JP2002065795A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば足に振動を
与えてマッサージをする振動装置を備えたマッサージ装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage device provided with a vibrating device for massaging, for example, by applying vibration to a foot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】振動装置付きのマッサージ装置は、振動
装置がマッサージ装置に固定、あるいは、ウレタンなど
の弾性体により間接的に取り付けてある。特に椅子式の
マッサージ装置では、マッサージをする背部や腰部、な
らびに脚部のそれぞれに振動装置が設けられているもの
がある。2. Description of the Related Art In a massage device with a vibration device, the vibration device is fixed to the massage device or indirectly attached by an elastic body such as urethane. In particular, there is a chair-type massage device in which a vibrating device is provided on each of the back, waist, and legs for massaging.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】マッサージは、主に摩
擦法、打撃法、指圧法、揉握法に分類され、身体に与え
る刺激や体感を変化させることで血行を促進させたり、
疲れをほぐしたりする行為である。これらマッサージを
行うマッサージ装置には、振動式マッサージ装置とロー
ラ式マッサージ装置、また、それらを併用したマッサー
ジ装置などがある。The massage is mainly classified into a friction method, a hitting method, an acupressure method, and a kneading method, which promotes blood circulation by changing a stimulus and a bodily sensation given to a body,
It is an act to relieve fatigue. As massage devices for performing these massages, there are a vibration massage device and a roller massage device, and a massage device using them in combination.
【０００４】従来の振動式マッサージ装置では、この装
置に内装された振動子の振幅や振動の周期を変えること
で、身体に与える刺激となる体感を変化させる。そのた
め、このときの体感は、どうしても単調になりがちで、
使用者にとっては必ずしも充分でないという問題があ
る。手持ち式の振動式マッサージ装置であれば、持ち方
や当て方で振動の向きに変化を付けることで、体感を変
化させることも可能であるが、利用者が自ら使用する場
合、背部や腰部などにマッサージ装置を押し当てるに
は、姿勢の面で制約を受ける。場合によっては、無理な
姿勢となるため、かえって疲れてしまう。In a conventional vibrating massage device, the bodily sensation, which is a stimulus given to the body, is changed by changing the amplitude and the period of vibration of a vibrator built in the device. Therefore, the experience at this time tends to be monotonous by all means,
There is a problem that it is not always sufficient for the user. If it is a hand-held vibration type massage device, it is possible to change the bodily sensation by changing the direction of vibration depending on how you hold it or apply it. There is a restriction on the posture in pressing the massage device on the body. In some cases, you will be tired because you will be in an impossible posture.
【０００５】そこで、本発明の課題は、構造の簡単な振
動装置を用いて従来とは異なる体感の変化を与えること
ができるマッサージ装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a massage device which can give a change in bodily sensation different from the conventional one using a vibration device having a simple structure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、振動装置を備えたマッサ
ージ装置において、前記振動装置の振動が波及される施
療面における振動の向きを変化させる変向手段を前記振
動装置に具備する。この発明においては、変向手段で施
療面における振動の向きに変化を生じさせることによ
り、体感を変えることができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a massage apparatus having a vibrating device, wherein the direction of the vibration on a treatment surface to which the vibration of the vibrating device spreads. Is provided in the vibrating device. In the present invention, the bodily sensation can be changed by causing the direction of vibration on the treatment surface to be changed by the turning means.
【０００７】この請求項１に記載の発明を実施するにあ
たり、請求項２の発明のように、振動装置が作動してい
るときに施療面の振動の向きを変向手段により変向可能
とするとよく、同様に、請求項３の発明のように、振動
装置が作動していないときに変向手段を駆動させて施療
面の振動の向きを変向可能とすることもでき、さらに、
請求項４の発明のように、施療面の振動の向きを振動装
置が作動中変向手段で絶えず変向させることもできる。In practicing the first aspect of the present invention, as in the second aspect of the present invention, it is assumed that the direction of vibration of the treatment surface can be changed by the turning means when the vibration device is operating. Similarly, similarly, in the invention according to claim 3, the direction of vibration of the treatment surface can be changed by driving the turning means when the vibration device is not operating, and further,
According to the fourth aspect of the present invention, the direction of vibration of the treatment surface can be constantly changed by the turning means while the vibration device is in operation.
