JP2002082109A - Automatic probe supplying device - Google Patents
Automatic probe supplying deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は転炉や電気炉等の炉
内から溶湯を採取したり、溶湯の温度の検出や酸素濃度
を測定するためのプローブの自動供給装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically supplying a probe for sampling a molten metal from a furnace such as a converter or an electric furnace, detecting a temperature of the molten metal, and measuring an oxygen concentration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、炉内の溶湯を採取するには、
先端部内に採取用容器を設けている長尺の紙管よりなる
プローブを使用し、また、溶湯の温度を検出したり酸素
濃度を測定するには、先端に温度センサー又は酸素濃度
検出センサーを装着している同じく長尺の紙管よりなる
プローブを使用して、これらのプローブの先端部を溶湯
中に没入させることにより溶湯の採取や溶湯の測温、酸
素濃度の測定を行っているが、プローブによる溶湯の採
取や測温、酸素濃度測定は短時間毎に繰り返し行う必要
があり、この作業を人手により行うことは、著しい労力
を要するばかりでなく、作業性が悪い上に極めて危険を
伴うことになる。2. Description of the Related Art Conventionally, to collect molten metal in a furnace,
Use a probe made of a long paper tube with a sampling container inside the tip, and attach a temperature sensor or oxygen concentration detection sensor to the tip to detect the temperature of the molten metal or measure the oxygen concentration. Using a probe made of a similarly long paper tube, the tip of these probes is immersed in the molten metal to collect the molten metal, measure the temperature of the molten metal, and measure the oxygen concentration. Molten metal sampling, temperature measurement, and oxygen concentration measurement with a probe must be repeated every short time, and performing this work manually requires not only significant labor but also poor workability and extremely dangerous. Will be.
【０００３】そのため、マニプレータを使用してそのラ
ンス先端部に所望のプローブを装着し、ランスを前進さ
せることによってプローブの先端部を炉内の溶湯中に没
入させて溶湯の採取や測温、酸素濃度の測定を行うよう
に構成したプローブ供給装置が開発されている。[0003] Therefore, a desired probe is mounted on the tip of the lance using a manipulator, and the tip of the probe is immersed in the molten metal in the furnace by advancing the lance, thereby collecting the molten metal, measuring the temperature, and measuring oxygen. Probe supply devices configured to measure concentration have been developed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マニプ
レータのランス先端部にプローブを装着、支持させるに
は、まず、プローブをランスと同一軸心上に配設させる
必要があってその位置合わせに手間取るばかりでなく、
プローブには上述したように溶湯の採取用プローブと測
温用プローブ、及び酸素濃度測定用プローブがあるた
め、短時間毎に頻繁に行われる溶湯に対するプローブの
挿入作業の度に、ランス先端部に装着するプローブが溶
湯採取用であるのか、測温用或いは酸素濃度測定用であ
るのかを作業員が確認しながら、マニプレータのランス
先端部に装着しなければならず、作業の円滑性を阻害す
るといった問題点がある。However, in order to mount and support the probe on the tip of the lance of the manipulator, it is necessary to first arrange the probe on the same axis as the lance, and it takes time to adjust the position. But not
As described above, the probe includes a probe for collecting the molten metal, a probe for measuring the temperature, and a probe for measuring the oxygen concentration, so that each time the probe is inserted into the molten metal every short time, the probe is inserted into the tip of the lance. The operator must attach the probe to the tip of the lance of the manipulator while checking whether the probe is for collecting the molten metal, for measuring the temperature or for measuring the oxygen concentration, which hinders the smoothness of the operation. There is such a problem.
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、所望のプローブを
確実且つ円滑に選出して該プローブを炉内に対するライ
ン上に自動的に配置させ、所定の作業を正確に能率よく
行えるようにしたプローブの自動供給装置を提供するに
ある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to select a desired probe reliably and smoothly and to automatically arrange the probe on a line with respect to a furnace. Another object of the present invention is to provide an automatic probe supply apparatus which can perform a predetermined operation accurately and efficiently.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプローブ自動供給装置は、請求項１に記載
したように、所定のライン上で軸心方向に進退するラン
スを備えたマニプレータにプローブを供給するプローブ
自動供給装置であって、周方向に一定間隔毎に複数本の
プローブを装填、抜き取り可能に支持するプローブ貯蔵
部と、このプローブ貯蔵部を上記マニプレータ側に対し
て進退させるプローブ貯蔵部の横移動機構とからなり、
この横移動機構によりプローブ貯蔵部をマニプレータ側
に進入させ、上記プローブ貯蔵部に支持されているプロ
ーブをランスに装着させるように構成している。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic probe supply apparatus according to the present invention is provided with a lance which advances and retreats in the axial direction on a predetermined line as described in claim 1. An automatic probe supply device for supplying a probe to a manipulator, comprising: a probe storage unit for loading and removing a plurality of probes at predetermined intervals in a circumferential direction; and a probe storage unit for moving the probe storage unit toward and from the manipulator. A lateral movement mechanism of the probe storage unit
The probe storage section is made to enter the manipulator side by this lateral movement mechanism, and the probe supported by the probe storage section is mounted on the lance.
【０００７】上記プローブ自動供給装置において請求項
２に係る発明は、上記プローブ貯蔵部を、円周上の一定
間隔毎に複数個のプローブ装填鞘管を配設してなるレボ
ルバー体と、該レボルバー体をランスの進退方向と直交
方向に回転させる回転駆動手段とから構成していること
を特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic probe supply device, wherein the probe storage section is provided with a plurality of probe loading sheath tubes arranged at regular intervals on a circumference; And a rotation drive means for rotating the body in a direction perpendicular to the direction of movement of the lance.
【０００８】さらに、請求項３に係る発明は、上記レボ
ルバー体は、複数個のプローブ装填鞘管を同心円上に一
定間隔毎に設けていると共にこれらのプローブ装填鞘管
を溶湯測温用プローブの装填鞘管と溶湯の酸素濃度測定
用プローブの装填鞘管及び溶湯採取用プローブの装填鞘
管とに区分していることを特徴としている。Further, according to a third aspect of the present invention, in the above-mentioned revolver body, a plurality of probe-loaded sheath tubes are provided at regular intervals on a concentric circle, and these probe-loaded sheath tubes are used for a probe for measuring a molten metal temperature. It is characterized in that it is divided into a loaded sheath tube, a loaded sheath tube for a probe for measuring the oxygen concentration of the molten metal, and a loaded sheath tube for a probe for collecting the molten metal.
【０００９】さらに、請求項４に係る発明は、上記プロ
ーブ貯蔵部の横移動機構を、マニプレータの一側方にお
いて該マニプレータに対して直交する方向に往復移動す
る横移動台から構成し、この横移動台上にレボルバー体
の中心部を回転自在に支持させている構造としている。According to a fourth aspect of the present invention, the lateral movement mechanism of the probe storage section comprises a lateral movement table which reciprocates in a direction perpendicular to the manipulator on one side of the manipulator. The center of the revolver is rotatably supported on a moving table.
【００１０】また、上記プローブ自動供給装置において
請求項５に係る発明は、上記プローブ貯蔵部を横移動台
に上下傾動自在に軸支させてその上下傾動によりレボル
バー体内の大径円周上に設けているプローブ装填鞘管に
おける所望の鞘管と小径円周上に設けているプローブ装
填鞘管における所望の鞘管をマニプレータのランスが進
退するライン上に位置させるように構成している。In the probe automatic supply device, the invention according to claim 5 is arranged such that the probe storage section is pivotally supported on a laterally movable table so as to be vertically tiltable, and is provided on a large diameter circumference in a revolver body by the vertical tilting. The desired sheath tube of the probe-loaded sheath tube and the desired sheath tube of the probe-loaded sheath tube provided on the small-diameter circumference are positioned on the line where the lance of the manipulator advances and retreats.
【００１１】請求項６に係る発明は、ライン上に位置し
たプローブがランスの挿嵌によって押し進められた時
に、該プローブの先端を受止する緩衝部材を横移動台鵜
に装着していることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, when the probe located on the line is pushed forward by the insertion of the lance, a buffer member for receiving the tip of the probe is attached to the laterally moving cormorant. Features.
【００１２】さらに、請求項６に係る発明は、上記横移
動台の後端部上に、ランスが進退するライン上でプロー
ブの後端部を支持し、且つランスを軸心方向に挿通可能
なインサートガイドを配設した構造としている。Further, in the invention according to claim 6, the rear end of the probe is supported on the line at which the lance advances and retreats on the rear end of the horizontal moving table, and the lance can be inserted in the axial direction. The structure has an insert guide.
【００１３】[0013]
【作用】まず、予め、プローブ貯蔵部のレボルバー体に
周方向に一定間隔毎に複数本のプローブを装填してお
く。この際、溶湯採取用プローブと溶湯測温用プローブ
及び酸素濃度測定用プローブのように、種類の異なるプ
ローブを複数本ずつ、レボルバー体の所定の位置に装填
する。しかるのち、炉内に供給するためのプローブを選
択し、該プローブをレボルバー体の回転によりマニプレ
ータのランスが進退するライン上に配置可能な位置まで
移行させる。次いで、横移動機構を作動させることより
レボルバー体をマニプレータのランスの前方位置まで進
入させて上記選択したプローブを上記ライン上に位置さ
せ、しかるのち、ランスを前進させてこのプローブに挿
嵌し、該ランスにプローブを装着させる。First, a plurality of probes are loaded in the revolver body of the probe storage at predetermined intervals in the circumferential direction. At this time, a plurality of different types of probes, such as a probe for collecting molten metal, a probe for measuring temperature of molten metal, and a probe for measuring oxygen concentration, are loaded at predetermined positions of the revolver body. Thereafter, a probe to be supplied into the furnace is selected, and the probe is moved to a position where the probe can be arranged on a line where the lance of the manipulator advances and retreats by rotation of the revolver body. Next, the revolver body is advanced to a position in front of the lance of the manipulator by operating the lateral movement mechanism to position the selected probe on the line, and then the lance is advanced and inserted into the probe, A probe is attached to the lance.
