JP2002054841A - Bathroom - Google Patents

Bathroom

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JP2002054841A
JP2002054841A JP2000242109A JP2000242109A JP2002054841A JP 2002054841 A JP2002054841 A JP 2002054841A JP 2000242109 A JP2000242109 A JP 2000242109A JP 2000242109 A JP2000242109 A JP 2000242109A JP 2002054841 A JP2002054841 A JP 2002054841A
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JP
Japan
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hot water
bathtub
human body
water supply
bathroom
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000242109A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaya Yoshimura
雅也 吉村
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Noritz Corp
Original Assignee
Noritz Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathroom in which the amount of hot water for use in a hot water/ water cock and a shower in a cleaning place is increased by intactly, performing automated hot water supply as it is when any person enters a bathtub even in the case where the person is present in the bathroom, and making automated hot water supply operation into the bathtub stand by only when a person is present in the washing place. SOLUTION: To solve the difficulties described above, the present invention is adapted such that it includes a bathroom including a bathtub, a washing place, and an inlet to the washing place, hot water supply means for hot water supply to the bathtub, and control means for controlling the operation of the hot water supply means, the control means interrupting hot water supply after automatically supplying hot water at a set temperature up to a predetermined water level; once a water level in the bathtub is lowered. In the foregoing bathroom there is provided a human body detection sensor for detecting the presence of a person, and once the existence of any person in the washing place is detected with the human body detection sensor, the foregoing control means waits automated hot water supply operation to the bathtub. Further, a detection region of the foregoing human body detection sensor is divided into a bathtub region and a washing place region, and a mounting direction of the human body detection sensor is positioned toward a boundary between the bathtub region and the washing place region.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は浴室における人体の
動きを撮像して画像処理する人体検出センサを取り付け
た浴室に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bathroom equipped with a human body detection sensor for capturing a motion of a human body in a bathroom and performing image processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば特開平9―33097にお
いて開示されているように、浴室内に人体が存在してい
るか否かを検出する人体検出手段を設け、人体検出手段
により人体が検出されると、浴槽への自動給湯を実行し
ないように給湯部を制御すべく構成したものは知られて
いる。これにより、浴槽内に人がいるときに、熱い湯が
自動的に給湯されて火傷等の不利益を負うのを回避する
ことができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, JP-A-9-33097, a human body detecting means for detecting whether or not a human body is present in a bathroom is provided, and the human body is detected by the human body detecting means. A configuration is known in which a hot water supply unit is controlled so as not to execute automatic hot water supply to a bathtub. Thereby, when a person is in the bathtub, it is possible to avoid that hot water is automatically supplied and disadvantages such as burns are caused.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、入浴者が設定
した適温の湯により給湯する給湯手段を有するものにお
いては、入浴者が浴槽に入っている場合、自動給湯を実
行しないように制御する必要は全く生じず、実行しない
ように制御すると却って使用上不便となるものである。
一方人体検出手段を設けていない従来の自動給湯装置に
おいては給湯能力に上限があるため、入浴者が浴槽から
出て洗場に移動した場合に、浴槽水位の低下に伴って自
動給湯が開始され、多量の湯が給湯器から浴槽に供給さ
れることにより、自動給湯中における洗場での湯水栓の
開放時には、湯水栓からは湯が出ないかあるいは少しし
か出ないという問題を有していた。
However, in the apparatus having a hot water supply means for supplying hot water with hot water set by a bather, if the bather is in the bathtub, it is necessary to control the automatic hot water supply not to be executed. Does not occur at all, and it is rather inconvenient to use it if the control is not performed.
On the other hand, in the conventional automatic hot water supply device without the human body detecting means, since the hot water supply capacity has an upper limit, when the bather goes out of the bathtub and moves to the washing place, the automatic hot water supply is started with the drop of the bathtub water level. However, since a large amount of hot water is supplied from the water heater to the bathtub, when the hot water tap is opened in the washroom during automatic hot water supply, there is a problem that hot water does not come out from the hot water tap or only a little water comes out. Was.

【0004】そこで、本発明は上記問題に鑑み、浴室内
に人が存在する場合であっても、浴槽に入っている場合
は自動給湯をそのまま実行し、洗場に人がいるときのみ
浴槽への自動給湯運転を待機させ、洗場における湯水
栓、シャワー使用のための湯量を増大させて上記従来の
難点を改善した浴室を提供することを課題とする。ま
た、人体検出センサの検知システムを改善して洗場での
人検出の確実化を図り、さらに人体検出センサを低解像
度の撮像手段を用いることで、人体の迅速検知、プライ
バシーの保護等を図らんとするものである。
In view of the above problems, the present invention executes automatic hot water supply as it is when a person is present in a bathtub and enters the bathtub only when there is a person in the washing room, even when a person is present in the bathroom. It is an object of the present invention to provide a bathroom in which the above-mentioned conventional disadvantages are improved by waiting for the automatic hot water supply operation and increasing the amount of hot water for use of a hot water faucet and a shower in a washing room. In addition, the detection system of the human body detection sensor has been improved to ensure the detection of people in the washroom, and the use of low-resolution imaging means for the human body detection sensor has enabled rapid detection of the human body and protection of privacy. It is easy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗場への入口とを有
する浴室と、浴槽に対して給湯を行なう給湯手段と、該
給湯手段の動作を制御する制御手段と、この制御手段は
浴槽水位が低下すると自動的に設定湯温で一定水位まで
給湯したのち給湯を停止するように構成されるものであ
り、前記浴室には人の存在を検出する人体検出センサが
設けられ、該人体検出センサにより洗場における人の存
在が検出されると、前記制御手段は前記浴槽への自動給
湯運転を待機するように構成されたものにおいて、前記
人体検出センサの検知領域を浴槽領域と洗場領域とに分
割し、前記人体検出センサの取付け方向を浴槽領域と洗
場領域との境界に向かって位置させたことを第1の特徴
としている。この第1の特徴によれば、洗場における人
の存在を検出すると、浴槽への自動給湯運転を待機する
ように構成したことで、洗場において頭髪、身体を洗っ
ているときに湯栓、シャワーからの湯量が低下するおそ
れはなくなり、実使用上便利なものとなる。また、人体
検出センサの検知領域を浴槽と洗場の領域に分割するこ
とで、各領域毎に画像データを演算処理し得て、撮像画
像の処理速度を高め、迅速に検出判定が可能となる。さ
らに、人体検出センサの方向を浴槽と洗場の境界に向か
って位置させることで、浴槽領域と洗場領域との境界に
おける人の動きを確実に検出することができ、洗場への
人の移動検出が確実となって自動給湯運転の待機指令を
迅速に行なえる利点がある。
In order to solve the above-mentioned problems, a bathroom according to the present invention comprises a bathroom having a bathtub, a washing place and an entrance to the washing place, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, Control means for controlling the operation of the hot water supply means, and this control means is configured to automatically stop the hot water supply after the hot water is supplied to the predetermined hot water level at the set hot water temperature when the bathtub water level falls, Is provided with a human body detection sensor that detects the presence of a person, and when the presence of a person in the washing room is detected by the human body detection sensor, the control unit is configured to wait for an automatic hot water supply operation to the bathtub. Wherein the detection area of the human body detection sensor is divided into a bathtub area and a washroom area, and the mounting direction of the human body detection sensor is positioned toward the boundary between the bathtub area and the washroom area. Features. According to the first feature, when the presence of a person in the washing room is detected, an automatic hot water supply operation to the bathtub is waited, so that the hair in the washing room, a faucet when the body is being washed, There is no danger that the amount of hot water from the shower will decrease, and this will be practically convenient. In addition, by dividing the detection area of the human body detection sensor into a bathtub and a washing area, image data can be arithmetically processed for each area, thereby increasing the processing speed of a captured image and enabling quick detection determination. . Furthermore, by positioning the direction of the human body detection sensor toward the boundary between the bathtub and the washing area, it is possible to reliably detect the movement of a person at the boundary between the bathtub area and the washing area, and to detect the movement of a person to the washing area. There is an advantage that the movement can be reliably detected and the standby command for the automatic hot water supply operation can be promptly issued.

