JP2002079433A - Work support - Google Patents

Work support

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JP2002079433A
JP2002079433A JP2000271412A JP2000271412A JP2002079433A JP 2002079433 A JP2002079433 A JP 2002079433A JP 2000271412 A JP2000271412 A JP 2000271412A JP 2000271412 A JP2000271412 A JP 2000271412A JP 2002079433 A JP2002079433 A JP 2002079433A
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Japan
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rod
pressure
piston member
pressurized air
work support
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JP2000271412A
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Japanese (ja)
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Takayuki Kawakami
孝幸 川上
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Pascal KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work support capable of eliminating the negative pressure in an oil chamber communicated to an outer peripheral side hydraulic chamber, and having a supporting function of high reliability. SOLUTION: A pressurized air supplying mechanism 6 is mounted for supplying the pressurized air to an air passage 41, a pressure intensifying piston member 10 has a block structure divided in the transverse direction, and plural groove parts 54 for the air passage, connecting from pressurized air supplying mechanism 6 to the air passage 41 are formed on a lower face of a first piston member 52 of the pressure intensifying piston member 10, whereby only a second piston member 53 of the pressure intensifying piston member 10 is forcibly driven by the pressurized air, and then the first piston member 52 is downwardly moved by the elastic returning of a sleeve body, in downwardly moving the pressure intensifying piston member 10, to eliminate the negative pressure of an annular oil chamber 57 communicated to the outer peripheral side hydraulic chamber 39, and to prevent the intrusion of the air and the pressurized air.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、弾性変形可能な
スリーブ体を油圧で弾性変形させてロッドをロックする
形式のワークサポートに関し、特に、信頼性に優れたサ
ポート機能を備えたワークサポートに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work support that locks a rod by elastically deforming an elastically deformable sleeve body with hydraulic pressure, and more particularly to a work support having a highly reliable support function.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来、ワークをワークパレット等に固
定して機械加工に供する際に、ワークの弾性変形やビビ
リ振動により加工精度が低下する。そこで、機械加工に
供するワークを機械加工側と反対側から受け止めるワー
クサポートが実用に供されている。本願出願人は種々の
ワークサポート(油圧ロック装置ともいう)を提案し出
願しているが、特に構造を簡単化したワークサポートを
提案し実用化している(実開昭59−128902号公
報、実開平6−47710号公報参照)。これらのワー
クサポートは、ピストン部材と一体又は別体のスリーブ
体を油圧で径縮小側へ弾性変形させて、そのスリーブ体
とロッド間に作用する静摩擦力によりロッドをロックす
る構造である。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a work is fixed to a work pallet or the like and subjected to machining, the machining accuracy is reduced due to elastic deformation or chatter vibration of the work. Therefore, a work support for receiving a workpiece to be machined from the side opposite to the machining side has been put to practical use. The applicant of the present invention has proposed and applied for various work supports (also referred to as hydraulic lock devices), and in particular, has proposed and put into practical use a work support with a simplified structure (Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-128902; See JP-A-6-47710). These work supports have a structure in which a sleeve body integral with or separate from the piston member is elastically deformed to the diameter reducing side by hydraulic pressure, and the rod is locked by the static friction force acting between the sleeve body and the rod.

【0003】この構造の場合、スリーブ体を弾性変形さ
せる油圧が低圧であると、ロック力も小さくなってしま
う。大きなロック力を発生させる為には大型のワークサ
ポートが必要となり、設備費の面で不利になる。或い
は、油圧供給源から高圧の油圧を供給する必要があり、
油圧供給源が大型化し、油圧リークが生じやすくなり、
高価になる。
In the case of this structure, if the hydraulic pressure for elastically deforming the sleeve is low, the locking force will be small. Generating a large locking force requires a large work support, which is disadvantageous in terms of equipment costs. Alternatively, it is necessary to supply high pressure hydraulic pressure from a hydraulic pressure source,
Hydraulic supply source becomes large and hydraulic leaks easily occur,
It will be expensive.

【0004】そこで、本願発明者は、ワークサポートの
小型化、高出力化を図るとともに、加圧エアでロッドを
ロックするワークサポートを着想し開発中である。この
ワークサポートでは、スリーブ体の外周側に形成された
外周側油圧室とこの外周側油圧室に連通する環状油室に
予め油を封入しておき、この油を、加圧エアにより増圧
ピストン部材を介して加圧するようになっている。
Accordingly, the inventor of the present application has been developing a work support that locks a rod with pressurized air while miniaturizing and increasing the output of the work support. In this work support, oil is previously sealed in an outer peripheral hydraulic chamber formed on the outer peripheral side of the sleeve body and an annular oil chamber communicating with the outer peripheral hydraulic chamber, and the oil is supplied to the pressure-intensifying piston by pressurized air. Pressure is applied via a member.

【0005】このワークサポートでワークを支持する際
には、ワークをセットして別のクランプ装置等で固定
後、加圧エア供給源からエア入力ポートに加圧エアを供
給する。すると、ロッドを復帰移動する圧縮コイルバネ
の付勢力に抗してピストン部材が上方に進出移動し、ロ
ッドを進出駆動する圧縮コイルバネの付勢力でロッドが
上方に進出移動する。
When the work is supported by the work support, the work is set, fixed by another clamping device or the like, and then pressurized air is supplied from a pressurized air supply source to the air input port. Then, the piston member moves upward against the urging force of the compression coil spring that returns the rod, and the rod moves upward by the urging force of the compression coil spring that drives the rod.

【0006】ロッドの先端の出力部がワークに弱い力で
軽く当接した後、増圧ピストン部材の下側のエア作動室
に加圧エアを供給し、増圧ピストン部材を上方向きに摺
動駆動する。これにより、外周側油圧室の油が加圧さ
れ、スリーブ体の薄肉筒部を縮径側へ弾性変形させてロ
ッドに強固に圧接させこのロッドをロックし、ワークが
このロッドに受止められて支持される。
After the output portion at the tip of the rod lightly abuts the work with a weak force, pressurized air is supplied to the air working chamber below the pressure-intensifying piston member, and the pressure-increasing piston member slides upward. Drive. As a result, the oil in the outer peripheral hydraulic chamber is pressurized, the thin cylindrical portion of the sleeve body is elastically deformed to the reduced diameter side, and is firmly pressed against the rod to lock the rod, and the work is received by the rod. Supported.

【0007】ロッドを復帰移動させる際には、前記下側
のエア作動室と、ピストン部材に通ずる前記エア入力ポ
ートへの加圧エアの供給を停止し、増圧ピストン部材の
上側のエア作動室に加圧エアを供給して増圧ピストン部
材を下方向きに摺動駆動する。その後、圧縮コイルバネ
の付勢力でピストン部材が退入移動し、ロッドが退入側
に復帰移動する。
When returning the rod, the supply of pressurized air to the lower air working chamber and the air input port communicating with the piston member is stopped, and the upper air working chamber of the pressure increasing piston member is stopped. And pressurized air is supplied to the piston to slidably drive the pressure-intensifying piston member downward. Thereafter, the piston member retreats by the urging force of the compression coil spring, and the rod returns to the retreat side.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】 前記従来の加圧エア
でロッドをロックするワークサポートでは、ロッドを復
帰移動させるとき、増圧ピストン部材を下方向きに加圧
エアで強制的に摺動駆動すると、増圧ピストン部材の内
周側の環状油室が負圧となる。これにより、環状油室と
外周側油圧室に空気や加圧エアが侵入してしまう。圧縮
性気体が外周側油圧室に侵入すると、油圧が立ち上がら
なくなり、ロッドとスリーブ体の摩擦力が低下し、ワー
クサポートのサポート機能が低下する。
In the conventional work support that locks a rod with pressurized air, when the rod is returned and moved, the pressure-intensifying piston member is forcibly slidably driven downward by pressurized air. Thus, the annular oil chamber on the inner peripheral side of the pressure-intensifying piston member becomes negative pressure. As a result, air or pressurized air enters the annular oil chamber and the outer peripheral hydraulic chamber. When the compressible gas enters the outer peripheral hydraulic chamber, the hydraulic pressure does not rise, the frictional force between the rod and the sleeve body is reduced, and the support function of the work support is reduced.

