JP2002081722A - Control device and air conditioner using it - Google Patents

Control device and air conditioner using it

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JP2002081722A
JP2002081722A JP2000273515A JP2000273515A JP2002081722A JP 2002081722 A JP2002081722 A JP 2002081722A JP 2000273515 A JP2000273515 A JP 2000273515A JP 2000273515 A JP2000273515 A JP 2000273515A JP 2002081722 A JP2002081722 A JP 2002081722A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for performing the input processing of a sensor and the drive control of an actuator inexpensively with a simple configuration by preventing the decrease in the detection accuracy and following properties of the sensor while reliably insulating a power supply from a product outer enclosure, and an air conditioner using the control device. SOLUTION: A main microcomputer 1 for controlling a motor 11 that is driven by the drive power supply, an auxiliary microcomputer 2 for processing the input signal of a thermistor 12, and an insulated communication circuit 3 for communication between the main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2 are provided. The main microcomputer 1 is primarily insulated from the auxiliary microcomputer 2 by the insulated communication circuit 3, and the product outer enclosure near the thermistor 12 to the power supply is insulated. Then, the main section (control or the like of a compressor) of the control function of the air conditioner is processed by the main microcomputer 1 having a high throughput, and the auxiliary function (input processing or the like of a signal detected by the thermistor 12) of the air conditioner is made by the auxiliary microcomputer 2 having a low throughput.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、空気調和機の圧
縮機等のアクチュエータを制御する制御装置およびそれ
を用いた空気調和機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling an actuator such as a compressor of an air conditioner and an air conditioner using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、空気調和機としては、圧縮機等の
アクチュエータを駆動する動力電源を有し、サーミスタ
等のセンサが取り付けられた製品外郭(人の手が触れる
部位)は、動力電源に対して2重絶縁または強化絶縁を
とることが法律(電気用品取締法)で義務付けられてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner has a power source for driving an actuator such as a compressor, and a product housing (a portion touched by a human hand) to which a sensor such as a thermistor is attached is connected to the power source. On the other hand, double insulation or reinforced insulation is required by law (Electrical Appliance and Material Control Law).

【0003】図6は上記空気調和機の制御装置を含む要
部の概略構成図を示しており、61は主マイクロコンピ
ュータ(以下、マイコンという)、62は主マイコン61
からの制御信号を受ける絶縁型ドライバ、63は上記絶
縁型ドライバ62により駆動されるアクチュエータであ
る圧縮機用モータ、64は外気温度を検出するサーミス
タである。この制御装置では、アクチュエータ駆動部で
ある絶縁型ドライバ62で1次絶縁(基礎絶縁)をとり、
センサ部であるサーミスタ64で絶縁部60により2次
絶縁(付加絶縁)をとって2重絶縁構造にすることによ
り、動力電源(図示せず)に対して製品外郭を絶縁してい
る。しかしながら、上記空気調和機は、絶縁ドライバ6
2に高速カプラを使用しており、コストが高くつくとい
う欠点がある。
FIG. 6 is a schematic diagram of a main part including a control device of the air conditioner. Reference numeral 61 denotes a main microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer);
Is a compressor motor as an actuator driven by the above-mentioned insulated driver 62, and 64 is a thermistor for detecting the outside air temperature. In this control device, primary insulation (basic insulation) is obtained by an insulation type driver 62 which is an actuator drive unit.
The outer periphery of the product is insulated from a motive power source (not shown) by the secondary insulation (additional insulation) of the thermistor 64 serving as a sensor unit by the insulation unit 60 to form a double insulation structure. However, the air conditioner has an insulating driver 6
2 uses a high-speed coupler, and has a disadvantage that the cost is high.

【0004】これに対して、近年、インバータ等のアク
チュエータ駆動部の制御を高速カプラを用いずに非絶縁
で行う空気調和機の制御装置が提案されており、一部製
品化されている。この空気調和機の制御装置は、インバ
ータ制御を高精度,高効率で行うものとして注目されて
おり、高速カプラを削除でき、コストダウン効果もある
ために有用な技術といえる。このようなアクチュエータ
駆動部を非絶縁化する空気調和機の制御装置には、動力
電源に対して製品外郭を絶縁する図7および図8に示す
ものがある。
On the other hand, in recent years, a control device for an air conditioner that controls an actuator driving unit such as an inverter without using a high-speed coupler without insulation has been proposed, and a part of the control device has been commercialized. This air conditioner control device has attracted attention as a device that performs inverter control with high accuracy and high efficiency, and can be said to be a useful technology because it can eliminate high-speed couplers and also has a cost reduction effect. FIGS. 7 and 8 show a control device of an air conditioner in which the actuator drive unit is made non-insulated, in which a product outer shell is insulated from a motive power source.

【0005】図7に示す空気調和機の制御装置は、アク
チュエータ駆動専用マイコン71と、機器全体を統合し
て制御する主マイコン72とを別々に備え、両マイコン
71,72間を絶縁型通信回路73を介して通信する。
この空気調和機の制御装置では、絶縁型通信回路73で
1次絶縁(基礎絶縁)をとり、センサ部であるサーミスタ
75と製品外郭との間の絶縁物70により2次絶縁(付
加絶縁)をとって2重絶縁構造にすることにより、動力
電源(図示せず)に対して製品外郭を絶縁している。な
お、図7では、アクチュエータ駆動専用マイコン71で
制御され、圧縮機用モータ74を駆動するアクチュエー
タ駆動部(ドライバ)は省略している。
The control device for an air conditioner shown in FIG. 7 is provided with a microcomputer 71 dedicated to driving the actuator and a main microcomputer 72 for controlling the whole of the devices in an integrated manner. The communication is carried out via 73.
In the control device of this air conditioner, primary insulation (basic insulation) is obtained by the insulation type communication circuit 73, and secondary insulation (additional insulation) is provided by the insulator 70 between the thermistor 75 as the sensor unit and the outer casing of the product. Therefore, the outer casing of the product is insulated from a power source (not shown) by the double insulation structure. In FIG. 7, an actuator drive unit (driver) that is controlled by the actuator drive dedicated microcomputer 71 and drives the compressor motor 74 is omitted.