【０００８】また、請求項５に記載の発明は、振動装置
が取り付けられる振動部とこの振動部の振動が伝播され
て振動可能な従動部とを、一方向には動き得るように軟
性で他方向には剛性を有した支持部材で連結し、前記振
動装置の振動方向を変化させて、前記振動部の振動を前
記支持部材の軟性方向とした時に前記振動部を振動さ
せ、かつ、前記振動部の振動を前記支持部材の剛性方向
としたときに前記振動部とともに前記従動部を振動させ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vibration section to which a vibration device is attached, and a driven section which is vibrated by the vibration of the vibration section and which is flexible so that it can move in one direction. In the direction connected by a rigid supporting member, the vibration direction of the vibrating device is changed, and when the vibration of the vibrating portion is set to the soft direction of the supporting member, the vibrating portion is vibrated; and When the vibration of the portion is in the rigid direction of the support member, the driven portion is vibrated together with the vibrating portion.
【０００９】この請求項５の発明においては、振動装置
の振動の向きを変えるに伴い体感を変えることができる
ことに加えて、振動の向きに応じて支持部材での振動伝
達が切りかえられるから、同じ振動装置を振動源として
従動部に振動を波及させることも、波及させなくするこ
ともでき、体感を変える効果をいっそう高めることがで
きる。According to the fifth aspect of the invention, in addition to being able to change the bodily sensation as the direction of the vibration of the vibration device is changed, the vibration transmission by the support member is switched according to the direction of the vibration. Using the vibration device as a vibration source, the vibration can be spread to the driven portion or not, and the effect of changing the bodily sensation can be further enhanced.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明による第１の実施形態につ
いて図１から図３を参照して説明する。図１に示すユニ
ット化されたマッサージ装置１は、振動装置２とその振
動装置２を制御する制御装置３を施療面４の裏側に備え
ている。施療面４は、例えば足を乗せるなど使用者の体
の一部に当接するとともに、振動装置２により振動し
て、使用者の身体を直接マッサージする面である。この
振動装置２は、ケース５に設けられた軸受６で枢軸７を
有した振動子８を回転可能に支持している。この振動子
８は、第１のモータ９の回転軸１０に対して、偏心させ
て固定した錘１１を回転させることによって振動を発生
する回転式の振動子である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The unitized massage device 1 shown in FIG. 1 includes a vibration device 2 and a control device 3 for controlling the vibration device 2 on the back side of the treatment surface 4. The treatment surface 4 is a surface that comes into contact with a part of the body of the user, for example, puts a foot thereon, and is vibrated by the vibration device 2 to directly massage the body of the user. The vibration device 2 rotatably supports a vibrator 8 having a pivot 7 with a bearing 6 provided in a case 5. The vibrator 8 is a rotary vibrator that generates vibration by rotating a weight 11 eccentrically fixed with respect to a rotation shaft 10 of a first motor 9.
【００１１】この振動子８の回転軸１０は、枢軸７と直
交するよう設けられている。ケース５内において枢軸７
には、第１のギヤ１２が取り付けられている。第１のギ
ヤ１２は、ケース５に固定された変向用の正逆回転可能
な第２のモータ１３に取り付けられている第２のギヤ１
４と係合している。第１のモータ９と第２のモータ１３
は、それぞれ制御装置３に接続されている。制御装置３
は、第１のモータ９の回転速度と、第２のモータ１３の
回転とその方向等を制御する。また制御装置３には、遠
隔操作可能な制御盤１５が接続されている。よって、振
動子８により与えられる施療面４の振動の向きは、ギヤ
１２，１４、第２のモータ１３、及び制御装置３によっ
て構成される変向手段によって、変向可能である。The rotating shaft 10 of the vibrator 8 is provided so as to be orthogonal to the pivot 7. Axis 7 in case 5
, A first gear 12 is attached. The first gear 12 is a second gear 1 attached to a second motor 13, which is fixed to the case 5 and can rotate forward and reverse for turning.
