JP2002064856A - Radio data transmission system - Google Patents

Radio data transmission system

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JP2002064856A
JP2002064856A JP2000247770A JP2000247770A JP2002064856A JP 2002064856 A JP2002064856 A JP 2002064856A JP 2000247770 A JP2000247770 A JP 2000247770A JP 2000247770 A JP2000247770 A JP 2000247770A JP 2002064856 A JP2002064856 A JP 2002064856A
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JP
Japan
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wireless communication
mobile station
base station
station
mobile
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Application number
JP2000247770A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuzo Hiraki
勇三 平木
Shuji Kitazawa
修司 北澤
Koji Shibahara
弘二 柴原
Yuichi Onuki
雄一 大貫
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Hitachi Ltd
Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Kokusai Electric Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio data transport system for readily responding to a wide operation area at low cost. SOLUTION: The system transmits a state of the position of a mobile station M from the mobile station M to a base station B via a leased radio network, and causes a display 13 of the base station B to display the position of the mobile station M. The above system comprises a public radio network constituted by a telephone terminal 3 and a mobile phone terminal 6 such that a radio network for exclusive use and a public radio network are switched to transmit a state of the position of the mobile station M from the mobile station M to the base station B, and the position is displayed on the display 13 even when the mobile station M goes outside a communication area of the base station B.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の移動局と基
地局の間でのデータ伝送システムに係り、特に移動局の
位置を表示して基地局で把握するようにした無線データ
伝送システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission system between a plurality of mobile stations and a base station, and more particularly to a radio data transmission system in which the positions of the mobile stations are displayed and grasped by the base station. .

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、GPSなどの測位システムを用
い、走行中も含めて自動車の位置を検出し、車内で地図
上に表示することにより自動車の走行案内をするように
した、いわゆるカーナビシステムが用いられるようにな
り、その普及の速さには目を瞠るばかりである。ここ
で、GPSとは、グローバル・ポジショニング・システ
ム(地球規模測位システム)のことで、カーナビシステム
とは自動車用のナビゲーション(航法)システムのことで
ある。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been known a so-called car navigation system which uses a positioning system such as a GPS to detect the position of a car, even during running, and to display the map on the map in the car to guide the running of the car. It has been used and the speed of its spread is phenomenal. Here, the GPS is a global positioning system (global positioning system), and the car navigation system is a car navigation (navigation) system.

【0003】更に実用化されているカーナビシステムで
は、走行距離センサや角加速度センサなどにより自車両
の位置を追跡し、現在位置を算定するようにした、いわ
ゆる自律航法システムをGPSに組合わせた測位システ
ムも広く用いられており、より正確な位置表示に有効で
ある。
In a car navigation system that has been put into practical use, a so-called autonomous navigation system that combines a GPS with a so-called autonomous navigation system in which the position of a vehicle is tracked by a traveling distance sensor or an angular acceleration sensor and the current position is calculated is calculated. The system is also widely used and is effective for more accurate position display.

【0004】ところで、配送(宅配)業務やタクシー業
務、警備会社のパトロール業務、更には行政機構による
救急業務など、車両を用いた各種の業務では、その適切
な運用の見地からすれば、例えば配送センターや警察署
などに設置した基地局で、稼働中の車両の位置が常時、
任意に把握できるようにするのが望ましい。
By the way, from the viewpoint of proper operation, for example, delivery (delivery), taxi service, patrol service of a security company, and emergency service by an administrative organization, from the viewpoint of proper operation, for example, delivery is required. A base station installed in a center or police station, etc.
It is desirable to be able to grasp it arbitrarily.

【0005】そこで、移動局となる車両にカーナビシス
テムなどの位置検出手段を設け、自車両の現在位置を検
出して基地局に逐次通報させることにより、基地局で車
両位置を知り、それを地図上に表示できるようにした、
いわゆるカーロケータシステムが実用化され、広く使用
されるようになってきた。
Therefore, a vehicle serving as a mobile station is provided with position detecting means such as a car navigation system, and the current position of the vehicle is detected and reported to the base station successively, so that the base station knows the vehicle position and displays it on a map. Can be displayed above,
A so-called car locator system has been put to practical use and widely used.

【0006】ここで図5は、従来技術によるカーロケー
タシステムの一例を示したもので、システム全体は基地
局Bと移動局Mに大別され、これらの間は、専用の無線
チャネルを介してデータが伝送されるようになってい
る。そして、まず移動局Mは、カーナビシステムを備え
た車両、例えば自動車で、且つ、図には示されていない
が、この移動局Mの数は1局に限らず、監視を要する自
動車の台数に応じて2局以上の複数局になる。なお、実
際には複数局になる場合の方が多い。
FIG. 5 shows an example of a car locator system according to the prior art. The whole system is roughly divided into a base station B and a mobile station M, and a dedicated radio channel is provided between them. Data is to be transmitted. Then, first, the mobile station M is a vehicle equipped with a car navigation system, for example, an automobile, and although not shown in the figure, the number of the mobile stations M is not limited to one, but may be the number of automobiles requiring monitoring. Accordingly, the number of stations becomes two or more. Actually, there are many cases where a plurality of stations are provided.

【0007】次に基地局Bは、例えば配送指令所など、
システムのセンターに設置され、図示のように、無線機
10と通信制御装置11、操作卓12、それに表示装置
13で構成されている。無線機10は、送信装置と受信
装置とを備え、通信制御装置11の制御のもとで移動局
Mと交信を行い、移動局Mから送信されてくる当該移動
局の位置情報を取込む。このときの移動局Mによる位置
情報の送信動作は、例えば200mSの周期で自動的に
順次、或いは基地局Bからの呼び掛けに応じて逐次、実
行されるようになっている。
Next, the base station B, for example,
It is installed at the center of the system, and includes a radio device 10, a communication control device 11, a console 12, and a display device 13 as shown in the figure. The wireless device 10 includes a transmitting device and a receiving device, communicates with the mobile station M under the control of the communication control device 11, and takes in the position information of the mobile station transmitted from the mobile station M. The operation of transmitting the position information by the mobile station M at this time is automatically and sequentially performed at a cycle of, for example, 200 mS or sequentially in response to a call from the base station B.

【0008】通信制御装置11は、上記したように、無
線機10を制御すると共に、予め所定のメモリに用意し
てある表示用地図情報により、表示装置13に所定の範
囲の地図を表示させ、さらに取り込まれた位置情報に基
づいて、表示装置13に表示されている地図上に、例え
ば矢印や自動車を表す図形により、当該移動局の位置を
表示させる。このとき、監視者は、必要に応じて操作卓
12を用い、相手先の選択や、選択した移動局との交
信、或いは位置表示状態の変更など、所望の処理が行え
るように構成してある。
As described above, the communication control device 11 controls the wireless device 10 and causes the display device 13 to display a map of a predetermined range on the basis of display map information prepared in a predetermined memory in advance. Further, based on the acquired position information, the position of the mobile station is displayed on a map displayed on the display device 13 by, for example, an arrow or a figure representing a car. At this time, the monitor uses the console 12 as necessary to perform desired processing such as selection of a destination, communication with the selected mobile station, or change of the position display state. .

【0009】次に、移動局Mは、無線機20と信号処理
装置21、それにカーナビ装置22で構成されている。
無線機20は、送信装置と受信装置とを備え、基地局B
と交信して、位置情報を送信し、基地局からの指令を受
信する働きをする。信号処理装置21は、無線機20を
制御すると共に、カーナビ装置22を制御し、これから
位置情報を取込み、必要な処理を施して無線機20に供
給する働きをする。
Next, the mobile station M comprises a radio device 20, a signal processing device 21, and a car navigation device 22.
The radio device 20 includes a transmitting device and a receiving device, and
And transmits position information and receives commands from the base station. The signal processing device 21 controls the radio device 20 and also controls the car navigation device 22, takes in positional information from the device, performs necessary processing, and supplies the processed information to the radio device 20.

【0010】カーナビ装置22は、全体の動作制御を司
るカーナビ制御装置220を中心にして、GPS受信機
221、自律航法用の角加速度センサ222と車速セン
サ223、それに道路位置情報が格納してあるメモリカ
ード224とを備え、且つ、更にGPS受信機221に
付属したGPSアンテナ225とを備えている。
The car navigation device 22 stores a GPS receiver 221, an angular acceleration sensor 222 for autonomous navigation, a vehicle speed sensor 223, and road position information, centering on a car navigation control device 220 that controls the entire operation. A memory card 224 and a GPS antenna 225 attached to the GPS receiver 221 are further provided.