【0006】また、図8に示す空気調和機の制御装置
は、主マイコン81と、圧縮機用モータ82と、サーミ
スタ83とを備え、主マイコン81により、圧縮機用モ
ータ82を駆動するアクチュエータ駆動部(図示せず)を
制御すると共に、機器全体を統合して制御する。この空
気調和機の制御装置では、主マイコン81に接続された
サーミスタ80と製品外郭との間に十分な厚みの絶縁物
80を設けることにより強化絶縁(外郭部との距離をと
る)をしている。
The control device for an air conditioner shown in FIG. 8 includes a main microcomputer 81, a compressor motor 82, and a thermistor 83. The main microcomputer 81 drives an actuator for driving the compressor motor 82. The control unit (not shown) is controlled, and the entire device is integrated and controlled. In the control device of this air conditioner, reinforced insulation (take a distance from the outer part) is provided by providing an insulator 80 having a sufficient thickness between the thermistor 80 connected to the main microcomputer 81 and the outer part of the product. I have.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図7に示す
空気調和機の制御装置では、アクチュエータ駆動部の制
御信号を非絶縁とすることで、高速カプラの削除による
コストダウン効果はあるものの、アクチュエータ駆動専
用マイコン71および機器全体を制御する主マイコン7
2の両方に処理能力の高い高性能なマイコンが必要とな
るため、コストが高くつくという欠点がある。
In the control device for the air conditioner shown in FIG. 7, the control signal of the actuator drive unit is made non-insulated, so that the cost reduction effect by removing the high-speed coupler is obtained. The drive microcomputer 71 and the main microcomputer 7 that controls the entire device.
Both require a high-performance microcomputer with high processing capability, and thus have the disadvantage of high cost.

【0008】また、図8に示す空気調和機の制御装置に
よれば、機器の制御が1つのマイコンに集約されるの
で、効率的な制御が行いやすい反面、強化絶縁されたサ
ーミスタ80と温度測定点との距離が絶縁物80により
大きくなるため、サーミスタ80の検出精度や温度追従
性等に問題がある。
Further, according to the control device for the air conditioner shown in FIG. 8, since the control of the devices is centralized in one microcomputer, it is easy to carry out the efficient control, but the reinforced insulated thermistor 80 and the temperature measuring device are used. Since the distance from the point is increased by the insulator 80, there is a problem in the detection accuracy of the thermistor 80, the temperature followability, and the like.

【0009】そこで、この発明の目的は、動力電源と製
品外郭とを確実に絶縁しつつ、センサの検出精度や追従
性の低下を防ぎ、簡単な構成でかつ低コストでセンサの
入力処理やアクチュエータの駆動制御ができる制御装置
およびその制御装置を用いた空気調和機を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a simple structure and low cost sensor input processing and actuators with a simple structure and at a low cost, while reliably insulating a power supply and a product casing from each other, preventing a decrease in sensor detection accuracy and followability. It is an object of the present invention to provide a control device capable of controlling the driving of an air conditioner and an air conditioner using the control device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の制御装置は、動力電源により駆動される
アクチュエータを制御する制御用マイコンと、上記動力
電源と絶縁されたセンサからの検出信号を処理する入力
処理用マイコンと、上記制御用マイコンと上記入力処理
用マイコンとの間の通信を行うための絶縁型通信回路と
を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, a control device according to a first aspect of the present invention includes a control microcomputer for controlling an actuator driven by a power supply, and detection from a sensor insulated from the power supply. An input processing microcomputer for processing signals, and an insulating communication circuit for performing communication between the control microcomputer and the input processing microcomputer are provided.

【0011】上記請求項1の制御装置によれば、この制
御装置を用いた機器全体の制御機能を制御用マイコンと
入力処理用マイコンに分割し、制御用マイコンで機器の
制御機能の主たる部分を処理し、入力処理用マイコンで
機器の補助機能を処理することによって、入力処理用マ
イコンの機能を削減して、入力処理用マイコンに処理能
力の低い安価な汎用マイコンを用いることができ、コス
トを低減できる。また、上記制御用マイコンと入力処理
用マイコンとを絶縁型通信回路で絶縁することによっ
て、制御用マイコンによるアクチュエータの非絶縁駆動
が可能となり、制御性が向上する。また、上記センサと
製品外郭との間を強化絶縁する必要がなく、センサの検
出精度や追従性の低下を防ぐ。
According to the control device of the first aspect, the control function of the entire device using the control device is divided into the control microcomputer and the input processing microcomputer, and the control microcomputer controls the main part of the control function of the device. By processing and processing the auxiliary functions of the device with the input processing microcomputer, the functions of the input processing microcomputer can be reduced, and an inexpensive general-purpose microcomputer with low processing capacity can be used as the input processing microcomputer, which reduces costs. Can be reduced. Further, the control microcomputer and the input processing microcomputer are insulated from each other by an insulating communication circuit, thereby enabling the control microcomputer to perform non-insulated driving of the actuator, thereby improving controllability. In addition, it is not necessary to provide reinforced insulation between the sensor and the outer casing of the product, thereby preventing a decrease in detection accuracy and followability of the sensor.

