JP2002039167A - Dynamic pressure bearing, motor, light deflection device, and image forming device - Google Patents

Dynamic pressure bearing, motor, light deflection device, and image forming device

Info

Publication number
JP2002039167A
JP2002039167A JP2000230564A JP2000230564A JP2002039167A JP 2002039167 A JP2002039167 A JP 2002039167A JP 2000230564 A JP2000230564 A JP 2000230564A JP 2000230564 A JP2000230564 A JP 2000230564A JP 2002039167 A JP2002039167 A JP 2002039167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base member
coil
bearing
motor
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000230564A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Matsui
晋 松井
Hiroshi Kobayashi
浩志 小林
Yuko Takahashi
祐幸 高橋
Takaaki Kurosawa
高昭 黒澤
Naohiro Ono
直弘 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2000230564A priority Critical patent/JP2002039167A/en
Publication of JP2002039167A publication Critical patent/JP2002039167A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic pressure bearing, a motor, and a light deflection device having the dynamic pressure bearing and the motor improved starting characteristic when a rotor side rotates for a fixed bearing side while floating, and an image forming device having the light deflection device. SOLUTION: This dynamic pressure bearing comprises a base member 11, a radial bearing 19, and thrust bearings 21a and 21b fixed to the base member, and a rotor 15 provided rotatably for the radial bearing and the thrust bearings. A maximum diameter d of a contacting surface 27 between the radial bearing and the thrust bearings is an outer diameter D of the radial bearing or less. An elastic member is disposed between the base member and the thrust bearings. The motor and the optical deflection device are structured so that a coil and a fixed yoke are disposed over a magnet of the rotor and an attraction force of the magnet applies in the opposite direction against gravity. The motor and the optical deflection device are also structured so that an intermittent driving signal or an inverse rotation driving signal are inputted in starting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体側が固定軸
受側に対し浮上しながら回転する際の起動特性を改善し
た動圧軸受、起動特性を改善したモータ、この動圧軸受
またはモータを備える光偏向装置、及びこの光偏向装置
を備える画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic pressure bearing having improved starting characteristics when a rotating body rotates while floating with respect to a fixed bearing side, a motor having improved starting characteristics, and a dynamic pressure bearing or a motor having the same. The present invention relates to a light deflecting device and an image forming apparatus including the light deflecting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レーザビームプリンタやデジタル
複写機等の電子写真方式による画像形成装置では感光体
ドラムに画像を書き込むために光ビーム走査を行う光偏
向装置が用いられている。かかる光偏向装置は、磁石を
固定したポリゴンミラーを軸受を介して回転自在に構成
された動圧軸受を設け、この動圧軸受の磁石と対向して
コイルを基板上に設けて構成されたモータを備えてい
る。かかる公知の動圧軸受を備えたモータの例を図9に
示す。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus such as a laser beam printer or a digital copying machine, a light deflecting device which performs light beam scanning to write an image on a photosensitive drum is used. Such an optical deflector is provided with a hydrodynamic bearing in which a polygon mirror to which a magnet is fixed is rotatably configured via a bearing, and a motor is provided by providing a coil on a substrate in opposition to the magnet of the hydrodynamic bearing. It has. FIG. 9 shows an example of a motor provided with such a known dynamic pressure bearing.

【0003】図9の従来のモータは、ベース板110
と、ミラー面171の形成されたポリゴンミラー170
とポリゴンミラー170の押さえ板160とポリゴンミ
ラー170を固定するフランジ180とを有する回転体
150と、フランジ180の内周面181に設けられた
軸受200と、フランジ180の凹部に固定された磁石
220とを有する動圧軸受を備える。この動圧軸受で
は、ベース板110の中心軸110の下部には下スラス
ト軸受211が固定され、中心軸111に貫通して軸受
190が固定され、更に中心軸111の上部には上スラ
スト軸受210が固定板250によりねじ止めで固定さ
れており、軸受190と上下スラスト軸受210、21
1とによりベース板110の中心軸111に固定された
凹部260が形成される。モータは、磁石220に対向
するようにベース板110のプリント基板120上に固
定されたコイル130を備える。モータは、コイル13
0への通電時に磁石220との相互作用により軸受20
0が回転体150とともに凹部260との間にエアギャ
ップを形成しながら高速回転する。
[0003] The conventional motor shown in FIG.
And a polygon mirror 170 on which a mirror surface 171 is formed.
, A rotating body 150 having a pressing plate 160 of the polygon mirror 170 and a flange 180 for fixing the polygon mirror 170, a bearing 200 provided on an inner peripheral surface 181 of the flange 180, and a magnet 220 fixed to a concave portion of the flange 180. And a dynamic pressure bearing having: In this dynamic pressure bearing, a lower thrust bearing 211 is fixed below the central shaft 110 of the base plate 110, a bearing 190 is fixed through the central shaft 111, and an upper thrust bearing 210 is fixed above the central shaft 111. Are fixed with screws by a fixing plate 250, and the bearing 190 and the upper and lower thrust bearings 210 and 21 are fixed.
1 forms a recess 260 fixed to the central axis 111 of the base plate 110. The motor includes a coil 130 fixed on the printed circuit board 120 of the base plate 110 so as to face the magnet 220. The motor is a coil 13
0 when the bearing 20
0 rotates at high speed while forming an air gap between the rotating body 150 and the recess 260.

【0004】ところが、上述のように軸受200が回転
体150とともに凹部260内で浮上し非接触で回転す
る一方、回転体150の停止時は軸受200が凹部26
0内で固定軸受側の下スラスト軸受211等に接触して
いるため、起動に必要なトルクが大きくなり易い。そし
て、下スラスト軸受211が上スラスト軸受210と軸
受190を介してベース板110に押し付けられてねじ
止めにより固定されると、図の上方に凹状に変形し、そ
の外周が回転側の軸受200を押し付けてしまい、起動
に必要なトルクが更に大きくなり、起動特性が低下して
しまう。また、固定軸受側の軸受190、上下スラスト
軸受210、211と回転体側の軸受200との間に塵
埃等の異物が混入すると、起動に必要なトルクが大きく
なってしまう。
However, as described above, the bearing 200 floats together with the rotating body 150 in the recess 260 and rotates in a non-contact manner.
Since it is in contact with the lower thrust bearing 211 and the like on the fixed bearing side within 0, the torque required for starting tends to be large. Then, when the lower thrust bearing 211 is pressed against the base plate 110 via the upper thrust bearing 210 and the bearing 190 and fixed by screwing, the lower thrust bearing 211 is deformed concavely upward in the drawing, and the outer periphery thereof becomes the bearing 200 on the rotation side. As a result, the torque required for starting is further increased, and the starting characteristics are degraded. In addition, if foreign matter such as dust enters between the fixed bearing-side bearings 190 and the upper and lower thrust bearings 210 and 211 and the rotating body-side bearings 200, the torque required for startup increases.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来技術の問題に鑑み、回転体側が固定軸受側に対し
浮上しながら回転する際の起動特性を改善した動圧軸
受、モータ、この動圧軸受またはモータを備えた光偏向
装置及びこの光偏向装置を備えた画像形成装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a dynamic pressure bearing, a motor, and a motor having improved starting characteristics when the rotating body rotates while floating above the fixed bearing. An object of the present invention is to provide an optical deflecting device including the dynamic pressure bearing or the motor and an image forming apparatus including the optical deflecting device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による動圧軸受は、べース部材と、このベース
部材に固定されたラジアル軸受とスラスト軸受と、これ
らのラジアル軸受とスラスト軸受とに対し回転自在に設
けられた回転体と、を備える動圧軸受であって、前記ベ
ース部材と前記スラスト軸受との接触面の最大径が前記
ラジアル軸受の外径以下であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a dynamic pressure bearing according to the present invention comprises a base member, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and a radial bearing and a thrust bearing. A rotating body rotatably provided with respect to a bearing, wherein a maximum diameter of a contact surface between the base member and the thrust bearing is equal to or less than an outer diameter of the radial bearing. And

【0007】この動圧軸受によれば、スラスト軸受がベ
ース部材に固定されたときに、ベース部材とスラスト軸
受との接触面をラジアル軸受の外径よりも小さくするこ
とにより、スラスト軸受の変形を防止でき、スラスト軸
受が回転体側を押し付けることがないから、起動トルク
が低減し、起動特性を改善できる。
According to this dynamic pressure bearing, when the thrust bearing is fixed to the base member, the contact surface between the base member and the thrust bearing is made smaller than the outer diameter of the radial bearing, so that the deformation of the thrust bearing is reduced. Since the thrust bearing does not press the rotating body side, the starting torque can be reduced and the starting characteristics can be improved.

