JP2002098142A - Straight guide apparatus for movable body - Google Patents

Straight guide apparatus for movable body

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JP2002098142A
JP2002098142A JP2000287799A JP2000287799A JP2002098142A JP 2002098142 A JP2002098142 A JP 2002098142A JP 2000287799 A JP2000287799 A JP 2000287799A JP 2000287799 A JP2000287799 A JP 2000287799A JP 2002098142 A JP2002098142 A JP 2002098142A
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moving body
guide device
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Tetsuo Teramura
哲夫 寺村
Takashi Matsumoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make possible an increase of supporting rigidity in the vertical direction and a high precision work, and to prevent malfunction such as breakage of a bearing block and a backing plate by avoiding excessive load to be acted on the bearing block from a guide member. SOLUTION: In a straight guide apparatus for a movable body which guides the movable body 3 linearly by interposing a lubricating oil between a straight guide face of a support 1 and a sliding plane of the movable body 3, the straight guide apparatus for the movable body is provided with a stopping member 6 which is juxtaposed with a bearing block 5 arranged in the backing plate 4 facing toward a rear face 22 of the guide member 2 in which the straight guide face is formed and which is acting as a sharing member sharing a part of an excessive load acting on the bearing block 5 and as a control member regulating approach of the guide member 2 toward the bearing block 5 in the backing plate 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、支持体の直線案内
面と移動体の滑動面との間に潤滑油を介在させて前記移
動体を直線的に案内する移動体の直線案内装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear guide device for a moving body that guides the moving body linearly by interposing lubricating oil between a linear guide surface of a support and a sliding surface of the moving body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の滑り案内装置(特開平10−26
3964)は、図7に示されるように支持体の直線案内
面LGと移動体Mの滑動面SSとの間に潤滑油を介在さ
せて前記移動体Mを直線的に案内する滑り案内装置にお
いて、前記支持体としてのガイド部材GMの前記直線案
内面LGと前記移動体Mの滑動面SSとの間に半浮上用
の面圧調整ポケットPが形成されるとともに、前記移動
体Mの浮き上がりを防止するために前記ガイド部材GM
の裏面に対向する裏板BPに調節ボルトTによってバネ
力が調節された略C形状の板バネBによって被着された
ベアリングブロックBBが配設されているものであっ
た。
2. Description of the Related Art A conventional sliding guide device (Japanese Patent Laid-Open No. 10-26)
3964) is a slide guide device that linearly guides the moving body M with lubricating oil interposed between the linear guide surface LG of the support and the sliding surface SS of the moving body M as shown in FIG. A semi-floating surface pressure adjusting pocket P is formed between the linear guide surface LG of the guide member GM as the support and the sliding surface SS of the movable body M, and the floating of the movable body M is increased. Guide member GM to prevent
A bearing block BB attached by a substantially C-shaped leaf spring B whose spring force is adjusted by an adjustment bolt T is disposed on a back plate BP opposed to the back surface of.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の滑り案内装
置は、前記支持体としてのガイド部材GMの前記直線案
内面LGと前記移動体Mの滑動面SSとの間に半浮上用
の面圧調整ポケットPが形成されるとともに、前記移動
体Mの浮き上がりを防止するために前記ガイド部材GM
の裏面に対向する裏板BPに調節ボルトTによってバネ
力が調節された略C形状の板バネBによって被着された
ベアリングブロックBBが配設されているものであるの
で、前記板バネBの強さを高速条件下で強く設定する必
要がある為、送り力が過大となるとともに、クリアラン
スのないバネ支持では、加減速時の急激で大きなモーメ
ント力がテーブルに作用するので、これを十分に支持で
きないため、加減速時に前記移動体Mとしてのテーブル
が大きく傾いたり、振動するという問題があった。
The above-mentioned conventional slide guide device has a surface pressure for semi-floating between the linear guide surface LG of the guide member GM as the support and the slide surface SS of the movable body M. An adjustment pocket P is formed, and the guide member GM is provided to prevent the moving body M from floating.
Since a bearing block BB attached by a substantially C-shaped leaf spring B whose spring force is adjusted by an adjusting bolt T is disposed on a back plate BP opposed to the back surface of the plate spring B, Since it is necessary to set the strength strongly under high-speed conditions, the feed force will be excessive, and with a spring support without clearance, a sudden and large moment force during acceleration / deceleration will act on the table. Since the table cannot be supported, there is a problem that the table as the moving body M is greatly inclined or vibrated during acceleration / deceleration.

【0004】また上記従来の滑り案内装置は、加減速時
に前記移動体Mとしてのテーブルが大きく傾いたり振動
するため、上下方向の支持剛性が弱いため、高精度加工
が実施出来ないという問題があった。
Further, the conventional slide guide device has a problem that the table as the moving body M is greatly inclined or vibrated at the time of acceleration or deceleration, so that the support rigidity in the vertical direction is weak, so that high-precision machining cannot be performed. Was.

【0005】さらに上記従来の滑り案内装置は、加減速
時に前記移動体Mとしてのテーブルに大きな傾きおよび
振動が発生すると前記ガイド部材GMの裏面から前記ベ
アリングブロックBBに過大な荷重が作用して、前記ベ
アリングブロックBBおよび前記裏板BPが破損すると
いう不具合が発生することがあるという問題があった。
Further, in the above-mentioned conventional sliding guide device, when a large inclination and vibration occur on the table as the moving body M during acceleration / deceleration, an excessive load acts on the bearing block BB from the back surface of the guide member GM. There has been a problem that the bearing block BB and the back plate BP may be damaged.