【0012】また、請求項2の制御装置は、請求項1の
制御装置において、上記動力電源と絶縁されたアクチュ
エータを上記入力処理用マイクロコンピュータにより制
御することを特徴としている。
A control device according to a second aspect of the present invention is the control device according to the first aspect, wherein the actuator that is insulated from the power supply is controlled by the input processing microcomputer.

【0013】上記請求項2の制御装置によれば、上記入
力処理用マイコンに動力電源と絶縁されたアクチュエー
タを制御する機能を持たせることによって、制御用マイ
コンのソフトウェアを変更することなく、動力電源と絶
縁されたアクチュエータに関する仕様を変更でき、ソフ
トウェアの開発工数を削減できる。
According to the control device of the second aspect, by providing the input processing microcomputer with a function of controlling an actuator insulated from the power supply, the power supply power can be changed without changing the software of the control microcomputer. The specifications for actuators that are insulated from the actuator can be changed, and software development man-hours can be reduced.

【0014】また、請求項3の制御装置は、請求項1ま
たは2の制御装置において、上記動力電源と絶縁された
オプション機能部を上記入力処理用マイクロコンピュー
タにより制御することを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the control apparatus of the first or second aspect, the optional function unit insulated from the power supply is controlled by the input processing microcomputer.

【0015】上記請求項3の制御装置によれば、上記入
力処理用マイコンにオプション機能部を制御する機能を
持たせることによって、制御用マイコンのソフトウェア
を変更することなく、機能を追加でき、ソフトウェアの
開発工数を削減できる。
According to the control device of the third aspect, by providing the input processing microcomputer with a function of controlling the optional function unit, the function can be added without changing the software of the control microcomputer. Development man-hours can be reduced.

【0016】また、請求項4の制御装置は、動力電源に
より駆動されるアクチュエータを制御する制御用マイコ
ンと、上記動力電源と絶縁されたオプション機能部を処
理するオプション機能用マイコンと、上記制御用マイコ
ンと上記オプション機能用マイコンとの間の通信を行う
ための絶縁型通信回路とを備えたことを特徴としてい
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control microcomputer for controlling an actuator driven by a power supply, an option function microcomputer for processing an optional function unit insulated from the power supply, and An insulation type communication circuit for performing communication between the microcomputer and the microcomputer for the optional function is provided.

【0017】上記請求項4の制御装置によれば、上記制
御用マイコンにこの制御装置を用いる機器の基本制御を
集約し、オプション機能用マイコンによりオプション機
能部を制御することにより、オプション機能用マイコン
の機能を削減して、オプション機能用マイコンに処理能
力の低い安価な汎用マイコンを用いることができ、コス
トを低減できる。また、上記制御用マイコンとオプショ
ン機能用マイコンとを絶縁型通信回路で絶縁することに
よって、制御用マイコンによるアクチュエータの非絶縁
駆動が可能となり、制御性が向上する。また、上記制御
用マイコンを変更することなく、仕様変更が容易にでき
る。
According to the control device of the fourth aspect of the present invention, the control microcomputer integrates the basic control of the device using the control device, and controls the option function section by the option function microcomputer. By reducing the number of functions, an inexpensive general-purpose microcomputer having a low processing capability can be used as the microcomputer for the optional function, and the cost can be reduced. Further, the control microcomputer and the optional function microcomputer are insulated from each other by an insulating communication circuit, thereby enabling the control microcomputer to perform non-insulated driving of the actuator, thereby improving controllability. Further, the specification can be easily changed without changing the control microcomputer.

【0018】また、請求項5の空気調和機は、請求項1
乃至3のいずれか1つの制御装置を用いたことを特徴と
している。
Further, the air conditioner of claim 5 is characterized in that:
The present invention is characterized in that any one of the control devices (1) to (3) is used.

