JP2002054602A - Hydraulic closed circuit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧閉回路に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a closed hydraulic circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ショベル、ローダー、ブルドー
ザ、堀削機等の建設機械、クレーン、フォークリフト、
ダンプトラック等の運輸物流機械、マシニングセンタ、
旋盤等の工作機械、プレス、樹脂成形機、ゴム成形機等
の成形装置などの各種機械においては、機械の可動部材
を駆動するための油圧アクチュエーターを作動させる油
圧閉回路が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, construction machines such as excavators, loaders, bulldozers, excavators, cranes, forklifts,
Transportation logistics machines such as dump trucks, machining centers,
2. Description of the Related Art In various machines such as a machine tool such as a lathe, a press, a molding machine such as a resin molding machine and a rubber molding machine, a hydraulic closed circuit for operating a hydraulic actuator for driving a movable member of the machine is provided.
【０００３】図２は従来の油圧閉回路の構成を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a conventional hydraulic closed circuit.
【０００４】図において、５１は機械の可動部材を駆動
するための油圧アクチュエーターとしてのシングルロッ
ド型の油圧シリンダ装置であり、ヘッド側油圧室５１
ａ、ロッド側油圧室５１ｂ、ピストン５１ｃ及びロッド
５１ｄとを有する。また、５２は圧油を吐出する２方向
形の可変容量ポンプであり、前記ヘッド側油圧室５１ａ
及びロッド側油圧室５１ｂに、それぞれ、第１管路５３
及び第２管路５４を介して、連結されている。なお、前
記可変容量ポンプ５２は、エンジン、電動モータ等から
成る回生機能付ポンプ駆動源６６によって駆動される。In FIG. 1, reference numeral 51 denotes a single-rod type hydraulic cylinder device as a hydraulic actuator for driving a movable member of a machine.
a, a rod-side hydraulic chamber 51b, a piston 51c, and a rod 51d. Reference numeral 52 denotes a two-way variable displacement pump for discharging pressure oil, and the head-side hydraulic chamber 51a
And a first conduit 53 in the rod-side hydraulic chamber 51b, respectively.
And a second pipe 54. The variable displacement pump 52 is driven by a pump drive source 66 having a regenerative function including an engine, an electric motor and the like.
【０００５】そして、５５は、不足分の油を油タンク６
５から前記油圧閉回路に供給するために図示されない駆
動源によって駆動されるチャージポンプであり、チャー
ジ管路５９と、第１チェック弁５６及び第２チェック弁
５７を介して、第１管路５３及び第２管路５４に連結さ
れる。ここで、前記チャージポンプ５５から吐出される
圧油の圧力を一定に保つために、前記チャージ管路５９
の、第１チェック弁５６及び第２チェック弁５７と反対
側の端部は、第１低圧リリーフ弁５８を介して、前記油
タンク６５に連結される。[0005] Then, 55 is to supply the insufficient oil to the oil tank 6.
5 is a charge pump driven by a drive source (not shown) to supply the hydraulic pressure to the closed hydraulic circuit. The charge pump 59 is connected to a first check valve 56 and a second check valve 57 via a first check valve 56 and a second check valve 57. And the second conduit 54. Here, in order to keep the pressure of the pressure oil discharged from the charge pump 55 constant, the charge line 59 is used.
The end opposite to the first check valve 56 and the second check valve 57 is connected to the oil tank 65 via a first low-pressure relief valve 58.
【０００６】また、６０は前記油圧閉回路中の余剰の油
を前記タンク６５に排出するためのフラッシング弁であ
り、２つの入口ポートに接続された第１排出管路６１及
び第２排出管路６２を介して、前記第１管路５３及び第
２管路５４に連結される。さらに、前記フラッシング弁
６０は、出口ポートに接続された第３排出管路６７及び
第２低圧リリーフ弁６４を介して、前記油タンク６５に
連結される。Reference numeral 60 denotes a flushing valve for discharging excess oil in the hydraulic closed circuit to the tank 65. A first discharge line 61 and a second discharge line connected to two inlet ports. The first pipe 53 and the second pipe 54 are connected to each other via 62. Further, the flushing valve 60 is connected to the oil tank 65 via a third discharge line 67 and a second low-pressure relief valve 64 connected to an outlet port.
【０００７】次に、前記構成の油圧閉回路の動作を説明
する。Next, the operation of the hydraulic closed circuit having the above configuration will be described.
【０００８】まず、前記油圧シリンダ装置５１を作動さ
せてロッド５１ｄを伸ばす方向（図２において右方向）
に移動させる場合には、前記可変容量ポンプ５２から前
記第１管路５３側に圧油を吐出させる。すると、前記ヘ
ッド側油圧室５１ａ内に圧油が供給され、前記ピストン
５１ｃが図２において右方向へ押されて、前記ロッド５
１ｄは図２において右方向に移動させられる。一方、前
記ピストン５１ｃが図２において右方向へ押されるの
で、前記ロッド側油圧室５１ｂ内の油が、第２管路５４
に排出され、該第２管路５４を通って戻り油として前記
可変容量ポンプ５２の吸い込み側に戻る。First, the direction in which the rod 51d is extended by operating the hydraulic cylinder device 51 (rightward in FIG. 2).
, The pressure oil is discharged from the variable displacement pump 52 to the first pipeline 53 side. Then, pressure oil is supplied into the head side hydraulic chamber 51a, and the piston 51c is pushed rightward in FIG.
1d is moved rightward in FIG. On the other hand, since the piston 51c is pushed rightward in FIG. 2, the oil in the rod-side hydraulic chamber 51b is removed from the second pipe 54.
And returns to the suction side of the variable displacement pump 52 as return oil through the second conduit 54.
【０００９】ここで、前記油圧シリンダ装置５１はシン
グルロッド型であって、前記ピストン５１ｃの前記ロッ
ド側油圧室５１ｂの受圧面積Ａ2 は、前記ヘッド側油圧
室５１ａの受圧面積Ａ1 よりも、前記ロッド５１ｄの断
面積αの分だけ小さい。すなわち、Ａ1 ＝Ａ2 ＋α、で
ある。したがって、前記ロッド側油圧室５１ｂから排出
される油の量は、前記ヘッド側油圧室５１ａ内に供給さ
れる油の量より少ない。すなわち、前記ロッド側油圧室
５１ｂから排出される油の量は、前記ヘッド側油圧室５
１ａ内に供給される油の量のＡ2 ／Ａ1 倍である。その
ため、このままの状態であると、前記可変容量ポンプ５
２の吸い込み側に戻る油の量が、前記可変容量ポンプ５
２から吐出される油の量よりも少なくなり、前記可変容
量ポンプ５２内でキャビテーションが発生してしまう。Here, the hydraulic cylinder device 51 is of a single rod type, and the pressure receiving area A 2 of the rod side hydraulic chamber 51b of the piston 51c is larger than the pressure receiving area A 1 of the head side hydraulic chamber 51a. It is smaller by the cross-sectional area α of the rod 51d. That is, A 1 = A 2 + α. Therefore, the amount of oil discharged from the rod-side hydraulic chamber 51b is smaller than the amount of oil supplied into the head-side hydraulic chamber 51a. That is, the amount of oil discharged from the rod-side hydraulic chamber 51b depends on the head-side hydraulic chamber 5b.
It is A 2 / A 1 times the amount of oil supplied to the 1a. Therefore, in this state, the variable displacement pump 5
The amount of oil returning to the suction side of the pump 2
2 is smaller than the amount of oil discharged from the pump 2, and cavitation occurs in the variable displacement pump 52.
【００１０】この場合、前記可変容量ポンプ５２内での
キャビテーションの発生を防止するために、前記チャー
ジポンプ５５を駆動させて、前記第２チェック弁５７を
介して前記第２管路５４に、不足分の油を供給する。こ
こで、前記チャージポンプ５５が供給すべき油の量は、
前記可変容量ポンプ５２から吐出される油の量のα／Ａ
1 倍である。In this case, in order to prevent the occurrence of cavitation in the variable displacement pump 52, the charge pump 55 is driven and the shortage occurs in the second pipe 54 via the second check valve 57. Supply oil for minutes. Here, the amount of oil to be supplied by the charge pump 55 is
Α / A of the amount of oil discharged from the variable displacement pump 52
It is one time.
【００１１】次に、前記油圧シリンダ装置５１を作動さ
せてロッド５１ｄを縮める方向（図２において左方向）
に移動させる場合には、前記可変容量ポンプ５２から前
記第２管路５４側に油を吐出させる。すると、前記ロッ
ド側油圧室５１ｂ内に圧油が供給され、前記ピストン５
１ｃが図２における左方向へ押されて、前記ロッド５１
ｄは図２において左方向に移動させられる。Next, the direction in which the hydraulic cylinder device 51 is operated to contract the rod 51d (leftward in FIG. 2).
, The oil is discharged from the variable displacement pump 52 to the second conduit 54 side. Then, pressure oil is supplied into the rod-side hydraulic chamber 51b, and the piston 5
1c is pushed to the left in FIG.
d is moved to the left in FIG.