【0009】本発明の目的は、外周側油圧室に連通する
油室の負圧を解消し、信頼性に優れたサポート機能を備
えたワークサポートを提供することである。
An object of the present invention is to provide a work support having a highly reliable support function by eliminating negative pressure in an oil chamber communicating with an outer peripheral hydraulic chamber.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】 請求項1のワークサポ
ートは、ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮径側へ
弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を支持す
るケース部材と、ロッドに外嵌状にケース部材の先端部
に保持され且つロッドの復帰移動時にロッドの外周面の
付着物を掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周側に形
成された外周側油圧室とを備えたワークサポートにおい
て、前記外周側油圧室に充填された油を、加圧エアによ
り増圧ピストン部材を介して加圧する増圧加圧手段と、
前記ロッドとスリーブ体の内周面との間に形成されたエ
アー通路であってロッドとスクレーパ間の隙間に連通し
たエアー通路と、このエアー通路に加圧エアを供給する
加圧エア供給手段とを備え、前記増圧ピストン部材を横
断状に分割した分割構造に構成し、増圧ピストン部材の
分割面の少なくとも一方に、加圧エア供給手段からエア
ー通路に通ずるエア通路用の複数の溝部を形成したこと
を特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a work support comprising: a rod; a sleeve member which is externally fitted to the rod and is elastically deformable to a reduced diameter side; a case member which supports the sleeve member; A workpiece that has a scraper that is externally fitted to the tip of the case member and scrapes off extraneous matter on the outer peripheral surface of the rod when the rod returns, and an outer peripheral hydraulic chamber that is formed on the outer peripheral side of the sleeve body. In the support, pressure-intensifying pressurizing means for pressurizing oil filled in the outer peripheral side hydraulic chamber with pressurized air via a pressure-increasing piston member,
An air passage formed between the rod and the inner peripheral surface of the sleeve body, the air passage communicating with the gap between the rod and the scraper, and pressurized air supply means for supplying pressurized air to the air passage. Comprising a dividing structure in which the pressure-intensifying piston member is divided transversely, and at least one of the divided surfaces of the pressure-increasing piston member has a plurality of grooves for an air passage communicating from the pressurized air supply means to the air passage. It is characterized by having been formed.

【0011】機械加工に供するワークをワークサポート
で受け止めて支持する際には、このワークサポートの上
方からワークをセットして別途設けられるクランプ装置
等で固定した状態にする。その後、ロッドを進出駆動
し、ロッドの先端の出力部がワークに非常に弱い力で軽
く当接後、増圧加圧手段の増圧ピストン部材を摺動駆動
する。これにより外周側油圧室の油が加圧され、スリー
ブ体が縮径側へ弾性変形してロッドに強固に圧接してこ
のロッドをロックし、ワークがこのロッドに受け止めら
れて支持される。
When a workpiece to be machined is received and supported by the workpiece support, the workpiece is set from above the workpiece support and fixed by a separately provided clamping device or the like. Then, the rod is advanced and the output portion at the tip of the rod is lightly abutted against the work with a very weak force, and then the pressure-increasing piston member of the pressure-increasing pressurizing means is slidably driven. As a result, the oil in the outer peripheral side hydraulic chamber is pressurized, the sleeve body is elastically deformed to the reduced diameter side, and is firmly pressed against the rod to lock the rod, and the work is received and supported by the rod.

【0012】ロッドを復帰移動させる際には、増圧加圧
手段の駆動を停止し、加圧エア供給手段により加圧エア
を複数の溝部を通してエアー通路に供給し、ロッドとス
クレーパ間の微小な隙間から噴出させる。前記加圧エア
により、増圧ピストン部材の入力側分割体が出力側分割
体から分離して摺動駆動し、やや遅れて出力側分割体が
移動し、外周側油圧室の油が低圧化する。そして、ロッ
ドのロック状態を解除した後、ロッドが退入側に復帰移
動する。
When returning the rod, the drive of the pressure-increasing pressurizing means is stopped, and pressurized air is supplied to the air passage through a plurality of grooves by the pressurized air supply means. Spout from the gap. By the pressurized air, the input-side split body of the pressure-intensifying piston member is separated from the output-side split body and slidably driven, the output-side split body moves with a slight delay, and the oil in the outer hydraulic chamber is reduced in pressure. . Then, after releasing the locked state of the rod, the rod returns to the retreating side.

【0013】請求項2のワークサポートは、ロッドと、
このロッドに外嵌され且つ縮径側へ弾性変形可能なスリ
ーブ体と、このスリーブ体を支持するケース部材と、ス
リーブ体の外周側に形成された外周側油圧室とを備えた
ワークサポートにおいて、前記外周側油圧室に充填され
た油を、加圧エアにより増圧ピストン部材を介して加圧
する増圧加圧手段と、前記ロッドを進出側へ付勢する為
にロッドの基端側部分に加圧エアを受圧させる受圧室
と、この受圧室に加圧エアを供給する加圧エア供給手段
とを備え、前記増圧ピストン部材を横断状に分割した分
割構造に構成し、増圧ピストン部材の分割面の少なくと
も一方に、加圧エア供給手段から受圧室に通ずるエア通
路用の複数の溝部を形成したことを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a work support comprising: a rod;
In a work support provided with a sleeve body fitted to the rod and elastically deformable to a reduced diameter side, a case member supporting the sleeve body, and an outer peripheral hydraulic chamber formed on the outer peripheral side of the sleeve body. A pressure-intensifying pressurizing means for pressurizing the oil filled in the outer peripheral-side hydraulic chamber through a pressure-intensifying piston member by pressurized air, and a base end portion of the rod to urge the rod toward the advance side. A pressure receiving chamber for receiving pressurized air, and pressurized air supply means for supplying pressurized air to the pressure receiving chamber; A plurality of grooves for an air passage leading from the pressurized air supply means to the pressure receiving chamber are formed on at least one of the divided surfaces.

【0014】機械加工に供するワークをワークサポート
で受け止めて支持する際には、このワークサポートの上
方からワークをセットして別途設けられるクランプ装置
等で固定した状態にする。次に、加圧エア供給手段によ
り加圧エアを複数の溝部を通して受圧室に供給すると、
ロッドが上方に進出移動し、ロッドの先端の出力部がワ
ークに非常に弱い力で軽く当接する。
When a workpiece to be machined is received and supported by the workpiece support, the workpiece is set from above the workpiece support and fixed by a separately provided clamping device or the like. Next, when pressurized air is supplied to the pressure receiving chamber through the plurality of grooves by the pressurized air supply means,
The rod moves upward and the output portion at the tip of the rod lightly abuts the work with a very weak force.

【0015】次に、前記と同様に増圧加圧手段の増圧ピ
ストン部材を摺動駆動すると、外周側油圧室の油が加圧
され、スリーブ体が縮径側へ弾性変形してロッドに強固
に圧接してこのロッドをロックし、ワークがロッドに受
け止められて支持される。ロッドを復帰移動させる際に
は、増圧加圧手段の駆動を停止すると、前記加圧エアに
より、増圧ピストン部材の入力側分割体が出力側分割体
から分離して摺動駆動し、やや遅れて出力側分割体が移
動する。これにより、外周側油圧室の油が低圧化し、ロ
ッドのロック状態を解除した後、ロッドが退入側に復帰
移動する。
Next, when the pressure-intensifying piston member of the pressure-intensifying and pressurizing means is slid and driven in the same manner as described above, the oil in the outer peripheral hydraulic chamber is pressurized, and the sleeve body is elastically deformed to the reduced diameter side and the rod body is deformed. The rod is firmly pressed against the rod to lock it, and the work is received and supported by the rod. When the rod is returned, when the drive of the pressure-intensifying and pressurizing means is stopped, the input side divided body of the pressure-intensifying piston member is separated from the output-side divided body and slidably driven by the pressurized air. The output side split body moves with a delay. As a result, the pressure of the oil in the outer hydraulic chamber is reduced, and after the locked state of the rod is released, the rod returns to the retreating side.