【0019】上記請求項5の空気調和機によれば、空気
調和機全体の制御機能を制御用マイコンと入力処理用マ
イコンに分割し、制御用マイコンで空気調和機の制御機
能の主たる部分を処理し、入力処理用マイコンで空気調
和機の補助機能(センサにより検出された温度,湿度等の
アナログ信号をデジタル信号に変換する機能等)を処理
することによって、入力処理用マイコンの機能を削減し
て、入力処理用マイコンに処理能力の低い安価な汎用マ
イコンを用いることができ、コストを低減できる。ま
た、上記制御用マイコンと入力処理用マイコンとを絶縁
型通信回路で絶縁することによって、制御用マイコンに
よるアクチュエータの非絶縁駆動が可能となり、制御性
が向上する。また、上記センサと製品外郭との間を強化
絶縁する必要がなく、センサの検出精度や追従性の低下
を防ぐ。また、上記制御用マイコンに基本制御を集約
し、入力処理用マイコンにより、動力電源と絶縁された
アクチュエータやオプション機能部(加湿機,除湿機等)
を制御することにより、制御用マイコンを変更すること
なく、仕様変更が容易にできる。
According to the air conditioner of the fifth aspect, the control function of the entire air conditioner is divided into a control microcomputer and an input processing microcomputer, and the control microcomputer processes a main part of the control function of the air conditioner. In addition, the input processing microcomputer processes auxiliary functions of the air conditioner (such as the function of converting analog signals such as temperature and humidity detected by sensors into digital signals), thereby reducing the functions of the input processing microcomputer. Thus, an inexpensive general-purpose microcomputer having low processing capability can be used as the input processing microcomputer, and the cost can be reduced. Further, the control microcomputer and the input processing microcomputer are insulated from each other by an insulating communication circuit, thereby enabling the control microcomputer to perform non-insulated driving of the actuator, thereby improving controllability. In addition, it is not necessary to provide reinforced insulation between the sensor and the outer casing of the product, thereby preventing a decrease in detection accuracy and followability of the sensor. In addition, the above control microcomputer integrates the basic control, and the input processing microcomputer controls the actuator and optional function units (humidifier, dehumidifier, etc.) that are insulated from the power supply.
, The specification can be easily changed without changing the control microcomputer.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、この発明の制御装置および
それを用いた空気調和機を図示の実施の形態により詳細
に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a control device according to the present invention and an air conditioner using the same will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【0021】(第1実施形態)図1はこの発明の第1実
施形態の制御装置を含む機器の要部の概略構成図であ
る。図1において、1は動力電源(図示せず)により駆動
されるアクチュエータとしてのモータ11を制御する制
御用マイコンとしての主マイコン、2はセンサとしての
サーミスタ12の入力信号を処理する入力処理用マイコ
ンとしての補助マイコン、3は上記主マイコン1と補助
マイコン2との間の通信を行うための絶縁型通信回路で
ある。上記主マイコン1,補助マイコン2および絶縁型
通信回路3で制御装置を構成している。上記絶縁型通信
回路3は、デジタル信号により通信する。上記主マイコ
ン1と補助マイコン2とは、絶縁型通信回路3により1
次絶縁され、サーミスタ12は、絶縁物21により製品
外郭と2次絶縁されている。したがって、製品外郭は、
モータ11を駆動するための動力電源に対して2重絶縁
されている。なお、図1では、主マイコン1により制御
され、モータ11を駆動するアクチュエータ駆動部は省
略している。
(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main microcomputer as a control microcomputer for controlling a motor 11 as an actuator driven by a power supply (not shown), and 2 an input processing microcomputer for processing an input signal of a thermistor 12 as a sensor. The auxiliary microcomputer 3 is an insulated communication circuit for performing communication between the main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2. The main microcomputer 1, the auxiliary microcomputer 2, and the insulated communication circuit 3 constitute a control device. The insulated communication circuit 3 communicates by digital signals. The main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2 are connected to each other by an insulated communication circuit 3.
Thermistor 12 is secondarily insulated from the outer casing of the product by insulator 21. Therefore, the product shell is
It is doubly insulated from a power source for driving the motor 11. In FIG. 1, an actuator driving unit that is controlled by the main microcomputer 1 and drives the motor 11 is omitted.

【0022】上記制御装置では、機器全体の制御機能を
主マイコン1と補助マイコン2に分割し、主マイコン1
で機器の制御機能の主たる部分を処理し、補助マイコン
2で機器の補助機能(サーミスタ12により検出された
アナログ信号をデジタル信号に変換する機能等)を処理
する。このようにして、補助マイコン2の機能を削減す
ることにより、補助マイコン2に処理能力の低い安価な
汎用マイコンを用いることができ、コストダウンが図れ
る。
In the above control device, the control function of the entire device is divided into the main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2, and the main microcomputer 1
Processes the main part of the control function of the device, and the auxiliary microcomputer 2 processes the auxiliary function of the device (such as a function of converting an analog signal detected by the thermistor 12 into a digital signal). In this manner, by reducing the functions of the auxiliary microcomputer 2, an inexpensive general-purpose microcomputer having a low processing capacity can be used as the auxiliary microcomputer 2, and the cost can be reduced.

【0023】上記主マイコン1と補助マイコン2とを絶
縁型通信回路3で絶縁することによって、主マイコン1
によるインバータ非絶縁駆動が可能となり、制御性が向
上する。また、上記制御装置では、サーミスタ12の検
出精度や温度追従性は、従来と同等にできる。
The main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2 are insulated from each other by the insulation type communication circuit 3 so that the main microcomputer 1
Enables non-insulated drive of the inverter, thereby improving controllability. Further, in the above control device, the detection accuracy and temperature followability of the thermistor 12 can be made equal to those of the related art.

【0024】(第2実施形態)図2はこの発明の第2実
施形態の制御装置を含む機器の要部の概略構成図であ
る。この第2実施形態の制御装置は、第1実施形態の制
御装置と同一の構成を有し、同一構成部は同一参照番号
を付している。
(Second Embodiment) FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a second embodiment of the present invention. The control device of the second embodiment has the same configuration as the control device of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals.

【0025】図2において、1は動力電源(図示せず)に
より駆動されるアクチュエータとしてのモータ11を制
御する制御用マイコンとしての主マイコン、2Aは動力
電源と絶縁されたアクチュエータとしてのモータ13を
制御する入力処理用マイコンとしての補助マイコン、3
は上記主マイコン1と補助マイコン2Aとの間の通信を
行うための絶縁型通信回路である。上記主マイコン1,
補助マイコン2Aおよび絶縁型通信回路3で制御装置を
構成している。上記主マイコン1と補助マイコン2Aと
は、絶縁型通信回路3により1次絶縁され、モータ13
は、絶縁物21により製品外郭と2次絶縁されている。
したがって、製品外郭は、モータ11を駆動するための
動力電源に対して2重絶縁されている。なお、図2で
は、主マイコン1により制御され、モータ11を駆動す
るアクチュエータ駆動部は省略している。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a main microcomputer as a control microcomputer for controlling a motor 11 as an actuator driven by a power supply (not shown), and 2A denotes a motor 13 as an actuator insulated from the power supply. Auxiliary microcomputer as input processing microcomputer to control, 3
Is an insulation type communication circuit for performing communication between the main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2A. The main microcomputer 1,
The control device is composed of the auxiliary microcomputer 2A and the insulating communication circuit 3. The main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2A are primarily insulated by an insulation type communication circuit 3,
Is insulated secondarily from the outer casing of the product by the insulator 21.
Therefore, the outer casing of the product is doubly insulated from the power source for driving the motor 11. In FIG. 2, an actuator drive unit that is controlled by the main microcomputer 1 and drives the motor 11 is omitted.