【００１４】ランスに上記選択したプローブが装着され
ると、ランスを後退させて装着したプローブをレボルバ
ー体から後方に離脱させ、次いで、横移動機構を作動さ
せてレボルバー体をライン外の元の位置まで移動させて
その位置で待機させる一方、ランスを前進させて該ラン
スに装着している上記プローブの先端部を炉内の溶湯に
浸漬させて溶湯の採取や測温等の所定の作業を行わせた
のち、ランスを後退させてプローブの先端部を炉外に退
出させる。こうして、所定の作業を行った使用済のプロ
ーブをランスから脱却させて回収したのち、ランスを次
の作業位置まで復帰させ、次のプローブの装着に備え
る。When the selected probe is mounted on the lance, the lance is retracted to detach the mounted probe from the revolver body, and then the lateral movement mechanism is operated to move the revolver body to the original position out of the line. While moving the lance forward, and moving the lance forward so that the tip of the probe mounted on the lance is immersed in the molten metal in the furnace to perform predetermined operations such as collecting the molten metal and measuring the temperature. After that, the lance is retracted and the tip of the probe is retracted out of the furnace. In this way, after the used probe that has performed the predetermined operation is removed from the lance and collected, the lance is returned to the next operation position, and is prepared for mounting the next probe.
【００１５】上記レボルバー体に複数本のプローブを装
填、抜き取り可能に支持する手段としては、該レボルバ
ー体における同心円上に、それぞれ周方向に一定間隔毎
に複数個のプローブ装填鞘管を取付け、且つこれらのプ
ローブ装填鞘管を溶湯測温用プローブの装填鞘管と溶湯
の酸素濃度測定用プローブの装填鞘管及び溶湯採取用プ
ローブの装填鞘管とに区分しておくことによって溶湯の
採取や温度検出等の所望の作業に応じて直ちにその作業
用のプローブを選択することができる。As means for loading a plurality of probes onto the revolver and removably supporting the probe, a plurality of probe loading sheath tubes are mounted on a concentric circle of the revolver at regular intervals in the circumferential direction. By dividing these probe-loaded sheath tubes into a sheath tube for the probe for measuring the temperature of the molten metal, a sheath tube for the probe for measuring the oxygen concentration of the molten metal, and a sheath tube for the probe for collecting the molten metal, the sampling and the temperature of the molten metal can be measured. According to a desired operation such as detection, a probe for the operation can be immediately selected.
【００１６】その上、上記レボルバー体と該レボルバー
体の回転駆動手段とからなるプローブ貯蔵部を、横移動
機構を構成している横移動台上に上下傾動自在に配設し
ておけば、プローブ貯蔵部を上記ライン上に向かって所
定角度傾動させ、その状態でレボルバー体を回転させる
ことによって該レボルバー体に同心円上に配設している
複数個のプローブ装填鞘管のうち、作業に供するプロー
ブを装填した鞘管を簡単且つ正確に上記ライン上に位置
させることができる。In addition, if a probe storage section comprising the above-mentioned revolver body and a means for rotating the revolver body is arranged on a horizontal moving table constituting a horizontal moving mechanism so as to be tiltable up and down, the probe The storage section is tilted at a predetermined angle toward the line, and in this state, the revolver body is rotated so that the probe to be used for operation is one of a plurality of probe loading sheath tubes arranged concentrically on the revolver body. Can be simply and accurately positioned on the line.
【００１７】さらに、上記横移動台上にプローブの先端
を受止する緩衝部材を装着しておくことによって、所定
のプローブをランスに確実に装着させることができると
共にその装着を自動的に確認し得る。Further, by mounting a cushioning member for receiving the tip of the probe on the horizontal moving table, a predetermined probe can be securely mounted on the lance, and the mounting is automatically confirmed. obtain.
【００１８】また、上記横移動台の後端部上にランスの
インサートガイドを配設し、このインサートガイドによ
って上記ライン上のプローブの後端部を支持させるよう
にすれば、長尺紙管からなるプローブの撓みを防止して
該プローブの後端を正確にライン上に保持し、この状態
でインサートガイドにランスを挿入することによって該
ランスをプローブに円滑且つ確実に挿嵌させることがで
きる。Further, if an insert guide of a lance is provided on the rear end of the horizontal moving table, and the rear end of the probe on the line is supported by the insert guide, the length of the long paper tube can be reduced. By preventing the probe from bending, the rear end of the probe is accurately held on the line, and by inserting the lance into the insert guide in this state, the lance can be smoothly and reliably inserted into the probe.
【００１９】一方、炉内の溶湯に浸漬して所定の作業を
行った使用済のプローブは、レボルバー体支持枠の前面
に配設している旋回アームの旋回により、この旋回アー
ムの先端に配設している脱却機構で掴持され、回収ボッ
クス内に投入される。On the other hand, the used probe, which has been immersed in the molten metal in the furnace and has performed a predetermined operation, is disposed at the tip of the revolver arm by turning the revolver arm provided on the front surface of the support frame. It is gripped by the escape mechanism that is installed and thrown into the collection box.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】次に本発明の具体的な実施の形態
を図面について説明する。図１〜図５において、プロー
ブ自動供給装置はマニプレータＡの一側方に並設されて
いて、機台10上に上記マニプレータＡに対して進退する
横移動台１と、この横移動台１の上面前部に配設された
円板形状のレボルバー体２と、レボルバー体２の後方に
おける横移動台１の上面後端部上に配設されたインサー
トガイド３とを備えてあり、さらに、上記レボルバー体
２の前方側に使用済のプローブＰを掴持する脱却機構４
を配設している。なお、レボルバー体２やインサートガ
イド３等をマニプレータＡに対して一側方から進退させ
る横移動手段は、横移動台１に限らず、その他の機構を
採用してもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 5, an automatic probe supply device is provided side by side on one side of a manipulator A, and a lateral moving table 1 which moves forward and backward with respect to the manipulator A on a machine base 10; A disc-shaped revolver 2 disposed at a front portion of the upper surface, and an insert guide 3 disposed on a rear end of the upper surface of the laterally movable table 1 behind the revolver 2; A detaching mechanism 4 for holding the used probe P in front of the revolver 2
Is arranged. The lateral moving means for moving the revolver body 2, the insert guide 3, etc. from one side with respect to the manipulator A is not limited to the horizontal moving table 1, and other mechanisms may be employed.
【００２１】上記レボルバー体２には、図１、図３およ
び図５に示すようにその外周部に、周方向に一定間隔毎
に複数個のプローブ装填鞘管51、52を前後方向に向けて
水平に貫通状態で固着していると共に、これらのプロー
ブ装填鞘管51、52の内周側にもこれらの鞘管51、52より
も大径の複数個のプローブ装填鞘管６を周方向に一定間
隔毎に前後方向に向けて水平に貫通状態で固着してい
る。そして、外周側に設けている上記複数個の小径のプ
ローブ装填鞘管51、52と内周側に設けている上記複数個
の大径のプローブ装填鞘管６とは、レボルバー体２の回
転中心を中心とする同心円上に配設されている。なお、
図２においてはプローブ装填鞘管の図示を省略してい
る。As shown in FIGS. 1, 3 and 5, a plurality of probe-loaded sheath tubes 51, 52 are provided on the outer periphery of the revolver body 2 at regular intervals in the circumferential direction. A plurality of probe-loaded sheath tubes 6 having a diameter larger than those of the sheath tubes 51 and 52 are also fixed on the inner peripheral side of the probe-loaded sheath tubes 51 and 52 in the circumferential direction. It is fixed in a penetrating state horizontally at regular intervals in the front-rear direction. The plurality of small-diameter probe-loaded sheath tubes 51 and 52 provided on the outer peripheral side and the plurality of large-diameter probe-loaded sheath tubes 6 provided on the inner peripheral side correspond to the rotation center of the revolver 2. It is arranged on a concentric circle centered on. In addition,
In FIG. 2, the illustration of the probe-loaded sheath tube is omitted.
【００２２】これらのプローブ装填鞘管51、52、６に抜
き取り可能に装填されるプローブＰとしては、図６に示
すように、長尺の紙管の先端部内に溶湯採取用容器90を
収納し且つ先端部周壁に該容器90に連通する溶湯取入口
91を設けてなる溶湯採取用プローブP1、及び、図７に示
すように、長尺の紙管の先端部に溶湯の温度を検出する
温度センサー92又は溶湯の酸素濃度を測定する酸素濃度
測定センサー93をそれぞれ装着している溶湯測温用プロ
ーブP2と酸素濃度測定用プローブP3とがあり、溶湯測温
用プローブP2と酸素濃度測定用プローブP3は溶湯採取用
プローブP1よりも小径に且つやや短く形成されていて上
記レボルバー体２の外周側に配している上記小径のプロ
ーブ装填鞘管51、52にそれぞれ複数個ずつに区分して挿
通状態で装填され、溶湯採取用プローブP1は上記内周側
の大径のプローブ装填鞘管６に挿通状態で装填される。As shown in FIG. 6, the probe P to be detachably loaded into the probe loading sheath tubes 51, 52 and 6 is such that a molten metal collecting container 90 is housed in the distal end of a long paper tube. And a molten metal intake port communicating with the container 90 on the peripheral wall at the tip end.
A probe P 1 for collecting the molten metal provided with 91, and a temperature sensor 92 for detecting the temperature of the molten metal at the tip of a long paper tube or an oxygen concentration measurement for measuring the oxygen concentration of the molten metal as shown in FIG. sensor 93 may respectively and the probe P 2 for molten metal temperature measuring wearing the oxygen concentration measurement probe P 3, the molten metal temperature measuring probe P 2 and the oxygen concentration measuring probe P 3 than the molten metal sampling probe P 1 Are also formed into a small diameter and a little short, and are inserted into the small-diameter probe loading sheath tubes 51 and 52 disposed on the outer peripheral side of the revolver body 2 in a state of being inserted into a plurality of pieces, respectively. probe P 1 is loaded in a inserted condition in the probe loading sheath tube 6 having a large diameter of the inner circumferential side.
