JP2002041238A - Light pointer, image-creating system, presentation system and information storage medium - Google Patents

Light pointer, image-creating system, presentation system and information storage medium

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JP2002041238A
JP2002041238A JP2000230948A JP2000230948A JP2002041238A JP 2002041238 A JP2002041238 A JP 2002041238A JP 2000230948 A JP2000230948 A JP 2000230948A JP 2000230948 A JP2000230948 A JP 2000230948A JP 2002041238 A JP2002041238 A JP 2002041238A
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image display
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light pointer capable of giving an order easy to recognize visually, an image-creating system, a presentation system and an information memory medium. SOLUTION: A laser pointer 100 comprises a transmitter and receiver 180 which receives a control signal from a processing unit and transmits information showing state of projection to the processing unit and a controller 130 which, based on the above control information and the kinds of commands from a projection command 190, controls a laser beam projector 110 and changes shape of the laser beam.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、指示用の光を投射
する光ポインタ、指示用の光を用いた指示が行われる画
像を生成する画像生成システム、プレゼンテーションシ
ステムおよび情報記憶媒体に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a light pointer for projecting an instruction light, an image generation system for generating an image in which an instruction is performed using the instruction light, a presentation system, and an information storage medium.

【0002】[0002]

【背景技術および発明が解決しようとする課題】液晶プ
ロジェクタ等を用いたプレゼンテーションシステムで
は、一般にレーザーポインタ等の光ポインタを用いて指
示が行われている。
BACKGROUND ART In a presentation system using a liquid crystal projector or the like, an instruction is generally given using an optical pointer such as a laser pointer.

【0003】しかし、従来の光ポインタは発光点が小さ
いため、高速に移動させた場合、どこを指示しているか
聴衆にとっては分かりづらかった。
However, since the conventional light pointer has a small light emitting point, it is difficult for the audience to know where the light pointer is pointing when it is moved at high speed.

【0004】また、例えば、プレゼンテーション画像上
のアイコンを、レーザーポインタで指示した場合でも、
アイコン画像の変化が乏しいため、クリックなのかドラ
ッグなのか聴衆にとっては分かりづらかった。
Further, for example, even when an icon on a presentation image is pointed by a laser pointer,
The lack of change in the icon image made it difficult for the audience to determine whether it was a click or a drag.

【0005】本発明は、上記の課題に鑑みなされたもの
であり、その目的は、光ポインタによる指示操作が視覚
的に分かりやすい光ポインタ、画像生成システム、プレ
ゼンテーションシステムおよび情報記憶媒体を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide an optical pointer, an image generation system, a presentation system, and an information storage medium in which an instruction operation with the optical pointer can be easily understood visually. It is in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る光ポインタは、所定の画像表示領域へ
向け指示用の光を投射する光ポインタであって、前記光
を投射する光投射手段と、当該光ポインタの使用者の指
示を入力する投射指示手段と、当該投射指示手段に入力
された指示情報に基づき、前記指示の内容に応じて前記
光の点滅制御、形状制御、色制御のうち少なくとも1つ
を行うように前記光投射手段を制御する制御手段と、を
含むことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an optical pointer according to the present invention is a light pointer for projecting light for instructing a predetermined image display area, and is a light pointer for projecting the light. Projection means, projection instruction means for inputting an instruction of the user of the light pointer, and blinking control, shape control, and color of the light according to the contents of the instruction based on instruction information input to the projection instruction means. Control means for controlling the light projecting means so as to perform at least one of the controls.

【0007】また、本発明に係る情報記憶媒体は、所定
の画像表示領域へ向け指示用の光を投射するための情報
を記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体で
あって、前記情報は、使用者の指示を入力する投射指示
手段に入力された指示情報に基づき、前記指示の内容に
応じて前記光の点滅制御、形状制御、色制御のうち少な
くとも1つを行うように前記光を投射する光投射手段を
制御する制御手段を実現するための情報を含むことを特
徴とする。
Further, an information storage medium according to the present invention is a computer-readable information storage medium storing information for projecting light for instructing a predetermined image display area, wherein the information is used. The light is projected so as to perform at least one of blinking control, shape control, and color control of the light according to the contents of the instruction based on instruction information input to a projection instruction unit for inputting an instruction of a user. It is characterized by including information for realizing control means for controlling the light projection means.

【0008】また、本発明に係る情報は、上記各手段を
実現するためのプログラムを含むことを特徴とする。
[0008] Further, the information according to the present invention is characterized in that it includes a program for realizing each of the above means.

【0009】本発明によれば、操作者の指示の内容に応
じて光の点滅制御、形状制御、色制御を行うことができ
る。これにより、指示内容に対応した光を投射すること
ができ、当該光を見ている者にとって指示内容が分かり
やすい光を投射することができる。
According to the present invention, light blinking control, shape control, and color control can be performed in accordance with the content of an operator's instruction. Thus, it is possible to project light corresponding to the instruction content, and it is possible to project light in which the instruction content is easy to understand for a person watching the light.

【0010】また、前記制御手段は、通常指示時と、ク
リック指示時と、ドラッグ指示時とで前記光の形状を変
化させるように前記光投射手段を制御することが好まし
い。
It is preferable that the control means controls the light projecting means so as to change the shape of the light at the time of a normal instruction, a click instruction, and a drag instruction.

【0011】これによれば、通常指示時と、クリック指
示時と、ドラッグ指示時とで光の形状を変化させること
により、当該当該光を見ている者は、操作者がどの指示
を行っているか容易に識別することができる。
According to this, by changing the shape of the light at the time of the normal instruction, at the time of the click instruction, and at the time of the drag instruction, the person watching the light can determine which instruction the operator gives. Can be easily identified.

【0012】また、前記光ポインタは、前記画像表示領
域における前記光の照射状態を検出する所定の処理装置
へ向け前記光の投射状態を示す投射状態情報を無線で送
信し、前記処理装置に、前記投射状態情報に基づき、前
記光投射手段の投射状態を把握させる指示側送信手段を
含むことが好ましい。
The light pointer wirelessly transmits projection state information indicating a projection state of the light to a predetermined processing device that detects an irradiation state of the light in the image display area. It is preferable to include an instructing-side transmitting means for ascertaining the projection state of the light projection means based on the projection state information.

【0013】また、前記情報記憶媒体および前記プログ
ラムは、前記画像表示領域における前記光の照射状態を
検出する所定の処理装置へ向け前記光の投射状態を示す
投射状態情報を無線で指示側送信手段に送信させ、前記
処理装置に、前記投射状態情報に基づき、前記光投射手
段の投射状態を把握させる手段を実現するための情報を
含むことが好ましい。
The information storage medium and the program may wirelessly transmit projection state information indicating a projection state of the light to a predetermined processing device for detecting the irradiation state of the light in the image display area. Preferably, the information includes information for realizing means for causing the processing device to grasp the projection state of the light projection means based on the projection state information.

【0014】これによれば、光投射手段の投射状態を処
理装置に把握させることができる。これにより、処理装
置は、光投射手段の投射状態を容易に把握することがで
きる。すなわち、光投射手段の投射状態を処理装置が把
握する場合、例えば、光投射手段から投射された光を検
出して投射状態を把握することも可能であるが、専用の
投射状態情報を受信して投射状態を把握することによ
り、正確かつ迅速に投射状態を把握することができる。
According to this, the projection state of the light projection means can be grasped by the processing device. Thus, the processing device can easily grasp the projection state of the light projection unit. That is, when the processing apparatus grasps the projection state of the light projection means, for example, it is possible to detect the light projected from the light projection means and grasp the projection state, but receive the dedicated projection state information. Thus, the projection state can be accurately and quickly grasped by grasping the projection state.

【0015】また、前記光ポインタは、前記画像表示領
域における前記光の照射状態を検出する所定の処理装置
から制御情報を無線で受信する指示側受信手段を含み、
前記制御手段は、前記指示側受信手段で受信された制御
情報に基づき、前記光投射手段を制御することが好まし
い。
The light pointer includes instruction-side receiving means for wirelessly receiving control information from a predetermined processing device for detecting the light irradiation state in the image display area,
It is preferable that the control unit controls the light projection unit based on the control information received by the instruction-side receiving unit.

【0016】また、前記情報記憶媒体および前記プログ
ラムは、前記画像表示領域における前記光の照射状態を
検出する所定の処理装置から制御情報を無線で指示側受
信手段に受信させる手段を実現するための情報を含み、
前記制御手段は、前記指示側受信手段で受信された制御
情報に基づき、前記光投射手段を制御することが好まし
い。
Further, the information storage medium and the program are means for realizing means for causing the instruction-side receiving means to wirelessly receive control information from a predetermined processing device for detecting the irradiation state of the light in the image display area. Information,
It is preferable that the control unit controls the light projection unit based on the control information received by the instruction-side receiving unit.

【0017】これによれば、処理装置から制御情報を受
信し、当該制御情報に基づき光投射手段を制御すること
により、処理装置の状態を反映した制御が可能となる。
例えば、光ポインタが正常に動作していても画像の表示
等を行う処理装置が正常に動作していない場合、光ポイ
ンタを動作させ続けるのは無駄に電力を消費することに
なる。処理装置から光ポインタによる光の投射を停止す
るための制御情報を送信することにより、光ポインタに
よる光の投射を停止させ、無駄な電力消費を低減させる
ことができる。
According to this, by receiving the control information from the processing device and controlling the light projecting means based on the control information, it is possible to perform the control reflecting the state of the processing device.
For example, if the processing device for displaying an image or the like is not operating properly even if the optical pointer is operating normally, continuing to operate the optical pointer wastes power. By transmitting control information for stopping the projection of light by the optical pointer from the processing device, the projection of light by the optical pointer can be stopped, and wasteful power consumption can be reduced.

【0018】また、前記光投射手段は、方向指示形状を
有する光を投射するとともに、前記制御情報が前記方向
指示形状を有する光が前記画像表示領域外から前記画像
表示領域内の指示位置を指示していることを示す情報で
ある場合には、前記方向指示形状を有する光の照射位置
および指示方向を変更することが好ましい。
The light projection means projects light having a direction indicating shape, and the control information indicates that the light having the direction indicating shape indicates a pointing position in the image display area from outside the image display area. In the case of the information indicating that the direction is being changed, it is preferable to change the irradiation position and the pointing direction of the light having the direction indicating shape.

【0019】これによれば、例えば、左向き矢印形状の
指示用スポット光が、画像表示領域の右端から少しだけ
画像表示領域外にはみ出してしまった場合でも、スポッ
ト光を右向き矢印形状に変更することにより、適切に指
示位置を指示することができる。
According to this, for example, even when the pointing light in the shape of the left-pointing arrow slightly protrudes out of the image display area from the right end of the image display area, the spot light is changed to the right-pointing arrow shape. Thus, the pointing position can be appropriately designated.

【0020】また、本発明に係る画像生成システムは、
光ポインタによる指示用の光の投射される所定の画像表
示領域に表示される画像を生成する画像生成システムに
おいて、前記画像表示領域を撮像する撮像手段と、当該
撮像手段による撮像情報に基づき、前記光ポインタによ
る指示位置を検出する指示位置検出手段と、前記撮像情
報に基づき前記光の照射状態を検出して指示内容を判別
する判別手段と、前記画像表示領域に表示される画像で
あって、前記指示位置検出手段の位置検出情報に基づく
指示位置および前記判別手段により判別された指示内容
を反映した画像を生成する画像生成手段と、を含むこと
を特徴とする。
Further, the image generation system according to the present invention comprises:
In an image generation system that generates an image displayed in a predetermined image display area where light for instruction by a light pointer is projected, an imaging unit that captures an image of the image display region, and based on imaging information obtained by the imaging unit, Pointed position detecting means for detecting a position indicated by a light pointer, determining means for detecting an irradiation state of the light based on the imaging information to determine the content of the instruction, and an image displayed in the image display area, And an image generating means for generating an image reflecting the designated position based on the position detection information of the designated position detecting means and the instruction content determined by the determining means.