【0006】また、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗場
への入口とを有する浴室と、浴槽に対して給湯を行なう
給湯手段と、該給湯手段の動作を制御する制御手段と、
この制御手段は浴槽水位が低下すると自動的に設定湯温
で一定水位まで給湯したのち給湯を停止するように構成
されるものであり、前記浴室には人の存在を検出する人
体検出センサが設けられ、該人体検出センサにより洗場
における人の存在が検出されると、前記制御手段は前記
浴槽への自動給湯運転を待機するように構成されたもの
において、前記人体検出センサは低解像度の撮像装置で
構成されるものであり、前記人体検出センサの検知領域
は浴槽領域と洗場領域とに分割され、前記人体検出セン
サの取付け方向を浴槽領域と洗場領域との境界に向かっ
て位置させたことを第2の特徴としている。この第2の
特徴によれば、上記の特徴に加え、人体検出センサを低
解像度の撮像装置とすることで、人体の輪郭をぼかすこ
ととなって、直接人体の輪郭は表れないので、プライバ
シーの保護につながる利点がある。
Further, the bathroom of the present invention has a bath having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, control means for controlling the operation of the hot water supply means,
This control means is configured such that when the bathtub water level falls, the hot water is automatically stopped at the set hot water temperature to a certain level, and then the hot water supply is stopped.A human body detection sensor for detecting the presence of a person is provided in the bathroom. When the presence of a person in the washing room is detected by the human body detection sensor, the control means is configured to wait for an automatic hot water supply operation to the bathtub. The detection area of the human body detection sensor is divided into a bathtub area and a washroom area, and the mounting direction of the human body detection sensor is positioned toward the boundary between the bathtub area and the washroom area. This is the second feature. According to the second feature, in addition to the above features, by using a low-resolution imaging device as the human body detection sensor, the outline of the human body is blurred, and the outline of the human body does not appear directly. There are benefits that lead to protection.

【0007】さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗
場への入口とを有する浴室と、浴槽に対して給湯を行な
う給湯手段と、該給湯手段の動作を制御する制御手段
と、この制御手段は浴槽水位が低下すると自動的に設定
湯温で一定水位まで給湯したのち給湯を停止するように
構成されるものであり、前記浴室には人の存在を検出す
る低解像度の撮像装置で構成される人体検出センサが設
けられると共に熱感知式の赤外線センサが設けられ、前
記人体検出センサ及び赤外線センサにより洗場における
人の存在が検出されると、前記制御手段は前記浴槽への
自動給湯運転を待機するように構成されたものにおい
て、前記人体検出センサの検知領域は浴槽領域と洗場領
域とに分割され、前記人体検出センサの取付け方向を浴
槽領域と洗場領域との境界に向かって位置させたことを
第3の特徴としている。この第3の特徴によれば、上記
の特徴に加え、人体検出センサ及び赤外線センサの両セ
ンサの検出で浴室に入室したものと判定し得て、入室を
確実に判断し、しかも洗場に人が存在するときに自動給
湯運転を待機するようにしたので、浴室が暗い場合でも
自動給湯運転の待機を確実に実行することができる。
Further, the bathroom of the present invention has a bath having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, control means for controlling the operation of the hot water supply means, The control means is configured such that when the bathtub water level falls, the hot water supply is automatically stopped at a set hot water temperature to a certain level, and then the hot water supply is stopped, and a low-resolution imaging device for detecting the presence of a person in the bathroom. And a heat-sensing infrared sensor is provided, and when the presence of a person in the washing room is detected by the human body detection sensor and the infrared sensor, the control means automatically controls the bathtub. In the apparatus configured to wait for the hot water supply operation, the detection area of the human body detection sensor is divided into a bathtub area and a washing area, and the mounting direction of the human body detection sensor is set between the bathtub area and the washing area. That is located towards the field is set to the third feature. According to the third feature, in addition to the features described above, it is possible to determine that the user has entered the bathroom by detecting both the human body detection sensor and the infrared sensor, and to reliably determine entry into the bathroom, , The standby for the automatic hot water supply operation can be surely executed even when the bathroom is dark.

【0008】さらに、本発明の浴室は、浴槽と洗場と洗
場への入口とを有する浴室と、浴槽に対して給湯を行な
う給湯手段と、該給湯手段の動作を制御する制御手段
と、この制御手段は浴槽水位が低下すると自動的に設定
湯温で一定水位まで給湯したのち給湯を停止するように
構成されるものであり、前記浴室には人の存在を検出す
る低解像度の撮像装置で構成される人体検出センサが設
けられると共に熱感知式の赤外線センサが設けられ、前
記人体検出センサ及び赤外線センサにより洗場における
人の存在が検出されると、前記制御手段は前記浴槽への
自動給湯運転を待機するように構成されたものにおい
て、前記人体検出センサの検知領域は浴槽領域と洗場領
域とに分割され、前記人体検出センサの取付け位置を浴
室の天井あるいは浴室壁面に位置させると共に人体検出
センサの取付け方向を浴槽領域と洗場領域との境界に向
かって位置させたことを第4の特徴としている。この第
4の特徴によれば、上記の特徴に加え、浴槽及び洗場の
双方をセンサ視野角内に納めることができ、特に洗場に
おける人の検出を確実にして、運転待機を確実に行なう
ことができる。
Further, the bathroom of the present invention has a bath having a bathtub, a washing room, and an entrance to the washing room, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, control means for controlling the operation of the hot water supply means, The control means is configured such that when the bathtub water level falls, the hot water supply is automatically stopped at a set hot water temperature to a certain level, and then the hot water supply is stopped, and a low-resolution imaging device for detecting the presence of a person in the bathroom. And a heat-sensing infrared sensor is provided, and when the presence of a person in the washing room is detected by the human body detection sensor and the infrared sensor, the control means automatically controls the bathtub. In the apparatus configured to wait for the hot water supply operation, the detection area of the human body detection sensor is divided into a bathtub area and a washroom area, and the mounting position of the human body detection sensor is set to a ceiling of a bathroom or a bathroom. That is positioned toward the mounting direction of the human body detection sensor at the boundary between the tub region and Araijo area with is positioned on the surface it has a fourth feature. According to the fourth feature, in addition to the features described above, both the bathtub and the washing room can be accommodated within the sensor viewing angle, and in particular, the detection of a person in the washing room is ensured, and the operation standby is reliably performed. be able to.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図1は本発明の浴室の
全体構成図である。図2は本発明の一実施形態を示す天
井側から見たセンサと検知領域との関係を示す説明図で
ある。図3は本発明の他実施形態を示す浴室センサの取
付け関係を示す説明図である。図4は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図5は人体検出
センサの画像検出部の1画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図6はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図7
は制御フローチャートである。図8はセンサの撮像範囲
と検知範囲及び検知領域との関係を示す他実施形態の説
明図である。図9は本発明の一実施形態を示す給湯器の
全体構成図である。図10は制御フローチャートであ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a bathroom according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a sensor and a detection area viewed from the ceiling side according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a mounting relationship of a bathroom sensor according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of an electric circuit showing one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit constituting one pixel of the image detection unit of the human body detection sensor. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the imaging range of the sensor, the detection range, and the detection area. FIG.
Is a control flowchart. FIG. 8 is an explanatory diagram of another embodiment showing the relationship between the imaging range of the sensor, the detection range, and the detection area. FIG. 9 is an overall configuration diagram of a water heater showing an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a control flowchart.