4 is engaged. First motor 9 and second motor 13
Are connected to the control device 3 respectively. Control device 3
Controls the rotation speed of the first motor 9 and the rotation and direction of the second motor 13. Further, a control panel 15 that can be remotely controlled is connected to the control device 3. Therefore, the direction of the vibration of the treatment surface 4 given by the vibrator 8 can be changed by the turning means constituted by the gears 12 and 14, the second motor 13 and the control device 3.
【００１２】次に、以上のように構成されるマッサージ
装置１の作用について説明する。図２における振動子８
の枢軸７方向をＸ軸方向とし、第１のモータ９の回転軸
１０方向をＺ軸方向とし、Ｘ軸とＺ軸に直交する軸方向
（図３における第１のモータ９の回転軸１０方向）をＹ
軸方向とする。つまり、図２における錘１１は、Ｘ−Ｙ
平面と平行する面内を回転し、第１のギヤ１２は、Ｙ−
Ｚ平面と平行する面内を回転する。Next, the operation of the massage device 1 configured as described above will be described. Vibrator 8 in FIG.
The direction of the pivot 7 is the X-axis direction, the direction of the rotation axis 10 of the first motor 9 is the Z-axis direction, and the axis direction orthogonal to the X-axis and the Z-axis (the direction of the rotation axis 10 of the first motor 9 in FIG. 3). ) To Y
In the axial direction. That is, the weight 11 in FIG.
The first gear 12 rotates in a plane parallel to the plane,
Rotate in a plane parallel to the Z plane.
【００１３】振動装置２は、マッサージ装置１の施療面
４に、この振動装置２のＸ−Ｙ平面と平行な面を一致さ
せて取り付けられる。図１、図２に示す状態では、振動
子８の錘１１は、Ｘ−Ｙ平面と平行な面内を回転するの
で、マッサージ装置１の施療面４は、Ｘ−Ｙ平面と平行
な面内で振動し、Ｚ軸方向には振動しない。つまり、こ
のマッサージ装置１の利用者は、前記Ｘ−Ｙ平面と平行
な面内での振動、すなわち施療面４のその面方向への振
動により、あたかも摩擦するようなマッサージを体感す
ることができる。The vibrating device 2 is mounted on the treatment surface 4 of the massage device 1 such that a surface parallel to the XY plane of the vibrating device 2 is aligned. In the state shown in FIGS. 1 and 2, since the weight 11 of the vibrator 8 rotates in a plane parallel to the XY plane, the treatment surface 4 of the massage device 1 is in a plane parallel to the XY plane. And does not vibrate in the Z-axis direction. In other words, the user of the massage device 1 can experience a massage as if it were rubbing by vibration in a plane parallel to the XY plane, that is, the vibration of the treatment surface 4 in the plane direction. .
【００１４】利用者は、第２のモータ１３を制御盤１５
により操作し、枢軸７を中心に振動子８を図２の状態か
ら９０度回動させることで図３の状態することができ
る。図３に示す状態における錘１１は、Ｘ−Ｚ平面と平
行な面内を回転する。よって、マッサージ装置１の施療
面４は、Ｘ−Ｚ平面に平行な面内で振動し、Ｙ軸方向に
は振動しない。つまり、利用者は、前記Ｘ−Ｚ平面に平
行な面内での振動、すなわち施療面４のその面方向とは
直行する方向の振動により、あたかも打撃を繰り返し受
けるようなマッサージを体感することができる。The user operates the second motor 13 on the control panel 15
By rotating the vibrator 8 about the pivot 7 by 90 degrees from the state shown in FIG. 2, the state shown in FIG. 3 can be obtained. The weight 11 in the state shown in FIG. 3 rotates in a plane parallel to the XZ plane. Therefore, the treatment surface 4 of the massage device 1 vibrates in a plane parallel to the XZ plane and does not vibrate in the Y-axis direction. In other words, the user can experience a massage as if repeatedly receiving a blow by the vibration in a plane parallel to the XZ plane, that is, the vibration of the treatment surface 4 in a direction perpendicular to the plane direction. it can.
