JP2002099582A - System to generate junction information on assembled structure and system to generate shape model for assembled structure - Google Patents

System to generate junction information on assembled structure and system to generate shape model for assembled structure

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JP2002099582A
JP2002099582A JP2000286884A JP2000286884A JP2002099582A JP 2002099582 A JP2002099582 A JP 2002099582A JP 2000286884 A JP2000286884 A JP 2000286884A JP 2000286884 A JP2000286884 A JP 2000286884A JP 2002099582 A JP2002099582 A JP 2002099582A
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JP
Japan
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joint
nodes
outer peripheral
joining
shape
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JP2000286884A
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Japanese (ja)
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Junichi Takinami
純一 滝波
Hideyuki Tanaka
秀行 田中
Mitsuaki Kato
光章 加藤
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Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for generating a junction information on an assembled structure that can easily set, the junction information required for predicting the figure of the structure when it is assembled in a simulated experiment by using a computer. SOLUTION: An outer peripheral line model showing the outer peripheral line of a figure for one of parts that constitutes the assembled structure is inputted, first. A pair of junction portions on the outer peripheral lines constituting the outer peripheral line model is designated. The same number of junction panel joints at each paired junction portion is generated and also automatically a junction relation for the junction panel joints that correspond to each other is generated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建物などに用いら
れる立体パネルなどの立体部材、平面パネル、衣服パー
ツ、型紙などの平面部材、トラスなどの棒材の組立時の
状態を計算機による模擬実験により予測する場合に、そ
れらの部品を組み立てるための接合情報を作成する方法
および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simulation experiment using a computer for assembling three-dimensional members such as three-dimensional panels used in buildings and the like, flat panels such as flat panels, clothes parts, paper patterns and the like, and bars such as trusses. And a method and apparatus for creating joining information for assembling those parts when prediction is made.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、建物などに用いられるパネル材な
どの平面部材やトラスなどの線材を立体形状に組み上げ
る際、空間内に分散して配置された各部材から組み立て
後の状態を予測することは部材の点数や接合箇所が多く
なると極めて困難であり、手作業による組立や3次元C
ADを用いた手入力による立体モデル作成および表示に
より組み立て状態を確認してきた。例えば、アパレルの
分野における型紙作成の場合、型紙とデザインの間の関
係を確認することは極めて困難であった。すなわち、手
作業により、型紙の作成、型紙に基づき作成した衣服パ
ーツの人台上での立体への組立、確認とこれに基づく型
紙の修正を繰り返しながら試行錯誤の末、縫製後の衣服
の立体形状を作成し、これをもとに型紙をデザインし、
作成してきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when assembling a flat member such as a panel member or a wire member such as a truss used in a building or the like into a three-dimensional shape, it is necessary to predict an assembled state from each member dispersed in a space. It is extremely difficult to increase the number of parts and the number of joints.
The assembly state has been confirmed by creating and displaying a three-dimensional model by manual input using AD. For example, in the case of pattern making in the field of apparel, it has been extremely difficult to confirm the relationship between pattern and design. In other words, by manually creating the pattern, assembling the clothes parts created based on the pattern into a three-dimensional object on the base, checking and correcting the pattern based on this repeatedly, after trial and error, the three-dimensional Create a shape, design a pattern based on this,
Has been created.

【0003】近年、CADによる設計技術が発達し、計
算機を用いて製品や建築物のデザインを行うことが一般
的になってきた。前述のアパレル分野においてもアパレ
ルCADにより型紙のデザインが可能となってきたが、
これまで計算機により平面の型紙(衣服のパーツに対応
した形状をなした紙)から布縫製後の立体組立形状を予
測することは依然として困難であった。
In recent years, CAD-based design techniques have been developed, and it has become common to design products and buildings using computers. In the above-mentioned apparel field, apparel CAD has made it possible to design patterns.
Until now, it was still difficult to predict the three-dimensional assembled shape after sewing from a flat paper pattern (paper having a shape corresponding to clothes parts) with a computer.

【0004】この問題に対し、最近、計算機を用いて立
体形状を予測する方法が提案されている。たとえば、特
開平10−124538号公報には、空間に配置した立
体部材、平面あるいは棒状の部材を組み立てる際の、計
算機による模擬実験方法が開示されている。この方法で
は、組立構造体を構成する部品を、屈折ラインを含む部
品モデルとしてモデル化し、組立に際する部品の接合部
位を規定する接合情報と、部品の仮想的な力学特性を設
定することによって、仮想的な力学特性に基づいて部品
モデルの組立後の形状を予測する。この方法を利用すれ
ば、計算機により、平面の型紙から布縫製後の立体形状
を予測することが可能である。
To solve this problem, a method of predicting a three-dimensional shape using a computer has recently been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-124538 discloses a simulation experiment method using a computer when assembling a three-dimensional member, a flat or rod-shaped member arranged in a space. In this method, a part constituting an assembly structure is modeled as a part model including a refraction line, and joint information defining a joint part of the part to be assembled and virtual mechanical characteristics of the part are set. Then, the shape of the part model after assembly is predicted based on the virtual mechanical characteristics. If this method is used, it is possible to predict the three-dimensional shape after the cloth is sewn from the flat pattern paper by the computer.

【0005】前述のような計算機を用いた組立形状の予
測方法では、接合部位を規定する接合情報を、部品モデ
ルを構成する節点どうしの組み合わせとして定義する。
接合情報は画面を見ながらの手作業で1個所1個所設定
するが、接合情報の数が多くなると、非常に手間がかか
り、問題であった。また、手作業のため、接合情報の数
が多くなると、データ設定ミスが増えるという問題もあ
った。このため、結果として、組立構造体の形状を予測
することが困難であるという問題があった。
[0005] In the method for predicting an assembly shape using a computer as described above, joining information for defining a joining portion is defined as a combination of nodes constituting a part model.
The joining information is manually set one by one while looking at the screen. However, when the number of the joining information increases, it takes much time and trouble. In addition, there is also a problem that if the number of pieces of joining information increases due to manual work, data setting errors increase. Therefore, as a result, there is a problem that it is difficult to predict the shape of the assembly structure.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、計算機による模擬実験で組立構造体の組立時の形状
を予測するために必要な、接合情報を簡単に設定可能な
組立構造体の接合情報作成装置および方法および媒体を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to predict the shape of an assembled structure at the time of assembling by a simulation experiment using a computer. It is an object of the present invention to provide an apparatus, a method, and a medium for creating joint information of an assembly structure that can easily set necessary joint information.

【0007】さらに、その目的とするところは、簡単に
組み立て構造体の組立時の形状を予測する組立構造体の
形状モデルの作成装置および方法および媒体を提供する
ことにある。
It is another object of the present invention to provide an apparatus, a method, and a medium for creating a shape model of an assembled structure for easily predicting an assembled shape of the assembled structure.

【0008】[0008]

【発明を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組立構造体の接合情報作成装置によれば、
組立構造体を構成する部品の形状の外周線が互いに節点
において接続される多数の線分の集合体としてあらわさ
れた線分部品モデルを入力する線分部品モデル入力手段
と、部品の接合関係を少なくとも1個の部品の外周線上
の一対の接合節点からなる接合組み合わせとして指定す
る接合関係指定手段と、前記接合関係指定手段によって
指定された複数の接合組合せのうち、接合節点の両方が
それぞれ同一の部分外周線上に隣接する2つの接合組合
せであって、それぞれの前記部分外周線上に隣接する接
合節点の間に存在する節点の数が等しい2つの接合組合
せが存在するときに、それぞれ前記部分外周線上の前記
隣接する接合節点の間に存在する互いに対応する前記節
点どうしの接合関係を自動生成する節点間接合情報生成
手段を有することを特徴とする、組立構造体の接合情報
作成装置が提供される。
According to the present invention, there is provided an apparatus for creating joint information of an assembled structure, comprising the steps of:
A line segment part model inputting means for inputting a line segment part model represented as a set of many line segments in which the outer peripheral lines of the shapes of the parts constituting the assembly structure are connected to each other at the nodes, At least one component has a joint relation designating unit designated as a joint combination composed of a pair of joint nodes on the outer peripheral line, and of the plurality of joint combinations designated by the joint relationship designating unit, both of the joint nodes are the same. When there are two joining combinations that are adjacent to each other on the partial outer peripheral line and have the same number of nodes existing between the joining nodes adjacent to each other on the partial outer peripheral line, Having joint information between nodes that automatically generates a joint relationship between the nodes corresponding to each other that exists between the adjacent joint nodes. Wherein, joining information generating device of the assembly structure is provided.

