JP2002099420A - プログラム識別管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】下位制御装置を変更することなく、上位制御装
置で下位制御装置の識別コードを認識することのできる
ようにする。 【解決手段】通信機能及び機械制御用のプログラムが格
納された記憶手段を有する複数の下位制御装置１ａ〜１
ｎと、通信機能２を有し、複数の下位制御装置１ａ〜１
ｎとの間でデータ通信が可能な上位制御装置３とを備え
たプログラム識別管理装置である。前記下位制御装置１
ａ〜１ｎの記憶手段には、プログラムコード内に識別コ
ードが埋め込んで格納されている。また下位制御装置１
ａ〜１ｎは上位制御装置３の要求に応じて記憶手段内の
プログラムコードを単位として上位制御装置３に送信す
る。上位制御装置３は、下位制御装置１ａ〜１ｎから送
信されたプログラムコード内に埋め込まれている識別コ
ードを抽出してこれを読み取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下位制御装置の構
成を簡略化することで、システム全体の構成を簡略化し
つつ、下位制御装置に格納されているプログラムの識別
を上位制御装置で認識できるようにしたプログラム識別
管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場等の生産現場においては、具体的な
生産にあたる機械をプログラム制御する下位制御装置
と、これらの複数の下位制御装置との間でデータ通信し
て各下位制御装置を管理するプログラムを備えた上位制
御装置とが設置されている。このようなプログラム制御
システムにおいて、例えば、多品種少ロット生産等に対
応するために、各下位制御装置のプログラムを個別に変
更して各下位制御装置の仕様を変更したい場合がある。
そのためには、下位制御装置に格納されているプログラ
ムの内容を確認して、新たなプログラムのインストール
の必要性の有無を知る必要がある。

【０００３】従来のプログラム制御装置では、プログラ
ム全体を簡略化するために、プログラム自体にその内容
の確認を容易にするための識別コードを付していないも
のがあった。このような場合、プログラムの内容を確認
することができないため、既に新たなプログラムがイン
ストールされているにもかかわらず、同一のプログラム
を再インストールするという無駄が生じる場合があっ
た。

【０００４】一方、このような無駄をなくすために、下
位制御装置側にプログラムコードと識別コードとを別々
に格納しておき、プログラムの内容やバージョン情報等
を確認したいときに、識別コードを読み出して確認する
という方法が考えられる。また別の方法として、下位制
御装置のプログラムコードに、識別コードを埋め込んで
格納しておき、必要なときに識別コードのみを抽出して
上位制御装置へ送信する方法が考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、下位制御装
置側にプログラムコードと、識別コードとを別々に格納
しておき、必要なときに、識別コードのみを読み出して
プログラムの内容やバージョン情報等を確認するという
方法では、下位制御装置にプログラムコードの読み書き
を行う機能と、識別コードを読み書きする機能とを別個
に必要とし、下位制御装置の構成が複雑化するという欠
点があった。すなわち、下位制御装置側に、プログラム
コードと識別コードとを識別して識別コードのみを抽出
し、抽出した識別コードのみを上位制御装置に送信する
機能が必要であり、下位制御装置の構成が複雑化すると
いう欠点があった。

【０００６】また下位制御装置のプログラムコードに識
別コードを埋め込んで格納し、必要なときに識別コード
のみを上位制御装置へ送信する方法も、下位制御装置側
に、プログラムコード内に埋め込まれた識別コードを抽
出し、抽出した識別コードを上位制御装置に送信する機
能が必要であり、やはり、下位制御装置の構成が複雑化
するという欠点があった。

【０００７】更に、現在稼働中の既設の下位制御装置に
あっては、前記識別コードのみを抽出してこれを上位制
御装置へ送信する機能を備えておらず、現在の下位制御
装置のハードウエア機器を変更しなければ、識別コード
のみを抽出して上位制御装置へ送信するというようなこ
とは不可能であった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は従来の前記課題
に鑑みてこれを改良除去したものであって、下位制御装
置を変更することなく、上位制御装置で下位制御装置の
識別コードを認識することのできるプログラム識別管理
制御装置を提供せんとするものである。

