JP2002087722A - Driving auxiliary device for elevator, and landing level adjusting method using the same - Google Patents

Driving auxiliary device for elevator, and landing level adjusting method using the same

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JP2002087722A
JP2002087722A JP2000273443A JP2000273443A JP2002087722A JP 2002087722 A JP2002087722 A JP 2002087722A JP 2000273443 A JP2000273443 A JP 2000273443A JP 2000273443 A JP2000273443 A JP 2000273443A JP 2002087722 A JP2002087722 A JP 2002087722A
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JP
Japan
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car
elevator
motor
counterweight
load
Prior art date
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Application number
JP2000273443A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Kamimoto
和儀 神本
Yutaka Nakajima
豊 中島
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving auxiliary device for an elevator capable of easily and safely adjusting comfortableness without using a heavy weight. SOLUTION: When a worker adjusts the comfortableness of the elevator, the elevator is operated in the zero state of load mass in a car, and a motor 14 of a counterweight 4B is controlled. Specified mass unbalance is artificially created between the counterweight 4 and the car 1 by adding lifting force equivalent to assigned mass, to the counterweight 4. Comfortableness adjusting work can thereby be performed while making an apparent change of car load without preparing a conventional weight.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの駆動
補助装置及びそれを用いた着床レベル調整方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator driving assist device and a landing level adjusting method using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般につるべ式エレベータは図6に示す
システム構成である。乗りかご1はかご枠1Aにその底
部を支持されていて2重構造になっている。そして乗り
かご1の底部12とかご枠1Aの下部との間に荷重セン
サとしてのリニアフォーマ7が設置されていて、乗りか
ご1の底部12に加わる荷重をこれによって検出するよ
うにしている。
2. Description of the Related Art In general, a hanging elevator has a system configuration shown in FIG. The bottom of the car 1 is supported by a car frame 1A and has a double structure. A linear former 7 as a load sensor is installed between the bottom 12 of the car 1 and the lower part of the car frame 1A, and detects a load applied to the bottom 12 of the car 1 by this.

【0003】かご枠1Aとつり合い重り4Bとはロープ
2によってつり下げられており、巻上機3とロープ2と
によってこれらのかご枠1Aとつり合い重り4Bとがつ
るべ式に昇降し、かご枠1Aに支持された乗りかご1も
昇降する。なお、本明細書では、かご1の動作とかご枠
1Aの動作とを区別する必要がない場合、それらを一体
とみなし、かご1の動作として説明する。
[0003] The car frame 1A and the counterweight 4B are suspended by a rope 2, and the hoisting machine 3 and the rope 2 raise and lower the car frame 1A and the counterweight 4B in a sliding manner. The car 1 supported by the vehicle also moves up and down. In the present specification, when it is not necessary to distinguish between the operation of the car 1 and the operation of the car frame 1 </ b> A, they are regarded as one and described as the operation of the car 1.

【0004】主電源100とモータ5と制御装置6は、
巻上機3を駆動制御することによって乗りかご1の運行
を制御する。この制御装置6は、リニアフォーマ7によ
り検出したかご内荷重の軽重により、モータゲインを制
御するゲイン制御部11を備えている。ブレーキ10は
エレベータ停止時に働き、かご1を停止位置で固定す
る。そして走行時には開放する。また、バッテリ20A
は、主電源の停電時にこの主電源をバックアップして救
出運転するための救出運転用の電源である。
The main power supply 100, the motor 5 and the control device 6
The operation of the car 1 is controlled by controlling the drive of the hoisting machine 3. The control device 6 includes a gain control unit 11 that controls the motor gain based on the weight of the load in the car detected by the linear former 7. The brake 10 works when the elevator stops, and fixes the car 1 at the stop position. It is opened during running. Also, the battery 20A
Is a power supply for rescue operation for backing up the main power supply and performing a rescue operation when the main power supply fails.

【0005】かご1は昇降路51内のかご側ガイドレー
ル17に沿って昇降する。このガイドレール17の所定
の位置には、かご1の床面12がエレベータ乗り場の床
面と同じレベルに着床するように着検板19が取り付け
てあり、かご1側には着床スイッチ18が取り付けてあ
る。かご1と互いに逆方向に昇降するつり合い重り4B
は、ガイドレール8によって案内される。
The car 1 moves up and down along the car side guide rails 17 in the hoistway 51. At a predetermined position of the guide rail 17, a landing plate 19 is attached so that the floor surface 12 of the car 1 can land on the same level as the floor surface of the elevator platform, and a landing switch 18 is provided on the car 1 side. Is attached. Balancing weight 4B that moves up and down in the opposite direction to car 1
Are guided by the guide rail 8.

【0006】従来、このようなつるべ式のエレベータに
おける乗り心地調整作業では、乗りかご1内に定員質量
に相当するウェイトを積載して行っている。乗りかご1
に対するかご内質量を検出するリニアフォーマ7は通常
一定の電圧値を出力するが、乗りかご1内にウェイトを
載せることで乗りかごの床12が撓み、その撓み量によ
り生じた変位でかご床12の下に突出している金属部が
かご枠1A側に固定されている巻線間を移動し、これに
よって巻線部の電圧を変化させる。そこで、この電圧値
をテールコード52を通してエレベータ制御装置6内に
設置されているゲイン制御部11に入力し、乗りかご内
質量(荷重)に対するゲイン調整を行うことにより、エ
レベータの乗り心地調整を行うのである。そしてこのゲ
イン調整は、かごの定員の0%、25%、50%、75
%等の異なった荷重をかけて行っている。
Conventionally, in the ride comfort adjusting operation of such a lift-type elevator, a weight corresponding to the mass of the passenger is loaded in the car 1. Car 1
Although the linear former 7 that detects the mass in the car with respect to the vehicle normally outputs a constant voltage value, the weight of the car 12 is bent by placing a weight in the car 1, and the car floor 12 is displaced by the amount of bending. Move between the windings fixed to the car frame 1A side, thereby changing the voltage of the windings. Therefore, the voltage value is input to the gain control unit 11 installed in the elevator control device 6 through the tail cord 52, and the gain is adjusted for the mass (load) in the car, thereby adjusting the ride comfort of the elevator. It is. And this gain adjustment is 0%, 25%, 50%, 75% of the capacity of the car.
% And different loads.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のエレ
ベータにおける乗り心地調整作業では、負荷をかけるた
めのウェイトを乗りかご内に配置するために、エレベー
タ工事中の建物において、20kg程度の鉄製のウェイ
トを数10個台車に集め、数100〜数1000kgの
ウェイトをエレベータ乗り場付近に置いておかねばなら
ず、スペース的な問題があった。またこれらのウェイト
は他の現場で再利用することができるが、反面、保管の
ためにもスペースを必要とし、保管場所まで重量物とし
て輸送しなければならず、輸送方法にも問題があった。
In the ride comfort adjusting operation of such a conventional elevator, a weight for applying a load is arranged in the car, so that a building under elevator construction is made of an iron made of about 20 kg. Dozens of weights have to be collected on a trolley, and weights of several hundreds to several thousand kg have to be placed in the vicinity of the elevator landing, which has a problem in space. In addition, these weights can be reused at other sites, but on the other hand, they require space for storage, and must be transported as heavy goods to the storage location, which also has a problem in the transportation method. .

