JP2002090157A

JP2002090157A - 地図表示装置および記録媒体

Info

Publication number: JP2002090157A
Application number: JP2001222740A
Authority: JP
Inventors: Takeo Hayatoma; 岳生早笘; Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Hiroki Ishikawa; 裕記石川
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2001-07-24
Publication date: 2002-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】昔の町並みを想像したり昔の名残を楽しむ地図
表示を行う。【解決手段】キースイッチ１１ｂがオンとなると、画面
管理部３４は、年代選択の画面を表示部１１に表示す
る。使用者がいずれかの年代を選択すると、その旨が全
体管理部３７に伝達される。全体管理部３７は、選択さ
れた年代情報を地図管理部３３に伝達する。次に地図情
報記憶部１５の表示情報記憶部４４から読み出される。
地図管理部３３では、読み込まれた古地図情報から矩形
範囲の情報を切り出し、地図描画部３２に供給する。地
図描画部３２では、入力された古地図を現在表示されて
いる地図と切替えて表示部１１に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図を表示する地
図表示装置及び記録媒体に関するものである。

【０００２】

【背景技術】地図表示装置として例えば車両用のナビゲ
ーション装置では、地図情報が地域毎又は縮尺毎に分類
されて、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体
に記憶されている。従来のナビゲーション装置の地図と
しては、通常は現在の最新のものが用意されている。こ
れは、新しい道路やなくなった道路があると、快適に走
行できないためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現在の地図
から切替えて過去の地図を知ることができれば、昔の町
並みを想像したり昔の名残を楽しむことができる。

【０００４】本発明は、これらの点に着目したもので、
古地図に基づいて昔の町並みを想像したり昔の名残を楽
しむことができる地図表示装置および記録媒体を提供す
ることを、その目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る地図表示装置は、複数の特定の年代の
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示手段と、
位置情報を入力する位置情報入力手段と、前記表示手段
に、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づ
いて、前記位置情報入力手段により入力された位置を含
む同一又は重複する前記複数の特定の年代の地図を切替
えて表示する地図描画手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】本発明の一態様では、前記位置情報入力手
段により入力された位置を、表示された地図上に重ねて
表示することを特徴とすることを特徴とする。

【０００７】さらに本発明の他の態様では、前記地図描
画手段はさらに、表示された地図上に名所や旧跡のラン
ドマークを重ねて表示することを特徴とする。

【０００８】また、本発明に係るコンピュータ読み取り
可能な記録媒体は、複数の特定の年代の地図情報と、コ
ンピュータを、位置情報を入力する位置情報入力手段；
前記地図情報に基づいて、前記位置情報入力手段により
入力された位置を含む同一又は重複する前記複数の特定
の年代の地図を切替えて表示する地図描画手段；として
機能させるためのプログラムと、を記録した記録媒体で
あることを特徴とする。

【０００９】また本発明に係る記録媒体の一態様では、
前記位置情報入力手段により入力された位置を、表示さ
れた地図上に重ねて表示することを特徴とする。さらに
本発明に係る記録媒体の他の一態様では、前記描画手段
はさらに、表示された地図上に名所や旧跡のランドマー
クを重ねて表示することを特徴とする。本発明の前記及
び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付
図面から明瞭になろう。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て詳細に説明する。図１には、本形態にかかるナビゲー
ション装置の構成が示されている。同図において、ナビ
ゲーション装置は、管理制御部１０を中心に構成されて
いる。この管理制御部１０には、表示部１１が接続され
ている。この表示部１１は、タッチパネルディスプレイ
１１ａや複数のキースイッチ１１ｂ，１１ｃなどを備え
ており、これらはスイッチ入力類管理部１２で管理され
ている。表示部１１は管理制御部１０の画面管理部３４
に接続されており、スイッチ入力類管理部１２は入力管
理部３５に接続されている。

【００１１】速度センサ１４は、地図情報記憶部１５と
ともに、管理制御部１０の地図情報読込部３１に接続さ
れている。新旧の地図情報は、地図情報記憶部１５に格
納されている。距離センサ２３，ＧＰＳレシーバ２１，
方位センサ２２は、現在位置測定部１３に接続されてい
る。そしてこの現在位置測定部１３は、管理制御部１０
の地図管理部３３に接続されている。