【0011】まずGPS受信機221は、GPSアンテ
ナ225により、少なくとも3個のGPS衛星からデー
タを受信し、これにより自移動局の位置を算定し、それ
をGPS位置情報としてカーナビ制御装置220に供給
する働きをする。角加速度センサ222と車速センサ2
23は、この移動局が装備されている自動車に現れる角
加速度と、この自動車の走行速度を検出し、カーナビ制
御装置220に入力する働きをする。
First, the GPS receiver 221 receives data from at least three GPS satellites via the GPS antenna 225, calculates the position of its own mobile station, and supplies it to the car navigation controller 220 as GPS position information. Work. Angular acceleration sensor 222 and vehicle speed sensor 2
Reference numeral 23 serves to detect the angular acceleration appearing in the vehicle equipped with the mobile station and the running speed of the vehicle and to input them to the car navigation control device 220.

【0012】そこで、このカーナビ制御装置220は、
これらセンサから入力された角加速度と走行速度に基づ
いて、所定の位置を基点として自動車の走行位置を追跡
し、自律航法による位置情報を計算する。そして、この
自律航法による位置情報と、GPS受信機221から与
えられる位置情報との相互突合せにより情報を補正し、
補正した位置情報をメモリカード224から読出した道
路位置情報と照合し、マップマッチングにより自移動局
の位置を特定し、この特定された位置情報を信号処理装
置21に入力し、無線機20により基地局Bに送信させ
るのである。
Therefore, this car navigation control device 220
Based on the angular acceleration and running speed input from these sensors, the running position of the vehicle is tracked starting from a predetermined position, and position information by autonomous navigation is calculated. Then, the information is corrected by mutual matching between the position information obtained by the autonomous navigation and the position information given from the GPS receiver 221.
The corrected position information is compared with the road position information read from the memory card 224, the position of the own mobile station is specified by map matching, the specified position information is input to the signal processing device 21, and the base station is The station B is caused to transmit.

【0013】この結果、基地局Bの表示装置13に表示
されている地図画面には、その地図の範囲内に存在する
移動局Mの道路上での位置が、上記したように、例えば
矢印などの図形により表示されることになり、従って、
このカーロケータシステムによれば、運用中の車両の位
置が、基地局Bで居ながらにして容易に、しかも正確に
把握でき、必要な業務の的確な遂行を充分に図ることが
できる。
As a result, on the map screen displayed on the display device 13 of the base station B, the position on the road of the mobile station M existing within the range of the map is, for example, an arrow or the like as described above. Will be represented by the shape of
According to this car locator system, the position of the vehicle in operation can be easily and accurately grasped while staying at the base station B, and it is possible to sufficiently carry out the necessary tasks accurately.

【0014】ところで、このようなカーロケータシステ
ムの場合、移動局と基地局の間のデータ伝送のための無
線通信チャネルは、当該カーロケータシステムを必要と
する者が認可を受け、構築した専用無線チャネルにより
運用されており、従って、このとき、必要とする運用エ
リアが広いときは、異なった位置に基地局を配置し、複
数の基地局により運用するようにしていた。
By the way, in the case of such a car locator system, a radio communication channel for data transmission between the mobile station and the base station is approved and constructed by a person who needs the car locator system and constructed. In this case, when the operation area required is wide, base stations are arranged at different positions and operated by a plurality of base stations.

【0015】ここで、このようなシステムでの専用無線
チャネルに許されている通信方式の一例を示すと次の通
りである。 搬送周波数 :400MHz 帯 単一周波数 通信方式 :移動局から基地局への片方向任意発呼通信 データ伝送速度:8kbps 用途 :カーロケータシステム専用
Here, an example of a communication system permitted for a dedicated radio channel in such a system is as follows. Carrier frequency: 400MHz band Single frequency Communication method: One-way arbitrary call communication from mobile station to base station Data transmission speed: 8kbps Applications: Dedicated to car locator system

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、運用
エリアの拡大に多くの基地局を要する点に配慮がされて
おらず、運用エリアの拡大に伴うコストの増大に問題が
あった。また、上記従来技術は、各基地局で対応可能な
移動局の台数に限度がある点について配慮がされておら
ず、無線通信チャネルでトラフィックが集中してしまう
という問題があった。
The above prior art does not take into account the fact that a large number of base stations are required to expand the operation area, and there is a problem in that the cost increases with the expansion of the operation area. Further, the above prior art does not consider that there is a limit to the number of mobile stations that can be supported by each base station, and has a problem that traffic is concentrated on a wireless communication channel.

【0016】すなわち、従来技術では、基地局1局毎の
通信エリアに限度があることから、運用エリアの拡大に
は基地局数の増加が必要になるので、コストの大幅な増
大が避けられず、通信方式に対する規制から、各基地局
で対応可能なトラフィック量に制約が生じてしまうの
で、単位基地局当りの移動局収容台数に限度が生じてし
まうのである。
That is, in the prior art, since the communication area for each base station is limited, an increase in the number of base stations is required to expand the operation area, so that a substantial increase in cost cannot be avoided. In addition, the restriction on the communication system imposes a restriction on the traffic volume that can be handled by each base station, so that the number of mobile stations accommodated per unit base station is limited.

【0017】本発明の目的は、ローコストで広い運用エ
リアにも容易に対応できるようにした無線データ伝送シ
ステムを提供することにある。本発明の他の目的は、通
信方式に対する規約のもとで、各基地局で対応可能な移
動局の台数が更に多くとれるようにした無線データ伝送
システムを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a wireless data transmission system which can easily cope with a wide operating area at low cost. It is another object of the present invention to provide a wireless data transmission system in which the number of mobile stations that can be handled by each base station can be further increased under a protocol for a communication system.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的は、移動局から
自局の位置情報を無線通信チャネルにより基地局に伝送
し、基地局で各移動局の位置を表示する方式の無線デー
タ伝送システムにおいて、前記各移動局と前記基地局間
に2系統の無線通信チャネルを設け、前記移動局の位置
情報が、これら2系統の無線通信チャネルを切換えて伝
送されるようにして達成される。このとき、前記2系統
の無線通信チャネルの一方が当該システム専用の無線通
信チャネルで、他方が公衆無線通信チャネルになるよう
にしてもよい。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a wireless data transmission system in which a mobile station transmits its location information to a base station via a wireless communication channel, and the base station displays the location of each mobile station. This is achieved by providing two wireless communication channels between each of the mobile stations and the base station, and transmitting the location information of the mobile stations by switching these two wireless communication channels. At this time, one of the two wireless communication channels may be a wireless communication channel dedicated to the system, and the other may be a public wireless communication channel.

【0019】また、このとき、前記2系統の無線通信チ
ャネルの切換を、前記2系統の無線通信チャネルの一方
による通信エリアから他方による通信エリアに前記移動
局が移動したとき、及び前記2系統の無線通信チャネル
の一方によるデータ処理量が或る限度に達したときの少
なくとも一方の状態が現れたとき、実行するようにして
もよい。
At this time, the switching of the two wireless communication channels is performed when the mobile station moves from a communication area of one of the two wireless communication channels to a communication area of the other of the two wireless communication channels, and It may be executed when at least one of the states when the data processing amount by one of the wireless communication channels reaches a certain limit appears.

【0020】同じく上記目的は、移動局から自局の位置
情報を無線通信チャネルにより基地局に伝送し、基地局
で各移動局の位置を表示する方式の無線データ伝送シス
テムにおいて、前記各移動局と前記基地局間に2系統の
無線通信チャネルを設け、前記各移動局による位置情報
の伝送タイミングを決める情報が、前記2系統の無線通
信チャネルの一方により、前記基地局から前記各移動局
に伝送されるようにして達成される。
The above object is also achieved in a wireless data transmission system in which a mobile station transmits its own location information to a base station via a wireless communication channel, and the base station displays the location of each mobile station. And two radio communication channels are provided between the base station and the base station, and information for determining the timing of transmission of position information by each mobile station is transmitted from the base station to each mobile station by one of the two radio communication channels. Achieved as transmitted.