【0016】請求項3のワークサポートは、請求項1又
は2の発明において、前記増圧加圧手段の増圧ピストン
部材の上下両側にエア作動室を夫々形成したことを特徴
とするものである。下側のエア作動室に加圧エアを供給
することで、増圧ピストン部材の入力側分割体と出力側
分割体が一体的に上方駆動し、外周側油圧室の油が加圧
される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a work support according to the first or second aspect, wherein air working chambers are respectively formed on upper and lower sides of a pressure-intensifying piston member of the pressure-increasing pressurizing means. . By supplying pressurized air to the lower air working chamber, the input-side split body and the output-side split body of the pressure-increasing piston member are integrally driven upward, and the oil in the outer hydraulic chamber is pressurized.

【0017】請求項4のワークサポートは、請求項3の
発明において、前記増圧加圧手段は、増圧ピストン部材
の内周側で且つ外周側油圧室に連通する環状油室を有す
ることを特徴とするものである。それ故、増圧ピストン
部材を摺動駆動させて環状油室のボリュームを増減さ
せ、外周側油圧室の油圧を制御する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the pressure-intensifying and pressurizing means has an annular oil chamber communicating with an inner-peripheral-side hydraulic chamber on the inner peripheral side of the pressure-increasing piston member. It is a feature. Therefore, the pressure of the annular oil chamber is increased or decreased by slidingly driving the pressure-intensifying piston member, and the hydraulic pressure of the outer peripheral hydraulic chamber is controlled.

【0018】請求項5のワークサポートは、請求項1の
発明において、前記ロッドを進出駆動する圧縮コイルバ
ネを設けたことを特徴とするものである。ロッドのワー
ク側への進出駆動を規制する機構等を解除した後、圧縮
コイルバネの付勢力でロッドが上方に進出駆動する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the work support according to the first aspect of the invention, further comprising a compression coil spring for driving the rod to advance. After releasing the mechanism for restricting the rod from moving toward the workpiece, the rod is driven upward by the urging force of the compression coil spring.

【0019】請求項6のワークサポートは、請求項1又
は2の発明において、前記ロッドを復帰移動するコイル
バネを設けたことを特徴とするものである。増圧ピスト
ン部材を摺動駆動させて外周側油圧室の油を低圧化した
後、このコイルバネの付勢力でロッドが退入側に復帰移
動する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a work support according to the first or second aspect of the invention, further comprising a coil spring for returning the rod. After the pressure of the oil in the outer peripheral hydraulic chamber is reduced by sliding the pressure-increasing piston member, the rod is returned to the retreating side by the urging force of the coil spring.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態のワークサポ
ート1は、図1に示すように、機械加工に供するワーク
2の中央部を下側から支持して、ワーク2の弾性変形や
振動を防止する為のものである。図2〜図4に示すよう
に、ワークサポート1は、略円筒状のケース部材3と、
ロッド4と、ロッド4を駆動するエアーシリンダ5と、
加圧エア供給機構6と、圧縮コイルバネ7,8と、ロッ
ド4に摺動自在に外嵌されたスリーブ体9と、加圧エア
により増圧ピストン部材10を介して油を加圧する増圧
加圧機構11などを有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the work support 1 of the present embodiment is for supporting a central portion of a workpiece 2 to be machined from below to prevent elastic deformation and vibration of the workpiece 2. As shown in FIGS. 2 to 4, the work support 1 includes a substantially cylindrical case member 3,
A rod 4, an air cylinder 5 for driving the rod 4,
A pressurized air supply mechanism 6, compression coil springs 7 and 8, a sleeve body 9 slidably fitted on the rod 4, and a pressurizing pressurizing unit that pressurizes oil by pressurized air via a pressurizing piston member 10. It has a pressure mechanism 11 and the like.

【0021】最初にケース部材3について説明する。図
2〜図4に示すように、ケース部材3は、ロッド4とス
リーブ体9とを装着し支持する為のものであり、両端開
放状のアウタケース12と、ボトムケース13と、イン
ナケース14等からなる。アウタケース12の下端部に
はボトムケース13が内嵌螺合され、このボトムケース
13にはエア入力ポート15,16,17が形成されて
いる。アウタケース12の上端部にはインナケース14
が内嵌螺合され、このインナケース14の内周側にはス
リーブ体収容孔18が形成され且つスクレーパ19とシ
ール部材20,21が装着されている。
First, the case member 3 will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the case member 3 is for mounting and supporting the rod 4 and the sleeve body 9, and includes an outer case 12, a bottom case 13, and an inner case 14 open at both ends. Etc. A bottom case 13 is internally screwed into a lower end portion of the outer case 12, and air input ports 15, 16, and 17 are formed in the bottom case 13. An inner case 14 is provided at the upper end of the outer case 12.
The inner case 14 has an inner peripheral side formed with a sleeve housing hole 18 and a scraper 19 and seal members 20 and 21 mounted thereon.

【0022】合成樹脂製のスクレーパ19は、ロッド4
に外嵌状にインナケース14の上端壁部に保持され且つ
ロッド4の復帰移動時にロッド4の外周面の付着物を掻
取る尖った先端部19aが形成されている。インナケー
ス14の下半部の大径部26と小径部27とは同一軸心
に形成されている。大径部26、小径部27間の段部付
近の壁部には水平方向向きの複数の連通路28が形成さ
れ、これら大径部26と小径部27に増圧ピストン部材
10の一部が摺動自在に外嵌されている。尚、シール部
材25a,25b,25cも装着されている。
The scraper 19 made of synthetic resin is
A sharp tip portion 19a is formed so as to be externally fitted to the upper end wall portion of the inner case 14 and to scrape off the attached matter on the outer peripheral surface of the rod 4 when the rod 4 returns. The large-diameter portion 26 and the small-diameter portion 27 in the lower half of the inner case 14 are formed on the same axis. A plurality of horizontal communication passages 28 are formed in the wall near the step between the large-diameter portion 26 and the small-diameter portion 27, and a part of the pressure-intensifying piston member 10 is formed in the large-diameter portion 26 and the small-diameter portion 27. It is slidably fitted outside. The seal members 25a, 25b, 25c are also mounted.

【0023】次に、ロッド4について説明する。図2〜
図4に示すように、ロッド4はスリーブ体9に摺動自在
に挿入され、ロッド4の下半部には、下端部からロッド
4の全長の約2/5長さの円筒穴29が形成され、中間
壁部30を隔てて円筒穴29よりも小径の円筒穴31が
形成されている。円筒穴29にはエアーシリンダ5のシ
リンダ本体32が内嵌され、ロッド4はスリーブ体9と
シリンダ本体32にガイドされ上下摺動可能に構成され
ている。ロッド4の上端には、出力部33が螺合固定さ
れ、ワーク2をサポートする際に出力部33がワーク2
に当接する。
Next, the rod 4 will be described. Figure 2
As shown in FIG. 4, the rod 4 is slidably inserted into the sleeve body 9, and a cylindrical hole 29 having a length of about / of the entire length of the rod 4 is formed in the lower half of the rod 4 from the lower end. A cylindrical hole 31 having a smaller diameter than the cylindrical hole 29 is formed with the intermediate wall portion 30 interposed therebetween. The cylinder body 32 of the air cylinder 5 is fitted in the cylindrical hole 29, and the rod 4 is guided by the sleeve body 9 and the cylinder body 32 so as to be vertically slidable. An output unit 33 is screwed and fixed to the upper end of the rod 4.
Abut.

