JP2002047971A - Engine controller - Google Patents

Engine controller

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JP2002047971A
JP2002047971A JP2000234823A JP2000234823A JP2002047971A JP 2002047971 A JP2002047971 A JP 2002047971A JP 2000234823 A JP2000234823 A JP 2000234823A JP 2000234823 A JP2000234823 A JP 2000234823A JP 2002047971 A JP2002047971 A JP 2002047971A
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JP
Japan
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temperature
engine
catalyst
value
increase
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Application number
JP2000234823A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Kono
一也 河野
Mitsuru Nagase
永瀬  満
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Hitachi Ltd
Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Car Engineering Co Ltd
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Publication date
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine controller capable of controlling an increase of a supply fuel amount closely when an engine has a high load, improving exhaust gas purifying performance and fuel economical property, and protecting catalyst accurately. SOLUTION: The increase in the supply fuel amount is compensated and controlled with an increase value corresponding to a catalyst temperature of a catalyst device or a temperature representing it when the engine is operated with a high load.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン制御装置
に関し、特に、排気系に排気ガス浄化用の触媒装置を有
する車両用エンジンの燃料供給量を制御するエンジン制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device, and more particularly to an engine control device for controlling a fuel supply amount of a vehicle engine having an exhaust gas purifying catalyst device in an exhaust system.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジン(内燃機関)が高負荷状態で運
転されると、エンジンの発熱量増大に伴って排気ガス温
度が上昇し、排気通路の途中に設けられている排気ガス
浄化用の触媒装置(触媒コンバータ)の触媒温度も高温
となる。触媒の高温化は、触媒に担持されている触媒金
属の熱劣化に繋がり、触媒装置の寿命を縮めることにな
る。
2. Description of the Related Art When an engine (internal combustion engine) is operated under a high load condition, the exhaust gas temperature rises with an increase in the calorific value of the engine, and an exhaust gas purifying catalyst provided in the middle of an exhaust passage. The catalyst temperature of the device (catalytic converter) also becomes high. Higher temperature of the catalyst leads to thermal deterioration of the catalyst metal supported on the catalyst, and shortens the life of the catalyst device.

【0003】このため、一般に、触媒装置本体/あるい
は触媒装置近傍に、触媒の温度状態を監視するための温
度センサ/あるいは温度スイッチ類を設定し、触媒が高
温状態になったことを検知できるようにし、高温状態を
検知した場合には、運転席の計器パネル等に警告表示を
行い、触媒熱劣化の進行を運転者に報知するようにして
いる。
For this reason, generally, a temperature sensor and / or temperature switches for monitoring the temperature state of the catalyst are set near the catalyst device main body or the catalyst device so as to detect that the temperature of the catalyst has become high. When a high temperature condition is detected, a warning is displayed on an instrument panel or the like in the driver's seat to notify the driver of the progress of catalyst thermal deterioration.

【0004】高負荷運転時には、一般に、出力優先の空
燃比を設定し、部分負荷運転時よりも燃料供給量を増大
させることが行われる。出力優先の空燃比は、一般に採
用されている三元触媒の転換効率が最大となる理論空燃
比領域からはずれるために排気性能を低下させる原因に
なるが、燃料の増量によりエンジン燃焼室内での燃料の
気化熱が増大し、燃焼室内の温度が低下することで排気
ガス温度が低下し、触媒温度の上昇を抑制する効果が得
られる。
In high load operation, generally, an air-fuel ratio giving priority to output is set to increase the fuel supply amount more than in partial load operation. The output-priority air-fuel ratio deviates from the stoichiometric air-fuel ratio region where the conversion efficiency of the generally employed three-way catalyst is maximized, which causes a reduction in exhaust performance.However, an increase in fuel causes an increase in fuel in the engine combustion chamber. As the heat of vaporization increases and the temperature in the combustion chamber decreases, the temperature of the exhaust gas decreases and the effect of suppressing an increase in the catalyst temperature can be obtained.

【0005】燃料の増量補正によって排気ガス温度の上
昇を抑制し、触媒が過熱されることを回避する技術は、
特開平7−173197号公報に示されている。このよ
うなことから、スロットル開度、吸入空気量等よりエン
ジンの運転状態が高負荷状態であることを判定し、高負
荷状態時には、理論空燃比より小さい出力優先の空燃
比、あるいはそれよりも更に供給燃料量を増大する制御
を行い、リッチ空燃比による燃焼によって触媒温度の上
昇を抑制するエンジン制御装置が提案されている。
A technique for suppressing a rise in exhaust gas temperature by correcting an increase in the amount of fuel and avoiding overheating of the catalyst is as follows.
This is disclosed in JP-A-7-173197. From this, it is determined from the throttle opening, the intake air amount, etc., that the operating state of the engine is in a high load state, and in the high load state, the output priority air-fuel ratio smaller than the stoichiometric air-fuel ratio, or Further, there has been proposed an engine control device that performs control to increase the amount of supplied fuel and suppresses an increase in catalyst temperature by combustion at a rich air-fuel ratio.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエンジ
ン制御装置では、スロットル開度、吸入空気量等より高
負荷状態が判定されると、この時の触媒温度に関係な
く、直ちに、燃料を一律に増量することが行われ、排気
ガス性能の低下、燃費の低下が見られる。特に、近年
は、低公害、省資源の観点より、排気ガス浄化性能、燃
料経済性、触媒保護の全ての面で、より好ましい細やか
なエンジン制御を行うことが望まれている。
However, in the conventional engine control device, when a high load state is determined based on the throttle opening, the intake air amount, and the like, the fuel is uniformly supplied immediately regardless of the catalyst temperature at this time. The exhaust gas performance is reduced, and the fuel consumption is reduced. In particular, in recent years, from the viewpoints of low pollution and resource saving, it is desired to perform more preferable and finer engine control in all aspects of exhaust gas purification performance, fuel economy, and catalyst protection.

【0007】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的とするところは、エンジン
高負荷時の供給燃料増量制御をより細やかに行い、排気
ガス浄化性能および燃料経済性の向上と的確な触媒保護
を図ることができるエンジン制御装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to more precisely control the amount of fuel supplied when the engine is under a high load, thereby improving exhaust gas purification performance and fuel economy. It is an object of the present invention to provide an engine control device capable of improving the performance and appropriately protecting the catalyst.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるエンジンの制御装置は、エンジン
排気系に排気ガス浄化用の触媒装置を有するエンジンの
制御装置において、エンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段と、前記触媒装置の触媒温度あるいはそれ
を代表する温度を検出する温度検出手段と、前記運転状
態検出手段により検出される運転状態に基づいて高負荷
運転状態を検出判定し、高負荷運転状態時には、前記温
度検出手段により検出される温度に応じた増量値をもっ
て供給燃料の増量補正制御を行う制御手段とを有してい
る。
In order to achieve the above object, an engine control apparatus according to the present invention comprises an engine control apparatus having an exhaust gas purifying catalyst device in an engine exhaust system. Operating condition detecting means for detecting the temperature of the catalyst, a temperature detecting means for detecting a catalyst temperature of the catalyst device or a temperature representative thereof, and detecting and determining a high load operating condition based on the operating condition detected by the operating condition detecting device. In a high load operation state, there is provided control means for performing increase correction control of supplied fuel with an increase value corresponding to the temperature detected by the temperature detection means.