【0008】さらに、ウェイトの積み下ろし作業時に、
作業者が手や足をウェイトとかご床との間に挟まれる危
険性や、ウェイトが建物に当たって建物を傷つけてしま
う恐れがある問題もあった。加えて、この作業には乗り
かご1台当たり、数10分の積み下ろし作業時間が必要
であり、コスト面でも問題があった。
[0008] Further, during the loading and unloading work of the weight,
There were also the dangers that workers could have their hands or feet caught between the weight and the car floor, and the weight could hit the building and damage the building. In addition, this operation requires several tens of minutes of loading / unloading time per car, which is problematic in terms of cost.

【0009】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、重量物であるウェイトを用いずに、容
易かつ安全に乗り心地調整ができるエレベータの駆動補
助装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an elevator drive assist device capable of easily and safely adjusting a ride comfort without using a heavy weight. Aim.

【0010】本発明はまた、かご内荷重とつり合い重り
とが質量的にバランスしているような場合でも確実に救
出運転が可能なエレベータの駆動補助装置を提供するこ
とを目的とする。
Another object of the present invention is to provide an elevator driving assist device capable of reliably performing a rescue operation even when the load in the car and the balance weight are mass-balanced.

【0011】本発明はさらに、上記エレベータの駆動補
助装置を用いた着床レベル調整方法を提供することを目
的とする。
Another object of the present invention is to provide a method of adjusting a landing level using the above-described elevator drive assist device.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、吊り
ロープの両端にかご枠とつり合い重りとをつり下げ、巻
上機によりつるべ式にこれらを昇降させるエレベータで
あって、前記かご枠内に乗りかごをその底部を支えるよ
うにして収め、当該かご枠の下部と乗りかごの底部との
間に乗りかごの荷重を検出する荷重センサを取り付け、
制御装置によって前記荷重センサの検出する荷重に基づ
き前記巻上機の駆動力を制御するエレベータにおいて、
前記つり合い重りに取り付けられた、前記つり合い重り
を所定の方向に案内するガイドレールに圧接しながら転
動するガイドローラ及び当該ガイドローラを回転駆動す
ることによって前記つりあい重りの見かけ上の質量を変
化させるモータと、前記モータを制御するモータ制御回
路と、前記モータ制御回路に荷重指令を入力する入力手
段とを備え、前記モータ制御回路は、前記入力手段が入
力する荷重指令に対応した引上げ力で前記つり合い重り
を引上げるように前記モータを駆動し、前記乗りかごと
の間に擬似的に所定の質量アンバランスを作り出すこと
を特徴とするものである。
The invention according to claim 1 is an elevator in which a car frame and a suspended weight are suspended at both ends of a suspension rope and these are lifted and lowered in a hoisting manner by a hoist. Inside the car so as to support the bottom of the car, and a load sensor for detecting the load of the car is attached between the lower part of the car frame and the bottom of the car,
In an elevator that controls a driving force of the hoist based on a load detected by the load sensor by a control device,
A guide roller mounted on the counterweight and rolling while pressing against a guide rail that guides the counterweight in a predetermined direction, and changing the apparent mass of the counterweight by rotating the guide roller. A motor, a motor control circuit for controlling the motor, and input means for inputting a load command to the motor control circuit, wherein the motor control circuit generates a load command corresponding to the load command input by the input means. The present invention is characterized in that the motor is driven so as to raise the counterweight, and a pseudo mass imbalance is created between the cars.

【0013】請求項1の発明のエレベータの駆動補助装
置では、作業者がエレベータの乗り心地調整を行うとき
に、かご内の積載質量をゼロとした状態でエレベータを
運転し、つり合い重りのモータを制御することにより、
指定した質量相当の引上げる力をつり合い重りに加わえ
ることによって乗りかごとの間に擬似的に所定の質量ア
ンバランスを作り出す。
In the elevator driving assist device according to the first aspect of the present invention, when the operator adjusts the riding comfort of the elevator, the elevator is operated with the loaded mass in the car being zero, and the motor of the counterweight is used. By controlling
By applying a lifting force corresponding to the designated mass to the counterweight, a predetermined mass imbalance is artificially created between the cars.

【0014】これにより、従来のウェイトを用意するこ
となしに、かご荷重を見かけ上変化させながら乗り心地
の調整作業ができることになる。
As a result, the ride comfort can be adjusted while apparently changing the car load without preparing a conventional weight.

【0015】請求項2の発明は、請求項1のエレベータ
の駆動補助装置において、前記ガイドローラを駆動する
モータを前記つり合い重りから脱着可能にしたものであ
り、エレベータの乗り心地調整作業が完了すれば、他の
現場で同じ作業をするのに再利用することができ、コス
ト低減が図れる。
According to a second aspect of the present invention, in the elevator driving assist device of the first aspect, the motor for driving the guide roller is detachable from the counterweight, and the operation of adjusting the ride comfort of the elevator is completed. For example, it can be reused to perform the same work at another site, and cost can be reduced.

【0016】請求項3の発明は、請求項1又は2のエレ
ベータの駆動補助装置において、前記ガイドレール、ガ
イドローラ及びモータの部分をリニアモータ駆動方式に
したものであり、長い直線移動距離での乗りかごの乗り
心地調整作業が円滑に行える。
According to a third aspect of the present invention, in the elevator driving assist device according to the first or second aspect, the guide rail, the guide roller, and the motor are formed by a linear motor drive system, and the linear motor drive system has a long linear movement distance. Ride comfort adjustment work of the car can be performed smoothly.

【0017】請求項4の発明は、請求項1のエレベータ
の駆動補助装置において、電源喪失時に、前記かごを運
行制御する制御装置及び巻上機のブレーキに対して電力
を供給する第1のバッテリと、電源喪失時に前記モータ
に電力を供給するための第2のバッテリとを備え、前記
モータ制御回路は、電源喪失時に前記モータに対して前
記第2のバッテリにより電力を供給し、前記乗りかごを
最寄り階まで移動させるのに必要な回転方向に回転駆動
させ、救出運転するようにしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator driving assist device of the first aspect, when the power supply is lost, the first battery for supplying power to the control device for controlling the operation of the car and the brake of the hoisting machine. And a second battery for supplying power to the motor when power is lost, wherein the motor control circuit supplies power to the motor with the second battery when power is lost, Is driven to rotate in a rotation direction necessary to move to the nearest floor, and a rescue operation is performed.

