JP2002088599A - Control system for yarn texturing machine - Google Patents

Control system for yarn texturing machine

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JP2002088599A
JP2002088599A JP2000286776A JP2000286776A JP2002088599A JP 2002088599 A JP2002088599 A JP 2002088599A JP 2000286776 A JP2000286776 A JP 2000286776A JP 2000286776 A JP2000286776 A JP 2000286776A JP 2002088599 A JP2002088599 A JP 2002088599A
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JP
Japan
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yarn
processing machine
abnormality
data
management system
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Application number
JP2000286776A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuhito Yokoyama
樹人 横山
Kenkichi Nose
健吉 能勢
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Teijin Frontier Knitting Co Ltd
Original Assignee
Teijin Modern Yarn Co Ltd
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  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an control system for a yarn texturing machine, capable of detecting various kinds of abnormalities of the yarn online. SOLUTION: In this operation control system for a yarn processing machine, capable of controlling an operation state of a yarn processing machine online, the operation control system for a yarn processing machine is equipped with a data collection part for measuring the shape of a finished yarn, subjecting the measured signal to an A/D conversion into measured data of digital value at a fixed sampling period, successively memorizing the measured data at a fixed period and at a point of time when the latest value of measured data is out of a preset control range, memorizing measured data of a fixed period from the point of time besides the measured data memorized at the fixed period of time and with an abnormality treatment part for obtaining an average value of the whole memorized data and detecting an abnormality from the average value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、仮撚加工機、エア
加工機等の糸条加工機の運転状況具体的には断糸発生等
の異常をオンラインで管理する糸条加工機の運転管理シ
ステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the operation of a yarn processing machine such as a false twisting machine and an air processing machine, and more specifically, to the operation management of a yarn processing machine for online management of abnormalities such as the occurrence of thread breakage. About the system.

【0002】[0002]

【従来の技術】仮撚加工機、エアタスラン加工機等の糸
条加工機では、加工工程に加熱装置、加工処理器等が配
置され、糸導が複雑なため、断糸等の異常発生が多く、
この処理に人手を要している。また、品質異常の製品す
なわち加工糸パッケージが出荷されないように、加工糸
パッケージの品質検査を人手により行っており、この面
でも、人手を要する問題がある。その上、加工糸パッケ
ージでの検査はその表層部の検査となり、内層部での品
質異常は検査できないという不可避の問題を持ってい
る。
2. Description of the Related Art In a yarn processing machine such as a false twisting machine or an air tasrun machine, a heating device, a processing device, and the like are arranged in a processing process, and the yarn guiding is complicated. ,
This process requires manpower. Further, the quality inspection of the processed yarn package is manually performed so that the product having the abnormal quality, that is, the processed yarn package is not shipped. In addition, the inspection with the processed yarn package is an inspection of the surface layer, and there is an unavoidable problem that the quality abnormality in the inner layer cannot be inspected.

【0003】この品質管理に対して、特開平7−138
828号公報には延伸仮撚機の品質管理装置として、延
伸仮撚機で加工中の走行糸条の張力を検出して所定値以
上の変動の積算回数、積算時間によりパッケージ品質を
評価する装置が提案されている。
For this quality control, Japanese Patent Laid-Open No. 7-138
Japanese Patent Publication No. 828 discloses a quality control device for a draw false twisting machine, which detects the tension of a running yarn being processed by a draw false twisting machine and evaluates the package quality based on the number of times of accumulation and the accumulated time of fluctuations exceeding a predetermined value. Has been proposed.

【0004】また、特開平2000−119924号公
報には、エア加工糸のループムラ検出方法として、撮像
手段からなる糸揺れ検出手段により供給ローラと流体噴
射ノズルとの間の糸通路で走行中の糸条の糸揺れ状態を
検出することでエア加工糸のループムラを検出する方法
が提案されている。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-119924 discloses a method for detecting loop unevenness of an air-processed yarn by using a yarn sway detecting means including an image pickup means and a yarn running in a yarn passage between a supply roller and a fluid ejection nozzle. There has been proposed a method of detecting loop unevenness of an air-processed yarn by detecting a yarn swaying state of a thread.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は加
工糸の品質管理における前述の問題に対し、有効なもの
であるが、運転異常の管理は考慮されていない。また特
開平2000−119924号公報のものは、撮像手段
が必要であり,これを各錘に設けると設備費面で問題が
あり、特開平7−138828号公報のものは、糸条に
接触して測定する張力検出器を用いる点で、合糸への適
用には問題があり、運転異常から品質管理までオンライ
ンで管理できる新たなオンライン運転管理システムが求
められている。
The above-mentioned prior art is effective in solving the above-mentioned problem in quality control of the processed yarn, but does not consider the management of the abnormal operation. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-119924 requires an image pickup means, and if it is provided for each weight, there is a problem in terms of equipment cost. There is a problem in application to plying yarn in that a tension detector for measuring by using an automatic operation is used, and a new online operation management system capable of online management from operation abnormality to quality control is required.

【0006】本発明は、かかる現状に鑑み為されたもの
で、一つの糸条特性の検出で各種の異常がオンラインで
管理でき、さらには品質までオンラインで管理できる糸
条加工機の運転管理システムを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an operation management system for a yarn processing machine capable of managing various abnormalities online by detecting one yarn characteristic and further managing the quality online. It is intended for.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、糸
条加工機の運転状況をオンラインで管理する糸条加工機
の運転管理システムにおいて、加工糸の形態を測定し
て、その測定信号を所定のサンプリング周期でディジタ
ル値の測定データにA/D変換して一定期間の該測定デ
ータを順次記憶すると共に、測定データの最新値が予め
設定した管理範囲外になった時記憶した該一定期間の測
定データに加えてこの時点から一定期間の測定データを
記憶するデータ収集部と、記憶した全測定データの平均
値を求め、この平均値により異常を検出する異常処理部
とを備えたことを特徴とする糸条加工機の運転管理シス
テムである。
That is, the present invention relates to a yarn processing machine operation management system for managing the operation state of a yarn processing machine online, which measures the form of the processed yarn and outputs the measurement signal. A / D-converts the measurement data into digital values at a predetermined sampling period and sequentially stores the measurement data for a certain period, and stores the measurement data when the latest value of the measurement data is out of a preset management range. A data collection unit that stores measurement data for a certain period from this point in addition to the measurement data of this point, and an abnormality processing unit that calculates an average value of all stored measurement data and detects an abnormality based on the average value. It is an operation management system for a yarn processing machine.

【0008】本発明は、上述の通り、品質に関する加工
糸の太さ、抱合、ばらつき等の多くの情報が得られる加工
糸の形態の測定データに基づいて管理するもので、予め
管理範囲を設定し、常時はこの管理範囲に有るか否かの
みの判断とデータ収集のみとして処理時間を短くして、
この範囲の逸脱時にのみ異常処理を行うことによりオン
ライン処理を可能とし、かつ異常判断はこの逸脱時を中
心にその前後所定期間の測定データの平均値により行う
ことにより、部分断糸、連込み異常等の各種の異常の正
確で安定な検出を実現し、目的を達成したものである。
According to the present invention, as described above, the management is performed based on the measurement data of the form of the processed yarn from which much information such as the thickness, the conjugation, and the variation of the processed yarn can be obtained. However, always reduce the processing time by only determining whether or not it is within this management range and collecting data only,
Online processing is enabled by performing abnormal processing only when the deviation is within this range, and abnormality judgment is performed based on the average value of the measurement data for a predetermined period before and after the deviation, and partial yarn breakage, abnormal connection, etc. Thus, accurate and stable detection of various abnormalities such as the above has been achieved, and the object has been achieved.

