であって、同図
(a)は蓄積レバーが動作していない状態を示し、同図
(b)は蓄積レバーが動作した状態を示す。図7は図3
におけるVII-VII 線断面図、図8は図3におけるVIII-V
III 線断面図である。図9は蓄積レバー部を拡大し、一
部を破断して示す正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a coin processing apparatus according to the present invention as viewed from a first coin storage substrate side.
FIG. 2 is an exploded perspective view similarly viewed from the second coin storage plate side. FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1, and FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow IV in FIG. FIG. 5 is a view on arrow V in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 3, wherein FIG. 6A shows a state where the storage lever is not operated, and FIG. 6B shows a state where the storage lever is operated. FIG. 7 shows FIG.
FIG. 8 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III. FIG. 9 is an enlarged front view of the storage lever portion, with a part thereof broken away.
【0007】図1および図2において、硬貨処理装置1
の筺体は、基板2とこの基板2と互いに対向し硬貨返却
用空間7を形成する硬貨返却基板3と、この硬貨返却基
板3と互いに対向し第1の硬貨蓄積用空間8を形成する
第1の硬貨蓄積基板4と、基板2と互いに対向し第2の
硬貨蓄積用空間9を形成する第2の硬貨蓄積基板5とに
よって概ね構成されている。[0007] In FIG. 1 and FIG.
Is a coin return board 3 facing the board 2 and facing each other to form a coin return space 7, and a first face facing the coin return board 3 and forming a first coin storage space 8. , And a second coin storage substrate 5 that faces the substrate 2 and forms a second coin storage space 9.
【0008】図6および図7に示すように、硬貨返却用
空間7は第1の硬貨蓄積用空間8と第2の硬貨蓄積用空
間9との間に挟まれるようにして設けられ、これら空間
7,8,9の幅は、硬貨10の厚みよりもやや大きく形
成されている。図1に示すように、基板2の上部には枠
状に形成された硬貨選別ユニット取付部12が一体に形
成され、この硬貨選別ユニット取付部12の上部には矩
形状の硬貨投入口用の切欠き13が設けられている。As shown in FIGS. 6 and 7, a coin return space 7 is provided between a first coin storage space 8 and a second coin storage space 9 and these spaces are provided. The widths of 7, 8, and 9 are formed slightly larger than the thickness of the coin 10. As shown in FIG. 1, a coin sorting unit attachment portion 12 formed in a frame shape is integrally formed on the upper portion of the substrate 2, and a rectangular coin insertion slot is provided on the coin sorting unit attachment portion 12. A notch 13 is provided.
【0009】基板2の表側の両側部には、先端に爪が設
けられた二対の弾性係合片14が立設され、図2に示す
ように、基板2の裏側の一方の側部には、先端に折曲部
15aが設けられた一対の支持片15が立設され、他方
の側部には先端に爪が設けられた一対の弾性係合片16
が立設されている。図1に示すように、硬貨返却用基板
3の両側部には二対の切欠き17が設けられ、一方の側
部には先端に爪が設けられた一対の弾性係合片18が立
設され、他方の側部には先端に折曲部19aが設けられ
た一対の支持片19が立設されている。On both sides on the front side of the substrate 2, two pairs of elastic engagement pieces 14 each having a claw provided at the tip thereof are provided upright. As shown in FIG. Is a pair of elastic engaging pieces 16 having a pair of support pieces 15 having bent portions 15a provided at the ends thereof, and a pair of elastic engaging pieces 16 having pawls provided at the ends at the other side.
Is erected. As shown in FIG. 1, two pairs of cutouts 17 are provided on both sides of the coin return substrate 3, and a pair of elastic engaging pieces 18 each having a claw provided at one end are provided on one side. On the other side, a pair of support pieces 19 having a bent portion 19a at the tip is provided upright.
【0010】第1の硬貨蓄積基板4の一方の側部には、
一対の切欠き21が設けられ、他方の側部にはピン状に
形成された一対の支持軸22が設けられている。図2に
示すように、第2の硬貨蓄積基板5の一方の側部には、
一対の切欠き23が設けられ、他方の側部にはピン状に
形成された一対の支持軸24が設けられている。On one side of the first coin storage board 4,
A pair of notches 21 are provided, and a pair of support shafts 22 formed in a pin shape are provided on the other side. As shown in FIG. 2, on one side of the second coin storage substrate 5,
A pair of notches 23 are provided, and a pair of support shafts 24 formed in a pin shape are provided on the other side.