【００２３】さらに、上記大小径のプローブ装填鞘管5
1、52、６の後端部には図８に示すように、プローブP1
〜P3の外周面を三方より弾性的に挟持してこれらのプロ
ーブP2、P3を妄動且つ抜け落ちさせることなく軸心上に
抜き取り可能に固定させるための板バネ5a、6aをそれぞ
れ取付けていると共に、大径のプローブ装填鞘管６の前
端にはこれらのプローブ装填鞘管６に溶湯採取用プロー
ブP1を挿通した際に、該溶湯採取用プローブP1の上記溶
湯取入口91に弾接してその溶湯取入口91をレボルバー体
２の回転中心に向けた状態で固定し、マニプレータＡの
ランス81に装着したときに溶湯取入口91が上向きになる
ように板バネ6bを取付けている。Further, the large and small diameter probe loaded sheath tube 5
The rear end portion of 1,52,6 8, the probe P 1
Mounted leaf spring 5a for causing the extraction secured on the axis without causing the outer peripheral surface of the to P 3 elastically sandwiched from the three-way acting blindly and falling off these probes P 2, P 3 and, 6a, respectively together are, when the front end of the large-diameter probe loading sheath pipe 6 inserted through the molten metal sampling probe P 1 to these probes loading sheath tube 6, taken the molten solution water sampling probes P 1 inlet 91 elastically The leaf spring 6b is attached so that the molten metal inlet 91 is fixed to the lance 81 of the manipulator A when the molten metal inlet 91 faces the center of rotation of the revolver body 2 so as to face upward.
【００２４】上記レボルバー体２は前後一対の支持枠
７、８における後側支持枠８側に垂直状態にして配設さ
れ、その中心に前後方向に向けて固着した中心軸2aを前
後支持枠７、８の中心部に固着した軸受体９に回転自在
に支持させている。また、これらの前後支持枠７、８間
には、上記外側のプローブ装填鞘管51、52を配設してい
る円周径と同一径を有するリング状の中間支持枠11が支
持枠７、８と一体に設けられてあり、この中間支持枠11
の後面で上記各プローブ装填鞘管51、52に挿通したプロ
ーブP2、P3の先端面を当接、受止させるように構成して
いると共にレボルバー体２の最下部に位置するプローブ
装填鞘管51、52の前方に対応した中間枠11の下端部だけ
は、このプローブ装填鞘管51、52に挿通したプローブの
先端面を受止することなく、プローブの先端部が挿通可
能な孔又は切欠部に形成してこの孔又は切欠部に臨ませ
ている緩衝部材12により受止させるように構成してい
る。The revolver body 2 is vertically arranged on the rear support frame 8 side of the pair of front and rear support frames 7 and 8, and has a center shaft 2a fixed to the center thereof in the front and rear direction. , 8 are rotatably supported by a bearing body 9 fixed to the central portion. A ring-shaped intermediate support frame 11 having the same diameter as the circumference of the outer probe loading sheath tubes 51 and 52 is provided between the front and rear support frames 7 and 8. 8 and is provided integrally with the intermediate support frame 11.
The probe loading sheath positioned at the lowermost part of the revolver body 2 is configured to abut and receive the distal end surfaces of the probes P 2 and P 3 inserted through the probe loading sheath tubes 51 and 52 on the rear surface. Only the lower end of the intermediate frame 11 corresponding to the front of the tubes 51 and 52 does not receive the distal end surface of the probe inserted into the probe-loaded sheath tubes 51 and 52, and a hole or a hole through which the distal end of the probe can be inserted. It is configured to be formed in the notch and received by the buffer member 12 facing this hole or the notch.
【００２５】この緩衝部材12は、開口端を上記孔又は切
欠部に連通させた状態にして図８に示すように、中間支
持枠11の前面下端部又は前側支持枠７後面下端部に固着
している有底筒13内に配設したコイルスプリング12a
と、このコイルスプリング12aの後端に装着した受け部
材12b とからなり、コイルスプリング12a はその前端を
有底筒13の内底面に固定し、後端に装着した上記受け部
材12b によってプローブの先端部を緩衝的に受止するよ
うに構成している。As shown in FIG. 8, the cushioning member 12 is fixed to the lower end of the front surface of the intermediate support frame 11 or the lower end of the rear surface of the front support frame 7 with the open end communicating with the hole or notch. Coil spring 12a disposed inside bottomed cylinder 13
And a receiving member 12b mounted on the rear end of the coil spring 12a. The coil spring 12a has its front end fixed to the inner bottom surface of the bottomed cylinder 13, and the tip of the probe is fixed by the receiving member 12b mounted on the rear end. The part is configured to be buffered.
【００２６】一方、レボルバー体２における内側に配設
した各プローブ装填鞘管６に挿通させる溶湯採取用プロ
ーブP1は、各鞘管６の前端側の板バネ6bがその溶湯取入
口91に係止状態で弾接することによってその挿入位置が
設定されるが、これらのプローブ装填鞘管６における最
下部のプローブ装填鞘管の前方に対応した前側支持枠７
の下端部には、上記緩衝部材12と同一構造を有する緩衝
部材14が配設されている。即ち、開口端を後方に向けた
状態にして前側支持枠７の下端部に固着している有底筒
15内にコイルスプリング14a と、このコイルスプリング
14a の後端に装着した受け部材14b とからなる緩衝部材
１４を設けている。On the other hand, in the molten metal sampling probe P 1 inserted into each probe loaded sheath tube 6 disposed inside the revolver body 2, the leaf spring 6 b at the front end side of each sheath tube 6 is engaged with the molten metal inlet 91. The insertion position is set by elastic contact in the stopped state, and the front support frame 7 corresponding to the front of the lowermost probe loading sheath tube in these probe loading sheath tubes 6.
A buffer member 14 having the same structure as the buffer member 12 is disposed at a lower end of the buffer member 14. That is, the bottomed cylinder fixed to the lower end of the front support frame 7 with the open end facing rearward
15 and the coil spring 14a and this coil spring
And a receiving member 14b attached to the rear end of the buffer member 14a.
【００２７】また、これらの緩衝部材12、14には、マニ
プレータＡのランス81の挿嵌によってプローブP1〜P3が
押し進められた時に一定寸法だけ圧縮するコイルスプリ
ング12a 、14a の圧縮を検出してプローブがランス81に
確実に装着されたことを確認し且つランス81の前進を停
止させるリミットスイッチ71、72が配設されている。さ
らに、これらの緩衝部材12、14の後方側における前後支
持枠７、８の後面下端部には、それぞれ緩衝部材12、14
の後方の上記最下部のプローブ装填鞘管51、52、６にプ
ローブが装填されているかどうかを確認するリミットス
イッチ73、74が配設されており、装填されていない場合
にはマニプレータＡの作動を不能状態となるように構成
していると共に、上記前後支持枠７、８の後面上端部に
は外側に配設したプローブ装填鞘管51、52における最下
部のプローブが溶湯測温用のものか酸素濃度測定用のも
のかを検出するリミットスイッチ75が配設されている。Further, these cushioning members 12, 14, a constant dimension only the coil spring 12a to be compressed, to detect the 14a compression when it is pushed probe P 1 to P 3 by inserting lance 81 manipulator A Limit switches 71 and 72 for confirming that the probe is securely mounted on the lance 81 and stopping the advance of the lance 81 are provided. Further, the lower ends of the rear surfaces of the front and rear support frames 7 and 8 on the rear side of the cushioning members 12 and 14 are respectively provided with cushioning members 12 and 14.
Are provided with limit switches 73 and 74 for confirming whether or not a probe is loaded in the lowermost probe loading sheath tubes 51, 52 and 6 above. And the lowermost probes in the probe loading sheath tubes 51, 52 disposed outside at the upper end portions of the rear surfaces of the front and rear support frames 7, 8 are used for measuring the temperature of the molten metal. A limit switch 75 for detecting whether the sensor is for measuring oxygen concentration is provided.
【００２８】上記後側支持枠８は上記レボルバー体２の
鞘管51、52、６に装填、支持される全てのプローブが挿
通可能な空間部を有しており、この後側支持枠８の上部
に、図１〜図３に示すように、レボルバー体２の回転駆
動モータ16を設置し、このモータ16の回転軸に固着した
ピニオン17をレボルバー体２の外周面に固着した歯車体
18に噛合させてレボルバー体２の回転駆動手段を構成し
ている。そして、レボルバー体２をプローブの貯蔵部主
体としてこの回転駆動手段とレボルバー体２とでプロー
ブ貯蔵部を構成している。なお、この回転駆動機構の歯
車体18としては、図３に示すようにチエーンをレボルバ
ー体２に装着して該チエーンのリンク連結ピンにより形
成しているが、これに限定されることはない。The rear support frame 8 has a space through which all the probes mounted and supported on the sheath tubes 51, 52 and 6 of the revolver body 2 can be inserted. As shown in FIGS. 1 to 3, a rotation drive motor 16 for the revolver 2 is installed on the upper part, and a pinion 17 fixed to the rotating shaft of the motor 16 is fixed to the outer peripheral surface of the revolver 2.
The rotation driving means of the revolver 2 is constituted by being meshed with the revolver 18. The revolver 2 is mainly composed of a probe storage unit, and the rotation driving means and the revolver 2 constitute a probe storage unit. As the gear body 18 of the rotary drive mechanism, as shown in FIG. 3, a chain is attached to the revolver body 2 and formed by link connecting pins of the chain. However, the present invention is not limited to this.