【0010】図1は浴室1を側方から見た断面図であ
り、本発明の一実施形態の概略を示すものであって、浴
室1内部には浴槽2及び洗場3を設けてある。4は浴室
への出入口である。そして、浴室1の天井34には人体
センサ5が設置されている。浴室1がシステムバスルー
ムの場合には保守点検上、天井に開口した点検口に取り
付けることが望ましい。また、人体センサ5は浴室1の
浴室壁面36に取り付けても良い。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a bathroom 1 as viewed from the side, schematically showing an embodiment of the present invention, in which a bathtub 2 and a washing place 3 are provided. 4 is an entrance to the bathroom. The human body sensor 5 is installed on the ceiling 34 of the bathroom 1. When the bathroom 1 is a system bathroom, it is desirable to attach the bathroom 1 to an inspection port opened on the ceiling for maintenance and inspection. The human body sensor 5 may be attached to the bathroom wall 36 of the bathroom 1.

【0011】人体センサ5は、人工網膜を利用した撮像
装置を有し浴室における人体の動きを撮像して画像処理
する人体検出センサ51と、撮像装置以外の手段例えば
赤外線センサ52とから構成している。
The human body sensor 5 has an image pickup device using an artificial retina, and comprises a human body detection sensor 51 which picks up an image of the movement of the human body in a bathroom and processes the image, and means other than the image pickup device, for example, an infrared sensor 52. I have.

【0012】人体センサ5の出力は、図示しない信号線
を通じて浴室用リモコン35や台所用リモコンへ接続さ
れる。そして、給湯器を制御するリモコンには浴室1に
入浴者がいることを知らせるランプ等の表示部を有して
おり、人体センサ5が入浴者を検知して信号線から検知
信号を出力すると表示部が点灯等するようになってい
る。
The output of the human body sensor 5 is connected to a bathroom remote controller 35 and a kitchen remote controller through a signal line (not shown). The remote controller for controlling the water heater has a display unit such as a lamp for notifying that there is a bather in the bathroom 1. The display is performed when the human body sensor 5 detects the bather and outputs a detection signal from a signal line. The part is turned on.

【0013】図4は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ51、赤外線センサ52とからなる人体センサ5
の具体構成を示したものである。
FIG. 4 shows a human body sensor 5 including a human body detection sensor 51 and an infrared sensor 52 using an artificial retinal chip.
This shows a specific configuration of FIG.

【0014】人体検出センサ51は人体を検出すると共
に検出した画像を処理する撮像装置6と、撮像装置6に
制御信号を与えると共に処理情報を判定する制御装置7
とから構成されている。そして、人体検出センサ51の
他に赤外線センサ52を同一のケース内に設け、その制
御装置7を共用し浴室1が暗い場合の監視の補填を行な
うようにしてある。
The human body detecting sensor 51 detects an image of the human body and processes the detected image. The control device 7 supplies a control signal to the image capturing device 6 and determines processing information.
It is composed of In addition to the human body detection sensor 51, an infrared sensor 52 is provided in the same case, and the control device 7 is shared so as to supplement monitoring when the bathroom 1 is dark.

【0015】前記撮像装置6の撮像部8は、縦32×横
32画素(=1024画素)からなる画像検出部9、結
像レンズ10、スキャナ11、マルチプレクサ12及び
スキャナ駆動制御部13から構成されている。画像検出
部9の画素はそれぞれモノクロ256階調「レベル0
(黒)〜255(白)の256階調」で表現される。撮
像部8の解像度は低解像度で構成することにより、撮像
画像は粗く、人体の輪郭がそのまま表れることはなく、
プライバシーの保護を図ることができる。
The image pickup section 8 of the image pickup apparatus 6 comprises an image detection section 9 consisting of 32 × 32 pixels (= 1024 pixels), an imaging lens 10, a scanner 11, a multiplexer 12, and a scanner drive control section 13. ing. The pixels of the image detection unit 9 are each set to 256 levels of monochrome “level 0”.
(256) from (black) to 255 (white) ". By configuring the resolution of the imaging unit 8 at a low resolution, the captured image is coarse, and the outline of the human body does not appear as it is,
Privacy can be protected.

【0016】そして、撮像部8においては、浴室内の画
像は、結像レンズ10によって画像検出部9に結像され
る。スキャナ11は、スキャナ駆動制御部13によって
駆動制御されており、画像検出部9の各画素列を順次一
定周期毎に受光状態(オン状態)となるように制御して
いる。受光状態となった1列の各画素から同時に出力さ
れた光電流は、マルチプレクサ12によってアナログデ
ータからシリアルデータに変換され、増幅器14で増幅
された後、画像処理部15へ入力される。なお、アナロ
グデータからシリアルデータへの変換等は外部に設けた
制御装置7部あるいは別途設けたICにより行っても良
い。
In the image pickup section 8, an image in the bathroom is formed on the image detecting section 9 by the image forming lens 10. The drive of the scanner 11 is controlled by a scanner drive control unit 13, and controls each pixel row of the image detection unit 9 so as to sequentially enter a light receiving state (on state) at regular intervals. Photocurrents simultaneously output from the pixels in one column in the light receiving state are converted from analog data into serial data by the multiplexer 12, amplified by the amplifier 14, and then input to the image processing unit 15. The conversion from analog data to serial data and the like may be performed by an externally provided control unit 7 or an IC provided separately.

【0017】また、画像検出部9の各画素は、図5に示
すように画素コア回路17によって構成されている。画
素コア回路17は受光素子18、電荷蓄積回路19、感
度可変回路20から構成されており、感度可変端子21
及びリセット端子22がスキャナ11に接続され、光電
流出力端子23がマルチプレクサ12に接続されてい
る。図4においてゲイン調整部16は、画像処理部15
における画像平均値(画像の明るさ)をチェックし、画
像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅器14に
よって撮像装置6のゲインを調整すると共にスキャナ駆
動制御部13によって画像検出部9の蓄積時間を調整
し、適正な明るさの画像が得られるように調光する。
Each pixel of the image detecting section 9 is constituted by a pixel core circuit 17 as shown in FIG. The pixel core circuit 17 includes a light receiving element 18, a charge storage circuit 19, and a sensitivity variable circuit 20.
The reset terminal 22 is connected to the scanner 11, and the photocurrent output terminal 23 is connected to the multiplexer 12. In FIG. 4, the gain adjustment unit 16 includes an image processing unit 15
The image average value (brightness of the image) is checked, and if the image average value is out of an appropriate range, the gain of the imaging device 6 is adjusted by the amplifier 14 and the scanner drive control unit 13 controls the image detection unit 9. The accumulation time is adjusted, and the light is adjusted so that an image with appropriate brightness is obtained.

【0018】人工網膜を用いた撮像装置6では、画像平
均値は、画像検出部9を構成する32×32個の全画素
における階調(0階調(黒)〜255階調(白)の25
6階調)の平均値であり、0〜255の値で表わさせ
る。この画像平均値は増幅器14のゲインと画像検出部
9の蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインはカ
メラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタース
ピードに相当する。従って、撮像装置6の適正な画像平
均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、
蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間
を固定しておき、ゲインを調整すればよい。
In the imaging device 6 using the artificial retina, the average value of the image is calculated based on the gradation (0 gradation (black) to 255 gradation (white)) in all 32 × 32 pixels constituting the image detecting unit 9. 25
(6 gradations) and is represented by a value from 0 to 255. The average value of the image is determined by the gain of the amplifier 14 and the accumulation time of the image detector 9. Here, the gain corresponds to the aperture of the camera, and the accumulation time corresponds to the shutter speed of the camera. Therefore, in order to obtain an appropriate image average value of the imaging device 6, the gain is fixed to an appropriate gain,
The accumulation time may be adjusted. Alternatively, the gain may be adjusted by fixing an appropriate accumulation time.