【0026】上記補助マイコン2Aは、補助機能とし
て、機器外郭とは強化絶縁されていないが動力電源と絶
縁されたアクチュエータとしてのモータ13を制御す
る。
The auxiliary microcomputer 2A controls, as an auxiliary function, the motor 13 as an actuator which is not reinforced and insulated from the outer casing of the apparatus but is insulated from the power supply.

【0027】この第2実施形態の制御装置は、第1実施
形態と同様の効果を有すると共に、補助マイコン2Aに
動力電源と絶縁されたモータ13を制御する機能を持た
せることによって、主マイコン1のソフトウェアを変更
することなく、仕様を変更でき、ソフトウェアの開発工
数を削減できる。
The control device according to the second embodiment has the same effect as the first embodiment, and also has the function of controlling the motor 13 insulated from the power supply to the auxiliary microcomputer 2A, so that the main microcomputer 1 The specifications can be changed without changing the software, and software development man-hours can be reduced.

【0028】(第3実施形態)図3はこの発明の第3実
施形態の制御装置を含む機器の要部の概略構成図であ
る。この第3実施形態の制御装置は、第1実施形態の制
御装置と同一の構成を有し、同一構成部は同一参照番号
を付している。
(Third Embodiment) FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a third embodiment of the present invention. The control device of the third embodiment has the same configuration as the control device of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals.

【0029】図3において、1は動力電源(図示せず)に
より駆動されるアクチュエータとしてのモータ11を制
御する制御用マイコンとしての主マイコン、2Bは動力
電源と絶縁されたアクチュエータとしてのモータ13を
制御する入力処理用マイコンとしての補助マイコン、3
は上記主マイコン1と補助マイコン2Bとの間の通信を
行うための絶縁型通信回路である。上記主マイコン1,
補助マイコン2Bおよび絶縁型通信回路3で制御装置を
構成し、その制御装置とモータ11,13で本体部10
Aを構成している。上記主マイコン1と補助マイコン2
Bとは、絶縁型通信回路3により1次絶縁されている。
上記モータ13は、絶縁物21により製品外郭と2次絶
縁されている。したがって、製品外郭は、モータ11を
駆動するための動力電源に対して2重絶縁されている。
なお、図3では、主マイコン1により制御され、モータ
11を駆動するアクチュエータ駆動部は省略している。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a main microcomputer as a control microcomputer for controlling a motor 11 as an actuator driven by a power supply (not shown), and 2B denotes a motor 13 as an actuator insulated from the power supply. Auxiliary microcomputer as input processing microcomputer to control, 3
Is an insulated communication circuit for performing communication between the main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2B. The main microcomputer 1,
A control device is constituted by the auxiliary microcomputer 2B and the insulated communication circuit 3, and the control device and the motors 11 and 13 form a main unit.
A. The main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2
B is primarily insulated by the insulated communication circuit 3.
The motor 13 is secondarily insulated from the outer casing of the product by an insulator 21. Therefore, the outer casing of the product is doubly insulated from the power source for driving the motor 11.
Note that, in FIG. 3, an actuator driving unit that is controlled by the main microcomputer 1 and drives the motor 11 is omitted.

【0030】上記補助マイコン2Bは、本体部10Aと
は別の補助機能としてオプション機能部10Bを制御す
る機能を有している。
The auxiliary microcomputer 2B has a function of controlling the optional function unit 10B as an auxiliary function different from the main unit 10A.

【0031】この第3実施形態の制御装置は、第2実施
形態と同様の効果を有すると共に、補助マイコン2Bに
オプション機能部10Bを制御する機能を持たせること
によって、主マイコン1のソフトウェアを変更すること
なく、機能を追加でき、ソフトウェアの開発工数を削減
できる。
The control device of the third embodiment has the same effects as the second embodiment, and also changes the software of the main microcomputer 1 by providing the auxiliary microcomputer 2B with a function of controlling the option function unit 10B. Functions can be added without software, and software development man-hours can be reduced.

【0032】(第4実施形態)図4はこの発明の第4実
施形態の制御装置を含む機器の要部の概略構成図であ
る。この第4実施形態の制御装置は、第1実施形態の制
御装置と同一の構成を有し、同一構成部は同一参照番号
を付している。
(Fourth Embodiment) FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a fourth embodiment of the present invention. The control device of the fourth embodiment has the same configuration as the control device of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals.