【００２９】上記一体に組み合わせてなる前後及び中間
支持枠７、８、11は、その適所を連結部材20によって一
体に固着されていると共に前後支持枠７，８の他側面側
の下端部を図２、図３に示すように上記横移動台１の一
側傾斜面上に前後両端部を支持された水平支持棒21に該
水平支持棒21を中心として上下傾動自在に軸支されてあ
り、さらに、上記連結部材20と横移動台１の上面間を傾
動用ジャッキ22により連結して支持枠７、８を横移動台
１上に立設状態で支持している。The front and rear and intermediate support frames 7, 8, 11 which are integrally combined are fixed at appropriate places integrally by a connecting member 20, and the lower end of the front and rear support frames 7, 8 on the other side is illustrated. 2. As shown in FIG. 3, a horizontal support bar 21 whose front and rear ends are supported on one side inclined surface of the horizontal moving base 1 is pivotally supported so as to be vertically tiltable about the horizontal support bar 21. Further, the connecting members 20 and the upper surface of the horizontal moving table 1 are connected by a tilting jack 22 to support the supporting frames 7 and 8 on the horizontal moving table 1 in an upright state.
【００３０】この状態においては、レボルバー体２の内
周側に設けた複数個の大径のプローブ装填鞘管における
最下部のプローブ装填鞘管６は、所定のライン上で軸心
方向、即ち、鞘管と平行して前後方向に進退するマニプ
レータＡのランス81と同一高さに位置しており、さら
に、この最下部のプローブ装填鞘管６とレボルバー体２
の外周側に設けた複数個の小径のプローブ装填鞘管にお
ける最下部のプローブ装填鞘管51、52とは上記水平支持
棒21を中心する円周上に配設され、支持枠７、８を所定
角度だけ上方に起立させた時に該最下部の小径プローブ
装填鞘管51、52は内周側の上記最下部の大径プローブ装
填鞘管６に位置するように構成している。In this state, the lowermost probe-loaded sheath tube 6 of the plurality of large-diameter probe-loaded sheath tubes provided on the inner peripheral side of the revolver body 2 is positioned on a predetermined line in the axial direction, that is, in the axial direction. It is positioned at the same height as the lance 81 of the manipulator A which moves forward and backward in the front-rear direction in parallel with the sheath tube. The lowermost probe-loaded sheath tube 6 and the revolver 2
The lowermost probe-loaded sheath tubes 51 and 52 of the plurality of small-diameter probe-loaded sheath tubes provided on the outer peripheral side of are arranged on the circumference centered on the horizontal support rod 21 and the support frames 7 and 8 are formed. The lowermost small-diameter probe loading sheath tubes 51 and 52 are located at the lowermost large-diameter probe loading sheath tube 6 on the inner peripheral side when the tube is raised up by a predetermined angle.
【００３１】また、上記横移動台１の後端部上に配設さ
れたインサートガイド３は図８、図９等に示すように、
円錐体を二分割した半円錐形状の分割片3a、3bを互いに
接離する方向に開閉自在に組み合わせてなり、その拡開
した開口端を後方に向け且つこれらの分割片3a、3bを閉
じた際に形成される前端の小径支持孔3cを前方に向けて
いる。さらに、この小径支持孔3cは上記プローブP1〜P3
の後端部を支持可能で且つマニプレータＡのランス81が
挿通可能な径に形成されていると共に、上記マニプレー
タＡのランス81と同一高さに位置で上記大径のプローブ
装填鞘管における最下部のプローブ装填鞘管６の後方延
長線上に配設されている。The insert guide 3 disposed on the rear end of the horizontal moving table 1 has a structure as shown in FIGS.
The semi-conical divided pieces 3a and 3b obtained by dividing the cone into two parts are openably and closably combined in a direction in which they come into contact with and separate from each other.The expanded open end is directed rearward and these divided pieces 3a and 3b are closed. The small-diameter support hole 3c at the front end formed at the time is directed forward. Further, the small-diameter support hole 3c is the probe P 1 to P 3
The lower end of the large-diameter probe-loaded sheath tube is formed so as to be capable of supporting the rear end portion and having a diameter through which the lance 81 of the manipulator A can be inserted, and at the same height as the lance 81 of the manipulator A. Is provided on the rear extension line of the probe loading sheath tube 6.
【００３２】このインサートガイド３は、それぞれの分
割片3a、3bに突設している連結片3d、3eの先端部を前後
動台31上に固着した傾斜部材32の上端部に回動自在に支
持させている軸3f、3gに一体に連結してこれらの軸3f、
3gを互いに相反する方向に回動させることによってその
分割片3a、3bを開閉させるようにしている。この開閉手
段は、傾斜部材32の傾斜面上にジャッキ33を装着して該
ジャッキのロッド端をレバー34を介して一方の軸3fに連
結することによりロッドの伸縮作動でこの軸3fを往復回
動させると共に、両軸3f、3gに互いに噛合した小歯車3
h、3iを固着してこれらの小歯車を介して他方に軸3gに
回動を伝達し、両分割片3a、3bを互いに開閉させるよう
に構成している。The insert guide 3 is rotatably connected to the upper end of an inclined member 32 fixed to the front and rear moving table 31 with the distal ends of connecting pieces 3d and 3e projecting from the respective divided pieces 3a and 3b. These shafts 3f, 3g are connected integrally to the supported shafts 3f, 3g.
By rotating 3g in directions opposite to each other, the divided pieces 3a and 3b are opened and closed. The opening / closing means includes a jack 33 mounted on the inclined surface of the inclined member 32 and a rod end of the jack connected to one shaft 3f via a lever 34, whereby the shaft 3f is reciprocated by the extension and contraction operation of the rod. And the small gear 3 meshed with both shafts 3f and 3g.
h and 3i are fixedly connected to each other to transmit rotation to the shaft 3g via these small gears, so that the two divided pieces 3a and 3b are opened and closed with each other.
【００３３】上記傾斜部材32は前後動台31の上面から他
側方に向かって傾斜してあり、前後動台31は横移動台１
の後端部上に固着した固定台35上に一定の前後距離間を
移動するように構成されている。この移動手段は図１に
示すように、固定台35と前後動台31を前後一対の平行リ
ンク36、36によって連結すると共に前後動台31の前端と
横移動台１の適所をジャッキ37によって連結してなり、
該ジャッキ37のロッドを伸縮させることによってリンク
36、36を前後方向に回動させて前後動台31を前方の所定
位置と後方の所定位置とに移動させ、前方位置に移動し
た時には、プローブＰの後端部をインサートガイド３の
支持孔3cによって掴持状態に支持させるようにすると共
に、後方位置に移動した時には、プローブＰが旋回でき
るように構成している。The inclined member 32 is inclined from the upper surface of the front and rear moving table 31 toward the other side.
It is configured to move over a fixed front-rear distance on a fixed base 35 fixed on the rear end portion. As shown in FIG. 1, this moving means connects the fixed base 35 and the front and rear moving base 31 by a pair of front and rear parallel links 36, 36, and also connects the front end of the front and rear moving base 31 and an appropriate position of the horizontal moving base 1 by a jack 37. And
Link by expanding and contracting the rod of the jack 37
The front and rear moving tables 31 are moved to a predetermined position in the front and a predetermined position in the rear by rotating the 36 and 36 in the front and rear direction, and when moved to the front position, the rear end of the probe P is supported by the support hole of the insert guide 3. 3c, the probe P is supported in a gripping state, and when moved to the rear position, the probe P can be turned.
【００３４】一方、上記前側の支持枠７の前面側には図
４及び図10、図11に示すように、固定扇形歯車23が配設
されてあり、この固定扇形歯車23の中心部に、先端に使
用済のプローブを掴持してマニプレータＡのランス81か
ら脱却させる脱却機構４を一体に設けている旋回アーム
24の基端を回動自在に軸支し、該旋回アーム24に取付け
ている駆動モータ25の回転軸に固着した小歯車26を上記
固定扇形歯車23に噛合させて該駆動モータ25の正逆回転
により旋回アーム24を上下方向に往復旋回させ、脱却機
構４を上記ランス81の移動ラインを交差しながら通過さ
せるように構成している。On the other hand, as shown in FIGS. 4, 10, and 11, a fixed sector gear 23 is provided on the front side of the front support frame 7, and at the center of the fixed sector gear 23, A swivel arm integrally provided with a detachment mechanism 4 for grasping a used probe at the tip and detaching it from the lance 81 of the manipulator A
The base end of 24 is rotatably supported, and a small gear 26 fixed to the rotation shaft of a drive motor 25 attached to the turning arm 24 is meshed with the fixed sector gear 23 to rotate the drive motor 25 forward and backward. The rotation arm 24 is reciprocated in the vertical direction by rotation, and the escape mechanism 4 is configured to pass through the movement line of the lance 81 while intersecting the movement line.
【００３５】上記脱却機構４は、旋回アーム24の先端に
一対のジャッキ4aを固定すると共にこのジャッキ4aの左
右端からそれぞれ左右方向に突出した該ジャッキ4aの左
右ロッド端に該ジャッキ4aの伸縮によって互いに接離す
る方向に作動する左右一対の腕片4b、4bの下端部を固着
し、これらの腕片4b、4bの上端部を互いに接近する方向
に水平状に屈折させてその先端部にく字状及び逆く字状
に屈曲して互いに前後方向で重なり合った時にその対向
面で矩形状の掴持孔4dを形成する左右掴持片4c、4cを固
着してなるものである。27は横移動台１の一側面に立
設、固定した回収ボックスで、上記旋回アーム24を上方
に旋回させてその脱却機構４の左右掴持片4c、4cによっ
て掴持された使用済のプローブＰを投入させて、回収す
るように構成している。The release mechanism 4 has a pair of jacks 4a fixed to the tip of the revolving arm 24, and extends and contracts on the left and right rod ends of the jack 4a projecting from the left and right ends of the jack 4a, respectively. The lower ends of a pair of left and right arm pieces 4b, 4b operating in the direction of coming and going are fixed to each other, and the upper ends of these arm pieces 4b, 4b are bent horizontally in a direction approaching each other, and are attached to the tips. The left and right gripping pieces 4c, 4c, which form a rectangular gripping hole 4d on their opposing surfaces when bent in a letter shape and inverted letter shape and overlap each other in the front-rear direction, are fixed. Reference numeral 27 denotes a recovery box which is standing and fixed on one side surface of the horizontal moving table 1, and is a used probe which is swung upward by the swivel arm 24 and gripped by the left and right gripping pieces 4c, 4c of the release mechanism 4. It is configured such that P is charged and collected.