【0008】この場合、前記ベース部材に前記スラスト
軸受と接触する凸部を設けることができる。また、前記
スラスト軸受に前記ベース部材と接触する凸部を設けて
もよく、また、前記スラスト軸受と前記べース部材との
間にスペ−サを設けてもよい。これらの構成により、ベ
ース部材とスラスト軸受との接触面をラジアル軸受の外
径よりも小さくすることができる。
[0008] In this case, the base member may be provided with a convex portion that comes into contact with the thrust bearing. Further, the thrust bearing may be provided with a convex portion which comes into contact with the base member, and a spacer may be provided between the thrust bearing and the base member. With these configurations, the contact surface between the base member and the thrust bearing can be made smaller than the outer diameter of the radial bearing.

【0009】また、本発明による他の動圧軸受は、べー
ス部材と、このベース部材に固定されたラジアル軸受と
スラスト軸受と、これらのラジアル軸受とスラスト軸受
とに対し回転自在に設けられた回転体と、を備える動圧
軸受であって、前記ベース部材と前記スラスト軸受との
間に弾性部材を設けたことを特徴とする。
Further, another dynamic pressure bearing according to the present invention is provided with a base member, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and a rotatable bearing with respect to the radial bearing and the thrust bearing. And a rotating body, wherein an elastic member is provided between the base member and the thrust bearing.

【0010】この動圧軸受によれば、ベース部材の表面
に凹凸が存在したり塵埃等の異物が混入しても、弾性部
材があるためにその影響によるスラスト軸受の変形を防
止でき、スラスト軸受が回転体側を押し付けることがな
いから、起動トルクが低減し、起動特性を改善できる。
弾性部材は、少なくともベース部材またはスラスト軸受
の材料の弾性係数よりも小さい弾性係数を有すればよ
い。
According to this dynamic pressure bearing, even if unevenness is present on the surface of the base member or foreign matter such as dust is mixed in, the deformation of the thrust bearing due to the elastic member can be prevented because of the elastic member. Does not press the rotating body side, the starting torque is reduced, and the starting characteristics can be improved.
The elastic member only has to have an elastic modulus smaller than at least the elastic modulus of the material of the base member or the thrust bearing.

【0011】この場合、前記弾性部材の最大径が前記ラ
ジアル軸受の外径以下であると、上述のようにスラスト
軸受の変形を更に防止でき、起動トルクが低減し、起動
特性を改善できる。
In this case, when the maximum diameter of the elastic member is smaller than the outer diameter of the radial bearing, the deformation of the thrust bearing can be further prevented as described above, the starting torque can be reduced, and the starting characteristics can be improved.

【0012】また、本発明によるモータは、上述の動圧
軸受と、前記回転体に配置された磁石と、前記回転体が
前記ベース部材と相対的に回転するように前記磁石に対
向して前記ベース部材に配置されたコイルと、前記コイ
ルに隣接して前記ベース部材に配置された固定ヨークと
を備えたことを特徴とする。このモータによれば、モー
タの起動トルクが低減し、起動特性を改善できる。
Further, the motor according to the present invention includes the above-described dynamic pressure bearing, a magnet disposed on the rotating body, and the magnet opposed to the magnet such that the rotating body rotates relative to the base member. A coil is provided on the base member, and a fixed yoke is provided on the base member adjacent to the coil. According to this motor, the starting torque of the motor is reduced, and the starting characteristics can be improved.

【0013】また、本発明による光偏向装置は、上述の
動圧軸受と、前記回転体とともに回転するポリゴンミラ
ーとを備えたことを特徴とする。この光偏向装置によれ
ば、ポリゴンミラーの起動トルクが低減し、起動特性を
改善できる。
Further, an optical deflecting device according to the present invention includes the above-described dynamic pressure bearing and a polygon mirror which rotates together with the rotating body. According to this light deflecting device, the starting torque of the polygon mirror is reduced, and the starting characteristics can be improved.

【0014】また、本発明による他のモータは、コイル
と、このコイルに隣接して設けた固定ヨークとを固定し
たべース部材と、このベース部材に固定されたラジアル
軸受及びスラスト軸受と、前記ベース部材と相対的に回
転する回転体と、を有する動圧軸受と、前記コイルに対
向するように前記回転体に配置された磁石と、を備える
モータであって、前記磁石はその吸引力が重力と反対方
向に作用するように配置され、前記コイルと前記固定ヨ
ークとが前記磁石に対し上方に配置されたことを特徴と
する。
Another motor according to the present invention includes a base member fixed to a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member. A motor comprising: a dynamic pressure bearing having a rotating body that rotates relatively to the base member; and a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil, wherein the magnet has an attractive force. Are disposed so as to act in the opposite direction to gravity, and the coil and the fixed yoke are disposed above the magnet.

【0015】このモータによれば、ベース部材及び回転
体を上下逆にし、コイル及び固定ヨークを回転体及び磁
石の上方に位置させることにより、磁石の吸引力が重力
と反対方向に作用するので、回転体の重量によるスラス
ト軸受に加わる荷重が低減し、起動トルクを小さくで
き、起動特性を改善できる。また、コイルをモータの上
部に設置することでコイルの放熱性も改善できる。
According to this motor, since the base member and the rotating body are turned upside down and the coil and the fixed yoke are positioned above the rotating body and the magnet, the attractive force of the magnet acts in the direction opposite to the gravity. The load applied to the thrust bearing due to the weight of the rotating body is reduced, the starting torque can be reduced, and the starting characteristics can be improved. Further, by disposing the coil above the motor, the heat radiation of the coil can be improved.

【0016】また、本発明による他の光偏向装置は、コ
イルと、このコイルに隣接して設けた固定ヨークとが固
定された基板と、前記基板に固定されたベース部材と、
このベース部材に固定されたラジアル軸受及びスラスト
軸受と、前記コイルに対向するように配置された磁石を
有し前記ベース部材と相対的に回転する回転体と、前記
回転体とともに回転するポリゴンミラーとを備える光偏
向装置であって、前記磁石はその吸引力が重力と反対方
向に作用するように配置され、前記コイルと前記固定ヨ
ークとが前記磁石に対し上方に位置するように前記基板
を配置したことを特徴とする。
Further, another optical deflecting device according to the present invention comprises a substrate on which a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil are fixed, a base member fixed on the substrate,
A radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, a rotating body having a magnet arranged to face the coil and rotating relative to the base member, and a polygon mirror rotating with the rotating body. Wherein the magnet is arranged so that its attractive force acts in a direction opposite to gravity, and the substrate is arranged such that the coil and the fixed yoke are located above the magnet. It is characterized by having done.

【0017】この光偏向装置によれば、ベース部材及び
回転体を上下逆にし、コイル及び固定ヨークを回転体及
び磁石の上方に位置させることにより、磁石の吸引力が
重力と反対方向に作用するので、回転体の重量によるス
ラスト軸受に加わる荷重が低減し、起動トルクを小さく
でき、起動特性を改善できる。また、コイルを上方に設
置することでコイルの放熱性も改善できる。
According to this optical deflector, the base member and the rotating body are turned upside down, and the coil and the fixed yoke are positioned above the rotating body and the magnet, so that the attraction force of the magnet acts in the direction opposite to the gravity. Therefore, the load applied to the thrust bearing due to the weight of the rotating body is reduced, the starting torque can be reduced, and the starting characteristics can be improved. In addition, the heat radiation of the coil can be improved by installing the coil above.

【0018】また、本発明による別のモータは、コイル
と、このコイルに隣接して設けた固定ヨークとを固定し
たべース部材と、このベース部材に固定されたラジアル
軸受及びスラスト軸受と、前記ベース部材と相対的に回
転する回転体とを有する動圧軸受と、前記コイルに対向
するように前記回転体に配置された磁石とを備えるモー
タであって、起動時に前記コイルに対し高周波の間欠駆
動信号を入力した後、定常の駆動信号を入力することを
特徴とする。
Another motor according to the present invention includes a base member fixed to a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member. A motor comprising: a dynamic pressure bearing having a rotating body that rotates relatively to the base member; and a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil. After the intermittent drive signal is input, a steady drive signal is input.

【0019】このモータによれば、モータの起動時に例
えば30〜200Hz程度の周波数で間欠に駆動信号を
加えることにより、モータが振動し、スラスト軸受と回
転体側との間に異物が混入したときでも異物による引っ
かかりが無くなり、起動トルクが低減し、起動特性を改
善できる。
According to this motor, by intermittently applying a drive signal at a frequency of, for example, about 30 to 200 Hz at the time of starting the motor, the motor vibrates, and even when foreign matter enters between the thrust bearing and the rotating body side, No foreign matter is caught, starting torque is reduced, and starting characteristics can be improved.