【0033】図4において、1は動力電源(図示せず)に
より駆動されるアクチュエータとしてのモータ11を制
御する制御用マイコンとしての主マイコン、2Cはオプ
ション機能用マイコンとしての補助マイコン、3は上記
主マイコン1と補助マイコン2Cとの間の通信を行うた
めの絶縁型通信回路である。上記主マイコン1,補助マ
イコン2Cおよび絶縁型通信回路3で制御装置を構成し
ている。上記主マイコン1と補助マイコン2Cとは、絶
縁型通信回路3により1次絶縁されている。したがっ
て、製品外郭は、モータ11を駆動するための動力電源
に対して絶縁されている。なお、図4では、主マイコン
1により制御され、モータ11を駆動するアクチュエー
タ駆動部は省略している。
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a main microcomputer as a control microcomputer for controlling a motor 11 as an actuator driven by a power supply (not shown); 2C, an auxiliary microcomputer as an optional function microcomputer; This is an insulation type communication circuit for performing communication between the main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2C. The main microcomputer 1, the auxiliary microcomputer 2C and the insulation type communication circuit 3 constitute a control device. The main microcomputer 1 and the auxiliary microcomputer 2C are primarily insulated by an insulating communication circuit 3. Therefore, the outer casing of the product is insulated from a power supply for driving the motor 11. In FIG. 4, an actuator driving unit that is controlled by the main microcomputer 1 and drives the motor 11 is omitted.

【0034】この第4実施形態の制御装置では、主マイ
コン1に基本制御を集約し、補助マイコン2Cにより本
体内のオプション機能部としての付加機能部31〜33
を制御することにより、主マイコン1を変更することな
く仕様変更が容易にできる。例えば、補助マイコン2C
により制御されるモータを機器グレードによってACモ
ータ/DCモータで使い分けたいとき等に、主マイコン
1を変更することなく、補助マイコン2Cのソフトウェ
アの変更により容易に仕様変更ができる。
In the control device according to the fourth embodiment, the basic control is centralized in the main microcomputer 1, and the additional function units 31 to 33 as optional function units in the main body are controlled by the auxiliary microcomputer 2C.
, The specifications can be easily changed without changing the main microcomputer 1. For example, the auxiliary microcomputer 2C
When it is desired to use the motor controlled by the AC motor / DC motor depending on the device grade, the specification can be easily changed by changing the software of the auxiliary microcomputer 2C without changing the main microcomputer 1.

【0035】(第5実施形態)図5はこの発明の第5実
施形態の制御装置を用いた空気調和機の概略構成図であ
る。図5において、31は動力電源(図示せず)により駆
動されるアクチュエータとしての圧縮機(モータ内蔵)4
1,ファン42を制御する制御用マイコンとしての主マ
イコン、32はサーミスタ43の検出信号を処理し、補
助アクチュエータとしての電動弁44を制御する入力処
理用マイコンとしての補助マイコン、33は上記主マイ
コン31と補助マイコン32との間の通信を行うための
絶縁型通信回路である。上記主マイコン31,補助マイ
コン32および絶縁型通信回路33で制御装置を構成し
ている。上記主マイコン31と補助マイコン32とは、
絶縁型通信回路33により1次絶縁され、サーミスタ4
3は、絶縁物40により製品外郭と2次絶縁されてい
る。なお、図5では、主マイコン31により制御され、
圧縮機41,ファン42を駆動するアクチュエータ駆動
部は省略している。また、上記電動弁44は、製品外郭
と離れた本体内部に配置されているので、特に絶縁構造
は設けられいない。また、電動弁44の代わりとして電
磁弁等でもよい。
(Fifth Embodiment) FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an air conditioner using a control device according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 5, reference numeral 31 denotes a compressor (built-in motor) 4 as an actuator driven by a power source (not shown).
1, a main microcomputer as a control microcomputer for controlling the fan 42; 32, an auxiliary microcomputer as an input processing microcomputer for processing a detection signal of the thermistor 43 and controlling an electric valve 44 as an auxiliary actuator; This is an insulation type communication circuit for performing communication between the microcomputer 31 and the auxiliary microcomputer 32. The main microcomputer 31, the auxiliary microcomputer 32 and the insulated communication circuit 33 constitute a control device. The main microcomputer 31 and the auxiliary microcomputer 32 are
Primary insulation by the insulation type communication circuit 33, thermistor 4
Numeral 3 is secondarily insulated from the outer casing of the product by an insulator 40. In FIG. 5, the main microcomputer 31 controls
An actuator drive unit for driving the compressor 41 and the fan 42 is omitted. Further, since the motor-operated valve 44 is disposed inside the main body at a distance from the outer casing of the product, no particular insulating structure is provided. Further, an electromagnetic valve or the like may be used instead of the electric valve 44.

【0036】上記制御装置を用いた空気調和機では、主
マイコン31に空気調和機全般の制御機能(図5ではエ
アコン制御機能)として、各アクチュエータ運転指令、
圧縮機制御、ファン制御等の機能を持たせている。ま
た、上記補助マイコン32には、サーミスタ43や湿度
センサ(図示せず)の検出値(アナログ値)をA/D(アナ
ログ/デジタル)変換するサーミスタI/O(入出力)機
能、電動弁44の制御等の機能を持たせている。上記補
助マイコン32は、主マイコン31に絶縁型通信回路3
3を介して温度・湿度等の情報を送信し、その温度・湿
度等の情報に基づいて、主マイコン31は各種制御を行
う。そして、主マイコン31は、補助マイコン32に絶
縁型通信回路33を介して補助アクチュエータ(電動弁
44)等の運転指令を送信する。
In the air conditioner using the above-described control device, the main microcomputer 31 controls the actuators of the respective actuators as commands for controlling the entire air conditioner (air conditioner control function in FIG. 5).
Functions such as compressor control and fan control are provided. The auxiliary microcomputer 32 has a thermistor I / O (input / output) function for A / D (analog / digital) conversion of a detection value (analog value) of a thermistor 43 and a humidity sensor (not shown), and an electric valve 44. Functions such as control of The auxiliary microcomputer 32 includes an isolated communication circuit 3 in the main microcomputer 31.
The main microcomputer 31 performs various controls based on the information such as the temperature and the humidity by transmitting information such as the temperature and the humidity via the control unit 3. Then, the main microcomputer 31 transmits an operation command for the auxiliary actuator (electrically operated valve 44) and the like to the auxiliary microcomputer 32 via the insulated communication circuit 33.

