JP2002062485A - Inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回路基板等
の検査に適用される検査システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection system applied to, for example, inspection of a circuit board or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、この種の検査は肉眼検査(マ
クロ検査)及び顕微鏡による検査(ミクロ検査)が必要
とされている。この場合、検査対象物を肉眼で検査する
工程と、顕微鏡により拡大された像を検査する工程とが
それぞれ別々に行われている。その場合、顕微鏡による
検査の工程は顕微鏡による拡大像をモニタに映し出すこ
とによって行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of inspection requires a visual inspection (macro inspection) and a microscope inspection (micro inspection). In this case, the step of inspecting the inspection target with the naked eye and the step of inspecting the image enlarged by the microscope are separately performed. In this case, the inspection process using a microscope is performed by displaying an enlarged image using a microscope on a monitor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように各工程が別々に行われていると、検査効率が悪い
という問題がある。また、モニタ等を作業ラインに設置
すると、スペース効率が悪いという問題もある。However, if each step is performed separately as described above, there is a problem that the inspection efficiency is poor. Further, when a monitor or the like is installed on a work line, there is a problem that space efficiency is poor.
【0004】そこで、本発明の目的は、マクロ検査とミ
クロ検査とを同時に行うことができる検査システムを提
供することにある。また、本発明の別の目的は、作業ラ
インのスペース効率を上げることができる検査システム
を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide an inspection system capable of simultaneously performing a macro inspection and a micro inspection. Another object of the present invention is to provide an inspection system that can increase the space efficiency of a work line.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明の検査システムは、顕微鏡と、前記顕微鏡の
接眼レンズ部又はCマウント部に装着された撮像装置
と、検査者に対して装着可能であって、装着時に表示部
が検査者の眼に近接し、且つ、該表示部に前記顕微鏡の
拡大されて前記撮像装置により撮像された像を映し出す
表示装置とを具備し、検査対象物を前記顕微鏡の試料台
に載置して、前記検査者が検査対象物を直接肉眼で検査
すると共に、前記表示部を介して前記検査対象物を拡大
して検査するようにしたものである。In order to solve the above problems, an inspection system according to the present invention comprises a microscope, an imaging device mounted on an eyepiece or a C-mount of the microscope, and an inspection system. A display device that, when worn, has a display unit that is close to the eye of the inspector and that displays an image of the microscope that is enlarged and captured by the imaging device on the display unit, Is placed on a sample stage of the microscope, and the inspector directly inspects the inspection object with the naked eye, and inspects the inspection object by enlarging it via the display unit.
【0006】本発明では、例えば表示装置であるメガネ
式ディスプレイにより微細な欠陥等の検査、すなわちミ
クロ検査を行うことができ、メガネ式ディスプレイの下
部の隙間から実際のサンプルの肉眼による検査、すなわ
ちマクロ検査を行うことができる。従って、マクロ検査
とミクロ検査とを同時に行うことができる。また、モニ
タ等の設置は不要になるので、作業ラインのスペース効
率を上げることができる。According to the present invention, for example, an inspection of minute defects or the like, that is, a micro inspection can be performed by a glasses-type display as a display device, and an actual sample is visually inspected from a gap below the glasses-type display, ie, a macro inspection. Inspection can be performed. Therefore, the macro inspection and the micro inspection can be performed simultaneously. In addition, since there is no need to install a monitor or the like, the space efficiency of the work line can be increased.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図1は本発明の一実施形態に係る検査シス
テムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an inspection system according to one embodiment of the present invention.
【0009】図1において、1は顕微鏡、2は顕微鏡1
の接眼レンズ部3又はCマウント部4に装着されたディ
ジタルカメラである。In FIG. 1, 1 is a microscope, 2 is a microscope 1
Is a digital camera mounted on the eyepiece 3 or the C-mount 4.