【0009】また本発明の別の態様によれば、組立構造
体を構成する少なくとも1個の部品の形状の外周線をあ
らわす外周線モデルを入力する外周線モデル入力手段
と、前記外周線モデルを構成する外周線上に一対の接合
部位を指定する外周線接合部位指定手段と、前記一対の
接合部位にそれぞれ同じ数の接合節点を生成する節点生
成手段と、前記一対の接合部位の互いに対応する接合節
点どうしの接合関係を自動生成する接合情報生成手段を
有することを特徴とする、組立構造体の接合情報作成装
置が提供される。
According to another aspect of the present invention, an outer peripheral line model inputting means for inputting an outer peripheral line model representing an outer peripheral line of a shape of at least one component constituting the assembly structure, and Outer-peripheral-joining-part designating means for designating a pair of joining parts on the outer peripheral line to be constituted; node generating means for generating the same number of joining nodes in the pair of joining parts, respectively; An apparatus for creating joint information of an assembly structure is provided, which has a joint information generating means for automatically generating a joint relationship between nodes.

【0010】また、本発明の別の態様によれば、上記の
組立構造体の接合情報作成装置によって作成された接合
情報に基づいて組立構造体の組立時の形状モデルを予測
計算する組立形状計算手段を有することを特徴とする、
組立構造体の形状モデルの作成装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, an assembly shape calculation for predicting and calculating a shape model at the time of assembling an assembly structure based on the joining information created by the assembly information creating device for an assembly structure. Characterized by having means
An apparatus for creating a shape model of an assembled structure is provided.

【0011】また、本発明の好ましい態様によれば、前
記の組立構造体の形状モデル作成装置によって作成され
た形状モデルに基づいて、組み立て構造体の組立後の変
形状を計算する組立形状変形計算手段を有することを特
徴とする、組立構造体の形状モデルの作成装置が提供さ
れる。
According to a preferred aspect of the present invention, an assembling shape deformation calculation for calculating an assembling deformation shape of the assembling structure based on the shape model created by the assembling structure shape model creating apparatus. There is provided an apparatus for creating a shape model of an assembled structure, characterized by having means.

【0012】また、本発明の別の態様によれば、組立構
造体を構成する部品の形状の外周線が互いに節点におい
て接続される多数の線分の集合体としてあらわされた線
分部品モデルを入力し、部品の接合関係を少なくとも1
個の部品の外周線上の一対の接合節点からなる接合組み
合わせとして指定し、前記指定された複数の接合組合せ
のうち、接合節点の両方がそれぞれ同一の部分外周線上
に隣接する2つの接合組合せであって、それぞれの前記
部分外周線上に隣接する接合節点の間に存在する節点の
数が等しい2つの接合組合せが存在するときに、それぞ
れ前記部分外周線上の前記隣接する接合節点の間に存在
する互いに対応する前記節点どうしの接合関係を自動生
成することを特徴とする、組立構造体の接合情報作成方
法が提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a line segment part model represented as an aggregate of a large number of line segments in which the outer peripheral lines of the parts constituting the assembly structure are connected to each other at nodes. Enter and enter at least 1
Designated as a joint combination consisting of a pair of joint nodes on the outer peripheral line of the individual parts, and out of the plurality of designated joint combinations, both of the joint nodes are two adjacent joint combinations on the same partial outer peripheral line. When there are two joint combinations having the same number of joint nodes between adjacent joint nodes on each of the partial outer peripheral lines, when two joint combinations exist between the adjacent joint nodes on the partial outer peripheral lines, A joint information creating method for an assembled structure is provided, wherein a joint relationship between the corresponding nodes is automatically generated.

【0013】また、本発明の別の態様によれば、組立構
造体を構成する少なくとも1個の部品の形状の外周線を
あらわす外周線モデルを入力し、前記外周線モデルを構
成する外周線上に一対の接合部位を指定する外周線接合
部位指定手段と、前記一対の接合部位にそれぞれ同じ数
の接合節点を生成し、前記一対の接合部位の互いに対応
する前記接合節点どうしの接合関係を自動生成すること
を特徴とする、組立構造体の接合情報作成方法が提供さ
れる。
According to another aspect of the present invention, an outer peripheral line model representing the outer peripheral line of the shape of at least one component constituting the assembly structure is input, and the outer peripheral line model is formed on the outer peripheral line constituting the outer peripheral line model. An outer peripheral line joining portion designating means for designating a pair of joining portions, and generating the same number of joining nodes for each of the pair of joining portions, and automatically generating a joining relationship between the joining nodes corresponding to each other of the pair of joining portions. And a method for creating joint information of an assembled structure.

【0014】また、本発明の別の態様によれば、前記の
接合情報作成方法によって作成された接合情報に基づい
て組立構造体の組立時の形状モデルを予測計算すること
を特徴とする、組立構造体の形状モデルの作成方法が提
供される。
According to another aspect of the present invention, a shape model at the time of assembling an assembly structure is predicted and calculated based on the joining information created by the above-described joining information creating method. A method for creating a shape model of a structure is provided.

【0015】また、本発明の好ましい態様によれば、前
記の組立構造体の形状モデル作成方法によって作成され
た形状モデルに基づいて、組み立て構造体の組立後の変
形状を計算することを特徴とする、組立構造体の形状モ
デルの作成方法が提供される。
Further, according to a preferred aspect of the present invention, the deformed shape of the assembled structure after assembly is calculated based on the shape model created by the method for creating a shape model of the assembled structure. A method for creating a shape model of an assembled structure.

【0016】また、本発明の別の態様によれば、上記の
組立構造体の接合情報の作成方法の各手順をコンピュー
タを用いて実施できるようにコンピュータを動作させる
ソフトウエアを記憶した記憶媒体が提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a storage medium storing software for operating a computer so that each procedure of the above-described method of creating joint information of an assembly structure can be performed by the computer. Provided.

【0017】また、本発明の別の形態によれば、組立構
造体の形状モデルの作成方法の各手順をコンピュータを
用いて実施できるようにコンピュータを動作させるソフ
トウエアを記憶した記憶媒体が提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a storage medium storing software for operating a computer so that the steps of a method for creating a shape model of an assembled structure can be performed by the computer. You.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、本
発明における組立構造体として衣服を用いる例について
2例説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, two embodiments of the present invention will be described with respect to an example in which clothes are used as an assembly structure in the present invention.

【0019】図1は、本発明の一実施態様例の装置の構
成を説明するブロック図である。(101)はコンピュ
ータ、(102)はキーボード、(103)はマウス、
(104)はディスプレー、(105)はハードディス
ク装置である。(103)は、マウスの他にタッチペン
やタッチパネルなどのポインティングデバイスを利用す
ることも可能である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention. (101) is a computer, (102) is a keyboard, (103) is a mouse,
(104) is a display, and (105) is a hard disk device. In (103), a pointing device such as a touch pen or a touch panel can be used in addition to the mouse.

【0020】ハードディスク装置(105)には、衣服
の部品データたる、図2に示すような型紙CADデータ
や、型紙CADデータをもとに作成したメッシュデータ
が記憶される。メッシュデータとは、図3に示すよう
に、多数の節点とその節点から構成される多数の要素か
らなる形状データのことで、本実施態様例では要素とし
て2次元的な3角形要素を使用した。なお、厚み方向の
形状を考慮するときは3次元的な要素を用いた方がよ
い。メッシュデータを記憶する場合、メッシュデータ
は、メッシュを構成する節点番号のならびと節点の位置
座標から構成される。
The hard disk device (105) stores pattern CAD data as shown in FIG. 2 as mesh part data, and mesh data created based on the pattern CAD data as shown in FIG. The mesh data is, as shown in FIG. 3, shape data composed of a large number of nodes and a large number of elements composed of the nodes. In this embodiment, two-dimensional triangular elements are used as the elements. . When considering the shape in the thickness direction, it is better to use a three-dimensional element. When mesh data is stored, the mesh data is composed of node numbers constituting the mesh and the position coordinates of the nodes.