【0021】また、本発明に係る情報記憶媒体は、光ポ
インタによる指示用の光の投射される所定の画像表示領
域に表示される画像を生成するための情報を記憶したコ
ンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、前記
情報は、前記画像表示領域を撮像する撮像手段と、当該
撮像手段による撮像情報に基づき、前記光ポインタによ
る指示位置を検出する指示位置検出手段と、前記撮像情
報に基づき前記光の照射状態を検出して指示内容を判別
する判別手段と、前記画像表示領域に表示される画像で
あって、前記指示位置検出手段の位置検出情報に基づく
指示位置および前記判別手段により判別された指示内容
を反映した画像を生成する画像生成手段と、を実現する
ための情報を含むことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an information storage medium storing a computer-readable information storing information for generating an image to be displayed in a predetermined image display area on which light for instruction by an optical pointer is projected. A medium, wherein the information is: an imaging unit that images the image display area; an indication position detection unit that detects a position indicated by the optical pointer based on the imaging information by the imaging unit; Determining means for detecting an irradiation state of light to determine the content of an instruction; and an image displayed in the image display area, wherein the specified position is determined by the specified position based on position detection information of the specified position detecting means and the determination means. And an image generating means for generating an image reflecting the contents of the specified instruction.

【0022】また、本発明に係る情報は、上記各手段を
実現するためのプログラムを含むことを特徴とする。
Further, the information according to the present invention is characterized in that it includes a program for realizing each of the above means.

【0023】本発明によれば、指示用の光の照射状態を
検出して指示内容を判別し、指示内容を反映した画像を
生成することにより、当該指示用の光を見ている者にと
って指示内容が分かりやすい画像表示が行える。
According to the present invention, the irradiation state of the instruction light is detected, the instruction content is determined, and an image reflecting the instruction content is generated, so that a person watching the instruction light can issue the instruction light. Image display with easy-to-understand contents can be performed.

【0024】また、前記判別手段は、クリック操作を示
す光を検出してクリック操作を判別し、前記画像生成手
段は、前記画像表示領域内の所定のアイコン画像の表示
領域で前記クリック操作が行われた場合、前記アイコン
画像の色および形状の少なくとも一方を変化させたアイ
コン画像を生成することが好ましい。
[0024] The determining means may detect the click operation by detecting light indicating the click operation, and the image generating means may determine whether the click operation is performed in a predetermined icon image display area in the image display area. In this case, it is preferable to generate an icon image in which at least one of the color and the shape of the icon image is changed.

【0025】これによれば、クリック操作を判別してア
イコン画像の色および形状の少なくとも一方を変化させ
ることにより、クリック操作を聴衆に対して視覚的に分
かりやすく示すことができる。
According to this, by determining at least one of the color and the shape of the icon image by determining the click operation, the click operation can be shown to the audience visually easily.

【0026】また、前記判別手段は、ドラッグ操作を示
す光を検出してドラッグ操作を判別し、前記画像生成手
段は、前記画像表示領域内の所定のアイコン画像の表示
領域で前記ドラッグ操作が行われた場合、前記アイコン
画像の色および形状の少なくとも一方を変化させたアイ
コン画像を生成し、前記光の移動に基づき当該アイコン
画像を移動するように画像を生成することが好ましい。
Further, the determination means detects light indicating the drag operation to determine the drag operation, and the image generation means determines that the drag operation is performed in a predetermined icon image display area in the image display area. In this case, it is preferable that an icon image in which at least one of the color and the shape of the icon image is changed is generated, and the image is generated such that the icon image is moved based on the movement of the light.

【0027】これによれば、ドラッグ操作を判別してア
イコン画像の色および形状の少なくとも一方を変化させ
ることにより、ドラッグ操作を聴衆に対して視覚的に分
かりやすく示すことができる。
According to this, by determining at least one of the color and the shape of the icon image by determining the drag operation, the drag operation can be shown to the audience visually easily.

【0028】また、前記画像生成手段は、前記指示位置
検出手段の位置検出情報に基づく指示位置付近に指示用
カーソルが表示されるように画像を生成することが好ま
しい。
Preferably, the image generating means generates an image such that a pointing cursor is displayed near a designated position based on the position detection information of the designated position detecting means.

【0029】また、前記画像生成手段は、方向指示可能
な形状の指示用カーソルによって前記画像表示領域外か
ら前記画像表示領域内の指示位置を指示する場合、当該
指示用カーソルを前記画像表示領域内に表示するよう
に、当該指示用カーソルの表示位置および指示方向を調
整した画像を生成することが好ましい。
[0029] When the pointing position in the image display area is designated from outside the image display area by a pointing cursor having a shape capable of indicating a direction, the image generating means moves the pointing cursor within the image display area. It is preferable to generate an image in which the display position and the pointing direction of the pointing cursor are adjusted so that the pointing cursor is displayed.

【0030】これによれば、例えば、左向き矢印形状の
指示用カーソルが、画像表示領域の右端から少しだけ画
像表示領域外にはみ出してしまった場合でも、指示用カ
ーソルを右向き矢印形状に変更して表示することによ
り、適切に指示位置を指示することができる。
According to this, for example, even when the left-pointing arrow-shaped pointing cursor slightly protrudes out of the image display area from the right end of the image display area, the pointing cursor is changed to the right-pointed arrow shape. By displaying, the designated position can be appropriately designated.

【0031】また、前記画像生成システムは、前記光ポ
インタから前記光の投射状態を示す投射状態情報を無線
で受信する処理側受信手段を含み、前記判別手段は、受
信された投射状態情報に基づき、前記光ポインタの投射
状態を把握することが好ましい。
Further, the image generation system includes a processing-side receiving unit that wirelessly receives projection state information indicating a projection state of the light from the light pointer, and the determination unit determines the projection state information based on the received projection state information. It is preferable to grasp the projection state of the optical pointer.

【0032】また、前記情報記憶媒体および前記プログ
ラムは、前記光ポインタから前記光の投射状態を示す投
射状態情報を無線で処理側受信手段に受信させる手段を
実現するための情報を含み、前記判別手段は、受信され
た投射状態情報に基づき、前記光ポインタの投射状態を
把握することが好ましい。
Further, the information storage medium and the program include information for realizing means for causing a processing-side receiving means to wirelessly receive projection state information indicating the projection state of the light from the optical pointer, and Preferably, the means grasps the projection state of the optical pointer based on the received projection state information.

【0033】これによれば、専用の投射状態情報を受信
して投射状態情報を把握することにより、投射光のみで
投射状態情報を把握する場合と比べて正確かつ迅速に投
射状態情報を把握することができる。
According to this, by receiving the dedicated projection state information and grasping the projection state information, the projection state information can be grasped more accurately and quickly than in the case where the projection state information is grasped only by the projection light. be able to.

【0034】また、前記判別手段は、前記処理側受信手
段で受信された前記光ポインタから前記画像表示領域ま
での距離情報を含む投射状態情報に基づき、前記光ポイ
ンタの投射距離を把握し、把握した投射距離に基づき前
記光ポインタの指示許容範囲を調整することが好まし
い。
Further, the discriminating means grasps the projection distance of the optical pointer based on projection state information including distance information from the optical pointer received by the processing-side receiving means to the image display area. It is preferable to adjust the instruction allowable range of the optical pointer based on the projected projection distance.

【0035】これによれば、投射距離に応じて適切な指
示許容範囲を設定することができる。この場合、投射距
離が長くなれば、手ぶれ量が大きくなるため、指示許容
範囲を広めに設定することが好ましい。
According to this, an appropriate instruction allowable range can be set according to the projection distance. In this case, if the projection distance becomes longer, the amount of camera shake becomes larger. Therefore, it is preferable to set the instruction allowable range to be wider.

【0036】また、前記判別手段は、前記指示許容範囲
を、前記光ポインタの指示操作方向については、当該指
示操作方向とは異なる方向に比べて相対的に大きくして
いることが好ましい。
[0036] It is preferable that the discriminating means makes the pointing allowable range relatively larger in the pointing operation direction of the optical pointer than in a direction different from the pointing operation direction.

【0037】これによれば、手ぶれの起きやすい方向を
広めにした許容範囲を設定することにより、より適切に
指示操作を判別することができる。
According to this, the instruction operation can be more appropriately determined by setting an allowable range in which the direction in which camera shake is likely to occur is widened.

【0038】例えば、スイッチを下方向に押すことによ
り光の点滅操作を行う場合、下方向に光がぶれやすい。
したがって、下方向に許容範囲を広げることにより、当
該光のぶれを考慮して適切な指示許容範囲を設定するこ
とができる。
For example, in the case where the light is turned on and off by pressing the switch downward, the light tends to be blurred downward.
Therefore, by expanding the allowable range in the downward direction, it is possible to set an appropriate instruction allowable range in consideration of the light blur.

【0039】また、前記画像生成システムは、前記光ポ
インタへ向け前記判別手段で生成される制御情報を無線
で送信する処理側送信手段を含み、前記判別手段は、検
出された前記光の指示位置に基づき、前記光ポインタか
ら投射される方向指示形状を有する光が前記画像表示領
域外から前記画像表示領域内の指示位置を指示している
場合、前記画像表示領域における前記方向指示形状を有
する光の照射位置および指示方向を変更するように前記
制御情報を生成し、前記光ポインタに、当該制御情報に
基づき、前記画像表示領域における前記光の照射位置お
よび指示方向を変更させることが好ましい。
Further, the image generating system includes a processing-side transmitting unit for wirelessly transmitting control information generated by the determining unit toward the optical pointer, wherein the determining unit is configured to detect a pointing position of the detected light. Based on the light having the direction indicating shape projected from the light pointer indicates the pointing position in the image display area from outside the image display area, the light having the direction indicating shape in the image display area Preferably, the control information is generated so as to change the irradiation position and the pointing direction of the light, and the light pointer changes the irradiation position and the pointing direction of the light in the image display area based on the control information.

【0040】また、前記情報記憶媒体および前記プログ
ラムは、前記光ポインタへ向け前記判別手段で生成され
る制御情報を無線で処理側送信手段に送信させる手段を
実現するための情報を含み、前記判別手段は、検出され
た前記光の指示位置に基づき、前記光ポインタから投射
される方向指示形状を有する光が前記画像表示領域外か
ら前記画像表示領域内の指示位置を指示している場合、
前記画像表示領域における前記方向指示形状を有する光
の照射位置および指示方向を変更するように前記制御情
報を生成し、前記光ポインタに、当該制御情報に基づ
き、前記画像表示領域における前記光の照射位置および
指示方向を変更させることが好ましい。
Further, the information storage medium and the program include information for realizing means for causing the processing-side transmitting means to wirelessly transmit control information generated by the determining means toward the optical pointer. The means is based on the detected pointing position of the light, and when the light having the direction pointing shape projected from the light pointer indicates the pointing position in the image display area from outside the image display area,
The control information is generated so as to change the irradiation position and the pointing direction of the light having the direction indication shape in the image display area, and the light pointer irradiates the light in the image display area based on the control information. It is preferable to change the position and the pointing direction.

【0041】これによれば、例えば、左向き矢印形状の
指示用の光が、画像表示領域の右端から少しだけ画像表
示領域外にはみ出してしまった場合でも、指示用の光を
右向き矢印形状に変更することにより、適切に指示位置
を指示することができる。
According to this, for example, even when the pointing light in the shape of the left-pointing arrow slightly protrudes out of the image display area from the right end of the image display area, the pointing light is changed to the shape of the right-pointing arrow. By doing so, the designated position can be appropriately designated.

【0042】また、本発明に係るプレゼンテーションシ
ステムは、上記の画像生成システムと、前記画像表示領
域へ向け前記画像生成手段で生成されるプレゼンテーシ
ョン用画像を投写する投写手段と、を含むことを特徴と
する。
Further, a presentation system according to the present invention includes the above-described image generation system, and projection means for projecting a presentation image generated by the image generation means toward the image display area. I do.

【0043】本発明によれば、プレゼンテーションにお
いて、特別な指示具を用いることなく、指示操作が視覚
的に分かりやすいプレゼンテーションシステムを実現で
きる。
According to the present invention, it is possible to realize a presentation system in which an instruction operation can be easily visually recognized without using a special instruction tool in a presentation.

【0044】[0044]

【発明の実施の形態】以下、本発明を、光ポインタを用
いて指示を行うプレゼンテーションシステムに適用した
場合を例に採り、図面を参照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a case where the present invention is applied to a presentation system for giving an instruction using an optical pointer.

【0045】(システム全体の説明)図1は、本実施の
形態の一例に係るプレゼンテーションシステムの概略説
明図である。
(Explanation of the Entire System) FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a presentation system according to an example of the present embodiment.

