JP2002071483A - Movable torque measuring device for nuclear reactor instrumentation - Google Patents
Movable torque measuring device for nuclear reactor instrumentationInfo
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、沸騰水型原子炉
（以下ＢＷＲと称す）において、原子炉内の中性子束監
視用の検出器を校正するための移動式炉心内計装系（Ｔ
ｒａｖｅｒｓｉｎｇＩｎｃｏｒｅ Ｐｒｏｂｅ Ｓｙｓ
ｔｅｍ 以下ＴＩＰと称す）の検出器ケーブル駆動装置
に、内蔵又は取り付けられて検出器ケーブルを駆動する
モータ回転軸のトルクを自動測定及び制御するための移
動式炉内計装系トルク測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile in-core instrumentation system (T) for calibrating a detector for monitoring neutron flux in a boiling water reactor (hereinafter referred to as BWR).
raisingIncore Probe Sys
(hereinafter referred to as “TIP”) is related to a mobile in-core instrumentation torque measurement device for automatically measuring and controlling the torque of a motor rotating shaft that is built in or attached to a detector cable driving device (hereinafter referred to as TIP).
【０００２】[0002]
【従来の技術】まず図３によりＢＷＲのТＩＰの概略を
説明する。図３はＴＩＰの全体構成を説明するための一
部側面で示す縦断面図であり、図３中符号１は原子炉圧
力容器で、この原子炉圧力容器１は原子炉格納容器２内
に収納され、原子炉圧力容器用ペデスタル３上に設置固
定されている。2. Description of the Related Art First, an outline of a BWR $ IP will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a partial side view for explaining the entire configuration of the TIP. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a reactor pressure vessel, and this reactor pressure vessel 1 is housed in a reactor containment vessel 2. It is installed and fixed on the pedestal 3 for the reactor pressure vessel.
【０００３】原子炉圧力容器１はペデスタル３上に立設
された熱遮蔽壁４で包囲されており、原子炉圧力容器１
内には冷却材及び炉心（図示せず）が収容されており、
この炉心は複数の燃料集合体及び制御棒等から構成され
ている。The reactor pressure vessel 1 is surrounded by a heat shield wall 4 erected on a pedestal 3.
The inside contains a coolant and a core (not shown),
This core is composed of a plurality of fuel assemblies, control rods, and the like.
【０００４】原子炉圧力容器１内の炉心には複数個の出
力領域検出器集合体５が設置されている。ＴＩＰは出力
領域検出器集合体５内に設置されている構成管６、ペデ
スタル３の外側に設置されている索引装置７、原子炉格
納容器２の外側に設置されている弁集合体８、遮蔽容器
９、検出器ケーブル駆動装置10及び案内管11等により構
成されている。[0004] A plurality of output area detector assemblies 5 are installed in the core of the reactor pressure vessel 1. The TIP includes a component pipe 6 installed in the output area detector assembly 5, an indexing device 7 installed outside the pedestal 3, a valve assembly 8 installed outside the reactor containment vessel 2, and a shield. It comprises a container 9, a detector cable driving device 10, a guide tube 11, and the like.
【０００５】案内管11は検出器ケーブル駆動装置10から
索引装置７までは１本であり、索引装置７の出口側から
10本又は20本となっている。この10本又は20本の案内管
11に複数の出力領域検出器集合体５がそれぞれ対応して
いる。There is one guide tube 11 from the detector cable driving device 10 to the indexing device 7, and from the exit side of the indexing device 7
10 or 20. These 10 or 20 guide tubes
A plurality of output area detector assemblies 5 correspond to 11 respectively.
【０００６】したがって、先端に検出器を有する検出器
ケーブルがどの出力領域検出器集合体５内に挿入される
かは、索引装置７での切り替えにより決定される。案内
管11の内面には乾燥潤滑剤がコーティングされており、
駆動ケーブルと案内管11の摩擦抵抗の緩和を計ってい
る。[0006] Therefore, in which output area detector assembly 5 a detector cable having a detector at the tip is inserted is determined by switching in the indexing device 7. The inner surface of the guide tube 11 is coated with a dry lubricant,
The frictional resistance between the drive cable and the guide tube 11 is reduced.