【００１２】一方、音声入力用のマイク２４は、音声認
識部１６を介して、管理制御部１０の入力管理部３５に
接続されている。また、音声出力用のスピーカ２９は、
音声出力部１７を介して、管理制御部１０の音声出力管
理部３６に接続されている。音声出力部１７は、音声出
力用ＩＣ２６，アンプ２７，Ｄ／Ａ変換器２８を備えて
いる。更に、管理制御部１０は、上述した地図情報読込
部３１，地図管理部３３，画面管理部３４，入力管理部
３５，音声出力管理部３６の他に、地図描画部３２及び
全体管理部３７を備えている。

【００１３】以上の各部のうち、タッチパネルディスプ
レイ１１は、例えば自動車のダッシュボードなどに設け
られており、メニューや地図などが適宜表示されるもの
で、アイコンをタッチすることで所望の入力を行うこと
ができるようになっている。また、その周囲には、各種
のキースイッチが設けられている。そのうち、キースイ
ッチ１１ｂは表示地図の切り換えを実行するためのキー
であり、キースイッチ１１ｃは経路探索を実行するため
のキーである。これらのタッチ操作やキー操作は、スイ
ッチ入力類管理部１２によって管理されている。マイク
２４は、音声入力を行うためのもので、音声認識部１６
でその入力内容が認識される。スイッチ入力類管理部１
２及び音声認識部１６の入力は、入力管理部３５によっ
て管理されている。

【００１４】現在位置測定部１３は、ＧＰＳレシーバ２
１，方位センサ２２，距離センサ２３の出力に基づい
て、ＧＰＳ航法や自立航法など公知の手法により自動車
の現在位置を測定するためのものである。地図情報読込
部３１は、地図情報記憶部１５から該当する地図情報を
読み込むためのものである。この地図情報の読み込み
は、速度センサ１４によって得られた自動車の速度に対
応して行われるようになっている。これは、タッチパネ
ルディスプレイ１１ａにおける地図表示を自動車の移動
に伴ってスクロールするためである。

【００１５】地図管理部３３は、現在位置測定部１３に
おける測定結果に基づいて、地図情報読込部３１による
該当する地図情報の読み込みや地図描画部３２における
地図描画作業の管理を行うためのものである。表示部１
１の表示画面は、画面管理部３４によって管理されてい
る。スピーカ２９における音声出力は、音声出力管理部
３６によって管理されている。また、各管理部３３，３
４，３５，３６は、いずれも全体管理部３７に接続され
ており、この全体管理部３７によって全体の動作が管理
制御されている。

【００１６】次に、地図情報記憶部１５について説明す
ると、道路情報記憶部４２には、ユーザによって入力さ
れた目的地までの経路を探索するために必要な経路案内
用の情報、該探索された経路を案内するために必要な情
報が格納されている。表示情報記憶部４４には、道路表
示に必要な情報が格納されている。通常であれば、現在
の道路地図情報のみが格納されているが、本形態では、
古い時代の地図，すなわち古地図の表示情報も格納され
ている。なお、本実施形態において、古地図とは、現在
の地図としては通用しない過去の地理を示した地図をい
う。例えば、現在の地図との相違度が所定のしきい値を
超えるものは古地図である。

【００１７】地図情報は、適宜の大きさのブロックに分
割されて、ビットマップ情報として格納されている。例
えば、図２に示す現在地図ＭＰｎの例を参照して説明す
ると、地図上の座標軸（ｘ，ｙ）の所定間隔で地図がブ
ロック化されており、各ブロックの地図情報は、その左
上と右下の各座標情報と対応付けられている。例えば、
座標（ｘ0，ｙ0），（ｘ1，ｙ0），（ｘ0，ｙ1），（ｘ
1，ｙ1）のブロックは、座標（ｘ0，ｙ0），（ｘ1，ｙ
1）のブロック地図情報として記憶される。座標（ｘ0，
ｙ1），（ｘ1，ｙ0），（ｘ0，ｙ2），（ｘ1，ｙ2）の
ブロックは、座標（ｘ0，ｙ1），（ｘ1，ｙ2）のブロッ
ク地図情報として記憶される。他のブロックについても
同様である。他の年代の地図についても同様である。前
記図２に対応する昭和５０年の地図を示すと、例えば図
３に示すようになる。