【0046】スクリーンのほぼ正面に設けられたプロジ
ェクタ20から、所定のプレゼンテーション用の画像が
投写される。プレゼンター30は、スクリーン10上の
画像が表示されている領域すなわち画像表示領域12の
画像の所望の位置をレーザーポインタ100で指し示し
ながら、聴衆に対するプレゼンテーションを行なう。
A predetermined presentation image is projected from a projector 20 provided substantially in front of the screen. The presenter 30 gives a presentation to an audience while pointing a laser pointer 100 at a region where an image on the screen 10 is displayed, that is, a desired position of the image in the image display region 12.

【0047】プレゼンター30がレーザーポインタ10
0から投射されるスポット光200を用いてスクリーン
上の画像表示領域12の所望の位置を指示すると、画像
表示領域12、プレゼンター30の一部およびレーザー
ポインタ100が、画像表示領域12のほぼ正面に設け
られ、撮像手段として機能するCCDカメラ40によ
り、指示画像として撮像される。
The presenter 30 has the laser pointer 10
When a desired position of the image display area 12 on the screen is designated using the spot light 200 projected from 0, the image display area 12, a part of the presenter 30 and the laser pointer 100 are positioned almost in front of the image display area 12. The CCD camera 40 which is provided and functions as an imaging unit captures an instruction image.

【0048】指示画像は、重心検出処理等の画像処理が
行われ、スポット光200の重心位置が指示位置として
検出される。
The designated image is subjected to image processing such as a center-of-gravity detecting process, and the position of the center of gravity of the spot light 200 is detected as the designated position.

【0049】このように、プレゼンテーション画像を投
写し、プレゼンテーション画像上のアイコンをレーザー
ポインタ100で指示する場合、通常の手法では、アイ
コン画像の変化が乏しいため、クリックなのかドラッグ
なのか聴衆にとっては分かりづらい。
As described above, when the presentation image is projected and the icon on the presentation image is pointed by the laser pointer 100, the change in the icon image is small in the ordinary method, so that the audience can understand whether the operation is a click or a drag. It is hard.

【0050】また、プレゼンテーション画像のうち所望
の部分に下線を引く等の機能をレーザーポインタ100
を用いて実現する場合、レーザーポインタ100に複数
のボタンを設けると、レーザーポインタ100自体が大
きくなる上、重くなり、指示操作時の操作性や携帯性が
真に快適とは言えない状態となってしまう。
The laser pointer 100 has a function of underlining a desired portion of the presentation image.
When the laser pointer 100 is provided with a plurality of buttons, the laser pointer 100 itself becomes large and heavy, and the operability and portability at the time of the instruction operation are not truly comfortable. Would.

【0051】そこで、本実施の形態では、スポット光2
00の形状を変化させることが可能なレーザーポインタ
100を用いて視覚的に分かりやすい指示操作を行える
ようにしている。
Therefore, in this embodiment, the spot light 2
By using the laser pointer 100 capable of changing the shape of 00, it is possible to perform a visually intuitive instruction operation.

【0052】図2は、画像表示領域12におけるスポッ
ト光200の表示状態を示す図であり、図2(A)は、
指示時の状態を示し、図2(B)は、クリック時の状態
を示し、図2(C)は、ドラッグ時の状態を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a display state of the spot light 200 in the image display area 12, and FIG.
FIG. 2B shows a state at the time of pointing, FIG. 2B shows a state at the time of dragging, and FIG. 2C shows a state at the time of dragging.

【0053】例えば、指示時には、図2(A)に示すよ
うに矢印形状にし、クリック時には、図2(B)に示す
ように円形状にし、ドラッグ時には、図2(C)に示す
ように楕円形状にする。
For example, when an instruction is given, an arrow is formed as shown in FIG. 2A, when clicked, a circle is formed as shown in FIG. 2B, and when dragged, an ellipse is shown as shown in FIG. 2C. Shape.

【0054】次に、より具体的な使用場面を想定して説
明する。
Next, a description will be given assuming a more specific use situation.

【0055】図3は、画像表示領域12におけるスポッ
ト光200とアイコン300の状態を示す図であり、図
2(A)は、スポット光202移動時の状態を示し、図
2(B)は、スポット光202がアイコンに重なった状
態を示し、図2(C)は、クリック時のスポット光20
4の状態を示し、図2(D)は、ドラッグ時のスポット
光206の状態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a state of the spot light 200 and the icon 300 in the image display area 12, FIG. 2 (A) shows a state when the spot light 202 moves, and FIG. FIG. 2C shows a state in which the spot light 202 is overlaid on the icon.
FIG. 2D shows the state of the spot light 206 at the time of dragging.

【0056】図3(A)および図3(B)に示すよう
に、画像表示領域12内のアイコン300に向かってス
ポット光202を移動させている間は、スポット光20
2の形状は矢印形状である。
As shown in FIGS. 3A and 3B, while the spot light 202 is moving toward the icon 300 in the image display area 12, the spot light 20
The shape of 2 is an arrow shape.

【0057】図3(C)に示すように、クリック操作時
には、スポット光204の形状は円形状に変わる。
As shown in FIG. 3C, at the time of the click operation, the shape of the spot light 204 changes to a circular shape.

【0058】そして、図3(D)に示すように、ドラッ
グ操作時には、スポット光206の形状は楕円形状に変
わる。
Then, as shown in FIG. 3D, at the time of the drag operation, the shape of the spot light 206 changes to an elliptical shape.

【0059】このように、スポット光200の形状を変
化させることにより、当該スポット光200を見ている
聴衆は、プレゼンター30がどのような操作を行ってい
るか容易に判別することができる。
As described above, by changing the shape of the spot light 200, an audience watching the spot light 200 can easily determine what operation the presenter 30 is performing.

【0060】さらに、本実施の形態では、画像表示領域
12の端点においても指示用のスポット光202が見え
やすいようにスポット光202を表示している。
Further, in the present embodiment, the spot light 202 is displayed so that the instruction spot light 202 can be easily seen even at the end point of the image display area 12.

【0061】図4は、画像表示領域12におけるスポッ
ト光202とアイコン300の状態を示す他の図であ
り、図4(A)は、画像表示領域12の中央付近にアイ
コン300をスポット光202で指示している状態を示
し、図4(B)は、右端付近にあるアイコン300を従
来のスポット光202で指示している状態を示し、図4
(C)は、右端付近にあるアイコン300を本実施形態
のスポット光202で指示している状態を示す図であ
る。
FIG. 4 is another view showing the state of the spot light 202 and the icon 300 in the image display area 12. FIG. FIG. 4B shows a state in which the icon 300 near the right end is pointed by the conventional spot light 202, and FIG.
FIG. 3C is a diagram illustrating a state in which the icon 300 near the right end is indicated by the spot light 202 of the present embodiment.

【0062】例えば、通常の状態では、図4(A)に示
すように、画像表示領域の中央付近にアイコン300が
ある場合、左向き矢印形状のスポット光202で指示す
ることは可能である。
For example, in the normal state, when the icon 300 is located near the center of the image display area as shown in FIG. 4A, it is possible to instruct with the spot light 202 having a left-pointing arrow shape.

【0063】しかし、図4(B)に示すように、右端付
近にあるアイコン300を左向き矢印形状のスポット光
202で指示しようとしても、スポット光202の位置
はアイコン300に対して右側であるため、画像表示領
域12からスポット光202がはみ出してしまう。この
ため、実際には、指示可能であるにも関わらず、スポッ
ト光202が表示されなくなってしまう。
However, as shown in FIG. 4B, even if an icon 300 near the right end is pointed to by a left-pointing spot light 202, the position of the spot light 202 is on the right side of the icon 300. Then, the spotlight 202 protrudes from the image display area 12. For this reason, the spotlight 202 is not displayed in spite of the fact that the instruction can be made.

【0064】本実施の形態では、図4(C)に示すよう
に、右端付近にあるアイコン300を左向き矢印形状の
スポット光202で指示する場合、スポット光202の
向きを逆にし、スポット光202をアイコン300の左
側に表示することにより、このような問題を解決してい
る。
In this embodiment, as shown in FIG. 4C, when the icon 300 near the right end is indicated by the spot light 202 having a left-pointing arrow shape, the direction of the spot light 202 is reversed, and Is displayed on the left side of the icon 300 to solve such a problem.

【0065】また、本実施の形態では、スポット光20
0を用いて指示を行う場合、スポット光200の指示許
容範囲をレーザーポインタ100から画像表示領域12
までの光の投射距離に応じて調整するようにしている。
In this embodiment, the spot light 20
0, the instruction allowable range of the spot light 200 is changed from the laser pointer 100 to the image display area 12.
Adjustment is made according to the projection distance of the light up to.

【0066】図5は、レ―ザー光の投射距離とスポット
光200のずれ量との関係を示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the projection distance of the laser light and the amount of deviation of the spot light 200.

【0067】レーザーポインタ100から画像表示領域
12までの距離がD1、D2、D3と長くなるに従っ
て、手ぶれ角度はθとして一定であっても、スポット光
200のずれ量は、L1、L2、L3と大きくなる。
As the distance from the laser pointer 100 to the image display area 12 increases as D1, D2, and D3, even if the camera shake angle is constant as θ, the shift amount of the spot light 200 is L1, L2, L3. growing.

【0068】したがって、レーザーポインタ100から
画像表示領域12までの距離が長くなる場合には、指示
許容範囲も大きめに設定することが好ましい。
Therefore, when the distance from the laser pointer 100 to the image display area 12 is long, it is preferable to set the instruction allowable range to a relatively large value.

【0069】特に、指示許容範囲については、左右方向
に対して上下方向を広めに設定してある。これは、レー
ザーポインタ100のスイッチは、上下方向に押される
ように設けられており、スイッチの操作時には、上下方
向の手ぶれ量が左右方向の手ぶれ量に比べて大きいと考
えられるからである。なお、レーザーポインタ100の
スイッチが、左右方向に押されるように設けられている
場合には、指示許容範囲を、上下方向に対して左右方向
を広めに設定することが好ましい。
In particular, the instruction allowable range is set wider in the vertical direction than in the horizontal direction. This is because the switch of the laser pointer 100 is provided so as to be pressed in the vertical direction, and when the switch is operated, it is considered that the vertical camera shake amount is larger than the horizontal camera shake amount. When the switch of the laser pointer 100 is provided so as to be pressed in the left-right direction, it is preferable to set the instruction allowable range to be wider in the left-right direction than in the up-down direction.

【0070】このように、指示許容範囲を設けることに
より、多少の手ぶれがあった場合でも適切に指示操作と
して判別することができる。
As described above, by providing the instruction allowable range, even if there is some camera shake, it is possible to appropriately determine the instruction operation as an instruction operation.

【0071】また、手ぶれの起きやすい方向を広めにし
た指示許容範囲を設定することにより、より適切に指示
操作を判別することができる。
Further, by setting an instruction allowable range in which directions in which camera shake is likely to occur are widened, it is possible to more appropriately determine an instruction operation.

【0072】さらに、本実施の形態では、レーザーポイ
ンタ100と、プロジェクタ20と接続された送受信部
60との間で信号を送受信し、レーザー光の投射状態や
システムの稼働状態等を把握できるようにシステムを構
成している。
Further, in the present embodiment, signals are transmitted and received between the laser pointer 100 and the transmitting / receiving section 60 connected to the projector 20 so that the projection state of the laser light, the operating state of the system, and the like can be grasped. Make up the system.

【0073】(機能ブロックについての説明)次に、こ
れらの機能を実現するための本システムの機能ブロック
について説明する。
(Description of Functional Blocks) Next, functional blocks of the present system for realizing these functions will be described.

【0074】図6は、本実施の形態の一例に係るレーザ
ーポインタ100の機能ブロック図である。
FIG. 6 is a functional block diagram of the laser pointer 100 according to an example of the present embodiment.

【0075】レーザーポインタ100は、送受信部60
へ向けレーザー光の投射状態を示す投射状態情報を送信
し、送受信部60から制御情報を受信する送受信部18
0と、受信した制御情報等を一時的に記憶する記憶部1
40と、プレゼンター30が投射指示を行う投射指示部
190とを含んで構成されている。
The laser pointer 100 is
Transmission / reception unit 18 that transmits projection state information indicating the projection state of laser light toward
0 and a storage unit 1 for temporarily storing received control information and the like.
40, and a projection instructing unit 190 in which the presenter 30 issues a projection instruction.