【００３６】横移動台１の移動手段としては、図１、図
２に示すように、マニプレータＡの一側方に固定ガイド
台28をマニプレータＡに直交する方向に向けて設置し、
この固定ガイド台28と横移動台１とをロッドレスシリン
ダ29によって連結して該ロッドレスシリンダ29の作動に
より横移動台１をマニプレータＡに対して接離させるよ
うに構成している。As shown in FIGS. 1 and 2, a fixed guide table 28 is provided on one side of the manipulator A in a direction perpendicular to the manipulator A, as a moving means of the horizontal moving table 1.
The fixed guide table 28 and the laterally movable table 1 are connected by a rodless cylinder 29, and the laterally movable table 1 is moved toward and away from the manipulator A by the operation of the rodless cylinder 29.
【００３７】上記のように構成したプローブ自動供給装
置によってマニプレータＡ側にプローブを供給するに
は、予め、レボルバー体２の外周側の円周上に設けてい
る複数個の小径のプローブ装填鞘管51、52に溶湯測温用
プローブP2と溶湯の酸素濃度測定用プローブP3との前半
部を挿通、支持させることより装填しておく。この際、
例えば、上記プローブ装填鞘管51、52は図においては20
個、配設しているので、15個の鞘管51に溶湯測温用プロ
ーブP2を、その他の５個の鞘管52に酸素濃度測定用プロ
ーブP3を装填しておく。なお、鞘管51の回転軸対称位置
の鞘管の外周には上記リミットスイッチ75を作動させる
ためのストライカ（図示せず）が貼着されている。In order to supply a probe to the manipulator A side by the probe automatic supply device configured as described above, a plurality of small-diameter probe-loaded sheath tubes provided on the outer circumference of the revolver body 2 in advance. inserting the first half of the probe P 2 temperature measuring molten metal 51 and the molten metal oxygen concentration measuring probe P 3 of, keep loaded than be supported. On this occasion,
For example, the probe-loaded sheath tubes 51 and 52 are shown in FIG.
Pieces, since the arranged, previously loaded with probe P 2 for molten metal temperature measurement into 15 of the sheath tube 51, the other to five sheath tube 52 the oxygen concentration measuring probe P 3. A striker (not shown) for actuating the limit switch 75 is attached to the outer periphery of the sheath tube 51 at the rotational axis symmetry position of the sheath tube 51.
【００３８】これらのプローブP2、P3は後方から各鞘管
51、52内に挿通されると、その先端面がリング状の中間
支持枠11の後端面に当接、受止された時にそれ以上の挿
通が阻止され、従って、全てのプローブP2、P3が前後方
向にずれることなく正確に引き揃えた状態で一定位置に
装着される。なお、最下部の鞘管51、52に挿通するプロ
ーブのみ、その先端面を緩衝部材12により接触、受止さ
せた状態で装着されるが、装着時にはこの鞘管51、52の
位置を緩衝部材12の後方に対して僅かに周方向にずらし
ておけば、上記プローブと同様に中間支持枠11の後端面
にその先端面を当接、受止させることができる。The probes P 2 and P 3 are connected to each sheath tube from the back.
When the probe is inserted into 51, 52, its front end surface abuts against the rear end surface of the ring-shaped intermediate support frame 11, and when it is received, further insertion is prevented, so that all the probes P 2 , P 3 is mounted at a fixed position with accurate alignment without shifting in the front-back direction. Only the probe inserted into the lowermost sheath tubes 51 and 52 is mounted with its distal end surface in contact with and received by the cushioning member 12, but at the time of attachment, the positions of the sheath tubes 51 and 52 are changed to the cushioning members. If it is slightly shifted in the circumferential direction with respect to the rear of 12, the front end surface of the intermediate support frame 11 can be brought into contact with and received by the rear end surface in the same manner as the probe.
【００３９】一方、内周側の大径のプローブ装填鞘管６
に後方から、その先端部に設けている溶湯取入口91をレ
ボルバー体２の中心側に向けた状態で溶湯採取用プロー
ブP1を挿入すると、鞘管６から突出するその先端外周面
が該鞘管６の前端に取付けている板バネ6bに弾接させな
がら前進し、上記溶湯取入口91が板バネ6bに達した時に
該板バネ91がその弾力によって溶湯取入口91に嵌入、係
止して溶湯採取用プローブP1の挿入抵抗が増大するの
で、その状態で挿入作業を停止する。従って、上記外周
側の鞘管51、52に装填するプローブP2、P3と同様に、溶
湯採取用プローブP1が全ての鞘管51、52に対して前後方
向にずれることなく正確に引き揃えた状態で装着され
る。On the other hand, a large-diameter probe-loaded sheath tube 6 on the inner peripheral side.
From behind, inserting a molten metal sampling probe P 1 in a state with its molten metal inlet 91 is provided at its distal end toward the center of the revolver member 2, its distal end outer peripheral surface projecting from the sheath tube 6 the sheath When the molten metal inlet 91 reaches the plate spring 6b, the plate spring 91 is fitted and locked into the molten metal inlet 91 by its elastic force when the molten metal inlet 91 reaches the plate spring 6b. since the insertion resistance of the molten metal sampling probe P 1 increases Te, stopping inserting operation in that state. Therefore, similarly to the probes P 2 and P 3 to be loaded into the outer peripheral side sheath tubes 51 and 52, the molten metal sampling probe P 1 is accurately drawn to all the sheath tubes 51 and 52 without shifting in the front-rear direction. It is installed in a state of being aligned.
【００４０】なお、この溶湯採取用プローブP1も上記該
外周側のプローブP2、P3と同様にその先端面を前側の支
持枠７の後面等に受止させるように構成しておいてもよ
い。また、これらのプローブプローブP1〜P3の装填時に
は横移動台１はマニプレータＡから一側方に離れて待機
位置に位置していると共に、上記インサートガイド３の
分割片3a、3bは開放されている。一方、マニプレータＡ
における軸方向に前後動するロッド82の先端に一体に連
結されている上記ランス81はインサートガイド３の位置
よりも後退した位置に待機している。なお、上記全ての
鞘管51、52、６に装填されているプローブP1〜P3は、例
えば、８時間で電気炉又は転炉Ｂの溶湯Ｃに対する溶湯
採取作業や測温、酸素濃度測定作業に使用され、従っ
て、一日の作業では三回、新たなプローブP1〜P3に入れ
換えられる。It is to be noted that, similarly to the probes P 2 and P 3 on the outer peripheral side, the probe P 1 for collecting the molten metal is configured such that the front end surface is received by the rear surface of the front support frame 7 or the like. Is also good. The horizontal moving table 1 at the time of loading of these probes probes P 1 to P 3 are together located at the standby position away on one side from the manipulator A, divided pieces 3a of the insertion guide 3, 3b is opened ing. On the other hand, the manipulator A
The lance 81, which is integrally connected to the tip of the rod 82 that moves back and forth in the axial direction, stands by at a position retracted from the position of the insert guide 3. Incidentally, the probe P 1 to P 3 which is loaded in all the above sheath tube 51,52,6, for example, molten metal collected work and temperature measurement for molten C electric furnace or a converter B in 8 hours, the oxygen concentration measurement are used in the work, therefore, three times in the working day, be replaced with a new probe P 1 to P 3.
【００４１】こうして、複数個のプローブプローブP1〜
P3をそれぞれの鞘管51、52、６に装填したのち、マニプ
レータＡに対するプローブの自動供給を行う。まず、オ
ペレータが制御装置に設けている溶湯採取作業用ボタン
と溶湯測温作業用ボタン、酸素濃度測定作業用ボタン
（図示せず）のいずれかを選択し、所望ボタンを押す
と、選択したボタンが溶湯採取作業用ボタン又は溶湯測
温作業用ボタンである場合には支持枠傾動用ジャッキ22
が収縮してレボルバー体２を一体に設けている前後支持
枠７、８を水平支持棒21を支点として、該レボルバー体
２の同心円上における外周側の円上の最下部に設けてい
る小径のプローブ装填鞘管51、52がマニプレータＡのラ
ンス81の高さと同一高さになるまで起立させる。なお、
選択したボタンが溶湯採取作業用ボタンである場合には
支持枠７、８は起立することなく、レボルバー体２の内
周側の円上に設けている最下部のプローブ装填鞘管６が
マニプレータＡのランス81の高さと同一高さに位置した
状態を保持する。Thus, a plurality of probes P 1 -P 1
After loading P 3 to each of the sheath tube 51,52,6 performs automatic supply of the probe to the manipulator A. First, the operator selects one of a button for collecting a molten metal, a button for measuring a molten metal temperature, and a button for measuring an oxygen concentration (not shown) provided on the control device, and presses a desired button. Is a button for the operation of collecting the molten metal or the button for the operation of measuring the temperature of the molten metal.
The front and rear support frames 7 and 8 in which the revolver body 2 is integrally provided by contraction are provided with the horizontal support rod 21 as a fulcrum, and a small-diameter The probe loaded sheath tubes 51 and 52 are raised up to the same height as the lance 81 of the manipulator A. In addition,
When the selected button is a molten metal sampling button, the support frames 7 and 8 do not stand up, and the lowermost probe-loaded sheath tube 6 provided on the inner circle of the revolver 2 is the manipulator A. Is maintained at the same height as the height of the lance 81.