【００１２】なお、一般的に、機械の可動部材には常時
一方向に対して外力、すなわち、荷重が加えられた状態
になっている。例えば、前記可動部材がフォークリフト
のリフトである場合、該リフトは常時下方向に荷重され
た状態になっている。このような場合、前記可動部材を
駆動させる油圧アクチュエーターである前記油圧シリン
ダ装置５１は、前記可動部材を荷重と逆向きに駆動させ
る時に、前記ロッド５１ｄが伸びるように配設され、常
時前記ロッド５１ｄを縮める方向に荷重された状態にな
っている。したがって、前記ロッド５１ｄを伸ばす方向
（図２における右方向）に移動させる場合には、高圧の
圧油を前記ヘッド側油圧室５１ａ内に供給する必要があ
るが、逆に前記ロッド５１ｄを縮める方向（図２におけ
る左方向）に移動させる場合には、圧力のかかっていな
い油を前記ロッド側油圧室５１ｂ内に供給すれば足り
る。Generally, an external force, that is, a load is always applied to a movable member of a machine in one direction. For example, when the movable member is a lift of a forklift, the lift is always in a downwardly loaded state. In such a case, the hydraulic cylinder device 51, which is a hydraulic actuator that drives the movable member, is arranged so that the rod 51d is extended when the movable member is driven in a direction opposite to the load, and the rod 51d is always provided. Is loaded in the direction of contracting. Therefore, when moving the rod 51d in the extending direction (the right direction in FIG. 2), it is necessary to supply high-pressure hydraulic oil into the head-side hydraulic chamber 51a. In the case of moving in the leftward direction in FIG. 2, it is sufficient to supply unpressurized oil to the rod-side hydraulic chamber 51b.
【００１３】そして、前記ピストン５１ｃが図２におけ
る左方向へ押されるので、前記ヘッド側油圧室５１ａ内
の油が、第１管路５３に排出され、該第１管路５３を通
って戻り油として前記可変容量ポンプ５２の吸い込み側
に戻る。Then, since the piston 51c is pushed leftward in FIG. 2, the oil in the head side hydraulic chamber 51a is discharged to the first conduit 53 and returned through the first conduit 53. And returns to the suction side of the variable displacement pump 52.
【００１４】ここで、前記ピストン５１ｃの前記ロッド
側油圧室５１ｂの受圧面積Ａ2 は、前記ヘッド側油圧室
５１ａの受圧面積Ａ1 よりも、前記ロッド５１ｄの断面
積αの分だけ小さいので、前記ヘッド側油圧室５１ａか
ら排出される油の量は、前記ロッド側油圧室５１ｂ内に
供給される油の量より多い。すなわち、前記ヘッド側油
圧室５１ａから排出される油の量は、前記ロッド側油圧
室５１ｂ内に供給される油の量のＡ1 ／Ａ2 倍である。Here, the pressure receiving area A 2 of the rod side hydraulic chamber 51b of the piston 51c is smaller than the pressure receiving area A 1 of the head side hydraulic chamber 51a by the sectional area α of the rod 51d. The amount of oil discharged from the head-side hydraulic chamber 51a is larger than the amount of oil supplied into the rod-side hydraulic chamber 51b. That is, the amount of oil discharged from the head-side oil pressure chamber 51a is A 1 / A 2 times the amount of oil supplied to the rod side hydraulic chamber 51b.
【００１５】そのため、このままの状態であると、前記
可変容量ポンプ５２の吸い込み側に戻る油の量が、前記
可変容量ポンプ５２から吐出される油の量よりも多くな
る。したがって、前記可変容量ポンプ５２に吸入され
ず、前記第１管路５３及びヘッド側油圧室５１ａ内の圧
力が上昇して、前記ピストン５１ｃ及びロッド５１ｄの
動きが止められてしまう。Therefore, in this state, the amount of oil returning to the suction side of the variable displacement pump 52 becomes larger than the amount of oil discharged from the variable displacement pump 52. Therefore, the pressure in the first conduit 53 and the pressure in the head side hydraulic chamber 51a rises without being sucked into the variable displacement pump 52, and the movement of the piston 51c and the rod 51d is stopped.
【００１６】この場合、前記フラッシング弁６０が前記
第２管路５４内の圧力によって、図２において右位置に
切り替えられ、前記第１管路５３が前記第１排出管路６
１及び第３排出管路６７に連通する。したがって、余分
な油が第２低圧リリーフ弁６４を介して、前記油タンク
６５に排出されるので、前記ピストン５１ｃ及びロッド
５１ｄの動きが止められてしまうことがない。ここで、
前記油タンク６５に排出される油の量は、前記ヘッド側
油圧室５１ａから排出される油の量のα／Ａ1倍であ
る。なお、以上の倍率の値は、すべて油を非圧縮性流体
とした場合の理論値である。In this case, the flushing valve 60 is switched to the right position in FIG. 2 by the pressure in the second line 54, and the first line 53 is connected to the first discharge line 6 in FIG.
It communicates with the first and third discharge lines 67. Therefore, excess oil is discharged to the oil tank 65 via the second low-pressure relief valve 64, so that the movement of the piston 51c and the rod 51d is not stopped. here,
The amount of oil discharged to the oil tank 65 is alpha / A 1 times the amount of oil discharged from the head-side oil pressure chamber 51a. The above magnification values are all theoretical values when oil is used as an incompressible fluid.
【００１７】また、前記機械の可動部材にかかる荷重に
よって、前記ピストン５１ｃが図２において左方向へ押
され、これにより、前記ヘッド側油圧室５１ａ内から排
出された油が前記可変容量ポンプ５２内に押し込まれ
る。したがって、該可変容量ポンプ５２は、前記油によ
って作動させられ、前記回生機能付ポンプ駆動源６６を
逆方向に作動させ、回生エネルギーを発生させる。The piston 51c is pushed to the left in FIG. 2 by the load applied to the movable member of the machine, so that the oil discharged from the head-side hydraulic chamber 51a is discharged into the variable displacement pump 52. Pushed into. Therefore, the variable displacement pump 52 is operated by the oil, and operates the pump drive source 66 with a regenerative function in the reverse direction to generate regenerative energy.
【００１８】このように、前記構成の油圧閉回路によ
り、機械の可動部材を駆動する油圧アクチュエーターで
ある油圧シリンダ装置５１を作動させることができ、ま
た、前記油圧シリンダ装置５１を作動させるためのエネ
ルギーの一部を回生することができる。なお、前記構成
の油圧閉回路に類似する油圧閉回路が、特開昭５９−１
３３８０４号公報に従来例として記載されている。As described above, the hydraulic cylinder circuit 51, which is a hydraulic actuator for driving the movable member of the machine, can be operated by the hydraulic closed circuit having the above-described configuration, and the energy required to operate the hydraulic cylinder apparatus 51 can be operated. Can regenerate part of it. Incidentally, a hydraulic closed circuit similar to the hydraulic closed circuit having the above configuration is disclosed in
No. 33804 describes this as a conventional example.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の油圧閉回路においては、フラッシング弁６０がハン
チング現象を起こしてしまい、油圧シリンダ装置５１が
円滑に作動しないことがある。However, in the conventional hydraulic closed circuit, the flushing valve 60 may cause a hunting phenomenon, and the hydraulic cylinder device 51 may not operate smoothly.
【００２０】前記油圧シリンダ装置５１を作動させてロ
ッド５１ｄを縮める方向に移動させる時に、前記機械の
可動部材にかかる荷重が小さくて、荷重によって前記ピ
ストン５１ｃが図２における左方向へ押される力が小さ
い場合、高圧の圧油を前記ロッド側油圧室５１ｂ内に供
給するために、前記第２管路５４内の圧力が急激に上昇
する。When the hydraulic cylinder device 51 is operated to move the rod 51d in the direction of contraction, the load applied to the movable member of the machine is small, and the force that pushes the piston 51c leftward in FIG. When the pressure is small, the pressure in the second conduit 54 rises rapidly to supply high-pressure oil into the rod-side hydraulic chamber 51b.
【００２１】したがって、前記フラッシング弁６０が図
２における右位置に切り替えられる。一方、前記第２管
路５４内の圧力が急激に上昇するので、前記ピストン５
１ｃ及びロッド５１ｄが急激に図２において左方向へ移
動させられて、前記ヘッド側油圧室５１ａ内の圧力が急
激に上昇する。Therefore, the flushing valve 60 is switched to the right position in FIG. On the other hand, since the pressure in the second conduit 54 rises rapidly, the piston 5
1c and the rod 51d are suddenly moved to the left in FIG. 2, and the pressure in the head-side hydraulic chamber 51a rapidly increases.
【００２２】これにより、前記第１管路５３内の圧力も
急激に上昇して前記第２管路５４内の圧力よりも高くな
るので、今度は前記フラッシング弁６０が、図２におけ
る左位置に切り替えられる。そして、前記フラッシング
弁６０が左右に振動するハンチング現象が発生してしま
う。As a result, the pressure in the first conduit 53 also rises rapidly and becomes higher than the pressure in the second conduit 54, so that the flushing valve 60 is moved to the left position in FIG. Can be switched. Then, a hunting phenomenon in which the flushing valve 60 vibrates left and right occurs.
【００２３】このようにハンチング現象が発生すると、
前記フラッシング弁６０は円滑に作動しないので、前記
油圧シリンダ装置５１が作動せず、前記ロッド５１ｄを
縮める方向に移動させることができなくなってしまう。When the hunting phenomenon occurs,
Since the flushing valve 60 does not operate smoothly, the hydraulic cylinder device 51 does not operate, so that the rod 51d cannot be moved in the contracting direction.
【００２４】さらに、前記油圧シリンダ装置５１を作動
させてロッド５１ｄを縮める方向に移動させる場合、ハ
ンチング現象が発生しなくても、回生エネルギーの発生
効率が低くなってしまうという問題がある。Further, when the hydraulic cylinder device 51 is operated to move the rod 51d in the direction of contraction, there is a problem that the generation efficiency of the regenerative energy is reduced even if the hunting phenomenon does not occur.
