JP2002061186A - Hydraulic pile driving machine - Google Patents
Hydraulic pile driving machineInfo
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/20—Placing by pressure or pulling power
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は建設用機械に関し、
特に、杭打ち機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a construction machine,
In particular, it relates to a pile driver.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設用機械として用いられる従来の杭打
ち機は、一般的には、ドロップハンマーヘッドにより杭
を地中に打ち込むドロップハンマー式杭打ち機である。2. Description of the Related Art A conventional pile driver used as a construction machine is generally a drop hammer type pile driver in which a pile is driven into the ground by a drop hammer head.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そのような杭打ち機は
非常に激しい騒音を発し、そのため、環境面からも望ま
しくない。更に、従来型の杭打ち機では、杭打ち工程の
間に得られる、杭により生まれる荷重のデータが少ない
ため、杭打ちの質を測定することが困難である。Such a pile driver produces a very loud noise, which is also undesirable from an environmental point of view. Furthermore, with conventional pile driving machines, it is difficult to measure the quality of the pile driving, because there is little data on the load generated by the pile obtained during the driving process.
【０００４】本発明の目的は、建設業界に対して新しい
型の杭打ち機を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a new type of pile driver for the construction industry.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の杭打ち機では、振動や騒音が少なく、安全且つ安
定した性能を有し、杭打ちの質も信頼性が高く、機動性
が良く、更に適時の荷重データを提供する。加えて、杭
打ち機のフレーム構造は容易に組み立て、分解ができ、
移送も簡単である。Means for Solving the Problems and Action / Effect The pile driver according to the present invention has low vibration and noise, has safe and stable performance, has high reliability in pile driving, and has high mobility. Provides good and timely load data. In addition, the frame structure of the pile driver can be easily assembled and disassembled,
Transfer is also easy.
【０００６】第１の側面によると、本発明は、前記杭打
ち機を横方向及び／または縦方向に移動させる手段と、
主フレームと、油圧系統と、電気系統と、前記主フレー
ムの中央に取り付けられた杭打ちプラットフォームと、
を備えると共に、前記杭打ちプラットフォームは、使用
時に杭を受容するための中央貫通孔と、使用時に杭を所
定の位置に固定するための固定シリンダ組立体と、使用
時に固定されている杭を油圧により地中に押し込むため
の杭打ちシリンダ組立体と、を備え、前記杭打ち機は、
少なくとも２つの固定シリンダ組立体と少なくとも２つ
の杭打ちシリンダ組立体とを備え、前記杭打ち及び固定
シリンダ組立体は、必要とされる杭打ち圧に応じて非同
期でまたは同期して使用可能であり、使用時に杭にかか
る力を測定し得るように、前記杭打ち機の全重量は前記
油圧系統に直接接続されている。According to a first aspect, the present invention provides a means for moving the pile driver laterally and / or longitudinally,
A main frame, a hydraulic system, an electric system, and a piling platform mounted at the center of the main frame;
And the pile driving platform has a central through hole for receiving the pile in use, a fixed cylinder assembly for fixing the pile in a predetermined position in use, and hydraulically moving the pile fixed in use. And a piling cylinder assembly for pushing into the ground by:
At least two fixed cylinder assemblies and at least two stakeout cylinder assemblies, wherein the stakeout and fixed cylinder assemblies can be used asynchronously or synchronously depending on the required stakeout pressure. The total weight of the pile driver is directly connected to the hydraulic system so that the force on the pile in use can be measured.
【０００７】少なくとも、好適な実施形態では、本発明
の油圧杭打ち機は以下の優位性を提供する。[0007] At least in a preferred embodiment, the hydraulic pile driver of the present invention provides the following advantages.
【０００８】１．操作過程において、杭打ち機は振動せ
ず、或いはガスを排出せず、騒音も少ないので、従来型
の杭打ち機に比べ、建築現場の周辺領域に対する害が少
なくなる。好適には、杭打ち機により発せられる音のレ
ベルは９０ｄＢ未満である。[0008] 1. In the operation process, the pile driver does not vibrate or emit gas and has less noise, so that there is less harm to the surrounding area of the construction site than the conventional pile driver. Preferably, the level of sound emitted by the pile driver is less than 90 dB.
【０００９】２．安全且つ安定した性能：建築工程の
間、Ｈ型、または別の型の杭は、ホイスト装置により杭
打ち位置に直接、且つ正確に位置付けられ得、次いで、
固定シリンダ組立体により垂直に固定され、杭が所定の
ベアリング要件を満たすまで、杭打ち機により円滑に地
中へ押し込められ得る。[0009] 2. Safe and stable performance: During the construction process, the H-type or another type of pile can be positioned directly and accurately at the pile driving position by the hoisting device,
It is secured vertically by a fixed cylinder assembly and can be smoothly pushed into the ground by a pile driver until the pile meets predetermined bearing requirements.
【００１０】３．信頼性の高い質：建築工程の間、２対
の固定クランプはそれぞれ杭の上部及び下部を固定し、
所望の杭打ち位置に沿って杭を一直線に揃える。加え
て、杭打ち工程の間、杭打ち機の油圧についての詳細な
荷重データが読み取られ、それにより、杭打ちの成功率
を著しく増加し得る。[0010] 3. Reliable quality: During the construction process, two pairs of fixed clamps fix the top and bottom of the pile respectively,
Align the piles along the desired pile driving position. In addition, during the stakeout process, detailed load data on the hydraulics of the stakeout machine can be read, thereby significantly increasing the success rate of the stakeout.
【００１１】４．高い効率性：本発明の杭打ち機によ
り、１８０ｍないし３００ｍ長のＨ鋼杭が、８稼働日時
間以内に地中に押し込まれることができ、そのため、工
程の効率は著しく改善される。これは、大規模建築にお
いて特に顕著である。4. High Efficiency: The pile driver of the present invention allows H-steel piles 180 m to 300 m long to be pushed into the ground within 8 working day hours, so that the efficiency of the process is significantly improved. This is particularly noticeable in large buildings.
【００１２】５．柔軟性のある構造：発明の杭打ち機は
容易に組み立て、分解、及び持ち運びができ、クランプ
は、膜状杭、チャネル鋼杭、図１６及び１７に示される
ような角型中空杭及び円形中空杭等の異なる杭により、
便利よく交換され得る。5. Flexible structure: the inventive pile driver is easy to assemble, disassemble and carry, the clamps are membrane pile, channel steel pile, square hollow pile and circular hollow as shown in Figs. With different piles such as piles
Can be exchanged conveniently and well.
【００１３】発明の好適な実施形態が、例示目的にの
み、添付の図面を参照して以下に示される。A preferred embodiment of the invention is shown below, by way of example only, with reference to the accompanying drawings.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、本発明による杭打ち機の
主構造を示す正面図であり、図２は、図１の杭打ち機の
平面図である。杭打ち機はオペレータ用運転台１、杭打
ち機本体部３、杭打ちプラットフォーム４、ホイスト装
置５、組み合わせることで杭打ち機の縦方向及び横方向
の動きを可能にする縦、横動作機構を形成する長い対の
車体部６及び短い対の車体部７７を有し、更に持上げ機
構８、油圧系統９、バランス重り１１、及び図示されて
いない電気系統を有する。オペレータ用運転台１はオペ
レータの作業位置である。油圧系統９の主要要素は、オ
ペレータ用運転台１の下に位置付けられる。杭打ち機の
本体部３は、杭打ち機の中央部分において、短い車体部
の上に位置付けられる。杭打ちプラットフォーム４は杭
打ち機本体部３上に取り付けられる。図２に示されるよ
うに、杭打ち機プラットフォーム４は、また、杭打ち機
の中央部分に位置付けられ、杭打ち動作において最も重
要な要素である。図１は、また、図示されるように、オ
ペレータ用の第２の運転台に備えられたホイスト装置５
を示す。FIG. 1 is a front view showing the main structure of a pile driver according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the pile driver of FIG. The pile driver has an operator's cab 1, a pile driver main body 3, a pile driver platform 4, and a hoist device 5, and a vertical and horizontal movement mechanism that enables the vertical and horizontal movement of the pile driver by combining the pile driver and the pile driver. It has a long pair of body portions 6 and a short pair of body portions 77 to be formed, and further has a lifting mechanism 8, a hydraulic system 9, a balance weight 11, and an electric system (not shown). The operator cab 1 is a work position of the operator. The main elements of the hydraulic system 9 are located below the operator's cab 1. The body part 3 of the pile driver is positioned on the short body part in the central part of the pile driver. The pile driver platform 4 is mounted on the pile driver body 3. As shown in FIG. 2, the pile driver platform 4 is also located in the central part of the pile driver and is the most important element in the pile driving operation. FIG. 1 also shows, as shown, a hoist device 5 provided in a second operator's cab.
Is shown.