【0020】また、本発明による更に別のモータは、コ
イルと、このコイルに隣接して設けた固定ヨークとを固
定したべース部材と、このベース部材に固定されたラジ
アル軸受及びスラスト軸受と、前記ベース部材と相対的
に回転する回転体とを有する動圧軸受と、前記コイルに
対向するように前記回転体に配置された磁石とを備える
モータであって、起動時に前記コイルに対する定常の駆
動信号の入力で起動しない場合、前記コイルに対し高周
波の間欠駆動信号を入力した後、定常の駆動信号を入力
することを特徴とする。
[0020] Still another motor according to the present invention comprises a base member fixed to a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member. A motor comprising: a dynamic pressure bearing having a rotating body that rotates relatively to the base member; and a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil. When the coil is not activated by input of a drive signal, a high-frequency intermittent drive signal is input to the coil, and then a steady drive signal is input.

【0021】このモータによれば、モータの起動時に例
えばスラスト軸受と回転体側との間に混入した異物によ
る引っかかりのため起動しないときに、例えば30〜2
00Hz程度の周波数で間欠に駆動信号を加えることに
より、モータが振動し、異物による引っかかりが無くな
り、起動トルクが低減し、起動特性を改善できる。
According to this motor, when the motor is not started when the motor is started, for example, when the motor is not started due to catching by foreign matter mixed between the thrust bearing and the rotating body, for example, 30 to 2 times.
By intermittently applying the drive signal at a frequency of about 00 Hz, the motor vibrates, no foreign matter is caught, the starting torque is reduced, and the starting characteristics can be improved.

【0022】また、本発明による更に別のモータは、コ
イルと、このコイルに隣接して設けた固定ヨークとを固
定したべース部材と、このベース部材に固定されたラジ
アル軸受及びスラスト軸受と、前記ベース部材と相対的
に回転する回転体とを有する動圧軸受と、前記コイルに
対向するように前記回転体に配置された磁石とを備える
モータであって、起動時に前記コイルに対し逆回転の駆
動信号を入力した後、正常回転の駆動信号を入力するこ
とを特徴とする。
Still another motor according to the present invention comprises a base member fixed to a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member. A motor comprising: a dynamic pressure bearing having a rotating body that rotates relatively to the base member; and a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil. After the rotation drive signal is inputted, a normal rotation drive signal is inputted.

【0023】このモータによれば、起動時にモータを逆
回転させることにより、スラスト軸受と回転体側との間
に異物が混入したとき等でも異物等による引っかかりが
無くなり、その後正常回転させる際の起動トルクが低減
し、起動特性を改善できる。
According to this motor, the motor is reversely rotated at the time of starting, so that even if foreign matter is mixed between the thrust bearing and the rotating body side, the foreign matter or the like is not caught, and the starting torque at the time of normal rotation after that. Is reduced, and the starting characteristics can be improved.

【0024】また、本発明による更に別のモータは、コ
イルと、このコイルに隣接して設けた固定ヨークとを固
定したべース部材と、このベース部材に固定されたラジ
アル軸受及びスラスト軸受と、前記ベース部材と相対的
に回転する回転体とを有する動圧軸受と、前記コイルに
対向するように前記回転体に配置された磁石とを備える
モータであって、起動時に前記コイルに対する正常回転
の駆動信号の入力で起動しない場合、前記コイルに対し
逆回転の駆動信号を入力した後、正常回転の駆動信号を
入力することを特徴とする。
Still another motor according to the present invention comprises a base member fixed to a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member. A motor comprising: a dynamic pressure bearing having a rotating body that rotates relatively to the base member; and a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil. When the drive is not started by the input of the drive signal, the drive signal of the normal rotation is input after the drive signal of the reverse rotation is input to the coil.

【0025】このモータによれば、モータの起動時に例
えばスラスト軸受と回転体側との間に混入した異物等に
よる引っかかりのため起動しないときに、モータを逆回
転させることにより、異物による引っかかりが無くな
り、その後正常回転させる際の起動トルクが低減し、起
動特性を改善できる。
According to this motor, when the motor is not started due to, for example, a foreign matter mixed between the thrust bearing and the rotating body when the motor is started, the motor is rotated in reverse, so that the foreign matter is not caught. Thereafter, the starting torque for normal rotation is reduced, and the starting characteristics can be improved.

【0026】また、前記回転体の回転を検知する検知手
段を備え、前記起動時に前記モータの起動の有無を検出
するように構成できる。これにより、モータが起動しな
いことを検出すると、上述のように、コイルに間欠駆動
信号を入力したり、また逆回転の駆動信号を入力でき
る。
Further, the apparatus may be provided with a detecting means for detecting the rotation of the rotating body, and detecting whether or not the motor is started at the time of starting. Thus, when it is detected that the motor does not start, it is possible to input an intermittent drive signal to the coil or a reverse drive signal as described above.

【0027】また、本発明による別の光偏向装置は、上
述のモータと、前記回転体とともに回転するポリゴンミ
ラーとを備えたことを特徴とする。この光偏向装置によ
れば、ポリゴンミラーの起動トルクが低減し、起動特性
を改善できる。
Further, another light deflecting device according to the present invention includes the above-described motor and a polygon mirror which rotates together with the rotating body. According to this light deflecting device, the starting torque of the polygon mirror is reduced, and the starting characteristics can be improved.

【0028】また、本発明による画像形成装置は、光偏
向装置を備え、前記ポリゴンミラーで反射した光により
感光体に画像情報を書き込むことを特徴とする。この画
像形成装置によれば、ポリゴンミラーの起動トルクが低
減し、起動特性を改善できるので、感光体への書き込み
の起動が短時間で可能となり、画像形成装置を短時間で
起動させることができる。
Further, the image forming apparatus according to the present invention is provided with a light deflecting device, and writes image information on a photosensitive member by light reflected by the polygon mirror. According to this image forming apparatus, the starting torque of the polygon mirror can be reduced and the starting characteristics can be improved, so that the start of writing to the photosensitive member can be started in a short time, and the image forming apparatus can be started in a short time. .

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明による第1〜第5の
実施の形態について図面を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, first to fifth embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0030】〈第1の実施の形態〉<First Embodiment>

【0031】図1は本発明の第1の実施の形態を示す光
偏向装置の側断面図である。図1の第1の光偏向装置1
0は、アルミニウム等の金属からなるベース部材11
と、ベース部材11に取り付けられ固定されるプリント
基板12と、プリント基板12上に形成されて固定され
たコイル13と、プリント基板12を挟んでコイル13
と反対側に設けられた固定ヨーク14と、ベース部材1
1に対して回転する回転体15とを備える。
FIG. 1 is a side sectional view of an optical deflector showing a first embodiment of the present invention. First light deflecting device 1 of FIG.
0 is a base member 11 made of a metal such as aluminum.
A printed circuit board 12 attached and fixed to the base member 11, a coil 13 formed and fixed on the printed circuit board 12, and a coil 13
Fixed yoke 14 provided on the opposite side to the base member 1
And a rotating body 15 that rotates with respect to the rotating member 1.

【0032】回転体15は、ミラー面17aの形成され
たポリゴンミラー17と、ポリゴンミラー17の押さえ
板16と、ポリゴンミラー17を固定するフランジ18
と、フランジ18の内周面18bに接着剤等で固定され
た軸受20と、コイル13に対向するようにフランジ1
8の凹部18aにはめ込まれて固定された磁石22とを
備え、各部分が一体に回転する。
The rotating body 15 includes a polygon mirror 17 having a mirror surface 17a, a holding plate 16 for the polygon mirror 17, and a flange 18 for fixing the polygon mirror 17.
And a bearing 20 fixed to the inner peripheral surface 18b of the flange 18 with an adhesive or the like, and the flange 1 so as to face the coil 13.
8 and a magnet 22 fitted and fixed in the concave portion 18a of each of the first and second portions, and the respective portions rotate integrally.

【0033】また、ベース部材11の中心軸11aの下
部には外径dの円形状の凸部11bが形成されており、
この凸部11b上に下スラスト軸受21bが載るように
はめ込まれてれてから、中心軸11aに貫通して外径D
(但し、D≧d)のラジアル軸受19がはめ込まれ、更
に中心軸11aの上部に上スラスト軸受21aがはめ込
まれ、その上に固定板25がねじ25aによりねじ止め
されている。このようにして、上スラスト軸受21aと
ラジアル軸受19と下スラスト軸受21bとがベース部
材11に固定されており、また、凹部26が上スラスト
軸受21aと下スラスト軸受21bと軸受19とから形
成されている。上下スラスト軸受21a,21bとラジ
アル軸受19はセラミックスから構成されている。
A circular convex portion 11b having an outer diameter d is formed below the central axis 11a of the base member 11.
After the lower thrust bearing 21b is fitted so as to rest on the convex portion 11b, the lower thrust bearing 21b penetrates the center shaft 11a and has an outer diameter D.
A radial bearing 19 (where D ≧ d) is fitted. Further, an upper thrust bearing 21a is fitted above the central shaft 11a, and a fixing plate 25 is screwed thereon with screws 25a. Thus, the upper thrust bearing 21a, the radial bearing 19, and the lower thrust bearing 21b are fixed to the base member 11, and the concave portion 26 is formed by the upper thrust bearing 21a, the lower thrust bearing 21b, and the bearing 19. ing. The upper and lower thrust bearings 21a and 21b and the radial bearing 19 are made of ceramics.