【００２５】すなわち、前記ピストン５１ｃの前記ロッ
ド側油圧室５１ｂの受圧面積Ａ2 が、前記ロッド５１ｄ
の断面積αの分だけ前記ヘッド側油圧室５１ａの受圧面
積Ａ 1 よりも小さいことによって生じる余分な油が、前
記フラッシング弁６０を介して、前記油タンク６５に排
出される。前述したように、前記油タンク６５に排出さ
れる油の量は、前記ヘッド側油圧室５１ａから排出され
る油の量のα／Ａ1 倍である。That is, the lock of the piston 51c is
Pressure receiving area A of pressure side hydraulic chamber 51bTwoIs the rod 51d
Pressure-receiving surface of the head-side hydraulic chamber 51a by the cross-sectional area α of
Product A 1Excess oil created by smaller than
The oil is discharged to the oil tank 65 via the flushing valve 60.
Will be issued. As described above, the oil discharged into the oil tank 65 is
The amount of oil discharged is discharged from the head-side hydraulic chamber 51a.
Α / A of the amount of oil1It is twice.
【００２６】このため、前記可変容量ポンプ５２内に押
し込まれて該可変容量ポンプ５２を作動させ、それによ
って前記回生機能付ポンプ駆動源６６を逆方向に作動さ
せて、回生エネルギーを発生させる油の量が減少する。
したがって、発生される回生エネルギーの量が減少して
しまう。For this reason, the variable displacement pump 52 is pushed into the variable displacement pump 52 to operate the variable displacement pump 52, whereby the pump drive source 66 with the regenerative function is operated in the reverse direction, and the oil for generating the regenerative energy is released. The amount is reduced.
Therefore, the amount of generated regenerative energy is reduced.
【００２７】例えば、前記ロッド５１ｄの断面積αが前
記ヘッド側油圧室５１ａの受圧面積Ａ1 の５０％の場
合、前記油タンク６５に排出される油の量は、前記ヘッ
ド側油圧室５１ａから排出される油の量の５０％とな
る。この場合、回生エネルギーを発生させる油の量が５
０％も減少してしまう。[0027] For example, if the cross-sectional area α of the rod 51d is 50% of the pressure receiving area A 1 of the head-side oil pressure chamber 51a, the amount of oil discharged to the oil tank 65 from the head-side oil pressure chamber 51a This is 50% of the amount of oil discharged. In this case, the amount of oil that generates regenerative energy is 5
It is reduced by 0%.
【００２８】また、前記油圧シリンダ装置５１を作動さ
せてロッド５１ｄを伸ばす方向（図２において右方向）
に移動させる場合、前記ピストン５１ｃの前記ロッド側
油圧室５１ｂの受圧面積Ａ2 が、前記ロッド５１ｄの断
面積αの分だけ前記ヘッド側油圧室５１ａの受圧面積Ａ
1 よりも小さいことによって生じる油の不足分を前記第
２管路５４に供給するために、前記チャージポンプ５５
を駆動させるようになっている。前述したように、前記
チャージポンプ５５が供給すべき油の量は、前記可変容
量ポンプ５２から吐出される油の量のα／Ａ1 倍であ
る。The direction in which the hydraulic cylinder device 51 is operated to extend the rod 51d (to the right in FIG. 2).
When moving to the piston 51c receiving area A 2 of the rod-side hydraulic chamber 51b of pressure-receiving area A of an amount corresponding the head-side oil pressure chamber 51a of the α sectional area of the rod 51d
In order to supply a shortage of oil caused by being smaller than 1 to the second conduit 54, the charge pump 55
Is driven. As described above, the amount of oil to be supplied by the charge pump 55 is α / A 1 times the amount of oil discharged from the variable displacement pump 52.
【００２９】したがって、特に前記ロッド５１ｄの径が
大きい場合には、前記チャージポンプ５５は大容量でな
くてはならず、油圧閉回路の製造コスト及びランニング
コストが高くなってしまう。Therefore, especially when the diameter of the rod 51d is large, the charge pump 55 must have a large capacity, which increases the production cost and running cost of the hydraulic closed circuit.
【００３０】例えば、前記ロッド５１ｄの断面積αが前
記ヘッド側油圧室５１ａの受圧面積Ａ1 の５０％の場
合、前記チャージポンプ５５が供給すべき油の量は、前
記可変容量ポンプ５２から吐出される油の量の５０％と
なる。この場合、前記チャージポンプ５５として、前記
可変容量ポンプ５２の最大吐出容量の５０％という大容
量のポンプが必要になってしまう。[0030] For example, if the cross-sectional area α of the rod 51d is 50% of the pressure receiving area A 1 of the head-side oil pressure chamber 51a, the amount of oil to be supplied is the charge pump 55 is discharged from the variable displacement pump 52 50% of the amount of oil used. In this case, as the charge pump 55, a pump having a large capacity of 50% of the maximum discharge capacity of the variable displacement pump 52 is required.
【００３１】本発明は、前記従来の油圧閉回路の問題点
を解決して、油圧シリンダ装置が円滑に作動し、回生エ
ネルギーの発生効率が高く、大容量のチャージポンプを
必要とすることなく、製造コスト及びランニングコスト
の低い油圧閉回路を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional hydraulic closed circuit, whereby the hydraulic cylinder device operates smoothly, the generation efficiency of regenerative energy is high, and a large capacity charge pump is not required. It is an object of the present invention to provide a hydraulic closed circuit with low manufacturing cost and running cost.
【００３２】[0032]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の油
圧閉回路においては、ピストンと、該ピストンの両側の
油圧室とを備える油圧シリンダ装置と、油タンクと、駆
動軸と２つの吐出口とを備え、前記駆動軸が互いに接続
された複数の２方向形のポンプと、前記駆動軸が接続さ
れた回生機能付ポンプ駆動源とを有し、前記複数のポン
プの中のいずれかのポンプにおいては、前記吐出口の両
方が前記油圧室の両方にそれぞれ連結され、前記複数の
ポンプの中の他のポンプにおいては、前記吐出口の一方
が前記油圧室の一方に連結され、前記吐出口の他方が前
記油タンクに連結されている。For this purpose, in the hydraulic closed circuit of the present invention, a hydraulic cylinder device including a piston, hydraulic chambers on both sides of the piston, an oil tank, a drive shaft, and two discharge ports are provided. And a plurality of two-way pumps having the drive shafts connected to each other, and a pump drive source with a regenerative function connected to the drive shaft, and any one of the plurality of pumps is provided. In the above, both of the discharge ports are respectively connected to both of the hydraulic chambers, and in another of the plurality of pumps, one of the discharge ports is connected to one of the hydraulic chambers, and the discharge port Is connected to the oil tank.
【００３３】本発明の他の油圧閉回路においては、さら
に、前記油圧シリンダ装置はシングルロッド型であり、
ロッド側の油圧室と、ロッドと反対側の油圧室とを備
え、前記ポンプの中の他のポンプにおいて前記吐出口の
一方が連結されている油圧室は、前記ロッドと反対側の
油圧室である。In another hydraulic closed circuit of the present invention, the hydraulic cylinder device is a single rod type.
A hydraulic chamber provided with a hydraulic chamber on the rod side and a hydraulic chamber on the opposite side to the rod, and a hydraulic chamber to which one of the discharge ports is connected in another of the pumps is a hydraulic chamber on the opposite side to the rod. is there.
【００３４】本発明の更に他の油圧閉回路においては、
さらに、前記回生機能付ポンプ駆動源は回生機能付電動
モータである。In still another hydraulic closed circuit of the present invention,
Further, the pump drive source with a regenerative function is an electric motor with a regenerative function.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３６】図１は本発明の第１の実施の形態における
油圧閉回路の構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a hydraulic closed circuit according to the first embodiment of the present invention.
【００３７】図において、１０は油圧閉回路であり、例
えば、ショベル、ローダー、ブルドーザ、掘削機等の建
設機械、クレーン、フォークリフト、ダンプトラック等
の運輸物流機械、マシニングセンタ、旋盤等の工作機
械、プレス、樹脂成形機、ゴム成形機等の成形装置など
の各種機械におけるリフト、ショベル、アーム、ブー
ム、チャック、クランパ、プッシャー、ウィング、金型
等の各種可動部材を駆動するための油圧アクチュエータ
ーを作動させるために使用される。In the figure, reference numeral 10 denotes a hydraulic closed circuit, for example, construction machines such as shovels, loaders, bulldozers, excavators, etc., transportation logistics machines such as cranes, forklifts, dump trucks, etc. Operate hydraulic actuators for driving various movable members such as lifts, shovels, arms, booms, chucks, clampers, pushers, wings, dies, etc. in various machines such as molding machines such as resin molding machines and rubber molding machines. Used for
【００３８】そして、１１は油圧アクチュエーターとし
ての油圧シリンダ装置であり、ヘッド側油圧室１１ａ、
ロッド側油圧室１１ｂ、ピストン１１ｃ及びロッド１１
ｄとを有する。ここで、前記油圧シリンダ装置１１は一
方向にロッド１１ｄが突出したシングルロッド型であ
り、前記ロッド１１ｄのピストン１１ｃと反対側の端部
は、図示されない前記機械における可動部材に連結され
る。また、前記ヘッド側油圧室１１ａ及びロッド側油圧
室１１ｂは、前記ピストン１１ｃのロッド１１ｄと反対
側及びロッド１１ｄの側にそれぞれ配設される。Numeral 11 denotes a hydraulic cylinder device as a hydraulic actuator, which comprises a head-side hydraulic chamber 11a,
Rod side hydraulic chamber 11b, piston 11c and rod 11
d. Here, the hydraulic cylinder device 11 is a single rod type in which a rod 11d projects in one direction, and an end of the rod 11d opposite to the piston 11c is connected to a movable member of the machine (not shown). The head-side hydraulic chamber 11a and the rod-side hydraulic chamber 11b are disposed on the piston 11c on the side opposite to the rod 11d and on the side of the rod 11d, respectively.