【0019】そして、図4において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部9と画像処理を行なう画像処理部15
とは1チップで構成されている。このチップは人工網膜
チップと称される。また、このチップの裏面位置には、
制御装置7を設けてあり、制御装置7はマイクロコンピ
ュータからなりこの内部には人体検出センサに51よる
検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域
分割手段24をソフトウエアーとして組込んである。具
体的には、図6に示すように、画像処理部15に入力さ
れた画像情報を処理するためのポイントテーブル25を
複数域に分割するものである。 すなわち人体検
出センサによる検出可能な撮像能力範囲(ポイントテー
ブル25全体に相当)を、まず画像処理の必要な検知領
域26と、画像処理を行なわない非検知領域27とに区
画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを検知領
域とはしていない。これにより検出処理可能な検出処理
領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセンサ検知
領域として使用することで画像の処理範囲を限定して、
画像処理の速度を早めている。
In FIG. 4, at least an image detecting section 9 for performing image pickup and an image processing section 15 for performing image processing.
Is composed of one chip. This chip is called an artificial retinal chip. Also, on the back side of this chip,
The control device 7 is provided. The control device 7 is composed of a microcomputer, and incorporates therein, as software, an area dividing means 24 for dividing a detection area for performing a detection process by the human body detection sensor 51 into a plurality of areas. is there. Specifically, as shown in FIG. 6, a point table 25 for processing image information input to the image processing unit 15 is divided into a plurality of areas. That is, the imaging capability range detectable by the human body detection sensor (corresponding to the entire point table 25) is first divided into a detection area 26 that requires image processing and a non-detection area 27 that does not perform image processing. That is, the entire imaging capability range is not set as the detection area. This limits the processing range of the image by using a part of the detection processing area that can be detected as a sensor detection area that actually detects and processes.
Speeding up image processing.

【0020】さらに前記の検知領域26を、洗場領域3
0及び浴槽領域31の2つの領域に分割してある。領域
を2つに分割することで、各領域毎に調光が可能となり
適正に画像処理することができる。また領域を2つに分
割し、各領域毎に画像データを演算することにより、画
像処理のための速度を高めることができる。また、図8
に示されるように、洗場領域30と浴槽領域31との間
を無効領域33とし、この無効領域33は画像の処理を
しない非検知領域としてもよい。これにより、センサの
取付け位置が多少ずれても、検出誤差を少なくすること
ができる。
Further, the detection area 26 is set to the washing area 3
It is divided into two areas, 0 and a bathtub area 31. By dividing the area into two, light control can be performed for each area, and image processing can be appropriately performed. Further, by dividing the region into two and calculating image data for each region, the speed for image processing can be increased. FIG.
As shown in (2), the area between the washing area 30 and the bathtub area 31 is defined as an invalid area 33, and the invalid area 33 may be a non-detection area where no image processing is performed. As a result, even if the mounting position of the sensor is slightly shifted, the detection error can be reduced.

【0021】 そして、人体検出センサ51を構成する
結像レンズ10と撮像装置6と制御装置7とは、前記赤
外線センサ52と共に1つのケースに納められ、人体セ
ンサセットとして浴室1の天井34等に取り付けられ
る。図2、図3は人体検出センサ51の取り付け位置の
例を示すものである。
The imaging lens 10, the imaging device 6, and the control device 7, which constitute the human body detection sensor 51, are housed in one case together with the infrared sensor 52, and are mounted on the ceiling 34 of the bathroom 1 as a human body sensor set. It is attached. 2 and 3 show examples of the mounting position of the human body detection sensor 51. FIG.

【0022】 図2において、人体検出センサ51は、
浴室1の洗場領域30と浴槽領域31との境界の中心部
に向かって浴室1の天井34に取り付けられる。標準的
な浴室におけるこのセンサの撮像エリアは、図2に示さ
れるような範囲となることが実験により確認された。ま
た、人体検出センサ51は、図3に示されるように、浴
槽領域と洗場領域との境界の中心部に向かって位置させ
てもよい。図中5a、5b、5cは人体検出センサを浴
室1の壁面36に取付けたものである。図中5dは給湯
器を操作するリモコン35に取付けたものである。いず
れの場合も、浴槽領域と洗場領域との境界の中心部に向
かって位置させてある。境界の中心部であるから、洗場
3の幅(A)を等分した部位をいい、また中心部の高さ
は浴槽2の高さとほぼ同高であればよい。
In FIG. 2, the human body detection sensor 51 includes
It is attached to the ceiling 34 of the bathroom 1 toward the center of the boundary between the washing area 30 and the bathtub area 31 of the bathroom 1. Experiments have confirmed that the imaging area of this sensor in a standard bathroom is in the range as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 3, the human body detection sensor 51 may be positioned toward the center of the boundary between the bathtub area and the washroom area. In the figure, 5a, 5b and 5c show a human body detection sensor attached to the wall surface 36 of the bathroom 1. 5d in the figure is attached to a remote controller 35 for operating the water heater. In each case, it is located toward the center of the boundary between the bathtub area and the washroom area. Since it is the center of the boundary, it refers to a portion obtained by equally dividing the width (A) of the washing room 3, and the height of the center may be approximately the same as the height of the bathtub 2.

【0023】そして、撮像装置6の検知出力と赤外線セ
ンサ52の検知出力はそれぞれ判定手段32へ出力され
る。判定手段は撮像装置6からの出力と赤外線センサか
らの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者
の動きなどを総合的に判断される。
Then, the detection output of the imaging device 6 and the detection output of the infrared sensor 52 are output to the judgment means 32, respectively. The determining means comprehensively determines the presence or absence of a bather and the movement of the bather in the bathroom based on the output from the imaging device 6 and the output from the infrared sensor.

【0024】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像処理部15は、画像検出部9を構
成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信する。画
像処理部15は、一定時間毎に画像情報を受け取ると、
該画像情報を処理し、判定手段32に出力して入浴者の
動きを監視するのである。
The image detected by the artificial retina is processed as follows. The image processing unit 15 receives image information from all pixels constituting the image detection unit 9 at regular intervals. The image processing unit 15 receives the image information at regular time intervals,
The image information is processed and output to the judging means 32 to monitor the movement of the bather.

【0025】具体的には、まず画像検出部9で検出した
一定時間前の画像(前画像)と現時点での画像(現画
像)との受光量の差(差分)を画像処理部15で演算す
る。差分が正の画素は+で表わし、負の画素は−で表わ
し、差が0の画素は0で表わす。対象物の動きは画像の
境界によって判定できるので、画像の境界の移動はそこ
での差分の正または負となって表れる。これにより画像
境界の移動の方向が推定される。そして差分の総和を見
ることで大まかな人の動きが把握できる。そして該画素
とその周辺の3×3画素の差分ベクトルを平均化するこ
とで(オプチカルフロー)、浴室における人の存在や人
の動きを検知することができる。
More specifically, first, the image processing unit 15 calculates the difference (difference) in the amount of received light between the image (previous image) a predetermined time earlier detected by the image detection unit 9 and the current image (current image). I do. Pixels having a positive difference are represented by +, negative pixels are represented by-, and pixels having a difference of 0 are represented by 0. Since the movement of the object can be determined based on the boundary of the image, the movement of the boundary of the image appears as a positive or negative difference there. Thereby, the moving direction of the image boundary is estimated. By looking at the sum of the differences, it is possible to roughly grasp the movement of the person. Then, by averaging the difference vector between the pixel and its surrounding 3 × 3 pixels (optical flow), it is possible to detect the presence or movement of a person in the bathroom.

【0026】図6に示すように人体検出センサ51の検
知領域26は、洗場領域30、浴槽領域31の2つのエ
リアに分け、各エリア毎に前記差分の総和または動き量
を検知している。ここで、動き量とは、各領域30、3
1毎に各画素のオプチカルフローのスカラー量を平均し
たもの(スカラー平均)、もしくはスカラー量の和(ス
カラー和)である。
As shown in FIG. 6, the detection area 26 of the human body detection sensor 51 is divided into two areas, a wash area 30 and a bathtub area 31, and the sum of the differences or the amount of movement is detected for each area. . Here, the amount of motion refers to each region 30, 3
It is the average of the scalar amounts of the optical flows of each pixel for each pixel (scalar average) or the sum of the scalar amounts (scalar sum).