【0011】このような構成において、図1に示すよう
に、硬貨返却基板3を基板2に重ね合わせ、硬貨返却基
板3の切欠き17に基板2の弾性係合片14を弾性変形
させ爪を係合させることにより、硬貨返却基板3が基板
2に取り付けられ、上述したように硬貨返却用空間7を
形成される。また、第1の硬貨蓄積基板4の支持軸22
を硬貨返却基板3の支持片19の折曲部19aに枢支
し、この折曲部19aを回動中心として第1の硬貨蓄積
基板4を回動させ、切欠き21を硬貨返却基板3の弾性
係合片18の爪に係合させることにより、第1の硬貨蓄
積基板4が硬貨返却基板3に取り付けられ、上述したよ
うに第1の硬貨蓄積用空間8を形成される。さらに、図
2に示すように、第2の硬貨蓄積基板5の支持軸24を
基板2の支持片15の折曲部15aに枢支し、この折曲
部15aを回動中心として第2の硬貨蓄積基板5を回動
させ、切欠き23を基板2の弾性係合片16の爪に係合
させることにより、第2の硬貨蓄積基板5が基板2に取
り付けられ、上述したように第2の硬貨蓄積用空間9を
形成される。In such a configuration, as shown in FIG. 1, the coin return board 3 is superimposed on the board 2, and the elastic engaging piece 14 of the board 2 is elastically deformed in the notch 17 of the coin return board 3 so that the claw is formed. By the engagement, the coin return substrate 3 is attached to the substrate 2, and the coin return space 7 is formed as described above. Also, the support shaft 22 of the first coin storage substrate 4
Is pivotally supported on the bent portion 19a of the support piece 19 of the coin return substrate 3, the first coin storage substrate 4 is rotated around the bent portion 19a, and the notch 21 is The first coin storage board 4 is attached to the coin return board 3 by engaging with the claws of the elastic engagement pieces 18, and the first coin storage space 8 is formed as described above. Further, as shown in FIG. 2, the support shaft 24 of the second coin storage substrate 5 is pivotally supported on the bent portion 15a of the support piece 15 of the substrate 2, and the second portion is pivoted about the bent portion 15a. By rotating the coin storage board 5 and engaging the notch 23 with the claw of the elastic engagement piece 16 of the board 2, the second coin storage board 5 is attached to the board 2, and the second Coin storage space 9 is formed.
【0012】図3において、全体を符号27で示すもの
は、硬貨選別ユニット取付部12に着脱自在に取り付け
られた硬貨選別ユニットであって、硬貨選別部28と硬
貨振分手段29とが備えられている。硬貨選別部28
は、硬貨投入口を有する硬貨投入口ゲージ31と、硬貨
軌道板32およびこの硬貨軌道板32に開閉自在なフラ
ッパ33によって形成された硬貨選別軌道34と、この
硬貨選別軌道34に臨むように設けられた材質選別手段
35とによって構成されている。In FIG. 3, what is indicated generally by the reference numeral 27 is a coin sorting unit detachably attached to the coin sorting unit attaching portion 12, which is provided with a coin sorting portion 28 and coin sorting means 29. ing. Coin sorter 28
A coin insertion slot gauge 31 having a coin insertion slot, a coin orbit plate 32 and a coin sorting orbit 34 formed by a flapper 33 which can be opened and closed on the coin orbit plate 32, and provided so as to face the coin sorting orbit 34. And material selection means 35 provided.
【0013】硬貨振分手段29は、硬貨選別軌道34の
終端部に設けられた硬貨振分部37と、図8に示すよう
に、硬貨返却用空間7を挟むようにして設けられた一対
のロータリソレノイド38,39とによって形成されて
いる。硬貨振分部37内には、一端が軸42,43に枢
支された一対の振分レバー40,41が設けられ、これ
ら振分レバー40,41の基端部には、係合孔40a,
41aが設けられている。ロータリソレノイド38,3
9のアクチュエータ44,45の揺動端部44a,45
aは係合孔40a,41a内に係入されており、ロータ
リソレノイド38,39が共に作動していないときに
は、振分レバー40,41は図中実線で示す位置に位置
付けられ、硬貨選別軌道34を転動してきた硬貨10は
硬貨返却用空間7に導かれる。このように、ロータリソ
レノイド38,39が共に作動していないときには、硬
貨選別軌道34を転動してきた硬貨10は硬貨返却用空
間7に導かれるので、停電時おいて、誤って硬貨10が
蓄積されるようなことがない。The coin sorting means 29 includes a coin sorting section 37 provided at the end of the coin sorting track 34 and a pair of rotary solenoids provided so as to sandwich the coin return space 7 as shown in FIG. 38 and 39. A pair of distribution levers 40 and 41 whose one ends are pivotally supported on shafts 42 and 43 are provided in the coin distribution section 37, and engagement bases 40 a are formed in base ends of the distribution levers 40 and 41. ,
41a is provided. Rotary solenoid 38,3
9 and the swinging ends 44a, 45 of the actuators 44, 45
a is engaged in the engagement holes 40a, 41a, and when the rotary solenoids 38, 39 are not operated together, the sorting levers 40, 41 are positioned at the positions shown by solid lines in the drawing, and the coin sorting track 34 Is guided to the coin return space 7. As described above, when the rotary solenoids 38 and 39 are not operating together, the coins 10 rolling on the coin sorting orbit 34 are guided to the coin return space 7, so that the coins 10 are erroneously accumulated during a power outage. There is no such thing as being done.