【００３９】また、１２は、前記油圧シリンダ装置１１
を作動させるための２方向形のポンプであり、吐出方向
切替型の圧油を吐出する第１可変容量ポンプである。そ
して、該第１可変容量ポンプ１２の２つの吐出口は、そ
れぞれ、前記ヘッド側油圧室１１ａ及びロッド側油圧室
１１ｂに、第１管路１４及び第２管路１５を介して、連
結される。Reference numeral 12 denotes the hydraulic cylinder device 11
And a first variable displacement pump that discharges pressurized oil of a discharge direction switching type. The two discharge ports of the first variable displacement pump 12 are connected to the head-side hydraulic chamber 11a and the rod-side hydraulic chamber 11b via a first pipe 14 and a second pipe 15, respectively. .
【００４０】さらに、１３は、前記油圧シリンダ装置１
１を作動させるための２方向形のポンプであって、吐出
方向切替型の圧油を吐出する第２可変容量ポンプであ
る。そして、該第２可変容量ポンプ１３の２つの一方の
吐出口は第１管路１４を介して前記ヘッド側油圧室１１
ａに連結され、他方の吐出口は油タンク２３に連結され
る。Further, 13 is the hydraulic cylinder device 1
1 is a two-way type pump for operating the pump 1, and a second variable displacement pump for discharging pressure oil of a discharge direction switching type. One of two discharge ports of the second variable displacement pump 13 is connected to the head-side hydraulic chamber 11 through a first conduit 14.
a and the other discharge port is connected to the oil tank 23.
【００４１】なお、可変容量ポンプとしては、斜軸式、
斜板式等の並列ピストン形式のポンプが一般的である
が、いかなる形態のものであってもよい。As the variable displacement pump, an oblique axis type pump is used.
A parallel piston type pump such as a swash plate type is generally used, but may be of any form.
【００４２】ここで、前記ピストン１１ｃのヘッド側油
圧室１１ａにおける受圧面積をＡ1、前記ピストン１１
ｃのロッド側油圧室１１ｂにおける受圧面積をＡ2 、ロ
ッド１１ｄの断面積をαとした場合、前記第２可変容量
ポンプ１３から吐出される油の量が、前記第１可変容量
ポンプ１２から吐出される油の量の（Ａ1 −Ａ2 ）／Ａ
2 倍、すなわち、α／Ａ2 倍となるように、前記第１可
変容量ポンプ１２及び第２可変容量ポンプ１３を制御す
る。なお、これを逆の面からいうと、前記第１可変容量
ポンプ１２から吐出される油の量が、前記第２可変容量
ポンプ１３から吐出される油の量のＡ2 ／（Ａ1 −
Ａ2 ）倍、すなわち、Ａ2 ／α倍となるように制御する
ことになる。更に別の面からいうと、前記第１可変容量
ポンプ１２から吐出される油の量が、吐出される油の合
計量のＡ2 ／Ａ1 倍となり、前記第２可変容量ポンプ１
３から吐出される油の量が、吐出される油の合計量のα
／Ａ1倍となるように制御することになる。Here, the pressure receiving area of the piston 11c in the head side hydraulic chamber 11a is A 1 ,
Assuming that the pressure receiving area of the rod-side hydraulic chamber 11b of c is A 2 and the cross-sectional area of the rod 11d is α, the amount of oil discharged from the second variable displacement pump 13 is discharged from the first variable displacement pump 12 (A 1 −A 2 ) / A
2-fold, i.e., so that twice alpha / A, for controlling the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13. In other words, from the opposite side, the amount of oil discharged from the first variable displacement pump 12 is A 2 / (A 1 −) of the amount of oil discharged from the second variable displacement pump 13.
A 2 ) times, that is, A 2 / α times. From another aspect, the amount of oil discharged from the first variable displacement pump 12 is A 2 / A 1 times the total amount of discharged oil, and the second variable displacement pump 1
3 is α of the total amount of oil discharged.
/ A is controlled to be 1 time.
【００４３】したがって、例えば、前記ロッド１１ｄの
断面積αが前記ヘッド側油圧室１１ａの受圧面積Ａ1 の
５０％の場合には、前記第２可変容量ポンプ１３の吐出
する油の量と、前記第１可変容量ポンプ１２の吐出する
油の量とが等しいので、前記第１可変容量ポンプ１２及
び前記第２可変容量ポンプ１３として、同一のものを使
用することができる。[0043] Thus, for example, when the cross-sectional area α of the rod 11d is 50% of the pressure receiving area A 1 of the head-side oil pressure chamber 11a is, the amount of discharge to the oil of the second variable displacement pump 13, the Since the amount of oil to be discharged from the first variable displacement pump 12 is equal, the same pump can be used as the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13.
【００４４】そして、前記第１可変容量ポンプ１２及び
第２可変容量ポンプ１３は、駆動軸が互いに接続され、
更に、回生機能付ポンプ駆動源２２の駆動軸に接続され
て、該回生機能付ポンプ駆動源２２によって駆動され
る。なお、図１において、前記第１可変容量ポンプ１２
及び第２可変容量ポンプ１３は駆動軸が互いに直列に接
続されているが、前記駆動軸の接続の態様は直列に限ら
ず、駆動軸を回転させる力が伝達可能なものであれば、
並列その他いかなる態様であってもよい。The first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 have drive shafts connected to each other,
Furthermore, it is connected to the drive shaft of the pump drive source 22 with a regenerative function, and is driven by the pump drive source 22 with a regenerative function. In FIG. 1, the first variable displacement pump 12
And the second variable displacement pump 13 has the drive shafts connected in series with each other, but the form of connection of the drive shafts is not limited to the series, as long as the force for rotating the drive shafts can be transmitted.
Parallel or any other mode may be used.
【００４５】ここで、該回生機能付ポンプ駆動源２２
は、駆動軸に外部から入力された駆動軸を回転させる
力、すなわち、回生トルクを前記駆動軸を回転させてポ
ンプを駆動するための力やエネルギーに変換する機能を
有するポンプ駆動源である。このようなポンプ駆動源と
しては、例えば、複数の駆動軸を有し、１つの出力軸に
外部から入力された回生トルクが他の駆動軸に出力トル
クとして伝達される伝導機構を備えたエンジンや、駆動
軸に外部から入力された回生トルクによって発電して回
生電流を発生する機能を有する電動モータがあるが、他
のいかなる形態のものであってもよい。Here, the pump drive source 22 with the regenerative function
Is a pump drive source having a function of converting a force for rotating the drive shaft externally input to the drive shaft, that is, a regenerative torque into a force or energy for driving the pump by rotating the drive shaft. As such a pump drive source, for example, an engine having a plurality of drive shafts and having a transmission mechanism in which regenerative torque input from the outside to one output shaft is transmitted as output torque to another drive shaft, Although there is an electric motor having a function of generating a regenerative current by generating electric power by a regenerative torque input to the drive shaft from the outside, any other form may be used.
【００４６】また、２１は、不足分の油を油タンク２３
から前記油圧閉回路１０に供給するための図示されない
駆動源によって駆動されるチャージポンプであり、チャ
ージ管路１９と、第１チェック弁１６及び第２チェック
弁１７を介して、第１管路１４及び第２管路１５に連結
される。ここで、前記チャージポンプ２１から吐出され
る圧油の圧力を一定に保つために、前記チャージ管路１
９の、第１チェック弁１６及び第２チェック弁１７と反
対側の端部は、第１低圧リリーフ弁１８を介して、前記
油タンク２３に連結される。The reference numeral 21 designates an oil tank 23
And a charge pump driven by a drive source (not shown) for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic closed circuit 10 from the first line 14 and the first line 14 through the first check valve 16 and the second check valve 17. And the second conduit 15. Here, in order to keep the pressure of the pressure oil discharged from the charge pump 21 constant, the charge line 1
9 is connected to the oil tank 23 via a first low-pressure relief valve 18 at an end opposite to the first check valve 16 and the second check valve 17.
【００４７】前記油圧閉回路１０は、図示されない制御
装置を有する。該制御装置は、前記油圧閉回路１０にお
ける回生機能付ポンプ駆動源２２、第１可変容量ポンプ
１２、第２可変容量ポンプ１３、チャージポンプ２１等
の動作を制御するものであり、ＣＰＵ（中央演算子）、
記憶装置、表示装置、入出力装置等を有する。また、前
記制御装置は、油圧、油量、油温等を計測する計測装置
を備えていてもよい。なお、前記制御装置は独立したも
のでなく、他の制御装置に統合されていてもよい。The hydraulic closed circuit 10 has a control device (not shown). The control device controls operations of the pump drive source 22 with a regenerative function, the first variable displacement pump 12, the second variable displacement pump 13, the charge pump 21 and the like in the hydraulic closed circuit 10, and includes a CPU (central processing unit). Child),
It has a storage device, a display device, an input / output device, and the like. Further, the control device may include a measuring device that measures a hydraulic pressure, an oil amount, an oil temperature, and the like. Note that the control device is not independent, and may be integrated with another control device.
【００４８】次に、前記構成の油圧閉回路１０の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the hydraulic closed circuit 10 having the above configuration will be described.