【0027】次に、浴室1に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図7において、人が浴室に入り始
めると、まず待機状態にある赤外線センサ52が人体を
検知してオンとなる(ステップS1)と共にタイマセッ
トされ(ステップS2)、人体検出センサ51が一定時
間内に洗場において人を検知すると(ステップS3でイ
エスの場合)、入室したものと判断する(ステップS
4)。この入室判定において、人体検出センサ51によ
る人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を要する
こと、あるいは浴室1が暗い場合には監視感度が鈍いこ
とから、赤外線センサ52を併用し、赤外線センサ52
が人を検出した後人体検出センサ51が共に人を検出す
ることで、人体検出センサ51の弱点を補い、入室の確
実を期しているものである。
Next, determination of whether or not a person has entered the bathroom 1 will be described. In FIG. 7, when a person starts entering the bathroom, first, the infrared sensor 52 in a standby state detects a human body and is turned on (step S1), and a timer is set (step S2). When a person is detected in the washing room (in the case of YES in step S3), it is determined that the person has entered the room (step S3).
4). In this entry determination, since the detection of the human body by the human body detection sensor 51 requires time for imaging and calculation of the amount of movement, or when the bathroom 1 is dark, the monitoring sensitivity is low. Sensor 52
After the person is detected, the human body detection sensor 51 detects the person together, thereby compensating for the weak points of the human body detection sensor 51 and ensuring the entry into the room.

【0028】また、浴室1からの退出時においても、赤
外線センサ52がオフとなった場合(ステップS5にお
いてノーの場合)で、かつ、人体検出センサ51が動き
量を検知しない場合(ステップS6においてノーの場
合)に浴室1から退出したものと判断させている。熱感
知式の赤外線センサ52のみでは浴槽湯温を人体温度と
誤って判断することが有り得るので、この赤外線センサ
52の弱点を他のセンサを使用することで補完してい
る。そして、人体検出センサ51が洗場3において人を
検知しなかった場合(ステップS3でノーの場合)で
も、浴槽において人を検知すると(ステップS8)、所
定時間内に赤外線センサ52及び人体検出センサ51が
共に人を検知している場合には(ステップS9、S1
0)、入室しているものと判断することとしている(ス
テップS4)。なお、入室したものと判定したのちはセ
ンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合うように
タイマセット(ステップS11)している。このタイマ
セット時間は、浴室1に人が居ることを検知して延長す
るようにしてもよい。
Also, when leaving the bathroom 1, the infrared sensor 52 is turned off (No in step S5), and the human body detection sensor 51 does not detect the amount of movement (in step S6). (In the case of no), it is determined that the person has left the bathroom 1. Since only the heat sensing type infrared sensor 52 may erroneously determine the bathtub temperature as the human body temperature, the weak point of the infrared sensor 52 is supplemented by using another sensor. Then, even when the human body detection sensor 51 does not detect a person in the washing room 3 (No in step S3), if a person is detected in the bathtub (step S8), the infrared sensor 52 and the human body detection sensor are detected within a predetermined time. When both 51 detect a person (steps S9, S1
0), it is determined that the person has entered the room (step S4). After it is determined that the person has entered the room, a timer is set (step S11) so that the detection duration time of the sensor matches the average bathing time. The timer set time may be extended by detecting that a person is in the bathroom 1.

【0029】次に、浴槽2に給湯を行なう給湯手段とそ
の制御について、図9を用いて説明する。図9におい
て、101は風呂給湯装置等からなる給湯手段であり、
その内部には給湯用熱交換器102、その下方に設けた
ガスバーナ103、風呂用熱交換器104、その下方に
設けたガスバーナ105を備えている。106は前記給
湯手段101の動作を制御する制御手段であり、制御の
一つに浴槽水位が低下すると自動的に設定湯温で一定水
位まで給湯したのち給湯を停止するように構成してあ
る。前記浴室用リモコン35は浴室1から給湯手段10
1を遠隔操作するものであり、53は浴室用リモコン3
5に設けた自動運転スイッチ、54は給湯温度の設定を
行うための湯温調整スイッチである。そして、55は前
記給湯手段101を台所から遠隔操作するための台所用
リモコンであり、湯温表示等の表示部56を有し、この
台所用リモコン55においても浴室用リモコンと同様に
自動運転スイッチ57、給湯温度設定用の湯温調整スイ
ッチ58を設けてある。なお通常ではその利便性の点か
ら浴室用リモコン35と台所用リモコン55の2個のリ
モコンを使用して風呂給湯装置等の給湯手段101の操
作を行うものである。
Next, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub 2 and its control will be described with reference to FIG. In FIG. 9, reference numeral 101 denotes a hot water supply unit including a bath hot water supply device and the like.
A heat exchanger 102 for supplying hot water, a gas burner 103 provided below the heat exchanger 102, a heat exchanger 104 for bath, and a gas burner 105 provided below the heat exchanger are provided therein. Reference numeral 106 denotes control means for controlling the operation of the hot water supply means 101. One of the controls is such that when the bathtub water level falls, the hot water supply is automatically stopped at a set hot water temperature to a predetermined water level and then stopped. The bathroom remote controller 35 is provided between the bathroom 1 and the hot water supply unit 10.
Reference numeral 53 denotes a remote controller for the bathroom.
An automatic operation switch 54 provided at 5 is a hot water temperature adjustment switch for setting hot water supply temperature. Reference numeral 55 denotes a kitchen remote control for remotely controlling the hot water supply means 101 from the kitchen, and has a display section 56 for displaying a hot water temperature and the like. The kitchen remote control 55 also has an automatic operation switch similarly to the bathroom remote control. 57, a hot water temperature adjustment switch 58 for setting hot water supply temperature is provided. Normally, from the viewpoint of convenience, two remote controls, a bathroom remote control 35 and a kitchen remote control 55, are used to operate the hot water supply means 101 such as a bath water heater.

【0030】そして59は給湯用熱交換器102に至る
入水管、60は給湯用熱交換器102から給湯カラン
(図示せず)に至る出湯管である。入水管59にはその
上流側から水量を調節開閉する水電磁弁61、通水量を
検出する水量センサ62および入水温度を検出する水温
センサ63を設けている。出湯管60には給湯用熱交換
器102により加熱された湯温を検出する感温部材とし
てのサーミスタ等からなる温度センサ64を設けてあ
る。この温度センサ64は湯水を混合させた後の湯温を
検出するものであってもよい。
Reference numeral 59 denotes a water inlet pipe leading to the hot water supply heat exchanger 102, and reference numeral 60 denotes a hot water outlet pipe extending from the hot water supply heat exchanger 102 to the hot water supply currant (not shown). The water inlet pipe 59 is provided with a water solenoid valve 61 for adjusting and opening the water flow from the upstream side, a water flow sensor 62 for detecting the flow of water, and a water temperature sensor 63 for detecting the incoming water temperature. The tapping pipe 60 is provided with a temperature sensor 64 such as a thermistor as a temperature-sensitive member for detecting the temperature of the hot water heated by the hot water supply heat exchanger 102. The temperature sensor 64 may detect the temperature of the hot water after the hot and cold water is mixed.