【００１８】図４には、地図情報のブロック化の様子が
示されている。図示の例では、現在，昭和５０年，昭和
２０年，大正５年，明治２５年，......の地図情報がブ
ロック化されている。なお、地図表示の際には、例えば
図２中に座標（Ｘ1，Ｙ1），（Ｘ2，Ｙ1），（Ｘ1，Ｙ
2），（Ｘ2，Ｙ2）で示す矩形領域ＮＡが、地図管理部
３３で抽出される。そして、地図描画部３２によって、
自車位置を示すマークＭとともに表示部１１に、例えば
図５のように表示される。

【００１９】次に、本形態の作用を説明する。ナビゲー
ションプログラムの実行中は、現在位置測定部１３で車
両の現在位置が測定されており、これに対応する経路案
内情報が道路情報記憶部４２から、また表示地図情報が
表示情報記憶部４４から、それぞれ地図情報読込部３１
に読み込まれる。地図管理部３３は、現在位置に対応す
る地図やランドマークなどの表示を行うように、情報を
地図描画部３２に送るとともに、音声案内情報を全体管
理部３７，音声出力管理部３６を介して音声出力部１７
に出力する。地図描画部３２では、現在位置を中心とし
た一定範囲の地図（例えば図２のＮＡ）が描画され、画
面管理部３４に供給される。画面管理部３４は、例えば
図５のように、入力された地図を表示部１１のディスプ
レイ１１ａに表示する。

【００２０】一方、音声出力部１７では、音声出力用Ｉ
Ｃによって入力情報が音声信号に変換され、アンプ２７
による増幅，Ｄ／Ａ変換器２８によるアナログ信号への
変換の後にスピーカ２９に供給される。これによって、
例えば「次の交差点を右折します」などの音声案内が行
われる。これら表示部１１における地図やランドマーク
などの表示と、スピーカ２９からの音声案内によってナ
ビゲーションが行われる。このナビゲーション時に表示
される地図は、現在の道路状況を反映したものである。
以上のナビゲーション時の動作は、公知の通りである。

【００２１】次に、図６〜図８を参照して、古地図を表
示する動作について説明する。上述した通常のナビゲー
ション中で古地図の表示を行う場合、使用者は、キース
イッチ１１ｂをオンとする（図６，ステップＳ１０の
Ｙ）。すると、そのスイッチ操作が、スイッチ入力類管
理部１２，入力管理部３５，全体管理部３７を通じて画
面管理部３４に伝達される。画面管理部３４は、例えば
図７に示すような年代選択の画面を表示部１１のタッチ
パネルディスプレイ１１ａに表示する（ステップＳ１
２）。そして、使用者がいずれかの年代のアイコンをタ
ッチすると、その旨がスイッチ入力類管理部１２，入力
管理部３５を介して全体管理部３７に伝達され、選択さ
れた年代情報が保存される（ステップＳ１４のＹ，ステ
ップＳ１６）。

【００２２】なお、マイク２４で年代を音声入力しても
よい。この場合は、音声認識部１６で音声から年代が認
識され、その結果が入力管理部３５から全体管理部３７
に伝達され、選択された年代情報が保存される。全体管
理部３７では、以上のようないずれかの手順による年代
の選択に基づいて、地図選択フラグをオンとする（ステ
ップＳ１８）。そして、図８に示すフローチャートの手
順が実行される（ステップＳ２０のＹ）。

【００２３】全体管理部３７は、選択された年代情報を
地図管理部３３に伝達する。地図管理部３３では、ま
ず、現在位置測定部１３によって車両の現在位置を計測
する（ステップＳ２２）。そして、計測された車両の現
在位置周辺の道路情報を利用してマップマッチングを行
い、正確な自車位置を特定する（ステップＳ２４）。な
お、自車位置周辺の道路情報は、ナビゲーション時に地
図情報記憶部１５の道路情報記憶部４２から読み出され
ているものがあればそれを利用し、なければ地図情報記
憶部１５の道路情報記憶部４から読み出す。次に、地図
管理部３３では、以上のようにして特定した車両現在位
置を中心とする矩形範囲の対角の２点の座標値（Ｘ1，
Ｙ1），（Ｘ2，Ｙ2）を取得する。そして、それらの座
標値を用いて、対応する年代の地図情報から該当するブ
ロック地図情報を読み出す（ステップＳ２８）。