【0021】このとき、前記2系統の無線通信チャネル
の一方が当該システム専用の無線通信チャネルで、他方
が公衆無線通信チャネルであり、前記位置情報の伝送タ
イミングを決める情報が、前記公衆無線通信チャネルを
介して伝送されるようにしてもよい。
At this time, one of the two radio communication channels is a radio communication channel dedicated to the system, the other is a public radio communication channel, and the information for determining the transmission timing of the position information is the public radio communication channel. May be transmitted via the.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明による無線データ伝
送システムについて、図示の実施の形態により詳細に説
明する。図1は、本発明の一実施形態で、この実施形態
においても、基本的には図5で説明した従来技術と同じ
く、基地局Bと移動局Mで構成されている。そして、ま
ず、基地局Bには、専用系の受信機1と切換制御部2、
電話機端末3、通信制御装置11、操作卓12、それに
表示装置13が設けてあるが、ここで専用系の受信機1
は、図5の従来技術における無線機10に相当し、通信
制御装置11と操作卓12、表示装置13は、図5の従
来技術と同じである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a wireless data transmission system according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment, a base station B and a mobile station M are basically provided in the same manner as in the prior art described with reference to FIG. Then, first, the base station B has a dedicated receiver 1 and a switching control unit 2,
A telephone terminal 3, a communication control device 11, a console 12, and a display device 13 are provided.
Corresponds to the wireless device 10 in the prior art in FIG. 5, and the communication control device 11, the console 12, and the display device 13 are the same as those in the prior art in FIG.

【0023】次に、移動局Mには、専用系の送信機4と
切換制御部5、携帯電話端末6、状態設定器7、位置検
出装置8、それに信号処理装置21が設けてあるが、こ
こで専用系の送信機4は、図5の従来技術における無線
機20に相当し、位置検出装置8は、同じくカーナビ装
置22に相当するものであり、信号処理装置21は従来
技術と同じである。
Next, the mobile station M is provided with a dedicated transmitter 4 and a switching controller 5, a mobile phone terminal 6, a state setting device 7, a position detecting device 8, and a signal processing device 21. Here, the dedicated transmitter 4 corresponds to the wireless device 20 in the prior art of FIG. 5, the position detecting device 8 also corresponds to the car navigation device 22, and the signal processing device 21 is the same as the conventional technology. is there.

【0024】従って、この図1の実施形態でも、基地局
Bの切換制御部2が受信機1を選択し、移動局Mでも、
切換制御部5が送信機4を選択しているときは、図5の
従来技術と同じカーロケータシステムとして動作し、図
5の従来技術と同じく、移動局Mの位置が時々刻々、基
地局Bの表示装置13に表示されることになる。
Therefore, also in the embodiment of FIG. 1, the switching control unit 2 of the base station B selects the receiver 1 and the mobile station M
When the switching control unit 5 selects the transmitter 4, it operates as the same car locator system as in the prior art in FIG. 5, and the position of the mobile station M is changed every moment as in the prior art in FIG. Is displayed on the display device 13.

【0025】次に、基地局Bの切換制御部2は、通信制
御装置11のデータ伝送経路を受信機1と電話機端末3
に任意に切換える働きをするもので、その切換動作は通
信制御装置11により制御されるようになっている。電
話機端末3は、公衆電話設備にある加入者電話機の1台
で、この公衆電話設備の加入回線が収容してある電話局
Pに接続されている。
Next, the switching control unit 2 of the base station B sets the data transmission path of the communication control device 11 to the receiver 1 and the telephone terminal 3.
The switching operation is controlled by the communication control device 11. The telephone terminal 3 is one of subscriber telephones in a public telephone facility, and is connected to a telephone station P in which a subscriber line of the public telephone facility is accommodated.

【0026】そして、この公衆電話設備は、本システム
が契約している電話業者(電話通信事業者)が運営してい
るもので、この公衆電話設備では、その通話サービスの
中に携帯電話チャネルによる通話サービスも含んでいる
ものである。
The public telephone facility is operated by a telephone company (telephone carrier) subscribed to the present system. In this public telephone facility, the telephone service includes a portable telephone channel. It also includes a call service.

【0027】従って、通信制御装置11は、切換制御部
2の働きにより、加入者電話機の端末3を介して、同じ
く本システムが契約している携帯電話チャネルにも接続
できるように構成されていることになる。
Accordingly, the communication control device 11 is configured to be able to connect to the mobile phone channel which is also subscribed to by the present system through the subscriber's telephone terminal 3 by the operation of the switching control unit 2. Will be.

【0028】次に、移動局Mの切換制御部5は、通信制
御装置21のデータ伝送経路を送信機4と携帯電話端末
6に任意に切換える働きをするもので、その切換動作は
信号処理装置21により制御されるようになっている。
携帯電話端末6は、上記した公衆電話回線網にある加入
者携帯電話の1台で、契約された特定の呼出番号が割当
られている。
Next, the switching control section 5 of the mobile station M functions to arbitrarily switch the data transmission path of the communication control device 21 between the transmitter 4 and the portable telephone terminal 6, and the switching operation is performed by a signal processing device. 21.
The mobile telephone terminal 6 is one of the subscriber mobile telephones in the above-mentioned public telephone line network, and is assigned a specific call number under contract.

【0029】従って、この携帯電話端末6を介すること
により、通信制御装置21は、基地局Bの電話機端末3
の間で、任意に呼出し接続ができ、必要に応じて相互に
データの授受ができるようになっている。
Therefore, through the portable telephone terminal 6, the communication control device 21 can communicate with the telephone terminal 3 of the base station B.
, A call connection can be arbitrarily made, and data can be mutually exchanged as necessary.

【0030】状態設定器7は、手動操作されるスイッチ
などを備え、この移動局Mの状態を表す情報を発生し、
信号処理装置21に入力する働きをするもので、ここ
で、この移動局Mの状態を表す情報とは、例えばこの移
動局Mがパトカーに搭載された場合、通常の巡回移動中
か緊急移動中かを表す情報であり、この場合、緊急ラン
プの点灯操作に連動して出力を発生するようになってい
る。
The state setting device 7 includes a manually operated switch and the like, and generates information indicating the state of the mobile station M.
The information representing the state of the mobile station M is input to the signal processing device 21. Here, for example, when the mobile station M is mounted on a police car, the mobile station M is in a normal round trip or an emergency trip. In this case, an output is generated in conjunction with the lighting operation of the emergency lamp.

【0031】また、例えば、タクシーの場合は、空車か
実車なのかを表す情報であり、この場合は、タクシーメ
ータの操作に連動して出力を発生するようになってい
る。これにより、信号処理装置21は、位置検出装置8
により検出した自車の位置情報に、この状態設定器7か
ら与えられた状態情報を付加し、無線により基地局Bに
伝送することになる。
For example, in the case of a taxi, the information indicates whether the vehicle is empty or actual. In this case, an output is generated in conjunction with the operation of the taxi meter. As a result, the signal processing device 21 can
Then, the state information given from the state setting unit 7 is added to the position information of the own vehicle detected by the above, and the position information is transmitted to the base station B by radio.

【0032】そして、基地局Bでは、この状態情報によ
り伝送された当該移動局の状態を、その位置と共に地図
上に表示するのである。ここで、この状態情報は、カー
ロケータシステムの場合、必ずしも付加を要する訳では
ないが、実用上は、利便性から付加される方が多い。そ
して、この状態情報の表示は、位置を表す画像の点滅と
非点滅、表示される色の違い、或いは形状の違いなど、
視覚的に容易に認識できるような形で表現されるように
なっている。
Then, the base station B displays the state of the mobile station transmitted based on the state information on a map together with its position. Here, in the case of a car locator system, this state information does not always need to be added, but in practice, it is often added for convenience. The display of the state information includes blinking and non-blinking of the image representing the position, a difference in displayed color, a difference in shape, and the like.
It is expressed in a form that can be easily recognized visually.

【0033】次に、この図1の実施形態における基地局
Bの切換制御部2と、移動局Mの切換制御部5によりの
動作について説明する。まず、ここで、移動局Mの送信
機4と基地局Bの受信機1によるデータの伝送経路、つ
まり専用無線チャネルを専用無線通信網と定義し、電話
機端末3と携帯電話端末6によるデータの伝送経路、つ
まり携帯電話チャネルと電話局Pを介して与えられるデ
ータの伝送経路を公衆無線通信網と定義する。ここで、
通信網とは、通信チャネルのことである。
Next, the operation of the switching control unit 2 of the base station B and the switching control unit 5 of the mobile station M in the embodiment of FIG. 1 will be described. First, a data transmission path between the transmitter 4 of the mobile station M and the receiver 1 of the base station B, that is, a dedicated wireless channel is defined as a dedicated wireless communication network. A transmission path, that is, a transmission path of data provided via the mobile phone channel and the telephone station P, is defined as a public wireless communication network. here,
A communication network is a communication channel.