【0014】一方のロータリソレノイド39が作動し、
アクチュエータ45が回動すると、揺動端部45aが係
合孔41aに係合するので、一方の振分レバー41が軸
43を回動中心として図中反時計方向に回動し、硬貨選
別軌道34を転動してきた硬貨10は第2の硬貨蓄積用
空間9に導かれる。他方のロータリソレノイド38が作
動し、アクチュエータ44が回動すると、揺動端部44
aが係合孔40aに係合するので、他方の振分レバー4
0が軸42を回動中心として図中時計方向に回動し、硬
貨選別軌道34を転動してきた硬貨10は第1の硬貨蓄
積用空間8に導かれる。このように、硬貨選別軌道34
を転動してきた硬貨10は、材質選別手段35による選
別結果に基づき、硬貨振分手段29を介して、硬貨10
の厚み方向、すなわち硬貨返却用空間7または第1、第
2の硬貨蓄積用空間8,9に振り分けられる。One of the rotary solenoids 39 operates,
When the actuator 45 rotates, the swing end 45a engages with the engagement hole 41a, so that one of the sorting levers 41 rotates counterclockwise in FIG. The coin 10 rolling on the coin 34 is guided to the second coin storage space 9. When the other rotary solenoid 38 operates and the actuator 44 rotates, the swing end 44
a engages with the engagement hole 40a, so that the other distribution lever 4
0 rotates clockwise in the figure around the shaft 42, and the coin 10 rolling on the coin sorting orbit 34 is guided to the first coin storage space 8. Thus, the coin sorting orbit 34
The coin 10 rolling on the coin 10 is passed through the coin sorting means 29 based on the sorting result by the material sorting means 35.
In the thickness direction, that is, the coin return space 7 or the first and second coin storage spaces 8 and 9.
【0015】次に、図4を用いて硬貨返却用空間7につ
いて説明する。硬貨返却用空間7内には、基板2と硬貨
返却基板3とに、互いに対向するように一体に突設され
たコインレール51,52(基板2のコインレール52
は図示を省略)とによって、第1の硬貨返却軌道50が
形成されている。この第1の硬貨返却軌道50の右端上
部の入口部は、硬貨振分手段29を介して硬貨選別軌道
34に連通し、左端下部の出口部の下方には、硬貨返却
口(図示せず)に連通した硬貨返却通路53が設けられ
ている。54は後述する硬貨収納・返却レバー80が貫
挿される略逆L字状の貫挿孔である。Next, the coin return space 7 will be described with reference to FIG. In the coin return space 7, coin rails 51 and 52 (coin rails 52 of the board 2) integrally protruding from the board 2 and the coin return board 3 so as to face each other are provided.
, A first coin return orbit 50 is formed. An entrance at the upper right end of the first coin return orbit 50 communicates with the coin sorting orbit 34 via the coin sorting means 29, and a coin return opening (not shown) is provided below an exit at the lower left end. A coin return passage 53 communicating with the coin is provided. Reference numeral 54 denotes a substantially inverted L-shaped insertion hole into which a coin storage / return lever 80 described later is inserted.
【0016】次に、図3および図5を用いて第1の硬貨
蓄積用空間8および第2の硬貨蓄積用空間9について説
明する。第2の硬貨蓄積用空間9は第1の硬貨蓄積用空
間8の一部の構成を有していないだけであって、他の構
成は全く同じ構成を有しているので、ここでは第1の硬
貨蓄積用空間8についてのみ説明し、第2の硬貨蓄積用
空間9についての説明は適宜省略する。第1の硬貨蓄積
用空間8内には、硬貨返却基板3の表面の上下に、図中
左下がりに傾斜した2本のコインレール56,57が一
体に形成されている。コインレール56の上方には第2
の硬貨返却軌道58が形成され、上方に位置付けられた
硬貨選別部27のフラッパ33を開くことにより、硬貨
選別軌道34内からこの硬貨返却軌道58に落下する硬
貨10が転動し、硬貨返却通路53に導かれる。Next, the first coin storage space 8 and the second coin storage space 9 will be described with reference to FIGS. The second coin storage space 9 does not have only a part of the configuration of the first coin storage space 8, but the other configuration has exactly the same configuration. Only the coin storage space 8 will be described, and the description of the second coin storage space 9 will be omitted as appropriate. In the first coin storage space 8, two coin rails 56 and 57 inclined downward and leftward in the figure are integrally formed above and below the surface of the coin return substrate 3. The second above the coin rail 56
Is formed, and by opening the flapper 33 of the coin sorting unit 27 positioned above, the coins 10 falling from the coin sorting orbit 34 to the coin returning orbit 58 are rolled, and the coin return passage is formed. It is led to 53.