【０００９】而して、前記課題を解決するために本発明
が採用した請求項１の手段は、通信機能及び機械制御用
のプログラムが格納された記憶手段を有する複数の下位
制御装置と、通信機能を有し、複数の下位制御装置との
間でデータ通信が可能な上位制御装置とを備えたプログ
ラム識別管理装置において、下位制御装置の記憶手段に
は、プログラムコード内に識別コードが埋め込んで格納
され、下位制御装置は上位制御装置の要求に応じて記憶
手段内のプログラムコードを単位として上位制御装置に
送信可能であるプログラム識別管理装置である。下位制
御装置は上位制御装置の要求に応じて、プログラムコー
ドを上位制御装置へ送信するだけであり、プログラムコ
ード内に埋め込まれた識別コードのみを抽出して送信す
る必要がないので、既設の下位制御装置に何ら変更を加
える必要がない。従って、上位制御装置で、プログラム
コード内に埋め込まれている識別コードを抽出してこれ
を読み取ればよい。

【００１０】また本発明が採用した請求項２の手段は、
上位制御装置は、下位制御装置から受信したプログラム
コード内に埋め込まれている識別コードを抽出する識別
コード抽出手段を有する請求項１に記載のプログラム識
別管理装置である。この発明によれば、上位制御装置に
おいて、下位制御装置から受信したプログラムコード内
の識別コードを抽出してこれを読み取ることが可能とな
る。

【００１１】更に、本発明が採用した請求項３の手段
は、上位制御装置は、識別コード抽出手段により抽出し
た識別コードに基づいて、新しいプログラムを送信する
必要があるか否かを判断し、必要と判断した場合、新し
いプログラムを特定の下位制御装置に送信する自動書換
手段を備えた請求項２に記載のプログラム識別管理装置
である。この発明では、上位制御装置において、抽出し
た識別コードからバージョンアップの必要性を自動的に
判断し、必要な場合、新しいプログラムを下位制御装置
に自動的に送信することができ、プログラムの自動書換
えが可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の構成を図面に示
す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りであ
る。図１乃至図４は本発明の一実施の形態に係るプログ
ラム識別管理装置であり、図１は管理装置全体の構成を
示すブロック図、図２は上位制御装置における識別確認
処理作業の手順を示す図面、図３は識別コードを埋め込
んだプログラムコードを示す図、図４は識別コードが埋
め込まれたプログラムによる処理手順の一例を示すフロ
ーチャート図である。図１に示すように、この実施の形
態におけるプログラム識別管理装置は、複数の下位制御
装置１ａ〜１ｎとの間で有線方式又は無線方式の通信ラ
イン２によって接続された一つの上位制御装置３を有し
ている。

【００１３】各下位制御装置１ａ〜１ｎは、例えば、複
数の糸巻取ユニット、糸加工ユニット又は糸製造ユニッ
ト（錘）が併設された糸巻取機、糸加工機又は糸製造機
等の繊維機械（機台）において、各ユニット毎又は複数
ユニットより構成されるグループ毎に設けられた制御装
置であり、機械制御用及び／又は通信制御用のプログラ
ムを記憶する記憶部（フラッシュメモリ等）４と、記憶
部４にある通信制御用プログラムを実行して、通信ライ
ン２を介してその上位制御装置３との通信（データ送受
信）を制御する機能（手段）である通信制御部５と、記
憶部４にある機械制御用プログラムを実行してユニット
等の機械動作を制御する機能（手段）である機械制御部
６とを有している。前記通信制御部５は、上位制御装置
３からプログラムコード要求信号を受信すると、記憶部
４にあるプログラムコード（識別コードを含んだもの）
を上位記憶装置３に送信し、また上位制御装置３から新
しいプログラムを受信すると、記憶部４内のプログラム
をそれに自動的に書き換える機能とを有している。