【0018】請求項4の発明のエレベータの駆動補助装
置では、つるべ式エレベータにおいて主電源が停電した
場合の緊急救出運転として、つり合い重り側のモータを
第2のバッテリで駆動し、ガイドローラを介してつり合
い重りを駆動し、反対側のかごも最寄り階まで移動させ
ることにより、閉じこめられた客を救出することができ
る。
In the elevator driving assist device according to the fourth aspect of the present invention, as an emergency rescue operation in the case where the main power supply is interrupted in the lift-type elevator, the motor on the counterweight side is driven by the second battery and is driven via the guide roller. By driving the counterweight and moving the opposite car to the nearest floor, the trapped passengers can be rescued.

【0019】請求項5の発明は、請求項4のエレベータ
の駆動補助装置において、前記モータ制御回路は、前記
つり合い重りとかごとが質量バランスしている状態のと
きにのみ前記救出運転を行うようにしたものであり、つ
り合い重りとかごとが質量バランスし、ブレーキ開放に
よってもかごを自重で移動させることができないような
場合にだけバッテリ電源によってつり合い重りを移動さ
せ、反対側のかごを最寄り階まで移動させる救出運転方
法を採ることできる。これにより、バッテリ容量を必要
最低限のものにすることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator driving assist device of the fourth aspect, the motor control circuit performs the rescue operation only when the counterweight and the car are in mass balance. When the counterweight and the car are mass balanced and the car cannot be moved by its own weight even when the brakes are released, the counterweight is moved by the battery power source and the opposite car is moved to the nearest floor. Rescue driving method can be adopted. Thereby, the battery capacity can be reduced to a necessary minimum.

【0020】請求項6の発明の着床レベル調整方法は、
請求項1のエレベータの駆動補助装置を用い、前記乗り
かごが戸開停止時の前記吊りロープの伸縮による着床レ
ベル調整を、前記つり合い重りのモータ制御回路により
所定荷重をかけながら行うものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting a landing level.
The elevator driving assist device according to claim 1, wherein the landing level is adjusted by the expansion and contraction of the suspension rope when the car is stopped with the door open, while applying a predetermined load by the motor control circuit of the counterweight. .

【0021】請求項6の発明の着床レベル調整方法で
は、請求項1のエレベータの駆動補助装置を利用し、着
床時のレベル調整をつり合い重り側のモータ制御回路に
よりガイドローラを駆動することにより行うことがで
き、従来のように乗りかご内にウェイトを運び込んで荷
重をかけながら行う必要がなくなり、当該調整作業が簡
単、容易になる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a landing level, wherein the elevator driving assist device of the first aspect is used to balance the level adjustment at the time of landing and drive the guide roller by a motor control circuit on the weight side. This eliminates the need to carry the weight into the car and apply the load as in the related art, thus making the adjustment work simple and easy.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図1及び図2は本発明の第1の実施
の形態の構成を示している。この実施の形態のつるべ式
エレベータにおいては、昇降路51内を巻上機3とロー
プ2とによってかご1とつり合い重り4Bとがつり下げ
られ、両者がつるべ式に昇降する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show the configuration of the first embodiment of the present invention. In the hanging elevator of this embodiment, the car 1 is suspended by the hoisting machine 3 and the rope 2 in the hoistway 51, and the weight 4B is suspended, and both lift and lower in a hanging manner.

【0023】主電源100とモータ5と制御装置6は巻
上機3を駆動制御することによってかご1の運行を制御
する。この制御装置6はゲイン制御部11を備えてい
る。ブレーキ10は制御装置6によって制御され、エレ
ベータ停止時にフェイルセーフ的に働いてかご1を停止
位置で固定し、かご1の走行時には開放している。
The main power supply 100, the motor 5 and the control device 6 control the operation of the car 1 by controlling the drive of the hoisting machine 3. The control device 6 includes a gain control unit 11. The brake 10 is controlled by the control device 6 and works in a fail-safe manner when the elevator stops to fix the car 1 at the stop position and release the car 1 when the car 1 travels.

【0024】かご1はかご枠1A内に収容されていて、
その底部12とかご枠1Aとの間に、従来例と同様のリ
ニアフォーマ7が取り付けられていて、この検出信号は
テールコード52を介してエレベータ制御装置6のゲイ
ン制御部11に入力される。このかご1はかご側ガイド
レール17に沿って昇降する。このガイドレール17の
所定の位置には、かご1の床面12がエレベータ乗り場
の床面とほぼ同一レベルに着床するように着検板19が
取り付けてあり、かご1側には着床スイッチ18が取り
付けてある。
The car 1 is housed in a car frame 1A,
A linear former 7 similar to the conventional example is attached between the bottom portion 12 and the car frame 1A, and this detection signal is input to the gain control section 11 of the elevator control device 6 via the tail cord 52. The car 1 moves up and down along the car side guide rails 17. At a predetermined position of the guide rail 17, a landing plate 19 is attached so that the floor surface 12 of the car 1 can land on substantially the same level as the floor surface of the elevator platform. 18 is attached.

【0025】昇降路51内をかご1と互いに逆方向に昇
降するつり合い重り4Bは、ガイドレール8に案内され
る。ガイドローラ9はこのガイドレール8に対してばね
15により押しつけられており、その転動によりつり合
い重り4Bを独自に移動させることができるようにして
ある。そしてこのガイドローラ9はモータ14によって
回転駆動され、モータ14はモータ駆動部21によって
制御される。これらのつり合い重り4B、ガイドレール
8、ガイドローラ9、モータ14そしてモータ駆動部2
1によってつり合い重り装置4Aを構成している。
The counterweight 4 B, which moves up and down in the hoistway 51 in the direction opposite to that of the car 1, is guided by the guide rail 8. The guide roller 9 is pressed against the guide rail 8 by a spring 15, so that the counterweight 4B can be independently moved by its rolling. The guide roller 9 is driven to rotate by a motor 14, and the motor 14 is controlled by a motor driving unit 21. The counterweight 4B, the guide rail 8, the guide roller 9, the motor 14, and the motor driver 2
1 constitutes a counterweight device 4A.

【0026】なお、22は、このモータ14に電力を供
給するための供電路である。また、かご1の床12とつ
り合い重り4Bの下部との間は重量補償ロープ(コンペ
ンロープ)13でつながれている。
Reference numeral 22 denotes a power supply path for supplying electric power to the motor 14. Further, a weight compensation rope (compensation rope) 13 is connected between the floor 12 of the car 1 and the lower part of the balance weight 4B.

【0027】次に、上記構成のエレベータの動作を、図
3を参照して説明する。図3にかご1とつりあい重り装
置4Aとの重量関係を模式的に示してある。つりあい重
り装置4Aはその質量Wcwを、かご1の質量Wcと定
員時の質量Wtとから、
Next, the operation of the elevator having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 3 schematically shows the weight relationship between the car 1 and the balance weight device 4A. The balancing weight device 4A calculates the mass Wcw from the mass Wc of the car 1 and the mass Wt at the time of capacity.

【数1】Wcw=Wc+0.5Wt に設定している。## EQU1 ## Wcw = Wc + 0.5Wt is set.