【0034】ここで、この公衆無線通信網における携帯
電話チャネルの通信方式は、例えば次の通りになってい
る。 搬送周波数 :800MHz帯 複数周波数 通信方式 :移動局⇔基地局の双方向専用通信 データ伝送速度:9.6kbps 用途 :公衆データ通信(パソコン通信など)
Here, the communication system of the mobile phone channel in the public wireless communication network is as follows, for example. Carrier frequency: 800 MHz band Multiple frequencies Communication method: Two-way dedicated communication between mobile station and base station Data transmission speed: 9.6 kbps Use: Public data communication (PC communication, etc.)

【0035】なお、この実施形態では、とにかく電話機
端末3と携帯電話端末6の間にデータ伝送路が形成でき
る点が理解できれば充分なので、この図1では、公衆電
話回線網について、それが、あたかも電話局Pだけから
構成されているように示されているが、これは説明と表
記の簡略化のためであり、実際には遥かに複雑な回路網
からなることは、いうまでもない。
In this embodiment, it is enough to understand that a data transmission path can be formed between the telephone terminal 3 and the portable telephone terminal 6 anyway. Therefore, in FIG. Although shown as being composed solely of the telephone office P, this is for the sake of simplicity of description and notation, and it goes without saying that it actually consists of a much more complicated network.

【0036】そして、この発明では、2系統の無線通信
チャネルを切換えてカーロケータシステムとしての機能
が得られるように構成してある点が特徴の一つである
が、この実施形態では、このときの2系統の無線通信チ
ャネルとして、専用無線通信網と公衆無線通信網を切換
えて使用するようになっており、且つ、このときの切換
に2種のモードが設定してある点も特徴の一つである。
One of the features of the present invention is that two radio communication channels are switched to obtain a function as a car locator system. It is also characterized in that the dedicated wireless communication network and the public wireless communication network are switched and used as the two wireless communication channels, and two modes are set for the switching. One.

【0037】ここで、第1の切換モードは、移動局Mの
移動により、当該移動局Mが主導権を握って実行される
切換動作であり、第2の切換モードは、基地局Bで受信
データの量(トラフィック)に応じて、当該基地局Bが主
導権を握って実行される切換動作である。そこで、ま
ず、この実施形態における第1の切換モードについて、
図2のフローチャートにより説明する。
Here, the first switching mode is a switching operation executed by the mobile station M taking the initiative when the mobile station M moves, and the second switching mode is received by the base station B. This switching operation is performed by the base station B taking the initiative in accordance with the amount of data (traffic). Therefore, first, regarding the first switching mode in this embodiment,
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0038】ここで、移動局Mの信号処理装置21に
は、位置検出装置8によって検出した自局の位置と突合
せるため、予め所定の地図情報が持たせてあるが、この
実施形態では、更に、本システムの各基地局Bによる専
用無線エリアBAと、公衆無線通信網による公衆無線エ
リアPAに関する情報も格納されている。このとき、無
線エリアとは、各基地局Bに対してデータ伝送が可能な
領域のことである。
Here, the signal processing device 21 of the mobile station M is provided with predetermined map information in advance in order to match the position of the own station detected by the position detecting device 8, but in this embodiment, Further, information on a dedicated wireless area BA by each base station B of the present system and a public wireless area PA by a public wireless communication network are also stored. At this time, the wireless area is an area where data can be transmitted to each base station B.

【0039】そして、信号処理装置21は、上記したカ
ーロケータシステムとしての動作に必要な処理に加え
て、図2に示す処理も実行するように構成してあるが、
このとき、移動局Mの動作立ち上げ時での初期処理とし
て、切換制御部5が専用無線通信網によるデータ伝送を
選択するように設定してある。
The signal processing device 21 is configured to execute the processing shown in FIG. 2 in addition to the processing necessary for the operation as the car locator system described above.
At this time, as an initial process when the operation of the mobile station M is started, the switching control unit 5 is set to select data transmission by the dedicated wireless communication network.

【0040】この図2の処理に入ると、信号処理装置2
1は、まず、ステップS1で、位置検出装置8により自
己の現在位置の検出を行わせ、次いでステップS2で、
いま検出した自局の位置が専用無線エリアBAと公衆無
線エリアPAの何れのエリア内にあるかを調べる。
When the process of FIG. 2 starts, the signal processing device 2
1. First, in step S1, the position detection device 8 detects the current position of itself, and then in step S2,
It is checked whether the detected position of the own station is in the dedicated wireless area BA or the public wireless area PA.

【0041】そして、ステップS2での判定結果がY
(肯定)、つまり、いま検出した自局の位置が、まだ専用
無線通信網の無線エリアBA内にあると判定されたとき
は、そのままステップS1の処理に戻り、再び位置が検
出されるのを待つ。このとき、切換制御部5は、初期処
理によって専用無線通信網によるデータ伝送を選択して
おり、従って、最初に処理を開始したときは、ステップ
S2での判定結果がN(否定)になるまで、ステップS1
とステップS2の処理を繰返していることになる。
Then, the determination result in step S2 is Y
(Affirmative), that is, when it is determined that the detected position of the own station is still within the wireless area BA of the dedicated wireless communication network, the process returns to step S1 and the position is detected again. wait. At this time, the switching control unit 5 has selected the data transmission by the dedicated wireless communication network by the initial processing. Therefore, when the processing is started for the first time, until the determination result in step S2 becomes N (negative). , Step S1
And the process of step S2 is repeated.

【0042】そして、このとき基地局Bでは、上記した
初期処理の結果、専用無線通信網を介して取り込まれて
くる位置情報により当該移動局Mの位置を表示している
状態になり、この状態を、ステップS2での判定結果が
Yになっている間、つまり、この移動局Mが専用無線通
信網による無線エリアBAの中にある間、維持している
ことになる。
At this time, the base station B displays the position of the mobile station M based on the position information fetched via the dedicated wireless communication network as a result of the above-described initial processing. Is maintained while the determination result in step S2 is Y, that is, while the mobile station M is in the wireless area BA by the dedicated wireless communication network.

【0043】しかして、この後、ステップS2での判定
結果がN、つまり、いま検出した自局の位置が無線エリ
アBA内になかったと判定されたときは、ここからステ
ップS3に進み、ここで切換制御部5を公衆無線通信網
に切換える。また、最初にステップS2での判定結果が
Nになったときも、同じくステップS3にくる。従っ
て、このときは、ステップS1とステップS2の処理は
1回だけとなる。
Thereafter, when the result of the determination in step S2 is N, that is, when it is determined that the position of the currently detected own station is not within the wireless area BA, the process proceeds to step S3, where the process proceeds to step S3. The switching control unit 5 switches to the public wireless communication network. When the result of the determination in step S2 is N for the first time, the process also proceeds to step S3. Therefore, in this case, the processes in steps S1 and S2 are performed only once.

【0044】ここで、ステップS3での処理は次の通り
である。すなわち、信号処理装置21は、まず切換制御
部5を介して携帯電話端末6にアクセスし、基地局Bの
電話機端末3の番号の送出など、公衆無線通信網の確立
に必要な発呼動作を実行させる。そして、携帯電話端末
6と電話機端末3間に通話路の形成が確認された後、切
換制御部5を専用無線通信網から公衆無線通信網に切換
えるのである。
Here, the processing in step S3 is as follows. That is, the signal processing device 21 first accesses the mobile phone terminal 6 via the switching control unit 5 and performs a call operation required for establishing a public wireless communication network, such as transmitting the number of the telephone terminal 3 of the base station B. Let it run. Then, after the formation of the communication path between the mobile telephone terminal 6 and the telephone terminal 3 is confirmed, the switching control unit 5 switches from the dedicated wireless communication network to the public wireless communication network.

【0045】ステップS3の後、ステップS4に進み、
ここで再び位置検出処理を実行し、次いでステップS5
に進み、今度もまた、検出した位置が専用無線通信網の
無線エリアBA内にあるか否かを調べる。従って、今度
は、ステップS5での判定結果がYになっている間、つ
まり、この移動局Mが専用無線通信網による無線エリア
BAの中に戻るまでの間、ステップS4とステップS5
の処理を繰返すことになる。
After step S3, the process proceeds to step S4,
Here, the position detection processing is executed again, and then, step S5
And again checks whether the detected position is within the wireless area BA of the dedicated wireless communication network. Therefore, this time, while the determination result in step S5 is Y, that is, until the mobile station M returns to the wireless area BA by the dedicated wireless communication network, steps S4 and S5 are performed.
Will be repeated.