【0010】また、5は検査者6に対して装着可能であ
って、装着時に表示部7が検査者6の眼8に近接し、且
つ、該表示部7に顕微鏡1により拡大されてディジタル
カメラ2により撮像された像を映し出すメガネ式ディス
プレイである。Reference numeral 5 denotes a digital camera which can be mounted on the inspector 6 when the display unit 7 is close to the eye 8 of the inspector 6 and the display unit 7 is enlarged by the microscope 1 at the time of mounting. 2 is a glasses-type display for displaying an image taken by the camera 2.
【0011】ディジタルカメラ2は、所定のアダプタ9
を介して顕微鏡1の接眼レンズ部3又はCマウント部4
に装着されている。The digital camera 2 has a predetermined adapter 9
Through the eyepiece 3 or C-mount 4 of the microscope 1
It is attached to.
【0012】また、顕微鏡1の試料台10の上部には、
リング状の照明装置11が配置されている。これにより
照明装置が検査の邪魔となることを防止できる。On the upper part of the sample stage 10 of the microscope 1,
A ring-shaped lighting device 11 is arranged. This can prevent the illumination device from interfering with the inspection.
【0013】更に、ディジタルカメラ2の撮像データは
パソコン12に取り込まれるようになっている。Further, image data of the digital camera 2 is taken into the personal computer 12.
【0014】なお、前記顕微鏡1は、対物レンズ13と
試料台10との距離が200mm前後が好ましい。これ
により肉眼での観察を無理なく行うことができ、作業効
率を向上させることができる。In the microscope 1, the distance between the objective lens 13 and the sample stage 10 is preferably around 200 mm. Thereby, observation with the naked eye can be performed without difficulty, and the working efficiency can be improved.
【0015】また、顕微鏡1は、対物レンズ13の倍率
が0.5倍から5倍程度であることが好ましい。肉眼と
の併用検査のため、高倍率では作業性に無理が生じるか
らである。In the microscope 1, the magnification of the objective lens 13 is preferably about 0.5 to 5 times. This is because workability is unreasonable at high magnification due to the combined use inspection with the naked eye.
【0016】更に、顕微鏡1は、焦点深度が通常の顕微
鏡に比べて深いことが好ましい。これにより、作業性の
向上を図ることができる。Further, the microscope 1 preferably has a deeper depth of focus than a normal microscope. Thereby, workability can be improved.
【0017】そして、メガネ式ディスプレイ5により顕
微鏡1の試料台10上に配置されたサンプル14の微細
な欠陥等の検査、すなわちミクロ検査を行うことがで
き、メガネ式ディスプレイ5の下部の隙間15から実際
のサンプル14の肉眼による検査、すなわちマクロ検査
を行うことができる。The spectacle-type display 5 allows the inspection of the sample 14 placed on the sample stage 10 of the microscope 1 for a fine defect or the like, that is, micro-inspection. An actual inspection of the sample 14 by the naked eye, that is, a macro inspection can be performed.
【0018】図2は、図1に示した検査システムを更に
応用した例を示す。なお、図1における構成要素と同一
のものについては同一の符号を付している。FIG. 2 shows an example in which the inspection system shown in FIG. 1 is further applied. Note that the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【0019】メガネ式ディスプレイ5の柄30の部分
に、例えば電源部24を介してマイク20及びイヤホン
21を取り付けている。例えば検査者6の声によるサン
プル14の検査結果やデータを遠隔地にある中央管理室
23に伝送して、中央管理室23に待機しているオペレ
ーターあるいは技術者(図示せず)が当該検査情報やデ
ータに基づいてサンプル14の処置・処理の情報を音声
で検査者に対してフィードバックする。The microphone 20 and the earphone 21 are attached to the handle 30 of the glasses-type display 5 via, for example, a power supply unit 24. For example, the test result and data of the sample 14 by the voice of the inspector 6 are transmitted to the central control room 23 at a remote location, and an operator or a technician (not shown) waiting in the central control room 23 transmits the test information. The information on the treatment and processing of the sample 14 is fed back to the examiner by voice based on the data and the data.