【0076】また、レーザーポインタ100は、レーザ
ー光を投射するレーザー光投射部110と、投射指示お
よび記憶部140に記憶された制御情報に基づきレーザ
ー光の投射を制御し、投射状態を示す投射状態情報を生
成して記憶部140に記憶する制御部130とを含んで
構成されている。なお、記憶部140に記憶された投射
状態情報は、送受信部180により送受信部60へ向け
送信される。
The laser pointer 100 controls the projection of the laser beam based on the laser beam projection unit 110 for projecting the laser beam and the control information stored in the storage unit 140 and the projection instruction. And a control unit 130 that generates information and stores the information in the storage unit 140. Note that the projection state information stored in the storage unit 140 is transmitted by the transmission / reception unit 180 to the transmission / reception unit 60.

【0077】さらに、レーザーポインタ100は、レー
ザー光投射部110の投射角度を調整する手ぶれ補正部
170を含んで構成されている。これにより、レーザー
ポインタ100と画像表示領域12との距離が多少離れ
た場合であっても手ぶれを補正でき、正確な指示を行う
ことができる。
Further, the laser pointer 100 includes a camera shake correction unit 170 for adjusting the projection angle of the laser beam projection unit 110. Accordingly, even if the distance between the laser pointer 100 and the image display area 12 is slightly apart, camera shake can be corrected, and an accurate instruction can be given.

【0078】次に、レーザー光投射部110の詳細につ
いて説明する。
Next, details of the laser beam projecting section 110 will be described.

【0079】図7は、本実施の形態の一例に係るレーザ
ー光投射部110の機能ブロック図である。
FIG. 7 is a functional block diagram of the laser light projection unit 110 according to an example of the present embodiment.

【0080】レーザー光投射部110は、点光源である
LED111と、レンズ116と、LED111から発
光された光を反射するミラー114と、ミラー114か
らの光をさらに反射して投射光として出力するミラー1
15とを含んで構成されている。
The laser beam projecting unit 110 includes an LED 111 as a point light source, a lens 116, a mirror 114 for reflecting the light emitted from the LED 111, and a mirror for further reflecting the light from the mirror 114 and outputting it as projection light. 1
15 are included.

【0081】ここで、ミラー114およびミラー115
は、平板形状となっている。ミラー114は、軸114
aを軸として矢印方向に回転自在に形成され、同様に、
ミラー115は、軸115aを軸として矢印方向に回転
自在に形成されている。
Here, the mirror 114 and the mirror 115
Has a flat plate shape. The mirror 114 has an axis 114
It is formed to be rotatable in the direction of the arrow around a, and similarly,
The mirror 115 is formed so as to be rotatable about a shaft 115a in an arrow direction.

【0082】また、レーザー光投射部110は、制御部
130からの制御信号に基づき、LED111の点滅制
御や、ミラー114およびミラー115の回転駆動制御
を行う発光駆動部117を含んで構成されている。
The laser beam projecting section 110 includes a light emitting drive section 117 for controlling the blinking of the LED 111 and controlling the rotation of the mirror 114 and the mirror 115 based on a control signal from the control section 130. .

【0083】例えば、発光駆動部117は、ミラー11
4の回転角度を変更することにより、図7のY軸方向の
上下方向への投射光の投射位置の変更が可能である。ま
た、同様に、発光駆動部117は、ミラー115の回転
角度を変更することにより、図7のY軸方向の左右方向
への投射光の投射位置の変更が可能である。
For example, the light emission driving section 117 is
By changing the rotation angle of 4, the projection position of the projection light in the vertical direction in the Y-axis direction in FIG. 7 can be changed. Similarly, the light emission drive unit 117 can change the projection position of the projection light in the left-right direction in the Y-axis direction in FIG. 7 by changing the rotation angle of the mirror 115.

【0084】したがって、発光駆動部117は、ミラー
114およびミラー115のどちらか一方を回転駆動す
ることにより、線を描くことができ、ミラー114およ
びミラー115の両方を回転駆動することにより、円、
楕円、矢印といった種々の形状の投射光の軌跡を描くこ
とができる。
Therefore, the light emission drive section 117 can draw a line by rotating one of the mirror 114 and the mirror 115, and can rotate the mirror 114 and the mirror 115 to form a circle or a circle.
Trajectories of projection light of various shapes such as an ellipse and an arrow can be drawn.

【0085】図11は、円、楕円および矢印形状の投射
光の軌跡を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing the trajectories of projection light in the shape of a circle, an ellipse, and an arrow.

【0086】発光駆動部117、ミラー114、115
により、指示位置5100を中心として投射可能範囲5
000内で任意の形状の軌跡を描くことができる。
Light emission drive section 117, mirrors 114 and 115
The projection range 5 around the designated position 5100
A trajectory of any shape can be drawn within 000.

【0087】具体的には、例えば、図3(A)および図
3(B)に示す矢印形状のスポット光202に対応した
軌跡5202や、図3(C)に示す円形状のスポット光
204に対応した軌跡5204や、図3(D)に示す楕
円形状のスポット光206に対応した軌跡5206等を
描くことができる。なお、このように、ミラーを用いて
光の軌跡を描く方法としては、公知の技術を利用でき
る。
More specifically, for example, a locus 5202 corresponding to the arrow-shaped spot light 202 shown in FIGS. 3A and 3B and a circular spot light 204 shown in FIG. A corresponding locus 5204, a locus 5206 corresponding to the elliptical spot light 206 shown in FIG. 3D, and the like can be drawn. In addition, as a method of drawing the trajectory of light using a mirror, a known technique can be used.

【0088】さらに、例えば、図4(B)および図4
(C)に示すように、画像表示領域12外から画像表示
領域12内の指示位置を指示する場合、スポット光20
2が画像表示領域12内から画像表示領域12内の指示
位置を指示するように、ミラー114およびミラー11
5を以下のように駆動する。
Further, for example, referring to FIGS.
As shown in (C), when the pointing position in the image display area 12 is designated from outside the image display area 12, the spot light 20
The mirror 114 and the mirror 11 are arranged so that
5 is driven as follows.

【0089】図4(B)に示すように、画像表示領域1
2外から画像表示領域12内の指示位置を指示する場
合、ミラー115はY軸に対して右向きになっている。
制御部130は、ミラー115がY軸に対して左向きに
なるように発光駆動部117に制御信号を送る。これに
よって、ミラー115がY軸に対して左向きになること
により、スポット光202の表示位置が変更される。
As shown in FIG. 4B, the image display area 1
When the designated position in the image display area 12 is designated from outside, the mirror 115 is oriented rightward with respect to the Y axis.
The control unit 130 sends a control signal to the light emission drive unit 117 so that the mirror 115 faces left with respect to the Y axis. As a result, the display position of the spotlight 202 is changed by turning the mirror 115 leftward with respect to the Y axis.

【0090】これと併せて、制御部130は、スポット
光202が逆向きの矢印になるように発光駆動部117
に制御信号を送る。発光駆動部117が、ミラー114
およびミラー115の回転角度を調整することによっ
て、スポット光202の指示方向が変更される。
At the same time, the control unit 130 controls the light emission drive unit 117 so that the spot light 202 becomes an arrow pointing in the opposite direction.
To the control signal. The light emission drive unit 117 is
By adjusting the rotation angle of the mirror 115, the pointing direction of the spotlight 202 is changed.

【0091】これにより、図11に示すように、もとも
と指示位置5100の右側から左向きの矢印形状の軌跡
5202で指示位置5100を指示していたものが、指
示位置5100の左側から右向きの矢印形状の軌跡52
03で指示位置5100を指示するように変更される。
As a result, as shown in FIG. 11, the pointing position 5100 is originally indicated by the trajectory 5202 in the shape of an arrow pointing leftward from the right side of the pointing position 5100. Locus 52
03 is changed so as to point to the pointing position 5100.

【0092】以上のようにして指示位置と指示方向が適
切に調整されることにより、聴衆はプレゼンター30が
どこを指示しているか容易に判断することができる。
By appropriately adjusting the pointing position and the pointing direction as described above, the audience can easily determine where the presenter 30 is pointing.

【0093】なお、レーザー光投射部110としては、
例えばLED111等、制御部130としては例えばC
PU等、記憶部140としては例えばRAM等、投射指
示部190としては例えばスイッチ等を適用できる。
The laser beam projecting unit 110 includes:
For example, the control unit 130 such as the LED 111 is C
For example, a RAM or the like can be used as the storage unit 140 such as a PU, and a switch or the like can be used as the projection instruction unit 190.

【0094】また、送受信部180の送信機能を実現す
るためには、投射状態情報の送信を行うため、投射状態
情報を含む送信データを増幅させるTXアンプ、増幅さ
れた送信データを変調する変調器等を適用できる。
To realize the transmission function of the transmission / reception unit 180, a TX amplifier for amplifying transmission data including the projection state information and a modulator for modulating the amplified transmission data for transmitting the projection state information Etc. can be applied.

【0095】また、送受信部180の受信機能を実現す
るためには、制御情報を含む受信データを増幅させるR
Xアンプ、増幅された送信データのノイズを除去するL
PF(ローパスフィルタ)、ノイズ除去された受信デー
タを復調する復調器等を適用できる。
Further, in order to realize the receiving function of transmitting / receiving section 180, R
X amplifier, L for removing noise from amplified transmission data
A PF (low-pass filter), a demodulator for demodulating received data from which noise has been removed, and the like can be applied.

【0096】なお、送受信部180は、いわゆる半二重
通信方式、すなわち、送信と受信が可能であるが常にど
ちらか片方しか行わない方式を採用している。これによ
り、送信と受信を同時に行う全二重通信方式と比べて回
路規模を小さくすることができ、省電力化を図ることが
できる。
The transmission / reception unit 180 employs a so-called half-duplex communication system, that is, a system in which transmission and reception are possible, but only one of them is always performed. As a result, the circuit scale can be reduced as compared with the full-duplex communication system in which transmission and reception are performed simultaneously, and power saving can be achieved.

【0097】また、切替制御信号による送信と受信の切
替は撮像周期(フレームレート)よりも短い時間で行
う。これにより、送信や受信のタイムラグをなくし、リ
アルタイムな制御が可能となる。なお、送受信部180
を全二重通信方式で実現することも可能である。
Switching between transmission and reception by the switching control signal is performed in a time shorter than the imaging cycle (frame rate). This eliminates the time lag of transmission and reception, and enables real-time control. In addition, the transmission / reception unit 180
Can be realized by a full-duplex communication method.

【0098】さらに、手ぶれ補正部170としては、例
えば、ビデオカメラ等で一般的に用いられている光学式
手ぶれ補正手段を用いることができる。
Further, as the camera shake correcting section 170, for example, an optical camera shake correcting means generally used in a video camera or the like can be used.

【0099】次に、プレゼンテーション画像を投写表示
し、レーザーポインタ100と信号を送受信するシステ
ム側の機能ブロックについて説明する。
Next, a description will be given of functional blocks on the system side for projecting and displaying a presentation image and transmitting and receiving signals to and from the laser pointer 100.

【0100】図8は、本実施の形態の一例に係るシステ
ムの機能ブロック図である。
FIG. 8 is a functional block diagram of a system according to an example of the present embodiment.

【0101】本システムは、送受信部60と、撮像手段
であるCCDカメラ40と、プロジェクタ20(前面投
写型の液晶プロジェクタ)とを含んで構成されている。
This system includes a transmission / reception unit 60, a CCD camera 40 serving as an image pickup means, and a projector 20 (a front projection type liquid crystal projector).

【0102】プロジェクタ20は、CCDカメラ40の
撮像信号に基づき指示位置の検出を行う位置検出部51
0と、指示位置の検出結果に基づき、カーソル200の
画像等を生成してプロジェクタ20に出力する画像生成
部520と、生成された画像の投写する画像投写部53
0とを含んで構成されている。
The projector 20 is provided with a position detecting section 51 for detecting a designated position based on an image pickup signal of the CCD camera 40.
0, an image generation unit 520 that generates an image or the like of the cursor 200 based on the detection result of the designated position and outputs the generated image or the like to the projector 20, and an image projection unit 53 that projects the generated image.
0 is included.