【0024】次に、スリーブ体9について説明する。ス
リーブ体9は、外側の金属製のアウタスリーブ34と内
側の合成樹脂製のインナスリーブ35とで構成され、イ
ンナスリーブ35がロッド4に殆ど隙間なく摺動自在に
外嵌されている。アウタスリーブ34には、上部から下
部に向け順次、固定リング上部36、薄肉筒部37、固
定リング下部38が形成され、これら固定リング上部3
6と薄肉筒部37と固定リング下部38は一体形成され
ている。
Next, the sleeve body 9 will be described. The sleeve body 9 is composed of an outer metal outer sleeve 34 and an inner synthetic resin inner sleeve 35, and the inner sleeve 35 is slidably fitted to the rod 4 with little clearance. A fixing ring upper portion 36, a thin-walled tube portion 37, and a fixing ring lower portion 38 are formed in the outer sleeve 34 in order from the upper portion to the lower portion.
6, the thin cylindrical portion 37 and the lower portion of the fixing ring 38 are integrally formed.

【0025】固定リング上部36がインナケース14の
上端壁部に上方から係止され、インナスリーブ35の上
端部がスクレーパ19に上方から係止されている。イン
ナスリーブ35の下端部に形成されたフランジ35aに
は、固定リング下部38が一体的に係合され、これらフ
ランジ35aと固定リング下部38がインナケース14
とエアーシリンダ5との間に挟持されて固定されてい
る。薄肉筒部37は径縮小側へ弾性変形可能に構成さ
れ、薄肉筒部37の外周側には環状の外周側油圧室39
が形成されている。外周側油圧室39には、インナケー
ス14の上壁部に形成された複数の充填口40から充填
された油が入っている。
The upper portion 36 of the fixing ring is engaged with the upper end wall of the inner case 14 from above, and the upper end of the inner sleeve 35 is engaged with the scraper 19 from above. A lower fixing ring 38 is integrally engaged with a flange 35 a formed at a lower end portion of the inner sleeve 35, and the flange 35 a and the lower fixing ring 38 are connected to the inner case 14.
And the air cylinder 5 and are fixed. The thin cylindrical portion 37 is configured to be elastically deformable toward the diameter reduction side, and an annular outer hydraulic chamber 39 is provided on the outer peripheral side of the thin cylindrical portion 37.
Are formed. The outer side hydraulic chamber 39 contains oil filled from a plurality of filling ports 40 formed in the upper wall of the inner case 14.

【0026】ロッド4とインナスリーブ35の内周面と
の間にはエアー通路41が形成され、エアー入力ポート
17からエアー通路41に、スクレーパ19の接触圧力
以上の圧力(例えば0.02MPa)の加圧エアを供給
し、その加圧エアをエアー通路41を通してロッド4と
スクレーパ19間の微小隙間δに供給し、外部へ噴出さ
せるようになっている。
An air passage 41 is formed between the rod 4 and the inner peripheral surface of the inner sleeve 35, and a pressure (for example, 0.02 MPa) higher than the contact pressure of the scraper 19 is applied from the air input port 17 to the air passage 41. The pressurized air is supplied, and the pressurized air is supplied to the minute gap δ between the rod 4 and the scraper 19 through the air passage 41 to be ejected to the outside.

【0027】次に、エアーシリンダ5について説明す
る。エアーシリンダ5は、図2〜図4に示すように、シ
リンダ本体32とピストン部材42とを有する。シリン
ダ本体32の外周の長さ方向途中部にはフランジ部43
が形成され、このフランジ部43がインナケース14の
下端部に内嵌螺合されている。フランジ部43には加圧
エア供給機構6によりエア作動室44aに供給される加
圧エアをエアー通路41に導く複数の立向きの連通路4
3aが形成されている。
Next, the air cylinder 5 will be described. The air cylinder 5 has a cylinder body 32 and a piston member 42 as shown in FIGS. A flange 43 is provided in the middle of the outer circumference of the cylinder body 32 in the longitudinal direction.
Is formed, and the flange portion 43 is screwed into the lower end portion of the inner case 14. A plurality of vertical communication passages 4 for guiding pressurized air supplied to the air working chamber 44 a by the pressurized air supply mechanism 6 to the air passage 41 are provided in the flange portion 43.
3a are formed.

【0028】シリンダ本体32には、バネ収容穴を兼用
するシリンダ穴45が形成され、シリンダ穴45にはピ
ストン部材42が摺動自在に装着されている。シリンダ
本体32の上端部の上壁部46には開口部47が形成さ
れている。エアーシリンダ5のエア作動室48は、シリ
ンダ穴45の内周面と、ピストン部材42と、ボトムケ
ース13とで画成され、図示外の加圧エア供給源からエ
ア入力ポート15を通してエア作動室48に加圧エアを
供給し、ピストン部材42を上方に摺動駆動する。尚、
シール部材49も設けられている。
The cylinder body 32 is formed with a cylinder hole 45 also serving as a spring receiving hole, and a piston member 42 is slidably mounted in the cylinder hole 45. An opening 47 is formed in the upper wall 46 of the upper end of the cylinder body 32. The air working chamber 48 of the air cylinder 5 is defined by the inner peripheral surface of the cylinder hole 45, the piston member 42, and the bottom case 13. The pressurized air is supplied to 48 to drive the piston member 42 to slide upward. still,
A seal member 49 is also provided.

【0029】次に、ピストン部材42とロッド4を下方
へ復帰移動する圧縮コイルバネ7について説明する。シ
リンダ穴45には、ピストン部材42とロッド4を下方
側へ弾性付勢する圧縮コイルバネ7が収容されている。
圧縮コイルバネ7の下端部はピストン部材42で受止め
られ、圧縮コイルバネ7の上端部は上壁部46で受け止
められている。図2に示すエアシリンダ5の非作動状態
のとき、圧縮コイルバネ7の付勢力でピストン部材42
とロッド4を下方へ復帰移動する構成になっている。
Next, the compression coil spring 7 for returning the piston member 42 and the rod 4 to the lower position will be described. A compression coil spring 7 that elastically urges the piston member 42 and the rod 4 downward is accommodated in the cylinder hole 45.
The lower end of the compression coil spring 7 is received by the piston member 42, and the upper end of the compression coil spring 7 is received by the upper wall 46. When the air cylinder 5 shown in FIG.
And the rod 4 are returned downward.

【0030】次に、ピストンロッド50、軸部材51、
圧縮コイルバネ8について説明する。ピストン部材42
には立向きのピストンロッド50が一体的に連結され、
ピストンロッド50は大径部50aと小径部50bとか
ら構成され、小径部50bの上端部にフランジ付きの軸
部材51が螺合されている。小径部50bは上壁部46
の開口部47と中間壁部30の中心穴を挿通して円筒穴
31内へ伸び、軸部材51が中間壁部30の上側の円筒
穴31に上下動可能に挿入されている。
Next, the piston rod 50, the shaft member 51,
The compression coil spring 8 will be described. Piston member 42
, An upright piston rod 50 is integrally connected,
The piston rod 50 includes a large diameter portion 50a and a small diameter portion 50b, and a shaft member 51 with a flange is screwed to an upper end of the small diameter portion 50b. The small diameter portion 50b is the upper wall portion 46
The shaft member 51 is inserted into the cylindrical hole 31 on the upper side of the intermediate wall portion 30 so as to be able to move up and down.

【0031】ロッド4を進出駆動する為の圧縮コイルバ
ネ8は、その下端部が軸部材51のフランジ51aで受
け止められ、圧縮コイルバネ8の上端部がロッド4の上
端部に螺合固定された出力部材33で受け止められ、ロ
ッド4を上方へ弾性付勢している。ワーク2をサポート
する際に、ワーク2が殆ど弾性変形しないような非常に
弱い付勢力でロッド4がワーク2に当接するように、ロ
ッド4の重量に抗してロッド4を上方へ駆動できるよう
に圧縮コイルバネ8の付勢力(つまり、バネ長とバネ定
数)が設定されている。
An output member in which the lower end of the compression coil spring 8 for driving the rod 4 to advance is received by the flange 51a of the shaft member 51 and the upper end of the compression coil spring 8 is screwed and fixed to the upper end of the rod 4. 33, the rod 4 is elastically urged upward. When supporting the work 2, the rod 4 can be driven upward against the weight of the rod 4 so that the rod 4 comes into contact with the work 2 with a very weak urging force such that the work 2 is hardly elastically deformed. , The urging force of the compression coil spring 8 (that is, the spring length and the spring constant) is set.