【０００７】乾燥潤滑剤は駆動ケーブルが挿入・引き抜
きする度に僅かずつ剥離し、コーティングした乾燥潤滑
剤がなくなってしまうと検出器ケーブルと案内管11との
摩擦抵抗が増大して検出器ケーブルが損傷してしまう。
そこで、検出器ケーブルの挿入時の駆動トルクを測定す
ることによる検出器ケーブルと案内管11との摩擦抵抗の
監視が定期的に行われている。[0007] The dry lubricant peels off little by little when the drive cable is inserted or pulled out, and when the coated dry lubricant runs out, the frictional resistance between the detector cable and the guide tube 11 increases, and the detector cable becomes loose. It will be damaged.
Therefore, monitoring of the frictional resistance between the detector cable and the guide tube 11 by measuring the driving torque when the detector cable is inserted is regularly performed.
【０００８】また、剥離した乾燥潤滑剤は原子炉圧力容
器１内で被ばくした検出器ケーブルにより放射化されケ
ーブルに付着し検出器ケーブル駆動装置10まで運び込ま
れ、検出器ケーブル駆動装置10内はその放射化した乾燥
潤滑剤の微粉により汚染している。The separated dry lubricant is activated by the exposed detector cable in the reactor pressure vessel 1, adheres to the cable, is carried to the detector cable driving device 10, and the inside of the detector cable driving device 10 is Contaminated by activated dry lubricant fines.
【０００９】つぎに図４により従来の検出器ケーブル駆
動装置10の構成と駆動モータの回転軸のトルク測定方法
について説明する。図４中符号12はケースであり、ケー
ス12の前面に側面カバー13が設けられており、側面カバ
ー13には窓14が形成され、窓14は蓋15により通常は閉鎖
されている。定期的に行われる駆動トルクの測定の際
は、この蓋15を取り外して窓14からトルクレンチ16をレ
ンチ取付軸17にセットする。セットした後トルクレンチ
16を回転させて駆動ケーブル18を挿入していく。その際
に一定距離毎にトルクレンチ16の測定値を読み取り記録
していく。Next, the configuration of the conventional detector cable driving device 10 and a method for measuring the torque of the rotating shaft of the driving motor will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 12 denotes a case, and a side cover 13 is provided on the front surface of the case 12. A window 14 is formed in the side cover 13, and the window 14 is normally closed by a lid 15. When the drive torque is measured periodically, the lid 15 is removed and the torque wrench 16 is set on the wrench mounting shaft 17 from the window 14. After setting, torque wrench
The drive cable 18 is inserted by rotating 16. At this time, the measured value of the torque wrench 16 is read and recorded at every fixed distance.
【００１０】レンチ取付軸17は第１のギヤ19を取り付け
た回転軸22に接続し、第１のギヤ19に噛合する第２のギ
ヤ20を有する駆動ホイール21がケース12内に設置され、
駆動ホイール21は検出器ケーブル18を駆動する。回転軸
22は変速機23を介してモータ24に接続している。検出器
ケーブル18はリール25に巻き取られ、かつ出し入れす
る。リール25はケース12内に設置したリール支持体26に
回転自在に取り付けられている。A wrench mounting shaft 17 is connected to a rotating shaft 22 to which a first gear 19 is mounted, and a drive wheel 21 having a second gear 20 meshing with the first gear 19 is installed in the case 12.
The drive wheel 21 drives the detector cable 18. Axis of rotation
22 is connected to a motor 24 via a transmission 23. The detector cable 18 is wound on a reel 25 and moves in and out. The reel 25 is rotatably mounted on a reel support 26 installed in the case 12.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の検出器ケーブル
駆動装置10における回転軸22のトルクの測定は作業員に
よってトルクレンチ16の回転速度が異なり、その結果読
み取り値にバラツキが発生し、作業員の手作業による測
定では測定に長時間を要する課題がある。When measuring the torque of the rotating shaft 22 in the conventional detector cable driving device 10, the rotation speed of the torque wrench 16 differs depending on the operator, and as a result, the reading value varies, and the operator In the manual measurement, there is a problem that the measurement requires a long time.
