JP2002089650A - Ball bearing screw and its manufacturing method - Google Patents
Ball bearing screw and its manufacturing methodInfo
- Publication number
- JP2002089650A JP2002089650A JP2000268626A JP2000268626A JP2002089650A JP 2002089650 A JP2002089650 A JP 2002089650A JP 2000268626 A JP2000268626 A JP 2000268626A JP 2000268626 A JP2000268626 A JP 2000268626A JP 2002089650 A JP2002089650 A JP 2002089650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- return
- ball bearing
- spiral groove
- return guide
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールベアリング
スクリューおよびその製造方法に関する。The present invention relates to a ball bearing screw and a method for manufacturing the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7に示すように、一般に見られるボー
ルベアリングスクリューは、主としてスクリューシャフ
ト1、ナット本体2、ボール3、リターンチューブ4、
押金5およびねじボルト6を備える。スクリューシャフ
ト1の表面にはボールを回転させるための螺旋溝11が
設置されている。ナット本体2は中空形に形成され、ス
クリューシャフト1の外側部に嵌合され、内側部にはス
クリューシャフト1の螺旋溝11と対応する螺旋溝が設
置されている。ナット本体2は、上部にナット本体2が
機械装置に取り付けられるためのフランジ21および取
付穴22を有する。また、ナット本体の上部には平面2
3が形成され、平面23の上部にはリターンホール24
a、リターンホール24bおよび複数のねじボルト穴2
5が形成される。U字形のリターンチューブ4はリター
ンホール24aおよびリターンホール24bに挿入さ
れ、ねじボルト6が押金5の取付穴51を介して平面2
3のねじボルト穴25に取り付けられ、押金5およびね
じボルト6により固定される。複数のボール3はナット
本体2とスクリューシャフト1の間をリターンチューブ
4を介して移動する。ボールが螺旋溝からリターンチュ
ーブ内に移動するときリターンチューブ外に飛び出ない
ようリターンチューブには掬い上げ舌部が形成される。
掬い上げ舌部は十分な強度を有している。ボールのリタ
ーン通路が形成されており、押金はリターンチューブを
ナット本体の上に固定させるために設置されている。リ
ターンチューブはボールのリターン通路を有するよう溝
状に形成され、管状に形成される必要はない。また、ナ
ット本体にリターンチャンネルが形成されるときリター
ンチューブは蓋状に形成されるため、ボールベアリング
スクリューのリターンチューブは管状である必要はな
い。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a ball bearing screw generally seen mainly includes a screw shaft 1, a nut body 2, a ball 3, a return tube 4,
A pusher 5 and a screw bolt 6 are provided. A spiral groove 11 for rotating a ball is provided on the surface of the screw shaft 1. The nut main body 2 is formed in a hollow shape, is fitted to the outer part of the screw shaft 1, and has a spiral groove corresponding to the spiral groove 11 of the screw shaft 1 installed in the inner part. The nut body 2 has a flange 21 and a mounting hole 22 for mounting the nut body 2 to a mechanical device at an upper portion. Also, there is a flat surface 2 on the upper part of the nut body.
3 are formed, and a return hole 24
a, return hole 24b and plural screw bolt holes 2
5 are formed. The U-shaped return tube 4 is inserted into the return hole 24a and the return hole 24b.
3 and is fixed by the pusher 5 and the screw bolt 6. The plurality of balls 3 move between the nut main body 2 and the screw shaft 1 via the return tube 4. A scoop-up tongue is formed on the return tube so that the ball does not jump out of the return tube when moving from the spiral groove into the return tube.
The scooping tongue has sufficient strength. A return passage for the ball is formed, and a presser is installed to fix the return tube on the nut body. The return tube is formed in a groove shape to have a ball return passage, and need not be formed in a tubular shape. Also, when the return channel is formed in the nut body, the return tube is formed in a lid shape, so that the return tube of the ball bearing screw does not need to be tubular.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のボールベアリン
グスクリューは、中空円管が切断され、湾曲されU字形
に形成されリターンチューブが製作される。湾曲の過程
で特別の処理が行われないとき、湾曲後に中空円管は変
形収縮し、ボールの通過が不可能になる。したがって、
中空円管は湾曲されU字形に形成された後、両端部が機
械で切除され、中空円管とスクリューシャフト1の螺旋
溝11の干渉部は除去され、アーク状の掬い上げ舌部4
1が形成される。このため、製造コストが極めて高くな
っている。A conventional ball bearing screw is formed by cutting a hollow circular tube, forming a curved U-shape, and manufacturing a return tube. If no special treatment is performed during the bending process, the hollow circular tube deforms and contracts after the bending, making it impossible for the ball to pass. Therefore,
After the hollow circular tube is curved and formed into a U-shape, both ends are cut off by a machine, an interference portion between the hollow circular tube and the spiral groove 11 of the screw shaft 1 is removed, and an arc-shaped scooping tongue portion 4 is formed.