【0009】本発明は、これらの点から加工糸が2本以
上の糸条を合わせた合糸である場合に特に効果的である
が、単糸の場合にも適用できることはその趣旨から明ら
かである。また、本発明において、異常処理部としては
平均値が予め設定した連込み閾値を越えた場合を連込み
異常、平均値が予め設定した断糸閾値未満になった場合
を断糸発生として検出し、強制断糸処理をする構成が省
力化面,工程の安定化面から好ましい。更には、この異
常処理部は、所定数の測定データが連続して予め設定し
た毛羽閾値を越えた場合を毛羽として検出する毛羽検出
部を備えることがパッケージの品質管理面から好まし
い。
[0009] The present invention is particularly effective from the above points when the processed yarn is a combined yarn obtained by combining two or more yarns, but it is apparent from the gist that the present invention can be applied to a single yarn. is there. Further, in the present invention, the abnormality processing unit detects a case where the average value exceeds a preset connection threshold value as a connection abnormality, and detects a case where the average value becomes less than the preset yarn breakage threshold value as occurrence of thread breakage. In addition, it is preferable to perform the forced thread cutting process from the viewpoint of labor saving and stabilization of the process. Furthermore, it is preferable from the aspect of quality control of the package that the abnormality processing unit includes a fluff detecting unit that detects a case where a predetermined number of measurement data continuously exceeds a preset fluff threshold value as fluff.

【0010】なお、本発明において、糸条の形態の検出
には、光電センサーが非接触で安定して検出できる点で
好ましい。特に光軸が交差直交した2組の受光素子と発
光素子とを備え、出力の大きい方の出力をセンサー出力
とする2光軸式光電センサーが、複雑な形態の変動を示
す合糸の検出が安定してできる点で好ましい。
[0010] In the present invention, the detection of the form of the yarn is preferable in that the photoelectric sensor can stably detect without contact. In particular, a two-optical axis type photoelectric sensor that includes two sets of light receiving elements and light emitting elements whose optical axes cross at right angles to each other and uses the larger output as the sensor output is capable of detecting a yarn that shows a complex form of variation. It is preferable because it can be stably formed.

【0011】更に、本発明においては、記憶した一定時
間の測定データから品質に関する指標の値を求め記憶し
て、表示する指標監視部を設けることにより、異常から
品質管理まで一つのシステムで実現できる。この際、緊
急処理を要するデータ収集部、異常処理部は優先度の高
い割込み処理で処理し、品質管理部は優先度が普通の定
常処理で行うことがオンライン処理の面から好ましい。
なお、指標としては、一定期間毎にその間に記憶した一
定期間の測定データの標準偏差値をその平均値で割算し
て得られるCV(=標準偏差値÷平均値)、このCVの
一定幅の値域で区分した度数分布等が挙げられる。
Further, in the present invention, by providing an index monitoring unit for obtaining and storing an index value relating to quality from the stored measurement data for a certain period of time and displaying the same, it is possible to realize a single system from abnormality to quality control. . At this time, it is preferable from the viewpoint of online processing that the data collection unit and the abnormality processing unit that require urgent processing are processed by interrupt processing with high priority, and the quality management unit is performed by normal processing with normal priority.
As an index, a CV (= standard deviation ÷ average value) obtained by dividing a standard deviation value of measurement data for a certain period stored during the certain period by an average value, and a certain width of this CV as an index Frequency distribution divided in the value range of.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細をエアタスラ
ン加工機での実施例に基づいて説明する。図1は、実施
例のエアタスラン加工機の1錘の基本構成の説明図で,
実際はこの構成が所定錘並設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to an embodiment using an air task run machine. FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic configuration of one spindle of an air tasrun machine according to an embodiment.
Actually, this configuration is arranged in parallel with a predetermined weight.

【0013】図から明らかなように、本例のエアタスラ
ン加工機は、特開平11−107093号公報等に開示
のものと同様の構成となっている。すなわち、加工され
る芯糸Aと鞘糸Bは、図示省略した給糸スタンドの夫々
のパッケージから断糸処理のための糸カッター1を通し
て給糸される。そして、図に一点鎖線で示す芯糸Aは、
糸カッター1を通った後、糸送り装置7A、糸ガイド8
を経由する糸導でその下方の流体ジェット加工装置4に
供給される。
As is apparent from the drawing, the air taslan processing machine of this embodiment has the same configuration as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-107093. That is, the core yarn A and the sheath yarn B to be processed are supplied from the respective packages of the yarn supply stand (not shown) through the yarn cutter 1 for the yarn cutting process. And the core yarn A shown by the dashed line in the figure is:
After passing through the yarn cutter 1, the yarn feeder 7A, the yarn guide 8
Is supplied to the fluid jet machining device 4 below the yarn guide through the yarn guide.

【0014】一方、図に点線で示す鞘糸Bは、同じく糸
カッター1を通り、その後は糸送り装置7B、加熱用ピ
ン2、糸送り装置7C、糸送り装置7D、糸加熱装置
3、糸送りローラ装置9Aからなる糸導で所定温度に加
熱されて流体ジェット加工装置4に供給される。
On the other hand, the sheath yarn B shown by a dotted line in the figure also passes through the yarn cutter 1, and thereafter, the yarn feeder 7B, the heating pin 2, the yarn feeder 7C, the yarn feeder 7D, the yarn heating device 3, and the yarn It is heated to a predetermined temperature by the yarn guide composed of the feed roller device 9A and supplied to the fluid jet processing device 4.

【0015】ここで、糸送り装置7A〜7Dは、フィー
ドローラとエプロンベルトで構成され、糸をエプロンベ
ルトでフィードローラに圧接して所定速度で送るように
なっている。また、糸送りローラ装置9A〜9Bは、フ
ィードローラとニップローラとからなり、糸をニップロ
ーラでフィードローラに圧接して所定速度で送るように
なっている。糸加熱装置3には、熱媒体加熱方式による
チューブヒータを内蔵したものを用いた。
Here, the yarn feeders 7A to 7D are composed of a feed roller and an apron belt, and are adapted to press the yarn against the feed roller with an apron belt and feed the yarn at a predetermined speed. Each of the yarn feed roller devices 9A to 9B includes a feed roller and a nip roller, and feeds the yarn at a predetermined speed by pressing the yarn against the feed roller with the nip roller. As the yarn heating device 3, a device incorporating a tube heater based on a heating medium heating method was used.