【0009】これにより、高負荷運転状態時の増量補正
制御が触媒温度あるいはそれを代表する温度を考慮して
過不足なく適正値をもって行われ得るようになる。高負
荷運転状態時の増量補正制御の具体例として、前記制御
手段は、高負荷運転状態時であって前記温度検出手段に
より検出される温度が触媒保護の規定値以上である場合
には、出力優先と触媒保護を行う規定増量値をもって供
給燃料の増量補正制御を行い、高負荷運転状態時であっ
て前記温度検出手段により検出される温度が触媒保護の
規定値以上でない場合には、前記規定増量値より少ない
増量値(0を含む)をもって供給燃料の増量補正制御を
行うものとすることができる。
Thus, the increase correction control during the high load operation state can be performed with an appropriate value without any excess or deficiency in consideration of the catalyst temperature or the temperature representative thereof. As a specific example of the increase correction control in the high load operation state, the control unit outputs the output when the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than the specified value for catalyst protection in the high load operation state. The fuel supply increase correction control is performed with the specified increase value for performing the priority and the catalyst protection.If the temperature detected by the temperature detecting means is not higher than the catalyst protection specified value during the high load operation state, the specified value is set. The increase correction control of the supplied fuel can be performed with an increase value (including 0) smaller than the increase value.

【0010】また、この発明によるエンジンの制御装置
は、エンジン排気系に排気ガス浄化用の触媒装置を有す
るエンジンの制御装置において、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段と、前記触媒装置の触媒温度
あるいはそれを代表する温度を検出する温度検出手段
と、前記運転状態検出手段により検出される運転状態に
基づいて第1の高負荷運転状態と第2の高負荷運転状態
とを検出判定し、第1の高負荷運転状態時には、出力優
先と触媒保護を行う規定増量値をもって供給燃料の増量
補正制御を行い、第2の高負荷運転状態時には、前記温
度検出手段により検出される温度に応じた増量値をもっ
て供給燃料の増量補正制御を行う制御手段と有している
ものである。
An engine control device according to the present invention is an engine control device having an exhaust gas purifying catalyst device in an engine exhaust system, wherein the operating condition detecting means for detecting the operating condition of the engine; Temperature detecting means for detecting a catalyst temperature or a temperature representative of the catalyst, and detecting and determining a first high-load operating state and a second high-load operating state based on the operating state detected by the operating state detecting means. In the first high-load operation state, the supply-fuel increase correction control is performed with a specified increase value for performing output priority and catalyst protection. In the second high-load operation state, the correction is performed in accordance with the temperature detected by the temperature detection means. Control means for performing the increase correction control of the supplied fuel with the increased increase value.

【0011】これにより、第1の高負荷運転状態時に
は、出力優先と触媒保護を行う規定増量値をもって供給
燃料の増量補正制御が触媒温度に関係なく行われ、第2
の高負荷運転状態時には、増量補正制御が触媒温度ある
いはそれを代表する温度を考慮して過不足なく適正値を
もって行われ得るようになる。
Thus, in the first high load operation state, the increase correction control of the supplied fuel is performed regardless of the catalyst temperature with the specified increase value for performing the output priority and the catalyst protection.
In the high load operation state, the increase correction control can be performed with an appropriate value without any excess or deficiency in consideration of the catalyst temperature or the representative temperature.

【0012】第2の高負荷運転状態時の増量補正制御の
具体例として、前記制御手段は、第2の高負荷運転状態
時であって前記温度検出手段により検出される温度が触
媒保護の規定値以上である場合には、前記規定増量値を
もって供給燃料の増量補正制御を行い、前記温度検出手
段により検出される温度が触媒保護の規定値以上でない
場合には、前記規定増量値より少ない増量値(0を含
む)をもって供給燃料の増量補正制御を行うものとする
ことができる。
As a specific example of the increase correction control in the second high-load operation state, the control means determines that the temperature detected by the temperature detection means in the second high-load operation state is a catalyst protection regulation. If the temperature is equal to or more than the specified increase value, the increase correction control of the supplied fuel is performed using the specified increase value. The value (including 0) may be used to perform the supply fuel increase correction control.

【0013】また、この発明によるエンジンの制御装置
の前記制御手段は、次にような制御を行うものとして構
成することもできる。 (1)予め設定された基準温度と前記温度検出手段によ
り検出される温度触媒温度とを比較し、当該比較結果に
基づき前記増量値を決定する。 (2)予め設定された基準温度と前記温度検出手段によ
り検出される温度とを比較し、当該比較結果が所定の温
度範囲内に収束するよう、前記増量値を帰還制御する。 (3)前記温度検出手段により検出される温度が予め設
定された所定の温度範囲内に収束するよう、前記増量値
を帰還制御する。
Further, the control means of the engine control apparatus according to the present invention may be configured to perform the following control. (1) A preset reference temperature is compared with a temperature catalyst temperature detected by the temperature detecting means, and the increase value is determined based on the comparison result. (2) A preset reference temperature is compared with a temperature detected by the temperature detecting means, and the increase value is feedback-controlled so that the comparison result converges within a predetermined temperature range. (3) The increase value is feedback-controlled so that the temperature detected by the temperature detecting means converges within a predetermined temperature range set in advance.

【0014】また、この発明によるエンジンの制御装置
におけるエンジンの負荷状態の検出判定は、エンジンの
スロットル弁開度の検出値に基づくか、あるいはスロッ
トル弁開度が所定の開度に達した状態を検出するスイッ
チに基づくか、あるいはエンジンの吸入空気量に基づい
て演算される演算パラメータに基づくか、あるいはエン
ジン回転速度検出値に基づいて演算される演算パラメー
タに基づくかの、何れか少なくとも1つ以上の情報を用
いて行うことができる。
The determination of the load state of the engine in the engine control apparatus according to the present invention is based on the detected value of the throttle valve opening of the engine or based on the state in which the throttle valve opening reaches a predetermined opening. At least one of at least one of: based on a switch to be detected, based on a calculation parameter calculated based on an intake air amount of the engine, or based on a calculation parameter calculated based on a detected value of the engine speed. Can be performed using the above information.

【0015】また、この発明によるエンジンの制御装置
における触媒装置の触媒温度あるいはそれを代表する温
度の検出は、温度センサによる検出値に基づくか、ある
いは所定の温度に達した状態を検出するスイッチに基づ
くか、あるいはエンジンの吸入空気量に基づいて演算さ
れた演算パラメータに基づくか、あるいはエンジン回転
速度検出値に基づいて演算される運転状態の履歴を含む
演算パラメータに基づくか、あるいはエンジンが搭載さ
れる車両の車速検出値に基づいて演算される運転状態の
履歴を含む演算パラメータに基づくかの、何れか少なく
とも1つ以上の情報を用いて行うことができる。
In the engine control apparatus according to the present invention, the detection of the catalyst temperature of the catalyst device or a temperature representative thereof is based on a value detected by a temperature sensor or a switch for detecting a state where a predetermined temperature has been reached. Based on a calculation parameter calculated based on an intake air amount of the engine, or based on a calculation parameter including a history of an operation state calculated based on a detected value of an engine rotation speed, or mounted with an engine. Or at least one of information based on calculation parameters including a history of driving states calculated based on the detected vehicle speed of the vehicle.