【0046】このとき基地局Bでは、ステップS3の処
理の後なので、公衆無線通信網を介して取り込まれてく
る位置情報に基づいて、当該移動局Mの位置を表示して
いる状態になり、この状態をステップS5での判定結果
がNになるまで維持していることになる。
At this time, the base station B displays the position of the mobile station M based on the position information fetched via the public wireless communication network since the processing of step S3 is performed. This state is maintained until the determination result in step S5 becomes N.

【0047】そして、ステップS5での判定結果がNに
なったら、つまり、この移動局Mが専用無線通信網によ
る無線エリアBAの中に戻ったときはステップS6に進
み、切換制御部5により、公衆無線通信網から専用無線
通信網に切換える処理を実行し、ステップS1に戻り、
以後、同じ処理を繰返す。
If the result of the determination in step S5 is N, that is, if the mobile station M has returned to the wireless area BA of the dedicated wireless communication network, the process proceeds to step S6. A process of switching from the public wireless communication network to the dedicated wireless communication network is performed, and the process returns to step S1,
Thereafter, the same processing is repeated.

【0048】従って、この図2に示した処理によれば、
移動局Mから基地局Bに対する位置情報と状態情報の伝
送経路が、移動局Mの位置に応じて、専用無線チャネル
による専用無線通信網と、携帯電話チャネルによる公衆
無線通信網に切換えられる動作が自動的に得られること
になる。
Therefore, according to the processing shown in FIG.
An operation in which the transmission path of the position information and the status information from the mobile station M to the base station B is switched between a dedicated wireless communication network using a dedicated wireless channel and a public wireless communication network using a mobile phone channel in accordance with the position of the mobile station M. It will be obtained automatically.

【0049】そして、この結果、移動局Mの位置が専用
無線通信網による無線エリアBAを外れた場合でも、移
動局Mから基地局Bに対する位置情報と状態情報の伝送
が途切れてしまうことはく、その位置が公衆無線通信網
によるサービスエリア内にある限りはカーロケータシス
テムとしての機能を保つことができる。
As a result, even when the position of the mobile station M deviates from the wireless area BA by the dedicated wireless communication network, the transmission of the position information and the state information from the mobile station M to the base station B is not interrupted. As long as the location is within the service area of the public wireless communication network, the function as a car locator system can be maintained.

【0050】ここで、近年、携帯電話など公衆無線通信
網によるサービスエリアの拡大は著しく進み、ほとんど
全国規模になっているといっても過言ではないので、公
衆無線通信網による運用エリアの拡大には、公衆回線に
伝送コストを要する(課金される)点を除き、特に問題は
ない。
Here, in recent years, the service area of a public wireless communication network such as a cellular phone has been remarkably expanded, and it is not an exaggeration to say that the service area is almost nationwide. There is no particular problem except that the public line requires transmission costs (is charged).

【0051】従って、この第1の切換モードによる実施
形態によれば、運用エリアの拡大に際して、システム内
にある基地局の設置台数を増やす必要がないので、コス
トの増加が抑制でき、ローコストで運用エリアの拡大を
得ることができる。
Therefore, according to the embodiment using the first switching mode, it is not necessary to increase the number of base stations installed in the system when expanding the operation area, so that it is possible to suppress an increase in cost and to operate at low cost. Area enlargement can be obtained.

【0052】ここで、専用無線通信網は、このシステム
専用の設備として構築されるので、許されるコストや設
置場所に応じて、そのサービスエリアに制約が生じる。
例えば、同一県内で専用無線通信網を構築する場合、県
内の市町村に夫々基地局を設置したとすると、このとき
カバー可能な無線エリアは、面積比で30%〜40%程
度、人口比では80%〜85%程度である。
Here, since the dedicated wireless communication network is constructed as equipment dedicated to this system, its service area is restricted depending on the permissible cost and installation location.
For example, when a dedicated wireless communication network is built in the same prefecture, if base stations are installed in municipalities in the prefecture, the wireless area that can be covered at this time is about 30% to 40% in area ratio and 80% in population ratio. % To about 85%.

【0053】一方、公衆無線通信網の場合は、例えば携
帯電話会社などの通信事業者が一般の利用者向けに設置
するもので、公共性の見地から面積比でも50%以上、
人口比では90%以上のサービスエリアが期待でき、従
って、上記実施形態によれば、かなり大きなサービスエ
リアの拡大も容易に得ることができる。
On the other hand, in the case of a public wireless communication network, for example, a communication carrier such as a mobile phone company installs it for ordinary users.
A service area of 90% or more can be expected in proportion to the population. Therefore, according to the above-described embodiment, a considerably large service area can be easily expanded.

【0054】また、この第1の切換モードによる実施形
態では、ステップS2とステップS5での判定処理が、
移動局Mの位置が専用無線通信網によるサービスエリア
にあるか否かを調べる処理になっているので、専用無線
通信網によるサービスエリアと公衆無線通信網によるサ
ービスエリアがオーバーラップ(重複)していた場合、専
用無線通信網が優先して使用されるようになっている。
Further, in the embodiment using the first switching mode, the determination processing in steps S2 and S5 is as follows.
Since the process is to check whether the position of the mobile station M is in the service area provided by the dedicated wireless communication network, the service area provided by the dedicated wireless communication network and the service area provided by the public wireless communication network overlap (overlap). In such a case, the dedicated wireless communication network is preferentially used.

【0055】従って、この実施形態によれば、課金さ
れ、データ伝送に直接的なコストを要する公衆無線通信
網の使用頻度が低く抑えられることになり、運用コスト
の増加が少なくて済むという効果がある。
Therefore, according to this embodiment, the use frequency of the public wireless communication network, which is charged and requires direct cost for data transmission, can be kept low, and the operation cost can be increased little. is there.

【0056】次に、この実施形態における第2の切換モ
ードについて説明する。既に説明した第1の切換モード
は、専用無線通信網と公衆無線通信網の切換を、移動局
Mの移動により、当該移動局Mが主導権を握って実行さ
れるようにしたものであるが、以下に説明する第2の切
換モードは、上記したように、基地局Bにおける受信デ
ータの量に応じて、当該基地局Bが主導権を握って実行
する切換動作である。
Next, the second switching mode in this embodiment will be described. In the first switching mode described above, switching between the dedicated wireless communication network and the public wireless communication network is performed by the movement of the mobile station M, with the mobile station M taking the initiative. The second switching mode described below is a switching operation executed by the base station B taking the initiative in accordance with the amount of received data at the base station B, as described above.

【0057】そこで、この第2の切換モードによる動作
について、図3のフローチャートにより説明する。ま
ず、このときの処理は、図1の基地局Bにおける通信制
御装置11によって、切換制御部2が制御されることに
より実行される。そして、この図3の処理の実行に入る
と、まず、ステップS10で、当該基地局Bの専用無線
通信網による受信データ量の取込みを行う。このときの
受信データ量の単位は、毎分当りの移動局の台数(局数)
である。
The operation in the second switching mode will now be described with reference to the flowchart of FIG. First, the process at this time is executed by the switching control unit 2 being controlled by the communication control device 11 in the base station B in FIG. When the process of FIG. 3 starts, first, in step S10, the amount of data received by the base station B via the dedicated wireless communication network is acquired. The unit of the received data amount at this time is the number of mobile stations per minute (number of stations)
It is.

【0058】次に、ステップS20では受信データ量が
20台/分以上か否かを調べ、結果がN、つまり受信デ
ータ量が20台/分未満のときはステップS10に戻
り、結果がYのときはステップS30に進む。ここで、
各基地局Bでは、それによる通信エリア内に複数の移動
局Mの存在が予定されているが、このとき各基地局Bで
のデータの処理能力には限りがある。
Next, in step S20, it is checked whether the received data amount is equal to or more than 20 units / minute. If the result is N, that is, if the received data amount is less than 20 units / minute, the process returns to step S10, and the result is Y. If so, the process proceeds to step S30. here,
In each base station B, a plurality of mobile stations M are scheduled to be present in the communication area, but at this time, the processing capacity of data in each base station B is limited.

【0059】具体的に説明すると、このようなシステム
では、その専用無線通信網について、上記したように、
単一周波数による任意発呼方式が用いられており、しか
も、このときのデータ伝送速度は8kbps であり、この
ため、1基地局Bで運用が可能な移動局Mの局数、つま
り1基地局Bの通信エリア内に存在する移動局Mの局数
は、理論的には1分当り30局〜40局が限度である。
More specifically, in such a system, as described above, the dedicated wireless communication network
An arbitrary calling method using a single frequency is used, and the data transmission rate at this time is 8 kbps. Therefore, the number of mobile stations M that can be operated by one base station B, that is, one base station The number of mobile stations M existing in the communication area B is theoretically limited to 30 to 40 stations per minute.