【0028】そして6人乗り、15人乗りエレベータそ
れぞれの場合の、定員質量Wt、かご質量Wc、つりあ
い重り質量Wcwを例示すると、次の表1のようになっ
ている。
The following table 1 shows an example of the mass capacity Wt, the car mass Wc, and the counterweight mass Wcw for the six-seater and the fifteen-seater elevators.

【0029】[0029]

【表1】 従来、乗り心地調整を行なう場合、乗客質量Wpに相当
する重りをかご1に運び込んで振動、騒音の最適化を行
なっていたが、つるべ式エレベータの場合、かご1とつ
りあい重り4Bとの質量アンバランス量で巻上機3を駆
動するモータ5の負荷が決まるため、この質量アンバラ
ンス量を別の何らかの方法で作り出すことによって同様
の乗り心地調整ができる。
[Table 1] Conventionally, when adjusting the ride comfort, a weight corresponding to the passenger mass Wp was carried to the car 1 to optimize the vibration and noise. In the case of a smooth elevator, however, the mass unbalance between the car 1 and the counterweight 4B was used. Since the load of the motor 5 that drives the hoist 3 is determined by the balance amount, the same ride comfort can be adjusted by creating this mass unbalance amount by some other method.

【0030】それにはつりあい重り4B側の質量を見か
け上軽くしてやればよい。例えば、乗客1人分を仮想的
に作るには、つりあい重り4Bが1人分(約65kg)
だけ軽ければよい。したがって、6人乗りエレベータを
乗り心地調整のために運転している状態で、Wcw=8
25kgが760kg(=825kg−65kg)の動
きをすれば、かご1に重りを乗せなくても乗り心地調整
ができることになる。また定員6人の乗り心地調整の場
合には、同様にして375kg(=825kg−450
kg)の動きをするようにつりあい重り装置4A側の質
量を見かけ上軽くしてやればよい。
For this purpose, the mass of the counterweight 4B may be apparently reduced. For example, to virtually create one passenger, the balancing weight 4B is equivalent to one passenger (about 65 kg).
It just needs to be light. Therefore, when driving a six-seater elevator for ride comfort adjustment, Wcw = 8
If 25 kg moves 760 kg (= 825 kg-65 kg), ride comfort can be adjusted without putting a weight on the car 1. In the case of adjusting the ride comfort of six passengers, 375 kg (= 825 kg-450
The weight on the balance weight device 4A side may be apparently reduced so as to make the movement of (kg).

【0031】この見かけ上、つりあい重り4B側の質量
を軽くするためには次のような操作をする。巻上機3を
駆動することによってかご1及びつりあい重り4Bをつ
るべ式に昇降させている間に、モータ14によりつり合
い重り4Bを通常のつるべ式の動きに加えて独自に駆動
することにより、かご1側とつりあい重り4Bの見かけ
上の重量バランスを変化させることができる。
In order to reduce the apparent mass of the counterweight 4B, the following operation is performed. By driving the hoisting machine 3 to raise and lower the car 1 and the counterweight 4B in a slidable manner, the motor 14 drives the counterweight 4B independently in addition to the normal slidable movement, thereby providing a car The apparent weight balance between the first side and the counterweight 4B can be changed.

【0032】例えば、かご1の積載荷重0%の状態で巻
上機3を駆動してかご1とつりあい重り4Bとをつるべ
式に昇降させている間に、モータ14を駆動してガイド
ローラ9がつりあい重り4Bを引き上げる方向に回転さ
せるならば、つりあい重り4B側の質量が見かけ上軽く
なる。そしてつりあい重り4Bの質量の見かけ上の変化
は、モータ14によるガイドローラ9の回転速度の大小
によって調整することができ、これによってかご1側と
つりあい重り4B側の重量バランスを任意に変化させる
ことができるのである。
For example, while the car 1 and the weight 4B are lifted and lowered in a slidable manner by driving the hoisting machine 3 with the loading load of the car 1 being 0%, the guide roller 9 is driven by driving the motor 14. If the counterweight 4B is rotated in the pulling-up direction, the weight of the counterweight 4B side becomes apparently lighter. The apparent change in the mass of the counterweight 4B can be adjusted by the magnitude of the rotation speed of the guide roller 9 by the motor 14, thereby arbitrarily changing the weight balance between the car 1 and the counterweight 4B. You can do it.

【0033】そこで、作業者がエレベータの乗り心地調
整を行うとき、乗りかご1内の積載質量をゼロとした状
態でエレベータを運転しながら、エレベータの制御装置
6からモータ駆動部21につり合い重り装置4Aに所定
質量に相当する駆動力を指令する信号を送り、つり合い
重り装置4Aのモータ14を駆動する。そしてリニアフ
ォーマ7が示す荷重検出信号をゲイン制御部11に取込
み、ゲイン補正する。
Therefore, when the operator adjusts the ride comfort of the elevator, the elevator control device 6 balances the motor drive unit 21 from the elevator control device 6 while operating the elevator with the load mass in the car 1 being zero. A signal for instructing a driving force corresponding to a predetermined mass to 4A is sent to drive the motor 14 of the counterweight 4A. Then, the load detection signal indicated by the linear former 7 is taken into the gain control section 11, and the gain is corrected.

【0034】このエレベータにおける駆動補助機能を例
示すると、次の通りである。乗りかご1が停止状態で、
乗客が存在しない場合、かご1内のリニアフォーマ7の
出力電圧を2Vとすると、制御装置6のゲイン制御部1
1には2Vの電圧が印加され、制御装置6は乗客質量を
0kgとしてモータ5に対して駆動指令を発生する。
An example of the drive assist function of this elevator is as follows. When car 1 is stopped,
When no passengers are present, assuming that the output voltage of the linear former 7 in the car 1 is 2 V, the gain control unit 1 of the control device 6
A voltage of 2 V is applied to 1, and the control device 6 generates a drive command to the motor 5 with the passenger mass set to 0 kg.

【0035】一般に、リニアフォーマは荷重がバランス
荷重(定格荷重の45%)で0V、定格荷重(定員分の
質量)100%で−2.5Vの電圧信号を出力するよう
にしている。またこの変化量は撓み量に対してリニアに
表れるようにしている。ここで質量を%表現しているの
は、乗りかご床12の撓み量が荷重の数値そのものを表
すのではなく、100%の荷重時に同程度のかご床12
の撓み量(5mm程度)にあるような強度を持たせてい
るためである。
Generally, the linear former outputs a voltage signal of 0 V when the load is a balanced load (45% of the rated load) and a voltage signal of -2.5 V when the load is 100% of the rated load (mass for the capacity). The amount of change is made to appear linearly with respect to the amount of deflection. Here, the mass is expressed in% because the amount of deflection of the car floor 12 does not indicate the numerical value of the load itself, but the same amount of the car floor 12 when the load is 100%.
This is because the material has such a strength as to be bent (about 5 mm).