【0016】また、この発明によるエンジンの制御装置
の前記制御手段は、運転者によるエンジン高出力要求を
判定し、該判定結果に基づき前記供給燃料の増量制御の
増量値をエンジン出力が増大する方向に増量補正するも
のとして構成することができる。
Further, the control means of the engine control device according to the present invention determines an engine high output request by a driver, and based on the determination result, determines an increase value of the supply fuel increase control in a direction in which the engine output increases. Can be configured to perform the increase correction.

【0017】運転者によるエンジン高出力要求を判定
は、エンジンのスロットル弁開度の所定期間における変
化量/あるいは所定範囲間の変化に要する期間の検出、
あるいはアクセル開度の所定期間における変化量/ある
いは所定範囲間の変化に要する期間を検出、エンジン吸
入空気量の所定期間における変化量/あるいは所定範囲
間の変化に要する期間の検出、エンジン吸入管圧力の所
定期間における変化量/あるいは所定範囲間の変化に要
する期間の検出の何れか少なくとも1つ以上の検出情報
を用いて行うことができる。
The driver's request for high engine output is determined by detecting the amount of change in the throttle valve opening of the engine during a predetermined period and / or the period required for a change between predetermined ranges.
Alternatively, the amount of change in the accelerator opening in a predetermined period and / or the period required for a change between predetermined ranges is detected, the amount of change in the engine intake air amount in a predetermined period and / or the period required for a change between predetermined ranges is detected, and the engine suction pipe pressure is detected. Of the change amount in the predetermined period and / or the detection of the period required for the change between the predetermined ranges.

【0018】また、この発明によるエンジンの制御装置
は、前記運転状態検出手段や前記制御手段による負荷状
態の検出判定部の故障・異常判定を行い、故障・異常判
定時には前記供給燃料の増量補正制御を停止し、前記温
度検出手段により検出される温度が触媒保護の規定値以
上であれば、触媒保護を行う増量値をもって供給燃料の
増量補正制御を行うものである。
Further, the engine control device according to the present invention performs a failure / abnormality determination of the load state detection / determination section by the operating state detecting means and the control means. Is stopped, and if the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or higher than the specified value for catalyst protection, the increase correction of the supplied fuel is performed using the increased value for protecting the catalyst.

【0019】また、この発明によるエンジンの制御装置
は、前記温度検出手段や前記制御手段による温度判定部
の故障・異常判定を行い、故障・異常判定時には前記供
給燃料の増量補正制御を停止するものである。
Further, the engine control device according to the present invention performs a failure / abnormality determination of the temperature determining unit by the temperature detecting means and the control means, and stops the increase correction control of the supplied fuel when the failure / abnormality determination is made. It is.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する 図1は本発明によるエンジン制御装置が適用される燃料
噴射式内燃機関の全体システムを示している。エンジン
本体1は、各気筒の燃焼室2にピストン3を有し、ピス
トン3はコネクティングロッド4によってクランク軸5
に連結されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an entire system of a fuel injection type internal combustion engine to which an engine control device according to the present invention is applied. ing. The engine body 1 has a piston 3 in a combustion chamber 2 of each cylinder, and the piston 3 is connected to a crankshaft 5 by a connecting rod 4.
It is connected to.

【0021】エンジン本体1の吸気ポート6は吸気弁7
によって開閉され、吸気ポート6には、エアクリーナ
8、吸入空気量を検出するエアフローセンサ9、吸入空
気量を制御するスロットル弁10、吸気管11が接続さ
れており、これらを通して各気筒のより各燃焼室2に空
気が吸入される。
The intake port 6 of the engine body 1 is provided with an intake valve 7
The intake port 6 is connected to an air cleaner 8, an air flow sensor 9 for detecting the amount of intake air, a throttle valve 10 for controlling the amount of intake air, and an intake pipe 11, through which the combustion of each cylinder is performed. Air is sucked into the chamber 2.

【0022】エンジン本体1には、吸気ポート6に燃料
を噴射する燃料噴射弁12と、燃焼室2内に火花スパー
クを発生する点火プラグ13とが設けられている。エン
ジン本体1の排気ポート14は排気弁15によって開閉
され、排気ポート14には、排気管16、三元触媒コン
バータ17が接続されており、これらを通して排気ガス
が排出される。
The engine body 1 is provided with a fuel injection valve 12 for injecting fuel into the intake port 6 and a spark plug 13 for generating a spark in the combustion chamber 2. An exhaust port 14 of the engine body 1 is opened and closed by an exhaust valve 15, and an exhaust pipe 16 and a three-way catalytic converter 17 are connected to the exhaust port 14, through which exhaust gas is exhausted.

【0023】また、エンジン各部には、スロットル開度
センサ21、冷却水温センサ22、ノックセンサ23、
クランク角センサ24、空燃比センサ25、排気温度セ
ンサ26が設けられている。これらセンサの検出値は、
電子制御装置(以下、ECUと記す)30に入力され
る。
Each part of the engine includes a throttle opening sensor 21, a cooling water temperature sensor 22, a knock sensor 23,
A crank angle sensor 24, an air-fuel ratio sensor 25, and an exhaust gas temperature sensor 26 are provided. The detection values of these sensors are
It is input to an electronic control unit (hereinafter, referred to as ECU) 30.

【0024】ECU30は、図2に示されているよう
に、CPU31、エンジン制御のシステムプログラムや
エンジン制御に必要な定数等を書き込まれたROM32
と、入力信号の値や演算結果等を記憶するワークメモリ
等として使用されるRAM33と、上述した各センサの
出力信号を入力回路35を介して入力したり、後述する
駆動回路や出力回路へ信号を出力する入出力ポート34
とを有している。
As shown in FIG. 2, the ECU 30 includes a CPU 31, a ROM 32 in which a system program for engine control, constants necessary for engine control, and the like are written.
And a RAM 33 used as a work memory or the like for storing a value of an input signal, a calculation result, and the like, and inputting an output signal of each of the above-described sensors via an input circuit 35, and sending a signal to a driving circuit or an output circuit described later. I / O port 34 that outputs
And

【0025】CPU31は、ROM32に記憶されたプ
ログラムや定数に基づいて前記入力信号を入出力ポート
34より読み込み、吸入空気量、エンジン回転速度、ク
ランク角度、冷却水温度、スロットル開度、ノック発生
信号等を検出、あるいはそれらの演算処理を行う。
The CPU 31 reads the input signal from the input / output port 34 based on a program or a constant stored in the ROM 32, and reads an intake air amount, an engine rotation speed, a crank angle, a coolant temperature, a throttle opening, a knock generation signal. And the like, or perform their arithmetic processing.

