JP2002090383A - Displacement velocity correcting method, displacement velocity correcting device, and displacement velocity calculating method - Google Patents
Displacement velocity correcting method, displacement velocity correcting device, and displacement velocity calculating methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被衝突車両が衝突
されることによって変形する部位の変位速度補正方法、
変位速度補正装置、変位速度算出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for correcting a displacement speed of a portion that is deformed by a collision of a colliding vehicle,
The present invention relates to a displacement speed correction device and a displacement speed calculation method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の衝突評価においては、衝突の衝撃
によって変形する変形部位の加速度を検出し、当該変形
部位の変位速度および変位量を算出し、さらに車両内部
の搭乗者に加わるエネルギーを算出する。変形部位の加
速度を測定するために、当該変形部位には加速度計が取
り付けてある。具体的には、車両の衝突評価では、加速
度計によって測定された加速度を、時間で積分すること
によって変形部位の変位速度を算出し、当該変位速度を
さらに時間で積分することによって変形部位の変位量を
算出している。2. Description of the Related Art In a vehicle collision evaluation, an acceleration of a deformed portion deformed by an impact of a collision is detected, a displacement speed and a displacement amount of the deformed portion are calculated, and energy applied to a passenger inside the vehicle is calculated. I do. In order to measure the acceleration of the deformed part, an accelerometer is attached to the deformed part. Specifically, in the vehicle collision evaluation, the displacement speed of the deformed portion is calculated by integrating the acceleration measured by the accelerometer with time, and the displacement speed of the deformed portion is further integrated with time. The amount has been calculated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記技術で
は、衝突の瞬間において、変形部位の加速度が一時的に
加速度計の測定可能な定格容量を超過し正確な値を検出
できないにも関わらず、不正確な値を含めて積分するた
め、正確に変位速度および変位量を算出することができ
ない。However, according to the above-mentioned technique, at the moment of collision, although the acceleration of the deformed portion temporarily exceeds the measurable rated capacity of the accelerometer and an accurate value cannot be detected, Since integration is performed including an incorrect value, the displacement speed and the displacement amount cannot be accurately calculated.
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、従来技術に比して、正確に変形部位の加速度を
得ることができる変位速度補正方法、変位速度補正装置
および変位速度算出方法の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a displacement speed correction method, a displacement speed correction device, and a displacement speed calculation method capable of accurately obtaining the acceleration of a deformed portion as compared with the prior art. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成される。The above object of the present invention is achieved by the following means.
【０００６】（１）本発明に係る変位速度補正方法は、
被衝突車両において、当該被衝突車両が衝突されること
によって変形する変形部位の加速度を検出する工程と、
被衝突車両において、当該被衝突車両が衝突されること
によっても変形しない不変部位の加速度を検出する工程
と、前記変形部位の加速度に基づいて、前記変形部位の
変位速度を算出する工程と、前記不変部位の加速度に基
づいて、前記不変部位の変位速度を算出する工程と、前
記変形部位の変位速度および前記不変部位の変位速度に
基づいて、前記変形部位の変位速度を補正する工程とを
有することを特徴とする。(1) The displacement velocity correcting method according to the present invention
A step of detecting an acceleration of a deformed portion of the colliding vehicle that is deformed by the collision of the colliding vehicle;
A step of detecting an acceleration of an invariable portion that is not deformed even when the colliding vehicle is collided, and a step of calculating a displacement speed of the deformed portion based on the acceleration of the deformed portion; Calculating the displacement speed of the invariable portion based on the acceleration of the invariable portion; and correcting the displacement speed of the deformed portion based on the displacement speed of the deformed portion and the displacement speed of the invariable portion. It is characterized by the following.
【０００７】（２）単位時間における前記変形部位の変
位速度の変化量と前記不変部位の変位速度の変化量とを
比較して、所定の誤差内で同一になった場合、前記単位
時間の開始時における前記不変部位の変位速度から前記
変形部位の変位速度を減算した値を求め、当該値を補正
値として前記変形部位の変位速度に加える。(2) The change amount of the displacement speed of the deformed portion in the unit time is compared with the change amount of the displacement speed of the invariable portion, and if they become the same within a predetermined error, the start of the unit time is started. A value obtained by subtracting the displacement speed of the deformed portion from the displacement speed of the invariable portion at the time is obtained, and this value is added to the displacement speed of the deformed portion as a correction value.
【０００８】（３）複数の加速度検出手段によって、前
記変形部位の加速度および／または前記不変部位の加速
度を検出する。(3) The acceleration of the deformed part and / or the acceleration of the invariable part are detected by a plurality of acceleration detecting means.