【0103】より具体的には、位置検出部510は、撮
像画像のノイズを除去するノイズフィルタ511と、撮
像情報に対してデータ処理を行いやすいように2値化を
行う2値化処理部512と、2値化された撮像情報に基
づきスポット光200の重心を検出する重心検出部51
3と、検出された重心位置に基づき指示位置(ポインテ
ィング位置)を検出するポインティング座標検出部51
4とを含んで構成されている。
More specifically, the position detecting section 510 includes a noise filter 511 for removing noise of a picked-up image and a binarizing processing section 512 for performing binarization so as to easily perform data processing on the picked-up information. And a center-of-gravity detector 51 for detecting the center of gravity of the spotlight 200 based on the binarized imaging information
3 and a pointing coordinate detecting unit 51 for detecting a designated position (pointing position) based on the detected center of gravity.
4 is included.

【0104】また、位置検出部510は、上述したスポ
ット光200の指示許容範囲等を記憶する記憶部516
と、スポット光200が指示許容範囲内にあるか判別す
る判別部518とを含んで構成されている。
The position detecting section 510 has a storage section 516 for storing the instruction allowable range of the spot light 200 and the like.
And a determination unit 518 that determines whether the spotlight 200 is within the instruction allowable range.

【0105】位置検出部510で検出された指示位置を
示す情報や、指示許容範囲内にあるかどうかを示す情報
等は、位置検出部510から画像生成部520に出力さ
れ、画像生成に用いられる。
Information indicating the designated position detected by position detecting section 510, information indicating whether or not the position is within the instruction allowable range, and the like are output from position detecting section 510 to image generating section 520 and used for image generation. .

【0106】また、判別部518は、送受信部60との
間で信号をやりとりする。具体的には、判別部518
は、送受信部60を介して、レーザーポインタ100か
ら投射状態情報を受信し、レーザーポインタ100へ向
け制御情報を送信する。
[0106] Further, determination section 518 exchanges signals with transmission / reception section 60. Specifically, the determination unit 518
Receives the projection state information from the laser pointer 100 via the transmission / reception unit 60, and transmits control information to the laser pointer 100.

【0107】例えば、判別部518は、レーザーポイン
タ100の光の照射状態を検出して指示内容を判別し、
さらに、ポインティング座標検出部514からの出力に
より、図4(B)に示すような画像表示領域12外から
アイコン300を指示していることを判別すると、スポ
ット光202の投射表示方向を変更するための制御信号
を、送受信部60を介してレーザーポインタ100へ向
け送信する。
For example, the determination unit 518 determines the instruction content by detecting the light irradiation state of the laser pointer 100,
Further, when it is determined from the output from the pointing coordinate detection unit 514 that the icon 300 is designated from outside the image display area 12 as shown in FIG. 4B, the projection display direction of the spotlight 202 is changed. Is transmitted to the laser pointer 100 via the transmission / reception unit 60.

【0108】送受信部180によって当該制御信号を受
信したレーザーポインタ100は、制御部130により
レーザー光投射部110を制御してスポット光202の
投射表示方向および投射位置を変更する。これにより、
図4(C)に示すように、画像表示領域12内からアイ
コン300を指示している状態となる。
The laser pointer 100 having received the control signal by the transmission / reception unit 180 controls the laser light projection unit 110 by the control unit 130 to change the projection display direction and the projection position of the spot light 202. This allows
As shown in FIG. 4C, a state is indicated in which the icon 300 is designated from within the image display area 12.

【0109】また、画像生成部520は、位置検出部5
10からの位置検出情報に基づく指示位置および判別部
518によって判別された指示内容を反映した画像を生
成する。
The image generating section 520 includes the position detecting section 5
An image reflecting the designated position based on the position detection information from 10 and the designated contents determined by the determining unit 518 is generated.

【0110】また、画像投写部530は、画像生成部5
20によって生成された画像の光を図1に示す画像表示
領域12へ向け投射する。これにより、画像表示領域1
2にプレゼンテーション画像が表示される。
The image projecting section 530 includes the image generating section 5
The light of the image generated by 20 is projected onto the image display area 12 shown in FIG. Thereby, the image display area 1
The presentation image is displayed in 2.

【0111】なお、判別部518を含む位置検出部51
0は、例えば、CPU等を用いて実現でき、画像生成部
520は、例えば、画像生成用IC等を用いて実現で
き、画像投写部530は、例えば、光源、液晶ライトバ
ルブ、液晶パネル等を用いて実現できる。
The position detecting section 51 including the determining section 518
0 can be realized using, for example, a CPU or the like, the image generating unit 520 can be realized using, for example, an image generating IC or the like, and the image projecting unit 530 includes, for example, a light source, a liquid crystal light valve, a liquid crystal panel, or the like. It can be realized using.

【0112】また、判別部518等の機能を、情報記憶
媒体590から情報(例えば、プログラム等)を読み取
って実現することも可能である。さらに、情報記憶媒体
590からでなく、例えば、ホスト装置からネットワー
クを介して情報を読み取ってもよい。すなわち、判別部
518等の機能を実現するための情報は搬送波に具現化
される(embodied)ものであってもよい。
Further, it is also possible to realize the functions of the determination unit 518 and the like by reading information (for example, a program or the like) from the information storage medium 590. Further, information may be read from a host device via a network instead of from the information storage medium 590, for example. That is, the information for implementing the function of the determination unit 518 and the like may be embodied in a carrier wave.

【0113】なお、情報記憶媒体としては、例えば、レ
ーザー光により情報を読み取らせるCD−ROMやDV
D−ROM等、磁気により情報を読み取らせるハードデ
ィスクや、メモリ等を適用できる。また、情報記憶媒体
からの情報の読み取り方式は接触方式でも非接触方式で
もよい。
[0113] Examples of the information storage medium include a CD-ROM and a DV for reading information with a laser beam.
A hard disk such as a D-ROM, which reads information by magnetism, a memory, and the like can be applied. The method of reading information from the information storage medium may be a contact method or a non-contact method.

【0114】次に、上述した各部を用いた指示動作の検
出の流れについてフローチャートを用いて説明する。
Next, the flow of detecting an instruction operation using the above-described units will be described with reference to a flowchart.

【0115】(指示動作の検出の流れについての説明)
図9は、本実施の形態の一例に係る指示動作の検出の流
れを示すフローチャートである。
(Description of Flow of Detection of Instruction Operation)
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of detecting an instruction operation according to an example of the present embodiment.

【0116】ここでは、図3を用いて説明した指示、ク
リック、ドラッグの各操作を、各部の動作に対応づけて
説明する。また、投射指示部190は、3段構成のスイ
ッチになっており、1段目で指示、2段目でクリック、
3段目でドラッグを行うように構成されているものとす
る。
Here, each of the instruction, click, and drag operations described with reference to FIG. 3 will be described in association with the operation of each unit. The projection instructing unit 190 is a three-stage switch, instructing in the first stage, clicking in the second stage,
It is assumed that dragging is performed at the third stage.

【0117】プレゼンター30が、投射指示部190を
用いてスイッチを1段目に設定して投射指示を行うこと
により、レーザー光投射部110から矢印形状のレーザ
ー光が投射される。
When the presenter 30 uses the projection instructing section 190 to set the switch to the first stage and instructs projection, the laser beam projecting section 110 emits an arrow-shaped laser beam.

【0118】判別部518は、レーザーポインタ100
から投射状態情報を受信し、当該投射状態情報が指示動
作を示すものであることを判別すると(ステップS
2)、指示動作に応じた投射表示を行うための制御信号
を生成し、送受信部60を介してレーザーポインタ10
0へ向け送信する。
The discriminating unit 518 is provided for the laser pointer 100.
When the projection state information is determined to indicate the instruction operation (step S).
2), a control signal for performing a projection display according to the instruction operation is generated, and the laser pointer 10
Send to 0.

【0119】レーザーポインタ100は、送受信部18
0を介して当該制御情報を受信し、当該制御情報を記憶
部140に一時的に記憶する。そして、制御部130
は、投射指示部190から投射指示が行われ、かつ、記
憶部140に記憶された制御情報が矢印表示を行うこと
を示す制御情報である場合、レーザー光投射部110か
ら矢印形状のレーザー光を投射する。
[0119] The laser pointer 100 is
0, and temporarily stores the control information in the storage unit 140. Then, the control unit 130
When the projection instruction is issued from the projection instruction unit 190, and the control information stored in the storage unit 140 is control information indicating that an arrow display is performed, the arrow-shaped laser light is emitted from the laser light projection unit 110. Project.

【0120】これにより、図3(A)および図3(B)
に示すように、画像表示領域12には、矢印形状のスポ
ット光202が表示される(ステップS4)。
As a result, FIGS. 3A and 3B
As shown in FIG. 5, an arrow-shaped spot light 202 is displayed in the image display area 12 (step S4).

【0121】次に、クリックを行う場合について説明す
る。
Next, a case where a click is performed will be described.

【0122】クリックを行う場合、プレゼンター30
が、投射指示部190を用いてスイッチを2段目に設定
して投射指示を行うことにより、レーザー光投射部11
0からレーザー光が投射される。
When a click is made, the presenter 30
By using the projection instruction unit 190 to set the switch to the second stage and issue a projection instruction, the laser light projection unit 11
Laser light is projected from 0.

【0123】判別部518は、ポインティング座標検出
部514からの出力により、スポット光202がアイコ
ン300の範囲内にあるかどうかを判別する(ステップ
S6)。
The determination section 518 determines whether or not the spot light 202 is within the range of the icon 300 based on the output from the pointing coordinate detection section 514 (step S6).

【0124】そして、判別部518は、スポット光20
2がアイコン300の範囲内にあり、かつ、レーザーポ
インタ100から投射状態情報を受信し、当該投射状態
情報がクリック操作を示すものであることを判別すると
(ステップS8)、クリック操作に応じた投射表示を行
うための制御信号を生成し、送受信部60を介してレー
ザーポインタ100へ向け送信する。
Then, the discrimination section 518 outputs the spot light 20
2 is within the range of the icon 300, receives the projection state information from the laser pointer 100, and determines that the projection state information indicates the click operation (step S8), the projection corresponding to the click operation is performed. A control signal for displaying is generated and transmitted to the laser pointer 100 via the transmission / reception unit 60.

【0125】レーザーポインタ100は、送受信部18
0を介して当該制御情報を受信し、当該制御情報を記憶
部140に一時的に記憶する。そして、制御部130
は、投射指示部190から投射指示が行われ、かつ、記
憶部140に記憶された制御情報がクリック表示を行う
ことを示す制御情報である場合、レーザー光投射部11
0から円形状のレーザー光を投射する。
[0125] The laser pointer 100 is
0, and temporarily stores the control information in the storage unit 140. Then, the control unit 130
If the projection instruction is issued from the projection instruction unit 190 and the control information stored in the storage unit 140 is control information indicating that click display is to be performed, the laser light projection unit 11
A laser beam having a circular shape from 0 is projected.

【0126】これにより、図3(C)に示すように、画
像表示領域12には、円形状のスポット光204が表示
される(ステップS10)。
As a result, as shown in FIG. 3C, a circular spot light 204 is displayed on the image display area 12 (step S10).

【0127】また、判別部518は、当該クリック操作
に応じた画像表示が行われるように、画像生成部520
に制御命令を出力する。画像生成部520は、クリック
に応じてアイコン300の色を変化させた画像を生成
し、画像投写部530によってアイコン300の色が変
化した画像が投写表示される(ステップS12)。
[0127] Further, the discriminating unit 518 controls the image generating unit 520 so that an image is displayed according to the click operation.
To output the control command. The image generation unit 520 generates an image in which the color of the icon 300 has been changed in response to the click, and the image in which the color of the icon 300 has been changed is projected and displayed by the image projection unit 530 (step S12).

【0128】次に、ドラッグを行う場合について説明す
る。
Next, a case where a drag is performed will be described.

【0129】ドラッグを行う場合、プレゼンター30
が、投射指示部190を用いてスイッチを3段目に設定
して投射指示を行うことにより、レーザー光投射部11
0からレーザー光が投射される。
When performing dragging, the presenter 30
However, by setting the switch to the third stage using the projection instruction unit 190 and issuing a projection instruction, the laser beam projection unit 11
Laser light is projected from 0.

【0130】判別部518は、ポインティング座標検出
部514からの出力により、スポット光202がアイコ
ン300の範囲内にあるかどうかを判別する(ステップ
S6)。
The determination section 518 determines whether or not the spotlight 202 is within the range of the icon 300 based on the output from the pointing coordinate detection section 514 (step S6).