【００１４】一方、上位制御装置３は、液晶パネルやＣ
ＲＴ等の表示器７と、通信ライン２を介して下位制御装
置１ａ〜１ｎとの通信（データ送受信）を制御する手段
である通信制御部８と、下位制御装置１ａ〜１ｎから受
信したプログラムコードを記録する記憶部（フラッシュ
メモリ等）９と、下位制御装置１ａ〜１ｎから受信した
プログラムコード内の識別コードを検索して抽出する識
別抽出手段１０と、記憶部９にあるプログラムコードか
ら抽出した識別コードに基づいて、プログラムの書換え
の必要性の有無を判断し、下位制御装置１ａ〜１ｎに新
しいプログラムを送信する自動書換手段１１とを有して
いる。尚、各ユニット毎に下位制御装置１ａ〜１ｎを設
け、複数ユニットより構成されるグループ毎に上位制御
装置３を設けるようにしてもよい。

【００１５】上位制御装置３における下位制御装置１ａ
〜１ｎの識別コード確認処理は、図２に示すように、上
位制御装置３の通信制御部８から通信ライン２を介して
特定の下位制御装置１ａ〜１ｎのいずれか一つに対し、
プログラムコード要求信号を送信する。なお、プログラ
ム識別の確認処理は、ポーリング送信により複数の下位
制御装置１ａ〜１ｎに対して順にプログラムコード要求
信号を送信するようにしてもよい。下位制御装置１ａ〜
１ｎの通信制御部５は、前記要求に応じて自らのプログ
ラムコードをまとめて（プログラムコードを単位とし
て）上位制御装置３の通信制御部８へ送信する。

【００１６】上位制御装置３は、送信されてきたプログ
ラムコードを記憶部９へ記憶する。この下位制御装置１
ａ〜１ｎの通信制御部８から送信されたプログラムコー
ドには埋め込まれた識別コードが含まれており、それを
受信した上位制御装置３では、識別抽出手段１０が前記
プログラムコード内から特定のコードを検索し、その特
定コードに続く識別コードを抽出し、その内容を表示器
７上へ表示するようにしている。これにより、上位制御
装置３で、下位制御装置１ａ〜１ｎにインストールされ
ているプログラムのバージョン情報や品番情報等を目で
確認して知ることができ、新しいプログラムのインスト
ールの必要性の有無が容易に判断できるものである。ま
た上位制御装置３では、自動書換手段１１が下位制御装
置１ａ〜１ｎから受信したプログラムコード内の識別コ
ードを認識し、その認識結果に基づいて新プログラムを
該当する下位制御装置１ａ〜１ｎに送信するようになっ
ている。すなわち、上位制御装置３の自動書換手段１１
は、記憶部９にあるプログラムコードから抽出した識別
コードに基づいて、プログラムが書換えの必要があるも
のか否か（最新バージョンのものか否か）を判断し、書
換えの必要があると判断した場合（最新でないと判断し
た場合）、そのプログラムの送信先である下位制御装置
１ａ〜１ｎに新しいプログラム（最新バージョンのプロ
グラム）を送信する。新しいプログラムが送信された下
位制御装置１ａ〜１ｎでは、通信制御部５がこれを受信
し、記憶部４内のプログラムを自動的に新しいプログラ
ムに書き換えるようにしている。

【００１７】図３及び図４は、識別コードが埋め込まれ
た具体的なプログラムの例を示すものである。図４に示
すように、識別コードは、プログラムのフロー中におけ
る分岐，合流を利用し、通常のプログラム実行中に処理
が決して行われない位置（結果が常に固定である判定処
理の後）に識別コードを埋め込んでいる。図３における
ＥＱ命令は、通常のプログラムのフローからは分岐した
位置にあり、プログラムコード内から識別コードを抽出
するための抽出用コードを示す。この場合、ＥＱ命令の
第１のパラメータ値であるＨ１２３４はプログラムの品
番を表し、第２のパラメータ値であるＨ５６７８はバー
ジョンを表していると定義する。