1 is formed. For this reason, the manufacturing cost is extremely high.
【0004】そこで、本考案の目的は、低いコストで製
造可能なボールベアリングスクリューおよびその製造方
法を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a ball bearing screw which can be manufactured at low cost and a method for manufacturing the same.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明請求項1、2また
は3記載のボールベアリングスクリューによると、断面
が半円形である第1螺旋溝が表面に形成されるスクリュ
ーシャフトと、内側部に第1螺旋溝と対応する第2螺旋
溝が形成され、スクリューシャフトの外側部に嵌合され
るナット本体とを備える。第2螺旋溝には一対のリター
ンホールが形成され、前記リターンホールにはリターン
案内部品が連結される。リターン案内部品の中間部は開
口した溝状に形成され、両端部は中空の円管状に形成さ
れる。複数のボールが第1螺旋溝および第2螺旋溝に保
持される。リターン案内部品は、溝状の中間部の両側部
に翼状延長部が形成され、翼状延長部には穴が形成さ
れ、穴にねじボルトが挿入され、リターン案内部品はナ
ット本体に接続される。さらに、リターン案内部品は両
端部に半円形の掬い上げ舌部が形成される。According to the ball bearing screw of the first, second or third aspect of the present invention, a screw shaft having a first helical groove having a semicircular cross section is formed on the surface, and a second helical groove is formed on the inner portion. A second spiral groove corresponding to one spiral groove is formed, and a nut main body is fitted to an outer portion of the screw shaft. A return hole is formed in the second spiral groove, and a return guide component is connected to the return hole. An intermediate portion of the return guide component is formed in an open groove shape, and both end portions are formed in a hollow tubular shape. A plurality of balls are held in the first spiral groove and the second spiral groove. The return guide part has wing-like extensions formed on both sides of the groove-shaped intermediate part, a hole is formed in the wing-like extension, a screw bolt is inserted into the hole, and the return guide part is connected to the nut body. Further, the return guide part has a semicircular scooping tongue formed at both ends.
【0006】本発明請求項4または5記載のボールベア
リングスクリューの製造方法によると、リターン案内部
品は、板金がプレス方式により所定の形に切断された
後、プレス方式により中間部が溝状に成型され、両端部
の縦断面はJ字形部に形成され、さらに、J字形部が湾
曲され中空円管状に形成される。J字形部が湾曲され中
空円管が形成されるとき心棒が補助のために使用され
る。According to the method for manufacturing a ball bearing screw according to claim 4 or 5, of the present invention, the return guide component is formed by cutting a sheet metal into a predetermined shape by a press method, and then forming an intermediate portion into a groove shape by a press method. The longitudinal section of both ends is formed into a J-shaped part, and the J-shaped part is curved to form a hollow circular tube. A mandrel is used to assist when the J-shape is curved to form a hollow tube.
【0007】リターン案内部品は板金で製造されるた
め、低い製造コストで製造できる。さらに、板金部品は
型を用いて製造されるため、製品の安定性が優れてい
る。また、中空円管を湾曲加工した後の湾曲部の変形収
縮は発生しない。リターン案内部品のスロット構造は直
接ナット本体に接続され、翼状延長部とスロット構造は
一体成型されるため、翼状延長部とスロット構造が占め
る体積は大幅に減少し、組成部品の体積を減少できる。[0007] Since the return guide component is manufactured from sheet metal, it can be manufactured at low manufacturing cost. Furthermore, since the sheet metal part is manufactured using a mold, the stability of the product is excellent. In addition, deformation and shrinkage of the curved portion after the hollow circular tube is curved is not generated. Since the slot structure of the return guide component is directly connected to the nut body, and the wing-like extension and the slot structure are integrally molded, the volume occupied by the wing-like extension and the slot structure is significantly reduced, and the volume of the composition component can be reduced.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に示すように、本発明の一実
施例であるボールベアリングスクリューのリターン案内
部品7は、中間部にスロット構造73が形成され、従来
のボールベアリングスクリューのリターンチューブおよ
び押金と接続される。リターン案内部品7のスロット構
造の両側部には翼状延長部71が形成され、翼状延長部
71には取付穴72が形成され、翼状延長部71と取付
穴72は従来のボールベアリングスクリューの押金の役
割を果たす。ねじボルト6は翼状延長部71の取付穴7
2を介してねじボルト穴に挿入され、リターン案内部品
7はねじボルト穴25に固定される。リターン案内部品
7がナット本体2に取り付けられ、リターン案内部品7
のスロット構造73はナット本体2と結合され、リター
ンチューブ4と同様の機能を有するリターン通路が形成
される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the return guide part 7 of the ball bearing screw according to one embodiment of the present invention has a slot structure 73 formed at an intermediate portion, and is connected to a return tube and a presser of a conventional ball bearing screw. On both sides of the slot structure of the return guide component 7, wing-like extensions 71 are formed, and mounting holes 72 are formed in the wing-like extensions 71, and the wing-like extensions 71 and the mounting holes 72 are used for a conventional ball bearing screw presser. Play a role. The screw bolt 6 is attached to the mounting hole 7 of the wing extension 71.