【0131】そして、判別部518は、スポット光20
2がアイコン300の範囲内にあり、かつ、レーザーポ
インタ100から投射状態情報を受信し、当該投射状態
情報がクリック操作を示すものではないことを判別する
と(ステップS8)、さらに、当該投射状態情報がドラ
ッグ操作を示すものであるか判別する(ステップS1
4)。
Then, the discrimination section 518 outputs the spot light 20
2 is within the range of the icon 300, receives the projection state information from the laser pointer 100, and determines that the projection state information does not indicate a click operation (step S8). Is determined to indicate a drag operation (step S1).
4).

【0132】ドラッグ操作を示すものである場合、判別
部518は、ドラッグ操作に応じた投射表示を行うため
の制御信号を生成し、送受信部60を介してレーザーポ
インタ100へ向け送信する。
If the signal indicates a drag operation, the determination unit 518 generates a control signal for performing projection display according to the drag operation, and transmits the control signal to the laser pointer 100 via the transmission / reception unit 60.

【0133】レーザーポインタ100は、送受信部18
0を介して当該制御情報を受信し、当該制御情報を記憶
部140に一時的に記憶する。そして、制御部130
は、投射指示部190から投射指示が行われ、かつ、記
憶部140に記憶された制御情報がドラッグ表示を行う
ことを示す制御情報である場合、レーザー光投射部11
0から楕円形状のレーザー光を投射する。
[0133] The laser pointer 100 is
0, and temporarily stores the control information in the storage unit 140. Then, the control unit 130
If the projection instruction is issued from the projection instruction unit 190 and the control information stored in the storage unit 140 is control information indicating that drag display is to be performed, the laser light projection unit 11
A laser beam having an elliptical shape from 0 is projected.

【0134】これにより、図3(D)に示すように、画
像表示領域12には、楕円形状のスポット光206が表
示される(ステップS16)。
Thus, as shown in FIG. 3D, an elliptical spot light 206 is displayed in the image display area 12 (step S16).

【0135】また、判別部518は、当該ドラッグ操作
に応じた画像表示が行われるように、画像生成部520
に制御命令を出力する。画像生成部520は、ドラッグ
に応じてアイコン300を移動させる画像を生成し、画
像投写部530によってアイコン300が移動する画像
が投写表示される(ステップS18)。
[0135] Further, the discriminating unit 518 controls the image generating unit 520 so that an image is displayed according to the drag operation.
To output the control command. The image generation unit 520 generates an image in which the icon 300 is moved in response to the drag, and the image in which the icon 300 is moved is projected and displayed by the image projection unit 530 (step S18).

【0136】なお、クリックでもドラッグでもないと判
別された場合や、アイコン300の範囲内にないと判別
された場合には、矢印形状のスポット光202の表示が
継続される。
If it is determined that neither click nor dragging is performed, or if it is determined that the spot light 202 is not within the range of the icon 300, the display of the spot light 202 in the shape of an arrow is continued.

【0137】次に、上述した手ぶれ量を考慮するため
に、レーザーポインタ100と画像表示領域12との距
離を判定する処理について説明する。
Next, a process for determining the distance between the laser pointer 100 and the image display area 12 in order to consider the above-mentioned camera shake amount will be described.

【0138】図10は、本実施の形態の一例に係る距離
判定の流れを示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of distance determination according to an example of the present embodiment.

【0139】距離の判定の手法としては、種々の手法が
考えられるが、ここでは、次の手法を採用した例につい
て説明する。
Various methods can be considered as a method for determining the distance. Here, an example employing the following method will be described.

【0140】すなわち、送受信部180を用いて、レー
ザーポインタ100から画像表示領域12へ向け超音波
を送信し、画像表示領域12からの超音波の反射を受信
する。そして、制御部130を用いて超音波の送受信に
かかった時間から距離を計測する(ステップS22)。
That is, the ultrasonic wave is transmitted from the laser pointer 100 to the image display area 12 using the transmission / reception unit 180, and the reflection of the ultrasonic wave from the image display area 12 is received. Then, the distance is measured from the time taken to transmit and receive the ultrasonic wave by using the control unit 130 (step S22).

【0141】制御部130は、記憶部140に記憶され
た基準距離データと、計測した距離とを比較し、どれく
らいの違いがあるか判定する(ステップS24)。
The control unit 130 compares the reference distance data stored in the storage unit 140 with the measured distance, and determines how much difference there is (step S24).

【0142】そして、制御部130は、上述した指示許
容範囲を決定するための情報を生成する(ステップS2
6)。
Then, the control unit 130 generates information for determining the instruction allowable range described above (step S2).
6).

【0143】生成された指示許容範囲を決定するための
情報は、送受信部180により、送受信部60へ向け送
信される(ステップS28)。
The generated information for determining the instruction allowable range is transmitted by the transmission / reception unit 180 to the transmission / reception unit 60 (step S28).

【0144】判別部518は、送受信部60を介して当
該指示許容範囲を決定するための情報を受信する(ステ
ップS30)。
The discriminating unit 518 receives information for determining the permissible instruction range via the transmitting / receiving unit 60 (step S30).

【0145】そして、判別部518は、当該指示許容範
囲を決定するための情報に基づき、記憶部516内の指
示許容範囲を示す情報を更新する。
Then, the determination unit 518 updates the information indicating the instruction allowable range in the storage unit 516 based on the information for determining the instruction allowable range.

【0146】これにより、レーザーポインタ100と画
像表示領域12との距離に応じて適切な指示許容範囲が
設定される。したがって、上記距離が変動した場合でも
常に適切な指示検出が行える。
Thus, an appropriate instruction allowable range is set according to the distance between the laser pointer 100 and the image display area 12. Therefore, appropriate instruction detection can always be performed even when the distance fluctuates.

【0147】以上のように、本実施の形態によれば、レ
ーザーポインタ100等の光ポインタを用いてクリック
操作等を行うことができる。また、クリック操作等の際
にスポット光200の形状やアイコン300の画像を変
化させることにより、聴衆にとってクリック操作等の指
示内容が視覚的に分かりやすく、効果的にプレゼンテー
ションを行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, a click operation or the like can be performed using the optical pointer such as the laser pointer 100. In addition, by changing the shape of the spotlight 200 and the image of the icon 300 at the time of the click operation or the like, the audience can easily understand the contents of the instruction such as the click operation, and can give an effective presentation.

【0148】以上、本発明を適用した好適な実施の形態
について説明してきたが、本発明の適用は上述した実施
例に限定されない。
Although the preferred embodiment to which the present invention is applied has been described, the application of the present invention is not limited to the above-described embodiment.

【0149】(変形例)例えば、アイコン300や、ス
ポット光200等の表示の変更としては、形状だけの変
更、色だけの変更、形状と色の両方の変更、通常表示か
ら点滅表示や反転表示等への変更、発光光量の変更、光
の大きさの変更等であってもよい。これらによっても光
ポインタの操作者による指示操作を視覚的に分かりやす
く示すことができる。なお、光ポインタは、上述したレ
ーザーポインタに限られず、赤外ポインタ等の各種の光
を投射するポインタを適用できる。
(Modifications) For example, the display of the icon 300, the spotlight 200, etc. may be changed by changing only the shape, changing only the color, changing both the shape and the color, changing from the normal display to the blinking display or the inverted display. And the like, a change in the amount of emitted light, a change in the size of light, and the like. These also make it possible to visually indicate the instruction operation by the operator of the optical pointer in an easily understandable manner. Note that the optical pointer is not limited to the laser pointer described above, and a pointer that projects various lights such as an infrared pointer can be applied.

【0150】また、例えば、レーザー光投射部110の
構成は図7に示すものに限定されず、種々の構成を採用
できる。例えば、矢印形状の光を発光する光源、円形状
の光を発光する光源、だ円形状の光を発光する光源を、
それぞれ独立に設け、各光源を選択的に点灯させること
により、図3(A)〜図3(D)に示す各形状のスポッ
ト光202〜206を投射表示させることができる。
Further, for example, the configuration of the laser beam projecting section 110 is not limited to that shown in FIG. 7, and various configurations can be adopted. For example, a light source that emits arrow-shaped light, a light source that emits circular light, a light source that emits elliptical light,
By separately providing the light sources and selectively lighting the light sources, the spot lights 202 to 206 having the respective shapes shown in FIGS. 3A to 3D can be projected and displayed.

【0151】また、上述した実施例では、指示位置を指
示する光の形状として矢印の例について説明したが、矢
印以外にも<(左を指示)、>(右を指示)のようなよ
り簡略にした形状や、より複雑にした形状を、方向指示
可能な形状として適用することが可能である。
Further, in the above-described embodiment, the example of the arrow is described as the shape of the light for indicating the pointing position. However, in addition to the arrow, simpler shapes such as <(pointing left) and> (pointing right) are used. It is possible to apply a shape that has been changed or a shape that has been made more complicated as a shape that can indicate a direction.

【0152】さらに、距離の判定手法としては、図10
で説明した手法以外にも、例えば、レーザーポインタ1
00側で送信時刻を示す情報を送受信部60に送信し、
送受信部60を介して判別部518で当該情報を受信
し、受信した送信時刻を示す情報に基づき、距離を演算
する手法等を適用することも可能である。
As a method of determining the distance, FIG.
In addition to the method described in the above, for example, the laser pointer 1
The 00 side transmits information indicating the transmission time to the transmission / reception unit 60,
It is also possible to apply a method of receiving the information by the determination unit 518 via the transmission / reception unit 60 and calculating the distance based on the information indicating the received transmission time.

【0153】なお、アイコン300の表示を変化させる
だけでなく、検出された指示位置に追従して表示される
カーソルの表示を変化させることも可能である。
It is possible not only to change the display of the icon 300 but also to change the display of the cursor displayed following the detected designated position.

【0154】また、レーザーポインタ100からのスポ
ット光200の形状を変化させる手法に代えて、画像生
成部520を用いて、指示位置検出部510の位置検出
情報に基づく指示位置付近に指示用カーソルが表示され
るように画像を生成する手法を採用してもよい。
Further, instead of the method of changing the shape of the spot light 200 from the laser pointer 100, the pointing cursor is positioned near the designated position based on the position detection information of the designated position detecting unit 510 using the image generating unit 520. A method of generating an image to be displayed may be adopted.

【0155】さらに、画像生成部520を用いて、方向
指示可能な形状の指示用カーソルによって前記画像表示
領域外から前記画像表示領域内の指示位置を指示する場
合、当該指示用カーソルを前記画像表示領域内に表示す
るように、当該指示用カーソルの表示位置および指示方
向を調整した画像を生成する手法を採用してもよい。
Further, when the pointing position in the image display area is designated from outside the image display area by the pointing cursor having a shape capable of indicating a direction by using the image generation section 520, the pointing cursor is displayed in the image display area. A method of generating an image in which the display position and the pointing direction of the pointing cursor are adjusted so as to be displayed in the region may be adopted.

【0156】これらの手法によっても、上述したスポッ
ト光200の形状や、表示位置等を変更する場合と同様
の作用効果を得ることができる。
According to these methods, the same operation and effect as in the case where the shape of the spot light 200, the display position and the like are changed can be obtained.

【0157】また、CCDカメラ40による撮像情報に
基づき、スポット光200の形状を認識してどのような
指示操作が行われているか判別することも可能である。
上述した実施例では、このようなスポット光200の形
状認識に代えて投射状態情報を送受信することにより、
指示内容を把握する手法を採用している。このように、
専用の情報を送受信する手法によれば、正確かつ迅速に
指示内容を把握することができる。
Further, based on the image information obtained by the CCD camera 40, it is also possible to recognize the shape of the spot light 200 and determine what kind of instruction operation is being performed.
In the above-described embodiment, by transmitting and receiving projection state information instead of recognizing the shape of the spotlight 200,
The method of grasping the contents of the instruction is adopted. in this way,
According to the method of transmitting and receiving the dedicated information, it is possible to grasp the contents of the instruction accurately and quickly.

【0158】なお、送受信部60からレーザーポインタ
100に送る情報としては、制御情報以外に処理部50
0や、プロジェクタ20等の稼働状態を示す情報を送信
してもよい。例えば、プロジェクタ20が稼働していな
い場合には、レーザーポインタ100からのレーザー光
の投射を停止することにより、レーザーポインタ100
の電池寿命を延ばすことができる。
The information sent from the transmission / reception unit 60 to the laser pointer 100 is not limited to the control information, but may be the processing unit 50.
0 or information indicating the operation state of the projector 20 or the like may be transmitted. For example, when the projector 20 is not operating, the laser pointer 100 stops projecting laser light from the
Battery life can be extended.