【0031】65はガスバーナ103に至るガス管であ
り、このガス管65にはガス通路を開閉する駆動部材と
してのガス電磁弁66等を設けてある。67は浴槽2と
連結する給湯手段101の循環路であり、この循環路6
7には浴槽2の水位を検出する圧力センサ68、循環ポ
ンプ69を設けてある。70は出湯管60から分岐して
循環路67に接続した給湯落し込み管であり、途中には
電磁弁71を設けてある。72はガスバーナ105に至
るガス通路73に設けたガス電磁弁である。制御手段1
06は温度センサ64、水量センサ63の他各種センサ
からの検出信号に基づいて風呂給湯装置本体の状態を判
定するとともに、リモコンからの制御信号に基づいて風
呂給湯装置本体の各部(例えばガス電磁弁、ガス比例
弁)の動作を制御するものである。さらに自動給湯運転
に際しては、電磁弁71を開いて循環路67を介して浴
槽2に給湯を行い、予め設定した浴槽水位を圧力センサ
68にて検出することにより浴槽2への自動給湯運転を
停止する機能を有するようにしてある。
Reference numeral 65 denotes a gas pipe reaching the gas burner 103. The gas pipe 65 is provided with a gas solenoid valve 66 as a driving member for opening and closing a gas passage. Reference numeral 67 denotes a circulation path of the hot water supply means 101 connected to the bathtub 2.
7 is provided with a pressure sensor 68 for detecting the water level of the bathtub 2 and a circulation pump 69. Reference numeral 70 denotes a hot water supply pipe branched from the hot water supply pipe 60 and connected to the circulation path 67, and an electromagnetic valve 71 is provided on the way. Reference numeral 72 denotes a gas solenoid valve provided in a gas passage 73 leading to the gas burner 105. Control means 1
Reference numeral 06 indicates the state of the bath water heater main body based on detection signals from the temperature sensor 64, the water amount sensor 63 and other various sensors, and various parts of the bath water heater main body (for example, the gas solenoid valve) based on a control signal from a remote controller. , Gas proportional valve). Further, at the time of the automatic hot water supply operation, the electromagnetic valve 71 is opened to supply hot water to the bathtub 2 via the circulation path 67, and the preset bathtub water level is detected by the pressure sensor 68, whereby the automatic hot water supply operation to the bathtub 2 is stopped. Function.

【0032】次に、本発明の作動を図10のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず風呂給湯装置本体を設置
後、遠隔操作するためのリモコンを装置本体に接続す
る。
Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, after installing the bath water heater main body, a remote controller for remote control is connected to the main body.

【0033】まず給湯手段である風呂給湯装置本体に電
源を導入した後、予めリモコンにて希望する給湯湯温、
浴槽水位等を設定しておく。次にリモコンの自動運転ス
イッチ57をオンすると、電磁弁71が開かれて通水さ
れ給湯用バーナ103に点火され、給湯落し込み管70
を経由し循環路67を経て浴槽2に湯張りが開始されて
自動給湯運転が始まる(ステップS11)。
First, a power supply is introduced into a bath water heater main body which is a hot water supply means, and then a desired hot water temperature is controlled by a remote controller in advance.
Set the bathtub water level, etc. Next, when the automatic operation switch 57 of the remote controller is turned on, the electromagnetic valve 71 is opened and water is supplied, the hot water supply burner 103 is ignited, and the hot water supply
, The hot water is supplied to the bathtub 2 via the circulation path 67 and the automatic hot water supply operation is started (step S11).

【0034】やがて浴槽2への湯張りが進行して、入浴
者が設定した希望水位まで達すると、水位センサ68に
より設定圧力が検出され、検出信号を制御手段106に
入力することで、制御手段106からバーナ103及び
電磁弁71を閉じる指令が出され、湯張りは終了する
(ステップS12)。かかる動作は自動給湯運転の一環
として行われるものであり、その後入浴者が浴槽湯を使
用して浴槽水位が低下した場合には、水位センサ68は
低下した水圧を検出し制御手段106に信号を出し、制
御手段106はバーナ103及び電磁弁71に開放指令
を出力し、浴槽2への給湯が開始されて再度設定された
一定の水位まで足し湯給湯し、一定水位に達すると給湯
を停止するのである。
When bathing in the bathtub 2 progresses and reaches a desired water level set by the bather, the set pressure is detected by the water level sensor 68, and a detection signal is input to the control means 106. A command to close the burner 103 and the solenoid valve 71 is issued from 106, and the filling is ended (step S12). This operation is performed as a part of the automatic hot water supply operation, and when the bather subsequently uses the bath water to lower the bath water level, the water level sensor 68 detects the lowered water pressure and sends a signal to the control means 106. Then, the control means 106 outputs an open command to the burner 103 and the electromagnetic valve 71, starts hot water supply to the bathtub 2 and adds hot water to a predetermined water level again, and stops hot water supply when the water level reaches the predetermined water level. It is.

【0035】湯張りの完了(ステップS12)後におい
て、人体検出センサ51によって浴室1において人の存
在を検出した場合(ステップS13でイエスの場合)で
あってしかも洗場3においても人の存在を検出した場合
(ステップS14でイエスの場合)には、前記した自動
給湯運転を待機するようにしている(ステップS1
5)。
After completion of the hot water filling (step S12), the presence of a person in the bathroom 1 is detected by the human body detection sensor 51 (Yes in step S13), and the presence of the person in the washing room 3 is also determined. If it is detected (YES in step S14), the automatic hot water supply operation is put on standby (step S1).
5).

【0036】ここに待機とは、自動給湯指令が入力され
ても自動給湯運転を開始させないように制御することを
いう。これにより、洗場3で浴槽2内の湯を使用して体
を洗っている場合に、浴槽2内の湯が減少し、前述した
ように水位センサ68が浴槽湯水位低下を検出しても、
浴槽2への足し湯給湯は行われない。この作動は人体検
出センサ51による画像処理の過程で判定手段32によ
って人が洗場3にいると判定されたときに、その信号を
給湯手段101の制御手段106に入力することによっ
て行われる。
Here, "standby" means that the automatic hot water supply operation is controlled so as not to start even if an automatic hot water supply command is input. Thereby, when the body is washed using the hot water in the bathtub 2 in the washing place 3, the hot water in the bathtub 2 decreases, and even if the water level sensor 68 detects the drop in the bathtub hot water level as described above. ,
No hot water is supplied to the bathtub 2. This operation is performed by inputting a signal to the control means 106 of the hot water supply means 101 when the determination means 32 determines that a person is in the washing room 3 in the course of image processing by the human body detection sensor 51.

【0037】従って、入浴者が洗場3にいるときに、給
湯手段101から給湯される湯水が自動的に浴槽2に給
湯されることはなくなり、洗場3における湯水栓を開け
ば、すべての給湯湯水は洗場3における湯水栓から吐出
し、この湯水栓から出る湯量が不足する事態は免れるこ
ととなる。
Therefore, when the bather is in the washing room 3, the hot water supplied from the hot water supply means 101 is not automatically supplied to the bathtub 2. Hot water is discharged from the hot water tap in the washroom 3, and the situation where the amount of hot water coming out of the hot water tap runs short is avoided.

【0038】一方、洗場3において人の存在を検出しな
い場合(ステップS14でノーの場合)には、前記した
自動給湯運転は継続される(ステップS16)。ここに
自動給湯運転の継続とは、水位センサ68が浴槽湯水位
の低下を検出した場合に、足し湯給湯が行われ、設定さ
れた水位で給湯停止するものである。これにより、人が
浴槽2に入っている時に、何らかの要因で浴槽水位が低
下した場合には、水位センサ68の検出により制御手段
106を介して浴槽2に足し湯給湯される。浴槽2に人
が入っている場合に、洗場3の湯水栓を使用する場面は
稀なので、特に使用上の問題が生じるおそれは少ないと
考えられる。最後にリモコンの自動運転スイッチ57を
オフすることで(ステップS17)スタートに戻るので
ある。
On the other hand, when the presence of a person is not detected in the washing room 3 (No in step S14), the above-described automatic hot water supply operation is continued (step S16). Here, the continuation of the automatic hot water supply operation means that when the water level sensor 68 detects a drop in the bath water level, hot water supply is performed and hot water supply is stopped at the set water level. Thus, if the bathtub water level drops for some reason while a person is in the bathtub 2, the water level is added to the bathtub 2 via the control means 106 by the water level sensor 68 to supply hot water. When the bathtub 2 is occupied by people, it is rare to use the hot water faucet of the washing room 3, so it is considered that there is little possibility that a problem in use occurs. Finally, by turning off the automatic operation switch 57 of the remote controller (step S17), the process returns to the start.