2, the return guide part 7 is fixed to the screw bolt hole 25. The return guide component 7 is attached to the nut body 2 and the return guide component 7
Is connected to the nut body 2 to form a return passage having the same function as the return tube 4.
【0009】図1に示すように、本発明の一実施例によ
るリターン案内部品7は、両端部に中空の円管部74が
形成される。円管部74の末端部には半アーク状の掬い
上げ舌部75が形成される。リターン案内部品7とナッ
ト本体が接続され、円管部74がナット本体のリターン
ホールに挿入され、掬い上げ舌部75はスクリューシャ
フトの螺旋溝に接近して設置される。As shown in FIG. 1, a return guide component 7 according to an embodiment of the present invention has hollow tube portions 74 formed at both ends. A semi-arc scooping tongue 75 is formed at the end of the circular tube 74. The return guide component 7 and the nut body are connected, the circular tube portion 74 is inserted into the return hole of the nut body, and the scooping tongue portion 75 is installed close to the spiral groove of the screw shaft.
【0010】螺旋溝のボールはリターン案内部品7の内
部に移動し、リターン案内部品7の内部のボールは螺旋
溝の所定の位置に移動する。ボールがリターン案内部品
7の内部を容易に移動するように円管部74とスロット
状構造73の連接する位置に面取り76が形成される。
図2に示すように、面取り76が形成されているためボ
ールは円管部74とスロット状構造73の間を容易に移
動できる。The ball in the spiral groove moves inside the return guide part 7, and the ball inside the return guide part 7 moves to a predetermined position in the spiral groove. A chamfer 76 is formed at a position where the circular tube portion 74 and the slot-like structure 73 are connected so that the ball can easily move inside the return guide component 7.
As shown in FIG. 2, since the chamfer 76 is formed, the ball can easily move between the circular tube portion 74 and the slot-like structure 73.
【0011】本発明の一実施例であるボールベアリング
スクリューは、リターン案内部品7は板金がプレスされ
形成される。図3に示すように、リターン案内部品7の
板金プレス製造では、掬い上げ舌部75と翼状延長部7
1が形成される。一回から数回のプレス工程が繰り返さ
れ、板金からリターン案内部品7が形成される。In the ball bearing screw according to one embodiment of the present invention, the return guide part 7 is formed by pressing a sheet metal. As shown in FIG. 3, in the sheet metal press manufacturing of the return guide part 7, the scooping tongue 75 and the wing-like extension 7
1 is formed. The pressing process is repeated once to several times, and the return guide component 7 is formed from the sheet metal.
【0012】図4および図5に示すように、翼状延長部
71、取付穴72、スロット状構造73および掬い上げ
舌部75等が成型され、円管部74の断面はJ字形に形
成される。図6に示すように、細長いパイプ部742
は、湾曲加工され半円形に形成され、アーク部741と
結合され円形に形成される。J字形の細長いパイプ部7
42が湾曲加工され半円形に形成され、アーク部741
と結合され中空の円管が形成されるとき、心棒で補助さ
れると形成後の大きさは安定する。As shown in FIGS. 4 and 5, a wing-like extension 71, a mounting hole 72, a slot-like structure 73, a scoop-up tongue 75 and the like are molded, and a circular tube 74 has a J-shaped cross section. . As shown in FIG.
Is curved and formed into a semicircular shape, and is combined with the arc portion 741 to form a circular shape. J-shaped slender pipe part 7
42 is curved and formed in a semicircular shape, and the arc portion 741 is formed.