【００４２】次いで、レボルバー体２が回転して選択し
たプローブＰを装填している鞘管51、52又は６をマニプ
レータＡのランス81の高さに位置するレボルバー体２の
最下部にまで移動させ、図８に示すように該プローブＰ
の先端面を緩衝部材12又は14に対向させる。この時、該
プローブＰがその位置に達する直前に、リミットスイッ
チ73又は74に接触して該リミットスイッチ73、又は74を
作動させ、選択したプローブＰがマニプレータＡのラン
ス81の高さ位置に存在するのを検出すると共にその検出
によって横移動台１の後端部上に配設しているインサー
トガイド３を作動させる。なお、レボルバー体２の最下
部にまで移動した鞘管51、52、６にプローブＰが装填さ
れていない場合には、リミットスイッチ73、又は74は作
動せず、従って、レボルバー体２はリミットスイッチ73
又は74が作動するまで回転を続け、その作業用プローブ
Ｐを装填している鞘管をレボルバー体２の最下部にまで
移動させることになる。また、選択したポタンが酸素濃
度測定作業用ボタンの場合は、上記リミットスイッチ73
の作動に加え、リミットスイッチ75の作動により鞘管51
をレボルバー体２の最下部に位置させる。Next, the revolver 2 rotates and moves the sheath tube 51, 52 or 6 loaded with the selected probe P to the lowermost part of the revolver 2 located at the height of the lance 81 of the manipulator A. As shown in FIG.
Is made to face the buffer member 12 or 14. At this time, immediately before the probe P reaches the position, the probe P comes into contact with the limit switch 73 or 74 to operate the limit switch 73 or 74, and the selected probe P exists at the height position of the lance 81 of the manipulator A. Is performed, and the insert guide 3 disposed on the rear end of the horizontal moving base 1 is operated by the detection. When the probe P is not loaded in the sheath tubes 51, 52, 6 that have moved to the lowermost part of the revolver body 2, the limit switch 73 or 74 does not operate, and accordingly, the revolver body 2 is 73
Alternatively, the rotation is continued until the operation 74 is performed, and the sheath tube loaded with the working probe P is moved to the lowermost part of the revolver body 2. If the selected button is an oxygen concentration measurement work button, the limit switch 73
In addition to the operation of
At the bottom of the revolver 2.
【００４３】レボルバー体２の回転により選択した所定
のプローブＰがマニプレータＡのランス81の高さ位置に
達してその位置で停止すると、上記インサートガイド３
の開閉用ジャッキ33が作動してインサートガイド３を形
成している分割片3a、3bを互いに接合する方向に回動さ
せて閉止させ、これからの分割片3a、3bの前端部で形成
される小径支持孔3cによってプローブＰの後端部を掴持
状態に支持する。この際、上記インサートガイド３をジ
ャッキ37によって一旦、後方位置に移動させた状態で所
望の作業用プローブをレボルバー体２の最下部に移動さ
せた後、ジャッキ37によって前方位置に移動させ、該プ
ローブP1の後端部をインサートガイド３の閉止によって
支持させる。When the predetermined probe P selected by the rotation of the revolver 2 reaches the height position of the lance 81 of the manipulator A and stops at that position, the insert guide 3
The opening / closing jack 33 is actuated to rotate the divided pieces 3a and 3b forming the insert guide 3 in a direction in which they are joined to each other to close the divided pieces 3a and 3b, and the small diameter formed by the front ends of the divided pieces 3a and 3b The rear end of the probe P is supported by the support hole 3c in a gripping state. At this time, a desired working probe is moved to the lowermost portion of the revolver body 2 while the insert guide 3 is once moved to the rear position by the jack 37, and then moved to the front position by the jack 37. the rear end portion of the P 1 is supported by the closure of the insertion guide 3.
【００４４】こうして、所望の作業を行うべきプローブ
Ｐが鞘管51、52又は６とインサートガイド３とによって
水平状に保持されると、横移動台移動用ロッドレスシリ
ンダ29が作動して横移動台１をマニプレータＡ側に移動
させ、図３及び図12に示すように上記インサートガイド
３によって後端部を保持されているプローブＰをランス
81が進退するラインＬ上に進入させてその位置で停止さ
せる。In this way, when the probe P for performing a desired operation is held horizontally by the sheath tubes 51, 52 or 6, and the insert guide 3, the horizontal moving table moving rodless cylinder 29 is operated to move laterally. The table 1 is moved to the manipulator A side, and the probe P, the rear end of which is held by the insert guide 3 as shown in FIGS.
81 enters on the line L where it advances and retreats and stops at that position.
【００４５】プローブＰが上記ラインＬ上に位置する
と、マニプレータＡが作動してランス81をその軸心方向
に前進させ、該ランス81の先端部をインサートガイド３
の後端拡開口からこのインサートガイド３の先細傾斜内
面にガイドさせながらインサートガイド３内に挿入させ
る。このランス81の先端部がインサートガイド３内に挿
入してインサートガイド３の前端小径支持孔3cに支持さ
れている上記プローブＰの後端部内に挿嵌すると、イン
サートガイド３の分割片3a、3bが開いて互いに分離す
る。When the probe P is located on the line L, the manipulator A operates to advance the lance 81 in the axial direction thereof, and the tip of the lance 81 is inserted into the insert guide 3.
The guide is inserted into the insert guide 3 while being guided from the rear end widening opening to the tapered inner surface of the insert guide 3. When the tip of the lance 81 is inserted into the insert guide 3 and inserted into the rear end of the probe P supported by the front end small-diameter support hole 3c of the insert guide 3, the divided pieces 3a and 3b of the insert guide 3 are inserted. Open and separate from each other.
【００４６】ラインＬ上を前進するランス81がプローブ
Ｐ内に挿嵌してその先端がプローブＰの先端部背面に当
接すると、或いは、ランス81が所定長さまでプローブＰ
内に挿入されてその後端大径部がプローブＰの後端開口
部に当接すると、ランス81の挿入力がプローブＰに伝達
されて該プローブＰが一体に前進し、その先端前方側に
該プローブＰに対向させて配設している緩衝部材12又は
14の受け部材12b 又は14b に当接してコイルスフリング
12a 、14a により緩衝的に受止されると共にコイルスプ
リング12a 、14a の一定長さの圧縮がリミットスイッチ
71又は72によって検出され、この検出によってランス81
の前進移動を停止させると同時に該ランス81を後退さ
せ、このランス81を装着されているプローブＰをこのプ
ローブＰを挿通させているレボルバー体２の鞘管から後
方に抜き取る。鞘管からのプローブＰの抜き取りが完了
すると、横移動台１がマニプレータＡに対して元の位置
まで復動して次のプローブ供給に備える。When the lance 81 moving forward on the line L is inserted into the probe P and its tip abuts on the back of the tip of the probe P, or the lance 81 reaches a predetermined length.
When the large-diameter portion at the rear end of the probe P comes into contact with the rear end opening of the probe P, the insertion force of the lance 81 is transmitted to the probe P, and the probe P advances integrally, and the front end of the probe P moves forward. The cushioning member 12 arranged opposite to the probe P or
Coil spring by contacting 14 receiving members 12b or 14b
The coil springs 12a and 14a are compressed by a certain length and are limited by a limit switch.
Detected by 71 or 72,
The lance 81 is retracted at the same time as the forward movement of the lance 81 is stopped, and the probe P equipped with the lance 81 is withdrawn from the sheath tube of the revolver 2 through which the probe P is inserted. When the removal of the probe P from the sheath tube is completed, the horizontal moving table 1 moves back to the original position with respect to the manipulator A to prepare for the next probe supply.
【００４７】次いで、上記プローブＰを装着しているラ
ンス81を前進させて図13に示すように該ランス81を傾斜
させながら該プローブＰの先端部を炉内に浸漬させ、こ
のプローブＰが溶湯採取用プローブP1であれば溶湯の採
取作業を、溶湯測温用プローブP2であれば溶湯の温度測
定作業を、酸素濃度測定用プローブP3であれば溶湯の含
有酸素量の測定作業をそれぞれ行わせたのち、ランス81
を後退させると共に水平に戻して所定の作業を行ったプ
ローブＰと共に該プローブＰの先端部がプローブ自動供
給装置における上記横移動台車１の前側支持枠７の前面
側に配設した旋回アーム24の先端に設けている脱却機構
４の後方位置まで後退させる。Next, the lance 81 on which the probe P is mounted is advanced, and the tip of the probe P is immersed in a furnace while the lance 81 is inclined as shown in FIG. if sampling probes P 1 taken work of the molten metal, the temperature measuring operation of the molten metal if the molten metal temperature measuring probe P 2, if the oxygen concentration measuring probe P 3 of the oxygen content of the melt to the measuring operation Lance 81
Together with the probe P, which has been retracted and returned to a horizontal position, and the tip end of the probe P together with the probe P, which has been disposed on the front side of the front support frame 7 of the laterally moving carriage 1 in the automatic probe supply device, is provided. It is retracted to the position behind the escape mechanism 4 provided at the tip.
【００４８】この時、上記脱却機構４はその左右掴持片
4c、4cを互いに離間させた状態でランス81が進退するラ
イン外に待機しているため、次に脱却機構４を旋回アー
ム24の旋回動によりランス81が進退するライン上に位置
させ、この状態から上記ランス81を使用済の脱却位置ま
で前進させて該使用済のプローブＰの先端部を該上記左
右掴持片4c、4c間に位置させ、しかるのち、左右掴持片
4c、4cを互いに接近する方向に移動させてプローブＰの
先端部を掴持させる。At this time, the release mechanism 4 has its left and right gripping pieces.
Since the lance 81 is on standby outside the line where the lance 81 advances and retreats with the 4c and 4c separated from each other, the release mechanism 4 is then positioned on the line where the lance 81 advances and retreats by the swiveling motion of the swing arm 24, and in this state The lance 81 is moved forward to the used escape position to position the tip of the used probe P between the left and right holding pieces 4c, 4c.
4c, 4c are moved in the direction of approaching each other to grip the tip of the probe P.
【００４９】こうして、脱却機構４によりプローブＰの
先端部が掴持されると、ランス81が後退してこのプロー
ブＰの後端から抜け出し、元の位置に復帰する。しかる
のち、旋回アーム24が図10に二点鎖線で示すように上方
に旋回動して使用済のプローブＰを掴持した脱却機構４
を回収ボックス27の上方側まで移動させ、斜め下向きに
なった左右掴持片4c、4cを互いに離間させることによっ
て掴持を開放し、使用済のプローブＰを回収ボックス27
内に投入する。しかるのち、旋回アーム24を逆方向に旋
回動させて脱却機構４を元位置で待機させる。When the distal end of the probe P is grasped by the detachment mechanism 4, the lance 81 moves backward, comes out of the rear end of the probe P, and returns to the original position. Thereafter, the swing arm 24 swings upward as shown by a two-dot chain line in FIG.