【0021】なお、型紙CADデータやメッシュデータ
は、あらかじめ作成しておいたデータを多数記憶してお
いてもよいし、必要なときにその都度作成しても、ある
いはフロッピー(登録商標)ディスクや光ディスクなど
の有形記憶媒体やインターネットやLANのような伝送
手段によって必要なときにその都度データを入力しても
よい。 [実施態様例1]以下に、本発明の第1の実施態様例にお
ける組立構造体の接合情報作成装置および方法および本
発明の組立構造体の形状モデル作成装置および方法につ
いて説明する。
As the pattern CAD data and mesh data, a large number of data created in advance may be stored, may be created whenever necessary, or may be stored in a floppy (registered trademark) disk or the like. When necessary, data may be input by a tangible storage medium such as an optical disk or a transmission means such as the Internet or a LAN. [Embodiment 1] An apparatus and method for creating joint information of an assembled structure according to a first embodiment of the present invention and an apparatus and method for creating a shape model of an assembled structure according to the present invention will be described below.

【0022】本実施態様例では、図14に示すように、
コンピュータ(101)には、部品モデル入力手段(1
401)、接合関係指定手段(1402)、節点間接合
情報生成手段(1403)、メッシュデータ生成手段
(1404)、組立形状計算手段(1405)、組立形
状変形計算手段(1406)が含まれる。これらの、コ
ンピュータにより提供される機能は、具体的には中央演
算装置および汎用揮発メモリにより提供される。
In this embodiment, as shown in FIG.
The computer (101) has a part model input means (1
401), a joint relation designating unit (1402), an inter-node joint information generating unit (1403), a mesh data generating unit (1404), an assembly shape calculation unit (1405), and an assembly shape deformation calculation unit (1406). These functions provided by the computer are specifically provided by a central processing unit and a general-purpose volatile memory.

【0023】部品モデル入力手段(1401)は、組立
構造体の線分部品モデルを、コンピュータ(101)で
処理可能なように、コンピュータのメモリに入力する機
能を持つ。線分部品モデルは、図5に示すように、組立
構造体の部品形状をあらわす外周線を短い線分の集合体
としたものである。あらかじめ線分部品モデルを作成し
ておき、それを部品入力手段(1401)によってコン
ピュータに入力してもよいが、本実施態様例では、部品
入力手段(1401)は、図2に示すような組立構造体
の部品の外周線モデル(本実施態様例では、型紙CAD
データ)を入力し、入力された外周線モデルをもとに部
品線分モデルを作成する工程も含めた。また型紙CAD
データでは、左右対称な部品は、片方の部品の形状しか
入力されないことがあるので、必要な部品の形状をコピ
ーしたり、あるいは不要な部品を削除する機能も含め
た。
The part model input means (1401) has a function of inputting a line segment part model of the assembled structure to a computer memory so that the computer (101) can process the line part model. As shown in FIG. 5, the line segment part model is a set of short line segments in which an outer peripheral line representing the part shape of the assembly structure is formed. Although a line segment part model may be created in advance and input to the computer by the part input means (1401), in the present embodiment, the part input means (1401) is constructed as shown in FIG. An outer peripheral line model of a component of a structural body (in this embodiment, the pattern CAD
Data), and a step of creating a component line segment model based on the input outer peripheral line model. In addition, pattern CAD
In the data, for the symmetrical parts, only the shape of one of the parts may be input, so the function of copying the shape of the necessary part or deleting the unnecessary part is also included.

【0024】接合関係指定手段(1402)は、マウス
(103)を用いて部品線分モデルの接合関係、すなわ
ちどの部品のどの部分とどの部品のどの部分が接合され
るかの情報、を入力する機能を持つ。接合関係は、例え
ば図15のように与えられている線分部品形状モデルの
節点情報(線分部品形状モデルを構成する線分のつなぎ
目を節点と呼び、節点の座標値を節点情報と呼ぶ)に対
して、図16のように節点番号の組として定義される。
ここで、節点のうち接合関係が規定されているものを接
合節点といい、接合関係を構成する1対の接合節点のこ
とを、接合組合わせと呼ぶ。
The connection relation designating means (1402) inputs the connection relation of the component line segment model using the mouse (103), that is, information on which part of which part is connected to which part of which part. Has functions. The joining relation is, for example, the node information of the line segment part shape model given as shown in FIG. 15 (the joint of the line segments constituting the line segment part model is called a node, and the coordinate value of the node is called the node information). Is defined as a set of node numbers as shown in FIG.
Here, of the nodes, a node whose joint relationship is defined is called a joint node, and a pair of joint nodes forming the joint relationship is called a joint combination.

【0025】節点間接合情報生成手段(1403)は、
図17に示す例ように2つの隣接する接合組合わせ(E
1,E2)を含む閉ループCに対して次のような処理を
する。閉ループCは、接合組合わせE1およびE2はそれぞ
れの両端にある接合節点(E1のN1, E2のN3)および(E1のN
2, E2のN4)がそれぞれ同一の部分外周線(外周線の一部
分または全部をいう。2つの部分外周線が同一の部品の
一つの外周線のそれぞれ互いに異なる一部であってもよ
い。)L1およびL2上に存在しており、接合節点N1とN
3との間にもN2とN4との間にも別の設定済の接合節点は
ない(すなわち、2つの接合組合せは、接合節点の両方
がそれぞれ同一の外周線上に隣接する状態にある)。こ
のような場合に、それぞれの外周線L1およびL2上に
隣接する接合節点(N1とN3およびN2とN4)の間に存在する
節点(N1とN3の間にはN5, N6, N7の3個が、N2とN4の間
にはN8, N9, N10の3個が存在する)の数が等しいなら
ば、それぞれ対応する節点同士(N5とN8, N6とN9、N7とN
10)に自動的に接合情報を生成する。
The node-to-node junction information generation means (1403)
As shown in FIG. 17, two adjacent joining combinations (E
The following processing is performed on the closed loop C including (1, E2). The closed loop C has the joint combinations E1 and E2 with the joint nodes (N1 of E1, N3 of E2) and (N1 of E1) at each end.
2, N2 of E2) is the same partial outer peripheral line (refers to a part or all of the outer peripheral line. Two partial outer peripheral lines may be different parts of one outer peripheral line of the same part). Are present on L1 and L2 and are at the junction nodes N1 and N
There is no other set joint node between 3 and N2 and N4 (ie, the two joint combinations have both joint nodes adjacent to each other on the same outer circumference). In such a case, three nodes (N5, N6, and N7 are located between N1 and N3) between the joining nodes (N1 and N3 and N2 and N4) adjacent on the respective outer peripheral lines L1 and L2. However, if the numbers of N8, N9 and N10 exist between N2 and N4, the corresponding nodes (N5 and N8, N6 and N9, N7 and N7)
10) Automatically generate joint information.

【0026】メッシュデータ生成手段(1404)は、
線分部品モデルから微小な平面多角形の集合体であるメ
ッシュデータを生成する機能を持つ。本実施態様例で
は、メッシュデータとして図3に示すような3角形要素
の集合体を利用した。メッシュデータの方法としては、
例えばD.F.Watoson, "Computing n-dimensional Delaun
ay Tesselation with Application to Voronoi Polytop
es", The Computer Journal, Vol.24, No.2, pp.167-17
2 (1981) に記載の方法が使用できる。
The mesh data generating means (1404)
It has a function of generating mesh data, which is a set of minute planar polygons, from a line segment model. In this embodiment, a set of triangular elements as shown in FIG. 3 is used as mesh data. As a method of mesh data,
For example, DFWatoson, "Computing n-dimensional Delaun
ay Tesselation with Application to Voronoi Polytop
es ", The Computer Journal, Vol.24, No.2, pp.167-17
2 (1981) can be used.