【０００９】（４）本発明に係る変位速度補正装置は、
被衝突車両において、当該被衝突車両が衝突されること
によって変形する変形部位の加速度を検出する第１検出
手段と、被衝突車両において、当該被衝突車両が衝突さ
れることによっても変形しない不変部位の加速度を検出
する第２検出手段と、前記第１検出手段によって検出さ
れた加速度に基づいて、前記変形部位の変位速度を算出
する第１算出手段と、前記第２検出手段によって検出さ
れた加速度に基づいて、前記不変部位の変位速度を算出
する第２算出手段と、前記第１算出手段によって算出さ
れた変位速度および前記第２算出手段によって算出され
た変位速度に基づいて、前記変形部位の変位速度を補正
する補正手段とを有することを特徴とする。(4) The displacement speed correcting device according to the present invention
First detecting means for detecting an acceleration of a deformed portion of the colliding vehicle that is deformed by the collision of the colliding vehicle; and an invariable portion of the colliding vehicle that is not deformed by the collision of the colliding vehicle. Second detecting means for detecting the acceleration of the vehicle, first calculating means for calculating the displacement speed of the deformed portion based on the acceleration detected by the first detecting means, and acceleration detected by the second detecting means. A second calculating means for calculating the displacement speed of the invariable part based on the displacement speed calculated by the first calculating means and the displacement speed calculated by the second calculating means. Correction means for correcting the displacement speed.
【００１０】（５）前記補正手段は、単位時間における
前記変形部位の変位速度の変化量と前記不変部位の変位
速度の変化量とを比較し、所定の誤差内で同一になった
場合、前記単位時間の開始時における前記不変部位の変
位速度から前記変形部位の変位速度を減算した値を求
め、当該値を補正値として前記変形部位の変位速度に加
える。(5) The correcting means compares a change amount of the displacement speed of the deformed portion with a change amount of the displacement speed of the invariable portion in a unit time, and when they become the same within a predetermined error, A value is obtained by subtracting the displacement speed of the deformed portion from the displacement speed of the invariable portion at the start of the unit time, and the obtained value is added to the displacement speed of the deformed portion as a correction value.
【００１１】（６）前記第１検出手段および／または前
記第２検出手段は、複数設けられている。(6) A plurality of the first detecting means and / or the second detecting means are provided.
【００１２】（７）本発明に係る変位速度算出方法は、
被衝突車両において、当該被衝突車両が衝突されること
によって変形する部位の加速度を検出する工程と、前記
部位の変形が終了した時点を算出する工程と、算出され
た時点から遡って、前記変形部位の加速度を時間で積分
し、前記部位の変位速度を算出する工程とを有すること
を特徴とする。(7) The method for calculating the displacement speed according to the present invention comprises:
A step of detecting the acceleration of a portion of the colliding vehicle that is deformed by the collision of the colliding vehicle; a step of calculating a time point when the deformation of the portion is completed; and Integrating the acceleration of the part over time to calculate the displacement speed of the part.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、被衝突車両が
衝突されることによって変形する変形部位の加速度を検
出すると共に、衝突されることによっても変形しない不
変部位の加速度も検出し、変形部位の変位速度と、不変
部位の変位速度とを算出するので、変形部位の変位速度
と不変部位の変位速度に基づいて、変形部位の変位速度
を補正することができる。したがって、変形部位の加速
度だけを検出した場合より、正確な変形部位の変位速度
を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, the acceleration of a deformed portion that is deformed by a collision of a collision vehicle is detected, and the acceleration of a constant portion that is not deformed by a collision is also detected. Since the displacement speed of the deformed portion and the displacement speed of the unchanged portion are calculated, the displacement speed of the deformed portion can be corrected based on the displacement speed of the deformed portion and the displacement speed of the unchanged portion. Therefore, a more accurate displacement speed of the deformed portion can be obtained than when only the acceleration of the deformed portion is detected.
【００１４】請求項２に記載の発明は、単位時間におけ
る変形部位の変位速度の変化量と不変部位の変位速度の
変化量とを比較して、所定の誤差内で同一になった場
合、前記単位時間の開始時における前記不変部位の変位
速度から前記変形部位の変位速度を減算した値を求め、
当該値を補正値として前記変形部位の変形速度に加える
ので、正確に算出された不変部位の変位速度を利用して
補正することができる。According to a second aspect of the present invention, the amount of change in the displacement speed of the deformed portion and the amount of change in the displacement speed of the invariable portion in a unit time are compared with each other. Obtain a value obtained by subtracting the displacement speed of the deformed portion from the displacement speed of the invariable portion at the start of the unit time,
Since the value is added as a correction value to the deformation speed of the deformed portion, the correction can be performed using the displacement speed of the invariable portion calculated accurately.
【００１５】請求項３に記載の発明は、複数の加速度検
出手段によって、変形部位の加速度および／または不変
部位の加速度を検出するので、単数の加速度検出手段に
よって検出する場合より正確な検出を行うことができ
る。According to the third aspect of the present invention, since the acceleration of the deformed part and / or the acceleration of the invariable part are detected by the plurality of acceleration detecting means, the detection can be performed more accurately than when the detection is performed by the single acceleration detecting means. be able to.