【0034】ベース部材11と、上スラスト軸受21a
と、ラジアル軸受19と、下スラスト軸受21bと、回
転体15とから動圧軸受が構成されており、この動圧軸
受と、コイル13と、固定ヨーク14とからモータが構
成されている。そして、フランジ18に固定された軸受
20が凹部26内に隙間を介して位置しており、回転体
15が軸受20とともにコイル13への通電時に磁石2
2との相互作用により回転し、このとき凹部26との間
にエアギャップを形成しながら高速回転するようになっ
ている。
The base member 11 and the upper thrust bearing 21a
, The radial bearing 19, the lower thrust bearing 21 b, and the rotating body 15 constitute a dynamic pressure bearing. The dynamic pressure bearing, the coil 13, and the fixed yoke 14 constitute a motor. A bearing 20 fixed to the flange 18 is located in the concave portion 26 with a gap therebetween.
2, and rotates at a high speed while forming an air gap with the concave portion 26.

【0035】以上のような光偏向装置10によれば、下
スラスト軸受21bがベース部材11の凸部11b上で
固定されたときに、凸部11bと下スラスト軸受21b
との接触面27の最大径dがラジアル軸受19の外径D
よりも小さくすることにより、下スラスト軸受21bが
内周で凹状になり外周21cで図の上方に変形すること
を防止できる。このため、下スラスト軸受21が特にそ
の外周21cで軸受20の下側面20aを押し付けるこ
とがないから、モータの起動トルクが低減し、起動特性
を改善できる。これにより、起動時間の短いモータ及び
光偏向装置を実現できる。
According to the light deflecting device 10 as described above, when the lower thrust bearing 21b is fixed on the protrusion 11b of the base member 11, the protrusion 11b and the lower thrust bearing 21b are fixed.
The maximum diameter d of the contact surface 27 is the outer diameter D of the radial bearing 19.
By making it smaller, it is possible to prevent the lower thrust bearing 21b from being concave on the inner periphery and being deformed upward in the figure on the outer periphery 21c. For this reason, since the lower thrust bearing 21 does not particularly press the lower side surface 20a of the bearing 20 with its outer periphery 21c, the starting torque of the motor is reduced, and the starting characteristics can be improved. Thus, a motor and a light deflecting device having a short startup time can be realized.

【0036】なお、下スラスト軸受21bにベース部材
11と接触する凸部を設けてもよく、また、下スラスト
軸受21bとべース部材11との間にスペ−サを設ける
ようにしてもよい。
The lower thrust bearing 21b may be provided with a convex portion which comes into contact with the base member 11, or a spacer may be provided between the lower thrust bearing 21b and the base member 11.

【0037】〈第2の実施の形態〉<Second Embodiment>

【0038】図2は本発明の第2の実施の形態を示す光
偏向装置の側断面図である。図2の第2の光偏向装置3
0は、図1の光偏向装置10と比較して弾性部材を設け
た点以外はほぼ同一の構成であるので、同一部分は同一
の符号を付けてその説明を省略する。
FIG. 2 is a side sectional view of an optical deflecting device showing a second embodiment of the present invention. Second light deflector 3 of FIG.
0 has almost the same configuration as the optical deflector 10 of FIG. 1 except that an elastic member is provided. Therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0039】図2に示すように、第2の光偏向装置30
では、ベース部材11(図1のような凸部11bが形成
されていない)と下スラスト軸受21bとの間に中心軸
11aに貫通して外径d’(但し、ラジアル軸受19の
外径D≧d’)の円形状の弾性部材28がはめ込まれて
いる。弾性部材28はゴムシートから構成されている
が、ベース部材11または下スラスト軸受21bよりも
小さい弾性係数を有する他の弾性材料、例えば樹脂材料
であってもよい。
As shown in FIG. 2, the second light deflecting device 30
In this case, the outer diameter d ′ (however, the outer diameter D of the radial bearing 19) penetrates the center shaft 11 a between the base member 11 (having no projection 11 b as shown in FIG. 1) and the lower thrust bearing 21 b. The circular elastic member 28 of ≧ d ′) is fitted. The elastic member 28 is made of a rubber sheet, but may be another elastic material having an elastic coefficient smaller than that of the base member 11 or the lower thrust bearing 21b, for example, a resin material.

【0040】以上のような光偏向装置30によれば、ベ
ース部材11の下スラスト軸受21bと対向する表面1
1cに機械加工等の影響による凹凸が存在したり塵埃等
の異物が混入しても、下スラスト軸受21bとの間に弾
性部材28があるためにその影響による下スラスト軸受
21bの変形を防止でき、下スラスト軸受21bが軸受
20の下側面20aを押し付けることがないから、起動
トルクが低減し、起動特性を改善できる。これにより、
起動時間の短いモータ及び光偏向装置を実現できる。ま
た、弾性部材28の外径d’がラジアル軸受19の外径
D以下であるので、第1の実施の形態と同様に下スラス
ト軸受21の変形を更に防止でき、起動トルクが低減
し、起動特性を改善できる。
According to the above-described light deflecting device 30, the surface 1 facing the lower thrust bearing 21b of the base member 11 is formed.
Even if unevenness due to machining or the like is present in 1c or foreign matter such as dust is mixed in, the lower thrust bearing 21b can be prevented from being deformed due to the presence of the elastic member 28 between the lower thrust bearing 21b and the lower thrust bearing 21b. Since the lower thrust bearing 21b does not press the lower side surface 20a of the bearing 20, the starting torque can be reduced and the starting characteristics can be improved. This allows
A motor and a light deflecting device with a short startup time can be realized. Further, since the outer diameter d 'of the elastic member 28 is equal to or smaller than the outer diameter D of the radial bearing 19, the deformation of the lower thrust bearing 21 can be further prevented as in the first embodiment, the starting torque is reduced, and the starting is reduced. Characteristics can be improved.

【0041】〈第3の実施の形態〉<Third Embodiment>

【0042】図3は本発明の第3の実施の形態を示す光
偏向装置の側断面図である。図3の第3の光偏向装置4
0は、図2の光偏向装置20と比較して、コイルと固定
ヨークとが回転体の磁石に対し上方に位置し磁石の吸引
力が重力と反対方向に作用するように構成した点以外は
ほぼ同一の構成であるので、同一部分は同一の符号を付
けてその説明を省略する。
FIG. 3 is a side sectional view of an optical deflecting device showing a third embodiment of the present invention. Third light deflector 4 of FIG.
0 is different from the optical deflecting device 20 of FIG. 2 except that the coil and the fixed yoke are located above the magnet of the rotating body so that the attracting force of the magnet acts in the direction opposite to the gravity. Since they have almost the same configuration, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0043】図3に示すように、第3の光偏向装置40
では、ベース部材11及び回転体15が図2と比較して
上下方向に反対に配置されており、ベース部材11の左
右両端にベース部材11を支える支持部材41,42が
配置され、支持部材41,42が光偏向装置40が取り
付けられる装置側の部材43に取り付けられ、固定され
ている。なお、図3では図2の弾性部材は省略している
が設けてもよく、またベース部材に図1のような凸部を
設けてもよい。
As shown in FIG. 3, the third light deflecting device 40
2, the base member 11 and the rotating body 15 are arranged vertically opposite to each other as compared with FIG. 2, and support members 41 and 42 for supporting the base member 11 are arranged at both left and right ends of the base member 11. , 42 are attached and fixed to a member 43 on the device side to which the light deflection device 40 is attached. In FIG. 3, the elastic member of FIG. 2 is omitted, but may be provided, or a convex portion as shown in FIG. 1 may be provided on the base member.