【0006】そこで本発明者は、支持体の直線案内面と
移動体の滑動面との間に潤滑油を介在させて前記移動体
を直線的に案内する移動体の直線案内装置において、前
記直線案内面が形成されたガイド部材の裏面に対向して
配設された裏板に配設されたベアリングブロックととも
に並設された分担部材によって、前記ベアリングブロッ
クに作用する過大な荷重の一部を分担するという本発明
の第1の技術的思想に着眼した。
Therefore, the present inventor has proposed a linear guide device for a movable body, which linearly guides the movable body by interposing lubricating oil between a linear guide surface of the support and a sliding surface of the movable body. A part of an excessive load acting on the bearing block is shared by a sharing member arranged in parallel with a bearing block provided on a back plate provided opposite to a back surface of the guide member having a guide surface. We focused on the first technical idea of the present invention.

【0007】また本発明者は、前記直線案内面が形成さ
れたガイド部材の裏面に対向する裏板にベアリングブロ
ックとともに配設された規制部材によって、前記ガイド
部材の前記ベアリングブロックへの接近を規制するとい
う本発明の第2の技術的思想に着眼した。
Further, the present inventor restricts the guide member from approaching to the bearing block by a restricting member disposed together with a bearing block on a back plate facing the back surface of the guide member having the linear guide surface. The present invention focuses on the second technical idea of the present invention.

【0008】本発明者は、更に研究開発を重ねた結果、
加減速時における前記移動体が大きく傾いたり、振動す
ることを防止して、上下方向の支持剛性を高め、高精度
加工を可能にし、前記ガイド部材から前記ベアリングブ
ロックに過大な荷重が作用しないようにして、前記ベア
リングブロックおよび前記裏板が破損するという不具合
の発生を防止するという目的を達成する本発明に到達し
た。
The present inventor has conducted further research and development.
Preventing the moving body from being greatly inclined or vibrating during acceleration / deceleration, increasing vertical support rigidity, enabling high-precision machining, and preventing an excessive load from acting on the bearing block from the guide member. Thus, the present invention has been achieved which achieves the object of preventing the occurrence of a problem that the bearing block and the back plate are damaged.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明(請求項1に記載
の第1発明)の移動体の直線案内装置は、支持体の直線
案内面と移動体の滑動面との間に潤滑油を介在させて前
記移動体を直線的に案内する移動体の直線案内装置にお
いて、前記直線案内面が形成されたガイド部材の裏面に
対向して配設された裏板に配設されたベアリングブロッ
クとともに並設され、該ベアリングブロックに作用する
過大な荷重の一部を分担する分担部材を備えているもの
である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a linear guide device for a moving body, wherein lubricating oil is supplied between a linear guide surface of a support and a sliding surface of the moving body. In a linear guide device for a moving body that linearly guides the moving body by interposing, a bearing block disposed on a back plate disposed opposite to a back surface of a guide member on which the linear guide surface is formed. It is provided with a sharing member that is provided in parallel and shares a part of an excessive load acting on the bearing block.

【0010】本発明(請求項2に記載の第2発明)の移
動体の直線案内装置は、支持体の直線案内面と移動体の
滑動面との間に潤滑油を介在させて前記移動体を直線的
に案内する移動体の直線案内装置において、前記直線案
内面が形成されたガイド部材の裏面に対向する裏板にベ
アリングブロックが配設されるとともに、前記裏板に前
記ガイド部材の前記ベアリングブロックへの過大な接近
を規制する規制部材が配設されていることを特徴とする
移動体の直線案内装置。ものである。
In the linear guide device for a moving body according to the present invention (a second invention according to claim 2), the moving body is provided by interposing lubricating oil between a linear guide surface of a support and a sliding surface of the moving body. In a linear guide device for a moving body that guides the guide member linearly, a bearing block is provided on a back plate facing the back surface of the guide member on which the linear guide surface is formed, and the guide member of the guide member A linear guide device for a moving body, comprising a regulating member for regulating excessive approach to a bearing block. Things.

【0011】本発明(請求項3に記載の第3発明)の移
動体の直線案内装置は、前記第2発明において、前記規
制部材が、前記裏板に前記ベアリングブロックとともに
並設して固着され、前記ベアリングブロックへの過負荷
を防止するストップ部材によって構成されているもので
ある。
In the linear guide device for a movable body according to the present invention (third invention according to claim 3), in the second invention, the regulating member is fixed to the back plate along with the bearing block. And a stop member for preventing an overload on the bearing block.

【0012】本発明(請求項4に記載の第4発明)の移
動体の直線案内装置は、前記第3発明において、前記ス
トップ部材が、その表面に形成された低摩擦層を備えて
いるものである。
According to a fourth aspect of the present invention (a fourth aspect of the present invention), in the third aspect of the present invention, the stop member includes a low friction layer formed on a surface thereof. It is.

【0013】本発明(請求項5に記載の第5発明)の移
動体の直線案内装置は、前記第4発明において、前記ス
トップ部材の作用面を前記ベアリングブロックの作用面
に対し後退させたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a linear guide device for a moving body according to the fourth aspect, wherein the operation surface of the stop member is retracted with respect to the operation surface of the bearing block. It is.