【００４９】まず、前記油圧シリンダ装置１１を作動さ
せてロッド１１ｄを伸ばす方向（図１における右方向）
に移動させる場合には、前記第１可変容量ポンプ１２及
び前記第２可変容量ポンプ１３から前記第１管路１４側
に圧油を吐出させる。すると、前記ヘッド側油圧室１１
ａ内に圧油が供給され、前記ピストン１１ｃが図１にお
ける右方向へ押されて、前記ロッド１１ｄは右方向に移
動させられる。First, the direction in which the hydraulic cylinder device 11 is operated to extend the rod 11d (rightward direction in FIG. 1).
In this case, the pressure oil is discharged from the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 to the first pipeline 14 side. Then, the head-side hydraulic chamber 11
A pressure oil is supplied into a, and the piston 11c is pushed rightward in FIG. 1 to move the rod 11d rightward.
【００５０】一方、前記ピストン１１ｃが右方向へ押さ
れるので、前記ロッド側油圧室１１ｂ内の油が、第２管
路１５に排出され、該第２管路１５を通って戻り油とし
て前記第１可変容量ポンプ１２の吸い込み側に戻る。On the other hand, since the piston 11c is pushed rightward, the oil in the rod side hydraulic chamber 11b is discharged to the second pipeline 15, and returns through the second pipeline 15 as the second oil. 1 Return to the suction side of the variable displacement pump 12.
【００５１】ここで、前記ピストン１１ｃの前記ロッド
側油圧室１１ｂにおける受圧面積Ａ 2 は、前記ヘッド側
油圧室１１ａにおける受圧面積Ａ1 よりも、前記ロッド
１１ｄの断面積αの分だけ小さいのであるから、前記ロ
ッド側油圧室１１ｂから排出される油の量は、前記ヘッ
ド側油圧室１１ａ内に供給される油の量のＡ2 ／Ａ1倍
である。Here, the rod of the piston 11c
Pressure receiving area A in the side hydraulic chamber 11b TwoIs the head side
Pressure receiving area A in hydraulic chamber 11a1Than the rod
11d is smaller by the cross-sectional area α of 11d.
The amount of oil discharged from the head-side hydraulic chamber 11b depends on the head.
A of the amount of oil supplied into the hydraulic chamber 11aTwo/ A1Double
It is.
【００５２】そして、前記第１可変容量ポンプ１２から
吐出される油の量が、吐出される油の合計量のＡ2 ／Ａ
1 倍となるように調節されているので、前記ロッド側油
圧室１１ｂから排出される油は、すべて前記第１可変容
量ポンプ１２の吸い込み側に戻り吸い込まれる。したが
って、前記第１可変容量ポンプ１２内でキャビテーショ
ンが発生することもなく、前記第２管路１５内の圧力が
過度に上昇して、前記ピストン１１ｃ及びロッド１１ｄ
の動きが止められてしまうこともない。The amount of oil discharged from the first variable displacement pump 12 is equal to the total amount of discharged oil, A 2 / A.
Because it is adjusted to be 1 ×, the oil discharged from the rod-side hydraulic chamber 11b is drawn all returned to the suction side of the first variable displacement pump 12. Accordingly, cavitation does not occur in the first variable displacement pump 12, and the pressure in the second conduit 15 is excessively increased, and the piston 11c and the rod 11d
Is not stopped.
【００５３】一方、前記第２可変容量ポンプ１３の吸い
込み側には、油タンク２３から油が供給される。したが
って、油圧閉回路１０の中に新鮮な油が供給されるの
で、前記油圧閉回路１０の中の油が劣化してしまうこと
を防止することができる。On the other hand, oil is supplied from an oil tank 23 to the suction side of the second variable displacement pump 13. Therefore, fresh oil is supplied into the hydraulic closed circuit 10, so that the oil in the hydraulic closed circuit 10 can be prevented from being deteriorated.
【００５４】なお、前記第１可変容量ポンプ１２及び第
２可変容量ポンプ１３が吐出する油の合計量は、前記油
圧シリンダ装置１１のロッド１１ｄに加わる荷重の大き
さ、該ロッド１１ｄの移動速度等に応じて制御される。
例えば、前記第１可変容量ポンプ１２及び第２可変容量
ポンプ１３が、斜軸式、斜板式等の並列ピストン形式の
ポンプである場合は、前記斜軸又は斜板の傾斜角度を調
節して、吐出する油の量を制御する。The total amount of oil discharged from the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 depends on the magnitude of the load applied to the rod 11d of the hydraulic cylinder device 11, the moving speed of the rod 11d, and the like. It is controlled according to.
For example, in the case where the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 are oblique shaft type, swash plate type or other parallel piston type pumps, the inclination angle of the oblique shaft or swash plate is adjusted, Control the amount of oil to be discharged.
【００５５】次に、前記油圧シリンダ装置１１を作動さ
せてロッド１１ｄを縮める方向（図１における左方向）
に移動させる場合には、前記第１可変容量ポンプ１２か
ら前記第２管路１５側に油を吐出させる。すると、前記
ロッド側油圧室１１ｂ内に油が供給され、前記ピストン
１１ｃが図１における左方向へ押されて、前記ロッド１
１ｄは図１における左方向に移動させられる。Next, the direction in which the rod 11d is contracted by operating the hydraulic cylinder device 11 (to the left in FIG. 1).
, The oil is discharged from the first variable displacement pump 12 to the second conduit 15 side. Then, oil is supplied into the rod-side hydraulic chamber 11b, and the piston 11c is pushed leftward in FIG.
1d is moved to the left in FIG.
【００５６】ここで、一般的に、機械の可動部材には常
時一方向に対して外力、すなわち、荷重が加えられた状
態になっている。例えば、前記可動部材がフォークリフ
トのリフトである場合、該リフトは常時下方向に荷重さ
れた状態になっている。このような場合、前記可動部材
を駆動させる油圧アクチュエーターである前記油圧シリ
ンダ装置１１は、前記可動部材を荷重と逆向きに駆動さ
せる時に、前記ロッド１１ｄが伸びるように配設され、
常時前記ロッド１１ｄを縮める方向に荷重された状態に
なっている。Here, generally, an external force, that is, a load is always applied to the movable member of the machine in one direction. For example, when the movable member is a lift of a forklift, the lift is always in a downwardly loaded state. In such a case, the hydraulic cylinder device 11, which is a hydraulic actuator that drives the movable member, is disposed so that the rod 11d extends when the movable member is driven in a direction opposite to the load,
It is always in a state of being loaded in a direction to shrink the rod 11d.
【００５７】したがって、前述したように、前記ロッド
１１ｄを伸ばす方向に移動させる場合には、高圧の圧油
を前記ヘッド側油圧室１１ａ内に供給する必要がある
が、逆に前記ロッド１１ｄを縮める方向に移動させる場
合には、圧力のかかっていない油を前記ロッド側油圧室
１１ｂ内に供給すれば足りる。Therefore, as described above, when the rod 11d is moved in the extending direction, it is necessary to supply high-pressure hydraulic oil into the head-side hydraulic chamber 11a. On the contrary, the rod 11d is contracted. In the case of moving in the direction, it is sufficient to supply unpressurized oil to the rod-side hydraulic chamber 11b.
【００５８】なお、前記機械の可動部材には常時一方向
に対して荷重が加えられてなく、前記ロッド１１ｄを縮
める方向に荷重された状態になっていない場合には、前
記ロッド側油圧室１１ｂ内に圧油を供給する。If no load is applied to the movable member of the machine at all times in one direction and the movable member of the machine is not loaded in the direction of contracting the rod 11d, the rod-side hydraulic chamber 11b Supply pressurized oil inside.
【００５９】そして、前記ピストン１１ｃが図１におい
て左方向へ押されるので、前記ヘッド側油圧室１１ａ内
の油が、第１管路１４に排出され、該第１管路１４を通
って戻り油として前記第１可変容量ポンプ１２及び第２
可変容量ポンプ１３の吸い込み側に戻る。Since the piston 11c is pushed to the left in FIG. 1, the oil in the head-side hydraulic chamber 11a is discharged to the first pipe 14 and returned through the first pipe 14. The first variable displacement pump 12 and the second
Return to the suction side of the variable displacement pump 13.
【００６０】なお、前記第１可変容量ポンプ１２及び第
２可変容量ポンプ１３は吐出方向が、前記油圧シリンダ
装置１１を作動させてロッド１１ｄを伸ばす方向に移動
させる場合と逆の方向に、切り替えられているので、油
は前記第１可変容量ポンプ１２からは前記第２管路１５
に吐出され、前記第２可変容量ポンプ１３からは前記油
タンク２３に吐出される。The first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 are switched so that the discharge direction is opposite to the direction in which the hydraulic cylinder device 11 is operated to move the rod 11d in the extending direction. The oil is supplied from the first variable displacement pump 12 to the second line 15
And is discharged from the second variable displacement pump 13 to the oil tank 23.
【００６１】ここで、前記ピストン１１ｃの前記ロッド
側油圧室１１ｂにおける受圧面積Ａ 2 は、前記ヘッド側
油圧室１１ａにおける受圧面積Ａ1 よりも、前記ロッド
１１ｄの断面積αの分だけ小さいので、前記ヘッド側油
圧室１１ａから排出される油の量は、前記ロッド側油圧
室１１ｂ内に供給される油の量より多い。すなわち、前
記ヘッド側油圧室１１ａから前記第１管路１４に排出さ
れる油の量は、前記ロッド側油圧室１１ｂ内に供給され
る油の量のＡ1 ／Ａ2 倍である。Here, the rod of the piston 11c
Pressure receiving area A in the side hydraulic chamber 11b TwoIs the head side
Pressure receiving area A in hydraulic chamber 11a1Than the rod
11d is smaller by the cross-sectional area α of the head-side oil.