【0026】CPU31は、さらに、演算処理の結果と
して点火時期、インジェクタ駆動パルス幅に関する指令
信号を入出力ポート34を介して点火出力回路36、燃
料噴射弁駆動回路37へ出力し、点火時期制御、燃料噴
射制御を実行する。また、CPU31は、排気温度セン
サ26により検出される排気温度が異常高温であるか否
かの判定を行い、異常高温であると判定した場合には、
警告灯駆動回路38によって排気温度警告灯27を点灯
させる制御を行う。
The CPU 31 further outputs a command signal relating to the ignition timing and the injector drive pulse width to the ignition output circuit 36 and the fuel injection valve drive circuit 37 via the input / output port 34 as a result of the arithmetic processing. Execute fuel injection control. Further, the CPU 31 determines whether or not the exhaust gas temperature detected by the exhaust gas temperature sensor 26 is at an abnormally high temperature.
The warning light drive circuit 38 controls to turn on the exhaust temperature warning light 27.

【0027】燃料は、図示しない燃料タンクから燃料ポ
ンプで圧送され燃圧レギュレータにて所定の圧力に保持
され、燃料噴射弁12に供給され、ECU30により出
力される駆動パルスにより所定のタイミングに所定量を
吸気ポート6に噴射される。燃料と吸入空気との混合気
は吸気ポート6より燃料室2内に入り、点火プラグ13
によって点火されて燃焼する。燃焼後の排気ガスは、排
気ポート14より排気管16に排気され、三元触媒コン
バータ17に流入する。
The fuel is pressure-fed from a fuel tank (not shown) by a fuel pump, is maintained at a predetermined pressure by a fuel pressure regulator, is supplied to the fuel injection valve 12, and is supplied with a predetermined amount at a predetermined timing by a drive pulse output from the ECU 30. It is injected into the intake port 6. An air-fuel mixture of fuel and intake air enters the fuel chamber 2 through the intake port 6 and the ignition plug 13
It is ignited and burns. The exhaust gas after combustion is exhausted from an exhaust port 14 to an exhaust pipe 16 and flows into a three-way catalytic converter 17.

【0028】空燃比センサ25は、三元触媒コンバータ
17の上流部の排気ガス中の酸素濃度に応じた信号を出
力し、ECU30は、空燃比センサ25によって検出し
た排気ガス中の酸素濃度に基づいて、目標空燃比となる
ように混合気の空燃比(燃料噴射量)をフィードバック
制御する。
The air-fuel ratio sensor 25 outputs a signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas upstream of the three-way catalytic converter 17, and the ECU 30 outputs a signal based on the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the air-fuel ratio sensor 25. Then, the air-fuel ratio (fuel injection amount) of the air-fuel mixture is feedback-controlled so as to reach the target air-fuel ratio.

【0029】排気温度センサ26は三元触媒コンバータ
17直下の排気ガス温度に応じた信号を出力し、その出
力からECU30は三元触媒コンバータ17の温度状態
を検出することができる。また、排気温度センサ26を
三元触媒コンバータ17の中に直接挿入する構成とし、
触媒内排気ガス温度計測、触媒担体の温度計算、触媒保
持管(コンバータケース)の壁温度を計測する等、三元
触媒コンバータ17の触媒本体の温度に応じた温度を計
測するようにすることもできる。
The exhaust temperature sensor 26 outputs a signal corresponding to the temperature of the exhaust gas immediately below the three-way catalytic converter 17, and the ECU 30 can detect the temperature state of the three-way catalytic converter 17 from the output. Further, the exhaust gas temperature sensor 26 is configured to be directly inserted into the three-way catalytic converter 17,
It is also possible to measure the temperature according to the temperature of the catalyst body of the three-way catalytic converter 17, such as measuring the temperature of the exhaust gas in the catalyst, calculating the temperature of the catalyst carrier, and measuring the wall temperature of the catalyst holding tube (converter case). it can.

【0030】図3は、エンジン空燃比とエンジントル
ク、燃費との関係について説明するものである。エンジ
ンに供給する燃料と吸入空気量との質量比率が空燃比で
あり、空燃比に応じて図示されているようなエンジント
ルクと燃料消費率との関係がある。このため、エンジン
トルクを優先の空燃比では燃料消費率が悪化する。
FIG. 3 illustrates the relationship between the engine air-fuel ratio, engine torque, and fuel efficiency. The mass ratio between the fuel supplied to the engine and the intake air amount is the air-fuel ratio, and there is a relationship between the engine torque and the fuel consumption rate as shown in the figure according to the air-fuel ratio. Therefore, when the air-fuel ratio gives priority to the engine torque, the fuel consumption rate deteriorates.

【0031】図4は三元触媒の排気ガス転換効率と空燃
比の関係を示している。空燃比が理論空燃比近傍の範囲
を逸脱すると、有害排気ガス成分の転換効率が悪化する
ことが解る。以上のようなことから、運転性能、排気性
能、燃費性能、高温からの触媒保護の関係において、エ
ンジン高負荷の状態におけるきめ細やかな燃料供給制御
を実施することの重要性がある。
FIG. 4 shows the relationship between the exhaust gas conversion efficiency of the three-way catalyst and the air-fuel ratio. It is understood that when the air-fuel ratio deviates from the range near the stoichiometric air-fuel ratio, the conversion efficiency of the harmful exhaust gas component deteriorates. From the above, it is important to perform fine fuel supply control in a high engine load state in relation to the driving performance, exhaust performance, fuel consumption performance, and protection of the catalyst from high temperatures.

【0032】本発明のエンジン制御装置は、高負荷状態
時に燃料供給量の増量制御を行うものであり、その増量
制御について、図5を参照して説明する。ECU30
は、エンジン負荷をスロットル開度センサ21により検
出されるスロットル開度θによって監視し、スロットル
開度θが所定値θs以上になると、高負荷状態に有ると
判定する。
The engine control device of the present invention controls the increase of the fuel supply amount under a high load condition. The increase control will be described with reference to FIG. ECU 30
Monitors the engine load based on the throttle opening θ detected by the throttle opening sensor 21, and determines that the engine is in a high load state when the throttle opening θ is equal to or more than a predetermined value θs.

【0033】また、ECU30は、スロットル開度θの
微分演算によってスロットル開度変化速度を算出し、図
5に加速Aで示されているように、スロットル開度変化
速度が大きい急加速であれば、運転者の高出力要求を判
定し、スロットル開度θが所定値θs以上になった時点
t0 で、即座に出力優先の空燃比に移行し、出力性能を
優先する制御を行う。
The ECU 30 calculates the throttle opening change speed by differential operation of the throttle opening θ, and if the throttle opening change speed is a large acceleration as shown by acceleration A in FIG. At the time t0 when the throttle opening .theta. Becomes equal to or more than the predetermined value .theta.s, the air-fuel ratio is immediately shifted to the output-priority air-fuel ratio, and the control for giving priority to the output performance is performed.