【００１２】また、測定のために開放した窓14から放射
化された乾燥潤滑剤の微粉が検出器ケーブル駆動装置10
の外側に飛散してしまう課題があり、さらに、被ばくし
た検出器ケーブル18に接近した状態で作業員が長時間作
業することになるので、作業員の被ばく量が多くなる課
題がある。Further, fine powder of the dried lubricant activated from the window 14 opened for measurement is supplied to the detector cable driving device 10.
In addition, there is a problem that the worker scatters outside the detector, and furthermore, the worker must work for a long time in a state of approaching the exposed detector cable 18, so that there is a problem that the exposure amount of the worker increases.
【００１３】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、高精度にトルク測定を行うことができる
とともに、トルク測定を自動で行うことにより作業員の
被ばく低減を図ることができる移動式炉内計装系トルク
測定装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to perform torque measurement with high accuracy and to reduce the exposure of workers by automatically performing torque measurement. It is an object of the present invention to provide an in-furnace instrumentation system torque measuring device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ケースと、このケース内に導入された検出器ケーブルを
巻き取りかつ出し入れするリールと、このリールと前記
ケースの検出器ケーブル導入孔との間に設けた前記検出
器ケーブルを駆動する検出器ケーブル駆動機構と、この
検出器ケーブル駆動機構に取り付けたモータと、このモ
ータの回転軸に取り付けたトルク測定器と、このトルク
測定器からの出力信号を入力し、前記モータに制御信号
を出力するモータ駆動制御装置と、このモータ駆動制御
装置に第１の制御ケーブルを介して接続した現場制御箱
と、この現場制御箱に第２の制御ケーブルを介して接続
した中央制御室内に設置した制御装置とを具備したこと
を特徴とする。The invention according to claim 1 is
A case, a reel for winding and unloading the detector cable introduced into the case, and a detector cable drive for driving the detector cable provided between the reel and a detector cable introduction hole of the case. Mechanism, a motor attached to the detector cable drive mechanism, a torque measuring instrument attached to the rotating shaft of the motor, and a motor drive that inputs an output signal from the torque measuring instrument and outputs a control signal to the motor. A control device, a field control box connected to the motor drive control device via a first control cable, and a control device installed in a central control room connected to the field control box via a second control cable. It is characterized by having.
【００１５】この発明においては、原子炉内の中性子束
検出器を校正するТＩＰ検出器ケーブルを巻き取るリー
ルと、このリールに巻き取られた検出器ケーブルを出し
入れする検出器ケーブル駆動機構とをケース内に収納す
る。検出器ケーブルに接続したТＩＰ検出器を検出器ケ
ーブル駆動機構により炉心部に挿入・引き抜き駆動させ
る検出器ケーブル駆動機構の回転軸に直接トルク測定器
を設ける。そして、現場制御箱により遠隔操作を行う。
これにより原子炉運転中、任意に駆動トルクを自動的に
測定することができる。According to the present invention, a reel for calibrating a neutron flux detector in a nuclear reactor, a reel for winding an IP detector cable, and a detector cable driving mechanism for taking in and out the detector cable wound on the reel are provided as a case. Housed inside. A torque measuring device is provided directly on the rotating shaft of the detector cable drive mechanism that drives the insertion and withdrawal of the #IP detector connected to the detector cable into and out of the core by the detector cable drive mechanism. Then, remote control is performed by the on-site control box.
As a result, the driving torque can be automatically measured arbitrarily during the operation of the reactor.