【００１６】請求項４に記載の発明は、被衝突車両が衝
突されることによって変形する変形部位の加速度を検出
すると共に、衝突されることによっても変形しない不変
部位の加速度も検出し、変形部位の変位速度と、不変部
位の変位速度とを算出するので、変形部位の変位速度と
不変部位の変位速度に基づいて、変形部位の変位速度を
補正することができる。したがって、変形部位の加速度
だけを検出した場合より、正確な変形部位の変位速度を
得ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, the acceleration of a deformed portion that is deformed by a collision of a colliding vehicle is detected, and the acceleration of a constant portion that is not deformed by a collision is also detected. Since the displacement speed of the deformed portion and the displacement speed of the unchanged portion are calculated, the displacement speed of the deformed portion can be corrected based on the displacement speed of the deformed portion and the displacement speed of the unchanged portion. Therefore, a more accurate displacement speed of the deformed portion can be obtained than when only the acceleration of the deformed portion is detected.
【００１７】請求項５に記載の発明は、単位時間におけ
る変形部位の変位速度の変化量と不変部位の変位速度の
変化量とを比較して、所定の誤差内で同一になった場
合、前記単位時間の開始時における前記不変部位の変位
速度から前記変形部位の変位速度を減算した値を求め、
当該値を補正値として前記変形部位の変形速度に加える
ので、正確に算出された不変部位の変位速度を利用し
て、衝突の瞬間に発生する加速度の誤検出を含む変形部
位の変位速度を補正することができる。According to a fifth aspect of the present invention, the amount of change in the displacement speed of the deformed portion and the amount of change in the displacement speed of the invariable portion in a unit time are compared with each other. Obtain a value obtained by subtracting the displacement speed of the deformed portion from the displacement speed of the invariable portion at the start of the unit time,
Since the value is added to the deformation speed of the deformed portion as a correction value, the displacement speed of the deformed portion including the erroneous detection of the acceleration occurring at the moment of the collision is corrected by using the accurately calculated displacement speed of the invariable portion. can do.
【００１８】請求項６に記載の発明は、前記第１検出手
段および／または前記第２検出手段が複数設けられてい
るので、単数の検出手段によって検出する場合より正確
な検出を行うことができる。In the invention according to claim 6, since a plurality of the first detecting means and / or the second detecting means are provided, more accurate detection can be performed than when detecting by a single detecting means. .
【００１９】請求項７に記載の発明は、被衝突車両にお
いて、当該被衝突車両が衝突されることによって変形す
る部位の加速度を検出し、部位の変形が終了した時から
遡って、変形部位の加速度を時間で積分し、部位の変位
速度を算出するので、衝突の瞬間に発生する加速度の誤
検出を含まずに変位速度を算出することができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the colliding vehicle, the acceleration of a portion that is deformed by the collision of the colliding vehicle is detected, and the deformation of the deformed portion is traced from the end of the deformation of the portion. Since the acceleration is integrated with time to calculate the displacement speed of the part, the displacement speed can be calculated without including the erroneous detection of the acceleration occurring at the moment of the collision.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】本実施の形態では、側面衝突実験における
ドア進入速度計測に本発明を適用した場合を示す。In the present embodiment, a case is shown in which the present invention is applied to door entry speed measurement in a side collision experiment.
【００２２】図１は側面衝突実験の変位速度検出システ
ムの概略構成を示す図、図２は加速度計の検出結果を示
す図、図３は加速度計の検出結果の積分値を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a displacement speed detection system in a side collision experiment, FIG. 2 is a diagram showing a detection result of an accelerometer, and FIG. 3 is a diagram showing an integrated value of a detection result of an accelerometer.
【００２３】側面衝突実験は、図１に示すように、静止
している被衝突車両１０のドア１２に対して、先端がア
ルミ製ハニカム構造の実車を模擬して形成されたバリア
２０が衝突することによって行われる。ドア１２（変形
部位）には、バリア２０の衝突によって変形するときの
加速度を検出するために、加速度計３０が取り付けられ
ている。In the side collision experiment, as shown in FIG. 1, a barrier 20 formed by simulating a real vehicle having an aluminum honeycomb structure at the tip collides against a door 12 of a stationary vehicle 10 to be impacted. This is done by: An accelerometer 30 is attached to the door 12 (deformed portion) in order to detect an acceleration when the barrier 20 is deformed by a collision.
【００２４】また、ドア１２と反対側に位置するドア１
４の下部のシル１６（不変部位）には、加速度計３５が
取り付けられている。加速度計３５は、被衝突車両１０
の移動加速度を検出するものであって、バリア２０の衝
突によって変形しない部位であればどこに取り付けられ
てもよい。The door 1 located on the side opposite to the door 12
An accelerometer 35 is attached to the lower sill 16 (invariable portion) of the 4. The accelerometer 35 is used to
The moving acceleration is detected, and any portion may be attached as long as the portion is not deformed by the collision of the barrier 20.