【0039】また、人体検出センサ51の取り付けは、
その監視方向が浴室の洗場領域30と浴槽領域31との
境界の中心部に向かうように取付けられる。これによ
り、人体検出センサ51の検知領域を浴槽領域31と洗
場領域30とに分割したこととあいまって、両領域の境
界を確実に監視することができ、洗場3における人の検
出存在を確実に判定することが可能となり、自動給湯運
転の待機を迅速に指令することができる。このように、
境界の中心部に向かうように取付けられる人体検出セン
サ51の取付け位置は、天井34に限られず、浴室の壁
面36、浴室内の機器であるリモコン35に取付けが可
能となる。
The attachment of the human body detection sensor 51 is as follows.
The monitor is attached so that the monitoring direction is directed to the center of the boundary between the washroom area 30 and the bathtub area 31 in the bathroom. This allows the detection area of the human body detection sensor 51 to be divided into the bathtub area 31 and the washing area 30, so that the boundary between both areas can be reliably monitored, and the presence of a person detected in the washing area 3 can be detected. The determination can be made reliably, and the standby of the automatic hot water supply operation can be quickly instructed. in this way,
The attachment position of the human body detection sensor 51 attached to the center of the boundary is not limited to the ceiling 34, but can be attached to the wall surface 36 of the bathroom and the remote controller 35 which is a device in the bathroom.

【0040】壁面36に取付ければ、取付けのための工
事もし易く、既設の浴室においても設置しやすくなる。
リモコン35に取り付けて内蔵しておけば、一度の取付
けで両者を設置できる。天井34あるいは浴室壁面36
に取付ければ、浴室1全体をセンサ視野内に入れること
ができ、洗場3における人の存在を確実に把握できる。
特に、浴槽2と洗場3との境界に向けてセンサを取付け
ることで、浴槽2及び洗場3での、それぞれの人の動き
に対して、境界が明確化できる。
If the device is mounted on the wall surface 36, the installation work can be easily performed and the device can be easily installed in an existing bathroom.
If they are mounted on the remote controller 35 and built in, both can be installed with a single installation. Ceiling 34 or bathroom wall 36
, The entire bathroom 1 can be put in the field of view of the sensor, and the presence of a person in the washing room 3 can be reliably grasped.
In particular, by attaching the sensor toward the boundary between the bathtub 2 and the washing room 3, the boundary can be clarified for the movement of each person in the bathtub 2 and the washing room 3.

【0041】さらに、人体検出センサ51を洗場領域3
0と浴槽領域31との間に設けた画像処理を行なわない
無効領域33の位置に取付けることで、人体検出センサ
の取付け位置が適正位置から多少ずれたとしても、無効
領域33においては画像処理をおこなわないので、常に
洗場2と浴槽3との2つの領域の検知を確実に行なえ
る。無効領域33の領域幅である洗場領域30と浴槽領
域31との間の隙間は人体センサ5のケース幅とほぼ同
等であることが望ましい。人体センサ5を構成する人体
検出センサ51と赤外線センサ52とは1つのケース内
に収納することで、取付けし易く、点検も容易となる。
Further, the human body detection sensor 51 is connected to the washing area 3
The image processing is performed in the invalid area 33 even if the mounting position of the human body detection sensor is slightly deviated from the proper position by mounting the image processing apparatus at the position of the invalid area 33 where the image processing is not performed, which is provided between 0 and the bathtub area 31. Since this is not performed, the detection of the two areas of the washing room 2 and the bathtub 3 can always be reliably performed. It is desirable that the gap between the washing area 30 and the bathtub area 31, which is the area width of the invalid area 33, is substantially equal to the case width of the human body sensor 5. Since the human body detection sensor 51 and the infrared sensor 52 constituting the human body sensor 5 are housed in one case, it is easy to mount and check.

【0042】また、ユニットバス等からなるシステムバ
スルームの場合には、バスルームの天井34にその点検
用の点検口が位置しており、この点検蓋である点検口に
前記人体センサ5を取り付けることを推奨する。点検口
は取り付け、取り外しができるので、人体センサ5の設
置、点検が容易に行なえるのみならず、前記センサの最
適取付け位置の条件を満足するものである。
In the case of a system bathroom including a unit bath or the like, an inspection port for inspection is located on the ceiling 34 of the bathroom, and the human body sensor 5 is attached to the inspection port which is an inspection lid. It is recommended that Since the inspection port can be attached and detached, not only can the human body sensor 5 be installed and inspected easily, but also the condition of the optimal attachment position of the sensor can be satisfied.

【0043】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。また、本実施形態では給
湯手段として、ガスを燃料とする二缶式の風呂給湯装置
を示したが、この例に限られることなく石油を燃料とす
るものであっても良い。また、一缶二水路式の風呂給湯
装置であっても、同様の効果を期待できるものである。
The above-described embodiment shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope. For example, in the present embodiment, the system bathroom has been described. However, the present invention is not limited to this example and can be installed in other existing bathrooms. Further, in this embodiment, a two-can bath water heater using gas as fuel is shown as a hot water supply means, but the present invention is not limited to this example, and oil hot water may be used. In addition, the same effect can be expected even with a one-can-two-channel water heater.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明の浴室は、洗場における人の存在
を検出すると、浴槽への自動給湯運転を待機するように
構成したことで、洗場において頭髪、身体を洗っている
ときに湯栓、シャワーからの湯量が低下するおそれはな
くなり、実使用上便利なものとなる。また、人体検出セ
ンサの検知領域を浴槽と洗場の領域に分割することで、
各領域毎に画像データを演算処理し得て、撮像画像の処
理速度を高め、迅速に検出判定が可能となる。さらに、
人体検出センサの方向を浴槽と洗場の境界に向かって位
置させることで、浴槽領域と洗場領域との境界における
人の動きを確実に検出することができ、洗場への人の移
動検出が確実となって自動給湯運転の待機指令を迅速に
行なえる利点がある。また、本発明の浴室は、人体検出
センサを低解像度の撮像装置とすることで、人体の輪郭
をぼかすこととなって、直接人体の輪郭は表れないの
で、プライバシーの保護につながる利点がある。さら
に、本発明の浴室は、人体検出センサ及び赤外線センサ
の両センサの検出で浴室に入室したものと判定し得て、
入室を確実に判断し、しかも洗場に人が存在するときに
自動給湯運転を待機するようにしたので、浴室が暗い場
合でも自動給湯運転の待機を確実に実行することができ
る。さらに、本発明の浴室は、浴槽及び洗場の双方をセ
ンサ視野角内に納めることができ、特に洗場における人
の検出を確実にして、自動給湯運転の運転待機を確実に
行なうことができる。
As described above, the bathroom of the present invention is configured to wait for an automatic hot water supply operation to the bathtub when detecting the presence of a person in the washing room. There is no danger that the amount of hot water from the tap or shower will decrease, which is convenient for actual use. In addition, by dividing the detection area of the human body detection sensor into a bathtub and a washroom area,
The image data can be arithmetically processed for each area, the processing speed of the captured image can be increased, and the detection determination can be performed quickly. further,
By positioning the direction of the human body detection sensor toward the boundary between the bathtub and the washroom, it is possible to reliably detect the movement of the person at the boundary between the bathtub area and the washroom area, and to detect the movement of the person to the washroom. Therefore, there is an advantage that the standby command for the automatic hot water supply operation can be promptly issued. In the bathroom of the present invention, since the human body detection sensor is a low-resolution imaging device, the outline of the human body is blurred, and the outline of the human body does not appear directly, which is advantageous in protecting privacy. Furthermore, the bathroom of the present invention can be determined to have entered the bathroom by detection of both the human body detection sensor and the infrared sensor,
Since the entry into the room is reliably determined, and the automatic hot water supply operation is on standby when a person is present in the washing room, the standby for the automatic hot water supply operation can be reliably executed even when the bathroom is dark. Further, in the bathroom of the present invention, both the bathtub and the washing room can be accommodated within the sensor viewing angle, and particularly, the detection of a person in the washing room can be reliably performed, and the operation standby of the automatic hot water supply operation can be reliably performed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の浴室の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a bathroom according to the present invention.

【図2】図2は本発明の一実施形態を示す天井側から見
たセンサと検知領域との関係を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a sensor and a detection area viewed from a ceiling side according to the embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の他実施形態を示す浴室のセンサ
の取付け位置を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a mounting position of a bathroom sensor according to another embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of an electric circuit showing one embodiment of the present invention.