【００１６】請求項２に係る発明は、ケースと、このケ
ース内に導入された検出器ケーブルを巻き取りかつ出し
入れするリールと、このリールと前記ケースの検出器ケ
ーブル導入孔との間に設けた前記検出器ケーブルを駆動
する検出器ケーブル駆動機構と、この検出器ケーブル駆
動機構に取り付けたモータと、前記ケースの側面カバー
に取り付けられ前記モータの回転軸に連結する取付軸を
有する軸シール付蓋と、この軸シール付蓋の取付軸に着
脱自在に取り付けた可搬型トルク測定器と、この可搬型
トルク測定器に第１の制御ケーブルを介して接続する現
場制御箱とを具備したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a case, a reel for winding and unloading the detector cable introduced into the case, and a detector cable introducing hole between the reel and the case. A detector cable driving mechanism for driving the detector cable, a motor mounted on the detector cable driving mechanism, and a lid with a shaft seal mounted on a side cover of the case and connected to a rotating shaft of the motor. And a portable torque measuring instrument detachably attached to the attachment shaft of the lid with a shaft seal, and a field control box connected to the portable torque measuring instrument via a first control cable. And
【００１７】この発明によれば、可搬型トルク測定器を
軸シール付蓋取付軸に着脱自在に取り付けることがで
き、検出器ケーブルの駆動トルク測定は現場制御箱によ
り遠隔操作で行うことができ、原子炉運転中にも自由に
駆動トルクを測定することができる。また、検出器ケー
ブルの巻き取り、出し入れを同時に行うことがある。According to the present invention, the portable torque measuring device can be detachably mounted on the lid mounting shaft with the shaft seal, and the driving torque of the detector cable can be remotely controlled by the on-site control box. The driving torque can be freely measured even during the operation of the reactor. In addition, winding and unloading of the detector cable may be performed simultaneously.
【００１８】請求項３に係る発明は、前記現場制御箱は
予め設定されたトルク信号を越えた場合のトルクを検出
して前記モータに停止信号を出力するものであることを
特徴とする。The invention according to claim 3 is characterized in that the on-site control box detects a torque when the torque exceeds a preset torque signal and outputs a stop signal to the motor.
【００１９】この発明によれば、現場制御箱からモータ
へ予め設定されたトルク値を越えたトルク信号に対して
モータを停止させる信号を発信し、モータの駆動を停止
させることができる。According to the present invention, a signal for stopping the motor is transmitted from the on-site control box to the motor in response to a torque signal exceeding a preset torque value, and the driving of the motor can be stopped.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図１により本発明に係るＴＩＰ系
トルク測定装置の第１の実施の形態を説明する。なお、
図１中、図４と同一部分には同一符号を付して重複する
部分の説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a TIP torque measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition,
In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts will be omitted.
【００２１】図１において、符号27は本実施の形態に係
る検出器ケーブル駆動装置であり、28はトルク測定器
で、トルク測定機28は回転軸22に直接取付けられてい
る。ケース12の前面に設けた検出器ケーブル導入孔から
検出器ケーブル18がケース12内に導入され、ケース12内
に設置したリール25に検出器ケーブル18は巻き取られ、
かつ出し入れされる。In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a detector cable driving device according to the present embodiment, reference numeral 28 denotes a torque measuring device, and the torque measuring device 28 is directly attached to the rotating shaft 22. The detector cable 18 is introduced into the case 12 from the detector cable introduction hole provided on the front surface of the case 12, and the detector cable 18 is wound around a reel 25 installed in the case 12,
And it is put in and out.
【００２２】符号29は図３に示したと同様の現場に設置
された現場制御箱で、第１の制御ケーブル30によりケー
ス12内に設置したトルク記録計34に接続している。ケー
ス12内にはウオーム減速機を有する変速機23、モータ24
および検出器ケーブル18の駆動ホイール21が設置されて
いる。Reference numeral 29 denotes an on-site control box installed at the same site as shown in FIG. 3, and is connected to a torque recorder 34 installed in the case 12 by a first control cable 30. A transmission 23 having a worm reducer and a motor 24
And a drive wheel 21 for the detector cable 18 is provided.
【００２３】モータ24の回転軸は変速機23に連結し、変
速機23の回転軸22はトルク測定器28に連結されている。
トルク測定器28の出力側回転軸22には第１のギヤ19が取
り付けられており、この第１のギヤ19に噛合する第２の
ギヤ20を有する駆動ホイール21がケース12内の検出器ケ
ーブル導入孔近傍に設けられる。The rotating shaft of the motor 24 is connected to a transmission 23, and the rotating shaft 22 of the transmission 23 is connected to a torque measuring device 28.
A first gear 19 is mounted on an output side rotation shaft 22 of the torque measuring device 28. A drive wheel 21 having a second gear 20 meshing with the first gear 19 is connected to a detector cable in the case 12. It is provided near the introduction hole.