【００２５】加速度計３０および加速度計３５は、デー
タロガー４０と接続されている。加速度計３０または加
速度計３５によって検出された加速度データは、データ
ロガー４０に自動的に記録される。記録された加速度デ
ータは、順に、サーバ５０に送信される。加速度データ
は、サーバ５０に接続されたコンピュータ６０によって
解析される。The accelerometer 30 and the accelerometer 35 are connected to a data logger 40. The acceleration data detected by the accelerometer 30 or the accelerometer 35 is automatically recorded on the data logger 40. The recorded acceleration data is transmitted to the server 50 in order. The acceleration data is analyzed by the computer 60 connected to the server 50.
【００２６】バリア２０がドア１２に衝突した場合、ド
ア１２は衝突によって変形する。変形するドア１２の加
速度は、加速度計３０によって検出され、加速度データ
としてデータロガー４０に送信される。同時に、被衝突
車両１０自体の加速度は、シル１６に取り付けられた加
速度計３５によって検出され、加速度データとしてデー
タロガー４０に送信される。When the barrier 20 collides with the door 12, the door 12 is deformed by the collision. The deformation of the door 12 is detected by the accelerometer 30 and transmitted to the data logger 40 as acceleration data. At the same time, the acceleration of the collision vehicle 10 itself is detected by an accelerometer 35 attached to the sill 16 and transmitted to the data logger 40 as acceleration data.
【００２７】ここで、ドア１２の加速度は、衝突時から
数十ｍｓｅｃの間において、バリア２０とドア１２の衝
突によるメタルコンタクトの影響により非常に高くな
り、通常、加速度計３０が検出可能な定格容量を超え
る。したがって、衝突時から数十ｍｓｅｃの間におい
て、加速度計３０は、誤検出することになる。Here, the acceleration of the door 12 becomes extremely high within several tens of msec from the collision due to the influence of the metal contact caused by the collision between the barrier 20 and the door 12. Exceed capacity. Therefore, the accelerometer 30 will make an erroneous detection within several tens of msec from the time of the collision.
【００２８】そして、誤検出を含んだ加速度データは、
データロガー４０からサーバ５０に転送され、コンピュ
ータ６０が衝突評価のために解析を行うのに使用され
る。The acceleration data including the erroneous detection is
The data is transferred from the data logger 40 to the server 50 and is used by the computer 60 to perform analysis for collision evaluation.
【００２９】コンピュータ６０は、加速度計３０で検出
された加速度データおよび加速度計３５で検出された加
速度データをサーバ５０から取り出す。このとき、加速
度計３０および加速度計３５で検出された加速度を、衝
突から時間経過順に並べると、図２に示すようになる。The computer 60 extracts the acceleration data detected by the accelerometer 30 and the acceleration data detected by the accelerometer 35 from the server 50. At this time, if the accelerations detected by the accelerometer 30 and the accelerometer 35 are arranged in order of time from the collision, the result is as shown in FIG.
【００３０】加速度計３５によって検出された加速度
は、衝突によって変形しないシル１６の加速度であるた
め、極端に高い値ではなく、加速度計３５の定格容量を
超えず正確である。しかし、加速度計３０によって検出
された加速度は、衝突の瞬間に定格容量を超えているの
で正確ではない。Since the acceleration detected by the accelerometer 35 is the acceleration of the sill 16 that is not deformed by a collision, it is not an extremely high value, and is accurate without exceeding the rated capacity of the accelerometer 35. However, the acceleration detected by the accelerometer 30 is not accurate because it exceeds the rated capacity at the moment of the collision.
【００３１】図２において、加速度計３０による検出
は、＋３０００ｍ／ｓ2付近で最大値を示し、−３００
０ｍ／ｓ2付近で最小値を示している。しかし、ドア１
２の実際の加速度は、最大値が＋３０００ｍ／ｓ2より
大きく、最小値が−３０００ｍ／ｓ2より小さい。さら
に、バリア２０がドア１２に衝突しているので、ドア１
２の実際の加速度は、加速度計３０が検出できる定格容
量の最大値を上回る方が、最小値を下回る場合よりも多
い。したがって、定格容量を上回る実際の加速度が多く
誤検出されているので、検出した変形部位の加速度をそ
のまま積分したのでは、その積分値は、実際のドア１２
の加速度を積分した場合よりも小さくなる。In FIG. 2, the detection by the accelerometer 30 shows the maximum value near +3000 m / s 2 and −300 m / s 2.