The amount of oil discharged from the pressure chamber 11a depends on the rod-side hydraulic pressure.
It is larger than the amount of oil supplied into the chamber 11b. That is, before
The oil is discharged from the head side hydraulic chamber 11a to the first pipe line 14.
The amount of oil to be supplied is supplied to the rod-side hydraulic chamber 11b.
Oil amount A1/ ATwoIt is twice.
【００６２】そして、前記第１可変容量ポンプ１２から
前記第２管路１５に吐出される油の量が、吐出される油
の合計量のＡ2 ／Ａ1 倍となるように制御されているの
で、前記第１管路１４から前記第１可変容量ポンプ１２
に吸い込まれる油の量は、吸い込まれる油の合計量のＡ
2 ／Ａ1 倍である。The amount of oil discharged from the first variable displacement pump 12 to the second conduit 15 is controlled to be A 2 / A 1 times the total amount of oil discharged. Therefore, the first variable displacement pump 12
The amount of oil sucked into the tank is A
2 / A 1 time.
【００６３】一方、前記第２可変容量ポンプ１３から前
記油タンク２３に吐出される油の量が、吐出される油の
合計量のα／Ａ1 倍となるように制御されているので、
前記第１管路１４から前記第２可変容量ポンプ１３に吸
い込まれる油の量は、吸い込まれる油の合計量のα／Ａ
1 倍である。On the other hand, since the amount of oil discharged from the second variable displacement pump 13 to the oil tank 23 is controlled to be α / A 1 times the total amount of discharged oil,
The amount of oil sucked into the second variable displacement pump 13 from the first line 14 is α / A of the total amount of oil sucked.
It is one time.
【００６４】したがって、前記ヘッド側油圧室１１ａか
ら排出される油は、すべて前記第１可変容量ポンプ１２
及び第２可変容量ポンプ１３の吸い込み側に戻って吸い
込まれ、前記第１可変容量ポンプ１２から前記第２管路
１５に吐出される油は、すべて前記ロッド側油圧室１１
ｂ内に供給される。このため、前記第１可変容量ポンプ
１２及び第２可変容量ポンプ１３内でキャビテーション
が発生することもなく、前記第１管路１４及び前記第２
管路１５内の圧力が上昇し、前記ピストン１１ｃ及びロ
ッド１１ｄの動きが止められてしまうこともない。Therefore, all the oil discharged from the head-side hydraulic chamber 11a is discharged from the first variable displacement pump 12a.
Then, the oil sucked back to the suction side of the second variable displacement pump 13 and discharged from the first variable displacement pump 12 to the second pipeline 15 is all discharged to the rod-side hydraulic chamber 11.
b. Therefore, cavitation does not occur in the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 and the first pipe 14 and the second
The pressure in the conduit 15 does not rise, and the movement of the piston 11c and the rod 11d is not stopped.
【００６５】ここで、機械の可動部材には常時一方向に
対して荷重が加えられて、前記ロッド１１ｄを縮める方
向に荷重された状態になっている場合、前記ピストン１
１ｃが図１において左方向へ押され、これにより、前記
ヘッド側油圧室１１ａ内から排出された油が前記第１可
変容量ポンプ１２及び第２可変容量ポンプ１３内に押し
込まれる。Here, when a load is constantly applied to the movable member of the machine in one direction, and the load is applied in a direction to shrink the rod 11d, the piston 1
1 is pushed leftward in FIG. 1, whereby the oil discharged from the head side hydraulic chamber 11 a is pushed into the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13.
【００６６】したがって、該第１可変容量ポンプ１２及
び第２可変容量ポンプ１３は、前記油によって作動させ
られて、前記回生機能付ポンプ駆動源２２を逆方向に作
動させ、回生エネルギーを発生させる。Accordingly, the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 are operated by the oil to operate the pump drive source 22 with the regenerative function in the reverse direction to generate regenerative energy.
【００６７】この場合、前記ヘッド側油圧室１１ａから
排出される油は、すべて前記第１可変容量ポンプ１２及
び第２可変容量ポンプ１３の吸い込み側に戻って、該第
１可変容量ポンプ１２及び第２可変容量ポンプ１３を作
動させて、回生エネルギーを発生させるために利用され
るのであるから、回生エネルギーの発生効率が高くな
る。In this case, all the oil discharged from the head-side hydraulic chamber 11a returns to the suction side of the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13, and the first variable displacement pump 12 and the second Since it is used to generate the regenerative energy by operating the two-variable displacement pump 13, the generation efficiency of the regenerative energy is increased.
【００６８】なお、本実施の形態において、前記油圧閉
回路１０は、前記油圧シリンダ装置１１を作動させるた
めのポンプとして、２つの２方向形のポンプ、すなわ
ち、第１可変容量ポンプ１２及び第２可変容量ポンプ１
３を有するが、前記２方向形のポンプは複数であればよ
く、３つ以上であってもよい。この場合、すべての前記
２方向形のポンプの駆動軸は互いに接続され、回生機能
付ポンプ駆動源２２の駆動軸に接続されて、該回生機能
付ポンプ駆動源２２によって駆動される。 また、前記
油圧閉回路１０において、管路の接続部、ポンプやシリ
ンダのシール部等からの不可避的な油のリーク（漏れ）
及び回路圧による油の圧縮によって、油圧が規定範囲以
下になった場合には、前記チャージポンプ２１を作動さ
せて、前記第１チェック弁１６又は第２チェック弁１７
を介して、前記第１管路１４又は及び第２管路１５に油
を補給する。In the present embodiment, the hydraulic closed circuit 10 is provided with two two-way pumps as a pump for operating the hydraulic cylinder device 11, that is, a first variable displacement pump 12 and a second Variable displacement pump 1
Although the number of the pumps is three, the number of the bidirectional pumps may be plural, and may be three or more. In this case, the drive shafts of all the two-way pumps are connected to each other, connected to the drive shaft of the pump drive source 22 with regenerative function, and driven by the pump drive source 22 with regenerative function. Further, in the hydraulic closed circuit 10, inevitable oil leaks (leakage) from pipe connection parts, seal parts of pumps and cylinders, and the like.
When the oil pressure falls below a specified range due to the compression of the oil by the circuit pressure, the charge pump 21 is operated, and the first check valve 16 or the second check valve 17 is operated.
The first line 14 or the second line 15 is replenished with oil.
【００６９】なお、前記油圧閉回路１０内の油圧に関係
なく、前記チャージポンプ２１は所定の周期で作動する
ように設定されてもよい。この場合、前記油圧閉回路１
０内の油圧が前記規定範囲以下であれば油が補給され
る。一方、前記油圧閉回路１０内の油圧が前記規定範囲
以上であれば、前記チャージポンプ２１から吐出される
圧油の圧力が高くなるので、前記第１低圧リリーフ弁１
８が開いて、前記チャージポンプ２１から吐出される圧
油は前記油タンク１３に排出される。したがって、前記
チャージポンプ２１が作動しても、前記油圧閉回路１０
内の油圧が前記規定範囲以上となることはない。The charge pump 21 may be set to operate at a predetermined cycle regardless of the hydraulic pressure in the hydraulic closed circuit 10. In this case, the hydraulic closed circuit 1
If the oil pressure within 0 is below the specified range, oil is supplied. On the other hand, if the oil pressure in the oil pressure closed circuit 10 is equal to or more than the specified range, the pressure of the pressure oil discharged from the charge pump 21 increases, so that the first low-pressure relief valve 1
8, the pressure oil discharged from the charge pump 21 is discharged to the oil tank 13. Therefore, even if the charge pump 21 operates, the hydraulic closed circuit 10
Does not exceed the specified range.
【００７０】このように本実施の形態の油圧閉回路１０
においては、従来の油圧閉回路におて余分な油を前記油
圧閉回路から排出するために使用されたフラッシング弁
を使用しなくても、油圧シリンダ装置１１が円滑に作動
する。したがって、フラッシング弁のハンチング現象に
より、油圧シリンダ装置１１が作動しなくなるという問
題が発生しない。As described above, the hydraulic closed circuit 10 according to the present embodiment
In the above, the hydraulic cylinder device 11 operates smoothly without using a flushing valve used for discharging excess oil from the hydraulic closed circuit in the conventional hydraulic closed circuit. Therefore, the problem that the hydraulic cylinder device 11 stops operating due to the hunting phenomenon of the flushing valve does not occur.
【００７１】また、前記油圧シリンダ装置１１を作動さ
せてロッド１１ｄを縮める方向に移動させる場合、ヘッ
ド側油圧室１１ａから排出される油は、従来のようにフ
ラッシング弁を介して排出されることなく、すべて前記
第１可変容量ポンプ１２及び第２可変容量ポンプ１３に
吸い込まれて、回生エネルギーを発生させるために利用
される。したがって、回生エネルギーの発生効率が高
い。When the hydraulic cylinder device 11 is operated to move the rod 11d in the direction of contraction, the oil discharged from the head side hydraulic chamber 11a is not discharged through the flushing valve as in the conventional case. Are all drawn into the first variable displacement pump 12 and the second variable displacement pump 13 and used for generating regenerative energy. Therefore, the generation efficiency of regenerative energy is high.