【００２４】なお、符号31は第２の制御ケーブルで、中
央制御室32に設置された制御装置33と現場制御箱29を接
続する。トルク記録計34は、第１の制御ケーブル30を介
して現場制御箱29と接続している。Reference numeral 31 denotes a second control cable, which connects the control device 33 installed in the central control room 32 and the on-site control box 29. The torque recorder 34 is connected to the local control box 29 via the first control cable 30.
【００２５】つぎに第１の実施の形態のТＩＰトルク測
定装置の作用を説明する。原子力発電所内に複数個設置
された検出器ケーブル駆動装置27において、トルクを測
定しようとする検出器ケーブル駆動装置27を中央制御室
32の制御装置33で選択すると、制御装置33からの信号が
第２の制御ケーブル31を介して現場制御箱29に入力され
る。現場制御箱29はモータ24の起動信号を第１の制御ケ
ーブル30を介してモータ24に伝え、検出器ケーブル18が
原子炉圧力容器内に挿入される方向に駆動させる。Next, the operation of the ΔIP torque measuring device according to the first embodiment will be described. In a plurality of detector cable drives 27 installed in a nuclear power plant, the detector cable drive 27 whose torque is to be measured is connected to the central control room.
When selected by the control device 33 of 32, a signal from the control device 33 is input to the on-site control box 29 via the second control cable 31. The on-site control box 29 transmits a start signal of the motor 24 to the motor 24 via the first control cable 30 and drives the detector cable 18 in a direction to be inserted into the reactor pressure vessel.
【００２６】なお、モータ24の回転は変速機23により数
10分の１まで減速された状態で、トルク測定器28及び第
１のギヤ19を介してケーブル駆動ホイール21に伝達され
る。それによって検出器ケーブル18はリール25から引き
出され、案内管11内を通って原子炉圧力容器内の任意の
出力領域検出器集合体に導入されていく。The rotation of the motor 24 is controlled by the transmission 23
With the speed reduced to one-tenth, the power is transmitted to the cable driving wheel 21 via the torque measuring device 28 and the first gear 19. As a result, the detector cable 18 is pulled out from the reel 25, passes through the guide tube 11, and is introduced into an arbitrary output area detector assembly in the reactor pressure vessel.
【００２７】その際、トルク測定器28により回転軸22の
駆動トルクを連続的に測定し、トルク記録計34に記録し
ていく。また、駆動ケーブル18の挿入位置は制御装置33
に連続的に表示されている。そして、制御装置33は予め
設定されたトルク値を越えたトルクを検出した場合は検
出器を保護するために第２の制御ケーブル31を介してモ
ータ停止信号を現場制御箱29に送りモータ24を停止す
る。At that time, the driving torque of the rotating shaft 22 is continuously measured by the torque measuring device 28 and recorded in the torque recorder 34. The insertion position of the drive cable 18 is
Are displayed continuously. When the control device 33 detects a torque exceeding the preset torque value, the control device 33 sends a motor stop signal to the on-site control box 29 via the second control cable 31 to protect the detector and controls the motor 24. Stop.
【００２８】測定値が設定値を越えることはなく測定が
終了したら次の出力領域検出器集合体に対応した案内管
11内に挿入していき同様に駆動トルクを測定する。以上
の測定はすべて中央制御室32に設置した制御装置33によ
り遠隔操作で自動的に行われる。When the measured value does not exceed the set value and the measurement is completed, the guide tube corresponding to the next output area detector assembly
Insert into 11 and measure the driving torque in the same way. All of the above measurements are automatically performed by remote control by the control device 33 installed in the central control room 32.
【００２９】本実施の形態によれば一定の速度で検出器
ケーブル18の挿入・引き抜きを行うことができるので、
従来のような作業員による測定のバラツキが発生するこ
とはない。また、操作はすべて遠隔操作により制御装置
33で行われ、さらに自動で測定されるので、従来のよう
に作業員が現場で行う必要がなく、作業員の放射線被ば
くをなくすことができる。According to the present embodiment, the detector cable 18 can be inserted and withdrawn at a constant speed.
There is no variation in measurement by the operator as in the related art. All operations are performed by remote control
Since the measurement is performed at 33 and the measurement is automatically performed, there is no need for the operator to perform the measurement at the site as in the related art, and the radiation exposure of the operator can be eliminated.