The minimum value is shown near 0 m / s 2 . But door 1
Actual acceleration of 2 is greater than the maximum value of + 3000 m / s 2, the minimum value -3000m / s 2 is less than. Further, since the barrier 20 collides with the door 12, the door 1
The actual acceleration of No. 2 is larger when the value exceeds the maximum value of the rated capacity that can be detected by the accelerometer 30 than when the value falls below the minimum value. Therefore, since many actual accelerations exceeding the rated capacity are erroneously detected, if the detected acceleration of the deformed portion is integrated as it is, the integrated value will be the actual door 12
Is smaller than the case where the acceleration of
【００３２】そして、コンピュータ６０が加速度計３０
および加速度計３５で検出した加速度を積分して速度を
算出した場合、図３に示すように、５０ｍｓｅｃ付近か
ら加速度計３０で検出した加速度の積分値（以下、ドア
１２の速度という）は、加速度計３５で検出した加速度
の積分値（以下、シル１６の速度という）よりも小さく
なる。これは、衝突時にドア１２の加速度が誤検出され
ており、その値をコンピュータ６０がそのまま積分して
いるからである。すなわち、実際より低い値で最初に積
分しているので、その影響により、ドア１２の変形が終
わって被衝突車両１０自体が移動しているときでも、積
分して算出されたドア１２の速度は、シル１６の速度よ
り小さい。Then, the computer 60 is connected to the accelerometer 30
In the case where the speed is calculated by integrating the acceleration detected by the accelerometer 35, as shown in FIG. 3, the integrated value of the acceleration detected by the accelerometer 30 from around 50 msec (hereinafter, referred to as the speed of the door 12) is the acceleration. It becomes smaller than the integral value of the acceleration detected by the total 35 (hereinafter, referred to as the speed of the sill 16). This is because the acceleration of the door 12 is erroneously detected at the time of the collision, and the value is integrated by the computer 60 as it is. In other words, since the integration is performed first at a lower value than the actual value, the speed of the door 12 calculated by integration is reduced even when the collision vehicle 10 itself is moving after the deformation of the door 12 due to the influence. , Less than the speed of the sill 16.
【００３３】コンピュータ６０は、シル１６の速度を使
用して、加速度計３０の定格容量の小ささによる誤検出
を補正する。The computer 60 uses the speed of the sill 16 to correct erroneous detections due to the small rated capacity of the accelerometer 30.
【００３４】ドア１２の速度の補正は、図４に示すフロ
ーチャートに従って行われる。The correction of the speed of the door 12 is performed according to the flowchart shown in FIG.
【００３５】図４は、ドア１２の速度の補正手順を示す
フローチャート、図５は、オフセットされたドア１２の
速度を示す図、図６は、ドア１２の変位を示す図であ
る。FIG. 4 is a flowchart showing the procedure for correcting the speed of the door 12, FIG. 5 is a diagram showing the speed of the door 12 offset, and FIG. 6 is a diagram showing the displacement of the door 12.
【００３６】まず、コンピュータ６０は、図３に示す加
速度データの積分結果に基づいて、時間Ａ、Ｂ、Ｃにお
けるドア１２とシル１６との速度差Ｙ（Ａ）、Ｙ
（Ｂ）、Ｙ（Ｃ）を算出する（ステップＳ４１）。ここ
で、時間Ａ、Ｂ、Ｃとは、１０ｍｓｅｃずつ間隔を置い
た時間であり、時間Ａの初期値は、０ｍｓｅｃ、つまり
衝突発生時である。First, the computer 60 calculates the speed differences Y (A), Y between the door 12 and the sill 16 at times A, B, C based on the integration result of the acceleration data shown in FIG.
(B), Y (C) is calculated (step S41). Here, the times A, B, and C are times at intervals of 10 msec, and the initial value of the time A is 0 msec, that is, the time of occurrence of a collision.
【００３７】次に、算出された速度差Ｙ（Ａ）、Ｙ
（Ｂ）、Ｙ（Ｃ）のうち２つを選んでその差を算出し、
これをすべての組み合わせについて行い、すべての組み
合わせにおいて、算出された絶対値が０．１より小さい
か否かを判断する（ステップＳ４２）。なお、０．１と
いう値は、ほぼ同一か否かを判断するための基準値であ
り、同一とみなすことができる誤差の範囲内であればい
かなる値でもよい。Next, the calculated speed difference Y (A), Y
(B), select two of Y (C) and calculate the difference,
This is performed for all the combinations, and it is determined whether the calculated absolute value is smaller than 0.1 in all the combinations (step S42). Note that the value of 0.1 is a reference value for determining whether or not they are substantially the same, and may be any value as long as it is within the range of an error that can be regarded as the same.
【００３８】算出された絶対値が０．１より大きいもの
を含む場合（Ｓ４２：ＮＯ）は、ドア１２とシル１６の
速度変化量に差があるので、ドア１２の変形が終了して
いないとみなし、時間Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ１０ｍｓｅ
ｃずつ加え、新たな時間Ａ、Ｂ、Ｃとし（ステップＳ４
３）、ステップ４１に戻る。If the calculated absolute value includes a value greater than 0.1 (S42: NO), there is a difference between the speed change amounts of the door 12 and the sill 16, so that the deformation of the door 12 is not completed. Assumed, 10ms each for time A, B, C
c to obtain new times A, B, and C (step S4).