When formed into a hollow circular tube, the size after formation is stable if assisted by a mandrel.
【図1】本発明の一実施例であるボールベアリングスク
リューのリターン案内部品を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a return guide part of a ball bearing screw according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1のC−C線で切断した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図3】本発明の一実施例であるボールベアリングスク
リューのリターン案内部品の製造方法を示す模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic view showing a method of manufacturing a return guide component of a ball bearing screw according to one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例であるボールベアリングスク
リューのリターン案内部品を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a return guide part of the ball bearing screw according to one embodiment of the present invention.
【図5】図4のA−A線で切断した断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図6】図5のB−B線で切断した断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5;
【図7】従来のボールベアリングスクリューを示す分解
斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a conventional ball bearing screw.
1 スクリューシャフト 2 ナット本体 3 ボール 4 リターンチューブ 5 押金 6 ねじボルト 7 リターン案内部品 11 螺旋溝 21 フランジ 22 取付穴 23 平面 24a リターンホール 24b リターンホール 25 ねじボルト穴 41 掬い上げ舌部 51 取付穴 71 翼状延長部 72 取付穴 73 スロット状構造 74 円管部 75 掬い上げ舌部 76 面取り 741 アーク部 742 パイプ部 REFERENCE SIGNS LIST 1 screw shaft 2 nut body 3 ball 4 return tube 5 presser 6 screw bolt 7 return guide part 11 spiral groove 21 flange 22 mounting hole 23 plane 24a return hole 24b return hole 25 screw bolt hole 41 scooping tongue 51 mounting hole 71 wing shape Extension 72 Mounting hole 73 Slot-like structure 74 Circular tube 75 Scoop-up tongue 76 Chamfer 741 Arc 742 Pipe
Claims (5)
形成されるスクリューシャフトと、内側部に前記第1螺
旋溝と対応する第2螺旋溝が形成され、前記スクリュー
シャフトの外側部に嵌合されるナット本体とを備え、 前記第2螺旋溝には一対のリターンホールが形成され、
前記リターンホールには板金で形成されているリターン
案内部品が連結され、前記リターン案内部品の中間部は
開口した溝状に形成され、両端部は中空の円管状に形成
され、 複数のボールが前記第1螺旋溝および前記第2螺旋溝に
保持されることを特徴とするボールベアリングスクリュ
ー。1. A screw shaft having a surface on which a first spiral groove having a semicircular cross section is formed, and a second spiral groove corresponding to the first spiral groove is formed on an inner portion, and an outer portion of the screw shaft is formed. A pair of return holes are formed in the second spiral groove,
A return guide component formed of sheet metal is connected to the return hole, an intermediate portion of the return guide component is formed in an open groove shape, both ends are formed in a hollow cylindrical shape, and a plurality of balls are formed. A ball bearing screw held in the first spiral groove and the second spiral groove.
に翼状延長部が形成され、前記翼状延長部にはねじボル
トが挿入される穴が形成され、前記リターン案内部品は
前記ナット本体に接続されていることを特徴とする請求
項1記載のボールベアリングスクリュー。2. The return guide component has wing-like extensions formed on both sides of an intermediate portion, and the wing-like extension has a hole into which a screw bolt is inserted, and the return guide component is connected to the nut body. The ball bearing screw according to claim 1, wherein the screw is formed.
形の掬い上げ舌部が形成されることを特徴とする請求項
1記載のボールベアリングスクリュー。3. The ball bearing screw according to claim 1, wherein the return guide part has a semicircular scooping tongue formed at both ends.
案内部品の製造方法であって、 プレス方式により板金を所定の形状に切断する工程と、 前記板金の中央部近傍に溝状部を形成し、両端部分の縦
断面がJ字形状となるように形成する工程と、 J字形状となった前記両端部分を折り曲げ、中空円管状
に形成する工程と、 を含むことを特徴とするボールベアリングスクリューの
リターン案内部品の製造方法。4. A method of manufacturing a return guide part of a ball bearing screw, comprising: a step of cutting a sheet metal into a predetermined shape by a press method; and forming a groove-like portion near a central portion of the sheet metal; A return guide part for a ball bearing screw, comprising: a step of forming a vertical cross section to have a J-shape; and a step of bending the J-shaped end portions to form a hollow circular tube. Manufacturing method.