【0027】組立形状計算手段(1405)は、接合情
報とメッシュデータをもとに、組立構造体の組立後の形
状を予測計算する機能を持つ。組立形状の計算方法とし
て、本実施態様例では、特開平10−124538号公
報に記載の方法を利用した。この方法では、メッシュデ
ータ、接合情報、および部品の物性データを入力条件と
して、接合部位ならびにメッシュデータ中の屈折ライン
(メッシュを構成する線分)に仮想的な力学的特性を設
定することによって、部品の形状および前記仮想的な力
学特性に基づいて、組立構造体の組立時の概略形状を予
測計算する。
The assembly shape calculation means (1405) has a function of predicting and calculating the shape of the assembly structure after assembly based on the joining information and the mesh data. In the present embodiment, a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-124538 was used as a method for calculating the assembly shape. In this method, by setting mesh data, joining information, and physical property data of a part as input conditions, virtual mechanical characteristics are set to a joining portion and a refraction line (a line segment constituting the mesh) in the mesh data. The approximate shape of the assembled structure at the time of assembly is predicted and calculated based on the shape of the part and the virtual mechanical characteristics.

【0028】組立形状変形計算手段(1406)は、組
立形状計算手段(1405)によって計算された組立構
造体の形状の組立後の形状を、重力や部品の物性データ
をもとにさらに精密に計算し、よりリアルな組立構造体
の形状を生成する機能を持つ。これにより、実環境と同
じように重力がかかった状態での組み立て構造体の形状
を予測することができる。組立構造体の組立時の形状
は、組立前の形状と比較すると非常に大きな変形であ
り、計算が不安定になることがある。この問題を避ける
ための工夫として、例えば部品の物性を硬めに設定した
り、メッシュのサイズを大きくして大まかな組立形状を
計算し、次のステップとして部品の物性を実際の物性に
設定し、メッシュのサイズを細かくすることによって、
安定して精密な形状を得る方法がある(特開平10−1
34095公報)。本実施態様例の組立形状変形計算手
段(1406)は、組立形状計算手段(1405)で大
まかな組立形状を計算し、その形状をもとに精密な組立
形状を安定して得ることができるという効果もある。
The assembling shape deformation calculating means (1406) calculates the assembling shape of the shape of the assembling structure calculated by the assembling shape calculating means (1405) more precisely based on gravity and physical property data of parts. And has a function of generating a more realistic shape of the assembled structure. Thus, it is possible to predict the shape of the assembled structure in a state where gravity is applied, similarly to the real environment. The shape of the assembled structure at the time of assembling is a very large deformation as compared with the shape before assembling, and the calculation may be unstable. As a device to avoid this problem, for example, set the physical properties of the parts to be harder, increase the size of the mesh, calculate the approximate assembly shape, and set the physical properties of the parts to the actual physical properties as the next step, By reducing the size of the mesh,
There is a method for obtaining a precise shape stably (Japanese Patent Laid-Open No. 10-1
34095). The assembling shape deformation calculating means (1406) of this embodiment calculates a rough assembling shape by the assembling shape calculating means (1405) and can stably obtain a precise assembling shape based on the shape. There is also an effect.

【0029】つぎに、本発明の第1の実施態様例におけ
る、組立構造体の接合情報作成方法ついて図4のフロー
チャートを用いて説明する。
Next, a description will be given, with reference to the flowchart of FIG. 4, of a method for creating joint information of an assembly structure according to the first embodiment of the present invention.

【0030】ステップ401において、部品モデル入力
手段(1401)によって、ハードディスク装置(10
5)から、衣服の部品データたる型紙CADデータ(図
2)を読み出す。型紙CADデータには、型紙の外周線
のほかに、縫い代や、生地目方向をあらわす線、バスト
ラインやセンターラインなどの基準線の情報も含まれる
ことが一般的である。
In step 401, the hard disk device (10) is input by the part model input means (1401).
From step 5), the pattern CAD data (FIG. 2) as clothing part data is read. In general, the pattern CAD data includes, in addition to the outer peripheral line of the pattern, information of a seam allowance, a line indicating a texture direction, and a reference line such as a bust line or a center line.

【0031】ステップ402において、同じく部品モデ
ル入力手段(1401)によって、型紙CADデータ中
の型紙データ中の外周線を抽出する。本実施態様例で
は、型紙CADデータ中の外周線以外の線、例えば生地
目方向をあらわす線や、基準線、縫い代をあらわす線な
どを削除して、外周線のみを残すことによって、外周線
を抽出したが、逆に外周線のみをマウス(103)で指
定することによって外周線を抽出してもよい。なお、本
発明では、ダーツ線のような組立形状を規定する線は、
型紙の内部にある線であっても、外周線と呼ぶ。
In step 402, the outer periphery of the pattern data in the pattern CAD data is extracted by the part model input means (1401). In the present embodiment, lines other than the outer peripheral line in the pattern CAD data, for example, lines representing the texture direction, reference lines, lines representing the seam allowance, etc. are deleted, and only the outer peripheral line is left. Although extracted, the outer line may be extracted by designating only the outer line with the mouse (103). In the present invention, a line defining an assembly shape such as a dart wire is
Even a line inside the pattern is called an outer peripheral line.

【0032】ステップ403において、同じく部品モデ
ル入力手段(1401)によって、ステップ402で抽
出した外周線を、図5のように、短い線分の集合体とな
るよう分割する。本実施態様例では、分割する線分の長
さは、ユーザが指定した長さに出来る限り近くなるよう
に分割、すなわち出来る限り等間隔になるよう分割した
が、部位ごとに線分の長さを変えてもよい。ただし、外
周線のうち、お互いに接合される部位(接合部位)につい
ては、等しい分割数に分割する。
In step 403, the outer peripheral line extracted in step 402 is divided by the component model input means (1401) into a set of short line segments as shown in FIG. In the present embodiment example, the length of the line segment to be divided is divided so as to be as close as possible to the length designated by the user, that is, divided so as to be as evenly spaced as possible. May be changed. However, the portions (joining portions) of the outer peripheral line that are joined to each other are divided into the same number of divisions.

【0033】ステップ404において、接合関係指定手
段(1402)によって、接合関係を指定する。接合関
係の指定は、接合するステップ403で分割された線分
の節点どうしをマウス(103)を使って指定すること
によって行う。この節点を接合節点と呼び、この組み合
わせを接合組合せと呼ぶ。例えば、図6において、節点
N1と節点N2を接合する場合、節点N1をマウスでク
リックし、次に節点N2をマウスでクリックすることに
よって、接合関係を指定する。接合関係が指定される
と、(N1,N2)というように節点の組からなる接合
組合せが作成される。n個の節点が一個所で接合される
場合は、(N1,N2,…、Nn)というような接合組
合せが作成される。
In step 404, the joining relationship is designated by the joining relationship designation means (1402). The designation of the joining relationship is performed by designating the nodes of the line segments divided in the joining step 403 by using the mouse (103). This node is called a joint node, and this combination is called a joint combination. For example, in FIG. 6, when joining the nodes N1 and N2, the joining relationship is specified by clicking the node N1 with the mouse and then clicking the node N2 with the mouse. When the joining relationship is specified, a joining combination including a set of nodes is created as (N1, N2). When n nodes are joined at one location, a joining combination such as (N1, N2,..., Nn) is created.