【0037】さらに、補助マイコン32には、加湿機5
1の加湿,調湿の制御機能や、除湿機52の除湿,空気清
浄および換気の制御機能を持たせている。また、補助マ
イコン32にその他の機能として、発電機(エンジン、
太陽光発電、燃料電池)の制御機能や、蓄電池,集中コン
トローラ,分岐ユニットおよび排水ポンプ等の制御機
能、電気代等の情報表示のための演算機能を持たせても
よい。
Further, the auxiliary microcomputer 32 includes a humidifier 5
1 has a control function of humidification and humidity control, and a control function of dehumidification, air cleaning and ventilation of the dehumidifier 52. The auxiliary microcomputer 32 has other functions as a generator (engine,
A control function of a photovoltaic power generation, a fuel cell), a control function of a storage battery, a centralized controller, a branch unit, a drainage pump, and the like, and an arithmetic function for displaying information such as electricity bills may be provided.

【0038】上記制御装置を用いた空気調和機では、空
気調和機全体の制御機能を主マイコン31と補助マイコ
ン32に分割し、主マイコン31で空気調和機の制御機
能の主たる部分を処理し、補助マイコン32で空気調和
機の補助機能(サーミスタI/O機能,電磁弁の制御等)
を処理する。このようにして、補助マイコン32の機能
を削減することにより、補助マイコン32に処理能力の
低い安価な汎用マイコンを用いることができ、コストダ
ウンが図れる。
In the air conditioner using the above control device, the control function of the entire air conditioner is divided into a main microcomputer 31 and an auxiliary microcomputer 32, and the main microcomputer 31 processes a main part of the control function of the air conditioner. Auxiliary microcomputer 32 for auxiliary functions of air conditioner (thermistor I / O function, solenoid valve control, etc.)
Process. In this way, by reducing the functions of the auxiliary microcomputer 32, an inexpensive general-purpose microcomputer having a low processing capability can be used as the auxiliary microcomputer 32, and the cost can be reduced.

【0039】また、上記主マイコン31に基本制御を集
約し、補助マイコン32によりオプション機能部として
の加湿機51,除湿機52を制御することにより、主マ
イコン31を変更することなく仕様変更が容易にでき
る。
Further, by integrating the basic control in the main microcomputer 31 and controlling the humidifier 51 and the dehumidifier 52 as optional function units by the auxiliary microcomputer 32, it is easy to change specifications without changing the main microcomputer 31. Can be.

【0040】上記第1〜第4実施形態の制御装置は、ア
クチュエータを駆動するための動力電源と製品外郭を絶
縁する全ての機器に適用することができる。
The control devices of the above-described first to fourth embodiments can be applied to all devices that insulate a power supply for driving an actuator from the outer periphery of a product.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項1の発
明の制御装置によれば、制御用マイコンと入力処理用マ
イコンとを絶縁型通信回路で絶縁すると共に、制御用マ
イコンで機器の制御機能の主たる部分を処理し、入力処
理用マイコンで機器の補助機能を処理することによっ
て、動力電源と製品外郭とを確実に絶縁しつつ、センサ
の検出精度や追従性の低下を防ぎ、簡単な構成でかつ低
コストでセンサの入力処理やアクチュエータの駆動制御
を行うことができる。
As is clear from the above, according to the control device of the first aspect of the present invention, the control microcomputer and the input processing microcomputer are insulated from each other by the insulated communication circuit, and the control microcomputer controls the equipment. By processing the main part of the function and processing the auxiliary functions of the device with the input processing microcomputer, the power supply and the outer casing of the product are reliably insulated, while preventing the deterioration of the detection accuracy and follow-up of the sensor. The input processing of the sensor and the drive control of the actuator can be performed at a low cost with the configuration.

【0042】また、請求項2の発明の制御装置は、請求
項1の制御装置において、上記入力処理用マイコンに動
力電源と絶縁されたアクチュエータを制御する機能を持
たせることによって、制御用マイコンのソフトウェアを
変更することなく、動力電源と絶縁されたアクチュエー
タに関する仕様を変更でき、ソフトウェアの開発工数を
削減することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the control device of the first aspect, the input processing microcomputer is provided with a function of controlling an actuator which is insulated from a motive power source. It is possible to change the specifications of the actuator insulated from the power supply without changing the software, thereby reducing the number of software development steps.

【0043】また、請求項3の発明の制御装置は、請求
項1または2の制御装置において、上記入力処理用マイ
コンにオプション機能部を制御する機能を持たせること
によって、制御用マイコンのソフトウェアを変更するこ
となく、機能を追加でき、ソフトウェアの開発工数を削
減することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the control device of the first or second aspect, the input processing microcomputer is provided with a function of controlling an optional function unit, so that the software of the control microcomputer is controlled. Functions can be added without any change, and software development man-hours can be reduced.