【0017】2本のコインレール56,57に挟まれた
領域には、互いに平行となるように、上方から硬貨蓄積
軌道60、硬貨蓄積部61、硬貨収納軌道62がそれぞ
れ設けられている。このうち、硬貨蓄積軌道60の右端
上部の入口部は、硬貨振分手段29を介して硬貨選別軌
道34に連通し、左端の出口部は第2の硬貨返却軌道5
8に連通している。64は略くの字状に形成された4本
のガイドレバーであって、第1の硬貨蓄積基板4に回動
自在に支持され、転動阻止部64aが常時硬貨蓄積軌道
60に臨むように、錘65によって回動習性が付与され
ている。In a region sandwiched between the two coin rails 56 and 57, a coin storage track 60, a coin storage section 61, and a coin storage track 62 are provided from above so as to be parallel to each other. Of these, the entrance at the upper right end of the coin storage orbit 60 communicates with the coin sorting orbit 34 via the coin sorting means 29, and the exit at the left end is the second coin return orbit 5
8 is connected. Reference numeral 64 denotes four guide levers formed in a substantially rectangular shape, which are rotatably supported by the first coin storage board 4 so that the rolling prevention portions 64a always face the coin storage track 60. The rotation behavior is given by the weight 65.
【0018】これらガイドレバー64は、硬貨返却基板
3の表面と第1の硬貨蓄積基板4の裏面に対向するよう
に湾曲状に形成したガイド溝65aによって、時計方向
と反時計方向の回動端限が決められている。66は硬貨
蓄積レバーであって、ガイドレバー64に対応して4個
設けられ、第1の硬貨蓄積基板4の外側に上部が揺動自
在に支持され、図6に示すように、下端の折曲部66a
が第1の硬貨蓄積基板4の窓から硬貨蓄積部61内に臨
んでいる。これら硬貨蓄積レバー66の折曲部66a
と、錘65の付勢力に抗して図中時計方向に回動した4
本のガイドレバー64の硬貨受部64bとで、4個の硬
貨蓄積室67が硬貨蓄積部61に形成されている。68
は2個の電磁石であって、4個の硬貨蓄積レバー66の
うちの左右2個の硬貨蓄積レバー66間の下方に設けら
れている。The guide levers 64 are rotated clockwise and counterclockwise by a guide groove 65a formed in a curved shape so as to face the front surface of the coin return substrate 3 and the back surface of the first coin storage substrate 4. The limit is determined. Reference numeral 66 denotes a coin storage lever, four of which are provided corresponding to the guide levers 64, and the upper portion of which is swingably supported outside the first coin storage substrate 4, and as shown in FIG. Music section 66a
Faces the coin storage unit 61 from the window of the first coin storage substrate 4. The bent portion 66a of the coin storage lever 66
And 4 rotated clockwise in the figure against the urging force of the weight 65.
With the coin receiving portion 64b of the book guide lever 64, four coin storage chambers 67 are formed in the coin storage portion 61. 68
Are two electromagnets, which are provided below the left and right two coin storage levers 66 among the four coin storage levers 66.
【0019】図9に示すように、この電磁石68に対応
するように、一対の硬貨蓄積レバー66A,66Bの下
端の互いに隣接する部位には、永久磁石69A,69B
が電磁石68に対向する磁極を互いに異極とするように
取り付けられている。電磁石68は、鍔付きの円筒状に
形成されたコイルスプール70と、コイルスプール70
の中心に嵌合固定された鉄心71と、コイルスプール7
0の円筒部に巻回されたコイル72と、鉄心71に固着
されたヨーク73とによって構成されている。鉄心71
の上端部は、隣接する永久磁石69A,69Bに近接す
るように左右に延設されている。As shown in FIG. 9, corresponding to the electromagnet 68, permanent magnets 69A, 69B are provided at the lower ends of the pair of coin storage levers 66A, 66B adjacent to each other.
Are attached so that the magnetic poles facing the electromagnet 68 have different polarities from each other. The electromagnet 68 includes a coil spool 70 formed in a cylindrical shape with a flange, and a coil spool 70.
Core 71 fitted and fixed at the center of
It comprises a coil 72 wound around a cylindrical portion of No. 0 and a yoke 73 fixed to an iron core 71. Iron core 71
Are extended right and left so as to approach the adjacent permanent magnets 69A and 69B.