【0014】[0014]

【発明の作用および効果】上記構成より成る第1発明の
移動体の直線案内装置は、前記直線案内面が形成された
ガイド部材の裏面に対向して配設された裏板に配設され
たベアリングブロックとともに並設された前記分担部材
によって、該ベアリングブロックに作用する過大な荷重
の一部を分担するので、前記ベアリングブロックに作用
する荷重を緩和するため、加減速時における前記移動体
が大きく傾いたり、振動することを防止して、上下方向
の支持剛性を高め、高精度加工を可能にし、前記ガイド
部材から前記ベアリングブロックに過大な荷重が作用し
ないようにして、前記ベアリングブロックおよび前記裏
板が破損するという不具合の発生を防止するという効果
を奏する。
The linear guide device for a moving body according to the first aspect of the present invention having the above-described structure is provided on a back plate provided opposite to the back surface of the guide member having the linear guide surface. The sharing member arranged in parallel with the bearing block shares a part of an excessive load acting on the bearing block.Therefore, in order to reduce the load acting on the bearing block, the moving body during acceleration / deceleration becomes large. By preventing tilting and vibration, the support rigidity in the vertical direction is increased, high-precision machining is enabled, and an excessive load is not applied from the guide member to the bearing block, so that the bearing block and the back surface are prevented. This has the effect of preventing the occurrence of a defect that the plate is damaged.

【0015】上記構成より成る第2発明の移動体の直線
案内装置は、前記直線案内面が形成されたガイド部材の
裏面に対向する裏板に前記ベアリングブロックとともに
配設された前記規制部材によって、前記ガイド部材の前
記ベアリングブロックへの接近を規制するので、前記ベ
アリングブロックに作用する荷重を緩和するため、加減
速時における前記移動体が大きく傾いたり、振動するこ
とを防止して、上下方向の支持剛性を高め、高精度加工
を可能にし、前記ガイド部材から前記ベアリングブロッ
クに過大な荷重が作用しないようにして、前記ベアリン
グブロックおよび前記裏板が破損するという不具合の発
生を防止するという効果を奏する。
In the linear guide device for a moving body according to a second aspect of the present invention, the regulating member disposed together with the bearing block on a back plate opposed to the back surface of the guide member having the linear guide surface is provided. Since the approach of the guide member to the bearing block is restricted, the load acting on the bearing block is reduced, so that the moving body at the time of acceleration / deceleration is prevented from greatly tilting or vibrating, and the vertical direction is prevented. The effect of increasing the support rigidity, enabling high-precision machining, preventing an excessive load from acting on the bearing block from the guide member, and preventing the occurrence of a failure that the bearing block and the back plate are damaged is prevented. Play.

【0016】上記構成より成る第3発明の移動体の直線
案内装置は、前記第2発明において、前記規制部材が、
前記裏板に前記ベアリングブロックとともに並設して固
着された前記ストップ部材によって、前記ベアリングブ
ロックへの過負荷を防止するので、前記ベアリングブロ
ックおよび前記裏板が破損するという不具合の発生を防
止するという効果を奏する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the linear guide device for a movable body according to the second aspect, wherein
Since the overload on the bearing block is prevented by the stop member which is fixed to the back plate in parallel with the bearing block, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the bearing block and the back plate are damaged. It works.

【0017】上記構成より成る第4発明の移動体の直線
案内装置は、前記第3発明において、前記ストップ部材
が備えている表面に形成された低摩擦層によって、前記
移動体のすべり支持を実現するという効果を奏する。
In the linear guide device for a movable body according to the fourth aspect of the present invention, the sliding support of the movable body is realized by the low friction layer formed on the surface of the stop member in the third aspect. It has the effect of doing.

【0018】上記構成より成る第5発明の移動体の直線
案内装置は、前記第4発明において、前記ストップ部材
の作用面と前記ベアリングブロックの作用面とに差を設
けたので、通常時における前記ベアリングブロックのこ
ろがり作用と、加減速時の前記移動体が大きく傾いた場
合における前記ストップ部材のすべり作用と前記ベアリ
ングブロックのころがり作用との併用とを、前記移動体
の傾きに応じて選択することが出来るという効果を奏す
る。
In the linear guide device for a movable body according to the fifth aspect of the present invention, the difference between the action surface of the stop member and the action surface of the bearing block is provided in the fourth invention. The rolling action of the bearing block and the combined use of the sliding action of the stop member and the rolling action of the bearing block when the moving body is greatly inclined during acceleration / deceleration are selected according to the inclination of the moving body. It has the effect of being able to do.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention are described below.
This will be described with reference to the drawings.

【0020】(実施形態)本実施形態の移動体の直線案
内装置は、図1ないし図5に示されるように支持体1の
直線案内面21と移動体3の滑動面31との間に潤滑油
を介在させて前記移動体3を直線的に案内する移動体の
直線案内装置において、前記直線案内面21が形成され
たガイド部材2の裏面22に対向して配設された裏板4
に配設されたベアリングブロック5とともに並設され、
該ベアリングブロック5に作用する過大な荷重の一部を
分担する分担部材および前記裏板4に前記ガイド部材2
の前記ベアリングブロック5への接近を規制する規制部
材としてのストップ部材6が配設されているものであ
る。
(Embodiment) As shown in FIGS. 1 to 5, the linear guide device for a moving body according to the present embodiment provides a lubrication between a linear guide surface 21 of a support 1 and a sliding surface 31 of a moving body 3. In the moving body linear guide device for linearly guiding the moving body 3 with oil interposed therebetween, the back plate 4 disposed opposite to the back surface 22 of the guide member 2 on which the linear guide surface 21 is formed.
Are arranged side by side with the bearing block 5 arranged in
The sharing member for sharing a part of the excessive load acting on the bearing block 5 and the guide member 2
A stop member 6 as a regulating member for regulating the approach to the bearing block 5 is provided.