【００１５】なお、制御装置３は、第２のモータ１３を
任意の回転位置で停止可能となっているので、図２、図
３に示す状態ばかりではなく、施療面４を多様な方向に
振動させることができる。Since the control device 3 can stop the second motor 13 at an arbitrary rotation position, the control device 3 vibrates the treatment surface 4 not only in the state shown in FIGS. 2 and 3 but also in various directions. Can be done.
【００１６】以上のように、本実施形態によるマッサー
ジ装置１は、利用者が振動子８の向きを可変すること
で、身体に対するマッサージ装置１のあて方を変えなく
ても体感の異なるマッサージを受けることができる。As described above, in the massage device 1 according to the present embodiment, the user changes the direction of the vibrator 8 to receive a massage having a different bodily sensation without changing the way the massage device 1 is applied to the body. be able to.
【００１７】制御装置３が、振動装置２が作動している
ときにも第２のモータ１３を駆動可能とすることによ
り、振動子８の振動中に変向手段によって振動子８を変
向し、振動の方向を変化させることができ、施療面４か
ら受けるマッサージ体感を、摩擦様マッサージから打撃
様マッサージ、または打撃様マッサージから摩擦様マッ
サージへと徐々に変化させることができる。また、制御
装置３が、振動装置２が停止しているときに第２のモー
タ１３を駆動可能とすることにより、振動子８の停止中
に変向手段によって振動子８の向きを変更して使用する
ことができ、この場合、振動子８の変向中は、使用者が
振動を感じないことから、摩擦と打撃の全く異なった体
感をより明確に得ることができる。さらに、制御装置３
が、振動装置２が動作しているときに、変向手段によっ
て振動子８を絶えず（なお、断続的に変更させる場合も
含む。）変向させることにより、施療面４に生じる振動
が絶えず変化するので、マッサージ中は常に単調ではな
い変化のある体感を得ることができる。The control device 3 allows the second motor 13 to be driven even when the vibration device 2 is operating, so that the vibrator 8 is deflected by the deflection means during the vibration of the vibrator 8. The direction of vibration can be changed, and the massage experience received from the treatment surface 4 can be gradually changed from friction-like massage to blow-like massage or from blow-like massage to friction-like massage. Further, the control device 3 enables the second motor 13 to be driven when the vibration device 2 is stopped, so that the direction of the vibrator 8 is changed by the turning means while the vibrator 8 is stopped. In this case, since the user does not feel vibration during the deflection of the vibrator 8, a completely different sensation of friction and impact can be more clearly obtained. Further, the control device 3
However, when the vibration device 2 is operating, the vibrator 8 is constantly turned by the turning means (including the case where the vibrator 8 is changed intermittently), so that the vibration generated on the treatment surface 4 is constantly changed. Therefore, during the massage, it is possible to obtain a bodily sensation that is not always monotonous.
【００１８】以上のように、本実施形態によるマッサー
ジ装置１であれば、利用者にとって自ら施療しにくい背
部や腰部のマッサージにおいても制御盤１５の操作に基
いて、振動の方向を変化させ、体感を変化させることが
できため、心地よいマッサージを受けることができる。As described above, with the massage device 1 according to the present embodiment, the direction of vibration can be changed based on the operation of the control panel 15 even in the back and waist massages, which are difficult for the user to treat by himself. Can be changed, so that a comfortable massage can be received.
【００１９】次に本発明の第２の実施形態について図４
及び必要により図１から図３を参照して説明する。図４
に示すＸ,Ｙ,Ｚは、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向を示
す。図４に示す椅子式のマッサージ装置１６は、利用者
が着座する椅子本体１７と、利用者の足、とりわけ、脹
脛部を施療する足載せ台１８が、座部２０の下からその
前方に延出する平行な複数、例えば一対の支持部材１９
で連結されている。これら支持部材１９は、平板であっ
て、略垂直に立てた姿勢で設けられて、その面外（厚
み）方向に弾性変形して面外方向の振動の伝播を抑制す
るとともに、面内方向の振動を座部２０側に伝播する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given with reference to FIGS. FIG.