【0020】第1の硬貨蓄積基板4の硬貨収納軌道62
の図中左端部に対応した部位には、略逆L字状の貫挿孔
73が設けられ、この貫挿孔73内には後述する硬貨収
納・返却レバー80が貫挿される。この貫挿孔73の図
中左方側は、第1の硬貨返却軌道58と連通し、貫挿孔
73の図中下方には、硬貨収納通路75が設けられてい
る。The coin storage track 62 of the first coin storage board 4
A substantially inverted L-shaped through hole 73 is provided in a portion corresponding to the left end portion in the figure, and a coin storage / return lever 80 described later is inserted into the through hole 73. The left side of the through hole 73 in the drawing communicates with the first coin return orbit 58, and a coin storage passage 75 is provided below the through hole 73 in the drawing.
【0021】以上説明した第1の硬貨蓄積用空間8と、
第2の硬貨蓄積用空間9とは全く同一の構成を有してお
り、以下に第1の硬貨蓄積用空間8のみに備えられた構
成について説明する。すなわち、図3に示すように、8
0は硬貨収納・返却レバーであって、上端が第1の硬貨
蓄積基板4の外面に枢支され、下端に折曲形成された収
納阻止片81とこの収納阻止片81に立設された返却阻
止片82とが設けられている。この硬貨収納・返却レバ
ー80の収納阻止片81と返却阻止片82とは、図3お
よび図5における貫挿孔73,73と図4における貫挿
孔54に嵌挿されている。85は第1の硬貨蓄積基板4
の外面に固定されたロータリソレノイドであって、図示
を省略したアクチュエータが硬貨収納・返却レバー80
に枢着されている。The first coin storage space 8 described above,
The second coin storage space 9 has exactly the same configuration, and the configuration provided only in the first coin storage space 8 will be described below. That is, as shown in FIG.
Numeral 0 denotes a coin storage / return lever, the upper end of which is pivotally supported on the outer surface of the first coin storage board 4 and the lower end of which is bent and formed with a storage preventing piece 81 and a return which is set up on the storage preventing piece 81. A blocking piece 82 is provided. The storage block 81 and the return block 82 of the coin storage / return lever 80 are inserted into the through holes 73, 73 in FIGS. 3 and 5 and the through hole 54 in FIG. 85 is the first coin storage board 4
Is a rotary solenoid fixed to the outer surface of the coin, and an actuator (not shown) is
Is pivoted to.
【0022】このロータリソレノイド85が非作動状態
にあるときは、図6(b)に示すように、硬貨収納・返
却レバー80の返却阻止片82が第1および第2の硬貨
蓄積用空間8,9から退避し、図3および図5におい
て、硬貨収納軌道62内の硬貨は第2の硬貨返却軌道5
8に導かれる。一方、ロータリソレノイド85が作動す
ると、図6(a)に示すように、硬貨収納・返却レバー
80の返却阻止片82が第1および第2の硬貨蓄積用空
間8,9を閉塞し、収納阻止片81の開口(図示せず)
が第1および第2の硬貨蓄積用空間8,9を開放する。
したがって、図3および図5において、硬貨収納軌道6
2内の硬貨は硬貨収納通路75に導かれる。When the rotary solenoid 85 is in a non-operating state, as shown in FIG. 6B, the return preventing piece 82 of the coin storage / return lever 80 moves the first and second coin storage spaces 8, 9 and the coins in the coin storage orbit 62 in FIG. 3 and FIG.
It is led to 8. On the other hand, when the rotary solenoid 85 is actuated, as shown in FIG. 6A, the return preventing piece 82 of the coin storing / returning lever 80 closes the first and second coin storing spaces 8, 9 to prevent storing. Opening of piece 81 (not shown)
Opens the first and second coin storage spaces 8 and 9.
Therefore, in FIG. 3 and FIG.
The coins in 2 are guided to a coin storage passage 75.
【0023】次に、このような構成の硬貨処理装置にお
ける硬貨処理動作を説明する。図3において、硬貨投入
口ゲージ31の硬貨投入口から硬貨10を投入すると、
硬貨10は硬貨選別軌道34を転動し、材質選別手段3
5によって硬貨10の材質が選別され、硬貨10が疑似
硬貨であると判別されると、図8において、硬貨振分手
段29における2個のロータリソレノイド38,39は
共に作動しない。したがって、図4に示すように、疑似
硬貨10は硬貨返却用空間7の第1の硬貨返却軌道50
に導かれ、硬貨返却通路53から硬貨返却口に返却され
る。このように、疑似硬貨を返却する第1の硬貨返却軌
道50を第1の硬貨蓄積用空間8と第2の硬貨蓄積用空
間9との間の硬貨返却用空間7内に設けたことにより、
第1の硬貨返却軌道50を第1および第2の硬貨蓄積用
空間8,9の上方に設ける必要がない。したがって、硬
貨処理装置1の上下方向の寸法が大きくなるようなこと
もなく、装置の小型を図ることができる。Next, a coin processing operation in the coin processing apparatus having such a configuration will be described. In FIG. 3, when the coin 10 is inserted from the coin insertion slot of the coin insertion slot gauge 31,
The coin 10 rolls on the coin sorting orbit 34 and the material sorting means 3
When the material of the coin 10 is selected by 5 and it is determined that the coin 10 is a pseudo coin, in FIG. 8, the two rotary solenoids 38 and 39 in the coin distribution means 29 do not operate. Therefore, as shown in FIG. 4, the pseudo coin 10 is moved to the first coin return orbit 50 in the coin return space 7.