【0020】これにより検査者と中央管理室との間で、
サンプル14の検査情報及びこれに対する処置・処理情
報を迅速にやり取りすることができるので検査作業効率
の向上を図ることができる。Thus, between the inspector and the central control room,
Since the inspection information of the sample 14 and the treatment / processing information for the sample 14 can be quickly exchanged, the inspection work efficiency can be improved.
【0021】図3はメガネ式ディスプレイ5の画像表示
原理を示している。これはカラー液晶ディスプレイ26
に表示された画像を接眼光学系の凸レンズ27により検
査者6の眼球8に虚像として拡大表示するものである。
カラー液晶ディスプレイ26はその背後に配置された点
光源25により照明されるようになっている。これによ
り顕微鏡1による拡大画像を更に拡大でき、より精密な
検査を行うことができる。FIG. 3 shows an image display principle of the glasses-type display 5. This is a color LCD display 26
Is enlarged and displayed as a virtual image on the eyeball 8 of the inspector 6 by the convex lens 27 of the eyepiece optical system.
The color liquid crystal display 26 is illuminated by a point light source 25 arranged behind it. Thereby, the enlarged image by the microscope 1 can be further enlarged, and more precise inspection can be performed.
【0022】なお本実施形態では、凸レンズ27と眼球
8との間には、例えばRGB3色の回折光にそれぞれに
対応した3枚のホログラム28と、視力補正用の凹レン
ズ31とを設けることにより、収差の少ない画像が得ら
れ、検査者の視力に合わせて使用できるようになってい
る。In the present embodiment, between the convex lens 27 and the eyeball 8, for example, three holograms 28 respectively corresponding to the three colors of RGB diffracted light and a concave lens 31 for vision correction are provided. An image with less aberration is obtained and can be used according to the eyesight of the inspector.
【0023】図4は、図1及び図2における顕微鏡1、
ディジタルカメラ2により得られた画像を、検査者の網
膜に直接送り込む装置によって検査を行う場合の装置構
成を示す。例えば、レーザー光を照射するレーザー光源
35から照射された光が光変調素子36に入射し、この
光変調素子36により、画像信号源(図1及び図2に示
すパソコン)12からの画像信号を所定の周波数、位
相、強度、偏光面等に変調される。この変調されたレー
ザー光は、水平偏光器37及び垂直偏光器38に入射さ
れ、ここで走査信号源39により水平走査及び垂直走査
される。そして走査されたレーザー光は光学系40、眼
球8の水晶体を介して網膜に結像する。このとき検査者
は、この走査されたレーザー光の点の集まりを画像とし
て知覚することになる。FIG. 4 shows the microscope 1 in FIGS.
An apparatus configuration for performing an inspection by an apparatus that directly sends an image obtained by the digital camera 2 to the retina of an inspector will be described. For example, light emitted from a laser light source 35 that emits laser light is incident on a light modulation element 36, and the light modulation element 36 converts an image signal from an image signal source (the personal computer shown in FIGS. It is modulated to a predetermined frequency, phase, intensity, polarization plane, and the like. The modulated laser light is incident on a horizontal polarizer 37 and a vertical polarizer 38, where the laser light is scanned horizontally and vertically by a scanning signal source 39. The scanned laser light forms an image on the retina via the optical system 40 and the crystalline lens of the eyeball 8. At this time, the inspector perceives the group of scanned laser light points as an image.
【0024】なお、レーザー光としては、例えば眼に悪
影響のないHe−Neレーザーを用いる。As the laser beam, for example, a He-Ne laser which does not adversely affect the eyes is used.
【0025】本実施形態により、検査者の遠視・近視に
関わらず鮮明な画像を得ることができる。また、装置に
ディスプレイ等の表示部が不要となるため装置を小型化
することができ、メガネ式ディスプレイのようなものも
不要となるので、ミクロ検査・マクロ検査の両立の効果
がよりいっそう高まる。According to this embodiment, a clear image can be obtained regardless of the farsightedness or nearsightedness of the inspector. Further, since a display unit such as a display is not required in the apparatus, the apparatus can be reduced in size, and an eyeglass-type display is not required, so that the effect of achieving both micro-inspection and macro-inspection is further enhanced.