【0016】流体ジェット加工装置4に供給された芯糸
Aと鞘糸Bは、ここでジェット噴流で加工されて合糸さ
れ、図で実線で示す所定の加工糸Cとなる。流体ジェッ
ト加工装置4からの加工糸Cは、必要に応じてオイリン
グ装置(図示省略)等でオイルが付与され、巻取機5で
加工糸パッケージ6に形成され、適宜図示省略したドフ
装置により玉揚げされる構成となっている。
The core yarn A and the sheath yarn B supplied to the fluid jet processing device 4 are processed by a jet jet and combined to form a predetermined processed yarn C shown by a solid line in the figure. The processing yarn C from the fluid jet processing device 4 is provided with oil by an oiling device (not shown) or the like as necessary, formed on the processing yarn package 6 by the winding machine 5, and is appropriately ball-shaped by a doff device not shown. It is configured to be fried.

【0017】ところで、本例においては、以上の構成の
エアタスラン加工機において、運転状況並びに製品の加
工糸パッケージ6の品質をオンラインで管理するため
に、図示のように、巻取前の糸導に加工糸Cの形態を検
出する糸センサー11を設けている。この糸センサー1
1には、一定速度で走行する糸条の形態が連続的に検出
できるものであればよく、周知の光電式センサー等が適
用できる。
In this embodiment, as shown in the drawing, in order to manage the operation status and the quality of the processed yarn package 6 of the product in the air turbulence processing machine having the above-described configuration, the yarn guide before winding is controlled. A yarn sensor 11 for detecting the form of the processed yarn C is provided. This thread sensor 1
For example, a well-known photoelectric sensor or the like may be used as long as it can continuously detect the form of a yarn traveling at a constant speed.

【0018】本例では、この糸センサー11に特開平1
1−350269号公報等で公知の光軸が交差直交した
2組の発光素子と受光素子とからなり、その両出力信号
の内の大きい方をセンサーの測定信号と出力する2光軸
式光電センサーを用いた。そして、同公報に開示された
と同様に光軸の交差部を加工糸Cが通るようにして測定
した。これにより複雑な形態変化を示す加工糸特に合糸
された加工糸においても500デニールまでの加工糸で
加工速度600m/minまでの広い加工条件でその形
態変化が安定して正確に検出でき、異常検出、品質管理
に必要なデータがオンラインで得られることを確認し
た。
In the present embodiment, the yarn sensor 11 is
A two-optical axis photoelectric sensor comprising two sets of light-emitting elements and light-receiving elements whose optical axes are orthogonal to each other as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-350269, and outputs the larger of the two output signals as a sensor measurement signal. Was used. Then, the measurement was performed such that the processed yarn C passed through the intersection of the optical axes in the same manner as disclosed in the publication. This makes it possible to detect the morphological change stably and accurately under a wide range of processing conditions up to a processing speed of 600 m / min with a processing yarn of up to 500 denier even with a processed yarn showing a complex morphological change, especially a plied yarn. It was confirmed that data necessary for detection and quality control could be obtained online.

【0019】本例の運転管理システムでは、この糸セン
サー11からの測定信号に基づいて運転状況、加工糸の
品質指標をオンラインで連続的に管理している。以下、
図2〜図6によりその詳細を説明する。図2は、本例の
運転管理システムの基本構成のブロック線図、図3はそ
の管理手段のデータ収集部、図4はその異常処理部、図
5はその指標監視部、図6はその表示部のフローチャー
トである。
In the operation management system of this embodiment, the operation status and the quality index of the processed yarn are continuously and continuously managed on the basis of the measurement signal from the yarn sensor 11. Less than,
The details will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram of the basic configuration of the operation management system of this example, FIG. 3 is a data collection unit of the management means, FIG. 4 is an abnormality processing unit, FIG. 5 is an index monitoring unit, and FIG. It is a flowchart of a part.

【0020】本例の運転管理システムは、図2に示すよ
うに、以下の構成となっている。すなわち、糸の形態を
検出する各錘に設けた糸センサー11と、各錘の糸セン
サー11からの測定信号を順次切り替えて出力する走査
回路12と、走査回路12からの測定信号をA/D変換
してディジタル値の測定データに変換するA/D変換回
路13と、A/D変換回路13からの測定データを受け
るインターフェース回路14と、インターフェース回路
14の測定データを読み込み処理するコンピュータ15
とこれに格納した管理手段とからなり、コンピュータ1
5に格納した管理手段の処理結果によりインターフェー
ス回路14を介して該当錘の糸カッター1を作動させて
断糸処理するように構成されている。
The operation management system of the present embodiment has the following configuration as shown in FIG. That is, a yarn sensor 11 provided on each weight for detecting the form of the yarn, a scanning circuit 12 for sequentially switching and outputting the measurement signal from the yarn sensor 11 for each weight, and an A / D conversion of the measurement signal from the scanning circuit 12 An A / D conversion circuit 13 for converting the data into digital value measurement data, an interface circuit 14 for receiving the measurement data from the A / D conversion circuit 13, and a computer 15 for reading and processing the measurement data of the interface circuit 14.
And management means stored in the computer 1
5, the thread cutter 1 of the corresponding weight is operated via the interface circuit 14 based on the processing result of the management means stored in the storage unit 5 to perform the thread break processing.

【0021】コンピュータ15に格納した管理手段は、
図3に示すデータ収集部と図4に示す異常処理部と、図
5に示す指標監視部と、図6に示す表示部とからなり、
以下のように動作するように構成されている。なお、管
理手段は、図示省略したが、機台の制御装置等とインタ
ーフェース回路14を介して必要な情報の発・受信がで
きるようになっている。
The management means stored in the computer 15 includes:
It comprises a data collection unit shown in FIG. 3, an abnormality processing unit shown in FIG. 4, an index monitoring unit shown in FIG. 5, and a display unit shown in FIG.
It is configured to operate as follows. Although not shown, the management means can transmit and receive necessary information via the interface circuit 14 with a control device of the machine.

【0022】運転管理システムの管理手段は、図3に示
すデータ収集部において、以下のように各糸センサー1
1からその測定データを収集する。このデータ収集部
は、処理の優先度が最優先レベルのタイマーによる割込
み信号で一定周期で起動するようになっている。本例で
は、この周期は、0.1ミリ秒〜5ミリ秒の間で選定で
きるようになっている。この周期は、加工速度300m
/分の場合での糸長におけるサンプリング間隔では、
0.5mm〜25mmに相当し、形態変動の測定には十
分な小さなサンプリング間隔であり、上記周期で加工速
度600m/分程度までは十分に対応できる。
The management means of the operation management system includes a data collection unit shown in FIG.
Collect the measurement data from 1. This data collection unit is configured to be activated at a constant cycle by an interrupt signal from a timer having the highest priority of processing. In this example, this period can be selected from 0.1 ms to 5 ms. This cycle has a processing speed of 300m
In the sampling interval at the yarn length in the case of / minute,
This corresponds to 0.5 mm to 25 mm, which is a sufficiently small sampling interval for measurement of morphological variation, and can sufficiently cope with a processing speed of about 600 m / min in the above-described cycle.

【0023】データ収集部は起動すると、先ず錘番号セ
ットのステップに入り、最初にデータ収集する錘番号を
例えば第1錘にセットする。そして、先ず、当該錘が巻
取り中か否かを示す巻取フラグの判別ステップに入り、
巻取フラグがONか否かを判別する。
When the data collection unit is started, it first enters a weight number setting step, and first sets a weight number for data collection to, for example, a first weight. Then, first, a winding flag determination step indicating whether or not the weight is being wound is entered,
It is determined whether or not the winding flag is ON.