【0044】コイル13及び固定ヨーク14が回転体1
5の下側にある構造では、下スラスト軸受21bに回転
体重量と磁石による吸引力が加わるために、軸受20の
下側面20aと下スラスト軸受21bとの間の摩擦力が
大きくなり起動特性に悪影響を与えていたのであるが、
第3の光偏向装置40によれば、ベース部材11及び回
転体15を上下逆にし、コイル13及び固定ヨーク14
を回転体15及び磁石22の上方に位置させることによ
り、磁石の吸引力が重力方向Gと反対方向に作用するの
で、回転体15の重量によるスラスト軸受21aに加わ
る荷重が低減し、摩擦力が小さくなり、起動トルクを小
さくでき、起動特性を改善できる。これにより、起動時
間の短いモータ及び光偏向装置を実現できる。また、コ
イル13をモータの上部に設置することでコイル13の
放熱性も改善できる。
The rotating body 1 has the coil 13 and the fixed yoke 14.
5, the weight of the rotating body and the attractive force of the magnet are applied to the lower thrust bearing 21b, so that the frictional force between the lower surface 20a of the bearing 20 and the lower thrust bearing 21b is increased, and the starting characteristics are reduced. Had a negative impact,
According to the third light deflecting device 40, the base member 11 and the rotating body 15 are turned upside down, and the coil 13 and the fixed yoke 14
Is positioned above the rotating body 15 and the magnet 22, the attractive force of the magnet acts in the direction opposite to the direction of gravity G, so that the load applied to the thrust bearing 21 a due to the weight of the rotating body 15 is reduced, and the frictional force is reduced. As a result, the starting torque can be reduced, and the starting characteristics can be improved. Thus, a motor and a light deflecting device having a short startup time can be realized. In addition, by disposing the coil 13 above the motor, the heat radiation of the coil 13 can be improved.

【0045】次に、図4により図3の光偏向装置40の
変形例について説明する。図4の光偏向装置50は、図
2の光偏向装置を基板12の下面12a側(重力方向G
の下側)に配置し、下面12aにコイル13を回転体1
5の磁石22と対向するように設け、上面12bに固定
ヨーク14を設けている。基板12の下面12aとベー
ス部材11の中心軸11aとの間にはスペーサ部材29
が配置され、コイル13と磁石22との間隔を調整でき
るようになっている。
Next, a modification of the optical deflector 40 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. The light deflecting device 50 of FIG. 4 is different from the light deflecting device of FIG.
And the coil 13 on the lower surface 12a.
The fixed yoke 14 is provided on the upper surface 12b so as to face the fifth magnet 22. A spacer member 29 is provided between the lower surface 12a of the substrate 12 and the central axis 11a of the base member 11.
Are arranged so that the distance between the coil 13 and the magnet 22 can be adjusted.

【0046】図4の光偏向装置50によれば、コイル1
3及び固定ヨーク14を回転体15及び磁石22の上方
に位置させることにより、磁石の吸引力が重力方向Gと
反対方向に作用するので、回転体15の重量によるスラ
スト軸受21bに加わる荷重が低減し、下スラスト軸受
21bと軸受20の下側面20aとの間の摩擦力が小さ
くなり、起動トルクを小さくでき、起動特性を改善でき
る。これにより、起動時間の短いモータ及び光偏向装置
を実現できる。また、コイル13をモータの上部に設置
することでコイル13の放熱性も改善できる。なお、図
4では図2の弾性部材は省略しているが設けてもよく、
またベース部材に図1のような凸部を設けてもよい。
According to the light deflecting device 50 shown in FIG.
By locating the third yoke 14 and the fixed yoke 14 above the rotating body 15 and the magnet 22, the attractive force of the magnet acts in the direction opposite to the direction of gravity G, so that the load on the thrust bearing 21b due to the weight of the rotating body 15 is reduced. However, the frictional force between the lower thrust bearing 21b and the lower surface 20a of the bearing 20 is reduced, so that the starting torque can be reduced and the starting characteristics can be improved. Thus, a motor and a light deflecting device having a short startup time can be realized. In addition, by disposing the coil 13 above the motor, the heat radiation of the coil 13 can be improved. In FIG. 4, the elastic member of FIG. 2 is omitted, but may be provided.
Further, a convex portion as shown in FIG. 1 may be provided on the base member.

【0047】〈第4の実施の形態〉<Fourth Embodiment>

【0048】図5は本発明の第4の実施の形態を示す第
4の光偏向装置の側断面図、図6は図5の光偏向装置の
基板上に配置されたコイル及びホール素子を示す平面図
(a)及びモータ駆動のための駆動基本回路を示す図
(b)であり、図7はモータ起動時に加える駆動信号を
示す図(a),(b)である。
FIG. 5 is a side sectional view of a fourth optical deflector showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a coil and a Hall element arranged on a substrate of the optical deflector of FIG. FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a diagram showing a basic driving circuit for driving the motor. FIGS. 7A and 7B are diagrams showing driving signals applied when the motor is started.

【0049】図5に示す第4の光偏向装置50は、図2
で説明した光偏向装置から弾性部材を省略した構造であ
るので、図2と同一の構成部分には同じ符号を付してそ
の説明を省略する。
The fourth light deflecting device 50 shown in FIG.
Since the elastic member is omitted from the optical deflector described in the above, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【0050】図6(a)に示すように、6組のコイル5
1〜56が基板12上の同一円上に配置されており、コ
イル51と52が直径方向に対向して位置し、同じくコ
イル53と54、コイル55と56がそれぞれ直径方向
に対向して位置している。コイル51〜56に対向して
図5,図6(b)に示すように永久磁石61が設けられ
ている。また、図6(a)のように、コイル51,5
3,55内にはそれぞれ直上を通過する永久磁石61を
検出するホール素子57が設けられている。3個のホー
ル素子57からの検出信号に基づいて回転体15の回転
速度や位置の情報を得ることができ、ホール素子57は
スピードセンサとポジションセンサとしての機能を有し
ている。図6(b)においてコイル51〜56、ホール
素子57及び永久磁石61によりモータ66が構成され
ている。
As shown in FIG. 6A, six sets of coils 5
1 to 56 are arranged on the same circle on the substrate 12, and the coils 51 and 52 are diametrically opposed to each other, and the coils 53 and 54 and the coils 55 and 56 are also diametrically opposed to each other. are doing. A permanent magnet 61 is provided opposite to the coils 51 to 56 as shown in FIGS. Also, as shown in FIG.
Hall elements 57 for detecting the permanent magnets 61 passing directly above are provided in the elements 3 and 55, respectively. Information on the rotation speed and position of the rotating body 15 can be obtained based on the detection signals from the three Hall elements 57, and the Hall element 57 has functions as a speed sensor and a position sensor. In FIG. 6B, a motor 66 is constituted by the coils 51 to 56, the Hall element 57, and the permanent magnet 61.

【0051】また、図6(b)に示すように、図6
(a)に示すコイル51,52,コイル53,54,コ
イル55,56をそれぞれシリーズに接続し、接続した
3本は一点に結線し、他端の端子はドライバ62のA,
B,Cにおいてそれぞれ接続している。3個のホール素
子57は対向して位置した永久磁石61のN極,S極か
らの磁界の変化を検知し、HまたはLの信号を出力す
る。3個のホール素子57からのHまたはLの出力信号
は、一方にはスピード信号としてPAM(パルス振幅変
調)回路63に入力して電源64(24V)からの電圧
を変動させ、他方にはポジション信号としてゲート・ド
ライバ65に入力し、ゲート・ドライバ65の制御部は
ポジション信号に基づいてスイッチングトランジスタT
r1,Tr2,Tr3,Tr4,Tr5,Tr6のそれ
ぞれのON/OFFの作動を行う。
As shown in FIG. 6B, FIG.
The coils 51 and 52, the coils 53 and 54, and the coils 55 and 56 shown in (a) are connected in series, respectively, and the three connected wires are connected to one point, and the other terminal is connected to the A,
B and C are connected respectively. The three Hall elements 57 detect a change in the magnetic field from the N pole and the S pole of the opposed permanent magnet 61 and output an H or L signal. One of the H or L output signals from the three Hall elements 57 is input to a PAM (pulse amplitude modulation) circuit 63 as a speed signal to fluctuate the voltage from a power supply 64 (24 V), and the other is a position signal. A signal is input to the gate driver 65 as a signal, and the control unit of the gate driver 65 switches the switching transistor T
The ON / OFF operation of each of r1, Tr2, Tr3, Tr4, Tr5, and Tr6 is performed.