【0034】ステップ405において、節点間接合情報
生成手段(1403)によって、ステップ404で作成
された接合情報以外に、ステップ404で作成された接
合情報を構成する節点が存在する2本の部分外周線上に
接合情報が存在するかどうかを判定する。すなわち、接
合関係指定手段(1402)によって指定された複数の
接合組合せのうち、接合節点の両方がそれぞれ同一の部
分外周線上に隣接する2つの接合せが存在するかどうか
を判定する。言い換えれば、ステップ404で作成され
た接合関係と、該接合情報によって接合される外周線
と、さらに別の接合関係とで閉ループが構成でき、さら
にその閉ループ間には接合関係が存在しないような形状
になっているかどうかを判定する。例えば、図6のよう
に、ステップ404で作成された接合関係C1以外に、
接合関係C2があるような場合がこれに相当する。判定
の結果、そのような接合関係が存在する場合は、ステッ
プ406に進み、そのような接合関係が存在しない場合
は、ステップ407に進む。
In step 405, the joint information generation means (1403) between two nodes on which two nodes constituting the joint information created in step 404 are present in addition to the joint information created in step 404 exists. It is determined whether or not there is joining information. That is, it is determined whether or not there are two joints adjacent to each other on the same partial outer peripheral line at both joint nodes among a plurality of joint combinations specified by the joint relation specifying means (1402). In other words, a closed loop can be formed by the joining relationship created in step 404, the outer peripheral line joined by the joining information, and yet another joining relationship, and a shape such that there is no joining relationship between the closed loops. It is determined whether or not. For example, as shown in FIG. 6, in addition to the joining relationship C1 created in step 404,
This corresponds to the case where there is a joining relationship C2. As a result of the determination, when such a bonding relationship exists, the process proceeds to step 406, and when such a bonding relationship does not exist, the process proceeds to step 407.

【0035】ステップ406において、同じく節点間接
合情報生成手段(1403)によって、ステップ405
で判定された2つの接合組合せを構成する接合節点につ
いて、それぞれの外周線上において接合節点間に存在す
る節点の数が等しいかどうかを判定し、節点の数が等し
い場合は、前記節点間に存在する節点どうしについても
接合関係を自動作成する。言い換えれば、ステップ(1
403)で判定された、接合節点の両方がそれぞれ同一
の外周線上に存在する2つの接合組合せに対して、それ
ぞれの前記部分外周線上に隣接する接合節点の間に存在
する節点の数が等しい2つの接合組合せが存在するとき
に、それぞれの前記部分外周線上の前記隣接する接合節
点の間に存在する互いに対応する節点どうしの接合関係
を自動生成する。例えば、図6において、節点N1と節
点N3の間に存在する節点数(この例では5)と、節点
N2と節点N4の間に存在する節点数(この例では5)
の数をチェックし、この例のように数が等しい場合は、
図7のように接合関係を自動作成する。このように、接
合したい箇所の両端の接合関係を指定するだけで、その
間の接合関係を自動的に作成するので、接合情報作成の
手間が非常に削減され、また接合情報作成のミスも軽減
される。
At step 406, the node-to-node junction information generating means (1403) also performs step 405.
It is determined whether or not the number of nodes existing between the joint nodes on each outer peripheral line is equal for each of the joint nodes constituting the two joint combinations determined in the above. Automatically create a joint relationship between nodes to be connected. In other words, step (1)
For the two joint combinations in which both of the joint nodes are respectively located on the same outer line determined in 403), the number of nodes existing between the adjacent joint nodes on each of the partial outer lines is equal to 2 When there are two joining combinations, a joining relationship between corresponding nodes existing between the adjacent joining nodes on each of the partial outer peripheral lines is automatically generated. For example, in FIG. 6, the number of nodes existing between the nodes N1 and N3 (5 in this example) and the number of nodes existing between the nodes N2 and N4 (5 in this example)
Check the number of and if the numbers are equal, as in this example,
A joining relationship is automatically created as shown in FIG. In this way, by simply specifying the joining relationship at both ends of the part to be joined, the joining relationship between them is automatically created, so the labor of creating joining information is greatly reduced, and mistakes in creating joining information are also reduced. You.

【0036】ステップ407において、同じく節点間接
合情報生成手段(1403)によって、さらに接合情報
を作成するかどうかをユーザの指示により判定する。さ
らに接合情報を作成する場合は、ステップ404に戻
り、接合情報作成を終了する場合は、ステップ408に
進む。
In step 407, it is determined by the user's instruction whether or not further joint information is created by the joint information generating means (1403). When creating the joining information, the process returns to step 404, and when creating the joining information, the process proceeds to step 408.

【0037】ステップ408において、メッシュデータ
生成手段(1404)によって、ステップ402で線分
の集合に分割された型紙データをもとに、図8に示すよ
うなメッシュデータを作成する。
At step 408, mesh data as shown in FIG. 8 is created by the mesh data generating means (1404) based on the pattern data divided at step 402 into sets of line segments.

【0038】ステップ409において、組立形状計算手
段(1405)によって、ステップ408で作成された
メッシュデータとステップ404からステップ407で
作成された接合情報をもとに、図9のような組み立て構
造体の組立時の形状を計算する。計算結果をディスプレ
ー(104)に表示することによって、組立構造体の組
立時の形状を、現物を組み立てること無く、予測・確認
することができる。
In step 409, the assembling shape calculating means (1405) uses the mesh data created in step 408 and the joining information created in steps 404 to 407 to create an assembly structure as shown in FIG. Calculate the shape at the time of assembly. By displaying the calculation result on the display (104), the shape of the assembled structure at the time of assembly can be predicted and confirmed without assembling the actual product.

【0039】ステップ410において、組立形状変形計
算手段(1406)によって、ステップ409で作られ
た組立構造体の組立時のさらに精密な形状を、重力や部
品の物性データをもとに計算する。図18に、組立形状
変形計算手段(1406)によって生成された形状の例
を示す。このようにステップ409とステップ410で
2段階で組み立て形状を計算することにより、安定し
て、かつリアルな組立形状を計算することができる。そ
して、その結果をディスプレー(104)に表示するこ
とによって、組立形状を確認することができる。
In step 410, the assembling shape deformation calculating means (1406) calculates a more precise shape at the time of assembling the assembled structure formed in step 409 based on gravity and physical property data of parts. FIG. 18 shows an example of a shape generated by the assembly shape deformation calculating means (1406). By calculating the assembled shape in two steps in steps 409 and 410 in this manner, a stable and realistic assembled shape can be calculated. Then, by displaying the result on the display (104), the assembled shape can be confirmed.

【0040】なお、本実施態様例では、接合情報を作成
してから、メッシュ分割したが、これに限ること無く、
ステップ408のメッシュ分割をしてから、ステップ4
04からステップ407の接合情報作成をしてもよい。
また、本実施態様ではメッシュデータ作成のステップも
接合情報作成方法の手順に含めたが、メッシュデータ作
成は含めず、別のメッシュ作成装置を利用してもよい。
また、メッシュの節点と上記の外周線の線分の節点と
は、全く別途作成してもよいが共通(または一部重複)と
する方が計算やデータの操作が容易となるので好まし
い。
In this embodiment, the mesh is divided after the joining information is created. However, the present invention is not limited to this.
After the mesh division in step 408, step 4
From 04, the joining information may be created in step 407.
In the present embodiment, the step of creating mesh data is also included in the procedure of the joining information creating method. However, the creation of mesh data is not included, and another mesh creating device may be used.
Further, the nodes of the mesh and the nodes of the line segments of the outer peripheral line may be created completely separately, but it is preferable that they are common (or partially overlapped) because calculation and data manipulation become easier.

【0041】なお、ステップ406の接合情報の自動作
成機能は、手動でも接合情報を作成できるように、接合
情報の自動作成機能を停止できるようにすることが好ま
しい。また、接合情報は、後で不要な接合情報を削除で
きるようにすることが好ましい。[実施態様例2]つぎ
に、本発明の第2の実施態様例における組立構造体の接
合情報作成装置および方法および本発明の組立構造体の
形状モデル作成装置および方法について説明する。
It is preferable that the automatic creation function of joint information in step 406 be able to stop the automatic creation function of joint information so that the joint information can be created manually. Further, it is preferable that the joining information can delete unnecessary joining information later. [Embodiment 2] Next, an apparatus and method for creating joint information of an assembled structure in a second embodiment of the present invention and an apparatus and method for creating a shape model of an assembled structure of the present invention will be described.