【0024】巻取フラグがONでない[NO」の場合
は、巻取開始の判別ステップに入り、当該錘が巻取開始
したか否かを巻取機からの信号で判別する。巻取開始の
場合は、「YES」の方に進み、巻取フラグセットのス
テップにおいて、巻取フラグをONにセットし、後述の
データ読込みのステップに進む。巻取開始でない「N
O」の場合は、当該錘のデータ収集をスキップし、後述
の全錘終了の判別ステップに進む。
If the winding flag is not ON (NO), a winding start determining step is entered to determine whether or not the weight has started winding based on a signal from the winding machine. If the winding is to be started, the process proceeds to "YES", and in the winding flag setting step, the winding flag is set to ON, and the process proceeds to a data reading step described later. "N" which is not the winding start
In the case of "O", the data collection of the weight is skipped, and the process proceeds to a step of determining the end of all weights described later.

【0025】巻取フラグがONの場合及び上記の巻取開
始の場合は、データ読込みステップに入り、セットされ
た錘番号の錘即ち当該錘具体的には上記の第1錘の糸セ
ンサー11の測定信号を以下のようにして読み込む。す
なわち、走査回路12に第1錘の選択指令を出して第1
錘の糸センサー11を選択してA/D変換回路13に接
続すると共にA/D変換回路13でその測定信号をサン
プリングしてA/D変換し、得られた測定データをイン
ターフェース回路14を介して読み込む。
When the winding flag is ON and when the above-mentioned winding is started, a data reading step is entered, and the weight of the set weight number, that is, the yarn sensor 11 of the first weight, specifically, the above-mentioned first weight Read the measurement signal as follows. That is, a first weight selection command is issued to the scanning circuit 12 to cause the first
The weight yarn sensor 11 is selected and connected to the A / D conversion circuit 13, and the A / D conversion circuit 13 samples and A / D converts the measurement signal, and obtains the measurement data via the interface circuit 14. Read.

【0026】そして、次のデータ格納のステップにおい
て、読み込んだ測定データの現在値を異常判別用記憶領
域と指標用記憶領域の両方に記憶する。異常判別用の記
憶は直近の一定時間の間の測定データを順次記憶するリ
ングメモリ方式で記憶するようになっている。指標用の
記憶は、一定時間毎にその間の測定データを記憶するよ
うになっている。本例では、この記憶時間範囲を両記憶
共に各錘について1秒間の測定データを記憶するように
している。本例では割込み周期は2ミリ秒としているの
で、各錘について共に500個の測定データが記憶され
ていることになる。
Then, in the next data storage step, the current value of the read measurement data is stored in both the abnormality determination storage area and the index storage area. The memory for abnormality determination is stored in a ring memory system for sequentially storing measurement data during the latest fixed time. The storage for the index stores measurement data during a certain period of time. In this example, this storage time range is set so that the measurement data for one second is stored for each weight in both memories. In this example, since the interruption period is 2 milliseconds, 500 pieces of measurement data are stored for each weight.

【0027】以上のデータ格納が終わると、次の指標デ
ータ数の判別ステップに進み、記憶した指標データ数が
所定値本例では上述の500個に達したか否かを判別す
る。500個に達すると、「YES」の方に進み、指標
フラグセットのステップで、後述の指標監視部でその処
理の実行を制御する指標フラグをONにセットする共
に、指標用記憶領域の当該錘の測定データを評価用記憶
領域に保存する。
When the above data storage is completed, the process proceeds to the next step of determining the number of index data, and it is determined whether or not the stored number of index data has reached the predetermined value of 500 in this example. When the number reaches 500, the process proceeds to “YES”, and in an index flag setting step, an index flag for controlling the execution of the processing is set to ON by an index monitoring unit described later, and the weight of the weight in the index storage area is set. Is stored in the evaluation storage area.

【0028】この処理後又は記憶した指標データ数が5
00個未満の「NO」の場合は直ちに、異常フラグの判
別ステップに入る。このステップでは、測定データが管
理範囲外になった異常状態でのデータ収集中を示す異常
フラグがONか否かを判別する。そして、異常フラグが
ONでない場合は「NO」の方に進み、上記で格納した
現在値の判別ステップに入る。
After the processing or the number of stored index data is 5
In the case of "NO" of less than 00, the process immediately proceeds to the abnormality flag determination step. In this step, it is determined whether or not an abnormal flag indicating that data collection is being performed in an abnormal state where the measured data is out of the management range is ON. If the abnormality flag is not ON, the process proceeds to "NO", and enters a step of determining the current value stored above.

【0029】このステップでは、現在値が予め設定した
管理範囲内であるか否かを判別する。管理範囲外の異常
の場合は「NO」の方に進み、異常フラグセットステッ
プにおいて異常フラグをONにセットし、次いで収集デ
ータ退避ステップにおいて、異常判別用記憶領域に記憶
されている500個の測定データを過去分異常判別用記
憶領域に保存する。
In this step, it is determined whether or not the current value is within a preset management range. When the abnormality is out of the control range, the process proceeds to “NO”, the abnormality flag is set to ON in the abnormality flag setting step, and then, in the collected data saving step, 500 measurement values stored in the abnormality determination storage area are set. The data is stored in the past abnormality storage area.

【0030】この処理終了後又は現在値が管理範囲内に
ある「YES」の場合は直ちに、全錘終了か否かの判別
ステップに入る。そして、この判別ステップにおいて、
全錘のデータ収集が終わったか否かを錘番号で判別す
る。全錘終了の「YES」の場合は本処理を出て、次の
割込みタイミングまで休止する。一方、全錘未完了の
「NO」の場合は、錘番号繰上げステップに入り、処理
する錘番号を1繰上げ、巻取フラグの判別ステップに戻
り、次錘例えば第2錘のデータ収集に進む。
After this process is completed or immediately when the present value is within the management range, ie, “YES”, a step of determining whether or not the entire weight is completed is started. Then, in this determination step,
Whether or not data collection for all spindles has been completed is determined by the spindle number. In the case of “YES” of the end of all the spindles, this processing is exited and the operation is suspended until the next interrupt timing. On the other hand, in the case of “NO” indicating that all the spindles are not completed, a spindle number incrementing step is performed, the spindle number to be processed is incremented by one, the process returns to the winding flag determination step, and the process proceeds to data collection of the next spindle, for example, the second spindle.

【0031】このように、データ収集部は、異常判別用
として常時直近の一定時間本例では1秒間のデータを保
持すると共に、糸センサー11の測定データが一旦管理
範囲外になると更にその後の一定時間本例では1秒間の
測定データを記憶するようになっている。また、指標用
としては所定時間本例では1秒間毎にその間の測定デー
タを繰り返し記憶するようになっている。
As described above, the data collecting unit always holds the data for one second in this example for the last fixed time for abnormality determination, and once the measured data of the yarn sensor 11 is out of the management range, further holds the data for a certain period thereafter. Time In this example, one second of measurement data is stored. In addition, the measurement data for the index is repeatedly stored every second for a predetermined time in this example.