【0034】これに対し、図5に加速Bで示されている
ように、スロットル開度変化速度が速くない緩加速時に
は、出力性能と排気性能、燃費の両立を図るべく、時点
t1で、スロットル開度θが所定値θs以上になって
も、触媒温度(排気ガス温度)Tが予め設定された触媒
保護設定値(触媒温度リミッタ)Tsになるまでは(時
点Tt2 まで)、高負荷状態時の燃料増量を、出力優先
と同時に触媒保護を行う空燃比相当の規定燃料増量値F
pより少ない燃料増量値Fmに制限する制御を行う。触
媒温度Tが触媒保護設定値Tsを超えると、触媒保護の
ための空燃比相当になるように、燃料増量値を増加す
る。この際の増加量ΔFは、触媒保護設定値Tsと実触
媒温度の差分温度に応じて可変設定することができ、よ
り一層の排気性能および燃費の改善を行うことができ
る。
On the other hand, as shown by the acceleration B in FIG. 5, at the time of gentle acceleration in which the throttle opening change speed is not fast, at the time t1, the throttle is opened at time t1 in order to achieve a balance between the output performance, the exhaust performance, and the fuel efficiency. Even if the opening degree θ becomes equal to or greater than the predetermined value θs, the load is maintained under a high load condition until the catalyst temperature (exhaust gas temperature) T reaches a preset catalyst protection set value (catalyst temperature limiter) Ts (until time point Tt2). A fuel increase value F corresponding to the air-fuel ratio for protecting the catalyst at the same time as the output priority,
Control is performed to limit the fuel increase value Fm to less than p. When the catalyst temperature T exceeds the catalyst protection set value Ts, the fuel increase value is increased so as to be equivalent to the air-fuel ratio for protecting the catalyst. At this time, the increase amount ΔF can be variably set according to the difference temperature between the catalyst protection set value Ts and the actual catalyst temperature, and it is possible to further improve exhaust performance and fuel efficiency.

【0035】更には、触媒保護設定値Tsよりも低く設
定された目標触媒温度帯を設け、その中央値に触媒温度
を制御するよう帰還制御(フィードバック制御)を実施
することもできる。このフィードバック制御により、燃
料供給量の急激な変化を抑制してエンジントルクの急変
を防止できる。つぎに、本発明によるエンジン制御装置
による高負荷状態時の燃料供給量増量制御について、図
6のフローチャートを参照して説明する。
Further, a target catalyst temperature zone set lower than the catalyst protection set value Ts may be provided, and feedback control (feedback control) may be performed so as to control the catalyst temperature to the median value. With this feedback control, it is possible to suppress a sudden change in the fuel supply amount and prevent a sudden change in the engine torque. Next, a description will be given, with reference to the flowchart of FIG. 6, of the fuel supply amount increase control by the engine control device according to the present invention at the time of a high load state.

【0036】まず、高負荷状態判定に故障(異常)が発
生しているか否かの判定を行う(ステップS601)。
故障が発生している場合には(ステップS601肯
定)、触媒温度Tが触媒の保護が必要な高温状態(触媒
保護設定値Ts以上にあるか否かの判定を行う(ステッ
プS607)。触媒温度Tが触媒の保護が必要な高温状
態にあると判断された場合には、燃料の増量補正を実施
する(ステップS608)。この場合、補正量は、高負
荷時の増量制御量を設定しても可能である。なお、EC
U30は、運転状態検出手段(各種センサ)や負荷状態
の検出判定故障・異常判定を行う自己診断機能を有いて
いる。
First, it is determined whether or not a failure (abnormality) has occurred in the high load state determination (step S601).
If a failure has occurred (Yes at Step S601), it is determined whether or not the catalyst temperature T is higher than or equal to a high temperature state (catalyst protection set value Ts) requiring catalyst protection (Step S607). If it is determined that T is in a high temperature state that requires protection of the catalyst, the fuel increase correction is performed (step S608), in which case the correction amount is set to an increase control amount under high load. It is also possible to use EC
U30 has a self-diagnosis function for detecting the operation state detecting means (various sensors) and detecting the failure / abnormality of the load state.

【0037】高負荷状態判定に故障が発生していない場
合には(ステップS601否定)、高負荷状態に有るか
否かを判定する(ステップS602)。高負荷状態に無
い場合には(ステップS602否定)、燃料供給量演算
時の高負荷時制御量の補正量を0とし、高負荷状態時増
量を行わない(ステップS606)。
If no failure has occurred in the high load state determination (No at step S601), it is determined whether or not a high load state exists (step S602). When it is not in the high load state (No at Step S602), the correction amount of the high load control amount at the time of calculating the fuel supply amount is set to 0, and the increase under the high load state is not performed (Step S606).

【0038】高負荷状態にあると判定された場合には
(ステップS602肯定)、つぎに、スロットル開度θ
の変化量を検知し、運転者が高出力を要求しているか否
かの判定を行う(ステップS603)。高出力を要求で
あると判断した場合には(ステップS603肯定)、第
1の高負荷時制御量の補正量を1として、パワー空燃比
状態とする(ステップS604)。最大出力の要求では
ないと判断した場合には(ステップS603否定)、第
2の高負荷時制御量の補正量を演算し、高負荷時制御量
の補正を行う(ステップS605)。
If it is determined that the vehicle is in a high load state (Yes at step S602), the throttle opening θ
Is detected, and it is determined whether or not the driver requests a high output (step S603). If it is determined that the high output is a request (Yes at Step S603), the correction amount of the first high load control amount is set to 1, and the power air-fuel ratio state is set (Step S604). If it is determined that the request is not the request for the maximum output (No at Step S603), the second control amount under high load is calculated and the control amount under high load is corrected (Step S605).

【0039】つぎに、ステップS605における高負荷
時制御量補正を図7のフローチャートを参照して説明す
る。まず、触媒温度Tが触媒保護設定値Ts以上である
か否かの判定を行い(ステップS701)、触媒温度T
が触媒保護設定値Ts以上でなければ(ステップS70
1否定)、高負荷時制御量の補正量を、1≧補正量≧
0、例えば0.3として、排気ガス性能と燃費の改善を
図る。
Next, the control amount correction under high load in step S605 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not the catalyst temperature T is equal to or higher than the catalyst protection set value Ts (step S701).
Is not greater than or equal to the catalyst protection set value Ts (step S70).
1 negative), the correction amount of the control amount under high load is 1 ≧ correction amount ≧
By setting it to 0, for example, 0.3, the exhaust gas performance and fuel efficiency are improved.

【0040】なお、この時の高負荷時制御量の補正量
を、スロットル開度の変化量と触媒実温度(触媒温度
T)、あるいは触媒保護設定値Tsと実触媒温度の差分
に基づいた値とすることで、運転性能と排気性能、燃費
の両立をより良好なものすることができる。
The correction amount of the control amount at high load at this time is determined by a value based on the change amount of the throttle opening and the actual catalyst temperature (catalyst temperature T) or the difference between the catalyst protection set value Ts and the actual catalyst temperature. By doing so, it is possible to further improve the balance between the driving performance, the exhaust performance, and the fuel efficiency.

【0041】触媒温度Tが触媒保護設定値Ts以上でな
ければ(ステップS701肯定)、触媒保護のために、
高負荷時制御量の補正量を1として、パワー空燃比状態
とし、排気ガス温度を低減させる(ステップS70
2)。なお、触媒温度は、制御装置のなかで演算された
触媒温度推定値を用いることでも本制御を実現可能であ
る。
If the catalyst temperature T is not equal to or higher than the catalyst protection set value Ts (step S701: YES),
The control amount under high load is set to 1, the power air-fuel ratio state is set, and the exhaust gas temperature is reduced (step S70).
2). The present control can also be realized by using the catalyst temperature estimated value calculated in the control device as the catalyst temperature.