X, Y, and Z shown in FIG. 1 indicate the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, respectively. In the chair-type massage device 16 shown in FIG. A plurality of parallel, for example, a pair of support members 19
Are connected by These support members 19 are flat plates, and are provided in a substantially upright posture. The support members 19 are elastically deformed in the out-of-plane (thickness) direction to suppress the propagation of vibration in the out-of-plane direction, and to reduce the in-plane direction. The vibration propagates to the seat 20 side.
【００２０】椅子本体１７は、座部２０と背もたれ部２
１で構成されている。足載せ台１８の裏面には、振動装
置２が取りつけられている。これら足載せ台１８と振動
装置２とは振動部をなしており、したがって、この振動
部と、支持部材１９で連結された椅子本体１７は、従動
部となっている。振動装置２は、前記第１の実施形態と
同じであるので説明を省略する。振動装置２を制御する
制御装置は、椅子本体１７の図示しない任意の位置に内
装されており、制御盤となるリモコン２３が利用者の手
元に届くよう設けられている。The chair body 17 includes a seat 20 and a backrest 2.
1. The vibration device 2 is attached to the back surface of the footrest 18. The footrest 18 and the vibration device 2 form a vibrating part. Therefore, the vibrating part and the chair body 17 connected by the support member 19 are driven parts. The vibration device 2 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. A control device for controlling the vibration device 2 is provided at an arbitrary position (not shown) of the chair body 17 and a remote control 23 serving as a control panel is provided so as to reach the user.
【００２１】振動装置２は、図２で示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸が図４で示すＸ、Ｙ、Ｚと一致するよう足載せ台１８
の足載せ面、つまり施療面２４の裏側に取り付けられて
いる。また、既述のように支持部材１９は、Ｘ−Ｚ平面
に平行に設けられた平板状部材であり、Ｙ軸方向に動き
得るように軟性であり、好ましくは、弾性振動するよう
取り付けられている。支持部材１９と椅子本体１７は、
振動装置２の支持部材１９の面内方向の振動を伝達可能
に固定されている。The vibration device 2 has an X axis, a Y axis, and a Z axis shown in FIG.
The footrest 18 so that the axis coincides with X, Y and Z shown in FIG.
, Ie, on the back side of the treatment surface 24. Further, as described above, the support member 19 is a flat plate member provided in parallel to the XZ plane, is soft so as to be movable in the Y-axis direction, and is preferably attached so as to elastically vibrate. I have. The support member 19 and the chair body 17
The support member 19 of the vibration device 2 is fixed so as to transmit in-plane vibration.
【００２２】振動子８を図２に示す状態とし、錘１１が
Ｘ−Ｙ平面内を振動するように振動装置２を作動させる
と、振動装置２は、Ｘ−Ｙ平面で振動しようとする。支
持部材１９は、Ｘ−Ｚ平面と平行に設けられており、Ｙ
方向に弾性変形する。Ｘ方向には支持部材１９の面内方
向であるので、振動は伝播される。しかし、椅子本体１
７の肘掛部２２は床と接しているため、Ｘ方向には振動
しない。よって、足載せ台１８のみがＹ軸方向にのみ振
動し、椅子本体１７は振動しない。When the vibrator 8 is operated as shown in FIG. 2 and the weight 11 vibrates in the XY plane, the vibrator 2 attempts to vibrate in the XY plane. The support member 19 is provided in parallel with the XZ plane,
Elastically deform in the direction. Since the X direction is the in-plane direction of the support member 19, the vibration is propagated. However, the chair body 1
7 does not vibrate in the X direction because it is in contact with the floor. Therefore, only the footrest 18 vibrates only in the Y-axis direction, and the chair body 17 does not vibrate.