【００１８】下位制御装置１ａ〜１ｎにおいて、プログ
ラムに基づいて制御を開始すると、先ず常にＹＥＳとな
る判断処理が行われ、識別コードを示すＥＱ命令の行を
飛ばした形でＬＡＶＥＬ１へジャンプする。そして、Ｌ
ＡＢＥＬ１以降がプログラム本体部分となり、該本体部
分のプログラムに基づいて繊維機械におけるユニットの
動作及び／又は上位制御装置３との通信等の制御を行
う。上位制御装置３では、下位制御装置１ａ〜１ｎから
受信したプログラムコードについて、プログラムの品番
と、バージョン情報とが読み出される。読み出されたこ
れらの情報は、上位制御装置３の表示器に表示される。

【００１９】ところで、本発明は上述した実施の形態に
限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例
えば、プログラム制御がシーケンスプログラム（制御手
順を書いた書簡プログラム）を使用するシーケンス制御
でない場合は、図４に示すＥＮＤ処理が終わった後に、
識別コードを埋め込んでおき、上位制御装置３でこの識
別コードを抽出して読み取るようにすることも可能であ
る。またプログラム制御の対象は、繊維機械の場合を例
に説明したが、これ以外の機械制御であってもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
通信機能及び機械制御用のプログラムが格納された記憶
手段を有する複数の下位制御装置と、通信機能を有し、
複数の下位制御装置との間でデータ通信が可能な上位制
御装置とを備えたプログラム識別管理装置において、下
位制御装置の記憶手段には、プログラムコード内に識別
コードを埋め込んで格納し、下位制御装置は上位制御装
置の要求に応じて記憶手段内のプログラムコードを単位
として上位制御装置に送信するようにしたから、下位制
御装置は上位制御装置の要求に応じて、プログラムコー
ドを上位制御装置へ送信するだけであり、プログラムコ
ード内に埋め込まれた識別コードのみを抽出して送信す
る必要がないので、既設の下位制御装置に何ら変更を加
える必要がなく、下位制御装置の構成をシンプルにする
ことができる。また上位制御装置は、下位制御装置から
送信されたプログラムコード内に埋め込まれている識別
コードを抽出してこれを読み取ることができる。

【００２１】また本発明にあっては、上位制御装置が、
下位制御装置から受信したプログラムコード内に埋め込
まれている識別コードを抽出する識別コード抽出手段を
備えており、上位制御装置は下位制御装置から受信した
プログラムコード内の識別コードを抽出してこれを読み
取ることが可能となる。

【００２２】更に、本発明の上位制御装置は、識別コー
ド抽出手段により抽出した識別コードに基づいて、新し
いプログラムを送信する必要があるか否かを判断し、必
要と判断した場合、新しいプログラムを特定の下位制御
装置に送信して自動書換を行う手段を備えている。従っ
て、抽出した識別コードからバージョンアップの必要が
あると判断した場合に、新しいプログラムを下位制御装
置に自動的に送信してプログラムの自動書換えが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るプログラム識別管
理装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るものであって、上
位制御装置における識別確認処理作業の手順を示す図面
である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るものであって、識
別コードを埋め込んだプログラムコードを示す図であ
る。

【図４】本発明の一実施の形態に係るものであって、識
別コードが埋め込まれたプログラムによる処理手順の一
例を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｎ…下位制御装置、２…通信ライン、３…上位
制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信機能及び機械制御用のプログラムが格
   納された記憶手段を有する複数の下位制御装置と、通信
   機能を有し、複数の下位制御装置との間でデータ通信が
   可能な上位制御装置とを備えたプログラム識別管理装置
   において、下位制御装置の記憶手段には、プログラムコ
   ード内に識別コードが埋め込んで格納され、下位制御装
   置は上位制御装置の要求に応じて記憶手段内のプログラ
   ムコードを単位として上位制御装置に送信可能であるプ
   ログラム識別管理装置。
2. 【請求項２】上位制御装置は、下位制御装置から受信し
   たプログラムコード内に埋め込まれている識別コードを
   抽出する識別コード抽出手段を有する請求項１に記載の
   プログラム識別管理装置。
3. 【請求項３】上位制御装置は、識別コード抽出手段によ
   り抽出した識別コードに基づいて、新しいプログラムを
   送信する必要があるか否かを判断し、必要と判断した場
   合、新しいプログラムを特定の下位制御装置に送信する
   自動書換手段を備えた請求項２に記載のプログラム識別
   管理装置。