【００１５】図２は、杭打ち機のチェーン車輪、及び杭
打ちプラットフォーム４の中央における空孔に杭を位置
付けるために用いられるホイスト装置５のオペレータ用
運転台を示す。２つの長い車体部６は杭打ち機の両側の
下部に位置付けられ、長い車体部のそれぞれは縦方向動
作シリンダに搭載されて、杭打ちプラットフォーム４の
要素を縦方向に動かすようにする。２つの短い車体部７
７は２つの長い車体部の間に位置付けられ、短い車体部
のそれぞれは横方向動作シリンダに搭載されて、回転及
び横方向の動作の機能を提供する。図１１は、長い車体
部及び短い車体部の動作における工程を示す。持上げ機
構８は、杭打ち機本体部３を動かすために長い車体部の
上に位置付けられ、長い車体部及び短い車体部を持上
げ、杭打ち機本体部３の高さ及びバランスを調整する。
バランス重り１１は本体部３の両側に設けられ、杭打ち
機の安定性を維持するために本体部の重量を増加させ、
使用時に杭に加えられる杭打ち圧を増加させる。FIG. 2 shows the chain wheel of the pile driver and the operator's cab of the hoist device 5 used to position the pile in the hole in the center of the pile driver platform 4. Two long body parts 6 are located on the lower sides on both sides of the pile driver, each of the long body parts being mounted on a longitudinal operating cylinder to move the elements of the pile driving platform 4 in the vertical direction. Two short body parts 7
7 is located between two long body parts, each of the short body parts being mounted on a lateral movement cylinder to provide the function of rotation and lateral movement. FIG. 11 shows the steps in the operation of the long and short body parts. The lifting mechanism 8 is positioned on the long vehicle body to move the pile driver body 3, lifts the long vehicle body and the short vehicle body, and adjusts the height and balance of the pile driver body 3.
The balance weights 11 are provided on both sides of the main body 3 to increase the weight of the main body in order to maintain the stability of the pile driver,
Increase the pile driving pressure applied to the pile during use.
【００１６】杭打ちプラットフォーム４は、本発明の杭
打ち機において特に重要な要素である。The stakeout platform 4 is a particularly important element in the stakeout machine of the present invention.
【００１７】図３は、本発明の杭打ち機を用いた杭打ち
の操作の前に、杭が固定される方法を示す。図３に示さ
れる杭はＨ型鋼杭である。Ｈ型鋼杭は、ホイスト装置５
により適切な位置に下ろされ、杭打ちプラットフォーム
の貫通孔に通される。杭の下部端は地面に接しており、
固定シリンダ組立体４−８の、それぞれに対して９０度
の角度を有して配置されて、それぞれが互いに相対して
配置された第１及び第２固定表面を含む２対のクランプ
が内側に向かって動くことによりＨ型杭を固定し（図３
（ａ）に示される）、次いで杭打ちシリンダ組立体が杭
を地中に押し込む（図３（ｂ）に示される）。本発明の
具体的な特徴は、杭を杭打ちシリンダ組立体により押し
込むことで、静的な杭打ち動作を提供する点にある。FIG. 3 shows how the piles are fixed prior to the pile driving operation using the pile driver of the present invention. The pile shown in FIG. 3 is an H-shaped steel pile. The H-shaped steel pile is equipped with a hoist device 5
And is passed through the through hole of the pile driving platform. The lower end of the pile is in contact with the ground,
Two pairs of clamps, including first and second stationary surfaces, each of which is disposed at a 90 degree angle to each of the stationary cylinder assemblies 4-8, and are disposed relative to each other, are internally provided. The H-shaped pile is fixed by moving toward it (Fig. 3
(Shown in (a)) and then the pile driving cylinder assembly pushes the pile into the ground (shown in FIG. 3 (b)). A particular feature of the present invention is to provide a static stakeout operation by pushing the stake out with a stakeout cylinder assembly.
【００１８】図４及び図５は、本発明による杭打ち機の
杭打ちプラットフォーム４、及びそれに直接関連のある
部分を示す。図４は、プラットフォームの正面図を示
し、図５はその平面図である。杭打ちプラットフォーム
４は主杭打ちシリンダ４−１、補助杭打ちシリンダ４−
２、凹型ボール台座４−３、及び凸方ボール台座から成
り、凹型ボール台座４−３及び凸方ボール台座が共同で
杭打ちシリンダの油圧ジャッキと杭打ち機の車体部との
間の柔軟な接合を提供し、更に、固定装置４−５．１、
４−５．２、固定シリンダ４−６、固定顎４−８、可動
顎台座４−９、本体部３、及びガイド車輪１７といった
全杭打ち機の平衡を維持するために、わずかな回転動作
を可能にする。例として、図面中に示される杭５１はＨ
型鋼杭である。固定シリンダは杭を半径方向に沿って固
定し、それは、言い換えるならば、杭が地面に向かって
垂直に押し込まれた場合に、固定シリンダは杭を水平方
向に対して固定するということになる。この部分の構造
を、中央から外側に向かって、以下説明する。固定顎４
−８が杭５１を固定する。固定シリンダ４−６が、固定
顎４−８を押す可動顎台座４−９を押す。固定装置４−
５．１、４−５．２がオイルを供給し、オイル回路の一
部を形成する。上述の要素は杭５１を固定する装置全体
を形成し、所望の位置に向かって、ガイド車輪１７によ
り調整される。この杭打ち動作の工程において、主杭打
ちシリンダ４−１及び／または補助杭打ちシリンダ４−
２が杭を下方に押し込み、凹型ボール台座４−３及び凸
型ボール台座４−４が圧力の均衡を維持する。杭打ち機
本体部３の位置が図１及び図２に示される。FIGS. 4 and 5 show the piling platform 4 of the piling machine according to the invention and the parts directly related thereto. FIG. 4 shows a front view of the platform, and FIG. 5 is a plan view thereof. The stakeout platform 4 includes a main stakeout cylinder 4-1 and an auxiliary stakeout cylinder 4-
2. Consisting of a concave ball seat 4-3 and a convex ball seat, the concave ball seat 4-3 and the convex ball seat jointly provide a flexible connection between the hydraulic jack of the pile driving cylinder and the body of the pile driving machine. Providing a joint, and further comprising a securing device 4-5.1,
4-5.2, fixed cylinder 4-6, fixed jaw 4-8, movable jaw pedestal 4-9, main body 3, and slight rotation to maintain the balance of all pile driving machines such as guide wheels 17. Enable. As an example, the pile 51 shown in the drawing is H
It is a type steel pile. The fixed cylinder fixes the pile radially, in other words, the fixed cylinder fixes the pile relative to the horizontal direction when the pile is pushed vertically towards the ground. The structure of this portion will be described below from the center to the outside. Fixed jaw 4
-8 fixes the pile 51. The fixed cylinder 4-6 pushes the movable jaw pedestal 4-9 which pushes the fixed jaw 4-8. Fixing device 4-
5.1, 4-5.2 supply oil and form part of the oil circuit. The above-mentioned elements form the entire device for fixing the stake 51 and are adjusted by the guide wheels 17 towards the desired position. In the process of the piling operation, the main piling cylinder 4-1 and / or the auxiliary piling cylinder 4-
2 pushes the stake down, the concave ball pedestal 4-3 and the convex ball pedestal 4-4 maintain pressure balance. The position of the pile driver body 3 is shown in FIGS. 1 and 2.
【００１９】図示される杭打ちプラットフォーム４は２
対の固定シリンダ組立体４−５．１、４−５．２を有す
る。各組は、４つの交差して位置付けられている固定シ
リンダ４−６を有し、杭を固定するために用いられる固
定顎４−８を４つ供えている。図示されているように、
杭打ちプラットフォームにおいて上部固定シリンダ組立
体４−５．１及び下部固定シリンダ組立体４−５．２を
備えていることにより、杭打ち動作の速度を加速させ
る。更に、固定シリンダ及び杭打ちシリンダは別々に位
置付けられる。杭打ちシリンダ組立体は２つの主杭打ち
シリンダ及び２つの補助杭打ちシリンダから成る。杭打
ちプラットフォームは、別々の、または同期期の杭打ち
動作を達成するか、或いは、傾斜した杭の設置のための
杭打ち動作を達成することができる。これらは、本発明
による杭打ち機によりのみ享受し得る特長である。The stakeout platform 4 shown is 2
It has a pair of fixed cylinder assemblies 4-5.1, 4-5.2. Each set has four intersecting stationary cylinders 4-6 and four stationary jaws 4-8 used to secure the stake. As shown,
The provision of the upper fixed cylinder assembly 4-5.1 and the lower fixed cylinder assembly 4-5.2 in the stakeout platform accelerates the speed of the stakeout operation. Further, the fixed cylinder and the stakeout cylinder are located separately. The piling cylinder assembly consists of two main piling cylinders and two auxiliary piling cylinders. The stakeout platform may achieve a separate or synchronous stakeout operation, or may achieve a stakeout operation for installation of an inclined pile. These are features that can only be enjoyed by the pile driver according to the invention.
【００２０】杭打ちプラットフォーム４の操作工程を以
下説明する。The operation steps of the pile driving platform 4 will be described below.