【0042】本実施態様例では、図19に示すように、
コンピュータ(101)には、外周線モデル入力手段
(1901)、外周線接合部位指定手段(1902)、
節点生成手段(1903)、接合情報生成手段(190
4)、メッシュデータ生成手段(1905)、組立形状
計算手段(1906)、組立形状変形計算手段(190
7)が含まれる。これらの、コンピュータにより提供さ
れる諸機能は、具体的には中央演算装置および汎用揮発
メモリにより提供される。
In this embodiment, as shown in FIG.
The computer (101) includes an outer peripheral line model input unit (1901), an outer peripheral line joint site specifying unit (1902),
Node generating means (1903), joining information generating means (190)
4), mesh data generation means (1905), assembly shape calculation means (1906), assembly shape deformation calculation means (190)
7) is included. These various functions provided by the computer are specifically provided by a central processing unit and a general-purpose volatile memory.

【0043】外周線モデル入力手段(1901)は、組
立構造体の部品形状の外周線をあらわす外周線モデル
を、コンピュータ(101)で処理可能なように、コン
ピュータのメモリに入力する機能を持つ。本実施態様例
では、入力データとして衣服の型紙CADデータを利用
したが、衣服の型紙CADデータには、外周線データ以
外のデータ、例えば縫い代や、生地目方向をあらわす
線、バストラインやセンターラインなどの基準線の情報
も含まれることが一般的なので、外周線データのみを抽
出する機能も含めた。
The outer peripheral line model input means (1901) has a function of inputting an outer peripheral line model representing the outer peripheral line of the part shape of the assembly structure to a computer memory so that the computer (101) can process the outer peripheral line model. In the present embodiment, the clothing pattern CAD data is used as the input data. However, the clothing pattern CAD data includes data other than the outer line data, such as a seam allowance, a line indicating the texture direction, a bust line, and a center line. Since information about the reference line is generally included, a function for extracting only the outer line data is also included.

【0044】外周線接合部位指定手段(1902)は、
マウス(103)を用いて、外周線上の接合箇所を指定
する機能を持つ。接合部位は、接合箇所の始点と終点の
どうしを指定することによって行う。外周線接合部位の
指定方法については、後で詳しく説明する。
The outer circumference joining portion designation means (1902)
It has a function of designating a joint on the outer peripheral line using the mouse (103). The joint is performed by designating the start point and the end point of the joint. A method of designating the outer peripheral line joining portion will be described later in detail.

【0045】節点生成手段(1903)は、対応する接
合部位に、それぞれ同じ数の節点を生成する機能を持
つ。節点生成方法については、後で詳しく説明する。
The node generating means (1903) has a function of generating the same number of nodes at the corresponding joint sites. The node generation method will be described later in detail.

【0046】接合情報生成手段(1904)は、前記接
合部位のうち、互いに接合される節点に対して接合情報
を生成する機能を持つ。接合情報生成手段については、
後で詳しく説明する。
The joint information generating means (1904) has a function of generating joint information for nodes that are joined to each other among the joint portions. Regarding the joining information generating means,
This will be described in detail later.

【0047】メッシュデータ生成手段(1905)は、
前記メッシュデータ生成手段(1404)と同じであ
る。
The mesh data generation means (1905)
This is the same as the mesh data generating means (1404).

【0048】組立形状計算手段(1906)は、前記組
立形状計算手段(1405)と同じである。
The assembly shape calculation means (1906) is the same as the assembly shape calculation means (1405).

【0049】組立形状変形計算手段(1907)は、前
記組立形状変形計算手段(1406)と同じである。
The assembly shape deformation calculation means (1907) is the same as the assembly shape deformation calculation means (1406).

【0050】つぎに、本発明の第2実施態様例におけ
る、組立構造体の接合情報作成方法について図10のフ
ローチャートを用いて説明する。
Next, a description will be given, with reference to the flowchart of FIG. 10, of a method for creating joint information of an assembled structure according to the second embodiment of the present invention.

【0051】ステップ1001において、外周線モデル
入力手段(1901)によって、ハードディスク装置
(105)から、衣服の部品データたる型紙CADデー
タ(図3)を読み出す。型紙CADデータには、型紙の
外周線のほかに、縫い代や、生地目方向をあらわす線、
バストラインやセンターラインなどの基準線の情報も含
まれることが一般的である。
In step 1001, the pattern CAD data (FIG. 3) as clothing part data is read from the hard disk device (105) by the outer circumference model input means (1901). In the pattern CAD data, in addition to the outer peripheral line of the pattern, a line representing the seam allowance and the texture direction,
In general, information on a reference line such as a bust line or a center line is also included.

【0052】ステップ1002において、同じく外周線
モデル入力手段(1901)によって、型紙CADデー
タ中の型紙データ中の外周線を抽出する。本実施態様例
では、型紙CADデータ中の外周線以外の線、例えば生
地目方向をあらわす線や、基準線、縫い代をあらわす線
などを削除して、外周線のみを残すことによって、外周
線を抽出したが、逆に外周線のみをマウス(103)で
指定することによって外周線を抽出してもよい。
In step 1002, the outer line in the pattern data in the pattern CAD data is extracted by the outer line model input means (1901). In the present embodiment, lines other than the outer peripheral line in the pattern CAD data, for example, lines representing the texture direction, reference lines, lines representing the seam allowance, etc. are deleted, and only the outer peripheral line is left. Although extracted, the outer line may be extracted by designating only the outer line with the mouse (103).

【0053】ステップ1003において、外周線接合部
位指定手段(1902)によって、ステップ1002で
抽出した外周線のうち、組立構造体の組立時にそれぞれ
接合される部位を指定する。本実施態様例では、接合さ
れる部位の始点と終点どうしを指定することによって、
接合部位を指定した。例えば、図11において、外周線
の一部L1とL2を接合する場合、まずマウス(10
3)でL1の始点P1を指定し、次にL1の終点を指定
する。そして、接合される相手側であるL2の始点P3
を指定し、次にL2の終点P4を指定する。このように
して、接合される部位を指定する。なお、外周線が閉曲
線になっていて、2点を指定しただけでは接合部位を定
義できない場合は、例えば2点の間の点をマウス(10
3)で指定することにより、接合部位を定義できるよう
にすればよい。
In step 1003, the outer line joining portion designating means (1902) designates the portions of the outer line extracted in step 1002 that are to be joined when the assembled structure is assembled. In this embodiment example, by specifying the start point and the end point of the part to be joined,
The joint site was specified. For example, in FIG. 11, when joining a part of the outer line L1 and L2, first, a mouse (10
In 3), the start point P1 of L1 is specified, and then the end point of L1 is specified. Then, the starting point P3 of L2 which is the mating partner side
Is specified, and then the end point P4 of L2 is specified. In this way, the site to be joined is specified. In addition, when the outer peripheral line is a closed curve and it is not possible to define a joint part by simply designating two points, for example, a point between the two points is designated by a mouse (10
By specifying in step 3), it is sufficient that the joint site can be defined.

【0054】ステップ1004において、節点生成手段
(1903)によって、外周線を、図12のように、短
い線分(両端に節点があり、その節点を直線でつないだ
もの)の集合体となるよう分割する。このとき、ステッ
プ1003で指定した接合部位どうしは、同じ分割数と
なるように分割する。なお、本実施態様例では、外周線
を分割することによって線分の集合体を作成したが、外
周線はそのまま残して、新たに線分の集合体を作成して
もよい。
In step 1004, the node generating means (1903) converts the outer peripheral line into a set of short line segments (nodes at both ends, which are connected by a straight line) as shown in FIG. To divide. At this time, the joint portions specified in step 1003 are divided so as to have the same division number. In the present embodiment, a set of line segments is created by dividing the outer line, but a set of line segments may be newly created while leaving the outer line as it is.