【0021】本実施形態の移動体の直線案内装置は、例
えば図1に示されるような研削盤のツールTによって研
削されるワークWが載置されるスライドテーブルSTに
適用することが出来るものであって、前記支持体1は、
図2ないし図4に示されるようにベース10にボルトに
よって固着され前記ベース10の長手方向に平行に延在
形成された2本のガイド部材としてのクランク形状の横
断面形状のガイドウエイ2によって構成され、該ガイド
ウエイ2の上面に直線案内面21が形成されている。
The moving body linear guide device of the present embodiment can be applied to, for example, a slide table ST on which a work W to be ground by a grinding machine tool T as shown in FIG. 1 is placed. The support 1 is
As shown in FIGS. 2 to 4, the guideway 2 has a crank-shaped cross section as two guide members which are fixed to the base 10 with bolts and extend in parallel with the longitudinal direction of the base 10. A linear guide surface 21 is formed on the upper surface of the guideway 2.

【0022】前記移動体3は、図2ないし図4に示され
るように矩形の前記ガイドウエイ2が介挿される略コの
字状の横断面形状の凹部が複数平行に形成されたテーブ
ル30によって構成され、前記凹部の下面に滑動面31
が形成され、該滑動面31と前記直線案内面21との間
に潤滑油を介在させて前記移動体3としての前記テーブ
ル30を直線的に案内するように構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the movable body 3 is formed by a table 30 in which a plurality of substantially U-shaped cross-sectional concave portions in which the rectangular guideways 2 are inserted are formed in parallel. And a sliding surface 31 on the lower surface of the recess.
Is formed, and the table 30 as the moving body 3 is linearly guided with lubricating oil interposed between the sliding surface 31 and the linear guide surface 21.

【0023】前記滑動面31には、絞りを介してまたは
絞りを介さず直接に油圧源または空気圧源(図示せず)
に連絡している面圧調整ポケット311が形成され、前
記テーブル30を半浮上させるように構成されている。
The sliding surface 31 is provided with a hydraulic or pneumatic source (not shown) via a throttle or directly without the throttle.
Are formed so as to make the table 30 semi-float.

【0024】前記テーブル30は、幅方向の中央の下方
へ突出した下方突出部32の下面にボルトによって内部
に螺溝が形成された穴部331が形成されたナット33
が固着され、前記穴部331内に介挿されたボールネジ
34をサーボモータ35によって回転駆動させることに
より、前記ガイドウエイ2上を直線的に移動し得るよう
に構成されている。
The table 30 includes a nut 33 having a hole 331 in which a screw groove is formed internally by a bolt on the lower surface of a downward projecting portion 32 projecting downward at the center in the width direction.
The ball screw 34 inserted in the hole 331 is rotationally driven by a servo motor 35 so that the ball screw 34 can linearly move on the guideway 2.

【0025】前記テーブル30の幅方向の端部には、側
方案内部材34が配設され、該側方案内部材34の下部
にガイド部材としてのガイドウエイ2の裏面22に対向
して配設された裏板4としての下側案内部材35が配設
される。
A side guide member 34 is provided at an end of the table 30 in the width direction, and is provided below the side guide member 34 so as to face the back surface 22 of the guideway 2 as a guide member. A lower guide member 35 is disposed as the back plate 4 thus formed.

【0026】前記下側案内部材35は、図3に示される
ようにガイドウエイ2の裏面22に対向する上面に矩形
断面形状の凹部351が形成され、該凹部351内にベ
アリングブロック5が介挿され、該ベアリングブロック
5の下部に横断面略C形状の板バネ352を介挿し、下
面から貫通して形成された複数の貫通穴に挿入された複
数の貫通ボルト353によって板バネ352のベアリン
グブロック5のローラベアリングブロック50を付勢す
るバネ力が調整されるように構成されている。
As shown in FIG. 3, the lower guide member 35 has a recess 351 having a rectangular cross section formed on the upper surface facing the back surface 22 of the guideway 2, and the bearing block 5 is inserted in the recess 351. Then, a leaf spring 352 having a substantially C-shaped cross section is inserted below the bearing block 5 and a plurality of through bolts 353 inserted into a plurality of through holes formed through the lower surface of the bearing block 5 to form a bearing block for the leaf spring 352. The spring force for urging the roller bearing block 50 of No. 5 is adjusted.

【0027】すなわち、図5に示されるように前記板バ
ネ352の上端と前記ベアリングブロック5の前記ロー
ラベアリングブロック50とが係合しているため、前記
貫通ボルト353によって前記ベアリングブロック5の
前記ローラベアリングブロック50を付勢する前記板バ
ネ352のバネ力が調整され、ガイドローラ51の前記
ガイドウエイ2の前記裏面22の付勢力が調整されるよ
うに構成されている。
That is, as shown in FIG. 5, since the upper end of the leaf spring 352 and the roller bearing block 50 of the bearing block 5 are engaged, the roller of the bearing block 5 is The spring force of the leaf spring 352 for urging the bearing block 50 is adjusted, and the urging force of the back surface 22 of the guideway 2 of the guide roller 51 is adjusted.

【0028】前記ベアリングブロック5は、図3および
図4に示されるようにローラベアリングブロック50
と、該ローラベアリングブロック50の上下に列設され
た複数のガイドローラ51とから成る。
The bearing block 5 is provided with a roller bearing block 50 as shown in FIGS.
And a plurality of guide rollers 51 arranged above and below the roller bearing block 50.