【００２１】杭打ちプラットフォームは、固定操作及び
杭打ち動作を実行する、杭打ち機における主な作動要素
である。杭打ちプラットフォームの構造は上述の通りで
あり、主として、主杭打ちシリンダ及び補助杭打ちシリ
ンダ、杭打ち装置、及び固定シリンダ組立体を含む。最
初に、主杭打ちシリンダが後退し、杭打ち装置をその最
高位置まで上昇させる。次いで、H型鋼杭が固定装置内
に設置され、４つの固定シリンダにより固定される（図
３）。続いて、杭打ちバルブが、主杭打ちシリンダが下
方向に動き、杭を地中に押し込むよう主杭打ちシリンダ
を駆動する。その間、補助杭打ちシリンダは上方向に動
く。主杭打ちシリンダが可能な限り下に動ききった際、
固定シリンダが杭を解放する。次いで補助杭打ちシリン
ダが杭を固定し、シリンダがその周期の最後に達するま
で、杭を地中に押し込む。主杭打ちシリンダ及び補助杭
打ちシリンダは、杭全体が地中の適切な深さまで押し込
まれるまで、交互に杭を押し込む。[0021] The stakeout platform is the main operating element in the stakeout machine that performs the fixing operation and the stakeout operation. The structure of the stakeout platform is as described above and mainly includes the main and auxiliary stakeout cylinders, the stakeout device, and the fixed cylinder assembly. First, the main stakeout cylinder is retracted, raising the stakeout device to its highest position. Next, the H-shaped steel pile is installed in the fixing device and fixed by four fixing cylinders (FIG. 3). Subsequently, a stakeout valve drives the main stakeout cylinder so that the main stakeout cylinder moves downward and pushes the stake into the ground. Meanwhile, the auxiliary stakeout cylinder moves upward. When the main stakeout cylinder moves down as far as possible,
A fixed cylinder releases the stake. The auxiliary pile driver cylinder then secures the pile and pushes it into the ground until the cylinder reaches the end of its cycle. The main and auxiliary stakeout cylinders push the stakes alternately until the entire stake is pushed to the appropriate depth in the ground.
【００２２】杭を地中に推進するために必要な杭打ち力
が３０００ｋＮを超えた場合は、杭打ち油圧が２０Ｍｐ
ａに達した後、補助杭打ちシリンダのピストンを伸長さ
せ、杭打ち装置の固定台座を押すように、杭打ち力増加
バルブが操作される。従って、主杭打ちシリンダ及び補
助杭打ちシリンダは一緒に動作し、杭打ち力が６０００
ｋＮ以上に達することを可能にする。When the pile driving force required to propel the pile into the ground exceeds 3000 kN, the pile driving hydraulic pressure becomes 20 Mp.
After reaching a, the pile driving force increasing valve is operated to extend the piston of the auxiliary pile driving cylinder and push the fixed pedestal of the pile driving device. Therefore, the main and auxiliary pile driving cylinders work together and the pile driving force is
kN or more.
【００２３】図６、図７、及び図８は本発明の杭打ち機
における持上げ移動機構の構造を示す。図１及び図２に
比較して、持上げ移動機構の要素同士の相互関係をより
良く説明するために、バランス重り、オペレータ用運転
台、及びホイスト装置等は図示されない。図６は前面
図、図７は平面図、図８は側面図である。持上げ機構は
主に、持上げ油圧シリンダ１４及び２つの梁１３を含
む。各梁の一方の端は杭打ち機の本体部３に枢着され、
他方の端は持上げシリンダ14上に取り付けられる。持上
げシリンダ１４のピストンロッドは４つの走行車輪キャ
リアに枢着される。ピストンロッドがある方向、または
別の方向に伸長した場合、本体部は持上げられるか、或
いは引き下ろされる。FIGS. 6, 7 and 8 show the structure of the lifting and moving mechanism in the pile driver according to the present invention. The balance weight, the operator's cab, the hoist device and the like are not shown in order to better explain the mutual relationship between the elements of the lifting and moving mechanism as compared with FIGS. 1 and 2. 6 is a front view, FIG. 7 is a plan view, and FIG. 8 is a side view. The lifting mechanism mainly includes a lifting hydraulic cylinder 14 and two beams 13. One end of each beam is pivotally connected to the body 3 of the pile driver,
The other end is mounted on a lifting cylinder 14. The piston rod of the lifting cylinder 14 is pivotally connected to four traveling wheel carriers. When the piston rod extends in one direction or another, the body is lifted or lowered.
【００２４】長い車体部６は、杭打ち機の相対する側に
それぞれ設けられる２つの長方形の要素である。長い車
体部のそれぞれは、連結シリンダ６−３を通して走行車
輪キャリア６−２及び梁を縦方向に沿って動かすため
に、後退するか、または伸長する縦方向動作シリンダ６
−１を有する。その結果、短い車体部７７も、また、縦
方向に動くことになる。短い車体部７７のそれぞれは、
短い車体部が梁１３に沿って横方向に動くように短い車
体部を押す、横方向動作シリンダ７８を有する。回転板
プラットフォーム７５は短い車体部７７上に位置付けら
れ、持上げシリンダ１４を備えた本体部はその回転板プ
ラットフォームの上に位置付けられる。持上げシリンダ
１４は長い車体部及び短い車体部を上下に駆動する。中
央軸７３は回転板プラットフォーム７５の中央に位置付
けられ、これにより、回転板プラットフォームが容易に
回転動作を実行することを可能にする。本体部の位置決
めをするために、回転板プラットフォーム７５の内部に
は復元ばね７４が位置付けられ、杭打ち機本体部３の下
には復元台座１５が配されている。The long body parts 6 are two rectangular elements provided respectively on opposite sides of the pile driver. Each of the long body parts is retracted or extended longitudinally moving cylinders 6 to move the traveling wheel carrier 6-2 and the beam longitudinally through the connecting cylinder 6-3.
-1. As a result, the short body part 77 also moves in the vertical direction. Each of the short body parts 77
It has a lateral motion cylinder 78 which pushes the short body part so that it moves laterally along the beam 13. Rotating plate platform 75 is positioned on short body portion 77 and the body with lifting cylinder 14 is positioned on the rotating plate platform. The lifting cylinder 14 drives a long body portion and a short body portion up and down. The central shaft 73 is located at the center of the rotating plate platform 75, thereby enabling the rotating plate platform to easily perform a rotating operation. A restoring spring 74 is positioned inside the rotating plate platform 75 for positioning the main body, and a restoring pedestal 15 is arranged below the pile driver main body 3.
【００２５】加えて、長い車体部の縦方向動作機構、短
い車体部の横方向動作機構、及び回転動作機構の実行
が、図１、図２、図６及び図８を参照して、以下のよう
に要約される。In addition, the execution of the longitudinal operation mechanism of the long body part, the lateral operation mechanism of the short body part, and the rotation operation mechanism are described below with reference to FIGS. 1, 2, 6 and 8. Is summarized as follows:
【００２６】縦方向動作機構が最初に説明される。図面
に示されるように、縦方向の動作機構は主に走行車輪キ
ャリア、縦方向動作シリンダ６−１、及び長い車体部６
から成る。縦方向動作シリンダのピストンは２つの長い
車体部に枢着され、縦方向動作シリンダの本体部は走行
車輪キャリアに枢着される。シリンダピストンが伸長、
或いは後退すると、杭打ち機の本体部３と長い車体部６
との間に相対的な縦方向動作が発生する。The vertical operating mechanism will be described first. As shown in the drawing, the vertical operation mechanism mainly includes a traveling wheel carrier, a vertical operation cylinder 6-1, and a long vehicle body 6.
Consists of The piston of the longitudinal working cylinder is pivotally connected to two long body parts, and the main body of the longitudinal working cylinder is pivoted to the traveling wheel carrier. The cylinder piston extends,
Or, when retracted, the body 3 of the pile driver and the long body 6
And a relative vertical motion occurs.
【００２７】横方向動作機構及び回転機構が以下に説明
される。図面に示されるように、横方向動作機構７及び
回転動作機構は主に、回転板７５、走行車輪キャリア、
２つの短い車体部７７、横方向動作シリンダ７８、中央
シャフト、及び復元ばね７４から成る。２つの中央シャ
フト及び４つの復元ばねは杭打ち機の本体部３に固定さ
れる。回転板、回転板に枢着される４つの走行車輪キャ
リア、及び２つの短い車体部は中央シャフトに懸架さ
れ、中央シャフトに対して回転し得る。２つの横方向動
作シリンダピストンが一緒に伸長、或いは後退すると、
杭打ち機の本体部３と回転板との間に相対的な横方向動
作が発生する。１つのシリンダピストンが伸長し、他方
が後退すると、所望の回転角度を得るために、杭打ち機
の本体部３と回転板との間に相対的な回転が発生する。The lateral movement mechanism and the rotation mechanism will be described below. As shown in the drawing, the lateral movement mechanism 7 and the rotation movement mechanism mainly include a rotating plate 75, a traveling wheel carrier,
It consists of two short body parts 77, a lateral movement cylinder 78, a central shaft and a restoring spring 74. The two central shafts and the four restoring springs are fixed to the body 3 of the pile driver. The rotating plate, the four running wheel carriers pivotally mounted on the rotating plate, and the two short body parts are suspended on a central shaft and can rotate with respect to the central shaft. When the two laterally acting cylinder pistons extend or retract together,
A relative lateral movement occurs between the body 3 of the pile driver and the rotating plate. When one cylinder piston extends and the other retracts, a relative rotation occurs between the body 3 of the driver and the rotating plate in order to obtain the desired rotation angle.
【００２８】杭打ち機本体部及び回転板の相対的な回転
の後、短い車体部が地上表面を離れた場合、杭打ち機の
本体部は、短い車体部に対する元の位置に回転板を引き
戻すために、回転板上に搭載された復元ばねを作動する
ことによりほぼ中央の位置に戻され得る。If, after the relative rotation of the pile driver body and the rotating plate, the short body part has left the ground surface, the body of the pile driver pulls the rotating plate back to its original position relative to the short body part. Thus, it can be returned to a substantially central position by activating a restoring spring mounted on the rotating plate.