【００２４】例えば、現在地が図２に示す現在地図ＭＰ
n上でＰnであるとし、選択された地図年代が昭和５０年
であるとすると、図３に示す昭和５０年の地図ＭＰs50
の矩形範囲ＳＡが含まれるブロック地図情報が、地図情
報記憶部１５の表示情報記憶部４４から読み出される。

【００２５】地図管理部３３では、読み込まれたブロッ
ク地図情報から該当する矩形範囲の情報を切り出し、自
車位置情報とともに地図描画部３２に供給する。地図描
画部３２では、入力された地図と車両位置を表示部１１
に表示する。前記例では、例えば図９に示すように、昭
和５０年の地図の矩形範囲ＳＡと自車位置Ｍが重ねて表
示される。これにより、自車位置Ｍを中心とした昭和５
０年の道路状況が表示部１１のタッチパネルディスプレ
イ１１ａに表示される。

【００２６】なお、図１０のように、古地図の表示状態
で表示部１１の経路探索実行キー１１ｃを使用者がオン
にしたときは（ステップＳ４０のＹ）、古地図上で経路
探索は行われず、経路探索用の情報に基づいて経路探索
が行われる（ステップＳ４２）。仮に、各年代毎に経路
探索用の道路情報を用意し、経路探索を行ったとして
も、当時の道路と現在の道路とが一致しない可能性が高
く、探索した経路上を走行することはほとんど困難であ
ろうと考えられるためである。本形態でも、経路探索用
の道路情報は、現在のもののみが地図情報記憶部１５の
道路情報記憶部４２に格納されている。

【００２７】このように、本形態によれば、選択した過
去の年代の地図が表示される。このため、走行している
道路周辺の過去の様子を知ることができ、昔の町並みを
想像したり昔の名残を楽しみながら趣のあるドライブを
楽しむことができる。本実施の形態においては、現在位
置測定部１３により測定された車両現在位置を含む地域
の古地図を表示するように説明したが、ユーザが特定位
置情報（例えば、東経・北緯，施設名称，電話番号な
ど）を入力する位置情報入力部を設け、該入力された位
置を含む地域の古地図を表示するようにしてもよい。な
お、位置情報入力部としては、上記タッチパネル１１を
利用できる。

【００２８】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。上述した実施形態では、現在の地図から選択した
年代の地図に表示を切り換えたが、本形態は、途中の年
代の地図も順次表示することによって、道路の変化の様
子がわかるようにしたものである。図１１を参照して説
明すると、現在の地図表示の状態（ステップＳ５０）か
ら、使用者が図７のアイコンをタッチして例えば明治２
５年を選択したとする（ステップＳ５２，前記Ｓ１０〜
Ｓ１８に対応）。すると、本形態では、現在から明治２
５年に至る中間の年代における地図情報も取得する（ス
テップＳ５４，前記Ｓ２０〜Ｓ２８に対応）。そして、
現在から順に、昭和５０年の地図表示（ステップＳ５
６），昭和２０年の地図表示（ステップＳ５８），大正
５年の地図表示（ステップＳ６０）が順に行われ、最後
に明治２５年の地図が表示される（ステップＳ６２，前
記Ｓ３０に対応）。

【００２９】図１２にその様子が示されており、表示部
１１には、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ｅ）の
順に地図が表示されて行く。一般的には、古い年代ほど
道路が整備されていないと考えられるので、道路が順次
短くなって消えていくような感じの表示となる。逆に、
古地図表示の状態から現在地図表示の状態に戻るとき
は、（Ｅ）→（Ｄ）→（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の順に地
図が表示される。この場合は、道路が順に伸びて整備さ
れて行く様子を楽しむことができる。

【００３０】次に、図１３を参照して、更に他の実施形
態を説明する。上述したように、古い年代の道路上で経
路探索を行ったとしても、当時の道路と現在の道路とが
一致しない可能性が高く、探索した経路上を走行するこ
とはほとんど困難であろうと考えられる。そこで、本形
態では、図１３（Ａ）に示すように、地図情報記憶部１
５の道路情報記憶部４２に、現在の道路情報４２Ａの他
に、例えば江戸時代の旧街道の道路情報４２Ｂを記憶す
る。そして、現在道路と旧街道との対応関係を、道路街
道テーブル４３として、地図情報記憶部１５に格納す
る。