【0029】前記テーブル30は、図3に示されるよう
に前記下方突出部32の両側壁と前記ガイドウエイ2の
側壁との間に凹部322内にベアリングブロック5が介
挿された案内部材321が介挿され、該ベアリングブロ
ック5の下部に横断面略C形状の板バネ352を介挿
し、側面から貫通して形成された複数の貫通穴に挿入さ
れた複数の貫通部材323の一端が突出する前記テーブ
ル30の長手方向に形成された矩形断面形状の穴部32
4に厚さが長手方向に徐々に変化するテーパ縦断面形状
のテーパカミソリ325が挿入され、該テーパカミソリ
325の挿入量によって板バネ353のベアリングブロ
ック5のローラベアリングブロック50を付勢するバネ
力が調整されるように構成されている。
As shown in FIG. 3, the table 30 has a guide member 321 in which a bearing block 5 is inserted in a recess 322 between both side walls of the lower protruding portion 32 and a side wall of the guideway 2. A leaf spring 352 having a substantially C-shaped cross section is inserted below the bearing block 5, and one end of a plurality of penetrating members 323 inserted into a plurality of through holes formed penetrating from the side surface protrudes. A hole 32 having a rectangular cross-section formed in the longitudinal direction of the table 30
4, a taper razor 325 having a tapered vertical cross section whose thickness gradually changes in the longitudinal direction is inserted, and a spring force for urging the roller bearing block 50 of the bearing block 5 of the leaf spring 353 according to the insertion amount of the taper razor 325. Is configured to be adjusted.

【0030】前記ストップ部材6は、図4に示されるよ
うに前記裏板4としての下側案内部材35内に介挿され
たベアリングブロック5の前記ローラベアリングブロッ
ク50の両端の突出部501に係合する突出係合部61
と前記下側案内部材35にボルトによって固着される基
部60と、前記ガイドウエイ2の裏面22に当接する上
面62とを備えており、前記裏板4に前記ベアリングブ
ロック5とともに並設して固着され、前記ベアリングブ
ロックへの過負荷を防止するように構成されているもの
である。
As shown in FIG. 4, the stop member 6 is engaged with protrusions 501 at both ends of the roller bearing block 50 of the bearing block 5 inserted in the lower guide member 35 as the back plate 4. Projecting engaging portion 61
And a base 60 fixed to the lower guide member 35 by bolts, and an upper surface 62 abutting against the back surface 22 of the guideway 2. The bearing block is configured to prevent an overload on the bearing block.

【0031】前記ストップ部材6は、その上面62に例
えば青銅粒子を含浸させたボリテトラフルオロエチレン
(PTFE)系樹脂材(商品名:ターカイト)や他にル
ーロン、ダイフォースなど低摩擦材料によって構成され
る1ないし2mmの厚さの低摩擦層63が形成される。
The stop member 6 is made of a polytetrafluoroethylene (PTFE) -based resin material (trade name: turquite) whose upper surface 62 is impregnated with, for example, bronze particles, or a low friction material such as Lulon or Die Force. A low friction layer 63 having a thickness of 1 to 2 mm is formed.

【0032】前記低摩擦層63の上面は、前記ベアリン
グブロック5の前記ローラベアリングブロック50の上
面より若干高くなるように形成され、前記ガイドウエイ
2の裏面22のころがり転動面から数μmの段差ですべ
り面が設置され、例えば一例として高速送りにおける前
記テーブル3の浮上量に相当する約5μm程度に設定す
ることが出来る。
The upper surface of the low friction layer 63 is formed so as to be slightly higher than the upper surface of the roller bearing block 50 of the bearing block 5, and a step of several μm from the rolling surface of the back surface 22 of the guideway 2. A sliding surface is provided, and can be set to, for example, about 5 μm, which corresponds to the floating amount of the table 3 in high-speed feeding, for example.

【0033】上記構成より成る本実施形態の移動体の直
線案内装置は、前記直線案内面21が形成されたガイド
部材としての前記ガイドウエイ2の前記裏面22に対向
して配設された前記裏板4としての前記下側案内部材3
5に配設された前記ベアリングブロック5とともに並設
された前記分担部材としてのストップ部材6によって、
加減速時における前記移動体が大きく傾いたり、振動し
た場合における前記ベアリングブロック5に作用する過
大な荷重の一部を分担するので、前記ベアリングブロッ
ク5に作用する荷重を緩和するものである。
The linear guide device for a moving body according to the present embodiment having the above-described structure is arranged such that the back surface disposed opposite the back surface 22 of the guideway 2 as the guide member on which the linear guide surface 21 is formed. The lower guide member 3 as a plate 4
5, a stop member 6 serving as the sharing member arranged in parallel with the bearing block 5
Since a part of an excessive load acting on the bearing block 5 when the moving body is greatly inclined or vibrated at the time of acceleration / deceleration is shared, the load acting on the bearing block 5 is reduced.

【0034】また本実施形態の移動体の直線案内装置
は、前記直線案内面21が形成されたガイド部材として
の前記ガイドウエイ2の前記裏面22に対向する裏板4
としての前記下側案内部材35に前記ベアリングブロッ
ク5とともに配設された前記規制部材としてのストップ
部材6によって、前記ガイドウエイ2の前記ベアリング
ブロック5への接近を規制するので、前記ベアリングブ
ロック5に作用する荷重を緩和するものである。
Further, in the linear guide device for a moving body according to the present embodiment, the back plate 4 opposing the rear surface 22 of the guideway 2 as the guide member having the linear guide surface 21 formed thereon.
The approach of the guideway 2 to the bearing block 5 is regulated by the stop member 6 as the regulating member disposed on the lower guide member 35 together with the bearing block 5. This is to reduce the acting load.