【0036】エレベータ作業者が積載質量300kgを
想定して制御装置6に対して質量信号を保守ツール(作
業者が携帯できるような小型コンピュータで、キーボー
ドと表示装置を備え、制御装置6のデータを操作するよ
うにしたもの)を使用して入力した場合には、制御装置
6はつり合い重り装置4Aのモータ駆動部21に所定の
荷重を指示する駆動指令を発生する。
The elevator operator assumes a loading mass of 300 kg and sends a mass signal to the control device 6 as a maintenance tool (a small computer that can be carried by the operator, provided with a keyboard and a display device, and stores data of the control device 6 In this case, the control device 6 generates a drive command for instructing the motor drive unit 21 of the counterweight device 4A to instruct a predetermined load.

【0037】モータ駆動部21は給電路22を介してつ
り合い重り装置4Aのモータ14にに供電し、モータ1
4を所定の駆動力で駆動する。そして制御装置6はリニ
アフォーマ7が検出する信号を取込み、ゲイン制御部1
1においてゲイン補正する。例えば、定格質量600k
gのエレベータでは、上記の積載質量300kgは定格
質量に対して50%の数値となるため、
The motor drive unit 21 supplies power to the motor 14 of the balancing weight device 4A via the power supply path 22, and
4 is driven by a predetermined driving force. Then, the control device 6 takes in the signal detected by the linear former 7 and
In step 1, the gain is corrected. For example, rated mass 600k
g elevator, the above-mentioned loading mass of 300 kg is 50% of the rated mass,

【数2】 となり、リニアフォーマ7の出力が−0.227Vの電
圧となるようにゲイン制御部11によって補正するので
ある。
(Equation 2) Thus, the gain control unit 11 corrects the output of the linear former 7 to a voltage of -0.227V.

【0038】なお、第1の実施の形態において、ガイド
ローラ9、滑車21、つり合い重り駆動用のモータ14
及びモータ駆動部21を容易に脱着可能な構造にする
(ガイドローラ9及び滑車21はつり合い重り4B側の
移動を円滑にするために残しておいてもよい)ことによ
り、エレベータ設置時、保守点検時にこれらだけを搬入
してかご1の乗り心地調整作業を行い、完了すれば取り
外して別の場所での作業に供する用い方ができ、トータ
ルコストの削減が図れる。
In the first embodiment, the guide roller 9, the pulley 21, and the motor 14 for driving the counterweight are provided.
In addition, the motor drive unit 21 is configured to be easily detachable (the guide roller 9 and the pulley 21 may be left for smooth movement of the counterweight 4B side), so that maintenance and inspection can be performed at the time of installing the elevator. Occasionally, these can be carried in to adjust the riding comfort of the car 1, and when completed, can be removed and used for work in another place, so that the total cost can be reduced.

【0039】そのために、モータ14からガイドローラ
9に回転力を伝達する機構として、減速機構と共にベル
トを利用するならば、エレベータドアの開閉駆動機構に
相当する技術を流用することができ、またベルトを取り
外すことにより両者間の結合を容易に分離することもで
きるようになる。
For this purpose, if a belt is used together with a speed reduction mechanism as a mechanism for transmitting a rotational force from the motor 14 to the guide roller 9, a technique corresponding to an elevator door opening / closing drive mechanism can be used. By removing, the connection between the two can be easily separated.

【0040】また、モータ14によってガイドローラ9
を直接駆動する構造にすることも可能であり、さらに遊
星歯車機構を利用することもでき、これによって装置の
小型化が図れる。
The guide roller 9 is driven by the motor 14.
Can be directly driven, and further, a planetary gear mechanism can be used, whereby the size of the apparatus can be reduced.

【0041】この場合、制御装置6ではモータ駆動部2
1からの検出信号が無くなったことでゲイン制御部11
に対する質量の補正指令を無効にする。これは、ゲイン
制御部11で、オペアンプの許可条件にモータ駆動部2
1の検出信号を付加することによって実現することがで
きる。そしてこの検出信号は、モータ駆動部21に取り
付けたスイッチのオン/オフにて検出可能である。ま
た、光学センサを用いたり、モータ14の電力検出信号
を利用することも可能である。
In this case, the control device 6 uses the motor drive unit 2
The gain control unit 11
Invalidate the mass correction command for. This is because the gain control unit 11 sets the motor drive unit 2
This can be realized by adding one detection signal. This detection signal can be detected by turning on / off a switch attached to the motor drive unit 21. It is also possible to use an optical sensor or use a power detection signal of the motor 14.

【0042】さらになお、本実施の形態のエレベータの
駆動補助装置の原理は、ドア開停止時の床レベル調整に
も応用することができる。
Further, the principle of the elevator driving assist device of the present embodiment can be applied to floor level adjustment when the door is stopped.

【0043】乗りかご1の停止時の乗客の乗り降りによ
り、乗りかご1内の積載質量は大幅に変化し、ロープ2
はばね構造であるために伸び縮みする。そのとき、かご
床12はエレベータ乗り場の床レベルから離れる方向に
ずれてしまうので、床面間に段差が発生し、特に車いす
利用者や目の不自由な人にとって、また一般利用者にと
っても段差に引っ掛る恐れがある。
When passengers get on and off when the car 1 stops, the load mass in the car 1 changes greatly, and the rope 2
Expands and contracts because of the spring structure. At that time, the car floor 12 is shifted in a direction away from the floor level of the elevator platform, so that a step is generated between the floor surfaces, especially for a wheelchair user and a blind person, and also for a general user. There is a risk of getting caught in.

【0044】これを改善するために、通常は着床階に近
づくとモータ5を低速で動作させ、ロープ2の変化分を
補正させる運転(「ワイヤストレッチ運転」と呼んでい
る)を実施している。しかし、この運転は高速でも動作
できるモータ5を駆動させるために、リニアフォーマ7
の故障時には異常な動作をしてしまう。そこで、かご1
の戸開停止時のバランス制御の安定性をつり合い重り装
置4Aの駆動により向上させることができる。
In order to improve this, normally, when approaching the floor, the motor 5 is operated at a low speed to carry out an operation for correcting the variation of the rope 2 (called "wire stretching operation"). I have. However, since this operation drives the motor 5 that can operate at high speed, the linear former 7
In the event of a failure, abnormal operation occurs. So, basket 1
, The stability of the balance control when the door is stopped can be improved by driving the balancing weight device 4A.

【0045】乗りかご1の戸開停止時にかご1内の積載
質量の大幅な変化により、ロープ2は伸び縮みしようと
する。このため、かご床12はエレベータ乗り場の床レ
ベルから離れようとする。一般には、定格600kgの
エレベータで昇降行程30mにて100kgの質量の変
化で、5mmのロープの伸縮が発生する。このように、
乗りかご1の戸開停止時のみかご1が上下動すると、光
学センサで構成された着床スイッチ18はエレベータの
停止位置を示す着検板19から外れ、約10mmのずれ
の発生にて、かご1がエレベータ乗り場の床レベルから
ずれたことを認識する。
When the door of the car 1 is stopped, the rope 2 tends to expand and contract due to a large change in the load mass in the car 1. For this reason, the car floor 12 tends to move away from the floor level of the elevator platform. In general, a 5 mm rope expands and contracts with a change in mass of 100 kg at an ascending and descending stroke of 30 m in an elevator rated at 600 kg. in this way,
When the car 1 moves up and down only when the door of the car 1 is stopped, the landing switch 18 constituted by the optical sensor is disengaged from the landing plate 19 indicating the stop position of the elevator, and the car is displaced by about 10 mm. 1 recognizes that it has deviated from the floor level of the elevator hall.