【0052】例えば、Tr3をON、Tr5をONとす
るときは端子(A−B)間の接続が行われる。即ち、コ
イル51,52及びコイル53,54への通電が行われ
る。回転体15(図5)の1回転中に24回の通電の切
替え、即ち、1/4回転中に6回の通電の切替えが行わ
れる。例えば、1回転中に(A−B),(A−
C),(B−C),(B−A),(C−B),
(C−A)のような〜の一連の接続がコイル51〜
56に対する通電の切替えにより4回繰返して行われ
る。この通電の切替えはスイッチングトランジスタTr
1,Tr2,Tr3のON/OFFとスイッチングトラ
ンジスタTr4,Tr5,Tr6のON/OFFとの組
合わせ及びその切替えによって行うことができる。この
ようにしてモータ66はホール素子57による磁界変動
の検知に基づいて回転制御されながら高速で回転する。
For example, when Tr3 is turned on and Tr5 is turned on, connection between terminals (AB) is made. That is, power is supplied to the coils 51 and 52 and the coils 53 and 54. Switching of energization 24 times during one rotation of the rotating body 15 (FIG. 5), that is, switching of energization six times during 1/4 rotation. For example, during one rotation (AB), (A-
C), (BC), (BA), (CB),
A series of connections of (CA) such as (C-A)
This is repeated four times by switching the energization to 56. This energization switching is performed by the switching transistor Tr.
It can be performed by a combination of ON / OFF of 1, Tr2, Tr3 and ON / OFF of switching transistors Tr4, Tr5, Tr6 and switching thereof. In this way, the motor 66 rotates at a high speed while the rotation is controlled based on the detection of the magnetic field fluctuation by the Hall element 57.

【0053】また、ホール素子57からのポジション信
号が入力する起動制御回路67がPAM回路63に接続
されている。図7(a)のように起動時に電源64及び
PAM回路63から駆動信号として駆動電流がコイルに
流れてもモータ66が回転せず起動しない場合に、その
回転しないことをホール素子57が検知し、そのポジシ
ョン信号に基づいて起動制御回路67がPAM回路63
を制御し、コイルに対する駆動信号が間欠的に出力する
ようになっている。
A start control circuit 67 to which a position signal from the Hall element 57 is input is connected to the PAM circuit 63. As shown in FIG. 7A, when the motor 66 does not rotate and does not start even if a driving current flows through the coil as a driving signal from the power supply 64 and the PAM circuit 63 at the time of startup, the Hall element 57 detects that the motor 66 does not rotate. , Based on the position signal, the activation control circuit 67
, And a drive signal for the coil is output intermittently.

【0054】例えば、図7(b)のようにスタートから
10秒後にモータが起動しないとき、10秒間100H
zの周波数で間欠駆動信号をコイルに入力させる。モー
タの起動時に例えば下スラスト軸受21bと軸受20の
下側面20aとの間に混入した塵埃等の異物の存在や下
スラスト軸受21bの下側面20aへの当接等に起因し
た引っかかりのため起動しないときに、間欠駆動信号を
コイルへ入力させることにより、モータが振動し、異物
や当接による引っかかりが無くなり、起動トルクが低減
し、安定した起動が実現でき、起動特性を改善できる。
これにより、異物動があっても起動不良の生じ難い高信
頼性のモータ及び光偏向装置を実現できる。
For example, when the motor does not start 10 seconds after the start as shown in FIG.
An intermittent drive signal is input to the coil at the frequency of z. When the motor is started, the motor does not start due to the presence of foreign matter such as dust mixed between the lower thrust bearing 21b and the lower surface 20a of the bearing 20, or the abutment of the lower thrust bearing 21b on the lower surface 20a. At times, by inputting the intermittent drive signal to the coil, the motor vibrates, and there is no catch due to foreign matter or contact, the starting torque is reduced, stable starting can be realized, and the starting characteristics can be improved.
Thus, a highly reliable motor and optical deflection device that are unlikely to cause a start-up failure even when a foreign matter moves can be realized.

【0055】また、間欠駆動信号は、例えば30〜20
0Hz程度の周波数が好ましい。このようにして起動し
た後、コイルには通常の定常電流が入力される。
The intermittent drive signal is, for example, 30 to 20.
A frequency of about 0 Hz is preferred. After starting in this manner, a normal steady-state current is input to the coil.

【0056】また、図6(b)の起動制御回路67は、
起動時にモータ66が回転しないことをホール素子57
が検知したとき、回転体15が逆回転するようにPAM
回路63から逆回転駆動信号を僅かな期間だけ出力さ
せ、その後にコイルに通常の正回転の定常電流を入力さ
せるようにしてもよい。これにより、起動時にモータを
僅かに逆回転させることにより、異物や当接による引っ
かかりが無くなり、その後正常回転させる際の起動トル
クが低減し、安定した起動が実現でき、起動特性を改善
できる。
The start control circuit 67 shown in FIG.
The fact that the motor 66 does not rotate at startup is
Is detected, the PAM is rotated so that the rotating body 15 rotates in the reverse direction.
The circuit 63 may output a reverse rotation drive signal only for a short period of time, and then input a normal forward normal current to the coil. Accordingly, by slightly rotating the motor in the reverse direction at the time of starting, the catch due to foreign matter or contact is eliminated, the starting torque at the time of normal rotation thereafter is reduced, stable starting can be realized, and the starting characteristics can be improved.

【0057】また、上述の例ではモータが起動時に回転
しないことが検知されたときに、間欠駆動信号または逆
回転駆動信号をコイルに入力させたが、起動時には常に
コイルに間欠駆動信号または逆回転駆動信号を入力させ
るようにしてもよい。
In the above-described example, the intermittent drive signal or the reverse rotation drive signal is input to the coil when it is detected that the motor does not rotate at the time of startup. A drive signal may be input.

【0058】また、本実施の形態の駆動基本回路を適用
できる光偏向装置の構造としては、図5に限らず他の構
造のものであってもよく、また、図1〜図4の各光偏向
装置であってもよいことは勿論である。
The structure of the optical deflector to which the basic driving circuit of this embodiment can be applied is not limited to that shown in FIG. 5, but may be other structures. Of course, it may be a deflection device.

【0059】〈第5の実施の形態〉<Fifth Embodiment>

【0060】次に、第5の実施の形態として、図1〜図
5に示した光偏向装置を画像形成装置の光走査光学ユニ
ットに組み込んだ例を図8により説明する。図8は光走
査光学ユニットの概略的構成を示す斜視図である。
Next, as a fifth embodiment, an example in which the light deflecting device shown in FIGS. 1 to 5 is incorporated in a light scanning optical unit of an image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of the optical scanning optical unit.

【0061】図8に示すように、光走査光学ユニット
は、基台100の上に固定されポリゴンミラー73を有
する光偏向装置72、半導体レーザ76、コリメータレ
ンズ(ビーム整形用光学系)75、第1シリンドリカル
レンズ71、fθレンズ70、第2シリンドリカルレン
ズ80、反射ミラー90、タイミング検出用のミラー8
2、及び同期検知器81をそれぞれ備える。半導体レー
ザ76から出射したビームは、コリメータレンズ75に
より平行光とされ、第1結像光学系の第1シリンドリカ
ルレンズ71を経て図の矢印方向に回転しているポリゴ
ンミラー73に入射する。ポリゴンミラー73の反射面
73aからの反射光は、fθレンズ70、第2シリンド
リカルレンズ80から成る第2結像光学系を透過し、反
射ミラー90を介して、画像形成装置の感光ドラム91
の周面上で所定のスポット径で主走査方向に走査され
る。主走査方向の1ライン毎の同期検知は、走査開始前
の光束をミラー82を介して同期検知器81に入射させ
ることにより行い、これに同期して感光体ドラム101
は副走査方向に回転する。
As shown in FIG. 8, the optical scanning optical unit comprises an optical deflection device 72 fixed on a base 100 and having a polygon mirror 73, a semiconductor laser 76, a collimator lens (beam shaping optical system) 75, 1 cylindrical lens 71, fθ lens 70, 2nd cylindrical lens 80, reflection mirror 90, mirror 8 for timing detection
2 and a synchronization detector 81, respectively. The beam emitted from the semiconductor laser 76 is converted into parallel light by the collimator lens 75, and enters the polygon mirror 73 rotating in the direction of the arrow in the drawing via the first cylindrical lens 71 of the first imaging optical system. The reflected light from the reflection surface 73a of the polygon mirror 73 passes through a second imaging optical system including the fθ lens 70 and the second cylindrical lens 80, and passes through the reflection mirror 90 to the photosensitive drum 91 of the image forming apparatus.
Are scanned in the main scanning direction at a predetermined spot diameter on the peripheral surface of the. The synchronization detection for each line in the main scanning direction is performed by causing the light beam before scanning to be incident on the synchronization detector 81 via the mirror 82, and in synchronization with this, the photosensitive drum 101
Rotates in the sub-scanning direction.