【0035】さらに本実施形態の移動体の直線案内装置
は、前記裏板4としての前記下側案内部材35はころが
り案内で、ころがり部は前記バネ部材としての板バネ3
52によってばね支持されているとともに、前記テーブ
ル3の下部荷重支持面はすべりおよび半浮上すべり面で
ある。すなわち通常はばね支持された前記ベアリングブ
ロック5の転がり面で前記裏板4を支持し、浮上がりが
過大となった時に前記ストップ部材6のすべり面が接触
し、すべり支持するようにするものであって、複合案内
面としての作用面に差を設けて前記テーブル3の傾きに
応じて選択的に複合した案内作用を奏するものである。
Further, in the moving body linear guide device of the present embodiment, the lower guide member 35 as the back plate 4 is a rolling guide, and the rolling portion is the leaf spring 3 as the spring member.
The lower load supporting surface of the table 3 is a sliding surface and a semi-floating sliding surface. That is, the back plate 4 is supported by the rolling surface of the bearing block 5 normally supported by a spring, and the sliding surface of the stop member 6 comes into contact when the floating is excessively large, thereby supporting the sliding. In addition, there is provided a difference in the operation surface as the composite guide surface, and a composite guide operation is selectively performed according to the inclination of the table 3.

【0036】上記作用を奏する本実施形態の移動体の直
線案内装置は、前記直線案内面21が形成された前記ガ
イドウエイ2の前記裏面22に対向して配設された前記
裏板4としての前記下側案内部材35に配設された前記
ベアリングブロック5とともに並設された前記分担部材
としての前記ストップ部材6によって、該ベアリングブ
ロック5に作用する過大な荷重の一部を分担するので、
前記ベアリングブロック5および前記裏板4が破損する
という不具合の発生を防止するという効果を奏する。
The linear guide device for a moving body according to the present embodiment, which has the above-described operation, is provided as the back plate 4 disposed opposite to the back surface 22 of the guideway 2 on which the linear guide surface 21 is formed. Since the stop member 6 as the sharing member arranged in parallel with the bearing block 5 disposed on the lower guide member 35 shares a part of an excessive load acting on the bearing block 5,
This has an effect of preventing the occurrence of a problem that the bearing block 5 and the back plate 4 are damaged.

【0037】また本実施形態の移動体の直線案内装置
は、前記直線案内面21が形成された前記ガイドウエイ
2の裏面に対向する裏板4としての前記下側案内部材3
5に前記ベアリングブロック5とともに配設された前記
規制部材としての前記ストップ部材6によって、前記ガ
イドウエイ2の前記ベアリングブロック5への接近を規
制するので、前記ベアリングブロック5に作用する荷重
を緩和するため、前記ベアリングブロック5および前記
裏板4が破損するという不具合の発生を防止するという
効果を奏する。
Further, in the linear guide device for a moving body according to the present embodiment, the lower guide member 3 as the back plate 4 facing the back surface of the guideway 2 on which the linear guide surface 21 is formed.
The guide member 2 restricts the approach of the guide block 2 to the bearing block 5 by the stop member 6 as the restricting member disposed together with the bearing block 5, so that the load acting on the bearing block 5 is reduced. Therefore, it is possible to prevent the bearing block 5 and the back plate 4 from being damaged.

【0038】さらに本実施形態の移動体の直線案内装置
は、前記裏板4としての前記下側案内部材35に前記ベ
アリングブロック5とともに並設して固着された前記ス
トップ部材6によって、前記ベアリングブロック5への
過負荷を防止するので、加減速時における前記移動体と
してのテーブル3が大きく傾いたり、振動することを防
止して、上下方向の支持剛性を高め、高精度加工を可能
にし、前記ガイドウエイ2から前記ベアリングブロック
5に過大な荷重が作用しないようにして、前記ベアリン
グブロック5および前記裏板4としての前記下側案内部
材35が破損するという不具合の発生を防止するという
効果を奏する。
Further, in the linear guide device for a moving body according to the present embodiment, the bearing block 5 is fixed to the lower guide member 35 as the back plate 4 in parallel with the bearing block 5 by the stop member 6. 5 to prevent the table 3 as the moving body from being greatly inclined or vibrated at the time of acceleration / deceleration, to increase the support rigidity in the vertical direction, to enable high-precision machining, By preventing an excessive load from acting on the bearing block 5 from the guideway 2, it is possible to prevent the lower guide member 35 as the bearing block 5 and the back plate 4 from being damaged, thereby preventing the occurrence of a problem. .

【0039】すなわち本実施形態の移動体の直線案内装
置は、通常は前記ベアリングブロック5のローラによる
低摩擦のころがり式の裏板4としての前記下側案内部材
35の支持により、前記テーブル3の送り力を小さくす
ることが出来るため、結果として軽く動くという利点を
有する。
In other words, the linear guide device for a moving body of the present embodiment normally supports the lower guide member 35 as a low friction rolling back plate 4 by the rollers of the bearing block 5 so that the table 3 is supported. Since the feed force can be reduced, there is an advantage in that the device moves lightly.

【0040】また本実施形態の移動体の直線案内装置
は、前記ベアリングブロック5が前記板バネ352の付
勢力によるばね支持により、上下方向の剛性も確保さ
れ、浮上がりも防止されるため高精度な案内面が実現で
きるため、高精度加工の実現を可能にするという利点を
有する。
Further, in the linear guide device for a moving body according to the present embodiment, the bearing block 5 is supported by a spring by the urging force of the leaf spring 352, so that the rigidity in the vertical direction is ensured and the floating is prevented. Since a simple guide surface can be realized, there is an advantage that high-precision processing can be realized.

【0041】さらに本実施形態の移動体の直線案内装置
は、加減速時などの前記テーブル3の浮上がり量の過大
時には、前記ストップ部材6の上面62のすべり面が接
触し、過大な浮上がりや傾きを防止するとともに、前記
ベアリングブロック5のローラのころがり案内部に過大
な力が加わらず、前記裏板4の破損も防止できるという
利点を有する。
Further, in the linear guide device for a moving body according to the present embodiment, when the lifting amount of the table 3 is excessive, such as during acceleration or deceleration, the sliding surface of the upper surface 62 of the stop member 6 comes into contact, and the excessive lifting occurs. In addition to preventing the rear plate 4 from being inclined, the roller guide of the bearing block 5 is not applied with an excessive force and the back plate 4 can be prevented from being damaged.