3) Return to step 41.
【００３９】一方、すべての組み合わせにおいて、算出
された絶対値が０．１より小さい場合（Ｓ４２：ＹＥ
Ｓ）は、ドア１２とシル１６の速度変化量に差がほとん
どないので、ドア１２の変形が終了しているとみなし、
時間Ａをドア１２の変形が終了した時間とする（ステッ
プＳ４４）。On the other hand, when the calculated absolute value is smaller than 0.1 in all the combinations (S42: YE
In S), since there is almost no difference between the speed change amounts of the door 12 and the sill 16, it is considered that the deformation of the door 12 has been completed.
Time A is the time when the deformation of the door 12 is completed (step S44).
【００４０】そして、時間Ａにおけるドア１２とシル１
６の速度差Ｙ（Ａ）を補正値として、ドア１２の速度を
オフセットする。すなわち、図３に示すドア１２の速度
のグラフが＋Ｙ（Ａ）だけＹ軸方向に平行移動する。オ
フセットされたドア１２の速度は、図５に示される。ド
ア１２の速度がオフセットされることによって、衝突時
から数十ｍｓｅｃ間の誤検出が補正されることになる。
したがって、衝突によるドア１２の変形の速度を正確に
算出することができるので、衝突によって搭乗者に与え
られる衝撃も正確に算出できるようになる。ここで、図
５に示すオフセットされたドア１２の速度は、対地速度
であるので、図５に示すシル１２の速度を減じること
で、ドア１２の対車体速度を求めることができる。こう
して、ドア１２の対車体速度を求めたものを図６に示
す。Then, at time A, the door 12 and the sill 1
The speed of the door 12 is offset using the speed difference Y (A) of No. 6 as a correction value. That is, the speed graph of the door 12 shown in FIG. 3 is translated in the Y-axis direction by + Y (A). The offset door 12 speed is shown in FIG. By offsetting the speed of the door 12, erroneous detection for several tens of msec from the time of the collision is corrected.
Therefore, the speed of the deformation of the door 12 due to the collision can be accurately calculated, so that the impact given to the occupant by the collision can also be calculated accurately. Here, since the speed of the door 12 offset as shown in FIG. 5 is the ground speed, the speed of the door 12 with respect to the vehicle body can be obtained by reducing the speed of the sill 12 shown in FIG. FIG. 6 shows the calculated speed of the door 12 with respect to the vehicle body.
【００４１】さらに図６に示すドア１２の対車体速度を
時間で積分して、ドア１２の変位を算出したものは、図
７に示される。FIG. 7 shows the result of integrating the speed of the door 12 with respect to the vehicle body shown in FIG. 6 with respect to time and calculating the displacement of the door 12.
【００４２】以上のように、本実施の形態では、ドア１
２の変形が終了している場合には、実際のドア１２とシ
ル１６の速度は同一になっていることを利用し、時間に
対する速度の変化量からドア１２の変形終了時を特定
し、当該変形終了時におけるシル１６の速度を基準とし
て、ドア１２の速度が同じになるようにオフセットす
る。As described above, in this embodiment, the door 1
In the case where the deformation of the door 12 has been completed, utilizing the fact that the actual speed of the door 12 and that of the sill 16 are the same, the end of the deformation of the door 12 is specified from the amount of change in speed with respect to time. The speed of the door 12 is offset so that the speed of the door 12 becomes the same based on the speed of the sill 16 at the end of the deformation.
【００４３】したがって、衝突によって生じるドア１２
の加速度が定格容量を超えてしまい加速度計３０が正確
な値を検出できない場合でも、衝突によって変形しない
シル１６に取り付けられている加速度計３５の検出結果
に基づいて加速度計３０の検出結果を補正することがで
きる。Therefore, the door 12 caused by the collision
Even if the acceleration exceeds the rated capacity and the accelerometer 30 cannot detect an accurate value, the detection result of the accelerometer 30 is corrected based on the detection result of the accelerometer 35 attached to the sill 16 which is not deformed by the collision. can do.
【００４４】結果として、加速度計３０および加速度計
３５の検出結果を積分することによってそれぞれの速度
を算出して補正を行うので、衝突において搭乗者に最も
影響を与えるドア１２の変位速度およびドア１２の変位
について、誤検出を補正した正確な値を得ることができ
る。As a result, the respective speeds are calculated and corrected by integrating the detection results of the accelerometer 30 and the accelerometer 35, so that the displacement speed of the door 12 and the door 12 that have the greatest influence on the occupant in the collision are obtained. With respect to the displacement of, an accurate value corrected for erroneous detection can be obtained.