【0062】以上のようにして、半導体レーザ76から
のレーザ光により感光体ドラム101上に画像情報を書
き込むことができるが、この場合、光偏向装置72は、
上述のように、起動特性が改善されており、短時間で安
定して起動するので、感光体ドラム101への画像情報
の書き込みが可能になるまでの時間が短縮され、画像形
成装置を短時間で起動させることができる。
As described above, the image information can be written on the photosensitive drum 101 by the laser beam from the semiconductor laser 76. In this case, the light deflecting device 72
As described above, the start-up characteristics are improved, and the start-up is performed stably in a short time. Therefore, the time until the image information can be written to the photosensitive drum 101 is reduced, and the image forming apparatus can be operated in a short time. You can start with

【0063】以上のように本発明を実施の形態により説
明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、
本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能であ
る。例えば、本発明による動圧軸受及びモータは光偏向
装置以外の他の装置に適用してもよく、また、光偏向装
置は画像形成装置以外のバーコード等の他の装置に適用
してもよい。
As described above, the present invention has been described by the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments.
Various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the dynamic pressure bearing and the motor according to the present invention may be applied to other devices other than the optical deflecting device, and the optical deflecting device may be applied to other devices such as a bar code other than the image forming device. .

【0064】[0064]

【発明の効果】本発明によれば、回転体側が固定軸受側
に対し浮上しながら回転する際の起動特性を改善した動
圧軸受、モータ、この動圧軸受またはモータを備えた光
偏向装置及びこの光偏向装置を備えた画像形成装置を提
供できる。
According to the present invention, a dynamic pressure bearing and a motor having improved starting characteristics when the rotating body side rotates while floating with respect to the fixed bearing side, an optical deflector provided with the dynamic pressure bearing or the motor, and An image forming apparatus including the light deflecting device can be provided.

【0065】また、必要起動トルクの低減により起動時
間が短い高性能のモータ及び光偏向装置を実現できる。
また、異物等が混入しても起動不良の生じ難い高信頼性
のモータ及び光偏向装置を実現できる。
Further, by reducing the required starting torque, a high-performance motor and a light deflecting device with a short starting time can be realized.
Further, it is possible to realize a highly reliable motor and optical deflecting device in which starting failure is unlikely to occur even when foreign matter or the like is mixed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態による光偏向装置の
側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a light deflecting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態による光偏向装置の
側断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view of an optical deflecting device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施の形態による光偏向装置の
側断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view of an optical deflecting device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】第3の実施の形態による光偏向装置の変形例を
示す側断面図である
FIG. 4 is a side sectional view showing a modified example of the light deflecting device according to the third embodiment.

【図5】本発明の第4の実施の形態による光偏向装置の
側断面図である。
FIG. 5 is a side sectional view of an optical deflecting device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図6】図5の光偏向装置の基板上に配置されたコイル
及びホール素子を示す平面図(a)及びモータ駆動のた
めの駆動基本回路を示す図(b)である。
6A is a plan view showing a coil and a Hall element arranged on a substrate of the optical deflector of FIG. 5, and FIG. 6B is a view showing a basic drive circuit for driving a motor.

【図7】図5及び図6のモータ起動時に加える駆動信号
を示す図(a),(b)である。
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing drive signals applied at the time of starting the motor shown in FIGS. 5 and 6. FIGS.

【図8】本発明の第5の実施の形態による画像形成装置
の光走査光学ユニットの斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view of an optical scanning optical unit of an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】従来の光偏向装置の側断面図であるFIG. 9 is a side sectional view of a conventional light deflecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ベース部材 11a 中心軸 11b 凸部 12 プリント基板(基板) 13 コイル 14 固定ヨーク 15 回転体 17 ポリゴンミラー17 17a ミラー面 19 ラジアル軸受 20 回転体側の軸受 21a 上スラスト軸受 21b 下スラスト軸受 22 磁石 27 接触面 28 弾性部材 41,42 支持部材 51〜56 コイル 57 ホール素子(検知手段) 61 永久磁石 67 起動制御回路 72 光偏向装置 91 感光体ドラム d 凸部11bの外径 D ラジアル軸受19の外径 d’ 弾性部材28の外径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Base member 11a Center axis 11b Convex part 12 Printed circuit board (board) 13 Coil 14 Fixed yoke 15 Rotating body 17 Polygon mirror 17 17a Mirror surface 19 Radial bearing 20 Bearing on rotating body 21a Upper thrust bearing 21b Lower thrust bearing 22 Magnet 27 Contact Surface 28 Elastic member 41, 42 Support member 51-56 Coil 57 Hall element (detection means) 61 Permanent magnet 67 Start control circuit 72 Optical deflector 91 Photoconductor drum d Outside diameter of convex portion 11b D Outside diameter of radial bearing 19 d '' Outer diameter of elastic member 28

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02K 21/24 B41J 3/00 D 5H607 H04N 1/113 H04N 1/04 104A 5H621 (72)発明者 黒澤 高昭 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 大野 直弘 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 Fターム(参考) 2C362 BA08 BA10 2H045 AA13 AA24 AA56 3J011 AA01 AA03 BA06 CA02 JA02 KA02 KA03 PA02 RA03 5C072 AA03 BA13 HA02 HA13 HB15 XA01 XA05 5H605 AA03 AA04 BB05 BB10 BB14 BB20 CC01 CC02 CC04 DD09 EA02 EB02 EB05 EB06 EB12 EB18 FF10 GG04 GG06 5H607 AA01 AA04 AA06 BB01 BB07 BB09 BB13 BB25 CC01 DD03 DD14 FF01 GG01 GG02 GG09 GG12 GG15 JJ05 JJ06 5H621 BB07 GA02 GB03 HH01 JK19──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H02K 21/24 B41J 3/00 D 5H607 H04N 1/113 H04N 1/04 104A 5H621 (72) Inventor Kurosawa Takashi Akira 2970 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation (72) Inventor Naohiro 2970 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation F-term (reference) 2C362 BA08 BA10 2H045 AA13 AA24 AA56 3J011 AA01 AA03 BA06 CA02 JA02 KA02 KA03 PA02 RA03 5C072 AA03 BA13 HA02 HA13 HB15 XA01 XA05 5H605 AA03 AA04 BB05 BB10 BB14 BB20 CC01 CC02 CC04 DD09 EA02 EB02 EB05 EB06 EB12 EB18 FF10 GG04 BB01 BB06 BB06 A01 BB06 A01 BB06 GG12 GG15 JJ05 JJ06 5H621 BB07 GA02 GB03 HH01 JK19