【0042】また本実施形態の移動体の直線案内装置
は、前記ストップ部材6が備えているその表面に形成さ
れた前記低摩擦層63によって、加減速時における前記
移動体としての前記テーブル3が大きく傾いた場合の前
記テーブル3のすべり支持を実現するという効果を奏す
る。
In the linear guide device for a moving body according to the present embodiment, the table 3 as the moving body during acceleration and deceleration is provided by the low friction layer 63 formed on the surface of the stop member 6. This has the effect of realizing the sliding support of the table 3 when the table 3 is greatly inclined.

【0043】すなわち本実施形態の移動体の直線案内装
置においては、通常は前記ベアリングブロック5の転が
り面によって前記裏板4としての前記下側案内部材35
は支持されるものであるため、摩擦係数がすべり摩擦に
比べて小さいとともに、ばね支持であるため十分な剛性
を有するものである。
That is, in the moving body linear guide device of the present embodiment, the lower guide member 35 as the back plate 4 is usually provided by the rolling surface of the bearing block 5.
Are supported and therefore have a smaller coefficient of friction than sliding friction and have sufficient rigidity due to spring support.

【0044】前記テーブル3の早送り時の浮上がり量の
過大や、加減速時の傾きが生じた場合には、前記ストッ
プ部材6の前記上面のすべり面が接触し、過大な浮上が
りを防止するため、高速での切削送りを可能にするとと
もに、高精度加工を可能にするものである。
If the amount of floating of the table 3 at the time of rapid traverse is too large, or if the table 3 is tilted at the time of acceleration or deceleration, the sliding surface of the upper surface of the stop member 6 comes into contact, thereby preventing excessive floating. Therefore, high-speed cutting feed can be performed, and high-precision machining can be performed.

【0045】本実施形態においては、一例として前記裏
板4としての前記下側案内部材35のすべり面は、上述
したように青銅粒子を含浸させたボリテトラフルオロエ
チレン(PTFE)系樹脂材(商品名:ターカイト)や
他にルーロン、ダイフォースなど低摩擦材料を用いたの
で、上述した手法により、低摩擦、高精度で、前記裏板
4の破損のない案内面が実現される。
In the present embodiment, as an example, the sliding surface of the lower guide member 35 as the back plate 4 is made of a polytetrafluoroethylene (PTFE) resin material (commodity) impregnated with bronze particles as described above. (Tarkite) and other low-friction materials such as Lulon and Die-Force, so that the above-described method realizes a guide surface with low friction, high accuracy, and without damage to the back plate 4.

【0046】さらに本実施形態の移動体の直線案内装置
は、前記ストップ部材6の上面の作用面と前記ベアリン
グブロック5の作用面である前記ガイドウエイ2の前記
裏面22とに差を設けたので、通常時における前記ベア
リングブロックのころがり作用と、加減速時の前記移動
体としての前記テーブル3が大きく傾いた場合における
前記ストップ部材6のすべり作用と前記ベアリングブロ
ック5のころがり作用との併用とを、前記テーブル3の
傾きに応じて選択することが出来るという効果を奏す
る。
Further, in the moving body linear guide device of the present embodiment, a difference is provided between the working surface of the upper surface of the stop member 6 and the back surface 22 of the guideway 2, which is the working surface of the bearing block 5. The rolling action of the bearing block in a normal state, the sliding action of the stop member 6 and the rolling action of the bearing block 5 when the table 3 as the moving body is greatly inclined during acceleration and deceleration are used. The effect is that selection can be made according to the inclination of the table 3.

【0047】すなわち本実施形態の移動体の直線案内装
置においては、前記ベアリングブロック5によるころが
り式裏板転動面から平行して、すべり面が数μm〜数十
μmだけ低い段差に設定されているので、前記テーブル
3が一定角度以上傾いた時に前記ストップ部材6による
すべり作用が動作するようにするため、加減速時におけ
る前記テーブル3が大きく傾いたり、振動することを防
止するものである。
That is, in the linear guide device for a moving body according to the present embodiment, the sliding surface is set at a step that is lower by several μm to several tens μm in parallel with the rolling back plate rolling surface by the bearing block 5. Therefore, when the table 3 is tilted by a certain angle or more, the sliding action by the stop member 6 is operated, so that the table 3 is prevented from being largely tilted or vibrated during acceleration / deceleration.

【0048】本発明者は、本実施形態の移動体の直線案
内装置における加速度と姿勢変動との関係と従来の滑り
案内装置における加速度と姿勢変動との関係について比
較検討した。その結果を示す図6から明らかなように、
0.2を越える加速度において、従来の滑り案内装置に
おいては姿勢変動が増加するのに対して、本実施形態の
移動体の直線案内装置においてはほぼ5μmに抑制され
るため、本実施形態の移動体の直線案内装置のほうが姿
勢変動が少ないことが明らかである。
The present inventor compared and examined the relationship between the acceleration and the posture variation in the linear guide device for a moving object of the present embodiment and the relationship between the acceleration and the posture variation in the conventional sliding guide device. As is clear from FIG. 6 showing the result,
At an acceleration exceeding 0.2, the posture fluctuation increases in the conventional sliding guide device, whereas it is suppressed to approximately 5 μm in the moving body linear guide device of the present embodiment. It is clear that the posture variation is smaller with the linear body guidance device.