【0060】そこで、この図3の場合、ステップS20
では、受信データ量について、余裕をみて20台/分以
上か否かを判定基準にし、これ以上では処理がオーバー
フローしてしまうので、ステップS30の処理に進むこ
とにしたのである。
Therefore, in the case of FIG. 3, step S20
Then, it is determined whether the received data amount is equal to or more than 20 units / minute in view of a margin. If the received data amount exceeds this value, the process overflows. Therefore, the process proceeds to step S30.

【0061】上記したように、受信データ量の単位は毎
分当りの移動局の台数であるから、これが変化するの
は、この基地局Bによる通信エリア内に存在していた移
動局Mの台数が変わったときであり、従って、ステップ
S20からステップS10に戻ったときは、この後で、
この基地局Bによる通信エリア内に存在していた移動局
Mの台数が変わるまで同じ処理が繰返されていることに
なる。
As described above, since the unit of the received data amount is the number of mobile stations per minute, this changes only with the number of mobile stations M existing in the communication area of the base station B. Is changed, and therefore, when returning from step S20 to step S10,
The same processing is repeated until the number of mobile stations M existing in the communication area of the base station B changes.

【0062】この後、ある移動局Mからデータが入力さ
れた結果、ステップS20での判定結果がYになって、
ステップS30に進んだとき、通信制御装置11は切換
制御部2を介して電話機端末3を制御し、このときの移
動局Mの携帯電話端末6に対して、公衆無線通信網の確
立に必要な発呼動作を実行させる。
Thereafter, as a result of data input from a certain mobile station M, the determination result in step S20 becomes Y,
When proceeding to step S30, the communication control device 11 controls the telephone terminal 3 via the switching control unit 2, and requires the mobile telephone terminal 6 of the mobile station M at this time to establish a public wireless communication network. Execute a calling operation.

【0063】そして、公衆無線通信網の確立をまって、
このときの移動局Mに対して、以後のデータの伝送につ
いては、公衆無線通信網を用いるように指示する。具体
的には、図示のように、基地局Bから通信切り換えを指
示するデータを送出し、これにより当該移動局Mの信号
処理装置21が切換制御部5を制御し、データ伝送路
を、専用無線通信網から公衆無線通信網に切換えるので
ある。
Then, after establishing the public wireless communication network,
At this time, the mobile station M is instructed to use the public wireless communication network for the subsequent data transmission. Specifically, as shown in the figure, the base station B sends data for instructing communication switching, whereby the signal processing device 21 of the mobile station M controls the switching control unit 5 to set the data transmission path to a dedicated It switches from a wireless communication network to a public wireless communication network.

【0064】そして、この後、ステップS40に進み、
再び当該基地局Bの専用無線通信網による受信データ量
の取込みを行い、次いでステップS50で、いま取込ん
だ受信データ量を調べ、今度は、それが10台/分以下
であるか否かを判定し、結果がNのときはそのままステ
ップS40に戻る。
Then, thereafter, the process proceeds to step S40,
The amount of received data by the dedicated wireless communication network of the base station B is fetched again, and then, in step S50, the amount of received data that has just been fetched is checked. If the result is N, the process returns to step S40.

【0065】従って、この後は、ステップS50での判
定結果がY、つまり、専用無線通信網による受信データ
量が10台/分以下になるまでステップS40とステッ
プS50の処理が繰返されることになり、この結果、こ
の基地局Bにデータを伝送している移動局Mのうちで、
一旦、公衆無線通信網によるデータ伝送に切換えられて
しまった移動局Mについては、専用無線通信網によりデ
ータを伝送している移動局Mの台数が10台を下回るま
では、そのままの状態に維持されてしまうことになる。
Therefore, after that, the processing of steps S40 and S50 is repeated until the result of the determination in step S50 is Y, that is, the amount of data received by the dedicated wireless communication network becomes 10 units / minute or less. As a result, of the mobile stations M transmitting data to the base station B,
Once the mobile station M has been switched to data transmission by the public wireless communication network, the state is maintained until the number of mobile stations M transmitting data by the dedicated wireless communication network falls below ten. Will be done.

【0066】そして、ステップS50での判定結果がY
になったとき、つまり専用無線通信網によりデータを伝
送している移動局Mの台数が10台以下になったと判定
されたときステップS60が実行され、ここで、公衆無
線通信網によるデータ伝送に切換えられていた移動局M
に対して、専用無線通信網によるデータ伝送に戻るよう
に指示するのである。
Then, the determination result in the step S50 is Y
Is satisfied, that is, when it is determined that the number of mobile stations M transmitting data through the dedicated wireless communication network has become 10 or less, step S60 is executed, and here, data transmission by the public wireless communication network is performed. Mobile station M being switched
Is instructed to return to data transmission by the dedicated wireless communication network.

【0067】従って、この第2の切換モードによる実施
形態によれば、各基地局Bでのトラフィック量に対する
考慮が不要になり、同一基地局の通信エリア内に位置す
る移動局Mの局数が増加した場合でも、常に確実にカー
ロケータシステムとしての機能を保持させることがで
き、信頼性の高いシステムとすることができる。
Therefore, according to the embodiment using the second switching mode, it is not necessary to consider the traffic volume at each base station B, and the number of mobile stations M located within the communication area of the same base station can be reduced. Even if the number increases, the function as a car locator system can always be reliably maintained, and a highly reliable system can be provided.

【0068】ここで、上記したように、図2に示した第
1の切換モードは、移動局Mが主導権を握って実行する
切換動作であるのに対して、図3に示した第2の切換モ
ードは、基地局Bが主導権を握って実行される切換動作
であり、従って、これらを併用してもよい。
Here, as described above, the first switching mode shown in FIG. 2 is a switching operation executed by the mobile station M taking the initiative, while the second switching mode shown in FIG. Is a switching operation executed by the base station B taking the initiative, and these may be used in combination.

【0069】この場合、運用エリアの拡大に際して、シ
ステム内にある基地局の設置台数を増やす必要がないの
で、コストの増加が抑制でき、ローコストで運用エリア
の拡大を得ることができる上、同一基地局の通信エリア
内に位置する移動局Mの局数が増加した場合でも、常に
確実にカーロケータシステムとしての機能を保持させる
ことができ、信頼性の高いシステムとすることができる
ことになる。
In this case, when expanding the operation area, it is not necessary to increase the number of base stations installed in the system, so that the increase in cost can be suppressed, the operation area can be expanded at low cost, and the same base station can be obtained. Even when the number of mobile stations M located in the communication area of the station increases, the function as a car locator system can always be reliably maintained, and a highly reliable system can be realized.

【0070】次に、本発明の他の実施形態について、図
4を用いて説明する。この図4から明らかなように、こ
の実施形態でも、システム構成のほとんどは図1の実施
形態と同じであり、異なっている点は、図1のシステム
において、基地局Bの切換制御部2と、移動局Mの切換
制御部5が省かれている点にある。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As is apparent from FIG. 4, also in this embodiment, most of the system configuration is the same as that of the embodiment of FIG. 1, and the difference is that the switching control unit 2 of the base station B in the system of FIG. , The switching control unit 5 of the mobile station M is omitted.

【0071】そして、この結果、図4の実施形態の場
合、まず基地局B側では、受信機1と電話機端末3がそ
れぞれ直接通信制御装置11に接続されており、次に、
移動局M側では、送信機4と携帯電話端末6がそれぞれ
直接信号処理装置21に接続されていることになる。
As a result, in the case of the embodiment shown in FIG. 4, first, on the base station B side, the receiver 1 and the telephone terminal 3 are directly connected to the communication control device 11, respectively.
On the mobile station M side, the transmitter 4 and the mobile phone terminal 6 are each directly connected to the signal processing device 21.

【0072】次に、この図4の実施形態の動作について
説明する。まず、この実施形態でも、移動局Mから、自
局の位置情報と状態情報が逐次、自局が位置している通
信エリアの基地局Pに送信され、これによりカーロケー
タシステムとして動作している点は、図1の実施形態と
同じである。
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be described. First, also in this embodiment, the position information and the state information of the own station are sequentially transmitted from the mobile station M to the base station P in the communication area where the own station is located, thereby operating as a car locator system. The points are the same as the embodiment of FIG.