【００３１】そして本形態では、図１３（Ｂ）に示すよ
うに、車両の現在位置と目的地及び前記旧街道情報４２
Ｂを利用して旧街道上で経路探索が行われる（ステップ
Ｓ７０）。次に、道路街道テーブル４３を参照し、探索
された旧街道に対応する現在道路が抽出される（ステッ
プＳ７２）。そして、その抽出した現在道路に基づい
て、地図表示や経路案内が行われる（ステップＳ７
４）。このため、旧街道に沿って走行することが可能と
なる。

【００３２】本発明には数多くの実施の形態があり、以
上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。
例えば、次のようなものも含まれる。（１）古い道路情報や地図情報を用意する年代は、必要
に応じて適宜設定してよい。もちろん、旧地図上に名所
や旧跡のランドマークを表示するなど、案内情報を必要
に応じて付加してよい。（２）本形態にかかる地図表示方法を実行するためのプ
ログラムを、古地図情報とともにコンピュータ読取可能
なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して提供すること
も可能である。（３）前記形態は、本発明を車両のナビゲーション装置
に適用したものであるが、他に、歩行者用移動端末な
ど、各種の移動体のナビゲーションに適用可能である。
また、パソコンなどにおける地図表示ソフトなどにも適
用可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一又は重複する複数の特定の年代の地図を切り替えて
表示するので、例えば、現在の地図と古地図とを切り替
えられるので、昔の町並みを想像したり名残を楽しむこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】現在地図の一例を示す図である。

【図３】図２の地図の過去の一例を示す図である。

【図４】ブロック化された地図情報の様子を示す図であ
る。

【図５】現在地図の表示の一例を示す図である。

【図６】古地図の年代選択の手順を示すフローチャート
である。

【図７】年代選択画面の一例を示す図である。

【図８】古地図表示の手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】古地図の表示の一例を示す図である。

【図１０】本形態における経路探索の手順を示すフロー
チャートである。

【図１１】他の実施の形態における古地図表示の手順を
示すフローチャートである。

【図１２】他の実施の形態における古地図表示の様子を
示す図である。

【図１３】更に他の実施の形態の記憶情報と経路探索手
順を示す図である。

【符号の説明】

１０管理制御部１１表示部１１ａタッチパネルディスプレイ１１ｂ〜１１ｃキースイッチ１２スイッチ入力類管理部１３現在位置測定部１４速度センサ１５地図情報記憶部１６音声認識部１７音声出力部２１レシーバ２２方位センサ２３距離センサ２４マイク２７アンプ２８変換器２９スピーカ３１地図情報読込部３２地図描画部３３地図管理部３４画面管理部３５入力管理部３６音声出力管理部３７全体管理部４２道路情報記憶部４２Ａ道路情報４２Ｂ旧街道情報４３道路街道テーブル４４表示情報記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川裕記東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC14 HC16 HC26 HD03 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC06 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の特定の年代の地図情報を記憶する
地図情報記憶手段と、表示手段と、位置情報を入力する位置情報入力手段と、前記表示手段に、前記地図情報記憶手段に記憶された地
図情報に基づいて、前記位置情報入力手段により入力さ
れた位置を含む同一又は重複する前記複数の特定の年代
の地図を切替えて表示する地図描画手段と、を備えたこ
とを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】前記位置情報入力手段により入力された
位置を、表示された地図上に重ねて表示することを特徴
とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】前記地図描画手段はさらに、表示された
地図上に名所や旧跡のランドマークを重ねて表示するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示装
置。
【請求項４】複数の特定の年代の地図情報と、コンピュータを、位置情報を入力する位置情報入力手段；前記地図情報に
基づいて、前記位置情報入力手段により入力された位置
を含む同一又は重複する前記複数の特定の年代の地図を
切替えて表示する地図描画手段；として機能させるため
のプログラムと、を記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。
【請求項５】前記位置情報入力手段により入力された
位置を、表示された地図上に重ねて表示することを特徴
とする請求項４に記載のコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
【請求項６】前記描画手段はさらに、表示された地図
上に名所や旧跡のランドマークを重ねて表示することを
特徴とする請求項４または５に記載のコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。