【0042】本発明によるエンジン制御装置による高負
荷状態時の燃料供給量増量制御は、上述のもの以外に、
エンジン負荷領域を、パワー空燃比状態とする高負荷領
域と、パワーと触媒保護を目的とした燃料増量と排気性
能と燃費を改善を目的とした燃料減量との兼ね合いを調
整する第2の中高負荷領域と、排気性能と燃費を重視す
る中低負荷領域とに区分して、夫々の状態に応じた燃料
供給量を演算するものでもよい。
The control of increasing the fuel supply amount under the high load condition by the engine control device according to the present invention is performed in addition to the above-described control.
A second medium-high load that adjusts a balance between a high load region in which the engine load region is in a power air-fuel ratio state and a fuel increase in order to protect power and a catalyst, and a fuel reduction in order to improve exhaust performance and fuel efficiency. The fuel supply amount according to each state may be calculated by dividing the region into a region and a medium-low load region that emphasizes exhaust performance and fuel efficiency.

【0043】この場合の燃料供給量増量制御について、
図8のフローチャートを参照して説明する。まず、負荷
状態判定に故障(異常)が発生しているか否かの判定を
行う(ステップS681)。故障が発生している場合に
は(ステップS801肯定)、触媒温度Tが触媒の保護
が必要な高温状態(触媒保護設定値Ts以上にあるか否
かの判定を行う(ステップS806)。触媒温度Tが触
媒の保護が必要な高温状態にあると判断された場合に
は、燃料の増量補正を実施する(ステップS806)。
Regarding the fuel supply amount increase control in this case,
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not a failure (abnormality) has occurred in the load state determination (step S681). If a failure has occurred (Yes at Step S801), it is determined whether or not the catalyst temperature T is higher than or equal to a high temperature state that requires protection of the catalyst (the catalyst protection set value Ts) (Step S806). If it is determined that T is in a high temperature state that requires protection of the catalyst, a fuel increase correction is performed (step S806).

【0044】高負荷状態判定に故障が発生していない場
合には(ステップS801否定)、エンジン負荷状態に
応じた負荷領域の判断を実施する(ステップS80
2)。低中負荷領域(状態)の場合には、燃料供給量演
算時の負荷制御は実施しない。
If no failure has occurred in the high load state determination (No at step S801), the load region is determined according to the engine load state (step S80).
2). In the case of the low and medium load region (state), the load control at the time of calculating the fuel supply amount is not performed.

【0045】パワー空燃比にすべき第1の高負荷領域
(状態)にあると判定された場合には、高負荷時制御量
を設定し、パワー空燃比状態とする(ステップS80
3)。これに対し、第2の高負荷領域(状態)と判定さ
れた場合には、第2の高負荷時制御量を演算し、燃料制
御の増量補正を実施する。この第2の高負荷時の燃料制
御の増量補正の実施要領は、図7に示されているものと
同様である。
If it is determined that the vehicle is in the first high-load region (state) in which the power air-fuel ratio is to be set, a high-load control amount is set and the power air-fuel ratio is set (step S80).
3). On the other hand, when it is determined to be in the second high load region (state), a second high load control amount is calculated, and the fuel control increase correction is performed. The procedure for performing the second fuel increase correction at the time of high load is the same as that shown in FIG.

【0046】なお、エンジン高負荷状態の検出/または
判定は、スロットル弁開度の検出値に基づくか、あるい
はスロットル弁開度が所定の開度に達した状態を検出す
るスイッチに基づくか、あるいはエンジンの吸入空気量
に基づきエンジン制御装置内で演算された演算パラメー
タに基づくか、あるいはエンジン回転速度検出値に基づ
きエンジン制御装置内で演算された演算パラメータに基
づくかの、何れか少なくとも1つ以上の情報を用いて行
うことができる。
The detection / judgment of the engine high load state is based on a detected value of the throttle valve opening, or based on a switch for detecting a state where the throttle valve opening reaches a predetermined opening, or At least one of at least one of a calculation parameter calculated in the engine control device based on the intake air amount of the engine, and a calculation parameter calculated in the engine control device based on the detected engine speed value Can be performed using the above information.

【0047】また、触媒温度、あるいは触媒近傍の排気
ガス温度を検出/または推定は、温度センサによる検出
値に基づくか、あるいは所定の温度に達した状態を検出
するスイッチに基づくか、あるいはエンジンの吸入空気
量に基づきエンジン制御装置内で演算された演算パラメ
ータに基づくか、あるいはエンジン回転速度検出値に基
づきエンジン制御装置内で演算された運転状態の履歴を
含む演算パラメータに基づくか、あるいはエンジンが搭
載される車両の車速検出値に基づきエンジン制御装置内
で演算された運転状態の履歴を含む演算パラメータに基
づくかの、何れか少なくとも1つ以上の情報を用いて行
うことができる。
The detection / estimation of the catalyst temperature or the exhaust gas temperature in the vicinity of the catalyst is based on a value detected by a temperature sensor, based on a switch for detecting a state where a predetermined temperature has been reached, or on the engine. Either based on calculation parameters calculated in the engine control device based on the intake air amount, or based on calculation parameters including a history of operating conditions calculated in the engine control device based on the detected engine rotation speed, or The determination can be performed using at least one piece of information based on calculation parameters including a history of driving states calculated in the engine control device based on the vehicle speed detection value of the mounted vehicle.

【0048】また、運転者のエンジン高出力要求の判定
は、スロットル弁開度の所定期間における変化量/ある
いは所定範囲間の変化に要する期間の検出、あるいはア
クセル開度の所定期間における変化量/あるいは所定範
囲間の変化に要する期間の検出、エンジン吸入空気量の
所定期間における変化量/あるいは所定範囲間の変化に
要する期間の検出、エンジン吸入管圧力の所定期間にお
ける変化量/あるいは所定範囲間の変化に要する期間の
検出の何れか少なくとも1つ以上の情報を用いて行うこ
とができる。
The determination of the driver's request for a high engine output is made by detecting the amount of change in the throttle valve opening during a predetermined period and / or the period required to change between predetermined ranges, or the amount of change in the accelerator opening during a predetermined period. Alternatively, detection of a period required for a change between predetermined ranges, detection of a change amount of the engine intake air amount in a predetermined period / or detection of a period required for a change between the predetermined ranges, change amount of an engine intake pipe pressure for a predetermined period / or between predetermined ranges. The detection can be performed using at least one piece of information of any one of the detections of the period required for the change of.

【0049】なお、この発明によるエンジンの制御装置
は、排気温度センサ26やECU30による温度判定の
故障・異常判定を行い、故障・異常判定時には、上述し
たような高負荷状態時の供給燃料の増量補正制御を停止
することもできる。
The engine control apparatus according to the present invention performs a failure / abnormality determination of the temperature by the exhaust gas temperature sensor 26 or the ECU 30. When the failure / abnormality determination is made, the amount of supplied fuel in the high load state as described above is increased. The correction control can be stopped.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるエン
ジンの制御装置によれば、高負荷運転状態時の増量補正
制御が触媒温度あるいはそれを代表する温度を考慮して
過不足なく適正値をもって行われ得るようになり、エン
ジン高負荷時の供給燃料増量制御がより細やかに行わ
れ、排気ガス浄化性能および燃料経済性の向上と的確な
触媒保護が効果的に図られる。
As described above, according to the engine control apparatus of the present invention, the increase correction control during the high load operation state has an appropriate value without any excess or deficiency in consideration of the catalyst temperature or the representative temperature. As a result, the supply fuel increase control at the time of high engine load is performed more finely, and the exhaust gas purification performance and fuel economy are improved, and accurate catalyst protection is effectively achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるエンジン制御装置が適用される燃
料噴射式内燃機関の全体システムを示すシステム構成
図。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an overall system of a fuel injection type internal combustion engine to which an engine control device according to the present invention is applied.