【0026】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified.
【0027】例えば、撮像装置としては、ディジタルカ
メラの他に、CCDカメラ又はCMOSカメラであって
もよい。For example, the imaging device may be a CCD camera or a CMOS camera in addition to the digital camera.
【0028】また、撮像装置が音声入力機能付のディジ
タルカメラである場合には、検査時の音をディジタルカ
メラを使って収録するようにしてもよい。When the imaging device is a digital camera having a voice input function, the sound at the time of inspection may be recorded using the digital camera.
【0029】また、図2に示す例において、パソコン1
2に取り込まれたディジタルカメラ2で得られる画像情
報を、メガネ式ディスプレイ5と中央管理室23との両
者に対して伝送するようにしてもよい。In the example shown in FIG.
The image information obtained by the digital camera 2 captured by the digital camera 2 may be transmitted to both the glasses-type display 5 and the central control room 23.
【0030】更に、本実施形態によるメガネ式ディスプ
レイ5の表示原理は図3に示すように拡大虚像を得るよ
うにしたが、これに限らず、液晶画面26を直接見る方
式としてもよい。Further, although the display principle of the glasses-type display 5 according to the present embodiment is such that an enlarged virtual image is obtained as shown in FIG. 3, the present invention is not limited to this.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マクロ検査とミクロ検査とを同時に行うことができる。
従って、作業効率が向上し、しかも不良個所の発見にい
たるプロセスの効率化も図ることができる。また、モニ
タ等の設置は不要になるので、作業ラインのスペース効
率を上げることができる。As described above, according to the present invention,
Macro inspection and micro inspection can be performed simultaneously.
Therefore, the working efficiency is improved, and the efficiency of the process up to finding the defective portion can be improved. In addition, since there is no need to install a monitor or the like, the space efficiency of the work line can be increased.
【図1】本発明の一実施形態に係る検査システムの構成
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an inspection system according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の他の実施形態に係る検査システムの構
成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an inspection system according to another embodiment of the present invention.
【図3】メガネ式ディスプレイの表示原理を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a display principle of a glasses-type display.
【図4】網膜に直接画像を送り込む方式の構成を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a method of directly sending an image to a retina.
1…顕微鏡 2…ディジタルカメラ 5…メガネ式ディスプレイ 7…表示部 15…隙間 20…マイク 21…イヤホン 23…中央管理室 26…カラー液晶ディスプレイ 35…レーザー光源 36…光変調素子 37…水平偏光器 38…垂直偏光器 39…走査信号源 40…光学系 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microscope 2 ... Digital camera 5 ... Glasses type display 7 ... Display part 15 ... Gap 20 ... Microphone 21 ... Earphone 23 ... Central control room 26 ... Color liquid crystal display 35 ... Laser light source 36 ... Light modulation element 37 ... Horizontal polarizer 38 ... vertical polarizer 39 ... scanning signal source 40 ... optical system
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // H05K 3/00 H05K 3/00 Q ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // H05K 3/00 H05K 3/00 Q
Claims (13)
た撮像装置と、 検査者に対して装着可能であって、装着時に表示部が検
査者の眼に近接し、且つ、該表示部に前記顕微鏡の拡大
されて前記撮像装置により撮像された像を映し出す表示
装置とを具備し、 検査対象物を前記顕微鏡の試料台に載置して、前記検査
者が検査対象物を直接肉眼で検査すると共に、前記表示
部を介して前記検査対象物を拡大して検査するようにし
たことを特徴とする検査システム。1. A microscope, an imaging device mounted on an eyepiece or a C-mount of the microscope, and a mountable to an inspector, wherein the display unit is close to the inspector's eyes when mounted, A display device for displaying an image of the microscope magnified and imaged by the imaging device on the display unit, wherein the test object is placed on a sample stage of the microscope, and An inspection system, wherein an object is directly inspected with the naked eye, and the inspection object is inspected while being enlarged via the display unit.