【００２９】図９は、３点方式の手段により杭を位置付
ける際における一連の動きを表す。建物の基礎はその建
築において最も重要な側面であり、そのため、建物の各
杭の位置は所定の場所からずれてはならない。杭が地中
の正確な場所に押し込まれることを確実にするために、
本発明の杭打ち機は、水平機を有している以外に、“ラ
イン決め３点”方式を適用することにより、必要とあら
ば正確に垂直な状態で杭が地中に押し込まれ得ることを
確実にする。図９に示されるように、ライン上の３点中
２点は２対の固定シリンダ組立体により決定され、第３
の点は杭が地面に接した際に決定される。このようにし
て、杭は地中に垂直、且つ安定して押し込まれ得る。FIG. 9 shows a series of movements when positioning the pile by means of the three-point system. The foundation of a building is the most important aspect in its construction, so that the position of each pile of the building must not deviate from a predetermined location. To make sure the pile is pushed into the correct place in the ground,
The pile driving machine of the present invention, in addition to having a horizontal machine, can apply the "three points of line determination" method so that the pile can be pushed into the ground in a vertically accurate state if necessary. To ensure. As shown in FIG. 9, two of the three points on the line are determined by two pairs of fixed cylinder assemblies,
Is determined when the pile touches the ground. In this way, the pile can be pushed vertically and stably into the ground.
【００３０】図１０は、本発明の杭打ち機により達成し
得る２つの別な杭打ち方式を示し、具体的には、同期杭
打ち方式、及び非同期杭打ち方式である。これらの方式
は、互いに区別される。図１０に示されるように、上部
固定装置４−５．１及び下部固定装置４−５．２は、地
中に杭を押し込む場合、別々に、或いは一緒に動き得
る。FIG. 10 shows two alternative piling methods that can be achieved by the piling device of the present invention, specifically, a synchronous piling method and an asynchronous piling method. These schemes are distinguished from each other. As shown in FIG. 10, the upper fixation device 4-5.1 and the lower fixation device 4-5.2 can move separately or together when pushing a stake into the ground.
【００３１】以下は、非同期杭打ち方式の説明である。
最初に、上部固定装置４−５．１及び下部固定装置４−
５．２の双方が杭打ち機を固定し、地中に押し込む。押
し込まれた杭が一定の深さに達した際、２つの固定装置
は杭を離し、同時に、図１０（ｂ）に示されるように、
杭の地上に露出している残留部分の中間地点へ移動す
る。次いで、下部固定装置４−５．２が杭を固定して下
方へ押し出し、上部固定装置４−５．１は図１０（ｃ）
に示されるように上方へ移動する。下部固定装置が押し
出し得る最後に達すると、図１０（ｄ）に示されるよう
に、下部固定装置は開放し、上部固定装置が杭を固定し
て下方に押し出す。同時に、下部固定装置は、杭の地上
に露出している残留部分の中間点に上昇し、上記手順を
繰り返す。杭の下方部分が地中に押し込まれている間、
杭打ち機により発生する力は３０００ｋＮ未満であり、
この時点では、２つの固定装置は別々に働く。この方法
により、１つの固定装置の圧力を発生させながら杭打ち
の速度を増加させ、その効率性を上げるため、２つの固
定装置による交互の操作が実行し得る。もちろん、説明
された非同期杭打ち方式は、２つより多い固定装置の操
作に適用すべく改善し得ることが理解される。The following is a description of the asynchronous pile driving method.
First, the upper fixing device 4-5.1 and the lower fixing device 4-
5.2 Both sides fix the pile driver and push it into the ground. When the pushed pile reaches a certain depth, the two fixing devices release the pile and at the same time, as shown in FIG.
Move to the middle point of the residual part exposed above the pile. Next, the lower fixing device 4-5.2 fixes the pile and pushes it downward, and the upper fixing device 4-5.1 is as shown in FIG.
Move upward as indicated by. When reaching the end where the lower fixing device can be pushed out, as shown in FIG. 10 (d), the lower fixing device opens, and the upper fixing device fixes and pushes the pile downward. At the same time, the lower anchorage rises to the midpoint of the remaining portion of the pile exposed above the ground and repeats the above procedure. While the lower part of the stake is being pushed into the ground,
The force generated by the pile driver is less than 3000 kN,
At this point, the two fixation devices work separately. In this way, an alternate operation with the two fixing devices can be performed to increase the speed of the stakeout while increasing the pressure of one fixing device and to increase its efficiency. Of course, it is understood that the described asynchronous stakeout scheme can be improved to apply to the operation of more than two anchors.
【００３２】しかしながら、杭の上方部分の残りを地中
に押し込むために要する力は、３０００ｋＮよりも大き
くなる。従って、この部分の杭打ち動作には、所望の杭
打ち荷重を満たすために２つの固定装置が一緒に働き、
各杭が同様の保持能力を有することを確実にする。その
ため、この部分の杭打ち動作では、上部固定装置及び下
部固定装置が同時に働く。However, the force required to push the rest of the upper part of the pile into the ground is greater than 3000 kN. Therefore, in this part of the stakeout operation, two fixing devices work together to satisfy the desired stakeout load,
Ensure that each stake has a similar holding capacity. Therefore, in the pile driving operation of this portion, the upper fixing device and the lower fixing device work simultaneously.
【００３３】本発明の杭打ち機の別な特徴は、この杭打
ち機が杭に対して最大で５度の傾斜角を持たせ得るとい
う点にあり、ある特定の要件を満たす、傾斜角を有する
杭を打ち込むことができる。Another feature of the pile driver of the present invention is that the pile driver can have a tilt angle of up to 5 degrees with respect to the pile. Can be driven.
【００３４】杭打ち機の杭打ち状況を明快に理解するた
めに、杭打ち機には、杭打ち動作中の杭打ち圧及び杭打
ち深さを測定するための測定機器が備えられている。従
って、従来技術に比較して杭打ちの成功率を改善するこ
とが可能なだけでなく、設置後の各杭における実際的な
保持能力及び正確な場所を知ることが可能となる。杭打
ち機の総重量は６６０トンである。これは、テスト荷重
に完全に達するために、カウンタ重量を追加することで
最大７００トンまで増加させ得る。[0034] In order to clearly understand the pile driving situation of the pile driver, the pile driver is provided with a measuring device for measuring a pile driving pressure and a pile driving depth during the pile driving operation. Therefore, it is possible not only to improve the success rate of pile driving as compared with the conventional technique, but also to know the actual holding capacity and the exact location of each pile after installation. The total weight of the pile driver is 660 tons. This can be increased up to 700 tons by adding a counter weight to fully reach the test load.
【００３５】杭打ち機の構造とオイル計との間には直接
的な関係があるため、別のオイル計を更に追加すること
なく、任意の瞬間における杭の保持能力を直接確認、測
定することが可能である。杭打ちプラットフォームは杭
打ち圧を示し、一期間中に、圧力を所望の値に維持す
る。所望の範囲の圧力内、及び所望の時間内で杭が地中
に入った場合、杭打ち確認は完了する。Since there is a direct relationship between the structure of the pile driver and the oil gauge, it is necessary to directly confirm and measure the holding capacity of the pile at any moment without adding another oil gauge. Is possible. The stakeout platform indicates the stakeout pressure and maintains the pressure at a desired value for a period of time. When the pile has entered the ground within the desired range of pressures and within the desired time, the stakeout confirmation is complete.
【００３６】図１１は、本発明の杭打ち機における長い
車体部と短い車体部との間に可能な、相対的な動きを表
す。可能な動きは３つある。前後の動き、左右の動き、
及び中央シャフトに対する回転の動きである。上述の通
り、各杭打ち機のそれぞれは２つの長い車体部６及び２
つの短い車体部７７を有する。図１１では、幅の狭い長
方形が長い車体部６を表し、短い長方形が短い車体部７
７を表す。図１１において、各状況が平面図（１１
（ａ）、１１（ｃ）、及び１１（ｅ））及び側面図（１
１（ｂ）、１１（ｄ）、及び１１（ｆ）として示され
る。FIG. 11 illustrates the relative movements possible between the long and short body parts of the pile driver of the present invention. There are three possible movements. Back and forth movement, left and right movement,
And the rotational movement with respect to the central shaft. As mentioned above, each of the pile drivers has two long car body parts 6 and 2
It has two short body parts 77. In FIG. 11, a narrow rectangle represents a long body portion 6 and a short rectangle represents a short body portion 7.
7 is represented. In FIG. 11, each situation is a plan view (11
(A), 11 (c), and 11 (e)) and side view (1).
Shown as 1 (b), 11 (d), and 11 (f).
【００３７】長い車体部６と短い車体部７７との間にお
ける相対的な前後の動きが図１１（ａ）及び１１（ｂ）
に示される。長い車体部６は、持上げシリンダ１４によ
り地面から持上げられ、次いで縦方向動作シリンダ６−
１により前方へ動くように押し出される。縦方向動作シ
リンダがその範囲の最大位置まで、或いは所定の距離ま
で達した場合、短い車体部が地面から持上げられ、前方
に動くよう押し出されるまで、長い車体部は（iiにて示
されるように）下降する。横方向動作シリンダが（iii
にて示されるように）その範囲の最大位置まで、或いは
所定の距離まで達した場合、短い車体部は下降し、長い
車体部は地面から持上げられて、上記周期の手順を再び
開始する。従って、長い車体部及び短い車体部による上
記周期間の連続動作が、それぞれの車体部の前方或いは
後方への動きを作り出す。この動きの方法は、公知の杭
打ち機のそれからは区別されるものである。The relative front and rear movements between the long body portion 6 and the short body portion 77 are shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b).