【0049】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
The above-described embodiments have been described by way of example only, and the present invention is not limited to these embodiments. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the drawings. Modifications and additions are possible without departing from the technical idea of the present invention.

【0050】上述の実施形態においては、一例としてス
トッパ部材をころがり支持する前記ベアリングブロック
の前後に配設する例について説明したが、本発明として
はそれらに限定されるものでは無く、ストッパ部材と前
記ベアリングブロックとを並列に設置する実施形態およ
び、その組合わせに係る実施形態を採用することが出来
るものである。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the stopper member is disposed before and after the bearing block for rollingly supporting the stopper member. However, the present invention is not limited thereto, and the stopper member and the stopper member may be provided. It is possible to adopt an embodiment in which the bearing blocks are installed in parallel and an embodiment relating to a combination thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を適用した研削盤を示す側面
図である。
FIG. 1 is a side view showing a grinding machine to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】本実施形態の移動体の直線案内装置を示す平面
図である。
FIG. 2 is a plan view illustrating a linear guide device for a moving body according to the present embodiment.

【図3】本実施形態の移動体の直線案内装置を示す図2
中A−A線に沿う断面図である。
FIG. 3 is a view showing a linear guide device for a moving body according to the embodiment;
It is sectional drawing which follows the AA line.

【図4】本実施形態の移動体の直線案内装置を示す図3
中B−B線に沿う断面図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a linear guide device for a moving body according to the present embodiment;
It is sectional drawing which follows the middle BB line.

【図5】本実施形態の移動体の直線案内装置におけるベ
アリングブロックおよび板バネとの関係を示す部分拡大
断面図である。
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view showing a relationship between a bearing block and a leaf spring in the linear guide device for a moving body according to the present embodiment.

【図6】本実施形態の移動体の直線案内装置および従来
の滑り案内装置における加速度と姿勢変動との関係を示
す線図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between acceleration and posture variation in the linear guide device for a moving object according to the present embodiment and the conventional slide guide device.

【図7】従来の滑り案内装置の要部を示す要部断面図で
ある。
FIG. 7 is a sectional view of a main part showing a main part of a conventional slide guide device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持体 2 ガイド部材 3 移動体 4 裏板 5 ベアリングブロック 6 ストップ部材 21 直線案内面 22 裏面 31 滑動面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support body 2 Guide member 3 Moving body 4 Back plate 5 Bearing block 6 Stop member 21 Linear guide surface 22 Back surface 31 Sliding surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 崇 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 Fターム(参考) 3C048 BC02 3J104 AA13 AA25 AA36 AA52 AA67 AA70 AA73 AA76 AA79 BA41 BA51 BA80 DA02 DA14 EA01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Matsumoto 1-1-1, Asahi-machi, Kariya-shi, Aichi F-term (reference) in Toyota Industries Co., Ltd. 3C048 BC02 3J104 AA13 AA25 AA36 AA52 AA67 AA70 AA73 AA76 AA79 BA41 BA51 BA80 DA02 DA14 EA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 支持体の直線案内面と移動体の滑動面と
の間に潤滑油を介在させて前記移動体を直線的に案内す
る移動体の直線案内装置において、 前記直線案内面が形成されたガイド部材の裏面に対向し
て配設された裏板に配設されたベアリングブロックとと
もに並設され、該ベアリングブロックに作用する過大な
荷重の一部を分担する分担部材を備えていることを特徴
とする移動体の直線案内装置。
1. A linear guide device for a moving body that linearly guides the moving body with lubricating oil interposed between a linear guide surface of a support and a sliding surface of the moving body, wherein the linear guide surface is formed. A bearing member disposed in parallel with a bearing block disposed on a back plate disposed opposite to the back surface of the guide member provided, and sharing a part of an excessive load acting on the bearing block. A linear guide device for a moving body, characterized in that:
【請求項2】 支持体の直線案内面と移動体の滑動面と
の間に潤滑油を介在させて前記移動体を直線的に案内す
る移動体の直線案内装置において、 前記直線案内面が形成されたガイド部材の裏面に対向す
る裏板にベアリングブロックが配設されるとともに、前
記裏板に前記ガイド部材の前記ベアリングブロックへの
過大な接近を規制する規制部材が配設されていることを
特徴とする移動体の直線案内装置。
2. A linear guide device for a moving body for linearly guiding the moving body with lubricating oil interposed between a linear guide surface of a support and a sliding surface of the moving body, wherein the linear guide surface is formed. A bearing block is provided on a back plate facing the back surface of the guide member, and a regulating member that regulates excessive approach of the guide member to the bearing block is provided on the back plate. Characteristic linear guide device for moving objects.
【請求項3】 請求項2において、 前記規制部材が、前記裏板に前記ベアリングブロックと
ともに並設して固着され、前記ベアリングブロックへの
過負荷を防止するストップ部材によって構成されている
ことを特徴とする移動体の直線案内装置。
3. The control member according to claim 2, wherein the regulating member is fixed to the back plate in parallel with the bearing block, and is constituted by a stop member for preventing an overload on the bearing block. Linear guide device for moving objects.
【請求項4】 請求項3において、 前記ストップ部材が、その表面に形成された低摩擦層を
備えていることを特徴とする移動体の直線案内装置。
4. The linear guide device according to claim 3, wherein the stop member includes a low friction layer formed on a surface of the stop member.
【請求項5】 請求項4において、 前記ストップ部材の作用面を前記ベアリングブロックの
作用面に対し後退させたことを特徴とする移動体の直線
案内装置。
5. The linear guide device for a moving body according to claim 4, wherein an operation surface of the stop member is retracted from an operation surface of the bearing block.
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WO2013131534A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Blohm Jung Gmbh Grinding machine having a sliding guide
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