Is returned to the coin return port from the coin return passage 53. Thus, by providing the first coin return orbit 50 for returning the pseudo coins in the coin return space 7 between the first coin storage space 8 and the second coin storage space 9,
There is no need to provide the first coin return orbit 50 above the first and second coin storage spaces 8,9. Therefore, the coin processing device 1 can be reduced in size without increasing the vertical dimension.
【0024】材質選別手段35によって硬貨10が正規
硬貨と判定されると、図8において、一方のロータリソ
レノイド38が作動し、振分レバー40が軸42を回動
中心として図中時計方向に回動するので、硬貨10は第
1の硬貨蓄積用空間8に振り分けされる。したがって、
図3に示すように、硬貨10は硬貨蓄積軌道60に導か
れ、硬貨蓄積軌道60の硬貨転動方向の最上流側のガイ
ドレバー64の転動阻止部64aによって転動が阻止さ
れるので、硬貨受部64bに落下し、錘65の重量に抗
してガイドレバー64が図中時計方向に回動し、硬貨蓄
積室67に蓄積される。When the coin 10 is determined to be a legitimate coin by the material sorting means 35, one of the rotary solenoids 38 is actuated in FIG. 8 and the sorting lever 40 is turned clockwise in FIG. As the coin 10 moves, the coin 10 is distributed to the first coin storage space 8. Therefore,
As shown in FIG. 3, the coin 10 is guided to the coin storage orbit 60, and rolling is prevented by the rolling prevention portion 64 a of the guide lever 64 on the most upstream side in the coin rolling direction of the coin storage orbit 60. The guide lever 64 is dropped in the coin receiving portion 64b, rotates counterclockwise in the drawing against the weight of the weight 65, and is accumulated in the coin accumulation chamber 67.
【0025】この後、正規硬貨10が硬貨投入口から投
入されると、順次硬貨蓄積部61の硬貨蓄積室67に蓄
積され、第1の硬貨蓄積用空間8の4個の硬貨蓄積室6
7のすべてに硬貨が蓄積されると、図8において一方の
ロータリソレノイド38が非作動状態になり、他方のロ
ータリソレノイド39が作動する。したがって、5枚目
以降の正規硬貨10は、硬貨振分手段29によって第2
の硬貨蓄積用空間9側に導かれるので、図5において、
この第2の硬貨蓄積用空間9の硬貨蓄積室67に順次蓄
積される。Thereafter, when the regular coins 10 are inserted from the coin insertion slot, the regular coins 10 are sequentially accumulated in the coin accumulation chamber 67 of the coin accumulation section 61, and the four coin accumulation chambers 6 in the first coin accumulation space 8 are arranged.
When the coins are accumulated in all of 7, one rotary solenoid 38 is deactivated in FIG. 8 and the other rotary solenoid 39 is activated. Therefore, the fifth and subsequent regular coins 10 are transferred to the second coin by the coin sorting means 29.
In FIG. 5, the coin is guided to the coin storage space 9 side.
The coins are sequentially accumulated in the coin accumulation chamber 67 of the second coin accumulation space 9.
【0026】このように、硬貨10の蓄積を硬貨10の
厚み方向に位置を違えた第1の硬貨蓄積用空間8と第2
の硬貨蓄積用空間9とに蓄積するようにしたことによ
り、装置の表面積が大きくなるようなことがないので、
装置の小型を図ることができる。また、第1の硬貨蓄積
用空間8の4個の硬貨蓄積室67のすべてに蓄積された
後、第2の硬貨蓄積用空間9の硬貨蓄積室67に蓄積す
るようにしたことにより、振分手段29の硬貨振分レバ
ー40,41の動作が簡素化されるので、誤動作が防止
される。As described above, the coins 10 are stored in the first coin storage space 8 and the second coin storage space 8 at different positions in the thickness direction of the coins 10.
Since the coins are stored in the coin storage space 9, the surface area of the device does not increase.
The size of the device can be reduced. In addition, after the coins are accumulated in all the four coin accumulation chambers 67 in the first coin accumulation space 8, the coins are accumulated in the coin accumulation chamber 67 in the second coin accumulation space 9, whereby the sorting is performed. Since the operation of the coin sorting levers 40 and 41 of the means 29 is simplified, malfunction is prevented.