【００２３】次に、振動子８を図３に示すように、錘１
１の回転面をＸ−Ｚ平面と平行になるまで回動させる
と、振動装置２の振動の方向は、Ｘ−Ｚ平面方向に移行
する。支持部材１９は、Ｘ−Ｚ平面と平行に設けられて
おり、椅子本体１７の座部２０に固定されている。よっ
て、足載せ台１８と椅子本体１７の少なくとも座部２０
は、振動する。Next, as shown in FIG.
When the rotation surface 1 is rotated until it becomes parallel to the XZ plane, the direction of vibration of the vibration device 2 shifts to the XZ plane direction. The support member 19 is provided in parallel with the XZ plane, and is fixed to the seat 20 of the chair body 17. Therefore, the footrest 18 and at least the seat 20 of the chair body 17
Vibrates.
【００２４】つまり、第２の実施形態によるマッサージ
装置１６は、振動装置２の振動方向を変向することで、
脚部のみへの振動と、椅子本体１７の少なくとも座部２
０も含む全身への振動とに変化する。またこの振動の変
化を一つの振動装置２で行うことができる。That is, the massage device 16 according to the second embodiment changes the vibration direction of the vibration device 2 so that
Vibration to the legs only and at least the seat 2 of the chair body 17
It changes to vibration to the whole body including zero. Further, the change of the vibration can be performed by one vibration device 2.
【００２５】振動装置２が作動しているときに、振動子
８を図２の状態と図３の状態に変向することで、脚部の
みの振動から全身への振動、あるいは全身への振動から
脚部のみへの振動へと、振動が変化していくことが体感
できる。また、振動装置２が停止しているときに振動子
８の向きを変更することにより、振動子８の変向の前後
で、脚部のみへの振動と全身への振動の違いをより明確
に体感できる。When the vibrator 8 is operated, the vibrator 8 is turned between the state shown in FIG. 2 and the state shown in FIG. You can experience that the vibration changes from the vibration to the legs only. Further, by changing the direction of the vibrator 8 when the vibrating device 2 is stopped, before and after the deflection of the vibrator 8, the difference between vibration to the legs only and vibration to the whole body can be more clearly understood. I can experience it.
【００２６】さらに、振動子８の向きが絶えず、あるい
は断続的に変向されるように制御装置３を操作、あるい
は設定することで、脚部のみの振動と全身への振動とに
移行する、単調ではない変化のある振動が体感できる。Further, by operating or setting the control device 3 so that the direction of the vibrator 8 is constantly or intermittently changed, the mode shifts to vibration of only the legs and vibration of the whole body. You can experience vibrations that are not monotonous and change.
【００２７】次に第３の実施形態について説明する。本
実施形態では、第２の実施形態において、図２に示す振
動子８の枢軸７が、図４に示すＹ軸と平行になるように
足載せ台１８施療面２４の裏側に取り付ける。よって、
振動子８の回転軸１０は、Ｚ軸に平行な状態からＸ軸に
平行な状態まで枢軸７を中心に回動、あるいは回転す
る。つまり、振動子８の振動面は、Ｘ−Ｙ平面に平行な
面とＹ−Ｚ平面に平行な面とに変向される。Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, in the second embodiment, the pivot 7 of the vibrator 8 shown in FIG. 2 is attached to the back side of the treatment surface 24 of the footrest 18 so that the pivot 7 is parallel to the Y axis shown in FIG. Therefore,
The rotating shaft 10 of the vibrator 8 rotates or rotates around the pivot 7 from a state parallel to the Z axis to a state parallel to the X axis. That is, the vibrating surface of the vibrator 8 is deflected to a plane parallel to the XY plane and a plane parallel to the YZ plane.
【００２８】錘がＸ−Ｙ平面を振動している場合は、前
記第２の実施形態と同様に、脚部のみがＹ軸方向にのみ
振動される。錘がＹ−Ｚ平面と平行な面を振動している
場合は、前記第２の実施形態とは異なり、脚部はＹ方向
及びＺ方向に振動する複合振動となるとともに、椅子本
体は、肘掛部２２に枢支された軸を中心に振動する。When the weight vibrates on the XY plane, only the legs vibrate only in the Y-axis direction, as in the second embodiment. When the weight vibrates on a plane parallel to the YZ plane, unlike the second embodiment, the legs have a composite vibration vibrating in the Y and Z directions, and the chair body has an armrest. Vibrates about an axis pivotally supported by the part 22.