であることを特徴とする請求項1に記載の検査システ
ム。2. The inspection system according to claim 1, wherein the display device is a glasses-type display.
CDカメラ又はCMOSカメラであることを特徴とする
請求項1に記載の検査システム。3. The image capturing apparatus according to claim 1, wherein the digital camera is a digital camera.
The inspection system according to claim 1, wherein the inspection system is a CD camera or a CMOS camera.
はCMOSカメラは、所定のアダプタを介して前記顕微
鏡の接眼レンズ部又はCマウント部に装着されることを
特徴とする請求項3に記載の検査システム。4. The inspection system according to claim 3, wherein the digital camera, CCD camera, or CMOS camera is mounted on an eyepiece unit or a C-mount unit of the microscope via a predetermined adapter.
リング状の照明装置を更に具備することを特徴とする請
求項1に記載の検査システム。5. The inspection system according to claim 1, further comprising a ring-shaped illumination device disposed above a sample stage of the microscope.
はCMOSカメラの撮像データをパソコンへとり込むよ
うにしたことを特徴とする請求項3に記載の検査システ
ム。6. The inspection system according to claim 3, wherein image data of the digital camera, CCD camera or CMOS camera is taken into a personal computer.
タルカメラであって、前記検査時の音を前記ディジタル
カメラを使って収録するようにしたことを特徴とする請
求項1に記載の検査システム。ことを特徴とする請求項
1に記載の検査システム。7. The inspection system according to claim 1, wherein the imaging device is a digital camera with a voice input function, and the sound at the time of the inspection is recorded using the digital camera. . The inspection system according to claim 1, wherein:
距離が200mm前後であることを特徴とする請求項1
に記載の検査システム。8. The microscope according to claim 1, wherein the distance between the objective lens and the sample stage is about 200 mm.
The inspection system according to 1.
5倍から5倍程度であることを特徴とする請求項1に記
載の検査システム。9. The microscope according to claim 1, wherein the magnification of the objective lens is 0.
The inspection system according to claim 1, wherein the number is about 5 to 5 times.
鏡に比べて深いことを特徴とする請求項1に記載の検査
システム。10. The inspection system according to claim 1, wherein the microscope has a deeper depth of focus than a normal microscope.
ある管理室に伝送し、前記管理室は前記検査者による声
の情報に基づいて、前記検査者に対して前記検査対象物
の処理情報を音声によりフィードバックするようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の検査システム。11. The information of the voice of the inspector is transmitted to a management room in a remote place, and the management room processes the object to be inspected based on the information of the voice of the inspector. The inspection system according to claim 1, wherein the information is fed back by voice.
された像を虚像として前記検査者の眼球内に導く光学系
を含むことを特徴とする請求項1に記載の検査システ
ム。12. The inspection system according to claim 1, wherein the display device includes an optical system that guides an image projected on the display unit as a virtual image into an eyeball of the inspector.
れた画像信号に基づいて変調する光変調手段と、 前記光変調手段により変調された光を水平方向及び垂直
方向に走査する走査手段と、 前記走査された光を前記検査者の網膜に結像させる光学
系とを更に具備することを特徴とする請求項1に記載の
検査システム。13. A laser light source; light modulating means for modulating light from the laser light source on the basis of an image signal picked up by the image pickup device; and light modulated by the light modulating means in horizontal and vertical directions. The inspection system according to claim 1, further comprising: a scanning unit configured to scan the light, and an optical system that forms an image of the scanned light on a retina of the inspector.
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---|---|---|---|
JP2000369207A JP2002062485A (en) | 2000-06-09 | 2000-12-04 | Inspection system |
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JP2000174175 | 2000-06-09 | ||
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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