【0032】ところで、前述の異常フラグの判別ステッ
プで異常フラグがONの場合は、「YES」の方に進
み、異常データ数の判別ステップに入る。このステップ
では、現在値が管理範囲外となった異常発生時点以後に
収集記憶した異常用データ数が1秒間に相当する500
個に達したか否かを判別する。未達の「NO」の場合
は、錘番号繰上げステップに入り、次錘のデータ収集に
進む。
If the abnormality flag is ON in the above-described abnormality flag determination step, the flow advances to "YES" to enter the abnormality data number determination step. In this step, the number of abnormal data collected and stored after the occurrence of the abnormality in which the current value is out of the management range is 500 corresponding to one second.
It is determined whether or not the number has been reached. In the case of “NO” which has not been reached, the process proceeds to the spindle number increment step, and proceeds to data collection of the next spindle.

【0033】500個に達すると「YES」の方即ち当
該錘の異常用データ収集は終了となり、図3のA点即ち
図4に示す異常処理部に入り、当該錘について収集した
データに基づいて当該錘について以下の異常処理を行
う。先ず平均演算ステップに入り、過去分の異常判別用
記憶領域と現在の異常判別用記憶領域に記憶した当該錘
の本例では1000個の測定データの平均値を求める。
このように本発明では、瞬時値が管理範囲を逸脱した前
後のデータの平均値を用いるようにしているので、瞬時
値を中心にその前後の状況を反映した正確な検出が可能
となる。
When the number reaches 500, the "YES" direction, that is, the data collection for the abnormalities of the weight is ended, and the data enters the point A in FIG. 3, that is, the abnormality processing unit shown in FIG. The following abnormal processing is performed on the weight. First, an average calculation step is entered, and in this example, an average value of 1000 pieces of measured data of the weights stored in the past abnormality storage area and the current abnormality storage area is obtained.
As described above, in the present invention, since the average value of the data before and after the instantaneous value deviates from the management range is used, accurate detection reflecting the situation before and after the instantaneous value can be performed.

【0034】次いで、連込みの判別ステップに入り、合
糸加工での問題異常の一つである隣接錘等の余分の糸条
の当該錘への混入である連込み異常の有無を判断する。
この判断は今求めた平均値を予め設定した連込み閾値と
比較することにより行う。そして、平均値が連込み閾値
を越えている場合は連込み異常発生と判断し、図の「Y
ES」の方に進む。そして、異常処理ステップに進み、
当該錘についてその糸カッター1を動作させて強制断糸
して糸端を保持する断糸処理を行うと同時に、巻取機を
停止する。そして、巻取フラグリセットのステップに入
り、巻取フラグをOFFにする。
Next, the process proceeds to a determination step of the entrainment, in which it is judged whether or not there is an entrainment abnormality, which is an extra thread such as an adjacent weight, mixed into the spindle, which is one of the problems in the plying process.
This determination is made by comparing the average value just obtained with a preset connection threshold value. If the average value exceeds the entrapment threshold, it is determined that an entrapment abnormality has occurred, and “Y
ES ”. Then, proceed to the abnormality processing step,
The yarn cutter 1 is operated for the weight to perform the thread cutting process for forcibly cutting the yarn and holding the yarn end, and at the same time, the winding machine is stopped. Then, a winding flag reset step is entered, and the winding flag is turned off.

【0035】その後、異常データ格納のステップに入
り、当該錘の錘管理ファイルに異常内容すなわち連込み
異常、その発生時刻、並びこの前後の上述の1000個
の測定データを格納する。なお、この連込み閾値は、実
テスト等による経験値を用いる。また、この平均値によ
る判別により、安定して正確な検出ができることを確認
した。
Thereafter, the step of storing the abnormal data is started, and the details of the abnormality, that is, the connection abnormality, the time of occurrence, and the above-mentioned 1000 measurement data before and after this are stored in the weight management file of the relevant weight. Note that an empirical value obtained by an actual test or the like is used as the connection threshold. Further, it was confirmed that stable and accurate detection was possible by the discrimination based on the average value.

【0036】一方、平均値が連込み閾値以下の場合は、
連込み異常無しと判断して、「NO」の方に進み、断糸
の判別ステップに入る。このステップでは、合糸の場合
に特有の一部の糸条のみが断糸する部分断糸を含む断糸
発生の有無を判別する。この判別は、該平均値と予め設
定した断糸閾値とを比較することにより行っている。そ
して、平均値が断糸閾値未満の場合を断糸発生として
「YES」の方に進み、連込み異常発生の場合と同様に
異常処理ステップに入り、同様の断糸処理、巻取機停止
を行い、巻取フラグリセットステップにおいて巻取フラ
グをOFFにし、異常データ格納ステップにおいて同様
のデータ格納を行う。なお、この断糸閾値も実テスト等
による経験値を用いるが、その値は部分断糸を検出でき
るものとする。また、この平均値による判別により部分
断糸も安定して正確に検出できることを確認した。
On the other hand, when the average value is equal to or less than the connection threshold,
It is determined that there is no abnormal connection, and the process proceeds to “NO” to enter a thread break determination step. In this step, it is determined whether or not a yarn break has occurred, including a partial break in which only a part of the yarn unique to the combined yarn breaks. This determination is made by comparing the average value with a preset yarn breakage threshold value. Then, when the average value is less than the thread breakage threshold, the process proceeds to “YES” as thread breakage occurrence, and enters an abnormality processing step as in the case of a stuck-in abnormality, and performs the same thread breakage processing and stop of the winder. Then, the winding flag is turned off in the winding flag reset step, and the same data storage is performed in the abnormal data storing step. It should be noted that an empirical value obtained by an actual test or the like is used for the thread breakage threshold, and the value is assumed to be able to detect partial breakage. In addition, it was confirmed that partial breakage could be stably and accurately detected by the discrimination based on the average value.

【0037】平均値が断糸閾値以上の場合は断糸発生無
しとして「NO」の方に進み、次の毛羽発生の判別ステ
ップに入る。このステップでは、品質異常で重要な毛羽
発生の有無を判別する。この判別は、先に記憶して10
00個の各測定データを予め設定した毛羽閾値と比較す
ることにより行っている。本例では、連続して所定数の
測定データが毛羽閾値を越える場合を毛羽として検出
し、毛羽発生と判断している。そして、毛羽発生の場合
は「YES」の方に進み、異常処理は行わずに、異常デ
ータ格納ステップに入り、前述の断糸等の場合と同様に
毛羽発生に伴うデータ格納を行う。なお、毛羽は品質管
理面からは加工糸パッケージの中の毛羽の個数、各毛羽
の大きさ等で総合的に管理するのが好ましく、従って本
例ではその判断に必要なデータ収集と提示のため上記処
理としている。しかし、毛羽の発生数が所定数を越えた
場合は異常として、断糸等同様に自動的に異常処理する
構成も、生産の省力化面からは効果的で、適用できる。
If the average value is equal to or larger than the thread break threshold, it is determined that no thread break has occurred, and the process proceeds to "NO" to enter a next fluff occurrence determination step. In this step, it is determined whether or not significant fluff has occurred due to abnormal quality. This determination is made by storing
The measurement is performed by comparing each of the 00 measurement data with a preset fluff threshold value. In this example, the case where the predetermined number of measurement data continuously exceeds the fluff threshold is detected as fluff, and it is determined that fluff has occurred. If a fluff occurs, the process proceeds to "YES", and the abnormal processing is not performed. Then, the process enters an abnormal data storage step, in which data associated with the fluff is stored as in the case of the thread breakage described above. In addition, from the viewpoint of quality control, it is preferable to comprehensively manage the fluff in terms of the number of fluffs in the processed yarn package, the size of each fluff, and the like. This is the above processing. However, when the number of fluffs exceeds a predetermined number, a configuration in which abnormal processing is performed automatically as in the case of thread breakage when the number of fluffs exceeds a predetermined number is effective and can be applied from the viewpoint of labor saving in production.