【0159】また、上述したプロジェクタのような投写
手段以外にも表示手段で画像表示を行ってプレゼンテー
ション等を行う場合にも本発明を適用できる。このよう
な表示手段としては、例えば、液晶プロジェクタのほ
か、CRT(CathodeRay Tube)、PD
P(Plasma Display Panel)、F
ED(Field Emission Displa
y)、EL(Electro Luminescenc
e)、直視型液晶表示装置等のディスプレイ装置等が該
当する。
The present invention can be applied to a case where a presentation or the like is performed by displaying an image on the display means other than the projection means such as the projector described above. Such display means include, for example, a liquid crystal projector, a CRT (Cathode Ray Tube), a PD
P (Plasma Display Panel), F
ED (Field Emission Display)
y), EL (Electro Luminescence)
e), a display device such as a direct-view type liquid crystal display device and the like.

【0160】さらに、上述した実施例では、前面投写型
のプロジェクタを適用した例について説明したが、背面
投写型のプロジェクタを適用することも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the front projection type projector is applied has been described. However, it is also possible to apply the rear projection type projector.

【0161】また、本発明は、プレゼンテーションシス
テムに限定されず、指示位置を検出して検出結果に基づ
き画像を生成する各種の画像生成システムにも適用でき
る。
The present invention is not limited to the presentation system, but can be applied to various image generation systems that detect an indicated position and generate an image based on the detection result.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態の一例に係るプレゼンテーション
システムの概略説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a presentation system according to an example of an embodiment.

【図2】画像表示領域におけるスポット光の表示状態を
示す図であり、図2(A)は、指示時の状態を示し、図
2(B)は、クリック時の状態を示し、図2(C)は、
ドラッグ時の状態を示す図である。
2A and 2B are diagrams illustrating a display state of a spot light in an image display area, FIG. 2A illustrates a state at the time of an instruction, FIG. 2B illustrates a state at the time of a click, and FIG. C)
It is a figure showing the state at the time of a drag.

【図3】画像表示領域におけるスポット光とアイコンの
状態を示す図であり、図3(A)は、スポット光移動時
の状態を示し、図3(B)は、スポット光がアイコンに
重なった状態を示し、図3(C)は、クリック時のスポ
ット光の状態を示し、図3(D)は、ドラッグ時のスポ
ット光の状態を示す図である。
3A and 3B are diagrams illustrating states of a spot light and an icon in an image display area. FIG. 3A illustrates a state when the spot light moves, and FIG. 3B illustrates a state where the spot light overlaps the icon. FIG. 3 (C) shows the state of the spotlight at the time of clicking, and FIG. 3 (D) shows the state of the spotlight at the time of dragging.

【図4】画像表示領域におけるスポット光とアイコンの
状態を示す他の図であり、図4(A)は、画像表示領域
の中央付近にアイコンをスポット光で指示している状態
を示し、図4(B)は、右端付近にあるアイコンを従来
のスポット光で指示している状態を示し、図4(C)
は、右端付近にあるアイコンを本実施形態のスポット光
で指示している状態を示す図である。
FIG. 4 is another diagram showing a state of a spotlight and an icon in an image display area, and FIG. 4A shows a state in which an icon is indicated by a spotlight near the center of the image display area; FIG. 4 (B) shows a state in which an icon near the right end is indicated by a conventional spotlight, and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a state in which an icon near the right end is indicated by a spotlight according to the present embodiment.

【図5】レ―ザー光の投射距離とスポット光のずれ量と
の関係を示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a relationship between a projection distance of laser light and a shift amount of spot light.

【図6】本実施の形態の一例に係るレーザーポインタの
機能ブロック図である。
FIG. 6 is a functional block diagram of a laser pointer according to an example of the present embodiment.

【図7】本実施の形態の一例に係るレーザー光投射部の
機能ブロック図である。
FIG. 7 is a functional block diagram of a laser light projection unit according to an example of the present embodiment.

【図8】本実施の形態の一例に係るシステムの機能ブロ
ック図である。
FIG. 8 is a functional block diagram of a system according to an example of the present embodiment.

【図9】本実施の形態の一例に係る指示動作の検出の流
れを示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of detecting an instruction operation according to an example of the present embodiment;

【図10】本実施の形態の一例に係る距離判定の流れを
示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of distance determination according to an example of the present embodiment.

【図11】円、楕円および矢印形状の投射光の軌跡を示
す図である。
FIG. 11 is a diagram showing trajectories of projection light in the shape of a circle, an ellipse, and an arrow.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 画像表示領域 20 プロジェクタ 30 プレゼンター 40 CCDカメラ 100 レーザーポインタ 510 位置検出部 520 画像生成部 590 情報記憶媒体 12 Image Display Area 20 Projector 30 Presenter 40 CCD Camera 100 Laser Pointer 510 Position Detector 520 Image Generator 590 Information Storage Medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/18 H04N 7/18 Z // G06F 3/00 658 G06F 3/00 658A Fターム(参考) 5B087 AB14 BC32 CC06 CC33 DH04 5C054 AA02 AA05 CA04 CC02 CD03 CE16 CH02 DA07 EA05 FA02 FB03 FC12 FC15 FE05 FF03 GA00 GB12 GC03 GD03 HA14 HA16 5C082 AA03 AA24 AA27 BA02 BA12 BB25 CA02 CB05 DA01 MM09 MM10 5E501 AC14 AC37 BA05 CA02 CB11 CB14 EA05 EA07 EB06 FA02 FA04 FA46 FB03 5F072 AB13 JJ20 KK05 RR03 YY20──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 Z // G06F 3/00 658 G06F 3/00 658A F-term (reference) 5B087 AB14 BC32. FA04 FA46 FB03 5F072 AB13 JJ20 KK05 RR03 YY20