【0032】次に、増圧加圧機構11について説明す
る。図2〜図4に示すように、アウタケース12と、イ
ンナケース14と、シリンダ本体32と、ボトムケース
13とで画成された環状空間には、増圧加圧機構11の
増圧ピストン部材10が上下摺動自在に装備されてい
る。増圧ピストン部材10は、上半部をなす第1ピスト
ン部材52と、下半部をなす第2ピストン部材53とを
有し、横断状に分割した分割構造に構成され、増圧ピス
トン部材10の上側にはエア作動室44bが形成され、
増圧ピストン部材10の下側にはエア作動室44cが形
成されている。
Next, the pressure increasing and pressurizing mechanism 11 will be described. As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the annular space defined by the outer case 12, the inner case 14, the cylinder body 32, and the bottom case 13 has a pressure-increasing piston member of the pressure-increasing pressure mechanism 11. 10 is provided so as to be able to slide up and down. The pressure-intensifying piston member 10 has a first piston member 52 serving as an upper half portion and a second piston member 53 serving as a lower half portion, and is configured to have a transversely divided structure. An air working chamber 44b is formed on the upper side of
An air working chamber 44c is formed below the pressure-increasing piston member 10.

【0033】増圧ピストン部材10の分割面のうち、第
1ピストン部材52の下面には、加圧エア供給源からエ
ア作動室44a、複数の連通路43aを経由してエアー
通路41に通ずるエア通路用の複数の溝部54が形成さ
れている。第1ピストン部材52の内周側の上部約2/
3部分が、インナケース14の大径部26に摺動自在に
外嵌され、下部約1/3部分がインナケース14の小径
部27に摺動自在に外嵌され、シール部材55,56も
装着されている。この第1ピストン部材52の内周側で
且つ外周側油圧室39に複数の連通路28を介して連通
する環状油室57が形成されている。
Of the divided surfaces of the pressure-increasing piston member 10, on the lower surface of the first piston member 52, air flowing from the pressurized air supply source to the air passage 41 via the air working chamber 44a and the plurality of communication passages 43a is provided. A plurality of grooves 54 for the passage are formed. About 2 / upper part on the inner peripheral side of the first piston member 52
The three portions are slidably fitted to the large diameter portion 26 of the inner case 14, the lower approximately 1/3 portion is slidably fitted to the small diameter portion 27 of the inner case 14, and the sealing members 55, 56 are also provided. It is installed. An annular oil chamber 57 communicating with the inner and outer hydraulic chambers 39 of the first piston member 52 via the plurality of communication passages 28 is formed.

【0034】第2ピストン部材53は、上半部に形成さ
れた大径部58と、下半部に形成され且つ大径部58に
一体的に連結された小径部59とを有する。大径部58
の外周面がボトムケース13に摺動自在に内嵌され、小
径部59の内周面がシリンダ本体32に摺動自在に外嵌
され、主にシリンダ本体32と、この第2ピストン部材
53とでエア作動室44aが画成されている。シール部
材60,61も設けられている。加圧エアを加圧エア供
給源からエア入力ポート16に供給し、第1,2ピスト
ン部材52,53を一体的に上方駆動することで、環状
油室57のボリュームを減少させ、外周側油圧室39の
油を加圧する構成になっている。
The second piston member 53 has a large-diameter portion 58 formed in an upper half portion, and a small-diameter portion 59 formed in a lower half portion and integrally connected to the large-diameter portion 58. Large diameter part 58
Is slidably fitted inside the bottom case 13, and the inner circumferential surface of the small diameter portion 59 is slidably fitted outside the cylinder body 32, and mainly includes the cylinder body 32 and the second piston member 53. Defines an air working chamber 44a. Seal members 60 and 61 are also provided. The volume of the annular oil chamber 57 is reduced by supplying pressurized air from the pressurized air supply source to the air input port 16 and integrally driving the first and second piston members 52 and 53 upward. The oil in the chamber 39 is pressurized.

【0035】次に、加圧エア供給機構6について説明す
る。エアー通路41に加圧エアを供給する加圧エア供給
機構6は、加圧エア供給源と、エア入力ポート17と、
複数の通路62,63,64と、溝部54と、エアー通
路41等からなる。ボトムケース13には、エア入力ポ
ート17から上り傾斜状に延びる斜め通路62、環状通
路63、ボトムケース13のネジ部に部分的に形成され
た溝状通路64が形成されている。加圧エアが、加圧エ
ア供給源からエア入力ポート17に供給され、斜め通路
62、環状通路63、溝状通路64を通って複数の溝部
54を通り、複数の連通路43aを介してエアー通路4
1に供給されるようになっている。
Next, the pressurized air supply mechanism 6 will be described. The pressurized air supply mechanism 6 that supplies pressurized air to the air passage 41 includes a pressurized air supply source, the air input port 17,
It comprises a plurality of passages 62, 63, 64, a groove 54, an air passage 41 and the like. In the bottom case 13, an oblique passage 62, which extends upward from the air input port 17, an annular passage 63, and a groove-like passage 64 partially formed in a screw portion of the bottom case 13 are formed. Pressurized air is supplied from the pressurized air supply source to the air input port 17, passes through the oblique passage 62, the annular passage 63, the grooved passage 64, passes through the plurality of grooves 54, and flows through the plurality of communication passages 43 a. Passage 4
1 is supplied.

【0036】次に、このワークサポート1の作用につい
て説明する。機械加工に供するワーク2を1又は複数の
ワークサポート1により下方から受け止めて支持する場
合、図1に示すように、このワークサポート1の上方か
らワーク2をセットして図示外の複数のクランプ装置で
ワーク2の外周部分を固定してから、加圧エアを加圧エ
ア供給源からエア入力ポート15を通じてエア作動室4
8に供給し、エアーシリンダ5を駆動する。
Next, the operation of the work support 1 will be described. When a workpiece 2 to be machined is received and supported by one or more workpiece supports 1 from below, as shown in FIG. 1, the workpiece 2 is set from above the workpiece support 1 and a plurality of clamping devices (not shown) are set. Then, pressurized air is supplied from a pressurized air supply source through the air input port 15 to the air working chamber 4.
8 to drive the air cylinder 5.

【0037】すると、図2に示すように、ピストン部材
42及びピストンロッド50と軸部材51が、圧縮コイ
ルバネ7の付勢力に抗して上方に摺動駆動し、圧縮コイ
ルバネ8が収縮してその付勢力がやや増し、その圧縮コ
イルバネ8の弱い付勢力でロッド4が上方に移動する。
ロッド4の出力部材33がワーク2に弱い力で軽く当接
してロッド4が停止状態となった後、増圧加圧機構11
の増圧ピストン部材10を摺動駆動する。
Then, as shown in FIG. 2, the piston member 42, the piston rod 50, and the shaft member 51 are slid upwardly against the urging force of the compression coil spring 7, and the compression coil spring 8 contracts. The urging force is slightly increased, and the rod 4 moves upward by the weak urging force of the compression coil spring 8.
After the output member 33 of the rod 4 is lightly abutted against the workpiece 2 with a weak force and the rod 4 is stopped, the pressure increasing pressure mechanism 11
Is driven to slide.