【００７２】さらに、前記油圧シリンダ装置１１を作動
させてロッド１１ｄを縮める方向に移動させる場合、前
記第２可変容量ポンプ１３に吸い込まれた油は油タンク
２３に排出され、一方、ロッド１１ｄを伸ばす方向に移
動させる場合、前記第２可変容量ポンプ１３の吸い込み
側に、油タンク２３から新鮮な油が供給される。したが
って、前記油圧閉回路１０の中の油は、前記第２可変容
量ポンプ１３を介して新鮮な油と入れ替えられるので、
油の劣化を防止することができる。Further, when the hydraulic cylinder device 11 is operated to move the rod 11d in the contracting direction, the oil sucked into the second variable displacement pump 13 is discharged to the oil tank 23 while the rod 11d is extended. In the case of moving in the direction, fresh oil is supplied from the oil tank 23 to the suction side of the second variable displacement pump 13. Therefore, the oil in the hydraulic closed circuit 10 is replaced with fresh oil through the second variable displacement pump 13,
Oil deterioration can be prevented.
【００７３】さらに、前記チャージポンプ２１は、前記
油圧閉回路１０から自然にリークした分の油及び回路圧
により圧縮された分の油を補給するためのものであるの
で、極めて小容量でよい。したがって、前記チャージポ
ンプ２１として大容量のポンプを必要としないので、前
記油圧閉回路１０の製造コスト及びランニングコストを
低くすることができる。Further, since the charge pump 21 is for replenishing the oil that has leaked naturally from the hydraulic closed circuit 10 and the oil that has been compressed by the circuit pressure, the charge pump 21 may have an extremely small capacity. Therefore, since a large-capacity pump is not required as the charge pump 21, the manufacturing cost and running cost of the hydraulic closed circuit 10 can be reduced.
【００７４】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
もの及び同じ動作については、その説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The description of the same components and operations as those in the first embodiment will be omitted.
【００７５】図３は本発明の第２の実施の形態における
油圧閉回路の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a hydraulic closed circuit according to the second embodiment of the present invention.
【００７６】図において、２７は２方向形のポンプであ
り、吐出方向切替型の圧油を吐出する第１固定容量ポン
プである。そして、２つの吐出口は、それぞれ、前記ヘ
ッド側油圧室１１ａ及びロッド側油圧室１１ｂに、第１
管路１４及び第２管路１５を介して連結される。In the figure, reference numeral 27 denotes a two-way pump, which is a first fixed displacement pump for discharging pressure oil of a discharge direction switching type. The two discharge ports are respectively provided in the head-side hydraulic chamber 11a and the rod-side hydraulic chamber 11b.
They are connected via a pipe 14 and a second pipe 15.
【００７７】また、２８は２方向形のポンプであり、吐
出方向切替型の圧油を吐出する第２固定容量ポンプであ
る。そして、一方の吐出口は第１管路１４を介して前記
ヘッド側油圧室１１ａに連結され、他方の吐出口は油タ
ンク２３に連結される。Reference numeral 28 denotes a two-way pump, which is a second fixed displacement pump that discharges pressurized oil of a discharge direction switching type. One of the discharge ports is connected to the head-side hydraulic chamber 11 a via the first conduit 14, and the other discharge port is connected to the oil tank 23.
【００７８】ここで、前記第２固定容量ポンプ２８から
吐出される油の量が、前記第１固定容量ポンプ２７から
吐出される油の量のα／Ａ2 倍となるように、前記第１
固定容量ポンプ２７及び第２固定容量ポンプ２８が選択
される。なお、これを逆の面からいうと、前記第１固定
容量ポンプ２７から吐出される油の量が、前記第２固定
容量ポンプ２８から吐出される油の量のＡ2 ／α倍とな
るように選択されることになる。更に他の面からいう
と、前記第１固定容量ポンプ２７から吐出される油の量
が、吐出される油の合計量のＡ2 ／Ａ1 倍となり、前記
第２固定容量ポンプ２８から吐出される油の量が、吐出
される油の合計量のα／Ａ1 倍となるように選択される
ことになる。Here, the first fixed displacement pump 28 is set so that the amount of oil discharged from the second fixed displacement pump 28 is α / A 2 times the amount of oil discharged from the first fixed displacement pump 27.
The fixed displacement pump 27 and the second fixed displacement pump 28 are selected. In other words, from the opposite side, the amount of oil discharged from the first fixed displacement pump 27 is set to be A 2 / α times the amount of oil discharged from the second fixed displacement pump 28. Will be selected. In other words, the amount of oil discharged from the first fixed displacement pump 27 becomes A 2 / A 1 times the total amount of discharged oil, and the amount of oil discharged from the second fixed displacement pump 28 is increased. that the amount of oil will be selected such that the total amount of alpha / a 1-fold of the oil to be discharged.
【００７９】したがって、例えば、前記ロッド１１ｄの
断面積αが前記ヘッド側油圧室１１ａの受圧面積Ａ1 の
５０％の場合には、前記第２固定容量ポンプ２８の吐出
する油の量と、前記第１固定容量ポンプ２７の吐出する
油の量とが等しいので、前記第１固定容量ポンプ２７及
び前記第２固定容量ポンプ２８として、同一のものを選
択して使用することができる。[0079] Thus, for example, when the cross-sectional area α of the rod 11d is 50% of the pressure receiving area A 1 of the head-side oil pressure chamber 11a is, the amount of discharge to the oil of the second fixed displacement pump 28, the Since the amount of oil discharged from the first fixed displacement pump 27 is equal, the same one can be selected and used as the first fixed displacement pump 27 and the second fixed displacement pump 28.
【００８０】そして、前記第１固定容量ポンプ２７及び
第２固定容量ポンプ２８は、駆動軸が互いに接続され、
さらに、回生機能付電動モータ２９の駆動軸に接続され
て、該回生機能付電動モータ２９により駆動される。The first fixed displacement pump 27 and the second fixed displacement pump 28 have drive shafts connected to each other,
Furthermore, it is connected to the drive shaft of the electric motor 29 with a regenerative function and is driven by the electric motor 29 with a regenerative function.
【００８１】ここで、該回生機能付電動モータ２９は、
直流モータ又は交流モータのいずれであってもよいが、
発電機能を有する電動モータである。つまり、該電動モ
ータは、外部から入力された力、すなわち、回生トルク
によって駆動軸を回転させると、回生電流を発生して、
該回生電流を外部に供給する。なお、この場合、前記電
流を受け入れて蓄電するために、図示されない二次電池
（バッテリ）を配設することが望ましい。Here, the electric motor 29 with the regenerative function is
Although it may be either a DC motor or an AC motor,
An electric motor having a power generation function. That is, the electric motor generates a regenerative current when the drive shaft is rotated by an externally input force, that is, a regenerative torque,
The regenerative current is supplied to the outside. In this case, it is desirable to provide a secondary battery (battery) (not shown) in order to receive and store the current.
【００８２】なお、前記第１固定容量ポンプ２７及び第
２固定容量ポンプ２８は、容量が固定のポンプであるた
め吐出する油の量をポンプ自体で制御することができな
い。このため、前記油圧シリンダ装置１１のロッド１１
ｄに加わる荷重の大きさ、該ロッド１１ｄの移動速度等
に応じて、前記ヘッド側油圧室１１ａ又はロッド側油圧
室１１ｂに供給される油量を制御する必要がある場合に
は、前記回生機能付電動モータ２９の回転速度を制御し
て、前記第１固定容量ポンプ２７及び第２固定容量ポン
プ２８が吐出する油の量を制御する。Since the first fixed displacement pump 27 and the second fixed displacement pump 28 are fixed displacement pumps, the amount of oil to be discharged cannot be controlled by the pumps themselves. For this reason, the rod 11 of the hydraulic cylinder device 11
When it is necessary to control the amount of oil supplied to the head-side hydraulic chamber 11a or the rod-side hydraulic chamber 11b according to the magnitude of the load applied to the rod d, the moving speed of the rod 11d, etc. The amount of oil discharged from the first fixed displacement pump 27 and the second fixed displacement pump 28 is controlled by controlling the rotation speed of the electric motor 29.
【００８３】なお、本実施の形態においても、前記第１
の実施の形態と同様に、前記油圧閉回路１０は、前記油
圧シリンダ装置１１を作動させるためのポンプとして、
２つの２方向形ポンプ、すなわち、前記第１固定容量ポ
ンプ２７及び第２固定容量ポンプ２８を有しているが、
前記２方向形ポンプの数は複数であればよく、３つ以上
であってもよい。In the present embodiment, the first
Similarly to the embodiment, the hydraulic closed circuit 10 serves as a pump for operating the hydraulic cylinder device 11,
It has two bi-directional pumps, a first fixed displacement pump 27 and a second fixed displacement pump 28,
The number of the bidirectional pumps may be plural, and may be three or more.
【００８４】このように本実施の形態の油圧閉回路１０
においては、回生機能付電動モータ２９を使用して、回
生エネルギーとして回生電流を発生させる。そして、回
生電流は、二次電池に蓄電することによって、後で利用
することが可能であり、電線を介して離れた場所にも供
給することが可能であるなど非常に利用しやすいエネル
ギーである。したがって、回生エネルギーの利用効率が
高い。As described above, the hydraulic closed circuit 10 according to the present embodiment
In, a regenerative current is generated as regenerative energy using the electric motor 29 with a regenerative function. The regenerative current is energy that can be used later by storing it in a secondary battery and can be supplied to a remote place via an electric wire. . Therefore, the use efficiency of the regenerative energy is high.