Is moved to the upper side of the collection box 27, and the left and right holding pieces 4c, 4c, which are inclined downward, are separated from each other to release the gripping, and the used probe P is removed from the collection box 27.
Put in. Thereafter, the swing arm 24 is swung in the reverse direction, and the release mechanism 4 is made to stand by at the original position.
【００５０】なお、使用済のプローブＰは溶湯採取用プ
ローブP1である場合には、上記脱却機構４の左右掴持片
4c、4cによって掴持された状態を数秒間、維持して溶湯
採取容器90内に採取された溶湯（サンプル）を固化させ
たのち、回収ボックス27内に投入する。しかるのち、作
業者がこのプローブP1を回収ボックス27内から適宜取り
出してデータ取りを行うものである。[0050] When the probe P spent is molten sampling probe P 1 is the left and right grip piece of the break away mechanism 4
The molten metal (sample) collected in the molten metal collecting container 90 is solidified by maintaining the state of being gripped by 4c and 4c for several seconds, and then is poured into the collection box 27. After accordingly, the operator performs data up removed appropriately the probe P 1 from within the collecting box 27.
【００５１】一方、プローブＰが溶湯測温用プローブP2
や酸素濃度測定用プローブP3である場合には、これらの
測定はランス81を使用して行われる。即ち、図７に示す
ように、ランス81にはその先端に上記プローブP2又はP3
のセンサー92、93の端子に接続させるプラグ83が装着さ
れてあり、このプラグ83に接続した配線84をプローブ内
を通じて外部に引き出し、該配線84に通電させることに
よってセンサー92、93による検出を行うようになってい
る。従って、溶湯採取用プローブP1又は酸素濃度測定用
プローブP3が上記のように旋回アーム24の所定の鞘管5
1、52に装填された状態で上記ランス81が進退するライ
ンＬ上に進入したのち、このプローブP2、又はP3にラン
ス81が挿嵌してプラグ83がセンサー92又は93に接続した
時に、センサー92又は93が断線している場合には通電し
ても検温等の測定ができない。On the other hand, the probe P is a probe P 2 for measuring the temperature of the molten metal.
Or if an oxygen concentration measuring probe P 3, these measurements are performed using the lance 81. That is, as shown in FIG. 7, the lance 81 the probe P 2 or P 3 at the distal end
A plug 83 for connection to the terminals of the sensors 92 and 93 is mounted. A wiring 84 connected to the plug 83 is pulled out to the outside through the probe, and the wirings 84 are energized to perform detection by the sensors 92 and 93. It has become. Thus, given the sheath tube of the molten metal sampling probe P 1 or the oxygen concentration measurement probe P 3 is pivot arm 24 as above 5
When the lance 81 enters the line L where the lance 81 advances and retreats with the lance 81 being loaded in the first and the 52, when the lance 81 is inserted into the probe P 2 or P 3 and the plug 83 is connected to the sensor 92 or 93, If the sensor 92 or 93 is disconnected, measurement such as temperature measurement cannot be performed even when the power is supplied.
【００５２】このような場合には、上記通電によってセ
ンサーの不良を検出してこのプローブP2又はP3を使用す
る前に、該プローブP2又はP3の先端部を上記同様にして
脱却機構４の左右掴持片4c、4cによって掴持させたの
ち、ランス81を後退させて該プローブP2又はP3から離脱
させ、脱却機構４の旋回アーム24を旋回動させて回収ボ
ックス27に廃棄処理するものであり、廃棄処理後、再
び、レボルバー体２の回転によって所定のプローブＰを
ラインＬの高さ位置まで移動させ、上記同様にして検温
等の測定作業に移るものである。[0052] In such a case, before using this probe P 2 or P 3 detects a failure of the sensor by the energization, escape mechanism the leading end of the probe P 2 or P 3 in the same manner described above 4 of the left and right grip piece 4c, mixture was allowed gripped by 4c, and retract the lance 81 is disengaged from the probe P 2 or P 3, discarded recovery box 27 by pivotal movement of the pivoting arm 24 of the break away mechanism 4 After the disposal, the predetermined probe P is moved again to the height position of the line L by the rotation of the revolver 2, and the measurement operation such as temperature measurement is performed in the same manner as described above.
【００５３】なお、以上の実施例においてはレボルバー
体２の同心円上にプローブＰを装填するようにしたが、
１つの円周上にのみプローブＰを装填させるようにして
おいてもよく、また、プローブＰの装填は鞘管内に行っ
ているが、鞘管以外に挿通支持孔等の支持部であればよ
い。さらに、この支持部に挿通支持されているプローブ
Ｐを上記ランス81が進退するラインＬ上に位置させるに
は、必ずしもレボルバー体２の最下部の支持部を該ライ
ンＬの高さとする必要はなく、所定部位の支持部をライ
ンＬの高さに合わせるようにすればよい。また、所定の
作業を行うプローブＰの支持部（鞘管）をラインＬの高
さに合わせたのち、横移動台１を該ラインＬ側に移動さ
せて該支持部をラインＬ上に進入させるようにしている
が、ラインＬ側に進入させたのち、支持部を該ラインＬ
上に合わせるようにしてもよい。In the above embodiment, the probe P is mounted on the concentric circle of the revolver 2.
The probe P may be loaded on only one circumference, and the probe P is loaded in the sheath tube. However, other than the sheath tube, any support portion such as an insertion support hole may be used. . Further, in order to position the probe P inserted and supported by the support portion on the line L on which the lance 81 advances and retreats, the lowermost support portion of the revolver 2 does not necessarily have to be at the height of the line L. It is sufficient that the support of the predetermined portion is adjusted to the height of the line L. Further, after the support portion (sheath tube) of the probe P for performing a predetermined operation is adjusted to the height of the line L, the horizontal moving table 1 is moved to the line L side so that the support portion enters the line L. After having entered the line L side, the support portion is moved to the line L side.
You may make it fit above.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上のように本発明のプローブ自動供給
装置は、請求項１に記載したように、所定のライン上で
軸心方向に進退するランスを備えたマニプレータにプロ
ーブを供給するプローブ自動供給装置であって、周方向
に一定間隔毎に複数本のプローブを装填、抜き取り可能
に支持するプローブ貯蔵部と、このプローブ貯蔵部を上
記マニプレータ側に対して進退させるプローブ貯蔵部の
横移動機構とからなり、この横移動機構によりプローブ
貯蔵部をマニプレータ側に進入させ、上記プローブ貯蔵
部に支持されているプローブをランスに装着させるよう
に構成しているので、溶湯の採取や溶湯の測温等の所定
の作業を行うプローブをランスの移動ライン上に自動的
に正確に位置させることができると共にランスに対する
装着も簡単且つ確実に行うことができ、その上、プロー
ブ貯蔵部に所定の作業を行うプローブを複数本、装填し
ておくことができるので、プローブ貯蔵部から所望の作
業を行うプローブを選択してその作業を順次、連続的に
能率よく行うことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic probe supply apparatus for supplying a probe to a manipulator having a lance which moves in a longitudinal direction on a predetermined line. A supply device, comprising: a probe storage unit for loading and removing a plurality of probes at predetermined intervals in a circumferential direction, and a probe storage unit lateral movement mechanism for moving the probe storage unit forward and backward with respect to the manipulator side. The lateral movement mechanism allows the probe storage unit to enter the manipulator side, and the probe supported by the probe storage unit is attached to the lance, so that the sampling of the molten metal and the temperature measurement of the molten metal are performed. The probe that performs a predetermined operation such as the above can be automatically and accurately positioned on the moving line of the lance, and the probe can be easily and securely attached to the lance. In addition, since a plurality of probes for performing a predetermined operation can be loaded in the probe storage unit, a probe for performing a desired operation is selected from the probe storage unit and the operation is sequentially performed. , Can be continuously and efficiently performed.
【００５５】さらに、上記プローブ貯蔵部は請求項２に
記載したように、円周上の一定間隔毎に複数個のプロー
ブ装填鞘管を配設してなるレボルバー体と、該レボルバ
ー体をランスの進退方向と直交方向に回転させる回転駆
動手段とからなるので、各プローブ装填鞘管にプローブ
を正確に挿通、支持させることができると共に鞘管から
の抜き取りも容易となり、その上、回転駆動手段を回転
させることによってレボルバー体に配設している所望の
プローブをランスの移動ライン上に簡単且つ正確に位置
させることができる。Further, as described in claim 2, the probe storage section includes a revolver body having a plurality of probe loading sheath tubes arranged at regular intervals on a circumference, and a revolver body having a lance. Since it is composed of rotation driving means for rotating in the direction perpendicular to the reciprocating direction, the probe can be accurately inserted into and supported by each probe-loaded sheath tube, and can be easily extracted from the sheath tube. By rotating, the desired probe arranged on the revolver body can be simply and accurately positioned on the moving line of the lance.
【００５６】また、請求項３に係る発明によれば、レボ
ルバー体は、複数個のプローブ装填鞘管を同心円上に一
定間隔毎に設けていると共にこれらのプローブ装填鞘管
を溶湯測温用プローブの装填鞘管と溶湯の酸素濃度測定
用プローブの装填鞘管及び溶湯採取用プローブの装填鞘
管とに区分しているので、溶湯の採取や温度検出等の所
望の作業に応じて直ちにその作業用のプローブを選択す
ることができると共に、レボルバー体に一旦、複数個の
プローブを装填しておけば、長時間に亘って溶湯の採取
や測温検査等の作業を行うことができる。According to a third aspect of the present invention, in the revolver body, a plurality of probe-loaded sheath tubes are provided at regular intervals on a concentric circle, and these probe-loaded sheath tubes are connected to a probe for measuring a molten metal temperature. And the sheath tube for measuring the oxygen concentration of the molten metal and the sheath tube for the probe for collecting the molten metal. In addition to selecting a probe for use, once a plurality of probes are loaded in the revolver body, operations such as sampling of molten metal and temperature measurement inspection can be performed over a long period of time.