【００３０】つぎに図２により本発明に係る第２の実施
の形態を説明する。なお、図２中、図１と同一部分には
同一符号を付して重複する部分の説明は省略する。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts will be omitted.
【００３１】本実施の形態が第１の実施の形態と異なる
点はトルク測定器28の代りに図２に示したように可搬型
トルク測定器36を軸シール付蓋35の取付軸37に着脱自在
に取り付けて、トルクを測定できるように構成したこと
にある。軸シール付蓋35は図１および図４に示した蓋15
に取付軸37を設け、この取付軸37に可搬型トルク測定器
35を直接取り付けられるようにする。また、側面カバー
13との間に軸シールを設けたものである。This embodiment is different from the first embodiment in that a portable torque measuring device 36 is attached to and detached from a mounting shaft 37 of a lid 35 with a shaft seal as shown in FIG. It is configured so that it can be freely mounted to measure torque. The lid 35 with the shaft seal is the lid 15 shown in FIGS.
Is provided with a mounting shaft 37, and a portable torque measuring instrument is mounted on the mounting shaft 37.
35 can be directly attached. Also the side cover
13 is provided with a shaft seal.
【００３２】本実施の形態によれば、検出器ケーブル駆
動装置27の側面カバー13の窓14に取付軸37を有する軸シ
ール付蓋35を取り付けるだけでよいので、従来例よりも
簡単に設置することが可能となり、一台の装置で数台の
検出器ケーブル駆動装置の駆動トルクを自動で測定する
ことができる。なお、可搬型トルク測定器36の取り付け
・取り外しには現場に作業員を配置する必要があるが、
従来例のように蓋15を取り外すことが不要であるので、
作業員が検出器ケーブル駆動装置内の放射化された乾燥
潤滑剤の微粉により被ばくすることはない。According to the present embodiment, since it is only necessary to attach the cover 35 with the shaft seal having the mounting shaft 37 to the window 14 of the side cover 13 of the detector cable driving device 27, the installation is easier than in the conventional example. This makes it possible to automatically measure the driving torque of several detector cable driving devices with one device. In addition, it is necessary to arrange a worker at the site to attach and remove the portable torque measuring device 36,
Since it is not necessary to remove the lid 15 as in the conventional example,
Workers are not exposed to activated dry lubricant fines in the detector cable drive.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、トルク測定精度を向上
させるとともに、トルク測定に要する労力の低減および
作業員の放射線被ばく低減を大幅に図ることができる。According to the present invention, the accuracy of torque measurement can be improved, the labor required for torque measurement can be reduced, and radiation exposure of workers can be significantly reduced.
【図１】本発明に係る移動式炉内計装系トルク測定装置
の第１の実施の形態を説明するための一部ブロックで示
す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a partial block diagram for describing a first embodiment of a mobile in-core instrumentation system torque measuring apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係る移動式炉内計装系トルク測定装置
の第２の実施の形態を説明するための一部ブロックで示
す斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a mobile furnace instrumentation system torque measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention, which is shown in partial blocks for describing a second embodiment.
【図３】移動式炉内計装系を説明するための概略構成
図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining a mobile furnace instrumentation system.
【図４】従来の移動式炉内計装系トルク測定装置を説明
するための斜視図。FIG. 4 is a perspective view for explaining a conventional mobile in-core instrumentation system torque measuring device.
１…原子炉圧力容器、２…原子炉格納容器、３…ペデス
タル、４…熱遮蔽壁、５…出力領域検出器集合体、６…
校正管、７…索引装置、８…弁集合体、９…遮蔽容器、
10…検出器ケーブル駆動装置、11…案内管、12…ケー
ス、13…側面カバー、14…窓、15…蓋、16…トルクレン
チ、17…レンチ取付軸、18…検出器ケーブル、19…第１
のギヤ、20…第２のギヤ、21…駆動ホイール、22…回転
軸、23…変速機、24…モータ、25…リール、26…リール
支持体、27…検出器ケーブル駆動装置（本発明）、28…
トルク測定器、29…現場制御箱、30…第１の制御ケーブ
ル、31…第２の制御ケーブル、32…中央制御室、33…制
御装置、34…トルク記録計、35…軸シール付蓋、36…可
搬型トルク測定器、37…取付軸。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor pressure vessel, 2 ... Reactor containment vessel, 3 ... Pedestal, 4 ... Heat shielding wall, 5 ... Output area detector assembly, 6 ...