【００２９】各実施形態において振動方向の変向手段
は、振動子８をギヤ１２，１４と第２のモータ１３を制
御装置３で制御することとしたが、振動子８の振動方向
を回動変向、あるいは回転し、固定することが可能であ
ればよいので、手動でもよいものとする。また、振動子
８は、平面内で振動する振動子であればよいので、回転
式の振動子でもいいし、軸方向に振動する振動子でもよ
いものとする。In each embodiment, the vibrating direction changing means controls the vibrator 8 by the gears 12 and 14 and the second motor 13 by the control device 3. However, the vibrating direction of the vibrator 8 is rotated. Since it is only necessary to be able to change or rotate and fix, manual operation may be used. The vibrator 8 may be a vibrator that vibrates in a plane, and may be a rotary vibrator or a vibrator that vibrates in the axial direction.
【００３０】支持部材１９は、主動側の振動装置２によ
って発生する振動のうち、一方向の振動のみ従動部側に
伝播する構造であればよい。よって、本発明の第２及び
第３の実施形態における足載せ台１８がＺ方向にのみ動
き得る軟性の、好ましくは弾性振動する支持部材によっ
て支持され、足載せ台に取り付けられた振動装置がＺ方
向に振動するときは、脚部のみ振動し、振動装置がＹ方
向に振動するときは、支持部材を振動が伝播し全身が振
動する構造であってもよい。The support member 19 may have any structure as long as only one direction of the vibration generated by the vibration device 2 on the driving side is transmitted to the driven portion. Therefore, the footrest 18 in the second and third embodiments of the present invention is supported by a soft, preferably elastically vibrating support member that can move only in the Z direction, and the vibration device attached to the footrest is Z When vibrating in the direction, only the legs vibrate, and when the vibrating device vibrates in the Y direction, the structure may be such that the vibration propagates through the support member and the whole body vibrates.
【００３１】また、本発明によるマッサージ装置は、振
動子を取りつけた振動部と振動部の振動によって振動す
る従動部を、一方には軟性（柔軟）で他方には剛性を有
した支持部材で連結すれば、振動装置の振動方向を変化
させることで、振動部のみ振動する振動と、従動部も含
めた全体が振動する振動との異なった振動が体感できる
ものである。よって、椅子本体に振動装置を取りつけ振
動部とし、脚部を一方には軟性で他方には剛性を有した
支持部材で連結することにより、振動装置が軟性方向に
振動するときは、椅子本体のみ振動し、振動装置が剛性
方向に振動するときは、マッサージ装置全体が振動する
ようにすることも可能である。Further, in the massage device according to the present invention, the vibrating part having the vibrator attached thereto and the driven part vibrating by the vibration of the vibrating part are connected to each other by a soft (soft) supporting member having rigidity. Then, by changing the vibration direction of the vibration device, it is possible to sense different vibrations between the vibration that vibrates only the vibrating part and the vibration that vibrates as a whole including the driven part. Therefore, when the vibration device is attached to the chair body as a vibration portion, and the legs are connected to each other by a supporting member having flexibility on one side and rigidity on the other side, when the vibration device vibrates in the soft direction, only the chair body is used. When the vibrating device vibrates in the rigid direction, the entire massage device may vibrate.
【００３２】本発明は第１、第２及び第３の実施の形態
に制約されず寝台式（マット式）マッサージ装置などに
も適用でき、その適用により前記実施形態と同様の効果
が得られることは言うまでもない。The present invention is not limited to the first, second and third embodiments, and can be applied to a bed type (mat type) massage device, etc., and the same effects as in the above-described embodiment can be obtained by applying the present invention. Needless to say.