Is shown in The long body part 6 is lifted off the ground by a lifting cylinder 14 and then a vertical operating cylinder 6-
It is pushed out by 1 to move forward. When the vertical operating cylinder reaches the maximum position in the range or reaches a predetermined distance, the long body part is lifted off the ground and pushed out to move forward, as shown in (ii). ) Descend. Lateral operation cylinder is (iii
When the vehicle reaches the maximum position in the range or a predetermined distance (as indicated by), the short body part is lowered, the long body part is lifted off the ground, and the procedure of the above cycle is started again. Therefore, continuous operation during the above-described period by the long body portion and the short body portion creates a forward or backward movement of each body portion. This method of movement is distinguished from that of the known pile driver.
【００３８】相対的な左右の動きは図１１（ｃ）及び１
１（ｄ）に示される。その方法は、上に示された前後の
動きの方法に類似する。The relative left and right movements are shown in FIGS.
This is shown in FIG. The method is similar to the forward and backward movement method shown above.
【００３９】持上げシリンダ１４が後退し、杭打ち機の
本体部３を下げ、長い車体部６は地面から持上げられ、
短い車体部７７は地面に下降する。次いで、横方向動作
シリンダ７８が伸長し、シリンダがその限界に達するま
で、車輪キャリア及び回転板７５を右方向、または左方
向へ引っ張る。続いて持上げシリンダが伸長して本体部
３を持上げ、長い車体部６は地面に下降して、短い車体
部は地面から持上げられる。その間、横方向動作シリン
ダは伸長し、シリンダがその限界に達するまで、短い車
体部を押して上方向へ動かす。次に持上げシリンダが後
退し、杭打ち機の本体部を下げ、長い車体部６は再び地
面から持上げられて、周期が繰り返される。The lifting cylinder 14 moves backward, lowers the body 3 of the pile driver, and the long body 6 is lifted off the ground.
The short body part 77 descends to the ground. The laterally active cylinder 78 then extends, pulling the wheel carrier and rotating plate 75 right or left until the cylinder reaches its limit. Subsequently, the lifting cylinder is extended to lift the main body 3, the long vehicle body 6 is lowered to the ground, and the short vehicle body is lifted from the ground. In the meantime, the lateral motion cylinder extends and pushes a short body part upwards until the cylinder reaches its limit. Next, the lifting cylinder is retracted, the main body of the pile driver is lowered, and the long body portion 6 is lifted again from the ground, and the cycle is repeated.
【００４０】中央シャフトに対する相対的な回転の動き
は図１１（ｅ）及び１１（ｆ）に示される。まず、横方
向動作シリンダが同時に中間部分まで伸長、または後退
し、次いで以下の手順が行われる。The rotational movement relative to the central shaft is shown in FIGS. 11 (e) and 11 (f). First, the lateral operation cylinder is simultaneously extended or retracted to the intermediate portion, and then the following procedure is performed.
【００４１】持上げシリンダ１４は元に後退し、続いて
長い車体部６が地面から持上げられ、短い車体部７７は
地面に下降する。次に、左横方向動作シリンダ７８が伸
長しながら、右方向のシリンダは後退し、本体部を約８
度時計回りに回転させるように押す。次いで、持上げシ
リンダ１４は伸長して長い車体部６を地面に戻し、短い
車体部７７は地面から持上げられる。その間、右横方向
動作シリンダは伸長し、左方向のシリンダは後退し、回
転板を約８度反時計回りに回転させるように押す。次い
で持上げシリンダが元に後退し、再び長い車体部を地面
から持上げ、短い車体部は地面に下降する。いったん所
望の角度に達すると、短い車体部は元の位置に戻る。The lifting cylinder 14 retreats, the long body portion 6 is lifted off the ground, and the short body portion 77 descends to the ground. Next, while the left lateral operation cylinder 78 is extended, the right cylinder is retracted, and the main body is moved about 8 mm.
Push to rotate clockwise. Next, the lifting cylinder 14 extends to return the long body portion 6 to the ground, and the short body portion 77 is lifted from the ground. In the meantime, the right laterally operating cylinder extends and the leftward cylinder retracts, pushing the rotating plate to rotate about 8 degrees counterclockwise. Next, the lifting cylinder is retracted, and the long body portion is lifted again from the ground, and the short body portion is lowered to the ground. Once the desired angle is reached, the short body portion returns to its original position.
【００４２】これを行うために、持上げシリンダが伸長
し、次に長い車体が地面に下降して、短い車体部が地面
から持上げられる。短い車体部は、復元ばねが回転板を
押す動作により、その中央位置まで戻る。To do this, the lifting cylinder is extended, the next longer vehicle body is lowered to the ground, and the shorter body part is lifted off the ground. The short body portion returns to the center position by the action of the restoring spring pushing the rotary plate.
【００４３】異なる地形及び杭打ち位置による様々な要
件を満たすために、機械は必要な角度を回転することが
できる。回転の範囲は１回につき８度に限られている
が、これは、工業技術における殆どの条件を満たすに足
りるものである。回転は、短い車体部７７を機械の中央
に対して、ii）及びiii）にそれぞれ示されるように、
上述の通り時計回り、または反時計回りの方向に回転さ
せることにより達成される。In order to meet different requirements due to different terrain and stake location, the machine can rotate the required angle. The range of rotation is limited to 8 degrees at a time, which is sufficient to satisfy most requirements in industrial technology. Rotation is performed by moving the short body part 77 with respect to the center of the machine, as shown in ii) and iii), respectively.
This is achieved by rotating clockwise or counterclockwise as described above.
【００４４】長い車体部と短い車体部との間の相対的な
動きが可能であるため、本杭打ち機は、従来型の杭打ち
機に比べて、より広範囲な実用性を有している。Due to the relative movement between the long and short body parts, the present pile driver has a wider range of practicalities than conventional pile drivers. .
【００４５】本発明による杭打ち機の動作及び持上げ
は、具体的な構造及び油圧シリンダの組み合わせにより
行われる。長い車体部６は、持上げシリンダ１４により
地面から持上げられ、縦方向動作シリンダ６−１により
前方または後方へ動くよう駆動される。同様にして、短
い車体部７７は、持上げシリンダ１４により地面から持
上げられ、横方向動作シリンダ７８により左方向または
右方向へ動くよう駆動される。短い車体部は上記のよう
に地面から持上げられ、横方向動作シリンダ７８の手段
で、特定の角度に回転される。The operation and lifting of the pile driver according to the present invention is performed by a specific structure and a combination of hydraulic cylinders. The long body part 6 is lifted from the ground by the lifting cylinder 14 and driven to move forward or backward by the vertical operation cylinder 6-1. Similarly, the short body part 77 is lifted from the ground by the lifting cylinder 14 and driven to move leftward or rightward by the lateral movement cylinder 78. The short body portion is lifted off the ground as described above and rotated to a specific angle by means of a laterally operating cylinder 78.
【００４６】図１２は、本発明の杭打ち機における油圧
系統の回路を示す。システムは、主として、次のものを
含む。 Ｄ 電気モータ Ｅ1ないしＥ4 セレクタバルブ
Ｆ1 オーバーフローバルブ Ｐ オイルポンプ Ｈ1ないしＨ2 セレクタバルブ Ｆ2ないしＦ3 電磁気反転バルブ Ｐ1ないしＰ4 セ
レクタバルブ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ シリンダ 反転バルブFIG. 12 shows a circuit of a hydraulic system in the pile driver according to the present invention. The system mainly includes: D no electrical motors E 1 to E 4 selector valve
F 1 overflow valve P oil pump H 1 to H 2 selector valve F 2 to F 3 electromagnetic reversing valve P 1 to P 4 selector valve A, B, C, D cylinder reversing valve
【００４７】システムの原理は図１２に示される。変異
ダブルポンプはオイルを提供し、オーバーフローバルブ
Ｆ1は圧力を２０Ｍｐａに維持する。The principle of the system is shown in FIG. Mutations double pump provides oil overflow valve F 1 maintains the pressure 20 Mpa.
【００４８】セレクタバルブＥ1ないしＥ4、Ｈ1ないし
Ｈ2、Ｐ1ないしＰ4は、それぞれ別々に、縦方向動作、
横方向動作、杭打ち動作、固定操作、及び持上げ操作を
担う。それらセレクタバルブは４つのグループに分割さ
れ、本実施例では２つの横方向動作シリンダ及び２つの
縦方向動作シリンダから成る縦／横動作シリンダ組立
体、２つの主杭打ちシリンダ及び２つの補助杭打ちシリ
ンダから成る杭打ちシリンダ組立体、８つの固定シリン
ダから成る固定シリンダ組立体、及び４つの持上げシリ
ンダから成る持上げシリンダ組立体を含む。オイルポン
プは、オイルが最終オイルシリンダからオイルパイプ、
及び関連する制御バルブに流れてこれらシリンダが伸長
或いは後退するように、オイルを押し出す。全ての要素
が図１２に示され、当業者には、図１２から、杭打ち機
の制御システム及びオイルチャネルが理解される。The selector valves E 1 to E 4 , H 1 to H 2 , and P 1 to P 4 are separately operated in the vertical direction,
Responsible for lateral movement, stakeout operation, fixing operation, and lifting operation. The selector valves are divided into four groups, in this embodiment a vertical / transverse cylinder assembly consisting of two lateral cylinders and two longitudinal cylinders, two main stake cylinders and two auxiliary stake cylinders. It includes a stakeout cylinder assembly of cylinders, a stationary cylinder assembly of eight stationary cylinders, and a lifting cylinder assembly of four lifting cylinders. The oil pump sends oil from the final oil cylinder to the oil pipe,
And to the associated control valves to push out the oil so that these cylinders extend or retract. All elements are shown in FIG. 12, from which a person skilled in the art will understand the control system and the oil channel of the driver.