【図2】本発明によるエンジン制御装置の制御系を示す
ブロック線図。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the engine control device according to the present invention.

【図3】エンジン空燃比とエンジントルク、燃費との関
係を示すグラフ。
FIG. 3 is a graph showing a relationship between an engine air-fuel ratio, an engine torque, and fuel efficiency.

【図4】三元触媒と排気ガス転換効率と空燃比との関係
を示すグラフ。
FIG. 4 is a graph showing a relationship among a three-way catalyst, an exhaust gas conversion efficiency, and an air-fuel ratio.

【図5】本発明によるエンジン制御装置における高負荷
増量制御の具体例を示すグラフ。
FIG. 5 is a graph showing a specific example of high load increase control in the engine control device according to the present invention.

【図6】本発明によるエンジン制御装置における燃料制
御の一つの実施の形態を示すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing one embodiment of fuel control in the engine control device according to the present invention.

【図7】本発明によるエンジン制御装置における高負荷
増量制御の一つの実施の形態を示すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing one embodiment of high load increase control in the engine control device according to the present invention.

【図8】本発明によるエンジン制御装置における燃料制
御の他の実施の形態を示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing another embodiment of the fuel control in the engine control device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン本体 2 燃焼室 9 エアフローセンサ 10 スロットル弁 12 燃料噴射弁 13 点火プラグ 17 三元触媒コンバータ 25 空燃比センサ 26 排気温度センサ 30 ECU DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine main body 2 Combustion chamber 9 Air flow sensor 10 Throttle valve 12 Fuel injection valve 13 Spark plug 17 Three-way catalytic converter 25 Air-fuel ratio sensor 26 Exhaust temperature sensor 30 ECU

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 312 F02D 45/00 312K 312R 314 314R 345 345E (72)発明者 永瀬 満 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 Fターム(参考) 3G084 BA13 BA24 CA04 DA02 DA20 DA37 EB11 FA07 FA10 FA11 FA20 FA26 FA27 FA29 FA33 FA38 3G301 HA01 JA02 JA21 JA33 JB01 JB03 KA09 LA01 LB02 MA01 MA11 ND01 NE01 NE13 NE17 PA01Z PA02Z PA08Z PA11Z PA12Z PB03A PB03Z PC08Z PD02A PD02Z PD12A PD12B PD12Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme court ゛ (Reference) F02D 45/00 312 F02D 45/00 312K 312R 314 314R 345 345E (72) Inventor Mitsuru Nagase Hitachinaka Ibaraki, Ibaraki Location 2477 F-term in Hitachi Car Engineering Co., Ltd. (reference) 3G084 BA13 BA24 CA04 DA02 DA20 DA37 EB11 FA07 FA10 FA11 FA20 FA26 FA27 FA29 FA33 FA38 3G301 HA01 JA02 JA21 JA33 JB01 JB03 KA09 LA01 LB02 MA01 MA11 ND01 NE01 NE13 NE01 PA01 PA08Z PA11Z PA12Z PB03A PB03Z PC08Z PD02A PD02Z PD12A PD12B PD12Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01Z