【0046】制御装置6はブレーキ10を開放制御し、
かつモータ14を制御することによってガイドローラ9
を駆動させ床レベルのずれを修復する。ここでの速度は
5m/min程度の低速度にして、乗客に分からない程度
の速度にする。
The control device 6 controls the release of the brake 10,
The guide roller 9 is controlled by controlling the motor 14.
To correct the floor level deviation. Here, the speed is set to a low speed of about 5 m / min, so that passengers cannot understand.

【0047】なお、本実施の形態のモータ14をこのよ
うな着床時の床レベルの補正のためだけに利用する場
合、当該モータ14はロープ2の伸縮分を補正すること
ができさえすればよいため小容量でよい。そして小容量
にすれば、万一の故障時に異常な速度を発生しない利点
もある。
When the motor 14 according to the present embodiment is used only for the correction of the floor level at the time of landing, as long as the motor 14 can correct the expansion and contraction of the rope 2. Because it is good, a small capacity is sufficient. If the capacity is reduced, there is an advantage that an abnormal speed is not generated in the event of a failure.

【0048】次に、本発明の第2の実施の形態について
説明する。図4には本発明の第2の実施の形態における
つり合い重り装置4Aの部分の構造を示している。第2
の実施の形態の特徴は、つり合い重り装置4Aにおける
つり合い重り4Bの駆動機構にリニアモータ機構を採用
したことを特徴とする。その他の構成要素は、図1及び
図2に示した第1の実施の形態と共通であり、以下、共
通する要素には同一の符号を用いて説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 shows a structure of a portion of a balancing weight device 4A according to a second embodiment of the present invention. Second
The feature of this embodiment is that a linear motor mechanism is employed as a drive mechanism of the counterweight 4B in the counterweight device 4A. Other components are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the common components will be described below using the same reference numerals.

【0049】第2の実施の形態では、第1の実施の形態
で用いたガイドローラ9に代えて、ガイドレール8に沿
って永久磁石の反発力でつり合い重り装置4Aを駆動す
るレールガイド16を設け、またこのレールガイド16
を駆動するために、磁気を励磁し、またつり合い重り装
置4Aに運行制御指令を与える励磁兼制御回路23を設
けている。
In the second embodiment, instead of the guide roller 9 used in the first embodiment, a rail guide 16 for driving the counterweight 4A by the repulsive force of the permanent magnet along the guide rail 8 is used. Provided, and this rail guide 16
Is provided with an excitation and control circuit 23 which excites magnetism and gives an operation control command to the counterweight 4A.

【0050】この第2の実施の形態では、エレベータの
乗り心地調整作業を行うとき、乗りかご1内の積載質量
をゼロとした状態で、制御装置6によりつり合い重り装
置4Aに設定したい質量信号を送り、つり合い重り装置
4Aのレールガイド16を制御することにより、指定し
た質量が乗りかご1にかかるのと同等の状態にする。
In the second embodiment, when the ride comfort of the elevator is adjusted, the mass signal to be set to the counterweight 4A by the control device 6 is set in a state where the load mass in the car 1 is set to zero. By controlling the rail guide 16 of the feeding and balancing device 4 </ b> A, the specified mass is applied to the car 1.

【0051】このようなリニアモータ機構を採用するこ
とで、ガイドレール8に沿ったつり合い重り4Bの移動
が円滑になる。
By employing such a linear motor mechanism, the movement of the counterweight 4B along the guide rail 8 becomes smooth.

【0052】なお、この第2の実施の形態においても、
乗り心地調整作業時にだけつり合い重り駆動機構を取り
付け、作業完了時に取り外しできる構造にすることがで
きる。
Incidentally, also in the second embodiment,
The balance weight drive mechanism can be attached only during the ride adjustment work, and can be removed when the work is completed.

【0053】次に、本発明の第3の実施の形態を図5に
基づいて説明する。エレベータの走行時に停電が発生す
ると、エレベータを駆動するための動力源がなくなるた
めに、乗りかご1内に乗っている乗客は、復電するまで
かご1内に閉じこめられたままになる。これを避けるた
めには、制御装置6はバッテリを利用した停電時自動着
床機能を備え、かご1を自動的に最寄り階まで走行させ
た後、かご1のドアを自動的に開いて乗客を救出する。
そしてこの停電時救出運転のための電源バックアップ用
には、Ni−Cdバッテリのような二次電池20Aを使
用している。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. If a power failure occurs during the operation of the elevator, the power source for driving the elevator disappears, so that the passengers in the car 1 remain locked in the car 1 until the power is restored. In order to avoid this, the control device 6 has an automatic landing function at the time of a power failure using a battery, automatically drives the car 1 to the nearest floor, and then automatically opens the door of the car 1 to attract passengers. To rescue.
A secondary battery 20A such as a Ni-Cd battery is used for power backup for the rescue operation at the time of power failure.

【0054】しかしながら、停電時救出運転に必要な電
力の全部を電源バックアップ用のバッテリ20Aに負担
させようとすると、エレベータ定員の大きいエレベータ
ほど大容量のものが必要となり、かかるバッテリを格納
するためのスペースも大きくなり、停電時自動着床装置
の寸法が大きくなってしまう。
However, if all the power required for rescue operation during a power failure is to be borne by the power supply backup battery 20A, the larger the elevator capacity, the larger the capacity of the elevator is required. The space becomes large, and the size of the automatic landing device at the time of a power failure increases.

【0055】これを改善するために、ブレーキ10の開
閉のみにより停電着床させる装置も提案されている。こ
れは、通常、乗りかご1の重量と乗客の質量との和(か
ご全荷重)と、つり合い重り4Bの質量とが異なり、高
い確率で重量アンバランス状態となることを利用し、ブ
レーキ10を開放しただけでかご全荷重とつり合い重り
とのどちらか重い方が自然に降下するので、かご1が下
降する場合には下方の最寄り階まで救出運転し、逆にか
ご1が上昇する場合には上方の最寄り階まで救出運転す
るという方法である。
In order to improve this, there has been proposed an apparatus for performing a blackout landing only by opening and closing the brake 10. This is because the sum of the weight of the car 1 and the mass of the passenger (the total load of the car) and the mass of the counterweight 4B are different from each other, and the brake 10 is used in a state of being unbalanced with high probability. Just open the car and the heavier of the load and the balance weight will fall naturally, so when car 1 descends, rescue operation to the nearest floor below, and conversely when car 1 rises It is a method of rescue driving up to the nearest floor.

【0056】しかしながらこれとても、万一にもかご全
荷重とつり合い重り質量とが完全にバランスした状態で
停電が発生すれば救出運転ができなくなる欠点がある。
However, there is a drawback that if a power failure occurs in a state where the total load of the car and the balance weight are completely balanced, rescue operation cannot be performed.