【００４９】図１３は、本発明の杭打ち機におけるホイ
スト装置５の油圧系統を示す。図１３に示される油圧系
統は主油圧系統とは別のシステムであり、図１及び図２
に示されるホイスト装置５に属するものである。図１３
に示される油圧系統は図１２中の作動領域とは異なる領
域を有する。杭打ち工程の間、杭は、結合され、次いで
杭打ち動作が開始されるよう、ホイスト装置により所定
の場所へ動かされなければならない。杭打ち機は、杭打
ち機自体による引き上げ、結合、及び杭打ち動作を完了
させるために、１２トンの引き上げ能力を備えたホイス
ト装置を有している。FIG. 13 shows a hydraulic system of the hoist device 5 in the pile driver according to the present invention. The hydraulic system shown in FIG. 13 is a system different from the main hydraulic system, and is shown in FIGS.
The hoist device 5 shown in FIG. FIG.
Has an area different from the operation area in FIG. During the stakeout operation, the stakes have to be joined and then moved into place by the hoisting device so that the stakeout operation can be started. The piling machine has a hoisting device with a 12 ton lifting capacity to complete the lifting, coupling and piling operations by the piling machine itself.
【００５０】油圧制御システムの原理が図１３に示され
る。変異ポンプはオイルを提供し、セレクタバルブ内の
オーバーフローバルブ３は油圧を２０Ｍｐａに維持す
る。FIG. 13 shows the principle of the hydraulic control system. The variant pump provides the oil and the overflow valve 3 in the selector valve maintains the oil pressure at 20 Mpa.
【００５１】手動セレクタバルブは杭打ち圧の変化、及
びオイル流速の制御を担う。The manual selector valve is responsible for controlling the staking pressure and controlling the oil flow rate.
【００５２】オイル圧制御システムは主に、オイルフィ
ルタ１３−１、電気モータ１３−２、オイルポンプ１３
−３、セレクタバルブ１３−４、手動セレクタバルブ１
３−５、バランスバルブ１３−６、梁を動かすモータ１
３−７、ホイスト水力モータ１３−８、一方向ブロック
バルブ１３−９、回転用オイル圧モータ１３−１０、２
方向クッションバルブ１３−１１、オイルシリンダ１３
−１２、オイル液柱圧力計１３−１３、及びオイル還流
フィルタ１３−１４から成る。The oil pressure control system mainly includes an oil filter 13-1, an electric motor 13-2, an oil pump 13
-3, selector valve 13-4, manual selector valve 1
3-5, balance valve 13-6, motor 1 for moving beam
3-7, hoist hydraulic motor 13-8, one-way block valve 13-9, rotating oil pressure motor 13-10, 2
Directional cushion valve 13-11, oil cylinder 13
-12, an oil column pressure gauge 13-13, and an oil recirculation filter 13-14.
【００５３】図１４は本発明の杭打ち機における杭打ち
電気系統を示す。図４に示されるように、杭打ち電気系
統は、２つの主な電気モータ１Ｄ及び２Ｄ、複数のＡＣ
接触点、複数のブレーカ、制御変圧器、自動スイッチ、
制御ボタン、様々なプラグ台座等を含む。要素は以下の
通りである。FIG. 14 shows a pile driving electric system in the pile driving machine of the present invention. As shown in FIG. 4, the stakeout electrical system comprises two main electric motors 1D and 2D, multiple ACs.
Contact points, multiple breakers, control transformers, automatic switches,
Includes control buttons, various plug pedestals, etc. The elements are as follows:
【００５４】 名称 符号 名称 符号 自動スイッチ Ｋ 主スイッチ １−４Ｋ 電流変圧器 Ｈ 停止ボタン ＴＡ1ＴＡ2 電流計 Ａ 開始ボタン ＱＡ1ＱＡ2 電圧計 Ｖ ロックボタン ＴＫ ＡＣ接触点 ＫＭ1ＫＭ2 トップランプ ＺＤ1ＺＤ2 ＡＣ接触点 ＫＭ2 メタルハロイド ＺＤ3 投光照明器 ＡＣ接触点 ＫＭ4ＫＭ3 ＡＣ接触点 ＫＭ6 信号ランプ ＸＤ1ＸＤ2ＸＤ3 中間リレー １ＺＪ−３ＺＪ 信号ランプ ＸＤ3ＸＤ3 熱関連 １ＪＲ ２ＪＲ ３項式 ＺＣ1 フォアワイヤプラグ 制御変圧器 ＫＢ1 ブレーカ １ＱＦ ２ＱＦ 単項式 ＺＣ2 ３ワイヤプラグ ブレーカ ３ＱＦ ４ＱＦ ブレーカ ５ＱＦ 単項式 ＺＣ3 ２ワイヤプラグ ブレーカ ６ＱＦ ブレーカ ７ＱＦ 相変圧器 ＪＸ ブレーカ ８−１０ＱＦName code Name code Automatic switch K Main switch 1-4K Current transformer H Stop button TA 1 TA 2 Ammeter A Start button QA 1 QA 2 Voltmeter V Lock button TK AC contact point KM 1 KM 2 Top lamp ZD 1 ZD 2 AC contact point KM 2 Metal halide ZD 3 Projection illuminator AC contact point KM 4 KM 3 AC contact point KM 6 Signal lamp XD 1 XD 2 XD 3 Intermediate relay 1ZJ-3ZJ Signal lamp XD 3 XD 3 Thermal 1JR 2JR trinomial ZC 1 Fore wire plug control transformer KB 1 breaker 1QF 2QF monomials ZC 2 3 wire plug breaker 3QF 4QF breaker 5QF monomials ZC 3 2 wire plug breaker 6QF breaker 7QF phase transformer JX breaker 8-10QF
【００５５】図１５は、本発明による杭打ち機の操作パ
ネルを示す。杭打ち機は複数のシリンダ及び電気要素を
有しているが、その操作パネルは複雑ではなく、Ｈ１及
びＨ２、Ｅ１ないしＥ４、及びＰ１ないしＰ４の３組の
ハンドルと、五つのボタンとを含む。オペレータは、以
下に列記される手順に従うことにより、全システムを制
御することができる。FIG. 15 shows an operation panel of the pile driver according to the present invention. Although the pile driver has a plurality of cylinders and electric elements, its operation panel is not complicated and includes three sets of handles H1 and H2, E1 to E4, and P1 to P4, and five buttons. . The operator can control the entire system by following the procedures listed below.
【００５６】１）操作開始：空気スイッチ、次いで、電
源スイッチを入れ、全セレクタバルブのハンドルを中間
点に置く。８秒後、左ポンプボタン及び右ポンプボタン
を押す。異常な状況が発生せず、３分間荷重無しの状態
の後、ハンドルＨ２を“杭解除”の位置まで押す。操作
パネル上で、システムの油圧が所望の２０Ｍｐａ分増加
したことが示されたことを確認し、ハンドルＨ２を中間
点に戻す。1) Start of operation: Turn on the air switch and then the power switch, and put the handles of all selector valves at the middle point. After 8 seconds, press the left and right pump buttons. After no abnormal condition occurs and no load is applied for 3 minutes, the handle H2 is pushed to the “pile release” position. After confirming on the operation panel that the hydraulic pressure of the system has been increased by the desired 20 Mpa, the handle H2 is returned to the intermediate point.
【００５７】２）位置決め：４つの走行ハンドルＥ１な
いしＥ４を、４つの持上げハンドルＰ１ないしＰ４と一
緒に操作し、正確な杭打ち位置を見つけるため、杭打ち
機を縦方向、または横方向に動かす。2) Positioning: The four travel handles E1 to E4 are operated together with the four lifting handles P1 to P4, and the pile driver is moved vertically or horizontally to find the exact pile driving position. .
【００５８】３）均衡化：４つの持上げハンドルＰ１な
いしＰ４を操作し、杭が地表に対して垂直に位置付けら
れていることを確実にするため、杭打ちの前に、操作パ
ネル上の全方位レベルメータがゼロを維持しており、杭
打ち機が均衡を保っていることを確認する。3) Equilibration: Operate the four lifting handles P1 to P4 to ensure that the stake is positioned perpendicular to the ground surface, before stakeout, omnidirectional on the operating panel. Check that the level meter is at zero and the pile driver is balanced.
【００５９】高さについての制限が全くない場合、杭打
ち機は、異なる長さ（１２ｍ杭、２４ｍ杭、３６ｍ杭、
またはそれ以上の長さの杭など）の様々な杭を、迅速に
所望の深さまで到達させるよう押し込むことができる。If there are no restrictions on the height, the pile driver can be of different lengths (12 m pile, 24 m pile, 36 m pile,
Or longer piles) can be pushed quickly to reach the desired depth.