【0027】硬貨蓄積室67に蓄積された硬貨10は、
図示を省略した制御装置によって通話料に応じて収納さ
れる金種が決められると、図9に示すように、電磁石6
8のコイル72に通電される。このとき、通電の方向を
選択することにより、鉄心71の延設部71aの極性を
N極またはS極に選択することができるので、一方の硬
貨蓄積レバー66Aを作動させる場合には、延設部71
aをS極とする。他方の硬貨蓄積レバー66Bの永久磁
石69Bは、延設部71aに形成された磁極S極と互い
に吸引し合うので、この硬貨蓄積レバー66Bは作動す
ることがない。The coins 10 stored in the coin storage chamber 67 are:
When the denomination to be stored is determined by a control device (not shown) in accordance with the call charge, as shown in FIG.
8 coil 72 is energized. At this time, the polarity of the extending portion 71a of the iron core 71 can be selected to be N-pole or S-pole by selecting the direction of energization. Therefore, when one of the coin storage levers 66A is operated, the extension is required. Part 71
Let a be the S pole. Since the permanent magnet 69B of the other coin storage lever 66B attracts each other to the magnetic pole S pole formed in the extension 71a, the coin storage lever 66B does not operate.
【0028】一方の硬貨蓄積レバー66Aは、延設部7
1aに形成された磁極S極と永久磁石69AのS極とが
互いに反発し合うので、図6(b)に示すように、折曲
部66aが硬貨蓄積部61から退避するように作動す
る。したがって、図3において、硬貨蓄積室67内の硬
貨10は、硬貨収納軌道62に落下し、硬貨収納軌道6
2を転動した後、硬貨収納通路75に導かれる。このよ
うに、1個の電磁石68によって一対の蓄積レバー66
A,66Bを選択的に作動させることができるので、装
置の小型化を図ることができるとともに、装置の低廉化
を図ることができ、かつ制御動作を簡素化することがで
きる。One of the coin storage levers 66A is connected to the extension 7
Since the magnetic pole S pole formed in 1a and the S pole of the permanent magnet 69A repel each other, the bent portion 66a operates so as to be retracted from the coin storage portion 61 as shown in FIG. Therefore, in FIG. 3, the coin 10 in the coin storage chamber 67 falls to the coin storage track 62 and the coin storage track 6
After rolling 2, the coin 2 is guided to the coin storage passage 75. As described above, the pair of storage levers 66 are formed by one electromagnet 68.
Since A and 66B can be selectively operated, the size of the device can be reduced, the cost of the device can be reduced, and the control operation can be simplified.
【0029】通話が終了して、硬貨蓄積室67内の硬貨
10を返却する場合には、電磁石68への通電を正、逆
方向にそれぞれ行い、硬貨蓄積室67内の硬貨をすべて
硬貨収納軌道62に落下させ、硬貨収納軌道62を転動
させる。ロータリソレノイド85を作動させ、硬貨収納
・返却レバー80の返却阻止片82を第1および第2の
蓄積用空間8,9から退避させることにより、第2の硬
貨返却軌道58を介して硬貨返却通路53に導く。When returning the coin 10 in the coin storage room 67 after the end of the call, the power supply to the electromagnet 68 is performed in the forward and reverse directions, respectively, and all the coins in the coin storage room 67 are stored in the coin storage orbit. The coin storage track 62 is rolled. By operating the rotary solenoid 85 and retracting the return blocking piece 82 of the coin storage / return lever 80 from the first and second storage spaces 8 and 9, the coin return path via the second coin return track 58. Lead to 53.
【0030】ここで、第1の硬貨蓄積用空間8内で硬貨
詰まりが発生したときには、図1において、第1の硬貨
蓄積基板4の切欠き21に係合している弾性係合片18
の係合を解除する。図7に示すように、支持軸22が枢
支されている硬貨返却基板3の支持片19の折曲部19
aを回動中心として回動させ、第1の硬貨蓄積用空間8
を開くことにより、詰まった硬貨を取り除くことができ
る。第2の硬貨蓄積用空間9内で硬貨詰まりが発生した
ときにも、図7に示すように、同様に、第2の硬貨蓄積
基板5を基板2の支持片15の折曲部15aを回動中心
として回動させ、第2の硬貨蓄積用空間9を開くことに
より、詰まった硬貨を取り除くことができる。Here, when a coin jam occurs in the first coin storage space 8, in FIG. 1, the elastic engaging piece 18 engaging with the notch 21 of the first coin storage substrate 4 is used.