【0057】そこで、本発明の第3の実施の形態では、
次のようにしてこの問題を解決している。第3の実施の
形態のエレベータの駆動補助装置においては、主電源の
停電時につり合い重り4Bを運行制御するのに必要な制
御装置6と巻上機3のブレーキ10に対して電力を供給
する第1のバッテリ20Aと、つり合い重り4Bを所定
の方向に案内するガイドレール8に沿って転動し、摩擦
力でつり合い重り4Bを駆動するガイドローラ9と、ガ
イドローラ9を駆動させるためのモータ14と、主電源
の停電時にのみモータ14に電力を供給するための第2
のバッテリ20Bを備えている。なお、その他の構成要
素については、図1及び図2に示した第1の実施の形態
と共通するものには同一の符号を付して示してある。
Therefore, in the third embodiment of the present invention,
The problem is solved as follows. In the elevator drive assist device according to the third embodiment, power is supplied to the control device 6 and the brake 10 of the hoisting machine 3 that are necessary for controlling the operation of the counterweight 4B when the main power supply fails. 1A, a battery 20A, a guide roller 9 that rolls along a guide rail 8 that guides the counterweight 4B in a predetermined direction, and drives the counterweight 4B with frictional force, and a motor 14 that drives the guide roller 9 And a second power supply for supplying power to the motor 14 only when the main power supply fails.
Battery 20B. Note that, for the other components, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

【0058】この第3の実施の形態のエレベータでは、
第1のバッテリ20Aがかご1を運行制御するのに必要
な制御装置6及び巻上機3のブレーキ10に対してブレ
ーキ10を開放できる電力を供給するだけであり、モー
タ5を駆動する電力を要求されないので、電源容量の小
さなものを採用することができる。例えば、ブレーキ電
圧を80Vとすれば、3A/12Vの自動車用のバッテ
リを6個程度直列に接続すれば駆動可能となる。また、
第2のバッテリ20Bについても、主電源の停電時にガ
イドローラ9のモータ14に電力を供給してつりあい重
り4Bに駆動力を付与し、かご全荷重とつり合い重り4
Bの質量とのバランス状態を解消してアンバランス状態
できるだけの電力を供給すればよいので、小容量のもの
で済む。例えば、定格600kgのエレベータでは8A
/12Vの自動車用のバッテリを4個直列に接続すれば
実施できる。
In the elevator according to the third embodiment,
The first battery 20A only supplies the control device 6 and the brake 10 of the hoisting machine 3 necessary for controlling the operation of the car 1 with electric power capable of releasing the brake 10, and the electric power for driving the motor 5 is provided. Since it is not required, a device having a small power supply capacity can be adopted. For example, if the brake voltage is 80 V, driving is possible by connecting about 6 3 A / 12 V automotive batteries in series. Also,
The second battery 20B also supplies electric power to the motor 14 of the guide roller 9 at the time of a power failure of the main power supply to apply a driving force to the balancing weight 4B, thereby causing the entire car load and the balancing weight 4B.
Since it is sufficient to supply power as much as possible to the unbalanced state by eliminating the state of balance with the mass of B, a small-capacity one is sufficient. For example, 8A for an elevator rated at 600 kg
This can be implemented by connecting four / 12 V automotive batteries in series.

【0059】なお、第3の実施の形態において、制御装
置6においてかご全荷重とつり合い重り4Bの質量との
差を演算し、その差がブレーキ10の開放により巻上機
3を回転させるのに不足するものであると判断されると
き(つまり、バランス状態のとき)にのみつり合い重り
4Bをモータ14によって駆動させる構成にすることが
できる。
In the third embodiment, the control device 6 calculates the difference between the total car load and the mass of the counterweight 4B, and the difference is used to rotate the hoist 3 by opening the brake 10. It is possible to adopt a configuration in which the counterweight 4B is driven by the motor 14 only when it is determined that the weight is insufficient (that is, in the balance state).

【0060】こうして、かご全荷重とつり合い重り4B
の質量とがバランス状態になった場合にだけモータ14
を駆動することにより、このモータ14の駆動機構自体
の容量をさらに小さくすることができる。
Thus, the weight 4B is balanced with the full load of the car.
Motor 14 only when the mass of
, The capacity of the drive mechanism itself of the motor 14 can be further reduced.

【0061】また、上記の実施の形態では複数のバッテ
リ20A,20Bを使用したが、1台のバッテリを使用
し、DC/DCコンバータにより昇圧するようにすれ
ば、さらに小型化が図れる。
In the above embodiment, a plurality of batteries 20A and 20B are used. However, if one battery is used and the voltage is boosted by a DC / DC converter, the size can be further reduced.

【0062】なお、上述したいずれの実施の形態も、昇
降路51内に機器を設置するマシンルームレスエレベー
タにも等しく適用することができる。
Any of the above-described embodiments can be equally applied to a machine roomless elevator in which equipment is installed in the hoistway 51.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
従来のウェイトを用意することなしに、かご質量を変え
ながら乗り心地の調整作業ができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
The ride comfort can be adjusted while changing the car mass without preparing the conventional weights.

【0064】請求項2の発明によれば、請求項1の発明
の効果に加えて、ガイドローラを駆動するモータをつり
合い重りから脱着可能にしたので、エレベータの乗り心
地調整作業が完了すれば、他の現場で同じ作業をするの
に再利用することができ、コスト低減が図れる。
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the motor for driving the guide roller is made detachable from the counterweight, so that when the ride comfort adjustment operation of the elevator is completed, It can be reused to perform the same work at another site, and costs can be reduced.

【0065】請求項3の発明によれば、請求項1又は2
の発明の効果に加えて、ガイドレール、ガイドローラ及
びモータの部分をリニアモータ駆動方式にしたので、乗
りかごの乗り心地調整作業が円滑に行える。
According to the invention of claim 3, claim 1 or 2
In addition to the effects of the invention, the guide rail, the guide rollers, and the motor are driven by a linear motor, so that the ride comfort of the car can be adjusted smoothly.

【0066】請求項4の発明によれば、主電源が停電時
の緊急救出運転を、つり合い重り側のモータをバッテリ
電源で駆動することによって行うことができ、救出運転
設備に必要なスペースが小さくなり、特に停電時自動着
床装置分のスペース確保が困難なマシンルームレスエレ
ベータに適用するのに有用である。また巻上機駆動用の
モータが故障していても救出運転が可能であり、信頼性
も向上する。
According to the fourth aspect of the present invention, the emergency rescue operation at the time of a power outage of the main power supply can be performed by driving the motor on the balancing weight side with the battery power supply, and the space required for the rescue operation equipment is small. In particular, the present invention is useful for application to an elevator without a machine room where it is difficult to secure a space for an automatic landing device at the time of a power failure. Further, even if the motor for driving the hoist has failed, rescue operation can be performed, and reliability is improved.