【００４５】なお、上記実施の形態では、加速度計３０
および加速度計３５をそれぞれ１つずつ取り付けていた
が、これに限られない。たとえば、衝突によって変形す
る部位に複数の加速度計３０を取り付け、その検出の平
均値を使用するようにしてもよい。同様に、衝突によっ
て変形しない複数の部分に加速度計３５を取り付け、そ
の平均値を使用してもよい。また、複数の加速度計３０
または３５の平均値を使用せずに、最適なものを選択し
て使用してもよい。In the above embodiment, the accelerometer 30
And one accelerometer 35 is attached to each, but it is not limited to this. For example, a plurality of accelerometers 30 may be attached to a portion deformed by a collision, and an average value of the detection may be used. Similarly, the accelerometer 35 may be attached to a plurality of portions that are not deformed by a collision, and the average value thereof may be used. In addition, a plurality of accelerometers 30
Alternatively, an optimal one may be selected and used without using the average value of 35.
【００４６】また、上記実施の形態のように、加速度計
３０の検出結果をオフセットせずに、ドア１２の変位速
度および変位を算出することも可能である。この場合、
加速度計３０によって検出された検出結果を、以下の式
（２）に基づいて、ドア１２の変形終了時から遡って積
分する。Further, the displacement speed and displacement of the door 12 can be calculated without offsetting the detection result of the accelerometer 30 as in the above embodiment. in this case,
The detection result detected by the accelerometer 30 is integrated retroactively from the end of the deformation of the door 12 based on the following equation (2).
【００４７】[0047]
【数１】 (Equation 1)
【００４８】ここで、上記式（１）および（２）におい
て、ａ（ｔ）は、時間ｔにおけるドア１２の加速度を示
す関数であり、Ｃは積分定数である。また積分範囲に指
定されているａおよびｂは、衝突からの時間を示し、ｂ
の方がａより大きな値である。つまり、上記実施の形態
では、ａは０ｍｓｅｃであり、ｂはドア１２の変形が終
了した時間である。Here, in the above equations (1) and (2), a (t) is a function indicating the acceleration of the door 12 at time t, and C is an integration constant. A and b specified in the integration range indicate the time since the collision, and b
Is larger than a. That is, in the above embodiment, a is 0 msec, and b is the time when the deformation of the door 12 is completed.
【００４９】上記実施の形態では、衝突時から数十ｍｓ
ｅｃの間の誤検出部分を含めて、検出結果を上記式
（１）に示すように衝突時（ｔ＝０）から積分していっ
たので、当該誤検出部分の影響で、ドア１２の速度がシ
ル１６の速度より小さくなった。しかし、式（２）に示
すように、ドア１２の変形終了時から遡って積分するこ
とで、最初に誤検出部分を含まずに積分し、途中まで正
確な値を算出することができる。なお、衝突時から数十
ｍｓｅｃにおけるドア１２の変位速度および変位は、衝
突の際、搭乗者に影響を与えないので、衝突実験におい
て算出される必要がなく、式（２）による積分の最後に
誤検出部分が含まれていても問題ない。In the above embodiment, several tens of milliseconds from the time of collision.
Since the detection result including the erroneously detected portion during ec is integrated from the time of collision (t = 0) as shown in the above equation (1), the speed of the door 12 is affected by the erroneously detected portion. Became lower than the speed of the sill 16. However, as shown in Expression (2), by performing integration retroactively from the end of the deformation of the door 12, integration can be performed without including the erroneously detected portion, and an accurate value can be calculated halfway. The displacement speed and displacement of the door 12 several tens of msec from the time of the collision do not affect the occupant at the time of the collision, and therefore do not need to be calculated in the collision experiment. There is no problem even if an erroneously detected part is included.
【００５０】以上、上記実施の形態では、側面衝突実験
を例に説明したがこれに限られない。本発明の思想は、
正面衝突実験を含む各種衝突実験に適用可能である。In the above embodiment, the side collision experiment was described as an example, but the invention is not limited to this. The idea of the present invention is
It is applicable to various collision experiments including a frontal collision experiment.
【図１】 側面衝突実験の変位速度検出システムの概略
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a displacement speed detection system for a side collision experiment.
【図２】 加速度計の検出結果を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing detection results of an accelerometer.
【図３】 加速度計の検出結果の積分値を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an integrated value of a detection result of an accelerometer.
【図４】 変形部位の速度の補正手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for correcting the speed of a deformed part.
【図５】 オフセットされた変形部位の速度を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating the speed of an offset deformed portion.
【図６】 図５に示すオフセットされた変形部位の速度
（対地）を対車体速度で示した図である。6 is a diagram showing the speed (ground) of the offset deformed portion shown in FIG. 5 in terms of the vehicle speed.
【図７】 変形部位の変位を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing displacement of a deformed part.
１０…被衝突車両、 １２、１４…ドア、 １６…シル、 ２０…バリア、 ３０、３５…加速度計、 ６０…コンピュータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Collision vehicle, 12, 14 ... Door, 16 ... Sill, 20 ... Barrier, 30, 35 ... Accelerometer, 60 ... Computer.