【0038】毛羽閾値を越える測定データが無い「N
O」の場合は単なる瞬時変動で異常無しとして、あるい
は上述のどれかの異常が発生した場合でその異常データ
格納の処理後は、異常フラグリセットのステップに入
り、異常フラグをオフにする共に過去分の異常用記憶領
域をクリアする。これで、当該錘の異常処理は終了し、
第3図のB点に戻り、全錘終了の判別ステップに進む。
このように、速やかな断糸処理を含む異常処理の必要な
異常処理部は、データ比較の簡単な処理のみとしてデー
タ収集部と連続して最優先レベルの優先度で処理するよ
うにしている。
There is no measurement data exceeding the fluff threshold value.
In the case of “O”, it is determined that there is no abnormality due to mere instantaneous fluctuation, or if any of the above-mentioned abnormalities occur, after the processing of storing the abnormal data, enter the step of resetting the abnormal flag, and turn off the abnormal flag together with the past. Clear the abnormal storage area for minutes. This completes the abnormal processing of the weight,
Returning to the point B in FIG. 3, the process proceeds to a step of determining the end of the entire weight.
As described above, the abnormal processing unit that requires the abnormal processing including the prompt thread disconnection processing is processed at the highest priority level continuously with the data collection unit as only the simple data comparison processing.

【0039】以上のように、本例では、異常発生前後の
所定時間の測定データを記憶して、その平均値により異
常発生の最終判断をするようにしているので、非常に信
頼性の高い異常検出が実現された。また、異常の分類
は、所定時間の測定データの収集後纏めて1回の処理で
行い、その他は瞬時値の現在値が管理範囲内か否かのみ
の処理でデータ収集するようにしており、短いサンプリ
ング周期で処理でき、高速のオンライン管理が実現さ
れ、緊急な処置が必要な断糸処理等が問題なく実現され
た。このように、本発明は、正確で信頼性が高く、即応
性に優れた糸加工機のオンライン運転管理システムを実
現するものである。
As described above, in this example, the measurement data for a predetermined time before and after the occurrence of the abnormality is stored, and the final determination of the occurrence of the abnormality is made based on the average value. Detection has been realized. In addition, the classification of the abnormality is performed in a single process after collecting the measurement data for a predetermined time, and in other cases, the data is collected only in a process of determining whether or not the current value of the instantaneous value is within the control range. Processing can be performed with a short sampling cycle, high-speed online management has been realized, and thread breakage processing that requires urgent treatment has been realized without any problems. Thus, the present invention realizes an online operation management system of a yarn processing machine that is accurate, highly reliable, and excellent in responsiveness.

【0040】一方、指標監視部は上記のデータ収集部で
収集記憶された測定データに基づいて品質指標本例では
目視検査との相関を確認した後述の指標CVを求め、監
視するように図5に示す構成となっている。この指標監
視部は、割込み処理より優先度の低いレベルで処理さ
れ、機台の運転開始で起動する。
On the other hand, the index monitoring unit obtains a quality index based on the measurement data collected and stored in the data collection unit, and in this example, obtains an index CV, which will be described later, which has been confirmed to have a correlation with a visual inspection, and monitors it as shown in FIG. The configuration is as shown in FIG. This index monitoring unit is processed at a lower priority level than the interrupt processing, and is started when the machine starts operating.

【0041】そして、先ず錘番号セットのステップに入
り、ここで錘番号を最初に処理する錘例えば機台の第1
錘にセットする。次いで、運転中の判別ステップに進
み、機台が運転中か否かを判別し、運転中でない停止の
場合は「NO」の方に進み、処理を終了する。すなわ
ち、本例では運転中であれば下記する指標監視処理を繰
り返し実行し、運転停止時のみ処理を終了するようにし
ている。
Then, a weight number setting step is firstly performed. Here, a weight for first processing the weight number, for example, the first weight of the machine base.
Set on the weight. Next, the process proceeds to a determination step during operation to determine whether or not the machine is operating. If the machine is not operating and stops, the process proceeds to “NO” and the process ends. That is, in the present example, the following index monitoring process is repeatedly executed during the operation, and the process is terminated only when the operation is stopped.

【0042】そして、運転中の場合は「YES」の方に
進み、以下の指標監視処理を行う。先ず、指標フラグの
判別ステップに入り、当該錘の指標フラグがONすなわ
ち指標用データの収集が完了したか否かを判別する。未
完了の場合は、「NO」の方に進み、錘番号繰上げステ
ップに入り,錘番号を繰り上げ、全錘終了の判別ステッ
プに進む。
If the vehicle is running, the process proceeds to "YES", and the following index monitoring process is performed. First, an index flag determination step is entered, and it is determined whether or not the index flag of the weight is ON, that is, whether or not collection of index data has been completed. If not completed, the process proceeds to “NO”, enters a weight number raising step, advances the weight number, and proceeds to a determination step of determining the end of all weights.

【0043】このステップでは、全錘終了したか否かを
錘番号で判別する。そして、全錘が終了していない場合
は、「NO」の方に進み、前述の運転中の判別ステップ
に戻り、次錘の処理に進む。一方、全錘終了の場合は、
「YES」の方に進み、前述の錘番号セットステップに
戻り、最初の錘から処理を行う。すなわち、運転中であ
る限り、指標監視処理は順次各錘について実行するよう
になっている。
In this step, it is determined whether or not all the weights have been completed based on the weight number. If all the weights have not been completed, the process proceeds to “NO”, returns to the above-described determination step during operation, and proceeds to the next weight process. On the other hand, in the case of end of all weights,
Proceeding to "YES", the process returns to the above-mentioned weight number setting step, and processing is performed from the first weight. That is, the index monitoring process is sequentially executed for each weight as long as the vehicle is in operation.

【0044】ところで、前述の通り、データ収集部で収
集記憶した指標用データのデータ数が500個になると
指標フラグはONになるので、この判別ステップでは
「YES」となり、以下の指標監視処理が実行される。
すなわち、この指標監視処理は、500個のデータ収集
毎、すなわちほぼ1秒周期で実行される。
By the way, as described above, the index flag is turned ON when the number of index data collected and stored by the data collection unit reaches 500, so that the determination step is "YES", and the following index monitoring processing is performed. Be executed.
That is, the index monitoring process is executed every 500 data collections, that is, at a period of approximately one second.

【0045】先ず、平均演算ステップに入り、保存した
1秒間の500個の測定データの平均値を求める。次い
で、標準偏差演算ステップに進み、該測定データの標準
偏差値を求める。そして、次のCV演算ステップにおい
て、下記式により指標CVを求める。
First, an average calculation step is entered, and the average value of the stored 500 pieces of measurement data for one second is obtained. Next, the process proceeds to a standard deviation calculation step, and a standard deviation value of the measured data is obtained. Then, in the next CV calculation step, an index CV is obtained by the following equation.