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の画像表示領域へ向け指示用の光を
投射する光ポインタであって、 前記光を投射する光投射手段と、 当該光ポインタの使用者の指示を入力する投射指示手段
と、 当該投射指示手段に入力された指示情報に基づき、前記
指示の内容に応じて前記光の点滅制御、形状制御、色制
御のうち少なくとも1つを行うように前記光投射手段を
制御する制御手段と、 を含むことを特徴とする光ポインタ。
1. An optical pointer for projecting light for an instruction to a predetermined image display area, comprising: a light projecting unit for projecting the light; and a projection instruction unit for inputting an instruction of a user of the optical pointer. A control unit that controls the light projection unit to perform at least one of blinking control, shape control, and color control of the light based on the instruction information input to the projection instruction unit in accordance with the content of the instruction. And a light pointer comprising:
【請求項2】 請求項1において、 前記制御手段は、通常指示時と、クリック指示時と、ド
ラッグ指示時とで前記光の形状を変化させるように前記
光投射手段を制御することを特徴とする光ポインタ。
2. The control device according to claim 1, wherein the control unit controls the light projection unit so as to change the shape of the light at the time of a normal instruction, at the time of a click instruction, and at the time of a drag instruction. Light pointer to do.
【請求項3】 請求項1、2のいずれかにおいて、 前記画像表示領域における前記光の照射状態を検出する
所定の処理装置へ向け前記光の投射状態を示す投射状態
情報を無線で送信し、前記処理装置に、前記投射状態情
報に基づき、前記光投射手段の投射状態を把握させる指
示側送信手段を含むことを特徴とする光ポインタ。
3. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the projection state information indicating the projection state of the light is wirelessly transmitted to a predetermined processing device that detects the irradiation state of the light in the image display area. An optical pointer, characterized in that the processing device includes an instruction-side transmitting means for ascertaining the projection state of the light projection means based on the projection state information.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかにおいて、 前記画像表示領域における前記光の照射状態を検出する
所定の処理装置から制御情報を無線で受信する指示側受
信手段を含み、 前記制御手段は、前記指示側受信手段で受信された制御
情報に基づき、前記光投射手段を制御することを特徴と
する光ポインタ。
4. The control unit according to claim 1, further comprising an instruction-side receiving unit that wirelessly receives control information from a predetermined processing device that detects an irradiation state of the light in the image display area. A light pointer for controlling the light projecting means based on control information received by the instruction-side receiving means.
【請求項5】 請求項4において、 前記光投射手段は、方向指示形状を有する光を投射する
とともに、前記制御情報が前記方向指示形状を有する光
が前記画像表示領域外から前記画像表示領域内の指示位
置を指示していることを示す情報である場合には、前記
方向指示形状を有する光の照射位置および指示方向を変
更することを特徴とする光ポインタ。
5. The image display area according to claim 4, wherein the light projecting unit projects light having a direction indicating shape, and the control information includes light having the direction indicating shape from outside the image display area to inside the image display area. An optical pointer characterized by changing the irradiation position and the pointing direction of the light having the direction indicating shape when the information indicates that the pointing position is indicated.
【請求項6】 光ポインタによる指示用の光の投射され
る所定の画像表示領域に表示される画像を生成する画像
生成システムにおいて、 前記画像表示領域を撮像する撮像手段と、 当該撮像手段による撮像情報に基づき、前記光ポインタ
による指示位置を検出する指示位置検出手段と、 前記撮像情報に基づき前記光の照射状態を検出して指示
内容を判別する判別手段と、 前記画像表示領域に表示される画像であって、前記指示
位置検出手段の位置検出情報に基づく指示位置および前
記判別手段により判別された指示内容を反映した画像を
生成する画像生成手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
6. An image generation system for generating an image displayed in a predetermined image display area on which an instruction light is projected by an optical pointer, wherein: an image pickup means for picking up the image display area; Pointed position detecting means for detecting a position pointed by the optical pointer based on information; determining means for detecting an irradiation state of the light based on the imaging information to determine the content of the instruction; displayed on the image display area An image generation system, comprising: an image generation unit that generates an image that reflects an indicated position based on position detection information of the indicated position detection unit and an instruction content determined by the determination unit. .
【請求項7】 請求項6において、 前記判別手段は、クリック操作を示す光を検出してクリ
ック操作を判別し、 前記画像生成手段は、前記画像表示領域内の所定のアイ
コン画像の表示領域で前記クリック操作が行われた場
合、前記アイコン画像の色および形状の少なくとも一方
を変化させたアイコン画像を生成することを特徴とする
画像生成システム。
7. The image processing device according to claim 6, wherein the determination unit detects a click operation by detecting light indicating the click operation, and the image generation unit determines a click operation in a display area of a predetermined icon image in the image display area. An image generation system, wherein when the click operation is performed, an icon image in which at least one of a color and a shape of the icon image is changed is generated.
【請求項8】 請求項6、7のいずれかにおいて、 前記判別手段は、ドラッグ操作を示す光を検出してドラ
ッグ操作を判別し、 前記画像生成手段は、前記画像表示領域内の所定のアイ
コン画像の表示領域で前記ドラッグ操作が行われた場
合、前記アイコン画像の色および形状の少なくとも一方
を変化させたアイコン画像を生成し、前記光の移動に基
づき当該アイコン画像を移動するように画像を生成する
ことを特徴とする画像生成システム。
8. The image processing device according to claim 6, wherein the determination unit detects light indicating the drag operation to determine the drag operation, and the image generation unit determines a predetermined icon in the image display area. When the drag operation is performed in the image display area, an icon image in which at least one of the color and the shape of the icon image is changed is generated, and the image is moved such that the icon image is moved based on the movement of the light. An image generation system characterized by generating.
【請求項9】 請求項6〜8のいずれかにおいて、 前記画像生成手段は、前記指示位置検出手段の位置検出
情報に基づく指示位置付近に指示用カーソルが表示され
るように画像を生成することを特徴とする画像生成シス
テム。
9. The image generation device according to claim 6, wherein the image generation unit generates an image such that a pointing cursor is displayed near a designated position based on position detection information of the designated position detection unit. An image generation system characterized by the following.
【請求項10】 請求項9において、 前記画像生成手段は、方向指示可能な形状の指示用カー
ソルによって前記画像表示領域外から前記画像表示領域
内の指示位置を指示する場合、当該指示用カーソルを前
記画像表示領域内に表示するように、当該指示用カーソ
ルの表示位置および指示方向を調整した画像を生成する
ことを特徴とする画像生成システム。
10. The image generation device according to claim 9, wherein the image generation unit, when pointing to a pointing position in the image display area from outside the image display area by a pointing cursor having a shape capable of indicating a direction, An image generation system for generating an image in which a display position and a pointing direction of the pointing cursor are adjusted so as to be displayed in the image display area.
【請求項11】 請求項6〜10のいずれかにおいて、 前記光ポインタから前記光の投射状態を示す投射状態情
報を無線で受信する処理側受信手段を含み、 前記判別手段は、受信された投射状態情報に基づき、前
記光ポインタの投射状態を把握することを特徴とする画
像生成システム。
11. The processing device according to claim 6, further comprising a processing-side receiving unit configured to wirelessly receive projection state information indicating a projection state of the light from the optical pointer, wherein the determination unit determines the received projection. An image generation system characterized in that a projection state of the optical pointer is grasped based on state information.
【請求項12】 請求項11において、 前記判別手段は、前記処理側受信手段で受信された前記
光ポインタから前記画像表示領域までの距離情報を含む
投射状態情報に基づき、前記光ポインタの投射距離を把
握し、把握した投射距離に基づき前記光ポインタの指示
許容範囲を調整することを特徴とする画像生成システ
ム。
12. The projection distance of the optical pointer according to claim 11, based on projection state information including distance information from the optical pointer to the image display area received by the processing-side receiving means. An image generation system that adjusts the instruction allowable range of the optical pointer based on the acquired projection distance.
【請求項13】 請求項6〜12のいずれかにおいて、 前記光ポインタへ向け前記判別手段で生成される制御情
報を無線で送信する処理側送信手段を含み、 前記判別手段は、検出された前記光の指示位置に基づ
き、前記光ポインタから投射される方向指示形状を有す
る光が前記画像表示領域外から前記画像表示領域内の指
示位置を指示している場合、前記画像表示領域における
前記方向指示形状を有する光の照射位置および指示方向
を変更するように前記制御情報を生成し、前記光ポイン
タに、当該制御情報に基づき、前記画像表示領域におけ
る前記光の照射位置および指示方向を変更させることを
特徴とする画像生成システム。
13. The processing device according to claim 6, further comprising a processing-side transmitting unit configured to wirelessly transmit control information generated by the determining unit to the optical pointer, wherein the determining unit detects the detected information. Based on the indicated position of the light, if the light having the direction indicating shape projected from the light pointer indicates the indicated position in the image display area from outside the image display area, the direction indication in the image display area Generating the control information so as to change the irradiation position and pointing direction of light having a shape, and causing the light pointer to change the irradiation position and pointing direction of the light in the image display area based on the control information. An image generation system characterized by the following.
【請求項14】 請求項6〜13のいずれかに記載の画
像生成システムと、前記画像表示領域へ向け前記画像生
成手段で生成されるプレゼンテーション用画像を投写す
る投写手段と、 を含むことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
14. An image generation system according to claim 6, further comprising: projection means for projecting a presentation image generated by said image generation means toward said image display area. And presentation system.
【請求項15】 所定の画像表示領域へ向け指示用の光
を投射するための情報を記憶したコンピュータ読み取り
可能な情報記憶媒体であって、 前記情報は、 使用者の指示を入力する投射指示手段に入力された指示
情報に基づき、前記指示の内容に応じて前記光の点滅制
御、形状制御、色制御のうち少なくとも1つを行うよう
に前記光を投射する光投射手段を制御する制御手段を実
現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶媒
体。
15. A computer-readable information storage medium storing information for projecting light for instruction to a predetermined image display area, wherein the information is a projection instruction means for inputting an instruction of a user. Control means for controlling light projection means for projecting the light so as to perform at least one of blinking control, shape control, and color control of the light according to the content of the instruction based on the instruction information input to An information storage medium comprising information for realizing the information storage medium.
【請求項16】 請求項15において、 前記制御手段は、通常指示時と、クリック指示時と、ド
ラッグ指示時とで前記光の形状を変化させるように前記
光投射手段を制御することを特徴とする情報記憶媒体。
16. The method according to claim 15, wherein the control means controls the light projection means so as to change the shape of the light at the time of a normal instruction, at the time of a click instruction, and at the time of a drag instruction. Information storage medium.
【請求項17】 請求項15、16のいずれかにおい
て、 前記画像表示領域における前記光の照射状態を検出する
所定の処理装置へ向け前記光の投射状態を示す投射状態
情報を無線で指示側送信手段に送信させ、前記処理装置
に、前記投射状態情報に基づき、前記光投射手段の投射
状態を把握させる手段を実現するための情報を含むこと
を特徴とする情報記憶媒体。
17. The instruction-side transmission of the projection state information indicating the projection state of the light to a predetermined processing device that detects the irradiation state of the light in the image display area according to any one of claims 15 and 16. An information storage medium, which includes information for causing the processing unit to transmit the information to the processing unit and for causing the processing device to recognize the projection state of the light projection unit based on the projection state information.
【請求項18】 請求項15〜17のいずれかにおい
て、 前記画像表示領域における前記光の照射状態を検出する
所定の処理装置から制御情報を無線で指示側受信手段に
受信させる手段を実現するための情報を含み、前記制御
手段は、前記指示側受信手段で受信された制御情報に基
づき、前記光投射手段を制御することを特徴とする情報
記憶媒体。
18. The apparatus according to claim 15, wherein the instruction receiving unit wirelessly receives control information from a predetermined processing device that detects an irradiation state of the light in the image display area. The information storage medium according to claim 1, wherein the control unit controls the light projection unit based on the control information received by the instruction-side receiving unit.
【請求項19】 請求項18において、 前記光投射手段は、方向指示形状を有する光を投射する
とともに、前記制御情報が前記方向指示形状を有する光
が前記画像表示領域外から前記画像表示領域内の指示位
置を指示していることを示す情報である場合には、前記
方向指示形状を有する光の照射位置および指示方向を変
更することを特徴とする情報記憶媒体。
19. The image display area according to claim 18, wherein said light projecting means projects light having a direction indicating shape and said control information indicates that said light having said direction indicating shape is from outside said image display area to inside said image display area. An information storage medium characterized by changing an irradiation position and a pointing direction of light having the direction pointing shape when the information indicates that the pointing position is designated.
【請求項20】 光ポインタによる指示用の光の投射さ
れる所定の画像表示領域に表示される画像を生成するた
めの情報を記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記
憶媒体であって、 前記情報は、 前記画像表示領域を撮像する撮像手段と、 当該撮像手段による撮像情報に基づき、前記光ポインタ
による指示位置を検出する指示位置検出手段と、 前記撮像情報に基づき前記光の照射状態を検出して指示
内容を判別する判別手段と、 前記画像表示領域に表示される画像であって、前記指示
位置検出手段の位置検出情報に基づく指示位置および前
記判別手段により判別された指示内容を反映した画像を
生成する画像生成手段と、 を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
20. A computer-readable information storage medium storing information for generating an image to be displayed in a predetermined image display area on which an instruction light is projected by an optical pointer, wherein the information is: Imaging means for imaging the image display area; pointing position detection means for detecting a position indicated by the optical pointer based on imaging information from the imaging means; and detecting and instructing the light irradiation state based on the imaging information. Determining means for determining the content; generating an image displayed in the image display area, the image reflecting the specified position based on the position detection information of the specified position detecting means and the specified content determined by the determining means An information storage medium comprising: an image generating unit that performs the following: and information for realizing the following.
【請求項21】 請求項20において、 前記判別手段は、クリック操作を示す光を検出してクリ
ック操作を判別し、 前記画像生成手段は、前記画像表示領域内の所定のアイ
コン画像の表示領域で前記クリック操作が行われた場
合、前記アイコン画像の色および形状の少なくとも一方
を変化させたアイコン画像を生成することを特徴とする
情報記憶媒体。
21. The image processing device according to claim 20, wherein the determination unit determines a click operation by detecting light indicating the click operation, and the image generation unit determines a click operation in a display area of a predetermined icon image in the image display area. An information storage medium, wherein when the click operation is performed, an icon image in which at least one of a color and a shape of the icon image is changed is generated.
【請求項22】 請求項20、21のいずれかにおい
て、 前記判別手段は、ドラッグ操作を示す光を検出してドラ
ッグ操作を判別し、 前記画像生成手段は、前記画像表示領域内の所定のアイ
コン画像の表示領域で前記ドラッグ操作が行われた場
合、前記アイコン画像の色および形状の少なくとも一方
を変化させたアイコン画像を生成し、前記光の移動に基
づき当該アイコン画像を移動するように画像を生成する
ことを特徴とする情報記憶媒体。
22. The image processing device according to claim 20, wherein the determination unit detects light indicating the drag operation to determine the drag operation, and the image generation unit determines a predetermined icon in the image display area. When the drag operation is performed in the image display area, an icon image in which at least one of the color and the shape of the icon image is changed is generated, and the image is moved such that the icon image is moved based on the movement of the light. An information storage medium characterized by being generated.
【請求項23】 請求項20〜22のいずれかにおい
て、 前記画像生成手段は、前記指示位置検出手段の位置検出
情報に基づく指示位置付近に指示用カーソルが表示され
るように画像を生成することを特徴とする情報記憶媒
体。
23. The image processing device according to claim 20, wherein the image generating means generates an image such that a pointing cursor is displayed near a designated position based on position detection information of the designated position detecting means. An information storage medium characterized by the following.
【請求項24】 請求項23において、 前記画像生成手段は、方向指示可能な形状の指示用カー
ソルによって前記画像表示領域外から前記画像表示領域
内の指示位置を指示する場合、当該指示用カーソルを前
記画像表示領域内に表示するように、当該指示用カーソ
ルの表示位置および指示方向を調整した画像を生成する
ことを特徴とする情報記憶媒体。
24. The image generation device according to claim 23, wherein the pointing device has a pointing cursor having a shape capable of indicating a direction and pointing the pointing position in the image display region from outside the image display region. An information storage medium for generating an image in which a display position and a pointing direction of the pointing cursor are adjusted so as to be displayed in the image display area.
【請求項25】 請求項20〜24のいずれかにおい
て、 前記光ポインタから前記光の投射状態を示す投射状態情
報を無線で処理側受信手段に受信させる手段を実現する
ための情報を含み、 前記判別手段は、受信された投射状態情報に基づき、前
記光ポインタの投射状態を把握することを特徴とする情
報記憶媒体。
25. The method according to claim 20, further comprising information for realizing a unit that causes a processing-side receiving unit to wirelessly receive projection state information indicating a projection state of the light from the optical pointer, An information storage medium, characterized in that the determination means grasps the projection state of the optical pointer based on the received projection state information.
【請求項26】 請求項25において、 前記判別手段は、前記処理側受信手段で受信された前記
光ポインタから前記画像表示領域までの距離情報を含む
投射状態情報に基づき、前記光ポインタの投射距離を把
握し、把握した投射距離に基づき前記光ポインタの指示
許容範囲を調整することを特徴とする情報記憶媒体。
26. The projection distance of the optical pointer according to claim 25, based on projection state information including distance information from the optical pointer to the image display area received by the processing-side receiving means. An information storage medium, wherein the information storage medium is configured to determine the allowable range of pointing of the optical pointer based on the determined projection distance.
【請求項27】 請求項20〜26のいずれかにおい
て、 前記光ポインタへ向け前記判別手段で生成される制御情
報を無線で処理側送信手段に送信させる手段を実現する
ための情報を含み、 前記判別手段は、検出された前記光の指示位置に基づ
き、前記光ポインタから投射される方向指示形状を有す
る光が前記画像表示領域外から前記画像表示領域内の指
示位置を指示している場合、前記画像表示領域における
前記方向指示形状を有する光の照射位置および指示方向
を変更するように前記制御情報を生成し、前記光ポイン
タに、当該制御情報に基づき、前記画像表示領域におけ
る前記光の照射位置および指示方向を変更させることを
特徴とする情報記憶媒体。
27. The information processing method according to claim 20, further comprising: information for realizing a unit that causes the processing-side transmitting unit to wirelessly transmit control information generated by the determining unit to the optical pointer. The determination means is based on the detected pointing position of the light, and when the light having the direction pointing shape projected from the light pointer indicates the pointing position in the image display area from outside the image display area, The control information is generated so as to change the irradiation position and the pointing direction of the light having the direction indication shape in the image display area, and the light pointer irradiates the light in the image display area based on the control information. An information storage medium for changing a position and a pointing direction.
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