【0073】ここで、この実施形態の場合も、基地局B
と移動局Mの間には、専用無線通信網と公衆無線通信網
の2系統のデータ伝送路が設けられている点は、図1の
実施形態とおなじであるが、この図4の実施形態の場
合、移動局Mからの位置情報と状態情報の伝送について
は、専用無線通信網による専用無線チャネルだけが使用
されるようになっている。
Here, also in this embodiment, the base station B
The point that two data transmission paths of a dedicated radio communication network and a public radio communication network are provided between the mobile station M and the mobile station M is the same as the embodiment of FIG. In the case of, the transmission of the position information and the status information from the mobile station M uses only the dedicated wireless channel by the dedicated wireless communication network.

【0074】そして、公衆無線通信網によるデータ伝送
路は、移動局Mで位置情報と状態情報の送信タイミング
を決めるのに必要な所定のデータを、基地局Bから移動
局Mに対して伝送するために使用するようになってい
る。ここで、この実施形態では、上記所定のデータとし
て、送信基準時刻データとシステム収容移動局台数デー
タが、基地局Bから移動局Mに伝送されるようになって
いる。
In the data transmission path of the public wireless communication network, predetermined data necessary for the mobile station M to determine the transmission timing of the position information and the status information is transmitted from the base station B to the mobile station M. Supposed to be used for. Here, in this embodiment, the transmission reference time data and the system accommodation mobile station number data are transmitted from the base station B to the mobile station M as the predetermined data.

【0075】既に説明したように、図1に示した実施形
態の場合、移動局Mから位置情報と状態情報を送信する
タイミングについては、任意発呼方式(純ALOHA方
式)が採用されており、これは、図5で説明した従来技
術でも同じである。
As described above, in the case of the embodiment shown in FIG. 1, the arbitrary transmission method (pure ALOHA method) is adopted for the timing of transmitting the position information and the state information from the mobile station M. This is the same in the prior art described with reference to FIG.

【0076】そして、この任意発呼方式の場合、各移動
局Mで位置情報と状態情報を送信するタイミングは、他
の移動局Mでの送信タイミングとは全く無関係に独立し
たタイミングになっており、従って、同一通信エリア内
に位置する移動局の台数が多くなると、その通信エリア
の基地局Bでのトラフィック量が処理能力を越えてしま
う。
In the case of this arbitrary calling method, the timing of transmitting the position information and the status information in each mobile station M is independent of the transmission timing of the other mobile stations M and is independent. Therefore, when the number of mobile stations located in the same communication area increases, the traffic volume at the base station B in the communication area exceeds the processing capacity.

【0077】すなわち、この任意発呼方式の場合、無線
回線上での最大トラフィック量(スループット)は17%
程度であり、これからすると、1基地局に収容可能な移
動局台数は、計算上、30台から35台程度になり、従
って、これ以上の台数になると処理できなくなってしま
うことになる。
That is, in the case of this arbitrary calling system, the maximum traffic amount (throughput) on the radio line is 17%.
From this point of view, the number of mobile stations that can be accommodated in one base station is calculated to be about 30 to 35, and if the number of mobile stations exceeds this, processing cannot be performed.

【0078】ここで、図3で説明した第2の切換モード
による実施形態の場合、基地局Bでのトラフィック量が
多くなったときは、位置情報と状態情報の伝送を公衆無
線通信網に切換えるようにし、これにより専用無線通信
網におけるトラフィック量の増加を抑えるようにしたも
のであるが、この図4の実施形態では、タイミングデー
タの伝送により、移動局での送信タイミングにスロット
任意発呼方式が適用できるようにして、専用無線通信網
におけるトラフィック量の増加を抑えるようにしたもの
である。
Here, in the case of the embodiment using the second switching mode described with reference to FIG. 3, when the traffic volume at the base station B increases, the transmission of the position information and the status information is switched to the public wireless communication network. In this embodiment, the increase in the traffic volume in the dedicated wireless communication network is suppressed. However, in the embodiment of FIG. Can be applied to suppress an increase in traffic volume in a dedicated wireless communication network.

【0079】このため、この図4の実施形態では、基地
局Bの通信制御装置11は、例えばシステムの運用が開
始されたとき、又は自局の通信エリア内に存在する移動
局Mの台数に増減が生じたときなどの所定の時点で、各
移動局Mで位置情報と状態情報の送信タイミングを決め
るのに必要な所定のデータ、すなわち、送信基準時刻デ
ータとシステム収容移動局台数データを、公衆無線通信
網を介して、順次、各移動局Mに伝送する。
For this reason, in the embodiment of FIG. 4, the communication control device 11 of the base station B, for example, when the operation of the system is started, or when the number of mobile stations M existing in the communication area of its own station is increased. At a predetermined point in time such as when an increase or decrease occurs, predetermined data necessary to determine the transmission timing of the position information and the state information in each mobile station M, that is, transmission reference time data and system-installed mobile station number data, The data is sequentially transmitted to each mobile station M via a public wireless communication network.

【0080】このとき、基地局Bから各移動局Mまでの
公衆無線通信網によるデータ伝送路を確立する手順は、
図3のステップS30、及びステップS60の処理で説
明した通りで、通信制御装置11が電話機端末3にアク
セスし、各移動局Mの携帯電話番号を送出させるなどの
発呼動作を実行させ、携帯電話チャネルが確立されるよ
うにする。
At this time, the procedure for establishing a data transmission path by the public wireless communication network from the base station B to each mobile station M is as follows.
As described in the processing of step S30 and step S60 in FIG. 3, the communication control device 11 accesses the telephone terminal 3 and executes a calling operation such as transmitting the mobile phone number of each mobile station M. Ensure that a telephone channel is established.

【0081】そして、このようにして携帯電話チャネル
が確立され、公衆無線通信網によるデータ伝送路が確立
されたら、各移動局Mの信号処理装置21は、携帯電話
端末6からのデータの取込みに必要な処理を実行し、デ
ータの伝送をまつ。この後、通信制御装置11は、送信
基準時刻データとシステム収容移動局台数データを送信
するのである。
When the mobile phone channel is established in this way and the data transmission path by the public wireless communication network is established, the signal processing device 21 of each mobile station M takes in data from the mobile phone terminal 6. Perform necessary processing and transmit data. Thereafter, the communication control device 11 transmits the transmission reference time data and the data on the number of mobile stations accommodated in the system.

【0082】そこで、各移動局Mの信号処理装置21
は、この基地局から伝送された送信基準時刻データ及び
システム収容移動局台数データと、現在時刻データ及び
予め設定してある自局の順位を表すデータに基づいて、
自局から位置情報と状態情報を送信すべきタイミングを
計算する。
Therefore, the signal processing device 21 of each mobile station M
Based on the transmission reference time data and the system-accommodated mobile station number data transmitted from the base station, based on the current time data and the data indicating the rank of the own station set in advance,
The timing for transmitting the position information and the state information from the own station is calculated.

【0083】そして、以後、新たな送信基準時刻データ
及びシステム収容移動局台数データが与えられるまで、
このとき計算したタイミングに従って位置情報と状態情
報を送信するのである。
Thereafter, until new transmission reference time data and system accommodation mobile station number data are given,
At this time, the position information and the state information are transmitted according to the calculated timing.

【0084】このとき計算されるタイミングは、送信基
準時刻データにより与えられる送信周期と、システム収
容移動局台数データから与えられる1周期当りのデータ
個数、それに自局の順位を表すデータにより与えられる
送信周期内での自局の送信タイムスロット位置によるも
のである。
The timing calculated at this time is the transmission cycle given by the transmission reference time data, the number of data per cycle given from the data on the number of mobile stations accommodated in the system, and the transmission given by the data representing the rank of the own station. This depends on the position of the transmission time slot of the own station within the period.

【0085】従って、各移動局Mから夫々のタイミング
で送信される位置情報と状態情報は、専用無線通信網上
では、各移動局M毎に規則正しい時間間隔で順次、所定
の時間位置に配列された、いわゆるスロット任意発呼方
式(Slotted ALOHA方式)に従って現れるようにでき
る。
Therefore, the position information and the state information transmitted from each mobile station M at each timing are sequentially arranged at predetermined time positions at regular time intervals for each mobile station M on the dedicated radio communication network. In addition, it can appear in accordance with a so-called slotted ALOHA system.

【0086】ここで、このスロット任意発呼方式の場
合、無線回線上での最大トラフィック量(スループット)
は34%で、従来技術の約2倍になる。従って、この実
施形態によれば、基地局Bの1局当りに収容可能な移動
局Mの台数も従来技術の2倍の60台から70台にな
り、この結果、更に多くの移動局にも容易に対応するこ
とができる。
Here, in the case of this slot arbitrary calling system, the maximum traffic amount (throughput) on the radio line
Is 34%, which is about twice that of the prior art. Therefore, according to this embodiment, the number of mobile stations M that can be accommodated per one base station B is also doubled from 60 in the prior art to 70, and as a result, even more mobile stations can be accommodated. It can be easily handled.