【図5】図5は人体検出センサの画像検出部の1画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit forming one pixel of an image detection unit of the human body detection sensor.

【図6】図6はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between an imaging range of a sensor, a detection range, and a detection area.

【図7】図7は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.

【図8】図8は他実施形態におけるセンサの撮像範囲と
検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an imaging range, a detection range, and a detection area of a sensor according to another embodiment.

【図9】図9は本発明の一実施形態を示す給湯手段の全
体構成図である。
FIG. 9 is an overall configuration diagram of a hot water supply unit showing one embodiment of the present invention.

【図10】図10は本発明の一実施形態の制御フローチ
ャートである。
FIG. 10 is a control flowchart of one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 浴室 2 浴槽 3 洗場 4 出入口 6 撮像装置 7 制御装置 9 画像検出部 15 画像処理部 17 画像コア回路 26 検知領域 30 洗場領域 31 浴槽領域 32 判定手段 33 無効領域 34 天井 35 浴室用リモコン 36 浴室壁面 51 人体検出センサ 52 赤外線センサ 55 台所用リモコン 68 水位センサ 71 電磁弁 101 給湯手段 106 制御手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 bathroom 2 bath tub 3 washing room 4 doorway 6 imaging device 7 control device 9 image detection unit 15 image processing unit 17 image core circuit 26 detection area 30 washing area 31 bathtub area 32 determination means 33 invalid area 34 ceiling 35 bathroom remote control 36 Bathroom wall surface 51 Human body detection sensor 52 Infrared sensor 55 Kitchen remote controller 68 Water level sensor 71 Solenoid valve 101 Hot water supply means 106 Control means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、浴槽に対して給湯を行なう給湯手段と、該給湯手
段の動作を制御する制御手段と、この制御手段は浴槽水
位が低下すると自動的に設定湯温で一定水位まで給湯し
たのち給湯を停止するように構成されるものであり、前
記浴室には人の存在を検出する人体検出センサが設けら
れ、該人体検出センサにより洗場における人の存在が検
出されると、前記制御手段は前記浴槽への自動給湯運転
を待機するように構成されたものにおいて、前記人体検
出センサの検知領域を浴槽領域と洗場領域とに分割し、
前記人体検出センサの取付け方向を浴槽領域と洗場領域
との境界に向かって位置させたことを特徴とする浴室。
1. A bathroom having a bathtub, a washing room and an entrance to the washing room, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, control means for controlling the operation of the hot water supply means, and the control means comprises a bathtub water level. When the temperature drops, the hot water supply is automatically stopped at the set hot water temperature and then stopped, and the bathroom is provided with a human body detection sensor for detecting the presence of a person. When the presence of a person in the washroom is detected by the control means, the control means is configured to wait for an automatic hot water supply operation to the bathtub, wherein the detection area of the human body detection sensor is a bathtub area and a washroom area. Divided into
A bathroom, wherein the mounting direction of the human body detection sensor is positioned toward a boundary between a bathtub area and a washroom area.
【請求項2】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、浴槽に対して給湯を行なう給湯手段と、該給湯手
段の動作を制御する制御手段と、この制御手段は浴槽水
位が低下すると自動的に設定湯温で一定水位まで給湯し
たのち給湯を停止するように構成されるものであり、前
記浴室には人の存在を検出する人体検出センサが設けら
れ、該人体検出センサにより洗場における人の存在が検
出されると、前記制御手段は前記浴槽への自動給湯運転
を待機するように構成されたものにおいて、前記人体検
出センサは低解像度の撮像装置で構成されるものであ
り、前記人体検出センサの検知領域は浴槽領域と洗場領
域とに分割され、前記人体検出センサの取付け方向を浴
槽領域と洗場領域との境界に向かって位置させたことを
特徴とする浴室。
2. A bathroom having a bathtub, a washing room and an entrance to the washing room, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, control means for controlling the operation of the hot water supply means, and the control means comprises a bathtub water level. When the temperature drops, the hot water supply is automatically stopped at the set hot water temperature and then stopped, and the bathroom is provided with a human body detection sensor for detecting the presence of a person. When the presence of a person in the washing room is detected, the control unit is configured to wait for an automatic hot water supply operation to the bathtub, and the human body detection sensor is configured by a low-resolution imaging device. Wherein the detection area of the human body detection sensor is divided into a bathtub area and a washroom area, and the mounting direction of the human body detection sensor is positioned toward a boundary between the bathtub area and the washroom area. bathroom.
【請求項3】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、浴槽に対して給湯を行なう給湯手段と、該給湯手
段の動作を制御する制御手段と、この制御手段は浴槽水
位が低下すると自動的に設定湯温で一定水位まで給湯し
たのち給湯を停止するように構成されるものであり、前
記浴室には人の存在を検出する低解像度の撮像装置で構
成される人体検出センサが設けられると共に熱感知式の
赤外線センサが設けられ、前記人体検出センサ及び赤外
線センサにより洗場における人の存在が検出されると、
前記制御手段は前記浴槽への自動給湯運転を待機するよ
うに構成されたものにおいて、前記人体検出センサの検
知領域は浴槽領域と洗場領域とに分割され、前記人体検
出センサの取付け方向を浴槽領域と洗場領域との境界に
向かって位置させたことを特徴とする浴室。
3. A bathroom having a bathtub, a washing room and an entrance to the washing room, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, control means for controlling the operation of the hot water supply means, and the control means comprises a bathtub water level. When the water temperature drops, the hot water supply is automatically stopped at the set hot water temperature and then stopped, and the human body detection is implemented by a low-resolution imaging device that detects the presence of a person in the bathroom. A sensor is provided and a heat-sensing infrared sensor is provided, and when the presence of a person in the washroom is detected by the human body detection sensor and the infrared sensor,
The control means is configured to wait for an automatic hot water supply operation to the bathtub, wherein a detection area of the human body detection sensor is divided into a bathtub area and a washroom area, and a mounting direction of the human body detection sensor is set in the bathtub. A bathroom characterized by being located towards the boundary between the area and the washroom area.
【請求項4】 浴槽と洗場と洗場への入口とを有する浴
室と、浴槽に対して給湯を行なう給湯手段と、該給湯手
段の動作を制御する制御手段と、この制御手段は浴槽水
位が低下すると自動的に設定湯温で一定水位まで給湯し
たのち給湯を停止するように構成されるものであり、前
記浴室には人の存在を検出する低解像度の撮像装置で構
成される人体検出センサが設けられると共に熱感知式の
赤外線センサが設けられ、前記人体検出センサ及び赤外
線センサにより洗場における人の存在が検出されると、
前記制御手段は前記浴槽への自動給湯運転を待機するよ
うに構成されたものにおいて、前記人体検出センサの検
知領域は浴槽領域と洗場領域とに分割され、前記人体検
出センサの取付け位置を浴室の天井あるいは浴室壁面に
位置させると共に人体検出センサの取付け方向を浴槽領
域と洗場領域との境界に向かって位置させたことを特徴
とする浴室。
4. A bathroom having a bathtub, a washing room and an entrance to the washing room, hot water supply means for supplying hot water to the bathtub, control means for controlling the operation of the hot water supply means, and the control means comprises a bathtub water level. When the water temperature drops, the hot water supply is automatically stopped at the set hot water temperature and then stopped, and the human body detection is implemented by a low-resolution imaging device that detects the presence of a person in the bathroom. A sensor is provided and a heat-sensing infrared sensor is provided, and when the presence of a person in the washroom is detected by the human body detection sensor and the infrared sensor,
The control means is configured to wait for an automatic hot water supply operation to the bathtub, wherein a detection area of the human body detection sensor is divided into a bathtub area and a washing area, and a mounting position of the human body detection sensor is set to a bathroom. A bathroom characterized by being located on a ceiling or a wall surface of a bathroom, and a mounting direction of a human body detection sensor is positioned toward a boundary between a bathtub area and a washroom area.
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