成する工程では、補助的に一本の心棒が使用されること
を特徴とする請求項4記載のボールベアリングスクリュ
ーのリターン案内部品の製造方法。5. The method according to claim 4, wherein a single mandrel is used as an auxiliary in the step of bending both end portions into a hollow cylindrical shape. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000268626A JP3474158B2 (en) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Ball bearing screw and method of manufacturing the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000268626A JP3474158B2 (en) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Ball bearing screw and method of manufacturing the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002089650A true JP2002089650A (en) | 2002-03-27 |
JP3474158B2 JP3474158B2 (en) | 2003-12-08 |
Family
ID=18755382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000268626A Expired - Lifetime JP3474158B2 (en) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Ball bearing screw and method of manufacturing the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3474158B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005155720A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Thk Co Ltd | Screw device and its manufacturing method |
CN100425875C (en) * | 2003-04-21 | 2008-10-15 | Thk株式会社 | Rolling body screw device |
JP2011094730A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Nsk Ltd | Ball circulation tube and ball screw |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4947757A (en) * | 1972-04-17 | 1974-05-09 | ||
JPS58148024A (en) * | 1982-02-26 | 1983-09-03 | Hashimoto Forming Co Ltd | Manufacture of molding having bent part |
JPS58169246U (en) * | 1982-05-07 | 1983-11-11 | 日本精工株式会社 | ball screw |
JPH04116050U (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-15 | 日本精工株式会社 | Ball screw ball circulation path |
JPH11208207A (en) * | 1998-01-26 | 1999-08-03 | Press Kogyo Co Ltd | Axle housing for vehicle and manufacture thereof |
JPH11254039A (en) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Denso Corp | Device for working metallic plate |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000268626A patent/JP3474158B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4947757A (en) * | 1972-04-17 | 1974-05-09 | ||
JPS58148024A (en) * | 1982-02-26 | 1983-09-03 | Hashimoto Forming Co Ltd | Manufacture of molding having bent part |
JPS58169246U (en) * | 1982-05-07 | 1983-11-11 | 日本精工株式会社 | ball screw |
JPH04116050U (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-15 | 日本精工株式会社 | Ball screw ball circulation path |
JPH11208207A (en) * | 1998-01-26 | 1999-08-03 | Press Kogyo Co Ltd | Axle housing for vehicle and manufacture thereof |
JPH11254039A (en) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Denso Corp | Device for working metallic plate |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100425875C (en) * | 2003-04-21 | 2008-10-15 | Thk株式会社 | Rolling body screw device |
JP2005155720A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Thk Co Ltd | Screw device and its manufacturing method |
JP2011094730A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Nsk Ltd | Ball circulation tube and ball screw |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3474158B2 (en) | 2003-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4224157B2 (en) | Manufacturing method of hollow rack shaft | |
JP3844943B2 (en) | Ball screw and electric power steering apparatus including the same | |
JP2002089650A (en) | Ball bearing screw and its manufacturing method | |
KR20080087158A (en) | Sheet metal rocker arm with integrally formed cross member | |
KR100505544B1 (en) | Energy absorbing type steering device, and method and device for assembling the steering device | |
JP4875888B2 (en) | Rolling element screw device and method for manufacturing circulating member of rolling element screw device | |
JP2592171B2 (en) | Forming method of torsion bar for steering | |
WO2013027624A1 (en) | Heat exchanger and method for manufacturing same | |
JPH09132151A (en) | Rack bar for steering provided with screw shaft | |
JPH05116670A (en) | Interlocking rod | |
US5557981A (en) | One-piece gearshift lever with cold formed end | |
KR101453402B1 (en) | Structure for supporting rack bar | |
JP5215717B2 (en) | Rack bar and steering device | |
KR20060080841A (en) | Fishing rod including joints of projection and depression | |
US20200032835A1 (en) | Bent tubular shaft and method for producing the same | |
JP2009264452A (en) | Rack bar and steering device | |
JP4478211B2 (en) | Hollow steering rack shaft and manufacturing method thereof | |
JP2006336814A (en) | Worm wheel structure and power steering device using worm wheel | |
JP5021333B2 (en) | Shaft manufacturing method and manufacturing apparatus thereof | |
DE102004020858A1 (en) | Sensor arrangement and method for producing a sensor arrangement | |
JP2001114114A (en) | Rack bar | |
KR20050091268A (en) | Method for forming groove in pipe member | |
JP2001162335A (en) | Piercing method for tubular member | |
JP2008264874A (en) | Core bar set and hollow rack bar | |
KR100458214B1 (en) | Ball screw device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3474158 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |