JP2002048864A - Spot inspection combined type underground radar - Google Patents
Spot inspection combined type underground radarInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット検査併用
型地中レーダに係り、特に、地上を走査して地表面上よ
り地中に埋設されている埋設物を検査するとともに、地
中に明けられたスポット穴の開削部直下における地中埋
設物を検査できるスポット検査併用型地中レーダに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground radar combined with spot inspection, and more particularly to a method of scanning a ground surface to inspect a buried object buried in the ground from above the ground surface and open the ground. The present invention relates to an underground radar combined with spot inspection capable of inspecting an underground object immediately below a cut portion of a spot hole.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電波を利用して地中に存在する埋
設物を、非破壊的に地上から探知し、分解能良く高精度
に可視画像化するレーダ技術が各国で盛んに研究されて
いることは一般的に知られている。特に、地中には、通
信・電力用ケーブル・ガス・水道の管路等が多数埋設さ
れているので、地上を走行しながらレーダで地中を探知
する地上走行型地中レーダが良く使用されている。この
地上走行型地中レーダとしては、例えば、高周波の送信
信号を等間隔に区切ってパルス状にして発射するパルス
変調レーダ（パルスレーダ）を用いたものと、周波数
が、例えば、正弦波、三角波、あるいはノコギリ波のよ
うに周期的に変化されて発信される周波数変調レーダ
（ＦＭ−ＣＷレーダ）を用いたものとがある。2. Description of the Related Art Conventionally, radar technologies for detecting a buried object existing underground non-destructively from the ground using radio waves and visualizing the image with high resolution and high accuracy have been actively studied in various countries. It is generally known. In particular, since many communication and power cables, gas, and water pipelines are buried underground, ground-based underground radars that detect underground with radar while traveling on the ground are often used. ing. As this underground radar, for example, a pulse modulation radar (pulse radar) that radiates high-frequency transmission signals into pulses at equal intervals and emits them, and a sine wave, a triangular wave having a frequency of, for example, Or a frequency modulation radar (FM-CW radar) which is periodically changed and transmitted like a sawtooth wave.
【０００３】図５は地上走行型地中レーダの外観図の一
例を示し、図６はパルス変調レーダ（パルスレーダ）を
用いたブロック構成図である。図５あるいは図６におい
て、地上走行型地中レーダ６１は、車体６３に車輪６５
が装着されるとともに、車体６３には地中レーダ検査装
置６７が搭載されている。地中レーダ検査装置６７の波
形観測システムは、信号源としてトリガ信号発生器７１
からの指令により、インパルス、あるいは、モノサイク
ルパルスがインパルス発生器７３より発信している。こ
のパルス信号が送信アンテナ７５に印加され、送信アン
テナ７５より放射された電磁波パルスが地中７７の埋設
物７９を照射する。この電波の一部は、埋設物７９によ
って反射されて、受信アンテナ８１で検出される。受信
信号はサンプリング検出器８３で、低周波信号により変
換されて、計測器のＡ／Ｄ変換器８５でディジタル化さ
れて、計算機の信号処理装置８７にメモリとして蓄積さ
れる。信号処理装置８７では、背景雑音除去、パルス圧
縮、あるいは、２値化処理等されてディスプレイ８９に
表示される。送信アンテナ７５および受信アンテナ８１
は、車体６３に一定の間隔を保って取り付けられてお
り、車体６３が一定距離移動する間に送信アンテナ７５
から電波を発信し、地中７７に埋設している埋設物７９
から反射した電波を受信アンテナ８１で受信し、その検
査した信号を信号処理装置８７に送信している。観測位
置の情報は、車体６３に付設された位置検出器９３から
発生し、走行制御装置９５を経て、信号処理装置８７に
入力され、Ａ／Ｄ変換器８５からの観測波形と対応づけ
て記録される。FIG. 5 shows an example of an external view of a ground traveling type underground radar, and FIG. 6 is a block diagram showing a configuration using a pulse modulation radar (pulse radar). In FIG. 5 or FIG. 6, the underground radar 61 is mounted on a vehicle body 63 by wheels 65.
And an underground radar inspection device 67 is mounted on the vehicle body 63. The waveform observation system of the underground radar inspection device 67 includes a trigger signal generator 71 as a signal source.
, An impulse or a monocycle pulse is transmitted from the impulse generator 73. This pulse signal is applied to the transmitting antenna 75, and the electromagnetic wave pulse radiated from the transmitting antenna 75 irradiates the buried object 79 in the underground 77. A part of this radio wave is reflected by the buried object 79 and detected by the receiving antenna 81. The received signal is converted by a sampling detector 83 by a low-frequency signal, digitized by an A / D converter 85 of a measuring instrument, and stored as a memory in a signal processing device 87 of a computer. In the signal processing device 87, background noise removal, pulse compression, or binarization processing is performed and displayed on the display 89. Transmission antenna 75 and reception antenna 81
Are attached to the vehicle body 63 at a fixed interval, and the transmitting antenna 75 is mounted while the vehicle body 63 moves a predetermined distance.
Radio waves are transmitted from buried objects 79 buried underground 77
The radio wave reflected from is received by the receiving antenna 81, and the inspected signal is transmitted to the signal processing device 87. Information on the observation position is generated from a position detector 93 attached to the vehicle body 63, input to the signal processing device 87 via the travel control device 95, and recorded in association with the observation waveform from the A / D converter 85. Is done.
【０００４】また、周波数変調レーダ（ＦＭ−ＣＷレー
ダ）を用いた地上走行型地中レーダは、送信信号に周波
数変調（ＦＭ）を施して送信信号の占有周波数帯域幅を
広げて連続波（ＣＷ）を送信しつつ、同時に埋設物７９
からの反射信号を受信して埋設物７９を探査している。
受信信号は基準信号と混合されてドプラ周波数だけずれ
た中間周波数（ＩＦ信号）に変換され、次の信号処理器
に供給される。この周波数変調レーダ（ＦＭ−ＣＷレー
ダ）を用いた地中レーダ探査機は、図５に示す外観図と
同様に、パルス発生器、信号処理部、送信アンテナ７５
および受信アンテナ８１が、車輪６５が装着された車体
６３に取り付けられており、車体６３が一定距離移動す
る間に送信アンテナ７５から電波を発信し、地中７７に
埋設している埋設物７９から反射した電波を受信アンテ
ナ８１で受信し、その探査した信号を信号処理部に送信
している。観測位置の情報は、車体６３に付設された位
置検出器９３から発生し、走行制御装置９５を経て、信
号処理部に入力され、Ａ／Ｄ変換器８５からの観測波形
と対応づけて記録される。A ground-based underground radar using a frequency-modulated radar (FM-CW radar) performs frequency modulation (FM) on a transmission signal to increase the occupied frequency bandwidth of the transmission signal and to output a continuous wave (CW) signal. ) While transmitting the buried object 79
The buried object 79 is searched by receiving a reflected signal from the buried object.
The received signal is mixed with the reference signal, converted into an intermediate frequency (IF signal) shifted by the Doppler frequency, and supplied to the next signal processor. An underground radar probe using this frequency modulation radar (FM-CW radar) has a pulse generator, a signal processing unit, and a transmission antenna 75 as in the external view shown in FIG.
And the receiving antenna 81 is attached to the vehicle body 63 on which the wheels 65 are mounted. The vehicle transmits the radio wave from the transmitting antenna 75 while the vehicle body 63 moves a predetermined distance, and the buried object 79 buried underground 77 The reflected radio wave is received by the receiving antenna 81, and the searched signal is transmitted to the signal processing unit. Information on the observation position is generated from a position detector 93 attached to the vehicle body 63, is input to the signal processing unit via the travel control device 95, and is recorded in association with the observation waveform from the A / D converter 85. You.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のような通常の地
上走行型地中レーダにおいては、走行移動を前提とした
構成となっているため、広範囲の平坦領域を検査する場
合には操作性がよくなり取り扱いが容易であるととも
に、多くのデータを収集することができるために精度良
く検査することが出来る。しかし、地中においては電波
の減衰が激しいため深い地点の検査精度が悪くなるとい
う問題がある。従って電柱等の建柱に際し、地上走行型
地中レーダのみでの検査は困難であった。一方、電柱あ
るいは支持柱等を建柱するため開削されたスポット穴中
に挿入可能な専用装置を用いれば検査可能な深度の浅い
装置でも、開削と計測を交互に行うことによって深い地
点を検査することが可能となる。このため、既に開削さ
れたスポット穴の直下の埋設物を検査する場合には、専
用の携帯型検査機を製作しなければならない。したがっ
て、検査作業に応じた地上走行型地中レーダとスポット
型地中レーダとが必要になり、設備費が高価になるとと
もに、管理と維持費がアップするという問題があった。The above-mentioned conventional ground-based underground radar has a structure that presumes traveling movement, so that operability is high when inspecting a wide flat area. It is easy to handle and easy to handle, and since it can collect a lot of data, it can be inspected with high accuracy. However, there is a problem that the accuracy of inspection at deep points deteriorates due to severe attenuation of radio waves in the ground. Therefore, when building a pole such as a telephone pole, it was difficult to perform inspection using only a ground traveling type underground radar. On the other hand, if a dedicated device that can be inserted into a spot hole that has been excavated to build a utility pole or a supporting column, etc., even a device with a shallow depth that can be inspected can be used to inspect deep points by alternately excavating and measuring. It becomes possible. Therefore, when inspecting a buried object immediately below a spot hole that has already been cut, a dedicated portable inspection machine must be manufactured. Therefore, a ground traveling type underground radar and a spot type underground radar corresponding to the inspection work are required, and there is a problem that equipment costs are high and management and maintenance costs are increased.
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目し、ス
ポット検査併用型地中レーダに係り、特に、地表面を広
い範囲で検査するときには地上走行型地中レーダとして
走査することにより検査し、建柱するために地中に設け
たスポット穴の底部地中内部を検査するときには、組み
替えることにより容易にスポット型地中レーダとなり、
両方の検査作業が容易で、かつ、精度良く検査できるス
ポット検査併用型地中レーダを提供することを目的とし
ている。The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems and relates to an underground radar combined with spot inspection. In particular, when inspecting the ground surface in a wide range, the inspection is performed by scanning as a taxiing underground radar. When inspecting the inside of the bottom underground of the spot hole provided in the ground to build a pillar, it can be easily changed to a spot type underground radar by rearranging,
It is an object of the present invention to provide a spot inspection combined use type underground radar in which both inspection operations are easy and can be performed with high accuracy.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るスポット検査併用型地中レーダは、走
行台車にレーダ本体を搭載するとともに、前記走行台車
の地表面との対面部にアンテナユニットを搭載し、当該
アンテナユニットと前記レーダ本体をアンテナケーブル
により接続し、前記アンテナユニットの送信アンテナか
ら電波を発信し、地中埋設物から反射した電波を受信ア
ンテナで受信し、地中埋設物を地表面上から検査する地
中レーダにおいて、In order to achieve the above object, a spot inspection combined use type underground radar according to the present invention has a radar main body mounted on a traveling vehicle and a portion facing the ground surface of the traveling vehicle. An antenna unit is mounted on the antenna unit, the antenna unit is connected to the radar main body by an antenna cable, a radio wave is transmitted from a transmission antenna of the antenna unit, and a radio wave reflected from a buried object is received by a reception antenna. In underground radar that inspects buried objects from the ground surface,
【０００８】前記アンテナユニットを走行台車に着脱可
能に取り付けるとともに、走行台車から分離したアンテ
ナユニットを延長アンテナケーブルにより前記走行台車
のレーダ本体に接続し、スポット穴に前記アンテナユニ
ットを装填してスポット穴内での地中検査を可能とした
ものである。この場合において、前記分離したアンテナ
ユニットを装着可能なハンドルシャフトを備え、当該ハ
ンドルシャフトを介してスポット穴内に前記アンテナユ
ニットを挿入可能とすればよい。また、前記アンテナユ
ニットは地上走行型地中レーダとして使用する際、前記
レーダ本体を搭載する金属シャーシとの間に導電性ウレ
タンを挟んで走行台車に着脱可能に取り付けるようにす
ることが望ましい。[0008] The antenna unit is detachably attached to the traveling vehicle, and the antenna unit separated from the traveling vehicle is connected to the radar body of the traveling vehicle by an extended antenna cable. Underground inspection was made possible. In this case, a handle shaft to which the separated antenna unit can be attached may be provided, and the antenna unit may be inserted into the spot hole via the handle shaft. Further, when the antenna unit is used as a ground traveling type underground radar, it is preferable that the antenna unit is detachably attached to a traveling vehicle with a conductive urethane sandwiched between the antenna unit and a metal chassis on which the radar body is mounted.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成によれば、スポット検査併用型地中レ
ーダは、地表面を広い範囲で走行検査する場合には、走
行台車の床面側にアンテナユニットを搭載したまま地上
走行型地中レーダとなって走行して検査する。また、電
柱あるいは支持柱等を建柱するために地中に設けたスポ
ット穴の底部地中内部を検査するときには、地上走行型
地中レーダからアンテナユニットを取り外すとともに、
アンテナユニット単独で、あるいは搬送可能なハンドル
シャフトに取り付け、アンテナユニットをスポット穴に
挿入してスポット穴の底部地中内部の埋設物を検査す
る。分離されたアンテナユニットは延長アンテナケーブ
ルにより走行台車側のレーダ本体と接続され、検査信号
は地上走行型地中レーダにおけるレーダ本体の信号処理
部に送信されて処理され、スポット穴の底部直下におけ
る埋設物の有無を検査することができる。これにより、
１台で地上走行型地中レーダと、スポット型地中レーダ
とを併用することができ、両方の検査作業が容易に、か
つ、精度良く検査できる。According to the above construction, the ground inspection type underground radar with the spot inspection combined with the antenna unit is mounted on the floor side of the traveling vehicle when the traveling surface is inspected over a wide area. Run and inspect. In addition, when inspecting the inside of the bottom underground of the spot hole provided in the ground to build a utility pole or a support pole, etc., remove the antenna unit from the ground traveling type underground radar,
The antenna unit alone or attached to a transportable handle shaft, and the antenna unit is inserted into the spot hole to inspect the underground object at the bottom of the spot hole. The separated antenna unit is connected to the radar body on the traveling trolley by the extension antenna cable, the inspection signal is transmitted to the signal processing unit of the radar body in the ground traveling type underground radar, processed, and buried just below the bottom of the spot hole You can check for the presence of things. This allows
A single underground radar and a spot-type underground radar can be used together, and both inspections can be performed easily and accurately.
【００１０】また、アンテナユニットとレーダ本体側シ
ャーシの間に導電性ウレタンを挿入することにより、ア
ンテナと、レーダ本体側シャーシに共通のアースを設け
ることができる。分離できるアンテナユニットとレーダ
本体とで電位が異なると、回り込んだ電波が信号処理部
の金属板を振動して２次放射を引き起こしノイズとなる
が、本発明のように導電性ウレタンを挿入し電位を一緒
にすることにより２次放射を抑制することができる。ま
た、導電性ウレタンは弾性体で作製することにより、金
属板同士の広い面積で電気的に接続されるため導電性が
向上し、また、金属ケースの製作精度を上げる必要がな
くなり製作が容易になる。Further, by inserting conductive urethane between the antenna unit and the radar main body side chassis, a common ground can be provided for the antenna and the radar main body side chassis. If the potential is different between the antenna unit that can be separated and the radar main body, the sneaking radio wave vibrates the metal plate of the signal processing unit to cause secondary radiation and noise, but as in the present invention, the conductive urethane is inserted. Secondary radiation can be suppressed by using the same potential. In addition, since the conductive urethane is made of an elastic material, the conductivity is improved because the metal plates are electrically connected to each other over a wide area, and the manufacturing accuracy of the metal case does not need to be increased, thereby facilitating the manufacturing. Become.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るスポット検
査併用型地中レーダの好ましい実施の形態を添付図面に
従って詳細に説明する。図１は実施形態に係るスポット
検査併用型地中レーダを使用してスポット穴の底部地中
内部を検査している斜視図、図２は本発明の実施形態に
係るスポット検査併用型地中レーダの側面断面図、図３
は平面図、図４はスポット型地中レーダの側面図であ
る。なお、図５〜図６に示した構成部材と同一構成部材
については、同一符号を付して説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an underground radar combined with spot inspection according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of an underground inside of a spot hole inspected by using an underground radar combined with spot inspection according to an embodiment. FIG. 2 is an underground radar combined with spot inspection according to an embodiment of the present invention. Side sectional view of FIG.
FIG. 4 is a plan view, and FIG. 4 is a side view of the spot type underground radar. The same components as those shown in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００１２】図１において、スポット検査併用型地中レ
ーダ１（以下、地中レーダ１という）は、主として、地
上の広い範囲を走査して検査するとき地上走行型地中レ
ーダ１Ａ（図２に示す）として走行する走行台車３と、
スポット穴Ｓｈの底部地中内部の埋設物７９を検査する
ときのスポット型地中レーダ１Ｂ（図４に示す）である
スポットレーダ用ハンドルシャフト５（以下、ハンドル
シャフト５という）と、走行台車３およびハンドルシャ
フト５に着脱自在に取着され、電波を放射するとともに
埋設物７９からの反射波を受信して検査するアンテナユ
ニット７と、アンテナユニット７からの反射波の信号を
受けて埋設物７９の位置を演算する信号処理部９とから
構成されている。スポット穴Ｓｈは、アースオーガある
いはアースドリル等であけられた円筒穴、および、パワ
ーショベルあるいはバックホー等で掘られた多角形の有
底穴である。In FIG. 1, an underground radar 1 combined with spot inspection (hereinafter referred to as an underground radar 1) is a ground traveling type underground radar 1A (see FIG. 2) mainly for scanning and inspecting a wide area on the ground. A traveling carriage 3 traveling as
A spot radar handle shaft 5 (hereinafter, referred to as a handle shaft 5), which is a spot-type underground radar 1B (shown in FIG. 4) for inspecting a buried substance 79 in the bottom underground of the spot hole Sh, and the traveling vehicle 3 And an antenna unit 7 which is detachably attached to the handle shaft 5 and emits radio waves and receives and inspects a reflected wave from the embedded object 79; And a signal processing unit 9 for calculating the position of. The spot hole Sh is a cylindrical hole drilled by an earth auger or an earth drill, and a polygonal bottomed hole dug by a power shovel or a backhoe.
【００１３】図１、図２、あるいは図３において、走行
台車３は、台車本体１１に回転自在の車輪１３が取着さ
れるとともに、地上走行型地中レーダ１Ａのときに地上
を走行させる操作用ハンドル１５が取着されている。本
実施例では、車輪１３は、前方側に２個の前輪１３ａが
取着されるとともに、後方側に１個の後輪１３ｂが回動
自在に取着されている。また、走行台車３の上部には、
アルミニウム板よりなる支持板（シャーシ）１７が取着
されている。また、走行台車３の上部には、台車本体蓋
１９が支持板１７の外側を覆うように装着されている。In FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3, the traveling bogie 3 has an operation in which a rotatable wheel 13 is mounted on a bogie main body 11 and travels on the ground when the ground traveling type underground radar 1A is used. Handle 15 is attached. In the present embodiment, the wheel 13 has two front wheels 13a mounted on the front side and one rear wheel 13b mounted rotatably on the rear side. In addition, on the upper part of the traveling carriage 3,
A support plate (chassis) 17 made of an aluminum plate is attached. Further, a bogie main body cover 19 is mounted on the upper part of the traveling bogie 3 so as to cover the outside of the support plate 17.
【００１４】支持板１７の上方には信号処理部９が金属
蓋２１で覆われて取着されるとともに、支持板１７の下
方にはウレタンプレート２３を介してアンテナケース２
５に収納されたアンテナユニット７が配設されている。
ウレタンプレート２３は、炭素が混入されており導電性
を有するとともに、スポンジ状の弾性体で形成されてい
る。導電性を有するウレタンプレート２３は、アンテナ
ケース２５との接触面積を広くとり抵抗を小さくするこ
とで電位を一緒にすることができ、２次放射を抑制する
ことができる。また、ウレタンプレート２３は弾性体で
作製することにより、支持板１７とアンテナケース２５
の製作精度を上げる必要がなくなり製作が容易になる。
なお、上記においては、導電性を有するウレタンプレー
ト２３を用いているが、導電性プラスチックを用いても
良い。Above the support plate 17, the signal processing section 9 is covered with a metal cover 21 and is attached. Below the support plate 17, the antenna case 2 is connected via a urethane plate 23.
5, an antenna unit 7 housed therein.
The urethane plate 23 is mixed with carbon, has conductivity, and is formed of a sponge-like elastic body. The urethane plate 23 having conductivity has a large contact area with the antenna case 25 and a small resistance, so that the potentials can be made equal and secondary radiation can be suppressed. The urethane plate 23 is made of an elastic material, so that the support plate 17 and the antenna case 25 are formed.
It is not necessary to increase the manufacturing accuracy of the device, and the manufacturing becomes easier.
In the above description, the urethane plate 23 having conductivity is used, but a conductive plastic may be used.
【００１５】図１乃至図４において、ハンドルシャフト
５は、アンテナユニット７を着脱自在に取着するユニッ
ト取付部５ａと、ユニット取付部５ａに一体に固設され
ているシャフト部５ｂと、および、延長アンテナケーブ
ル３３とから構成されている。ユニット取付部５ａとシ
ャフト部５ｂとはウレタン材料により一体で作製されて
いる。アンテナユニット７がハンドルシャフト５に取着
されることにより、地中レーダ１はスポット型地中レー
ダ１Ｂに変更することができる。このスポット型地中レ
ーダ１Ｂは、シャフト部５ｂを把持して運搬してスポッ
ト穴Ｓｈに挿入され、スポット穴Ｓｈの底部地中内部に
埋設されている埋設物７９を検査し、その信号が延長ア
ンテナケーブル３３を介して地中レーダ１の信号処理部
９に送信する。地中レーダ１の信号処理部９は、前記信
号を処理することにより、スポット穴Ｓｈの底部地中内
部に埋設されている埋設物７９を検出することができ
る。1 to 4, a handle shaft 5 includes a unit mounting portion 5a for detachably mounting the antenna unit 7, a shaft portion 5b integrally fixed to the unit mounting portion 5a, and An extension antenna cable 33 is provided. The unit mounting portion 5a and the shaft portion 5b are integrally made of a urethane material. By attaching the antenna unit 7 to the handle shaft 5, the underground radar 1 can be changed to a spot-type underground radar 1B. This spot-type underground radar 1B grasps and transports the shaft portion 5b, is inserted into the spot hole Sh, inspects a buried object 79 buried in the bottom underground of the spot hole Sh, and extends its signal. The signal is transmitted to the signal processing unit 9 of the underground radar 1 via the antenna cable 33. The signal processing unit 9 of the underground radar 1 can detect the buried object 79 buried in the bottom underground of the spot hole Sh by processing the signal.
【００１６】アンテナユニット７は、従来例と同様に、
送信アンテナ７５、受信アンテナ８１、および、送・受
信機等で構成されている。このアンテナユニット７はア
ンテナケース２５に収納されているとともに、アンテナ
ケース２５によりウレタンプレート２３を介して支持板
１７の下方に配設されている。アンテナユニット７は平
面視で多角形状（実施例では６角形状）により形成され
ており、そのアンテナケース２５は、台車本体１１にね
じ２７により着脱自在に取着されている。また、アンテ
ナユニット７は、地上を走査する地上走行型地中レーダ
１Ａの構成の場合には、信号処理部９に短尺ケーブル３
１にコネクタ３１ａにより着脱自在により接続されてい
る。また、上記実施例では、送信アンテナ７５と受信ア
ンテナ８１との二つのアンテナを有しているが、１個の
アンテナを用いてそのアンテナを送信と受信とに切り替
えるようにしても良い。The antenna unit 7 is, like the conventional example,
It comprises a transmitting antenna 75, a receiving antenna 81, a transmitter / receiver, and the like. The antenna unit 7 is housed in the antenna case 25 and is disposed below the support plate 17 via the urethane plate 23 by the antenna case 25. The antenna unit 7 is formed in a polygonal shape (a hexagonal shape in the embodiment) in plan view, and the antenna case 25 is detachably attached to the bogie main body 11 with screws 27. In the case of the configuration of the underground radar 1A that scans the ground, the antenna unit 7 connects the short cable 3 to the signal processing unit 9.
1 is removably connected to a connector 31a. In the above embodiment, two antennas, the transmission antenna 75 and the reception antenna 81, are provided. However, one antenna may be used to switch between transmission and reception.
【００１７】信号処理部９は、従来例と同様に、トリガ
信号発生器７１、インパルス発生器７３、Ａ／Ｄ変換器
８５、信号処理装置８７、ディスプレイ８９、および、
走行装置制御部９５等で構成されている。この信号処理
部９は支持板１７の上方に金属蓋２１で覆われて取着さ
れている。または、アンテナユニツト７に収められてい
る。The signal processing unit 9 includes a trigger signal generator 71, an impulse generator 73, an A / D converter 85, a signal processing device 87, a display 89, and a
It is composed of a traveling device control section 95 and the like. The signal processing unit 9 is mounted above the support plate 17 while being covered with a metal cover 21. Alternatively, it is stored in the antenna unit 7.
【００１８】上記のごとく構成した地中レーダ１の実施
形態の作用は、次の通りである。地中レーダ１で地表面
の広い範囲を検査する場合には、アンテナユニット７
は、台車本体１１にねじ２７により取着されるととも
に、アンテナユニット７と信号処理部９とは短尺ケーブ
ル３１にコネクタにより接続されている。この走査型に
形成された地上走行型地中レーダ１Ａは、操作用ハンド
ル１５により操作されて検査する個所を走行する。地上
走行型地中レーダ１Ａは、従来と同様に、地表面に面し
ている送信アンテナ７５から電波を発信し、地中７７に
埋設している埋設物７９から反射した電波を受信アンテ
ナ８１で受信し、その信号は短尺ケーブル３１を経て地
中レーダ１の信号処理部９に送信される。地中レーダ１
の信号処理部９は、前記信号を演算処理することによ
り、埋設物７９を容易に検出することができる。The operation of the embodiment of the underground radar 1 configured as described above is as follows. When the underground radar 1 inspects a wide area of the ground surface, the antenna unit 7
The antenna unit 7 and the signal processing unit 9 are connected by a connector to the short cable 31 while being attached to the carriage body 11 with screws 27. The scanning type underground radar 1A formed by scanning is operated by the operating handle 15 and travels at a location to be inspected. The ground traveling type underground radar 1A transmits a radio wave from a transmission antenna 75 facing the ground surface and transmits a radio wave reflected from a buried object 79 buried underground 77 by a reception antenna 81, as in the related art. The signal is received and transmitted to the signal processing unit 9 of the underground radar 1 via the short cable 31. Underground radar 1
The signal processor 9 can easily detect the embedded object 79 by performing arithmetic processing on the signal.
【００１９】次に、電柱あるいは支持柱等を建柱するた
めに地中に設けたスポット穴Ｓｈの底部地中内部を検査
する場合には、先ず、地中レーダ１からアンテナユニッ
ト７を取り外す。また、アンテナユニット７と信号処理
部９とを接続している短尺ケーブル３１も取り外され
る。次に、取り外されたアンテナユニット７は、搬送可
能なハンドルシャフト５のユニット取付部５ａにねじ２
７により取着される。また、アンテナユニット７と信号
処理部９とを接続している延長アンテナケーブル３３が
取り付けられる。これにより、地中レーダ１はスポット
型地中レーダ３５に変更することができる。このように
組み替えられたスポット型地中レーダ３５は、シャフト
部５ｂが把持されて運搬され、スポット穴Ｓｈに挿入さ
れる。スポット型地中レーダ３５のアンテナユニット７
は、スポット穴Ｓｈの底部地中表面に接地するように配
置される。これにより、スポット型地中レーダ３５は、
底部地中表面の近傍よりスポット穴Ｓｈの底部地中内部
に埋設されている埋設物７９を検査し、その信号は延長
アンテナケーブル３３を介して地上に配置されている地
中レーダ１の信号処理部９に送信される。地中レーダ１
の信号処理部９は、前記信号を演算処理することによ
り、スポット穴Ｓｈの底部地中に埋設物７９が埋設され
ているか否かを、地上より検査する場合に比べてより正
確に検出することができる。このように、１台の地上走
行型地中レーダ１Ａと、アンテナユニット７を装着する
ハンドルシャフト５とを準備し、組み替えることにより
容易にスポット型地中レーダ１Ｂになり、両方の検査作
業が容易で、かつ、精度良く検査できる。Next, when inspecting the inside of the bottom underground of the spot hole Sh provided in the ground for building a utility pole or a support pole, the antenna unit 7 is first removed from the underground radar 1. The short cable 31 connecting the antenna unit 7 and the signal processing unit 9 is also removed. Next, the detached antenna unit 7 is screwed into the unit mounting portion 5a of the handle shaft 5 which can be transported.
7 attached. In addition, an extension antenna cable 33 connecting the antenna unit 7 and the signal processing unit 9 is attached. Thus, the underground radar 1 can be changed to the spot-type underground radar 35. The spot-type underground radar 35 thus rearranged is gripped by the shaft portion 5b, transported, and inserted into the spot hole Sh. Antenna unit 7 of spot type underground radar 35
Are arranged so as to be in contact with the ground surface at the bottom of the spot hole Sh. Thereby, the spot type underground radar 35
The underground object 79 buried in the bottom underground of the spot hole Sh is inspected from the vicinity of the bottom underground surface, and its signal is processed by the underground radar 1 disposed on the ground via the extension antenna cable 33. It is transmitted to the unit 9. Underground radar 1
The signal processing unit 9 performs arithmetic processing on the signal to more accurately detect whether or not the buried object 79 is buried in the ground at the bottom of the spot hole Sh as compared with the case of inspecting from the ground. Can be. In this way, the single underground radar 1A and the handle shaft 5 on which the antenna unit 7 is mounted are prepared and rearranged to easily form the spot-type underground radar 1B, and the inspection work for both is easy. And can be inspected with high accuracy.
【００２０】上記に記載したように本発明は、地表面に
面している送信アンテナ７５から電波を発信し、地中７
７に埋設している埋設物７９から反射した電波を受信ア
ンテナ８１で受信し、埋設物７９を地表面上から検査す
る地中レーダ１において、地上走行型地中レーダ１Ａか
らアンテナユニット７を取り外すとともに、搬送可能な
ハンドルシャフト５に取着し、アンテナユニット７をス
ポット穴Ｓｈに挿入して底部地中内部の埋設物７９を検
査し、検査した信号を地上走行型地中レーダ１Ａに送信
し信号処理部９で処理するように構成しているため、地
表面を広い範囲で検査するときには地上走行型地中レー
ダ１Ａとして走査することにより検査し、また、建柱す
るために地中に設けたスポット穴Ｓｈの底部地中内部を
検査するときには、組み替えることにより容易にスポッ
ト型地中レーダ１Ｂとなり、両方の検査作業が容易で、
かつ、精度良く検査できる。As described above, the present invention transmits a radio wave from the transmitting antenna 75 facing the ground surface,
In the underground radar 1 that receives the radio wave reflected from the buried object 79 buried in 7 by the receiving antenna 81 and inspects the buried object 79 from the ground surface, remove the antenna unit 7 from the taxiing underground radar 1A. At the same time, the antenna unit 7 is attached to the handle shaft 5 which can be conveyed, the antenna unit 7 is inserted into the spot hole Sh to inspect the buried object 79 in the bottom underground, and the inspected signal is transmitted to the ground traveling type underground radar 1A. When the ground surface is inspected in a wide range, it is inspected by scanning as a ground traveling type underground radar 1A because it is configured to be processed by the signal processing unit 9. When inspecting the inside of the bottom underground of the spot hole Sh that has been made, it is easy to rearrange the spot type underground radar 1B by rearranging, and both inspection work is easy,
In addition, the inspection can be performed with high accuracy.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地中レーダは、地上走行型地中レーダからアンテナユニ
ットを取り外すとともに、搬送可能なハンドルシャフト
に取着し、アンテナユニットをスポット穴に挿入して底
部地中内部の埋設物を検査し、検査した信号を地上走行
型地中レーダに送信し信号処理部で処理するように構成
しているため、地表面を広い範囲で検査する場合には走
行移動しながら検査することができ、また、地中に設け
たスポット穴の底部地中内部を検査するときには、組み
替えることにより容易にスポット型地中レーダとなり、
両方の検査作業が容易で、かつ、精度良く検査できる。
また、地中レーダは、地上走行型地中レーダとハンドル
シャフトとを備えればよくなり、設備費が安価になると
ともに、管理と維持費を低減することができる。As described above, according to the present invention,
The underground radar removed the antenna unit from the ground-driven underground radar, attached it to the handle shaft that can be transported, inserted the antenna unit into the spot hole, and inspected the buried object inside the bottom underground Since the signal is transmitted to the ground traveling type underground radar and processed by the signal processing unit, the inspection can be performed while traveling when inspecting the ground surface in a wide range. When inspecting the inside of the bottom underground of the spot hole provided in, it becomes a spot type underground radar easily by rearranging,
Both inspection operations can be performed easily and accurately.
Further, the underground radar only needs to include the ground traveling type underground radar and the handle shaft, so that the equipment cost can be reduced and the management and maintenance costs can be reduced.
【図１】本発明の実施形態に係る地中レーダをスポット
型地中レーダとして検査している状態を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an underground radar according to an embodiment of the present invention is inspected as a spot-type underground radar.
【図２】本発明の実施形態に係る地中レーダを地上走行
型地中レーダとして構成した側面図である。FIG. 2 is a side view in which the underground radar according to the embodiment of the present invention is configured as a ground traveling type underground radar.
【図３】本発明の実施形態に係るスポット検査併用型地
中レーダの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the underground radar combined with spot inspection according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態に係る地中レーダをスポット
型地中レーダとして構成した側面図である。FIG. 4 is a side view in which the underground radar according to the embodiment of the present invention is configured as a spot-type underground radar.
【図５】従来の地中レーダ検査システムの外観構成図で
ある。FIG. 5 is an external configuration diagram of a conventional underground radar inspection system.
【図６】従来の地中レーダ検査システムの構成ブロック
図である。FIG. 6 is a configuration block diagram of a conventional underground radar inspection system.
１………スポット検査併用型地中レーダ（地中レー
ダ）、１Ａ………地上走行型地中レーダ、１Ｂ………ス
ポット型地中レーダ、３………走行台車、５………スポ
ットレーダ用ハンドルシャフト、７………アンテナユニ
ット、９………信号処理部、１１………台車本体、１３
………車輪、１５………操作用ハンドル、１７………操
作用ハンドル、２１………金属蓋、２３………ウレタン
プレート、２５………アンテナケース、３１………短尺
ケーブル、３３………延長アンテナケーブル、３５……
…スポット型地中レーダ、Ｓｈ………スポット穴、７５
………送信アンテナ、７９………埋設物、８１………受
信アンテナ1 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ········· Radar handle shaft, 7 Antenna unit, 9 Signal processing unit, 11 Bogie body, 13
Wheels, 15 Operating handle, 17 Operating handle, 21 Metal cover, 23 Urethane plate, 25 Antenna case, 31 Short cable, 33 ……… Extended antenna cable, 35 ……
… Spot type underground radar, Sh ……… Spot hole, 75
…… Transmit antenna, 79… Buried object, 81 …… Receive antenna
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出口 喜英 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番地 の１ 中部電力株式会社電力技術研究所内 (72)発明者 土井 恭二 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 木村 憲明 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 森 康成 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 弓井 孝佳 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC01 AC03 AD02 AE11 AF02 AH31 AK22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Yoshihide Exit No. 20 Kitakanyama, Odaka-cho, Midori-ku, Nagoya-shi, Aichi 1 Inside Chubu Electric Power Co., Inc. Electric Power Research Laboratory (72) Inventor Kyoji Doi Tamano-shi, Okayama No. 3-1-1, Tamai Shipbuilding, Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. (72) Inventor Noriaki Kimura No. 1-1, Tamano City, Tamano-shi, Okayama Prefecture Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. 3-1, 1-1 Tama Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Tamano Works (72) Inventor Takayoshi Yumai 3-1-1, Tama, Tamano-shi, Okayama Prefecture Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Tamano Works F-term (reference) 5J070 AB01 AC01 AC03 AC02 AD02 AE11 AF02 AH31 AK22
Claims (3)
に、前記走行台車の地表面との対面部にアンテナユニッ
トを搭載し、当該アンテナユニットと前記レーダ本体を
アンテナケーブルにより接続し、前記アンテナユニット
の送信アンテナから電波を発信し、地中埋設物から反射
した電波を受信アンテナで受信し、地中埋設物を地表面
上から検査する地中レーダにおいて、 前記アンテナユニットを走行台車に着脱可能に取り付け
るとともに、走行台車から分離したアンテナユニットを
延長アンテナケーブルにより前記走行台車のレーダ本体
に接続し、スポット穴に前記アンテナユニットを装填し
てスポット穴内での地中検査を可能としてなることを特
徴とするスポット検査併用型地中レーダ。1. A traveling vehicle having a radar body mounted thereon, an antenna unit mounted on a portion of the traveling vehicle facing a ground surface, and the antenna unit and the radar body being connected by an antenna cable. In an underground radar that transmits a radio wave from a transmission antenna, receives a radio wave reflected from an underground object by a receiving antenna, and inspects the underground object from above the ground surface, the antenna unit is detachably attached to a traveling cart. In addition, an antenna unit separated from the traveling vehicle is connected to a radar main body of the traveling vehicle by an extended antenna cable, and the antenna unit is loaded in a spot hole to enable an underground inspection in the spot hole. Underground radar combined with spot inspection.
能なハンドルシャフトを備え、当該ハンドルシャフトを
介してスポット穴内に前記アンテナユニットを挿入可能
としたことを特徴とする請求項１に記載のスポット検査
併用型地中レーダ。2. The spot inspection and combination according to claim 1, further comprising a handle shaft to which the separated antenna unit can be attached, wherein the antenna unit can be inserted into a spot hole via the handle shaft. Type underground radar.
を搭載する金属シャーシとの間に導電性ウレタンを挟ん
で走行台車に着脱可能に取り付けられていることを特徴
とする請求項１に記載のスポット検査併用型地中レー
ダ。3. The spot inspection according to claim 1, wherein the antenna unit is detachably attached to a traveling carriage with conductive urethane interposed between the antenna unit and a metal chassis on which the radar body is mounted. Combination type underground radar.
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|---|---|---|---|
| JP2000236030A JP4338165B2 (en) | 2000-08-03 | 2000-08-03 | Spot inspection combined type subsurface radar |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2000-08-03 JP JP2000236030A patent/JP4338165B2/en not_active Expired - Fee Related
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