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン排気系に排気ガス浄化用の触媒
装置を有するエンジンの制御装置において、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記触媒装置の触媒温度あるいはそれを代表する温度を
検出する温度検出手段と、 前記運転状態検出手段により検出される運転状態に基づ
いて高負荷運転状態を検出判定し、高負荷運転状態時に
は、前記温度検出手段により検出される温度に応じた増
量値をもって供給燃料の増量補正制御を行う制御手段
と、 を有していることを特徴とするエンジン制御装置。
1. An engine control device having an exhaust gas purifying catalyst device in an engine exhaust system, comprising: an operating condition detecting means for detecting an operating condition of the engine; and a catalyst temperature of the catalyst device or a temperature representative thereof. Temperature detecting means for detecting, and detecting and determining a high load operating state based on the operating state detected by the operating state detecting means, and in a high load operating state, an increase value according to the temperature detected by the temperature detecting means. An engine control device, comprising: a control unit that performs an increase correction control of supply fuel with the control unit.
【請求項2】 前記制御手段は、高負荷運転状態時であ
って前記温度検出手段により検出される温度が触媒保護
の規定値以上である場合には、出力優先と触媒保護を行
う規定増量値をもって供給燃料の増量補正制御を行い、
高負荷運転状態時であって前記温度検出手段により検出
される温度が触媒保護の規定値以上でない場合には、前
記規定増量値より少ない増量値(0を含む)をもって供
給燃料の増量補正制御を行うことを特徴とする請求項1
に記載のエンジン制御装置。
2. The control device according to claim 1, wherein when the operation is in a high load operation state and the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined value for catalyst protection, a predetermined increase value for performing output priority and catalyst protection. Performs the fuel supply increase correction control with
In the high load operation state, when the temperature detected by the temperature detecting means is not equal to or more than the specified value of the catalyst protection, the increase correction of the supply fuel is performed with the increased value (including 0) smaller than the specified increased value. 2. The method according to claim 1, wherein
An engine control device according to item 1.
【請求項3】 エンジン排気系に排気ガス浄化用の触媒
装置を有するエンジンの制御装置において、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記触媒装置の触媒温度あるいはそれを代表する温度を
検出する温度検出手段と、 前記運転状態検出手段により検出される運転状態に基づ
いて第1の高負荷運転状態と第2の高負荷負荷運転状態
とを検出判定し、第1の高負荷運転状態時には、出力優
先と触媒保護を行う規定増量値をもって供給燃料の増量
補正制御を行い、第2の高負荷運転状態時には、前記温
度検出手段により検出される温度に応じた増量値をもっ
て供給燃料の増量補正制御を行う制御手段と、 を有していることを特徴とするエンジン制御装置。
3. An engine control device having an exhaust gas purifying catalyst device in an engine exhaust system, comprising: an operating condition detecting means for detecting an operating condition of the engine; and a catalyst temperature of the catalyst device or a temperature representative thereof. Detecting a first high-load operation state and a second high-load operation state based on an operation state detected by the temperature detection means to be detected, and a first high-load operation state; In some cases, the supply fuel increase correction control is performed using a prescribed increase value for performing output priority and catalyst protection. In the second high load operation state, the supply fuel increase is performed using an increase value corresponding to the temperature detected by the temperature detection means. An engine control device, comprising: control means for performing correction control.
【請求項4】 前記制御手段は、第2の高負荷運転状態
時であって前記温度検出手段により検出される温度が触
媒保護の規定値以上である場合には、前記規定増量値を
もって供給燃料の増量補正制御を行い、前記温度検出手
段により検出される温度が触媒保護の規定値以上でない
場合には、前記規定増量値より少ない増量値(0を含
む)をもって供給燃料の増量補正制御を行うことを特徴
とする請求項3に記載のエンジン制御装置。
4. When the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or higher than a specified value for protecting the catalyst during the second high load operation state, the control means controls the fuel supply with the specified increased value. If the temperature detected by the temperature detecting means is not equal to or higher than the specified value for catalyst protection, the increased fuel supply correction control is performed with an increased value (including 0) smaller than the specified increased value. The engine control device according to claim 3, wherein:
【請求項5】 前記制御手段は、予め設定された基準温
度と前記温度検出手段により検出される温度触媒温度と
を比較し、当該比較結果に基づき前記増量値を決定する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のエ
ンジン制御装置。
5. The controller according to claim 1, wherein the controller compares a preset reference temperature with a temperature catalyst temperature detected by the temperature detector, and determines the increase value based on the comparison result. The engine control device according to any one of Items 1 to 4.
【請求項6】 前記制御手段は、予め設定された基準温
度と前記温度検出手段により検出される温度とを比較
し、当該比較結果が所定の温度範囲内に収束するよう、
前記増量値を帰還制御することを特徴とする請求項1〜
4の何れか1項に記載のエンジン制御装置。
6. The control means compares a preset reference temperature with a temperature detected by the temperature detection means, and makes a comparison result converge within a predetermined temperature range.
The feedback control of the increase value is characterized in that:
The engine control device according to any one of Claims 4 to 5.
【請求項7】 前記制御手段は、前記温度検出手段によ
り検出される温度が予め設定された所定の温度範囲内に
収束するよう、前記増量値を帰還制御することを特徴と
する請求項1〜4の何れか1項に記載のエンジン制御装
置。
7. The apparatus according to claim 1, wherein the control means performs feedback control on the increase value so that the temperature detected by the temperature detection means converges within a predetermined temperature range set in advance. The engine control device according to any one of Claims 4 to 5.
【請求項8】 エンジンの負荷状態の検出判定は、エン
ジンのスロットル弁開度の検出値に基づくか、あるいは
スロットル弁開度が所定の開度に達した状態を検出する
スイッチに基づくか、あるいはエンジンの吸入空気量に
基づいて演算される演算パラメータに基づくか、あるい
はエンジン回転速度検出値に基づいて演算される演算パ
ラメータに基づくかの、何れか少なくとも1つ以上の情
報を用いて行うことを特徴とする請求項1〜7の何れか
1項に記載のエンジン制御装置。
8. The detection determination of the load state of the engine is based on a detected value of the throttle valve opening of the engine, or based on a switch for detecting a state where the throttle valve opening has reached a predetermined opening, or The operation is performed using at least one of information based on a calculation parameter calculated based on an intake air amount of an engine or a calculation parameter calculated based on a detected value of an engine rotation speed. The engine control device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
【請求項9】 前記触媒装置の触媒温度あるいはそれを
代表する温度の検出は、温度センサによる検出値に基づ
くか、あるいは所定の温度に達した状態を検出するスイ
ッチに基づくか、あるいはエンジンの吸入空気量に基づ
いて演算された演算パラメータに基づくか、あるいはエ
ンジン回転速度検出値に基づいて演算される運転状態の
履歴を含む演算パラメータに基づくか、あるいはエンジ
ンが搭載される車両の車速検出値に基づいて演算される
運転状態の履歴を含む演算パラメータに基づくかの、何
れか少なくとも1つ以上の情報を用いて行うことを特徴
とする請求項1〜8の何れか1項に記載のエンジン制御
装置。
9. The detection of the catalyst temperature of the catalyst device or a temperature representative thereof is based on a value detected by a temperature sensor, based on a switch for detecting a state where a predetermined temperature has been reached, or based on engine intake. Based on a calculation parameter calculated based on the air amount, based on a calculation parameter including a history of the operating state calculated based on the engine rotation speed detection value, or based on a vehicle speed detection value of a vehicle on which the engine is mounted. The engine control according to any one of claims 1 to 8, wherein the control is performed using at least one piece of information, based on a calculation parameter including a history of an operation state calculated based on the information. apparatus.
【請求項10】 前記制御手段は、運転者によるエンジ
ン高出力要求を判定し、該判定結果に基づき前記供給燃
料の増量制御の増量値をエンジン出力が増大する方向に
増量補正することを特徴とする請求項1〜9の何れか1
項に記載のエンジン制御装置。
10. The control means judges a request for a high engine output by a driver and, based on the result of the judgment, corrects an increase value of the increase control of the supplied fuel in a direction to increase the engine output. Any one of claims 1 to 9
The engine control device according to the paragraph.
【請求項11】 運転者によるエンジン高出力要求を判
定は、エンジンのスロットル弁開度の所定期間における
変化量/あるいは所定範囲間の変化に要する期間の検
出、あるいはアクセル開度の所定期間における変化量/
あるいは所定範囲間の変化に要する期間を検出、エンジ
ン吸入空気量の所定期間における変化量/あるいは所定
範囲間の変化に要する期間の検出、エンジン吸入管圧力
の所定期間における変化量/あるいは所定範囲間の変化
に要する期間の検出の何れか少なくとも1つ以上の検出
情報を用いて行うことを特徴とする請求項10に記載の
エンジン制御装置。
11. A driver's request for a high engine output is determined by detecting a change amount of a throttle valve opening of an engine in a predetermined period and / or a period required for a change between predetermined ranges, or a change of an accelerator opening in a predetermined period. amount/
Alternatively, the period required for the change between the predetermined ranges is detected, the change amount of the engine intake air amount in the predetermined period / or the period required for the change between the predetermined ranges is detected, the change amount of the engine intake pipe pressure in the predetermined period / or between the predetermined ranges. 11. The engine control device according to claim 10, wherein the detection is performed using at least one piece of detection information of any one of the periods required for the change of the engine speed.
【請求項12】 前記運転状態検出手段や前記制御手段
による負荷状態の検出判定部の故障・異常判定を行い、
故障・異常判定時には前記供給燃料の増量補正制御を停
止し、前記温度検出手段により検出される温度が触媒保
護の規定値以上であれば、触媒保護を行う増量値をもっ
て供給燃料の増量補正制御を行うことを特徴とする請求
項1〜11の何れか1項に記載のエンジン制御装置。
12. A failure / abnormality determination of a load state detection / determination unit by the operation state detection means and the control means,
At the time of failure / abnormality determination, the supply fuel increase correction control is stopped, and if the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or higher than the catalyst protection specified value, the supply fuel increase correction control is performed using the increase value for catalyst protection. The engine control device according to any one of claims 1 to 11, wherein the control is performed.
【請求項13】 前記温度検出手段や前記制御手段によ
る温度判定部の故障・異常判定を行い、故障・異常判定
時には前記供給燃料の増量補正制御を停止することを特
徴とする請求項1〜12の何れか1項に記載のエンジン
制御装置。
13. A malfunction / abnormality judgment of a temperature judging unit by said temperature detecting means and said control means, and when the malfunction / abnormality judgment is made, the increase correction control of the supplied fuel is stopped. The engine control device according to claim 1.
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