【００３３】[0033]
【発明の効果】請求項１〜４の発明によれば、施療面の
振動の向きを変化させることにより、従来とは異なる体
感の変化を与えることができる。また、請求項５の発明
によれば、振動装置の振動の方向を変化させることで、
振動部から波及される振動による体感を変えることがで
きることに加えて、振動部に支持部材を介して連結され
ている従動部での振動マッサージを前記振動の方向に応
じて得ることができるマッサージ装置を提供できる。According to the first to fourth aspects of the present invention, a change in bodily sensation different from the conventional one can be given by changing the direction of vibration of the treatment surface. According to the invention of claim 5, by changing the direction of vibration of the vibration device,
In addition to being able to change the bodily sensation due to the vibration propagated from the vibrating part, a massage device that can obtain a vibration massage in a driven part connected to the vibrating part via a support member in accordance with the direction of the vibration Can be provided.
【図１】本発明の第１の実施形態によるマッサージ装置
の一部を切り欠いて示す平面図。FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing a massage device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のマッサージ装置が備える振動装置がＸ−
Ｙ平面内で振動するときの振動子と変向手段の位置関係
を示す斜視図。FIG. 2 shows a vibration device provided in the massage device of FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a positional relationship between a vibrator and a deflection unit when vibrating in a Y plane.
【図３】図１のマッサージ装置が備える振動装置がＸ−
Ｚ平面内で振動するときの振動子と変向手段の位置関係
を示す斜視図。FIG. 3 shows a vibration device provided in the massage device of FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a positional relationship between a vibrator and a deflection unit when vibrating in a Z plane.
【図４】本発明の第２の実施形態によるマッサージ装置
の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a massage device according to a second embodiment of the present invention.
１，１６…マッサージ装置 ２…振動装置 ３…制御装置（変向手段） ４，２４…施療面 ８…振動子 １２…第１のギヤ（変向手段） １３…第２のモータ（変向手段） １４…第２のギヤ（変向手段） １７…椅子本体（従動部） １８…足載せ部（振動部） １９…支持部材 Reference Signs List 1, 16 Massage device 2 Vibration device 3 Control device (turning means) 4, 24 Treatment surface 8 Vibrator 12 First gear (turning device) 13 Second motor (turning device) 14: second gear (turning means) 17: chair body (follower) 18: footrest (vibrator) 19: support member
Claims (5)
て、 前記振動装置の振動が波及される施療面における振動の
向きを変化させる変向手段を前記振動装置に具備したこ
とを特徴とするマッサージ装置。1. A massage device comprising a vibration device, wherein the vibration device is provided with a turning means for changing a direction of vibration on a treatment surface to which the vibration of the vibration device is transmitted.
が作動しているときに変化可能であることを特徴とする
請求項１に記載のマッサージ装置。2. The massage device according to claim 1, wherein the direction of vibration of the treatment surface can be changed when the vibration device is operating.
向手段を駆動して、前記施療面の振動の向きを変化可能
とすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装
置。3. The massage device according to claim 1, wherein the turning device is driven when the vibration device is stopped to change the direction of vibration of the treatment surface.
の作動中絶えず変化させることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のマッサージ装置。4. The massage device according to claim 1, wherein the direction of vibration of the treatment surface is constantly changed during operation of the vibration device.
の振動部の振動が伝播されて振動可能な従動部とを、一
方向には動き得るように軟性で他方向には剛性を有した
支持部材で連結し、前記振動装置の振動方向を変化させ
て、前記振動部の振動を前記支持部材の軟性方向とした
時に前記振動部を振動させ、かつ、前記振動部の振動を
前記支持部材の剛性方向としたときに前記振動部ととも
に従動部を振動させるようにしたことを特徴とする請求
項１から請求項４の内のいずれか一項に記載のマッサー
ジ装置。5. A support having a softness and a rigidity in the other direction so that the vibrating portion to which the vibration device is attached and a driven portion to which the vibration of the vibrating portion is propagated and can vibrate can be moved in one direction. Connected by a member, by changing the vibration direction of the vibration device, and vibrating the vibration portion when the vibration of the vibration portion is in the soft direction of the support member, and the vibration of the vibration portion of the support member The massage device according to any one of claims 1 to 4, wherein the driven portion is caused to vibrate together with the vibrating portion when in the rigid direction.
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