【0038】即ち、図3に示すように、加圧エアを加圧
エア供給源からエア入力ポート16に供給し、第1,2
ピストン部材52,53を一体的に上方駆動し、環状油
室57のボリュームを減少させる。これにより、外周側
油圧室39の油が加圧されてアウタスリーブ34の薄肉
筒部37が縮径側へ弾性変形し、インナスリーブ35が
ロッド4に強固に圧接してこのロッド4をロックし、ワ
ーク2がロッド4に受け止められて支持される。そのよ
うに、ワーク2を1又は複数のワークサポート1でサポ
ートした状態で、必要に応じてクランプ装置をクランプ
作動させてワーク2を固定し、その状態で機械加工を行
う。
That is, as shown in FIG. 3, pressurized air is supplied to the air input port 16 from a pressurized air supply source,
The piston members 52 and 53 are integrally driven upward to reduce the volume of the annular oil chamber 57. As a result, the oil in the outer peripheral side hydraulic chamber 39 is pressurized, and the thin cylindrical portion 37 of the outer sleeve 34 is elastically deformed toward the reduced diameter side, and the inner sleeve 35 is firmly pressed against the rod 4 to lock the rod 4. The work 2 is received and supported by the rod 4. In this manner, with the work 2 supported by one or a plurality of work supports 1, the clamping device is operated as required to clamp the work 2, and machining is performed in that state.

【0039】ワーク2の加工完了後にロッド4を復帰移
動させる際には、図4に示すように、エアーシリンダ5
と増圧加圧機構11の駆動を停止し、加圧エア供給機構
6を駆動する。つまり、方向切換弁を切換えて加圧エア
供給源から供給される加圧エアをエア入力ポート17に
導入する。そしてスクレーパ19の接触圧力以上の圧力
(例えば0.02MPa)の加圧エアを、斜め通路6
2、環状通路63、溝状通路64、複数の溝部54を通
し、エア作動室44a、複数の連通路43aを介してエ
アー通路41に供給し、ロッド4とスクレーパ19間の
微小隙間δから噴出させる。
When the rod 4 is returned after the work 2 is completed, as shown in FIG.
Then, the driving of the pressure increasing and pressurizing mechanism 11 is stopped, and the pressurized air supply mechanism 6 is driven. That is, the direction switching valve is switched to introduce the pressurized air supplied from the pressurized air supply source into the air input port 17. Then, pressurized air having a pressure equal to or higher than the contact pressure of the scraper 19 (e.g.
2. Through the annular passage 63, the grooved passage 64, and the plurality of grooves 54, the air is supplied to the air passage 41 through the air working chamber 44a and the plurality of communication passages 43a, and is ejected from the minute gap δ between the rod 4 and the scraper 19. Let it.

【0040】ロッド4の復帰移動のときスクレーパ19
によりロッド4の外周面に付着した切削油、微小切粉、
ダスト等の付着物の殆どが掻取られるが、その掻取られ
てロッド4の表面から分離された付着物が、微小隙間δ
から噴出する加圧エア噴流65で確実に吹き飛ばされ
る。
When the rod 4 returns, the scraper 19
Cutting oil, fine chips,
Most of the deposits such as dust are scraped off, and the deposits that have been scraped off and separated from the surface of the rod 4 form fine gaps δ.
Is reliably blown off by the pressurized air jet 65 ejected from the nozzle.

【0041】また、この加圧エアにより、第2ピストン
部材53が第1ピストン部材52から分離して下方に摺
動駆動し、やや遅れて第1ピストン部材52がスリーブ
体9の弾性復帰によって下方に移動する。これにより、
環状油室57のボリュームが増加し外周側油圧室39の
油圧が低圧化する。ロッド4のスリーブ体9によるロッ
ク状態を解除した後、圧縮コイルバネ7の付勢力でピス
トン部材42とピストンロッド50と軸部材51が下方
に退入移動し、フランジ51aが中間壁部30に当接
し、図2に示すように、軸部材51の下方への復帰移動
に連動してロッド4も下方へ復帰移動する。
The pressurized air causes the second piston member 53 to separate from the first piston member 52 and to slide downward, and with a slight delay, the first piston member 52 moves downward by the elastic return of the sleeve body 9. Go to This allows
The volume of the annular oil chamber 57 increases, and the hydraulic pressure of the outer hydraulic chamber 39 decreases. After the lock state of the rod 4 by the sleeve body 9 is released, the piston member 42, the piston rod 50, and the shaft member 51 move downward by the urging force of the compression coil spring 7, and the flange 51 a contacts the intermediate wall portion 30. As shown in FIG. 2, the rod 4 also returns downward in conjunction with the downward return movement of the shaft member 51.

【0042】以上説明したワークサポート1において
は、増圧ピストン部材10を横断状に分割した分割構造
に構成し、第1ピストン部材52の下面に、加圧エア供
給源からエアー通路41に通ずるエア通路用の複数の溝
部54を形成したので、増圧ピストン部材10を下方向
きに摺動駆動させる際に、先ず、第2ピストン部材53
のみを加圧エアで強制的に摺動駆動し、次に第1ピスト
ン部材52が下方に復帰移動する。
In the work support 1 described above, the pressure-intensifying piston member 10 is constructed in a divided structure in which the pressure-increasing piston member 10 is divided transversely. Since the plurality of grooves 54 for the passage are formed, when the pressure-intensifying piston member 10 is slid downward, first, the second piston member 53
Only the first piston member 52 is forcibly driven to slide by the pressurized air, and then the first piston member 52 is returned downward.

【0043】それ故、環状油室57が負圧となることは
なく、環状油室57と外周側油圧室39に空気や加圧エ
アが侵入するのを防止することができる。このように、
外周側油圧室39に圧縮性気体が侵入しないから、外周
側油圧室39の油を確実に加圧することができ、ロッド
4を確実にロックしてワーク2を支持することができ
る。また、ロッド4と増圧ピストン材10を加圧エアと
圧縮コイルバネ7,8のみで駆動することができるか
ら、油圧供給ユニットが不要となり設備費を低減するこ
とができる。
Therefore, the annular oil chamber 57 does not become a negative pressure, and it is possible to prevent air and pressurized air from entering the annular oil chamber 57 and the outer peripheral hydraulic chamber 39. in this way,
Since no compressive gas enters the outer peripheral side hydraulic chamber 39, the oil in the outer peripheral side hydraulic chamber 39 can be reliably pressurized, and the rod 4 can be securely locked to support the work 2. Further, since the rod 4 and the pressure-intensifying piston member 10 can be driven only by the pressurized air and the compression coil springs 7, 8, a hydraulic supply unit is not required, and the equipment cost can be reduced.

【0044】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。但し、前記実施形態と同じ部材
には同一の符号を付して説明を適宜省略する。 1〕図5に示すように、変更形態に係るワークサポート
1Aでは、ロッド4を進出側へ付勢する為にロッド4の
基端側部分に加圧エアを受圧させる環状の受圧室70が
形成され、この受圧室70は、ロッド4の下半部とスリ
ーブ体9と略円筒状のロッド支持部材71とで画成され
ている。受圧室70に加圧エアを供給する加圧エア供給
機構72も設けられている。
Next, a modified embodiment in which this embodiment is partially modified will be described. However, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description will be appropriately omitted. 1] As shown in FIG. 5, in the work support 1A according to the modified embodiment, an annular pressure receiving chamber 70 for receiving pressurized air is formed at a base end portion of the rod 4 in order to urge the rod 4 toward the advance side. The pressure receiving chamber 70 is defined by the lower half of the rod 4, the sleeve body 9, and a substantially cylindrical rod support member 71. A pressurized air supply mechanism 72 that supplies pressurized air to the pressure receiving chamber 70 is also provided.

【0045】ロッド支持部材71の下端部にはフランジ
部73が形成され、このフランジ部73がインナケース
14の下端部に内嵌螺合されている。フランジ部73に
は、加圧エア供給機構72からエア作動室44aに供給
された加圧エアを受圧室70に導く複数の立向きの連通
路73aが形成されている。ロッド支持部材71にはピ
ストン収容穴74が形成され、第2ピストン部材53A
のセンターシャフト75を上下摺動可能にガイド支持す
るように構成されている。
A flange 73 is formed at the lower end of the rod support member 71, and the flange 73 is screwed into the lower end of the inner case 14. The flange portion 73 is formed with a plurality of vertical communication passages 73a for guiding the pressurized air supplied from the pressurized air supply mechanism 72 to the air operating chamber 44a to the pressure receiving chamber 70. A piston receiving hole 74 is formed in the rod support member 71, and the second piston member 53A
The center shaft 75 is supported so as to be vertically slidable.