【００５７】その上、請求項４及び請求項５に係る発明
によれば、プローブ貯蔵部のレボルバー体の横移動機構
である横移動台上にレボルバー体の中心部を回転自在に
支持させると共にプローブ貯蔵部全体を上記横移動台上
に上下傾動自在に配設しているので、上記同心円上に配
設している複数個のプローブ装填鞘管のうち、作業に供
するプローブを装填した鞘管を簡単且つ正確に上記ライ
ン上に位置させてマニプレータ側に供給することができ
る。In addition, according to the fourth and fifth aspects of the present invention, the center of the revolver is rotatably supported on the horizontal moving table, which is the mechanism for moving the revolver in the probe storage section, and the probe is freely rotatable. Since the entire storage unit is disposed on the horizontal moving table so as to be tiltable up and down, of the plurality of probe-loaded sheath tubes arranged on the concentric circle, the sheath tube loaded with the probe to be used for the operation is used. It can be simply and accurately positioned on the line and supplied to the manipulator.
【００５８】さらに、請求項６に係る発明によれば、ラ
ンスの移動ライン上に位置したプローブがランスの挿嵌
によって押し進められた時に、該プローブの先端を受止
する緩衝部材を横移動台上に装着しているので、所定の
プローブをランスに確実に装着させることができると共
にその装着を自動的に確認することができ、また、ラン
スの前進力を抑止してプローブが折損、破損するのを確
実に防止することができる。Further, according to the invention, when the probe located on the moving line of the lance is pushed forward by the insertion of the lance, the buffer member for receiving the tip of the probe is placed on the horizontal moving base. Since the probe is mounted on the lance, the specified probe can be securely mounted on the lance, the mounting can be automatically checked, and the forward force of the lance can be suppressed to prevent the probe from being broken or damaged. Can be reliably prevented.
【００５９】また、請求項７に係る発明によれば、上記
横移動台の後端部上にランスのインサートガイドを配設
し、このインサートガイドによって上記ライン上のプロ
ーブの後端部を支持させるようにしているので、長尺紙
管からなるプローブの撓みを防止して該プローブの後端
を正確にライン上に保持することができ、この状態でイ
ンサートガイドにランスを挿入することによって該ラン
スをプローブに円滑且つ確実に挿嵌させることができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, an insert guide of a lance is provided on a rear end of the horizontal moving base, and the rear end of the probe on the line is supported by the insert guide. In this way, the probe made of a long paper tube can be prevented from bending, and the rear end of the probe can be accurately held on the line. In this state, by inserting the lance into the insert guide, the lance can be inserted. Can be smoothly and reliably inserted into the probe.
【図１】プローブ自動供給装置の簡略側面図、FIG. 1 is a simplified side view of an automatic probe supply device,
【図２】その簡略平面図、FIG. 2 is a simplified plan view thereof,
【図３】その簡略背面図、FIG. 3 is a simplified rear view thereof,
【図４】前側から見た簡略斜視図、FIG. 4 is a simplified perspective view seen from the front side,
【図５】後側から見た簡略斜視図、FIG. 5 is a simplified perspective view seen from the rear side,
【図６】溶湯採取用プローブの一部を切欠、断面した側
面図、FIG. 6 is a side view in which a part of a probe for collecting molten metal is cut out and sectioned;
【図７】測温用又は酸素濃度測定用プローブの一部の縦
断側面図、FIG. 7 is a longitudinal sectional side view of a part of a probe for measuring temperature or oxygen concentration,
【図８】支持枠に回転自在に支持されたレボルバー体の
簡略縦断側面図、FIG. 8 is a simplified longitudinal side view of a revolver body rotatably supported by a support frame,
【図９】インサートガイドの背面図、FIG. 9 is a rear view of the insert guide,
【図１０】脱却機構の正面図、FIG. 10 is a front view of a detachment mechanism,
【図１１】その平面図、FIG. 11 is a plan view thereof,
【図１２】インサートガイドをライン上に移動させた状
態の簡略背面図、FIG. 12 is a simplified rear view of the state where the insert guide is moved on the line,
【図１３】プローブを溶湯に浸漬させている状態の簡略
側面図。FIG. 13 is a simplified side view of a state where a probe is immersed in a molten metal.
１ 横移動台 ２ レボルバー体 ３ インサートガイド ４ 脱却機構 ５、６ プローブ装填鞘管 ７、８ 支持枠 12 緩衝部材 24 旋回アーム 27 回収ボックス Ａ マニプレータ Ｐ プローブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lateral slide 2 Revolver body 3 Insert guide 4 Escape mechanism 5, 6 Probe loading sheath tube 7, 8 Support frame 12 Buffer member 24 Rotating arm 27 Collection box A Manipulator P Probe
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福住 純一 大阪府大阪市西淀川区姫島３丁目５番26号 奥村機械製作株式会社内 (72)発明者 松田 晋平 大阪府大阪市西淀川区姫島３−５−26 奥 村機械製作株式会社内 Ｆターム(参考） 2G055 AA22 CA07 DA04 DA11 DA15 DA17 DA32 FA01 4K002 AF04 AF05 CA03 4K013 FA01 FA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Junichi Fukuzumi 3-5-2-6 Himejima, Nishiyodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka Inside (72) Inventor Shinpei Matsuda 3-5 Himejima, Nishiyodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka −26 Okumura Machinery Co., Ltd. F term (reference) 2G055 AA22 CA07 DA04 DA11 DA15 DA17 DA32 FA01 4K002 AF04 AF05 CA03 4K013 FA01 FA02
Claims (7)
ンスを備えたマニプレータにプローブを供給するプロー
ブ自動供給装置であって、周方向に一定間隔毎に複数本
のプローブを装填、抜き取り可能に支持するプローブ貯
蔵部と、このプローブ貯蔵部を上記マニプレータ側に対
して進退させるプローブ貯蔵部の横移動機構とからな
り、この横移動機構によりプローブ貯蔵部をマニプレー
タ側に進入させ、上記プローブ貯蔵部に支持されている
プローブをランスに装着させるように構成したことを特
徴とするプローブ自動供給装置。1. An automatic probe supply device for supplying a probe to a manipulator provided with a lance which moves forward and backward in an axial direction on a predetermined line, and is capable of loading and unloading a plurality of probes at regular intervals in a circumferential direction. A probe storage unit that supports the probe storage unit and a lateral movement mechanism of the probe storage unit that moves the probe storage unit forward and backward with respect to the manipulator side. An automatic probe supply device, wherein a probe supported by a part is mounted on a lance.
隔毎に複数個のプローブ装填鞘管を配設してなるレボル
バー体と、該レボルバー体をランスの進退方向と直交方
向に回転させる回転駆動手段とからなることを特徴とす
る請求項１に記載のプローブ自動供給装置。2. The probe storage section according to claim 1, wherein the probe storage section includes a plurality of probe-loaded sheath tubes arranged at regular intervals on a circumference, and the revolver body is rotated in a direction perpendicular to a direction in which the lance advances and retreats. The probe automatic supply device according to claim 1, further comprising a rotation driving unit.
鞘管を同心円上に一定間隔毎に設けていると共にこれら
のプローブ装填鞘管を溶湯測温用プローブの装填鞘管と
溶湯の酸素濃度測定用プローブの装填鞘管及び溶湯採取
用プローブの装填鞘管とに区分していることを特徴とす
る請求項２に記載のプローブ自動供給装置。3. The revolver body according to claim 1, wherein a plurality of probe-loaded sheath tubes are provided at regular intervals on a concentric circle, and these probe-loaded sheath tubes are connected to the sheath tube of the molten metal temperature measuring probe and the oxygen concentration of the molten metal is measured. The probe automatic supply apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is divided into a sheath tube for loading a probe for use and a sheath tube for loading a probe for collecting molten metal.
レータの一側方において該マニプレータに対して直交す
る方向に往復移動する横移動台からなり、この横移動台
上にレボルバー体の中心部を回転自在に支持させている
ことを特徴とする請求項２に記載のプローブ自動供給装
置。4. The lateral movement mechanism of the probe storage section includes a lateral movement table that reciprocates in a direction perpendicular to the manipulator on one side of the manipulator, and the center of the revolver is placed on the lateral movement table. 3. The automatic probe supply device according to claim 2, wherein the probe is rotatably supported.
自在に軸支されていて上下傾動によりレボルバー体内の
大径円周上に設けているプローブ装填鞘管における所望
の鞘管と小径円周上に設けているプローブ装填鞘管にお
ける所望の鞘管をマニプレータのランスが進退するライ
ン上に位置させるように構成していることを特徴とする
請求項２に記載のプローブ自動供給装置。5. The probe storage section is supported by a laterally movable table so as to be tiltable up and down, and a desired sheath tube and a small diameter circle of a probe loaded sheath tube provided on a large diameter circumference in a revolver body by tilting up and down. 3. The automatic probe supply apparatus according to claim 2, wherein a desired sheath tube of the probe-loaded sheath tube provided on the periphery is positioned on a line where the lance of the manipulator advances and retreats.
挿嵌によって押し進められた時に、該プローブの先端を
受止する緩衝部材を横移動台上に装着していることを特
徴とする請求項２に記載のプローブ自動供給装置。6. A buffer member for receiving a tip of a probe positioned on a line when the probe is pushed forward by insertion of a lance, the buffer member being mounted on a laterally movable table. The probe automatic supply device according to 1.
るライン上でプローブの後端部を支持し、且つランスを
軸心方向に挿通可能なインサートガイドを配設している
ことを特徴とする請求項１に記載のプローブ自動供給装
置。7. An insert guide, which supports the rear end of the probe on a line where the lance advances and retreats, and allows the lance to be inserted in the axial direction, is provided on the rear end of the horizontal moving table. The probe automatic supply device according to claim 1, wherein:
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