【００６０】杭打ち機自体は６００トンの重量があるた
め、１つの建築現場から別の建築現場へと移送すること
は困難である。従って、１つの場所から別の場所への移
送の前に、杭打ち機は分解されることができる。杭打ち
機は、２つの長い車体部６、２つの短い車体部７７、４
つの梁１３、ホイスト装置５、主操作プラットフォーム
３、及び複数の重い部品１１を含む。杭打ち機の構造は
複雑ではないため、機械を迅速に組み立て、分解するこ
とは容易である。Since the pile driver itself has a weight of 600 tons, it is difficult to transfer it from one construction site to another. Thus, prior to transfer from one location to another, the pile driver can be disassembled. The pile driver has two long body parts 6, two short body parts 77,
It includes one beam 13, a hoisting device 5, a main operating platform 3, and a plurality of heavy parts 11. Since the structure of the pile driver is not complicated, it is easy to assemble and disassemble the machine quickly.
【００６１】図１６は、本発明の杭打ち機が杭を打ち込
む場合の、固定状態における杭打ちプラットフォーム４
を示す。杭打ち機の固定顎４−８の形状は、異なる型の
杭における異なる部位に適合するように変更され得る。
この例では、固定顎４−８の前方表面は平坦である。FIG. 16 shows a pile driving platform 4 in a fixed state when the pile driver of the present invention drives a pile.
Is shown. The shape of the fixed jaws 4-8 of the pile driver can be varied to accommodate different sites in different types of piles.
In this example, the front surface of the fixed jaw 4-8 is flat.
【００６２】図１７では、杭の部位６は円形であり、従
って杭の表面に適合するために、固定顎４−８の前方表
面は凹型曲面である。In FIG. 17, the portion 6 of the stake is circular, so that the front surface of the fixed jaw 4-8 is concave curved to conform to the surface of the stake.
【００６３】本発明による杭打ち機の好適な実施例に関
するいくつかのデータが以下に提示される。Some data relating to a preferred embodiment of the pile driver according to the invention are presented below.
【００６４】１．外部寸法（長さ×幅×高さ） 作動時の状態（ｍ）１４×８．２×２２ 移送時の状態（最大要素 ｍ）１４．８×３．４×３1. External dimensions (length x width x height) State during operation (m) 14 x 8.2 x 22 State during transfer (maximum element m) 14.8 x 3.4 x 3
【００６５】２．杭打ち能力 最大杭打ち能力（ｋＮ）６０００ 杭打ち速度（ｍ／分）２（高速） １（低速） 杭打ち位置の中央と杭打ち機の側面との間の最短距離
（ｍ）４．１2. Piling capacity Maximum pile driving capacity (kN) 6000 Piling speed (m / min) 2 (High speed) 1 (Low speed) Minimum distance (m) 4.1 between the center of pile driving position and the side of pile driver
【００６６】３．杭のサイズ（長さ×幅） H型鋼杭（ｍ）０．３×０．３ないし０．５×０．５ 単１杭の長さ（ｍ）２．５ないし１２ 結合杭の長さ（ｍ）＞６０3. Pile size (length x width) H-shaped steel pile (m) 0.3 x 0.3 to 0.5 x 0.5 Length of single pile (m) 2.5 to 12 Length of combined pile ( m)> 60
【００６７】４．走行能力 長い車体部及び短い車体部の走行速度（ｍ／分）２．５
ないし５ 長い車体部の走行コース（ｍ）３．６ 短い車体部の走行コース（ｍ）０．８ 長い車体部の接地圧（Ｍｐａ）０．１３ 短い車体部の接地圧（Ｍｐａ）０．１４ 各回転における回転角度≦８度4. Traveling ability Traveling speed (m / min) 2.5 for long and short body parts
To 5 Long body course (m) 3.6 Short body course (m) 0.8 Long body contact pressure (Mpa) 0.13 Short body contact pressure (Mpa) 0.14 Rotation angle in each rotation ≤ 8 degrees
【００６８】５．ホイスト装置 引き上げ能力（ｔ）≦１２ 有効引き上げ高さ（ｍ）１８ 引き上げモーメント（ｋＮ．ｍ）６００ 引き上げ速度（ｍ／分）８．５ 回転速度（ｒ／分）０．６5. Hoisting device Lifting capacity (t) ≦ 12 Effective lifting height (m) 18 Lifting moment (kN.m) 600 Lifting speed (m / min) 8.5 Rotation speed (r / min) 0.6
【００６９】６．その他のデータ 杭打ち機総重量（ｔ）１５０ 平均重量（ｔ）４５０ 最大要素の重量（ｔ）３６ 油圧システムにおける制限作動圧（Ｍｐａ）２０ 電気モータの動力能力（ｋｗ）１０５6. Other data Piling machine gross weight (t) 150 Average weight (t) 450 Maximum element weight (t) 36 Limited operating pressure in hydraulic system (Mpa) 20 Power capacity of electric motor (kw) 105
【００７０】以上に示された実施例は、本発明による杭
打ち機についての説明的例示である。請求される発明
は、種々の実際上の必要に応じて種々の異なる形態を採
ることができ、本発明の範囲は前記特許請求の範囲によ
ってのみ限定される。The embodiment described above is an illustrative example of a pile driver according to the present invention. The claimed invention may take various different forms according to various practical needs, and the scope of the present invention is limited only by the following claims.
【図１】本発明による杭打ち機の、全構造を示した側面
図である。FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a pile driver according to the present invention.
【図２】図１の杭打ち機における平面図である。FIG. 2 is a plan view of the pile driver of FIG.
【図３】本発明の杭打ち機における、クランプの操作方
法を示す図である。FIG. 3 is a view showing a method of operating a clamp in the pile driver according to the present invention.
【図４】図１の杭打ち機における杭打ちプラットフォー
ムの正面図である。FIG. 4 is a front view of a pile driver platform in the pile driver of FIG. 1;
【図５】図１の杭打ち機における杭打ちプラットフォー
ムの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a pile driver platform in the pile driver of FIG. 1;
【図６】図１の杭打ち機における持上げ機構の構造を示
す図である。FIG. 6 is a view showing a structure of a lifting mechanism in the pile driver of FIG. 1;
【図７】図１の杭打ち機における持上げ機構の構造を示
す図である。FIG. 7 is a view showing a structure of a lifting mechanism in the pile driver of FIG. 1;
【図８】図１の杭打ち機における持上げ機構の構造を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a structure of a lifting mechanism in the pile driver of FIG. 1;
【図９】本発明による操作工程において用いられる、３
点杭位置決め方式を示す図である。FIG. 9 shows 3 used in the operating process according to the invention.
It is a figure showing a point pile positioning system.
【図１０】本発明の杭打ち機で用いられる２つの杭打ち
方式を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing two pile driving methods used in the pile driver of the present invention.
【図１１】本発明による杭打ち機における、縦方向動作
機構及び横方向動作機構の一連の動きを表す図である。FIG. 11 is a view showing a series of movements of a vertical operation mechanism and a horizontal operation mechanism in a pile driver according to the present invention.
【図１２】本発明による杭打ち機の油圧系統を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a hydraulic system of a pile driver according to the present invention.
【図１３】本発明による杭打ち機のホイスト装置油圧系
統を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a hydraulic system of a hoist device of a pile driver according to the present invention.
【図１４】本発明による杭打ち機の電気系統を示す図で
ある。FIG. 14 is a diagram showing an electric system of a pile driver according to the present invention.
【図１５】本発明による杭打ち機の操作パネルを示す図
である。FIG. 15 is a view showing an operation panel of the pile driver according to the present invention.
【図１６】本発明による杭打ち機の、角型中空杭で用い
る固定顎を示す図である。FIG. 16 is a view showing a fixed jaw used in a square hollow pile of the pile driver according to the present invention.
【図１７】本発明による杭打ち機の、円形中空杭で用い
る固定顎を示す図である。FIG. 17 is a view showing a fixed jaw used for a circular hollow pile of the pile driver according to the present invention.
Claims (26)
手段と、 主フレームと、 油圧系統と、 電気系統と、 前記主フレームの中央に取り付けられた杭打ちプラット
フォームと、 を備えると共に、 前記杭打ちプラットフォームは、 使用時に杭を受容するための中央貫通孔と、 使用時に杭を所定の位置に固定するための固定シリンダ
組立体と、 使用時に固定されている杭を油圧により地中に押し込む
ための杭打ちシリンダ組立体と、 を備え、 前記杭打ち機は、少なくとも２つの固定シリンダ組立体
と少なくとも２つの杭打ちシリンダ組立体とを備え、前
記杭打ち及び固定シリンダ組立体は、必要とされる杭打
ち圧に応じて非同期でまたは同期して使用可能であり、 使用時に杭にかかる力を測定し得るように、前記杭打ち
機の全重量は前記油圧系統に直接接続されている、杭打
ち機。1. A pile driving machine, comprising: means for moving the pile driving machine in a horizontal direction and / or a vertical direction; a main frame; a hydraulic system; an electric system; and a center mounted on the main frame. A stakeout platform, wherein the stakeout platform has a central through hole for receiving the stake in use, a fixed cylinder assembly for securing the stake in place during use, and a secure in use. A stakeout cylinder assembly for hydraulically pushing a stake into the ground, the stakeout machine comprising at least two fixed cylinder assemblies and at least two stakeout cylinder assemblies, The stakeout and fixed cylinder assemblies can be used asynchronously or synchronously depending on the required stakeout pressure and can measure the forces on the stake during use. , The total weight of the pile driver is directly connected to the hydraulic system, the pile driver.
転台を備える杭打ち機。2. The pile driver according to claim 1, further comprising an operator's cab attached to the main frame.