【0087】そして、この実施形態では、公衆無線通信
網により伝送されるデータが、各移動局Mで位置情報と
状態情報の送信タイミングを決めるのに必要なデータに
限られ、しかも、このデータが伝送されるのは、例えば
システムの運用が開始されたとき、又は自局の通信エリ
ア内に存在する移動局Mの台数に増減が生じたときなど
に限られる。
In this embodiment, the data transmitted by the public wireless communication network is limited to the data necessary for each mobile station M to determine the transmission timing of the position information and the status information. The transmission is performed only when the operation of the system is started or when the number of mobile stations M existing in the communication area of the own station increases or decreases, for example.

【0088】従って、この実施形態によれば、伝送にコ
ストを要する(課金される)公衆無線通信網の使用をかな
り短い時間に抑えることができ、この結果、運用コスト
の増加を充分に抑えることができる。
Therefore, according to this embodiment, the use of the public wireless communication network requiring transmission costs (charging) can be suppressed to a considerably short time, and as a result, the increase in operation costs can be sufficiently suppressed. Can be.

【0089】なお、以上の実施形態では、公衆無線通信
網として携帯電話回線による場合について説明したが、
本発明の実施形態がこれに限るわけではなく、例えばP
HS(パーソナル・ハンディホン・システム)を用いても
良い。
Although the above embodiment has been described with reference to a case where a mobile telephone line is used as a public wireless communication network,
The embodiment of the present invention is not limited to this.
HS (personal handy phone system) may be used.

【0090】[0090]

【発明の効果】本発明によれば、基地局の設置数を増加
させなくてもサービスエリアの拡大が得られるので、ロ
ーコストで広い運用エリアにも容易に対応できるように
した無線データ伝送システムを容易に提供することがで
きる。
According to the present invention, since the service area can be expanded without increasing the number of base stations installed, a wireless data transmission system which can easily cope with a wide operating area at low cost is provided. Can be easily provided.

【0091】また、本発明によれば、スロット任意発呼
方式が適用できるようにしたので、各基地局で対応可能
な移動局の台数が更に多くとれ、60台から70台の移
動局が収容できる無線データ伝送システムを容易に提供
することができる。
Further, according to the present invention, the arbitrary slot calling system can be applied, so that the number of mobile stations that can be handled by each base station can be further increased, and 60 to 70 mobile stations can be accommodated. A wireless data transmission system that can be easily provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による無線データ伝送システムをカーロ
ケータシステムに適用した場合の一実施形態を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which a wireless data transmission system according to the present invention is applied to a car locator system.

【図2】本発明の一実施形態を第1の切換モードで動作
させた場合の流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart when the embodiment of the present invention is operated in a first switching mode.

【図3】本発明の一実施形態を第2の切換モードで動作
させた場合の流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart when an embodiment of the present invention is operated in a second switching mode.

【図4】本発明による無線データ伝送システムをカーロ
ケータシステムに適用した場合の他の一実施形態を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment in which the wireless data transmission system according to the present invention is applied to a car locator system.

【図5】従来技術によるカーロケータシステムの一例を
示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a car locator system according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 受信機(専用系) 2 切換制御部 3 電話機端末 4 送信機(専用系) 5 切換制御部 6 携帯電話端末 7 状態設定器 8 位置検出装置 11 通信制御装置 12 操作卓 13 表示装置 21 信号処理装置 B 基地局 M 移動局 P 電話局 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiver (dedicated system) 2 Switching control part 3 Telephone terminal 4 Transmitter (dedicated system) 5 Switching control part 6 Mobile telephone terminal 7 State setting device 8 Position detecting device 11 Communication control device 12 Operator console 13 Display device 21 Signal processing Equipment B Base station M Mobile station P Telephone station

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04L 12/28 H04L 11/00 310B (72)発明者 北澤 修司 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所日立本社ビル内 (72)発明者 柴原 弘二 東京都品川区南大井六丁目27番18号 株式 会社日立製作所日立大森第二別館内 (72)発明者 大貫 雄一 東京都品川区南大井六丁目27番18号 株式 会社日立製作所日立大森第二別館内 Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC08 AC09 AC13 5H180 AA12 AA14 AA15 BB05 BB15 CC12 FF05 FF10 FF22 FF24 FF32 5K033 AA09 CB01 DA01 DA19 5K067 AA22 AA28 BB26 EE02 EE10 FF03 FF23 JJ12 JJ39 JJ52──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04L 12/28 H04L 11/00 310B (72) Inventor Shuji Kitazawa 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Stock (72) Inventor Koji Shibahara 6-27-18 Minamioi, Shinagawa-ku, Tokyo Hitachi, Ltd.Hitachi Omori Second Annex Building (72) Inventor Yuichi Onuki Minamioiroku, Shinagawa-ku, Tokyo No. 27-18, F-term (reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC08 AC09 AC13 5H180 AA12 AA14 AA15 BB05 BB15 CC12 FF05 FF10 FF22 FF24 FF32 5K033 AA09 CB01 DA01 A19A02K0 EE10 FF03 FF23 JJ12 JJ39 JJ52

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動局から自局の位置情報を無線通信チ
ャネルにより基地局に伝送し、基地局で各移動局の位置
を表示する方式の無線データ伝送システムにおいて、 前記各移動局と前記基地局間に2系統の無線通信チャネ
ルを設け、 前記移動局の位置情報が、これら2系統の無線通信チャ
ネルを切換えて伝送されるように構成したことを特徴と
する無線データ伝送システム。
1. A wireless data transmission system in which position information of a mobile station is transmitted from a mobile station to a base station through a wireless communication channel, and the position of each mobile station is displayed at the base station. A wireless data transmission system, wherein two wireless communication channels are provided between stations, and the position information of the mobile station is transmitted by switching between these two wireless communication channels.
【請求項2】 請求項1に記載の発明において、 前記2系統の無線通信チャネルの一方が当該システム専
用の無線通信チャネルで、他方が公衆無線通信チャネル
であることを特徴とする無線データ伝送システム。
2. The wireless data transmission system according to claim 1, wherein one of the two wireless communication channels is a wireless communication channel dedicated to the system, and the other is a public wireless communication channel. .
【請求項3】 請求項1に記載の発明において、 前記2系統の無線通信チャネルの切換を、 前記2系統の無線通信チャネルの一方による通信エリア
から他方による通信エリアに前記移動局が移動したと
き、 及び前記2系統の無線通信チャネルの一方によるデータ
処理量が或る限度に達したときの少なくとも一方の状態
が現れたとき、 実行するように構成したことを特徴とする無線データ伝
送システム。
3. The invention according to claim 1, wherein the switching of the two wireless communication channels is performed when the mobile station moves from a communication area of one of the two wireless communication channels to a communication area of the other of the two wireless communication channels. A wireless data transmission system configured to execute when at least one state appears when a data processing amount by one of the two wireless communication channels reaches a certain limit.
【請求項4】 移動局から自局の位置情報を無線通信チ
ャネルにより基地局に伝送し、基地局で各移動局の位置
を表示する方式の無線データ伝送システムにおいて、 前記各移動局と前記基地局間に2系統の無線通信チャネ
ルを設け、 前記各移動局による位置情報の伝送タイミングを決める
情報が、前記2系統の無線通信チャネルの一方により、
前記基地局から前記各移動局に伝送されるように構成し
たことを特徴とする無線データ伝送システム。
4. A wireless data transmission system in which a mobile station transmits its own location information to a base station via a wireless communication channel and displays the location of each mobile station at the base station. Two radio communication channels are provided between the stations, and the information that determines the transmission timing of the position information by each mobile station is provided by one of the two radio communication channels.
A wireless data transmission system configured to be transmitted from the base station to each of the mobile stations.
【請求項5】 請求項4に記載の発明において、 前記2系統の無線通信チャネルの一方が当該システム専
用の無線通信チャネルで、他方が公衆無線通信チャネル
であり、 前記位置情報の伝送タイミングを決める情報が、前記公
衆無線通信チャネルを介して伝送されることを特徴とす
る無線データ伝送システム。
5. The invention according to claim 4, wherein one of the two wireless communication channels is a wireless communication channel dedicated to the system and the other is a public wireless communication channel, and the transmission timing of the position information is determined. A wireless data transmission system, wherein information is transmitted via the public wireless communication channel.
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