【0046】[0046]

【数1】CV=標準偏差値÷平均値## EQU1 ## CV = standard deviation value ÷ average value

【0047】次いで、CVの判別ステップに入り、求め
たCV値を予め設定したCV閾値と比較する。そして、
この値がCV閾値以上の場合にCV異常として「YE
S」の方に進み、CV異常データ格納ステップに入り、
異常内容としてCV異常を、その発生時刻、CV値と共
に錘別異常ファイルに格納する。
Next, a CV determination step is entered, and the obtained CV value is compared with a preset CV threshold. And
If this value is equal to or larger than the CV threshold, it is determined as "CV abnormality" and "YE
S ”, enter the CV abnormal data storage step,
The CV abnormality is stored as an abnormality content in the weight-specific abnormality file together with the time of occurrence and the CV value.

【0048】この処理後又はCV閾値未満の「NO」の
場合は直ちに、CVデータ格納ステップに入り、錘別C
VファイルにCV値とその測定時刻具体的には処理時刻
を格納する。次いで、巻取終了の判別ステップに入り、
当該錘の加工糸パッケージが満巻等により巻取終了にな
ったか否かを判別する。この判別は巻取機からの信号等
で行う。そして、巻取中の場合は、「NO」の方に進
み、当該錘の指標監視処理を終了し、前述の錘番号繰上
げステップに戻る。
After this processing or in the case of “NO” which is less than the CV threshold, immediately enter the CV data storage step,
The CV value and the measurement time, specifically, the processing time are stored in the V file. Next, a step for determining the end of winding is entered.
It is determined whether or not the winding of the processed yarn package of the weight has been completed due to full winding or the like. This determination is made based on a signal from the winder or the like. If the winding is in progress, the process proceeds to “NO”, the index monitoring process of the weight is ended, and the process returns to the weight number raising step described above.

【0049】一方、当該加工糸パッケージが満巻等によ
り巻取終了となった「YES」の場合は、巻取フラグリ
セットのステップに入り、巻取フラグをリセットする。
次いで、パッケージファイル作成のステップに入り、当
該加工糸パッケージの表示に必要なデータを集約したパ
ッケージファイルを作成する。本例では、錘別異常ファ
イル、錘別CVファイルからこれらに格納された指標C
Vの巻き始めからの時系列データ、CV異常、毛羽発生
の巻き始めからの時系列発生分布等を集約したパッケー
ジファイルを作成するようにしている。この処理後は、
「NO」の場合と同様に、錘番号繰上げステップに戻
る。
On the other hand, in the case of "YES" indicating that the winding of the processed yarn package has been completed due to full winding or the like, the process proceeds to a winding flag reset step, and the winding flag is reset.
Next, the process enters a package file creation step, and creates a package file in which data necessary for displaying the processed yarn package is collected. In this example, the index C stored in each of the weight-based abnormal file and the weight-based CV file is used.
A package file is created in which the time-series data from the beginning of the V winding, the CV abnormality, the distribution of the time-series occurrence from the beginning of the fluff generation, and the like are aggregated. After this processing,
As in the case of "NO", the process returns to the weight number raising step.

【0050】以上により、全錘で処理したパッケージに
ついて、品質管理に必要なCV、毛羽のデータがパッケ
ージ毎に集約されて保存される。そして、本例の管理シ
ステムは、その管理手段の表示部により、この結果を要
求に応じて表示するようにしている。本例の表示部は、
図6に示すように構成されている。
As described above, for the package processed by all the weights, data of CV and fluff necessary for quality control are collected and stored for each package. Then, the management system of this example displays the result on a display unit of the management means in response to a request. The display unit in this example is
It is configured as shown in FIG.

【0051】コンピュータ15のキーボード等の入力装
置から入力された表示要求があると起動して、先ず表示
設定ステップに入り、表示したい内容、例えば錘、パッ
ケージの範囲等を設定させる。この設定は、所定フォー
マットの設定表を表示し、これに入力させるようにして
いる。本例では、錘範囲、パッケージの範囲、表示内容
を指定できるようにしている。表示内容は、指定パッケ
ージの毛羽発生の時系列分布、件数等、CVの履歴、平
均値、度数分布、累積度数分布等、全異常の集計、時系
列分布等が指定表示できるようになっている。
When a display request is input from an input device such as a keyboard of the computer 15, the computer 15 starts up, and first enters a display setting step to set contents to be displayed, for example, a weight, a range of a package, and the like. For this setting, a setting table in a predetermined format is displayed and input to the setting table. In this example, a weight range, a package range, and display contents can be specified. As the display contents, the time series distribution and the number of fluff occurrences of the specified package, CV history, average value, frequency distribution, cumulative frequency distribution, and the like, totaling of all abnormalities, time series distribution, and the like can be designated and displayed. .

【0052】そこで、入力が終わると、データ抽出処理
のステップに入り、指定された表示に必要なデータの抽
出と処理を行う。すなわち、指定された錘、パッケージ
のデータをパッケージファイルから読み出し、内容に応
じた処理例えばCVの平均値であれば、パッケージ毎の
平均値を求め、所定の記憶領域に格納する。そして、表
示ステップに入り、指定された表示方法例えばグラフで
コンピュータ15の液晶表示器等の表示装置に表示す
る。次いで、表示終了の判別ステップに入り、入力装置
からの表示終了の要求の有無を判断する。表示終了の要
求がある場合は、終了処理ステップで表示の終了処理を
し、表示部は処理を終了する。
Then, when the input is completed, the process enters a data extraction processing step, in which data necessary for the designated display is extracted and processed. That is, the data of the designated weight and package is read from the package file, and if the processing according to the contents, for example, the average value of the CV, the average value for each package is obtained and stored in a predetermined storage area. Then, a display step is entered, and the display is performed on a display device such as a liquid crystal display of the computer 15 in a designated display method, for example, a graph. Next, a display end determination step is entered, and it is determined whether there is a display end request from the input device. If there is a display end request, display end processing is performed in an end processing step, and the display unit ends the processing.

【0053】以上、本例では、処理遅れを許されないデ
ータ収集部は最優先の割り込み処理に処理し、確実なデ
ータ収集を確保すると共に、処理に時間的な遅れが許さ
れる品質監視部はそれより低い優先レベルで、表示部は
必要時のみ処理するようにしており、安価のマイコン程
度のコンピュータで十分処理できる。
As described above, in this example, the data collection unit which is not allowed to delay the processing processes the highest priority interrupt processing to ensure reliable data collection, and the quality monitoring unit which allows the time delay in the processing is the same. At a lower priority level, the display unit processes only when necessary, and can be sufficiently processed by a computer such as an inexpensive microcomputer.