機において、 前記主フレームは、 １対の平行に離間した長い車体部と、前記１対の長い車
体部の間に配置された複数の短い車体部と、を備え、 前記長い及び短い車体部は、互いに接続されて、前記杭
打ち機の縦方向及び／または横方向の動作を可能にする
ように、主フレームを形成する杭打ち機。3. The pile driver according to claim 1, wherein the main frame is disposed between a pair of parallel and spaced long body parts and the pair of long body parts. A plurality of short body portions, the long and short body portions being connected to each other to form a main frame so as to enable longitudinal and / or lateral operation of the pile driver. Hammer.
接続されている杭打ち機。4. The pile driver according to claim 3, wherein the long body portion and the short body portion are connected to each other by a beam.
打ち機において、前記固定シリンダは、使用時に杭をそ
の縦軸に対して略垂直に固定するよう構成されている杭
打ち機。5. The pile driver according to claim 1, wherein the fixed cylinder is configured to fix the pile substantially perpendicular to its longitudinal axis when in use.
打ち機において、各固定シリンダ組立体は、互いに直角
を成して延びるように配設された４つの固定シリンダか
ら成る杭打ち機。6. A pile driver according to claim 1, wherein each fixed cylinder assembly comprises four fixed cylinders arranged to extend at right angles to one another. .
打ち機において、 前記杭打ち機は、第１の前記固定シリンダ組立体と、第
２の前記固定シリンダ組立体と、を備え、 前記第１の固定シリンダ組立体は、前記第２の固定シリ
ンダ組立体の上方に位置する杭打ち機。7. The pile driver according to claim 1, wherein the pile driver includes a first fixed cylinder assembly and a second fixed cylinder assembly. The pile driver, wherein the first fixed cylinder assembly is located above the second fixed cylinder assembly.
打ち機において、 各前記杭打ちシリンダ組立体は、２つまたは４つの杭打
ちシリンダを備える杭打ち機。8. The pile driver according to claim 1, wherein each of the piling cylinder assemblies comprises two or four piling cylinders.
打ち機において、 前記杭打ち機は、２つの杭打ちシリンダ組立体だけを備
える杭打ち機。9. The pile driver according to claim 1, wherein the pile driver comprises only two pile driver cylinder assemblies.
れかに記載の杭打ち機において、 前記杭打ち機は、更に、前記長い車体部及び／または短
い車体部を持ち上げて、前記杭打ち機を縦方向もしくは
横方向に移動可能、または、平衡を失うことなく回転可
能にする持上げシリンダ組立体を備える杭打ち機。10. The pile driver according to claim 3, wherein the pile driver further lifts up the long body portion and / or the short body portion to perform the pile driving. A pile driver having a lifting cylinder assembly that allows the machine to move vertically or horizontally, or to rotate without loss of balance.
て、 前記持上げシリンダ組立体は、４つの持上げシリンダを
備える杭打ち機。11. The pile driver according to claim 10, wherein the lifting cylinder assembly comprises four lifting cylinders.
に記載の杭打ち機において、 前記杭打ち機は、更に、前記短い車体部の上方に位置す
る本体部を備え、前記杭打ちプラットフォームは、前記
本体部に取り付けられている杭打ち機。12. The pile driver according to claim 3, wherein the pile driver further comprises a main body located above the short body portion, and the pile driver platform comprises: A pile driver attached to the main body.
に記載の杭打ち機において、 前記長い車体部のそれぞれに縦方向動作シリンダが設け
られている杭打ち機。13. The pile driver according to claim 3, wherein a longitudinal operation cylinder is provided in each of the long body parts.
に記載の杭打ち機において、 前記主フレームは、２つの短い車体部を備え、該短い車
体部のそれぞれは、横方向動作シリンダを備える杭打ち
機。14. The pile driver according to claim 3, wherein the main frame comprises two short body parts, each of which comprises a lateral movement cylinder. Pile driver.
に記載の杭打ち機において、 前記杭打ちプラットフォームは、更に、凹型ボール台座
と凸型ボール台座とを備え、前記凹型ボール台座及び凸
型ボール台座は、共に、前記杭打ち機の前記杭打ちシリ
ンダ組立体と前記車体部との間の可撓性接続を提供する
と共に、前記杭打ち機全体の平衡を維持するために、わ
ずかの回転移動を可能にする杭打ち機。15. The pile driver according to claim 3, wherein the pile driving platform further comprises a concave ball pedestal and a convex ball pedestal, and wherein the concave ball pedestal and the convex ball pedestal are provided. The ball pedestals together provide a flexible connection between the stakeout cylinder assembly of the stakeout machine and the bodywork and a slight rotation to maintain the balance of the entire stakeout machine. A pile driver that enables movement.
杭打ち機において、 更に、杭打ち工程の間、打ち込まれている杭にかかる重
量を増加するためのバランス重りを備える杭打ち機。16. A pile driver according to any of the preceding claims, further comprising a balance weight for increasing the weight on the pile being driven during the pile driving process.
杭打ち機において、 更に、杭を杭打ち位置まで持上げるためのホイスト装置
を備える杭打ち機。17. The pile driver according to claim 1, further comprising a hoist device for lifting the pile to a pile driving position.
に記載の杭打ち機において、 前記持上げシリンダ組立体が、杭の挿入角度に応じて垂
直方向に対して０と５度との間の角度で位置決めし得る
杭打ち機。18. The pile driver according to claim 8, wherein the lifting cylinder assembly is between 0 and 5 degrees with respect to the vertical direction depending on the insertion angle of the pile. A pile driver that can be positioned at an angle.
杭打ち機において、 前記杭打ち機は、機械の移送及び建設の実行を簡便にす
べく建築工学における縦横ライン位置に対応するよう
に、且つ、使用時に機械が縦及び横ラインに沿って位置
付けられ移動されるように、Ｈ型である杭打ち機。19. A pile driver according to any of the preceding claims, wherein the pile driver corresponds to the vertical and horizontal line positions in architectural engineering in order to facilitate the transfer of the machine and the execution of the construction. A pile driver that is H-shaped so that the machine is positioned and moved along vertical and horizontal lines in use.
杭打ち機において、 前記杭打ち機は、その移送を助けるために容易に分解及
び再組立て可能である杭打ち機。20. A pile driver according to any of the preceding claims, wherein the pile driver is easily disassembled and reassembled to assist in its transfer.
杭打ち機において、 前記２つの固定シリンダ組立体は、使用時に、前記第１
及び第２の固定シリンダ組立体と杭が地面に接している
点とによってそれぞれ規定されるラインに沿った３点
で、杭が垂直に保持され得るように、一方が他方の上に
なるように配置される杭打ち機。21. A pile driver according to any of the preceding claims, wherein the two fixed cylinder assemblies, when in use, have the first fixed cylinder assembly.
And three points along a line respectively defined by the second fixed cylinder assembly and the point where the pile is in contact with the ground, so that one can be held vertically so that the pile can be held vertically. Pile driver deployed.
杭打ち機において、 前記固定シリンダ組立体は、固定顎を備え、該固定顎の
形状は、設置される杭の形状に応じて変更される杭打ち
機。22. The pile driver according to claim 1, wherein the fixed cylinder assembly has a fixed jaw, and the shape of the fixed jaw is changed according to the shape of the pile to be installed. Pile driver.
て、 前記固定顎は、Ｈ形または四角形中空杭を固定するため
に平坦な接触面を有する杭打ち機。23. The pile driver according to claim 22, wherein the fixed jaw has a flat contact surface for fixing an H-shaped or square hollow pile.
て、 前記固定顎は、円形中空杭を固定するために凹型曲面を
有する杭打ち機。24. The pile driver according to claim 22, wherein the fixed jaw has a concave curved surface for fixing a circular hollow pile.
杭打ち機において、 前記杭打ち機は、非同期杭打ち動作または同期杭打ち動
作を実行可能であり、前記非同期杭打ち動作中は、第１
の固定シリンダ組立体及び第１の杭打ちシリンダ組立体
が第２の固定シリンダ組立体及び第２の杭打ちシリンダ
組立体と交互に働き、前記同期杭打ち動作中は、前記非
同期杭打ち動作により生じる圧力より大きい圧力の下で
杭を地中に押し込むために、前記第１の固定シリンダ組
立体及び前記第１の杭打ちシリンダ組立体が前記第２の
固定シリンダ組立体及び前記第２の杭打ちシリンダ組立
体と同期して共に働く杭打ち機。25. The pile driver according to any of the preceding claims, wherein the pile driver is capable of performing an asynchronous pile driving operation or a synchronous pile driving operation, and during the asynchronous pile driving operation, First
The fixed cylinder assembly and the first pile driving cylinder assembly work alternately with the second fixed cylinder assembly and the second pile driving cylinder assembly, and during the synchronous pile driving operation, the asynchronous pile driving operation The first fixed cylinder assembly and the first stakeout cylinder assembly are connected to the second fixed cylinder assembly and the second stake for pushing the stake into the ground under a pressure greater than the pressure generated. Pile driver working together with the driving cylinder assembly.
て、 使用時に、先ず前記非同期杭打ち動作により杭が地中に
挿入され、次いで、杭が地中の一定の深さに達して更に
大きい杭打ち圧力が必要となった場合、前記同期杭打ち
動作が用いられる杭打ち機。26. The pile driver according to claim 25, wherein, in use, the pile is first inserted into the ground by the asynchronous pile driving operation, and then the pile reaches a certain depth in the ground and becomes larger. A pile driver in which the synchronous pile driving operation is used when a pile driving pressure is required.
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