【００８５】さらに、圧油を吐出するポンプとして、固
定容量ポンプである第１固定容量ポンプ２７及び第２固
定容量ポンプ２８を使用している。したがって、固定容
量ポンプは可変容量ポンプよりも構造が単純であるの
で、コストが低く、故障が少なく、維持が容易である。Further, a first fixed displacement pump 27 and a second fixed displacement pump 28, which are fixed displacement pumps, are used as pumps for discharging pressure oil. Therefore, the fixed displacement pump has a simpler structure than the variable displacement pump, so that the cost is low, the failure is small, and the maintenance is easy.
【００８６】なお、電動モータである前記回生機能付電
動モータ２９によって駆動されるので、固定容量ポンプ
であっても、回転数を制御することによって、吐出する
油の量を制御することができる。Since the electric motor 29 is driven by the electric motor 29 having a regenerative function, the amount of oil to be discharged can be controlled by controlling the number of revolutions even with a fixed displacement pump.
【００８７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００８８】[0088]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、油圧閉回路においては、ピストンと、該ピストン
の両側の油圧室とを備える油圧シリンダ装置と、油タン
クと、駆動軸と２つの吐出口とを備え、前記駆動軸が互
いに接続された複数の２方向形のポンプと、前記駆動軸
が接続された回生機能付ポンプ駆動源とを有し、前記複
数のポンプの中のいずれかのポンプにおいては、前記吐
出口の両方が前記油圧室の両方にそれぞれ連結され、前
記複数のポンプの中の他のポンプにおいては、前記吐出
口の一方が前記油圧室の一方に連結され、前記吐出口の
他方が前記油タンクに連結されている。As described above in detail, according to the present invention, in a hydraulic closed circuit, a hydraulic cylinder device including a piston, hydraulic chambers on both sides of the piston, an oil tank, and a drive shaft are provided. A plurality of two-way pumps having two discharge ports, wherein the drive shafts are connected to each other; and a pump drive source with a regenerative function to which the drive shafts are connected. In any one of the pumps, both of the discharge ports are respectively connected to both of the hydraulic chambers, and in another of the plurality of pumps, one of the discharge ports is connected to one of the hydraulic chambers. The other of the discharge ports is connected to the oil tank.
【００８９】この場合、従来の油圧閉回路において余分
な油を該油圧閉回路から排出するために使用されたフラ
ッシング弁を使用しなくても、油圧シリンダ装置が円滑
に作動する。したがって、フラッシング弁のハンチング
現象によって、油圧シリンダ装置が作動しなくなるとい
う問題が発生しない。In this case, the hydraulic cylinder device operates smoothly without using the flushing valve used for discharging the excess oil from the conventional hydraulic closed circuit in the hydraulic closed circuit. Therefore, the problem that the hydraulic cylinder device does not operate due to the hunting phenomenon of the flushing valve does not occur.
【００９０】また、前記油圧シリンダ装置を作動させて
ロッドを縮める方向に移動させる場合、前記油圧室から
排出される油は、従来のようにフラッシング弁を介して
排出されることなく、すべて前記複数の２方向形のポン
プに吸い込まれて、回生エネルギーを発生させるために
利用される。したがって、回生エネルギーの発生効率が
高い。Further, when the hydraulic cylinder device is operated to move the rod in the direction of contracting, the oil discharged from the hydraulic chamber is not discharged through a flushing valve as in the prior art, but the plurality of oils are discharged. And is used to generate regenerative energy. Therefore, the generation efficiency of regenerative energy is high.
【００９１】本発明の他の油圧閉回路においては、さら
に、前記油圧シリンダ装置はシングルロッド型であり、
ロッド側の油圧室と、ロッドと反対側の油圧室とを備
え、前記ポンプの中の他のポンプにおいて前記吐出口の
一方が連結されている油圧室は、前記ロッドと反対側の
油圧室である。In another hydraulic closed circuit of the present invention, the hydraulic cylinder device is of a single rod type.
A hydraulic chamber provided with a hydraulic chamber on the rod side and a hydraulic chamber on the opposite side to the rod, and a hydraulic chamber to which one of the discharge ports is connected in another of the pumps is a hydraulic chamber on the opposite side to the rod. is there.
【００９２】この場合、前記油圧シリンダ装置を作動さ
せてロッドを縮める方向に移動させると、前記ポンプの
中の他のポンプに吸い込まれた油は油タンクに排出され
る。In this case, when the hydraulic cylinder device is operated to move the rod in the direction of contracting, the oil sucked into the other pump in the pump is discharged to the oil tank.
【００９３】一方、ロッドを伸ばす方向に移動させる場
合、前記ポンプの中の他のポンプの吸い込み側に、油タ
ンクから新鮮な油が供給される。したがって、前記油圧
閉回路の中の油は、前記ポンプの中の他のポンプを介し
て新鮮な油と入れ替えられるので、油の劣化を防止する
ことができる。On the other hand, when the rod is moved in the extending direction, fresh oil is supplied from an oil tank to a suction side of another pump in the pump. Therefore, the oil in the closed hydraulic circuit is replaced with fresh oil through another pump in the pump, so that deterioration of the oil can be prevented.
【００９４】さらに、本発明の更に他の油圧閉回路にお
いては、さらに、前記回生機能付ポンプ駆動源は回生機
能付電動モータである。Further, in still another hydraulic closed circuit of the present invention, the drive source of the pump with a regenerative function is an electric motor with a regenerative function.
【００９５】この場合、回生エネルギーとして回生電流
を発生させる。そして、回生電流は、二次電池に蓄電す
ることによって、後で利用することが可能であり、電線
を介して離れた場所にも供給することが可能である等非
常に利用しやすいエネルギーである。したがって、回生
エネルギーの利用効率が高い。In this case, a regenerative current is generated as regenerative energy. The regenerative current is energy that can be used later by storing it in a secondary battery, and can be supplied to a remote place via an electric wire. . Therefore, the use efficiency of the regenerative energy is high.
【００９６】また、電動モータである前記回生機能付電
動モータは回転数を制御できるので、前記ポンプが固定
容量ポンプであっても、回転数を制御することによっ
て、吐出する油の量を制御することができる。Further, since the electric motor with a regenerative function, which is an electric motor, can control the number of revolutions, even if the pump is a fixed displacement pump, the amount of oil to be discharged is controlled by controlling the number of revolutions. be able to.
【００９７】さらに、前記ポンプが、固定容量ポンプで
あると、固定容量ポンプは可変容量ポンプよりも構造が
単純であるので、コストが低く、故障が少なく、維持が
容易になる。Further, when the pump is a fixed displacement pump, the fixed displacement pump has a simpler structure than the variable displacement pump, so that the cost is low, the number of failures is small, and the maintenance is easy.
【図１】本発明の第１の実施の形態における油圧閉回路
の構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a hydraulic closed circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来の油圧閉回路の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a conventional hydraulic closed circuit.
【図３】本発明の第２の実施の形態における油圧閉回路
の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a hydraulic closed circuit according to a second embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １０ 油圧閉回路 １１ 油圧シリンダ装置 １１ｃ ピストン １１ｄ ロッド ２２ 回生機能付ポンプ駆動源 ２３ 油タンク ２９ 回生機能付電動モータ[Description of Signs] 10 Hydraulic closed circuit 11 Hydraulic cylinder device 11c Piston 11d Rod 22 Pump drive source with regenerative function 23 Oil tank 29 Electric motor with regenerative function
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H089 AA86 BB10 CC01 DA03 DA07 DA14 DA18 DB03 DB33 EE22 GG02 JJ01 JJ03 JJ04 JJ05 JJ07 Continuation of the front page F term (reference) 3H089 AA86 BB10 CC01 DA03 DA07 DA14 DA18 DB03 DB33 EE22 GG02 JJ01 JJ03 JJ04 JJ05 JJ07
Claims (3)
油圧室とを備える油圧シリンダ装置と、（ｂ）油タンク
と、（ｃ）駆動軸と２つの吐出口とを備え、前記駆動軸
が互いに接続された複数の２方向形のポンプと、（ｄ）
前記駆動軸が接続された回生機能付ポンプ駆動源とを有
し、（ｅ）前記複数のポンプの中のいずれかのポンプに
おいては、前記吐出口の両方が前記油圧室の両方にそれ
ぞれ連結され、（ｆ）前記複数のポンプの中の他のポン
プにおいては、前記吐出口の一方が前記油圧室の一方に
連結され、前記吐出口の他方が前記油タンクに連結され
ていることを特徴とする油圧閉回路。1. A hydraulic cylinder device comprising (a) a piston and hydraulic chambers on both sides of the piston; (b) an oil tank; (c) a drive shaft and two discharge ports; A plurality of two-way pumps connected to each other; (d)
And (e) in any one of the plurality of pumps, both of the discharge ports are connected to both of the hydraulic chambers, respectively. (F) In another of the plurality of pumps, one of the discharge ports is connected to one of the hydraulic chambers, and the other of the discharge ports is connected to the oil tank. Hydraulic closed circuit.
ロッド型であり、ロッド側の油圧室と、ロッドと反対側
の油圧室とを備え、（ｂ）前記ポンプの中の他のポンプ
において前記吐出口の一方が連結されている油圧室は、
前記ロッドと反対側の油圧室である請求項１に記載の油
圧閉回路。(A) the hydraulic cylinder device is of a single rod type and includes a hydraulic chamber on the rod side and a hydraulic chamber on the opposite side of the rod; The hydraulic chamber to which one of the discharge ports is connected
The hydraulic closed circuit according to claim 1, wherein the hydraulic chamber is a hydraulic chamber on the opposite side of the rod.
付電動モータである請求項１又は２に記載の油圧閉回
路。3. The hydraulic closed circuit according to claim 1, wherein the drive source of the pump with a regenerative function is an electric motor with a regenerative function.
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