【0067】請求項5の発明によれば、主電源の停電時
に、つり合い重りとかご質量とがバランスし、ブレーキ
開放によってもかごを自重で移動させることができない
ような場合にだけバッテリ電源によってつり合い重りを
移動させ、反対側のかごを最寄り階まで救出運転するの
で、バッテリ容量を必要最低限のものにすることができ
て、大きさをさらに小さくできる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the main power supply fails, the balance weight and the car mass are balanced, and the car is balanced by the battery power only when the car cannot be moved by its own weight even when the brake is released. Since the weight is moved and the car on the opposite side is rescued to the nearest floor, the battery capacity can be minimized and the size can be further reduced.

【0068】請求項6の発明によれば、着床時のレベル
合わせをつり合い重り側のモータ制御回路によりガイド
ローラを駆動することにより行うことができ、主に高速
エレベータで問題となるロープの伸縮を補正する装置が
安価に実現できる。また、従来の保護装置を省略でき、
システム全体の信頼性が向上する。
According to the sixth aspect of the invention, the level adjustment at the time of landing can be performed by driving the guide roller by the motor control circuit on the balance side, and the expansion and contraction of the rope, which is a problem mainly in a high-speed elevator. Can be realized at low cost. Also, the conventional protection device can be omitted,
The reliability of the entire system is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態のエレベータのブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram of an elevator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記の実施の形態におけるつり合い重り装置の
ブロック図。
FIG. 2 is a block diagram of a counterweight device according to the embodiment.

【図3】上記の実施の形態におけるかごとつりあい重り
との質量関係を示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a mass relationship between a car and a counterweight in the embodiment.

【図4】本発明の第2の実施の形態のエレベータのブロ
ック図。
FIG. 4 is a block diagram of an elevator according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施の形態のエレベータのブロ
ック図。
FIG. 5 is a block diagram of an elevator according to a third embodiment of the present invention.

【図6】従来のエレベータのブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a conventional elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 かご 3 巻上機 5 モータ 6 制御装置 7 リニアフォーマ 8 ガイドレール 9 ガイドローラ 10 ブレーキ 11 ゲイン制御部 13 コンペンロープ 14 モータ 16 レールガイド 20A バッテリ 20B バッテリ 21 モータ駆動部 22 供電路 23 励磁兼制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 3 Hoisting machine 5 Motor 6 Control device 7 Linear former 8 Guide rail 9 Guide roller 10 Brake 11 Gain control part 13 Compensation rope 14 Motor 16 Rail guide 20A Battery 20B Battery 21 Motor drive part 22 Power supply path 23 Excitation and control circuit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吊りロープの両端にかご枠とつり合い重
りとをつり下げ、巻上機によりつるべ式にこれらを昇降
させるエレベータであって、前記かご枠内に乗りかごを
その底部を支えるようにして収め、当該かご枠の下部と
乗りかごの底部との間に乗りかごの荷重を検出する荷重
センサを取り付け、制御装置によって前記荷重センサの
検出する荷重に基づき前記巻上機の駆動力を制御するエ
レベータにおいて、 前記つり合い重りに取り付けられた、前記つり合い重り
を所定の方向に案内するガイドレールに圧接しながら転
動するガイドローラ及び当該ガイドローラを回転駆動す
ることによって前記つりあい重りの見かけ上の質量を変
化させるモータと、 前記モータを制御するモータ制御回路と、 前記モータ制御回路に荷重指令を入力する入力手段とを
備え、 前記モータ制御回路は、前記入力手段が入力する荷重指
令に対応した引上げ力で前記つり合い重りを引上げるよ
うに前記モータを駆動し、前記乗りかごとの間に擬似的
に所定の質量アンバランスを作り出すことを特徴とする
エレベータの駆動補助装置。
1. An elevator in which a car frame and a counterweight are suspended at both ends of a hanging rope, and these are lifted and lowered in a slidable manner by a hoist, wherein the car is supported in the car frame to support the bottom thereof. A load sensor for detecting the load of the car is mounted between the lower part of the car frame and the bottom of the car, and the driving force of the hoist is controlled by the control device based on the load detected by the load sensor. In the elevator, a guide roller mounted on the counterweight and rolling while pressing against a guide rail that guides the counterweight in a predetermined direction, and an apparent weight of the counterweight by rotating the guide roller. A motor that changes the mass; a motor control circuit that controls the motor; and an input that inputs a load command to the motor control circuit. Means, the motor control circuit drives the motor so as to pull up the counterweight with a pulling force corresponding to the load command input by the input means, and pseudo-predetermined between the riding cars. A drive assist device for an elevator characterized by creating a mass imbalance of
【請求項2】 前記ガイドローラを駆動するモータを前
記つり合い重りから脱着可能にしたことを特徴とする請
求項1に記載のエレベータの駆動補助装置。
2. The elevator driving assist device according to claim 1, wherein a motor for driving the guide roller is detachable from the counterweight.
【請求項3】 前記ガイドレール、ガイドローラ及びモ
ータの部分をリニアモータ駆動方式にしたことを特徴と
する請求項1又は2に記載のエレベータの駆動補助装
置。
3. The drive assist device for an elevator according to claim 1, wherein the guide rail, the guide roller, and the motor are of a linear motor drive type.
【請求項4】 電源喪失時に、前記かごを運行制御する
制御装置及び巻上機のブレーキに対して電力を供給する
第1のバッテリと、 電源喪失時に前記モータに電力を供給するための第2の
バッテリとを備え、 前記モータ制御回路は、電源喪失時に前記モータに対し
て前記第2のバッテリにより電力を供給し、前記乗りか
ごを最寄り階まで移動させるのに必要な回転方向に回転
駆動させて救出運転を行うことを特徴とする請求項1に
記載のエレベータの駆動補助装置。
4. A first battery for supplying power to a control device for controlling operation of the car and a brake of a hoist when power is lost, and a second battery for supplying power to the motor when power is lost. The motor control circuit supplies power to the motor by the second battery when power is lost, and rotates the car in a rotation direction necessary to move the car to the nearest floor. The drive assist device for an elevator according to claim 1, wherein the rescue operation is performed by performing the rescue operation.
【請求項5】 前記モータ制御回路は、前記つり合い重
りとかごが質量バランスしている状態のときにのみ前記
救出運転を行うことを特徴とする請求項4に記載のエレ
ベータの駆動補助装置。
5. The drive assist device for an elevator according to claim 4, wherein the motor control circuit performs the rescue operation only when the counterweight and the car are mass-balanced.
【請求項6】 前記乗りかごが戸開停止時の前記吊りロ
ープの伸縮による着床レベル調整を、前記つり合い重り
のモータ制御回路により所定荷重をかけながら行うこと
を特徴とする請求項1に記載のエレベータの駆動補助装
置を用いた着床レベル調整方法。
6. The floor control system according to claim 1, wherein the landing level is adjusted by expanding and contracting the suspension rope when the car is stopped with the door open while applying a predetermined load by the motor control circuit of the counterweight. Landing level adjustment method using an elevator drive assist device.
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