【0055】ステップ1005において、接合情報生成
手段(1904)によって、接合組合せを作成する。接
合組合せは、次の手順で作成する。まず、ステップ10
03において指定した接合部位を見つける。次に、前記
部位がステップ1004で分割されることによってでき
た節点の集合を見つける。そして、接合部位のそれぞれ
対応する節点どうしに自動的に接合組合せを作成する。
それぞれ接合される部位の節点数が等しくなるようにス
テップ1004で節点を作成しているので、自動的に接
合関係を作成することができるわけである。接合関係を
自動作成すると、図13のようになる。接合関係の作成
は、ステップ1003で指定した接合部位すべてについ
て行われる。
In step 1005, a joint combination is created by the joint information generating means (1904). The joining combination is created by the following procedure. First, step 10
Find the junction specified in 03. Next, a set of nodes formed by dividing the part in step 1004 is found. Then, a joint combination is automatically created between the nodes corresponding to the joint portions.
Since the nodes are created in step 1004 so that the number of nodes at the respective portions to be joined is equal, the joining relationship can be automatically created. FIG. 13 shows a case where the joining relation is automatically created. The creation of the joining relationship is performed for all the joining sites specified in step 1003.

【0056】ステップ1006において、メッシュデー
タ生成手段(1905)によって、ステップ1004で
分割されたか型紙データをもとにメッシュデータを作成
する。メッシュデータの作成は、前記ステップ408と
同様の方法で行う。なお、本実施態様例ではステップ1
005の接合情報作成の後でメッシュデータを作成した
が、メッシュデータを作成してから接合情報を作成して
もよい。また、本実施態様ではメッシュデータ作成のス
テップも接合情報作成方法の手順に含めたが、メッシュ
データ作成は含めず、別のメッシュ作成装置を利用して
もよい。
At step 1006, mesh data is created by the mesh data generating means (1905) based on the pattern data divided at step 1004. Creation of mesh data is performed in the same manner as in step 408. Note that in the present embodiment example, step 1
Although the mesh data is created after the creation of the joining information in 005, the joining information may be created after the mesh data is created. In the present embodiment, the step of creating mesh data is also included in the procedure of the joining information creating method. However, the creation of mesh data is not included, and another mesh creating device may be used.

【0057】ステップ1007において、組立形状計算
手段(1906)によって、組立構造体の組立時の形状
を計算する。計算方法は、前記ステップ409と同様で
ある。
In step 1007, the assembling shape of the assembled structure is calculated by the assembling shape calculating means (1906). The calculation method is the same as that in step 409.

【0058】ステップ1008において、組立形状変形
計算手段(1907)によって、組立構造体の精密な組
立形状を計算する。計算方法は、前記ステップ410と
同様である。
In step 1008, a precise assembly shape of the assembly structure is calculated by the assembly shape deformation calculating means (1907). The calculation method is the same as in step 410 described above.

【0059】このように、接合情報を1つ1つ手作業で
指定することなく、大量の接合情報を自動的に作成でき
るので、接合情報作成の手間が軽減され、かつ手入力に
伴うミスも軽減できる。また、組立構造体の組立時の形
状を組み立て構造体を実際に組み立てることなく予測可
能となるので、形状の修正や材料の変更などの試行錯誤
を簡単に行うことができる。
As described above, since a large amount of joining information can be automatically created without manually designating joining information one by one, labor for creating joining information is reduced, and mistakes caused by manual input are eliminated. Can be reduced. Further, since the shape at the time of assembling the assembled structure can be predicted without actually assembling the assembled structure, trial and error such as correction of the shape and change of the material can be easily performed.

【0060】以上、本発明の組立構造体の接合情報の作
成装置および方法について、組立構造体として衣服を用
いる例について説明したが、本発明を適用可能な組立構
造体としては、このほかに、膜構造体建築物、トラス構
造建築物等の建築構造物、布団、枕などの寝具類、靴、
鞄、帽子などの装身具など、屈折しうる構造を有する単
一の部品を組み立ててなる構造体や、複数の部品(もち
ろん、一部または全部の部品が屈折可能なものであって
もよい)を組み立ててなる構造物が考えられる。
As described above, the apparatus and method for creating joint information of an assembled structure according to the present invention have been described with respect to an example in which clothes are used as the assembled structure. Architectural structures such as membrane structures, truss structures, beddings such as futons, pillows, shoes,
A structure composed of a single component having a refractible structure, such as an accessory such as a bag or a hat, or a plurality of components (of course, some or all of the components may be refractible). An assembled structure is conceivable.

【0061】上記のごとく、本実施態様例の組立構造体
の接合情報の作成方法および形状モデルの作成方法は、
いずれもコンピュータとこれを動作させるプログラム等
によって実現されている。上記のごときプログラムおよ
び各種データは、フロッピーディスク、CD−ROM等
の有形記憶媒体あるいは有線もしくは無線のネットワー
ク等の伝送手段によって流通される。
As described above, the method of creating the joint information of the assembled structure and the method of creating the shape model of the embodiment are as follows.
Each of them is realized by a computer and a program for operating the computer. The programs and various data as described above are distributed by a tangible storage medium such as a floppy disk, a CD-ROM, or a transmission means such as a wired or wireless network.

【0062】[0062]

【発明の効果】このように、本発明によれば、計算機に
よる模擬実験で組立構造体の組立時の形状を予測するた
めに必要な、接合情報を簡単に設定可能な組立構造体の
接合情報作成装置および方法を提供することができる。
As described above, according to the present invention, the joint information of the assembly structure which can easily set the joint information necessary for predicting the shape of the assembly structure at the time of assembling by the simulation experiment by the computer is provided. A creation device and method can be provided.

【0063】さらに、前記のような接合情報作成装置に
よって作成された接合情報を利用することにより、組み
立て構造体の組立時の形状を簡単に予測する組立構造体
の形状モデルの作成装置および方法および媒体を提供す
ることができる。
Further, by using the joint information created by the joint information creating apparatus as described above, an apparatus and method for creating a shape model of an assembly structure for easily predicting the shape at the time of assembly of the assembly structure, and A medium can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施態様例の装置の構成を示した図
である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施態様例の型紙CADデータの例
である。
FIG. 2 is an example of pattern CAD data according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施態様例のメッシュデータの例で
ある。
FIG. 3 is an example of mesh data according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施態様例の動作を示したフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the first exemplary embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施態様例の線分部品モデルの例で
ある。
FIG. 5 is an example of a line segment part model according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施態様例の部品モデル入力手段の
動作を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the part model input means according to the embodiment of the present invention;

【図7】本発明の一実施態様例の節点間接合情報生成手
段の動作を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the joint information generating means between nodes according to an embodiment of the present invention;

【図8】本発明の一実施態様例のメッシュデータの例で
ある。
FIG. 8 is an example of mesh data according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施態様例の組立形状計算手段によ
って生成された組立構造体の形状の例である。
FIG. 9 is an example of a shape of an assembly structure generated by an assembly shape calculation unit according to an embodiment of the present invention;

【図10】本発明の第2の実施態様例の動作を示したフ
ローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施態様例の外周線接合部位指定
手段の動作を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the outer peripheral line joining portion designating means of one embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施態様例の節点生成手段の動作
を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of a node generation unit according to an embodiment of the present invention;

【図13】本発明の一実施態様例の接合情報生成手段の
動作を説明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the joint information generating means according to one embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第1の実施態様例のコンピュータに
よって提供される各種機能を示した図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating various functions provided by a computer according to the first embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施態様例の節点情報の例であ
る。
FIG. 15 is an example of node information according to an embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施態様例の接合関係の例であ
る。
FIG. 16 is an example of a joining relationship in an embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施態様例の節点間接合情報生成
手段の動作を説明するための図である。
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the joint information generating means between nodes according to an embodiment of the present invention;