Is disengaged. As shown in FIG. 7, the bent portion 19 of the support piece 19 of the coin return board 3 on which the support shaft 22 is pivotally supported.
a about the center of rotation, the first coin storage space 8
By opening, the jammed coins can be removed. Even when a coin jam occurs in the second coin storage space 9, similarly, as shown in FIG. 7, the second coin storage substrate 5 is turned around the bent portion 15 a of the support piece 15 of the substrate 2. By rotating as a moving center and opening the second coin storage space 9, a jammed coin can be removed.
【0031】また、第2の硬貨蓄積用空間9が不要にな
った場合には、図2に示すように、第2の硬貨蓄積基板
5の切欠き23に係合した弾性係合片16の係合を解除
し、基板2の支持片15の折曲部15aに枢支された支
持軸24の枢支を解除することにより、第2の硬貨蓄積
基板5を基板2から取り外すことができる。When the second coin storage space 9 becomes unnecessary, as shown in FIG. 2, the elastic engagement piece 16 engaged with the notch 23 of the second coin storage substrate 5 is used. By releasing the engagement and releasing the support of the support shaft 24 pivotally supported by the bent portion 15a of the support piece 15 of the substrate 2, the second coin storage substrate 5 can be removed from the substrate 2.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1または2
に係る発明によれば、装置の小型化を図ることができる
とともに、装置の低廉化を図ることができ、かつ制御動
作を簡素化することができる。As described above, claim 1 or claim 2
According to the invention, the size of the device can be reduced, the cost of the device can be reduced, and the control operation can be simplified.
【図1】 本発明に係る硬貨処理装置において第1の硬
貨蓄積基板側から視た分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a coin processing apparatus according to the present invention as viewed from a first coin storage substrate side.
【図2】 本発明に係る硬貨処理装置において第2の硬
貨蓄積板側から視た分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the coin processing apparatus according to the present invention as viewed from a second coin storage plate side.
【図3】 図1におけるIII 矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1;
【図4】 図1におけるIV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of an arrow IV in FIG. 1;
【図5】 図2におけるV 矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 2;
【図6】 図3におけるVI-VI 線断面図であって、同図
(a)は蓄積レバーが動作していない状態を示し、同図
(b)は蓄積レバーが動作した状態を示す。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3, wherein FIG. 6A shows a state where the storage lever is not operated, and FIG. 6B shows a state where the storage lever is operated.
【図7】 図3におけるVII-VII 線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 3;
【図8】 図3におけるVIII-VIII 線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図9】 蓄積レバー部を拡大し、一部を破断して示す
正面図である。FIG. 9 is an enlarged front view of the storage lever section, with a part thereof broken away.
1…硬貨処理装置、10…硬貨、66,66A,66B
…硬貨蓄積レバー、67…硬貨蓄積室、68…電磁石、
69,69A,69B…永久磁石、71…鉄心、71a
…延設部、72…コイル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin processing apparatus, 10 ... Coins, 66, 66A, 66B
… Coin storage lever, 67… coin storage room, 68… electromagnet,
69, 69A, 69B: permanent magnet, 71: iron core, 71a
... Extended part, 72 ... Coil.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村松 諭 東京都目黒区下目黒二丁目2番3号 株式 会社田村電機製作所内 Fターム(参考) 3E044 AA03 BA01 FA04 FA05 FA08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Satoshi Muramatsu 2-3-2 Shimomeguro, Meguro-ku, Tokyo F-term in Tamura Electric Works, Ltd. (reference) 3E044 AA03 BA01 FA04 FA05 FA08
Claims (2)
するレバーを備え、このレバーを作動させ硬貨軌道から
退避することにより硬貨を収納または返却する硬貨処理
装置におけるレバー装置であって、前記レバーを少なく
とも一対並設し、これらレバーのそれぞれに永久磁石を
取り付けるとともに、これらの永久磁石に近接する電磁
石を前記一対のレバー間に設け、この電磁石の鉄心の一
端を前記一対の永久磁石に対向するように延設し、前記
永久磁石の前記鉄心に対向する磁極を互いに異極とした
ことを特徴とする硬貨処理装置におけるレバー装置。1. A lever device in a coin processing device, comprising: a lever for temporarily locking coins rolling on a coin orbit, and actuating the lever to retract from the coin orbit to store or return coins. , At least one pair of the levers are arranged side by side, a permanent magnet is attached to each of the levers, and an electromagnet close to the permanent magnets is provided between the pair of levers. A lever device for a coin processing device, wherein the magnetic poles of the permanent magnet opposing the iron core have different polarities.
バー装置において、正規硬貨を1枚ずつ蓄積する複数の
硬貨蓄積室を複数個並べるようにして設け、これら硬貨
蓄積室のそれぞれに前記レバーを設けたことを特徴とす
る硬貨処理装置におけるレバー装置。2. The coin processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of coin storage chambers for storing regular coins are provided in a row, and the lever is provided in each of the coin storage chambers. A lever device in a coin processing device, wherein the lever device is provided.
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