【0044】また、請求項4の発明の制御装置によれ
ば、制御用マイコンとオプション機能用マイコンとを絶
縁型通信回路で絶縁すると共に、上記制御用マイコンに
この制御装置を用いる機器の基本制御を集約し、オプシ
ョン機能用マイコンによりオプション機能部を制御する
ことによって、動力電源と製品外郭とを確実に絶縁しつ
つ、センサの検出精度や追従性の低下を防ぎ、簡単な構
成でかつ低コストでセンサの入力処理やアクチュエータ
の駆動制御を行うことができる。
According to the control device of the fourth aspect of the present invention, the control microcomputer and the optional function microcomputer are insulated from each other by the insulated communication circuit, and the basic control of a device using the control device as the control microcomputer is performed. By controlling the optional function section with the optional function microcomputer, the power supply and the outer casing of the product are reliably insulated, while preventing the deterioration of sensor detection accuracy and follow-up performance, with a simple configuration and low cost. Thus, input processing of the sensor and drive control of the actuator can be performed.

【0045】また、請求項5の発明の空気調和機によれ
ば、請求項1乃至3のいずれか1つの制御装置を用いる
ことによって、動力電源と製品外郭とを確実に絶縁しつ
つ、センサの検出精度や追従性の低下を防ぎ、簡単な構
成でかつ低コストでオプション機能部やアクチュエータ
の駆動制御を行う空気調和機を実現することができる。
According to the air conditioner of the fifth aspect of the present invention, by using the control device of any one of the first to third aspects, the power supply and the outer casing of the product can be reliably insulated while the sensor of the sensor is insulated. It is possible to realize an air conditioner that controls the drive of an optional function unit and an actuator with a simple configuration and at low cost while preventing a decrease in detection accuracy and followability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1はこの発明の第1実施形態の制御装置を
含む機器の要部の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図2はこの発明の第2実施形態の制御装置を
含む機器の要部の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 図3はこの発明の第3実施形態の制御装置を
含む機器の要部の概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】 図4はこの発明の第4実施形態の制御装置を
含む機器の要部の概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a main part of a device including a control device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】 図5はこの発明の第5実施形態の空気調和機
の制御装置を含む要部の概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a main part including a control device of an air conditioner according to a fifth embodiment of the present invention.

【図6】 図6は従来の空気調和機の制御装置を含む要
部の概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a main part including a control device of a conventional air conditioner.

【図7】 図7は従来の他の空気調和機の制御装置を含
む要部の概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a main part including a control device of another conventional air conditioner.

【図8】 図8は従来の他のもう1つの空気調和機の制
御装置を含む要部の概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a main part including a control device of another conventional air conditioner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,31…主マイコン、 2,2A,2B,2C,32…補助マイコン、 3,33…絶縁型通信回路、 11,13…モータ、 12,43…サーミスタ、 41…圧縮機、 42…ファン、 44…電動弁、 51…加湿機、 52…除湿機。 1, 31: main microcomputer, 2, 2A, 2B, 2C, 32: auxiliary microcomputer, 3, 33: insulating communication circuit, 11, 13: motor, 12, 43: thermistor, 41: compressor, 42: fan, 44: electric valve, 51: humidifier, 52: dehumidifier.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 動力電源により駆動されるアクチュエー
タ(11,41,42)を制御する制御用マイクロコンピュ
ータ(1,31)と、 上記動力電源と絶縁されたセンサ(12,43)からの検
出信号を処理する入力処理用マイクロコンピュータ(2,
2A,2B,32)と、 上記制御用マイクロコンピュータ(1,31)と上記入力
処理用マイクロコンピュータ(2,2A,2B,32)との
間の通信を行うための絶縁型通信回路(3,33)とを備
えたことを特徴とする制御装置。
1. A control microcomputer (1, 31) for controlling an actuator (11, 41, 42) driven by a power source, and detection signals from sensors (12, 43) insulated from the power source. Input processing microcomputer (2,
2A, 2B, 32) and an insulated communication circuit (3, 2) for performing communication between the control microcomputer (1, 31) and the input processing microcomputer (2, 2A, 2B, 32). 33) A control device comprising:
【請求項2】 請求項1に記載の制御装置において、 上記動力電源と絶縁されたアクチュエータ(13,44)
を上記入力処理用マイクロコンピュータ(2,2A,2B,
32)により制御することを特徴とする制御装置。
2. The control device according to claim 1, wherein the actuator is insulated from the power supply.
To the input processing microcomputer (2, 2A, 2B,
32) A control device controlled by (32).
【請求項3】 請求項1または2に記載の制御装置にお
いて、 上記動力電源と絶縁されたオプション機能部(51,5
2)を上記入力処理用マイクロコンピュータ(2,2A,2
B,32)により制御することを特徴とする制御装置。
3. The control device according to claim 1, wherein the optional function unit is insulated from the power supply.
2) with the input processing microcomputer (2, 2A, 2).
B, 32).
【請求項4】 動力電源により駆動されるアクチュエー
タ(11)を制御する制御用マイクロコンピュータ(1)
と、 上記動力電源と絶縁されたオプション機能部(31〜3
3)を処理するオプション機能用マイクロコンピュータ
(2C)と、 上記制御用マイクロコンピュータ(1)と上記オプション
機能用マイクロコンピュータ(2C)との間の通信を行う
ための絶縁型通信回路(3)とを備えたことを特徴とする
制御装置。
4. A control microcomputer (1) for controlling an actuator (11) driven by a power supply.
And optional function units (31 to 3) insulated from the power supply
Microcomputer for optional function to process 3)
(2C) and an insulated communication circuit (3) for performing communication between the control microcomputer (1) and the optional function microcomputer (2C). .
【請求項5】 請求項1乃至3のいずれか1つに記載の
制御装置を用いたことを特徴とする空気調和機。
5. An air conditioner using the control device according to claim 1. Description:
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