Claims (7)
衝突されることによって変形する変形部位の加速度を検
出する工程と、 被衝突車両において、当該被衝突車両が衝突されること
によっても変形しない不変部位の加速度を検出する工程
と、 前記変形部位の加速度に基づいて、前記変形部位の変位
速度を算出する工程と、 前記不変部位の加速度に基づいて、前記不変部位の変位
速度を算出する工程と、 前記変形部位の変位速度および前記不変部位の変位速度
に基づいて、前記変形部位の変位速度を補正する工程
と、 を有することを特徴とする変位速度補正方法。A step of detecting an acceleration of a deformed portion of the colliding vehicle that is deformed by the collision of the colliding vehicle; and a step of detecting that the colliding vehicle does not deform by the collision of the colliding vehicle. Detecting the acceleration of the invariable portion; calculating the displacement speed of the deformable portion based on the acceleration of the deformable portion; and calculating the displacement speed of the invariable portion based on the acceleration of the invariable portion. Correcting the displacement speed of the deformed portion based on the displacement speed of the deformed portion and the displacement speed of the invariable portion.
度の変化量と前記不変部位の変位速度の変化量とを比較
して、所定の誤差内で同一になった場合、前記単位時間
の開始時における前記不変部位の変位速度から前記変形
部位の変位速度を減算した値を求め、当該値を補正値と
して前記変形部位の変位速度に加えることを特徴とする
請求項１に記載の変位速度補正方法。2. The method according to claim 1, wherein a change amount of the displacement speed of the deformed portion in a unit time is compared with a change amount of the displacement speed of the invariable portion. 2. The displacement speed correcting method according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting the displacement speed of the deformed portion from the displacement speed of the invariable portion is obtained, and the obtained value is added to the displacement speed of the deformed portion as a correction value. .
形部位の加速度および／または前記不変部位の加速度を
検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の変位速度補正方法。3. The displacement velocity correcting method according to claim 1, wherein the acceleration of the deformed part and / or the acceleration of the invariable part are detected by a plurality of acceleration detecting means.
衝突されることによって変形する変形部位の加速度を検
出する第１検出手段と、 被衝突車両において、当該被衝突車両が衝突されること
によっても変形しない不変部位の加速度を検出する第２
検出手段と、 前記第１検出手段によって検出された加速度に基づい
て、前記変形部位の変位速度を算出する第１算出手段
と、 前記第２検出手段によって検出された加速度に基づい
て、前記不変部位の変位速度を算出する第２算出手段
と、 前記第１算出手段によって算出された変位速度および前
記第２算出手段によって算出された変位速度に基づい
て、前記変形部位の変位速度を補正する補正手段と、 を有することを特徴とする変位速度補正装置。4. A first detecting means for detecting an acceleration of a deformed portion of the colliding vehicle which is deformed by the collision of the colliding vehicle, and detecting the acceleration of the colliding vehicle by the collision of the colliding vehicle. To detect the acceleration of the invariant part that does not deform
Detecting means; first calculating means for calculating a displacement speed of the deformed part based on the acceleration detected by the first detecting means; and the invariable part based on the acceleration detected by the second detecting means. A second calculating means for calculating a displacement speed of the first part, and a correcting means for correcting the displacement speed of the deformed portion based on the displacement speed calculated by the first calculating means and the displacement speed calculated by the second calculating means. A displacement velocity correction device, comprising:
変形部位の変位速度の変化量と前記不変部位の変位速度
の変化量とを比較し、所定の誤差内で同一になった場
合、前記単位時間の開始時における前記不変部位の変位
速度から前記変形部位の変位速度を減算した値を求め、
当該値を補正値として前記変形部位の変位速度に加える
ことを特徴とする請求項４に記載の変位速度補正装置。5. The correction means compares a change amount of the displacement speed of the deformed portion with a change amount of the displacement speed of the invariable portion in a unit time, and when the change amounts are equal to each other within a predetermined error, Obtain a value obtained by subtracting the displacement speed of the deformed portion from the displacement speed of the invariable portion at the start of time,
The displacement speed correction device according to claim 4, wherein the value is added as a correction value to the displacement speed of the deformed portion.
２検出手段は、複数設けられていることを特徴とする請
求項４または請求項５に記載の変位速度補正装置。6. The displacement speed correcting device according to claim 4, wherein a plurality of said first detecting means and / or said second detecting means are provided.
衝突されることによって変形する部位の加速度を検出す
る工程と、 前記部位の変形が終了した時点を算出する工程と、 算出された時点から遡って、前記変形部位の加速度を時
間で積分し、前記部位の変位速度を算出する工程と、 を有することを特徴とする変位速度算出方法。7. A step of detecting acceleration of a part of the colliding vehicle that is deformed by the collision of the colliding vehicle, a step of calculating a point in time at which the deformation of the part is completed, and Retroactively integrating the acceleration of the deformed portion over time to calculate the displacement speed of the portion, the method comprising:
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