【図18】本発明の一実施態様例の組立形状変形計算手
段によって生成された組立構造体の形状の例である。
FIG. 18 is an example of a shape of an assembly structure generated by an assembly shape deformation calculating unit according to an embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第2の実施態様例のコンピュータに
よって提供される各種機能を示した図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating various functions provided by a computer according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(101)コンピュータ (102)キーボード (103)マウス (104)ディスプレー (105)ハードディスク装置 (1401)部品モデル入力手段 (1402)接合関係指定手段 (1403)節点間接合情報生成手段 (1404)メッシュデータ生成手段 (1405)組立形状計算手段 (1406)組立形状変形計算手段 (1901)外周線モデル入力手段 (1902)外周線接合部位指定手段 (1903)節点生成手段 (1904)接合情報生成手段 (1905)メッシュデータ生成手段 (1906)組立形状計算手段 (1907)組立形状変形計算手段 (101) Computer (102) Keyboard (103) Mouse (104) Display (105) Hard Disk Drive (1401) Component Model Input Unit (1402) Joining Relationship Designating Unit (1403) Node Joint Information Generation Unit (1404) Mesh Data Generation Means (1405) Assembly shape calculation means (1406) Assembly shape deformation calculation means (1901) Peripheral line model input means (1902) Peripheral line joint site designation means (1903) Node generation means (1904) Joint information generation means (1905) Mesh Data generation means (1906) Assembly shape calculation means (1907) Assembly shape deformation calculation means

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】組立構造体を構成する部品の形状の外周線
が、互いに節点において接続される多数の線分の集合体
としてあらわされた線分部品モデルを入力する線分部品
モデル入力手段と、部品の接合関係を、少なくとも1個
の部品の外周線上の一対の接合節点からなる接合組み合
わせとして指定する接合関係指定手段と、前記接合関係
指定手段によって指定された複数の接合組合せのうち、
接合節点の両方がそれぞれ同一の部分外周線上に隣接す
る2つの接合組合せであって、それぞれの前記部分外周
線上に隣接する接合節点の間に存在する節点の数が等し
い2つの接合組合せが存在するときに、それぞれ前記部
分外周線上の前記隣接する接合節点の間に存在する互い
に対応する前記節点どうしの接合関係を自動生成する節
点間接合情報生成手段を有することを特徴とする、組立
構造体の接合情報作成装置。
A line part model input means for inputting a line part model in which an outer peripheral line of a shape of a part constituting an assembly structure is represented as a set of a number of line segments connected to each other at nodes. A joining relation designating unit that designates a joining relation of parts as a joining combination composed of a pair of joining nodes on an outer peripheral line of at least one part; and a plurality of joining combinations designated by the joining relation designating unit.
There are two joint combinations in which both of the joint nodes are adjacent to each other on the same partial outer peripheral line, and the number of joint nodes existing between the adjacent joint nodes on each of the partial outer peripheral lines is equal. And a joint information generating means for automatically generating a joint relationship between the nodes corresponding to each other which is present between the adjacent joint nodes on the partial outer peripheral line. Joining information creation device.
【請求項2】組立構造体を構成する少なくとも1個の部
品の形状の外周線をあらわす外周線モデルを入力する外
周線モデル入力手段と、前記外周線モデルを構成する外
周線上に一対の接合部位を指定する外周線接合部位指定
手段と、前記一対の接合部位にそれぞれ同じ数の接合節
点を生成する節点生成手段と、前記一対の接合部位の互
いに対応する接合節点どうしの接合関係を自動生成する
接合情報生成手段を有することを特徴とする、組立構造
体の接合情報作成装置。
2. An outer circumference model input means for inputting an outer circumference model representing an outer circumference of a shape of at least one part constituting an assembly structure, and a pair of joining parts on the outer circumference forming the outer circumference model , A node generating means for generating the same number of joint nodes respectively at the pair of joints, and automatically generating a joint relationship between the corresponding joint nodes of the pair of joints. An apparatus for creating joint information of an assembled structure, comprising joining information generating means.
【請求項3】請求項1または2に記載の組立構造体の接
合情報作成装置によって作成された接合情報に基づいて
組立構造体の組立時の形状モデルを予測計算する組立形
状計算手段を有することを特徴とする、組立構造体の形
状モデルの作成装置。
3. An assembly shape calculation means for predicting and calculating a shape model at the time of assembly of an assembly structure based on the connection information created by the assembly information creation device for assembly structure according to claim 1 or 2. An apparatus for creating a shape model of an assembled structure.
【請求項4】請求項3に記載の組立構造体の形状モデル
作成装置によって作成された形状モデルに基づいて、組
み立て構造体の組立後の変形状況を計算する組立形状変
形計算手段を有することを特徴とする、組立構造体の形
状モデルの作成装置。
4. An assembly shape deformation calculating means for calculating a deformation state of an assembly structure after assembly based on the shape model created by the assembly model shape model creation device according to claim 3. An apparatus for creating a shape model of an assembled structure.
【請求項5】組立構造体を構成する部品の形状の外周線
が互いに節点において接続される多数の線分の集合体と
してあらわされた線分部品モデルを入力し、部品の接合
関係を少なくとも1個の部品の外周線上の一対の接合節
点からなる接合組み合わせとして指定し、前記指定され
た複数の接合組合せのうち、接合節点の両方がそれぞれ
同一の部分外周線上に隣接する2つの接合組合せであっ
て、それぞれの前記部分外周線上に隣接する接合節点の
間に存在する節点の数が等しい2つの接合組合せが存在
するときに、それぞれ前記部分外周線上の前記隣接する
接合節点の間に存在する互いに対応する前記節点どうし
の接合関係を自動生成することを特徴とする、組立構造
体の接合情報作成方法。
5. A line part model represented as a set of a number of line segments in which the outer peripheral lines of the shapes of the parts constituting the assembly structure are connected to each other at nodes, and at least one connection relation between the parts is determined. Designated as a joint combination consisting of a pair of joint nodes on the outer peripheral line of the individual parts, and out of the plurality of designated joint combinations, both of the joint nodes are two adjacent joint combinations on the same partial outer peripheral line. When there are two joint combinations having the same number of joint nodes between adjacent joint nodes on each of the partial outer peripheral lines, when two joint combinations exist between the adjacent joint nodes on the partial outer peripheral lines, A joint information creating method for an assembled structure, wherein a joint relationship between the corresponding nodes is automatically generated.
【請求項6】組立構造体を構成する少なくとも1個の部
品の形状の外周線をあらわす外周線モデルを入力し、前
記外周線モデルを構成する外周線上の一対の接合部位を
指定する外周線接合部位指定手段と、前記一対の接合部
位にそれぞれ同じ数の接合節点を生成し、前記一対の接
合部位の互いに対応する前記接合節点どうしの接合関係
を自動生成することを特徴とする、組立構造体の接合情
報作成方法。
6. An outer peripheral line joint for inputting an outer peripheral line model representing an outer peripheral line of a shape of at least one part constituting an assembly structure, and designating a pair of joint portions on the outer peripheral line constituting said outer peripheral line model. An assembly structure, wherein the same number of joint nodes are generated in each of the pair of joint sites, and a joint relationship between the joint nodes corresponding to each other in the pair of joint sites is automatically generated. How to create joint information.
【請求項7】請求項5または6に記載の接合情報作成方
法によって作成された接合情報に基づいて組立構造体の
組立時の形状モデルを予測計算することを特徴とする、
組立構造体の形状モデルの作成方法。
7. A predictive calculation of a shape model at the time of assembling an assembled structure based on the joining information created by the joining information creating method according to claim 5 or 6.
A method for creating a shape model of an assembled structure.
【請求項8】請求項7に記載の組立構造体の形状モデル
作成方法によって作成された形状モデルに基づいて、組
み立て構造体の組立後の変形状況を計算することを特徴
とする、組立構造体の形状モデルの作成方法。
8. An assembled structure according to claim 7, wherein a state of deformation of the assembled structure after assembly is calculated based on the shape model created by the method for creating a shape model of the assembled structure. How to create a shape model.
【請求項9】請求項5または6に記載の組立構造体の接
合情報の作成方法の各手順をコンピュータを用いて実施
できるようにコンピュータを動作させるソフトウエアを
記憶した記憶媒体。
9. A storage medium storing software for operating a computer so that each step of the method for creating joint information of an assembly structure according to claim 5 or 6 can be performed using the computer.
【請求項10】請求項7または8に記載の組立構造体の
形状モデルの作成方法の各手順をコンピュータを用いて
実施できるようにコンピュータを動作させるソフトウエ
アを記憶した記憶媒体。
10. A storage medium storing software for operating a computer so that each step of the method for creating a shape model of an assembled structure according to claim 7 or 8 can be performed using the computer.
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