【0046】ロッド支持部材71の上端部には、テーパ
部76を介して軸部77が一体形成され、この軸部77
の上端部に軸部材51が螺合されている。軸部77の一
部分は中間壁部30の中心穴を挿通して円筒穴31内へ
伸び、軸部材51が円筒穴31に挿入されている。ロッ
ドを復帰移動する為の圧縮コイルバネ78は、その下端
部が軸部材51のフランジ51aに固着され、圧縮コイ
ルバネ78の上端部がロッド4の出力部材33に固着さ
れ、ロッド4を下方へ弾性付勢している。
A shaft 77 is formed integrally with the upper end of the rod supporting member 71 via a tapered portion 76.
A shaft member 51 is screwed to the upper end of the shaft. A part of the shaft portion 77 extends through the center hole of the intermediate wall portion 30 into the cylindrical hole 31, and the shaft member 51 is inserted into the cylindrical hole 31. The lower end of the compression coil spring 78 for returning the rod is fixed to the flange 51a of the shaft member 51, the upper end of the compression coil spring 78 is fixed to the output member 33 of the rod 4, and the rod 4 is elastically moved downward. I'm going.

【0047】このワークサポート1Aでワーク2を支持
する際には、前記実施形態と同様に、ワークサポート1
Aの上方からワーク2をセットしてクランプ装置で固定
後、エア入力ポート17に加圧エアを供給してロッド4
の基端側部分に受圧させる。これにより、ロッド4を復
帰移動する為の圧縮コイルバネ78の付勢力に抗してロ
ッド4が上方に進出移動し、その先端の出力部33がワ
ーク2に弱い力で軽く当接する。
When the work 2 is supported by the work support 1A, similarly to the above-described embodiment, the work support 1A is used.
After setting the work 2 from above A and fixing it with the clamp device, pressurized air is supplied to the air input port 17 to
Pressure on the base end side of As a result, the rod 4 moves upward against the urging force of the compression coil spring 78 for returning the rod 4, and the output portion 33 at the tip of the rod 4 lightly contacts the work 2 with a weak force.

【0048】次に、加圧エアを加圧エア供給源からエア
入力ポート16に供給し、第1,2ピストン部材52,
53Aを上方に一体的に摺動駆動させて環状油室57の
ボリュームを減少させ、以下、前記実施形態と同様にワ
ーク2を固定した後、機械加工を行う。このとき、加圧
エアを、斜め通路62、環状通路63、溝状通路64、
複数の溝部54を通し、エア作動室44a、複数の連通
路43aを介してエアー通路41に供給し、ロッド4と
スクレーパ19間の微小隙間δから噴出させることで、
ロッド4とスリーブ体9との間に切削油、微小切粉、ダ
スト等が侵入するのを防止することができる。
Next, pressurized air is supplied from a pressurized air supply source to the air input port 16, and the first and second piston members 52,
The volume of the annular oil chamber 57 is reduced by integrally sliding and driving the 53A upward, and thereafter, after the work 2 is fixed in the same manner as in the above embodiment, machining is performed. At this time, the pressurized air is supplied to the oblique passage 62, the annular passage 63, the groove-like passage 64,
By supplying the air to the air passage 41 through the plurality of grooves 54 through the air working chamber 44a and the plurality of communication passages 43a, and ejecting the air from the minute gap δ between the rod 4 and the scraper 19,
Cutting oil, minute chips, dust and the like can be prevented from entering between the rod 4 and the sleeve body 9.

【0049】ロッド4を復帰移動させる際には、増圧加
圧機構11の駆動を停止すると、加圧エア供給機構72
から供給される加圧エアにより、第2ピストン部材53
Aが第1ピストン部材52から分離して下方に摺動駆動
し、やや遅れて第1ピストン部材52がスリーブ体9の
弾性復帰によって下方に移動する。ロッド4のスリーブ
体9によるロック状態を解除した後、圧縮コイルバネ7
8の付勢力でロッド4が下方へ復帰移動する。それ故、
前記実施形態と略同様の効果を奏する。
When the rod 4 is returned, the driving of the pressure-increasing pressure mechanism 11 is stopped.
Pressurized air supplied from the second piston member 53
A separates from the first piston member 52 and slides downward, and the first piston member 52 moves downward with a slight delay due to the elastic return of the sleeve body 9. After the lock state of the rod 4 by the sleeve body 9 is released, the compression coil spring 7
The urging force of 8 causes the rod 4 to return downward. Therefore,
It has substantially the same effect as the above embodiment.

【0050】2〕第2ピストン部材の上面にも、エア通
路用の複数の溝部を形成可能であり、第1ピストン部材
と第2ピストン部材の何れか一方のみに複数の溝部を形
成する構成であってもよい。 3〕スリーブ体は、合成樹脂製のインナスリーブを省略
した単一金属製のスリーブ体を適用可能である。その
他、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲において前記各実
施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能である。
2) A plurality of grooves for an air passage can also be formed on the upper surface of the second piston member, and a plurality of grooves are formed only in one of the first piston member and the second piston member. There may be. 3) The sleeve body may be a single metal sleeve body without the synthetic resin inner sleeve. In addition, various modifications can be made to the above embodiments without departing from the spirit of the present invention.

【0051】[0051]

【発明の効果】 請求項1の発明によれば、増圧ピスト
ン部材を横断状に分割した分割構造に構成し、増圧ピス
トン部材の分割面の少なくとも一方に、加圧エア供給手
段からエアー通路に通ずるエア通路用の複数の溝部を形
成したので、ロッドを復帰移動させる際、先ず、増圧ピ
ストン部材の入力側分割体のみを加圧エアで強制的に摺
動駆動し、次に増圧ピストン部材の出力側分割体がスリ
ーブ体の弾性復帰によって下方に移動する。
According to the first aspect of the present invention, the pressure-intensifying piston member is configured to have a divided structure in which the pressure-increasing piston member is divided transversely, and at least one of the divided surfaces of the pressure-increasing piston member is provided with the air passage from the pressurized air supply means. When the rod is moved back, first, only the input-side split body of the pressure-intensifying piston member is forcibly driven to slide by pressurized air, and then the pressure is increased. The output-side split body of the piston member moves downward due to the elastic return of the sleeve body.

【0052】それ故、外周側油圧室に通ずる油室が負圧
となることはなく、外周側油圧室に空気や加圧エアが侵
入するのを防止することができる。このように、外周側
油圧室に圧縮性気体が侵入しないから、外周側油圧室の
油を確実に加圧することができ、ロッドを確実にロック
してワークを支持することができる。
Therefore, the oil chamber communicating with the outer peripheral hydraulic chamber does not become negative pressure, and it is possible to prevent air or pressurized air from entering the outer hydraulic chamber. As described above, since the compressive gas does not enter the outer peripheral hydraulic chamber, the oil in the outer hydraulic chamber can be reliably pressurized, and the rod can be securely locked to support the work.

【0053】請求項2の発明によれば、ロッドの基端側
部分に加圧エアを受圧させる受圧室を設け、加圧エア供
給手段を設けたので、請求項1と比べてロッドを進出側
へ付勢する機構が限定されるものの、基本的に増圧ピス
トン部材の分割構造とエア通路用の複数の溝部は同一構
成であるから、請求項1と略同様の効果を奏する。
According to the second aspect of the present invention, the pressure receiving chamber for receiving the pressurized air is provided at the base end portion of the rod, and the pressurized air supply means is provided. Although the mechanism for urging the pressure is limited, the divided structure of the pressure-intensifying piston member and the plurality of grooves for the air passage are basically the same configuration, so that substantially the same effects as those of the first aspect are achieved.