Calibration tube, 7: Indexing device, 8: Valve assembly, 9: Shielding container,
10 ... detector cable drive, 11 ... guide tube, 12 ... case, 13 ... side cover, 14 ... window, 15 ... lid, 16 ... torque wrench, 17 ... wrench mounting shaft, 18 ... detector cable, 19 ... 1
Gears, 20 ... second gear, 21 ... drive wheel, 22 ... rotary shaft, 23 ... transmission, 24 ... motor, 25 ... reel, 26 ... reel support, 27 ... detector cable drive (the present invention) , 28 ...
Torque measuring device, 29: on-site control box, 30: first control cable, 31: second control cable, 32: central control room, 33: control device, 34: torque recorder, 35: lid with shaft seal, 36: Portable torque measuring device, 37: Mounting shaft.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F051 AA24 BA03 2G075 CA08 FA06 FA19 FB02 FB06 FC03 FC14 FC19 FC20 GA05 GA06 GA40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F051 AA24 BA03 2G075 CA08 FA06 FA19 FB02 FB06 FC03 FC14 FC19 FC20 GA05 GA06 GA40
Claims (3)
出器ケーブルを巻き取りかつ出し入れするリールと、こ
のリールと前記ケースの検出器ケーブル導入孔との間に
設けた前記検出器ケーブルを駆動する検出器ケーブル駆
動機構と、この検出器ケーブル駆動機構に取り付けたモ
ータと、このモータの回転軸に取り付けたトルク測定器
と、このトルク測定器からの出力信号を入力し、前記モ
ータに制御信号を出力するモータ駆動制御装置と、この
モータ駆動制御装置に第１の制御ケーブルを介して接続
した現場制御箱と、この現場制御箱に第２の制御ケーブ
ルを介して接続した中央制御室内に設置した制御装置と
を具備したことを特徴とする移動式炉内計装系トルク測
定装置。1. A case, a reel for winding and unloading a detector cable introduced into the case, and a detector cable provided between the reel and a detector cable introduction hole of the case are driven. A detector cable driving mechanism, a motor attached to the detector cable driving mechanism, a torque measuring instrument attached to a rotating shaft of the motor, and an output signal from the torque measuring instrument, and a control signal is supplied to the motor. , A field control box connected to the motor drive controller via a first control cable, and a central control room connected to the field control box via a second control cable A mobile in-core instrumentation system torque measuring device, comprising:
出器ケーブルを巻き取りかつ出し入れするリールと、こ
のリールと前記ケースの検出器ケーブル導入孔との間に
設けた前記検出器ケーブルを駆動する検出器ケーブル駆
動機構と、この検出器ケーブル駆動機構に取り付けたモ
ータと、前記ケースの側面カバーに取り付けられ前記モ
ータの回転軸に連結する取付軸を有する軸シール付蓋
と、この軸シール付蓋の取付軸に着脱自在に取り付けた
可搬型トルク測定器と、この可搬型トルク測定器に第１
の制御ケーブルを介して接続する現場制御箱とを具備し
たことを特徴とする移動式炉内計装系トルク測定装置。2. A case, a reel for winding and unloading a detector cable introduced into the case, and a detector cable provided between the reel and a detector cable introduction hole of the case. A detector cable drive mechanism, a motor attached to the detector cable drive mechanism, a shaft-sealed lid having a mounting shaft attached to a side cover of the case and connected to a rotation shaft of the motor, A portable torque measuring instrument detachably attached to a mounting shaft of a lid, and a first portable torque measuring instrument.
And a field control box connected via a control cable of (1).
信号を越えた場合のトルクを検出して前記モータに停止
信号を出力するものであることを特徴とする請求項１な
いし２記載の移動式炉内計装系トルク測定装置。3. The moving device according to claim 1, wherein the on-site control box detects a torque when a torque signal exceeds a preset torque signal and outputs a stop signal to the motor. In-furnace instrumentation system torque measuring device.
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Family Applications (1)
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- 2000-08-31 JP JP2000263076A patent/JP2002071483A/en active Pending
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