【0054】以上、本発明をエアタスラン加工機に適用
した例に基づいて説明したが、本発明はかかる実施例に
限定されるものでないことは、その趣旨から明らかであ
る。例えば、合糸の加工の場合に効果的であるが、単糸
の加工の場合にも適用できる。加工法もエアタスラン加
工のみでなく、仮撚加工等にも適用できる。
As described above, the present invention has been described based on an example in which the present invention is applied to an air task run machine. However, it is apparent from the gist that the present invention is not limited to such an embodiment. For example, it is effective in the processing of ply yarn, but can also be applied to the processing of single yarn. The processing method can be applied to not only the air taslan processing but also false twist processing.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上の通り、本発明は、従来困難であっ
た糸条加工機特に合糸の加工の際のオンラインでの運転
管理を品質管理も含めて実現したものであって、糸加工
工程の安定生産、その品質管理においてパッケージの巻
き始めから満巻きまでの品質保証ができる品質管理の実
現、その省力化、更には安定生産に大きな寄与を為すも
のである。
As described above, the present invention realizes on-line operation management, including quality control, which has been difficult in the past, especially in the processing of yarns, particularly in the processing of twin yarns. It is intended to realize the stable production of the process, the quality control that can guarantee the quality from the start to the full winding of the package in the quality control, the labor saving, and the great contribution to the stable production.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本例を適用したエアタスラン加工機の
基本構成の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic configuration of an air task run machine to which the present embodiment is applied.

【図2】図2は、本例の運転管理システムの基本構成の
ブロック線図である。
FIG. 2 is a block diagram of a basic configuration of the operation management system according to the present embodiment.

【図3】図3は、そのデータ収集部のフローチャート図
である。
FIG. 3 is a flowchart of the data collection unit.

【図4】図4は、その異常処理部のフローチャート図で
ある。
FIG. 4 is a flowchart of the abnormality processing unit.

【図5】図5は、その指標管理部のフローチャート図で
ある。
FIG. 5 is a flowchart of the index management unit.

【図6】図6は、その表示部のフローチャート図であ
る。
FIG. 6 is a flowchart of the display unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 糸カッター 2 加熱用ピン 3 糸加熱装置 4 流体ジェット加工装置 5 巻取機 6 加工糸パッケージ 7A〜7D 糸送り装置 8 糸ガイド 9A〜9B 糸送りローラ装置 11 糸センサー 12 走査回路 13 A/D変換回路 14 インターフェース回路 15 コンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thread cutter 2 Heating pin 3 Thread heating device 4 Fluid jet processing device 5 Winding machine 6 Processing thread package 7A to 7D Thread feed device 8 Thread guide 9A to 9B Thread feed roller device 11 Thread sensor 12 Scanning circuit 13 A / D Conversion circuit 14 Interface circuit 15 Computer

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 糸条加工機の運転状況をオンラインで管
理する糸条加工機の運転管理システムにおいて、加工糸
の形態を測定して、その測定信号を所定のサンプリング
周期でディジタル値の測定データにA/D変換して一定
期間の該測定データを順次記憶すると共に、測定データ
の最新値が予め設定した管理範囲外になった時記憶した
該一定期間の測定データに加えてこの時点から更に一定
期間の測定データを記憶するデータ収集部と、記憶した
全測定データの平均値を求め、この平均値により異常を
検出する異常処理部とを備えたことを特徴とする糸条加
工機の運転管理システム。
An operation management system for a yarn processing machine for managing the operation status of a yarn processing machine online, the form of a processed yarn is measured, and a measurement signal of the measured value is converted into digital value measurement data at a predetermined sampling cycle. The A / D conversion is performed, and the measured data for a certain period is sequentially stored, and when the latest value of the measured data is out of a preset management range, the measured data for the certain period is further added from this time. An operation of a yarn processing machine, comprising: a data collection unit that stores measurement data for a predetermined period; and an abnormality processing unit that calculates an average value of all stored measurement data and detects an abnormality based on the average value. Management system.
【請求項2】 加工糸が2本以上の糸条を合わせた合糸
である請求項1記載の糸条加工機の運転管理システム。
2. The operation management system for a yarn processing machine according to claim 1, wherein the processed yarn is a combined yarn obtained by combining two or more yarns.
【請求項3】 異常が合糸される糸条の一部の糸条が断
糸する部分断糸を含む断糸発生又は/及び余分の糸条が
合糸される連込み異常である請求項2記載の糸条加工機
の運転管理システム。
3. An abnormality in which yarn breakage including partial yarn breakage in which a part of yarns to be twinned breaks or / and extra yarns to be twined out are abnormal. 2. The operation management system of the yarn processing machine according to item 2.
【請求項4】 異常処理部が平均値が予め設定した連込
み閾値を越えた場合を連込み異常、平均値が予め設定し
た断糸閾値未満になった場合を断糸発生として検出し、
強制断糸処理をする請求項3記載の糸条加工機の運転管
理システム。
4. An abnormality processing unit detects a connection abnormality when the average value exceeds a preset connection threshold value, and detects a thread breakage when the average value is less than a preset thread break threshold value,
The operation management system for a yarn processing machine according to claim 3, wherein a forced thread cutting process is performed.
【請求項5】 異常処理部が、更に所定数の測定データ
が連続して予め設定した毛羽閾値を越えた場合を毛羽と
して検出する毛羽検出部を備える請求項1〜4記載のい
ずれかの糸条加工機の運転管理システム。
5. The yarn according to claim 1, wherein the abnormality processing section further comprises a fuzz detecting section for detecting, when the predetermined number of measurement data continuously exceeds a preset fuzz threshold value, as a fuzz. Operation management system for strip processing machines.
【請求項6】 糸条の形態を光電センサーで検出する請
求項1〜5に記載のいずれかの糸条加工機の運転管理シ
ステム。
6. The operation management system for a yarn processing machine according to claim 1, wherein a form of the yarn is detected by a photoelectric sensor.
【請求項7】 光電センサーが光軸が直交した2組の受
光素子と発光素子とを備え、出力の大きい方の出力をセ
ンサー出力とする2光軸式光電センサーである請求項6
記載の糸条加工機の運転管理システム。
7. The photoelectric sensor according to claim 6, wherein the photoelectric sensor comprises two sets of light receiving elements and light emitting elements whose optical axes are orthogonal to each other, and uses a larger output as a sensor output.
Operation management system of the yarn processing machine described.
【請求項8】 記憶した一定期間の測定データから品質
に関する指標を求めて記憶し、表示する指標監視部を備
えた請求項1〜7記載のいずれかの糸条加工機の運転管
理システム。
8. The operation management system for a yarn processing machine according to claim 1, further comprising an index monitoring unit that obtains an index relating to quality from the stored measurement data for a predetermined period, stores the index, and displays the index.
【請求項9】 指標が一定期間毎に記憶した一定期間の
測定データの標準偏差値をその平均値で割算して求めた
CV(=標準偏差値÷平均値)又は/及びCVの一定幅
の値域で区分した度数分布である請求項8記載の糸条加
工機の運転管理システム。
9. A CV (= standard deviation value ÷ average value) obtained by dividing a standard deviation value of measurement data for a predetermined period stored by the index for each predetermined period by an average value thereof, and / or a constant width of the CV. The operation management system for a yarn processing machine according to claim 8, wherein the frequency distribution is a frequency distribution divided in a value range of:
【請求項10】 糸条加工機がエア加工機又は仮撚加工
機である請求項1〜9記載のいずれかの糸条加工機の運
転管理システム。
10. The operation management system for a yarn processing machine according to claim 1, wherein the yarn processing machine is an air processing machine or a false twisting machine.
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