【0054】請求項3の発明によれば、下側のエア作動
室に加圧エアを供給することで、増圧ピストン部材の出
力側分割体と入力側分割体が一体的に駆動し、外周側油
圧室の油を加圧することができる。その他請求項1又は
2と同様の効果を奏する。請求項4の発明によれば、増
圧ピストン部材を摺動駆動させて環状油室のボリューム
を増減させ、外周側油圧室の油圧を簡単に制御すること
ができる。その他請求項3と同様の効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, by supplying pressurized air to the lower air working chamber, the output-side split body and the input-side split body of the pressure-intensifying piston member are driven integrally, and The oil in the side hydraulic chamber can be pressurized. The other effects are the same as those of the first or second aspect. According to the fourth aspect of the present invention, the volume of the annular oil chamber is increased or decreased by sliding the pressure-intensifying piston member, so that the hydraulic pressure of the outer hydraulic chamber can be easily controlled. The other effects are the same as those of the third aspect.

【0055】請求項5の発明によれば、ロッドを進出駆
動する圧縮コイルバネを設けたので、ロッドのワーク側
への進出駆動を規制する機構等を解除した後、圧縮コイ
ルバネの付勢力でロッドを進出駆動することができる。
その他請求項1と同様の効果を奏する。請求項6の発明
によれば、ロッドを復帰移動するコイルバネを設けたの
で、増圧ピストン部材を摺動駆動させて外周側油圧室の
油を低圧化した後、このコイルバネの付勢力でロッドを
退入側に復帰移動することができる。その他請求項1又
は2と同様の効果を奏する。
According to the fifth aspect of the present invention, since the compression coil spring for driving the rod to advance is provided, the mechanism for restricting the rod from moving toward the workpiece is released, and then the rod is moved by the urging force of the compression coil spring. It can be driven forward.
The other effects are the same as those of the first aspect. According to the invention of claim 6, since the coil spring for returning the rod is provided, the pressure of the oil in the outer hydraulic chamber is reduced by driving the pressure-intensifying piston member to slide, and then the rod is biased by the urging force of the coil spring. It can return to the exit side. The other effects are the same as those of the first or second aspect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るワークサポートとワー
クの要部切欠縦断正面図である。
FIG. 1 is a front view of a cutaway main part of a work support and a work according to an embodiment of the present invention.

【図2】ワークサポート(ロッド復帰作動中)の縦断面
図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a work support (during a rod return operation).

【図3】ワークサポート(ロッドのロック状態)の縦断
面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a work support (in a locked state of a rod).

【図4】ワークサポート(ロッドのロック解除状態)の
縦断面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a work support (unlocked state of a rod).

【図5】変更形態のワークサポート(ワーク当接状態)
の縦断面図である。
FIG. 5 is a modified form of work support (work contact state).
FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1A ワークサポート 3 ケース部材 4 ロッド 6 加圧エア供給機構 7,8 圧縮コイルバネ 9 スリーブ体 10 増圧ピストン部材 11 増圧加圧機構 19 スクレーパ 39 外周側油圧室 41 エアー通路 44b,44c エア作動室 54 溝部 57 環状油室 δ 隙間 70 受圧室 72 加圧エア供給機構 78 圧縮コイルバネ 1, 1A Work support 3 Case member 4 Rod 6 Pressurized air supply mechanism 7, 8 Compression coil spring 9 Sleeve body 10 Booster piston member 11 Booster pressurization mechanism 19 Scraper 39 Outer hydraulic chamber 41 Air passage 44b, 44c Air operation Chamber 54 Groove 57 Annular oil chamber δ Gap 70 Pressure receiving chamber 72 Pressurized air supply mechanism 78 Compression coil spring

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮
径側へ弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を
支持するケース部材と、ロッドに外嵌状にケース部材の
先端部に保持され且つロッドの復帰移動時にロッドの外
周面の付着物を掻取るスクレーパと、スリーブ体の外周
側に形成された外周側油圧室とを備えたワークサポート
において、 前記外周側油圧室に充填された油を、加圧エアにより増
圧ピストン部材を介して加圧する増圧加圧手段と、 前記ロッドとスリーブ体の内周面との間に形成されたエ
アー通路であってロッドとスクレーパ間の隙間に連通し
たエアー通路と、このエアー通路に加圧エアを供給する
加圧エア供給手段とを備え、 前記増圧ピストン部材を横断状に分割した分割構造に構
成し、増圧ピストン部材の分割面の少なくとも一方に、
加圧エア供給手段からエアー通路に通ずるエア通路用の
複数の溝部を形成したことを特徴とするワークサポー
ト。
1. A rod, a sleeve body fitted externally to the rod and elastically deformable to a reduced diameter side, a case member supporting the sleeve body, and a case member externally fitted to the rod and held at a distal end of the case member. And a work support including a scraper that scrapes off deposits on the outer peripheral surface of the rod during the return movement of the rod, and an outer peripheral hydraulic chamber formed on the outer peripheral side of the sleeve body, wherein the outer peripheral hydraulic chamber is filled. Pressurizing means for pressurizing the oil with pressurized air via a pressure-increasing piston member; and an air passage formed between the rod and the inner peripheral surface of the sleeve body, wherein a gap between the rod and the scraper is provided. And a pressurized air supply unit for supplying pressurized air to the air passage. The pressurized piston member is configured to have a divided structure that is divided transversely. Little At least on one side,
A work support wherein a plurality of grooves for an air passage leading from the pressurized air supply means to the air passage are formed.
【請求項2】 ロッドと、このロッドに外嵌され且つ縮
径側へ弾性変形可能なスリーブ体と、このスリーブ体を
支持するケース部材と、スリーブ体の外周側に形成され
た外周側油圧室とを備えたワークサポートにおいて、 前記外周側油圧室に充填された油を、加圧エアにより増
圧ピストン部材を介して加圧する増圧加圧手段と、 前記ロッドを進出側へ付勢する為にロッドの基端側部分
に加圧エアを受圧させる受圧室と、この受圧室に加圧エ
アを供給する加圧エア供給手段とを備え、 前記増圧ピストン部材を横断状に分割した分割構造に構
成し、増圧ピストン部材の分割面の少なくとも一方に、
加圧エア供給手段から受圧室に通ずるエア通路用の複数
の溝部を形成したことを特徴とするワークサポート。
2. A rod, a sleeve member fitted to the rod and elastically deformable to a reduced diameter side, a case member supporting the sleeve member, and an outer hydraulic chamber formed on an outer peripheral side of the sleeve member. And a pressure increasing pressurizing means for pressurizing the oil filled in the outer peripheral side hydraulic chamber with pressurized air via a pressure increasing piston member, and for urging the rod toward the advance side. A pressure receiving chamber for receiving pressurized air at a base end portion of the rod, and pressurized air supply means for supplying pressurized air to the pressure received chamber, wherein the pressure-increasing piston member is divided transversely. And at least one of the divided surfaces of the pressure-intensifying piston member,
A work support wherein a plurality of grooves for an air passage leading from the pressurized air supply means to the pressure receiving chamber are formed.
【請求項3】 前記増圧加圧手段の増圧ピストン部材の
上下両側にエア作動室を夫々形成したことを特徴とする
請求項1又は2に記載のワークサポート。
3. The work support according to claim 1, wherein air working chambers are respectively formed on upper and lower sides of a pressure-intensifying piston member of the pressure-increasing pressurizing means.
【請求項4】 前記増圧加圧手段は、増圧ピストン部材
の内周側で且つ外周側油圧室に連通する環状油室を有す
ることを特徴とする請求項3に記載のワークサポート。
4. The work support according to claim 3, wherein the pressure-intensifying and pressurizing means has an annular oil chamber communicating with the hydraulic pressure chamber on the inner peripheral side of the pressure-intensifying piston member.
【請求項5】 前記ロッドを進出駆動する圧縮コイルバ
ネを設けたことを特徴とする請求項1に記載のワークサ
ポート。
5. The work support according to claim 1, further comprising a compression coil spring for driving the rod to advance.
【請求項6】 前記ロッドを復帰移動するコイルバネを
設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク
サポート。
6. The work support according to claim 1, wherein a coil spring for returning the rod is provided.
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