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 べース部材と、このベース部材に固定さ
れたラジアル軸受とスラスト軸受と、これらのラジアル
軸受とスラスト軸受とに対し回転自在に設けられた回転
体と、を備える動圧軸受であって、 前記ベース部材と前記スラスト軸受との接触面の最大径
が前記ラジアル軸受の外径以下であることを特徴とする
動圧軸受。
1. A dynamic pressure bearing comprising a base member, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and a rotating body rotatably provided with respect to the radial bearing and the thrust bearing. A dynamic pressure bearing, wherein a maximum diameter of a contact surface between the base member and the thrust bearing is equal to or less than an outer diameter of the radial bearing.
【請求項2】 前記ベース部材に前記スラスト軸受と接
触する凸部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の
動圧軸受。
2. The dynamic pressure bearing according to claim 1, wherein the base member is provided with a convex portion that comes into contact with the thrust bearing.
【請求項3】 前記スラスト軸受に前記ベース部材と接
触する凸部を設けたことを特徴とする請求項1または2
に記載の動圧軸受。
3. The thrust bearing according to claim 1, wherein a convex portion is provided in contact with the base member.
The dynamic pressure bearing according to the above.
【請求項4】 前記スラスト軸受と前記べース部材との
間にスペ−サを設けたことを特徴とする請求項1,2ま
たは3に記載の動圧軸受。
4. The dynamic pressure bearing according to claim 1, wherein a spacer is provided between the thrust bearing and the base member.
【請求項5】 べース部材と、このベース部材に固定さ
れたラジアル軸受とスラスト軸受と、これらのラジアル
軸受とスラスト軸受とに対し回転自在に設けられた回転
体と、を備える動圧軸受であって、 前記ベース部材と前記スラスト軸受との間に弾性部材を
設けたことを特徴とする動圧軸受。
5. A dynamic pressure bearing comprising a base member, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and a rotating body rotatably provided with respect to the radial bearing and the thrust bearing. A dynamic pressure bearing, wherein an elastic member is provided between the base member and the thrust bearing.
【請求項6】 前記弾性部材の最大径が前記ラジアル軸
受の外径以下である請求項5に記載の動圧軸受。
6. The dynamic pressure bearing according to claim 5, wherein a maximum diameter of the elastic member is equal to or less than an outer diameter of the radial bearing.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれか1項に記載の動
圧軸受と、前記回転体に配置された磁石と、前記回転体
が前記ベース部材と相対的に回転するように前記磁石に
対向して前記ベース部材に配置されたコイルと、前記コ
イルに隣接して前記ベース部材に配置された固定ヨーク
と、を備えたことを特徴とするモータ。
7. The dynamic pressure bearing according to claim 1, a magnet disposed on the rotating body, and the magnet such that the rotating body rotates relative to the base member. And a fixed yoke disposed on the base member adjacent to the coil and opposed to the coil.
【請求項8】 請求項1〜6のいずれか1項に記載の動
圧軸受と、前記回転体とともに回転するポリゴンミラー
と、を備えたことを特徴とする光偏向装置。
8. An optical deflecting device comprising: the dynamic pressure bearing according to claim 1; and a polygon mirror that rotates together with the rotating body.
【請求項9】 コイルと、このコイルに隣接して設けた
固定ヨークとを固定したべース部材と、このベース部材
に固定されたラジアル軸受及びスラスト軸受と、前記ベ
ース部材と相対的に回転する回転体と、を有する動圧軸
受と、 前記コイルに対向するように前記回転体に配置された磁
石と、を備えるモータであって、 前記磁石はその吸引力が重力と反対方向に作用するよう
に配置され、前記コイルと前記固定ヨークとが前記磁石
に対し上方に配置されたことを特徴とするモータ。
9. A base member for fixing a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and rotating relative to the base member. And a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil, wherein the magnet has an attractive force acting in a direction opposite to gravity. Wherein the coil and the fixed yoke are disposed above the magnet.
【請求項10】 コイルと、このコイルに隣接して設け
た固定ヨークとが固定された基板と、前記基板に固定さ
れたベース部材と、このベース部材に固定されたラジア
ル軸受及びスラスト軸受と、前記コイルに対向するよう
に配置された磁石を有し前記ベース部材と相対的に回転
する回転体と、前記回転体とともに回転するポリゴンミ
ラーと、を備える光偏向装置であって、 前記磁石はその吸引力が重力と反対方向に作用するよう
に配置され、前記コイルと前記固定ヨークとが前記磁石
に対し上方に位置するように前記基板を配置したことを
特徴とする光偏向装置。
10. A substrate to which a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil is fixed, a base member fixed to the substrate, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member. A light deflecting device comprising: a rotator having a magnet arranged to face the coil and rotating relative to the base member; and a polygon mirror rotating with the rotator, wherein the magnet is An optical deflecting device, wherein the substrate is arranged so that an attractive force acts in a direction opposite to gravity, and the coil and the fixed yoke are positioned above the magnet.
【請求項11】 コイルと、このコイルに隣接して設け
た固定ヨークとを固定したべース部材と、このベース部
材に固定されたラジアル軸受及びスラスト軸受と、前記
ベース部材と相対的に回転する回転体と、を有する動圧
軸受と、 前記コイルに対向するように前記回転体に配置された磁
石と、を備えるモータであって、 起動時に前記コイルに対し高周波の間欠駆動信号を入力
した後、定常の駆動信号を入力することを特徴とするモ
ータ。
11. A base member for fixing a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and rotating relative to the base member. And a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil, wherein a high-frequency intermittent drive signal is input to the coil at startup. And a motor for receiving a steady drive signal.
【請求項12】 コイルと、このコイルに隣接して設け
た固定ヨークとを固定したべース部材と、このベース部
材に固定されたラジアル軸受及びスラスト軸受と、前記
ベース部材と相対的に回転する回転体と、を有する動圧
軸受と、 前記コイルに対向するように前記回転体に配置された磁
石と、を備えるモータであって、 起動時に前記コイルに対する定常の駆動信号の入力で起
動しない場合、前記コイルに対し高周波の間欠駆動信号
を入力した後、定常の駆動信号を入力することを特徴と
するモータ。
12. A base member for fixing a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and rotating relative to the base member. And a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil, wherein the motor is not started by input of a steady drive signal to the coil at startup. In this case, after a high-frequency intermittent drive signal is input to the coil, a steady drive signal is input.
【請求項13】 コイルと、このコイルに隣接して設け
た固定ヨークとを固定したべース部材と、このベース部
材に固定されたラジアル軸受及びスラスト軸受と、前記
ベース部材と相対的に回転する回転体と、を有する動圧
軸受と、 前記コイルに対向するように前記回転体に配置された磁
石と、を備えるモータであって、 起動時に前記コイルに対し逆回転の駆動信号を入力した
後、正常回転の駆動信号を入力することを特徴とするモ
ータ。
13. A base member for fixing a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and rotating relative to the base member. And a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil, wherein a driving signal for reverse rotation is input to the coil at startup. And a motor for inputting a drive signal for normal rotation.
【請求項14】 コイルと、このコイルに隣接して設け
た固定ヨークとを固定したべース部材と、このベース部
材に固定されたラジアル軸受及びスラスト軸受と、前記
ベース部材と相対的に回転する回転体と、を有する動圧
軸受と、 前記コイルに対向するように前記回転体に配置された磁
石と、を備えるモータであって、 起動時に前記コイルに対する正常回転の駆動信号の入力
で起動しない場合、前記コイルに対し逆回転の駆動信号
を入力した後、正常回転の駆動信号を入力することを特
徴とするモータ。
14. A base member fixing a coil, a fixed yoke provided adjacent to the coil, a radial bearing and a thrust bearing fixed to the base member, and rotating relative to the base member. And a magnet disposed on the rotating body so as to face the coil, wherein the motor is activated by inputting a normal rotation drive signal to the coil at startup. If the motor is not driven, a reverse rotation drive signal is input to the coil, and then a normal rotation drive signal is input.
【請求項15】 前記回転体の回転を検知する検知手段
を備え、前記起動時に前記モータの起動の有無を検出す
ることを特徴とする請求項12または14に記載のモー
タ。
15. The motor according to claim 12, further comprising detection means for detecting rotation of the rotating body, and detecting whether or not the motor is started at the time of starting.
【請求項16】 請求項7,9,11,12,13,1
4または15に記載のモータと、前記回転体とともに回
転するポリゴンミラーと、を備えたことを特徴とする光
偏向装置。
16. The method according to claim 7, 9, 11, 12, 13, 1.
16. An optical deflecting device comprising: the motor according to 4 or 15; and a polygon mirror that rotates together with the rotating body.
【請求項17】 請求項8、10または16に記載の光
偏向装置を備え、前記ポリゴンミラーで反射した光によ
り感光体に画像情報を書き込むことを特徴とする画像形
成装置。
17. An image forming apparatus comprising the light deflecting device according to claim 8, 10 or 16, wherein image information is written on a photosensitive member by light reflected by the polygon mirror.
JP2000230564A 2000-07-31 2000-07-31 Dynamic pressure bearing, motor, light deflection device, and image forming device Pending JP2002039167A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000230564A JP2002039167A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Dynamic pressure bearing, motor, light deflection device, and image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000230564A JP2002039167A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Dynamic pressure bearing, motor, light deflection device, and image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002039167A true JP2002039167A (en) 2002-02-06

Family

ID=18723506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000230564A Pending JP2002039167A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Dynamic pressure bearing, motor, light deflection device, and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002039167A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006020897A (en) * 2004-07-09 2006-01-26 Hitachi Home & Life Solutions Inc Vacuum cleaner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006020897A (en) * 2004-07-09 2006-01-26 Hitachi Home & Life Solutions Inc Vacuum cleaner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0749463A (en) Optical deflector
JP2002039167A (en) Dynamic pressure bearing, motor, light deflection device, and image forming device
JP2000241746A (en) Optical deflector, method for controlling stop of optical deflector and image forming device
JPH10333076A (en) Optical deflecting and scanning device
JP2000249962A (en) Light deflection device
JP2002296532A (en) Deflection scanning device
JP3391954B2 (en) High speed rotating body and dynamic pressure air bearing type polygon scanner having the rotating body
JP3671708B2 (en) Optical deflection device
JP3697883B2 (en) Magnetic bearing
JPH10253913A (en) Deflection scanner
JP2002048996A (en) Motor and method for manufacturing optical deflection device, image forming device, and motor
JPH10288747A (en) Deflecting/scanning device
JP3410080B2 (en) Motor core positioning method and polygon scanner motor
JP3716649B2 (en) Optical deflection device
JP3313941B2 (en) Deflection scanning device
JP2959137B2 (en) Optical deflector
JP2004279859A (en) Deflecting scanner
JPH0784204A (en) Light deflector
JPH11212018A (en) Optical deflector
JP2000330062A (en) Optical scanner
JPH0772412A (en) Optical deflector
JP3459731B2 (en) Light deflection device
JP2000047131A (en) Deflection scanning device
JPH07123670A (en) Fall-off preventing structure of polygon scanner motor
JP2000047130A (en) Light deflecting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040924

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070612

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070807

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071106